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4.1
Introduccin
(4.!)
Para obtener el campo de Temperaturas nos valdremos de la ecuacion 4.1. Mencionemos que hay dos vas de resolucion: i) Metodos matematicos clasicos que nos dan una
solucion analtica. il) Metodos numericos que se basan en una discretizacion del dominio
de estudio. En lo que sigue, nos concentraremos el primer metodo.
La informacion que necesitamos para que el problema sea resoluble:
Condiciones geometricas: debemos conocer formas y dimensiones del cuerpo que
estudiamos as como las zonas que tienen material con propiedades uniformes.
Propiedades fsicas: Es necesario conocer las propiedades fsicas del material y su
variacion con la temperatura.
1
. dT
=
dn
-A
dn = alT- T~)
donde a es la constante de Stefan Boltzmann y T^ es la temperatura del medio circundante.
Caso e)
A _ dT2
Conduccion en regimen
1 ^ = A2 ^ dndn
transitorio
donde
los subndices 1 y 2 sirven para identificar cada uno de los cuerpos. Caso en que la
resistencia entre ambos cuerpos es nula Si el contacto termico es muy bueno entonces se
observa que
Ti = T2
1
con
4.2
dT
-XlTn = (T - T)
A cond. de la pelic a =
e espesor de la pelic
Tipos de problemas
En el caso que las caractersticas del problema permitan considerar que el el campo de
temperatura es funcion de una nica coordenada estaremos en un caso donde el flujo de calor tiene
una unica direccion y se podran en general plantear soluciones analticas o soluciones
simplificadas. Si no es el caso solo en contadas ocasiones se podr recurrir a ellas.
Campos de Temperaturas en Flujos de Calor Unidimensionales en cuerpos que evolucionan hacia
un equilibrio termico Consideremos ahora el caso de un flujo unidimensional de calor en un cuerpo
que se calienta o enfra. En primer lugar repasemos como se ve la ecuacion general de la
conduccion del calor en diversas geometras:
geometra plana (flujo segn la coordenada cartesiana x)
dT _ d2T
dt a dx2
geometra cilindrica (flujo segn la coordenada radial r)
dT _ 1 d dT \ dt r dr \ dr ) geometra
esfrica (flujo segun la coordenada radial r)
dT = 1 d_ 2 dT \ dt r2 dr \ dr J
En general para resolver estas ecuaciones se hace uso de dos metodos: el metodo de separacion de
variables o metodos que radican en la utilizacion de temas desarrollados en los cursos de analisis
de variables complejas.
El metodo de separacion de variables se basa en la separacion de la funcion que es solucion del
campo de temperaturas en dos funciones una dependiente del espacio y otra del tiempo. El
producto de ambas es la funcion solucion. Es decir, para una geometra plana la funcion que nos
da el campo de Temperaturas T(x, t) se divide de la siguiente forma:
T (x, t) = X (x)T (t)
en tanto que para geometras cilndricas o esfericas con flujo radial T(r,t) se divide como
T (r, t) = R(r)T (t)
3
reemplazando en la ecuacion general de la conduccion la funcion que da el campo de temperaturas
por el producto de las funciones separadas, se llega a otra ecuacion diferencial. De acuerdo a las
condiciones fronteras e iniciales que tiene el problema, se puede ser facilmente resoluble.
67.31 - Transferencia de Calor y Masa
La otra opcion que se suele tomar es la de utilizar la Transformada de Laplace o desarrollos en
serie o integrales de Fourier. Esta opciones surgen en general para dominios infinitos o semiinfinitos donde el metodo de separacion de variables no resulta provechoso. Los fundamentos de
dichos metodos han sido visto en los cursos de matematica y no entraremos en demasiados
detalles a lo largo de esta clase.
A partir de la resolucion de esta ecuacion obtenemos el campo de temperaturas y los flujos de calor
se pueden obtener tanto en la proximidad de la superficie de separacion como en el interior del
cuerpo considerando la ley de Fourier
~ct = -VT
Una vez que se obtiene el campo de temperaturas, basta con evaluar el gradiente en el punto que
nos interesa y de all surge el flujo de calor.
