Topografia y Geodesia 2011 UCAN

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
INGENIERA CARTOGRFICA,
GEODSICA Y FOTOGRAMETRA
ESCUELA POLITCNICA DE INGENIERA

DE MINAS Y ENERGA
APUNTES
TOPOGRAFA Y GEODESIA
UNIDAD DIDCTICA I
INTRODUCCIN A LA
TOPOGRAFA Y
GEODESIA
Profesor Responsable:
Julio Manuel de Luis Ruiz.
Grado en Ingeniera de los Recursos Mineros Grado en Ingeniera de los Recursos Energticos.
TOPOGRAFA Y GEODESIA (Plan de Estudios 2010).

DE MINAS Y ENERGA
UNIDAD DIDCTICA I
INTRODUCCIN A LA TOPOGRAFA Y
GEODESIA
1. DEFINICIN DE ESCENARIOS Y CONTENIDOS BSICOS
1.1. TOPOGRAFA Y GEODESIA
1.1.1. Forma de la tierra
1.1.2. Elementos geogrficos sobre las superficies de aproximacin
1.1.3. Referenciacin geogrfica
1.1.3.1. Figura de aproximacin esfrica
1.1.3.2. Figura de aproximacin elipsoidal
1.1.4. Redes topogrficas y geodsicas
1.2. ENCUADRE REFERENCIAL
1.2.1. Conceptos generales
1.2.1.1. Introduccin y objeto de la Topografa
1.2.1.2. Mapas, planos y cartas
1.2.1.3. Problemtica condicionada
1.2.2. Aspectos geomtricos de un plano o mapa
1.2.2.1. Escala
1.2.2.2. Tipos y clasificacin de escalas
1.2.3. Lmite de percepcin visual
1.2.3.1. Concepto
1.2.3.2. Importancia
1.2.4. Topografa en la ingeniera
1.3. LA MODELIZACIN CONVENCIONAL DEL RELIEVE
1.3.1. Levantamiento topogrfico
1.3.2. Sistemas bsicos de representacin
1.3.2.1. Sistema de planos acotados
1.3.2.2. Aplicaciones elementales
1.3.3. Explotacin de la informacin cartogrfica
1.3.3.1. Configuracin del terreno
1.3.3.2. Perfiles sobre cartografa
1.3.3.3. Aplicaciones caracterizadas
1.3.4. La problemtica de la representacin cartogrfica
1.3.4.1. Los desarrollos cartogrficos
1.3.4.2. Sistemas usuales
1.4. LECTURA DE MAPAS Y PLANOS
1.4.1. Introduccin general
1.4.1.1. Situacin cartogrfica actual
1.4.1.2. Sistemas ms utilizados de referenciacin

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1.4.1.3. Informacin geogrfica adicional
1.4.2. Aspectos particularizados de los mapas y planos
1.4.2.1. Condicionantes bsicos
1.4.2.2. Asentamientos urbanos y vas de comunicacin
1.4.2.3. Hidrografa marina e interna
1.4.2.4. Vegetacin y usos del suelo
1.4.2.5. Informacin adicional
1.4.3. Introduccin a los sistemas cartogrficos numricos
1.4.3.1. Introduccin a los sistemas de georreferenciacin
1.4.3.2. Tratamiento informatizado de la cartografa numrica
1.4.4. Consideraciones finales sobre la informacin contenida en los
planos
2. INCERTIDUMBRE EN LA MEDIDA. APLICACIN A LA TOPOGRAFA Y GEODESIA
2.1. NECESIDAD Y LMITES DE SU ESTUDIO. LA MEDIDA COMO VARIABLE
ALEATORIA
2.1.1. Inevitabilidad, causas y tipos de errores
2.1.2. Introduccin al estudio de una variable aleatoria
2.2. FUNCIONES DE DENSIDAD QUE SE APOYAN EN LA DISTRIBUCIN NORMAL
2.2.1. Distribucin normal
2.2.2. Distribuciones derivadas de la normal
2.2.3. Aproximacin al empleo de la normal y sus derivadas en
metrologa elemental
2.2.4. Tratamiento simplificado de los errores en las medidas
2.3. CONSIDERACIONES ADICIONALES
2.3.1. Estimacin de parmetros
2.3.2. Determinacin de la precisin de los instrumentos
3. FUNDAMENTOS DE ASTRONOMA GEODSICA
3.1. INTRODUCCIN A LA ASTRONOMA
3.1.1. Objeto y divisin de la astronoma
3.1.2. Nociones de cosmografa
3.1.2.1. Base observacional
3.1.2.2. Definiciones en la esfera celeste
3.1.3. Movimientos de la tierra
3.1.3.1. Rotacin y traslacin
3.1.3.2. Equinoccios y solsticios
3.1.3.3. Signos del zodaco, trpicos y crculos menores
3.1.4. Coordenadas geogrficas
3.1.4.1. Elementos constituyentes
3.1.4.2. Longitud y latitud
3.2. SISTEMAS DE COORDENADAS
3.2.1. Coordenadas horizontales

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3.2.2. Coordenadas ecuatoriales horarias
3.2.3. Coordenadas ecuatoriales absolutas
3.2.4. Coordenadas eclpticas
3.2.5. Resumen de los sistemas de coordenadas
3.3. LA TIERRA EN EL UNIVERSO
3.3.1. Configuracin del cosmos
3.3.2. Las distancias en astronoma
3.3.3. La va lctea y el sistema solar
3.3.4. El diagrama HR
3.3.5. La radioastronoma: cusares y plsares
3.3.6. Observatorios astronmicos
3.3.7. ltimas consideraciones

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1. DEFINICIN DE ESCENARIOS
Y CONTENIDOS BSICOS

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1.1. TOPOGRAFA Y GEODESIA
1.1.1. FORMA DE LA TIERRA
La Geodesia es la ciencia que estudia la forma y dimensiones de la Tierra en un
contexto territorial amplio. La Topografa acta en un marco territorial reducido
donde puede despreciarse la falta de planeidad de la Tierra. Ambas ciencias tienen
como uno de sus objetivos la representacin de una parte de la superficie terrestre
sobre un plano, y en la actualidad, dada la evolucin tecnolgica del instrumental
destinado a evaluar distancias, es difcil establecer una separacin concisa. La
Geodesia comienza all donde termina la Topografa, pero no pueden separarse ya
que la Topografa necesita apoyarse en la Geodesia en la mayor parte de las
aplicaciones.
La Tierra tiene una complicada configuracin geomtrica, siendo necesario definir
una superficie de referencia. As, se define el geoide como una superficie
equipotencial, coincidente aproximadamente con el nivel medio de las aguas de los
ocanos, o tambin como el lugar geomtrico de los puntos que estn en equilibrio
por la actuacin de las siguientes solicitaciones:
-
Fuerzas de atraccin de los dems astros.
Fuerzas de atraccin de la propia masa de la Tierra.
Fuerza centrfuga debida a la rotacin terrestre.
Estudiando estas fuerzas y los potenciales que provocan se puede definir fsica y
geomtricamente la figura del geoide, que es asimilable a prolongar la superficie de
los mares en calma por debajo de los continentes. El geoide no coincide con
exactitud con la superficie real del mar, dado que los ocanos estn sujetos a
mareas y corrientes. Por esta razn, para definir al geoide se utiliza el concepto de
nivel medio del mar. Como el geoide es una superficie equipotencial, el potencial
en cualquier punto de l ser el mismo y la direccin de la gravedad en cualquier
punto de l ser perpendicular al geoide.
El geoide se ha escogido como la superficie equipotencial que corresponde al nivel
medio del mar dado que sta es una superficie con realidad fsica suficiente. Si la
Tierra tuviera una densidad uniforme y no existiese orografa consolidada, el
geoide tendra forma de esfera achatada, centrado sobre el centro de masa de la
Tierra. Pero la simplificacin no es real, dado que las variaciones de la densidad de
la Tierra provocan alteraciones en la forma del geoide. Este efecto tiene como
consecuencia que el geoide se aparta de la forma regular media de 100 m. Esta
desviacin se conoce como ondulacin o altura geoidal.
En cualquier caso, siempre ser una figura de complicada matemtica para ser
utilizada para realizar clculos, por lo que en Geodesia Geomtrica se tiende a
utilizar una superficie de referencia con estructura matemtica ms sencilla. En la
actualidad se utilizan dos figuras de aproximacin de la superficie terrestre:
- Esfera:
parmetro R (radio)
- Elipsoide de revolucin: parmetros a,b (semidimetros)

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Figura Nmero 1.- Caractersticas del geoide
En una primera aproximacin puede suponerse que la Tierra es posible sustituirla

por una esfera cuyo valor del radio es 6.370.000 m.
La investigacin geodsica, apoyada en costosos trabajos de campo, ha dado lugar
a la aparicin de elipsoides con parmetros diferentes, cuyo grado de
aproximacin a la figura real de la tierra es mucho mayor que el de la esfera. As,
cada pas iba confeccionando sus mediciones geodsicas en concordancia con el
elipsoide adoptado, creando un problema en los enlaces de diferentes trabajos y,
por lo tanto, en el establecimiento de una cartografa uniforme.
Figura Nmero 2.- Superficie terrestre y figuras de aproximacin

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En el ao 1910, Hayford obtuvo el elipsoide ms conveniente para representar los
Estados Unidos de Amrica. En 1924 la Asamblea Internacional de Geodesia y
Geofsica, celebrada en Madrid, adopt el elipsoide de Hayford como elipsoide
internacional de referencia. Posteriormente, la Unin Astronmica Internacional
estableci en 1964 un elipsoide con parmetros muy similares:
PARMETROS
1910
1964
Semieje mayor (a)
6.378.388 m.
6.378.160 m.
Semieje menor (b)
6.356.909 m.
6.356.775 m.
Excentricidad (e)
0,081998
0,0818
Aplanamiento ()
1/297
1/298,25
Excentricidad:
e=
Aplanamiento:
a2 b2
a
ab
a
Tambin es utilizado el parmetro denominado segunda excentricidad, que tiene

como valor:
Segunda excentricidad:
1.1.2.
ELEMENTOS
APROXIMACIN
e' =
GEOGRFICOS
a2 b2
b
SOBRE
LAS
SUPERFICIES
DE
Considerando la Tierra aproximada por una esfera o por un elipsoide de

revolucin, pueden definirse los siguientes elementos geogrficos generales:
Figura Nmero 3.- Elementos estructurales

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-
Eje terrestre: Lnea coincidente con el eje de rotacin de la Tierra. Es un

dimetro en el caso de figura esfrica y coincide con el dimetro de
menor longitud en el caso de superficie elipsoidica.
Polos terrestres: Puntos de interseccin del eje terrestre con la superficie

de la Tierra.
Plano meridiano: Plano que contiene al eje terrestre.
Meridiano: Interseccin de los planos meridianos con la superficie

terrestre. Es una circunferencia mxima en el caso de esfera y una
elipse (elipse meridiana) en el caso de elipsoide de revolucin.
Plano paralelo: Plano normal al eje terrestre.
Paralelo: Interseccin de los planos paralelos con la superficie terrestre.

Es una circunferencia en ambos casos de superficies de aproximacin.
Ecuador es el paralelo mximo y divide la superficie terrestre en dos
hemisferios, Norte y Sur.
El elemento geogrfico ms importante asociado al estudio de la Geodesia es la

vertical a la superficie terrestre.
Figura Nmero 4.- Vertical en un punto de la superficie terrestre
Si la figura de aproximacin es la esfera, la vertical de un lugar es la recta

determinada por dicho punto y el centro de la propia esfera.
Si la figura de aproximacin es el elipsoide de revolucin hay que diferenciar tres
conceptos de vertical del punto considerado:
-
Vertical astronmica: Es la lnea que toma en dicho lugar la plomada y

es independiente del elipsoide adoptado.
Vertical geodsica: Es la lnea perpendicular al elipsoide adoptado en el

punto considerado.

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-
Vertical concntrica: Es la lnea que une el punto considerado con el

centro del elipsoide.
Otros elementos geogrficos son los siguientes, para un punto determinado:

-
Plano horizontal: Es el plano tangente a la superficie de aproximacin.

Es nico para la esfera (horizonte sensible) y tiene tres variantes en el
caso de elipsoide, segn sea perpendicular a cada una de las tres
verticales definidas.
Meridiano: Es la recta interseccin entre el plano horizontal y el plano

meridiano que contiene a dicho punto.
La gran importancia de esta variedad en la definicin de las verticales condiciona

la planificacin del trabajo topogrfico y geodsico, ya que la posicin en campo de
los aparatos para evaluar los ngulos (horizontal y vertical), y las distancias,
quedan caracterizados haciendo coincidir la vertical del lugar (vertical
astronmica) con el eje principal (vertical) del aparato topogrfico.
Figura Nmero N5.- Desviacin de la vertical
En un determinado lugar, la diferencia entre la vertical astronmica y la vertical

geodsica se denomina desviacin de la vertical.
1.1.3. REFERENCIACIN GEOGRFICA
1.1.3.1. Figura de aproximacin esfrica
Considerando la Tierra esfrica, la posicin de un punto quedar determinada por
medio de dos coordenadas medidas sobre la esfera, considerando como planos
referenciales el Ecuador y un meridiano origen.
Para usos referenciales se empleaban diversos meridianos, tales como aquellos
que pasaban por lugares determinados (observatorios astronmicos) de capitales
de naciones. En la actualidad, el meridiano origen ms utilizado es el que pasa
por el observatorio de Greenwich.
En la cartografa espaola antigua, el origen es el meridiano de Madrid, y en la
actualidad es el de Greenwich.
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Figura Nmero 6.- Longitud y latitud geogrficas
Longitud geogrfica : Es el ngulo diedro formado por los meridianos

origen (00) y el meridiano del punto considerado. Se evala de 0O a 3600
o de 0h a 24h positivo hacia el Oeste. Tambin suele evaluarse de 00 a
1800 al Oeste, positivo, y de 00 a 1800 al Oeste, y de 00 a 1800 al Este,
negativo.
Latitud geogrfica : Es el ngulo formado por la vertical del punto y el

plano del Ecuador. Se evala a partir del Ecuador, siendo de 00 a 900
positivo al Norte y de 00 a 900 negativo al Sur.
Figura Nmero 7.- Diferencia entre meridianos origen
1.1.3.2. Figura de aproximacin elipsoidal

Considerando la tierra elipsoidica, habr que considerar las coordenadas segn el
origen que se adopte: geodsicas, geocntricas y astronmicas.
Las coordenadas geogrficas geodsicas y geocntricas estn definidas sobre el
elipsoide y dependen de las dimensiones adoptadas. Por el contrario, las
coordenada geogrficas astronmicas se definen con independencia de toda
hiptesis sobre la forma y dimensiones de la Tierra. La definicin de las
coordenadas de un punto determinado del elipsoide sern:
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-
Latitud geocntrica (): Es el ngulo que forma la recta definida por el

punto y el centro del elipsoide con el plano del Ecuador.
Latitud geodsica (): Es el ngulo que forma la normal al elipsoide en el

punto dado con el plano del Ecuador.
Latitud astronmica (): Es el ngulo que forma la vertical del lugar con
el plano del Ecuador.
Figura Nmero 8.- Coordenadas sobre el elipsoide
De igual forma, debido a la falta de coincidencia entre geoide y elipsoide de

referencia, existen dos tipos de longitud:
-
Longitud geodsica (): Es el ngulo medido a lo largo del Ecuador entre

el meridiano origen y el meridiano del punto considerado relativo al
elipsoide.
Longitud astronmica (): Es el ngulo medido a lo largo del Ecuador,

entre el meridiano origen y el meridiano astronmico del lugar. El
meridiano astronmico puede ser definido como el plano que contiene al
eje de rotacin de la Tierra y el cenit astronmico del punto considerado.
Otros elementos de gran relevancia en el contexto geogrfico son los de acimut y

datum. Puede definirse sobre las dos superficies de aproximacin, aunque
realizando la definicin sobre el elipsoide queda englobada la definicin sobre la
esfera.
Acimut desde un punto P a un punto Q sobre el elipsoide es el ngulo entre dos
planos, ambos conteniendo la normal al elipsoide en el punto P, uno de los cuales
contiene el polo norte del elipsoide y el otro el punto Q. El ngulo es medido en el
sentido de las agujas del reloj, desde el Norte. Este acimut es referido al polo
elipsoidal y a la normal al elipsoide en el punto P (acimut geodsico).
De igual forma, desde un punto P a un punto Q, puede ser definido como el
ngulo entre dos planos, ambos conteniendo la vertical en P, uno de los cuales (el
meridiano astronmico) contiene el polo norte geogrfico y el otro, al punto Q
(acimut astronmico).
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Figura Nmero 9.- Representacin del acimut
Se denomina datum al punto donde coinciden el geoide con la figura de

aproximacin (elipsoide). En este punto coinciden las coordenadas astronmicas y
geodsicas.
Con mayor generalidad, el datum geodsico consistira en definir geomtricamente
el elipsoide de referencia a travs de dos parmetros (a,b); (a,) , y definir su
posicin respecto al geoide a travs del conocimiento en un punto de la desviacin
de la vertical y la ondulacin del geoide.
A partir del datum, y mediante observaciones angulares y de distancias, se irn
transmitiendo las coordenadas geodsicas a todos los puntos necesarios.
1.1.4. REDES TOPOGRFICAS Y GEODSICAS
Las redes topogrficas estn constituidas por vrtices posicionados entre s
relativamente en el contexto espacial por medio de aparatos topogrficos y
mtodos apropiados. Configuran los sistemas de referenciacin para trabajos
usuales de ingeniera y es el soporte imprescindible para el anlisis en el terreno,
ya sea en el contexto cartogrfico, en el de captar informacin geogrfica o
simplemente en el de posicionar elementos constituyentes (definicin geomtrica
de alineaciones, puntos de marcada significacin, etc.).
Es conveniente que estas redes topogrficas (planimtricas y altimtricas) queden
encuadradas en otras de textura superior, que a nivel regional o nacional existen,
para controlar el trabajo y, sobre todo, para unificar los posicionamientos en el
mbito geogrfico.
La red geodsica es una macroestructura que est formada por cadenas de
tringulos que cubren todo un amplio territorio.
La red geodsica espaola est diferenciada en dos grandes bloques:
-
Red de primer orden: con lados de tringulos de unos 50.000 m.
Red de orden inferior: con lados de tringulos de 8.000 m.
La red est materializada en el territorio por medio de los vrtices geodsicos, que
son hitos de variada tipologa, posicionados en lugares apropiados para lograr la
intervisibilidad entre ellos y que proporcionen, como dato ms representativo, la
longitud y latitud geodsicas en el centro del pilar.
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Figura Nmero 10.- Vrtice geodsico
La red geodsica espaola de primer orden est configurada por tringulos de lado
medio unos 50 km., que cubre todo el territorio nacional, incluyendo las Islas
Baleares y el enganche africano que une la costa sur con Argelia y Marruecos. Los
trabajos se iniciaron hacia 1858 para confeccionar el mapa topogrfico nacional a
escala 1/50.000. Tuvo su inicio con el establecimiento de la base de Madridejos
(Toledo), medida con una regla bimetlica creada por el Militar del Cuerpo de
Ingenieros d. Carlos Ibez e Ibez de Ibero (1825-1891), autntico impulsor del
proyecto. De esta base de slo 14.662,887 m., ubicada en una zona llana y
centrada en el territorio nacional, surgi la triangulacin que permiti tomar los
datos mtricos del mencionado mapa.
El clculo de los vrtices se efectu con datum Madrid, utilizando el elipsoide de
Struve como figura de aproximacin de la tierra. En 1875 se publica la primera
hoja del Mapa Topogrfico Nacional a escala 1/50.000 (Hoja N559 de Madrid). El
trabajo finaliz noventa y cuatro aos despus con la publicacin de la ltima
hoja, constituyendo, por la poca de su realizacin, un trabajo impresionante, y
no valorado adecuadamente.
Figura Nmero 11.- Red geodsica fundamental
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DE MINAS Y ENERGA
A principios de 1980, el Instituto Geogrfico Nacional inici una gran campaa
para densificar la Red Geodsica Nacional, configurando vrtices geodsicos con
lado medio 5.000 m. Campaas para posicionar, construir, observar y calcular
permitieron tener la actual estructura. Cantabria tiene 111 vrtices obtenidos
utilizando como fundamentales cinco vrtices de la red de primer orden: Llatias,
Ibio, Cerrado, Valnera y Valdecebollas, los puntos Laplace.
Figura Nmero 12.- Red Geodsica Nacional en Cantabria
Un punto Laplace (denominado as en recuerdo a Pierre Simon, Marqus de

