DINMICA

DE LA
PARTCULA

Ing. Juan Manuel Len Estrada

EDICIN 2016.

DINMICA DE LA PARTCULA
CONTENIDO:
CAPTULO I INTRODUCCIN.
I.1.
I.2.
I.3.
I.4.
I.5.
I.6.
I.7.
I.8.

Las fuerzas y el movimiento

Definicin de conceptos
Cuadro sinptico
Principios generales
Formulario
Sistemas de Unidades
Mtodo Analtico
Mtodo Grfico.

CAPTULO II CINEMTICA DE LA PARTCULA.

II.1.
II.2.
II.3.
II.4.
II.5.
II.6.

Movimiento Rectilneo Uniforme

Movimiento Uniformemente Acelerado
Movimientos relativos
Movimientos dependientes
Tiro Parablico
Aceleraciones Normal y Tangencial

CAPTULO III CINTICA DE LA PARTCULA.

III.1. Segunda Ley de Newton
CAPTULO IV OTROS MTODOS.
IV.1. Mtodo de Trabajo y Energa
IV.2. Impulso y cantidad de movimiento
IV.3. Choques
SOLUCIONES A LOS PROBLEMAS PROPUESTOS.
NDICE

No puedes disfrutar un juego si no conoces

sus reglas. Ya sea que se trate de un juego
de pelota, de uno para computadora o
simplemente de un juego en una fiesta, si no
conoces las reglas te aburrir. No entiendes
lo que los dems disfrutan. As como un
msico escucha lo que los odos no
capacitados no consiguen percibir, y del
mismo modo como un cocinero saborea en
un platillo lo que otros no identifican, la
persona que conoce las reglas de la
Naturaleza la aprecia mejor.
Cuando sabes que los satlites siguen las
mismas reglas que una pelota de bisbol
lanzada por un jugador, ves de manera muy
distinta a los astronautas en la rbita cuando
aparecen en la televisin. El conocimiento
de las reglas que rigen el comportamiento
de la luz cambia tu manera de ver el cielo
azul, las nubes blancas y el arco iris.
La riqueza de la vida no se halla slo en ver
el mundo con los ojos bien abiertos, sino en
saber qu debemos buscar.
3

Paul G. Hewitt
CAPTULO I INTRODUCCIN
El objetivo principal de esta obra es facilitar el aprendizaje de la materia
que lleva el ttulo de la misma.
Los ndices de reprobacin en las materias de Mecnica (Esttica y
Dinmica) son los ms altos, no solamente en la Escuela Superior de
Ingeniera Mecnica y Elctrica (ESIME), sino en la mayora de las
instituciones de enseanza superior en nuestro Pas. Una de las mltiples
razones es que con mucha frecuencia, cuando algunos alumnos nos
cuestionan sobre los usos en la prctica del tema que estamos viendo, no
sabemos qu responder y esto ocasiona poco inters en ellos.
Desgraciadamente, en la actualidad, la prioridad de la inmensa mayora
del estudiantado no es aprender, sino acreditar la materia. Si a lo anterior
le agregamos que los conocimientos adquiridos en la secundaria y
bachillerato son prcticamente nulos en lgebra y Trigonometra, es de
esperarse que fracasen al estudiar Mecnica en cualquiera de sus partes; y
no es que no la aprendan, lo que sucede es que cuando pretenden
aplicar los conocimientos adquiridos, se dan cuenta que no pueden
despejar alguna variable de las ecuaciones ya conocidas o, algo peor, es
que no saben distinguir entre cantidades escalares y vectoriales, lo cual es
primordial en esta materia.
La inmensa mayora de los libros de texto que usamos en nuestro Pas
tienen su origen en el extranjero y vienen de pases tecnolgicamente muy
desarrollados como Estados Unidos de Norteamrica, Japn, Alemania y
muchos ms en los cuales el perfil de los ingenieros requeridos es muy
diferente al perfil de los que se buscan en Hait, Costa Rica, Marruecos,
Per o Mxico.
En los pases del Primer Mundo, ya ni siquiera se imparte la carrera de
Ingeniera Mecnica pura, sino que ahora existe la Ingeniera Robtica,
Ciberntica, de Manufactura, de Diseo, etc. En esos pases los nuevos
ingenieros se dedican al diseo y fabricacin de nuevos sistemas de
comunicacin y transporte como nuevos aviones, naves espaciales, trenes
bala o, al menos, sistemas de transporte colectivo o metrobuses; si acaso,
las compaas diseadoras y fabricantes de estos sistemas de
comunicacin, nos capacitan para dar mantenimiento a los mismos ya no
digamos de reactores nucleares, plantas termoelctricas generadoras de
energa elctrica, plantas petroqumicas y para la refinacin del petrleo.
4

Anteriormente,
en
nuestro
Mxico,
cuyos
recursos
petroleros
aparentemente eran inagotables, se diseaban y construan plantas
refinadoras, de destilacin, petroqumicas y de almacenamiento. Estas
plantas, si bien eran diseadas con tecnologa importada, fueron
montadas, calculadas y ejecutadas por firmas de ingeniera nacionales,
como Bufete Industrial, Industrias del Hierro, Ingeniera y Fabricaciones
Mecnicas, AINSA, Conjunto Manufacturero, Consorcio Industrial, etc. Sin
embargo, a principios de los aos setenta, alguien muy importante dentro
del gobierno de nuestro Pas, orden que se contratara a empresas
Extranjeras para realizar este tipo de trabajos como el diseo, clculo y
montaje de las nuevas plantas petroqumicas en Mxico, pues los precios
de los equipos conseguidos en el continente asitico, en pases como
Corea, China y Tailandia, eran ms bajos que los nacionales. Con esta
medida se asest un fuerte golpe a la economa nacional, ya que casi
todas las empresas que durante muchsimos aos se dedicaron a estas
actividades, poco a poco se fueron a la ruina. Obviamente, la experiencia
de los buenos ingenieros MEXICANOS dedicados a este tipo de industrias
fue tirada a la basura, pues no pudieron transmitir sus conocimientos y
experiencias a las nuevas generaciones y, como consecuencia de lo
anterior, Mxico cuenta hoy con muy pocos ingenieros experimentados,
ya que muchos de ellos estn jubilados o han fallecido, y los pocos
ingenieros activos que cuentan con estas caractersticas estn emigrando
a los pases petroleros.
Por lo antes mencionado, este libro est estructurado de manera que los
conocimientos elementales de lgebra y Trigonometra sean suficientes
para resolver los problemas tpicos de la Mecnica; no se requieren
conocimientos de ninguna otra disciplina matemtica.
Recordemos que desde la primaria hasta la educacin profesional de
cualquier carrera, el coco de la gran mayora de los estudiantes son
precisamente las Matemticas. En el caso particular de las carreras de
Ingeniera Mecnica e Ingeniera en Sistemas Automotrices, para el
aprendizaje de la Mecnica necesaria, el conocimiento matemtico no
va ms all del lgebra y Trigonometra. En mi caso y despus de 50 aos
de experiencia profesional en industrias como la metalmecnica,
azucarera, papelera, petroqumica, alimenticia, refresquera, minera o la
farmacutica, entre otras, dejara el manejo de clculo diferencial e
integral y superiores para uso de los ingenieros que pretendan dedicarse a
la investigacin o a aquellos que quisieran ampliar su preparacin
acadmica mediante maestras o doctorados. Por ello, he solicitado a las
autoridades de la ESIME Azcapotzalco que estas materias (desde el
5

clculo diferencial hacia arriba, incluyendo la geometra analtica), sean

programadas en los ltimos dos semestres como materias optativas.

Cuando somos nios y nos llevan a estudiar catecismo, nos ensean que el
sexto mandamiento de la Ley de Dios es No Fornicars. Por supuesto que
a esa edad muchos no sabemos lo que decimos y simplemente lo
repetimos. A cierta edad, hay cosas que son entendibles, pero es muy
triste que en la actualidad nuestros alumnos de tercer o cuarto semestre de
nivel profesional simplemente repitan sin saber el significado de algunos
trminos como: radin, mecnica, aceleracin, tangente, coseno, fsica,
trabajo, apotema, cintica etc. No me creen? Pregntenle sobre estas
definiciones a cualquier alumno de cualquier grado. Se asombrarn con el
resultado.
Por todo lo anterior, he decidido iniciar este libro enunciando los trminos
ms comnmente usados en nuestra carrera para que, cuando los
alumnos los mencionen, sepan de qu estn hablando. Posteriormente, al
inicio de cada captulo, expondr de la manera ms precisa y concisa
posible los principios en los que se basa la materia, a continuacin a
manera de ejemplo, resolveremos algunos problemas.
Por ltimo, presentar suficientes ejercicios con el fin de que el alumno
practique la aplicacin de los conocimientos adquiridos. La experiencia
nos indica que para dominar cualquier actividad es indispensable la
prctica.
Nuestras mximas figuras deportivas como Hugo Snchez
Mrquez, Fernando Valenzuela, Joaqun Capilla, Javier El Chicharito
Hernndez, al igual que nuestro astronauta de ascendencia piedadense,
Jos Hernndez Moreno, han sobresalido en sus respectivas actividades
gracias al empeo extraordinario que han puesto en la prctica de sus
profesiones; consecuentemente, si nuestro objetivo es dominar esta
materia, es indispensable practicar, practicar y seguir practicando en la
resolucin de problemas relativos a la misma.
Tambin enuncio al inicio de este libro un formulario que es indispensable
MEMORIZAR para tener xito en el aprendizaje de la Mecnica en general.

I.1. L A S F U E R Z A S Y E L M O V I M I E N T O.
Las cosas se mueven; se mueve el agua de un ro, la piedra lanzada por la
resortera del nio, el pjaro que cruza veloz ante nuestra vista; las casas y
los edificios, que aunque nos parecen fijos, se mueven junto con la tierra
alrededor del Sol. Y tambin ste se mueve. Y las estrellas. Y las galaxias.
Las cosas se mueven. Pero, cmo se mueven?
El corredor se mueve en lnea recta, la trayectoria de la piedra que ser
lanzada por una honda describe una circunferencia, la lenteja de un
pndulo en un continuo y montono vaivn oscilatorio. El caracol se
mueve lentamente, el avin con rapidez, la rueda de la noria de manera
montona y uniforme, siempre igual.
La piedra cae vertical y
aceleradamente al suelo, cada vez ms aprisa, con ms deseos de llegar
a la tierra; el proyectil lanzado por un can describe una trayectoria
parablica, y as con todo. Movimientos rectos, curvos, lentos, rpidos,
combinados, uniformes y apresurados.
Los cuerpos, al moverse, describen un camino, una trayectoria a lo largo
de la cual recorren una cierta distancia en un tiempo dado. Y as,
podemos hablar de la velocidad de un cuerpo, la cual puede ser siempre
la misma o variar progresivamente en el transcurso del tiempo, dando lugar
a una aceleracin, un cambio de la velocidad. Distancia recorrida,
velocidad, aceleracin Conocer la trayectoria y posicin de una
partcula en cualquier instante es saber cmo se mueven los cuerpos; esto
es saber Dinmica.
Pero hay otra pregunta: Por qu se mueven los cuerpos? Porque los
empujamos, los jalamos, los impulsamos de alguna manera. El puntapi
del nio mueve la pelota; el empujn del obrero a la carretilla; el viento a
las ramas de los rboles, la accin de la gravedad, etc.etc
Observando el movimiento de los objetos que nos rodean, podemos
encontrar siempre una causa del movimiento. Y a esta causa, a esta
accin, la llamamos fuerza. La fuerza del puntapi, del empujn, del
viento, es la causa del movimiento, la accin de la gravedad, y la relacin
de estos dos conceptos (fuerza y movimiento) es el tema de este estudio y
es el objeto de la Cintica.
Fue el fsico Ingls Isaac Newton quien encontr que, cualesquiera que
fuesen las fuerzas y el movimiento, existan unas relaciones nicas entre
ambos conceptos y pudo as expresar el movimiento, todos los
movimientos en un grupo de leyes!: Las leyes de la Dinmica, que son las
7

mismas para todos los cuerpos, para todas las fuerzas, para todos los
movimientos. Y se lleg as a la simplificacin, a la sntesis; es decir, al
conocimiento.
I.2. DEFINICIN DE CONCEPTOS
Definiciones que todo estudiante de INGENERA MECNICA debe conocer:
1. ACELERACIN: es el cambio de la velocidad a travs del
tiempo.
2. APOTEMA: es la distancia del centro de un polgono regular al
centro de uno de sus lados.
3. CANTIDAD DE MOVIMIENTO: se le llama as al producto de la
masa por la velocidad.
4. CANTIDAD ESCALAR: es aqulla que tiene nmero y especie.
5. CANTIDAD VECTORIAL: tiene nmero, signo, especie, direccin y
sentido.
6. CIENCIA: es un conjunto de conocimientos razonados y
sistematizados opuestos al conocimiento vulgar, los cuales son
comprobables y perfectibles.
7. CINEMTICA: es la parte de la Dinmica que estudia el
movimiento sin importar las causas que lo producen.
8. CINTICA: es la parte de la Dinmica que, adems de analizar
el movimiento, analiza las causas que lo producen.
9. CRCULO: se le llama as a el rea contenida dentro de una
circunferencia.
10. COEFICIENTE DE RESTITUCIN: es la rapidez con la que vuelve a
su forma original un cuerpo elstico que ha sido deformado.
11. CUERPO RGIDO: es aqul que, al analizarlo, influyen sus
dimensiones y su forma no cambia, es decir, no es deformable.
12. DESPLAZAMIENTO: es el cambio de posicin de un cuerpo
respecto al tiempo.
8

13. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE: es la representacin grfica de

las fuerzas que actan en un cuerpo.