4.2.1
En algunos pocos casos, en lugar de evaluar el flujo de calor a partir del gradiente de la
temperatura, podemos hacerlo de una forma simplificada.
_t_t
e
vemos entonces aqu que t es una constante de tiempo.Cuando el tiempo transcu rrido t iguala
a la constante de tiempo t la diferencia de temperatura T Tro ha
tf = e- *
0 T co
-0
10
L/XS
aL
1/aS
______________________ '_________
Resist. ext
~dt = - RC
Soluciones Analticas
A continuacion vamos a presentar las soluciones para algunos casos sencillos que son tomados
como referentes para problemas ms complejos. Esto significa que los problemas tal cual aqu
se presentan pueden representar correctamente la realidad si las geometras son simples o nos
pueden permitir en casos ms complicados (por ejemplo con geometras mas complejas) tener
elementos de juicio para efectuar comparaciones.
Conduccin en un slido semi-infinito Consideremos el caso de un slido semi-infinito en el que la
conduccion es unidireccional es decir el vector flujo de calor tiene una unica direccin. Esto desde
un punto de vista fsico se materializa por una gran masa (medio I) con una superficie de
separacion de un medio adyacente (medio II) en el que las variaciones de temperatura no logran
penetrar lo suficiente dentro del medio I en un espesor considerable para los tiempos de inters del
problema. Estos casos ocurren en la practica por ejemplo en procesos de endurecimiento de aceros
para herramientas donde se utiliza una tcnica de templado rapido enfriando la pieza desde una
temperatura elevada en un plazo muy corto. El resultado de este proceso de enfriamiento no es
homogeneo en toda la pieza y el metal que esta cercano a la superficie sera mas duro que el que se
encuentra en capas mas profundas. En el interior de la pieza los cambios de temperatura son muy
lentos comparados con el tiempo que dura el proceso de templado rapido. Solo el metal que se
encuentra cercano a la superficie sufre fuertes cambios y fuera de una longitud de penetracin
donde los cambios se hacen sentir el templado casi no tendr efecto alguno. Si las dimensiones de
esta longitud de penetracin son muy pequenas frente a las del resto de la pieza entonces la
hiptesis de analizar a la pieza como un solido semi-infinito sera aceptable.
Consideremos el caso de una geometra plana con diferentes condiciones. Geometra
plana. Imposicin repentina de la temperatura en la superficie
para t > 0 en
x^
T = T0
Conduccion en regimen
para t > 0 en x = 0 T = Ts
transitorio
Nos conviene reformular el problema efectuando una normalizacin de las variables de forma tal
que definimos
B T-T
Ts - To
entonces la ecuacion a resolver es
Y
dB
d1
1Recurdese el teorema n de anlisis dimensional.B.
(
<9t = adx2
.)
B =0
As planteado el problema vemos que existen tres nicas variables (B, x, t) y que el problema esta
gobernado exclusivamente por un unico parmetro B0 que consiste en la diferencia inicial de
temperaturas entre el plano limite y el resto del espacio (que por la forma en que normalizamos
vale 1). Considerando los parmetros B0, a y contando a nuestra disposicion con las variables x y t
solo se puede formar una sola combinacin para obtener un parmetro adimensional2.
Entonces la funcion B se puede expresar como
B = Bof (r)
donde Bes funcion de la constante B0 y de una unica variable r. La forma ms sencilla que puede
adoptar la funcin f (r)es la forma lineal f (r) = n .
Los terminos de la ecuacin 4.2 resultan:
Yd9
39 dn d9
dt
dn dt
39
39 dn
dx
d29
dn 2a1/2t3/2
d9
dn (at)1 /2
d9 1
\
dn dx
d
dx2
d29
2n
2
dn dn
x
9=0
n = 0 para 9 = 90 = 1
Es fcil ver que esta ecuacion diferencial exacta tiene como solucin la siguiente funcin
9
=1
donde fer(n) es la funcin error que se puede ver en la figura 4.3 y en la misma
\
\
\
Q=f
src rj
Figura 4.3: Modelo de solido semi-infinito, solucion como
funcion
complemento error.