Laplace, 1749-1827) se define como un vrtice geodsico que pertenece a una red
de orden principal, desde el cual se han efectuado observaciones astronmicas de
gran precisin. Los datos que se obtienen son la longitud y la latitud astronmica
y el acimut.
Un dato de gran transcendencia en estos puntos es la desviacin relativa de la
vertical astronmica y geodsica, que slo se hacen coincidentes en un punto,
denominado fundamental (datum). Estas observaciones angulares, en la
actualidad se complementan con medidas de distancias con el fin de ajustar la
escala.
Las condiciones que deben cumplir los puntos Laplace son las siguientes:
-
Deben pertenecer a la Red Fundamental de vrtices geodsicos.
Ser de fcil acceso para transportar el material.
Tener la posibilidad de ser nivelados geomtricamente desde una seal

NAP.
Ser posible montar una caseta de observacin.
De todos los vrtices geodsicos existen reseas convenientemente documentadas.

Por una parte un croquis y una fotografa ilustran la forma de acceder hasta el
vrtice, adjuntndose un mapa con la ruta a seguir desde el lugar ms idneo.
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DE MINAS Y ENERGA
En el portal web del Instituto Geogrfico Nacional http://www.ign.es se puede
descargar toda la informacin relativa a este tipo de redes geodsicas y otras que
se irn describiendo a lo largo de la asignatura. A continuacin se incluyen el
croquis y la fotografa del vrtice de orden inferior Alto de Guriezo y el mapa
informativo para acceder al punto Laplace Ibio.
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DE MINAS Y ENERGA
Al igual que la Red Geodsica Nacional permite plasmar las coordenadas

cartesianas con total precisin. Existe otra red, la Red de Nivelacin de Alta
Precisin, que permite la identificacin de puntos con extraordinaria precisin
altimtrica.
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DE MINAS Y ENERGA
18

DE MINAS Y ENERGA
1.2. ENCUADRE REFERENCIAL
1.2.1. CONCEPTOS GENERALES
1.2.1.1. Introduccin y objeto de la Topografa
La palabra Topografa aglutina el conjunto de tcnicas y mtodos que tienen por
objeto determinar la forma y dimensiones de un terreno, representndolo
grficamente en plano o mapa con los accidentes naturales y artificiales y su
posicin relativa:
- Planimtrica:
x,y
- Altimtrica:
Cualquier estudio de Ingeniera necesita utilizar la informacin contenida en los

mapas o planos dado que en cualquier Ingeniera (Caminos, Minas o Industrial)
se incide de una forma muy activa en el proyecto, construccin y control de una
obra o instalacin, en las que el plano es el soporte fundamental de trabajo.
El objetivo fundamental de la Topografa es medir ngulos y distancias con
aparatos adecuados y, utilizando mtodos apropiados, determinar los
posicionamientos en la doble vertiente:
-
Captar informacin en el terreno y, tras el trabajo en gabinete,

posicionar en plano o mapa.
Analizar geometra en gabinete y posicionar los puntos representativos

en el terreno.
Las principales magnitudes empleadas en Topografa son:

-
Magnitudes lineales y superficiales: la unidad ms utilizada es el metro

lineal y el metro cuadrado, aunque en superficies de gran extensin se
emplea la hectrea (10.000 m2).
Magnitudes angulares: se emplean indistintamente

sexagesimales, centesimales o radianes.
las
unidades
360o = 360 x 60 = 21.600 = 360 x 60 x 60 = 1.296.000
representando:
400g = 400 x 100 = 40.000c = 400 x 100 x 100 = 4.000.000cc
La equivalencia entre estas unidades y el radian es la siguiente:
1 radian =
1.296.000
= 206.265"
2
1 radian =
4.000.000
= 636.620"
2
1.2.1.2. Mapas, planos y cartas

La cartografa tiene como finalidad la concepcin, preparacin, redaccin y
realizacin de todos los tipos de mapas, planos y cartas. Implica el estudio de la
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DE MINAS Y ENERGA
expresin grfica de los fenmenos a representar y engloba el conjunto de
operaciones que partiendo de los datos de campo o documentos recogidos finaliza
en la impresin y utilizacin del mismo. Constituye una transcripcin grfica de
los fenmenos geogrficos.
Se denomina mapa a toda representacin plana de una parte de la superficie
terrestre que, por su extensin y debido a la curvatura de la superficie de la
Tierra, requiere hacer uso de sistemas especiales de transformacin propios de la
Geodesia y de la Cartografa Matemtica. Si el mapa abarca la totalidad del
planeta se denomina planisferio, y si la representacin del mundo se consigue
mediante dos hemisferios se denomina mapamundi.
Los mapas pueden ser terrestres, o ms simplemente mapas, y marinos,
denominados cartas. Estas pueden ser las destinadas a la navegacin o las que
sealan diferentes particularidades fsicas del mar, como profundidades,
corrientes, etctera. En las cartas de navegacin o de derrota se indican con todo
detalle los accidentes de las costas, faros, boyas, etc. Tambin se denominan
cartas a los mapas usados para navegacin area.
El mapa como instrumento de trabajo puede ser:
-
Analtico: son los que estudian un fenmeno temtico y lo asocian con el

lugar donde se manifiesta.
Experimentacin: por la combinacin de dos o varios mapas de anlisis

puede estudiarse la existencia de correlaciones.
Sntesis: soportan una informacin mucho ms amplia.
Los mapas topogrficos dan a conocer el terreno que representan con todos sus
detalles, naturales o debidos a la mano del hombre, y son, por tanto, las
representaciones ms perfectas de la superficie de la Tierra.
Se da propiamente el nombre de plano a la representacin grfica que por la
escasa extensin de superficie a que se refiere no exige hacer uso de los sistemas
cartogrficos.
El plano representa una superficie donde se prescinde de la curvatura de la
Tierra. La relacin entre medidas en campo y medidas en el plano puede
considerarse constante.
1.2.1.3. Problemtica condicionada
Representar una porcin de la superficie terrestre en un mapa o en un plano
presenta una problemtica que se orienta en un triple sentido:
-
Tamao: representar una amplia zona de un territorio en una superficie

reducida, volcando la informacin adicional.
Proyeccin: plasmar en una superficie plana la informacin existente en

una figura no desarrollable que en una aproximacin es una esfera o
elipsoide.
Relieve: dotar de informacin altimtrica a una superficie plana.
20

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 13.- Problemas asociados a la representacin
1.2.2. ASPECTOS GEOMTRICOS DE UN PLANO O MAPA

1.2.2.1. Escala
Todo mapa o plano, al tener que ser de dimensiones menores a las de la superficie
que representa, habr de dibujarse configurando una figura semejante.
Esta razn de semejanza recibe el nombre de escala y puede ser cualquiera, si
bien, para mayor comodidad, se utilizan siempre escalas cuyo numerador sea la
unidad y el denominador, nmeros sencillos terminados en cero. Una escala de 1/
2.000 indica que cada centmetro del plano representa 20 m. del terreno.
1.2.2.2. Tipos y clasificacin de escalas
Las escalas pueden ser numricas y grficas. La escala numrica viene definida
por la relacin constante:
E=
l
L
siendo:
l = longitud sobre plano o mapa
L = longitud sobre terreno
denominando M a la relacin
l
resulta:
L
L
=M
l
1
=M
E
La escala grfica ordinaria se representa por una recta dividida en partes iguales,
anotando en cada una, a partir del origen, la magnitud equivalente en el terreno.
Figura Nmero 14.- Escala grfica
La escala de transversales da con mayor precisin las distancias a medir. Se

dibujan para ello once escalas de 1/E, unas debajo de otras, de modo que las
divisiones se correspondan en perpendiculares comunes, pero sin marcar las
divisiones pequeas de la izquierda del cero nada ms que en la primera y en la
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DE MINAS Y ENERGA
ltima escala. Estas divisiones se unen despus por una serie de transversales en
la forma indicada en la figura.
Figura Nmero 15.- Escala transversal
La denominacin de un mapa segn la escala es la siguiente:

-
Plano tcnico (PT) Escalas grandes:

1/100 , 1/500 , 1/1.000 , 1/10.000
Mapa topogrfico (MT) Escalas medias:

1/25.000 , 1/50.000 , 1/100.000 , 1/200.000
Mapa geogrfico (MG) Escalas pequeas:

1/400.000 , 1/500.000 , 1/800.000 , 1/1.000.000
Mapas generales (MG) Escalas generales:

Desde 1/1.000.000 en adelante.
1.2.3. LMITE DE PERCEPCIN VISUAL

1.2.3.1. Concepto
Se admite que la vista humana normal puede alcanzar a diferenciar dos puntos en
el papel cuando stos estn separados una distancia de 0,2 mm. Para distancias
menores, los dos puntos el ojo humano los ve superpuestos.
Cualquier longitud en el terreno ser despreciable si al convertir a la escala del
plano es igual o menor que 0,2 mm. Igual tratamiento puede darse a los ngulos,
siendo despreciables aquellos a los que corresponda un arco que, a la escala del
plano, determine puntos extremos dentro de los 0,2 mm.
Para las escalas ms usuales resulta:
ESCALA
DISTANCIA EN EL TERRENO
PARA 0,2 mm. EN EL PLANO
1/500
10 cm.
1/1.000
20 cm.
1/ 2.000
40 cm.
1/5.000
1 m.
1/25.000
5 m.
1/50.000
10 m.
22

DE MINAS Y ENERGA
El producto de 0,2 mm. por el denominador de la escala determina la distancia en
el terreno que resulta despreciable.
1.2.3.2. Importancia
Definido el valor del lmite de percepcin visual ocasiona, de inmediato, una
restriccin, para una escala determinada de plano o mapa, en la captacin de
informacin en el terreno. De esta forma se puede orientar de una manera realista
la fase de toma de datos. De nada servira tomar en campo las cuatro esquinas de
una arqueta de registro, de dimensiones 0,8 x 0,8 m., si se pretende grafiar la
informacin a escala 1/5.000, pues los cuatro puntos, en la representacin, sern
coincidentes.
El lmite de percepcin visual se emplea como criterio bsico para limitar los
trabajos topogrficos, planimtricos. Las mediciones en campo y la transcripcin
de informacin en gabinete, desde un enfoque planimtrico, estn condicionadas
por la escala y por el lmite de percepcin vusial.
Su limitacin dar lugar a los smbolos o signos convencionales, que se utilizarn
cuando sea necesario representar en el plano o mapa detalles que no tengan
representacin grfica a la escala utilizada. Es decir, fijada la escala 1/E, todos
aquellos detalles de dimensiones menores que E0,2 mm. necesitarn para su
representacin recurrir a smbolos o signos convenidos de antemano.
1.2.4. TOPOGRAFA EN LA INGENIERA
La Topografa tiene una importancia trascendental en la ingeniera en su triple
vertiente: civil, minera e industrial.
La mayor parte de la actividad profesional est enfocada hacia la realizacin de
proyectos y ejecucin de obras. En ambas facetas, la Topografa juega un papel de
extraordinaria importancia, sustentada en las fases significativas siguientes:
-
Captura de la informacin geogrfica a escalas convenientes.
Manejo de la cartografa existente.
Definicin geomtrica de la obra.
Replanteo planimtrico y altimtrico de cualquier eje.
Control, ejecucin y medicin de la obra.
En Ingeniera Civil, los condicionantes topogrfico-cartogrficos suponen un gran

despliegue de medios y recursos humanos cualificados, configurando una partida
presupuestaria de gran repercusin en el contexto global.
Disear un adecuado enfoque topogrfico en el proyecto y en la construccin de
una determinada actuacin repercute de forma directa en la propia gestin
(econmica, rendimientos, plazos, ).
La cartografa numrica (informatizada) permite obtener escalas variadas a partir
de una cartografa original, siendo necesario clarificar:
-
La escala de la cartografa original que define un determinado nivel de

detalle.
23

DE MINAS Y ENERGA
-
La escala de la cartografa manipulada, que sigue teniendo el mismo

nivel de detalle que el original, a pesar de la variacin de la escala. No
obstante, merece un comentario adicional para los dos casos que se
pueden presentar: ampliacin o reduccin.
Figura Nmero 16.- Ventana de cartografa digital a escala 1/5.000
1.3. LA MODELIZACIN CONVENCIONAL DEL RELIEVE

1.3.1. LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO
Un levantamiento topogrfico es un conjunto de operaciones necesarias para
representar un terreno, siendo la planimetra la parte del levantamiento en la que
se logra la representacin de la superficie terrestre sobre un plano horizontal, y la
altimetra la parte que se encarga de posicionar verticalmente los puntos de un
terreno.
Un levantamiento topogrfico puede ser:
-
Levantamiento convencional: se utilizan aparatos y mtodos adecuados

segn la calidad del trabajo exigida.
Levantamiento no convencional: en caso contrario. Este tipo de

levantamiento se excluye en el contexto de la asignatura.
Un levantamiento
diferentes:
convencional
Por topografa clsica.
Por fotogrametra.
puede
realizarse
por
dos
procedimientos
24

DE MINAS Y ENERGA
El primero se fundamenta en captar informacin de forma puntual, midiendo en
campo ngulos y distancias. El segundo, aunque est supeditado a la anterior,
captura informacin de manera global y se apoya en el uso de fotografas areas o
terrestres.
En el presente captulo se establecen las ideas bsicas de formacin de un plano
topogrfico con el objetivo de ser empleado para explotar informacin de la
cartografa existente. En captulos sucesivos se tratarn los temas de realizacin
de los levantamientos topogrficos y fotogramtricos.
La taquimetra es la parte de la Topografa que estudia los procedimientos para
determinar la distancia horizontal y vertical entre dos puntos de manera
simultnea. De esta manera, cada punto del terreno que representa el lmite, un
determinado detalle, o simplemente el propio detalle, puede ser referenciado en
planta con dos valores (x,y), coordenadas planimtricas en un cierto sistema
referencial y puede ser dotado con una cota (z), coordenada altimtrica respecto a
un plano de comparacin.
1.3.2. SISTEMAS BSICOS DE REPRESENTACIN
1.3.2.1. Sistema de planos acotados
Los puntos del terreno captados por mtodos taquimtricos son susceptibles de
ser proyectados sobre un plano horizontal. El punto proyectado y la expresin de
su cota respecto a un sistema de referencia altimtrico configura el elemento
esencial para su tratamiento segn define el sistema de planos acotados.
La superficie terrestre no puede representarse atendiendo a consideraciones
geomtricas. Por ello hay que emplear las superficies topogrficas, teniendo
absoluta vigencia la proyeccin acotada.
Figura Nmero 17.- Proyeccin de puntos situados en el terreno
25

DE MINAS Y ENERGA
Entre dos puntos A y B, situados sobre el terreno, pueden establecerse las
siguientes definiciones:
-
Distancia geomtrica: Distancia real entre puntos A y B.
Distancia reducida: Proyeccin de la distancia geomtrica sobre el plano

horizontal.
Desnivel: Diferencia de cotas entre los puntos A y B.
Superficie geomtrica: Superficie real.
Superficie reducida: Proyeccin de la superficie geomtrica sobre el

plano horizontal.
Los puntos de una determinada superficie que se caracterizan por tener igual
cota, respecto a un plano de comparacin, determinan una curva de nivel o
isohipsa, que tiene su representacin proyectada sobre un plano horizontal. La
diferencia de cotas entre dos curvas de nivel consecutivas se denomina
equidistancia.
Aunque no se puede definir de forma categrica, pues depende del tipo del
territorio que se pretenda representar, existe una cierta correspondencia entre la
escala del plano y la equidistancia de las curvas de nivel.
Figura Nmero 18.- Curvas de nivel
A continuacin se incluye un catlogo de relaciones usuales entre la escala del

plano y la equidistancia de las curvas de nivel.
26

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 19.- Relacin usual entre escala de plano o mapa y equidistancia
Un plano o mapa queda caracterizado en alzado con las curvas de nivel. Para su
confeccin se unen puntos de igual cota. En una primera etapa se dibujan las
curvas directoras y posteriormente se intercalan las restantes, segn marque la
equidistancia.
La siguiente figura establece una informacin en planta, junto a la altitud,
respecto a un plano referencial previamente establecido. La informacin se ha
tomado en campo mediante topogrfica clsica y facilita la posterior modelizacin
del territorio.
Figura Nmero 20.- Informacin altimtrica de una nube de puntos representados en planta
El antiguo profesional a mano, o el actual con los programas de ordenador

adecuados, consiguen crear el modelo digital del terreno (M.D.T.), curvando el
27

