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PAR
Jean-Sbastien MARITHOZ
ingnieur en lectricit diplm EPF
de nationalits suisse et franaise originaire de Nendaz (VS)
Lausanne, EPFL
2005
Rsum
vii
Abstract
ix
Remerciements
xi
Introduction gnrale
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36
Combinaisons de cellules
2.1 Rgles dassociation des onduleurs monophass
2.1.1 Modle de londuleur tudi . . . . . .
2.1.2 Reprsentation des tats et niveaux . .
2.1.3 Condition duniformit du pas . . . . .
2.1.4 Condition de modulation optimise . .
2.2 Rgles dassociation des onduleurs triphass . .
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ii
2.3
2.4
2.5
3
Modulation
3.1 Etat de lart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Rle de la modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Principes de la MLI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Principes des modulateurs multiniveaux classiques . . . .
3.1.4 Proprits des modulateurs multiniveaux classiques . . . .
3.2 Modulateur trames orientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Points amliorer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Trames et squences de trames . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Principe doptimisation des squences de trames . . . . .
3.3 Mthodes dvaluation des modulateurs . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Analyse par transforme de Fourier rapide . . . . . . . . .
3.3.3 Analyse par double srie de Fourier . . . . . . . . . . . .
3.3.4 Analyse par dcomposition du signal en lments simples
3.4 Evaluation des performances des modulateurs . . . . . . . . . . .
3.4.1 Evaluation pour les applications monophases . . . . . . .
3.4.2 Evaluation pour les applications triphases . . . . . . . .
3.5 Rpartition des niveaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Rpartitions types de la rfrence . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Reprsentation la plus proche de la rfrence . . . . . . .
105
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106
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113
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144
144
145
iii
3.6
4
Stratgies de commande
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Structure de la commande . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Gnration des signaux de commande . . . . . . .
4.2 Stratgies de minimisation des commutations . . . . . . .
4.2.1 Etat de lart : dcomposition de la rfrence . . . .
4.2.2 Premire amlioration :
introduction dune mesure de distance . . . . . . .
4.2.3 Deuxime amlioration : reformulation . . . . . .
4.2.4 Commutation dans lespace des tats . . . . . . .
4.3 Commande vectorielle des onduleurs triphass . . . . . . .
4.3.1 Quantification de la rfrence . . . . . . . . . . .
4.3.2 Calcul des rapports cycliques de modulation . . . .
4.4 Stratgie vectorielle de minimisation des commutations . .
4.4.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Stratgie de commutation de la grande cellule . . .
4.4.3 Choix du vecteur de base actif aprs commutation
4.5 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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153
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170
170
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175
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188
188
194
195
195
201
iv
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205
206
Validation exprimentale
6.1 Description du prototype . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Partie puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Partie commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Mesures et vrifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Onduleur monophas, 3 cellules alimentes par convertisseur DC-DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Onduleur triphas, 2 cellules alimentes par redresseurs .
6.2.3 Onduleur triphas, 2 cellules alimentes par convertisseur
DC-DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Comparaison de structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Convertisseur avec alimentation complte . . . . . . . . .
6.3.2 Convertisseur avec alimentation partielle . . . . . . . . .
6.3.3 Comparaison des performances . . . . . . . . . . . . . .
229
229
229
230
239
5.4
5.5
5.6
6
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216
217
219
221
221
222
224
226
226
239
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263
263
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Conclusions
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287
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288
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290
291
292
D Transformation de coordonnes
295
E Dveloppements
E.1 Dveloppement des coefficients de la double-srie de Fourier pour
un modulateur avec porteuses alternes . . . . . . . . . . . . . . .
E.2 Calcul dune configuration sans circulation de puissance . . . . .
E.3 Echange de puissance entre n sources de tension alternative . . . .
297
297
299
301
Bibliographie
307
Glossaire
309
311
313
Curriculum vit
315
vi
Rsum
viii
R SUM
Abstract
The multilevel converters allow generating a voltage waveform whose magnitude and quality are higher than those of conventional converters. They are devoted
to medium and high-voltage, high-switching-frequency applications. Among the
series connected cell inverters, the symmetrical multilevel inverters are made of
identical cells, which topology is generally the H-bridge inverter. This dissertation
deals with asymmetrical multilevel converters, which combine high-voltage cells
made of low conduction loss switches with low-voltage cells made of
low switching loss switches. The different cells play different roles. The goal is to
design a converter that has both better energetic efficiency and higher resolution
with the same number of cells.
This dissertation develops a set of tools that allows synthesizing an asymmetrical multilevel converter.
It develops the cell combination rules, which allow defining several cell association classes. The inverter step uniformity condition determines the finesse that
can be reached. The optimized modulation condition allows to reduce the highvoltage cell switching frequency without changing the low-voltage cell switching
frequency. This property is essential to derive benefit from combining switches of
different characteristics. The power balance condition determine how to control
the power sharing between the cells.
These association classes are different for the single-phase converters and the
three-phase converters without neutral wire. They allow to select a configuration suitable for a given application.
Furthermore, several ways that allow improving the inverter resolution are investigated.
A BSTRACT
Remerciements
xii
R EMERCIEMENTS
Introduction gnrale
I NTRODUCTION GNRALE
passifs parfois ncessaires pour limiter ces sollicitations peut tre rduite.
Dans le mme temps, le systme gagne une plus grande dynamique et cela
permet un rglage plus rapide.
La tension commute est rduite la valeur du pas du convertisseur, cest-dire la valeur de tension bloque par ses interrupteurs. Cela rduit dautant
les pertes par commutation. Dautre part, la frquence de pulsation de chacun de ses lments est plus basse que la frquence de pulsation apparente
de la tension applique la charge. Cela autorise une augmentation de cette
frquence de pulsation qui permet une rduction de la dimension des filtres
ou une amlioration de la qualit des signaux filtrs.
En terme de production, selon la topologie choisie, il est possible de raliser
un convertisseur modulaire compos de modules identiques. Le nombre de
modules peut ventuellement tre adapt la tension de service du convertisseur.
Moyennant un accroissement de complexit et de cot, il est imaginable
davoir des modules redondants permettant la poursuite du fonctionnement
du convertisseur en cas de dfaillance de modules [3]. Il ne faut toutefois
pas trop senthousiasmer sur le gain possible en terme de fiabilit, car laugmentation de complexit va gnralement de pair avec la diminution de la
fiabilit. En effet, le nombre de dfaillances possibles augmente considrablement, il est donc difficile de prvoir ce qui va se passer suite la dfaillance dun ou de plusieurs modules. Prvoir les moyens de matriser la
situation dans tous les cas de figure possibles est thoriquement possible,
mais cela reprsente un srieux dfi qui ne figure pas parmi les objectifs de
ce travail.
Du point de vue des performances, il est donc intressant dutiliser des convertisseurs multiniveaux, mme lorsquune structure simple est ralisable sans laide
de macro-interrupteurs.
Lattrait des convertisseurs multiniveaux est toutefois limit par quelques inconvnients. La commande est beaucoup plus complexe et les techniques sont encore peu rpandues dans lindustrie. Sauf lorsquon prvoit des modules redondants, laccroissement de la complexit du systme entrane une diminution de sa
fiabilit. Mme nombre de composants gal, ces convertisseurs sont plus coteux. En effet, en utilisant des macro-interrupteurs, la commande ne diffre pas de
celle dun convertisseur simple, en revanche en utilisant une structure plus complexe, le nombre de signaux diffrents grer augmente.
Dans ce travail, nous nous pencherons surtout sur les applications basse et
moyenne tension o la performance est privilgie. Les performances nous intressant plus particulirement sont le rendement du convertisseur et la qualit de
sa tension de sortie, celle-ci tant essentiellement exprime en terme de rsolution
I NTRODUCTION GNRALE
obtenue. Pour cela, nous nous intresserons aux convertisseurs multiniveaux asymtriques qui semblent adapts ce cahier des charges. Ces convertisseurs sont
constitus de cellules onduleurs connectes en srie. Lasymtrie est due aux rles
diffrents quoccupent les cellules dans le convertisseur. Les diffrentes tches sont
rparties entre diffrentes cellules, alors que les cellules des convertisseurs multiniveaux symtriques partagent les mmes fonctions. Les cellules haute tension des
convertisseurs multiniveaux asymtriques sont charges de convertir le gros de la
puissance, tandis que leurs cellules basse tension ont pour mission damliorer la
rsolution et deffectuer la modulation. La combinaison dinterrupteurs de proprits diffrentes permet damliorer la rsolution et (idalement) le rendement
du convertisseur.
I NTRODUCTION GNRALE
C HAPITRE 1
Dans ce chapitre, nous dcrirons les principales topologies donduleurs multiniveaux. Nous dduirons leurs champs dapplications par une comparaison structurelle. Par une tude lie aux paramtres technologiques des interrupteurs, nous
caractriserons les pertes des principales structures en fonction de leur tension de
service et de leur frquence dopration et nous aboutirons sur lintrt des onduleurs multiniveaux asymtriques.
1.1
1.1.1
U
e
2 H
1 H
1 H
H ,1
V
1
2 B
1 B
1 B
B ,1
R
s
e q
(a)
(b)
F IG . 1.1 : Schma dune branche donduleur NPC 3 niveaux : (a) sans rsistance
dquilibrage (b) avec rsistance dquilibrage
Cet tat est donc indfini et par consquent interdit dans le fonctionnement normal
de londuleur. Les 3 tats de commutation possibles sont rsums au Tab. 1.1.
T2H
1
0
T1H
1
0
T2B
0
1
T1B
0
1
Us
Ue
0
Ue
2
indfini
Gnralisation de la structure
V
n
T
D
H ,m - 1
V
e
m -1 B
2 H
H ,2
H ,1
B ,2
B ,1
u
s
2 B
1 B
1 H
B ,m - 1
2 B
1 H
3 B
2 H
m B
3 H
m -1 H
n -1
m H
1 B
(a)
(b)
F IG . 1.2 : Schma dune branche donduleur NPC m tages : (a) schma fonctionnel
(b) schma avec les rsistances dquilibrage statique des transistors et avec des diodes
bloquant la mme tension.
TmH
0
0
0
..
.
0
1
Tm1H
0
0
0
..
.
1
1
..
.
T3H
0
0
0
..
.
1
1
T2H
0
0
1
..
.
1
1
T1H
0
1
1
..
.
1
1
Us
0
U
2U
..
.
mU
(m + 1)U
Ue
m
toutes ses diodes. Dans les autres cas, il faut prvoir une mise en srie des diodes
et des dispositifs dquilibrage des tensions ltat bloqu. F.Z. Peng propose de
rgler ce problme par des liaisons supplmentaires entre les diodes, ce qui permet
dviter lajout de dispositifs dquilibrage pour les diodes [6].
Nombre de composants ncessaires
De ltude des contraintes, nous dduisons que le nombre de diodes crot avec
le carr du nombre dtages. Pour gnrer m + 1 niveaux, m tages sont ncessaires, il faut m sources de tension en srie, 2 m transistors et m2 + m diodes.
2 m diodes sont gnralement intgres aux transistors, ce qui rduit m2 m
le nombre de diodes additionnelles.
Charge des interrupteurs
Les rgles de commande et les contraintes permettent de dduire que, dans
tous les cas, le courant traverse m interrupteurs, diodes et transistors compris. Le
nombre de diodes crot beaucoup plus vite que le nombre dtages et de niveaux.
La charge en termes de courant de crte est la mme pour tous les composants ;
en revanche la charge en termes de courant nominal nest pas la mme pour tous
les interrupteurs. Elle est plus faible pour les diodes de liaison aux niveaux intermdiaires (clamping diodes). Chacun des groupes de diodes nest travers par le
courant que lorsque le niveau intermdiaire correspondant est gnr. Au contraire,
la charge des interrupteurs de type transistors ainsi que celle des diodes antiparallles est dautant plus leve que linterrupteur considr est plac proche de la
sortie.
Onduleur complet
Pour faire un convertisseur monophas bipolaire, il faut 2 branches partageant
les mmes sources de tension. Il en faut 3 pour un convertisseur triphas.
10
1.1.1.3
Proprits
Cette topologie permet la conversion multiniveau sans faire transiter la puissance par des convertisseurs DC-DC. Elle peut tre gnralise pour les applications polyphases en utilisant les mmes tensions dentre pour les diffrentes
phases. Cela permet une meilleure rpartition de la puissance. Pratiquement, cela
facilite lquilibrage des tensions intermdiaires, car seule la tension totale est
connecte une source active, tandis que les autres sources de tension sont rduites de simples condensateurs, qui ne peuvent pas fournir dnergie.
Le nombre de diodes crot avec le carr du nombre dtages et les interrupteurs
ne sont pas chargs de la mme manire. Comme il ny a pas de niveaux redondants, les dsquilibres des tensions intermdiaires ne peuvent tre compenss que
par une action sur le mode commun, ou par une distorsion des modes diffrentiels. Ce type de compensation est dautant plus dlicat pratiquer que le nombre
de tensions rgler est grand. Cette structure ne parait pas trs adapte pour la
gnration dun grand nombre de niveaux.
1.1.2
n H
C
e
n -1 H
m -1
2 H
m -2
1 H
U
T
n B
n -1 B
2 B
1 B
1.1.2.1
Principes de base
11
pour la commande. Dans son fonctionnement habituel, lorsque les tensions aux
bornes des condensateurs sont quilibres, la tension aux bornes du condensateur
Ck vaut :
k
Ue
(1.1)
UC,k =
m
Cela implique que chaque interrupteur doive bloquer une fraction de la tension
gale au pas de londuleur :
Ublocage = UC,k UC,k1 =
Ue
= U
m
(1.2)
Contraintes
La tension supporte par les condensateurs crot avec lindice de la cellule.
Cela entrane un accroissement de la diffrence de potentiel entre les interrupteurs
complmentaires de la cellule de commutation et de la distance entre ses interrupteurs. La dimension de la maille de commutation et la valeur de linductance de
fuite associe augmentent, entranant un accroissement des pertes par commutation. En consquence, les cellules de bas indice sont plus adaptes la commutation.
En prenant des composants identiques, le nombre de condensateurs supportant
une tension nominale gale au pas, crot avec le carr du nombre de cellules :
NC =
m2 m
2
(1.3)
Contrairement londuleur NPC, cette structure assure naturellement la rpartition statique de la tension bloque aux bornes des interrupteurs. En revanche, si
les condensateurs (haute tension) sont raliss par mise en srie de condensateurs
identiques, ils auront besoin dtre quilibrs.
Onduleur complet
Comme pour londuleur NPC, il faut 2 branches pour faire un onduleur monophas bipolaire et 3 pour raliser un onduleur triphas. Les bornes dentres
continues sont les mmes pour les diffrentes branches, mais la diffrence de
londuleur NPC, les condensateurs des cellules ne sont pas partags entre les diffrentes phases.
Niveaux gnrs
Cet onduleur est capable de gnrer m + 1 niveaux distincts. Il possde par
consquent 2m m1 tats de commutation conduisant des niveaux redondants.
Pour simplifier les explications, nous dirons quune cellule de commutation est
dans ltat bas lorsque linterrupteur du bas est passant, et quelle est dans ltat
12
haut dans le cas contraire. Une seule combinaison conduit au niveau 0 : toutes les
cellules dans ltat bas. Les m combinaisons possibles pour lesquelles une seule
cellule de commutation est dans ltat haut conduisent au niveau Ume . Les C2m
combinaisons pour lesquelles deux cellules de commutation sont dans ltat haut
e
conduisent au niveau 2U
m . Ainsi de suite, jusquau niveau Ue qui ne peut tre
obtenu que lorsque toutes les cellules sont dans ltat haut. Quelques exemples
dtats et des niveaux associs sont reprsents au Tab. 1.3
TmH
0
0
0
..
.
1
..
.
1
1
Tm1H
0
0
0
..
.
0
..
.
1
1
..
.
..
.
T3H
0
0
0
..
.
0
..
.
1
1
T2H
0
0
1
..
.
1
..
.
1
1
T1H
0
1
0
..
.
1
..
.
0
1
Us
0
U
U
..
.
3U
..
.
(m 1)U
mU
1.1.2.2
Ue
m
Le dimensionnement dune structure cellules imbriques avec des interrupteurs bloquant des tensions diffrentes devrait permettre de diminuer le nombre
dtats gnrant des niveaux redondants et en mme temps daugmenter le nombre
de niveaux gnrables. Toutefois, le choix parmi lensemble des tats permettant
de gnrer un niveau donn est principalement dict par des soucis dquilibrage
des tensions dalimentation des cellules. Dans ce contexte, un tel dimensionnement
est difficilement envisageable parce quil diminue les possibilits dquilibrage.
Lquilibrage des puissances est par ailleurs un des soucis majeurs des onduleurs
multiniveaux asymtriques tudis dans cette thse.
1.1.2.3
Proprits
13
dants avec des sources de tension indpendantes, except pour la tension dentre
qui peut tre commune. Du point de vue du transit de puissance, ce convertisseur
polyphas se comporte donc comme plusieurs convertisseurs monophass indpendants. Il y a toutefois la possibilit dquilibrer un peu la puissance entre les
phases par la gestion de la composante homopolaire.
1.1.2.4
U
e
u
s
1.1.3
14
Principes de base
us,2
+1
+1
us,3
0
+1
us,4
0
1
Us
+2
+2
15
1 G H
U
T
1 G B
1 D H
2 G H
e ,1
1 D B
2 G B
2 D H
e ,2
2 D B
m D H
m D B
m G H
m G B
e ,m
u
s
inconvnient tant que les changes de puissance entre phases ne sont pas possibles, ce qui a pour effet daugmenter les fluctuations de tension (par rapport
une structure permettant ces changes).
Pour dautres applications, lorsque la rversibilit en puissance nest pas requise, on peut se contenter de raliser les sources de tension avec des redresseurs
diode. P.W. Hammond [11] (solution Rubicon) propose dalimenter les cellules
partir de redresseurs isols les uns des autres par des transformateurs triphass
frquence industrielle. De plus par le biais de groupes horaires, les harmoniques
injects par les redresseurs du ct du rseau sont limits. Cette structure peut simplement tre gnralise pour un grand nombre de niveaux. La tension disolation
entre les diffrentes cellules, leurs alimentations et leurs commandes doit tre celle
de la tension complte de londuleur, ce qui ne va pas sans poser des problmes de
ralisation.
Pour certaines applications, la rversibilit en puissance est ncessaire. Cela
peut tre le cas en traction, lorsquon veut faire de la rcupration au freinage. Dans
sa thse [10], N. Schibli propose dalimenter les cellules partir de convertisseurs
DC-DC isols les uns des autres par des transformateurs haute frquence.
1.1.3.3
16
dun seul enroulement haute-tension par phase. Ce type de convertisseur a t ralis industriellement pour une puissance de 100 MVA [12, 13].
Dautres variantes utilisant des transformateurs basse frquence ou des enroulement de moteur pour additionner les tensions ont t tudies, parmi lesquelles
on trouve [14].
1.1.4
Ce type de structure est aussi appel juste titre onduleur hybride . Dans
cette topologie drive de la prcdente, le principe de mise en srie de cellules
de conversion est gnralis. Par degr dhybridation croissant, on distingue trois
types dassociations :
la mise en srie de pont en H aliments avec des tensions de diffrentes
valeurs [15, 16],
la mise en srie donduleurs de topologies diffrentes (par exemple un onduleur NPC triphas combin avec des ponts en H monophass,[17, 18]),
la mise en srie de cellules de conversion de topologie et de nature diffrentes (par exemple pont en H et amplificateur linaire [19])
Comme pour la mise en srie de ponts en H, la seule contrainte porte sur les alimentations des cellules qui doivent tre isoles les unes des autres.
Le concept peut tre attribu O.M. Mueller et J.N. Park qui ont publi le principe dans un article paru en 1994 [19]. Cet article portant sur une application assez
pointue rsume bien ce que lon peut attendre de ce type de structure. Le cahier des
charges tait dobtenir un convertisseur avec une tension de service, une rapidit,
un rendement et une rsolution levs dans une application de rsonance magntique. Le concepteur de cette solution assez astucieuse la dnomme amplificateur
quasi-linaire. Les convertisseurs associs sont :
une cellule onduleur de tension leve,
une cellule onduleur de tension trois fois plus faible,
une cellule amplificateur linaire avec une tension six fois plus faible.
Cette structure est illustre la Fig. 1.6. Les deux premires cellules de ce convertisseur permettent de gnrer 9 niveaux distincts. La dernire cellule permet de
corriger lerreur et dobtenir une tension quasi-continue, cest dire une rponse
quasi-linaire entre la tension la plus basse et la plus haute. Par rapport une solution avec amplificateur seul, les pertes sont fortement rduites, puisque lamplificateur linaire ne fait que corriger lerreur qui nest de lordre que dune fraction
de la tension dalimentation. Cette structure possde toutes les caractristiques
dun onduleur multiniveau asymtrique et en rsume bien lessence : des convertisseurs spcialiss sont combins de sorte que chacun remplit le rle pour lequel
il est le mieux adapt. Le concept est simple, sa mise en oeuvre est nettement plus
17
complexe, notamment pour que chacun des convertisseurs travaille de manire optimale.
e ,1
a m p lific a te u r
lin a ir e
e ,2
= 2 U
e ,1
o n d u le u r
3 n iv e a u x
e ,3
= 6 U
u s
te n s io n
q u a s i-c o n tin u e
e ,1
o n d u le u r
3 n iv e a u x
F IG . 1.6 : Schma de lamplificateur quasi-linaire propos par Mller.
1.1.4.1
Tout comme pour les onduleurs multiniveaux symtriques, la principale difficult des onduleurs multiniveaux asymtriques rside dans la ralisation dune alimentation performante, les alimentations des cellules devant tre isoles les unes
des autres. Le problme est mme plus dlicat, car il peut y avoir une circulation
de puissance entre les cellules. Ce problme sera tudi en dtail au chapitre 5.
1.1.4.2
Pour rduire le nombre dalimentations ncessaires, dans le cadre dapplications de type alimentation de moteur, K.A. Corzine propose dutiliser un moteur
dont les bornes des phases sont accessibles [20, 21]. De cette manire, si les bobinages des phases ne sont pas relis entre eux, par exemple par un couplage toile, il
est possible dalimenter le moteur avec deux onduleurs triphass connects chacun
dun ct des enroulements, comme illustr la Fig. 1.7. Les deux convertisseurs
fournissent chacun une part de la tension du moteur. Ce type de connexion permet
de limiter le nombre dalimentations isoles deux, alors que la mise en srie de
18
e ,1
o n d u le u r
m o te u r
e ,2
o n d u le u r
F IG . 1.7 : Schma de la structure asymtrique propose par K.A. Corzine. X. Kou propose
dutiliser Ue,2 = 4 Ue,1 .
1.1.5
1.1.5.1
Les topologies telles que les onduleurs NPC et les onduleurs cellules imbriques divisent leur tension dalimentation : la tension de sortie est plus petite ou
gale la tension continue dentre. Elles sont capables de fonctionner partir
dune alimentation continue unique.
Au contraire, les structures telles que les onduleurs cellules en srie lvent
leur tension dalimentation : la tension de sortie maximale est plus grande que chacune des tension dalimentation ; elle est plus petite ou gale la somme des tensions dalimentation. Contrairement aux autres topologies, les alimentations des
cellules ne peuvent pas tre obtenues partir dune alimentation continue unique
sans mettre en place des convertisseurs additionnels. Dans la plupart des cas, il
faut recourir des transformateurs pour obtenir les alimentations ncessaires. Le
couplage parallle des transformateurs du ct alimentation et laddition des
tensions ct charge conduit une lvation de la tension.
1.1.5.2
A laide des tableaux suivants, nous comparons le nombre de composants ncessaires pour raliser une branche donduleur, de tension de service et de nombre
de niveaux donn, avec les 3 principales topologies donduleurs multiniveaux. Les
composants sont supposs de taille identique. Tous les onduleurs sont supposs
19
m
2
2
2
2
T
4
4
4
4
D
6
4
4
4
m
4
4
4
4
T
8
8
8
8
D
20
8
8
8
m
6
6
6
6
T
12
12
12
12
D
56
12
12
12
2
b
1
1
0
n
3
3
3
2
NE
3
4
3
2
n
5
5
5
2
NE
5
16
9
2
n
7
7
7
2
NE
7
64
27
2
5 niveaux :
topologie
NPC
cellules imbriques
cascade
pont simple
4
b
3
2
0
7 niveaux :
topologie
NPC
cellules imbriques
cascade
pont simple
6
b
6
3
0
m + 1 niveaux :
topologie
NPC
cellules imbriques
cascade
pont simple
m
m
m
m
m
T
2m
2m
2m
2m
D
m +m
2m
2m
2m
2
C
2m
b
m2 m
2
m
0
n
m+1
m+1
m+1
2
avec :
m : le nombre dtages ou de cellules,
b : le nombre de branches, 2 en monophass, 3 en triphas,
T : le nombre de transistors,
D : le nombre de diodes,
NE
m+1
2m
m
32
2
20
C : le nombre de condensateurs,
n : nombre de niveaux obtenus,
NE : nombre dtats de commutation,
Du point de vue du nombre de composants, les onduleurs cellules cascades
paraissent tre la solution multiniveau la plus avantageuse, surtout lorsque le nombre de niveaux devient important. Cest effectivement le cas pour les applications
monophases telles que le filtrage actif ou la compensation statique, lorsque le
convertisseur na pas besoin de fournir dnergie au systme. Pour les applications
triphases et pour un petit nombre de niveaux, les onduleurs NPC sont intressants,
car les condensateurs sont partags par les diffrentes branches, ce qui permet un
quilibrage de la puissance circulant entre les phases. Cet quilibrage permet une
rduction notable de la taille des condensateurs intermdiaires.
Lorsque le convertisseur doit changer de lnergie entre une source continue et une source alternative, il faut munir le convertisseur cellules en cascade
dautant dalimentations isoles les unes des autres quil y a de cellules. Pour une
solution non-rversible en puissance, cela signifie lajout de m/2 transformateurs
triphass frquence du rseau et autant de redresseurs, soit approximativement
4m diodes3 . Le tableau comparatif est alors modifi comme suit :
topologie
NPC
cell. imbr.
cascade
pont simple
m
m
m
m
m
T
2m
2m
2m
2m
D
m +m
2m
4m
2m
2
C
2m
b
m2 m
2
m
0
n
m+1
m+1
m+1
2
NE
m+1
2m
m
32
2
autres comp.
m
2 transfo b.f.
5.
m
m
m
m
m
T
2m
2m
6m
2m
D
m +m
2m
6m
2m
2
C
2m
m2 m
2
m
0
n
m+1
m+1
m+1
2
NE
m+1
2m
m
32
2
autres comp.
m
2 transfo h.f.
21
1.2
Au 1.1.4, nous avons montr lintrt des onduleurs multiniveaux asymtriques pour des applications spcifiques. Pour atteindre la tension la plus leve possible avec un nombre minimum de cellules, il faut construire un onduleur
constitu de cellules identiques utilisant des interrupteurs de tension de blocage la
plus leve possible. Comme nous le verrons au chapitre 2, les onduleurs multiniveaux asymtriques permettent dobtenir le plus grand nombre de niveaux avec
le plus petit nombre de cellules. Cependant, le mme nombre de niveaux peut tre
obtenu en employant des cellules identiques la plus petite des cellules. Prenant
en considration le fait que la tension des interrupteurs des cellules de tension plus
leve est plus grande dans le cas de la structure asymtrique, cette dernire utilise finalement la mme quantit de semi-conducteurs. Il parat difficile de justifier
lemploi dun onduleur multiniveau asymtrique par simple examen des proprits de sa structure. Il nous faut nous pencher sur les paramtres technologiques
des interrupteurs afin de comprendre le possible intrt dun tel convertisseur en
lectronique de puissance.
Dfinition de la tension de service
Dans cette partie, les pertes seront exprimes en fonction de la tension de service dun onduleur, note Uservice , du courant redress
moyen et de la frquence de pulsation. La tension de service est
une grandeur qui permet de dterminer la puissance quun ondu-
22
1 /fp
U
s e r v ic e
U
e
1 /fp
s e r v ic e
1.2.1
23
c r
La caractristique en conduction tant de type seuil, seule la composante continue contribue aux pertes. En supposant que les caractristique statiques soient les
mmes pour lIGBT et la diode, les pertes par conduction de la cellule de commutation slvent en moyenne :
Pcond = Vce,sat I cr
(1.4)
24
(1.5)
(1.7)
I cr
Ieff
cr,eff 1
(1.8)
Ce facteur est petit pour les courants contenant beaucoup dharmoniques ; il est au
contraire proche de lunit pour les courants qui ne sont pas daspect impulsionnel.
Exprimes en fonction de la tension de service au lieu de la tension dalimentation, les pertes par commutation valent :
Pcommut = 4 Uservice I cr fp Tcommut
(1.9)
(1.10)
(1.11)
(1.12)
25
Vce,sat
Uservice
(1.13)
ieff =
(1.14)
(1.15)
= Uservice Inom
= pcond Pservice
= pcommut Pservice
= ppertes Pservice
(1.16)
(1.17)
(1.18)
(1.19)
(1.20)
ueff ieff
ueff ieff + cr,eff ppertes
(1.21)
ueff + cr,eff
ueff
vce,sat + 2 cr,eff fp Tcommut
(1.22)
7 Cest lapproximation de la chute de tension dans les semi-conducteurs par un seuil qui supprime
la dpendance du courant. Le courant influence faiblement les pertes par conduction par lintermdiaire de la rsistance dynamique du semi-conducteur ltat passant. Les pertes par commutation sont
galement influences. Toutefois, lerreur nest sensible quen dehors du domaine de fonctionnement
concern par cette tude.
26
Ublocage
[V ]
Semikron module
600
IGBT
1200
1700
ABB
module
1700
IGBT
2500
3300
Dynex branche
1200
IGBT
1200
1700
1700
3300
fabricant
type
Inom Vce,sat
[A]
[V ]
30
1.8
22
2.5
200
3.3
1800 2.45
1200
2.8
1200 3.45
100
2.4
100
1.85
100
3.05
100
2.15
100
3.9
Vce,sat
Uservice
[%]
0.6
0.42
0.37
0.27
0.22
0.19
0.40
0.31
0.34
0.24
0.22
Eon+off Tcommut
[mJ]
[ns]
2.65
167
6.10
270
194
539
1730
534
2885
962
4485
1038
36
300
29
242
84
467
76
421
353
979
Le rendement est dautant plus faible que la tension efficace applique la charge
et le facteur de puissance diminuent. Sachant cela, plutt que de calculer le rendement qui ncessite la connaissance de ces paramtres, nous caractriserons et
comparerons nos structures travers leurs pertes :
ppertes = vce,sat + 2 fp Tcommut
(1.23)
27
[s]
commut
vce,sat [%]
1.5
0.5
0
0
1000
2000
3000
Uservice [V]
4000
frquence peut cependant tre leve. Une des ides cls motivant lutilisation
donduleurs hybrides consiste combiner un interrupteur performant en commutation avec un autre performant en conduction, lobjectif tant dessayer dobtenir
une structure avec un rendement globalement plus lev pour une frquence de
pulsation intermdiaire. Lobtention dune structure plus performante est possible
comme nous allons le montrer dans la suite en comparant les pertes de plusieurs
structures, mais cela implique de nombreuses techniques qui seront dveloppes
dans cette thse.
1.2.2
A lchelle de la commutation, et pour le calcul des pertes, nous pouvons considrer les onduleurs multiniveaux tudis comme une combinaison de cellules lmentaires dont les pertes ont t calcules prcdemment.
Pour pouvoir effectuer les calculs sans avoir prendre en considration toutes
les associations possibles de semi-conducteurs, nous supposons que tous les semiconducteurs suivent les caractristiques reprsentes la Fig. 1.108 . A partir des
pertes en valeurs relatives pour une cellule de commutation lmentaire, nous pouvons tablir lexpression des pertes pour diffrentes structures.
8 Nous garderons lesprit que les rsultats sont dautant moins fiables que les interrupteurs choisis
sont loigns de ces caractristiques.
28
1.2.2.1
(1.24)
(1.25)
Pour un pont triphas, chacun des courants ne traverse quun seul interrupteur,
cependant la tension de service est galement deux fois moindre pour une mme
tension intermdiaire. Ainsi, les pertes par conduction ne changent pas en grandeurs relatives. A linverse, la tension commute est deux fois plus leve pour
une mme tension de service, les pertes par commutation sont donc 2 fois plus
importantes en grandeurs relatives :
pcond = 2 vce,sat icr
pcommut = 4 fp Tcommut icr
1.2.2.3
(1.26)
(1.27)
(1.28)
(1.29)
Pour un convertisseur multiniveau triphas m/2 cellules par branche, la tension de service est deux fois plus faible. Le nombre dinterrupteurs traverss est
9 il peut sagir aussi bien donduleurs cellules en srie que dun onduleur NPC ou dun onduleur
cellules imbriques.
29
galement 2 fois plus faible, les pertes par conduction ne changent donc pas. La
tension intermdiaire est la mme, de sorte que les pertes par commutation sont
deux fois plus leves10 :
pcond = 2 vce,sat icr
4
pcommut =
fp Tcommut icr
m
1.2.2.5
(1.30)
(1.31)
(1.32)
(1.33)
Pour un convertisseur multiniveau asymtrique, m cellules onduleurs de caractristiques pouvant tre diffrentes sont connectes en srie. En valeurs relatives,
les pertes par conduction sont gales la somme des pertes pondres par la part
de la tension de service bloque par chacun des interrupteurs :
X
(1.34)
pcond = 2
(nk 1) uk vce,sat,k icr
k
avec uk le pas de la cellule k rapport lamplitude de londuleur, nk son nombre de niveaux, gnralement 2 ou 3. Le pas uk sobtient partir des niveaux de
la cellule {Vk,1 , Vk,2 , . . . , Vk,n } et des niveaux de londuleur {V1 , V2 , . . . , Vn } :
uk =
10 La
Vk,i Vk,i1
Vn V1
(1.35)
diffrence est la mme entre le pont monophas simple est le pont triphas simple.
londuleur monophas, le nombre de niveaux est pris entre les bornes du convertisseur ; pour
londuleur triphas, il sagit du nombre de niveaux de la tension de branche.
11 Pour
30
Les commutations sont idalement rparties entre les cellules les plus adaptes, de
sorte que seule une fraction de la tension de service est commute :
pcommut = 2 u1 fp Tcommut,k icr
(1.36)
1.2.3
1.2.3.1
Des proprits des interrupteurs reprsentes la Fig. 1.10, il ressort que les
pertes par conduction sont plus leves en connectant en srie des interrupteurs
de plus petit calibre. Au contraire, les pertes par commutation sont plus faibles,
dune part par la structure, parce que seule une fraction de la tension de service est
bloque, et dautre part par la caractristique des interrupteurs, parce que leur plus
petit calibre conduit un temps de commutation plus faible.
Les structures les plus simples prsentent les plus faibles pertes par conduction,
comme illustr la Fig. 1.11(a), tandis que les structures multiniveaux ont de plus
faibles pertes par commutation, comme illustr la Fig. 1.11(b).
31
0.8
0.6
6
ecommut [ s]
vce,sat [%]
0.4
0.2
0
0
4
2
2000
4000
Uservice [V]
6000
8000
0
0
2000
4000
Uservice [V]
6000
8000
F IG . 1.11 : Comparaison de la chute de tension en valeur relative et des temps de commutation pour diffrentes topologies : pont monophas (), pont triphas (), onduleur
multiniveau symtrique 2 cellules (), onduleur multiniveau asymtrique ().
quils soient similaires en mode de commande rectangulaire, les rsultats peuvent fortement
varier par rapport la commande en modulation (MLI), car la valeur des pertes par commutation dpend
de la valeur du courant lors des commutations. La dtermination des pertes impose une connaissance
de la charge et de la commande que nous ne souhaitons pas aborder ici par souci de simplicit.