figura se observa la evolucion de la temperatura normalizada con el tiempo. Por otro lado, en la
figura 4.2 se aprecia la solucin en termino de las variables iniciales (T, t, x) y se observa que a
lo largo del tiempo la distribucion de temperaturas en el espacio tiende a homogeneizarse. Esta
igualacin de temperaturas ocurre de forma
tal que J__L_L^L^
cada valor de temperaturas se desplaza a la
- --LiJ-- iiii
derecha a razon de \ft. Es decir es como si existiera un frente de propagacion de las temperaturas
que se desplaza a lo largo del cuerpo
en el0.5
tiempo. La
0.0
1.0 zona que
1.5 abarca
2.0 ese frente viene dada por
una longitud de penetracin cuyo
valor
es
Variable
de semejanza,
rj = x/(4#t)i/2
~ Vt
region en la cual las diferencias de temperaturas son importantes. El tiempo en que este frente
abarca a todo el cuerpo puede estimarse en funcion de la comparacion de con la longitud
caracterstica del cuerpo L. As se puede asociar un tiempo de relajacion t con una longitud de
penetracin de un valor tal que iguala a la longitud L . Este tiempo de relajacion vendra dado por
L2
T & --a
Conocido la funcion que determina las temperaturas para cada posicion y en cada instante
podemos ahora conocer el valor del flujo de calor para cada instante y cada posicion , bastara para
ello utilizar la ley de Fourier
f = AVT
1
0
Aplicando esta ley llegamos a obtener si nos interesa por ejemplo el flujo a traves de la superficie
de
kdT/dx\x~o = qs
7Xv,0) = 7-o
T0c
,Q
Conduccion en regimen
transitorio
separacion qs
A(Ts To) qs = 'nat
La solucin del problema del slido semi-infinito en otras condiciones tambien es de utilidad.
Veamos en lo que sigue algunas expresiones finales sin detenernos demasiado en la deduccion de
las mismas.
Geometra plana. Flujo de calor en la superficie siguiendo una ley temporal dada.
Si a partir de un determinado instante un slido semi-infinito que esta a una temperatura
inicial T0 se ve obligado a recibir una cantidad de calor a traves de la superficie de
separacion qs que es constante a lo largo del tiempo, las condiciones iniciales y de frontera a
aplicar son:
dT
dx x=o
= qs
->
x
r
n
67.31 - Transferencia de Calor
y Masa
n= 1
i s)
T - Tofer
T -- eT-ax/(
0
/A, ) ferc
2
(s )
t
+avat
donde ferc es la funcion error complementaria que se relaciona con la funcion error de la
siguiente forma ferc(x) = 1 fer(x).
La figura 4.5 muestra la evolucion de las temperaturas a lo largo del tiempo y la posicion.
Para resumir existen otras condiciones que pueden ser de inters como el caso de dos cuerpos semiinfinitos en contacto, el caso de una reduccion brusca de los coeficientes de transferencia de calor
de un cuerpo y otros que estan disponibles en la bibliografa descripta al final del captulo. Un
caso particular sobre el que vendremos mas adelante ocurre cuando la temperatura o el calor
transmitido a traves de la pared sigue una ley temporal dada. Pasemos ahora a casos donde las
dimensiones de la pieza son finitas.
4.2.1
Soluciones para un cilindro, una esfera y una placa con condiciones fronteras
convectivas.
De manera analoga a la descripta para la geometra de solido semi-infinito se han obtenido
soluciones analticas para diversas geometras. Las de mayor inters son las que corresponden a
placas de espesor pequeno comparado con las otras dimensiones, cilindros largos y esferas a
temperatura uniforme inicial T0 en el caso que los mismos esten recibiendo o transfiriendo calor a
un fluido circundante de temperatura T^. Las expresiones que nos dan el campo de temperaturas
en funcin del tiempo estan constituidas por un conjunto de series cuya deduccion no daremos
aqu. Analizando las distintas soluciones se puede lograr una expresion generalizada que sirve
tanto para el caso de la placa como el cilindro y la esfera. Esta expresion es:
Q = ^ A e A" o /n(An^)
n
donde
Q=1 !^
TO Tro
n = x/e para la placa n = r/R para cil. o
es/.