DE MINAS Y ENERGA
conjunto, con una equidistancia consecuente con la escala del plano-mapa y con
la densidad de puntos capturados del terreno.
Figura Nmero 21.- Modelizacin del territorio en base a la nube de puntos anterior
A continuacin se incluye tambin el detalle de un plano para contrastar su faceta

respecto a la georreferenciacin.
Figura Nmero 22.- Georreferenciacin de la modelizacin del territorio en el plano
28

DE MINAS Y ENERGA
El establecimiento de la informacin en planta y en alzado entra de lleno en el
sistema de captacin y tratamiento de la informacin geogrfica, que se analizar
con detalle en temas sucesivos.
El curvado realizado de forma manual es la operacin que tiene por objeto,
apoyndose en los puntos de cota caracterizada, plasmar una informacin
continua. Para ello hay dos aspectos de suma importancia:
-
La densidad de los puntos captados ha de ser compatible con la

definicin altimtrica que se desea obtener y hay que conseguir que los
puntos captados sean verdaderamente representativos.
La realidad del curvado tan solo se logra con la adecuacin de la

superficie topogrfica al relieve, siendo preciso el acercamiento a la
realidad por medio del conocimiento del terreno.
Figura Nmero 23.- Curvas de nivel directoras e intercaladas
1.3.2.2. Aplicaciones elementales

Definido un plano o mapa por sus curvas de nivel y la equidistancia (e) se puede
dibujar sobre l un punto de cota determinada. Tambin puede obtenerse la cota
de un determinado punto.
Para cada seccin vertical del terreno y en cada punto existe una pendiente. El
valor es la tangente del ngulo de inclinacin. En la prctica, la pendiente se mide
en tanto por ciento, es decir, en metros de elevacin correspondientes a cada 100
m. de recorrido horizontal.
Las diversas secciones que pasan por un punto en concreto determinan otras
tantas pendientes. Entre todas existe una caracterizada que es la que determina el
mayor valor de la pendiente y se denomina lnea de mxima pendiente.
Figura Nmero 24.- Posicin altimtrica de puntos situados entre curvas de nivel consecutivas
29

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 25.- Diversas pendientes de secciones que pasan por un determinado punto
Geomtricamente se denomina pendiente de la superficie en un punto

determinado P al valor de la mxima pendiente en dicho punto, que vendr
establecido por la lnea de mxima pendiente.
Queda establecido, para cada punto, una relacin entre la pendiente,
equidistancia de las curvas de nivel y separacin en planta de las propias curvas
(dependientes de la escala del plano o mapa).
1.3.3. EXPLOTACIN DE LA INFORMACIN CARTOGRFICA
1.3.3.1. Configuracin del terreno
La informacin cartogrfica configura una aproximacin de la superficie terrestre
denominada superficie topogrfica. De esta informacin planimtrica (los detalles
grafiados en el plano o mapa estn a una determinada escala) y altimtrica (las
curvas de nivel aproximan las cotas referenciales) se obtienen los datos necesarios
para abordar trabajos concretos en el mbito de la Ingeniera.
Los aspectos ms caracterizados de la superficie topogrfica son:
-
Divisorias: Lneas que dividen reas de diferentes cuencas vertientes.

Los puntos de la divisoria son puntos de cota mxima.
Vaguadas: Parte de la superficie topogrfica donde se renen las aguas

de la escorrenta.
Collados: Depresiones suaves situadas en las divisorias. Tambin se

denominan puertos.
30

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 26.- Divisorias, vaguadas y collados
Cumbres: Mximos absolutos o relativos de la superficie topogrfica. Se

caracteriza por curvas de nivel cerradas de manera que cada una
envuelve a otras de cota superior.
Simas: Mnimos absolutos o relativos de la superficie topogrfica. Se

caracterizar por curvas de nivel cerradas, de manera que cada una
envuelve a otra de cota inferior.
Figura Nmero 27.- Cumbres y simas
1.3.3.2. Perfiles sobre cartografa

Aunque las mediciones para los trabajos reales deben tomarse directamente del
terreno, para anteproyectos, estudios previos o anlisis de ndole general, la
informacin puede obtenerse de la cartografa, en una primera aproximacin.
Es muy usual hallar la interseccin de la superficie topogrfica con un plano o
una superficie. La interseccin con un determinado plano o superficie se realiza
uniendo los puntos de encuentro de las curvas de nivel, que proporciona la
informacin altimtrica.
Figura Nmero 28.- Interseccin de un plano con la superficie topogrfica
31

DE MINAS Y ENERGA
Si el plano es vertical o la superficie reglada es de generatriz vertical, la
interseccin se denomina perfil. Los perfiles ms utilizados en Ingeniera, por la
informacin global que proporcionan, son los perfiles longitudinales y los
transversales.
A) Perfiles longitudinales
Los perfiles longitudinales son la base de mediciones lineales y configuran
la estructura del terreno a lo largo de la traza (interseccin de la superficie
topogrfica con el plano vertical o con la superficie reglada que contiene a la
alineacin definitoria de la actuacin).
La informacin que proporciona el perfil longitudinal es de esencial
trascendencia para el establecimiento de rasantes (eje de va de
comunicacin, conducciones de cualquier tipo, etc.) o simplemente para
analizar posiciones relativas de puntos determinados (zonas vistas y
ocultas, tendidos areos, establecimientos, etc.).
Figura Nmero 29.- Perfil longitudinal de traza recta
Figura Nmero 30.- Perfil longitudinal de traza no rectilnea
32

DE MINAS Y ENERGA
El perfil tiene una representacin plana interviniendo dos escalas. La escala
1/H del eje horizontal, con clara expresin de distancias reducidas, siempre
informa del desarrollo proyectado en planta. Usualmente, la escala 1/H
coincide con la escala del plano o mapa base del cual se obtiene la
informacin, aunque puede emplearse otra diferente. Los puntos ms
apropiados para tomar informacin altimtrica son los de interseccin de la
alineacin definida sobre el plano o mapa con las curvas de nivel.
Figura Nmero 31.- Perfiles sobre una determinada alineacin
La escala vertical 1/V depender de la necesidad de exagerar el relieve y de

los propios condicionantes del terreno. Es frecuente utilizar la misma escala
que la horizontal para perfiles geolgicos y cinco o diez veces mayor para los
perfiles topogrficos propiamente dichos.
La alteracin de la homogeneidad de las escalas en la representacin trae
como consecuencia inmediata la necesidad de emplear coherencia en el
momento de utilizar la informacin almacenada: pendientes, taludes,
longitudes, superficies, etc.
Escala de la
informacin
cartogrfica base
Escala del
perfil
horizontal
1/25.000
1/25.000
1/25.000
1/5.000
1/ 2.500
1/5.000
1/5.000
1/5.000
1/ 2.000
1/500
1/ 2.000
1/ 2.000
1/ 2.000
1/500
1/200
Escala del perfil vertical
Lo ms cmodo es conservar la escala horizontal 1/H y que coincida con la

escala de la cartografa base 1/E. Si fuera necesario alterarla por alguna
circunstancia, no vara la metodologa general para la obtencin de las
distancias entre curvas de nivel. La ampliacin o reduccin se logra
transformando las distancias parciales obtenidas a la escala del plano o
mapa origen en las nuevas, combinando los dos segmentos (ejes
horizontales de la representacin) de tal forma que la relacin de la
correspondencia coincida con la relacin de las dos escalas.
33

DE MINAS Y ENERGA
Es de destacar el gran avance que ha supuesto la cartografa automtica
con el juego de las escalas y, por lo tanto, de los perfiles obtenidos de la
propia cartografa.
Figura Nmero 32.- Perfiles longitudinales del terreno y rasante
Los perfiles longitudinales permiten definir la rasante sobre la propia

alineacin y contrastar las zonas del eje que estn situadas sobre el terreno
o debajo de l o coincidente con l. La rasante es la alineacin geomtrica
en alzado de una cierta configuracin (eje de una va de comunicacin,
superficie de una plataforma, etc.).
Los perfiles longitudinales permiten definir la rasante sobre la propia
alineacin y contrastar las zonas del eje que estn situadas sobre el terreno
o debajo de l o coincidente con l. La rasante es la alineacin geomtrica
en alzado de una cierta configuracin (eje de una va de comunicacin,
superficie de una plataforma, etc.).
En cierta medida, el perfil longitudinal definir la interrelacin que existe
entre planta y alzado y las posibilidades del entronque de la rasante con el
terreno natural.
Un perfil longitudinal con la definicin de la rasante informa de la
interaccin de dos ejes que, en un mismo plano vertical, definen
altimtricamente una actuacin.
Junto al perfil propiamente dicho se incluye una informacin en bloque
compacto, usualmente denominado guitarra, que completa los datos
grafiados.
- Identificacin del perfil.
- Distancias al origen.
- Distancias parciales.
34

DE MINAS Y ENERGA
- Cota del terreno.
- Cota de la rasante.
- Altura de desmonte.
- Altura de terrapln.
Figura Nmero 33.- Guitarra caracterstica del perfil longitudinal
B) Perfiles transversales
Los perfiles transversales son secciones (perfiles longitudinales)
perpendiculares al eje que define la alineacin, usualmente sealados por la
posicin de los perfiles longitudinales, y constituyen la base de las
mediciones superficiales y volumtricas.
Como servirn para evaluar superficies, se dibujan a una escala uniforme.
La escala horizontal y la escala vertical coinciden. En trabajos de Ingeniera
es frecuente utilizar la escala 1/100, aunque es variable, dependiendo de la
finalidad del trabajo.
35

DE MINAS Y ENERGA
Sobre los perfiles transversales se dibuja la seccin prevista en la definicin
de la actuacin, permitiendo evaluar las magnitudes en dos y tres
dimensiones.
Figura Nmero 34.- Perfiles transversales
Los perfiles transversales permiten discretizar la banda de actuacin y

evaluar, de una forma aproximada, los movimientos de tierras en general.
Figura Nmero 35.- Batera de perfiles transversales
El clculo de la superficie de un perfil transversal puede evaluarse bien

directamente por geometra elemental o bien con la ayuda de un
planmetro.
36

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 36.- Esquema del planmetro
El planmetro consta de dos barras articuladas, el extremo de una de las

cuales llamado polo, permanece fijo. En el extremo de la obra barra hay
una aguja, con la que se sigue el contorno de la figura, hasta rodearla por
completo, llegando al punto de partida. En un ndice dotado de nonius se
hacen las lecturas inicial y final, y la diferencia de ambas multiplicada por
el cuadrado del denominador de la escala proporciona la superficie deseada.
Existen planmetros digitales que permiten evaluar de una forma ms
directa las reas de las secciones transversales.
Calculadas las reas de todas las secciones transversales se pueden
calcular los volmenes de desmonte o terrapln. Denominando:
-
T: superficie en terrapln.
D: superficie en desmonte.
VT: volumen en terrapln.
VD: volumen en desmonte.
d: separacin entre perfiles.
Figura Nmero 37.- Geometra de los perfiles transversales
37

DE MINAS Y ENERGA
El clculo de desmontes y terraplenes en los casos ms usuales se presenta
a continuacin:
a) Sucesin de perfiles en terrapln
Sean T1 y T2 las superficies de los dos perfiles consecutivos. La
distancia existente entre los dos perfiles es dT:
VT =
dT
(T1 + T2 )
2
b) Sucesin de los perfiles en desmonte

Sean D1 y D2 las superficies de los dos perfiles consecutivos. La
distancia entre los dos perfiles es dD.
VD =
dD
(D1 + D2 )
2
Figura Nmero 38.- Perfiles consecutivos de igual configuracin
c) Sucesin de dos perfiles, uno en terrapln y otro en desmonte

Sean T y D las superficies de los dos perfiles: uno en terrapln y otro
en desmonte.
Figura Nmero 39.- Perfiles consecutivos en desmonte y en terrapln
Existir una lnea de paso de superficie nula. Los volmenes

independizados sern:
38

DE MINAS Y ENERGA
VD =
a
D
2
VT =
b
d a
T=
T
2
2
d) Sucesin de dos perfiles en media ladera

Los volmenes en desmonte y en terrapln se obtienen de la
siguiente forma:
Figura Nmero 40.- Sucesin de perfiles a media ladera
VD =
d D1 + D2 d D *2
d D1 + D2
D *2
+
=
+
2
2
2 D * + T * 2
2
D * + T *
VT =
d T1 + T2 d T *2
d T1 + T2
T *2
+
=
+
2
2
2 D * + T * 2 2
D * + T *
1.3.3.3. Aplicaciones caracterizadas

Entre las aplicaciones ms caracterizadas pueden destacarse las siguientes:
A) Anlisis altimtrico de una determinada zona
Definido un plano o mapa, a una cierta escala y con una determinada
equidistancia de curvas de nivel, es posible diferenciar y establecer el
estado altimtrico por estratos de alturas predeterminadas. Marcando las
curvas de nivel separadoras se consigue implantar una divisin que
caracteriza el relieve.
B) Determinaciones de perfiles y cuencas de aportacin
Dado que un plano o mapa define el relieve con el estado altimtrico que
confieren las curvas de nivel, es sencillo determinar las vaguadas,
divisorias, etc., y realizar estudios hidrolgicos, evaluando, de forma
aproximada, pendientes y cuencas de aportacin.
C) Estudio de zonas vistas y ocultas
Sobre un mapa o plano se pueden obtener de forma aproximada las zonas
vistas ocultas desde un determinado lugar de observacin, dibujando los
39

DE MINAS Y ENERGA
perfiles longitudinales necesarios (a ms densificacin de perfiles ms
exactitud en el establecimiento de las zonas).
D) Caracterizacin de un trazado en una primera aproximacin
Definido un trazado que se caracteriza por una planta y una rasante, se
pueden evaluar de manera aproximada las caractersticas del eje en lo
referente a su situacin con relacin al terreno natural. Con unos
parmetros iniciales se pueden evaluar los tramos en desmonte, terrapln,
obra de fbrica y tnel.
E) Cubicacin de movimientos de tierra
De forma bastante aproximada se pueden obtener volmenes en desmonte
o en terrapln, evaluando los perfiles transversales obtenidos de la
cartografa existente.
F) Tanteo de trazado con anlisis de pendientes
Definida una hoja, es posible analizar de forma aproximada la incidencia
del trazado en planta y de las pendientes. Para ello se analiza la separacin
en planta de las curvas de nivel y su equidistancia, y se contrasta con la
pendiente que se pretende dotar al trazado.
G) Evaluacin de la capacidad de un embalse
Es un caso particular de cubicacin por medio de perfiles transversales,
pero estratificados horizontalmente, con total aprovechamiento de las
curvas de nivel.
El mtodo sencillo consiste en sumar los volmenes comprendidos entre
curvas de nivel consecutivas que se cierran con la presa que se pretende
construir. Aunque el clculo se puede aproximar todo lo que se quiera, es
frecuente emplear relaciones sencillas que otorgan una aproximacin
suficiente.
V =
B1 + B2
B + B3
B + Bn
h
h+ 2
h + ... + n 1
h = [B1 + 2 B2 + 2 B3 + ... + 2 Bn 1 + Bn ] =
2
2
2
2
B
B
V = h 1 + B2 + B3 + ... + Bn 1 + n
2
2
Figura Nmero 41.- Planta y seccin de un embalse
40

DE MINAS Y ENERGA
Como entre el estrato ms profundo y el fondo del embalse hay un espacio
pequeo, se compensa, abreviando la relacin:
V = h 1 + B2 + B3 + ... + Bn 1 + Bn
2
Tambin es usual la no coincidencia de la lnea de mximo embalse con B1.