32
0.01
0.01
0.008
0.008
ppertes [p.u.]
ppertes [p.u.]
0.006
0.004
0.002
0
0
0.006
0.004
0.002
2000
4000
Uservice [V]
0
0
6000
0.1
0.04
0.08
0.03
0.02
0.01
0
0
4000
Uservice [V]
6000
0.05
ppertes [p.u.]
ppertes [p.u.]
(a) 500 Hz
2000
0.06
0.04
0.02
2000
4000
Uservice [V]
(c) 5 kHz
6000
0
0
2000
4000
Uservice [V]
6000
(d) 15 kHz
F IG . 1.12 : Comparaison des pertes pour diffrentes topologies et frquences de commutation : pont triphas (), pont monophas et onduleurs 3 niveaux triphas (), onduleurs 5
niveaux (), onduleurs multiniveaux asymtriques 9 niveaux avec un rapport de 3 entre les
tensions dalimentation ().
Ayant tabli que les onduleurs multiniveaux sont plus avantageux que les structures conventionnelles ds que la frquence de commutation ou la tension de service augmente, nous analysons plus en dtail le cas des onduleurs multiniveaux symtriques. A la Fig. 1.13, nous tudions linfluence du nombre de cellules. De nouveau, lorsque la frquence de commutation ou la tension de service augmentent,
il est plus avantageux dutiliser davantage de cellules. A basse tension le choix
33
dun plus petit nombre de cellules simpose13 sous peine de mal utiliser les semiconducteurs en conduction et de voir ces pertes augmenter en valeur relative. A
haute tension, labsence de semi-conducteurs adquats impose le passage une
structure multiniveau14 .
0.01
0.02
0.015
ppertes [p.u.]
ppertes [p.u.]
0.008
0.006
0.004
0.005
0.002
0
0
0.01
5000
10000
Uservice [V]
500 Hz
0
0
5000
10000
Uservice [V]
5 kHz
1.2.3.4
De la Fig. 1.12, il est clairement ressorti que les onduleurs multiniveaux asymtriques prsentent un intrt ds que la frquence de commutation augmente.
Nous tudions maintenant linfluence du rapport entre les tensions des cellules
combines sur les pertes la Fig. 1.14. Les plus grand rapports sont favorables
lobtention dun meilleur rendement, car ils permettent de combiner les composants les plus adapts la commutation avec les plus adapts la conduction.
1.2.3.5
Pour autant que lon parvienne saffranchir dun certain nombre de problmes qui ont t ngligs la Fig. 1.12, londuleur multiniveau asymtrique
prsentera un rendement lev. Parmi ces problmes, figure celui des commutations simultanes qui sera tudi en dtail au 2.1.4. Nous vrifions la Fig. 1.15
13 On peut galement envisager lemploi de technologies adaptes aux basses tensions comme les
MOSFETs.
14 Il est galement possible de faire des macro-interrupteurs par connexion srie, mais la structure
obtenue est moins performante.
34
0.01
0.01
0.008
0.008
ppertes [p.u.]
[p.u.]
0.004
pertes
0.006
0.002
0
0
0.006
0.004
0.002
1000
0
0
5000
1000
5000
(b) 15 kHz
0.01
0.025
0.008
0.02
ppertes [p.u.]
[p.u.]
que la structure asymtrique est moins intressante lorsque la frquence de pulsation de sa cellule haute tension augmente.
0.004
pertes
0.006
0.002
0
0
0.015
0.01
0.005
5000
10000
Uservice [V]
0
0
5000
10000
Uservice [V]
(b) 15 kHz
F IG . 1.15 : Comparaison des pertes entre onduleurs multiniveaux symtriques et asymtriques en fonction du taux de commutation simultanes, de la tension de service et de la
frquence de commutation ; structures asymtrique avec taux de commutation de 0 % (),
10 % (+), 50 % () ; structures symtriques avec 2 cellules (), 3 cellules (), 4 cellules
().
1.2.3.6
x 10
0.01
0.008
ppertes [p.u.]
ppertes [p.u.]
4
3
2
1
0
0
35
0.006
0.004
0.002
2000
4000
6000
Uservice [V]
(a) 1500 Hz
8000
0
0
2000
4000
6000
Uservice [V]
8000
(b) 15000 Hz
F IG . 1.16 : Comparaison des pertes entre une combinaison asymtrique de cellules comprenant un onduleur 2 niveaux et : 1 (+) ou 2 () cellules 3 niveaux ; une combinaison
de cellules comprenant un onduleur trois niveaux et 1 () ou 2 () cellules 3 niveaux ; une
combinaison de cellules comprenant un onduleur cinq niveaux et 1 () ou 2 () cellules 3
niveaux.
Il est tout fait imaginable de raliser un onduleur multiniveau avec des cellules base de MOSFETs, soit dans un onduleur entirement bas sur cette technologie, soit combins avec des cellules base dIGBT. En effet, il existe un domaine de compatibilit en terme de courant nominal pour ces deux technologies
et les rapports de tension sont compatibles. Cest dailleurs cette dernire combinaison qui a t retenue pour lexprimentation. Par ailleurs, rien ne soppose
raliser des MOSFETs avec de plus fortes capacits en courant, si ce nest labsence de besoins actuels. Cependant, les MOSFETs nont pas t pris en compte
dans ltablissement des courbes prcdentes pour plusieurs raisons :
36
1.3
Dans ce chapitre, nous avons pass en revue les principales structures multiniveaux que nous avons compares du point de vue de leur structure. En prenant
en considration les paramtres technologiques des composants, nous avons dcrit
formellement les pertes de ces structures. Nous avons trac des abaques de slection de la structure en fonction de la charge alimenter, les paramtres caractrisant la charge tant sa tension de service et la frquence de pulsation apparente.
Avec cet outil, nous sommes en mesure de choisir le convertisseur adapt une
application donne.
Cette premire tude met en vidence lintrt demployer des onduleurs multiniveaux asymtriques. Pour autant que lon soit capable de surmonter le problme
de lalimentation des cellules, la structure permet thoriquement davoir des pertes
plus faibles en combinant des interrupteurs de caractristiques diffrentes.
Il apparat que cet intrt est fortement li aux caractristiques des composants utiliss. Il est sujet au temps, de part lvolution des techniques, et il doit
rgulirement tre rvalu. Il dpend des semi-conducteurs choisis. Les courbes
qui ont permis cette comparaison sont fortement dpendantes des caractristiques
donnes par les constructeurs et sont entaches derreurs. Elles dpendent de la
manire dont les paramtres ont t mesurs. Dun constructeur lautre, il est
difficile de savoir si une mme valeur reprsente bien un mme phnomne.
Lintrt de la structure apparat vident, tant que les pertes par conduction
en valeurs relatives diminuent avec la tension de service et que conjointement les
temps de commutation augmentent. Le champ dapplication en termes de tension
de service et de frquence de pulsation dpend des caractristiques. Les structures asymtriques ont un rendement intressant pour les applications moyennes
37
tensions. Cet intrt est dautant plus grand que la frquence de pulsation est importante.
Pour tirer des rsultats gnraux, il a fallu simplifier ltude et faire des approximations. Face un cahier des charges prcis, un affinement de la comparaison sera ncessaire pour effectuer un choix dfinitif de la structure et de ces
composants.
38
C HAPITRE 2
Combinaisons de cellules
40
2.1
2.1.1
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
(2.1)
j {1, 2, .., nk 1}
(2.2)
j {1, 2, .., nk }
(2.3)
(2.4)
41
e ,m
c e ll.
o n d m
e ,2
c e ll.
o n d 2
s ,2
e ,1
c e ll.
o n d 1
s ,1
u
s
s ,m
s ,1
s ,2
s ,m
u
0
(a)
(b)
2.1.2
Considrons lespace dtat engendr par les tensions de sortie des cellules.
Chacun des axes de cet espace est associ une des cellules. Chaque cellule est
capable de gnrer un nombre fini de tensions discrtes. Ltat de londuleur un
instant donn est dfini par lensemble des valeurs des tensions de ses cellules. Il
y a autant dtats possibles quil y a de combinaisons de tensions. Les positions
correspondant ces tats sont discrtes et en nombre fini. Les autres positions sont
inaccessibles2 . La tension totale de sortie est obtenue par la somme des tensions
de toutes les cellules :
us (us,1 , us,2 , . . . us,m ) =
m
X
us,k
(2.5)
k=1
42
1
1
1
0
us,2
us,1
us,1
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
us,1
0
us,2
1 0
0 1 2
1 2 3 4
2
4 5
0
6
2 3
4
3
2
2
1
0
1
0
1
3
13
12
11
8
9 11
10 12
0
13
3
s ,1
0.5
1.53.5
2.54.5
5.56.5
7.5
0
8.5
8.5
7.5 5.5
6.5 4.5
3.5 2.5
1.5
0.5
4.5
3 4.5
1 5
0 6
1 7
3
4
3
2
s ,2
6
5
4
0
us,2
10
9
8
1
0
2
1 3
4
s ,3
s ,2
s ,1
7
6
5
u
s
F IG . 2.2 : Reprsentation des tats, niveaux et transitions possibles pour des onduleurs
multiniveaux asymtriques constitus de : (a) 2 cellules 3 niveaux en srie Ue,2 = 1 Ue,1 ;
(b) Ue,2 = 2 Ue,1 ; (c) Ue,2 = 3 Ue,1 ; (e) et (f) une cellule 2 niveaux en srie avec 2
cellules 3 niveaux ; (g) 3 cellules 3 niveaux en srie
43
associs sont alors reprsents comme la Fig. 2.2. Au del de 3 cellules, la reprsentation devient abstraite. Nous illustrerons la plupart des raisonnements par
des reprsentations deux ou trois dimensions, ils seront cependant valables dans
le cas gnral.
Notation des axes
On notera us,1 laxe de la cellule de plus petite tension indice 1,
laxe associ la cellule k sera not us,k .
2.1.3
Londuleur est capable dengendrer une sortie avec une finesse identique sur
lensemble de lintervalle couvert par ses niveaux, lorsque la rpartition de ces derniers est uniforme. Dans cette section, nous tudierons les conditions dassociation
de cellules permettant dobtenir une telle rpartition.
2.1.3.1
(2.6)
(2.7)
i {1, 2, .., nA 1}
(2.8)
j {1, 2, .., nB 1}
(2.9)
i {1, 2, .., nA }
(2.10)
j {1, 2, .., nB }
(2.11)
(2.12)
44
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
De cette manire, nA nB niveaux qui ne sont pas forcment tous distincts sont
gnrs. Supposons que le pas UB soit plus grand ou gal au pas UA , UB
UA . Une combinaison dun niveau quelconque de B avec successivement tous
les niveaux de A gnre nA niveaux distincts de C. Ces niveaux sont ceux de A,
augments du niveau considr de B. Par consquent, le pas entre ces niveaux est
uniforme et vaut UA . De tous les niveaux gnrs par VB,j , le plus haut est :
VC,nA ,j = VA,nA + VB,j
(2.13)
(2.14)
La diffrence entre ces 2 niveaux est la distance entre les 2 groupes de niveaux
uniformes gnrs par VB,j et VB,j+1 . Selon cette diffrence, il y a quatre cas
distinguer :
45
15
14
13
12
A ,i
V
V
1
1
1
C ,i,j
9
8
7
6
1
1
1
B ,j
3
2
1
0
UB
UA
1
1
1
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
VA VB VC U
(a)
UB
UA
VA VB VC U
(b1 )
7
6
5
4
3
2
1
0
UA
UB
(b2 )
1
1
1
1
1
1
1
VA VB VC U
(b3 )
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
7.8
6.8
5.8
5.4
4.8
4.4
3.43
2.42
1
0
1
1
0.4
0.6
0.4
1
0.4
0.6
0.4
1
1
VA VB VC U
(b4 )
1. Si la diffrence est plus grande quun pas UA , lintervalle entre les niveaux
gnrs par VB,j et entre ceux gnrs par VB,j+1 est gal cette diffrence
et est en consquence plus grand quun pas UA . Le pas est plus grand
cet endroit et nest pas uniforme comme reprsent la Fig. 2.3(b1 ).
2. Si la diffrence est gale un pas UA , il y aura nA niveaux diffrents gnrs par la combinaison de chacun des niveaux de B avec tous les niveaux
de A. Cela formera nB groupes de nA niveaux spars chacun de un pas. Le
pas sera uniforme comme reprsent la Fig. 2.3(b2 ).
3. Si la diffrence est de moins quun pas UA et quelle est un multiple de
ce mme pas, elle pourrait donc valoir 0, UA , 2UA ..., les groupes de
46
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
(2.15)
Cette ingalit peut tre rcrite en fonction des pas laide de (2.10) et
(2.11) :
VB,j + UB + VA,1 VB,j VA,1 (nA 1) UA UA
(2.16)
(2.17)
(2.18)
UA UB nA UA
(2.19)
3 Le rapport UB peut naturellement aussi tre exprim par une fraction 1 avec n entier. Notre
UA
n
hypothse UB > UA impose cependant un rapport entier sans perte de gnralit.
47
2.1.3.2
De la Fig. 2.3, nous pouvons dduire que lamplitude de la tension U1..k dun
onduleur constitu de k cellules est :
U1..k =
k
X
(nj 1) Uj
(2.20)
j=1
Uk Uk+1 U1 +
k
X
(nj 1) Uj
j=1
Uk
N
U1
(2.22)
avec Uk et nk le pas et le nombre de niveaux de la cellule k et avec U1 le pas
de londuleur rsultant.
2.1.3.3
k
X
j=1
Ue,j
Ue,k
N
Ue,1
nj = 3 j
(2.23)
avec Ue,1 la tension dentre de londuleur indic 1 et Ue,k la tension dentre de
la cellule k. Ue,1 est aussi le pas de londuleur rsultant.
Onduleur multiniveau symtrique
La limite infrieure de lingalit (2.23) conduit au cas de lalimentation dite
symtrique o toutes les tensions dentres sont gales :
Ue,k+1 = Ue,k
(2.24)
48
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
(2.25)
Ue,i = {1, 3, 9, 27 . . .}
(2.26)
ni
m U1 U2 U3
3
3
3
2
1
1
2
1
2
2
1
3
3
1
1
1
3
1
1
2
3
1
1
3
3
1
2
2
3
1
1
4
3
1
2
3
3
1
1
5
3
1
2
4
3
1
3
3
3
1
2
5
..
..
..
..
.
.
.
.
3
1
3
8
3
1
3
9
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
(a)
n
ni
2
3
4
3
4
5
5
6
6
7
7
7
8
..
.
12
13
..
.
5
7
9
7
9
11
11
13
13
15
15
15
17
..
.
25
27
..
.
m U1 U2 Um
3
3
2
2
1
1
2
1
2
2
1
3
3
1
1
1
3
1
1
2
3
1
1
3
3
1
1
4
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
3
1
2
6
3
1
3
4
3
1
2
7
3
1
3
5
3
1
3
6
3
1
3
7
3
1
3
8
3
1
3
9
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
(b)
1.5
2
2.5
2.5
3
3.5
4
..
.
6
6
6.5
6.5
7
7.5
8
8.5
..
.
4
5
6
6
7
8
9
..
.
13
13
14
14
15
16
17
18
..
.
TAB . 2.1 : Exemple de combinaisons de cellules conduisant un pas uniforme (a) onduleurs
3 niveaux uniquement (b) un onduleur 2 niveaux et des onduleurs 3 niveaux
2.1.4
49
En 1.2, nous avons montr que du point de vue du rendement, il tait intressant de combiner des cellules constitues dinterrupteurs de tension de blocage
leve avec des cellules constitues dinterrupteurs de tension de blocage basse.
La cellule haute tension permet dabaisser les pertes par conduction du convertisseur, mais tant lente, elle provoque de fortes pertes en commutation et doit tre
commute frquence aussi basse que possible. Au contraire, la cellule basse tension est trs rapide et prsente de faibles pertes par commutation. Si lon arrive
assurer que seule la cellule basse-tension commute haute-frquence, on peut
raliser un onduleur avec des performances en conduction comparables celles
des interrupteurs haute-tension et des pertes en commutation comparables celles
des interrupteurs basse-tension.
Hypothse de signal lent
Pour analyser le fonctionnement dynamique de londuleur, il faut
connatre ses signaux de commande. Ils sont obtenus partir du signal de rfrence. Nous ne nous intressons pas ici la manire dont
se droulent les commutations. Nous tudions leurs consquences et
les moyens de les minimiser. Pour lanalyse, il est raisonnable de
supposer que le signal de commande varie lentement et que de cette
manire, la plupart du temps les commutations ne sont effectues
quentre des niveaux adjacents. Pour un onduleur capable de gnrer n niveaux possibles ordonns que nous notons {V1 , V2 , . . . Vn },
cela signifie que lorsque la tension vaut Vk , elle ne peut effectuer
une transition que vers un de ses niveaux adjacents Vk1 ou Vk+1 .
2.1.4.1
Pour effectuer une transition entre 2 niveaux adjacents, il faut commuter une
ou plusieurs cellules simultanment selon la transition. Pour illustrer notre propos,
prenons pour exemple londuleur 2 cellules 9 niveaux, dont la configuration est
50
1
1
1
0
us,2
us,1
us,1
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
us,1
0
us,2
1 0
0 1 2
1 2 3 4
2
4 5
0
6
2 3
4
3
2
2
1
0
1
0
1
3
13
12
11
8
9 11
10 12
0
13
3
s ,1
0.5
1.53.5
2.54.5
5.56.5
7.5
0
8.5
8.5
7.5 5.5
6.5 4.5
3.5 2.5
1.5
0.5
4.5
3 4.5
1 5
0 6
1 7
3
4
3
2
s ,2
6
5
4
0
us,2
10
9
8
1
0
2
1 3
4
s ,3
s ,2
s ,1
7
6
5
u
s
F IG . 2.4 : Reprsentation des tats, niveaux et transitions possibles pour des onduleurs
multiniveaux asymtriques constitus de : (a) 2 cellules 3 niveaux en srie Ue,2 = 1 Ue,1 ;
(b) Ue,2 = 2 Ue,1 ; (c) Ue,2 = 3 Ue,1 ; (e) et (f) une cellule 2 niveaux en srie avec 2
cellules 3 niveaux ; (g) 3 cellules 3 niveaux en srie
51
(Ui , ni ) = {(1, 3), (3, 3)}. Ses tats et ses niveaux sont reprsents la Fig.
2.4(c). Nous distinguons deux types de transitions :
Transitions favorables : commutation dune seule cellule
Lorsquune transition est effectue paralllement un axe, seule la cellule associe cet axe doit commuter. Cela ne peut-tre le cas que pour les cellules dont
la tension dentre est la plus basse, puisque ce sont les seules pouvoir faire
varier la tension de sortie par pas. Dans notre exemple, 6 des 8 transitions appartiennent cette catgorie. Puisquelles conviennent bien pour la modulation, les
transitions parallles aux axes des cellules de plus petite tension seront appeles
les transitions de modulation.
Transitions dfavorables : commutation de plusieurs cellules simultanment
Lorsquun segment de transition nest pas parallle un axe, plusieurs cellules doivent commuter simultanment. Pour effectuer une variation dun pas sur
la sortie en commutant plusieurs cellules4 , le seul moyen est que les directions des
variations sopposent. Autrement dit, pour effectuer la transition, deux groupes de
cellules travaillent de manire antagonistes : un groupe de cellules viendra augmenter la tension de sortie pendant que lautre groupe viendra la diminuer. Dans
notre exemple, 2 des 8 transitions appartiennent cette catgorie, il sagit de la
transition entre les niveaux 1 et 2 et celle entre les niveaux -2 et -1. Les transitions qui ne sont pas parallles aux axes des cellules de plus petite tension seront
appeles les transitions transversales.
Les transitions transversales provoquent des pertes beaucoup plus importantes.
La distance parcourue le long des axes est plus longue. Si lespace des tensions est
remplac par un espace o la dimension des axes est pondre par la capacit
de la cellule commuter, ce qui pourrait tre utile pour une valution des pertes,
cette distance est encore plus grande. Ces pertes sont particulirement pnalisantes
dans le cas de la modulation, car il faut y effectuer des transitions aller-retour pour
moduler 2 niveaux.
Les commutations simultanes ont galement un effet nfaste sur la qualit du
signal engendr par le convertisseur. A cause des caractristiques des diffrents
semi-conducteurs employs et des diffrents temps de propagation des signaux de
commande, les commutations des diffrentes cellules impliques dans une transition ne se produisent pas simultanment (Fig. 2.5(a)), de sorte que le signal de
sortie peut prsenter dimportantes variations pendant la transition (Fig. 2.5(b)). Il
commence soit par varier dans le mauvais sens, soit par dpasser le niveau vis.
Ces parasites peuvent tre vus comme des impulsions troites superposes au si4 la
tension de sortie de chaque cellule prise individuellement varie dau moins le pas.
52
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
gnal idal, comme illustr la Fig. 2.5(c). Il faut ventuellement filtrer le signal de
sortie pour liminer ces impulsions lorsquelles sont inacceptables pour la charge.
u
s ,1
+ 3
s ,2
2 = -1 + 3
s
+ 1 = + 1 + 0
+ 1
0
-1
s ,p e r t
s ,id a l
+ 1 = + 1 + 0
2 = -1 + 3
-1 = -1 + 0
53
0.75
0.75
0.75
0.5
0.5
0.25
0.25
0.25
uo,1
0.5
0.25
uo,2
uo,1
0.25
0.25
0.5
0.5
0.5
0.75
0.75
0.75
1
0
1
0
(a)
1
0
(b)
(c)
0.67
0.67
0.33
0.33
0.33
uo,1
1
0.67
uo,2
uo,1
0.33
0.33
0.33
0.67
0.67
0.67
1
0
(a)
1
0
(b)
1
0
(c)
54
2.1.4.3
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
Etat de lart
Dimensionnement optimis
55
les niveaux ne sont pas tous situs sur la mme droite. Dautre part, labsence
de redondance pour les onduleurs asymtrie maximale implique que ces transitions sont uniques et ne peuvent donc pas tre vites. En revanche, pour certaines
configurations, il est possible de neffectuer la modulation quavec les cellules de
petite tension. Dans ce dernier cas, les transitions dfavorables sont redondantes
et peuvent tre remplaces par dautres transitions favorables. Il devient alors trs
intressant de raliser ces cellules pour quelles soient trs performantes en commutation. Les performances en commutation des autres cellules deviennent secondaires et la performance en commutation de londuleur est la mme que celle de
lensemble de ses cellules de petite tension. Dans ce paragraphe, nous cherchons
dimensionner un tel onduleur.
Objectif
Lobjectif est de pouvoir moduler nimporte quelle paire de niveaux adjacents
en ne commutant quune cellule. Cette cellule a videmment la tension la plus
basse puisque cest une de celle qui permet deffectuer des variations de la tension
par pas.
Condition correspondante
Sur la reprsentation dtat, il faut que chaque paire de niveaux adjacents
puisse tre associe une transition de modulation. Cela ne peut tre le cas que si la
configuration dispose de niveaux redondants. Pour chaque transition transversale,
il existera une autre transition de modulation engendrant les mmes niveaux.
Modification des pas des cellules
Prenons une des solutions conduisant lasymtrie maximale. Partons du niveau le plus bas et effectuons toutes les transitions entre niveaux adjacents le long
de laxe us,1 . Le long du parcours, les niveaux vont croissant. Nous atteignons
la premire transition transversale. Cette transition seffectue en commutant les 2
cellules ayant les plus petits pas. Elle permet de passer du niveaux not Vx Vx +1
en diagonale des axes us,1 et us,2 . Notons les cellules impliques dans la transition
C1 et C2 , leurs pas U1 et U2 , Ex et Ey les tats conduisant aux niveaux Vx et
Vx + 1. La transition suivante conduit Ez qui gnre le niveau Vx + 2. Ez est
situ une distance U1 de Ey le long de laxe u1 . Pour pouvoir effectuer une
transition entre les niveaux Vx et Vx + 1 en ne commutant que C1 , nous pouvons
diminuer le pas U2 du pas U1 . Notons ce nouveau pas U20 . Lensemble des
tats est dcal paralllement laxe us,2 . Les niveaux situs sur la mme droite
le mme plan, le mme hyperplan perpendiculaire us,2 sont alors dcal
du mme multiple de U1 . Notons Ex0 la translation de Ex , Ey0 et Ez0 celles de
Ey et Ez . Ex0 conduit au niveau Vx0 , Ey0 conduit galement au niveau Vx0 , Ez0 au
56
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
(2.27)
(2.28)
Poursuivons notre parcours le long des transitions de modulation jusqu la prochaine transition transversale. Cette transition qui implique galement un dplacement de laxe us,3 na pas de transition de modulation quivalente. Pour ajouter
une transition de modulation quivalente, il faut diminuer la valeur du pas U30 du
pas U1 et rpter le processus prcdant. Pour notre exemple de configuration,
nous obtenons :
Ui,trans,2 = {1, 2, 6, 21 2, 63 2 4 . . . } = {1, 2, 6, 19, 57 . . . }
(2.29)
(2.30)
i
X
Uj1 (nj 1)
(2.31)
j=1
57
, U
E x,V
, U
k + 1
u
x
E x,V
s ,k
E z,V
E y,V
k + 1 ,tr a n s
u
x
s ,k + 1
s ,k
x + 2
E z,V
x + 1
x + 1
E y,V
x
s ,k + 1
F IG . 2.8 : Modification du pas pour ajouter une transition de modulation pour les niveaux
VX et VX+1
2.1.4.5
Ladaptation des pas propose en 2.1.4.4 nest pas trs maniable. Elle permet dobtenir la configuration la plus asymtrique vrifiant la modulation optimise mais ne permet pas de dterminer facilement si une configuration donne
est satisfaisante. La condition permettant dobtenir des transitions de modulation
pour chaque paire de niveaux peut tre exprime diffremment : en parcourant par
ordre croissant des niveaux les segments de modulation, le dernier niveau du premier segment de modulation doit tre gnr par un des tats de lautre segment
de modulation. La condition duniformit sexprimait de la manire suivante : en
parcourant par ordre croissant des niveaux les segments de modulation, le dernier
niveau du premier segment de modulation doit tre gnr augment dun pas par
un des tats de lautre segment de modulation. Ces 2 conditions sont similaires
un pas prs. En rexaminant la Fig. 2.3 (p. 45) nous voyons que pour 2 cellules, les
2 ensembles de niveaux de C gnr par 2 niveaux successifs de A doivent avoir
au moins un niveau commun (le dernier). Cela sexprime par lingalit suivante :
UA UB (nA 1) UA
2.1.4.6
(2.32)
Appliquant (2.32) et (2.21) un onduleur auquel on ajoute une par une des cellules de tensions plus leves, nous obtenons la condition gnrale de modulation
optimise pour un nombre quelconque de cellules :
Uk Uk+1
k
X
j=1
(nj 1) Uj
Uk
N
U1
(2.33)
58
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
k
X
j=1
Ue,j
Ue,k
N
Ue,1
nj = 3 j
(2.34)
(2.35)
(2.36)
En comparant les Fig. 2.6 et 2.7 (p. 53), nous pouvons vrifier que le problme
des commutations simultanes, soulev en 2.1.4.2, est bien rsolu. La configuration de la Fig. 2.7 vrifie (2.33) et une stratgie de commande adapte lui est
applique. Les diffrentes stratgies de commande de ces onduleurs seront discutes en dtail la section 4.2.
2.2
Les onduleurs triphass possdent les mmes proprits que les onduleurs monophass. Si une configuration monophase produit un pas uniforme, la mme
configuration triphase constitue de trois de ces convertisseurs monophass (par
exemple connects en toile) produit galement un pas uniforme. Il en va de mme
pour la loi de modulation optimise. La rciproque nest cependant pas toujours
59
vraie. Si une configuration monophase ne produit pas un pas uniforme, il est possible que la mme configuration triphase en produise un, si le point neutre nest
pas reli. En prenant en considration le fait que les systmes triphass neutre non
reli possde une variable de sortie dpendante des deux autres, il est possible de
dimensionner de nouvelles configurations donduleurs prsentant dintressantes
proprits quils ne possdent pas en monophas.
2.2.1
2.2.1.1
1 ,1
2 ,1
1 ,2
2 ,2
3 ,2
1 ,3
2 ,3
3 ,3
3 ,1
b ,3
n iv e a u x
p o s s ib le s
b ,1
b ,1
b ,2
b ,3
b ,2
Considrons un onduleur triphas multiniveau constitu de 3 sources de tension indpendantes connectes en toile comme illustr la Fig. 2.9(a). Chacune
de ces sources de tension dispose de n niveaux rpartis uniformment. Dans lespace gnr par les tensions de branche ub,1 , ub,2 et ub,3 , londuleur gnre n niveaux selon chacun des axes, comme illustr la Fig. 2.9(b). Chaque combinaison
des 3 tensions ub,1 , ub,2 et ub,3 donne un vecteur de tension de londuleur triphas.
Ce vecteur est aussi dsign par la terminologie phaseur spatial. Les vecteurs de
londuleur triphas sont situs lintrieur dun cube (Fig. 2.10(a)) et sont rpartis
uniformment lorsque les niveaux sont uniformes. Dnommons les sommets de
ce cube Si,j,k avec i, j, k {1, 1}. Au total il y a n3 tats possibles. Ces tats
dterminent autant de positions possibles du vecteur de tension qui sont rparties
sur les faces de cubes concentriques et parallles.
Le point neutre de ltoile nest pas reli, de telle manire quil ny a que
les deux composantes parallle au plan (ub, , ub, ) qui contrlent les courants, la
composante homopolaire ninfluenant pas leur volution. Pour obtenir les posi-
60
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
S1,+1,1
S+1,1,+1
S1,+1,+1
S+1,+1,+1
S1,1,1
S1,+1,+1
S1,1,1
S
S+1,+1,1
S+1,+1,+1
S+1,1,1
+1,1,1
S1,+1,1
S1,1,+1
+1,+1,1
(a)
S+1,1,+1
(b)
F IG . 2.10 : (a) Cube contenant tous les tats possibles dans lespace (ub,1 , ub,2 , ub,3 ) (b)
Projection de ce cube dans le plan (ub, , ub, ) : la projection du cube forme un hexagone.
2.2.1.2
n
X
i=2
6 (i 1) = 3 (n2 n) + 1
(2.37)
61
En sommant le nombre dtats redondants selon la rpartition dcrite, on peut vrifier que lon retrouve bien le nombre dtats total :
NE = n +
n
X
6 (i 1) (n + 1 i) = n3
(2.38)
i=2
1
1
2
2
2
1
4
3
2
1
5
4
3
2
3
2
3
2
5
4
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
3
2
1
2
1
2
3
2
3
7
8
2
1
2
3
2
1
4
3
3
4
6
6
3
3
3
3
2
2
62
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
2.2.2
63
lorsque la rfrence sloigne de sa valeur quantifie, une transition sera effectue lorsquune nouvelle valeur de quantification possible plus proche sera trouve. Avec cette description, la dtermination des positions des transitions et des
vecteurs, vers lesquels il est possible de commuter, ncessite la connaissance du
signal vectoriel de rfrence. Une bonne dfinition des voisins dun tat devrait
permettre de savoir vers quels tats une transition est possible, indpendamment
de la connaissance du signal de rfrence.
2.2.2.3
d ro ite d e c o m m u ta tio n
e n tre V A e t V B
A
V
B
r f r e n c e
F IG . 2.12 : Droite de commutation entre V A et V B . Lorsque la rfrence traverse cette
droite, on commute dun vecteur lautre.
2.2.2.4
Pour un ensemble de phaseurs spatiaux avec un nombre quelconque dlments, il y aura autant de droites de commutation quil y a de combinaisons de
deux phaseurs. Il est assez ais de dduire que le plus petit polygone form par les
droites de commutation autour dun phaseur donn dlimite sa zone de slection
lors dune quantification, comme illustr la Fig. 2.13 : chaque fois que la rfrence traverse cette zone, le phaseur correspondant est slectionn. La rfrence
est reprsente par ltat associ au polygone quelle traverse comme la Fig.
2.14. Pour une rfrence continue ou respectant lhypothse de signal lent, des
transitions ne sont possibles que vers les phaseurs spatiaux associs aux droites de
64
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
commutation formant le plus petit polygone autour dun tat donn. Ces phaseurs
spatiaux sont les voisins du phaseur spatial considr. Ainsi la Fig. 2.14 reprsente
les polygones de slection pour un ensemble de vecteurs de tension qui ne sont pas
partout disposs rgulirement. La forme et la disposition de ces polygones permet
de se faire une ide de la rsolution de londuleur lorsque ses vecteurs sont placs
plus ou moins rgulirement. Par la suite, on utilisera souvent cette reprsentation
pour les configurations qui ne sont pas rgulires, et chaque fois quon obtient la
sortie par quantification.
ta ts n e fo r m a n t
a u c u n c t d u p o ly g o n e
V
A
p o ly g o n e d e
s le c tio n d e V
A
F IG . 2.13 : Polygone de slection du vecteur de tension V A . Il est construit par les droites
de commutation formant le plus petit polygone autour de V A . Lorsque la rfrence quitte
ce polygone, on commute dun vecteur vers un des voisins. Les voisins sont marqus par
des cercles.
65
1.5
us,ref
1
0.5
us
0
0.5
1
1.5
2
1.5
0.5
0.5
1.5
F IG . 2.14 : Quantification dun signal de rfrence vectoriel continu : le signal est reprsent par les phaseurs spatiaux les plus proches de sa trajectoire. Les polygones dfinissent
les zones de slection des phaseurs spatiaux quils circonscrivent. Les phaseurs spatiaux
possibles sont reprsents par des , les phaseurs spatiaux slectionns sont reprsents
par des +.
les vecteurs voisins de configurations dont les phaseurs spatiaux sont irrgulirement distribus.
2.2.3
2.2.3.1
66
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
dividuellement, les cellules de la structure de la Fig. 2.15 permettent dobtenir les phaseurs spatiaux de la Fig. 2.16(a), combines les phaseurs spatiaux
obtenus sont montrs la Fig. 2.16(b). La reprsentation des transitions possibles de un pas la Fig. 2.16(c) nous permet dtudier la finesse obtenue.
Les vecteurs de tension obtenus sont videmment les mmes, quelle que soit lapproche, cependant la seconde prsente lavantage de nous permettre denvisager
les conditions duniformit et de modulation sous un autre angle. Dautre part,
il est alors vident quon peut envisager la combinaison de structures purement
triphases.
n 2= 2
n 1= 3
n 2= 2
n 1= 3
n 2= 2
n 1= 3
D U 2= 4
D U 2= 4
D U 2= 4
D U 1= 1
D U 1= 1
D U 1= 1
b ,1
b ,2
b ,3
F IG . 2.15 : Exemple de structure examine : dans chaque phase, une cellule 2 niveaux par
branche de grand pas (une branche 2 transistors) est combine avec une cellule 3 niveaux
(un pont en H).
2.2.3.2
67
nombre de 6 :
Vi = {2.5, 1.5, 0.5, 0.5, 1.5, 2.5}
91 vecteurs de sortie diffrents sont gnrs.