14. DERIVADA: es el lmite de la relacin del incremento de la

funcin entre el incremento de la variable independiente
cuando sta tiende a cero y la podemos representar como:
dy/dx = lm Delta y/Delta x cuando (Delta x tiende a cero).
15. DINMICA: es la parte de la Mecnica que estudia el
movimiento.
16. ENERGA: se dice que un cuerpo tiene energa cuando es
capaz de producir trabajo.
17. ENERGA CINTICA: es la energa que tiene un cuerpo en
funcin de su velocidad. T = mu2 .
18. ENERGA POTENCIAL: es la energa que tiene un cuerpo en
funcin de su posicin. U = Wh U = kx2. .
19. ESTTICA: es la parte de la Mecnica que estudia los cuerpos
en reposo.
20. FUERZA: es la interaccin entre dos cuerpos.
21. FUNCIN COSENO: se le llama coseno de un ngulo en un
tringulo rectngulo a la relacin que existe entre el cateto
adyacente y la hipotenusa.
22. FUNCIN SENO: se le llama seno de un ngulo en un tringulo
rectngulo a la relacin que existe entre el cateto opuesto y la
hipotenusa.
23. FUNCIN TANGENTE: se le llama tangente de un ngulo en un
tringulo rectngulo a la relacin que existe entre el cateto
opuesto y el cateto adyacente.
24. H.P.: significa horse power y es una unidad de potencia en el
sistema Ingls equivalente a 550 lb-pie/seg., = 746 Watts.

25. IMPULSO: cuando se le aplica una fuerza a un cuerpo durante

un determinado tiempo, se dice que se le est dando un
impulso.
26. INGENIERA: es la utilizacin de la naturaleza en beneficio del
hombre.
27. INGENIERO: un ingeniero es un profesional que utiliza sus
conocimientos cientficos, su habilidad creadora y su
experiencia, para desarrollar proyectos, en forma de mtodos y
procedimientos a fin de transformar los recursos naturales en
artculos tiles, considerando su factibilidad econmica y
ambiental.
27.JOULE: es una unidad de trabajo equivalente a un Newton mtro.
28.KILOGRAMO FUERZA: es la unidad de fuerza en el sistema mks.
29.KILOGRAMO MASA: es la unidad de masa en el sistema
internacional.
30.LEY DE NEWTON 1a.: si un cuerpo se encuentra en estado de
reposo o movimiento rectilneo uniforme, permanecer en dicho
estado mientras no haya una fuerza exterior no balanceada que
lo obligue a salir de l.
31.LEY DE NEWTON 2a: si a un cuerpo que se encuentre en estado
de reposo o con movimiento rectilneo uniforme le aplicamos una
fuerza exterior no balanceada, adquirir una aceleracin
proporcional a dicha fuerza con la misma direccin y sentido. ( F
= ma ).
32. LEY DE NEWTON 3a: a toda accin corresponde una reaccin
de la misma magnitud y de sentido contrario.
33. LIBRA: unidad de fuerza utilizada como patrn en el sistema
ingls.
34. MASA: segn algunos autores es la resistencia que pone un
cuerpo al movimiento, pudindose definir tambin como la
cantidad de materia que tiene un cuerpo.
35. MECNICA: es la parte de la fsica que estudia el movimiento y
predice los efectos ocasionados por las fuerzas.
10

36. MOMENTO: es el producto de una fuerza por una distancia,

debiendo ser stas perpendiculares entre s.
37. MOMENTO DE INERCIA: es la resistencia que pone un cuerpo a
girar.
38. NEWTON: unidad de fuerza en el sistema internacional.
39. PARTCULA: si las dimensiones que tiene un cuerpo son
despreciables, lo consideraremos como partcula.
40. PASCAL: unidad de presin en el sistema internacional que
equivale a un N/m2.
41. PI: es el nmero de veces que cabe el dimetro en el
permetro.
42. POTENCIA: es la rapidez con la que se lleva a cabo un trabajo.
43. RADIN: es un ngulo, cuya longitud de arco es igual al radio.
44. RADIO DE GIRO: es el lugar geomtrico donde se considera que
est concentrada la masa de un cuerpo.
45. RAPIDEZ: cantidad Escalar que indica la magnitud de la
velocidad.
46. SLUG: la unidad de masa en el sistema ingls.
47. TIEMPO: lo que separa dos eventos.
48. TRABAJO: cuando por medio de una fuerza se desplaza un
cuerpo, se realiza un trabajo, tanto la fuerza como la distancia
deben se paralelas entre s.
49. VELOCIDAD: cambio de posicin con respecto al tiempo.
Cantidad Vectorial que adems de magnitud, especie y signo,
tiene direccin y sentido.
50. WATT: unidad de potencia equivalente a un N-m/s.
Si consideras importante incluir otras definiciones, sugirelas al correo
electrnico: jmleon@inglesa.com.mx

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Con el fin de tener una referencia ms clara de lo que es la Dinmica de la

Partcula, a continuacin presentamos un cuadro sinptico donde la
ubicamos:

I.3. CUADRO SINPTICO.

Ciencias Naturales
Electricidad
Magnetismo Esttica

de la Partcula
Cinemtica

Fsica

Mecnica
Sonido

Ciencias

Ciencias Exactas

del Cuerpo Rgido

Dinmica

ptica

de la Partcula
Cintica

Matemticas

del cuerpo Rgido

Ciencias Sociales

La definicin de los conceptos enunciados en el cuadro sinptico anterior

estn contenidas en el tema de Definiciones.

12

As como el estudio de la Esttica se remonta a la poca de los filsofos

griegos, los primeros antecedentes relacionados con la Dinmica fueron
emitidos por Galileo Galilei (1564-1642). Los experimentos realizados por Sir
Isaac Newton (1642-1727) relacionados con el movimiento uniformemente
acelerado fueron la base para formular y fundamentar las leyes del
movimiento.
Como podemos observar en el cuadro sinptico, la Dinmica se divide en
Cinemtica y Cintica. La primera estudia el movimiento puro, sin importar las
causas que lo producen, y la Cintica, adems de estudiar el movimiento,
tambin analiza las causas que lo producen. Cuando analizamos la relacin
que existe entre las fuerzas que actan en un cuerpo y la masa del mismo,
estamos usando la Cintica para predecir el movimiento ocasionado por las
fuerzas aplicadas o podemos predecir cules fuerzas nos producen un
movimiento determinado.
Cuando en nuestro curso hablamos de una partcula, no nos estamos
refiriendo a un cuerpo minsculo, pequeo, sino que hacemos referencia a un
cuerpo cuyas dimensiones son despreciables. Si estudiamos el movimiento de
traslacin de nuestro planeta Tierra, lo estamos tratando como una partcula;
pero si del mismo planeta analizamos su movimiento de rotacin, que genera
la aparicin del da y la noche, estamos ahora tratando no con una partcula,
sino con un cuerpo rgido. Recuerda, LAS PARTCULAS NO TIENEN MOVIMIENTO
DE ROTACIN, SOLAMENTE TRASLACIN.

13

I.4. P R I N C I P I O S

G E N E R A L E S.

Como ya se mencion en el curso de Esttica, la Mecnica se basa en seis

principios fundamentales a saber:
1. Ley del Paralelogramo
2. Principio de Transmisibilidad
3. Primera ley de Newton
4. Segunda ley de Newton
5. Tercera ley de Newton
6. Ley de Gravitacin Universal
1. La Ley del Paralelogramo indica que cuando dos fuerzas actan sobre
una partcula, stas pueden ser sustituidas por su resultante, ocasionando el
mismo efecto.
2. El Principio de Transmisibilidad nos indica que una fuerza puede deslizarse
sobre su lnea de accin produciendo el mismo efecto. Ojo! Este principio
slo es aplicable en Mecnica, ya que en Resistencia de Materiales cambian
los efectos producidos.
3. Las tres leyes de Newton estn contenidas en las definiciones anteriores.
6. La Ley de Gravitacin Universal, enunciada tambin por Sir. Isaac Newton,
establece que la fuerza de atraccin entre dos partculas m y M, es igual al
producto de sus masas entre la distancia que los separa al cuadrado,
multiplicando este cociente por la Constante de Gravitacin Universal
representada por la letra G.
F = (Mm/r2)G.
Es tan importante este concepto que de l se obtiene el valor de g que es la
magnitud de la aceleracin que produce el planeta Tierra en los cuerpos que
se encuentran sobre su superficie. Un cuerpo, al ser atrado por la Tierra,
genera una fuerza igual a su peso, el cual podemos cuantificar con la
ecuacin W = mg, y de la misma manera podemos cuantificar la masa de un
cuerpo, dividiendo su peso, entre el valor de la gravedad.
Finalmente, si en la ecuacin anterior tomamos como M igual a la masa de la
tierra, damos a m un valor unitario y dado que el radio de la Tierra no es
constante, lo representaremos por la letra R,
g = GM/R2

14

Para fines prcticos, tomaremos los valores de la aceleracin debida a la

gravedad como 9.81 m/s2 en el sistema internacional, y 32.2 pies/seg2 en el
sistema Ingls.
A continuacin, deduciremos de una manera sencilla el origen de las cuatro
ecuaciones principales utilizadas en la solucin de problemas de cinemtica:

Ecuaciones de cinemtica.
Los dos tipos de movimiento mas comnmente usados en la cinemtica, son: a
velocidad constante y con aceleracin constante. Por definicin, la velocidad
es el cociente del cambio de posicin en funcin del tiempo, que puede
considerarse como la velocidad promedio. Un caso similar es para el cambio
de velocidad respecto al tiempo, mejor conocido como aceleracin promedio,
como se observa en la tabla 1.
Sin embargo, cuando se trata de velocidades y aceleraciones instantneas el
incremento de tiempo considerado es muy pequeo y se aproxima a cero sin
llegar a l. A este fenmeno que considera incrementos de tiempo muy
pequeos o instantes se le conoce como derivada y matemticamente se
expresa como el lmite cuando el tiempo tiende a cero, del cociente entre el
cambio de posicin y el incremento del tiempo.

15

Tabla 1 Interpretacin matemtica de la velocidad y aceleracin promedio e

instantnea.

Anlisis

Promedio

Instantnea

Velocidad

Aceleracin

La velocidad instantnea es la primera derivada del desplazamiento respecto al tiempo. La

aceleracin es la derivada de la velocidad tambin respecto al tiempo, sta ltima se puede
expresar tambin como la segunda derivada del desplazamiento respecto al tiempo o como
el producto de la velocidad por el cambio de sta respecto al tiempo.
Al resolver las ecuaciones diferenciales mostradas en la tabla 1 para velocidades y
aceleraciones instantneas se obtienen ecuaciones algebraicas que son de uso ms prctico
a nivel de ingeniera y son tiles para una amplia gama de problemas en Ingeniera
mecnica. (ver tabla 3).
La caracterstica del movimiento uniforme, es que la velocidad es constante, y por tanto la
aceleracin es cero. Para el caso del movimiento uniformemente acelerado, es decir, con
aceleracin constante, se consideran tres casos: El primero, relaciona el cambio de
velocidad, la aceleracin y el tiempo. El segundo, es una relacin entre el cambio de

16

posicin, la velocidad inicial, la aceleracin y el tiempo. Por ltimo, el cambio de

velocidad, el cambio de posicin y del tiempo.

Tabla 2 Variables anlogas de translacin y rotacin.

Translacin Rotacin

En funcin de los datos conocidos del problema se pueden utilizar las siguientes ecuaciones
de movimiento, las cuales son vlidas para translacin y rotacin.
Tabla 3: Deduccin algebraica de las ecuaciones del MRU, MRUA en traslacin y rotacin.
Movimiento

Uniforme

Uniformemente
Acelerado

Uniformemente
Acelerado

Uniformemente
Acelerado

Ecuacin
caracterstica.

Separando
variables.

Integracin.

Ecuacin
algebraica
Para
Translacin.
Ecuacin
algebraica
para rotacin.

17

Las ecuaciones se resumen en la tabla 3, donde se muestra la deduccin de las ecuaciones

algebraicas del movimiento uniforme y uniformemente acelerado, para translacin y
rotacin.
Por ahora, haremos un resumen de las ecuaciones ms utilizadas en este
curso, donde incluimos tambin algunas frmulas e identidades
trigonomtricas que, espero, sern suficientes para resolver CUALQUIER
PROBLEMA DE DINMICA en este nivel de Licenciatura.
1.5.- FORMULARIO

18

FRMULA GENERAL PARA RESOLVER

ECUACIONES DE SEGUNDO GRADO

1. s = s0 +ut
2. u = u0 + at
3. s = s0 +u0 t + at2
4. u = u
2

02

+ 2as

LEY DE SENOS

Sen

Sen

C
Sen

IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS

2(sen cos ) = sen (2)

1
= 1 + tg2
Cos2
Cos ( + ) =cos cos sen sen

X=

-b

b2 4 ac
2a

LEY DE COSENOS

c2 = a2 + b2 2ab cos

VELOCIDADES RELATIVAS

s A/B = sA-sB
uA/B =uA-uB
a A/B = aA-a B

T1 + U1-2 = T2 = Principio de conservacin de la Energa.

T = Energa Cintica = mu2
V = Energa Potencial = kx2 = Wh
Ft = Impulso
mu = Cantidad de movimiento
U = Trabajo = Wh = Fs
CONVERSIONES
1 milla = 5280 pies = 1760 yardas.
1 ton = 2,200 lb
1 HP = 0.7457 KW
1 HP = 550 Lb-pie/seg = 33,000 Lb-pie/min, = 746 Watts.
1 WATT = 1 JOULE/seg = 1 Nm/seg
1 onza = 1/16 de libra= 0.0625 libras.