Conduccion en regimen
transitorio
J1 () Bi Jo() = 0
(Bi 1)sen + cos = 0
reducida para efectuar medidas sobre ellos, solamente podremos estar seguros de la validez de la
extrapolacion de las medidas si modelo y prototipo son semejantes es decir guardan los mismos
valores de los parmetros adimensionales.
Estos dos parmetros tiene significados muy claros. Por un lado el nmero de Bi puede ser
reordenado de la siguiente forma
Bi
aL L/X
= T = TT~
X 1/a
4.2.2
Campos de Temperaturas en Flujos de Calor pluridimensionales en cuerpos que
evolucionan hacia un equilibrio termico
Soluciones Analticas para sistemas pluridimensionales.
Los metodos vistos en el parrafo anterior son aplicables cuando las dimensiones son tales que
permiten reducir el problema al caso unidimensional. Cuando ello no es posible la solucin debe
obtenerse a partir de la consideracin multidimensional correspondiente. Afortunadamente la
resolucion de ecuaciones diferenciales por el metodo de separacin de variables produce una
herramienta de facil aplicacion. En lo que sigue vamos a tratar de manera anloga a lo que hicimos
previamente el caso de un solido infinito, que es el referente para el caso multidimensional y luego
nos adentraremos a casos donde las geometras sean finitas.
Respuesta termica de un slido infinito.
1
El problema que vamos a estudiar consiste en la determinacion de la distribucion de temperaturas
4
en un solido infinito. Para ello supongamos que conocemos para el instante inicial t = 0 el campo
lo que conduce a
Conduccion en regimen
transitorio
^ + k2aTk = 0
dt
finalmente
reemplazando
expresion dentro de la integral, obtenemos la expre- sion del campo
la ecuacion
diferencialesta
para
y
como
para
t
=
0
T
=
T0(x,
y,
z)entonces
resulta
que losintegral.
T0k son los coeficientes
degeometra
temperaturas
todo instante t, bajo
la forma
plana para
se obtiene
de la representacin de T0 (x,y,z) bajo la forma de integral de Fourier
la integracion segun d3 k, se descompone en tres integrales que tienen la forma del mismo tipo y
cuyo valor es conocido
/
expresin que nos permite conocer el campo de temperaturas para todo instante t una vez dada la
considerando
esto surge
entonces que
distribucion
inicial.
Supongamos
ahora que aplicamos un pulso termico en el instante inicial a un
solido cuya temperatura inicial es nula. La expresin de T0 sera tal que puntualmente el valor de la
temperatura alcanza un valor infinitamente grande pero la integral / T0(r)dV, permanece acotada.
Tal distribucin puede ser representada bajo la forma de
T0 (r) = const. (r)
Aplicando la expresion integral del campo de temperaturas surge que
T(r t) = const-----------------er /4at
1
(r,t)
mnst. 8 (atn)3 / 2 e
donde r es la distancia al punto situado en el origen de coordenadas. Vemos aqu que para el punto
r = 0 mientras que el tiempo crece la temperatura desciende de su valor inicial siguiendo una ley
del tipo t-3/2. Ocurre tambien que a medida que el tiempo pasa la region en la que la temperatura
no es nula se extiende progresivamente. La forma en que se produce este crecimiento esta
determinado esencialmente por la exponencial. El orden de magnitud de esta region viene1dado al
5
igual que para slido semi-infinito por t2/at de donde
t ~ Vt
y la constante de tiempo t = t2/a puede interpretarse como el tiempo necesario para que la
temperatura de un cuerpo con temperaturas no uniformemente distribuidas, tienda a una
distribucion homogenea y uniforme. Las formulas aqu obtenidas nos indican que en un medio
donde la difusividad vara poco con la temperatura toda perturbacin termica que se aplique
puntualmente se propaga instantaneamente a partir de la fuente puntual asintticamente hacia el
infinito.