3. Avec le rapport 4, cas illustr aux Fig. 2.16 et 2.17(c), londuleur obtenu
ne respecte plus la condition duniformit (2.22). Les tensions de branche
gnres sont au nombre de 6 avec une irrgularit du pas entre -1 et 1 :
Vi = {3, 2, 1, 1, 2, 3}
Les 121 vecteurs de sortie gnrs sont rpartis uniformment dans un seul
ensemble. En monophas, les tensions de branche ne permettent pas cette
configuration de gnrer les petites amplitudes avec la mme finesse que
les grandes amplitudes, puisque le pas est double autour de zro. Pourtant,
lanalyse des vecteurs de tension obtenus montre bien quil est possible de
suivre une rfrence vectorielle avec la mme finesse de pas quun onduleur
disposant du niveau 0, cest--dire de 7 niveaux au total, soit :
Vi = {3, 2, 1, 0, 1, 2, 3}
La rsolution obtenue est particulirement visible sur la reprsentation des
transitions possibles de pas la Fig. 2.16(c). La mme reprsentation montre
cependant que la prcision est moindre pour les trs grandes amplitudes,
puisque par rapport londuleur 7 niveaux qui gnre 127 vecteurs de tension, 6 vecteurs de tension manquent en priphrie aux positions clefs permettant de gnrer une sinusode de la plus grande amplitude possible. Par
rapport londuleur 6 niveaux du cas 2, 30 vecteurs de tension supplmentaires sont gnrs en priphrie. Avec la mme tension pour la cellule basse
tension, la finesse est identique et une amplitude plus grande peut tre atteinte. Avec la mme tension de service pour les deux configurations, une
finesse suprieure est obtenue, sauf en priphrie.
4. Avec le rapport 5, cas illustr la Fig. 2.17(d), cet onduleur ne respecte pas
la condition duniformit. Les tensions de branche gnres sont au nombre
de 6 avec une irrgularit du pas entre -1.5 et 1.5 :
Vi = {3.5, 2.5, 1.5, 1.5, 2.5, 3.5}
Les 133 vecteurs de sortie gnrs ne sont pas rpartis uniformment dans
un seul ensemble mais dans 7 sous-ensembles. Cette configuration na ni
un pas uniforme au niveau des tensions de branche, ni des vecteurs uniformment disposs. Elle ne prsente pas autant dintrt que la configuration
prcdente.
68
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
Cet exemple simple dmontre que la connaissance de la condition duniformit (2.22) est trop stricte pour choisir les tensions dalimentation dun onduleur
triphas : dautres choix sont possibles et il faut formuler une nouvelle condition
complte qui prenne en considration ces possibilits supplmentaires.
(a)
(b)
(c)
(d)
69
(a)
M
U
VM
VU
(b)
U
VM
VU
(c)
VU
(d)
70
2.2.3.3
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
Dans le cas monophas, luniformit est dfinie par des critres trs prcis.
Dans le cas vectoriel il faut dterminer sur quel domaine une configuration est
uniforme. La forme du domaine tant dtermine, lexamen de lapplication pour
laquelle il est destin devrait permettre de dterminer sil convient ou non. Pour
une application de type moteur, londuleur gnre des trajectoires de type circulaire, du centre vitesse zro vers la priphrie vitesse maximale. La forme idale
du domaine duniformit pour une application de type moteur est un disque.
Pour une application de type onduleur connect un rseau alternatif frquence et tension fixe, comme par exemple le filtrage actif dharmoniques, londuleur gnre des trajectoires de type circulaire avec une gamme damplitude donne.
La forme idale du domaine duniformit qui convient ce type dapplications est
un disque vid.
Pour ces applications typiques, il faut que la forme du domaine duniformit
soit convexe.
2.2.3.4
71
Lensemble des vecteurs de tension distincts que londuleur est capable de gnrer permet de dterminer plusieurs proprits importantes. Le nombre de vecteurs de tension distincts fournit une premire information sur la rsolution de
londuleur que le domaine duniformit, illustr en Fig. 2.18(a), permet de prciser. Nous allons examiner quelques autres grandeurs qui permettent de caractriser
cet onduleur.
Domaine de tension atteignable
Prenons le plus grand polygone reliant des vecteurs de tension. Ce polygone
dfinit la surface contenant toutes les trajectoires que londuleur est capable de
gnrer. Une trajectoire ne peut pas tre gnre en dehors de cette surface. Cette
surface peut tre dsigne comme tant le domaine de tension atteignable par londuleur. Elle peut tre daire plus grande ou gale au domaine duniformit : elle
le contient. Le domaine atteignable ainsi quune trajectoire (de rfrence) qui ne
peut pas tre suivie (en tout point) sont illustrs la Fig. 2.18(b).
Dans la configuration de notre exemple, ce plus grand polygone est un hexagone, qui contient le domaine duniformit et 6 petits polygones en priphrie. Le
domaine atteignable est le mme que celui de la configuration uniforme gnrant 7
niveaux : les trajectoires qui peuvent tre atteintes sont les mmes (ce qui nest pas
tonnant puisque les niveaux extrmes des tensions de branche sont les mmes),
mais la rsolution est moindre (puisque le zro manque aux tensions de branche).
Disque atteignable
Lintgralit du domaine atteignable nest utilise quen mode rectangulaire.
Dans le cas de la modulation en largeur dimpulsions, les trajectoires de rfrence
sont souvent des systmes sinusodaux quilibrs. Elles sont circulaires dans le
plan (ub, , ub, ) et les vecteurs de tension proches des sommets de lhexagone ne
sont par consquent gnralement pas utiliss. La dimension du plus grand cercle
centr sur lorigine et inscrit dans le domaine atteignable permet de dterminer la
plus grande amplitude dun signal sinusodal quilibr que londuleur est capable
de gnrer. Ce domaine est illustr la Fig. 2.18(d).
Disque uniforme
La dimension du plus grand cercle centr sur lorigine et inscrit dans le domaine duniformit permet de dterminer la plus grande amplitude dun signal
sinusodal quilibr que londuleur est capable de gnrer avec la mme finesse
sur lensemble de la trajectoire. Ce domaine est illustr la Fig. 2.18(c).
72
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
73
UA UB
nA impair
(2.39)
nA pair
UA UB
nA +
nA impair
(2.40)
nA pair
74
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
2.2.3.6
2.2.4
2.2.4.1
Modulation vectorielle
La modulation scalaire consiste moduler les 2 niveaux les plus proches placs
autour du niveau de rfrence de manire gnrer la mme valeur moyenne. La
modulation vectorielle consiste moduler des vecteurs de tension placs autour du
vecteur de rfrence de manire gnrer le mme vecteur moyen. Gnralement,
pour les configurations uniformes, les 3 vecteurs formant le plus petit triangle autour du vecteur de rfrence sont moduls. Pour les configurations irrgulires,
il peut y avoir plusieurs triangles possibles et quivalents, lensemble de vecteur
de tension le plus adapt peut former un polygone plus complexe quun triangle.
Pour limiter les pertes par commutation, qui seraient sans cela trop leves, nous ne
gnrerons cependant la rfrence par modulation de plusieurs phaseurs spatiaux
qu lintrieur du domaine duniformit8 . Nous ne traiterons par consquent pas
de la modulation en dehors du domaine duniformit.
D
V
D
B ,i
m o d ,B ,i
m o d ,B ,i+ j
m o d ,B ,j
B ,j
B ,i
m o d ,B ,i+ j
m o d ,B ,i
r f r e n c e
m o d ,B ,j
B ,j
r f r e n c e
(a) pas de modulation de la cellule B
F IG . 2.19 : La surface Dmod,B,i est engendre par le vecteur de base V B,i . La surface
Dmod,B,j est engendre par le vecteur de base V B,j . La surface Dmod,B,i+j ne peut tre
gnre que par modulation des vecteurs de base V B,i et V B,j .
8 La plupart du temps, nous ne procderons la modulation qu lintrieur du domaine de modulation optimise qui sera dfini dans cette section.
2.2.4.2
75
Examinons nouveau la structure de la Fig. 2.15 (p. 66), cette fois du point
de vue de la modulation. La cellule basse tension gnre 19 vecteurs de tension
distincts rpartis uniformment dans un hexagone rgulier. La cellule haute tension en gnre 7. Combin avec les vecteurs de tension de la cellule basse tension,
chacun est un vecteur de base qui permet datteindre 19 vecteurs de tension de
londuleur multiniveau. Avec un rapport 4, nous obtenons 7 groupes de vecteurs
bien distincts reprsents en gris la Fig. 2.16(d). Pour suivre une rfrence situe
lintrieur de la surface couverte par les groupes de vecteurs de tension gnrs
par un vecteur de base, il nest videmment pas ncessaire de commuter la cellule
haute tension : le vecteur de base est le mme. Sur la Fig. 2.19(a), les deux vecteurs
de base V B,i et V B,j nont pas besoin dtre moduls lorsque la rfrence appartient soit la surface Dmod,B,i , atteignable par le vecteur de base V B,i , soit la
surface Dmod,B,j , atteignable par le vecteur de base V B,j . Au contraire, pour gnrer une rfrence situe entre deux surfaces gnres par deux vecteurs de base
distincts, il faut moduler les deux vecteurs de base correspondant, ce qui entrane
la commutation de la cellule haute tension. Sur la Fig. 2.19(b), la rfrence ne peut
tre atteinte que par modulation des vecteurs de base V B,i et de V B,j lorsquelle
appartient laire dsigne Dmod,B,i+j . Examinons ce qui se passe pour diffrents
rapports de tensions dentre avec notre structure :
1. Avec un rapport 2, cas illustr la Fig. 2.17(a) (p. 69), les groupes de vecteurs de tension se chevauchent, de sorte que chacun des vecteurs de tension
peut tre gnr de plusieurs manires diffrentes. Dautre part, les surfaces
gnres par tous les vecteurs de base couvrent lensemble du domaine atteignable par londuleur, ce qui signifie que nimporte quel point dans le domaine gnrable peut tre obtenu par modulation, sans commuter la cellule
haute tension. Cela confirme les rsultats obtenus avec la condition scalaire
de modulation.
2. Avec un rapport 3, cas illustr la Fig. 2.17(b), contrairement ce qui se
passait pour les tensions de branche o les segments ne se chevauchent pas,
les groupes de vecteurs se chevauchent partiellement. Seuls 6 triangles lmentaires appartenant au domaine atteignable en priphrie nappartiennent
aucun groupe de vecteurs. Il nest pas possible de gnrer une rfrence
dans ces triangles sans commuter la cellule haute tension. En revanche, il
est possible de gnrer une rfrence quelconque partout ailleurs, sans commuter la cellule haute tension. Cette configuration ne permet pas de gnrer
une tension de branche de moyenne amplitude sans modulation de la cellule
haute tension. Elle le permet nanmoins pour nimporte quelle rfrence
vectorielle des basses aux hautes amplitudes. Seules les rfrences damplitudes maximales, croisant les 6 triangles en priphrie, ne peuvent pas tre
76
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
La surface couverte par les triangles lmentaires qui peuvent tre atteints
partir dun vecteur de base donn est la surface atteignable depuis ce vecteur. La
surface obtenue en combinant les surfaces atteignables par tous les vecteurs de
base est le domaine de modulation optimise. Cette surface diffre du domaine atteignable. Pour former le domaine atteignable de londuleur multiniveau, les zones
entre les surfaces atteignables par les vecteurs de base peuvent tre atteintes par
modulation des vecteurs de base. Au contraire le domaine de modulation optimise
est form sans moduler les vecteurs de base. Par exemple, la surface Dmod,B,i+j
la Fig. 2.19 appartient au domaine atteignable, mais pas au domaine de modulation
optimise.
Expression gomtrique de la condition de modulation optimise
Lorsque le domaine de modulation optimise est une surface continue dun
seul tenant et sans trou, la configuration qui la gnr convient pour la modulation
vectorielle optimise.
9 Il pourrait se poser pour des trajectoire particulire centre autour des triangles nappartenant pas
au domaine de modulation optimise
77
UA UB
nA impair
(2.41)
nA pair
nA impair
(2.42)
nA pair
78
2.2.4.5
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
2.2.5
79
pas la loi de modulation vectorielle. Pratiquement, ces trous couvrent une fraction
tellement petite du domaine de modulation que cela ne pose pas de problme. La
dimension dj relativement importante des entailles en priphrie pose davantage
de problme pour les plus grandes amplitudes.
Au contraire, avec une cellule plus de 2 niveaux par branche comme grande
cellule, le disque uniforme est plus grand avec les nouvelles configurations. La
profondeur des entailles en priphrie et toujours la mme, mais le nombre de
couches ajoutes est multipli par le nombre de niveaux supplmentaires ajout de
un. Mme en sen tenant luniformit stricte, ces configurations sont intressantes
et pratiquement, la finesse est suprieure mme pour les plus grandes amplitudes.
La Fig. 2.21 illustre des exemples de configurations avec une cellule haute tension
plus que deux niveaux sur la tension de branche (elle peut par exemple tre
constitue dun onduleur NPC). Le nombre de phaseurs spatiaux obtenu est plus
grand mais les proprits sont les mmes.
80
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
(a)
U
VM
VU
(b)
VU
(c)
VM
VU
(d)
VU
81
(a)
U
VM
VU
(b)
VU
(c)
U
VM
VU
(d)
VU
82
2.2.6
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
Dans cette section, nous valuons deux configurations avec asymtrie maximale selon la loi duniformit vectorielle. Nous les comparons une configuration
avec asymtrie maximale selon la loi duniformit monophase, pour vrifier que
lon obtient un gain de rsolution, et avec une solution ayant les mmes phaseurs
spatiaux plus ceux qui manquent en priphrie, afin dvaluer la perte de rsolution
occasionne.
2.2.6.1
Daprs la loi de modulation monophase, cette structure est capable de gnrer 5 niveaux uniformes, 6 daprs la condition duniformit monophase. Elle
est en outre capable de gnrer 121 vecteurs alors quune configuration gnrant 7
niveaux uniformes en gnrerait 127. La distorsion harmonique est compare pour
ces 3 configurations la Fig. 2.22(a). Sur toute la gamme damplitude les performances sont identiques celle de londuleur 7 niveaux uniformes et pour les plus
grandes amplitudes, la performance est lgrement infrieure celle de londuleur
6 niveaux uniformes.
2.2.6.2
Onduleur triphas NPC avec une cellule pont en H en srie par phase
Daprs la loi de modulation monophase, cette structure est capable de gnrer 7 niveaux uniformes, 9 daprs la condition duniformit monophase. Elle
est en outre capable de gnrer 319 vecteurs alors quune configuration gnrant
11 niveaux uniformes en gnrerait 331. La distorsion harmonique est compare
pour ces 3 configurations la Fig. 2.22(b). Sur toute la gamme damplitude les
performances sont identiques celles de londuleur 11 niveaux uniformes et pour
les plus grandes amplitudes, la performance est lgrement infrieure celle de
londuleur 11 niveaux uniformes tout en restant meilleure que celle de londuleur
9 niveaux uniformes.
Cette valuation nous montre que ces solutions non-uniformes sont dautant
plus avantageuses qu la base le nombre de niveaux est lev.
2.3
Dans cette section nous explorons les moyens daugmenter la rsolution des
onduleurs triphass par lutilisation de pas qui sexpriment comme des fractions
rationnelles du plus petit pas.
83
5
THD1
THD2
THD3
10
THD [dB]
THD [dB]
10
THD1
THD2
THD3
15
15
20
20
25
25
0
0.5
1
magnitude []
(a)
1.5
30
0
0.5
1.5
magnitude []
(b)
F IG . 2.22 : Rduction de la distorsion harmonique avec les configurations pas nonuniforme : (a) pont triphas + 1 pont monophas par phase ; (b) onduleur NPC 3-niveaux +
1 pont monophas par phase (voir Fig. 2.32 et 2.33 pour les configurations compares).
2.3.1
Les contraintes imposes par la condition duniformit des onduleurs monophass (2.22) sont relativement strictes. Elles limitent les possibilits dalimentation des cellules, dans certains cas, cela ne permet pas dutiliser de manire optimale les semi-conducteurs disposition. En respectant la condition duniformit
(2.22), il faut en effet considrer deux cas :
1. Les tensions dalimentation des cellules sont choisies pour utiliser de manire optimale la capacit de blocage des semi-conducteurs disponibles. La
rsolution obtenue dpend des tensions admises par les interrupteurs choisis.
Elle peut tre plus ou moins importante.
2. Si le premier cas aboutit une rsolution insuffisante pour le cahier des
charges, les semi-conducteurs peuvent alors tre choisis selon la rsolution
que nous voulons obtenir. Pour obtenir une rsolution donne, il faut dans
ce cas trouver des interrupteurs qui soient compatibles en calibre de courant,
dans les bons rapports de tensions, dans la bonne gamme de tension et avec
les frquences dutilisation adaptes. Les semi-conducteurs adquats ne seront pas forcment disponibles. Dans ce cas, pour certaines cellules, nous
serons contraints de choisir des semi-conducteurs surdimensionns en tension ou en courant qui sont utiliss en de de leur capacit en tension. Cela
se traduit par un surcot et par un rendement moins lev pour la plupart des
types dinterrupteurs. En effet, les pertes en conduction et en commutation
augmentent gnralement avec la tension de blocage des interrupteurs.
84
2.3.1.1
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
Pour employer des interrupteurs de tensions de blocage loignes dans diffrentes cellules, il faut choisir des tensions dentre dans des rapports correspondants approximativement aux rapports des tensions de blocage. La condition duniformit scalaire (2.22) et la condition duniformit vectorielle (2.39) permettent
un grand nombre de configurations possibles avec des interrupteurs de tensions de
blocage loignes.
2.3.1.2
Pour employer des interrupteurs de tensions de blocage proches pour les diffrentes cellules, il faut soit choisir des tensions dentre identiques pour chaque
cellule, ce qui conduit une rsolution faible, soit choisir des tensions dentre
diffrentes, ce qui conduit sous-utiliser certains interrupteurs en tension.
Le problme est que la condition duniformit (2.22) impose lutilisation dune
combinaison de cellules dont le pas de chacune est un multiple entier du pas de la
plus petite.
En combinant des cellules monophases de pas qui sexpriment comme des
facteurs rationnels du pas de la plus petite des cellules, les niveaux redondants
peuvent tre spars, ce qui devrait permettre une augmentation de la rsolution.
En combinant des cellules triphases dont le rapport des pas est entier, les
ensembles de vecteurs gnrs se superposent et gnrent des redondances, mme
si londuleur monophas employant les mmes rapports nen a pas. Lutilisation de
pas de rapports non-entiers conduit lentrelacement des ensembles de vecteurs
gnrs, ce qui permet davoir un nombre suprieur de niveaux distincts et peut
permettre une augmentation de la rsolution.
2.3.2
Dimensionnement scalaire
2.3.2.1
Essayons dalimenter deux cellules de telle sorte que leur pas soient dans un
rapport dune fraction lgrement suprieure 1. Lexpression de ce rapport est de
la forme :
UB
q+1
=
(2.43)
UA
q
avec UA et UB les pas des cellules. En dsignant nA , et nB le nombre de
niveaux des cellules, nous obtenons nA nB niveaux. Le passage dun niveau un
niveau adjacent seffectue en faisant varier de manire oppose les tensions des 2
cellules. De cette faon, le plus petit pas rsultant est gal la diffrence des pas
des cellules :
UAB = UB UA =
UA
q
85
(2.44)
Pour passer dun niveau un niveau adjacent suprieur dun pas lmentaire
UAB , on fait varier de manire oppose les tensions des 2 cellules. De manire
plus gnrale, on peut chercher les grandeurs de commande qui permettent daugA
menter la tension de sortie dun pas lmentaire de UAB = U
q . Pour cela,
crivons un niveau de londuleur et son successeur sous la forme :
Vk = a1 UA + b1 UB
Vk+1 = a2 UA + b2 UB
(2.45)
(2.46)
(2.47)
aq + b (q + 1) = 1
(2.48)
(2.49)
86
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
Toutes les transitions en diagonale de gauche droite en bas sont des transitions
provoquant une variation de la sortie de un pas lmentaire. Elles correspondent
la solution nB = 1, nA = 1 de (2.49). Parmi les transitions dans lautre diagonale den bas gauche en haut telles, certaines sont galement solutions de (2.49).
Ce sont les solutions telles que nB = q 1, nA = 2 et correspondent galement
au dplacement dun pas lmentaire.
Les autres transitions provoquent des variations de la sortie suprieure au pas
lmentaire. Ces transitions sont dues aux effets de bord. Dans lexemple de la Fig.
2.23, le plus petit niveau V1 est reprsent en bas gauche. Le niveau immdiatement suprieur V2 est forcment suprieur dun pas de la petite cellule, cest--dire
de q pas lmentaires. De ltude du graphe nous dduisons que le nombre de niveaux nA doit au moins tre gal q pour obtenir une rpartition uniforme sauf
dans les bords :
q nA
(2.50)
Le nombre de transitions dpassant un pas lmentaire cest--dire ntant pas
uniformes ne dpend alors pas du nombre de niveaux (voir les transitions en
pointill sur lexemple de la Fig. 2.23). Il dpend uniquement du rapport des pas
employ. Partant du niveau le plus bas V1 , nous avons une transition de q 1 pas, 1
transition de 1 pas, 1 transition de q 2 pas, 2 transition de 1 pas et ainsi de suite.
Nous avons chaque extrmit q 1 transitions plus grandes que la transition
lmentaire sur un total de nA nB 1 transitions.
87
n B-1
V
V
7
1 1
1 6
1 5
1 3
1 4
n A-1
V
V
2
V
1
V
3
V
6
1 0
q + 1
q
F IG . 2.23 : Graphe des tats, niveaux et transitions entre niveaux adjacents pour un
onduleur compos de 2 cellules dont le rapport entre les pas et rationnel.
2.3.3
Dimensionnement vectoriel
Le respect de la condition (2.50) sur nA permet dobtenir une rpartition uniforme des niveaux sur un intervalle. En combinant deux cellules dont le rapport
entre les pas est rationnel non-entier, nous pouvons obtenir une rpartition uniforme des vecteurs de sortie, si les pas respectent la condition suivante :
UB
q+1
r = UA = q
(2.51)
q nA
q nB 1
Dans ce cas, les pas entre les couches dhexagones proches de lextrieur sont les
mmes que pour la distribution monophases, alors qu lintrieur les couches
vides sont compltes cause des redondances. Cest la condition supplmentaire
sur nB qui assure que ces couches vides sont compltes et cest la diffrence
avec la condition (2.50) qui porte seulement sur nA . Nous obtenons un domaine
duniformit qui comprend N hexagones concentriques :
N = (nA 1) q + (nB 1) (q + 1)
(2.52)
(2.53)
88
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
Us,1
Les exemples des Fig. 2.24 et 2.25 nous permettent de vrifier les distributions de
vecteurs obtenues.
1
0.25
1.75
0.75
0.75
1.75
0.75
0.25
0.75
Us,2
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
F IG . 2.24 : Obtention dun pas uniforme avec un rapport de pas rationnel : (a) mme combinaison monophase (b) ensembles de vecteurs des cellules de dpart prises individuellement, (c) ensemble des vecteurs obtenu par la combinaison, (d) domaine duniformit
obtenu, (e) entrelacement des vecteurs de sortie = pas de domaine de modulation.
2.3.4
Cette rpartition de niveau tant base sur les diffrences de pas entre plusieurs
cellules, elle est trs sensible aux erreurs sur les pas des cellules. La sensibilit est
augmente du facteur q.
Ce type de configuration permet dobtenir une rsolution plus leve lorsquon
dispose dune structure dont la rsolution est dj leve. Le gain en rsolution est
dautant plus lev que le nombre de niveaux redondants est lev, son intrt est
limit lorsque le nombre de niveaux des cellules combines est rduit.
Ce type donduleur est intrinsquement peu efficace en termes de pertes par
commutation. En effet, l o le pas est uniforme, il faut toujours commuter 2
groupes de cellules dau moins un pas en opposition pour varier la sortie dun pas
lmentaire. L o le pas pas nest pas uniforme, il faut galement commuter deux
groupes de cellules en opposition la plupart des cas. Il ny a quaux extrmits o
le pas est le plus large que les cellules ne travaillent pas en opposition. Au mieux,
le dplacement provoqu par la commutation est de UA + UB , il peut mme
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
89
F IG . 2.25 : Rpartitions obtenues pour diffrents cas avec un rapport de pas rationnel r.
Pas de domaine duniformit : (a) r = 43 , nA,B = [2 4] (b) r = 43 , nA,B = [4 2] (c) r = 34 ,
nA,B = [3 3]. Solutions uniformes : (d) r = 43 , nA,B = [4 3] (e) r = 54 , nA,B = [4 5] (f)
r = 45 , nA,B = [5 5]. Des couches vides apparaissent prs de lextrieur.
90
2.4
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
Dans cette section, nous explorons un autre moyen de sparer les niveaux redondants en vue damliorer la rsolution. Le nombre dtats dun onduleur triphas n niveaux sur la tension de branche est :
N E = n3
(2.54)
Si les niveaux sont identiques pour chaque phase, que le point neutre nest pas
reli, alors du 2.2.1.2 le nombre de vecteurs de tension dans le plan (ub, , ub, )
est :
ND = 3 (n2 n) + 1
(2.55)
Le nombre de vecteurs de tension redondants est trs important, puisque le nombre
de vecteurs distincts crot comme n2 alors que le nombre dtats crot comme n3 .
En trouvant un moyen de sparer ces vecteurs redondants, le potentiel daugmentation de la rsolution est considrable. Les voies que nous avons explores jusqu
prsent nexploitent quune petite partie de cette augmentation potentielle. Pour
mmoire, notre configuration 2 cellules 6 niveaux gnre 91 vecteurs distincts en
la dimensionnant de la manire la plus asymtrique avec la loi duniformit scalaire, 121 avec la loi duniformit vectorielle, alors quil y a 236 tats possibles :
il est encore possible daugmenter la rsolution. La raison essentielle de la prsence des vecteurs redondants est que les tensions de branche sont identiques pour
les diffrentes phases. Nous allons tudier ce qui se passe lorsque les tensions de
branche sont diffrentes pour chacune des phases.
2.4.1
91
4
u
1
u1
u1
u3
u2
u2
4
5
5
4
0
( ni, ui)={(5,1),(5,1.5), (5,0.6)}
(a)
5
5
0
( ni, ui)={(5,1),(5,1), (5,1)}
(b)
F IG . 2.26 : Construction des phaseurs spatiaux dun onduleur phases symtriques. (a)
En maintenant zro la tension dune des phases et en faisant varier les 2 autres tous les
phaseurs spatiaux sont situs dans un losange. (b) En faisant varier la tension de la phase
auparavant fixe, le losange et translat le long de laxe de cette tension et cela donne lhexagone des vecteurs de sortie. Il y a de nombreux tats redondant dans cet hexagone, car la
maille U1,2,3 est ferme.
2.4.2
En reprenant les phaseurs spatiaux gnrs par 2 phases avec pas identiques, et
en faisant varier la tension de la troisime phase avec un pas diffrent, des vecteurs
qui peuvent tre tous distincts sont gnrs. Les vecteurs gnrs par le dplacement dun tat sont tous situs sur les droites de translation. La composition
vectorielle des trois pas nest pas nulle :
Ub,1 u1 + Ub,2 u2 + Ub,3 u3 = Ub,1 u1 + Ub,1 u2 + Ub,3 u3 6= 0
(2.57)
Lajout dun pas selon chacun des axes conduit autre point que celui de dpart,
un dplacement et un nouveau phaseur spatial distinct des autres sont engendrs.
Ce phaseur spatial est situ quelque part entre le point de dpart et le point atteint
92
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
par la composition des deux pas identiques. Un choix judicieux du troisime pas
permet dobtenir une distribution plus ou moins rgulire des vecteurs. En le choisissant par exemple de moiti des deux autres, nous lobtenons au milieu, mais
une nouvelle composition conduit alors un point existant. Pour obtenir une distribution rgulire et des phaseurs tous distincts, il faut choisir une fraction dont le
dnominateur corresponde au nombre de compositions successives possibles.
Cela est illustr par lexemple de la Fig. 2.27. Dans cet exemple, nous avons
choisi deux pas identiques pour deux des phases et puisque la tension de branche
cinq niveaux un pas fraction des deux autres avec le dnominateur valant 5 pour
la dernire phase :
Ub,1 = Ub,2 = 1
Ub,3 =
3
5
(2.58)
4
u
1
u1
u1
u3
u2
u2
4
5
5
4
0
( ni, ui)={(5,1),(5,1), (5,0.6)}
(a)
5
5
0
( ni, ui)={(5,1),(5,1), (5,0.6)}
(b)
F IG . 2.27 : Construction des tats dun onduleur phases asymtriques. Une des 3 phases
des niveaux diffrent ub,3 . Par consquent, la maille U1,2,3 est ouverte, et en faisant varier
ub,3 , nous obtenons des tats distincts pour la plupart. Les tats distincts supplmentaires
par rapport au cas symtrique sont aligns selon ub,3 .
2.4.3
93
Pour obtenir une augmentation de la rsolution selon deux des axes du plan,
il faut choisir trois pas diffrents pour les trois phases de londuleur. Les phaseurs
spatiaux gnrs par deux phases de pas diffrents sont situes lintrieur un quadrilatre. Contrairement aux cas prcdent, ce quadrilatre nest plus un losange,
de sorte quil peut y avoir autant de droites de translations quil y a de vecteurs
dans ce quadrilatre. Remarquons que prcdemment, les droites de translations
taient pour la plupart confondues. En choisissant judicieusement le rapport des
deux premiers pas, nous pouvons obtenir des droites de translations rgulirement
espaces. Ce faisant, nous obtiendrons des vecteurs qui sont rgulirement espacs perpendiculairement ces droites. En choisissant le pas de la troisime phase
diffrent des deux autres phases, des tats qui peuvent tre tous distincts sont gnrs. Les phaseurs spatiaux gnrs par le dplacement dun tat du quadrilatre
sont tous situs sur une mme droite de translations. En choisissant de manire
adquate ce troisime pas, les phaseurs spatiaux gnrs par translation du quadrilatre peuvent tre rgulirement espacs le long des droites de translation. Nous
pouvons donc obtenir des tats rgulirement disposs dans le plan. Le triangle
lmentaire ne peut cependant plus tre quilatral. La composition vectorielle
des trois pas nest pas nulle :
Ub,1 u1 + Ub,2 u2 + Ub,3 u3 = Ub,1 u1 + Ub,1 u2 + Ub,3 u3 6= 0
(2.59)
Un dplacement de chacun des pas selon chacun des axes conduit autre point
que celui de dpart et la gnration dun vecteur diffrent. Contrairement au cas
prcdents, le vecteur reliant le point de dpart au point darrive nest parallle
aucun des axes. Cela permet une augmentation de la rsolution dans les deux axes
du plan.
Les phaseurs spatiaux obtenus avec un tel dimensionnement sont illustrs la
Fig. 2.28. Les pas ont t choisis de manire obtenir une distribution rgulire
des vecteurs dans les deux axes :
Ub,1 = 1
Ub,2 =
3
2
Ub,3 =
3
5
(2.60)
2.4.4
La Fig. 2.29 illustre clairement le gain en rsolution quil est possible de tirer
de ce type de configuration.
A nombre de niveaux gal dans chaque phase, le fait que le pas soit diffrent
pour les diffrentes phases implique obligatoirement que lamplitude maximale
94
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
nest pas la mme dans les diffrentes phases. Pour gnrer un systme sinusodal,
lamplitude maximale nest pas atteinte dans toutes les axes. Il faut remarquer que
lors de la gnration dun systme sinusodal avec un onduleur phases symtriques, lamplitude maximale nest pas atteinte dans toutes les directions. Cependant ce phnomne est plus marqu avec des onduleurs phases asymtriques, car
une plus petite fraction du domaine atteignable peut tre utilise par manque de
symtrie du domaine atteignable.
Tout comme les configurations pas rationnel, ce type de configuration a un
dfaut intrinsque. Pour passer dun phaseur spatial un de ses voisins, plusieurs
phases doivent tre commutes, ventuellement de plusieurs pas, puisque le pas
lmentaire est effectu par diffrence entre plusieurs pas de diffrentes phases.
Ce type de configuration nest donc pas trs adapt la modulation.
Il faut en outre observer qu chaque pas lmentaire les dplacements selon laxe homopolaire peuvent tre importants. Ils sont de lordre de plusieurs
pas de tension de branche est peuvent faire circuler un courant de mode commun
des bornes de londuleur au point neutre travers la capacit parasite. Cela peut
conduire des perturbations importantes, aussi bien du systme alimenter que de
londuleur lui mme.
La position des vecteurs de tension selon laxe homopolaire permet de mesurer
la distance effective en terme de commutation et de perturbation entre deux phaseurs spatiaux voisins dans le plan. La Fig. 2.30 illustre cette distance pour la grille
de lexemple prcdent. La Fig. 2.30(a) montre cette distance pour un onduleur
phases asymtriques. La contrainte selon laxe homopolaire chaque commutation est comparable celle que nous obtenons avec un onduleur 2 ou 3 niveaux.
Pour comparaison, la Fig. 2.30(b) montre cette distance pour un onduleur phases
symtriques. Dans ce dernier cas, il y a plusieurs vecteurs avec la mme projection
dans le plan (ub, , ub, ) , et seuls ceux qui ont la plus petite composante homopolaire sont reprsents. Le pas est plus grossier, mais la contrainte selon laxe
homopolaire est nettement rduite, les pertes par commutation sont en moyennes
2 3 fois plus faibles avec ce type donduleurs.
Lalimentation des cellules triphases doit tre diffrente pour chaque phase
pour permettre lasymtrie. Cela rduit la possibilit dutiliser ce type de dimensionnement avec des onduleurs comportant des cellules triphases alimentation
unique.
2.4.5
Nous valuons quelques configurations dimensionnes avec des phases asymtriques. Nous les comparons une configuration avec asymtrie maximale selon la
loi duniformit monophase et selon la loi duniformit vectorielle pour vrifier
que lon obtient un gain de rsolution.
95
Les deux premires configurations sont similaires celles que nous avons testes prcdemment au 2.2.6. A priori, elles ne sont cependant pas ralisables de
la mme manire. En effet, pour obtenir des tensions dalimentation diffrentes qui
permettent une asymtrie de phase, il faut sparer les alimentations intermdiaires
de la grande cellule qui sont sans cela identiques sur ces structures. Nous perdons
donc lavantage de ces structures alimentation unique de la grande cellule. Pour
les configurations suivantes nous regardons ce qui se passe avec une alimentation
partiellement asymtrique permettant dutiliser une cellule alimentation unique.
2.4.5.1
Daprs la loi de modulation monophase, cette structure est capable de gnrer 5 niveaux uniformes, 6 daprs la condition duniformit monophase. Elle
est en outre capable de gnrer 121 vecteurs alors quune configuration gnrant
7 niveaux uniformes en gnrerait 127. Avec la configuration phase asymtrique
de notre exemple, nous obtenons 189 vecteurs diffrents. La distorsion harmonique est compare pour ces 3 configurations la Fig. 2.31(a). Pour les petites et
moyennes amplitudes, la performance est lgrement suprieure celle des onduleurs phases symtriques. Pour les grandes amplitudes, cette performance est
lgrement infrieure. En effet, le nombre de vecteur en priphrie est similaire et
dans ce cas, la distribution uniforme est celle qui permet la plus haute rsolution
nombre de niveaux gal.
2.4.5.2
Daprs la loi de modulation monophase, cette structure est capable de gnrer 7 niveaux uniformes, 9 daprs la condition duniformit monophase. Elle est
en outre capable de gnrer 319 vecteurs alors quune configuration gnrant 11
niveaux uniformes en gnrerait 331. Avec la configuration phase asymtrique
propose, nous obtenons 729 vecteurs de tension distincts. La distorsion harmonique est compare pour ces 4 configurations la Fig. 2.31(b). Sur toute la gamme
damplitude les performances de la configuration phases asymtriques sont suprieures. Comme prcdemment, il ny a que pour les plus grandes amplitudes
que la performance diminue.