19

I.6. S I S T E M A s

DE UNIDADES

Cada vez que hablamos de algo medible, debemos de mencionar sus

unidades. Si hablamos de tiempo, debemos mencionar si son milenios, siglos,
lustros, aos, meses das horas minutos o segundos; si hablamos de volmenes,
debemos precisar si son litros, metros cbicos, galones, barriles, etc.
Tratndose de dinero, se debe especificar si son pesos, dlares, euros,
quetzales o cualquier otro tipo de moneda. Cuando hablamos de Mecnica,
las unidades a cuantificar son distancia, tiempo, masa, fuerza y sus derivados.
Existen tres sistemas bsicos para cualquier tipo de medicin:
1. Sistema Internacional
2. Sistema Ingls
3. Sistema mks (para nuestro Pas, Espaa, y la mayora de los pases
latinoamericanos)
La inmensa mayora de los pueblos latinoamericanos fuimos conquistados por
los espaoles y, consecuentemente, nos impusieron el Sistema mks. Sin
embargo, los Estados Unidos de Norteamrica fueron conquistados por
algunos pases sajones, quienes impusieron como unidad de medicin el
Sistema Ingls; pero al efectuar transacciones internacionales, haba mucha
confusin para buscar, por ejemplo, el equivalente a una unidad de longitud
de 8 millas, 7 yardas, 5 pies, 11 pulgadas y 7/16 de pulgada a metros.
Deberamos ser especialistas en unidades de medicin para remediar este
problema. A mediados del siglo pasado, despus de algunas convenciones
internacionales, todos los pases adoptaron el Sistema Internacional de
medidas y se acord que sera de uso mundial. Pero, a pesar del acuerdo, es
prcticamente imposible para nosotros acudir a la tortillera y pedir nos
suministren diez Newtons de tortillas y 4 Newtons de masa; pensar el
dependiente que no estamos cuerdos.
A pesar que hace ms de 50 aos que se aprob y acord utilizar el Sistema
Internacional, a la fecha (2015), en nuestro Pas, todava no se venden
bsculas que midan el peso en Newtons y hay muy pocos manmetros que
cuantifican la presin en Pascales.

20

UNIDADES DE MEDIDA MS COMUNMENTE USADAS

SISTEMA

INTERNACIONAL

Mks

INGLS

MASA

Kilogramo

Unidad Tcnica de
Masa (UTM)

Slug

LONGITUD

Metro

Metro

Pulgada, pie, yarda,

milla

TIEMPO

Segundo

Segundo

Segundo

FUERZA

Newton

Kilogramo

Libra

Existen dos mtodos para la solucin de los problemas de dinmica: el grfico

y el analtico.
La inmensa mayora de los problemas de Dinmica se pueden resolver por el
mtodo analtico; sin embargo, existe tambin el mtodo grfico.
I.7. MTODO ANALTICO
Para resolver los problemas por el mtodo analtico, el fsico italiano Galileo
Galilei (1564-1642) enunci este mtodo que consiste bsicamente en los
siguientes pasos:
1. Comprensin del problema.
2. Anlisis del mismo, es decir, crear una hiptesis acerca de la respuesta.
3. Predecir las consecuencias del anlisis.
La inmensa mayora de los problemas de Mecnica en general y de Dinmica
de la partcula en particular, los resolveremos aplicando estos tres pasos:
Primeramente debemos comprender el problema, analizando con todo
detenimiento su contenido e imaginando cules son los datos y cules las
incgnitas a resolver.
Una vez que hayamos analizado el problema, recordaremos las ecuaciones
aplicables al tema y de ellas elegiremos la que contenga varios de los datos
con los que contamos y solamente una incgnita; la despejaremos y haremos
los clculos necesarios para llegar al resultado que estemos buscando.
Finalmente, si tenemos alguna duda al respecto, podemos utilizar las
ecuaciones dimensionales con el fin de corroborar que el resultado es
correcto.
I.8. MTODOS GRFICOS

21

Al igual que en la trigonometra, no se recomienda resolver problemas por este

mtodo; sin embargo s es de utilidad saber qu tipo de grfica me genera
algn movimiento.
PARA EL MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME TENEMOS LAS SIGUIENTES
GRFICAS:
V

S
Pendiente
constante
Velocidad constante

0
V

Grfica Velocidad-Tiempo

Grfica Desplazamiento-Tiempo

PARA EL MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO, USAREMOS

LAS SIGUIENTES GRFICAS:

V
Pendiente
constante

u = at
Grfica Velocidad-Tiempo

0
S=

u0t + (at2)

Grfica Desplazamiento-Tiempo

22

Este libro est diseado de tal manera que al principio de cada captulo o
tema se da la teora relacionada con el mismo. Posteriormente, se enuncian
diez problemas relacionados con l y al final del libro se encuentra un
solucionario, donde, a manera de ejemplo, se resuelven paso a paso,
absolutamente todos los problemas enunciados. Si el estudiante considera
que son pocos los ejemplos, puede recurrir a cualquier libro de dinmica de la
partcula y en ellos encontrar gran variedad de problemas; pero todos,
absolutamente todos los problemas de temas tratados en este libro, se podrn
resolver con los conocimientos adquiridos aqu.
Cualquier comentario al respecto ser bienvenido en el correo electrnico:
jmleon@inglesa.com.mx

23

C A P T U L O II. C I N E M T I C A

DE

LA

PARTCULA

II.1. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME

Este tipo de movimiento se caracteriza por tener desplazamientos iguales en
tiempos iguales, es decir, la velocidad permanece constante, ni decrece ni se
incrementa.
Como se menciona en las definiciones, la Cinemtica estudia el movimiento
puro sin importar las causas que lo producen. Para resolver los problemas
relacionados con el movimiento rectilneo uniforme, existe una, y solamente
una ecuacin que dice: S = S0 +ut. sta es la ecuacin marcada con el
nmero uno del formulario que se muestra en la pgina 17.
De esta ecuacin, despejando, se puede obtener:

u = S/t y

t = S/u

Debemos recordar que tanto las velocidades como las aceleraciones son
cantidades vectoriales, y como tales las debemos tratar al sumarlas y restarlas.
Algunas veces se confunde el significado de rapidez y velocidad y,
equivocadamente, creemos que son sinnimos. Si un automvil se desplaza
en una pista circular y su velocmetro marca siempre el mismo valor, tendr
una rapidez constante porque su valor nunca cambia, su velocidad tendr la
misma magnitud, pero su direccin cambia a cada instante, por lo tanto no es
constante. Por lo anterior podemos deducir que la rapidez es una cantidad
escalar y representa el valor numrico de la velocidad, la cual s es una
cantidad vectorial.
Velocidad media: Esta velocidad se obtiene efectuando la relacin de la
suma de los desplazamientos parciales entre la suma de los tiempos parciales
de acuerdo con la ecuacin.
Velocidad media = suma de desplazamientos parciales / suma de tiempos.
Velocidad promedio: Se calcula sumando las velocidades parciales entre el
nmero de sumandos.
Velocidad promedio = ( u1+u2+u3+..un)/n.

PROBLEMAS PROPUESTOS:

24

II.1.1. Un automvil pretende efectuar un viaje de la Ciudad de Mxico al

puerto de Acapulco. Considerando que entre el origen y el destino hay una
distancia de 400 Kilmetros y que de ida viajar con una velocidad constante
de 120 Km/h y de regreso sostendr una velocidad tambin constante de 80
Km/h, determinar la velocidad MEDIA del viaje y la velocidad PROMEDIO y
establzcase por qu la diferencia. R: Vm = 96 Km/h, Vp =100 km/h.
II.1.2. Sabiendo que de la ciudad de Mrida en el estado de Yucatn a la
ciudad de Tijuana en Baja California hay aproximadamente 4180 kilmetros,
calcular en horas, minutos y segundos el tiempo necesario para efectuar este
viaje a una velocidad promedio de 90 Km/h. R: tT =46 hs, 26, 40.
II.1.3. Suponiendo que un corredor de ftbol americano corre en diagonal
entre 2 vrtices opuestos una cancha profesional que mide 100 yardas de
largo por 60 de ancho en 50 segundos a velocidad constante, calcule el valor
de esta velocidad en pies por segundo, millas por hora y yardas por segundo.
R: V = 4.7707 M/h = 2.3324 Yd/seg. = 7 Pies/seg.
II.1.4. Un corredor de pista da 10 vueltas en la pista mostrada en la figura II.1.4,
sabiendo que su velocidad es constante y su magnitud es de 3 m/seg;
calcular el tiempo requerido para dar las 10 vueltas en horas, minutos y
segundos. R: tT = 0 hs, 25, 4.44 seg.
.
100 m

40

PROBLEMA No. II.1.4

II.1.5. Un automovilista viaja a una velocidad constante de 50 millas por hora
cuando observa que el siguiente semforo localizado a 1200 pies cambia a
color rojo, si l sabe que la luz de la seal de trfico permanecer con ese
color durante 15 segundos y no aplica los frenos ni acelera, determinar si se
har acreedor a una infraccin. R:16.3636s>15s. s se hace acreedor a sancin.
II.1.6. Un corredor compite en un circuito circular de radio igual a 30 metros a
una velocidad constante de 4 m/s. Calcule la distancia recorrida durante una

25

hora en: a) metros, b) radianes, c) vueltas. R: S =14, 400 m. = 480 Radianes, =

76.3944 vueltas.
II.1.7. Dos automviles circulan sobre carriles adyacentes de una misma
carretera pero en sentidos contrarios. El automvil A viaja hacia el norte con
una velocidad de 80 Km/h y el automvil B se desplaza hacia el sur con una
velocidad de 120 Km/h, ambos con velocidades constantes. Sabiendo que
para t=0 la distancia entre los dos automviles es de 500 metros, calcular
cundo y dnde se cruzarn los automviles. R: t = 9 segundos, S = 200 metros.
vA = 80 Km/h

vB = 120 Km/h

x
500 m

Problema II.1.7
II.1.8.- Dos automviles A y B circulan por carriles adyacentes de una misma
carretera pero en sentidos contrarios. Sus velocidades respectivas son
constantes de 20 y 30 yardas por hora. Si la distancia entre ellos en t=0 es de 5
millas, calcular cundo y dnde se cruzarn los automviles. R: t = 176 horas, S
= 10,560.

vA = 20 Yd/h

v B = 30 Yd/h

x
5 millas
Problema II.1.8
II.1.9.- Un automvil circula con velocidad constante de 25 kilmetros por
hora, calcular con aproximacin de centmetros el desplazamiento que
tendr en 35 minutos. R: S =14 kilometros, 583 metros, 33 centmetros.
II.1.10.- Un automvil circula con velocidad constante de 25 millas/hora.
Calcular en millas, yardas, pies y pulgadas la distancia recorrida en 35 minutos.
R: 14 Millas, 1,026 yardas, 2, 13/16.
II.2. MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO

26

Este tipo de movimiento se caracteriza porque su velocidad no es constante:

o se incrementa (aceleracin positiva) o decrece (aceleracin negativa).
Para resolver este tipo de movimiento, existen tres ecuaciones:
S = S0 +u0t + at2.

u = u0 + at.

u2= u02 + 2as.

Como podemos observar, las tres ecuaciones son funcin de la aceleracin,

es decir, dependen del valor de la aceleracin y sta deber ser CONSTANTE.
Los problemas que tengan ACELERACIONES VARIABLES, solamente podrn
resolverse haciendo uso del clculo diferencial o integral, segn sea el caso.
Como ya lo justificamos anteriormente, este tipo de problemas no sern
tratados en este curso.
Dependiendo de los datos con los que contemos, utilizaremos una de las tres
ecuaciones anteriores.
II.2.1. Deseamos conocer la altura de un edificio localizado en cualquier playa
(al nivel del mar) donde el valor de la aceleracin de la gravedad es de 9.81
m/seg2. Para ello, dejamos caer una piedra sin velocidad inicial y observamos
que la piedra toca el suelo 6.385 segundos despus de haberla liberado.
Cul es la altura del edificio? R: S = 200 m.
II.2.2. Un automvil parte del reposo y acelera con un valor constante de 5
m/seg2 hasta alcanzar una velocidad de 120 Km/h, la cual permanece
tambin constante. Determine la distancia recorrida por el automvil durante
los primeros 15 segundos de movimiento. R: S = 388.8589 m.
II.-2.3. Un automvil se desplaza 200 metros en un tiempo de 25 segundos. Si se
sabe que durante el desplazamiento acelera con una magnitud de 0.5m/seg 2,
determine: a) Su velocidad inicial, b) Su velocidad final y c) La distancia
recorrida durante los primeros 10 segundos. R: u0 = 1.75 m. = 14.25 m/s, S = 42.5
m.
II.2.4. Un automvil viaja con una velocidad constante de 50 Km/h cuando su
conductor decide aplicar una aceleracin constante de 4 m/seg 2. Determine
el tiempo que necesita para recorrer los siguientes 200 metros y la velocidad
que tendr en ese instante. R: t = 7.1135 seg., u0 = 42.3427 m/s, = 152.4 Km/h.
II.2.5. Se lanza un cohete desde el piso en direccin vertical. Sabiendo que
durante los primeros 5 segundos de movimiento uniformemente acelerado el
proyectil alcanza una altura de 200 metros, calcular: a) La aceleracin con la
que fue lanzado, b) La altura mxima alcanzada por el cohete y c) El tiempo
total que permaneci en el aire. R: a = 16m/s2, h max =562.6m., tT =23.51 = seg.

27

II.2.6. La plataforma de un elevador abierto est descendiendo con velocidad

constante u cuando la plataforma del elevador golpea una piedra y sta se
desprende. Suponiendo que la piedra cae sin velocidad inicial, demuestre
que la piedra golpear a la plataforma con una velocidad relativa ue.Si ue=
15 pies por segundo, determine cundo y dnde golpear la piedra a la
plataforma. R: t = 0.9317 s., Sp = 13.975.
II.2.7. Los automviles A y B viajan en carriles adyacentes. Para t=0, tienen
respectivamente velocidades de 24 y 36 millas por hora. Si el automvil A
tiene una aceleracin constante de 1.8 pies/seg 2 y B tiene una
desaceleracin constante de 1.2 pies/seg2, determine cundo y dnde A
alcanzar a B y las correspondientes velocidades en ese instante. R: t = 15 S.,
SB = 657.

uA = 62.2 p/s, uB

34.8 p/s.

