Aula 4 Arvores Balanceadas Handout

05/06/2013
Resumo
rvores Balanceadas
Andr Pimenta Freire
Definio de balanceamento em rvores

Balanceamento global e local
Balanceamento global com algoritmo DSW
Balanceamento local com rvores AVL
GCC109 Algoritmos e Estrutura de Dados III
Universidade Federal de Lavras
Objetivos da aula
Ao final desta aula, espera-se que os alunos sejam
capazes de
Explicar como definir a importncia de efetuar
balanceamentos em rvores
Explicar as diferenas entre balanceamento global e local,
e quando so mais adequados
Explicar como efetuar rotaes a esquerda e direita
Explicar o funcionamento do algorito DSW e suas fases
para balanceamento global
Explicar as definies de rvores AVL e as operaes
necessrias para mante-las balanceadas.
rvores Balanceadas
Uma rvore binria dita de altura balanceada (ou

simplesmente balanceada) se as alturas de duas
sub-rvores quaisquer de qualquer n diferem por
no mximo 1. Ou seja, a diferena entre a alturas
das sub-rvores de qualquer n sempre 1 ou 0.
Uma rvore dita perfeitametne balanceada se
ela for balanceada e todos os ns-folha estiverem
no mesmo nvel.
rvores Balanceadas
Para que uma rvore seja, de fato, um mecanismo
eficiente, preciso que os seus elementos estejam
distribudos de forma relativamente homognea
pela estrutura (sub-rvores);
Como as operaes de insero e remoo so
aleatrias, preciso ter um operador capaz de
manter os elementos distribudos de forma
homognea entre as sub-rvores;
Esse o operador de balanceamento.
rvores Binrias Balanceadas

O balanceamento de uma rvore pode ser feito
segundo duas estratgias:
Global envolvendo toda a rvore
Exemplo: Algoritmo DSW
Local envolvendo apenas uma parte da rvore
Exemplo: rvores AVL ou rvores Rubronegras
05/06/2013
Balanceamento Global
Algoritmo DSW
No balanceamento global a rvore balanceada

pode ser construda a partir de uma estrutura
externa;
O problema da estratgia de balanceamento global

a necessidade de uma estrutura externa rvore
Uma soluo para esse problema apresentada
atravs do algoritmo DSW (Colin Day, Quentin
Stout e Bette Warren)
No algoritmo DSW o que se faz transformar a
rvore em uma espinha dorsal (rvore com formato
de lista) e depois reconstruir a rvore, sempre com
operaes de rotao
Nesse caso o algoritmo relativamente simples,

bastando criar uma lista ordenada com o contedo
da rvore (antes ou mesmo depois da existncia
da rvore);
Dessa lista constri-se a rvore j balanceada.
Balanceamento e rotaes
Rotao direita
O principal componente para transformaes de rvores

no algoritmo DSW a rotao.
H dois tipos de rotao: rotao direita e rotao

esquerda, que so simtricas.
A rotao de uma rvore ocorre em torno de sua raiz.
Nas rotaes a seguir, sempre sero feitas rotaes de um

n filho ao redor do seu pai. Filhos esquerda so
rotacionados para a direita em torno do pai, e filhos
direita so rotacionados para a esquerda em torno do pai.
Av
Av
Filho
Pai
Pai
Filho
R
rvore antes da rotao
Rotao direita - exemplo

14
19
2
16
15
rvore depois da rotao
Av
Av
1
20
Rotao esquerda
14
16
Filho
Pai
S
0
15
19
18
Pai
Filho
18
20
17
de 16 em torno do 19
17
Q
rvore aps a rotao
preserva as propriedades de
ABB
Q
rvore depois da rotao
05/06/2013
Rotao esquerda - exemplo

24
24
10
35
15
28
12
Passos do algoritmo DSW
35
15
40
28
18
10
O algoritmo DSW envolve dois passos para a criao de

uma rvore perfeitamente balanceada.
O primeiro passo transforma uma rvore desbalanceada

em uma espinha dorsal. A espinha dorsal simplesmente
uma lista linear ordenada que contm os elementos da
ABB.
A segunda etapa converte a espinha dorsal em uma rvore

perfeitamente balanceada por meio da realizao de uma
srie de rotaes. O nmero de rotaes dado em
funo do nmero de ns e na altura da rvore final.
40
18
12
6
14
14

do 15 ao redor de 10
rvore aps a rotao

presenva as propriedades de
ABB
Pseudocdigo Etapa 1
Exemplo etapa 1
// Cria a espinha dorsal de uma rvore desbalanceada