Casos simples de rgimen transitorio multidimensional Caso de una barra rectangular larga
Vamos a analizar dos problemas que representan situaciones fsicas diferentes pero que tienen
elementos en comun.
Consideremos inicialmente el caso de una barra rectangular de lados 2L1 y 2L2. Esta barra se
encuentra inicialmente a una temperatura T0 y se sumerge en un fluido de temperatura uniforme y
constante T. La ecuacion diferencial correspondiente sera considerando la adimensionalizacin de
la temperatura 9 = Tt y al problema como bidimensional:
d29 d29 _ 1 d9 dx2 + dz2 a dt que debera ser
resuelto con las siguientes condiciones de borde:
en t = 0
9 = 0 en toda la barra
XV9 = a9
d9 _89 _
dx dz 0
Consideremos ahora otro problema: el caso de dos placas de espesores 2L 1 y 2L2. Estas placas se
encuentran inicialmente a una temperatura T0 y se sumergen en un fluido que est a
temperatura T^. El problema de una placa es un problema unidimensional pero lo traemos aqu
porque de el surgen elementos que nos ayudaran en el analisis del problema bidimensional de la
placa inicialmente propuesto.
En este ultimo problema considerando las siguientes adimensionalizaciones de las temperaturas
T1 y T2 de ambas placas
_ T1 T ro T2 T ro
Q1 ------------, 02 ------------1 2
T
1
6
Conduccion en regimen
transitorio
V0i = a0 i = 1,2
= 2 =0
dx dz
A continuacion vamos a ver que el producto de las soluciones unidimensionales de la placa
satisface el problema original de la barra y entonces nos podremos valer de las soluciones
obtenidas para flujos unidimensionales para algunos casos parecidos a este. Lo que formulamos es
que la solucion del problema bidimensional de la barra es de la forma:
0(t, x, z) = 0 1(t, x)02(t, z)
y vamos a tratar de mostrar que estas Q1 y Q2 coinciden con la solucion del problema
unidimensional para placas.
A partir de la separacion de variables asi planteadas la ecuacion diferencial de flujos
bidimensionales queda escrita de la siguiente forma:
d201 + a202 = 1 ( d01 + d02
!x +01 iz2 = a[e'2
0
2
de donde
+01 l
0^_ 1 dM = 9
\ dx2
a dt j
\ dz2
1 OdA
a dt j
obtener la solucion para el caso de la barra a partir de casos conocidos puede generalizarse a otras
geometras bi y tridimensionales a partir de resultados obtenidos para problemas
unidimensionales.
Las precauciones que deben tenerse en cuenta son que estos procedimientos dejan de ser validos
si:
-La temperatura inicial del cuerpo no es uniforme
-La temperatura del fluido no es igual en todas las caras o si los coeficientes de conveccin difieren
fuertemente.
-No se trata de un problema con condiciones de contorno lineales.
4.2.3
Campos de Temperaturas y Flujos de Calor en Cuerpos sometidos a variaciones
peridicas de Temperatura
Vamos analizar ahora el caso en que los problemas tienen una dependencia temporal dada por una
condicion en la frontera que tiene un caracter cclico. Aqu vamos a analizar el caso de un solido
semi-infinito por ser el caso de referencia y nos limitaremos a este ya que los casos donde el
problema escapa a esta condicion son de una resolucion analtica un tanto mas complicada .
T(x,t ), i
Conduccion en regimen
transitorio
con esta temperatura media tenemos el segundo trmino es el que determina la distribucin
espacio temporal de las temperaturas a partir de la amplitud AT de las oscilaciones de la
temperatura en la superficie. Las dos exponenciales que multiplican a esta amplitud nos indican el
decaimiento de la amplitud (dado por la primera exponencial) y el desfasaje que existen entre la
temperatura entre el punto considerado y la superficie(surge con la segunda exponencial).
Considerando la primer exponencial se puede determinar una longitud de penetracion de las
fluctuaciones. Esta longitud vendra dada por
L ~ \J2a/u
expresin que nos muestra que frecuencias elevadas traen aparejado longitudes de penetracin de
fluctuaciones pequenas, en tanto que para frecuencias bajas las fluctuaciones pueden ser seguidas
por una mayor region del solido. En cuanto al desfasaje, el mismo viene dado por
x/\J 2a/u
y dependera obviamente de la posicion relativa del punto considerado con respecto a esta longitud
de penetracion.