(vA )o= 24 M/h

(v B )o= 36 M/h

B
75 pies

Problema II.2.7

II.2.8. Dos automviles, A y B, viajan en la misma direccin en carriles

adyacentes y estn detenidos en un semforo en rojo. Cuando ste cambia
a verde, el automvil A acelera con un valor constante de 3 pies/seg2 dos
segundos despus el automvil B arranca con una aceleracin de 4 pies/seg2.
Determinar a) cundo y dnde B alcanzar a A, b) la velocidad de cada
automvil en ese instante. R: tB = 12.93 s., uA =44.8 uB = 51.7p/s
II.2.9. Desde un elevador que sube con una velocidad de 5 m/s se deja caer
una piedra que llega al suelo en 3 segundos. a) A qu altura estaba el
elevador cuando se dej caer la piedra? b) Con qu velocidad choc la
piedra contra el suelo? R: V = 24.43 m/s.=
II.2.10. Una llave de agua deja caer gotas a intervalos iguales de tiempo.
Cuando una determinada gota B empieza a caer libremente, la gota
precedente A ha descendido ya 0.3 metros. Determinar el espacio que habr
descendido la gota A durante el tiempo en que la distancia entre A y B haya
aumentado a 0.9 metros. R: SA = 1.2 m.

28

II.3.- MOVIMIENTOS RELATIVOS:

Les llamamos as a los movimientos de un cuerpo o partcula vistos desde otro.
En la siguiente grfica se muestra la relacin que existe entre los
desplazamientos de un cuerpo o partcula respecto a otro, los cuales son
aplicables tambin a las velocidades y aceleraciones.

SA

S B/A = S B - SA

SB

Movimientos relativos
De la misma manera podemos enunciar las siguientes ecuaciones:
SB/A = SB-SA;

uB/A =uB-uA;

aB/A =aB-aA.

Las cuales se leen: El desplazamiento del punto B con respecto al punto A

(visto desde el punto A) es igual al desplazamiento del punto B menos el
desplazamiento del punto A. No olvidemos que estamos tratando con
cantidades vectoriales; consecuentemente, las sumas y restas deben ser
vectoriales.
Utilizando estas ecuaciones con sus variables podemos resolver cualquier tipo
de problemas relacionados con movimientos relativos.

29

 TOMAR CON LA MANO UNA BALA DISPARADA

Con el fin de facilitar la comprensin de este tema, a manera de ancdota,
transcribir un prrafo del libro Fsica Recreativa de Yakov Perelman,
editado en 1980.
Durante la Primera Guerra Mundial, segn informacin de prensa, a un
aviador francs le ocurri un caso extraordinario. Cuando iba volando a dos
kilmetros de altura, este aviador se dio cuenta de que junto a su cara se
mova una cosa pequea. Pens que sera algn insecto y, haciendo un gil
movimiento con la mano, lo cogi.
Cul sera su sorpresa cuando
comprendi que lo que acababa de cazar era una bala de fusil Alemana!
No obstante, esta noticia sobre el piloto que cogi la bala no tiene nada de
imposible.
Las balas no se mueven durante todo el tiempo con la velocidad inicial de
800-900 metros por segundo, sino que, debido a la resistencia del aire, van
cada vez ms despacio y, al final de su trayectoria, pero antes de empezar a
caer, recorren solamente 40 metros por segundo. sta era la velocidad
factible para los aeroplanos de entonces. Por consiguiente, la bala y el
aeroplano podan volar a la misma velocidad en un momento dado y en esas
condiciones, la bala resultara inmvil o casi inmvil con relacin al piloto. Es
decir, ste podra cogerla fcilmente con la mano, sobre todo con un guante
(porque las balas se calientan mucho al rozar con el aire).
Recordemos que para sumar dos o ms vectores, grficamente debemos
dibujar el primer sumando; en el extremo de l, debemos colocar el segundo
sumando; en el extremo del segundo, colocaremos el principio del tercero y
as sucesivamente. Aunque es recomendable sumar los vectores siempre de
dos en dos, tambin podemos sumar tres o cuatro vectores de manera
simultnea o efectuando sumatorias de fuerzas sobre cada uno de los ejes y,
finalmente, obteniendo la resultante.

30

II.3.1. El automvil A, viaja por una autopista con una velocidad constante de
60 M/h y se encuentra a 380 pies de la entrada de una rampa de acceso,
cuando el automvil B entra a la misma carretera con una velocidad de 15
M/h y acelera de manera uniforme para incorporarse al carril de baja
velocidad despus de recorrer 200 pies en 5 segundos y contina acelerando
con la misma magnitud hasta alcanzar una velocidad de 60 M/h, la cual
mantiene constante. Determine la distancia final entre los dos automviles.
R: S B/A = 77.5
380 pies

(vA )0

(vB ) 0

Problema II.3.1
II.3.2. Se observa que desde una estalactita se desprenden gotas de agua de
manera intermitente y espaciada a tiempos iguales. Cuando la gota B
empieza a caer, la gota A que le antecedi ha recorrido un pie. Determine la
distancia que ha recorrido la gota A cuando la distancia entre A y B se haya
incrementado a 3 pies. R: SA = 4.
II.3.3. Desde un punto alejado se
observa una locomotora de vapor,
en reposo y se ve que el humo que
sale de su chimenea forma un
ngulo de 30 grados con la
horizontal.
Sabiendo
que
la
velocidad del humo es de 3 m/s
hacia arriba y suponiendo que el
viento
tiene
una
velocidad
horizontal constante, determine la
velocidad del mismo en ese
instante.: R Vv = 5.2 m/s.
Problema II.3.3
II.3.4. Mientras un estudiante viaja en un tren aerodinmico con una velocidad
de 300 Km/h, observa que las gotas de la lluvia caen con una inclinacin de
10 grados respecto a la horizontal. Calcular la magnitud de la velocidad del
agua, suponiendo que sta es vertical y constante. R: VLL = 14.6939m/s.

31

II.3.5. Un automvil y un camin de carga viajan por una misma carretera y

con la misma velocidad constante de 35 M/h. Inicialmente, el automvil se
encuentra localizado 40 pies detrs del camin, pero el conductor del
automvil desea rebasar al camin y ubicarse a 40 pies del mismo delante de
l y continuar su camino con la misma velocidad de 35 M/h. Sabiendo que las
longitudes de los vehculos son respectivamente 16 y 50 pies para el automvil
y el camin y que las mximas aceleracin y deceleracin del automvil son
respectivamente 5 y 20 pies/seg2, determinar el mnimo tiempo requerido
para efectuar la maniobra si nunca debe exceder la velocidad de 50 M/h.
R: TT = 9.3864 s.

A
16 pies

B
40 pies

50 pies

40 pies

Problema II.3.5

/s

II.3.6. Un tren de 350 metros de longitud viaja con una velocidad constante de
40 m/seg. y cruza una carretera, como se muestra en la figura. Si un automvil
A, que se desplaza con una velocidad de 45 m/seg. se encuentra a 400
metros del cruce en el instante en el que el frente del tren alcanza el cruce,
determine: a) la velocidad relativa del tren con respecto al automvil, b) la
distancia entre el automvil y el extremo del ltimo vagn del tren en este
instante. R: EA = 290.7m.

40

45

v T = 40 m/s

E
45

350 m

Problema II.3.6

32

II.3.7.- Dos bolas de billar A y B se estn moviendo con velocidades constantes

uA = 0.5 m/seg y uB = 1.5 m/seg. Determine la velocidad relativa de A con
respecto a B en el instante indicado y la distancia entre las dos bolas cuando
t=1.25 seg. R: VA/B = 1.8028 m/s., S AB = 1.4 m.

0.4

0.6

120
A

vA

vB

Problema II.3.7
II.3.8. Se observa desde un barco en movimiento que tiene una velocidad de
8 M/h hacia el este, que el viento, aparentemente sopla del sureste a 12 M/h;
Determine la magnitud y direccin real de la velocidad del viento. R: V =
20.7295 p/s.
II.3.9. El camin A y el automvil B viajan con las velocidades constantes
mostradas. 5 segundos despus que el automvil cruza el puente, el camin
pasa por debajo del mismo. Determine a) la velocidad del automvil
respecto al camin, b) el cambio de posicin del automvil respecto al
camin despus de 10 segundos, c) la distancia entre el automvil y el
camin 10 segundos despus que ste ha cruzado el puente. R: SA/C= 616.7
v A = 45 M/h

30

A
B

=6
B

0M

/h

Problema II.3.9

II.3.10. Cuando va a pasar junto a un poste localizado a 20 pies de la carretera, un

hombre que viaja en la plataforma de un camin, que se desplaza en lnea recta con
una velocidad de 30 M/h, trata de golpear al poste lanzndole una pequea roca, a la
que le aplica una velocidad horizontal y perpendicular de 75 pies por segundo
respecto al camin; Determine: la velocidad real de la piedra respecto al poste. R: VP/P
= 78.16 p/s.
33

II.4. M O V I M I E N T O S D E P E N D I E N T E S
Se les llaman movimientos dependientes cuando el movimiento de un cuerpo
DEPENDE del movimiento de otro u otros cuerpos.
Para cada uno de los casos que se nos presenten existe una y slo una
ecuacin particular para ese problema especfico y no puede ser usada para
cualquier problema.
Dado que la longitud de las cuerdas usadas en este tipo de problemas son
inextensibles, su longitud no cambia, y consecuentemente la suma vectorial
de sus desplazamientos, velocidades y aceleraciones son constantes de
acuerdo a las siguientes ecuaciones:
consecuentemente

u A +u B = 0

aA + aB = 0

SB

SA

SA + SB = constante

FIGURA No. 1

Analizando la figura No. 1, tenemos que la suma de las longitudes de los

cables SA y SB es constante, por lo tanto podemos escribir:
SA + SB = constante, obteniendo la primera derivada tenemos que:

uA +uB = 0

Consecuentemente: uA =-uB
Y obteniendo la segunda derivada:

aA + aB = 0

Y finalmente: A = - B
Por lo anterior, las frmulas subrayadas son LAS ECUACIONES DE ESTE SISTEMA.

34

SB
SA

FIGURA No. 2

A
En la figura anterior podemos deducir que:

2SA + SB = constante

Obteniendo la primera derivada tenemos que: 2uA + uB = 0; 2uA = -uB

Y de la segunda derivada obtenemos: 2aA +

aB =0;

aA = -aB

SB

SA

SC

Las cuales son LAS ECUACIONES DE ESTE SISTEMA.

FIGURA No. 3

35

En la figura No. 3, la longitud del cable es: SA + 2SB + SC = constante

Por lo tanto, las ecuaciones del sistema son:
Y

uA + 2uB +uC = 0

aA + 2 aB + aC = 0

Dado que la suma de tres cantidades positivas nunca nos dar cero, al menos
uno de los tres trminos deber ser negativo.
RESUMIENDO: Para obtener la ecuacin de cualquier sistema:
1. Observamos de cuntos cables depende el movimiento de un cuerpo.
2. Colocamos como factor el nmero de cables.
3. Si al desplazarse un cuerpo cede cable, le asignamos el signo positivo;
en caso de absorber cable, le asignaremos signo negativo y si no
tuviese movimiento lo ignoramos y lo tratamos como polea.

SB

SA

SC

A continuacin y a manera de ejemplo, deduciremos la ecuacin que rige el

siguiente sistema:

FIGURA No 4
Sabiendo que los cuerpos A y C descienden con los siguientes valores:

uA = 8 m/seg y uC = 3 m/seg,
calcular la magnitud y sentido de la velocidad del cuerpo B.

36

Se observa la cantidad de cables de los cuales depende el movimiento de

cada cuerpo y anotamos que ya que el movimiento de los cuerpos A y B
dependen de dos cables, les corresponde el nmero 2 y como el cuerpo C
depende de un solo cable, su factor ser el nmero uno, el cual est implcito
en la ecuacin.
2SA + 2SB + SC = constante. Derivando tenemos:
Y obteniendo la segunda derivada tenemos que: 2

2uA + 2uB +

uC = 0

aA + 2aB + aC

=0

A continuacin, dependiendo si el cuerpo cede o absorbe cable, asignamos

los signos: dado que al descender los cuerpos A y C absorben cable, se les
asignar el signo negativo. Como la suma deber ser cero, al cuerpo B le
corresponder el signo positivo, por lo tanto, ceder cable.
- 2uA +2uB - uC = 0 y -2

aA

+ 2

aB + aC

= 0

Las cuales son las ecuaciones del sistema.

Finalmente, por este mismo mtodo, deduciremos las ecuaciones que rigen el
siguiente sistema:

SC

C
B
FIGURA No. 5

Siguiendo las instrucciones del ejemplo anterior, deduciremos las ecuaciones

que rigen el sistema mostrado en la figura No. 5.

3SA + 2SB + 4SC = constante; 3uA + 2uB + 4uC = 0; y 3 A + 2 B + 4 = 0

Podemos observar en la figura que al moverse el bloque C hacia la derecha
absorber cable, por ello a este bloque le corresponde el signo negativo; al
realizar este movimiento, jalar los bloques A y B hacia la derecha, y, con ello,
ambos bloques cedern cable, correspondindoles por esta razn el signo
positivo. Por lo anterior, las ecuaciones de este sistema sern:

aA + 2aB - 4aC = 0

+ 3SA + 2SB - 4SC = constante. + 3uA + 2uB - 4uC = 0; + 3

37

MOVIMIENTOS DEPENDIENTES:
II.4.1. El bloque B inicia su movimiento desde el
reposo y desciende con una aceleracin
constante. Si se sabe que despus de que el
bloque A se ha desplazado 0.4 m su velocidad es
de 4 m/seg, determine a) las aceleraciones de A
y B, b) la velocidad y el desplazamiento del
bloque B despus de 2 segundos.