criarEspinhaDorsal(raiz, n)
{
tmp = raiz;
while (tmp != null)
if tmp tem um filho esquerda
rotacionar o filho ao redor de tmp; //rotao
direita
defina tmp como o filho que acabou de virar
o pai;
else defina tmp como o filho direita;
}
tmp
10
10
10
tmp
20
20
30
15
25
23
28
25
23
20
30
15
40
15
30
40
25
28
23
Exemplo etapa 1
5
10
10
10
15
20
tmp
20
20
30
25
23
15
15
28
40
23
23
25
25
30
28
30
40
28
Algoritmo DSW Etapa 2
40
28
Na segunda fase, a espinha transformada em uma

rvore, mas perfeitamente balanceada com folhas
somente em nveis adjacentes.
Em cada passo em direo abaixo na espinha, todo
segundo n rotacionado ao redor do pai.
Cada passo reduz o tamanho da espinha pela metade.
Somente a primeira rodada pode no atingir o fim. Neste
caso, utiliza-se a aproximao mais prxima possvel do
nmero de ns para uma rvore balanceada, com o
nmero de 2lg(n+1)-1 ns. Os demais so tratados
separadamente..
40
05/06/2013
Etapa 2 - Pseudocdigo
DSW segunda etapa exemplo
10
criarArvoreBalanceada(n)
m = 2lg(n+1) -1; //n o nmero de ns
//realizar rotaes esquerda
fazer n-m rotaes comeando pelo topo
//Fazer o restante das rotaes
necessrias
while (m > 1)
m = m/2;
fazer m rotaes comeando pelo
primeiro filho direita do topo;
10
20
15
23
15
20
23
1.
Espinha inicial. Valor

de N = 9. Valor de m=
7 com , 2lg(n+1) -1 =
2lg(9+1) -1 = 23-1 =
7. Ento, n-m = 9-7
25
25
28
28
= 2, portanto, duas
rotaes iniciais
2.
30
rvore depois
das duas
rotaes iniciais
30
40
40

20
10
20
20
5
10
20
15
10
23
10
23
15
25
25
M comea com 7. Ao
entrar no loop, o valor
definido como 3
(7/2 = 3). Trs
rotaes so feitas.
30
30
4.
40
Depois da primeira
rotao do 20 ao
redor do 10
20
15
23
10
30
28
7.
20
Voltando no loop
m = m/2, logo m =
3/1 = 1
40
8.
15
28
30
28
40
5.
Depois da rotao
do 25 em torno do
23
6.
Depois da terceira
rotao do 30 ao
redor do 28
Balanceamento Local
O balanceamento local faz uso de algoritmos que
trabalham apenas em parte da rvore, a cada
insero ou remoo;
30
23
23
40
40
25
25
15
28
30

10
23
28
28
3.
15
25
25
40
Algoritmos desse tipo podem ser representados

pelas rvores AVL ou rvores Rubronegras.
rvore final
balanceada
05/06/2013
rvores AVL
rvores AVL
Recebem esse nome em homenagem aos seus criadores,

os matemticos russos Adelson-Velskii e Landis, 1962.
Uma rvore AVL uma rvore binria de pesquisa onde a
diferena em altura entre as subrvore esquerda e direita
no mximo 1 (positivo ou negativo).
Assim, para cada n podemos definir um fator de

balanceamento (FB), que vem a ser um nmero inteiro
igual a:
FB(n p) = altura(subrvore direita p) - altura(subrvore
esquerda p)
Quando a diferena chega a 2 ou 2, deve ser refeito o

balanceamento atravs de rotaes.
O FB de um n folha ser
sempre 0.
Chamamos essa diferena de fator de balanceamento.
rvores AVL
rvores AVL
FB(nodo p) = altura(subrvore direita p) - altura(subrvore

esquerda p)

esquerda p)
alt_d = 2
alt_e = 3
FB = 2 3 = -1
FB = -1
2
12
12
rvores AVL
rvores AVL

esquerda p)
FB = -1
4
3

esquerda p)
FB = -1
alt_d = 2
alt_e = 1
FB = 2 1 = 1
6
2
alt_d = 1
alt_e = 0
FB = 1 0 = 1
FB = 1
6
2
12
alt_d = 0
alt_e = 0
FB = 0 0 = 0
FB = 1
12
FB = 0
05/06/2013
rvores AVL
rvores AVL

esquerda p)
FB = -1
6
FB = 1
Os nmeros nos ns representam o FB para cada

n.
Para uma rvore ser AVL os fatores de balano
devem ser necessariamente -1, 0, ou 1.
FB = 1
FB = -1
12
FB = 0
FB = 0
3
FB = 0
Exemplos de rvores AVL
Exemplos de rvores no-AVL
-2
0
-1
-1
0
0
0
-2
-1
+2
-1
-1
0
0
-1
+1
0
0
Balanceamento de rvores AVL

