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1. Configuraciones morfolgicas
de un robot industrial
2. Fuentes de alimentacin para
los robots
3. Actuadores
4. Sensores
5. Volumen de trabajo de los
robots industriales
Posteriormente debe realizar un
mapa mental sobre las generalidades
de la robtica.
Esta actividad se desarrollar en el
entorno de aprendizaje colaborativo,
en el foro creado por el tutor.
Temticas a desarrollar: Unidad 2 Cinemtica del Robot: Matrices de transformacin, Cinemtica directa, cinemtica Inversa
Nmero de semanas: 4
Portada
Introduccin: En esta parte deben
describir cmo se desarroll y se organiz
el trabajo al interior del grupo. Adems
deben describir de manera general los
softwares estudiados.
Desarrollo de la actividad: Documento
donde se recoja la tabla comparativa de
los softwares, tutorial del software
seleccionado. Archivos de simulacin.
Conclusiones: El grupo debe dar
respuesta puntual a como las actividades
propuestas llevan al logro de los
resultados, indicar cuales seran las
dificultades a enfrentar en el desarrollo y
ejecucin de las actividades
Evaluacin final por POA en relacin con la estrategia de aprendizaje: Evaluacin final Diseo de un sistema robtico para cirugia
Nmero de semanas: 2
Fecha: Noviembre 16 a Noviembre 28 de Momento de evaluacin: Final
Entorno: Aprendizaje Colaborativo
2015
Productos acadmicos y ponderacin de
Productos acadmicos y ponderacin de
Actividad individual
Actividad colaborativa*
la actividad individual
la actividad colaborativa
Cada integrante debe apoyar el Cada integrante debe enviar en el foro:
Evaluacin final Diseo de un sistema 1. Documento en Word que contiene:
desarrollo del trabajo final del
robtico que permita la realizacin de una - Portada (1 pgina)
grupo, que se convierte en la - -Mnimo dos ideas individuales propias y pequea ciruga, de tal manera que el brazo - Introduccin (1 pgina)
evaluacin final del curso, as: significativas del estudiante para el robtico tome el instrumental quirrgico de - Objetivos (1 pgina)
desarrollo del Trabajo Colaborativo.
una mesa, realice una pequea incisin en el - Justificacin (1 pgina)
- Cada integrante del grupo
paciente, retire una muestra de tejido para - Antecedentes (robots usados en
debe presentar, de manera - Mnimo tres aportes que evidencien una biopsia y finalmente realice el cierre de la medicina y ciruga)
individual, al inicio de este apoyo para el mejoramiento, revisin y incisin, usando los conceptos, definiciones, y - Descripcin del sistema robtico
momento, dos ideas o aportes consolidacin del trabajo grupal.
herramientas descritas en los contenidos del diseado con los puntos solicitados en la
para la solucin de cada uno de
curso de robtica, y mediante el aprendizaje columna anterior.
los aspectos solicitados en el
colaborativo como metodologa para realizar - Conclusiones
trabajo grupal.
Estos aportes los debe registrar cada la labor mencionada.
- Reflexiones sobre el aprendizaje (1
Luego de ello, a partir del estudiante en el tema correspondiente al
pgina).
momento que empiecen el foro de la Evaluacin final del curso,
- Referencias bibliogrficas (1 pgina)
desarrollo y consolidacin del espacio en donde el grupo debe
trabajo grupal, cada integrante interactuar.
2. Programa de simulacin del sistema
debe interactuar con su grupo,
robtico para pequeas cirugas.
por lo menos con tres aportes
significativos
en diferentes Ponderacin actividad individual: 10% - 50
El documento generado debe entregarse
momentos, que ayuden con el puntos
en el entorno de evaluacin y
desarrollo del documento final.
seguimiento
Por ello es importante que al
inicio
del
trabajo
final,
establezcan una organizacin y
responsabilidades individuales
para el desarrollo de la
evaluacin final.
Se presenta el siguiente modelo para la planeacin Al inicio de cada momento, por favor distribuyan entre
del trabajo colaborativo de los estudiantes al interior todos los integrantes del grupo los siguientes roles
del grupo.
para la etapa de elaboracin del trabajo grupal, esto
es: aportes, desarrollo, interaccin, complementos y
Por favor al iniciar cada momento del trabajo, consolidacin del producto final del grupo:
acuerden responsables y plazos para cada actividad,
Tareas o funciones realizadas
as planifican mucho mejor sus compromisos al Rol asumido
Responsable de la comunicacin entre el tutor y el
interior del grupo y pueden cumplir con las
equipo, como tambin de presentar a su equipo la
responsabilidades individuales y grupales:
informacin que recoge de la observacin - al
Lder:
Comunicador
Actividad
Lectura de los recursos
tericos
Preparacin y entrega de
los aportes individuales
Interaccin del grupo con
base en los aportes
individuales
Preparacin de los
entregables
Revisin de los productos
Preparacin de los
entregables de acuerdo
con la norma establecida
(segn la versin que se
maneje)
Cronograma de trabajo
Del da-mes-aohora
al da-mes-ao-hora
Del da-mes-aohora
al da-mes-ao-hora
Del da-mes-aohora
al da-mes-ao-hora
Del da-mes-aohora
al da-mes-ao-hora
Del da-mes-aohora
al da-mes-ao-hora
Del da-mes-aohora
al da-mes
Responsables
Relator:
Viga del
Tiempo:
Dinamizador
del Proceso:
Utilero:
Compilador
Revisor
Evaluador
Entregas
Alertas
Funcin
Consolidar el documento que se constituye como el
producto final del debate, teniendo en cuenta que
se hayan incluido los aportes de todos los
participantes y que solo se incluya a los
participantes que intervinieron en el proceso. Debe
informar a la persona encargada de las alertas para
que avise a quienes no hicieron sus participaciones,
que no se les incluir en el producto a entregar.
