Hypocyclode

On considre deux nombres rels strictement positifs R et avec < 1 auxquels on associe le rel r = R .



Dans toute la suite, on suppose le plan rapport un repre orthonorm (O ; i , j ) et on considre :
- le point A de coordonnes (R,0) ,
- le cercle C de centre O et de rayon R ,


- le cercle centr sur la demi-droite [O , i ) , de rayon r et tangent intrieurement C en A .
De plus, pour tout nombre rel t , on considre :
- le cercle (t ) centr sur la demi-droite dangle polaire t , rayon r , et tangent intrieurement C ,
- le point (t ) centre du cercle (t )
- le point C (t ) en lequel les cercles (t ) et C sont tangents.
Il est recommand aux candidats de construire une figure claire faisant apparatre ces diffrents lments.
On fait rouler sans glisser le cercle lintrieur du cercle fixe C en supposant quil concide linstant t
avec le cercle (t ) et on tudie la trajectoire H ( ) du point li au cercle situ en A linstant 0. On dsigne
par M (t ) la position de ce point linstant t (au moment o concide avec le cercle (t ) ).
Dans la partie I, on dtermine un paramtrage complexe de H () .
Dans les parties II et III, on tudie cette trajectoire pour des valeurs particulires de .
Partie I
1.

Lhypothse de roulement sans glissement se traduit, par dfinition, par lgalit tout instant t des deux
longueurs des arc orients M (t )C (t ) et AC (t ) des cercles (t ) et C .

1.a

Prciser la longueur commune des longueurs de ces deux arcs orients.







En dduire des mesures des angles orients ( (t )M (t ), (t )C (t )) et (i , (t )M (t )) en fonction de t .

1.b
2.
3.

Dterminer les affixes des points C (t ) et (t ) .





En crivant OM (t ) = O (t ) + (t )M (t ) , dterminer laffixe z (t ) du point M (t ) en fonction de t , R, .

On vrifiera en particulier lgalit suivante pour = 1 3 :

z (t ) =

R
(2eit + e2it )
3

Partie II Cas = 1 3 , la deltode

On suppose ici = 1 3 .
1.

Comparer z (t + 2 3) et z (t ) puis z (t ) et z (t ) .
Que peut-on en conclure gomtriquement et sur quel intervalle I suffit-il dtudier H (1 3) ?

2.

Dterminer laffixe z (t ) du vecteur driv, prciser son module et un argument pour t appartenant I .
En dduire les valeurs de t appartenant I pour lesquelles le point M (t ) est rgulier.

3.

Etudier les variations de x (t ) = Re(z (t )) et y (t ) = Im(z (t )) pour t appartenant I .

4.

Prciser les tangentes aux points de paramtre 0 et 3 .

5.

Construire la trajectoire H (1 3) de M (t ) lorsque t varie dans  .



Observer que la tangente en M ( 3) est orthogonal au vecteur OM ( 3) .

Partie III Cas = 1 4 , lastrode

On suppose ici = 1 4 .
1.

Justifier que x (t ) = Re(z (t )) = R cos3 t et y (t ) = Im(z (t )) = R sin 3 t .

2.

Comparer M (t + ) et M (t ) dune part puis M (t ) et M (t ) .

Sur quel intervalle J suffit dtudier H (1 4) ?

3.

Etudier les variations de x (t ) et y (t ) pour t appartenant J .

4.

Quelles sont les points singuliers M (t ) avec t dans J . Quelles sont les tangentes en ces points ?

5.

Construire la trajectoire H (1 4) de M (t ) lorsque t varie dans  .

6.

Soit M (t ) un point rgulier de larc H (1 4) . La tangente en ce point coupe les axes (Ox ) et (Oy ) en
deux points A(t ) et B (t ) . Calculer la distance A(t )B (t ) .