Clase 3

Mtodo de Residuos Ponderados:
Mtodo de Galerkin y Colocacin Puntual
Programa de Ingeniera Mecnica

Universidad Nacional de Colombia
Grupo de Modelado y Mtodos Numricos en

Ingeniera - GNUM
http://www.gnum.unal.edu.co/
Formulacin del Mtodo de los

Elementos Finitos
Modelado de
Fenmenos Fsicos
Solucin de
Ecuacin
Diferencial
Mtodos
Numricos
Mtodos
Analticos
Formulacin
directa
Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.
Elementos
Finitos
Residuos
Ponderados
Mtodos
Variacionales
Mtodo de
Galerkin
Minimizacin de
Energa Potencial
Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica
Mtodo de Residuos Ponderados para

Aproximacin de Funciones
Definiendo residuo como:
R =
Ecuacin de Residuos Ponderados:
Wl .R = 0
Funcin de Ponderacin
Wl .I M = 0
Qu funcin debe ser empleada?

Qu forma debe tener esta funcin?

Mtodo de Residuos Ponderados :

Mtodo de Galerkin
En forma general, la funcin de aproximacin se plantear como una
combinacin lineal de una base funcional, ms un trmino de contorno.
M
> = + am .Nm
m =1
Funcin de borde
Funciones base
Nm = 0
Coeficientes de la
combinacin lineal
Probando inicialmente con una familia de funciones de ponderacin de

forma igual a la de la familia de funciones Nm, la ecuacin de residuos
ponderados toma la forma:
Nl .I M = 0
Mtodo de Galerkin


Mtodo de Galerkin
Incluyendo la funcin de aproximacin en la ecuacin de residuos
ponderados y despejando:
M
Nl . + am .Nm
= 0
m =1
Nl H L Nl . am .Nm = 0
m =1
Se obtiene un sistema de ecuaciones lineales, en donde las incgnitas

son los coeficientes de la combinacin lineal.
M
Nl . H L = am Nl .Nm
m=1
@ fl D
@am D @klm D

Mtodo de Galerkin
Esta expresin representa un sistema de l ecuaciones con m incgnitas:
M
Nl . H L = am Nl .Nm
m=1
@fl Dlx1 = @klm Dlxm .@am Dmx1

N1 . H L = a1 N1 .N1 + a2 N1 .N2 + ... + a M N1 .N M
N2 . H L = a1 N2 .N1 + a2 N2 .N2 + ... + a M N2 .N M
N M . H L = a1 N M .N1 + a2 N M .N2 + ... + a M N M .N M


Colocacin Puntual
Si la funcin de ponderacin se selecciona como la Funcin Delta de
Dirac :
M
Hx xl L.H L x = am Hx xl L.Nm x
m =1
H Lx=xl = am .Nm
x=xl
m =1
H Lx=x1 = a1 N1 x=x + a2 N2 x=x + ... + a M N M x=x

1
H Lx=x2 = a1 N1 x=x + a2 N2 x=x + ... + a M N M x=x

2
H Lx=xM = a1 N1 x=x + a2 N2 x=x + ... + a M N M x=x

M

Ejemplo: Aproximacin de Funciones

Considerando la funcin:
= ex .
x3
y empleando el mtodo de
Galerkin, determinar una funcin
que se aproxime de la mejor
forma a la original.
Seleccionando
como
base
funcional y como funcin de
contorno:
Nm = xm H 1 xL
=
Nota:
Nota Obsrvese que el dominio
del problema es 0 x 1


La grfica muestra el
comportamiento de los
cinco primeros trminos de
la familia de funciones
base seleccionada:
Nm = xm H 1 xL
Tomando una expansin a tres trminos en la sumatoria, la funcin de
aproximacin tendr la forma:
x
=
+ a1 .HH1 xL xL + a2 .IH1 xL x2 M + a3 .IH1 xL x3 M
e


Haciendo uso de la ecuacin de residuos ponderados previamente
deducida:
M
Nl . H L x = am Nl .Nm x
1
m =1
l
x
x H1 xL. e .
x3
x = am . xl+m H1 xL2 x
x
e
m =1
se encuentra el siguiente sistema de ecuaciones:

1
l=1
x H 1 xL .
+e .
e
1
x
2
x
x H1 xL. + e .
e
0
l=2
l=3
x H1 xL.
3
x
e
+e .
x3
3
x = a1 .
+ a3 .
60
105
1
1
x = a1 .
+ a2 .
+ a3 .
60
105
168
x = a1 .
30
1
+ a2 .
1
105
+ a2 .
1
168
+ a3 .
1
252


Desarrollando las integrales del lado izquierdo y desarrollando el sistema
de ecuaciones se obtiene:
0.00356145
0.00212278
0.00133301
1
30
1
60
1
105
1
1
60
105
1
1
105
168
1
1
168
252
a1
. a2
a3
@fl D = @klm D.@am D

a1
a2
a3
0.137376
0.756588
0.4692618
x
= 0.137376 H1 xL x + 0.756588 H1 xL x2 0.4692618 H1 xL x3
e


La grfica muestra la aproximacin obtenida para M = 3 :


La grfica muestra el residuo obtenido para diferentes valores de M :


Para emplear el mtodo de colocacin puntal con M = 5,
5 se requiere
definir 5 puntos de precisin:
x1
x2
x3
x4
x5
0.18
0.36
0.54
0.72
0.9
H Lx=xl = am .Nm
m =1
x=xl
La matriz klm se calcula ahora como:
@klm D =
x1 H1 x1 L x21 H1 x1 L x31 H1 x1 L
x2 H1 x2 L x22 H1 x2 L x32 H1 x2 L
x3 H1 x3 L x23 H1 x3 L x33 H1 x3 L
x4 H1 x4 L x24 H1 x4 L x34 H1 x4 L
x41 H1 x1 L x51 H1 x1 L
x42 H1 x2 L x52 H1 x2 L
x43 H1 x3 L x53 H1 x3 L
x44 H1 x4 L x54 H1 x4 L
x5 H1 x5 L x25 H1 x5 L x35 H1 x5 L x45 H1 x5 L x55 H1 x5 L