Simplificando:
V = h [B1 + B2 + B3 + ... + Bn 1 + Bn ]
relacin que puede utilizarse como resultado aproximado.
H) Clculo de desmontes por estratos horizontales
De igual manera que en el caso de un embalse, se puede obtener el
volumen en desmonte de un determinado territorio.
1.3.4. LA PROBLEMTICA DE LA REPRESENTACIN CARTOGRFICA
1.3.4.1. Los desarrollos cartogrficos
Dado que las superficies de aproximacin de la tierra, esfera y elipsoide no son
desarrollables, se utiliza el sistema de proyectar desde un lugar determinado los
puntos situados en la superficie de aproximacin sobre una superficie que sea
desarrollable: plano, cilindro y cono.
Las proyecciones geomtricas se denominan de la siguiente forma, segn la
situacin del punto de proyeccin: gnomnica, estereogrfica, escenogrfica y
ortogrfica.
Figura Nmero 42.- Las proyecciones geomtricas
Las proyecciones as efectuadas sobre un plano, un cono y un cilindro determinan

las metodologas ms empleadas en cartografa.
La forma de proyectar, as como la superficie desarrollable elegida, determinan el
sistema cartogrfico. Hay sistemas que conservan las distancias a lo largo de
direcciones caracterizadas, las superficies o los ngulos. Cada uno de ellos
determina un modo cartogrfico: sistema equidistante, equivalente y conforme.
41

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 43.- Los desarrollos cartogrficos
1.3.4.2. Sistemas usuales

El sistema cartogrfico ms utilizado se fundamenta en la proyeccin de Mercator,
disponiendo el cilindro tangente a un meridiano. Se denomina proyeccin UTM
(Universal, Transversa, Mercator).
La universalidad se basa en la movilidad del cilindro donde se realiza la
proyeccin. Se utilizan husos de 6o de amplitud, que se numeran del 1 al 60 a
partir del meridiano de 180o de longitud respecto de Greenwich, que separa los
husos 30 y 31.
La proyeccin es conforme siendo el meridiano central de cada huso automecoico,
teniendo como representacin una recta.
Figura Nmero 44.- Situacin del cilindro transverso
Se adopta como modelo de la Tierra el elipsoide de revolucin de Hayford, tangente

interiormente a un cilindro, cuyo eje est situado en el plano del Ecuador.
42

DE MINAS Y ENERGA
Esta proyeccin es recomendable para la representacin de casi todos los pases,
exceptuando las zonas situadas a 80o de latitud, que deben complementarse con
estereografa.
Figura Nmero 45.- Situacin de Espaa en la referenciacin U.T.M.
Las condiciones que se imponen en esta proyeccin son:

-
Proyeccin conforme.
Meridiano central del huso, automecoico.
El ecuador y el meridiano central de cada huso se representan por

lneas rectas.
El origen de coordenadas es la interseccin del recuadro con el

meridiano central del huso.
En Espaa, comprendida entre los husos 28, 29, 30 y 31, se adopta como huso
fundamental el 30. Con el fin de trabajar con coordenadas positivas en el territorio
peninsular se retranquea el meridiano central del huso 30, 500 km. hacia el
Oeste.
1.4. LECTURA DE MAPAS Y PLANOS
1.4.1. INTRODUCCIN GENERAL
1.4.1.1. Situacin cartogrfica actual
En la produccin cartogrfica intervienen organismos y entidades que se encargan
de poner a disposicin de los usuarios interesados la informacin geogrfica
bsica para los diversos cometidos de aplicacin. Sin carcter exhaustivo se
pueden discretizar los actuales productores de cartografa topogrfica de la forma
siguiente.
43

DE MINAS Y ENERGA
A) Cartografa producida por organismos a nivel nacional
a) Cartografa oficial
Es la realizada para cubrir todo el territorio nacional y tiene una finalidad
bsicamente civil. La formacin y produccin de este tipo de cartografa las realiza
el Instituto Geogrfico Nacional (IGN), que tiene, adems, otras actividades
conectadas con la cartografa:
-
Proyecto, observacin y clculo de la Red Geodsica Nacional.
Proyecto, observacin y clculo de la Red de Nivelacin de Alta Precisin.
Sistema de Informacin Geogrfica (SIG).
Imgenes de los satlites Landsat y Spot de todo el territorio nacional.
Ortoimgenes.
Entre las publicaciones ms caracterizadas del IGN, para usos en ingeniera,

destacan:
-
Mapas nacionales a diversas escalas.
Mapas autonmicos a diversas escalas.
Mapas provinciales a escala 1/200.000.
Ortoimgenes E: 1/100.000 del sensor TM del satlite Landsat 5.
Mapa Topogrfico Nacional a escala 1/50.000.
Mapa Topogrfico Nacional a escala 1/25.000.
Mapas temticos
magntico, etc.).
(sismoestructural,
sismotectnico,
gravimtrico,
b) Cartografa militar
Es la realizada para ser utilizada fundamentalmente para fines militares. Se forma
y se produce en el Servicio Geogrfico del Ejrcito (SGE). La cartografa militar
est muy imbricada con la civil y en la actualidad es de libre difusin en la mayor
parte de las escalas producidas. Entre las publicaciones ms caracterizadas del
SGE, para usos en ingeniera, destacan:
-
Mapas serie 5V a escala 1/25.000.
Mapas serie L a escala 1/50.000.
Mapas serie C a escala 1/100.000.
Mapas serie 2C a escala 1/200.000.
c) Cartas marinas
Este tipo de cartografa tiene el objetivo de proporcionar al navegante la
informacin nutica necesaria para facilitar una navegacin segura. Se forma en
el Instituto Hidrogrfico de la Marina (IHM). La labor cartogrfica se fundamenta
en los levantamientos hidrogrficos con buques especializados. Las cartas de
mayor inters para la ingeniera son las siguientes:
-
Portulanos o cartas de puertos a escalas superiores a 1/25.000.

Proporcionan informacin adicional.
44

DE MINAS Y ENERGA
-
Cartas de aproches: son cartas a escala 1/25.000.
Cartas de navegacin costera: estn a escalas comprendidas entre

1/50.000 y 1/200.000.
Cartas de arrumbamiento: a escalas entre 1/200.000 y 1/300.000.
d) Mapas aeronuticos
Son realizados por el Servicio Cartogrfico y Fotogrfico del Aire. Confecciona
planos a escala 1/2.000 de las reas de influencia de los aeropuertos. La principal
obra cartogrfica es el Mapa Aeronutico de Espaa a escala 1/1.000.000.
B) Cartografa producida por organismos a nivel regional o local
Existen multitud de organismos o entidades que en la actualidad estn realizando
cartografa. En general, predominan las siguientes variedades de planos:
-
Escalas 1/5.000 1/10.000 a nivel regional, es decir, cubren una

determinada regin autnoma.
Escala 1/2.000 a nivel de ncleos de poblacin consolidados de una

regin. Al igual que los anteriores los suelen realizar los diferentes
gobiernos autonmicos.
Escalas 1/1.000 y 1/500 para ingeniera, particularizados para zonas

concretas son realizados generalmente por entidades locales o gabinetes
de ingeniera.
1.4.1.2. Sistemas ms utilizados de referenciacin

Un plano o mapa est referenciado planimtricamente y altimtricamente con
relacin a un sistema predeterminado que depende de la superficie de
aproximacin de la Tierra adoptado, del tipo de proyeccin y de la referencia
altimtrica que se adopte.
En la cartografa espaola es muy usual referir las altitudes al nivel medio del
Mediterrneo en Alicante y emplear la Proyeccin Universal Transversa Mercator
(UTM), utilizando el elipsoide de Hayford con datum en Postdam (datum europeo).
En la figura se incluye la informacin referencial del Mapa Topogrfico Nacional
1/50.000 y 1/25.000 en edicin moderna. Las hojas antiguas existentes utilizan
el elipsoide de Struve y sistema de proyeccin polidrica.
Figura Nmero 46.- Referenciacin de los mapas topogrficos nacionales actuales
45

DE MINAS Y ENERGA
La cartografa militar a escala 1/100.000 est calculada sobre el elipsoide de
Struve, en proyeccin Lambert. En la actualidad, se superponen la cuadrcula
Lambert y la cuadrcula UTM.
Usualmente se informa en estos dos tipos de cartografa de las coordenadas
geogrficas geodsicas, longitud y latitud. La longitud tiene por origen el
meridiano de Greenwich. Las hojas antiguas del Mapa Topogrfico Nacional a
escala 1/50.000 tienen el origen de longitudes en el meridiano que pasa por el
observatorio de Madrid. Los planos utilizados en ingeniera estn generalmente
referenciados en coordenada UTM.
Figura Nmero 47.- Coordenadas geodsicas del Mapa Topogrfico Nacional
1.4.1.3. Informacin geogrfica adicional

Los mapas topogrficos nacionales proporcionan informacin sobre aspectos
geogrficos de inters general como declinacin o convergencia de la cuadrcula.
-
Declinacin magntica: informa, para un punto del territorio centrado

en la hoja, el valor del ngulo entre el norte geogrfico y el norte
magntico, en una fecha concreta. Tambin se informa de la variacin
de la misma.
Convergencia de cuadrcula, ngulo que en el centro de la hoja forma el

eje de ordenadas del sistema referencial adoptado (usualmente la
proyeccin UTM) con la direccin del norte geogrfico.
Figura Nmero 48.- Informacin complementaria
46

DE MINAS Y ENERGA
1.4.2. ASPECTOS PARTICULARIZADOS DE LOS MAPAS Y PLANOS
1.4.2.1. Condicionantes bsicos
Los mapas y planos estn destinados, usualmente, a ofrecer informacin mtrica,
como objetivo primordial, y tan solo una parte de la informacin temtica general
que se puede obtener con una simple observacin.
Mientras que los mapas topogrficos suelen tener informacin casi al lmite de la
capacidad posible tanto temtica como toponmica, los planos realizados por
entidades privadas estn muy por debajo de la informacin que por escala o
finalidad pudieran tener. El condicionante econmico y la generalizada falta de
control cartogrfico condicionan la calidad del producto final.
1.4.2.2. Asentamientos urbanos y vas de comunicacin
Dependiendo de la escala, tienen representacin concreta tanto los edificios
aislados como los bloques o manzanas.
Figura Nmero 49.- Influencia de la escala del plano o mapa
Las vas de comunicacin suelen estar jerarquizadas segn su importancia. En

escalas pequeas, suelen grafiarse con mayor anchura para remarcar su
importancia.
Figura Nmero 50.- Jerarquizacin de la informacin geogrfica
47

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 51.- Mapa topogrfico del SGE
Figura Nmero 52.- Plano topogrfico a escala 1/2.000
En los mapas topogrficos, las vas de comunicacin tienen una simbologa

convencional preestablecida y definida. Tambin se especifican en los mapas la
categorizacin de los ncleos de poblacin y la separacin de las diversas
divisiones administrativas: nacin, regin, provincia, etc.
48

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 53.- Leyenda y signos convencionales del MTN25
Figura Nmero 54.- Divisiones administrativas del MTN25
1.4.2.3. Hidrografa marina e interna

La hidrografa analiza la informacin concerniente a aguas, ya sean marinas o
internas. Se representan por masas o lneas de color azul.
El problema ms importante es la definicin de la lnea de costa real ya que la
marea o el propio oleaje no permiten la completa definicin. En teora, la
separacin de la zona mar-tierra debera ser la cota cero.
Se denomina strand a la zona de litoral que es batida por la marea. Depende de la
pendiente del litoral y de la magnitud de la marea en la zona.
Se denomina lnea de separacin de la zona martimo-terrestre a una lnea real,
posicionada en el terreno que tiene vigencia administrativa, aunque no tenga
ninguna propiedad ni altimtrica ni planimtrica.
49

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 55.- Representacin de zonas costeras en el MTN25
Tambin tienen representacin las corrientes naturales (ros, arroyos, torrentes,

ramblas ) y las corrientes artificiales (canales, acequias, ). Todos tienen su
smbolo.
Figura Nmero 56.- Smbolos usuales de hidrografa en el MTN25
Otros datos hidrogrficos que tambin suelen incluir los mapas topogrficos son:
manantiales, pozos, fuentes, estanques, albercas, abrevaderos, salinas, etc.
1.4.2.4. Vegetacin y usos del suelo
Los datos ms variables de incluir en un mapa o plano son los relativos a la
vegetacin y a los cultivos. Grafiar los usos agrarios del suelo resulta difcil dada
la gran variabilidad de datos a incluir. Los principales problemas de la
representacin son los siguientes:
-
Identificar el cultivo representativo de un lugar.
Usos susceptibles de cambios a corto plazo.
Dada la gran variedad de especies se produce mucha confusin en la

lectura.
50

DE MINAS Y ENERGA
Existen signos convencionales para informar de los cultivos y de los usos del
suelo.
Figura Nmero 57.- Signos convencionales para cultivos y usos de suelo del MTN25
En los planos a escala 1/10.000, 1/5.000 1/2.000, la simbologa no es tan

exhaustiva, a pesar de las ventajas relativas a la escala. Suelen utilizar letras
indicativas para sealar el tipo de cultivo: Ma (monte alto), Mb (monte bajo), Pd
(pradera), etc.
Figura Nmero 58.- Indicacin de cultivos en un plano
1.4.2.5. Informacin adicional

Tambin suele grafiarse la informacin adicional de muy diversa funcionalidad:
-
Vrtices geodsicos.
Canteras y minas.
Iglesias, ermitas, cementerios.
Molinos.
Torres, castillos y faros.
Centrales elctricas.
Lneas elctricas.
51

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 59.- Simbologa adicional en los MTN25
1.4.3. INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS CARTOGRFICOS NUMRICOS

1.4.3.1. Introduccin a los sistemas de georreferenciacin
El plano o mapa constituye el soporte de informacin y comunicacin ms usual,
a pesar de su abstraccin y subjetividad, por tener una interpretacin o lectura
ms fcil y estructurada que cualquier otra forma de comunicacin cientfica. Su
aplicacin se ha generalizado en el estudio de las ciencias, en sentido global y
sobre todo en las que de una manera directa inciden sobre el territorio:
explotaciones mineras, ordenacin del territorio, obras pblicas, transportes,
comunicaciones, medio ambiente, excavaciones arqueolgicas. De ah, la gran
produccin cartogrfica de los ltimos aos, tanto de cartografa topogrfica como
temtica, por parte de las diversas administraciones, entidades, empresas y
profesionales.
Se puede asegurar que el mapa o, mejor, la informacin cartogrfica, constituye la
herramienta fundamental para el anlisis, toma de decisiones y seguimiento de
todas las actividades relacionadas de una u otra manera con el territorio.
Entendiendo el mapa como medio de comunicacin, el proceso cartogrfico ha de
cuidarse para conseguir una transmisin eficaz y precisa de la informacin. Lo
primero es captar la informacin geogrfica de forma adecuada para con
posterioridad realizar el tratamiento correcto.
En los ltimos aos, tanto la forma de captar la informacin, como la manera de
realizar el posterior proceso cartogrfico, han evolucionado de una forma
extraordinaria.
La captacin de informacin en la etapa previa a la utilizacin de nuevas
metodologas y nuevos instrumentos era una autntica odisea, siendo siempre
puntual e in situ. La confeccin de cartografa por mtodos clsicos obligaba al
52

DE MINAS Y ENERGA
cartgrafo a hacer la seleccin antes de la toma de informacin, de tal manera que
se representaba un territorio como un conjunto de puntos cuyos parmetros
espaciales haba que determinar uno a uno. Es necesario pensar en esos planos
levantados con planchetas, brjulas y otros gonimetros estadimtricos.
Con la puesta a punto de los equipos electrnicos (estaciones topogrficas y
niveles digitales) y la incorporacin del Sistema de Posicionamiento Global a los
trabajos geodsicos, se ha dado un impulso definitivo a una nueva forma de
captar y tratar la informacin.
Bien mediante una estacin topogrfica o un GPS, una vez obtenida una coleccin
de datos (x, y, z, atributo) relativos a una zona del territorio, es posible configurar
una nube de puntos, susceptibles de formar un modelo digital del terreno (MDT).
Un MDT es una representacin analtica de las caractersticas del terreno
mediante el sistema coordenadas/atributos, almacenadas en un soporte para
que en su posterior procesado permita una explotacin til, completa y fiable,
consiguiendo la automatizacin del procedimiento de captura de informacin.
Las ventajas ms inmediatas al automatizar el proceso cartogrfico son:
-
La informacin se registra en un soporte totalmente estable, pudiendo

realizar copias de seguridad de manera fcil, rpida y econmica.
El almacenamiento es fcil y poco voluminoso, y mantiene la precisin

geomtrica, pues los soportes analgicos, an siendo indeformables,
sufren con el tiempo desajustes dimensionales.
La puesta al da de la informacin es fcil y rpida, y es susceptible de

tratamientos geomtricos propios del soporte digital.
Posibilidad de cambio de sistema de referencia y de escala, y posibilidad

de seleccionar la parte de informacin que sea necesaria.
Posibilidad de integrar la informacin cartogrfica con bases de datos

monogrficos, y acelerar el proceso de produccin de mapas, acortando
el tiempo entre la toma de datos y la edicin.
Eliminar las partes ms tediosas de la produccin cartogrfica como es

el dibujo, cortado de mscaras, rotulacin, simbologa, etc., que
requieren en general personal muy especializado, reduciendo los costes
cuando la cadena de produccin es operativa.
Despus de todo lo expuesto, las tcnicas de anlisis y representacin de datos

espaciales en el mbito regional pasan por un tratamiento informtico para hacer
posible que el volumen y variedad de datos de tipo fsico, social y econmico
puedan almacenarse, tratarse y recuperarse, dando todo ello lugar a los Sistemas
de Informacin.
Un Sistema de Informacin se puede definir como un archivo de datos
constantemente actualizado, que al consultarlo se pueda obtener de forma idnea
la informacin solicitada por el usuario. En funcin del tipo de datos
almacenados, as se denominar al sistema. Ser un Sistema de Informacin
Geogrfica cuando se nutra al sistema de informacin sobre datos que posean una
localizacin geogrfica, sobre un soporte bien referenciado (SIG).
53

DE MINAS Y ENERGA
La puesta en soporte informtico de toda la cartografa clsica derivada o
temtica, con una estructuracin adecuada, constituye una Base Cartogrfica
Numrica (BCN) y la puesta en soporte informtico, de informacin no
estrictamente cartogrfica pero referenciable espacialmente como datos
descriptivos de algn resto, caracterizacin del soporte, etc., constituye una Base
de Datos Monogrficos (BDM).
El SIG ser la fusin de un BCN y una BDM, de tal manera que el SIG debe
recoger datos sobre situacin y caractersticas de elementos geogrficos y
organizarlos en las correspondientes Bases de Datos (BD), que deben
estructurarse de forma que resuelvan rpidamente las demandas de informacin.
La estructuracin en BD de la informacin se ha de hacer tanto por temas como
por escalas, siendo el nexo comn la localizacin geogrfica.
1.4.3.2. Tratamiento informatizado de la cartografa numrica
La cartografa numrica (digital) puede ser tratada por programas especialmente
diseados para ello. Entre los ms utilizados est MicroStation, que ser
analizado secuencialmente durante la formacin del alumno en estas disciplinas.
En esta primera asignatura se tratarn tan solo los siguientes contenidos:
-
Manejo de herramientas bsicas del entorno grfico.
Herramientas de medida.
Labores de digitalizacin y ensamblaje.
Modelos digitales y perfiles.
Estos contenidos sern esbozados en las clases tericas y tendrn su reflejo

prctico en las actividades de campo y gabinete, en grupos reducidos frente al
ordenador.
1.4.4. CONSIDERACIONES FINALES SOBRE LA INFORMACIN CONTENIDA EN
LOS PLANOS
La informacin contenida en los planos depende fundamentalmente de las
exigencias impuestas a la empresa especializada que realiza el trabajo y al control
de calidad que impone el particular o la Administracin que encarga el trabajo.
Para una misma escala, y para zonas parecidas, las hojas resultantes pueden
contener una informacin muy diferente.
Para planos encargados por administraciones locales o regionales existe una serie
de smbolos convencionales que complementan la informacin mtrica incluida en
todo plano.
54