2.4.5.3
Il est possible dutiliser des cellules triphases alimentation unique, la cellule haute-tension est alors phase symtrique et les cellules basse-tension sont
phase asymtrique. Avec une cellule 3 niveaux cette possibilit est toutefois rduite et il ny a quasiment pas de gain en rsolution comme illustr en Fig. 2.34(a)
96
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
et 2.34(c). Le nombre de vecteurs est plus grand, mais la distribution des vecteurs
est trop irrgulire pour observer un gain. Au del par exemple avec deux cellules
3 niveaux en srie formant une cellule 5 niveaux, il y a nouveau un gain comme
illustr en Fig. 2.34(e). Par ailleurs, pour ces configurations, lamplitude du domaine atteignable est la mme dans presque toutes les directions, en consquence,
contrairement aux autres configurations la rsolution est meilleure mme pour les
plus grandes amplitudes.
5
5
THD1
THD
2
THD3
THD4
10
THD [dB]
THD [dB]
10
THD1
THD
2
THD3
THD4
15
15
20
20
25
25
0
0.5
1
magnitude []
(a)
1.5
30
0
0.5
1.5
magnitude []
(b)
97
4
u
1
u1
u1
3
u2
u3
4
5
5
u2
0
( ni, ui)={(5,1),(5,1.5), (5,0.6)}
5
5
0
( ni, ui)={(5,1),(5,1.5), (5,0.6)}
(a)
(b)
F IG . 2.28 : Construction des tats dun onduleur avec 3 phases asymtriques. La maille
u1,2,3 est ouverte. Lasymtrie est choisie telle que les nouveaux tats sont rpartis de
faon homogne dans le centre du losange.
6
6
u3
u3
u1 0
u1
4
u2
6
6
u2
2
0
2
( ni, ui)={(5,1),(5,1), (5,0.6)}
(a)
6
6 6
2
0
2
( ni, ui)={(5,1),(5,1.5), (5,0.6)}
(b)
F IG . 2.29 : Comparaison des tats dun onduleur multiniveau asymtrique (grille) avec
les tats dun onduleur multiniveau asymtrique avec une phase disymtrise (). (a) La
rsolution nest amliore que dans laxe ub,3 qui est laxe asymtrique. (b) La rsolution
est amliore dans tous les axes. Lamplitude atteignable est augmente dans laxe ub,2 ,
mais rduite dans laxe ub,3 , ce qui implique une diminution de lamplitude du plus grand
cercle centr atteignable.
98
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
0.1
0.2
2.5
0.6
2
1.5
0.9
1.3
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
0.5
1.0
0.8
1.6
1.4
2.2
2.0
2.5
1.2
1.7
2.3
2.9
1.0
0.4
0.2
0.8
1.3
2.1
2.7
3.2
0.6
0.1
0.5
1.1
1.7
1.8
2.4
3.0
3.6
0.3
0.3
0.9
1.4
2.0
1.8
1.3
0.7
0.1
0.5
0.1
0.6
1.2
1.8
2.4
1.5
0.9
0.3
0.2
0.8
0.4
1.0
1.6
2.1
2.7
1.2
0.6
0.0
0.6
1.2
2.7
2.1
1.6
1.0
0.4
0.8
0.2
0.3
0.9
1.5
2.4
1.8
1.2
0.6
0.1
0.5
0.1
0.7
1.3
1.8
2.0
1.4
0.9
0.3
0.3
3.6
3.0
2.4
1.8
1.3
1.7
1.1
0.5
0.1
0.6
3.2
2.7
2.1
1.5
0.9
1.3
0.8
0.2
0.4
1.0
2.9
2.3
1.7
1.2
0.6
1.5
2.5
2.5
2.2
2.0
1.6
1.4
1.0
0.8
0.5
1
0
1
( ni, ui)={(5,1),(5,1.5), (5,0.6)}
0.2
0.1
(a)
0.6
0.0
0.6
2.5
0.6
0.0
0.6
0.6
0.0
0.6
2
0.0
1.5
1
0.6
0.6
0.6
0.6
0.0
0.0
0.6
0.6
0.6
0.6
0.0
0.0
0.6
0.6
0.5
0.0
0
0.5
0.6
0.6
0.6
0.6
0.0
0.0
0.6
0.6
0.6
0.6
0.0
0.0
0.6
0.6
1
0.0
0.6
0.6
0.0
0.6
0.6
0.0
1.5
2
0.6
0.0
0.6
0.6
0.0
0.6
2.5
0.6
0.0
0.6
1
0
1
( ni, ui)={(5,1),(5,1), (5,1)}
(b)
F IG . 2.30 : La position des phaseurs spatiaux selon laxe homopolaire permet de mesurer
la distance entre voisins entre terme de commutation : (a) onduleur phases asymtriques ;
(b) onduleur phases symtriques.
99
20 4
, },
23 3
F IG . 2.32 : Polygones de slection obtenus par (a) une configuration pas uniforme (b)
une configuration pas variable (c) une configuration phase asymtrique. Pour un pont
triphas 6 interrupteurs combin avec 1 pont monophas quatre interrupteurs par phase
100
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
20 4
, },
23 3
F IG . 2.33 : Polygones de slection obtenus par (a) une configuration pas uniforme (b) une
configuration pas variable (c) une configuration phase asymtrique. Pour un pont NPC
triphas 3 niveaux combin avec 1 pont monophas quatre interrupteurs par phase
101
THD
1
THD2
THD3
THD
5
2
THD [dB]
10
15
20
25
0
6
0.5
1.5
magnitude []
(b)
5
THD1
THD2
THD3
THD4
10
THD [dB]
15
20
25
30
0
8
0.5
1.5
magnitude []
(c) Ub,i = { 75
, 1, 23 } 513 vecteurs distincts
62
(d)
5
THD1
THD2
THD3
THD4
10
THD [dB]
15
20
25
30
0
8
20 4
, },
23 3
0.5
1.5
magnitude []
(f)
102
2.5
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
Conclusions
Les diffrents concepts introduits dans ce chapitre et les relations entre les diffrentes proprits des convertisseurs multiniveaux asymtriques sont rsums aux
Tab. 2.2. Pour un cahier des charges donn, nous sommes maintenant en mesure
de choisir la configuration adapte qui possde les proprits souhaites10 .
Les lois duniformit et de modulation scalaires optimises permettent de formaliser les mthodes dobtention de structures monophases. Des concepts dj
plus ou moins bien connus dans des travaux antrieurs sont gnraliss. La loi
duniformit est utile pour dimensionner un convertisseur gnrant un pas rgulier.
La tension gnre sera de prfrence obtenue par quantification de la rfrence.
Pour certaines configurations, la modulation de certaines paires de niveaux provoquera la commutation de la cellule haute tension. Une loi un peu plus restrictive,
la loi de modulation optimise permet de saffranchir de ce problme et de rduire
de faon significative les pertes par commutation.
Les lois duniformit et de modulation vectorielle optimise permettent de dfinir pratiquement et formellement de nouvelles configurations plus asymtriques.
Les lois duniformit et de modulation scalaire correspondent aux lois duniformit stricte et de modulation optimise stricte qui possdent ces proprits sur
lensemble du domaine atteignable. Les concepts de domaine duniformit et de
domaine de modulation optimise permettent dtendre les possibilits. La loi
duniformit vectorielle large permet de concevoir un onduleur multiniveau asymtrique avec une rsolution plus leve quavec la loi duniformit stricte. Luniformit nest toutefois pas obtenue en tout point du domaine atteignable, le domaine duniformit est de dimension lgrement rduite. Cela naffecte toutefois
pas de manire sensible les performances de londuleur. De la mme manire, la
loi de modulation optimise large permet de concevoir un onduleur avec des pertes
par commutation fortement rduite et avec une rsolution plus leve. Les configurations qui respectent la condition duniformit stricte satisfont cette condition.
Dautres configurations qui ne satisfont pas la condition duniformit scalaire satisfont galement la condition de modulation optimise large.
En renonant luniformit, nous avons explor deux nouvelles voies permettant daugmenter la rsolution par dissociation des tats redondants.
Le dimensionnement avec des pas dans des rapports rationnels est conceptuellement intressant, mais ne permet pas la rduction des commutations qui est gnralement associe aux onduleurs multiniveaux. Cela conduit une augmentation
des pertes par commutation et nous fait mettre ces configurations de ct. Des in10 Le Tab. A.1 en annexe A donne un extrait du tableau de slection des configurations ( rapport de
pas entiers). Certaines des proprits numres seront prsentes au chapitre 5.
2.5. Conclusions
103
104
2. C OMBINAISONS DE CELLULES
c o n fig u r a tio n
c o n v e r tis s e u r s
m o n o p h a s s
c o n v e r tis s e u r s
tr ip h a s s
m o d u la tio n
o p tim is e
u n ifo r m it
m o d u la tio n v e c to r ie lle
o p tim is e s tr ic te
u n ifo r m it
v e c to r ie lle
s tr ic te
u n ifo r m it
v e c to r ie lle
la r g e
m o d u
v e c to
o p tim
la r
la tio n
r ie lle
is e
g e
n 'e x is te p a s
r s o lu tio n d u c o n v e r tis s e u r
r a p p o r ts d e p a s p h a s e s s y m tr iq u e s
r a p p o r ts d e p a s
r a p p o r ts d e p a s e n tie r s
p h a se s
r a p p o r ts d e p a s
a s y m tr iq u e s
r a tio n n e ls
a s y m tr ie d e s r a p p o r ts d e p a s
o n d u le u r s m u ltin iv e a u x s y m tr iq u e s
u n ifo r m it v e c to r ie lle
p h a s e s a s y m tr iq u e s
C HAPITRE 3
Modulation
3.1
Etat de lart
3.1.1
Rle de la modulation
3.1.1.1
Dans le cas des tlcommunications, les modulations permettent de transformer un signal afin de ladapter un canal de transmission. Elles peuvent galement permettre de rendre le signal robuste aux perturbations quil subit lors de son
transport. Un dplacement frquentiel fait souvent partie de la transformation. Le
contenu informatif du signal nest idalement pas modifi par la transformation,
une fois achemin, le signal est restitu sous sa forme originale par transformation inverse. La restitution est fidle aux pertes dinformation prs. Peu importe sa
nature, le signal est ici vecteur dun message quil faut transmettre distance.
3.1.1.2 Cas de llectronique industrielle
Dans le cas de llectronique de puissance, un dispositif lectrique est command laide dun convertisseur dont la tension est borne et quantifie. La tension quil est possible dappliquer la charge est borne par des limitations telles
que le courant et la tension supports. En revanche, la forme donde appliquer
pour obtenir leffet souhait nest gnralement pas quantifie.
Dans ce contexte, les modulations regroupent les techniques qui permettent de
gnrer un signal quantifi, image du signal de rfrence continu. Le signal de rfrence du modulateur (son entre) est limage du signal quil faudrait idalement
appliquer au dispositif contrler pour obtenir leffet dsir. Le signal gnr par
le modulateur (sa sortie, le signal modul) est limage du signal le plus proche que
londuleur est capable dimposer laide des niveaux dont il dispose. Leffet ob-
106
3. M ODULATION
3.1.2
Principes de la MLI
p r io d e
d ' c h a n tillo n n a g e
s ig n a l d e r f r e n c e
p r io d e d u
s ig n a l d e r f r e n c e
s ig n a l m o d u l
p r io d e d u
s ig n a l d e m o d u l
Dfinitions
La Fig. 3.1 dfinit quelques grandeurs clef associes la modulation. Le signal quon souhaiterait appliquer un dispositif lec-
107
3.1.2.1
108
3. M ODULATION
u s( t)
s
s
re f
m e s
r g u la te u r
re f
m o d u la te u r
s
d
1
c o m m a n d e
c o m m a n d e
p a ra m tre s
d e tra m e
s ig n a u x d e c o m m a n d e
d e s in te rru p te u rs
dintersection avec la porteuse, et ses chantillons sont projets sur laxe temporel.
Une des reprsentations possibles deux niveaux est obtenue. Par la mme opration nous obtenons implicitement une reprsentation chantillonne du signal
temps continu, et pour chacun des chantillons les deux dures dapplication du
niveau haut et du niveau bas. Ce mcanisme de projection permet de cette manire
dobtenir le rapport cyclique de modulation puis de construire le signal de sortie
sans avoir effectuer de calcul. Il est la base du fonctionnement des modulateurs
en largeur dimpulsion bass sur la comparaison dun signal de rfrence avec un
ensemble de porteuses. Il assure lgalit de la valeur moyenne du signal modul
avec la valeur du signal chantillonn :
uref =
t1
t2
v1 + v2 = v1 + d (v2 v1 )
Te
Te
uref v1
v2 v1
(3.2)
uref 21
vB = U arrondir
(3.3)
U
vH = vB + U
v
u
109
t,1
t,2
T e
t2
t1
k T
e
T
e
(k + 1 )T
e
F IG . 3.3 : Modulateur 2 niveaux avec porteuse en forme de dents de scie : ut,1 et ut,2 sont
projets sur laxe temporel en t1 et t2 (lindice k a t omis pour allger lcriture)
3.1.2.2
Echantillonnage de la rfrence
En fonction du rapport entre la frquence de modulation (la frquence porteuse) et la frquence du signal de rfrence, nous pouvons distinguer trois cas
(Fig. 3.4) :
1. rapport entier : la priode du signal modul est gale la priode du signal
de rfrence,
110
3. M ODULATION
2. rapport rationnel : la priode du signal modul est plus grande que la priode
du signal de rfrence, des phnomnes de battement apparaissent,
3. rapport rel : le signal modul nest pas priodique.
p r io d e d e
m o d u la tio n
p r io d e
d ' c h a n tillo n n a g e
s ig n a l d e r f r e n c e
p r io d e d u
s ig n a l d e r f r e n c e
s ig n a l m o d u l
p r io d e d u
s ig n a l d e m o d u l
Nous allons maintenant tablir les relations entre la priode du signal de rfrence et celle du signal modul. Considrons un modulateur de frquence fm
gnrant un signal de rfrence de frquence fref . Notons le rapport entre ces deux
frquences1 P :
fm
P =
(3.4)
fref
P Z
Lorsque P est entier, une priode du signal de rfrence est compose dun
nombre entier de priodes du modulateur. Le signal de rfrence est chantillonn
1 Par
111
aux mmes positions dune de ses priodes lautre. Il a donc la mme priode
que le signal continu et il en va de mme pour le signal modul.
P 6 Z
Lorsque P nest pas entier, une priode du signal de rfrence est compose dun nombre de priodes du modulateur qui nest pas entier. Dune priode
lautre, le signal de rfrence est chantillonn des positions diffrentes. Pour
simplifier les explications, considrons momentanment un chantillonnage pas
rgulier et notons Pe lentier le plus proche de P . Dune priode lautre, lchantillonnage est dcal de P Pe . La reprsentation chantillonne du signal de
rfrence change donc chaque priode et se rpte lorsque aprs un nombre de
priodes Pd tels que Pd (P Pe ) est entier. Lorsque lchantillonnage est naturel,
on ne peut pas dterminer le dcalage de lchantillonnage dune priode lautre,
cause du lien entre la valeur du signal de rfrence et la position des instants
dchantillonnage. La condition de rptition du signal est cependant la mme.
P 6 Z , P Q
Lorsque P est rationnel, il peut tre mis sous forme dune fraction irrductible :
P =
Pn
Pd
(3.5)
112
3.1.2.4
3. M ODULATION
Forme de la porteuse
3.1.3
Les principes prsents prcdemment sont galement valables pour les modulateurs multiniveaux dont nous prsenterons maintenant les spcificits. La plupart des modulateurs dcrits dans la littrature sont bass sur la comparaison dun
ensemble de porteuses triangulaires avec le signal de rfrence [32]. Ils peuvent
galement tre bass sur le calcul des angles de commutation, en vue dliminer
des harmoniques spcifiques [4]. Les modulateurs multiniveaux sont gnralement
bass sur lutilisation de porteuses triangulaires symtriques. Ces porteuses sont au
nombre dune de moins que le nombre de niveaux, leur agencement caractrise la
mthode de modulation. La combinaison des signaux de comparaison permet de
dterminer le signal modul et plus ou moins directement dobtenir les signaux de
commande. Le signal modul est gnr par le convertisseur par lintermdiaire
des signaux de commande, il na gnralement pas dutilit en tant que signal et
souvent on passe directement des signaux de comparaison aux signaux de commande du convertisseur, comme illustr la Fig. 3.5.
Les agencements les plus frquemment rencontrs sont [32]3 :
1. porteuses en phase (PD), Fig. 3.6(a),
2. porteuses alternes (APD), Fig. 3.6(b),
3. porteuses en phase du mme ct de laxe du zro, avec opposition de part
et dautre de laxe zro (APO), Fig. 3.6(c).
2 les
deux types de porteuses mentionnes ici sont triangulaires, cependant lorsque ce nest pas
prcis, cest de cette dernire dont il est question.
3 Nous utiliserons les acronymes de [32].
113
p
1
p
2
lo g iq u e
g n ra tio n s ig n a u x
c o m m a n d e
re f
p
n
1.5
1.5
1.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
1.5
1.5
1.5
2
0
10
15
20
2
0
10
15
20
2
0
10
15
Pour caractriser compltement la mthode de modulation, il faut encore spcifier si lchantillonnage est naturel ou pas rguliers.
3.1.4
Lutilisation de porteuses en phase convient bien aux applications polyphases. Pour cela, les porteuses doivent galement tre en phase pour les diffrentes
20
114
3. M ODULATION
phases. Pour comprendre le bnfice de cet agencement, il faut observer les tensions composes. Dans une priode de modulation, elles sont toujours modules
entre 2 niveaux adjacents autour de la rfrence, ce qui produit une erreur infrieure ou gale au pas, Fig. 3.7(a). Au contraire, avec les autres agencements,
lorsque la tension compose est obtenue par deux porteuses dphases, trois niveaux sont moduls dans une priode de modulation, ce qui conduit une erreur
qui dpasse un pas Fig. 3.7(b).
s ,1
u
0
u
s ,2
s ,1
u
0
s ,1 2
-1
e rre u r
(a) porteuses en phase
s ,2
e rre u r
s ,1 2
-1
1
(b) porteuses alternes
3.1.4.2
115
1.5
1.5
1.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
1.5
1.5
1.5
2
0
2
0
2
0
Avec un ensemble de porteuses alternes et un chantillonnage naturel, lintervalle maximum entre 2 chantillons est de 2 priodes de modulation. Avec un ensemble de porteuses en phase ou en opposition, cet intervalle peut tre plus grand,
ce qui conduit localement une augmentation de la priode dchantillonnage et
une mauvaise reprsentation du signal de rfrence.
Etudions la position des intersections entre la rfrence et les porteuses pour
diffrents agencements de porteuses en faisant varier les rapports de frquences,
les amplitudes et les dphasages.
4 rappelons
116
3. M ODULATION
conf ig.
F ig.3.10(a)(c)
F ig.3.10(e)(g)
F ig.3.10(i)(k)
F ig.3.9(a)(b)
F ig.3.9(c)(d)
F ig.3.9(e)(f )
117
118
3. M ODULATION
1.5
1.5
0.5
0.5
0.5
0.5
1.5
1.5
2
0
10
15
20
2
0
(a) = 0, A = 1.5
2
1.5
1.5
0.5
0.5
0.5
0.5
1.5
1.5
2
0
10
15
20
2
0
2
1.5
0.5
0.5
0.5
0.5
1.5
1.5
5
10
15
15
20
10
15
20
1.5
2
0
10
(b)
20
2
0
10
15
20
119
1.5
1.5
0.5
0.5
0.5
0.5
1.5
1.5
2
0
10
15
20
2
0
(a) = 0, A = 1.5
2
1.5
1.5
0.5
0.5
0.5
0.5
1.5
1.5
2
0
10
15
20
2
0
1.5
1.5
0.5
0.5
0.5
0.5
1.5
1.5
5
10
15
15
20
10
15
20
2
0
10
(b)
20
2
0
10
15
20
F IG . 3.10 : Comparaison de signaux obtenus pour un rapport P pair (voir spectres la Fig.
3.11).
120
3. M ODULATION
0.8
0.8
0.7
0.7
0.6
0.6
0.5
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
0
0
10
15
20
0
0
(a) = 0, A = 1.5
0.8
0.8
0.7
0.7
0.6
0.6
0.5
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0
0
10
15
20
15
20
(b)
0.1
5
10
15
20
0
0
10
0.8
0.7
0.7
0.6
0.6
0.5
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
0
0
10
15
20
0
0
10
15
20
3.2
3.2.1
121
3.2.2
En ne modulant que des niveaux adjacents, les 2 types de trames possibles sont
v, v + 1 et v + 1, v comme illustr la Fig. 3.12.
v + 1
v + 1
v
(a)
(b)
3.2.2.1
Prenons un signal de rfrence normalis entre 0 et 1, uref (t), et le signal modul y correspondant v(t). Nous dfinissons le signal de rfrence comme un seg0
ment de droite de pente Uref
et de valeur moyenne U ref . La valeur moyenne sur le
segment est celle qui permet la dtermination du rapport cyclique :
0
Uref
0
+ Uref
t
2
d = U ref
(3.7)
(3.8)
122
3. M ODULATION
u
s
e
U
re f
u
s
re f
U
t
re f
e
2
re f
(a) trame 10
(b) trame 01
(3.9)
(0 uref (t)) dt
(3.10)
U ref
(1 uref (t)) dt +
Eerreur,01 =
1U ref
1U ref
(0 uref (t)) dt
(3.11)
02
Uref
2
0
0
+ (Uref
+ 1) U ref + (Uref
1) U ref
12
U 02
2
0
0
1) U ref
Eerreur,01 = ref + (Uref
+ 1) U ref + (Uref
12
La diffrence entre les 2 erreurs quadratiques vaut :
2
0
0
Eerreur,10 Eerreur,01 = 2Uref
U ref 2Uref
U ref
(3.12)
(3.13)
E erreur =
0
U 0 U ref Uref
U ref
02
Uref
2
+ U ref U ref
12
(3.15)
123
Nous obtenons les fonctions derreur reprsentes la Fig. 3.14. Ces fonctions
sont symtriques par rapport la pente.
0.6
0.6
nergie erreur
0.8
nergie erreur
0.8
0.4
0.4
0.2
0
1
0.2
0.5
0
pente
0.5
0
1
0.5
(a) Eerreur,01
0
pente
0.5
(b) Eerreur,10
2
U ref ,
02
Uref
12
lexpression devient :
0
Eerreur,10 = E erreur (1 + Uref
)
(3.16)
0
Lerreur est proportionnelle la pente. Lorsque la pente du signal Uref
est nulle,
les 2 erreurs sont identiques, le choix du type de trame est indiffrent. Dans tous
les autres cas, il faut choisir lune ou lautre des trames, selon le signe de la pente.
Ce rsultat est valable, quelle que soit la rfrence, pourvu quelle soit monotone
sur la dure de la trame, ou que le thorme dchantillonnage soit respect5 .
3.2.2.2
Squences de trames
124
3. M ODULATION
3.2.3
3.2.3.1
Rgles
Le modulateur optimisant les squences de trames doit suivre les rgles suivantes :
lorsque la rfrence ne change pas de bande, les trames (v, v+1) et (v+1, v)
sont alternes,
lorsque la rfrence change de bande pour une bande croissante, une bande
(v, v + 1) est applique, (v + 1, v) pour une bande dcroissante.
Ce mcanisme permet de supprimer la pire des squences et choisit la meilleure
des squences lorsque la rfrence change de bande plusieurs fois de suite.
v + 1
v + 1
v
(a) squence 0101
v + 1
v + 1
v
(c) squence 0110
v + 2
v + 2
v + 1
v + 1
v
(a) squence 0112
v + 2
v + 2
v + 1
v + 1
v
(c) squence 1012
125
3.2.3.2
Algorithme dimplantation
126
3. M ODULATION
e x c u tio n c h a q u e
p r i o d e d ' c h a n t i l l o n n a g e
d b u t
v B> v
n o n
B ,- 1
v B= v
v 1= v
v 2= v
v B< v
v 1= v
v 2= v
H
B ,- 1
= v
n o n
n o n
B ,- 1
v B= v
B ,- 1
v B= v
1
H
B
fin
F IG . 3.17 : Organigramme dimplantation du modulateur amlior
127
3.3
3.3.1
Mesures
3.3.1.1
2
Dtot =
(Uref, Us, ) (Uref, Us, )
(3.18)
=
+
X
=
i T 2 t
Uref, e
mod
us (t) =
+
X
=
i T2 t
Us, e
mod
(3.19)
128
3.3.1.3
3. M ODULATION
Dharm
=
Us,
Us,
(3.20)
Z{1 ,1 }
129
X
Z {1 ,1 }
3.3.2
Us,
Us,
2
(3.21)
Le signal modul peut tre obtenu facilement laide dun modle de simulation ou par mesure dun dispositif exprimental. Le spectre frquentiel est alors
7 Ce qui est justifi puisque la moindre composante continue fait diverger le courant dans une inductance pure. Au contraire, dans certains cas, on ne se proccupe pas de la valeur de la composante
continue car on est capable de lliminer. Dans les autres cas, la composante continue peut remplacer
le fondamental qui occupe le rang 1 et qui nintervient pas dans la mesure de lerreur.
130
3. M ODULATION
obtenu simplement par transforme de Fourier rapide (FFT). La position des transitions du signal influenant fortement le contenu harmonique, un grand nombre
dchantillons est requis pour obtenir un rsultat prcis, cela conduit un temps de
calcul qui est considrable, particulirement si le modulateur doit tre valu sur
une grande plage de fonctionnement.
3.3.3
Le calcul thorique des harmoniques dun signal modul en largeur dimpulsion est fastidieux, car il passe gnralement par le calcul dintgrales de Bessel.
Lorsque lchantillonnage est effectu par les porteuses, les instants dchantillonnage dpendent de la valeur du signal de rfrence, ce qui constitue un des obstacles lanalyse. Afin de contourner ces obstacles, et sur la base des travaux
publis dans [33], [34] propose de construire un signal auxiliaire deux variables
partir du signal de rfrence et danalyser ce signal.
3.3.3.1
Notations
(3.22)
Signal auxiliaire
131
U ailleurs
2
(3.24)
avec f (x, y) le signal auxiliaire, x la variable associe au temps t.
+U/2
U/2
+U/2
U/2
+U/2
U/2
+U/2
U/2
+U/2
U/2
ref = 0.6U , P = 4)
F IG . 3.18 : Signal auxiliaire dun modulateur triangulaire (U
kZ
(3.25)
132
3. M ODULATION
Le signal modul sexprime comme fonction du signal auxiliaire sur la droite dfinissant la porteuse :
us (t) = f (t, at + 2kU )
k Z
(3.26)
+U/2
U/2
+U/2
U/2
+U/2
U/2
+U/2
U/2
+U/2
U/2
+U/2
U/2
+U/2
U/2
+U/2
U/2
ref = 0.6U , P = 8)
F IG . 3.19 : Signal auxiliaire dun modulateur en dents de scie (U
133
+U
+U
+U
+U
+U
U
0
+U
U
0
+U
+U
+U
+U
0
3.3.3.3
Le signal auxiliaire tant priodique selon les deux axes x et y, il peut se dcomposer en une srie de Fourier :
f (x, y) =
+
X
+
X
(3.27)
m= n=
(3.28)
134
3. M ODULATION
avec x = T2x et y = T2y . En gnral, cette intgrale se rsout laide dintgrales de Bessel, ce qui conduit des expressions relativement compliques selon
le modulateur. Pour le modulateur 3 niveaux chantillonnage naturel porteuses
alternes, dont le signal auxiliaire est reprsent la Fig. 3.20, nous obtenons les
coefficients (dont le dveloppement peut tre consult en annexe E.1) :
8
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
<
Fm,n =
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
:
iU
Jm
2n
ref
U
U
{(1)m 1} lorsque n 6= 0
(3.29)
ref
mU
2i
lorsque n = 0 et |m| = 1
lorsque n = 0 et |m| =
6 1
0.5
0.5
1
10
10
135
Pour le modulateur 3 niveaux, nous obtenons (une expression qui nest pas trop
complique) :
ref sin (2fref t)
us (t) = U
|
{z
rfrence
nZ m1 Z
2
iU
Jm
n
ref
U
n
U
{z
distorsion totale
(3.31)
Le terme de gauche est gal au signal de rfrence, le terme de droite contient les
harmoniques, la composante continue, la distorsion damplitude du fondamental
et le retard.
3.3.3.4
Le signal modul peut tre obtenu partir des coefficients de sa srie de Fourier
(ses harmoniques) :
+
X
us (t) =
Us, eimod t
(3.32)
=
+
X
+
X
(3.33)
m= n=
En identifiant les deux expressions (3.32) et (3.33), nous obtenons lexpression des
harmoniques du signal modul Us, partir des coefficients de la srie de Fourier
du signal auxiliaire. Chacun des termes de la double-srie conduisant la frquence fref contribue lharmonique correspondant Us, . Pour obtenir la valeur
de lharmonique de rang , il faut par consquent additionner tous les coefficients
de la srie de Fourier du signal auxiliaire satisfaisant lquation m + P n = ,
Cela est illustr la Fig. 3.23. Les droites permettant dobtenir les harmoniques
sont parallles et dcales le long de laxe m. La pente des droites est inversement
proportionnelle P .
Bien que la rfrence soit le terme dominant de la srie du fondamental du
modulateur 3 niveaux, une infinit de termes satisfaisant m + P n = 1 sajoutent
136
3. M ODULATION
n
m
P=8
20
10
10
20
(a) P = 8
n
m
P=3
20
10
10
20
(b) P = 3
F IG . 3.23 : Les harmoniques du signal modul sont obtenus en sommant les coefficients
de la srie du signal auxiliaire le long dune droite. Droites des harmoniques = 2 (),
= 19 (+).
cette valeur. Ces termes ont une valeur dautant plus faible que P est lev :
nous savions dj que la distorsion damplitude du fondamental est dautant plus
faible que la frquence de pulsation augmente. La valeur des autres harmoniques
dpend fortement de P dont une infime variation conduit sommer un ensemble
de coefficients diffrents : nous savions en effet que des sous-harmoniques et des
phnomnes de battements apparaissent en passant de P entier P rel.
Les coefficients de la double-srie ntant ni de mme signe, ni de mme orientation, leur connaissance ne donnent pas dinformation sur lamplitude des harmoniques : un harmonique nul peut tre obtenu en sommant un ensemble de coefficients non nuls. Cela empche la comparaison terme terme des coefficients de
diffrents modulateurs en vue dune valuation comparative.
137
Dans la plupart des cas, une valuation numrique de (3.32) est ncessaire pour
obtenir les harmoniques du signal modul en vue dune mesure de performance.
Dans ce but, nous approchons chacune des sries dfinissant un des harmoniques
en sommant un nombre limit des coefficients de la double-srie (3.29) satisfaisant (3.34). Cela rend cette mthode dtourne relativement lourde, lente et peu
prcise. De plus son champ dapplication est pratiquement limit aux rfrences
sinusodales.
3.3.4
138
3. M ODULATION
0.5
1
0
0.5
trame lmentaire
v1
0.5
0
dT
1
1
F IG . 3.24 : (a) le signal modul peut tre dcoup en trames lmentaires, ici 10 trames ;
(b) la troisime des trames
3.3.4.1
Le spectre dune trame lmentaire caractrise par son indice k, les 2 niveaux
moduls v1,k et v2,k par ordre dapparition, le rapport cyclique de modulation dk
et une dure de la trame gale la priode dchantillonnage Te , est :
partie module v2 v1
base v1
z niveau de
}|
}|
{ z
{
i
iTe
iTe
idk Te
1 + (v2,k v1,k ) e
e
Uk () = v1,k e
(3.35)
avec les paramtres de trame tels que dfinis la Fig. 3.25.
tr a m e k
tr a m e k + 1
v
T
2 ,k
, U
v
t0
1 ,k + 1
d
k
e
1 ,k
k + 1
e
2 ,k + 1
T
m
3.3.4.2
139
En appliquant la linarit de la transforme de Fourier et le thorme du retard, nous obtenons le spectre du signal modul en additionnant la contribution de
chacune des trames sur une priode du signal modul :
U () =
PX
t 1
Uk () eikTe
(3.36)
k=0
(3.37)
v1,k ei2 Pt 1
2
k=0
(3.38)
#
d
i2 P
i2 P k
i2 k
Pt
t e
t
+ (v2,k v1,k ) e
e
Contrairement (3.28) et (3.34), cette expression nest pas une srie mais une
somme finie qui ne comporte que des sinus. Elle est calcule partir de la suite
des paramtres caractrisant chacune des trames :
v1,k
v1,1
v1,Pt
v1,0
v2,k = v2,0 , v2,1 , . . . , v2,Pt
(3.39)
dk
d0
d1
d Pt
Ces derniers tant obtenus partir de la suite des chantillons de la rfrence :
uref,i = {uref,0 , uref,1 , . . . , uref,Pt }
(3.40)
140
3. M ODULATION
la porteuse. La mthode est exacte dans le cas des modulateurs discrets ( chantillonnage rgulier), le lien entre la rfrence continue et la rfrence discrte tant
linaire. Dans les deux cas, les paramtres de trame sont obtenus partir des chantillons de la rfrence, selon (3.2) et (3.3), la difficult consistant ordonner les
niveaux vB et vH pour obtenir v1 et v2 .
3.3.4.3
Dans le cas dun modulateur discret 3 niveaux avec porteuses alternes auquel
nous appliquons une rfrence sinusodale damplitude, de frquence et de phase
variable, le spectre du signal modul calcul selon (3.38) vaut :
(
h U
i
X
2k
ref
iU
i2
i2 k+1
Pt
U sin( P +)+k
P
t
U =
e
e
2
k{0,2,...,2Pn 2}
lP k<(l+ 21 )P,lN
{z
h U
sin( 2k
P +)+k
ref
U
ei2 Pt
k{1,3,...,2Pn 1}
lP k<(l+ 12 )P
{z
ei2
k+1
Pt
i2
Pt
h U
ref
U
sin( 2k
P +)k
k{0,2,...,2Pn 2}
(l+ 12 )P k<(l+1)P
{z
i2
Pt
h U
ref
U
sin( 2k
P +)k
)
i2 k
P
k{1,3,...,2Pn 1}
(l+ 12 )P k<(l+1)P
{z
(3.41)
Dans le cas gnral, bien que tous ses termes soient connus et en nombre fini, la
somme (3.38) ne se prte pas une interprtation sans valuation numrique. Elle
est toutefois exacte et son calcul est dautant plus rapide que le nombre de trames
Pt est petit.
Cette mthode est particulirement adapte aux modulateurs discrets et ceux
sexprimant sous forme dalgorithmes. Elle convient bien pour valuer numriquement le spectre du signal modul pour une rfrence quelconque.
3.4
141
Dans cette partie, nous valuerons les performances des principaux modulateurs prsents. Nous dsignerons ces modulateurs de manire abbrge :
PPEN : modulateur avec porteuses en phase et chantillonnage naturel,
PAEN : modulateur avec porteuses alternes et chantillonnage naturel,
PPER : modulateur avec porteuses en phase et chantillonnage pas rguliers,
PAER : modulateur avec porteuses alternes et chantillonnage pas rguliers,
MTO : modulateur avec trames orientes,
Les mesures retenues pour lvaluation seront :
la distorsion harmonique, Dharm ,
la distorsion harmonique pondre par la frquence, Dharm,pond .