Evaluando en cada uno de los puntos de precisin:
0.1476 0.0266 0.0048 0.0009
0.2304 0.0829 0.0299 0.0107
@klm D = 0.2484 0.1341 0.0724 0.0391
0.2016 0.1452 0.1045 0.0752
0.0900 0.0810 0.0729 0.0656
0.0002
0.0039
0.0211
0.0542
0.0590
Por otro lado, el vector fl ser:
0.0024
M
0.0183
H Lx=xl = am .Nm
fl = 0.0326
0.0325
x=xl
m =1
0.0160
Los coeficientes de la funcin de aproximacin calculados a partir del
sistema de ecuaciones sern:
x
= 0.190828 H 1 xL x + 1.269604 H 1 xL x2 1.934453 H 1 xL x3
e
+ 1.551277 H 1 xL x4 0.514442 H 1 xL x5



Aproximacin de Funciones con residuos

de borde
La aproximacin tambin podra ser construida omitiendo la funcin de
borde, es decir, admitiendo unos residuos sobre el borde de la funcin.
Desde este punto de vista, la seleccin de la familia de funciones Nm no
tendr ningn requerimiento especial, ms all de la independencia lineal
de sus trminos.
As, la funcin de aproximacin y la ecuacin de residuos ponderados se
reducirn a:
M
> = am .Nm
m=1
Wl . = am
m =1
Wl .Nm


Considrese para este caso la funcin , en el intervalo [-1, 1]:
1]
x3 2
e x2 +1
Empleando
como
funciones base Polinomios
de Legendre, y M=3,
M=3 la
aproximacin ser:
M
= am .Nm
m =0
= a0 .L0 + a1 .L1 + a2 .L2 + a3 .L3



Aplicando la ecuacin de residuos ponderados - Galerkin para
calcular los coeficientes de la combinacin lineal, se obtiene:
1
m =0
Nl . x = am Nl .Nm x
@klm D =
2 0 0 0
0 23 0 0
2
5
0 0 0
2
7
0 0
@am D =
0.226465
0.110235
0.184003
0.0795432
Ntese que la forma diagonal de la matriz klm facilita el calculo progresivo

de aproximaciones de mayor grado polinomial.
= 0.226465 + 0.110235 x + 0.0920016 I3 x2 1M

+ 0.0397716 I5 x3 3 xM




La grfica muestra el residuo obtenido para diferentes valores de M :

Anexos

Funcin Delta de Dirac

Definicin:
Hx xl L = 0,
x xl
Hx xl L = , x = xl
Propiedad:
x>xl
x<xl
G HxL. Hx xl L x = G Hxl L
H x xl L
xl
xl
Polinomios de Legendre

Bibliografa
Zienkiewicz, O.C., Finite Elements and Aproximations. Editorial John
Wiley & Sons. New York. 1983. Pg.38-49.

Hutton, D., Fundamentals of Finite Element Analysis. Editorial Mc.
Graw Hill. New York. 2003. Pg. 131-142.

Segerlind, L. J., Applied Finite Element Analysis. Segunda Edicin.
Editorial John Wiley & Sons. New York. 1984. Pg. 3-13.


Clase 3

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Clase 3

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Mtodo de Residuos Ponderados:

Mtodo de Galerkin y Colocacin Puntual

Programa de Ingeniera Mecnica

Grupo de Modelado y Mtodos Numricos en

Formulacin del Mtodo de los

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Mtodo de Residuos Ponderados para

Qu funcin debe ser empleada?

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Mtodo de Residuos Ponderados :

Probando inicialmente con una familia de funciones de ponderacin de

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Mtodo de Residuos Ponderados :

Se obtiene un sistema de ecuaciones lineales, en donde las incgnitas

Mtodo de Residuos Ponderados :

@fl Dlx1 = @klm Dlxm .@am Dmx1

N2 . H L = a1 N2 .N1 + a2 N2 .N2 + ... + a M N2 .N M

N M . H L = a1 N M .N1 + a2 N M .N2 + ... + a M N M .N M

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Mtodo de Residuos Ponderados :

H Lx=x1 = a1 N1 x=x + a2 N2 x=x + ... + a M N M x=x

H Lx=x2 = a1 N1 x=x + a2 N2 x=x + ... + a M N M x=x

H Lx=xM = a1 N1 x=x + a2 N2 x=x + ... + a M N M x=x

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Ejemplo: Aproximacin de Funciones

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Ejemplo: Aproximacin de Funciones

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Ejemplo: Aproximacin de Funciones

se encuentra el siguiente sistema de ecuaciones:

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Ejemplo: Aproximacin de Funciones

@fl D = @klm D.@am D

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Ejemplo: Aproximacin de Funciones

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Ejemplo: Aproximacin de Funciones

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Ejemplo: Aproximacin de Funciones

La matriz klm se calcula ahora como:

x5 H1 x5 L x25 H1 x5 L x35 H1 x5 L x45 H1 x5 L x55 H1 x5 L

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Ejemplo: Aproximacin de Funciones

Por otro lado, el vector fl ser:

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Ejemplo: Aproximacin de Funciones

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Aproximacin de Funciones con residuos

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Ejemplo: Aproximacin de Funciones

= a0 .L0 + a1 .L1 + a2 .L2 + a3 .L3

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Ejemplo: Aproximacin de Funciones

Ntese que la forma diagonal de la matriz klm facilita el calculo progresivo