Asegurar que el escrito cumpla con las normas de
presentacin de trabajos exigidas por el docente.
Revisa que los aportes de los integrantes sean
elaboraciones conceptuales propias (no copias
textuales) y que las citas y referencias bibliogrficas
estn completas y adecuadas a las normas APA.
Avisa a la persona de alertas para que informe a los
integrantes del equipo en caso que haya que
realizar algn ajuste sobre estos aspectos.
Asegurar que el documento contenga los criterios
presentes en la rbrica. Debe comunicar a la
persona encargada de las alertas para que informe
a los dems integrantes del equipo en caso que
haya que realizar algn ajuste sobre el tema.
Alertar sobre los tiempos de entrega de los
productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para
el envo, e indicar a los dems compaeros que se
ha realizado la entrega.
Asegurar que se avise a los integrantes del grupo de
las novedades en el trabajo e informar al docente
mediante el foro de trabajo y la mensajera del
curso, que se ha realizado el envo del documento.
productos y aportes presentados individualmente. Por ningn motivo deben presentar en el trabajo final todas las propuestas recibidas de cada participante. El
producto final del grupo en cada momento debe corresponder a una propuesta consolidada y complementada por el grupo, de acuerdo a lo solicitado
puntualmente en cada momento. Se debe entregar un slo archivo con el desarrollo del trabajo. La idea es que presenten un documento con la consolidacin de
los consensos o acuerdos hechos a partir de las propuestas individuales, que es diferente a la unin (copie y pegue) de todo lo enviado y tambin diferente a la
presentacin de slo uno de los aportes individuales enviados.
La consolidacin del producto final del grupo (en cada momento) la pueden apoyar y evidenciar en el recurso e-portafolio ubicado en el Entorno de evaluacin y
seguimiento, de tal forma que all cada uno edite, complemente y ajuste el producto, de acuerdo a su rol dentro de la etapa de produccin de entregables.
El trabajo final de grupo para cada momento, una vez est consolidado y armado en el e-portafolio deben entregarlo en formato de texto (.doc o .docx) en el enlace
de entrega del producto final (segn el momento) ubicado en el Entorno de evaluacin y seguimiento del curso. Si el archivo obtenido es ms grande del tamao
permitido para la subida, pueden comprimirlo como .zip o .rar, segn crean conveniente. Lo importante es que contenga un archivo de texto (.doc o .docx).
Al finalizar los tres momentos explicados anteriormente, cada estudiante debe realizar la respectiva auto evaluacin de su desempeo en el desarrollo del trabajo
colaborativo. Al igual debe presentar una co- evaluacin a sus compaeros de grupo (a quien desee co evaluar), esto como oportunidad de verificacin y mejora en
el proceso de aprendizaje y autoregulacin. Los enlaces para realizar cada auto y co evaluacin estarn disponibles en el Entorno de evaluacin y seguimiento del
curso.
Por ltimo por favor tener en cuenta:
- Estudiante que no enve o no realice su actividad individual, de acuerdo a las indicaciones para cada momento en el tiempo establecido para entrega de aportes
individuales, tiene calificacin de 0.0. Igualmente el grupo debe enviar el documento final, una vez lo realicen, lo revisen y lo consoliden con base en los
trabajos individuales que hayan enviado
- Si el estudiante envi su trabajo individual despus de la fecha lmite establecida para ello, tendr una calificacin total de 0 puntos en el trabajo colaborativo y
no se le aplicar la rbrica de evaluacin de la actividad.
- Si el estudiante enva las actividades individuales en el plazo establecido, pero no participa en la consolidacin del trabajo de grupo slo se le aplicar el tem de
la rbrica de evaluacin referente al trabajo individual.
- Si se comprueban plagios y/o copias textuales de otros trabajos o de internet, el grupo tendr una calificacin total en el trabajo colaborativo de 0 puntos y no
se le aplicar la rbrica de evaluacin de la actividad.
Uso de la norma APA, versin 3 en espaol (Traduccin de la versin 6 en ingls) : Para cada uno de los informes a presentar se utilizar para la citacin las
normas APA, sexta edicin. Se espera que los estudiantes tengan en cuenta uno a uno los pasos/componentes presentados y descritos anteriormente para cada
momento y que entreguen un slo producto de manera grupal desde los siguientes criterios: Documento con extensin doc o docx, tipo de letra arial, tamao de
letra 12, interlineado 1.5.
Polticas de plagio: Qu es el plagio para la UNAD? El plagio est definido por el diccionario de la Real Academia como la accin de "copiar en lo sustancial obras
ajenas, dndolas como propias". Por tanto el plagio es una falta grave: es el equivalente en el mbito acadmico, al robo. Un estudiante que plagia no se toma su
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