3.4.1
Nous vrifions aux Fig. 3.26(a), (b), (c) et (d) que le modulateur trames orientes est un petit peu plus performant que les autres. Lorsque le rapport P augmente
aux Fig. 3.26(e) et (f), les disparits sattnuent.
Aux Fig. 3.26(b), (d) et (f), la distorsion harmonique pondre par la frquence
est plus lev pour le modulateur PPEN cause de la prsence dune composante
continue et dharmoniques pairs de bas rang.
3.4.1.1
3.4.2
142
3. M ODULATION
0.5
0.04
0.4
0.03
0.3
0.02
0.2
0.01
0.1
0
0
0
(a) P=17 DH
0.5
0.025
0.02
0.4
0.015
0.3
0.01
0.2
0.1
0
0.005
0
0
(c) P=18 DH
0.1
0.4
0.08
0.3
0.06
0.2
0.04
0.1
0.02
0.5
0
0
0
0
(f) P=40.5 DH
F IG . 3.26 : Distorsion harmonique sur la tension simple ( = 0 ) : PAER (), PPER (+),
PAEN (), PPEN (4), TOER () ; axe horizontal : amplitude. Les amplitudes et distorsions
sont rapportes au pas du modulateur.
phase lautre8 . Les modulateurs avec porteuses en phase, PPEN et PPER, sont
clairement plus performants en termes de distorsion harmonique. Le modulateur
PPEN prsente cependant une mauvaise distorsion harmonique pondre par la
frquence cause de la composante continue et des harmoniques paires qui ne
sont pas rduit par la composition des tensions Fig. 3.29.
8 lintrt dutiliser des porteuses en phase pour les applications polyphases a t discut au
3.1.4.1.
143
2.5
2.5
1.5
1.5
0.5
0.5
1.5
0.5
0
0
0
0
(a) P=16
0
0
(b) P=19
(c) P=37.14
0.8
0.08
0.6
0.06
0.4
0.04
3.5
3
2.5
2
1.5
0.2
0.02
0.5
0
0
(a) Dharm
0
0
(b) Dharm,pond
0
0
144
3. M ODULATION
0.8
0.06
0.05
0.6
0.04
0.4
0.03
0.02
0.2
0.01
0
0
0
0
(a) P = 17 Dharm
0.8
0.08
0.6
0.06
0.4
0.04
0.2
0.02
0
0
0
0
(c) P = 18 Dharm
0.04
0.6
0.03
0.4
0.02
0.2
0.01
(d) P = 18 DHPF
0.8
0
0
(b) P = 17 DHPF
0
0
3.5
145
3.5.1
La distribution des valeurs que prend un signal triangulaire est uniforme sur
lintervalle allant de la plus petite la plus grande des amplitudes, comme illustr
la Fig. 3.30(a). En consquence, un ensemble de niveaux rpartis uniformment
sur cet intervalle semble adapt pour reproduire un tel signal.
146
3. M ODULATION
D(x)
D(x)
3.5
2.5
0.8
2
2.5
0.6
1.5
1.5
0.4
0.2
0.5
0.5
0
1
0.5
(a) triangle
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
F IG . 3.30 : Quelques densits de rpartitions damplitude de signaux : (a) triangle damplitude 1 (b) sinusode damplitude 1 (c) ensemble de sinusodes dont les amplitudes sont
quiprobables entre 0 et 1
3.5.2
La mthode la plus simple pour gnrer une image de la rfrence uref (t)
consiste choisir en tout instant le niveau de londuleur le plus proche par quantification de la rfrence. Le signal obtenu, us (t), est le plus proche de uref (t), il
minimise lerreur quadratique Dtot :
Z
1
2
Dtot
=
(us (t) uref (t))2 dt
(3.42)
Tmod Tmod
On peut dterminer lerreur en fonction de la valeur du signal uref comme illustr
aux Fig. 3.31(a) et (b). Cette erreur est nulle lorsque uref concide avec un des niveaux de londuleur. Ailleurs, elle est gale la distance au niveau le plus proche.
En faisant le produit de cette erreur avec la densit de rpartition des amplitudes
dun signal donn, on obtient lerreur moyenne du signal en fonction de lamplitude comme illustr aux Fig. 3.31 (c) et (d). La surface de cette erreur moyenne
147
Erreur(N,x)
0.4
0.4
0.35
0.35
0.3
0.3
0.25
0.25
0.2
0.2
0.15
0.15
0.1
0.1
0.05
0.05
0.5
0.5
0.5
(a) erreur
Erreur pondre(N,x)
0.5
Erreur pondre(N,x)
0.4
=0.056093
0.35
0.4
=0.05527
0.35
0.3
0.3
0.25
0.25
0.2
0.2
0.15
0.15
0.1
0.1
0.05
0.05
(b) erreur
0.5
0.5
0.5
0.5
F IG . 3.31 : (a) (b) Erreurs fonctions de la valeur du signal de rfrence pour 2 distributions
de niveaux ; (c) (d) Mmes erreurs mais pondres par la densit de rpartition dun signal
sinusodal.
3.5.3
Lorsque la rfrence est sinusodale, les mesures utilises sont bases sur lvaluation des harmoniques plutt que sur lerreur quadratique. Cette dernire peut se
dcomposer en une somme dharmoniques. Lexpression de la distorsion totale,
(3.18), se rcrit en prenant en considration que la priode du signal quantifi est
toujours gale la priode de la rfrence9 (Tref = Tmod , 1 = 1) :
2
2
Dtot
= 2 kUref,1 Us,1 k + kUref,0 Us,0 k + 2
kUref, Us, k
(3.43)
=2
9 nous nutilisons que les coefficients de rang harmonique positif, ce qui fait apparatre un facteur 2
devant les harmoniques de rang non nul.
148
3. M ODULATION
2
Dtot
= 2 kUref,1 Us,1 k + kUs,0 k + 2
kUs, k
(3.44)
=2
Lensemble des niveaux reproduisant au mieux une sinusode est symtrique par
rapport zro. Le choix du niveau le plus proche conduira donc un signal sans
composante continue :
X
2
2
2
Dtot
= 2 kUref,1 Us,1 k + 2
kUs, k
|
{z
}
=2
distorsion damplitude
|
{z
}
(3.45)
distorsion harmonique
Il subsiste deux termes dans cette expression. Le premier terme contient lerreur
damplitude ou distorsion damplitude ainsi que le retard ou la distorsion de phase,
2
regroups sous la distorsion du fondamental, Dfond
. Le deuxime terme ne con2
. Le signal quantifi est le
tient que la valeur de la distorsion harmonique Dharm
plus proche de la rfrence, il produit la plus petite erreur en tout instant. Lorsque
lensemble de niveaux est symtrique par rapport zro, le fondamental, Us,1 ,
nest pas retard et est en phase avec la rfrence, Uref,1 . Sil existe un autre signal
u0s (t) dont le fondamental est plus proche de la rfrence, uref (t), nous aurons :
(
(
02
2
02
2
Dfond
< Dfond
Dfond
< Dfond
02
2
02
02
2
2
Dtot
> Dtot
Dfond
+ Dharm
> Dfond
+ Dharm
(3.46)
02
2
Dharm
> Dharm
149
3.5.4
3.5.4.1
Supposons en premire approximation que les niveaux soient continment rpartis sur un intervalle au lieu dtre placs ponctuellement. La densit de niveaux
devrait tre inversement proportionnelle la densit de rpartition du signal reproduire ou son carr selon lerreur minimiser. La construction dune distribution de niveaux base sur cette premire approximation est illustre la Fig.
3.32(b) pour un signal sinusodal. Elle conduit une solution qui rduit lerreur
par rapport la rpartition uniforme, mais qui reste loigne de loptimum. Ce
constat nous a conduit utiliser un algorithme gntique afin de dterminer des
rpartitions plus proches de loptimum.
3.5.4.2
Meilleur quantificateur
Meilleurs modulateurs
150
3. M ODULATION
Distribution uniforme
Distribution calcule
=0.026475
0.5
0.5
0.5
0.5
=0.024636
1
1
(a) uniforme
Distribution optimise
Distribution optimise
=0.015323
(b) calcule
0.5
0.5
0.5
0.5
=0.023513
1
1
(c) optimise
3.5.5
151
1.5
1.5
A
0.5
0.5
0.5
0.5
1.5
1.5
(a) sinus
1.5
A
1
0.5
0
0.5
1
1.5
3.5.5.1
Le signal de rfrence sera une sinusode damplitude constante pour des applications o londuleur sert dinterface au rseau. Dans ce cas, la rfrence sera
mieux reproduite par des niveaux plus resserrs en priphrie, comme illustr la
Fig. 3.33(a).
3.5.5.2
Nous pourrons rencontrer ce type de rfrence dans les entranements vitesse variable. La distribution des valeurs dune famille de sinusodes damplitudes variables, toutes les amplitudes tant quiprobables entre zro et lamplitude
maximale est inverse de celle dune sinusode damplitude constante. Les valeurs
proches de zro sont plus prsentes car elles sont utilises pour toutes les amplitudes, tandis que les valeurs extrmes ne sont utilises que pour les plus grandes
amplitudes. Au contraire de la distribution optimale pour une sinusode, la distribution optimale est davantage resserre autour de zro, comme illustr la Fig.
3.33(b).
152
3.5.5.3
3. M ODULATION
Pour certains entranements vitesse variable, les rgimes les plus frquents
sont proches de la vitesse nominale. Nous recherchons la distribution de niveaux
optimale pour une famille de sinusodes damplitudes variables, les fortes amplitudes tant plus probables que les faibles (1% dutilisation de 0 50% de lamplitude, 9% de 50% 75% damplitude, 90% de 75% 100%). La Fig. 3.33(c)
illustre les distributions obtenues. La distribution des valeurs du signal est relativement uniforme, de sorte que les distributions optimales des niveaux sont galement
assez uniformes.
3.5.6
3.6
Conclusions
Nous avons tabli une mthode dvaluation des modulateurs qui est la fois
simple, rapide et prcise. Elle est mme exacte pour les modulateurs discrets et
particulirement adapte aux modulateurs dont le fonctionnement est dcrit par un
algorithme.
Nous avons montr limportance du mode dchantillonnage de la rfrence et
lavantage des modulateurs discrets dont les performances sont presque insensibles
au signal de rfrence.
Nous avons dvelopp un modulateur trames orientes qui permet une reproduction optimale des signaux avec une lgre rduction du nombre de transitions.
3.6. Conclusions
153
154
3. M ODULATION
C HAPITRE 4
Stratgies de commande
4.1
Introduction
4.1.1
s
s
re f
m e s
Structure de la commande
r g u la te u r
re f
m o d u la te u r
d
2
a s s o c ia tio n
n iv e a u x - ta ts
e
e
1
2
g n ra tio n s ig n a u x
c o m m a n d e
c o m m a n d e
F IG . 4.1 : Schma fonctionnel de la commande dun onduleur multiniveau
156
4. S TRATGIES DE COMMANDE
stratgie prdfinie. Une deuxime fonction retranscrit linformation discrte forme par les deux tats moduler et leur rapport cyclique en signaux continus
permettant de commander les interrupteurs.
4.1.2
Au chapitre 3, nous avons dcompos le signal modul en trames lmentaires durant chacune une priode dchantillonnage. Chaque trame est compose de deux niveaux successifs appliqus avec un rapport cyclique. Trois signaux
dcrivent le signal modul selon la reprsentation par trames lmentaires :
1. le signal associ au premier niveau de la trame, v1 ,
2. le signal associ au deuxime niveau de la trame, v2 ,
3. le signal binaire slectionnant quel niveau est activ un instant donn ssel .
La Fig. 4.3 situe ces trois signaux, laide desquels il est possible de reconstruire
le signal modul partir dun multiplexeur, comme illustr la Fig. 4.2.
g n ra tio n d u
s ig n a l m o d u l
p r e m ie r n iv e a u
d e la tr a m e
d e u x i m e n iv e a u
d e la tr a m e
m u ltip le x e u r
v
2
v (t)
s ig n a l m o d u l
s ig n a l d e s le c tio n
se l
157
4.1. Introduction
s ig n a l d e
r f r e n c e
u n e tr a m e d u
s ig n a l m o d u l
s ig n a l
m o d u l
s ig n a l d e
s le c tio n
u n e tr a m e d u
s ig n a l d e s le c tio n
se l
s le c tio n d e v
s le c tio n d e v
F IG . 4.3 : Association des niveaux moduler aux tats moduler laide dun signal de
slection
g n ra tio n s ig n a u x
c o m m a n d e
s ig n a u x
g n ra n t v
s ig n a u x
g n ra n t v
m u ltip le x e u r
e
2
e (t)
e
s ig n a u x a p p liq u s
a u x in te r r u p te u r s
s ig n a l d e s le c tio n
se l
158
4. S TRATGIES DE COMMANDE
4.2
Dans cette section, nous dcrirons les mthodes permettant de choisir les tats
qui minimisent les commutations lorsquil y a des niveaux redondants.
4.2.1
4.2.1.1
Principe
re f
r e f ,m
r e f ,m - 1
s ,m
c o m m a n d e
r e f ,1
r e f ,m - 2
s ,m - 1
s ,1
m o d u la tio n
F IG . 4.5 : La tension des cellules est calcule de la cellule plus haute tension la cellule
plus basse tension, en soustrayant chaque fois de la rfrence la tension slectionne.
159
(4.1)
Chacune des cellules (sauf ventuellement la plus petite) gnre son niveau le plus
proche de la tension de rfrence : ce niveau est obtenu par quantification de la
valeur de la rfrence, le pas de quantification tant gal au pas de la cellule. La
rfrence de la cellule de plus haute tension est gale la rfrence du convertisseur.
uref,m = uref
(4.2)
La tension sortie de la cellule de plus petit pas peut tre obtenue de la mme manire o par modulation pour que la valeur moyenne de la rfrence soit gale
la valeur moyenne de la tension de sortie du convertisseur. Les signaux de sortie
obtenus par quantification permettent dobtenir directement les signaux de commande des interrupteurs2 . Le signal de rfrence de la cellule de plus petit pas est
appliqu au modulateur.
4.2.1.2
Domaine de validit
Limites de la mthode
Pour chacune des cellules, le niveau le plus proche de la rfrence est choisi
en tout instant, de sorte que la commutation dun niveau lautre est effectue
mi-parcours entre deux. La condition de commutation est :
|Uref,k | > Uk
(4.3)
160
4. S TRATGIES DE COMMANDE
Fig. 4.6(a) :
Uk = U1..k1
(4.4)
5 U
, U
m ,+ 1
1 ..m - 1
m ,0
m ,- 1
p o in ts d e
c o m m u ta tio n
5 U
1 ..m - 1
, U
m
m ,0
m ,+ 1
m ,0
m ,+ 1
m ,0
p o in ts d e
c o m m u ta tio n
m ,- 1
(a)
m ,+ 1
(b)
F IG . 4.6 : La tension des cellules est calcule en quantifiant la rfrence (a) situation pour
laquelle la mthode est performante (b) situation pour laquelle la mthode pourrait tre
amliore
4.2.2
Premire amlioration :
introduction dune mesure de distance
161
re f
r e f ,m
s ,m
r e f ,m - 1
r e f ,1
r e f ,m - 2
s ,m - 1
s ,1
F IG . 4.7 : La tension des cellules est calcule de la cellule plus haute tension la cellule
plus basse tension, en soustrayant chaque fois de la rfrence la tension slectionne.
4.2.3
162
4. S TRATGIES DE COMMANDE
teur trames orientes sur cette base, puisquil a besoin de connatre la pente de la
rfrence du convertisseur.
En effectuant ces deux modifications, nous obtenons le diagramme de la Fig.
4.8 (comparer avec les Fig. 4.5 et 4.7) qui est conforme la structure dcrite la
Fig. 4.1. Il faut remarquer que comme les cellules de grands ne modulent pas, les
deux grandeurs de commande modules sont identiques :
v1,k = v2,k = us,k
k > 1
(4.6)
Cest la raison pour laquelle, la sortie des cellules de grand pas na pas besoin de
passer par le multiplexeur modulant les tats de commande.
d
v
2
v
1
m in
v
r e f ,m
s ,m
r e f ,m - 1
s ,2 ,1
s ,1 ,1
r e f ,m - 2
s ,m - 1
s ,1
c o m m a n d e
F IG . 4.8 : La tension des cellules est calcule de la cellule plus haute tension la cellule
plus basse tension, en soustrayant chaque fois de la rfrence la tension slectionne.
4.2.4
4.2.4.1
163
2,1
0,1
2,3
3,2
1,0
1,2
1
2
164
4. S TRATGIES DE COMMANDE
4.2.4.2
V
s
V
V
i-1
i-1
t
(a)
i+ 1
e
e
i+ 1
i-1
s ,1
V
i
i-1
i,a
i,b
s ,2
(b)
i+ 1
i
e
e
i,a
i-1
i+ 1
s ,1
i,b
i+ 1
V
i
s ,2
(c)
F IG . 4.10 : Trames gnrer et trajectoire correspondante dans lespace dtat : (b) et (c)
produisent la mme sortie avec moins de pertes pour (c)
4.2.4.3
165
Le problme se rsout par une approche base sur la reprsentation des tats
de commande du convertisseur et dont le coeur est un principe de moindre effort
qui snonce comme suit :
Il faut commuter le plus longtemps possible paralllement aux axes
des cellules de plus petit pas et neffectuer des transitions transversales que lorsquil ny a pas dautre possibilit.
En appliquant ce principe, les transitions transversales ne sont autorises qu
sens unique. En effet, si pour passer dun niveau Vi au niveau Vi+1 il est ncessaire de franchir une transition transversale commutant de ltat ei,a ltat ei+1 ,
alors par la condition de modulation optimise, il existe une transition parallle
quivalente qui va de ltat ei,b ltat ei+1 . Ainsi, partant de ltat ei,a , en gnrant successivement les niveaux Vi , Vi + 1, V , le principe de moindre effort nous
impose la trajectoire ei,a , ei+1 , ei,b . La transition retour de ei+1 ei,a est interdite.
Exemples
Reprenons la configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (2, 3)}. Par rapport
la reprsentation des paires de niveaux de la Fig. 4.9 (p. 161),
des transitions transversales sens unique sont ajoutes la Fig.
4.11. Ces transitions permettent dtablir sans quivoque comment
commuter dune paire dtat une autre.
La configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (2, 3), (6, 2)} prsente les
mmes proprits, la Fig. 4.12. La reprsentation des transitions
possibles peut tre associe une machine dtat.
La machine dtat convient bien pour une implmentation laide
de circuits logiques. Pour une implmentation logicielle, il peut tre
plus ais davoir deux reprsentations associes des tables, comme
la Fig. 4.13 : la Fig. 4.13(a) est utilise pour les sorties croissantes,
la Fig. 4.13(b) pour les sorties dcroissantes.
166
4. S TRATGIES DE COMMANDE
F IG . 4.11 : Configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (2, 3)}, les transitions sens unique
permettent de dterminer sans ambigut la trajectoire suivre
1
0
1
2
3
0
0
2 3
F IG . 4.12 : Configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (2, 3), (6, 2)}, reprsentation des
transitions possibles
1
0
1
2
3
5
1
2
3
0
(a)
(b)
F IG . 4.13 : Lalgorithme de commutation optimale dispose dune trajectoire pour les niveaux croissants (a) et dune autre trajectoire pour les niveaux dcroissants (b). De cette
manire, la commutation optimale est garantie pour les signaux lents.
167
4.3
4.3.1
Quantification de la rfrence
0.866
0.5
0
0.5
0.866
1
1.5
1.7321
2
2
(a)
2 1.5 1 0.5
0.5
1.5
(b)
F IG . 4.14 : Nous pouvons trouver les vecteurs moduler par quantification des coordonnes : (a) quadrillage de quantification ; (b) quadrillage rectangulaire de troncation de la
rfrence
4.3.1.1
Cette mthode consiste mesurer la distance entre la rfrence est chacun des
vecteurs de sortie possible de londuleur et choisir le vecteur le plus proche. Elle
est lente lorsque londuleur est capable de gnrer un grand nombre de phaseurs
spatiaux possibles.
168
4. S TRATGIES DE COMMANDE
4.3.1.2
Mthode directe
(4.8)
a = U tronquer
ref
U
(4.9)
b = a + U
(4.10)
ref
ref
U =
2
U
3
r
U =
2
U cos
3
6
(4.11)
169
sont :
c + 0.5U
d 0.5U
Ve =
Vf =
c
d
c
d
,V d =
Vc =
c
d
(4.13)
a
u
re f
II
V
b
(a)
b
a
V
d
V
b
re f
V
a
V
3
V
c
re f
(b)
(c)
F IG . 4.15 : Les vecteurs moduler sont obtenus par quantification des coordonnes en
plusieurs tapes : (a) les deux vecteurs les plus proches sont trouvs parmis 4 candidats (b)
le troisime vecteurs est trouv parmi deux candidats (c) on obtient finalement le triangle
de modulation de uref
4.3.2
d1 1 + d2 2 + d3 3 = ref
d1 1 + d2 2 + d3 3 = ref
(4.14)
d1
+
d2
+
d3
=
1
En remplaant d3 daprs la troisime quation, nous obtenons :
(1 3 ) d1 + (2 3 ) d2 = ref 3
(1 3 ) d1 + (2 3 ) d2 = ref 3
(4.15)
170
4. S TRATGIES DE COMMANDE
ref3 23 ref3 23
d1 =
13 23 13 23
ref3 13 ref3 13
d2 =
23 13 23 13
d3 =
1 d1 d2
(4.16)
4.4
4.4.1
Principe
(4.17)
4.4.2
171
172
4. S TRATGIES DE COMMANDE
de commutation pour une rfrence oscillant dans la zone qui nest pas couverte
par lapproximation.
D
b
D
a
D
b
u
u
V
B ,b
A ,a
re f( t )
u
V
B ,a
(a)
B ,b
re f
(t)
B ,a
(b)
(a)
(b)
(c)
F IG . 4.17 : (a) domaine de modulation (b) approximation des hexagones par des cercles (c)
approximation pour la modulation
4.4.3
4.5
Conclusions
Dans ce chapitre, nous avons tabli les mthodes permettant dimposer la trame
choisie par le modulateur londuleur. Nous avons tabli les stratgies de com-
4.5. Conclusions
173
174
4. S TRATGIES DE COMMANDE
C HAPITRE 5
5.1
5.1.1
176
a c tio n
a n ta g o n is te
-2
1
-3
-4
a c tio n
-1
c o n c e r t e
s ,1
a c tio n
c o n c e r t e 3
4
u
s ,1
4
u
s ,2
s ,2
F IG . 5.1 : Reprsentation dtat pour londuleur (Ui , ni ) = {(1, 3), (3, 3)} : le niveau
4 est produit par action concerte de us,1 et us,2 , le niveau 2 est produit par leur action
antagoniste conduisant une circulation de puissance lintrieur du convertisseur.
177
5.1.2
Les pertes provoques par les convertisseurs dalimentation AC-DC des cellules augmentent avec la puissance redresse moyenne qui circule dans ces cellules. La circulation de puissance augmente les pertes sans augmenter la puissance
utile dlivre la charge, elle dgrade donc le rendement. La somme des puissances redresses moyennes est suprieure la puissance utile la Fig. 5.2(b) pour
une rfrence sinusodale de 68 % damplitude. En comparant la puissance utile de
la Fig. 5.3(a) la puissance redresse moyenne de la Fig. 5.3(b) nous constatons
quil en va de mme pour les amplitudes allant de environ 35 % 100 % pour la
configuration monophase (Ui , ni ) = {(1, 3), (2, 3)}.
Ce problme de circulation de puissance constitue un des inconvnients majeurs des onduleurs multiniveaux asymtriques. Nous proposerons plusieurs solutions pour rduire les consquences de ce problme.
5.2
178
0.5
1.5
PC,1
PC,2
P
P
C,1
PC,2
Ptot
tot
0.5
0
0
0.5
0
0.2
0.4
ref
0.6
0.8
1 0.50
ref = 0.68
(b) Puissances instantanes U
0.5
1.5
PC,1
PC,2
Ptot
0.5
0
SC,1
SC,2
Stot
0.5
0.2
0.4
0.6
ref
0.8
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
ref
179
1.5
1
2
P1
P2
Ptot
1.5
0.5
0.5
0.5
0
0.2
0.4
0.6
ref
0.8
0
0
S1
S2
Stot
0.2
0.4
0.6
ref
0.8
5.2.1
Convertisseurs dalimentation
180
lements sur le mme noyau magntique pour lensemble des cellules. Il faut autant
denroulements quil y a de cellules, plus un pour fournir le bilan de puissance et
les alimenter. Le chemin que suivra la puissance qui circule entre deux cellules ne
traversera plus que 4 convertisseurs, comme illustr la Fig. 5.5(b). Nous avons
ainsi un convertisseur DC-AC connect au primaire du transformateur, et pour m
cellules, m convertisseurs AC-DC connects aux secondaires du transformateur.
Le convertisseur DC-AC connect au primaire ne voit pas la puissance circulant
entre les cellules et ne leur fournit que le bilan de puissance. Les pertes peuvent
ainsi tre rduites.
Il y a donc 2 configurations possibles supplmentaires pour des groupes de
cellules (illustrations la Fig. 5.6) :
(d) Alimentation dun ensemble de cellules partir dun mme transformateur
est de convertisseurs DC-DC rversibles coupls2 ,
(e) Alimentation dun ensemble de cellules partir dun mme transformateur
et de redresseurs.
e ,k
s ,k
e ,k
s ,l
e ,1
s ,k
e ,C
s ,l
2 La modlisation dun tel convertisseur DC-DC, avec transformateur multi-enroulement est traite
en annexe C.
181
e ,k
s ,k
e ,k
s ,l
(a)
U
e
e ,k
s ,k
e ,k
(b)
(c)
e ,1
s ,1
e ,C
s ,C
s ,k
e ,1
s ,1
e ,C
s ,C
(d)
(e)
182
5.2.2
Convertisseurs DC-AC
En comparant un convertisseur DC-AC standard avec un convertisseur DCAC asymtrique aux Fig. 5.7(a) et (c), nous constatons que la puissance transite
travers 2 convertisseurs et un transformateur HF supplmentaires dans le cas de la
structure multiniveau.
Evidemment, dans le cas o il est de toute faon ncessaire disoler lalimentation continue du convertisseur standard par un tage de conversion DC-DC haute
frquence, les deux structures Fig. 5.7(b) et 5.7(c) deviennent comparables. Dans
ce cas, en y regardant de plus prs, les pertes dans les convertisseurs DC-DC sont
alors lgrement suprieures pour la structure asymtrique. La puissance apparente qui cause les pertes est presque tout le temps suprieure. Elle lest pour les
points de fonctionnement o il y a une circulation de puissance moyenne entre
plusieurs cellules. Elle lest mme pour les autres points de fonctionnement o les
cellules fonctionnent de concert en moyenne. La raison est que mme dans ce cas,
il est difficile de ne pas utiliser de niveaux gnrant une circulation de puissance
provoquant des pertes additionnelles. Ces pertes peuvent tre rduites en tolrant
une fluctuation suprieure de la tension et en ne faisant circuler que la puissance
moyenne travers le convertisseur DC-DC. Cette rduction des pertes se fait videmment au dtriment de la qualit de la tension. Dans ce cas, il faut mettre en
balance, les pertes additionnelles dans les convertisseurs DC-DC de londuleur
multiniveau avec les pertes par commutation plus leves de londuleur simple.
Dans certains cas, nous pouvons prendre en considration la rduction des pertes
dans la charge qui peut tre occasionne par une tension de qualit suprieure.
5.2.2.1
Sil nest pas ncessaire disoler ltage continu de ltage alternatif, il parait
difficile de compenser les pertes additionnelles de lalimentation par le gain que
lon peut avoir au niveau des pertes par commutation. Toutefois, si la tension continue dalimentation est compatible avec la tension alternative gnrer, alors il est
possible de simplifier le convertisseur en couplant directement la cellule haute tension avec ltage continu intermdiaire, comme la Fig. 5.8. Le gain est assez
intressant, car la plus grosse partie de la puissance transite par la cellule haute
tension sans transiter par les convertisseurs DC-DC.
5.2.2.2
183
U
e
u
s
u
e
u
U
u
U
F IG . 5.8 : Structure asymtrique DC-AC avec couplage direct de la cellule haute tension
et couplage HF de la cellule basse tension.
qui rduit le gain que lon peut en attendre. Un moyen de contourner ce problme
consiste utiliser une cellule triphase avec une alimentation unique comme cellule haute tension. Les cellules basse tension doivent naturellement tre alimentes
par des convertisseurs isols. On utilise alors un transformateur multisecondaire
pour rduire les pertes dues la circulation de puissance entre ces cellules. Cette
structure est illustre la Fig. 5.9(a).
Les convertisseurs qui conviennent sont les onduleurs triphass 2 niveaux 6
transistors, les onduleurs NPC, les onduleurs cellules imbriques ou nimporte
quelle autre structure triphase alimentation unique.
La cellule haute tension fournissant le plus gros de la puissance, la tension
quelle bloque est approximativement celle de la charge alimenter. Deux aspects
contradictoires gouvernent le choix de sa structure :
184
185
186
5.2.2.4
Lutilisation de redresseur pour alimenter les cellules basse tension rend les
hautes amplitudes inaccessibles en mode regnratif. Pour les applications ou une
caractristique identique est ncessaire en mode gnrateur et en mode regnratif
autant simplifier davantage le convertisseur en supprimant lalimentation de ces
cellules. Les tensions dalimentation sont alors maintenues par des condensateurs.
La stabilisation de ces tensions autour de leur valeur nominale ncessite dtre en
mesure de rgler les flux de puissances dans les diffrentes cellules du convertisseur, de manire ce que ces flux soient en moyenne nuls dans les cellules qui ne
sont pas alimentes. Il faut galement limiter les fluctuations de puissance au cours
de la priode de manire optimiser la dimension des condensateurs ncessaires.
La thse de M. Veenstra [18] traite de ce problme en dtail. Dans les sections qui
suivent, nous prsenterons le principe de la mthode dquilibrage utilise, puis
nous driverons les conditions dutilisation dune alimentation simplifie.
5.2.3
Convertisseurs AC-AC
Le cas des convertisseurs AC-AC est similaire celui des convertisseurs DCAC trait prcdemment au 5.2.2. En comparant la structure 2 niveaux au convertisseur multiniveau asymtrique la Fig. 5.10, nous constatons quil ncessite un
transformateur basse frquence pour isoler lalimentation des cellules.
5.2.3.1
187
u
2
u
1
u
2
u
1
188
u
u
u
p ,3
p ,2
p ,1
u
u
2
1
u
3
u
2
u
1
tra n s fo s B F
u
u
p ,3
p ,2
p ,1
u
2
u
1
tra n s fo B F
u
u
u
p ,3
p ,2
p ,1
189
u
3
u
2
u
1
tra n s fo H F
u
u
p ,3
p ,2
p ,1
U
e
u
2
u
1
tra n s fo H F
u
u
u
p ,3
p ,2
p ,1
U
e
190
5.3
5.3.1
5.3.1.1
Dans ces travaux [29], C. Rech recherche les configurations permettant (naturellement) de garantir labsence de circulation moyenne de puissance entre les
cellules. Lintrt de ces configurations rside dans le fait que les cellules peuvent
tre alimentes uniquement avec des redresseurs pour les convertisseurs ne fonctionnant que comme gnrateurs. Dans cette section nous driverons la solution
publie dans [29] pour deux groupes de cellules.
Hypothses du modle tudi
1. Londuleur analys est constitu dun ensemble de cellules 3 niveaux. Sa
configuration vrifie la loi de modulation optimise (2.34), il est command
par la mthode dcrite au 4.2.1 : seule la cellule basse tension module,
toutes les autres cellules de tension dentre suprieure au pas sont commandes par quantification de la rfrence.
2. Ltude est restreinte aux trajectoires sinusodales :
ref sin(t)
uref (t) = U
(5.1)
191
illustr la Fig. 5.13. Ce signal est pair, il ne prsente donc que des composantes
sinusodales (pas de composantes cosinusodales). Le signal de rfrence de londuleur est dfini par lexpression :
ref sin(t)
uref = U
(5.2)
=2
(5.3)
=0
a =
(5.4)
(5.5)
(5.6)
U
Expression du fondamental et de la puissance de la grande cellule
En rgime tabli, seul le fondamental fait circuler de la puissance. On obtient
donc une expression proportionnelle la puissance moyenne en posant = 1 dans
192
U re f
V 1
V C
p - a
p + a
2 p - a
q
(5.8) :
4V1
a1 =
VC2
2
U
(5.9)
1K2
(5.10)
ref
est la somme des tensions dentre de toutes les cellules sauf celle de tension
la plus leve. K est le rapport entre la tension dentre de la grande cellule et la
somme des tensions dentre des petites cellules . Introduisant (5.10) dans (5.11),
lexpression du fondamental devient :
4K
a1 =
s
1
VC2
2
U
(5.11)
ref
U
ref
(5.12)
(5.13)
193
U
ref
Pour dterminer les limites du domaine circulation de puissance, cherchons les
ref :
zros de cette expression en fonction de U
!
2
4K
VC2
2 = 0
1 2
U
(5.15)
ref
U
ref
Aprs quelques dveloppements, dcrits en annexe E.2, nous obtenons les racines de (5.15) qui dlimitent lintervalle lintrieur duquel il y a une circulation
moyenne de puissance :
v
s
u
2
u
p
VC
2
2K
t
ref 1,2 = E1,2 =
U
1 1
(5.16)
2K
Configuration la plus asymtrique sans circulation de puissance
Notre objectif est de ne pas avoir de circulation moyenne de puissance. La
puissance tire des petites cellules ne doit pas changer de signe quelle que soit
ref . Autrement dit le dterminant (E.19) doit tre ngatif pour quil
lamplitude U
ny ait pas de zros (5.13). Nous trouvons la limite lorsque ce dterminant est nul
et que les 2 zros dcrits par (5.16) sont identiques :
s
2
VC
1
=0
(5.17)
2Kmax
Nous obtenons ainsi le rapport maximum qui permet une absence de circulation
de puissance en valeur moyenne :
Kmax =
VC
2
(5.18)
(5.19)
194
Lquation (5.19) nous indique que le rapport maximum appliquer entre la tension dentre de la cellule de plus grande tension et la somme des tensions dentre
des autres cellules ne doit pas dpasser 2 si lon souhaite obtenir des puissances
qui soient dans le mme sens entre ces 2 groupes de cellule. Au del de ce rapport,
il y a une circulation de puissance pour les amplitudes comprises entre les racines
dfinies en (5.16) (illustration Fig. 5.15).
La configuration Uj = {1, 2 } nest pas uniforme, de sorte que la configuration Uj = {1, 1} est la seule configuration de deux cellules qui satisfasse la
condition 5.19. Il ny a pas de configuration asymtrique deux cellules satisfaisant cette condition.
Cependant, le problme de deux groupes de cellules diffrentes se dduit directement de ces dveloppements en supposant que la sollicitation en puissance est
rpartie uniformment lintrieur de chacun des groupes de cellules. La condition peut alors tre mieux approche par des configurations plus complexes pour
lesquelles lquilibrage entre petites cellules est trivial, cest dire lorsque toutes
les cellules du groupe des cellules de basse tension sont identiques :
Uk
p U1
2
(5.20)
5.3.1.2
(5.21)
Pour plus que deux groupes de cellules diffrentes, il faut rpter les dveloppements.