Inicialmente inserimos um novo n na rvore.
A insero deste novo n pode ou no violar a propriedade
de balanceamento.
Exemplos de
Vamos considerar a seguinte rvore (os nmeros ao lado dos ns
so o FB de cada n):
-1
Caso a insero do novo n no viole a propriedade de

balanceamento podemos ento continuar inserindo novos
ns.
Caso contrrio precisamos nos preocupar em restaurar o
balano da rvore. A restaurao deste balano efetuada
atravs do que denominamos ROTAES na rvore.
0
0
10
4
0
A rvore acima est balanceada, como podemos observar pelos

FB de cada n.
05/06/2013
Exemplos de
Dicas
Para identificarmos quando uma rotao simples ou dupla,
observamos os sinais de FB:
Existem 2 casos possveis de desbalanceamento da

rvore:
se o sinal for igual, a rotao simples.
Tipo 1: necessrio fazer uma rotao dupla para manter a

rvore balanceada
Se FB+ rotao para esquerda

Se FB- rotao para direita
Tipo 2: necessrio fazer uma rotao simples para manter

a rvore balanceada
se o sinal for diferente a rotao dupla.

Mais detalhes na tabela de Descrio de Rotaes
Exemplos de
Exemplos de
Tipo 1: Ao inserir o nmero 5 na rvore.

-1
-1
8
0
0
8
0
10
10
4
-1
-2
-2
8
0
10
10
4
-1
6
5
6
0
Soluo para manter o balanceamento:

Como os sinais dos FB so diferentes, efetuar duas rotaes, tambm
denominada ROTAO DUPLA.
Exemplos de
Exemplos de

-1
-1
8
0
0
8
0
-1
10
4
0
10
4
0
2
3
-2
-2
8
0
-1
10
4
0
10
4
0
6
3
Soluo para manter o balanceamento:

Como os sinais dos FB so os mesmos, efetuar uma rotao, tambm
denominada ROTAO SIMPLES.
05/06/2013
Descrio das rotaes

Diferena de altura
de um n
-2
Diferena de altura do n filho

do n desbalanceado
Descrio das rotaes
Tipo de rotao
Diferena de altura
de um n
Simples esquerda
Simples esquerda
-1
Dupla com filho para a

direita e pai para a
esquerda

esquerda e pai para a
direita
0
-1
Simples esquerda
Simples esquerda
-1

esquerda

direita
Simples direita
Simples direita
Simples direita
-1
Simples direita
-2
Exemplos de Balanceamento
Rotao simples esquerda
rvore Desbalanceada
rvore Balanceada
6
0
+ 12
Tipo de rotao
1
2
rvore Balanceada

do n desbalanceado
rvore Desbalanceada
+ 12
12
12
N
desbalanceado
Filho do n
desbalanceado
rvore Balanceada
rvore Balanceada
rvore Desbalanceada
1
0
+ 12
6
0
rvore Desbalanceada
+ 12
12
0
Rotao simples
para a esquerda
rvore Balanceada
12
8
0
12
05/06/2013
Descrio das rotaes

Diferena de altura
de um n

do n desbalanceado
Simples esquerda
Simples esquerda
-1

esquerda

direita
Simples direita
-1
Simples direita
-2
10
0
10
-6
0
N
desbalanceado
14
11
14
0
0
14
10
-6
0
0
11
12
12
11
rvore Desbalanceada
10
0
14
11
rvore Balanceada
12
11
12
12
12
rvore Desbalanceada
10
-6
rvore Balanceada
rvore Desbalanceada
10
1
2
rvore Balanceada
Tipo de rotao
14
Rotao simples
para a esquerda
11
14
Filho do n
desbalanceado
rvore Balanceada
10
rvore Desbalanceada
10
-6
0
0
12
0
11
Diferena de altura
de um n
2
0
12
Descrio das rotaes
14
-1
rvore Balanceada
1
14
-2
12
0
10
11
14

do n desbalanceado
Tipo de rotao
Simples esquerda
Simples esquerda
-1

esquerda

direita
Simples direita
-1
Simples direita
11
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Rotao dupla com filho para a direita

e pai para a esquerda
rvore Balanceada
rvore Desbalanceada

rvore Balanceada
6
0
+7
6
-1
+7
8
0
rvore Desbalanceada
-1
8
0
N
desbalanceado
Filho do n
desbalanceado

rvore Balanceada
rvore Desbalanceada

rvore Balanceada
6
0
+7
6
-1
8
0
+7
Rotao para a
direita no filho
do n
desbalanceado
rvore Desbalanceada
-1
8
0
6
7
0

rvore Balanceada
rvore Desbalanceada
rvore Balanceada
7
rvore Desbalanceada
6
rvore Balanceada
-1
+7
7
Rotao para a
esquerda no n
desbalanceado
-1
rvore Desbalanceada
rvore Desbalanceada
+7