SB

SA

II.4.2. Sabiendo que el bloque A asciende con una

velocidad constante de 3 yardas por minuto y el
bloque C desciende con una velocidad tambin
constante de 27 pies por segundo, determine la
magnitud y el sentido de la velocidad del cuerpo
B.

SC

Problema No. II.4.1

Problema II.4.2
II.4.3. El sistema mostrado parte del reposo. Sabiendo que el
bloque B se desplaza 32 metros en 3 minutos, determinar la
aceleracin del bloque A.

B
100 Kg
A

Problema II.4.3

38

10 Kg

II.4.4. En la figura mostrada, para t=0 el cuerpo A se

desplaza hacia arriba con una velocidad constante de 8
m/seg, el cuerpo B parte del reposo con una aceleracin
constante de 2 m/seg2 hacia abajo. Calcular la velocidad
y aceleracin del cuerpo C para t=10 seg.

Problema II.4.4
II.4.5. El bloque A parte del reposo con una
aceleracin constante. Sabiendo que el bloque B
recorre 18 metros en 4 segundos, calcular la
aceleracin del bloque A.

B
A

Problema II.4.5

100 Kg

II.4.6. En el instante mostrado, el bloque A tiene una

velocidad inicial de 4 m/seg y una aceleracin de 2
m/seg2. Ambas dirigidas hacia la derecha. Calcular
el desplazamiento del bloque B al cabo de los
primeros 5 segundos.

Problema II.4.6

II.4.7. Sabiendo que el sistema mostrado parte del reposo y

que el contrapeso W tiene una aceleracin constante de 4
metros/seg2 hacia abajo, calcular la velocidad y
aceleracin del punto C del cable despus que hayan
transcurrido 5 segundos.

W
E

39

Problema II.4.7
II.4.8. Si los bloques A y C se desplazan hacia la derecha con una velocidad
de 4 y 9 pies/seg, respectivamente, determinar la velocidad del bloque B.

SC

B
Problema II.4.8

II.4.9. El bloque A se desliza a la izquierda con velocidad constante de 0.3

m/seg. Determinar a) la velocidad del bloque B, b) las velocidades de las
porciones C y D del cable, c) la velocidad de A con respecto a B, d) la
velocidad relativa de la porcin C del cable con respecto a D.

C
A

Problemas II.4.9 y II.4.10

II.4.10.- El bloque B parte del reposo y se desliza hacia la derecha con

aceleracin constante. Despus de 4 segundos, la velocidad relativa de A
con respecto a B es de 0,06 m/s. Encontrar a) las aceleraciones de A y B,
b) la velocidad y posicin de B despus de 3 segundos.

40

II.5. TIRO PARABLICO

Este tipo de movimiento no es ms que la combinacin del movimiento

rectilneo uniforme (en el eje horizontal) y el movimiento rectilneo
uniformemente acelerado (en el eje vertical) que se llevan a cabo de manera
simultnea.
Para hacer ms comprensible lo anterior, nos permitiremos recordar que
cuando limitamos nuestra visin con un solo ojo perdemos la nocin de la
profundidad - o como se dice comnmente, la tercera dimensin - y vemos
solamente en un plano. Para confirmar lo anterior, invitamos a los estudiantes
a cerrar un ojo, estirar por completo nuestros brazos al frente y tratar de unir las
puntas de nuestros dedos ndices. Con este experimento confirmamos la nula
visin en tercera dimensin y organizaremos un partido de bisbol donde
todos los que intervienen son tuertos.
En este partido de bisbol intervienen San Pedro, quien est ubicado en el
cielo y desde all arriba observa el partido; al rbitro del bisbol le llaman
ampyer principal e invariablemente est localizado detrs del ctcher y,
finalmente, haremos intervenir en este juego a un fantico cmodamente
sentado detrs de la primera base.
Recordemos que todos nuestros
personajes estn tuertos, es decir, slo aprecian el juego en dos dimensiones.
Despus que el lanzador arroja la pelota, el bateador la golpea y, con ese
impulso, la pelota se eleva y cae detrs de la segunda base, en terreno de
hit, dentro del rea asignada al jardinero central.
Se les cuestiona a nuestros personajes tuertos a fin de que nos digan el tipo de
movimiento que tuvo la pelota luego de ser conectada por el bateador. Para
nuestra sorpresa, las respuestas son las siguientes:

San Pedro dice: Ya que la pelota viaj en lnea recta, teniendo

desplazamientos iguales en tiempos iguales, su movimiento fue
RECTILINEO UNIFORME!

El rbitro principal dice: Ya que la pelota solamente ascendi, se

detuvo y descendi, se trata de un movimiento UNIFORMEMENTE
ACELERADO!

La respuesta del fantico ubicado detrs de la primera base es: Lo vi

perfectamente, la trayectoria que describi la pelota durante su
trayectoria fue una parbola perfecta, por lo tanto, fue un TIRO
PARABLICO!

41

Los tres tenan razn porque en el movimiento horizontal (plano X-Z) el

movimiento observado por San Pedro siempre es rectilneo uniforme; sobre el
eje vertical, el movimiento que apreci el ampyer, siempre es rectilneo
uniformemente acelerado. Y, finalmente, la trayectoria que describe la
pelota, vista por el aficionado, siempre es una PARBOLA, por ser la suma de
los dos movimientos anteriores.
II.5.1. Encontrar el valor del ngulo requerido para obtener el mximo alcance
horizontal al efectuar un tiro parablico.

II.5.2. En un encuentro de ftbol

americano, el pateador intentar un
gol de campo. Sabiendo que la
portera contraria se encuentra a 30
pies de distancia y a una altura de 10
pies, determinar el ngulo con el cual
deber patearse el baln, si el
pateador es capaz de imprimir al
mismo una velocidad de 30 M/h.
Problemas II.5.2 y II.5.3.

II.5.3. En un encuentro de ftbol americano, el pateador intentar un gol de

campo. Sabiendo que la portera contraria se encuentra a 50 pies de
distancia y a una altura de 10 pies, y sabiendo adems que el pateador
impulsar el baln con un ngulo de 30, determinar la velocidad con la cual
deber ser pateado.
y

d 0B
A

v 0 = 40 m/s
0

30 m

1.5 m

II.5.4. Se arroja una pelota desde

un punto situado a 1.5 m del piso
y alejado una distancia x desde
la pared en un edificio de 30
metros de altura, con una
velocidad inicial de 40 m/s. y una
direccin de 600
con
la
horizontal. Calcular la mxima
altura h obtenida y b) La
distancia horizontal d desde el
punto donde se arroj la pelota

60
x

42

hasta el punto donde choca con

el techo.

Problema II.5.4

II.5.6- Determine la mnima velocidad VA

que debe tener el trineo en el tobogn
cuando se aproxima al salto en el punto
A, de modo que alcance el otro lado de
la fosa, cuyo ancho es de 3m.

0.5 m

II.5.5.- Calcular la magnitud de la velocidad inicial que deber tener una

pelota de golf si al lanzarse con un ngulo de 30 grados con la horizontal
deber caer a una distancia de 75 metros y a la misma altura de la que fue
lanzada.

15

3m
Problema
II.5.6

v1= 12 m/s
s
vt

8m

II.5.7. Un muchacho arroja una bola de

nieve de un modo horizontal con una
velocidad inicial de 12 m/seg desde un
puente peatonal con el objeto de
hacerla caer en la superficie AB de un
camin que va viajando directamente
abajo del muchacho. Si el camin
mantiene una velocidad constante de
15 m/s y la bola de nieve se lanza en el
instante en que el punto B est sobre el
punto C, determine la distancia S
donde la bola de nieve choca con la
parte superior del camin (no se
recomienda
la
verificacin
experimental).

10 m

Problema II.5.7

vC

=2

m/

A
R
1m
Problema II.5.8

II.5.8 Pequeos paquetes que viajan sobre una banda transportadora caen
dentro de un carro de carga de 1 m de longitud. Si la banda transportadora
se est moviendo con una velocidad constante de 2 m/seg, determine el
rango de valores de la distancia R a la cual debe colocarse el carro a partir

43

3m

30

de la banda transportadora, de manera que los paquetes caigan dentro del

carro.
II.5.9 Un jugador de frontenis lanza una pelota con una velocidad inicial u0 de
15 m/seg desde un punto A localizado a 1.5 metros arriba del piso. Si el techo
del gimnasio tiene una altura de 6 metros, determine el punto B ms alto al que
puede pegar la pelota en la pared a 18 metros de distancia.

3.7 m

II.5.10. En una mina se descarga arena

sobre la tolva mostrada. Calcular el
rango de valores de la velocidad para
que la arena siempre caiga dentro de
la tolva.

Problema II.5.10

C
1m

44

II.6. ACELERACIONES NORMAL Y TANGENCIAL

at
r
2
an = v
r

Figura II.6a

Vt

Figura II.6b

Si obligamos a girar una piedra por medio de una cuerda sobre un punto fijo,
a velocidad constante, el valor de la tensin de la cuerda permanecer
constante; sin embargo, si incrementamos la velocidad tangencial,
automticamente se incrementar la tensin en la cuerda ya que:
1.- La aceleracin normal =
en radianes por segundo.

an

u2/r =

2r Donde = velocidad angular

2.- Debido a la aceleracin normal manifestada en la tensin de la cuerda, la

direccin de la velocidad tangencial cambia a cada instante.

at = r
4.- La aceleracin total que experimenta la piedra es: aT = an + at
3.- La aceleracin tangencial se obtiene con la ecuacin:

5.- Dado que estamos hablando de cantidades vectoriales y que SIEMPRE las
aceleraciones normal y tangencial son perpendiculares entre s, utilizaremos el
teorema de Pitgoras para obtener la aceleracin total:

aT)

an)

=(

at)

+(

45

PROBLEMAS RELACIONADOS CON ESTE CAPTULO:

B

25 m/s

3
A

II.6.2. Un satlite girar indefinidamente en

rbita circular alrededor de la Tierra. Si la
componente normal de su aceleracin es
igual a: g(R/r)2, donde g=32.2 pies/seg2, R =
radio de la Tierra = 3960 Millas, y r=distancia
del centro de la tierra al satlite, calcular la
altura sobre la superficie de la Tierra de un
satlite que gire indefinidamente alrededor
de sta con una rapidez cuyo valor sea
16,000,M/hr.
Problema II.6.2

Problema II.6.1

II.6.1. La boquilla de una manguera

descarga un chorro de agua con una
rapidez inicial de 25 m/seg y con un ngulo
de 36.870 con la horizontal. Encontrar el
radio de curvatura del chorro a) cuando
sale de la boquilla y b) cuando alance su
altura mxima.

II.6.3. Cul es el radio mnimo que puede usarse en una curva de una
carretera para que la componente normal de la aceleracin de un carro que
se mueve a 45 M/hr no exceda de 2.4 pies/seg2?
II.6.4. Determine la velocidad perifrica de la cabina
de pruebas centrfuga A para la cual la componente
normal de la aceleracin es de 10 g.

25 pies
A

Problema II.6.4
II.6.5. Un automovilista parte del reposo sobre una curva de 400 pies de radio
y acelera uniformemente con un valor constante de 3 pies/seg2. Determinar
la distancia que viajar el automvil antes de que la magnitud de su
aceleracin total sea de 6 pies/seg2.
v0

II.6.6. Una cinta de computadora se mueve sobre 2

tambores con una velocidad constante Vo.
Si la
componente normal de la aceleracin de la porcin de
la cinta en contacto con el tambor B es de 480 pies/seg2,
determnense: a) la rapidez Vo, b) la componente normal

0.9 pulg

A
1.5 pulg
0

46

de la aceleracin de la porcin de la cinta en contacto

con el tambor A.

Problema II.6.6

II.6.7. Un autobs parte del reposo sobre una curva de 300 m de radio y
acelera uniformemente a 0.75 m/seg2. Determine la distancia y el tiempo que
el autobs viajar antes de que la magnitud de su aceleracin total sea de
0.9 m/seg2.
II.6.8. Sabiendo que la piedra de esmeril
mostrada tiene una velocidad constante de
1800 r.p.m. y un radio de 5 pulgadas, calcular la
aceleracin normal de un punto localizado en la
periferia de la piedra.
Problema II.6.8

II.6.10. Un tren se mueve en una curva de 3,000

pies de radio, con una rapidez de 90 M/hr. Se
aplican repentinamente los frenos ocasionando
que el tren disminuya su rapidez de manera
constante, de tal forma que al cabo de 6
segundos su rapidez se ha reducido a 60 M/hr.
Calcular la aceleracin de uno de los vagones
inmediatamente despus de aplicar los frenos.

A
vA = 75 Km/h
vB

30

40

Km
/h

15
0m

II.6.9. El automvil A est viajando por una

carretera recta mientras que el automvil B se
mueve a lo largo de una rampa de salida
circular de 150 metros de radio. La velocidad
de A est aumentando a razn de 1.5 m/seg2 y
la rapidez de B est disminuyendo a una tasa de
0.9 m/seg2.
Para la posicin que aqu se
muestra, determnese a) la velocidad de A
relativa a B y b) la aceleracin de A relativa a B.

Problema II.6.9

300

0p

ies

90 M/h

Problema II.6.10

47

CA P T U L O III. CINTICA DE LA PARTCULA.