DE MINAS Y ENERGA
2. INCERTIDUMBRE EN LA
MEDIDA. APLICACIN A LA
55

DE MINAS Y ENERGA
2.1. NECESIDAD Y LMITES DE SU ESTUDIO. LA MEDIDA COMO VARIABLE
ALEATORIA
2.1.1. INEVITABILIDAD, CAUSAS Y TIPOS DE ERRORES
Toda tcnica de medida est sometida a la inevitable dependencia de los errores.
En Topografa, las operaciones a realizar se reducen, en ltimo extremo, a medir
distancias y ngulos, y por tanto est inmersa en el contexto global de los errores.
Como principales causas del error pueden argumentarse las siguientes:
a) Limitacin de los sentidos. La visin humana tiene un lmite de
percepcin del cual no se puede pasar. Toda medicin realizada con
intervencin de la vista no ser nada ms que aproximada. Algo similar
ocurre con el tacto, cuando se manipulan los instrumentos topogrficos.
b) Instrumentales. Los propios aparatos topogrficos han sido construidos
con unas limitaciones especficas. Un aparato no diseado para evaluar
segundos ofrece un resultado en grados y minutos. Los segundos
contenidos en ese ngulo no quedan registrados.
c) Condiciones ambientales. Las condiciones atmosfricas hacen cambiar
las lecturas (temperatura, presin, humedad, viento, refraccin, etc.).
Todas estas causas condicionan el trabajo topogrfico, haciendo que las lecturas
tomadas en campo no sean nada ms que aproximadas. Se denomina error a la
diferencia entre un valor obtenido y el real.
Los errores pueden clasificarse de las formas siguientes:
a) Groseros o equivocaciones. No son admisibles y son fcilmente evitables.
Suelen representar variaciones sustanciales frente a la magnitud real.
Se eliminan por medio de controles y verificaciones.
b) Sistemticos. Se presentan al realizar una medida y proceden de una
causa permanente que obliga a cometerlo siguiendo una tendencia
marcada. Al realizar operaciones escalonadas se van acumulando,
siendo evitables con una metodologa adecuada, sin necesidad de
conocerlos.
c) Accidentales. Provienen de la combinacin de todas las causas posibles,
no siguiendo una tendencia marcada. Son evaluables, pudiendo
establecerse algn tipo de acotacin, pero son inevitables.
Es bien conocido que, en general, dos o ms medidas de un mismo
mensurando (ngulo o distancias) no conducen a un mismo resultado, sino que
muestran una dispersin. Los valores medidos son diferentes. Cuando se hace
un nmero suficientemente grande de medidas bajo las mismas circunstancias
se ve que las observaciones siguen un cierto modelo, que puede ser descrito por
las siguientes caractersticas:
-
Todas las observaciones fluctan alrededor de un valor central, que

puede ser representado en una grfica por un punto o una lnea.
56

DE MINAS Y ENERGA
-
Las desviaciones positivas y negativas de este valor central son

igualmente frecuentes.
Las pequeas desviaciones son ms frecuentes que las grandes.
Las observaciones se pueden agrupar de acuerdo con su magnitud en clases y su

distribucin se puede mostrar grficamente mediante una representacin.
Grafiando los lmites de las clases a intervalos iguales de la abscisa, la frecuencia
de las observaciones en el intervalo se representa por el rea del rectngulo con la
base igual al intervalo y una altura igual al nmero de observaciones en el
intervalo.
En la figura se da un ejemplo de representacin donde quedan reflejadas las
frecuencias de unas lecturas, para determinar la precisin en la orientacin de la
visual con un teodolito. El intervalo entre dos clases es de 0,2 segundos
sexagesimales de arco. El teodolito es de gran precisin.
Figura Nmero 60.- Frecuencias de las observaciones
Las observaciones topogrficas, cuando son representadas de esta manera, dan

representaciones muy similares. Las frecuencias ms bajas estn agrupadas,
aproximadamente, de forma simtrica alrededor de un centro de gravedad de la
figura resultante. Inmediatamente surge la necesidad de estudiar la medida como
una variable aleatoria.
2.1.2. INTRODUCCIN AL ESTUDIO DE UNA VARIABLE ALEATORIA
A. Introduccin
Variable aleatoria es una variable que toma unos valores llamados resultados con
una cierta probabilidad. Si los resultados que puede tomar son finitos o infinitos
pero numerables, dicha variable se denomina variable discreta, mientras que si
pueden tomar incontables valores en ese intervalo se dice que es una variable
continua. Es en este ltimo apartado donde se centra el estudio en el mbito de la
teora de la medida. Al realizar una determinada medida (longitud, ngulo, ...) sta
puede tomar los valores que otorgue la precisin del instrumento (1 milmetro, 0,5
segundos centesimales, ...). En determinaciones de precisin, es habitual tratar
las variables aleatorias como resultados continuos dada la proximidad de los
diferentes valores discretos propios.
57

DE MINAS Y ENERGA
Las formas de expresar la distribucin de probabilidad de las variables aleatorias
continuas es mediante la funcin de densidad y la funcin de distribucin.
B. Funcin de densidad y funcin de distribucin
La forma ms directa de expresar el comportamiento de una variable aleatoria X
es mediante su funcin de probabilidad (probabilidad de cada clase de la
distribucin X) si es discreta y mediante su funcin de densidad de probabilidad si
se trata de una funcin continua, que sern las que se estudien en este apartado,
tal y como se ha establecido.
La funcin de densidad f(x) no representa probabilidades, ahora bien, si
consideramos f(x)*x siendo x un valor finito y pequeo, este resultado es
aproximadamente igual a la probabilidad siguiente:
Pr[x X x + x ] =
x + x
f (t )dt
Una funcin obtenida a partir de sta es la funcin de distribucin de manera que

segn que la variable aleatoria sea discreta o continua se habla de funcin de
distribucin discreta o continua.
Se llama funcin de distribucin de una variable aleatoria X a la funcin:
F ( x ) = FX ( x ) = Pr( X < x )
Igual a la probabilidad de que X tome valores ms pequeos que x. Las
funciones continuas de distribucin se pueden poner en la forma:
F ( x) =
siendo
f (t )dt
f ( x )dx = 1 y no siendo f(x) negativa.
Figura Nmero 61.- Funciones de densidad y distribucin
58

DE MINAS Y ENERGA
La primera establece la valoracin puntual o por tramos de la probabilidad del
espacio muestral considerado. La segunda la valoracin acumulada de la
probabilidad.
Existen infinitas funciones que se acomodan a las diferentes variables aleatorias
que se utilizan en el mbito de la medida.
C. Momentos de variables aleatorias continuas
Se define momento de una variable aleatoria continua al siguiente valor:
M ak = ( x a ) k f ( x )dx
R
a .. valor respecto al que se establece el momento.

k .. orden del momento; 1, 2, 3 ...
En el estudio elemental de las variables aleatorias se utilizan momentos que son
caractersticos de las funciones de densidad definidas en trminos de expectativas
o desviaciones.
a) Esperanza o media.
a ... origen y k=1
M 01 = E ( X ) = = xf ( x )dx
b) Varianza.
a ... la media y k=2
2 = ( x ) 2 f ( x )dx
En la teora de la medida tiene gran trascendencia tanto el valor de la media como

la dispersin, y es usual en Ingeniera recurrir al simil de relacionar el momento
M01 con el centro de gravedad y el momento M2 con el momento de inercia.
2.2. FUNCIONES DE DENSIDAD QUE SE APOYAN EN LA DISTRIBUCIN
NORMAL
2.2.1. DISTRIBUCIN NORMAL
La distribucin normal N(,2) se caracteriza por tener, como parmetros
caractersticos, los momentos M 10 () y M 2 (2). Tiene como funcin de densidad:
1
f ( x) =
e
2
( x )2
2 2
sin duda ha sido la distribucin ms utilizada.

Usando el cambio de variable:
z=
59

DE MINAS Y ENERGA
se obtiene la distribucin normal tipificada N(0,1) que al estar tabulada permite el
empleo universal de la distribucin general N(,2) y tiene como funcin de
densidad:
x2
1 2
e
2
f ( x) =
Figura Nmero 62.- Funcin de densidad de la distribucin Normal
De esta forma, la utilizacin de la distribucin Normal es muy sencilla:

a) Normal tipificada zN(0,1).
-
P=P[z1,96] (probabilidad
p=0,975=97,5%).
correspondiente al percentil
z(P)=1,96:
P=P[z>1,96]=1-0,975=0,025:p=2,5%
Para probabilidades correspondientes a un percentil negativo se opera de la

siguiente forma:
P(z<-1,64)=1-P(z1,64)=1-0,9495=0,0505
P(z>-1,64)=P(z1,64)=0,9495
Probabilidad correspondiente a un intervalo.

Se trata de una combinacin de los dos casos anteriores.
b) Normal cualquiera N[,2].

Se realiza el cambio de variable y se acta de igual forma.
Se supone N[2, 2,25]. Calcular P(x4,1).
z=
4,1 2
= 1,4
1,5
P( z 1,4) = 0,9192
Tabla de la distribucin NORMAL N(0,1) de GAUSS
60

DE MINAS Y ENERGA
2.2.2. DISTRIBUCIONES DERIVADAS DE LA NORMAL

Existen tres funciones que se derivan de la normal que son ampliamente
utilizadas en el mbito de la metrologa: Chi-cuadrado de Pearson, t de Gosset
(Student) y F de Snedecor (en honor a Fisher). Estas funciones sern tratadas en
otras asignaturas de la titulacin de corte ms matemtico.
2.2.3. APROXIMACIN AL EMPLEO DE LA NORMAL Y SUS DERIVADAS EN
METROLOGA ELEMENTAL
A. Poblacin y muestra aleatoria
Todo problema de inferencia estadstica est generado por desconocimiento de la
funcin de densidad (distribucin de la poblacin). En la teora de la medida,
establecer una buena medicin de un ngulo o una distancia llevara a realizar
infinitas observaciones (la poblacin).
61

DE MINAS Y ENERGA
Pero tan solo se realiza un nmero determinado de observaciones (series), a partir
de las cuales se desea determinar el valor deseado. De esta forma se obtiene un
conjunto de valores que constituyen la muestra aleatoria. El nmero de
repeticiones efectuadas se denomina tamao de la muestra (n). La muestra debe
ser representativa, obtenindola mediante repeticiones independientes siguiendo
un determinado procedimiento: muestra aleatoria simple.
En el mbito de la teora de la medida usualmente se trabaja en el siguiente
ambiente conceptual:
,2.
Poblacin de tamao N:
__
Muestra de tamao n : x , S2.

siendo:
__
__
x ... media muestral .... x =
1 n
xi
n i =1
S2 ... varianza muestral ... S 2 =
__
1 n
(
x
i x )2
n 1 i =1
Con este panorama se puede considerar que los parmetros fundamentales de

estudio son:
__
M 10 y x (poblacin y muestra).
M 2media 2, S2 (poblacin y muestra).
Segn unos u otros sean conocidos se establece el oportuno contraste, dado que
__
existe una concordancia de los parmetros , x , 2 y S2 con las distribuciones

N(0,1), tn-1 y n21 , como se establecer en otras asignaturas de la titulacin.
B. Muestreo de poblaciones con distribucin normal
En la medida, la distribucin normal tiene un gran protagonismo, dado que se
ajusta al intrnseco sentido del objetivo. La distribucin terica N(,2)
desconocida, se aproxima por la obtenida a partir del muestreo, consiguiendo los
__
estimadores de los parmetros fundamentales x y S2.

-
En primer lugar se obtiene como estimador de la hipottica poblacin infinita

la media de la muestra, es decir:
__
x=
1
N
i =1
A continuacin se obtiene como estimador de la varianza de la hipottica

poblacin infinita la cuasi varianza de la muestra, es decir:
62

DE MINAS Y ENERGA
S =
i =1
__
( xi x ) 2
N 1
La distribucin real de la hipottica poblacin infinita se puede estimar

mediante una distribucin normal de parmetros:
N ( , 2 )
Se obtiene como error medio cuadrtico de la muestra, como estimador de la

desviacin tpica de la hipottica poblacin infinita:
N
ec =
__
i =1
( xi x ) 2
= S2
N 1
2.2.4. TRATAMIENTO SIMPLIFICADO DE LOS ERRORES EN LAS MEDIDAS

A. Planteamiento general
La variable normal es reproductiva respecto a ambos parmetros (,2) si X e Y
son dos variables independientes y normales de parmetros respectivos:
X = N ( x , x2 )
Y = N ( Y , Y2 )
la variable aleatoria Z = x + y es una variable normal y de parmetros:
Z = N ( 1 + 2 , 12 + 22 )
de lo que se deduce:
2 = x + y
z2 = x2 + y2
En la mayor parte de los trabajos topogrficos la medida final suele obtenerse
como una composicin o suma de varias mediciones intermedias. Considerando
que cada una de las medidas intermedias son variables aleatorias normales, la
medida final, como composicin de una coleccin de variables aleatorias normales,
ser tambin normal, siendo:
e1c , ec2 , ec3 ,..., ecn

los errores medios cuadrticos de cada una de las mediciones intermedias:
( m1 , m2 , m3 ,..., mn )
por la reproductividad de la variable normal, el error medio cuadrtico se
obtendr:
(e )
(e )
1 2
c
12
2 2
c
22
63

DE MINAS Y ENERGA
.
(e )
n 2
c
(e )
f 2
c
n2
= 2f = 12 + 22 + ... + n2 = (e1c ) + (ec2 ) + ... + (ecn )

2
ecf = ec
(e )
i 2
c
i =1
que es la expresin del error medio cuadrtico final o conjunto.

As pues, la composicin de errores se realiza habitualmente en forma de media
cuadrtica. Una aplicacin inmediata de lo visto anteriormente es el clculo del
error medio cuadrtico de la media aritmtica.
Cuando se realiza una serie de observaciones, cada una de estas observaciones,
considerada aisladamente, se ve afectada de un error igual que el error medio
cuadrtico. El valor representativo de la coleccin de datos es la media aritmtica
de los propios datos. El error de esta media aritmtica es menor que el error medio
cuadrtico de la coleccin de datos.
Dadas n observaciones,
x1 , x2 , ... , xn
la media ser:
n
__
x=
i =1
El error medio cuadrtico de la media ser:
enm =
1
n
(e ) + (e )
1 2
c
2 2
c
+ ... + (ecn )
donde ec2 es el valor de cada observacin, que a priori es desconocido, pero que
puede ser acotado por el valor del error medio cuadrtico:
eci ec
De aqu toma el error medio cuadrtico de la media su verdadera expresin:
ecm =
1
n
(e )
i =1
e
1
n
2
n(ec ) = ec
= c
n
n
n
obtenindose el valor del error medio cuadrtico de la media.
64

DE MINAS Y ENERGA
De aqu se deduce que el error medio cuadrtico es inversamente proporcional a la
raz cuadrada del nmero de observaciones. La funcin se caracteriza por la rama
asinttica en el eje de las abscisas. La estructura de la funcin:
y=
1
n
es de la forma:
Figura Nmero 63.- Precisin y nmero de observaciones
No es aconsejable hacer ms de 5/10 mediciones. Resulta ms positivo variar las

circunstancias de la medicin.
Por lo tanto, resulta como expresin final de una serie de medidas:
x i ec
Medida aislada:
__
x ecm
Valor ms probable:
donde:
ec = error medio cuadrtico de las observaciones:

__
x x
i =1
n 1
n
ec =
emc = error medio cuadrtico de la media:
ecm =
ec
n
B. Observaciones con diferente peso

En Topografa existen circunstancias que generan mediciones evaluadas con
diferente precisin (diferentes aparatos, diferente observador, diferentes
condiciones, etc.). Hay que analizar la forma de ponderar la evaluacin final.
65

DE MINAS Y ENERGA
Se tienen n
valores L1, L2, L3, ..., Ln, provenientes cada uno de una serie
distintas de observaciones. Cada uno tiene su propio error medio cuadrtico
previo al ajuste. El error cuadrtico eci determina el peso Pi o valor de cada
observacin en el proceso de ajuste. Se puede escribir la siguiente relacin:
Pi
( e i +1 ) 2
= ci 2
Pi + 1 ( ec )
Los pesos son nmeros arbitrarios pero con una estrecha relacin entre ellos. Es
habitual asignar peso unidad al de mayor error medio cuadrtico. La media
ponderada es:
n
P L + P2 L2 + ... + Pn Ln
Lm = 1 1
=
P1 + P2 + ... + Pn
P L
i
i =1
n
i =1
La forma intuitiva de apreciar la funcin del peso en las observaciones es

considerar la variacin de la precisin a medida que se toman ms datos para
establecer la medida final.
Una medida aislada .....
precisin ..
ec
El valor ms probable .
precisin ..
ecm =
ec
n
En cierta forma, el valor de n est definiendo una cualidad:

Para n = P1 ...ecm1 =
ec
P1
ec = ecm1 P1
Para n = P2 ...ecm 2 =
ec
P2
ec = ecm 2 P2
ecm1 P1 = ecm 2 P2
ecm1
=
ecm 2
P2
P1
(e )
(e )
m1 2
c
m2 2
P2
P1
De igual forma que se ha obtenido la precisin de una medicin aislada y de la

media se poda obtener el valor asignado a la media ponderada. Tericamente no
tiene ninguna dificultad. Se pone de manifiesto en el siguiente ejercicio el valor del
error en la media ponderada.
SUPUESTO PRCTICO
Dos equipos miden una misma altura por mtodos diferentes, con los siguientes
resultados:
66

DE MINAS Y ENERGA
MTODO I
MTODO II
21,27 m.
20,84 m.
22,35 m.
20,94 m.
21,64 m.
21,69 m.
21,15 m.
21,30 m.
Calcular:
a) Valores ms probables.
b) El error medio cuadrtico de una medicin aislada.
c) El error mximo.
d) El error medio cuadrtico de las medias.
e) Precisin de cada medida.
f)
Pesos de cada una de las medidas.
g) Media ponderada.
h) Error en la media ponderada.
RESOLUCIN
a) Valores ms probables.
Equipo I: I =
21,27 + 22,35 + 21,64 + 21,15

= 21,6025
4
Equipo II: II =
20,84 + 20,94 + 21,69 + 21,30

= 21,1925
4
b) El error medio cuadrtico de una medicin aislada.

EQUIPO I
21,27
0,3325
0,1106
22,35
-0,7475
0,5588
21,64
-0,0375
0,0014
21,15
0,4525
0,2048
=21,6025
0,8756
ecI =
0,8756
= 0,54
3
67

DE MINAS Y ENERGA
El error medio cuadrtico de una medicin aislada en el Equipo I:
21,27 0,54
EQUIPO II
20,84
0,3525
0,1243
20,94
0,2525
0,0638
21,69
-0,4975
0,2475
21,30
-0,1075
0,0116
=21,1925
0,4472
ecII =
0,4472
= 0,3860
3
El error medio cuadrtico de una medicin aislada en el Equipo II:
20,84 0,39
c) El error medio cuadrtico de las medias.
Equipo I.
ecmI =
0,54
= 0,270
4
ecmII =
0,386
= 0,193
4
Equipo II.
d) Precisin de cada medida.