0
0
8
rvore Desbalanceada
10
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Rotao dupla com filho para a

esquerda e pai para a direita
Descrio das rotaes

Diferena de altura
de um n

do n desbalanceado
-2
Tipo de rotao
rvore Balanceada
Simples esquerda
Simples esquerda
-1

esquerda

direita
Simples direita
-1
Simples direita
rvore Balanceada
rvore Desbalanceada
rvore Balanceada
Rotao para a
esquerda no filho
do n
desbalanceado
N
desbalanceado
rvore Balanceada
-2
-1
0
6
0
rvore Desbalanceada
6
1
-2
+5
1
rvore Desbalanceada
3
0

-2
+5
3
0
rvore Desbalanceada
-2
+5
1
0
rvore Desbalanceada

rvore Balanceada
1
0
Filho do n
desbalanceado

6
3
0
+5
-2
+5
-2

6
rvore Desbalanceada
-2
Rotao para a
direita no n
desbalanceado
-1
0
5
rvore Desbalanceada
11
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rvore Balanceada
rvore Desbalanceada
+5
1
-2
-1
0
5
-2
rvore Balanceada
10
-1

esquerda

direita
Simples direita
-1
Simples direita
rvore Balanceada
-2
rvore Desbalanceada
-1
8
N
desbalanceado
Filho do n
desbalanceado
Rotao simples direita
rvore Balanceada
10
10
- 14
rvore Balanceada
-2
10
14
rvore Desbalanceada
-1
Rotao simples
para a direita
10
- 14
-2
14
6
0
rvore Desbalanceada
-1
0
6
0
-2
14
6
0
10
- 14
10
- 14
14
Simples esquerda
rvore Desbalanceada
-1
0
Simples esquerda
5
rvore Desbalanceada
Tipo de rotao
10

do n desbalanceado
3
0
rvore Balanceada
0
Diferena de altura
de um n
-2
6
0
Descrio das rotaes
8
rvore Balanceada
0
6
-1
10
0
12
05/06/2013
Descrio das rotaes

Diferena de altura
de um n

do n desbalanceado
-2
Tipo de rotao
rvore Balanceada
Simples esquerda
Simples esquerda
-1

esquerda

direita
Simples direita
-1
Simples direita
8
0
rvore Balanceada
rvore Desbalanceada
-1
0
-1
0
-1
0
rvore Desbalanceada
-1
8
0
-2
-1
6
0
rvore Balanceada
rvore Desbalanceada
-1
-2
8
0
+2
-1
6
0
Pseudo-cdigo do algoritmo para

construo de uma rvore AVL
1. Insira o novo n normalmente (da mesma maneira que inserimos numa rvore
binria de pesquisa);
2. Iniciando com o n pai do n recm-inserido, teste se a propriedade AVL
violada neste n (ou seja, teste se o FB deste n >1 ou < -1). Existe 2
possibilidades:
2.1 A condio AVL foi violada
2.1.1 Execute as operaes de rotao conforme for o caso (vide tabela de

descries)
2.1.2 Volte ao passo 1
rvore Balanceada
0
0
Rotao simples
para a direita
Filho do n
desbalanceado
+2
N
desbalanceado
rvore Balanceada
-2
+2
-2
+2
8
rvore Desbalanceada
-1
2.2 A condio AVL no foi violada
6
0
Se o n recm-testado no tem pai, ou seja, o n raiz da rvore, volte para

inserir novo n (Passo 1)
13
05/06/2013
Exemplo
Construir uma rvore AVL com os seguintes dados:
Exemplo
A insero dos 3 primeiros nmeros resulta na seguinte rvore:
Inserir inicialmente 10, 20, 30