En este captulo, adems de estudiar el movimiento, involucraremos las
causas que lo producen.
Hay mucha fsica en el simple hecho de sostener una manzana. No slo la
Tierra jala a la manzana hacia abajo, sino tambin la manzana jala a la
Tierra en sentido contrario, es decir, hacia arriba. Exactamente con la misma
fuerza! Tanto la Tierra como la manzana tiran una de la otra con fuerzas
iguales, pero de sentidos opuestos. El par de fuerzas llamadas accin y
reaccin constituyen una sola interaccin gravitacional. Contina leyendo,
descubre las reglas de la Mecnica y hars mucho ms que aprobar un curso
de Dinmica: agudizars tu intuicin de la naturaleza.
Recuerda que tanto las fuerzas, velocidades y aceleraciones son CANTIDADES
VECTORIALES; consecuentemente, al sumarlas, restarlas, etc. se les debe tratar
como vectores.
SEGUNDA LEY DE NEWTON
En este captulo trataremos los fenmenos producidos por las fuerzas,
recordando la segunda ley de Newton que nos dice: Si a un cuerpo que se
encuentra en estado de reposo o movimiento rectilneo uniforme le aplicamos
una fuerza exterior no balanceada, adquirir una aceleracin proporcional a
dicha fuerza con la misma direccin y sentido. Entre nosotros, simplemente la
representamos como la sumatoria de fuerzas en cada uno de los ejes. Si no
hay una fuerza resultante, la sumatoria de fuerzas ser igual a cero y, como
consecuencia, estaremos dentro del campo de la esttica. Sin embargo,
cuando existe una fuerza resultante, sta producir en el cuerpo o partcula
donde se aplique, una aceleracin y la representaremos por la ecuacin:

Fx = ma
Algunos autores la representan como:

Fx ma = 0
Y le llaman la ecuacin del equilibrio dinmico, pero no se confundan: es
exactamente la misma.

48

Al referirnos a la sumatoria de fuerzas, implcitamente nos estamos refiriendo a

la resultante y para obtenerla, lo podemos hacer construyendo un tringulo u
obteniendo la resultante en cada uno de los ejes. Si hemos elegido construir
un tringulo - lo cual es muy conveniente cuando sumemos nicamente dos
fuerzas - debemos usar la ley de cosenos o la ley de senos (ver formulario en la
pgina 15), o simplemente haremos sumatoria de fuerzas en cada uno de los
ejes a fin de obtener la aceleracin en ese eje.
Suponiendo que la aceleracin gravitacional en la luna es de 2.42 m/seg2,
determinar el peso en Newtons y la masa en kilogramos de una barra de
acero, cuya masa se ha designado de manera oficial igual a 2 kg.
Sea cual fuere el mtodo seleccionado para hacer la sumatoria de fuerzas, es
indispensable dibujar un diagrama de cuerpo libre (es la representacin
grfica de las fuerzas que actan en un cuerpo) ya que de l se obtendrn
todas las ecuaciones para la solucin del problema; sin l, no es posible
resolver ningn cuestionamiento.
Por lo anterior, para resolver cualquier problema de Cintica es indispensable
seguir los tres pasos siguientes:
1. Dibujar el diagrama de cuerpo libre.
2. Establecer un procedimiento.
3. Efectuar los clculos.
Todos los cuerpos tienen un peso, el cual siempre debemos considerar,
a menos que se indique lo contrario. El peso de cualquier cuerpo est dado
por el producto de su masa multiplicada por la atraccin gravitacional.
Todos los problemas enunciados a continuacin debern ser resueltos
utilizando el mtodo de la segunda ley de Newton.
III.1.1. Calcular la masa y el peso de un cuerpo localizado en la luna,(g= 2.42
m/seg2) sabiendo que en la tierra su masa es de 2 Kilogramos.
III.1.2. Si la distancia de frenado de un automvil desde 60 M/hr es de 150 pies
sobre un pavimento plano, determine la distancia de frenado del mismo
automvil a la misma velocidad cuando est: a) subiendo una pendiente de
5, b) bajando un plano inclinado al 5%, Suponga que la fuerza de frenado es
independiente del grado de inclinacin.

49

III.1.3. Un camin se desplaza sobre una carretera

que tiene una pendiente del 3 % con una
velocidad constante de 35 M/hr. Si el conductor
no cambia de velocidad en la palanca, ni de
posicin el acelerador, determinar la aceleracin
del camin cuando llegue a una parte de la
carretera que sea horizontal.

Problema III.1.3

III.1.4. El tren suburbano mostrado en la figura

viaja a una velocidad de 30 M/hr cuando
repentinamente se aplican los frenos hasta
detenerse. Sabiendo que la fuerza de frenado
en cada vagn es de 5,000 lb, calcular la
fuerza ejercida en cada acoplamiento,
indicando si es tensin o compresin.

30 M/h
30 Ton

40 Ton

30 Ton

Problema III.1.4

III.1.5. Cada uno de los sistemas mostrados est inicialmente en reposo.

Suponiendo que las poleas son de peso despreciable y despreciando
tambin las fuerzas de rozamiento, determine en cada caso: a) la
aceleracin del bloque A, b) la velocidad del bloque A despus de 4
segundos, c) la velocidad del bloque A despus de haberse desplazado
10 pies.

B
A

A
300 libras
(1)

200 libras

200 libras

2200 libras
A

300 libras
(2)

Problema III.1.5

2300 libras
(3)

50

III.1.6. Cunto peso se deber agregar o restar al bloque A de cada

sistema para que su aceleracin sea g/4 hacia abajo?

B
A

A
300 libras

2200 libras
A

300 libras

(1)

200 libras

200 libras

(2)

Problema III.1.6

2300 libras
(3)

III.1.7. Al bloque deslizante A de 100 lb de peso se le suspende un bloque B

de 40 lb como se muestra en la figura. Sabiendo que el sistema parte del
reposo y despreciando el rozamiento, determine: a) la velocidad del
bloque A despus de 5 segundos y b) la distancia recorrida por A cuando
su velocidad sea de 8 pies/seg.

100 libras

Problema III.1.7

100 libras

Problema III.1.8

III.1.8. a) Determinar el peso del bloque B sabiendo que la aceleracin del

bloque A es de 4 pies/seg2 hacia arriba y b) trate de resolver la parte a de
51

este mismo problema, suponiendo que la aceleracin de A es de 18

pies/seg2 hacia arriba. Explique la dificultad encontrada.
III.1.9. La carga del camin mostrado est localizada a 15 pies de la
cabina. El coeficiente de rozamiento entre la carga y la plataforma es de
0.3. Sabiendo que la velocidad del camin es de 30 M/hr, determine la
mnima distancia en la que se puede detener el camin sin que la carga se
deslice.

15 pies

Problema III.1.9 y III.1.10

III.1.10. El coeficiente de friccin entre la carga y la plataforma del triler es
de 0.3. Cuando el camin viaja a 60 M/hr, el conductor aplica los frenos
sbitamente y se detiene despus de haberse desplazado 250 pies.
Determine la velocidad de la carga respecto a la plataforma cuando
golpea la parte delantera de la misma.
III.1.11. Una caja de 200 libras descansa sobre un carrito de 100 libras. El
coeficiente de rozamiento esttico entre la caja y el carrito es de 0.25. Si la
caja no desliza respecto al carrito, a) determinar el mximo valor de P y
b) la correspondiente aceleracin del carrito.
200 libras

100 libras
Problema III.1.11

III.1.12. Sabiendo que los bloques B y C llegan al piso

simultneamente y exactamente un segundo
despus de que el sistema parte del reposo,
determinar los pesos WB y WC en funcin de WA.
B

18 pulg

C
12 pulg

52

Problema III.1.12
III.1.13. Sabiendo que el coeficiente de
rozamiento es 0.3 y WC=10 lb, determine WA y
WB si la aceleracin de ambos (A y B) debe
ser g/5 dirigida hacia abajo.

Problema III.1.13

III.1.14. Una pequea esfera de peso W=5

lb, se ata a un cable de longitud L=6 pies y
se desplaza sobre un crculo con velocidad
constante uo. Sabiendo que la cuerda
forma un ngulo de 30 con la vertical,
determine a) la tensin en la cuerda, b) la
velocidad uo de la esfera.

Problema III.1.14

III.1.15. Dos cables AC y BC estn atados a una

esfera en C. El sistema est diseado para que la
esfera se desplace a velocidad constante V.
Determinar el rango de valores de la velocidad
para que los dos cables permanezcan tensos.

4 pies

60

60

53

Problema III.1.15

III.1.16. Una esfera de 3 lb se encuentra oscilando en

un plano vertical y suspendida de una cuerda de 18
pulgadas de longitud. Calcular la tensin en la
cuerda cuando = 60 sabiendo que la velocidad
en ese instante es de 6 pies/seg.
0

Problema III.1.16

A
C

III.1.17. Una pequea esfera de peso W est suspendida del techo por
medio de los cables AB y CD. Cuando el cable AB es cortado, determine
a) la tensin en el cable CD antes de que AB sea cortado, b) la tensin en
el cable CD y c) la aceleracin de la esfera inmediatamente despus de
que el cable AB haya sido cortado.

30

30

Problema III.1.17
III.1.18. Un piloto cuyo peso es de 175 lb, al pilotear un pequeo avin hace
un rizo de 300 pies de radio. Determine la velocidad del avin en los
puntos A y C, sabiendo que en el punto A el piloto experimenta un peso
menor al real y en el punto C su peso aparente es de 600 lb.

ies

300 p

Problema III.1.18
54

III.1.19.- Tres automviles circulan a una velocidad de 50 M/h a lo largo de

la carretera mostrada. Sabiendo que el coeficiente de friccin entre las
llantas y la carretera es de 0.6, determine la aceleracin tangencial en
cada uno de los casos si los frenos se aplican sbitamente en las cuatro
ruedas.

P = 500 pies
Recta
P = 500 pies

Problema III.1.19

III.1.20. Desde el punto A se lanza un paquete hacia arriba sobre un plano

inclinado 20 con una velocidad inicial de 25 pies/seg. El paquete llega al
reposo en el punto B y empieza a deslizar hacia abajo dirigindose
nuevamente al punto A. Sabiendo que la distancia entre los puntos A y B
es de 20 pies, determine a).- el valor del coeficiente de rozamiento entre el
paquete y el plano inclinado. B).- la velocidad del mismo al retornar al
punto A.
B

v0

A
d
20

Problema III.1.20

55

Captulo III.2. MTODO DE TRABAJO Y ENERGA

Como vimos en las definiciones, hemos denominado como trabajo al
producto de una fuerza por una distancia, con la nica condicin de que
ambas sean paralelas entre s.. El producto puede ser positivo o negativo
siguiendo la regla de los signos El producto de dos cantidades con signos
iguales nos dan un producto positivo y el producto de dos cantidades con
signos diferentes me darn un producto negativo.
Por definicin, sabemos que un cuerpo tiene energa cuando es capaz de
producir trabajo.
Tal como lo estudiamos en la secundaria, recordemos que el cientfico francs
Antonio Lorenzo Lavoisier enunci la Ley de Conservacin de la Materia la
cual nos indica que: LA MATERIA NI SE CREA NI SE PIERDE, SOLO SE
TRANSFORMA. De la misma manera, la Primera Ley de la Termodinmica dice
que: LA ENERGA NO SE CREA NI SE PIERDE, SOLO SE TRANSFORMA.
Basndonos en este principio, veremos cmo se pueden transformar las
energas.
Existen infinidad de tipos de energas; a manera de ejemplo solamente
citaremos algunas de ellas a saber: energa solar, qumica, elica, nuclear,
trmica, etc. En particular, a nosotros nos interesa nica y exclusivamente la
ENERGA MECNICA, de la cual nos ocuparemos a continuacin.
Como Energa Mecnica tenemos nicamente dos tipos: la potencial y la
cintica; el valor de la primera depende nica y exclusivamente de su
posicin con respecto a un nivel de referencia, y puede ser positiva o
negativa, y la representamos por la ecuacin:
DEBEMOS TENER PRESENTE QUE, POR SUS CARACTERSTICAS Y UNIDADES, TANTO
EL TRABAJO COMO LA ENERGA SON CANTIDADES ESCALARES, Y
CONSECUENTEMENTE, LAS DEBEMOS TRATAR COMO TALES.
Donde:

V= Wh

V = energa potencial
W = peso de cualquier cuerpo
h = altura o posicin del cuerpo.

56

La energa cintica siempre es positiva, ya que aunque la velocidad sea

negativa, al elevarla al cuadrado se vuelve positiva.
Y la representaremos por la siguiente ecuacin:

T = 1/2mu2
Donde:

T = energa cintica
m = masa del cuerpo
u = velocidad del cuerpo.

Generalmente la Energa Potencial se puede convertir en Cintica y

viceversa.
Este espacio lo destinaremos a explicar este mtodo y realizaremos algunos
ejemplos relacionados con el mismo.
Por definicin, recordemos que Trabajo es el producto de una fuerza por una
distancia, con la condicin que ambas sean paralelas entre s.

TRABAJO = U = F S
El Trabajo puede ser positivo o negativo; la ley de signos nos dar el
correspondiente en cada caso.

Recordemos el principio de la conservacin de la energa. Este principio nos

indica que la energa no se crea ni se pierde, solamente se transforma. Por
ejemplo, al consumir energa qumica a travs de un combustible cualquiera,
un automvil no quema la gasolina, sino que la energa qumica contenida
en ella la transforma en energa trmica y energa mecnica.
Aparentemente, la primera se pierde, pero no es as; con este calor
precalentamos el mismo combustible que quema el automvil, pero la
mayor cantidad de energa contenida en el combustible, se transforma en
energa mecnica y es esta energa la que propicia el movimiento del
vehculo para transportarnos a donde queramos. Si bien es cierto que
indeseablemente se genera calor, gran porcentaje de ste es aprovechable.
Lo ideal sera que su rendimiento fuera al 100%; sin embargo, hasta ahora no
hemos podido lograr un rendimiento tan alto.