Equipo I.
Precisin de una medicin aislada ..
0,54
Precisin del valor ms probable ....
0,27
Precisin de una medicin aislada ..
0,3860
Precisin del valor ms probable ....
0,1930
Equipo II.
e) Pesos de cada una de las medidas.
P1 =
1
= 13,717.....1
0,27 2
68

DE MINAS Y ENERGA
P2 =
f)
1
= 26,846.....1,957
0,1932
Media ponderada.
Mp =
21,6025 1 + 21,1925 1,957

= 21,331
2,957
g) Error de la media ponderada.

Mp
Mi
Pesos
21,331
21,6025
-0,2715
0,0737
21,331
21,1925
+0,1385
0,0912
1,957
*
emp
=
2 Pi
=
( n 1)Pi
0,0737 x1 + 0,0912 x1,957

= 0,194
1x 2,957
Siendo, por lo tanto, el resultado definitivo de la medicin:

21,331 m. 0,194 m.
2.3. CONSIDERACIONES ADICIONALES
2.3.1. ESTIMACIN DE PARMETROS
Dada una poblacin, las tcnicas de muestreo definidas en la teora de muestras
determinan en cada caso la muestra que trata de aproximar a la poblacin. Con
ella se trabaja para obtener los mejores representantes estadsticos de la
poblacin (la medida buscada).
La estimacin tiene por objeto determinar los parmetros de inters siguiendo
unas pautas definidas. Estimar un parmetro de una poblacin a partir de una
muestra tomada aleatoriamente es una parte esencial de la inferencia estadstica.
Una determinada medida no se puede tomar N veces (poblacin) y se sustituye
por la toma de una muestra (n).
Estimadores de la media poblacional y de la varianza poblacional son los valores
__
obtenidos anteriormente x y S2. Se denomina intervalo de confianza para un

determinado parmetro fijo y desconocido de una poblacin a un intervalo
aleatorio obtenido a partir de una muestra de la poblacin tal que la probabilidad
de que dicho intervalo contenga al parmetro tiene un valor (1-):0,9(90%),
0,95(95%), 0,99(99%). A este porcentaje se denomina nivel de confianza y va
enlazado con el proceso de estimacin.
Para la N(0,1) se pueden obtener estos valores:
1-
z(1-)
0,9
0,95
0,99
1,64
1,96
2,58
69

DE MINAS Y ENERGA
Para otras distribuciones usualmente utilizadas n2 o tn, tambin se puede aplicar
este concepto. El nivel de confianza marca la seguridad de la probabilidad. En el
caso habitual de la medida suelen coincidir los siguientes conceptos:
Figura Nmero 64.- Conceptos estadsticos
x N , 2
Distribucin de la poblacin (dato inicial). Un estimador de la media
__
es x y tiene una desviacin tpica de
, por lo tanto,
__
z=
x
N [0,1]
/ n
En la asignatura Estadstica se demostrar una relacin similar para la

distribucin de Student muy utilizada en la teora de la medida:
__
x
t n 1
s/ n
Esta es la forma usual de obtener los intervalos de confianza, que estn definidos
para cada uno de los niveles de confianza.
Poblacin Normal con 2 conocida:
__ __
x z 1 2 n , x + z 1 2 n
a)
Poblacin Normal con 2 desconocida:
__
S __
S
x t n1 1 2 n , x + t n1 1 2 n
70

DE MINAS Y ENERGA
Tabla de la distribucin t de GOSSET (Student)
SUPUESTO PRCTICO
Se quiere determinar la flecha en el punto central de una viga cargada con 3 t.
Para ello se realizan 12 ensayos, obteniendo los siguientes resultados (mm.):
1,01 / 1,04 / 0,74 / 0,88 / 0,90 / 1,32 / 1,21 / 1,17 / 1,31 / 1,06 / 1,15 / 1,12
Encontrar el intervalo de confianza de la media poblacional para un nivel de
confianza del 95%.
71

DE MINAS Y ENERGA
RESOLUCIN
__
x = 1,08
S = 0,175
1 = 0,95 = 0,05 1
= 1 0,025 = 0,975
t n 1 = t11 (0,975) = 2,201

En intervalo ser:
1,08 2,201
0,175
12
(1,08 0,111)mm.
2.3.2. DETERMINACIN DE LA PRECISIN DE LOS INSTRUMENTOS

A. Los sistemas de calidad en la medicin
Los sistemas de calidad aplicados a la Ingeniera Cartogrfica, Geodsica y
Fotogrametra han tomado pleno sentido, especialmente en los ltimos aos en los
que el mecanismo de control sobre las observaciones se ha descrito mediante los
correspondientes estndares y normativas de calidad.
Figura Nmero 65.- Sistemas de calidad en la medida
72

DE MINAS Y ENERGA
La magnitud es el atributo representativo,
-
Distancia reducida entre dos puntos.
Altura entre dos puntos.
ngulo acimutal entre dos visuales.
siendo necesario diferenciar los siguientes conceptos:

- Exactitud: No expresa la relacin cuantitativa que se necesita.
- Este distancimetro es muy exacto.
- Este teodolito es ms exacto que aquel.
-
Repetibilidad: Expresa resultados de medidas realizadas en las mismas

condiciones. Un parmetro representativo es su desviacin tpica. El valor es
la desviacin tpica de ocho medidas realizadas con distancimetro en un corto
espacio de tiempo.
Reproducibilidad: Las medidas son realizadas en distintas condiciones.

Tambin queda representado por su desviacin tpica.
Precisin: Depende de los errores aleatorios en diferentes situaciones. Es

cuantitativo y tiene gran importancia su determinacin.
La precisin de un teodolito conforme a la Norma DIN 18723 es 3cc.
La precisin de un teodolito conforme a la Norma ISO 8322 es 0,5

mgon.
Incertidumbre : Valor asociado a una medida y caracteriza la dispersin, que

puede ser:
-
Aleatoria:
Sistemtica:
Combinada:
c2 = a2 + s2
Expandida:
E = k c
Tolerancia: Incertidumbre particularizada, usualmente, techo no alcanzable.

Es necesario plasmar concisamente su evaluacin.
B. Formas de evaluacin en el marco de la normativa

Hace aos fueron publicadas las normas DIN 18723 y establece en apartados
independientes la teora de muestras que permite determinar la precisin de los
instrumentos topogrficos en unas condiciones establecidas de uso: niveles,
teodolitos, taqumetros, girscopos, etc.
Por lo tanto, toda medida de la precisin est adosada a unos condicionantes de
uso y a un anlisis estadstico.
Lo primero es definir la serie de observaciones y la muestra de cada una, y tener
en consideracin los conceptos iniciales de varianza y cuasivarianza.
73

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 66.- Peculiaridad en la medida
Definidas las series y el nmero de medidas por serie (norma), el proceso de

__
clculo es inmediato, siendo

matemtica).
S i2 =
el valor ms probable de la serie (esperanza
1
1
[ViVi ]
( xi x ) 2 =
n 1
n 1
siendo [ViVi] la suma de los cuadrados de los residuos de la serie.

Se obtienen las consecuencias siguientes:
( n 1) S12 = [V1V1 ]
( n 1) S 22 = [V2V2 ]
( n 1) S 32 = [V3V3 ]
[VV ] = (n 1) Si2
1=1
1/ 2
siendo [VV] la suma de los cuadrados de los residuos de todas las series.
S DIN
(
n
1
)
Si2
(
n
1)
1/ 2
2
Si
= 1

Es decir, la varianza resultante es la esperanza matemtica de las varianzas

intervinientes. De este valor se obtiene la correspondiente desviacin. Este valor es
mayorado por un multiplicador que se obtiene en funcin de los grados de libertad
(n-1), siendo v el nmero de series y n el nmero de observaciones en cada
serie y el nivel de significacin prefijado que se desee obtener: 90% - 95% - 99%.
*
S DIN
= k S DIN
74

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 67.- Cuadro de mayoracin
SUPUESTO PRCTICO
Para establecer la precisin de un distancimetro al evaluar una distancia en
unas circunstancias concretas se realizan cinco series, con los datos siguientes
(distancias geomtricas evaluadas):
A
1.743,243
1.743,230
1.743,232
1.743,248
1.743,244
1.743,232
1.743,237
1.743,248
1.743,231
1.743,241
1.743,235
1.743,245
1.743,239
1.743,237
1.743,236
Determinar el lmite superior del intervalo de confianza, al nivel del 95%.

RESOLUCION
En primer lugar se calculan las cuasivarianzas de las cinco series de valores
medidos.
S A2 = 32,33
S B2 = 56,33
75

DE MINAS Y ENERGA
S C2 = 64,33
S D2 = 74,33
S E2 = 16,33
Se determina la cuasivarianza media: 48,7.

1/ 2
S i2
S =

= 6,9 mm.
Los grados de libertad son (n-1)=5(3-1)=10, correspondiendo al nivel del 95% un

coeficiente de 1,59.
Precisin = Coeficiente Cuasivarianza
S* = 1,59 x 6,9 11 mm.
76

DE MINAS Y ENERGA
3. FUNDAMENTOS DE
ASTRONOMA GEODSICA
77

DE MINAS Y ENERGA
3.1. INTRODUCCIN A LA ASTRONOMA
El proceso de orientar un plano, es decir, determinar la direccin de la meridiana
en un punto, se lograba con suficiente precisin mediante observacin a las
estrellas. De todos los astros, el sol y la polar renen condiciones idneas para
realizar esta determinacin. En el primer caso, una vez estacionado el instrumento
geodsico, el teodolito, en el punto considerado, se hace lectura acimutal a la
referencia y al sol, siguiendo unas directrices marcadas (proyectando la imagen
del sol, logrando la tangencia con los hilos del retculo, etc.). Se realizan las
lecturas acimutales y cenitales, anotando la hora, tanto en crculo directo como en
crculo inverso. En el segundo caso, la observacin se realiza mediante puntera
directa a la polar, siguiendo metodologa de resolucin idntica.
La determinacin de las coordenadas geodsicas de un punto, longitud y latitud
astronmicas que permiten definir un lugar sin ambigedad, tambin estaban
basadas en observaciones al sol y la polar, tomando los mismos datos en el
momento considerado. Una determinacin de precisin de la longitud geodsica
necesita un instrumental de muy poca apreciacin en los limbos, utilizando
frecuentemente el mtodo de Mayer, basado en la observacin de estrellas a su
paso por el meridiano.
Para establecer de forma conjunta la longitud y la latitud, un mtodo muy
utilizado fue el denominado de Steneck y posteriormente a travs de fotografas
cenitales de estrellas.
En la actualidad, los modernos sistemas de posicionamiento global permiten
obtener con procedimientos de observacin muy sencillos, la posicin de puntos
sobre la superficie terrestre, pero para entender el fundamento de dichos sistemas
tambin hay que conocer las rbitas, sus parmetros, etc., por lo que la
astronoma, en este caso geodsica, es necesaria para su buen entendimiento.
3.1.1. OBJETO Y DIVISIN DE LA ASTRONOMA
La Astronoma es la ciencia que analiza la estructura interna y evoluciones
estelares, el movimiento y posicin de los astros y la composicin qumica de los
mismos. El estudio global puede ser dividido en varias partes:
A.- Cosmografa o Astronoma de Observacin
Analiza todo cuanto configura el cielo en una simple observacin. Describe
y estudia las constelaciones, el movimiento del sol en su rbita aparente, la
inclinacin de la eclptica, los paralajes, las aberraciones, la medida del
tiempo, etc.
B.- Astrofsica
Estudia la estructura interna y todo el proceso de evolucin estelar y su
medio, estableciendo los modelos cosmolgicos y analizando la fsica del
universo.
C.- Astronoma matemtica o mecnica celeste
Estudia el conjunto de leyes que regulan el estado de equilibrio de los
cuerpos celestes.
78

DE MINAS Y ENERGA
D.- Astronoma de posicin
Estudia la resolucin de los problemas relacionados con la determinacin
del Norte (acimut de una direccin) y las coordenadas geogrficas de un
lugar (posicionamiento de un punto en la superficie terrestre).
3.1.2. NOCIONES DE COSMOGRAFA
3.1.2.1. Base observacional
Se denomina esfera celeste a una esfera ideal, con centro y radio arbitrarios,
donde se suponen situados todos los astros que existen en el universo.
Para fijar la posicin de un punto sobre la esfera es necesario definir unos crculos
de referencia. Para ello se elige un circulo mximo fundamental, determinado por
la interseccin de la esfera con un plano que pase por el centro. La normal a ese
plano por el centro de la esfera corta a sta en dos puntos, en general llamados
polos. Todos los crculos mximos que contengan a los polos se les denominar
crculos secundarios.
As, la posicin de un punto en la esfera queda determinado por dos coordenadas
esfricas:
a) La distancia angular EB, arco incluido en el crculo secundario que pasa
por el punto desde el crculo fundamental al punto.
b) La distancia angular BC arco medido en el crculo fundamental entre el
punto de interseccin de crculo fundamental con el crculo secundario y
un punto arbitrario C en el crculo fundamental que se toma como
origen.
Figura Nmero 68.- Coordenadas esfricas
Segn la definicin dada de la esfera celeste, el centro es arbitrario, pero en

astronoma de posicin se usan preferentemente tres puntos:
a) El lugar de observacin, punto de la superficie terrestre, dando lugar a
las coordenadas topocntricas.
79

DE MINAS Y ENERGA
b) El centro de masas de la tierra, dando lugar a las coordenadas
geocntricas.
c) El centro de masas del sistema solar, dando lugar a las coordenadas
heliocntricas.
La posicin relativa de los astros en la esfera se determina por los ngulos que
forman entre s las visuales dirigidas por el observador a ellos, denominadas
distancias angulares.
Los astros se clasifican en fijos o errantes segn conserven entre s o no las
distancias angulares constantes (o con una variacin poco perceptible a lo largo de
los siglos). Al grupo de los errantes pertenecen los planetas que se caracterizan
por tener movimientos propios de traslacin apreciables por hallarse mucho ms
cercanos a la Tierra.
3.1.2.2. Definiciones en la esfera celeste
Aparentemente la esfera celeste gira en torno a la tierra, con un movimiento
uniforme de Este a Oeste, llamado movimiento diurno. Este giro aparente es
debido al giro real de la Tierra en sentido contrario y se realiza alrededor de una
lnea que pasa por su centro denominada eje del mundo, siendo los polos celestes
los puntos de interseccin del mencionado eje con la esfera celeste. La
interseccin del eje con la tierra determina los polos terrestres, siendo los polos
Norte y Sur celestes los polos del Ecuador (crculo mximo fundamental).
Figura Nmero 69.- Elementos bsicos del movimiento diurno
El plano perpendicular al eje del mundo que pasa por el centro de la esfera celeste
se denomina ecuador celeste.
Los crculos mximos originados por la interseccin de la esfera celeste con los
planos que contienen a la recta PP se denominan meridianos celestes y los
crculos menores interseccin de la esfera celeste con los planos paralelos al
ecuador se denominan paralelos celestes.
80

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 70.- Meridianos y paralelos celestes
Entre el lugar de observacin, tierra, y el espacio observado, esfera celeste, existen

unas interdependencias que es preciso definir antes de establecer los sistemas
referenciales. Entre los conceptos a manejar destacan los siguientes:
A.- Vertical de un lugar
Es la direccin de la gravedad en cada lugar, tambin conocida por ser la
normal al geoide en un punto dado, pudindose materializar por la
direccin de la plomada.
Esta vertical corta a la esfera celeste en dos puntos diametralmente
opuestos: cenit, por encima del observador, y nadir, por debajo.
B.- Horizonte de un lugar
Es el plano normal a la vertical de un lugar que pasa por el lugar de
observacin. Se suele denominar tambin horizonte al crculo mximo en
que dicho plano corta a la esfera celeste. Divide a sta en dos hemisferios,
el superior o visible y el inferior o invisible.
C.- Verticales de un lugar
Son los planos que contienen la vertical del lugar. Se suele denominar
tambin verticales a los crculos mximos interseccin de dichos planos con
la esfera celeste.
D.- Almicantarat
Son crculos menores resultantes de la interseccin de la esfera celeste con
planos paralelos al horizonte del lugar.
81

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 71.- Lneas y planos notables en la esfera celeste
E.- Meridiano de un lugar

De todos los planos verticales posibles, se define como plano meridiano
aqul que contiene al eje del mundo PP. Su interseccin con la esfera
celeste genera un crculo mximo llamado meridiano, denominndose
meridiano superior al semimeridiano que contiene al cenit y meridiano
inferior al semimeridiano que contiene al nadir.
La interseccin del plano meridiano con el plano horizontal determina la
lnea Norte-Sur llamada meridiana.
Figura Nmero 72.- Meridiano de un lugar y meridiana
F.- Primer vertical

Es el vertical perpendicular al meridiano de un lugar. Su interseccin con el
plano horizontal determina la lnea Este-Oeste normal a la Norte-Sur o
meridiana.
82

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 73.- Primer vertical y lnea Este-Oeste
G.- Tringulo de posicin

Se denomina tringulo de posicin de un astro al tringulo constituido por
los vrtices: cenit, polo celeste y astro (Z/P/E). Los tres lados se
caracterizan por ser arcos de crculos mximos de la esfera celeste.
-
El arco PZ est sobre el meridiano celeste que pasa por el cnit.
El arco ZE est sobre el vertical que contiene al astro.
El arco PE est sobre el meridiano celeste que contiene al astro.
Figura Nmero 74.- Tringulo de posicin y crculo horario
3.1.3. MOVIMIENTOS DE LA TIERRA

3.1.3.1. Rotacin y traslacin
La tierra tiene un movimiento de rotacin alrededor de la lnea de los polos que
origina el movimiento aparente de los astros fijos denominado diurno en sentido
contrario y, por tanto, cada astro fijo describir aparentemente en un da un
paralelo celeste.
El movimiento es constante y uniforme en primera aproximacin y, por tanto,
tambin lo es el intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos de
83