Nouveau modle
La plus grande des cellules restantes est prise comme nouvelle cellule dont il
faut dterminer le fondamental. Dans le cas gnral, sa rfrence nest pas sinusodale, puisquelle est constitue dune rfrence sinusodale retranche du signal
rectangulaire de la grande cellule. Les rfrences de trois cellules dun onduleur
sont illustres pour exemple la Fig. 5.15. Dans le nouveau modle, il faut prendre
en considration tous ces nouveaux points de commutation, ce qui complique les
dveloppements qui deviennent de plus en plus compliqu au fur et mesure que
le nombre de cellules augmente.
195
0.8
0.8
0.6
0.6
PC,n
Ptot
0.4
PC,n
Ptot
0.4
0.2
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.8
0.6
0.4
0.2
PC,n
Ptot
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
15
20
uref,n
u
10
; (c) K = 1
20
uref,n1
u
s,n
uref,n2
u
s,n1
s,n2
10
10
10
10
5
0
5
10
15
0
0.2
0.4
(a)
0.6
0.8
20
0
0.2
0.4
(b)
0.6
0.8
20
0
0.2
0.4
0.6
0.8
(c)
196
5.3.2
Gnralits
5.3.2.1
Puissance du convertisseur
Z t0 +t
Z t0 +t j=m
j=p
X
X
p(t) dt =
sj (t) Uj +
sj (t) Uj i(t) dt
t0
t0
j=mP +1
j=1
(5.22)
avec sj la fonction de commande de la cellule j :
nj 1
nj 1
sj
2
2
(5.23)
La premire somme est la contribution du groupe des mG cellules de haute tension au transfert dnergie, la deuxime celle du groupe des mP cellules de basse
tension.
5.3.2.2
Lorsque lalimentation du groupe des cellules basse tension est omise, lamplitude minimale atteignable par londuleur est celle atteignable par le groupe des
cellules haute tension :
U(mP +1)m =
m
X
j=mP
n1
Uj
2
+1
(5.24)
(5.25)
Les expressions (5.25) et (5.24) donnent les amplitudes maximales de la composante de tension parallle au courant, cest dire gnrant de la puissance active.
Nous pouvons ajouter une composante perpendiculaire qui ne gnre que de la
puissance ractive ces amplitudes.
4 Sans perte de gnralit, nous parlons parfois plus simplement de cellule haute tension et de cellule
basse tension pour allger lcriture.
5.3.3
197
t=t0 +t j=m
X
t=t0
sj Uj i dt = uref i
(5.26)
j=p+1
j=1
5.3.4
198
Les configurations les plus asymtriques sont les plus simples tudier, car
de part labsence de redondance, il ny a quune seule trajectoire possible pour
une rfrence donne. Par exemple, il est simple de dduire que la configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (3, 3)} ne garantit pas labsence dchange de puissance
entre ses deux cellules par simple examen de la reprsentation dtat. Les niveaux
2 et 2 sont gnrs par action antagoniste des cellules :
+4
+3
+1
+3
+3
0
+2
+3
1
+1
0
+1
0 U1 = 0 U1 + 0 U1
(5.28)
1
0
1
2
3
+1
3
3
0
4
3
1
Lorsque le signal gnr comporte une proportion importante de niveaux obtenus
par action antagoniste de deux groupes de cellules, il y a une circulation de puis-
199
200
Passant du plus grand des niveaux gnrs par la petite cellule au niveau suivant, il nest pas ncessaire de soustraire une contribution de la petite cellule au
niveau suivant de la grande cellule que si ce niveau est plus petit ou gal la cible
atteindre. Cela se traduit par la condition :
VB,i + VA,nA + UA VB,i+1
(5.31)
g n ra tio n
a n ta g o n is te
g n ra tio n
c o n c e rt e
+ D U B+ 2 D U
+ D U B+ D U A
+ D U B
+ 2 D U A
+ D U A
A
D U
B
D U
B
- D U A
- 2 D U
A
- D U A
- 2 D U A
- D U B
- D U B- D U A
- D U B- 2 D U
- D U
- D U
B
+ D U
+ D U
A
A
Cette condition est illustre la Fig. 5.16, elle est facilement rcrite en termes
des pas et nombre de niveaux :
UB
nA + 1
UA
2
(5.32)
Uk+1 U1 +
1X
(nj 1) Uj
2 j=1
(5.33)
201
(5.34)
Si la grande cellule ne comporte pas de zro, alors les niveaux de londuleur situs
dans lintervalle autour de zro ne pourront tre gnr que par action antagoniste
de plusieurs cellules, comme illustr la Fig. 5.17. Pour que la condition (5.33)
permette dobtenir des niveaux qui puissent tous tre gnrs en concertation, il
faut que la grande cellule et toutes les combinaisons de grandes cellules gnrent
un zro.
g n ra tio n
a n ta g o n is te
g n ra tio n
c o n c e rt e
+ D U
+ D U
+ D U
- D U
- D U
- D U
B
B
B
/2 + 2 D U
/2 + D U A
/2
A
- D U
- D U
B
/2 + D U A
/2 + 2 D U
A
+ D U
+ D U
B
/2 - D U A
/2 - 2 D U
A
/2
/2 - D U A
/2 - 2 D U
A
F IG . 5.17 : Si la grande cellule ne gnre pas de niveau zro, certains niveaux ne peuvent
pas tre gnrs autrement que par action antagoniste.
5.3.4.3
Le fait dtre en mesure dalimenter londuleur uniquement laide de redresseurs ne nous avance pas beaucoup pour les applications rversibles en puissance.
Il serait plus intressant dtre en mesure de ne pas alimenter un groupe de cellules
basse tension. Pour cela, il faudrait tre en mesure de gnrer chacun des niveaux
de deux manires diffrentes permettant dinverser le flux de puissance dans la
petite cellule.
Nous venons de rsoudre ce problme en rsolvant celui de lalimentation
redresseurs. Reprenons la condition (5.33). Si tous les niveaux situs entre deux
202
niveaux adjacents de la grande cellule peuvent tre atteints depuis son niveau infrieur par une contribution (positive) de la cellule basse tension, alors rciproquement ils peuvent ltre par une contribution ngative de la petite cellule depuis son
niveau suprieur :
VB,i + VA,nA + UA VB,i+1 VB,i+1 + VA,1 UA VB,i
(5.35)
Autrement dit, lorsque la condition (5.33) est satisfaite, tout niveau Vi compris
entre VB,i et VB,i+1 peut sexprimer de deux manires diffrentes :
UB
nA 1
(5.36)
Vi = VB,i +kUA = VB,i+1
k UA 0 < k
UA
2
Lorsque la limite de la condition (5.33) est atteinte, VB,i et VB,i+1 ne peuvent
sexprimer que dune seule manire, sans contribution de la petite cellule, tous les
niveaux intermdiaires sexprimant de deux manires diffrentes impliquant des
contributions opposes de la petite cellule. Cela valable mme lorsque la grande
cellule ne gnre pas de zro. Ces niveaux redondants permettant lquilibrage
sont illustrs aux Fig. 5.16 et 5.17.
La condition dquilibrage et celle permettant dannuler la circulation de puissance (5.32) sont donc quivalentes :
UB
nA + 1
UA
2
(5.37)
Chacune de ces deux cellules peut tre forme dun ensemble de cellules. Il ne peut
pas y avoir dchange de puissance entre les cellules non alimentes qui forment la
cellule basse tension quivalente, elles doivent en consquence tre dimensionnes
daprs la condition (5.37). En revanche, le principal critre de dimensionnement
de la cellule haute tension est de disposer dune alimentation unique afin davoir
un rendement lev.
5.3.4.4
Tous les niveaux intermdiaires aux niveaux de la grande cellule sont redondants, tandis que dans le cas limite, les niveaux de la grande cellule ne sont pas
redondants. Ces derniers niveaux ne font pas intervenir la petite cellule, ils naggravent pas les carts ni ne permettent de les compenser.
La stratgie de compensation des dsquilibres consiste moduler deux ralisations diffrentes dun niveau redondant pour obtenir la bonne rpartition de
puissance. Il faut observer que la frquence de modulation pour la compensation
des dsquilibres na gnralement pas besoin dtre aussi leve que la frquence
203
0.5
0.5
0.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Exemple
Pour la configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (2, 3)}, pour une trajectoire sinusodale de courant et de tension, les Fig. 5.18(a) et (b)
montrent les enveloppes lintrieur desquelles il est possible de
modifier le flux de puissance, respectivement pour la grande et pour
la petite cellule. Pour une trajectoire quelconque, daprs (5.24) il
est possible domettre lalimentation pour une amplitude thorique
allant de 0 environ 67 %, pour une trajectoire sinusodale, daprs
(5.25), cette plage va de 0 environ 85 %.
5.3.5
204
nA 1
UA
2
(5.38)
Uk+1
1X
(nj 1) Uj
2 j=1
(5.39)
(5.40)
Pour ce type de configurations, certaines paires de niveaux peuvent tre modules de manires diffrentes dont aucune nimplique que la grande cellule la
frquence de modulation apparente du convertisseur. Il est possible dannuler la
puissance moyenne gnre par lensemble des cellules de basse tension tout en
rduisant les pertes par commutation.
5.3.6
205
Selon le degr de contrlabilit des flux de puissance, il nest pas toujours possible de limiter suffisamment la sollicitation en puissance moyenne dune cellule,
de sorte que lon peut sloigner de manire importante du point dquilibre. La
capacit le retrouver lquilibre peut tre perdue si la configuration effective est
trs loigne de la configuration thorique.
Pour les configurations satisfaisant quilibrage et modulation optimise (5.39),
il est toujours possible de gagner le point dquilibre (plus rapidement) en passant
dun mode de fonctionnement sans commutations simultanes des cellules haute et
basse tension un mode moins restrictif o ces commutations sont permises. Des
tats qui ne sont pas utilisables dans le premier mode le deviennent et permettent
de regagner plus rapidement le point dquilibre.
Pour les configurations satisfaisant quilibrage et uniformit (5.33), ou pour
gagner encore plus rapidement le point dquilibre, il est possible de passer un
mode de fonctionnement o les cellules fonctionnent en cherchant regagner le
point dquilibre sans chercher moduler des niveaux adjacents.
Si la charge et londuleur tolrent ces modes de fonctionnement, ils peuvent
tre utiliss pendant une partie brve du fonctionnement de londuleur sans dgrader le fonctionnement moyen du systme de manire notable.
206
c o m m a n d e a v e c q u ilib r a g e
e t p a s u n ifo r m e
c o m m a n d e a v e c q u ilib r a g e
e t r e s p e c t d e la r f r e n c e
q u a lit d e la te n s io n
c a p a c it d ' q u ilib r a g e
c o m m a n d e a v e c m o d u la tio n
o p tim is e e t q u ilib r a g e
c o m m a n d e a v e c q u ilib r a g e
5.4. Rglage des flux dnergie des cellules des onduleurs triphass
5.4
5.4.1
207
Nous allons tudier dans quels cas et sous quelles conditions il est possible
domettre lalimentation dun groupe de cellules pour un onduleur triphas sans
neutre reli7 . La puissance dlivre par le convertisseur la charge est donne par
le produit scalaire du courant et de la tension :
p=ui
(5.41)
Pour simplifier lanalyse, nous supposerons que le convertisseur est form de deux
groupes de cellules, lun formant la cellule basse tension appele A, lautre formant la cellule haute tension appele B. La puissance se rpartit entre ces deux
groupes de cellules selon leur contribution la formation de la tension totale du
convertisseur :
p = (uB + uA ) i = uB i + uA i
(5.42)
| {z } | {z }
pB
pA
Pour pouvoir supprimer lalimentation de la cellule basse tension, sa puissance
moyenne doit tre nulle, de sorte que toute lnergie est fournie par la cellule haute
tension :
Z
Z
pA dt = uA i dt = 0
(5.43)
Z
Z
p dt =
pB dt
(5.44)
Lorsque ces galits sont satisfaites, le rgime stable existe. Cette existence tablie, il faut examiner la fluctuation dnergie engendre par un ensemble de trajectoires donnes pour dterminer si elle est compatible avec la taille admissible des
condensateurs dalimentation en puissance ractive.
7 Londuleur triphas neutre reli pouvant tre ramen trois onduleurs monophass indpendants.
208
tra je c to ire
d u c o u ra n t i
u
u
B
tra je c to ire d e
la te n s io n u
5.4.2
5.4.2.1
Fixons-nous comme premier objectif dalimenter les cellules de petits pas avec
des redresseurs de telle sorte que nous devons assurer que la puissance moyenne
dlivre par ces cellules est toujours positive. En observant la distribution de puissance de la configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (3, 3)} pour une rfrence sinusodale quilibre la Fig. 5.22(b), nous constatons que la courbe de puissance de la
petite cellule comporte une zone ou la puissance est ngative. Il faut absolument
viter de faire fonctionner londuleur dans cette zone qui est interdite. Dans le
diagramme des phaseurs, reprsentons cette zone comme interdite la Fig. 5.21.
Lorsque les phaseurs reprsentant les tensions de branche appartiennent la
zone interdite, il est possible de les dcaler dun mme phaseur quelconque sans
changer les tensions composes pour obtenir 3 phaseurs situs hors de la zone
interdite, comme la Fig. 5.21(b). Si la zone interdite nest pas trop large, il sera
toujours possible de trouver une solution.
5.4. Rglage des flux dnergie des cellules des onduleurs triphass
209
z o n e s
p u is s a n c e
p o s itiv e
d c a la g e
h o m o p o la ire
z o n e
p u is s a n c e
n g a tiv e
F IG . 5.21 : Principe
1
1
0.8
0.6
0.5
PC,1
PC,2
P
tot
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
(a)
1
0.5
0.5
0.2
0.4
ref
(c)
ref
0.6
0.8
0.6
0.8
(b)
0.5
0
0.4
0.6
0.8
0.5
0
0.2
0.4
ref
(d)
F IG . 5.22 : Rpartition de la puissance de la configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (3, 3)} (a)
phaseurs dplacs ; (b) rpartition de la puissance sans compensation ; (c) et (d) rpartition
de la puissance avec compensation ; (c) phase 1 ; (d) phases 2 et 3.
La Fig. 5.22 montre que cette mthode peut tre applique la configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (3, 3)}. Les phaseurs dplacs sont reprsents la Fig.
5.22(a). La zone interdite est hachure. Une solution est trouve, except pour les
plus grandes amplitudes de la zone interdite pour lesquelles le module des phaseurs
dplacs dpasse lamplitude maximale de londuleur.
Cette mthode ne fonctionne quen rgime permanent pour une rfrence sinusodale pour laquelle le modle des phaseurs est valide. Pour une rfrence "alatoire", nous passons une autre mthode galement base sur le rglage de la
composante homopolaire, mais dont les mcanismes sont totalement diffrents.
210
5.4.2.2
rfrence
haute tension
1
0
3
0
3
0
rfrence
haute tension
0
rfrence
haute tension
1
2
(b) harmonique 3 15 %
3
0
5.4. Rglage des flux dnergie des cellules des onduleurs triphass
5.4.3
211
Prenons par exemple la configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (2, 2)}. Si la composante parallle au courant est situe lintrieur du domaine atteignable par
la cellule haute tension, alors le bilan nergtique peut-tre satisfait sans contribution de la cellule basse tension. Toutes les rfrences dont la trajectoire de la
composante parallle au courant est entirement situe lintrieur de ce domaine
peuvent tre gnres sans alimentation de la cellule basse tension. Toutes celles
qui sont situes entirement lextrieur de ce domaine ncessitent une contribution active de la cellule basse tension qui ne peut pas tre fournie en rgime
permanent sans alimentation. Pour les autres trajectoires, il faut procder une
tude au cas par cas.
Nimporte quel point de fonctionnement situ lintrieur du domaine atteignable par la cellule haute tension peut tre engendre de trois manires diffrentes
nentranant pas la modulation de la cellule haute tension :
uref = V B,a + uA,a = V B,b + uA,b = V B,c + uA,c
(5.45)
avec V B,a , V B,b et V B,c , les 3 phaseurs de la cellule haute tension qui forment
un triangle autour de la rfrence, et uA,a , uA,b et uA,c , les contributions de la
petite cellule qui sont obtenues par modulation.
Dun autre ct, la rfrence peut aussi tre atteinte sans contribution de la
cellule basse tension par la cellule haute tension par composition des trois vecteurs
V B,a , V B,b et V B,c :
uref = (1 dB,b dB,c ) V B,a + dB,b V B,b + dB,c V B,c
(5.46)
Bien que cela ne soit pas ncessaire pour atteindre la rfrence uniquement laide
de la grande cellule, lorsque (5.46) est vrifie, nous conservons les contributions
de la cellule basse tension inchanges pour conserver la mme forme donde gnre et pour ne pas introduire de distorsion supplmentaire. Reprenant les ralisations de (5.45), il vient :
0 = (1 dB,b dB,c ) uA,a + dB,b uA,b + dB,c uA,c
(5.47)
212
a m p litu d e m a x im a le
c e llu le d e p e tit p a s
re f
d o m a in e a tte ig n a b le
g ra n d e c e llu le
a m p litu d e m a x im a le
e n v e lo p p e p h a s e u rs
c o n v e rtis s e u r
c e llu le d e g ra n d p a s
d o m a in e a tte ig n a b le
c o n v e rtis s e u r
(a) domaines et enveloppes
V
u
u
V
A ,a
B ,a
B ,c
A ,c
i
A ,b
B ,b
F IG . 5.24 : Configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (2, 2)} : nimporte quelle rfrence
lintrieur du domaine atteignable par la cellule haute-tension peut tre gnre de trois
manires diffrentes sans modulation de la cellule haute tension.
5.4. Rglage des flux dnergie des cellules des onduleurs triphass
213
avec dB,b et dB,c les rapports cycliques permettant de composer les ralisations
combines.
Le bilan nergtique sexprime alors de la manire suivante :
Z
t=t0 +t
uref i
E=
(5.48)
t=t0
t=t0 +t
sB,a (t) V B,a + sB,b (t) V B,b + sB,c (t) V B,c i
(5.49)
t=t0
t=t0 +t
0=
sB,a (t) uA,a + sB,b (t) uA,b + sB,c (t) uA,c i
(5.50)
t=t0
avec sB,a (t), sB,b (t) et sB,c (t), les fonctions de commutations des phaseurs
V B,a , V B,b et V B,c . Ces fonctions du temps valent 1 ou 0, selon que le phaseur
correspondant est activ ou non.
En suivant une trajectoire quelconque, il est possible de commuter autant de
fois que ncessaire entre ces diffrentes ralisations de manire assurer lquilibre des puissances. La frquence de commutation dtermine lamplitude de la
fluctuation de tension des condensateurs dalimentation en puissance ractive de
la cellule basse tension. Lorsque t tend vers 0, le bilan nergtique a toujours au
moins une solution triviale :
uref = (1 dB,b dB,c ) V B,a + dB,b V B,b + dB,c V B,c
(5.51)
avec dB,b et dB,c les rapports cycliques des fonctions de commutation sB,b et sB,c .
Cette solution annule toute sollicitation nergtique de la cellule basse tension. En
revanche, il faut commuter la cellule haute tension frquence leve (idalement
infinie, pratiquement gale la frquence de commutation de la cellule basse tension) entre V B,a , V B,b et V B,c . En tolrant une certaine fluctuation dnergie de
la cellule basse tension, nous pouvons abaisser cette frquence de commutation.
Il est important de remarquer que la frquence de commutation de la cellule
haute tension est indpendante de la frquence de commutation de la cellule basse
tension. La premire frquence est lie la fluctuation dnergie tolre, la seconde
est lie londuleur de courant tolre sur une charge inductive. On peut toujours
raliser lquilibre des puissances moyenne pour cette configuration, sans avoir
moduler la cellule haute tension la mme frquence que la cellule basse tension.
Condition vectorielle de modulation optimise et dquilibrage
Nous venons de montrer les proprits de la configuration (Ui , ni ) = {(1, 3),
(2, 2)}. Dune manire gnrale, toute configuration pour laquelle lexpression
214
5.4.4
Prenons pour deuxime exemple la configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (3, 2)}.
Comme prcdemment, lalimentation de la cellule basse tension peut-tre omise
lorsque la composante de la rfrence parallle au courant est situe lintrieur
du domaine limit par lenveloppe des phaseurs de la grande cellule. Les diffrents
domaines atteignables sont reprsents la Fig. 5.25(a).
Contrairement la configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (2, 2)}, il ny a que 6
points situs aux intersections des enveloppes gnrables par la petite cellule qui
peuvent tre gnrs de trois manires diffrentes sans modulation de la cellule
haute tension : (5.45) nest presque jamais satisfait, cette configuration ne vrifie
pas la loi vectorielle de modulation optimise et dquilibrage. En revanche, chacun des 3 phaseurs spatiaux moduler pour gnrer la rfrence peut tre ralis
de plusieurs manires diffrentes, comme illustr la Fig. 5.25(b).
Revenons au cas gnral et supposons que le pas de la grande cellule est de un
pas trop grand pour satisfaire (5.52) :
UB = nA UA
(5.54)
Nous nous retrouvons dans la situation illustre la Fig. 5.26. Les 3 phaseurs de
la grande cellule enveloppant la rfrence forment les sommets du grand triangle.
Chacune des parties en forme de losange partant dun sommet nest accessible
que du phaseur de la grande cellule correspondant. Les trapzes situs entre deux
sommets (losanges) sont accessibles des deux sommets considrs. Finalement le
triangle central en hachur est accessible des trois phaseurs de la grande cellule.
5.4. Rglage des flux dnergie des cellules des onduleurs triphass
215
a m p litu d e m a x im a le
c e llu le d e p e tit p a s
i
re f
d o m a in e a tte ig n a b le
g ra n d e c e llu le
a m p litu d e m a x im a le
c e llu le d e g ra n d p a s
a m p litu d e m a x im a le
c o n v e rtis s e u r
d o m a in e a tte ig n a b le
c o n v e rtis s e u r
(a) domaines et enveloppes
V
v
v
i
A ,c
u
A ,a
B ,c
re f
B ,a
A ,b
B ,b
F IG . 5.25 : Configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (3, 2)} : nimporte quelle rfrence lintrieur du domaine atteignable par la cellule haute-tension peut tre gnre par modulation
de trois vecteurs voisins forms de trois vecteurs diffrents de la cellule haute tension.
216
Dans ce triangle central (5.45) est vrifi et les proprits de modulation vectorielle
optimise avec quilibrage y sont satisfaites. Ce triangle est rduit un simple
point pour la configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (3, 2)}.
Lorsque la rfrence est situe en dehors du triangle central, les phaseurs spatiaux v a , v b et v c permettant dengendrer la rfrence sont situs soit sur les cts
du grand triangle soit sur les cts du triangle central. Deux sont situs sur lun,
un sur lautre.
Les proprits dquilibrage dpendent du triangle sur lequel ces phaseurs sont
placs :
1. Si le phaseur de sortie gnrer est situ sur un des sommets du grand
triangle alors il nest gnrable que de ce sommet. La contribution de la
petite cellule est alors nulle et il ny a pas de possibilit de rglage de sa
contribution nergtique.
2. Si le phaseur de sortie gnrer est situ sur un des cts du grand triangle, alors il est gnrable de deux manires diffrentes. Chacun des deux
phaseurs de la cellule haute tension formant le ct permet datteindre le
phaseur de sortie. Il dcoule que les contributions de la petite cellule sont
de directions opposes selon le cas, comme illustr la Fig. 5.26(a), ce qui
signifie que la contribution nergtique de la petite cellule peut tre annule
par modulation de ces deux possibilits. Les possibilits de rglage du flux
nergie dpendent de lorientation du courant par rapport au ct concern.
3. Si le phaseur gnrer est situ sur le ct du triangle central, alors il est
gnrable de trois manires diffrentes par les trois phaseurs de la cellule
haute tension formant le grand triangle, comme illustr la Fig. 5.26(b).
Les contributions de la petite cellule associes ces possibilits forment un
triangle. Par modulation, il est possible dimposer la petite cellule nimporte quelle contribution la tension lintrieur du triangle. Par ce moyen
la contribution nergtique peut tre rgle quelle que soit lorientation du
courant. Lintensit de rglage en fonction de la direction dpend de la position de la rfrence lintrieur du triangle.
Il y a toujours au moins un des sommets du triangle form par les phaseurs spatiaux moduler qui appartiennent au triangle central. Lorsque la rfrence appartient au triangle extrieur, le rapport cyclique du phaseur spatial situ sur le triangle
central sannule. Il est toujours possible dannuler la consommation soutire de la
cellule basse tension. En revanche lintensit de compensation des dsquilibres
dpend de la rfrence et du courant.
Condition vectorielle duniformit et dquilibrage
Les configurations qui satisfont (5.56) sont des configurations pour lesquelles
lquilibrage est ralisable. La rfrence est obtenue en modulant les trois pha-
5.4. Rglage des flux dnergie des cellules des onduleurs triphass
B ,c
217
B ,c
B ,a
re f
v
c
v
b
e
lu l
cel
e
n d e
lu l
g ra
cel
p as
ite
p et
d e
tu
p li
am
tria n g le a c c e s s ib le
d e V B ,a , V B ,b e t V B ,c
(a) domaines et enveloppes
B ,b
u
i
v
a
re f
v
c
v
b
B ,a
B ,b
F IG . 5.26 : Lquilibrage peut toujours tre ralis, car nimporte quel phaseur spatial peut
tre gnr : (a) de deux manires anti-parallle permettant dannuler toute contribution ;
(b) de trois manires diffrentes permettant de rgler nimporte quelle contribution.
seurs spatiaux lentourant. Chacun de ces phaseurs peut tre obtenu de plusieurs
faons diffrentes. Nous en choisissons les trois qui imposent le flux dnergie
dans le sens souhait. Aprs une priode lie la fluctuation dnergie tolre, il
faut gnralement remplacer cet ensemble par un autre permettant de gnrer les
trois mmes phaseurs spatiaux. Une partie des ensembles contiennent des phaseurs
spatiaux qui sont gnrs par des phaseurs spatiaux diffrents de la grande cellule.
Dans ces cas, la grande cellule commute au cours de la modulation de la rfrence.
Sa frquence de pulsation nest plus seulement lie la priode doscillation de la
fluctuation dnergie mais la frquence de pulsation apparente du convertisseur
qui est plus leve : la modulation nest pas optimise. Les configurations qui satisfont (5.54) gnrent une sortie uniforme puisque nous sommes toujours capables
de moduler trois niveaux adjacents.
Vrifions quil ny a pas de configuration plus asymtrique qui prsente les
mmes proprits. Pour cela, examinons les configurations un peu plus asymtriques qui ne satisfont pas (5.54) mais qui satisfont :
UB (nA + 1) UA
(5.55)
Prs de chacun des sommets du grand triangle, des losanges sont forms par
des phaseurs spatiaux ne pouvant tre gnrs que dune manire possible par la
grande cellule (voir illustration la Fig. 5.27). La puissance des cellules ne peut
pas tre modifie lorsquil faut gnrer des phaseurs spatiaux situs lintrieur de
ces losanges. Les configurations qui satisfont (5.55) ne possdent pas les mmes
proprits dquilibrage que celles vrifiant (5.54).
218
re f
n
g ra
p as
e
e tit
e p
tu d
p li
am
B ,c
e
lu l
cel
d e
e
lu l
cel
i
lo s a n g e a c c e s s ib le
d e V B ,a s e u l e m e n t
B ,a
p h a s e u r a c c e s s ib le
d e V B ,a , V B ,b e t V B ,c
B ,b
F IG . 5.27 : Lquilibrage peut toujours tre ralis, car nimporte quel phaseur spatial peut
soit tre gnr : (a) de deux manires anti-parallles permettant dannuler toute contribution ; (b) de trois manires diffrentes permettant de rgler nimporte quelle contribution.
Ainsi la loi vectorielle duniformit et dquilibrage pour deux groupes de cellules sexprime :
UB nA UA
(5.56)
Cette condition est quivalente la condition scalaire duniformit (2.22) :
Uk Uk+1 U1 +
k
X
(nj 1) Uj
(5.57)
j=1
Il est important de bien faire la diffrence entre les configurations vrifiant (5.53)
et celles vrifiant (5.57). La frquence de pulsation de la cellule haute tension
des dernires nest pas seulement lie la fluctuation de lnergie stocke, mais
galement la frquence de pulsation de la cellule basse-tension, puisquil faut
parfois galement moduler avec la cellule haute tension9 .
5.4.5
La configuration (Ui , ni ) = {(1, 4), (3, 2)} vrifie lingalit (5.55) qui qualifie les configurations qui ne satisfont pas simultanment uniformit et quilibrage. Il y a des zones qui ne peuvent tre atteintes que dune seule manire
9 Les rsultats de ltude mene par M. Veenstra sur lquilibrage de la configuration (U , n ) =
i
i
{(1, 3), (3, 3)} confirment que des commutations simultanes de la cellule haute tension et de la cellule
basse tension ne peuvent pas tre vites pour certains rgimes de fonctionnement [18].
5.4. Rglage des flux dnergie des cellules des onduleurs triphass
219
possible par la grande cellule. Il sagit des losanges hachurs la Fig. 5.28 qui
ne peuvent tre atteints que dun seul phaseur spatial de la grande cellule et des
triangles hachurs qui ne peuvent tre atteints que par modulation des phaseurs
spatiaux de la grande cellule. Pour ces derniers, la composante homopolaire sur laquelle il est possible dagir ninfluence pas la rpartition dnergie entre la grande
et la petite cellule10 .
Cette configuration est cependant quilibrable lintrieur du domaine atteignable par la cellule alimente. Pour cela, il suffit de faire fonctionner indpendamment les 2 cellules de manire satisfaire le bilan nergtique. Le bilan nergtique
du convertisseur est :
Z
Z
(u1 (t) + u2 (t)) i(t) dt =
uref i(t) dt
(5.58)
t
5.4.6
Lomission dalimentations conduit une rduction de lamplitude de la composante de tension parallle au courant, cest dire une rduction du domaine
atteignable par londuleur. Lamplitude sans alimentation du groupe de cellule de
petit pas vaut :
U =
10 Par
(nB 1)UB
UB
=
UA + UB
(nA 1)UA + (nB 1)UB
(5.61)
soucis de clart, insistons sur le fait que la mthode dcrite en prambule au 5.4.2 agit sur
le choix des phaseurs spatiaux de manire indirecte par action sur la composante homopolaire de la
rfrence. La composante homopolaire de tension gnre par le convertisseur et le courant sont des
vecteurs orthogonaux qui ne peuvent par consquent pas interagir.
220
d o m a in e a v e c re d o n d a n c e
( p o s s i b i l i t s d ' q u i l i b r a g e )
a m p litu d e m a x im a le
c e llu le d e p e tit p a s
lo s a n g e a c c e s s ib le
u n iq u e m e n t p a r V B
B ,c
,c
tria n g le a c c e s s ib le
u n iq u e m e n t p a r m o d u la tio n
d e V B ,a , V B ,b e t V B ,c
u
i
re f
B ,a
B ,b
e n v e lo p p e p h a s e u rs
c e llu le d e g ra n d p a s
F IG . 5.28 : Configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (4, 2)} : dans les zones hachures, il ny
a aucune possibilit dquilibrage permettant de conserver luniformit. Dans la zone avec
redondance, il est possible deffectuer lquilibrage tout en conservant luniformit du pas.
La capacit dquilibrage est dautant plus faible que le point de fonctionnement gnrer
est prs dune zone hachure.
nB 1
nB
(5.62)
nB 1
nB n1A
(5.63)
5.4. Rglage des flux dnergie des cellules des onduleurs triphass
221
(5.64)
U
%
50 %
50 %
60 %
60 %
80 %
67 %
56 %
75 %
71 %
86 %
proprit
mod. opt. eq.
mod. opt. eq.
mod. opt. eq.
mod. opt. eq.
mod. opt. eq.
uni. eq.
uni. eq.
uni. eq.
uni. eq.
uni. eq.
5.4.7
222
la mme alimentation. En revanche, il est indispensable pour quilibrer les tensions dalimentation des diffrentes phases de la cellule basse tension, les alimentations tant toutes distinctes et aucune circulation de puissance ntant possible
entre elles. Lorsque la charge est symtrique, lquilibrage de la puissance entre
les phases ne pose pas de problme en rgime permanent, il sagit seulement de
rattraper quelques petits dsquilibres. En revanche, en rgime transitoire ou en
rgime dsquilibr, il faut intervenir de faon plus importante.
Nous avons deux moyens dagir sur la rpartition de la puissance entre les
phases de la petite cellule :
1. la composante homopolaire de la tension de la petite cellule,
2. la composante de tension orthogonale au courant.
La composante homopolaire ninfluence pas la rpartition de puissance entre les
cellules haute et basse tension. En revanche, elle agit au niveau de la contribution
des diffrentes phases. Elle modifie dans un sens la puissance dlivre par dune
des phases, dans lautre sens la puissance des deux autres phases, comme illustr
la Fig. 5.29. Une stratgie consiste agir sur la phase prsentant le plus grand
cart.
u
u
B
re f
u
u
A
A ,1
(a)
A ,3
re f
A ,2
A ,3
A ,1
(b)
F IG . 5.29 : Modification de la rpartition de la puissance entre les phases par action sur la
composante homopolaire.
La composante de tension perpendiculaire au courant ninfluence pas la rpartition de puissance entre les cellules haute et basse tension, cependant elle permet daugmenter ou de diminuer la contribution des phases qui lui sont alignes.
Contrairement la composante homopolaire, il est ncessaire dagir la fois sur
la composante perpendiculaire au courant de la cellule basse tension et en sens
oppos sur celle de la cellule haute tension, comme illustr la Fig. 5.30.
u
u
B
re f
u
u
A
A ,1
(a)
223
re f
i
u
A ,3
u
A
A ,2
A ,3
A ,1
(b)
F IG . 5.30 : Modification de la rpartition de la puissance entre les phases par action sur la
composante perpendiculaire au courant.
5.5
5.5.1
224
nA 1
UA
2
(5.65)
Pour obtenir les mmes proprits, la configuration avec cellule basse tension non
alimente doit respecter la condition vectorielle de modulation optimise et dquilibrage. Dsignons la cellule haute tension de cet onduleur D, sa cellule basse
tension C :
UD (nC 1)UC
(5.66)
Les convertisseurs dalimentation tant identiques aux convertisseurs aliments,
supposons la nouvelle cellule basse tension forme de cellules symtriques11 . La
relation entre le nombre de niveaux de cette cellule et le nombre de niveau de la
cellule basse tension du convertisseur aliment est :
(nC 1) = 2..3(nA 1)
(5.67)
5.5.2
(5.68)
(5.69)
(5.70)
que le choix de petites cellules asymtriques soit possible et permette daugmenter considrablement la rsolution, il est judicieux de choisir des cellules symtriques pour la construction de la
petite cellule. Cela simplifie considrablement lquilibrage de ces cellules lintrieur de la cellule
basse tension. Pratiquement cela limite le nombre de convertisseurs diffrents raliser.