57

Recordemos que el rendimiento en porcentaje est dado por la ecuacin:

RENDIMIENTO =

Energa de salida
Energa de entrada

Las energas en general, adems de transformarse, se pueden almacenar. Por

ejemplo, la batera de un automvil guarda energa elctrica para de esta
manera sustituir el antiguo crank con el que se arrancaban los vehculos a
fines del siglo XIX y principios del XX. Las presas acumulan energa potencial
en sus aguas; las balas, energa qumica, la cual, al ser liberada, produce
energa cintica en el proyectil. De la misma manera, los resortes son
capaces de almacenar energa mecnica, la cual podemos usar al liberarla.
Aunque anteriormente nos referimos a los diferentes tipos de energa
existentes, en este espacio nos ocuparemos nica y exclusivamente de la
energa mecnica.
Energa Cintica
Energa Mecnica:
Energa Potencial
La energa mecnica, que es la que nos interesa, puede ser cintica o
potencial:

ENERGA CINTICA = T = 1/2 m u2

Esta energa siempre es positiva, ya que aunque la velocidad puede ser
negativa, al elevarla al cuadrado, se vuelve positiva.

ENERGA POTENCIAL = V = Wh
Esta energa puede ser positiva o negativa. Para definir su signo, simplemente
aplicamos la ley de los signos: signos iguales dan positivo y signos desiguales
dan negativo.
En el caso de los resortes, por definicin la constante de un resorte se define
como la fuerza necesaria para deformar un resorte una unidad de longitud,
de tal manera que:

58

CONSTANTE DE UN RESORTE = k = F / x
Por definicin, Trabajo = Fx pero de la ecuacin anterior F = kx (x/2) por lo
tanto:
TRABAJO = ENERGA POTENCIAL = U = kx 2
Y la energa que puede acumular un resorte est dada
por la ecuacin anterior.
ESTA MISMA FRMULA LA LLAMAMOS TAMBIN COMO LA ECUACIN DE LA CONSERVACIN DE LA ENERGA,Y SE
PUEDE REPRESENTAR DE LA SIGUIENTE MANERA:

T1 +V1 = T2 +V2
Los problemas enunciados en este espacio debern ser resueltos nica y
exclusivamente por el mtodo de TRABAJO Y ENERGA.
III.2.1. El tren suburbano mostrado en la figura viaja a una velocidad de 30
M/hr. Sabiendo que la fuerza de frenado en cada uno de los carros es de
5,000 lb. determine la distancia mnima requerida para detener el tren. Y la
fuerza entre los acoplamientos AB y BC indicando si estn sometidos a tensin
o a compresin. (una tonelada = 2, 200 lb.)
30 M/h

30 Ton

40 Ton

30 Ton

Problema III.2.1

10 pies

= 0.20

B
100 libras
d

III.2.2. El sistema mostrado inicialmente est en

reposo. Determine la velocidad del bloque A
despus de haberse movido 6 pies.

100 libras

Problema III.2.2

59

III.2.3. Cuatro paquetes, cuyo peso individual es de 125 lb, estn localizados
sobre una banda transportadora, la cual es controlada con un motoreductor.
El paquete 1 est justamente a la izquierda de la parte horizontal de la banda.
Si el sistema parte del reposo, determine la velocidad del paquete 1 cuando
abandona la banda en el punto A. Suponga que el peso de la banda y los
rodillos es despreciable.
12 pies

6.5 pies

6.5 pies

C
A

2 pies

III.2.4. Los bloques A y B pesan 9 y 10 libras,

respectivamente, y estn conectados a travs de un
cordn que pasa por las poleas mostradas. El collar C
est localizado sobre el bloque A y el sistema se suelta
desde el reposo. Despus de que los bloques se han
movido 3 pies, el collar C es removido y los bloques
continan su movimiento. Sabiendo que el collar C
pesa 5 libras, determine la velocidad del bloque A,
justamente antes de golpear el piso.

1 pie

Problema III.2.3

5 pies

6.5 pies

Problema III.2.4

III.2.5. Se deja caer un bloque de10 libras desde una

distancia h con un resorte no deformado cuya
constante es de 5 lb/pulg. Determine la distancia h
que recorrer el cuerpo si la mxima fuerza aplicada
al mismo por el resorte es a) 40 lb, b) 20 lb y c) 15 lb.

Problema III.2.5
60

III.2.6. El carrito mostrado se deja sin velocidad en el punto A permitiendo que

se deslice hacia la parte baja de la pista mostrada. Al pasar por el punto B, se
aplican los frenos ocasionando que las ruedas se deslicen. Si sabemos que el
coeficiente de rozamiento es 1/3, suponiendo que no hay prdida de energa
entre los puntos A y B y sabiendo que el radio de curvatura es de 50 pies,
determine las componentes normal y tangencial del carro justamente despus
de que los frenos hayan sido aplicados.
R = 50 pies

Problema III.2.6
III.2.7. Un pequeo paquete de peso W es lanzado por la parte interior de un
retorno en el punto A - como se muestra en la figura - con una velocidad
inicial uo. El paquete viaja sin rozamiento a lo largo de un crculo de radio r y
es depositado en una superficie horizontal en el punto C. Para cada uno de
los dos retornos mostrados, determine a) la mnima velocidad Vo necesaria
para que el paquete arribe al punto C, b) la correspondiente fuerza aplicada
por el retorno al paquete al pasar por el punto B.

Br

v0

v0

(1) (1) B

Br

A
Problema III.2.7

v0

(2) (2)

v0

B
6 libras

A
2 libras
24 pulg

III.2.8. Dos bloques A y B estn

conectados por una cuerda y dejados
en reposo en la posicin mostrada.
Despreciando el efecto de rozamiento,
determine
la
mxima
velocidad
adquirida por el bloque B.

30 pulg

Problema III.2.8
61

III.2.9. Un collarn C de 8 lb se desliza sobre una varilla horizontal entre los

resortes A y B. Si se empuja el collarn hacia la derecha hasta que el resorte B
se comprime 2 pulgadas y se suelta, determine la distancia que recorre el
collarn, suponiendo a) ninguna friccin entre el collarn y la varilla, b) un
coeficiente de friccin de 0.35.
16 pulg
6 pulg
A

k = 18 libras/pulg

k = 12 libras/pulg

Problema III.2.9

A
0

5 pulg

III.2.10. Un collar de peso W=2 lb est unido a un resorte y se desliza a lo largo

de una barra circular y est ubicado en un plano horizontal, el resorte tiene
una constante k=3 lb/pulg y se encuentra sin deformacin cuando est en el
punto B. Si el collar se suelta desde el reposo en el punto C, determine su
velocidad al pasar por el punto B.
B

C
12

pu

lg

Problema III.2.10
D
III.2.11. Se coloca una partcula en la parte superior de una superficie cilndrica
con r=3 pies y =90. Determine a) el valor de que ubica el punto B donde
la partcula abandona la superficie cilndrica, b) la distancia del centro del
cilindro O, al punto donde la partcula golpea el piso.
A

0
d

Problema III.2.11

62

Problema III.2.12. Determine la potencia requerida cuando

el elevador mostrado a) se mueve hacia arriba con una
velocidad constante de 20 pies por segundo y b) tiene
una velocidad instantnea de 20 pies/seg hacia arriba y
una aceleracin de 3 pies/seg2 hacia arriba.
Elevador
4000 libras

Problema III.2.12

Contrapeso
3000 libras

Problema III.2.13. La escalera elctrica mostrada est diseada para

transportar 8,000 personas por hora a una velocidad de 90 pies/min.
Suponiendo un peso promedio de 150 libras por persona, determine a) la
potencia promedio requerida, b) la potencia promedio requerida en el motor
si la eficiencia es de 85 % y se permite una sobrecarga del 300 %.

15 pies

v
30

A
180 pies

Problema III.2.14. Se transporta grava por

medio de una banda transportadora del
punto A al punto B con una velocidad de
400 toneladas en un turno de 8 horas. Se
conecta un generador elctrico al
sistema con el objeto de mantener una
velocidad constante. Sabiendo que la
eficiencia del sistema banda-generador
es de 0.65, determine la potencia
promedio
proporcionada
por
el
generador a) si la velocidad de la banda
es de 5 pies por segundo, y b) si la
velocidad de la banda es de 8 pies/seg.

Problema III.2.13

B
2millas

Problema III.2.14
63

Problema III.2.15. El cuerpo C y el bloque A se mueven juntos hacia la izquierda

con una velocidad Vo. Cuando el bloque choca repentinamente con un
muro, determine el valor de la velocidad mnima Vo para la cual el cuerpo C
recorrer un crculo completo alrededor del punto B a) si BC es una barra de
peso despreciable, b) si BC es una cuerda.
v0
A
B

6 pu

lg

Problema III.2.15
Problema III.2.16. Cuando la escuadra ABC est girando, lentamente el
bloque empieza a deslizarse hacia un resorte cuando =15. Sabiendo que la
deformacin mxima del resorte es de 2, determine el valor del coeficiente
de rozamiento dinmico ().

k = 8 libras/pulg

ulg

10 p

Problema III.2.16

64

Problema III.2.17. Dos bloques A y B cuyas masas son

de 8 y 12 Kg. respectivamente, cuelgan de un cable
que pasa por un tubo, como se muestra en la figura.

Problema III.2.18

12 pies

Problema III.2.19. Se ata un cuerpo de peso

W al extremo de una cuerda de 12 de
longitud y se deja en reposo en el punto A
sin velocidad inicial para que gire alrededor
del punto C en un plano vertical. La
cuerda se rompe cuando la tensin de la
cuerda es igual al doble del peso del
cuerpo. Determine a) la distancia vertical h
a la cual se rompe la cuerda y b) la
distancia a la que el cuerpo golpear el
piso medido desde el muro vertical.

Problema III.2.17 y 18

1 pulg

Problema III.2.18. Se usa el resorte de una pistola

de juguete para impulsar una bala de una onza
verticalmente hacia arriba. La longitud del
resorte sin deformar es de 5 y se comprime
hasta una longitud de 1. Cuando la pistola se
dispara, la longitud del resorte es de 3 una vez
que la bala sale del can. Si se requiere una
fuerza de 8 libras para mantener el resorte en
posicin de disparo, determine: a) la velocidad
de la bala al salir del can y b) la altura
mxima alcanzada por la bala.

3 pulg

Problema III.2.18. Si los bloques se sueltan desde el

reposo y la energa disipada por causa del
rozamiento es de 40 Joules, determnese a) la
velocidad del bloque B cuando pega en el suelo y b)
la fuerza ejercida por el cable en cada uno de los
bloques.

1.5 metros

Problema III.2.19

Problema III.2.20. Un hombre, cuyo peso es de 175 lb, sube corriendo una
escalera cuya altura es de 12 pies en 4 segundos. Determine la potencia
promedio requerida por el hombre para subir la escalera.

65

CAPTULO IV. OTROS MTODOS.

IV.1. IMPULSO
El impulso es el producto de una fuerza aplicada a un cuerpo durante un
tiempo determinado. Cuando un lanzador de pelota en un partido de bisbol
coloca su brazo de lanzamiento detrs de su cabeza, lo hace para que
durante un mayor tiempo le imprima la misma fuerza a la pelota (impulso) y,
consecuentemente, sta adquirir mayor velocidad (cantidad de
movimiento).
La cantidad de movimiento es el producto de una masa por su velocidad.
Dado que los enunciados anteriores tienen las mismas unidades, podemos
igualarlos por medio de la ecuacin:

(Impulso) Ft = mu (cantidad de movimiento)

m2u1 + Imp 1-2 = mu2
Tanto el impulso como la cantidad de movimiento son cantidades vectoriales,
a diferencia del trabajo y la energa que vimos en el captulo anterior, las
cuales son cantidades escalares.
Cuando usamos unidades del Sistema Internacional (SI), la magnitud del
impulso de una fuerza se expresa en N.S = (kg.m/seg 2)s = Kg.m/s

Todos los problemas siguientes debern ser resueltos por el mtodo de impulso
y cantidad de movimiento.
Problema IV.1.1. En la figura mostrada, el carrito A y su
contenido tienen un peso de 100 libras y el contrapeso
tiene un peso de 50 libras. En t=0, el sistema tiene una
velocidad de 10 pies/seg hacia abajo y se aplica una
fuerza T=80 lb, como se muestra. Determine el tiempo t
para el cual el sistema a) no tiene velocidad y b) su
velocidad es de 10 pies/seg. hacia arriba.

50 libras

Problema IV.1.1

66

Problema IV.1.2. Al bloque deslizante A de 100 lb se le

coloca un contrapeso B de 40 libras, como se muestra
en la figura. Sabiendo que el sistema parte del reposo y
despreciando el rozamiento, determine la velocidad
del bloque deslizante despus de 5 segundos.
100 libras

B
Problema IV.1.2

Problema IV.1.3. Una pelota de bisbol, cuyo peso es

de 4 onzas, es lanzada con una velocidad de 60
pies/seg para ser bateada. Despus de ser bateada,
tiene una velocidad de 120 pies por segundo en la
direccin mostrada. Si el bat y la pelota estn en
contacto durante un tiempo de 0.03 segundos,
determine la fuerza impulsiva promedio aplicada a la
pelota durante el contacto.