DE MINAS Y ENERGA
un meridiano cualquiera por el mismo lugar, tomndose su valor como patrn
para evaluar el tiempo, denominndose da sidreo.
Tambin tiene la tierra un movimiento de traslacin alrededor del sol a una
distancia media de 149.504.201 km., describiendo una elipse en la que el centro
de gravedad comn (situado en el interior de la masa solar) ocupa uno de sus
focos. Este movimiento real de la tierra produce aparentemente un movimiento de
traslacin del sol en una trayectoria ideal simtrica a la de la tierra, ocupando
sta uno de los focos, y recorrida en idntico sentido.
El plano que contiene la rbita de la tierra se llama plano de la eclptica. Su
interseccin con la esfera celeste determina un crculo mximo llamado eclptica.
La interseccin de este plano corta al plano del ecuador segn un dimetro de la
esfera celeste que intercepta a sta en dos puntos: Aries y Libra. Ambos puntos no
son fijos pero su posicin es conocida, siendo su velocidad media de traslacin de
29,76 km/sg.
Cuando el sol se halla ms prximo a la tierra se dice que est en su perigeo y la
tierra en su perihelio; cuando se encuentran ms alejados, se dice que el sol est
en su apogeo y la tierra en su afelio.
La tierra tiene otro movimiento de traslacin, comn a todo el sistema planetario y
como parte integrante de la galaxia en la que se encuentra.
3.1.3.2. Equinoccios y solsticios
El plano de la rbita terrestre (plano de la eclptica) forma con el del ecuador un
ngulo denominado oblicuidad de la eclptica, que vara muy lentamente con el
transcurso de los siglos, siendo su valor medio 23o 26 50, disminuyendo 48 por
siglo.
Se denomina punto vernal o punto Aries () al equinoccio de primavera, que es
punto en que el sol, en su movimiento aparente, corta el ecuador para pasar del
hemisferio Sur al Norte.
Se denomina punto Libra () al equinoccio de otoo que es el lugar que ocupa el
sol cuando atraviesa el ecuador al pasar del hemisferio Norte al Sur.
Figura Nmero 75.- Eclptica y puntos significativos
84

DE MINAS Y ENERGA
El eje que une el punto Aries y el punto Libra se denomina lnea de los
equinoccios. El dimetro de la eclptica perpendicular a la lnea de los equinoccios
se denomina lnea de solsticios y sus extremos son los puntos solsticiales (solsticio
de invierno y verano) de igual forma que en el caso anterior se definen los puntos
equinocciales. El eje mayor de la rbita se denomina lnea de los psides que
forma un ngulo de 11o con la lnea de los solsticios.
Figura Nmero 76.- Lneas caractersticas en la eclptica
La normal trazada por el observador al plano de la eclptica corta a la esfera

celeste en dos puntos llamados polos de la eclptica (,). La lnea denominada eje
de la eclptica forma con el eje del mundo un ngulo idntico a la oblicuidad de la
eclptica.
El crculo mximo que pasa por los polos de la eclptica se denomina coluro. Si
contiene a los puntos equinocciales se denomina coluro de los equinoccios. De
igual forma se define el coluro de los solsticios.
Figura Nmero 77.- Polos de la eclptica y coluros
3.1.3.3. Signos del zodaco, trpicos y crculos menores

Se denomina zodiaco a una zona limitada por dos planos paralelos a la eclptica
cuya distancia angular es de unos 16o. Dentro de esta zona los primitivos
astrnomos seleccionaron doce constelaciones conocidas de la esfera celeste
repartidas de 30o en 30o, a las que atribuyeron los conocidos signos. En la
actualidad, no existe coincidencia a consecuencia del desplazamiento del punto
vernal.
85

DE MINAS Y ENERGA
La banda ecuatorial en la que se mueve el sol (aparentemente) est limitada por
dos crculos menores llamados trpicos, equidistantes del ecuador y con latitud
igual a la oblicuidad de la eclptica. Se denomina trpico de cncer al boreal y
trpico de capricornio al austral. Estos crculos son los paralelos que
aparentemente describira el sol en los momentos de mxima y mnima altura en
la eclptica. Otros dos crculos menores, llamados polares, son los descritos por
los polos de la eclptica en el movimiento diurno, denominando crculo polar rtico
al del hemisferio norte y crculo polar antrtico al del hemisferio sur.
3.1.4. COORDENADAS GEOGRFICAS
Para situar un punto en la superficie terrestre se utilizan las coordenadas
geogrficas. Bueno es saber desde el principio y dejar claro para lo que sigue que
hay tres sistemas de coordenadas geogrficas:
A.- Coordenadas geogrficas astronmicas
Son completamente independientes de la forma y dimensiones de la tierra.
Se pueden definir sin hacer ninguna hiptesis y se determinan mediante la
vertical astronmica en un punto, lnea inequvoca materializada por la
direccin de la plomada.
B.- Coordenadas geogrficas geodsicas
Dependen de la forma y dimensiones de la tierra. Se determinan mediante
la normal a una superficie matemtica adoptada arbitrariamente (elipsoide
que se aproxima a la forma real de la tierra).
C.- Coordenadas geogrficas geocntricas
Representan la posicin de los puntos de la superficie terrestre respecto al
centro de la tierra.
Se considera la superficie de la tierra representada por un elipsoide de
revolucin y en ella un lugar S.
Figura Nmero 78.- Elementos sobre el elipsoide
86

DE MINAS Y ENERGA
El eje mayor del elipsoide describe el plano del ecuador. Su interseccin con el
elipsoide define una circunferencia llamada ecuador. Las elipses que pasan por los
polos Norte y Sur son los meridianos terrestres. Los paralelos son las
circunferencias resultantes de la interseccin del elipsoide con planos paralelos al
plano del ecuador.
Por cada punto de la superficie del elipsoide pasan un meridiano y un paralelo. Se
adoptarn un paralelo y un meridiano como origen para medir las coordenadas;
como paralelo se adopta el ecuador y como meridiano el que pasa por el
observatorio de Greenwich.
3.1.4.2. Longitud y latitud
Aunque se establecen las definiciones de geodsicas y astronmicas, tan solo
quedarn definidas con rigor las geodsicas. Las astronmicas seran tan solo en
una primera aproximacin.
Es preciso definir y diferenciar los conceptos siguientes, referidos a un punto S
sobre la superficie terrestre.
A.- Longitud geogrfica
Es el ngulo diedro formado entre el plano meridiano de Greenwich y el
plano meridiano superior de S que viene medido por el arco de
circunferencia que ambos meridianos determinan sobre el ecuador .
Se suele evaluar entre 0o y 180o al Este y Oeste de Greenwich, siendo
positiva o negativa. Tambin se evala de 0 h. a 24 h.
B.- Latitud astronmica
Es el ngulo que la vertical en S (direccin de la plomada) forma con el
plano del ecuador . La vertical en S se confunde con la normal del geoide
en el punto pero difiere de la normal al elipsoide.
C.- Latitud geodsica
Es el ngulo que la normal al elipsoide de referencia, previamente definido,
forma con el plano del ecuador
. No se pueden determinar por
observacin directa sino por clculos geodsicos.
Figura Nmero 79.- Diferentes conceptos de latitud
87

DE MINAS Y ENERGA
D.- Latitud geocntrica
Es el ngulo formado por el radio en el centro con el plano del ecuador .
3.2. SISTEMAS DE COORDENADAS
La posicin de los astros en la esfera celeste se fija por medio de sus coordenadas,
utilizndose para ello diversos sistemas, aplicables segn el instrumento utilizado
en la observacin y el objetivo final del anlisis.
3.2.1. COORDENADAS HORIZONTALES
La posicin de un astro queda fijada por el acimut y la altura:
-
Acimut (A): Es el arco medido sobre el horizonte entre el meridiano del

lugar y el vertical del astro, contado a partir del punto Sur y en sentido
retrgrado.
Altura (h): Es el arco medido sobre el vertical del astro desde el horizonte
al astro, puede ser positiva o negativa segn el astro est por encima o
debajo del horizonte. Otra manera de dar esta coordenada es por la
distancia cenital Z, siendo Z=90o-h.
Figura Nmero 80.- Coordenadas horizontales y distancia cenital
Entre las ventajas e inconvenientes de este sistema pueden destacarse los

siguientes:
-
Para un instante dado, la posicin de un astro queda perfectamente

fijada por su acimut y altura.
Su medida es fcil de obtener ya que con un teodolito, su puesta en

estacin materializa la vertical del lugar y, por tanto, define el plano
horizontal donde se puede medir A, si se tiene materializada la direccin
N-S o bien alguna otra referencia de la que se conozca su acimut, y
desde donde se mide h.
Para un mismo instante y lugares diferentes, ambas coordenadas son

diferentes por no tener los diferentes lugares el mismo horizonte.
Debido al movimiento diurno (aparente) para un mismo lugar, las

coordenadas del astro varan con el tiempo.
88

DE MINAS Y ENERGA
3.2.2. COORDENADAS ECUATORIALES HORARIAS
La posicin de un astro queda establecida por el ngulo horario y la declinacin.
-
Angulo horario (H): Es el ngulo medido sobre el ecuador desde el

meridiano superior del lugar al meridiano del astro, en sentido
retrgrado. Vara de 0 a 360o o bien de 0 a 24 horas.
Declinacin (): Es el ngulo medido sobre el meridiano del astro desde

el ecuador al astro. Puede ser positiva o negativa segn que el astro se
encuentre por encima o debajo del ecuador (boreal o austral). Otra
manera de dar esta segunda coordenada es con la distancia polar (es el
arco del meridiano del astro comprendido entre el polo Norte y el astro
P=90o-).
Figura Nmero 81.- Coordenadas ecuatoriales horarias y distancia polar
Algunas de las ventajas e inconvenientes del sistema son:

-
Como la esfera celeste tiene un movimiento aparente (suponiendo la

tierra fija) en sentido retrgrado, y se supone que el movimiento es
uniforme, ocurrir que para un lugar de observacin el ngulo horario
de un astro variar uniformemente en funcin del tiempo.
Como el movimiento aparente de las estrellas es a lo largo de paralelos

celestes, el valor de la declinacin para una estrella es una coordenada
fija, independiente del observatorio y del instante de la observacin.
Para diferentes observatorios, la variacin del ngulo horario de un astro

en un instante fijado es proporcional a la diferencia de longitudes
geogrficas de ambos observatorios.
Su mayor inconveniente es que para la observacin se necesita colocar

el plano horizontal del aparato paralelo al plano del ecuador, es decir, el
eje vertical del aparato paralelo al eje del mundo. El teodolito as
colocado se denomina ecuatorial.
89

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 82.- Colocacin en posicin del aparato de observacin
3.2.3. COORDENADAS ECUATORIALES ABSOLUTAS

La posicin de un astro queda fijada por la ascensin recta y la declinacin.
-
Ascensin recta (): Es el ngulo medido en el ecuador y en sentido

directo desde el punto aries al meridiano del astro.
Declinacin (): Es la misma del sistema anterior.
Figura Nmero 83.- Coordenadas ecuatoriales absolutas
Este sistema posee una relacin de ventajas e inconvenientes entre los que
destacan:
-
La gran ventaja de este sistema es que tanto la ascensin recta como la

declinacin son coordenadas fijas para un astro independientes del
instante y lugar de observacin.
Para la observacin se podra hacer con un anteojo ecuatorial, pero

carece de precisin. Para conseguir precisiones adecuadas cada
coordenada se mide independientemente con un instrumento: un
anteojo meridiano en conexin con un cronmetro o pndulo sidereal (de
tiempo sidreo), con ellos se mide la ascensin recta, y con un crculo
nural se mide la declinacin.
90

DE MINAS Y ENERGA
3.2.4. COORDENADAS ECLPTICAS
La posicin de un astro queda caracterizada por la longitud y la latitud eclpticas.
-
Longitud eclptica (X): Es el ngulo medido en la eclptica desde el punto

aries al punto de interseccin de la ecltptica con el coluro del astro, o
mejor el ngulo diedro formado por el coluro del punto aries y el coluro
del astro. Se mide en sentido directo.
Latitud eclptica (Y): Es el ngulo medido en el coluro del astro desde la

eclptica al astro. Puede ser positiva o negativa segn que el astro est
por encima o debajo de la eclptica.
Figura Nmero 84.- Coordenada eclpticas
Este sistema referencial tiene las ventajas e inconvenientes siguientes:

-
Este sistema es independiente del lugar de observacin.
Depende del instante de la observacin. Normalmente, se emplean para

estudiar los movimientos del sol y los planetas.
No se obtienen por observacin directa de los astros por no existir

instrumentos apropiados para ello.
3.2.5. RESUMEN DE LOS SISTEMAS DE COORDENADAS

Los sistemas de coordenadas analizados se sustentan en una serie de crculos
mximos, notables, que han ido definindose en la esfera celeste: horizonte,
ecuador, eclptica, verticales, meridiano, coluros.
91

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 85.- Crculos mximos sustentadores de las coordenadas astronmicas
El resumen de los sistemas de coordenadas astronmicas queda reflejado en el

cuadro siguiente y esquematizado en representacin conjunta.
SISTEMAS
COORDENADAS
ANOTACIONES
ORIGEN
SENTIDO
Acimut
Sur
Retrgrado
Altura
Horizonte
Hacia el cenit
o nadir
Angulo horario
Declinacin
Ecuador
Hacia los
polos
Ascensin recta
Punto Aries
Directo
Declinacin
Ecuador
Hacia los
polos
Longitud
eclptica
Punto Aries
Directo
Eclptica
Hacia los
polos de la
eclptica
HORIZONTALES
E. HORARIAS
Meridiano
Sup.
E. ABSOLUTAS
ECLIPTICAS
Latitud
eclptica
Retrgrado
92

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 86.- Representacin conjunta de las coordenadas astronmicas
3.3. LA TIERRA EN EL UNIVERSO

3.3.1. CONFIGURACIN DEL COSMOS
El universo surgi hace 15.000 millones de aos en una gran explosin (big bang)
an no completamente explicada y se expandi rpidamente. En la actualidad,
est formado por galaxias que se alejan unas de otras a una velocidad mayor
cuanto mayor es la distancia entre ellas (Edwin Hubble. 1889-1953).
Para Aristteles, el universo estaba configurado por cuerpos celestes que haban
permanecido y tendran que seguir permaneciendo inmutables en el tiempo. A
medida que la astronoma se converta en ciencia de la observacin, a partir de
Tycho Brahe, Galileo y las observaciones posteriores, se demostr que los cuerpos
celestes cambian, existiendo una dinmica caracterizada por unas etapas
evolutivas en las que caractersticas como el color y la luminosidad, sufren
variaciones. Algunas tardan en manifestarse decenas o centenas de millones de
aos. Otras lo hacen en intervalos de tiempo del orden de algunos meses e
incluso das.
Se denomina grupo local al conjunto de unas treinta galaxias de marcado
significado como la Va Lctea, Andrmeda, Tringulo, Nubes de Magallanes, etc.
Existen ms de 100.000 millones de galaxias y en cada una existen ms de
100.000 millones de estrellas, constitudas principalmente por hidrgeno, que
nacen, se desarrollan y mueren. Nacen cuando grandes masas de hidrgeno y
polvo se concentran y por accin de la gravedad se colapsan cuando la masa es
suficiente (proceso que dura millones de aos) y ponen en marcha la fusin,
encendiendo el reactor nuclear que dar luz propia al astro y producir una
importante fuente de energa. Si no existe masa crtica, la masa gaseosa no llega a
ser estrella, como el caso de Jpiter. Cuando se agota el combustible (hidrgeno),
si la estrella es pequea (tipo sol), los gases se expanden (gigante roja) y despus
se contraen (enana blanca), desapareciendo del universo. Si, por el contrario, la
estrella es masiva, todo finaliza de forma similar, pero ms violenta. En la
93

DE MINAS Y ENERGA
evolucin de una estrella de gran masa, en la fase final, se libera gran cantidad de
energa (comparable a la emitida durante toda la vida de la estrella). Al finalizar
los procesos de fusin nuclear, el equilibrio se rompe (vence la presin
gravitatoria) y la estrella se contrae. El calentamiento rpido ocasiona reacciones
incontroladas con explosiones que destruyen la estrella. Las supernovas son estos
sucesos violentos que caracterizan el fin del astro. Del resto de supernovas
(cmulos gaseosos) tambin quedan los neutrones de la primitiva estrella, que se
agrupan formando un resto estelar superdenso: estrella de neutrones.
De todas las galaxias, la va lctea es donde surgi el sistema solar formado por
los planetas, asteroides y cometas que giran alrededor del sol, estrella que se
form hace unos 4.500 millones de aos a partir de una nube de gas y polvo que
giraban sobre s misma bajo la accin de su propio peso.
3.3.2. LAS DISTANCIAS EN ASTRONOMA
En el marco del universo es necesario definir nuevas unidades de distancias. Las
ms utilizadas son las siguientes, segn el espacio de trabajo sea el sistema solar,
la galaxia o el conjunto de galaxias.
Para medidas en el sistema solar la unidad ms utilizada es la UA (Unidad
Astronmica) que tiene una longitud de 150 millones de kilmetros (distancia
media entre el sol y la tierra).
En el contexto de distancia en la galaxia se emplea el AL (ao luz) que representa
la distancia recorrida por la radiacin electromagntica en un ao:
AL = 300.000 x 365 x 24 x 60 x 60 = 9,46 1012 km.
La relacin con la UA es la siguiente:
1 AL = 63.072 UA
Cuando se trata de establecer distancias entre galaxias, la unidad ms empleada
es el pc (prsec) y sus mltiplos kpc (kiloparsec) y mpc (megaparsec). Se denomina
prsec a la distancia equivalente a 1 segundo sexagesimal de paralaje sol-tierra.
Figura Nmero 87.- Representacin grfica del prsec
sen1" =
1UA
1UA
DET =
206265UA
T
sen1"
DE
1 ps = 206.265UA = 3,27 AL
pudiendo establecer:
kpc = 3.270 AL
mpc = 3.270.000 AL
94