Se necessrio fazer balanceamento.
Inserir 25 e 27
Se necessrio fazer balanceamento
Exemplo
O passo seguinte inserir os ns 25 e 27. A rvore fica
desbalanceada apenas aps a insero do n 27.
Aps a insero do elemento 30 a rvore fica desbalanceada. Para

balancear a rvore acima, necessrio apenas uma rotao. Fazemos
uma rotao para a esquerda no n com FB 2. A rvore resultante fica:
Exemplo
O n 30 tem FB -2 e o seu n filho tem FB 1. Precisamos
efetuar uma rotao dupla, ou seja, uma rotao simples
esquerda do n 25, resultando:
Neste caso, para manter a rvore balanceada, necessrio fazer

um rotao dupla.
Exemplo
Seguida de uma rotao simples direita do n 30, resultando:
Exerccio 1
Considere a insero dos seguintes valores (nesta ordem)
em uma rvore AVL: 5,3,8,2,4,7,10,1,6,9,11. Para essas
inseres nenhuma rotao necessria. Desenhe a
rvore AVL resultante e determine o fator de
balanceamento de cada n.
e a rvore est balanceada.
14
05/06/2013
Exerccio 2
Determinado sistema armazena registros por chaves
numricas em uma rvore AVL. Nessa rvore so
inseridos os seguintes valores: 20,10,5,30,25,27 e 28
nessa ordem.
Apresente passo a passo como a rvore vai sendo
construda. Realize as rotaes necessrias e indique
qual rotao foi realizada em cada caso.
Objetivos da aula
Ao final desta aula, espera-se que os alunos sejam
capazes de
Explicar como definir a importncia de efetuar
balanceamentos em rvores
Explicar as diferenas entre balanceamento global e local,
e quando so mais adequados
Explicar como efetuar rotaes a esquerda e direita
Explicar o funcionamento do algorito DSW e suas fases
para balanceamento global
Explicar as definies de rvores AVL e as operaes
necessrias para mante-las balanceadas.
Referncias Utilizadas
Livro:
ASCENCIO, A. F. G.; ARAJO, G. S. Estruturas de
dados: algoritmos, anlise da complexidade e
implementaes em Java e C/C++. So Paulo:
Pearson Prentice Hall, 2010.
Baseado nos slides da Profa. Lvia Naiara de

Andrade
15

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05/06/2013

Definio de balanceamento em rvores

GCC109 Algoritmos e Estrutura de Dados III

Universidade Federal de Lavras

Uma rvore binria dita de altura balanceada (ou

rvores Binrias Balanceadas

No balanceamento global a rvore balanceada

O problema da estratgia de balanceamento global

Nesse caso o algoritmo relativamente simples,

O principal componente para transformaes de rvores

H dois tipos de rotao: rotao direita e rotao

A rotao de uma rvore ocorre em torno de sua raiz.

Nas rotaes a seguir, sempre sero feitas rotaes de um

rvore antes da rotao

Rotao direita - exemplo

rvore depois da rotao

rvore antes da rotao

Rotao esquerda - exemplo

Passos do algoritmo DSW

O algoritmo DSW envolve dois passos para a criao de

O primeiro passo transforma uma rvore desbalanceada

A segunda etapa converte a espinha dorsal em uma rvore

rvore antes da rotao

rvore aps a rotao

// Cria a espinha dorsal de uma rvore desbalanceada

Algoritmo DSW Etapa 2

Na segunda fase, a espinha transformada em uma

DSW segunda etapa exemplo

Espinha inicial. Valor

DSW segunda etapa exemplo

DSW segunda etapa exemplo

DSW segunda etapa exemplo

Algoritmos desse tipo podem ser representados

Recebem esse nome em homenagem aos seus criadores,

Assim, para cada n podemos definir um fator de

Quando a diferena chega a 2 ou 2, deve ser refeito o

Chamamos essa diferena de fator de balanceamento.

FB(nodo p) = altura(subrvore direita p) - altura(subrvore

FB(nodo p) = altura(subrvore direita p) - altura(subrvore

FB(nodo p) = altura(subrvore direita p) - altura(subrvore

FB(nodo p) = altura(subrvore direita p) - altura(subrvore

FB(nodo p) = altura(subrvore direita p) - altura(subrvore

Os nmeros nos ns representam o FB para cada

Exemplos de rvores AVL

Exemplos de rvores no-AVL

Balanceamento de rvores AVL

Caso a insero do novo n no viole a propriedade de

A rvore acima est balanceada, como podemos observar pelos

Existem 2 casos possveis de desbalanceamento da

se o sinal for igual, a rotao simples.

Tipo 1: necessrio fazer uma rotao dupla para manter a

Se FB+ rotao para esquerda

Tipo 2: necessrio fazer uma rotao simples para manter

se o sinal for diferente a rotao dupla.

Tipo 1: Ao inserir o nmero 5 na rvore.

Soluo para manter o balanceamento:

Tipo 2: Ao inserir o nmero 3 na rvore.

Tipo 2: Ao inserir o nmero 3 na rvore.

Soluo para manter o balanceamento:

Descrio das rotaes

Diferena de altura do n filho

Descrio das rotaes

Dupla com filho para a