12
0p
ies
/se
g

30

B
60 pies/seg

Problema IV.1.3
Problema IV.1.4. Un clavadista de peso de 175 lb se lanza desde el extremo de
un embarcadero con una velocidad de 8 pies por segundo en la direccin
mostrada en la figura. Determine las componentes horizontal y vertical de la
fuerza aplicada por el clavadista sobre el embarcadero durante los 0.75
segundos que tarda en impulsarse.
60

Problema IV.1.5. Se dispara una bala cuyo

peso es de 0.75 onzas en direccin
horizontal y atraviesa los bloques A y B
mostrados, ocasionando que se muevan
con velocidades de 15 y 12 pies/seg,
respectivamente.
Determine
a)
la
velocidad inicial de la bala y b) la
velocidad de la bala cuando est
viajando entre los bloques A y B.

v0

2 libras

12 pulg

6 libras

Problema IV.1.5

67

Problema IV.1.6. Un empleado lanza una

maleta de 30 libras con una velocidad
horizontal de 10 pies/seg sobre una
plataforma cuyo peso es de 70 libras.
Sabiendo que sta se puede deslizar
libremente e inicialmente est en reposo,
determine la velocidad final de la plataforma
a) si la maleta se deslizo sobre la plataforma,
b) si la maleta choca contra el barandal del
extremo A.

10 pies/seg

Problema IV.1.6
Problema IV.1.7. Una mquina de 130 toneladas que viaja a 4 M/hr choca y,
automticamente, se acopla con una plataforma cuyo peso es de 20
toneladas y lleva fija una carga de 50 toneladas. Sabiendo que la plataforma
estaba inicialmente en reposo, determine a) la velocidad de la mquina
inmediatamente despus de haberse acoplado y b) la fuerza promedio que
acta durante el acoplamiento suponiendo que se lleva a cabo en un
periodo de 0.4 segundos.
130 Ton

4 Millas/hr
20 Ton

50 Ton
B

Problema IV.1.7
Problema IV.1.8. Un tren ligero formado por dos vagones viaja a 45 M/hr. El
peso del vagn A es de 18 toneladas y el del vagn B es de 13 toneladas.
Cuando se aplican repentinamente los frenos, se ejerce una fuerza de
frenado constante de 4,300 libras en cada vagn. Determine a) el tiempo
requerido para que el tren se detenga despus de que se aplican los frenos y
b) la fuerza en el acoplamiento entre los vagones mientras el tren est
desacelerando.

68

Problema IV.1.9. En un crucero, el automvil B viajaba hacia el sur y el

automvil A en direccin 30 al noreste cuando chocaron entre s. Luego de
la investigacin, se determin que, despus del choque, los dos automviles
quedaron trabados y patinaron a un ngulo de 10 al noreste. Cada
conductor afirm que viajaba al lmite de velocidad de 50 Km/h y que
trataron de frenar, pero que no pudieron evitar el choque debido a que el
otro conductor iba bastante ms rpido. Si se sabe que los pesos de los
automviles A y B eran, respectivamente, 1500 y 1200 Kg, determine a) cul
de los dos automviles viajaba ms rpido y b) la rapidez del automvil que
iba a mayor velocidad si el vehculo ms lento viajaba al lmite de velocidad.

Problema IV.1.10. Un hombre de 180 libras y una mujer de 120 libras estn de
pie uno al lado del otro en el mismo extremo de un bote de 300 libras, listos
para lanzarse al agua, cada uno con una velocidad de 16 pies por segundo
con respecto al bote. Determine la velocidad del bote despus que se hayan
lanzado ambos al agua, si a) la mujer se lanza primero y b) el hombre se lanza
primero.

69

CAPITULO IV.2.- CHOQUES

En este captulo nos concretaremos a analizar nicamente el impacto central
tanto directo como oblicuo, dado que en el impacto excntrico los elementos
a estudiar se consideran como cuerpos rgidos.

L
im n ea
pa d
ct e
o

L
im n ea
pa d
ct e
o

Se dice que ocurre un choque o colisin entre dos cuerpos cuando en un

tiempo muy corto, casi instantneo, dos cuerpos se impactan entre s
aplicndose fuerzas relativamente grandes entre ellos.
Cuando las
velocidades de los dos cuerpos que se colisionan estn antes y despus del
choque sobre la misma lnea de accin, le llamaremos choque central directo;
en caso contrario, se le llamar impacto central oblicuo. A esta lnea en la
cual se lleva a cabo el fenmeno le llamaremos lnea de impacto y le
asignaremos la letra n; a su perpendicular que a la vez es tangente a las
esferas, le llamaremos el eje t.

vB

vB

A
vA

vA

a) Impacto central directo

b) Impacto central oblicuo

FIGURA IV.2.1

Central
Choques

Directo
Oblicuo

Excntrico

70

En el choque central directo todos los

fenmenos efectuados durante la
colisin se llevan a cabo en la direccin
de la lnea de impacto, la cual
identificamos como el eje n.

a) Antes del impacto

u
A

b) En la deformacin mxima

vA

vB

c) Despus del impacto

FIGURA IV.2.2
La siguiente ecuacin representa la

cintica

conservacin de la energa

y es conocida con ese nombre; nos indica que en este tipo de

choques, la energa cintica se conserva:

mA u2A + mBu2B = mA(uA)2 + mB(uB)2

Esta ecuacin, ya simplificada quedar como:

mA uA + mBuB = mA(uA) + mB(uB)

Y ya modificada la identificaremos como la ecuacin representativa de la

cantidad de movimiento.

IV.2.3. Considerando dos esferas que se mueven sobre la misma lnea de

accin y si la velocidad de A es mayor que la velocidad de B, A golpear a B
y durante el impacto las dos esferas se deformarn; dependiendo de la
rapidez con que retornen a su forma original (coeficiente de restitucin = e), se
conservar o no la cantidad de movimiento.
Antes del choque:

uA/B = uA uB
71

Despus del choque: uA/B =uA--uB

Para resolver problemas de impacto en general, cuando el valor de e se
encuentra entre 0 y 1 quiere decir que la energa cintica no se conserva; y ya
que el objetivo de esta materia es predecir las velocidades de cada una de
las esferas, utilizaremos la siguiente ecuacin para lograr nuestro propsito.

uB uA = e(u A u B )
Esta ecuacin nos expresa que: LA VELOCIDAD RELATIVA DE DOS PARTCULAS
DESPUS, SE OBTIENE AL MULTIPLICAR SU VELOCIDAD RELATIVA ANTES DEL
IMPACTO POR EL COEFICIENTE DE RESTITUCIN.
El Coeficiente de restitucin es la rapidez con que un cuerpo elstico recupera
su forma original DEL IMPACTO.

mA vA
A

P
A

mA u
A

a) Periodo de deformacin

mA u
A

R
A
b) Periodo de restitucin

m Av'A
A

FIGURA IV.2.3

Cuando e = 0, mA

+ mB

= (mA+mB)

Cuando e = 1,se conserva la energa total:

u u =u - u
A

72

Cuando 0 e 1, NO SE CONSERVA LA ENERGA TOTAL.

CAPITULO IV .2.3

central oblicuo se cumplen las siguientes condiciones:

v B'
t

L
im nea
pa d
ct e
o

En el choque

vB

v A'

A
vA

FIGURA IV.2.4
1.- La cantidad de movimiento de cada partcula sobre el eje t se conserva.

u )t

= (

u )t

u )t
B

= (

u )t
B

2.- La cantidad de movimiento total sobre el eje n de las dos partculas se

conserva.

m A(

u )n + m (u )n = m (u )n + m (u
A

B )n

3.- Se obtiene la componente en n de la velocidad relativa de las dos

partculas despus del choque, multiplicando la componente n de la
velocidad relativa antes del choque por el coeficiente de restitucin e. (ver
problema IV.2.1.)

u )n
B

- (

u )n
A

= e[(

u )n (u )n]

n
t

mA vA

m B vB

m B vB'

n
t

B
-F t

F t

B
mA vA'

mA vA

FIGURA IV.2.5
73

Problema IV.2.1. Las velocidades de los dos collarines son las mostradas. Si
despus del impacto se observa que la velocidad del collar A es de 5.4 m/seg
hacia la izquierda, determnese: a) la velocidad del collar B despus del
choque, y b) el coeficiente de restitucin entre los dos collares.

3 m/s

5 m/s

2 Kg

3 Kg

Problemas IV.2.1 Y IV.2.2

Problema IV.2.2. Resulvase el problema anterior suponiendo que se observa
que la velocidad del collar A despus del impacto es de 3 m/seg hacia la
izquierda.
Problema IV.2.3. Dos esferas pequeas, A y B, estn hechas de materiales
diferentes y tienen los pesos indicados en la figura. Se estn moviendo sobre
una superficie horizontal sin rozamiento con las velocidades mostradas
cuando chocan una con otra. Si el coeficiente de restitucin entre las esferas
es e=0.8, determnense: a) la velocidad de cada esfera despus del choque y
b) la energa perdida por causa del impacto.

8 pies/s
6 libras

12 pies/s
B

2 libras

Problemas IV.2.3 Y IV.2.4

Problema IV.2.4. Resulvase el problema anterior suponiendo que la esfera A
se est moviendo a la izquierda con una velocidad de 8 pies/seg.

74

Problema IV.2.5. Dos automviles idnticos B y C estn en reposo sobre un

puentecillo de acceso (pasarela de embarcar) con sus frenos sin aplicar. El
automvil A del mismo modelo que ha sido empujado por los trabajadores del
muelle pega en el automvil B con una velocidad de 1.6 m/seg provocando
una serie de choques entre los tres automviles. Suponiendo un coeficiente
de restitucin e=0.7 entre las defensas, determnese la velocidad de cada
automvil despus de que han tenido lugar todos los choques.

1.6 m/s

Problema IV.2.5
VA = 8 pies/s

Problema IV.2.6. Una pelota cuyo, peso es de 2.5

libras, cae verticalmente con una velocidad de
magnitud

u =8
A

pies/seg cuando es golpeada en

la forma indicada por una pelota B de 1.5 libras que

tiene una velocidad de magnitud

uB=5 pies/seg.

A
B

Si

el coeficiente de restitucin entre las dos pelotas es

e=0.75 y si se supone que el rozamiento es nulo,
determnense la velocidad de cada pelota
inmediatamente despus del impacto.

40

VB = 5 pies/s

Problema IV.2.7. Una pelota cae desde una altura h

sobre la huella de los escalones mostrados,
rebotando las escaleras como se muestra en la
figura. Indicando como e el coeficiente de
restitucin, obtngase el valor de h para el cual la
pelota rebota hasta la misma altura sobre cada
escaln.

Problema IV.2.6

Problema IV.2.7

75

Problema IV.2.8. La magnitud y direccin de las

velocidades de dos esferas lisas antes de chocar
entre s son las mostradas en la figura.
Suponiendo que e = 0.9, determine la magnitud
y direccin de la velocidad de cada esfera
despus del impacto.

30

60

vA = 30 pies/seg
vB = 40 pies/seg

Problema IV.2.8
Problema IV.2.9. Se deja caer un bloque de 50 libras
desde una altura de 6 pies sobre una placa de 25
libras, la cual es usada como plataforma de una
bscula y suponiendo que el impacto es
perfectamente plstico. Sabiendo que la constante
del resorte es k=100 lb/pulg, determine el mximo
20 pies/seg
desplazamiento de la plataforma.

A
6 pies

25 libras
B

12 pies/seg
3 Libras

5 Libras

Problema IV.2.9

B
Problema IV.2.10. El coeficiente de restitucin
entre los dos collarines
mostrados es 0.75. Determine a) sus velocidades despus del impacto y b) la
energa perdida durante el impacto.
12 pies/seg
3 Libras

20 pies/seg
5 Libras

A
Problema IV.2.10 y IV.2.11
Problema IV.2.11. Resuelva el problema anterior si la velocidad del collar A
fuera de 12 pies/seg hacia la izquierda.

r = 2 pies

3 pies

Problema IV.2.12. El bloque mostrado se suelta cuando

=90 y desliza sin rozamiento hasta que golpea a la esfera
B. Sabiendo que e=0.9, determinar a) la velocidad de la
esfera inmediatamente despus del impacto, b) el valor
de la mxima tensin alcanzada por el cable que la
sostiene y c) la altura mxima alcanzada por la esfera.

A
A
5 onzas

8 onzas

76

Problema IV.2.12
Problema IV.2.13. Determinar el valor del ngulo del problema anterior
cuando el mximo ngulo entre la cuerda soporte de la esfera y la vertical
sea de 45.
Problema V.2.14. El bloque A est en reposo cuando el resorte C se comprime
una distancia X y se desliza sin rozamiento hasta golpear al collar B. El
coeficiente de restitucin entre los collares est determinado por e. Cul
deber ser el peso del collar A si la velocidad del collar B inmediatamente
despus del impacto deber ser tan grande como sea posible?
k = 12 libras/pulg

k = 12 libras/pulg

WA

WB

Problema IV.2.14
Problema IV.2.15. Dos bolas de billar idnticas A y B de radio r se pueden
desplazar libremente sobre una mesa horizontal. Si la bola B est inicialmente
en reposo y A tiene una velocidad inicial ux=V y uy=0, determine la distancia
a de tal manera que la componente de la velocidad de la bola B en el eje
Y despus del impacto sea mxima. Tambin determine la correspondiente
resultante de la velocidad de B y la direccin en que B se mover suponga
que e = 1.

Problema IV.2.15

77

Problema IV.2.16. Un muchacho ubicado en

A, que es el punto medio entre el centro O de
una pared semicircular y la propia pared,
lanza la pelota hacia la pared en una
direccin que forma un ngulo de 45 con
OA. Si se sabe que despus de golpear la
pared la pelota rebota en una direccin
paralela a OA, determine el coeficiente de
restitucin entre la pelota y la pared.

v'

R
2

v
45

Problema IV.2.16
Problema IV.2.17. Un bloque B de 1 kg se mueve con una velocidad v 0 de
magnitud

u0 = 2 m/s cuando golpea una esfera A de 0.5 kg, la cual est en

reposo y cuelga de una cuerda amarrada en O. Si se sabe que k = 0.6 entre

el bloque y la superficie horizontal y que e = 0.8 entre el bloque y la esfera,
determine despus del impacto, a) la altura mxima h alcanzada por la
esfera, b) la distancia x recorrida por el bloque.

V0
A

Problema IV.2.17

78