225
(5.71)
Les nombres de niveaux des grandes cellules des deux convertisseurs sont identiques :
nD = nB
(5.72)
La tension atteignable par londuleur avec alimentation partiellement omise est
celle de la grande cellule :
UD (nB 1) [2..3(nA 1)] UC
(5.73)
UD
+ 1 (nB 1) [2..3(nA 1)] + 1
UC
(5.74)
Comparons les nombres de niveaux des deux convertisseurs dans le cas limite :
(nA 1)(nB 1)
nD+C nB+A = (nB 1) [2..3(nA 1)] nB (nA 1) +
2
(5.75)
Posons kc = 2..3 le facteur du nombre de petites cellules supplmentaires et mettons (nA 1) en facteur :
3
nD+C nB+A = (nA 1) (kc )(nB 1) 1
2
(5.76)
Numriquement, considrant que la cellule haute tension sera constitue soit dun
pont triphas 2 niveaux soit dun onduleur NPC 3 niveaux et que la cellule basse
tension sera constitue dun ou de deux ponts en srie par phase, nous obtenons le
tableau suivant :
kc
2
2
2
2
3
3
3
3
nA
5
3
5
3
3
5
3
5
nB
2
2
3
3
2
2
3
3
nD+C
9
5
17
9
7
13
13
25
nB+A
11
6
17
9
6
11
9
17
nD+C nB+A
2
1
0
0
1
2
4
8
(5.77)
226
Le gain est presque toujours en faveur de la structure non alimente, sauf lorsque
on nutilise pas tous les convertisseurs dalimentation comme cellule additionnelle
(kc = 2).
Si tous les convertisseurs dalimentation sont utiliss comme cellules additionnelles alors le convertisseur avec alimentation partiellement omise permet dobtenir un nombre de niveaux plus grand.
5.5.3
Pour que les deux convertisseurs dlivrent la mme tension de service, il faut
alimenter la cellule haute tension du convertisseur partiellement aliment avec une
tension plus leve. Nous devons avoir :
UD = UB+A
(5.78)
nA 1
UA
nB 1
(5.80)
Le convertisseur partiellement aliment doit bloquer une tension plus grande pour
atteindre la mme tension de service, ses pertes par conduction seront plus leves.
Rcrivons (5.79) comme une fonction du pas UA :
(nA 1)(nB 1)
(nB 1) UD = nB (nA 1) +
UA
2
(5.81)
(3nB 1)(nA 1)
UA
2(nB 1)
(5.82)
nB 13
3
UA
nB 1 2kc
(5.83)
227
A tension gale, le pas du convertisseur non aliment est dans la plupart des cas
plus petit. Nous avions dj obtenu ce rsultat par le bilan du nombre des niveaux.
Rintroduisant ces rsultats dans les pertes par conduction, nous obtenons des
pertes plus leves au niveau de la cellule haute tension selon le rapport des pas
(5.80) :
vce,sat,D
pcond,D
vce,sat,D UD
UA (nA 1)
= 1+
(5.84)
pcond,B
vce,sat,B UB
UB (nB 1)
vce,sat,B
Bien que le pas de la cellule basse tension du convertisseur partiellement aliment
soit gnralement plus petit par (5.83), le nombre de cellules la constituant tant
plus leves, ses pertes par conduction sont galement plus leves :
pcond,C
vce,sat,C UC
3 nB 31
= kc
=
pcond,A
vce,sat,A UA
2 nB 1
(5.85)
Pour nB = 2, nous avons environ 2.5 fois plus de pertes par conduction, environ
2 fois pour nB = 3.
Les pertes par commutation du convertisseur partiellement aliment sont plus
faibles au niveau de la cellule basse tension dans le rapport des pas. Pour tre
prcis, il faudrait prendre en considration les commutations supplmentaires ncessaires au maintient de lquilibre des tensions des cellules composant le groupe
basse tension. Il parat toutefois difficile de prendre en compte ces dsquilibres
qui nexistent idalement pas et sont difficiles estimer.
Les pertes par commutation du convertisseur partiellement aliment sont plus
leves au niveau de la cellule haute tension. Cela provient dune part modrement
du rapport des pas de la cellule haute tension, et dautre part principalement de
la frquence de commutation qui augmente afin dassurer la rpartition des puissances. De nouveau, il parat difficile de spcifier ce dernier facteur qui dpend de
lnergie stocke et de la fluctuation de tension admise.
Le convertisseur partiellement aliment ne prsente pas de pertes au niveau de
lalimentation de ses cellules basse tension (qui ne sont pas alimentes).
Nous devons faire le bilan de trois diffrentes sources de pertes. Il sagit principalement de comparer les pertes par conduction supplmentaire du convertisseur
partiellement aliment avec les pertes de lalimentation de la cellule basse tension
du convertisseur totalement aliment.
228
5.5.4
Comparaison de la complexit
5.6
Conclusions
Dans ce chapitre, nous avons abord le problme de lalimentation du convertisseur. Nous avons vu que lorsque lalimentation tait bidirectionnelle en puissance, elle pouvait tre assimile une source idale ; lorsque lalimentation tait
unidirectionnelle, il fallait agir sur la commande du convertisseur pour liminer
la circulation de puissance ; lorsque lalimentation tait omise, seule la puissance
ractive pouvait tre dlivre. Le Tab. 5.1 complte le Tab. 2.2 tabli au chapitre 2,
cette fois en prenant en considration les proprits dquilibrage que le convertisseur doit possder lorsque certaines de ses alimentations sont soit constitues de
redresseurs, soit omises12 . Chacun des ensembles de configurations tablis prcdemment se voit subdivis en deux parties, lune contenant les configurations les
moins asymtriques satisfaisant lquilibrage, lautre contenant les configurations
les plus asymtriques ne satisfaisant pas lquilibrage. Cette nouvelle classification porte dix le nombre de catgories de convertisseurs rapports de pas entiers.
Nous avons montr que tout convertisseur alimentation partielle est quilibrable
dans le domaine atteignable par ses cellules alimentes. Lors de sollicitations causant des dsquilibres important, le convertisseur peut commuter dans un mode
dgrad lui permettant de regagner son quilibre. Nous avons montr que le choix
du mode dalimentation du convertisseur rsulte dun compromis entre complexit,
rendement et qualit de la tension dlivre. Finalement, nous avons dcrit comment
contrler les flux dnergie du convertisseur DC-DC multi-source.
12 Le Tab. A.1 en annexe A donne un extrait de tableau permettant de choisir la configuration approprie en fonction des proprits souhaites.
229
5.6. Conclusions
c o n v e r tis s e u r s m o n o p h a s s
e t tr ip h a s s a v e c n e u tr e r e li
c o n v e r tis s e u r s tr ip h a s s
s a n s n e u tr e r e li
m o d u la tio n
o p tim is e
m o d u la tio n
o p tim is e e t
q u ilib r a g e
u n ifo r m it
e t
q u ilib r a g e
u n ifo r m it
m o d u la tio n v e c to r ie lle
o p tim is e s tr ic te
e t q u ilib r a g e
u n ifo r
v e c to r
s tr ic t
q u ilib
m it
ie lle
e e t
r a g e
m o d u
v e c to
o p tim
la r
la tio n
r ie lle
is e
g e
r s o lu tio n d u c o n v e r tis s e u r
a s y m tr ie d e s r a p p o r ts d e p a s
o n d u le u r s m u ltin iv e a u x s y m tr iq u e s
u n ifo r m it
v e c to r ie lle
la r g e
u n ifo r m it p a r tie lle
TAB . 5.1 : Proprits des onduleurs multiniveaux asymtriques. En se dplaant vers le bas
lasymtrie (axe de gauche) et la rsolution (axe de droite) augmentent : une configuration
possde toutes les proprits mentionnes pour les configurations plus asymtriques situes
plus bas, dautre part il y a quivalence des proprits selon laxe horizontal. Les proprits
qui ont t ajoutes par rapport au Tab. 2.2 sont en gris avec contour gras. Pour simplifier le
tableau, seules les configurations rapports de pas entiers ont t conserves.
230
C HAPITRE 6
Validation exprimentale
6.1
Description du prototype
Un convertisseur modulaire a t ralis pour valider les configurations et stratgies proposes. Nous dcrirons dans un premier temps la partie de puissance du
prototype, puis sa partie commande.
6.1.1
Partie puissance
232
6. VALIDATION EXPRIMENTALE
3. Un transformateur multi-enroulement permettant la conversion DC-DC (frquence de 10 20 kHz). Ce transformateur comprend 8 enroulements que
nous associons selon les besoins de la configuration teste.
Le prototype prsente une modularit utile pour les besoins de lexprimentation. Pour un convertisseur industriel, il serait intressant de disposer dune modularit au niveau des cellules basse tension et des cellules dalimentation, en revanche la cellule haute tension devrait tre constitue dun convertisseur de plus
fort calibre dont les dimensions seraient suprieures. Ainsi, dans le cas du prototype, le module qui contient la cellule triphase haute tension et le convertisseur
DC-AC a la mme dimension que chacun des modules basse tension. Le premier
module traite lintgralit de la puissance du convertisseur, les seconds ne traitent
quune fraction de la puissance. Nous avons fait ce choix de modularit pour faciliter le dveloppement et rendre le systme compltement configurable. Les semiconducteurs utiliss ayant tous le mme botier, le courant nominal est plus lev
pour les cellules basse tension que pour les cellules haute tension :
1. La grande cellule est constitue dIGBT 1200 V 15 A. Le convertisseur
DC-AC primaire plac lintrieur du mme module a d tre ralis
laide dIGBT 600 V 22 A afin de supporter la puissance ractive trs leve
gnre par certains points de fonctionnement.
2. Deux des autres modules sont raliss laide dIGBT 600 V 22 A.
3. Les deux derniers modules sont constitus de MOSFET 100 V 50 A.
La charge peut tre connecte en sortie de la grande cellule, de la moyenne cellule
ou de la petite cellule, de sorte quil est possible de tester un onduleur standard,
un onduleur constitu de deux cellules mise en srie ou un onduleur constitu de
trois cellules mise en srie. Les convertisseurs dalimentation peuvent tre commands et tre utiliss comme convertisseurs AC-DC rversibles, ils peuvent tre
utiliss comme redresseurs lorsquils ne sont pas commands, dans ce cas, seules
les diodes anti-parallles sont utilises, dans un mode avec alimentation partielle
lorsquune stratgie dquilibrage est applique, ils peuvent ne pas tre connects.
Les modes les plus reprsentatifs ont t tests.
6.1.2
Partie commande
La Fig. 6.3 montre une photo de la face avant du prototype. Le schma fonctionnel de linstallation est donn la Fig. 6.4. Le convertisseur est command par
une carte contenant un processeur de signal DSP et un circuit logique programmable FPGA. Le PC sert dinterface entre la carte de commande et lutilisateur. Il
permet la programmation du DSP et du FPGA, le tlchargement des programmes,
le contrle du systme, lacquisition et la visualisation des mesures provenant de
g ra n d e c e llu le
IG B T 1 2 0 0 V
D C -A C
IG B T 6 0 0 V
A C -D C
IG B T 6 0 0 V
p e tite c e llu le
A C -D C
p e tite c e llu le
p e tite c e llu le
M O S F E T 1 0 0 V
b u s d e p u is s a n c e , b o rn e s d e c o n n e x io n e t d e m e s u re s
m o y e n n e c e llu le
tra n s fo rm a te u r
m u lti-e n ro u le m e n t
D C -A C &
g ra n d e c e llu le
m o y e n n e c e llu le
IG B T 6 0 0 V
A C -D C
M O S F E T 1 0 0 V
233
234
6. VALIDATION EXPRIMENTALE
PC
Le PC sert dinterface entre lutilisateur et le systme travers la carte de commande. Il permet la programmation du systme et son contrle par lintermdiaire
de lenvironnement de dveloppement. Lutilisateur communique ses instructions
au systme sous la forme de commandes :
acceleration 1
vitesse 10
DCDCvect
235
F IG . 6.3 : Face avant du convertisseur complet : on distingue quatre modules placs verticalement et les nappes de commande (une nappe par pont en H) partant de la carte de
commande.
6.1.2.2
Carte de commande
u tilis a te u r
c o m m a n d e s,
c o n s ig n e s
P C
R S 2 3 2
D S P
F P G A
c a rte D S P
c o m m a n d e
in te rfa c e
D S P
c o n v e rtis s e u r
m e su re s
m o d u le
p u is s a n c e
3 p o n ts H
m o d u le
p u is s a n c e
3 p o n ts H
m o d u le
p u is s a n c e
3 p o n ts H
c h a rg e
tra n s fo rm a te u r
H F m u ltie n ro u le m e n t
so u rc e
S y s t m e c o n tr le r
in te ra c tio n
n e rg ie
236
6. VALIDATION EXPRIMENTALE
237
sa consigne dacclration.
Les modes de commande possibles pour londuleur multiniveau asymtrique sont :
1. commande avec modulation scalaire,
2. commande avec modulation scalaire optimise,
3. commande avec modulation vectorielle optimise,
4. commande avec quantification vectorielle, pour tester les configurations respectant la loi duniformit vectorielle large,
5. commande avec modulation vectorielle optimise et quilibrage.
Les modes de commande possibles pour le convertisseur DC-DC sont :
1. Pas dactivation du convertisseur DC-DC. Ce mode est appliqu en mme
temps que la modulation vectorielle optimise avec quilibrage (mode 4).
2. Commande du pont primaire seulement, les ponts secondaires fonctionnant
en redresseur. Dans ce mode, lquilibrage des tensions secondaires par
ajout dharmonique 3 est activ. Ce mode peut tre appliqu en mme temps
que la commande avec modulation scalaire optimise (mode 1).
3. Commande du pont primaire et des ponts secondaires. Le pont primaire
fonctionne phase fixe, les ponts secondaires ajustent le dphasage afin de
maintenir la tension des cellules en fonction de la charge.
A chaque priode dchantillonnage, en fonction du mode de fonctionnement, la
rfrence est traduite en niveaux moduler avec un rapport cyclique donn, avant
dtre traduite en tats de commande moduler avec le mme rapport cyclique.
Le code source permettant dappliquer les nouvelles grandeurs dtats au circuit
FPGA a lallure suivante :
// programmation des tats moduler
PWMetat(e1b,e1h,1) ;
PWMetat(e2b,e2h,2) ;
PWMetat(e3b,e3h,3) ;
238
6. VALIDATION EXPRIMENTALE
Modulateur multiniveau
Le modulateur multiniveau a t ralis partir du logiciel ddition FPGA de
Xilinx "Xilinx fundation". Le concept la base de son dveloppement repose sur
la constatation que les modulateurs multiniveaux et deux niveaux sont similaires.
Un modulateur multiniveau se conoit comme une gnralisation vectorielle du
modulateur deux niveaux. Il se construit laide dun modulateur deux niveaux et
dun multiplexeur. Le signal dterminant lequel des 2 niveaux est activ rentre sur
le multiplexeur et active successivement les 2 tats de commutation haut et bas qui
commutent les interrupteurs correspondant.
A chaque priode dchantillonnage, le modulateur reoit du DSP les tats de
commande moduler et les rapports cycliques de modulation. Un mcanisme de
synchronisation assure que les informations en provenance du DSP sont prises en
considration simultanment au bon moment. Les signaux de sortie du modulateur
vont aux interrupteurs travers la carte dinterface. La gnration des signaux
complmentaires des interrupteurs de chacune des cellules de commutation ainsi
que le temps dantichevauchement de ses interrupteurs est ralise au niveau des
modules de puissance par des circuits logiques et par le circuit de pilotage des
interrupteurs.
Modulateur DC-DC
Le modulateur DC-DC est ralis a partir des mmes outils que le modulateur
multiniveau. Il gnre un ensemble de signaux moduls dphass afin de permettre
la commande dcale des ponts en H.
Carte dinterface DSP
La carte dinterface (photo la Fig. 6.5) sert distribuer les signaux de commande sur les diffrents modules de puissance. Elle assure le dmarrage et larrt
synchronis de la commande des interrupteurs. Elle est conue pour permettre un
arrt (de scurit) contrl en aval du DSP. Elle permet finalement dacqurir, de
filtrer et de mettre en forme les grandeurs ncessaires au rglage (courants, tensions, etc.) pour quelles puissent tre chantillonnes correctement par les convertisseurs AD prsent sur la carte DSP.
6.1.2.3
239
Carte micro-contrleur
F IG . 6.5 : Carte dinterface, effectuant lacquisition des courants, tensions et dirigeant les
signaux de commande vers les cartes de puissance
240
6. VALIDATION EXPRIMENTALE
6.2
6.2.1
241
Mesures et vrifications
Onduleur monophas, 3 cellules alimentes par convertisseur DC-DC rversible : validation de la loi de modulation optimise
242
6. VALIDATION EXPRIMENTALE
c o n v e rtis s e u r
a s y m triq u e
tra n s fo
m u lti-e n ro u le m e n t
s e c o n d a ire
a lim e n ta tio n
p rim a ire
a lim e n ta tio n
F IG . 6.7 : Configuration monophase (Ui , ni ) = {(1, 3), (2, 3), (4, 2)}
243
(a) us,1
(b) us,2
(c) us,3
(d) us
F IG . 6.8 : Configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (2, 3), (4, 2)}, alimentation avec convertisseur DC-DC rversible. Fonctionnement pleine amplitude, 11 niveaux sont gnrs.
244
6. VALIDATION EXPRIMENTALE
c o n v e rtis s e u r
a s y m triq u e
tra n s fo
m u lti-e n ro u le m e n t
s e c o n d a ire
a lim e n ta tio n
p rim a ire
a lim e n ta tio n
F IG . 6.9 : Configuration monophase (Ui , ni ) = {(1, 3), (2, 3), (6, 2)}
245
(a) us,1
(b) us,2
(c) us,3
(d) us
F IG . 6.10 : Configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (2, 3), (6, 2)}, alimentation avec convertisseur DC-DC rversible. Fonctionnement pleine amplitude, 13 niveaux sont gnrs.
246
6.2.2
6. VALIDATION EXPRIMENTALE
Deux configurations sont testes tension rduite sur un moteur, elles sont
alimentes par des redresseurs, il sagit de :
1. la configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (2, 2)} dont le schma est reprsent
la Fig. 6.11,
2. la configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (3, 2)} dont le schma est reprsent
la Fig. 6.21.
La rfrence est un systme de trois tensions sinusodales dphases de 120 . A
composante homopolaire nulle, la cellule basse tension fonctionne en mode regnratif pour certaines gammes damplitudes. Dans ces gammes damplitudes,
lajout dune composante homopolaire de rang harmonique 3 des deux autres composantes permet dannuler la circulation moyenne de puissance. Le rglage de la
composante de compensation est effectu par un rgulateur PI des tensions intermdiaires. Lannulation de la puissance est assure en imposant une consigne de
tension proche de la tension vide.
6.2.2.1
Cette structure, qui est illustre la Fig. 6.11, vrifie la loi de modulation
scalaire (2.33). Elle gnre 5 niveaux sur la tension de branche et 61 phaseurs
spatiaux (voir 2.2.3.2 et 2.2.4.2 pour la thorie). Pour une rfrence sinusodale
quilibre, nous distinguons plusieurs modes de fonctionnement illustrs aux Fig.
6.12 6.15 :
1. A petite amplitude, cas illustr la Fig. 6.12, lajout dune composante homopolaire constante permet que toute la puissance soit fournie par la cellule
basse tension.
2. Sur une partie des moyennes amplitudes, la puissance fournie par la cellule
haute tension est suprieure la puissance de la charge. La cellule basse
tension devrait alors rgnrer lorsque la composante homopolaire est nulle.
Lajout dune composante homopolaire dharmonique 3 permet dajuster la
puissance de la cellule haute tension celle de la charge, comme illustr
la Fig. 6.13. On voit bien quune tension de frquence suprieure est superpose au fondamental de la tension de branche la Fig. 6.13(a). Le courant
reste sinusodal la Fig. 6.13(c). Bien que le rglage de tension fonctionne
en moyenne, les tensions intermdiaires subissent une fluctuation importante
au cours dune priode.
3. Sur une partie des moyennes amplitudes et sur les grandes amplitudes, cas
illustrs la Fig. 6.14, la puissance fournie par la cellule haute tension est
247
lgrement infrieure la puissance de la charge. Mme composante homopolaire nulle, la cellule basse tension na pas besoin de rgnrer.
4. Pour atteindre les trs grandes amplitudes, de 100 % 115 %, cas illustr la
Fig. 6.15, il faut ajouter une composante homopolaire harmonique 3. Cette
composante est en opposition avec la composante permettant lquilibrage.
6 0 V
F IG . 6.11 : Schma de test de la configuration triphase (Ui , ni ) = {(1, 3), (2, 2)}
alimente par redresseurs
248
6. VALIDATION EXPRIMENTALE
100
100
50
50
50
50
100
100
(a) us
2
(b) us,1
100
1.5
1
50
0.5
0
0.5
1
50
1.5
2
100
(c) is
(d) us,2
F IG . 6.12 : Configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (2, 2)}, alimentation redresseurs. Foncref = 0.8 U1 = 40 %.
tionnement petite amplitude, U
249
100
100
50
50
50
50
100
100
(a) us
2
(b) us,1
100
1.5
1
50
0.5
0
0.5
1
50
1.5
2
100
(c) is
(d) us,2
F IG . 6.13 : Configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (2, 2)}, alimentation redresseurs. Foncref =
tionnement moyenne amplitude avec compensation de la puissance ngative, U
1.2 U1 = 60 %.
250
6. VALIDATION EXPRIMENTALE
100
100
50
50
50
50
100
100
(a) us
2
(b) us,1
100
1.5
1
50
0.5
0
0.5
1
50
1.5
2
100
(c) is
(d) us,2
F IG . 6.14 : Configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (2, 2)}, alimentation redresseurs. Foncref = 1.6 U1 = 80 %
tionnement amplitude moyenne, U
251
100
100
50
50
50
50
100
100
(e) us
2
(f) us,1
100
1.5
1
50
0.5
0
0.5
1
50
1.5
2
100
(g) is
(h) us,2
F IG . 6.15 : Configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (2, 2)}, alimentation redresseurs. Foncref = 2.2 U1 = 110 %.
tionnement pleine tension avec contrle vectoriel, U
252
6.2.2.2
6. VALIDATION EXPRIMENTALE
253
8 0 V
F IG . 6.16 : Schma de test de la configuration triphase (Ui , ni ) = {(1, 3), (2, 2)}
alimente par redresseurs
254
6. VALIDATION EXPRIMENTALE
100
100
50
50
50
50
100
100
(a) us
2
(b) us,1
100
1.5
1
50
0.5
0
0.5
1
50
1.5
2
100
(c) is
(d) us,2
F IG . 6.17 : Configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (3, 2)}, alimentation redresseurs. Foncref = 0.5U1 = 20 %.
tionnement petite amplitude U
100
100
50
50
50
50
100
100
(e) us
2
(f) us,1
100
1.5
1
50
0.5
0
0.5
1
50
1.5
2
100
(g) is
(h) us,2
F IG . 6.18 : Configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (3, 2)}, alimentation redresseurs. Foncref = 1.00 U1 = 40 %.
tionnement avec compensation de puissance U
255
100
100
50
50
50
50
100
100
(a) us
2
(b) us,1
100
1.5
1
50
0.5
0
0.5
1
50
1.5
2
100
(c) is
(d) us,2
F IG . 6.19 : Configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (3, 2)}, alimentation redresseurs. Foncref = 1.75 U1 = 70 %.
tionnement avec compensation de puissance U
100
100
50
50
50
50
100
100
(a) us
2
(b us,1
100
1.5
1
50
0.5
0
0.5
1
50
1.5
2
100
(c) is
(d) us,2
F IG . 6.20 : Configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (3, 2)}, alimentation redresseurs. Foncref = 2.5 U1 = 100 %.
tionnement pleine amplitude U
256
6.2.3
6. VALIDATION EXPRIMENTALE
Les cellules basse tension des configurations testes sont alimentes par des
convertisseurs DC-DC rversibles. Il sagit de :
1. la configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (3, 2)} dont le schma est dessin la
Fig. 6.21,
2. la configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (4, 2)} dont le schma est dessin la
Fig. 6.29.
Les puissances des convertisseurs DC-DC sont rgles par lintermdiaire du dphasage des ondes fondamentales des cellules du convertisseurs DC-DC. Le dphasage du convertisseur DC-AC primaire est fixe. Les dphasages de chacun des
convertisseurs AC-DC secondaires sont ajusts indpendamment laide de rgulateurs PI, de manire maintenir chacune des tensions intermdiaires sa valeur
de consigne.
6.2.3.1
Nous visualisons les impulsions parasites, provoques par le dcalage des commutations des cellules haute et basse tensions, sur une priode complte la Fig.
6.22 et lchelle de la priode de pulsation, la Fig. 6.23. Les perturbations sont
bien visibles sur la tension de branche autour de 5 et 15 ms.
257
F IG . 6.21 : Schma de test de la configuration triphase (Ui , ni ) = {(1, 3), (3, 2)}
alimente par convertisseur DC-DC rversible
258
6. VALIDATION EXPRIMENTALE
100
100
50
50
50
50
100
0
10
t [ms]
15
20
100
0
(a) us
10
t [ms]
15
20
15
20
(b) us,1
100
50
50
2
0
10
t [ms]
15
20
100
0
(c) is
10
t [ms]
(d) us,2
F IG . 6.22 : Configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (3, 2)}, contrle scalaire sans optimisation,
alimentation avec convertisseur DC-DC rversible. Fonctionnement moyenne amplitude
ref = 1.6 U1 = 70 %. Zoom la Fig. 6.23.
U
100
100
50
50
50
50
100
0
10
20
t [s]
30
40
100
0
10
(a) us
30
40
30
40
(b) us,1
100
50
50
2
0
20
t [s]
10
20
t [s]
(c) is
30
40
100
0
10
20
t [s]
(d) us,2
F IG . 6.23 : Configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (3, 2)}, contrle scalaire sans optimisation,
alimentation avec convertisseur DC-DC rversible. Fonctionnement moyenne amplitude
ref = 1.6 U1 = 70 %. Zoom sur une des commutations de la Fig. 6.22.
U
6.2.3.2
259
Test de la configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (3, 2)}, stratgie vectorielle de suppression des commutations simultanes
200
150
150
100
100
50
50
50
50
100
100
150
150
200
200
ref = 40 %
(a) U
ref = 60 %
(b) U
200
200
150
150
100
100
50
50
50
50
100
100
150
150
200
200
ref = 80 %
(c) U
ref = 90 %
(d) U
200
200
150
150
100
100
50
50
50
50
100
100
150
150
200
200
ref = 100 %
(e) U
ref = 110 %
(f) U
F IG . 6.24 : Configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (3, 2)}, alimentation avec convertisseur
DC-DC rversible. Tension compose.
260
6. VALIDATION EXPRIMENTALE
100
100
50
50
50
50
100
100
(a) us
2
(b) us,1
100
1.5
1
50
0.5
0
0.5
1
50
1.5
2
100
(c) is
(d) us,2
F IG . 6.25 : Configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (3, 2)}, alimentation avec convertisseur
ref = 1.0 U1 = 40 %.
DC-DC rversible. Fonctionnement petite amplitude U
100
100
50
50
50
50
100
100
(a) us
2
(b) us,1
100
1.5
1
50
0.5
0
0.5
1
50
1.5
2
100
(c) is
(d) us,2
F IG . 6.26 : Configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (3, 2)}, alimentation avec convertisseur
ref =
DC-DC rversible. Fonctionnement amplitude moyenne, puissance ngative U
1.5U1 = 60 %.
100
100
50
50
50
50
100
261
100
(a) Us
2
(b) Us,1
100
1.5
1
50
0.5
0
0.5
1
50
1.5
2
100
(c) is
(d) Us,2
F IG . 6.27 : Configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (3, 2)}, alimentation avec convertisseur
ref = 2.5 U1 = 100 %.
DC-DC rversible. Fonctionnement amplitude leve U
100
100
50
50
50
50
100
100
(a) Us
2
(b) Us,1
100
1.5
1
50
0.5
0
0.5
1
50
1.5
2
100
(c) is
(d) Us,2
F IG . 6.28 : Configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (3, 2)}, alimentation avec convertisseur
ref = 2.75 U1 = 110 %.
DC-DC rversible. Fonctionnement pleine amplitude U
262
6.2.3.3
6. VALIDATION EXPRIMENTALE
La configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (4, 2)} respecte la loi duniformit vectorielle (2.2.3.3) (voir 2.2.3.2 et 2.2.4.2 pour la thorie). A la Fig. 6.31, nous
comparons la tension de branche des configurations (Ui , ni ) = {(1, 3), (3, 2)}
et (Ui , ni ) = {(1, 3), (4, 2)}. La premire prsente 6 niveaux distincts qui sont
peu prs uniformes, tandis que la seconde prsente un pas double au centre. A
la Fig. 6.32(b), nous vrifions que la deuxime configuration teste prsente 2 pas
supplmentaires au niveau de la tension compose. Cela permet de gnrer un courant avec un peu plus de finesse la Fig. 6.32(d). A la Fig. 6.30, lapplication dune
rfrence spirale nous permet de visualiser les 121 phaseurs spatiaux distincts sont
obtenus (soit 30 de plus quavec la configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (3, 2)}).
F IG . 6.29 : Schma de test de la configuration triphase (Ui , ni ) = {(1, 3), (4, 2)}
alimente par convertisseur DC-DC rversible
263
100
50
50
100
100
50
50
100
F IG . 6.30 : Phaseurs spatiaux gnrs par la configuration (Ui , ni ) = {(1, 3), (4, 2)}
60
60
40
40
20
20
20
20
40
40
60
60
264
6. VALIDATION EXPRIMENTALE
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
1.5
1.5
0.5
0.5
0.5
0.5
1.5
1.5
2
(c) is
(d) is
6.3
265
6.3.1
6.3.1.1
Lors des premires mesures, le rendement du convertisseur DC-DC se dgradait considrablement lorsque la tension de service augmentait.
Pour illustrer le problme observ, nous mesurons les grandeurs du convertisseur DC-DC lorsque lamplitude en sortie de londuleur est de 80 %. La puissance
fournie la charge rsistive est de 5 kW, elle est presque entirement dlivre par
la cellule haute tension1 . Bien que la puissance ncessaire aux petites cellules soit
presque nulle pour ce point de fonctionnement, on peut vrifier la Fig. 6.35(e)
que les cellules du convertisseur DC-DC dlivre une puissance ractive trs leve : la puissance moyenne dlivre la petite cellule nest que de quelques watts,
mais la puissance instantane qui circule est de plusieurs kW. Cela cause des pertes
(principalement par conduction) trs importantes.
Ce problme est li au type de convertisseur DC-DC employ et lutilisation
que nous en faisons. Lorsque le rapport des tensions continues, qui interagissent,
nest pas gal au rapport des nombres de spires du transformateur, un courant ractif proportionnel la diffrence des tensions circule dans linductance de fuite du
1 voir la rpartition thorique de la configuration (U , n )
i
i
266
6. VALIDATION EXPRIMENTALE
3 0 0 V
transformateur. Ainsi, le courant ractif lev est en grande partie caus par les imperfections de bobinage du transformateur dont chaque enroulement comporte ici
10 spires. Les rapports de transformation tant imparfaits, les rapports de tension
ne sont pas tout fait corrects. Conjugue avec une inductance de fuite relativement faible, une petite erreur de bobinage cause une puissance ractive importante.
Nous avons fortement attnu ce phnomne en renonant au terme intgrateur du rgulateur de tension qui annulait lerreur permanente. Ainsi en ayant des
rapports de tension un tout petit peu moins prcis, le rendement du convertisseur
DC-DC a t amlior de faon consquente. Pour le point de fonctionnement prcdent, le rendement du convertisseur complet est pass de moins de 88 % plus
de 94 % en appliquant cette solution.
267
3 0 0 V
La tension applique aux bornes du transformateur est rectangulaire deux niveaux. Une autre solution un peu moins directe mettre en oeuvre, consiste adapter la forme donde de ces tensions laide du niveau zro, de manire ce que
les amplitudes correspondent. Ce principe a galement t test mais lalgorithme
permettant dajuster automatiquement les formes donde au point de fonctionnement na pas t mis en oeuvre. Ce mode de fonctionnement permet galement de
rduire la magntisation du transformateur, voire de passer la conduction intermittente lorsque le convertisseur fonctionne charge partielle. Cela peut rduire
les pertes dans le transformateur et les pertes par commutation du convertisseur
DC-DC.
268
6. VALIDATION EXPRIMENTALE
6.3.1.2
Aux Fig. 6.36(a)-(e), nous reportons les oscillogrammes des formes dondes
gnres par le convertisseur pendant la mesure de rendement pour une amplitude
de 100 %. A pleine amplitude, la tension compose prsente 11 niveaux la Fig.
6.36(a), la tension de branche 6 la Fig. 6.36(b). La cellule haute tension commute
frquence fondamentale la Fig. 6.36(c), la cellule basse tension la frquence
de pulsation la la Fig. 6.36(d).
20
500
400
300
200
100
0
100
200
300
400
500
0
20
500
400
300
200
100
0
100
200
300
400
500
0
u [V]
u12 [V]
500
400
300
200
100
0
100
200
300
400
500
0
10
t [ms]
15
15
20
us,1 [V]
5
10
t [ms]
15
10
t [ms]
15
20
150
200
10
20
I2,[dB]
5
i [A]
10
t [ms]
us,3 [V]
500
400
300
200
100
0
100
200
300
400
500
0
40
60
10
0
10
t [ms]
(e) courant
15
20
80
0
50
100
269
6.3.2
6.3.2.1
Nous avons ajout trois condensateurs en parallle dun des modules AC-DC
pour augmenter la capacit intermdiaire et rduire les fluctuations de tension
dalimentation pendant la mesure de rendement.
6.3.2.2
Les oscillogrammes des formes dondes gnres par le convertisseur partiellement alimentat sont reportes la Fig. 6.37. La tension compose prsente 9 niveaux la Fig. 6.37(a) ; la tension de la grande cellule commute 6 fois par priode
pour assurer lquilibrage la Fig. 6.37(b) ; la Fig. 6.37(c), le courant prsente
une lgre distorsion due aux imperfections de lquilibrage.
300
300
200
200
100
100
100
100
200
200
300
0
10
20
t [ms]
30
40
50
300
0
10
20
t [ms]
30
40
50
5
0
I2,[dB]
20
40
60
5
0
10
20
t [ms]
30
(c) courant
40
50
80
0
50
100
150
200
F IG . 6.37 : Configuration partiellement alimente (Ui , ni ) = {(75, 3), (75, 3), (300, 2)}
270
6. VALIDATION EXPRIMENTALE
6.3.3
6.3.3.1
271
La fluctuation des tensions intermdiaires de la configuration partiellement alimente peut tre rduite, dune part en augmentant la frquence de commutation
de la cellule haute tension, dautre part en optimisant lalgorithme de rglage : il
y a des possibilits damlioration de lalgorithme de compensation des dsquilibres entre phases.
Leffet de la fluctuation des niveaux peut partiellement tre compens par rtroaction de la mesure des tensions sur les grandeurs caractrisant la trame applique.
Cela rend la commande plus complexe et certaines valeurs de rfrence ne peuvent
pas tre atteintes sans modulation de la cellule haute tension.
Les diffrences de qualit de signaux entre la configuration alimente et la
configuration partiellement alimente pourrait tre rduites en appliquant ces modifications.
6.3.3.2
lis s a g e
U
e
P
e
c o n v e rtis s e u r
D C -A C
m u ltin iv e a u
m e su re r
A
V
s
V
A
c h a rg e
272
6. VALIDATION EXPRIMENTALE
273
200
10
i [A]
20
u12 [V]
400
10
200
400
0
10
t [ms]
15
20
20
0
10
t [ms]
15
20
150
200
(b) courant
20
400
15
10
idc,1 [A]
udc,1 [V]
200
5
0
5
200
10
400
0
50
100
t [ms]
150
200
15
0
50
100
t [ms]
idc,2 [A]
Pdc,1 [kW]
10
5
0
5
10
50
100
t [ms]
150
200
15
0
50
100
t [ms]
150
200
20
20
I2,[dB]
I2,[dB]
40
40
60
80
0
60
50
100
150
200
80
0
50
100
150
200
274
6. VALIDATION EXPRIMENTALE
2.5
Pe {(100,3),(300,2)}
Ps
P [kW]
P [kW]
1.5
3
2
0.5
0
0
Pe {(75,3),(75,3),(300,2)}
Ps
50
100
150
200
ref [V]
250
300
0
0
20
40
60
80
ref [V]
100
120
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0
{(75,3),(75,3),(300,2)}
{(100,3),(300,2)}
50
100
150
200
ref [V]
250
300
(c) rendements
F IG . 6.40 : (a) Puissance du convertisseur aliment ; (b) Puissance du convertisseur partiellement aliment ; (c) Rendements des convertisseurs sur une charge rsistive : convertisseur
aliment (), convertisseur partiellement aliment ().