Geometra plana. Flujo de calor en la superficie siguiendo una ley temporal dada. Si a partir de un
determinado instante un solido semi-infinito que esta a una temperatura inicial T 0 se ve obligado
a recibir una cantidad de calor a traves de la superficie de separacin q que evoluciona a lo largo
del tiempo siguiendo una ley dada, las condiciones iniciales y de frontera a aplicar son:
s
dT
^^
dx x=o
= qs(t)
1
9
Cuando estuvimos hablando de las condiciones que se aplican en la frontera de un problema dado
nos limitamos a los casos en que no haba cambio de estado de alguno de los materiales que
formaban parte del dominio en estudio del problema en cuestion. Ahora bien, ocurre que hay un
conjunto de problemas de la ingeniera en que esto ocurre y entonces las condiciones de contorno
del problema varan en su posicion con respecto a una terna fija. Supongamos as el caso de la
solidificacion de un material en un molde, el crecimiento de una burbuja de vapor en el seno de un
liquido , etc. Las condiciones que hay que aplicar en ese caso se pueden expresar de la siguiente
forma
A1 VT1 = A2VT2+ m h
donde m representa la masa que cambia de estado por unidad de superficie en la interfaz y h la
entalpa del cambio de estado.
Consideremos entonces el caso de la solidificacion de una sustancia fundida. Sea un lquido que
inicialmente se encuentra a su temperatura de solidificacin Ts que esta contenido en un recipiente
de forma tal que las dimensiones segun las coordenadas x e y sean mucho mayores que segn la
coordenada z. Las paredes del recipiente se encuentran a la temperatura Ts pero una de ellas la
que ocupa la posicion z = 0 toma repentinamente en el instante inicial la temperatura Ti <Ts la
cual se mantendr constante a lo largo del tiempo. El frente de solidificacion ascender segun la
direccion z y el objetivo es saber como vara a lo largo del tiempo este frente. Por simplicidad
consideremos que la superficie tiene dimensiones unitarias y comencemos por adimensionalizar las
temperaturas de la forma usual llamando
e=
Ts Ti
En el solido considerando que las propiedades del material no cambian fuertemente para el rango
de temperaturas en cuestion se puede aplicar la ec. unidimensional
de _ d2e
a
dt
dx2
con las siguientes condiciones iniciales y de frontera
2
0
Conduccion en regimen
transitorio
t=0 0=1
z= 0
0= 0
z=s0=1
Como la temperatura dentro del lquido es la de cambio de faz no hay gradiente de temperaturas
entonces si el lquido no presenta fenomenos convectivos la ley en la interfase es
0 = \2VT + m r
donde m representa. la masa que se solidifica por unidad de tiempo y unidad de superficie y r el
calor latente de solidificacion.
La velocidad del frente de solidificacion viene dada por
ds
m
v = =----------dt
p
sustituyendo en la ec. de la interfase tenemos
d0
0 = A2(Ts T i ) - -----prv
dz
Resolviendo la ecuacion diferencial con estas condiciones se llega a
e^
=
herf (z/^t)
c(T s Ti)
se obtiene que
d0 w
dz =1/s
^ = \J Ja/2
2
1
y que
_____
v = \J a/t\J Ja/2
reemplazando en la ecuacion del frente obtenemos luego de integrar con respecto al tiempo
tenemos que
s2 = 2at Ja
ecuacion que los metalurgicos llaman de crecimiento parabolico. Esta solucion representa
correctamente el caso cuasiestacionario donde los procesos transitorios son muy lentos.
Como conclusion vale la pena sealar que si bien la expresion que determina la velocidad del frente
de solidificacion fue obtenida considerando un problema unidimensional sencillo el resultado de la
proporcionalidad de la velocidad con a/t se puede aplicar a otras geometras y a situaciones2mas
2
complejas.