Conclusions
Le travail expos dans le prsent mmoire a consist dfinir des classes dassociation de cellules, chacune tant un onduleur (de complexit plus simple que
lensemble), lensemble formant un convertisseur multiniveau asymtrique. Les
classes dassociation correspondent aux proprits importantes qui permettent de
concevoir un convertisseur multiniveau asymtrique prsentant une bonne rsolution et un bon rendement avec une structure aussi simple que possible. Les
proprits permettant de caractriser ces performances sont luniformit du pas,
la possibilit de faire de la modulation optimise du point de vue des pertes par
commutation, la possibilit dquilibrer le bilan de puissance de certaines cellules.
Les classes sont dfinies sous forme de relations algbriques et de critres gomtriques. Elles constituent une aide au choix et au dimensionnement du convertisseur appropri une application donne. Ce choix effectu, les mthodes de
commandes et de modulation appropries ont t dveloppes ou compltes.
Cette tude systmatique constitue la principale contribution. Nous allons passer en revue ces diffrents thmes qui fournissent les lments permettant de choisir et de concevoir un onduleur multiniveau asymtrique.
Les principales topologies donduleurs multiniveaux ont t tudies au chapitre 1. Toutes ces structures commutent une tension de pas qui est une fraction
de la tension de service. Cela leur permet davoir des pertes par commutation rduites et cela situe leur utilisation au niveau des applications moyennes et hautes
tensions, moyennes et hautes frquences de pulsation. Les proprits intrinsques
de ces structures les rendent performantes en commutation. Au contraire, les onduleurs multiniveaux asymtriques se distinguent par les paramtres technologiques
des interrupteurs les composant. Les interrupteurs haute tension provoquent moins
de pertes par conduction, tandis que les interrupteurs basse tension sont plus rapides. Lhybridation de cellules composes dinterrupteurs de calibres en courant
276
C ONCLUSIONS
C ONCLUSIONS
277
278
C ONCLUSIONS
sance passe par un seul tage. Lemploi dun convertisseur DC-DC unique avec
transformateur multi-enroulement permet de rduire le nombre dtages de conversion dune partie de la puissance des petites cellules. La circulation de puissance
est boucle au niveau du noyau magntique du transformateur, au lieu de passer
par ltage intermdiaire continu. Le convertisseur DC-AC primaire ne fournit que
le bilan de puissance, ce qui permet de rduire sensiblement ses dimensions et
ses pertes. Le choix de la frquence de conversion est compliqu par le fait que
les niveaux de tension sont diffrents au primaire et au secondaire du transformateur. Cela contraint demployer des semi-conducteurs dont la caractristique en
commutation est diffrente. Ladoption dun convertisseur DC-AC multiniveau au
primaire du transformateur permet demployer des modules identiques au primaire
et au secondaire.
Un moyen radical pour rduire les pertes des convertisseurs dalimentation (des
cellules basse tension) consiste les remplacer par des lments stockeurs (capacitifs). Ds lors, il est ncessaire de contrler les flux dnergie, de manire annuler
la puissance moyenne soutire des cellules non-alimentes. Les classes dassociations tablies au chapitre 2 ne sont plus valables lorsquune stratgie dquilibrage
est applique :
la loi duniformit et dquilibrage dfinit la classe des onduleurs capables
de gnrer une sortie pas uniformes lorsquune stratgie dquilibrage des
puissances leur est applique,
la loi de modulation optimise et dquilibrage dfinit la classe des onduleurs capables de moduler nimporte quelle paire de niveaux adjacents sans
commutation des cellules haute tension lorsquune stratgie dquilibrage
des puissances est applique.
Ces deux nouvelles rgles de dimensionnement sont diffrentes pour les onduleurs monophass et pour les onduleurs triphass sans neutre, de sorte que quatre
nouvelles conditions dfinissent quatre nouvelles classes dassociation permettant
lquilibrage des flux dnergie. Au total, huit conditions classifient les onduleurs
multiniveaux asymtriques selon leurs proprits.
En regard des structures alimentes, le convertisseur avec alimentation partiellement omise prsente lavantage de possder une structure simplifie. En revanche, lamplitude quil est capable datteindre dpend du facteur de puissance
de la charge. Il peut dlivrer sa pleine amplitude une charge purement ractive,
dans ce cas, lensemble de lalimentation peut tre omise. Il ne peut dlivrer que
lamplitude de ses cellules alimentes une charge purement rsistive, ce qui diminue la tension de service, le rendement, le nombre de niveaux disponibles et la
rsolution. A amplitude rduite, le rendement est amlior parce que les cellules
basse tension ne sont pas alimentes, il diminue haute amplitude pour la mme
C ONCLUSIONS
279
raison. Du point de vue du rendement, la meilleure structure dispose dune alimentation qui nest pas utilise lorsque la cellule basse tension nest pas requise pour
atteindre la tension de sortie.
Du point de vue de la rsolution, il nest pas judicieux de comparer une structure partiellement alimente avec la mme structure alimente, tant donn que
cette dernire ncessite davantage de convertisseurs. Il est plus judicieux de comparer deux convertisseurs constitus dun nombre similaire de cellules DC-AC,
lun ayant ses cellules basse tension alimentes. Lomission de lalimentation permet dobtenir un nombre de niveaux plus lev, cependant la fluctuation de ces
derniers dtriore leur qualit. Le rsultat final dpend de la quantit dnergie
stocke et de la qualit du rglage.
La validation exprimentale a soulign limportance de stabiliser les niveaux
de londuleur. La stabilit des niveaux a une influence relativement rduite sur la
distorsion harmonique des tensions, au contraire les courants obtenus sont de bien
meilleure qualit lorsque les niveaux sont stables. Cette diffrence est due aux
harmoniques basse frquence introduits par le dcalage des niveaux. La sensibilit
est telle que dans le cas aliment, le mode de rglage des tensions intermdiaires
influence galement la qualit des niveaux obtenus. Il faut observer que le rglage
des tensions peut tre amlior, ce qui laisse esprer une augmentation de la qualit
du courant pour la configuration partiellement alimente.
Au niveau du rendement qui dpend de nombreux paramtres (souvent antagonistes), la validation exprimentale a galement tranch en faveur de la configuration alimente. A basse amplitude, la configuration partiellement alimente prsente un rendement plus lev : les pertes par conduction du semi-conducteur srie
additionnel sont plus faibles que les pertes des deux tages de conversion supplmentaires de la petite cellule. Lemploi dune cellule haute tension plus complexe
(londuleur deux niveaux du prototype est la structure la plus simple qui puisse tre
employe) devrait rduire lcart de rendement, voire inverser sa tendance, mais
un tel choix ne serait judicieux que pour des applications moyenne tension.
Pour obtenir un rendement lev, le choix de la structure de la cellule haute tension sera gouvern par la tension de service du convertisseur : la structure de cette
cellule sera la plus simple qui permette de sapprocher de la tension de service.
En fin de compte, lensemble du travail prsent dans ce mmoire vise, partir
dun cahier des charges, dterminer sil est intressant dutiliser un convertisseur
multiniveau asymtrique. Le cas chant, lensemble des rgles proposes permet
de choisir la configuration approprie et les mthodes de commande et de modulation adaptes.
280
C ONCLUSIONS
Une perspective dapprofondissement de ce travail consisterait utiliser lensemble des rgles proposes, pour raliser un systme expert daide la conception
de convertisseurs.
Parmi les applications pour lesquelles il serait intressant dopter pour un onduleur multiniveau asymtrique, nous pouvons relever le filtrage actif dharmoniques. Une bande passante leve est requise conjointement avec une faible injection de distorsion lie la pulsation. Cela rend difficile le dimensionnement
des filtres dinterface et une rsolution plus leve permettrait de surmonter cet
obstacle. La structure employe serait relativement simple, lalimentation pourrait
tre compltement omise. Lassociation de semi-conducteurs de tensions standards
permettrait dobtenir une tension juste suprieure celle du rseau de distribution
local filtrer, ce qui serait idal pour disposer dune marge de tension suffisante
pour filtrer les harmoniques de rangs levs. Le rendement serait plus lev que
celui dun filtre actif de structure conventionnelle.
Lutilisation de convertisseurs multiniveaux asymtriques peut galement tre
envisage pour des applications telles que les entranements lectriques. Laugmentation de complexit de la structure pourrait tre compense par la rduction
des sollicitations imposes au moteur en termes dondulation de courant et de drive de tension.
Une autre perspective dapprofondissement, serait dtudier un tel systme (par
exemple source, convertisseur, moteur et charge) dans son ensemble pour valuer
le gain (ventuel) de la structure.
A NNEXE A
(1, 3)
(3, 2)
(1, 3)
(4, 2)
(1, 3)
(5, 2)
(1, 3)
(1, 3)
(1, 3)
(2, 3)
(1, 3)
(3, 3)
(1, 3)
(4, 3)
(1, 3)
(5, 3)
(1, 3)
(1, 3)
(3, 2)
(1, 3)
(1, 3)
(4, 2)
(1, 3)
(1, 3)
(5, 2)
(1, 3)
(1, 3)
(6, 2)
(1, 3)
(1, 3)
(7, 2)
(1, 3)
(1, 3)
(8, 2)
(1, 3)
(1, 3)
(3, 3)
(1, 3)
(1, 3)
(4, 3)
(1, 3)
(1, 3)
(5, 3)
(1, 3)
(1, 3)
(6, 3)
(1, 3)
(1, 3)
(7, 3)
(1, 3)
(1, 3)
(8, 3)
U
2
2.5
3
3.5
2
3
4
5
6
3.5
4
4.5
5
5.5
6
5
6
7
8
9
10
proprits de londuleur
nV
lois vrifies
61 M|U|VM|VU
UE|VME|VUE
91
U|VM|VU
VUE
6(7) 121
VU
6
133
5
61 M|U|VM|VU ME|UE|VME|VUE
7 127 M|U|VM|VU
UE|VME|VUE
9 217
U|M|VU
VUE
9(11) 319
VU
9
361
10(12) 397
VU
10
469
15(19) 991
vu
15
1117
n
5
6
282
U
5
5.5
6.5
7
7.5
8
8.5
9
7
8
9
10
11
12
13
14
12
13
14
15
16
17
18
proprits de londuleur
nV
lois vrifies
331 M|U|VM|VU ME|UE|VME|VUE
397 M|U|VM|VU
UE|VME|VUE
469 M|U|VM|VU
VME|VUE
547
U|VM|VU
VUE
13(14) 625
VM|VU
13(15) 703
VM|VU
13(16) 781
VU
13
841
21(25) 1765
VM|VU
21(27) 2035
VU
21
2245
25 1801 U|VM|VU
VUE
27 2107 U|VM|VU
VUE
27(29) 2425
VM|VU
27(31) 2755
VM|VU
27(33) 3097
VU
27(35) 3451
VU
27
3745
n
11
12
13
13
283
Lois vrifies
M loi de modulation optimise,
U loi duniformit,
V M loi vectorielle de modulation optimise,
V U loi vectorielle duniformit
M E loi de modulation optimise et dquilibrage,
U E loi duniformit et dquilibrage,
V M E loi vectorielle de modulation optimise et dquilibrage,
V U E loi vectorielle duniformit et dquilibrage
me mu m vme u vmu vm vu
les nombres sont plus petits lorsque les niveaux ou phaseurs spatiaux obtenus ne
sont pas uniformes.
284
A NNEXE B
Nous dcrivons une mthode itrative permettant de trouver les vecteurs voisins du vecteur O.
B.1
B.2
Deuxime voisin :
286
Supposons tout dabord que I appartient au secteur OAB. Un point situ sur le
segment OI possde une droite de commutation qui rtrcit le plus petit domaine
autour de O. Il en est de mme dun point situ dans le quadrilatre OAIB et des
points situs en dehors du secteur OAB. Tout ces points sont potentiellement des
voisins de O. Au del de I le long de OI, le domaine nest pas rduit. Il en est
de mme du domaine au del de la droite perpendiculaire OI et dlimit par le
secteur OAB : dnommons pour la suite IA et IB les intersections de cette droite
avec OA et OB. Tout ces points ne peuvent pas tre des voisins de O. Reste
statuer du sort des tats appartenant aux triangles AIPA et BIPB .
Appelons d la longueur du segment OI. Lorsque I appartient au secteur OAB,
tout point situ au del de la courbe :
c () = (I O) cos exp i
[arg (I O) arg (B O) ; arg (A O) arg (I O)]
(B.1)
B.3
1 Dune manire plus gnrale, pour un systme polyphas, la commutation entre deux tats seffectuera lorsquon traverse lhyperplan situ gale distance
287
1
0.8
0.6
V5
V4
0.4
0.2
V6
V1
0.2
V3
0.4
V2
0.6
0.8
1
1
0.5
0.5
F IG . B.1 : Schma complet avec les 6 voisins de 0. Tout nouvel tat ajout lintrieur de la
zone non-hachure sera un voisin de 0 et rduira cette zone. Selon sa position, lajout dun
nouveau voisin peut en exclure danciens. Tout tat ajout lextrieur, c--d dans la zone
hachure ne sera pas un voisin de 0 et ne modifiera en consquence pas la forme de cette
zone.
288
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
C
I
0.2
0.4
0.4
0.6
0.6
0.8
0.8
1
1
0.5
0.5
C
I
0.2
1
1
0.5
(a)
1
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
O
0.2
0.2
0.4
0.6
0.6
0.8
0.8
0.5
(c)
0.5
1
1
A
C
0.2
0.4
1
1
0.5
(b)
B
I
0.5
0.5
(d)
F IG . B.2 : (a) Ltat le plus proche de ltat O est recherch et marqu A. La droite OA
passe par ces 2 tats. Les tats situs sur OA et situ au del de A ne sont pas des voisins
de O. Ltat le plus proche de O et diffrent de A est ensuite recherch et marqu B. La
droite AI est la droite perpendiculaire OA passant par A, BI celle perpendiculaire
OB passant par B. Ces deux droites se coupent en I. C est le milieu du segment OI et
le centre dun cercle passant par O, A, B et I. Les tats situs sur le cercle ont leur droite
de commutation avec O qui se coupent en C. (b) Les points situs dans le secteur OAB et
hors de ce cercle ne sont pas des voisins de O. Ce critre est un critre valable applicable
nimporte quel ensemble dtats. .
A NNEXE C
Modlisation du convertisseur
dalimentation
La solution qui a t retenue pour alimenter les cellules (lorsquelles sont alimentes) est un convertisseur DC-DC avec un couplage transformateur moyenne
frquence. En 5.2, nous avons slectionn des structures qui minimisent la puissance transitant par ces convertisseurs DC-DC. Dans cette section, nous tudierons
le principe de lalimentation.
C.1
Nous tudions tout dabord le convertisseur deux sources qui est constitu de
deux ponts en H avec commutations dures. Le schma quivalent de ce convertisseur est reprsent la Fig. C.1(a). Ce dispositif permet un change de puissance
bidirectionnel. Les deux ponts peuvent tre command en mode rectangulaire et
la puissance change peut alors tre contrle en rglant le dphasage des deux
ondes gnres par chacun des ponts en H.
i
u
(a)
u
1
(b)
290
C.1.1
Hypothses simplificatrices
Remplaons tout dabord le condensateur et la charge par une source de tension. On ramne le secondaire au primaire et on nglige le courant magntisant.
On suppose que les convertisseurs DC-AC fonctionnent comme des sources de
tension alternative. On obtient le modle quivalent de la Fig. C.1(b).
C.1.2
u1 u2
jL
(C.1)
(C.2)
U1 ej1 U2 ej2
U1 ej1
jL
(C.3)
U1 U2
sin(2 1 )
L
(C.4)
(C.5)
jL
U1 U2
U1
Q1 =
cos(1 2 )
(C.6)
L
U2
291
Le facteur de puissance diminue lorsque le dphasage augmente comme illustr la Fig. C.2(c) pour deux sources identiques. Le courant traversant les sources
tant le mme, la puissance ractive ne peut que crotre lorsque les tensions sont
de modules diffrents, ce quon peut vrifier en comparant les Fig. C.2(a) et (b).
Les pertes croissent avec la puissance apparente, il apparat que lefficacit dun
tel convertisseur diminue lorsque le rapport des tensions des sources est diffrent
de lunit. Pour alimenter les cellules de londuleur, il est donc prfrable dajuster les rapports de tension par les rapports de transformation des bobinages du
transformateur plutt quavec le convertisseur DC-DC.
Du point de vue du rglage, en rglant la puissance par le dphasage, on perd
le contrle de ce convertisseur au del de 90 de dphasage positif ou ngatif.
4
3
P
1
S1
S2
S1+S2
3
2
P
1
S1
S2
S1+S2
1
1
0
0
1
3
1
3
(a)
(b)
0.8
0.8
K
1
K2
K
0.6
K1
K2
0.6
0.4
0.4
0.2
0
3
0.2
(c)
0
3
(d)
F IG . C.2 : Puissances changes : (a) lorsque les tensions sont gales ; (b) lorsque les tensions ne sont pas gales. Rapport courant utile sur courant apparent : (c) sans prise en
compte du courant magntisant du transformateur ; (d) avec.
292
C.2
C ,2
C ,2
i
U
e
u
u
u
2
i2
u
3
i3
u
n
in
C ,3
C ,3
C ,n
i1
C ,n
(a) schma
C.2.1
Hypothses simplificatrices
Les condensateurs et charges sont remplacs par des sources de tensions. Les
diffrents enroulements du transformateur peuvent tre ramens au primaire. Les
lments limitant la puissance sont les inductances de fuite des enroulements. En
premire approximation, nous ngligeons le fait que linductance de fuite est diffrente pour chaque paire denroulement. Nous supposons que les inductances de
fuite sont toutes rapportes au mme point et nous obtenons le schma quivalent
de la Fig. C.3(b).
293
C.2.2
di1
di2
u2 + L2
=0
u1 L1
dt
dt
di3
di2
u3 + L3
=0
u2 L2
dt
dt
..
din1
din
un + Ln
=0
un1 Ln1
dt
dt
i1 + i2 + ... + in = 0
crit sous forme matricielle, cela donne :
0L1
B
0
B
B
0
B
B
..
B
.
B
@ 0
1
L2
L2
0
..
.
0
1
0
L3
L3
..
.
0
1
01
B
0
B
B
0
B
B
..
B
.
B
@0
0
0
0
L4
..
.
0
1
1
1
0
..
.
0
0
0
1
1
..
.
0
0
0
0
0
..
.
Ln1
1
0
0
1
..
.
0
0
(C.7)
1 0 1
i1
B
i2 C
B
C
B
i3 C
B
C=
B
.. C
@ A
0
0 C
C
0 C d
C
.. C
. C
C dt
Ln A
1
0
0
0
..
.
1
0
.
in
0 0 1
u1
0C
B
C
u C
0C B 2 C
C Bu C
.. C B 3 C
.C
CB
@ ... C
A
1A
un
0
(C.8)
iL2 + i(L1 L3 . . . Ln )
L1
u3
L1 L2 L4 . . .
iL3 + i(L1 L2 L4 . . . Ln )
L1
...
i1 =
(C.9)
(C.10)
294
Kij =
1
[iLi + i(L1 L2 Li1 Li+1 Ln )]
L1 L2 Lj1 Lj+1 . . . Ln
Li [iL2 + i(L1 L2 Lj1 Lj+1 . . . Ln )]
(C.11)
i 6= j
(C.12)
Il vient :
i=Ku
C.2.3
(C.13)
Modle de commande
Les fluctuations importantes des tensions des condensateurs rendent le systme rel relativement complexe contrler. Lorsque la tension aux bornes des
condensateurs fluctue peu, ce qui se passe lorsquils sont de taille importante et
peuvent tre considrs comme des sources de tension idales, le systme est relativement stable et facile contrler et un simple rgulateur peut convenir. Dans
le cas contraire, on peut vrifier1 que le systme est sensible et difficile contrler. Pourtant, si le convertisseur DC-DC fournit la puissance ncessaire chacune
des cellules du convertisseur multiniveau, la capacit intermdiaire pourrait tre
fortement rduite sans affecter la tension dalimentation. Pour cela, il faut tre
mme de trouver rapidement et avec prcision les angles satisfaisant lquilibre
des puissances du systme.
Pour pouvoir satisfaire rapidement lquilibre des puissances du systme, cherchons lensemble des angles satisfaisant une consigne de puissance. En supposant
que toutes les inductances de fuite sont gales et en linarisant la relation sinusodale qui relie les angles la puissance change, nous pouvons inverser le systme
1 On
295
00
B
1
B
B
B1
LN B
B1
= P
B .
Uk B ..
B
B
1
B
@
1
1
0
1
0
0
..
.
0
0
0
0
0
1
0
..
.
0
0
0
0
0
0
0
..
.
0
0
0
...
...
...
...
..
.
...
...
...
0
0
0
0
..
.
0
0
0
0
0
0
0
..
.
1
0
0
0
0
0
0
..
.
0
1
0
0
0C
C
0C
C
0C
C
Ic
C
C
C
0C
C
0A
(C.14)
296
A NNEXE D
Transformation de coordonnes
pour les systmes triphass
2
1
1
3
6
6
1
1
R= 0
(D.1)
2
2
1
1
1
3
3
3
Il sagit dune rotation1 qui scrit de faon compacte sous forme matricielle :
u0
= R u123
b
b
avec les tensions de branche :
ub,1
ub,2
ub,3
ub,
ub,
ub,0
(D.2)
(D.3)
1 Nous avons choisi ici la rotation sans dformation, dautres transformation dformant le systme
de tension sont galement utilises.
298
D. T RANSFORMATION DE COORDONNES
= Rt u0
u123
b
b
A NNEXE E
Dveloppements
E.1
Dveloppement des coefficients de la doublesrie de Fourier pour un modulateur avec porteuses alternes
fref
2U
(
Z Z U
ref sin x x
0
U eimx xiny y dy dx
ref sin x x
U
Z 2 Z U
ref sin x x
)
imx xiny y
U e
(E.2)
dy dx
ref sin x x
U
fref
=
2
(
Z
1
in
y
0
ref sin x x
eimx xiny y
ref sin x x
U
)
U
Z 2
ref sin x x
1 imx xiny y
e
dx
in
y
ref sin x x
dx
(E.3)
300
E. D VELOPPEMENTS
En remplaant y = /U :
Fm,n =
ifref U
n2
Z
0
Z 2
(E.4)
iU
4n 2
k=+
X
Jk
k=
Jk
(
iU
=
2n
(1) Jm
Z 2
ei(mk) d
0
ref
U
n
U
(E.5)
Z 2
i(mk)
ref
U
n
U
ref
U
U
Jm
ref
U
n
U
!)
(E.6)
U
Jm
=
i2n
ref
U
n
U
{(1)m 1}
(E.7)
Fm,n
fref
=
2
Z Z U
ref sin x x
0
eimx x dy dx
ref sin x x
U
imx x
fref
2
Z
ref
= fref U
Z 2
dy dx
ref sin x x
U
(E.8)
Z 2 Z U
ref sin x x
Z 2
ref
sin x x eimx x dx = fref U
Z 2
sin x x eimx x dx
(E.9)
(E.10)
Z 2
0
im sin(x x)2 dx =
ref
mU
2i
|m| = 1
(E.11)
301
On obtient finalement :
8
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
<
Fm,n =
E.2
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
:
iU
Jm
2n
ref
U
n
U
{(1)m 1} pour n 6= 0
(E.12)
ref
mU
2i
pour n = 0 et |m| = 1
pour n = 0 et |m| 6= 1
(E.13)
s
1
VC2
ref 0
U
2
U
(E.14)
ref
4K
2
V2
1 2C
!
2
ref
U
0
(E.15)
ref
Pour dterminer lorsque la puissance devient ngative, cherchons les zros de cette
ref :
expression en fonction de U
4K
2
V2
1 2C
ref
!
2 = 0
U
ref
(E.16)
302
E. D VELOPPEMENTS
Uref :
4K
2
2
4
ref
ref
U
VC2 U
=0
(E.17)
4K
2
E+
4K
2
VC2 = 0
(E.18)
= b 4ac =
4K
4
4
4K
2
VC2
=
8K
2 (
2K
2
VC2
(E.19)
On en tire les racines de (E.18) :
s
2
2
b
1 4K
8K
2K
E1,2 =
=
VC2
2a
2
2
, il vient :
En multipliant le contenu de la racine carre par 2K
s
2
2
2 2
1
4K
16K
VC
E1,2 =
1
2
2
2K
Cela permet de factoriser lexpression (E.21) :
s
2
2
1 4K
VC
E1,2 =
1 1
2K
(E.20)
(E.21)
(E.22)
ref 1,2 =
U
E1,2
v
s
u
2
2 2K u
VC
t
=
1 1
2K
(E.23)
303
E.3
N
L
=
L
N 1
N 1
(E.24)
N
L
N 1
(E.25)
Le courant circulant dans la source n produit par cette mme source lorsque toutes
les autres sources sont court-circuites vaut :
inn =
un
un N 1
=
Znn
jL N
(E.26)
Le courant circulant dans la source n produit par la source k lorsque toutes les
autres sources sont court-circuites vaut :
ikn = ikk
uk
1
=
N 1
jLN
(E.27)
= <e
Un2
: Znn
+
k6=n
8
<
un inn +
X
k6=n
un ikn
9
=
(E.29)
;
9
=
Un Uk
exp(j(n k ))
;
Zkn
(E.30)
9
=
8
<
Un2 N 1 X Un Uk
= <e
+
exp(j(n k ))
: jL
;
N
jN L
(E.31)
k6=n
=
k6=n
Un Uk
sin(n k )
N L
(E.32)
304
E. D VELOPPEMENTS
Icn =
(E.33)
k6=n
Icn =
(E.34)
k6=n
U3
P U3U
k6=3 k
.
.
.
U3
U3
U2
U4
U4
U4
.
.
.
U4
U4
Un1
Un1
Un1
...
...
...
.
.
...
...
Un
Un
Un
.
.
.
.
.
.
Un
k6=N Uk
k6=N 1 Uk
UN 1
1
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
A
(E.35)
Posons 1 = 0 et abandonnons la dernire quation qui est linairement dpendante des autres :
01 0 0 0 0 . . . 0 0 01
0
1
0
0
0
...
0
0
0C
B
B
0
0
1
0
0
...
0
0
0C
C
B
B
0
0
0
1
0
.
.
.
0
0
0C
CC I = 1
B
B
C c LN
B
B
B ... ... ... ... ... . . . ... ... ... CCC
B
@0 0 0 0 0 . . . 1 0 0A
0
00
P U2U
B
0
k6=2 k
B
B
0
U2
B
B
0
U2
B
B
B
.
.
B
B
.
.
B
.
.
B
@0
U
...
U4
U4
U4
k6=4 Uk
.
.
.
U3
U3
2
U2
U3
U3
k6=3 Uk
U3
.
.
.
U4
U4
U5
U5
U5
U5
.
.
.
U5
U5
...
...
...
...
.
.
...
...
UN 2
UN 2
UN 2
UN 2
UN 1
UN 1
UN 1
UN 1
UN
UN
UN
UN
.
.
.
.
.
.
.
.
.
UN
UN
k6=N 2 Uk
UN 1
UN 1
k6=N 1 Uk
1
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
A
01
BB0
BBB00
BB .
BB .
B@ .
0
0
1
CC
CC
CC I 0 =
c
.C
.C
C
.C
A
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
...
...
...
...
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
.
.
.
0
0
.
.
.
0
0
.
.
.
0
0
.
.
.
0
0
.
.
.
...
...
.
.
.
0
0
.
.
.
1
0
0 U2
BBPk6=2 Uk
BB U2
BB U2
1
B
B .
LN B
BB ..
B@ U
2
U2
U3
U3
k6=3 Uk
U3
.
.
.
U3
U3
U4
U4
U4
k6=4 Uk
.
.
.
U4
U4
U5
U5
U5
U5
...
...
...
...
.
.
.
U5
U5
.
.
.
...
...
UN 2
UN 2
UN 2
UN 2
.
.
.
k6=N 1 Uk
UN 2
UN 1
Un1
Un1
Un1
.
.
.
UN 1
k6=N 1 Uk
UN
UN
UN
UN
.
.
.
UN
UN
1
C
C
C
C
C
C
0
C
C
C
C
C
C
A
305
01
BB1
BB 0
BB 0
BB .
BB ..
@0
0
0
1
1
0
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
0
.
.
.
0
0
.
.
.
0
0
.
.
.
0
0
.
.
.
0
0
0 U2
BB PPUk
BB Uk
BB 0
1
B
LN B
BB ..
B@ .
0
U3
0
Uk
Uk
Mettons
.
...
...
U4
0
0
Uk
P
P
0
0
0
0
0
0
0
0
.
.
.
1
0
.
.
.
1
1
U5
0
0
0
.
.
.
0
0
...
...
...
...
.
.
.
0
0
1
CC
CC
CC I 0 =
.C
C c
.C
.C
A
0
0
0
0
0
1
UN 2
0
0
0
...
...
...
...
.
.
.
.
P. U
.
...
...
P U.
P Uk
UN 1
0
0
0
UN
0
0
0
.
.
.
0
Uk
.
.
.
0
0
1
C
C
C
C
C
C
0
C
C
C
C
C
A
Uk en facteur :
01
BB1
BB 0
BB 0
BB .
BB ..
@0
0
0 PU2
BB Uk
1
P U BBBB 1
k B
0
B
LN B
BB ..
B@ .
0
0
0
1
1
0
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
0
.
.
.
0
0
.
.
.
0
0
.
.
.
0
0
.
.
.
0
0
U3
Uk
0
1
1
...
...
...
...
.
.
...
...
0
0
0
0
.
.
.
1
0
.
.
.
1
1
U4
Uk
0
0
1
.
.
.
0
0
0
0
0
0
.
.
.
0
0
U5
Uk
0
0
0
...
...
...
.
.
.
...
...
.
.
.
1
0
1
CC
CC
CC I 0 =
c
.C
.C
C
.C
A
0
0
0
0
0
UN 2
Uk
0
0
0
...
.
.
.
1
1
UN 1
Uk
0
0
0
.
.
.
0
1
PUUN 1
kC
C
0
C
C
0
C
C
0
0
C
C
C
.
C
.
C
C
.
A
0
0
0U2
BB 1
P U BBB 00
k B
B
.
LN B
BBB ..
@0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
...
...
0
0
1
0
0
1
U3
0
1
0
U4
0
0
1
U5
0
0
0
...
...
...
...
UN 2
0
0
0
UN 1
0
0
0
UN
0
0
0
.
.
.
0
0
.
.
.
0
0
.
.
.
...
...
.
.
.
0
0
.
.
.
1
0
.
.
.
0
1
.
.
.
0
0
1
C
C
C
C
C
C
0
C
C
C
C
C
A
306
E. D VELOPPEMENTS
0
Ic =
PU
LN
00
BB1
BBB00
B
BB .
BB ..
@0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
...
...
...
...
0
0
0
0
0
0
0
0
UN
0
0
0
.
.
.
0
0
.
.
.
0
0
.
.
.
0
0
.
.
.
...
...
.
.
.
1
0
.
.
.
0
1
.
.
.
0
0
1
CC
CC
CC 0
CC
CC
A
...
...
0
0
1
0
0
1
U2
UN
U3
UN
U4
UN
...
UN 3
UN
UN 2
UN
UN 1
UN
La dernire ligne est diffrente car elle contient lidentit de la somme des puissances zro. En reprenant les vecteurs complets, la dernire ligne est indpendante du bilan de puissance et les angles sont obtenus par :
00
B
1
B
B
1
B
B
LN B1
= P
B .
Uk B ..
B
B
1
B
@
1
1
0
1
0
0
..
.
0
0
0
0
0
1
0
..
.
0
0
0
0
0
0
0
..
.
0
0
0
...
...
...
...
..
.
...
...
...
0
0
0
0
..
.
0
0
0
0
0
0
0
..
.
1
0
0
0
0
0
0
..
.
0
1
0
0
0C
C
0C
C
0C
C
Ic
C
C
C
0C
C
0A
(E.36)
Il faut que les courants Ic respectent le bilan de puissance afin que cette expression
soit correcte.
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operation of series connected IGBTs. PESC96, 2 :17391742.
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B IBLIOGRAPHIE
309
310
B IBLIOGRAPHIE
Glossaire
U1 , U
Uk
uk
(Uk , nk )
E
Eoff,diode
Eoff,IGBT
Eon,IGBT
fp
I cr
icr
Ieff
ieff
Inom
cr,eff
m
n
n1..k
nD
NE
nk
P
pas du convertisseur
pas de la cellule k
pas de la cellule k rapport lamplitude de londuleur
couple caractrisant la cellule k
nergie
nergie dissipe au dclenchement dune diode courant et
tension nominaux
nergie dissipe au dclenchement dun IGBT courant et
tension nominaux
nergie dissipe lenclenchement dun IGBT courant et
tension nominaux
frquence de pulsation
courant redress moyen en [A]
valeur relative du courant redress moyen
courant efficace en [A]
valeur relative du courant efficace
courant nominale dun semi-conducteur [A]
facteur de puissance de la charge
nombre de cellule composant le convertisseur
nombre de niveaux du convertisseur
nombre de niveaux dun onduleur compos de k cellules
nombre dtats de commutation distincts
nombre dtats de commutation
nombre de niveaux de la cellule k
rapport entre la frquence de modulation et la frquence de
la rfrence
52
52
40
52
274
31
31
31
30
31
31
31
31
31
31
52
52
59
75
26
52
143
312
Pcommut
Pcond
P n , Pd
Ppertes
U1..k
Te
Tm
Tmod
Tref
ub,1 , ub,2 , ub,3
Ub,i
uc,i
Ue,k
Unom
u
rec,
uref
us
Uservice
uservice
us,k
Us,
us , v
v 1 , v2
v B , vH
Vce,sat
Vi,j
vi,j
I NDEX
31
31
143
31
59
139
139
139
139
74
120
377
52
31
379
139
52
30
30
52
166
139
140
142
31
55
55
APD
APO
cellule
domaine duniformit
domaine de modulation
LM
LME
LU
LUE
LVM
LVME
LVU
LVUE
MLI
MTO
MTO
NPC
OFM
PAEN
PAER
PD
phaseur spatial
147
147
52
93
102
71
263
60
258
103
275
97
280
138
157
183
7
157
183
183
147
74
314
PPEN
PPER
PWM
transition de modulation
transition transversale
I NDEX
183
183
138
64
64
10. J. Song-Manguelle, S. Marithoz, M. Veenstra, A. Rufer, "A generalized design principle of a uniform step asymmetrical multilevel converter for high
power conversion" EPE01 Conference, August 2001.
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de lAssociation Suisse des Electriciens, no.25, pp. 28-31, Dcembre 1999
Curriculum vit
Jean-Sbastien
Marithoz
Activits professionnelles
1999-2005
2000-2001
1997-1998
mai-aot 1997
Formation
2005
1997
1993