DE MINAS Y ENERGA
3.3.3. LA VA LCTEA Y EL SISTEMA SOLAR
La Va Lctea tiene forma de disco, ms grueso en el centro, del que parten brazos
en forma de espiral, tiene un dimetro de 100.000 aos luz y ms de 100.000
millones de estrellas. Todas giran en torno al centro de la galaxia que tiene tres
partes significativas: el ncleo, formado por las estrellas ms antiguas, el bulbo
central con un dimetro de 12.000 AL y los brazos espirales de unos 50.000 AL de
longitud. En uno de ellos, denominado brazo de Orin, se encuentra del sol a una
distancia de 30.000 aos luz del centro de la galaxia. El centro est ocupado por
un agujero negro que tiene un tamao prximo al sol, pero una masa de 2,5
millones de veces.
El sol es una estrella pequea que gira alrededor de la galaxia a una velocidad de
270 km/seg., tardando ms de 200 millones de aos en dar un giro completo. Los
datos ms importantes del sol son:
- Dimetro:
1.400.000 km.
- Masa comparativa:
332.946 (T=1)
- Temperatura:
6.000o C y 15.000.000o C
- Gravedad:
27,9 (T=1)
- Consumo de combustible:
4 millones de toneladas de hidrgeno cada

segundo
Alrededor del sol giran los planetas rocosos (telricos) y los gigantes gaseosos
(jovianos). Los radios de las esferas de aproximacin son los siguientes:
- Sol:
700.000 km.
- Mercurio:
2.439 km.
- Venus:
6.051 km.
- Tierra:
6.370 km.
- Marte:
3.393 km.
- Jpiter:
70.492 km.
- Saturno:
60.268 km.
- Urano:
25.559 km.
- Neptuno:
24.764 km.
- Plutn:
1.150 km.
Este conjunto de planetas tiene los siguientes datos caractersticos:
95

DE MINAS Y ENERGA
DISTANCIA AL SOL
PLANETAS
DENSIDAD
GRAVEDAD
MASA
Agua (l.)
(T=1)
(Tierra 1)
0,33
5,44
0,28
0,05
105
0,7
5,25
0,88
0,8
150
5,5
225
1,5
3,95
0,38
0,1
800
5,333
1,33
2,3
318
16
1500
10
0,75
0,92
95
18
2900
19,333
1,29
0,79
15
15
4500
30
1,64
1,1
17
6000
40
2,1
0,04
0,0025
(Millones
km)
UA
50
SATLITES
La tierra gira alrededor del sol con una velocidad media de 29,8 km/seg. (107.280
km/h) con un movimiento simultneo de rotacin que representa en el ecuador
una velocidad tangencial de 1.670 km/h.
3.3.4. EL DIAGRAMA HR
El primer intento de catalogar estrellas tomando como parmetro diferenciador su
luminosidad se debi a Hiparlo de Nicea (siglo II a.C.). Su catlogo estelar de 850
estrellas sirvi de base para la ampliacin y reforma de datos realizada por
Claudio Tolomeo (siglo II d.C.). Su obra Almagesto reorganiza la astronoma
conocida hasta entonces e incrementa el nmero de cuerpos celestes catalogados.
Durante ms de mil aos fue considerado el mejor catlogo de Astronoma,
dividiendo las estrellas en seis clases: las ms brillantes eran las de magnitud uno
y las menos de magnitud seis.
El diagrama de Hertzsprung y Russel (diagrama HR) es uno de los mtodos que
sirve para relacionar la temperatura y la luminosidad de una estrella. En 1913, un
astrnomo holands, Ejnar Hertsprung (1873-1967) y otro estadounidense, Henry
Norris Russel (1877-1957), obtuvieron independientemente el grfico que sirve
para comprender la evolucin de la vida de las estrellas.
Segn su espectro, las estrellas se clasifican en siete tipo: 0 (las ms calientes), B,
A, F, G, K, M (las menos calientes). La magnitud absoluta (luminosidad intrnseca)
proporciona el dato de la energa que emite, siendo preciso conocer la distancia a
la tierra. Por definicin, se establece un valor estndar: distancia 10 parsec (32,6
AL). La magnitud aparente ma, magnitud absoluta mA y distancia d estn
relacionados por sencillas expresiones de tipo logartmico.
El diagrama relaciona la temperatura en oC (eje de abscisas) con la luminosidad,
es decir, la magnitud absoluta (eje de ordenadas).
96

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 88.- Diagrama HR
Para confeccionar el diagrama se toma una muestra de estrellas, cuya distancia a

la tierra es conocida, determinando su magnitud absoluta. Para conocer la
temperatura se identifica el tipo espectral u otro parmetro (ndice de color). Se
obtiene evaluando la magnitud de la estrella en dos longitudes de onda diferentes.
En el diagrama, la mayor parte de las estrellas se disponen en una banda
diagonal: parte superior izquierda parte inferior derecha, denominada secuencia
principal. Las estrellas, como el sol, estn en fase estable (el 90% de las
existentes). La estrechez de la banda revela el delicado equilibrio existente.
En la parte derecha est la zona de las gigantes rojas, estrellas ms fras (unos
3.000o C) que son ms luminosas pues al tener ms tamao tienen mayor
superficie para radiar. El dimetro puede ser hasta 200 veces el dimetro del sol
(doble de la distancia sol-tierra).
En la parte inferior izquierda del diagrama estn las enanas blancas, estrellas
muy calientes pero muy poco luminosas, siendo de menor dimetro. Son
extraordinariamente densas (1 cm3 1 tonelada en la tierra).
Con el presente diagrama resulta muy sencillo interpretar la evolucin de los
diferentes tipos de estrellas.
3.3.5. LA RADIOASTRONOMA: CUSARES Y PLSARES
La telescopa ptica iniciada por Galileo en 1610 con anteojos refractores de tan
solo treinta aumentos fue perfeccionndose con los telescopios reflectores creados
por Newton (1671) hasta lograr construir el telescopio espacial Hubble que fue
puesto en rbita a ms de 600 km. de la superficie terrestre en abril de 1990.
Tiene una longitud de 13,3 m., un dimetro de 4,3 m. y un peso superior a las 11
toneladas. Con l se han conseguido las mayores aportaciones de esta forma de
capturar la informacin.
97

DE MINAS Y ENERGA
Pero a mediados del siglo XX, un nuevo sistema revolucion este clsico mtodo
de observar los astros. En 1937 Grote Reber construye el primer radiotelescopio
de 9 m. de dimetro y se inicia una nueva etapa en la observacin del espacio. En
1957 se construye el radiotelescopio Novell en Jodrell Bank. Los radiotelescopios
revelaron emisiones radioelctricas, inicialmente en algunas galaxias
(radiogalaxias).
Hacia 1963 al observar emisiones en la banda radioelctrica y localizar la galaxia
correspondiente (galaxia husped) se hizo un trascendental descubrimiento.
Algunas de estas radiofuentes no estaba asociadas a galaxias sino a cuerpos de
tipo estelar. Se les denomin cusares y se comprob que estaban situados a
distancias comprendidas entre 10.000 y 15.000 millones de aos luz. Quiz son
los cuerpos celestes observados ms distantes del universo.
El cusar 3C273 (objeto celeste 273 del tercer catlogo de radiofuentes de
Cambridge) se aleja a una velocidad de 44.000 km/seg., causada por la expansin
del universo. En el momento de su descubrimiento era el objeto ms lejano y
luminoso observado. Estudios posteriores establecen que existe un cusar por
cada 100.000 galaxias.
Estos objetos han permitido desarrollar sistemas como el VLBI (muy larga base
interferomtrica) que ha jugado un papel de especial trascendencia en la
implantacin de puntos fijos para el Sistema de Posicionamiento Global (GPS).
En 1967, Jocelyn Bell, tomando datos para su tesis doctoral en el Instituto de
Radioastronoma de la Universidad de Cambridge, encontr la seal pulsante con
un periodo de 1,37 seg. La doctoranda y su director, Anthony Hewish
descubrieron posteriormente el primer plsar PSR 1919+21 (ascensin recta: 19
h. 19 m.; declinacin +21). En la actualidad hay ms de 700 plsares en nuestra
galaxia. Los plsares y las estrellas de neutrones, anteriormente citadas,
representan los restos de grandes estrellas que agonizan. Los pulsos de radio
regulares tienen periodos desde milisegundos hasta centenas de segundo,
pudindose interpretar como relojes csmicos.
En nuestro pas se encuentra operativo un radiotelescopio de 40 m. de dimetro
en el Centro Astronmico de Yebes (CAY), situado a 80 km. de Madrid, en la
provincia de Guadalajara.
3.3.6. OBSERVATORIOS ASTRONMICOS
El Real Decreto 243/1992, de 13 de Marzo, y e Reglamento de la ley 31/1988, de
31 de octubre, dictaminan medidas tendentes a garantizar la calidad de las
observaciones en las proximidades de los observatorios astronmicos, en base a
limitar:
-
Alumbrado.
Emisoras de radio.
Establecimiento de industrias.
Limitacin de actividades.
98

DE MINAS Y ENERGA
Son las disposiciones legales que regulan las condiciones que deben cumplir las
obras que se proyecten y se construyan en el rea de influencia de un observatorio
astronmico.
3.3.7. LTIMAS CONSIDERACIONES
A) Viaje de Cassini-Huygens
Tras siete aos de viaje la nave y la sonda llegaron a la rbita prevista de
Saturno, cuyos anillos (composicin, espacios, ) fueron analizados por el
primero de los Cassini: Gian Domenico Cassini (1625-1712). A primera
hora del da de Navidad del 2004 parti hacia su destino final, Titn,
descubierto por Christian Huygens (1629-1695), el viaje duro hasta
mediados de Enero de 2005, donde investig el gran satlite de Saturno,
sobre todo la composicin de nitrgeno y metano. El objetivo era obtener
informacin de su configuracin pues se cree que pudo ser muy similar a la
atmsfera que tena la tierra cuando apareci la vida.
b) Radios de las esferas en el sistema solar y velocidades:
Figura Nmero 89.- Radios de las esferas en el sistema solar
Las velocidades galaxia / sol / tierra:

Luna:
1 km/seg.
Luna:
Tierra:
30 km/seg.
Tierra:
108.000 km/h.
972.000 km/h.
Sol:
270 km/seg.
Sol:
Va Lctea:
500 km/seg.
Va Lctea:
3.600 km/h.
1.800.000 km/h.
c) Aspectos curiosos
- centauri: estrella ms cercana al sol, encontrndose a 38 billones de km.
- Enana blanca: tiene la masa del sol y el radio de la tierra.
- Estrella de neutrones: tiene la masa del sol y pocos km. de radio.
99

DE MINAS Y ENERGA
APUNTES
UNIDAD DIDCTICA II
INSTRUMENTOS
TOPOGRFICOS

DE MINAS Y ENERGA
UNIDAD DIDCTICA II
INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS
JUSTIFICACIN
1. MEDIDAS ANGULARES
1.1. DESCRIPCIN GENERAL DE UN GONIMETRO
1.1.1. ngulos en el plano horizontal y ngulos en el plano vertical
1.1.2. Partes esenciales de un gonimetro
1.2. EL TEODOLITO PTICO
1.2.1. Partes esenciales de un teodolito ptico
1.2.2. Clasificacin de los teodolitos pticos
1.2.3. Utilizacin del teodolito
1.2.4. Parmetros representativos de un teodolito
1.2.5. Comprobaciones y correcciones
1.3. LA BRJULA
1.3.1. El campo magntico terrestre
1.3.2. Tipos de brjulas
1.3.3. Comprobaciones y usos
1.4. EL TEODOLITO ELECTRNICO
1.4.1. Medicin electrnica de ngulos
1.4.2. Sistemas de evaluacin de ngulos
1.5. ERRORES EN LAS MEDIDAS ANGULARES
1.5.1. Errores sistemticos y accidentales
1.5.1.1. Error de verticalidad
1.5.1.2. Error de direccin
1.5.1.3. Error de puntera
1.5.1.4. Error de lectura
1.5.1.5. Error total
1.5.2. Mtodos para aumentar la precisin
2. MEDIDA DE DISTANCIAS
2.1. MEDIDA DIRECTA DE DISTANCIAS
2.1.1. Introduccin
2.1.2. Cintas mtricas y reglas
2.1.3. Hilos nvar
2.2. MEDIDA INDIRECTA DE DISTANCIAS POR MTODOS ESTADIMTRICOS
2.2.1. Fundamento de la estadia
2.2.2. Anteojos estadimtricos. El taqumetro
2.2.2.1. Aspectos diferenciadores

DE MINAS Y ENERGA
2.2.2.2. Funcionalidad del taqumetro
2.2.3. Relaciones taquimtricas
2.2.3.1. Evaluacin de distancias
2.2.3.2. Evaluacin del desnivel
2.2.3.3. Introduccin al empleo de coordenadas
2.2.4. Taqumetros autorreductores
2.2.5. Estadia horizontal nvar
2.2.5.2. Forma de evaluar la medicin
2.2.5.3. Precisin en la evaluacin de la distancia
2.3. MEDIDA INDIRECTA DE DISTANCIAS POR MTODOS ELECTROMAGNTICOS
2.3.1. Fundamento de la medicin electrnica de distancias
2.3.1.1. Aspectos generales
2.3.1.2. Particularidades de la evaluacin de la distancia
2.3.2. Funcionalidad de la medicin electrnica de distancias
2.3.2.1. Precisiones
2.3.2.2. Precauciones en la utilizacin de los distancimetros
2.3.2.3. Ventajas adicionales
3. LAS ESTACIONES TOPOGRFICAS
3.1. LA MEDICIN COMPACTA
3.2. PARTICULARIDADES SIGNIFICATIVAS
3.3. OFERTA ACTUAL DE ESTACIONES TOPOGRFICAS
3.3.1. Mejoras generalizadas
3.3.2. Mejoras particularizadas
3.3.3. Consideraciones finales
4. MEDIDA DE ALTURAS
4.1. INTRODUCCIN AL ESTUDIO ALTIMTRICO
4.2. NIVELACIN TRIGONOMTRICA
4.2.1. Correccin por esfericidad y refraccin
4.2.1.1. Correccin por esfericidad
4.2.1.2. Correccin por refraccin
4.2.2. Errores en la nivelacin trigonomtrica
4.3. EL NIVEL
4.3.1. Fundamento
4.3.2. Partes esenciales
4.3.3. Errores en la nivelacin geomtrica
4.3.3.1. Errores propios del aparato
4.3.3.2. Error adicional por falta de verticalidad de la estada
4.3.3.3. Error altimtrico total
4.3.4. Formas de trabajo con un nivel

DE MINAS Y ENERGA
JUSTIFICACIN
La topografa tiene por objeto fundamental obtener representaciones del territorio
y para ello trata de determinar la posicin espacial de los puntos que
geomtricamente definen el propio territorio. En el ambiente coloquial a las
representaciones del territorio se les denomina planos y a la posicin espacial
coordenadas. As, una vez determinado el conjunto de coordenadas de una nube
de puntos, la obtencin del plano se suele considerar ms un problema de
delineacin que topogrfico.
Por tanto, el objetivo de la topografa es obtener las coordenadas de un conjunto
de puntos, generalmente cuantioso, y para ello se hace necesario establecer un
sistema de referencia que permita realizar diferentes trabajos topogrficos con un
nico sistema de coordenadas en toda la zona objeto de representacin. Tal y
como se analiz en la unidad didctica anterior, los sistemas de referencia
utilizados en topografa suelen ser tridimensionales, estableciendo para ello tres
ejes cartesianos y un origen de coordenadas, que se pueden materializar en el
terreno en base a la ubicacin en el territorio de puntos de coordenadas conocidas
e intervisibles, que viene a constituir lo que en geodesia se denominan marcos de
referencia, cuya mnima expresin en topografa es la base topogrfica.
En base a dos puntos de coordenadas conocidas e intervisibles (una base
topogrfica), la topografa convencional procede de forma general bajo el siguiente
procedimiento para obtener las coordenadas de un punto y, por tanto, extensible a
todos los puntos que se deseen calcular. Si se analiza la siguiente figura, en la que
se pretende analizar una observacin estrictamente altimtrica:
Figura Nmero 1.- Obtencin de la coordenada altimtrica
Se pueden deducir las siguientes relaciones elementales:
D AB = Dg AB sen V AB
z A + t AB + i A = z B + mB

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t AB = D AB cot g V AB
z B = z A + D AB cot g V AB + i A m B
Si el mismo anlisis se realiza desde un punto de vista planimtrico, tal y como se

puede apreciar en la siguiente figura:
Figura Nmero 2.- Obtencin de las coordenadas planimtricas x,y
Tambin se puede deducir:
x B = x A + D AB sen AB
y B = y A + D AB cos AB
Cabe resear que en la tercera unidad didctica se profundiza en los mtodos o
procedimientos existentes para obtener mayor rendimiento al procedimiento
general descrito anteriormente, que simplemente pretende justificar que para
determinar las coordenadas de un conjunto de puntos en un sistema referencial al
margen de la base topogrfica, se hace necesario un instrumental que permita
determinar ngulos en el plano horizontal y vertical (H y V), distancias
geomtricas o reducidas (D Dg) y alturas (i,m,zE), siendo ste el motivo por el que
la presente unidad didctica se estructura en tres captulos: las medidas
angulares, las medidas distanciomtricas y la medida de alturas.
Destacar que debido al carcter introductorio de esta asignatura, no se van a
acometer el desarrollo y fundamento de diversos instrumentos que actualmente se
estn utilizando en el mbito de la topografa clsica, postergndolo para
asignaturas posteriores. Entre este instrumental se encuentran:
1.- Estaciones robotizadas.
2.- Sistemas de Posicionamiento Global (GPS).
3.- Combinacin entre estaciones topogrficas y GPS.
4.- Sensores de captura masiva de datos:
. Aerotransportados (Lidar).
. Terrestres (lser escner).

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1. MEDIDAS ANGULARES

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1.1. DESCRIPCIN GENERAL DE UN GONIMETRO
1.1.1. NGULOS EN EL PLANO HORIZONTAL Y NGULOS EN EL PLANO
VERTICAL
Se denomina gonimetro al instrumento que en el terreno evala los ngulos
necesarios para realizar los trabajos topogrficos. Entre las variedades angulares,
las ms sencillas de tratar son los ngulos contenidos en el plano horizontal y los
ngulos en el plano vertical.
El esquema general de un gonimetro se ajusta a las funciones a desarrollar,
debiendo disponer de elementos para estacionar, referenciar y evaluar los ngulos.
Los ngulos en el plano horizontal tienen diferentes denominaciones segn el
origen que se considere.
Figura Nmero 3.- Determinacin de los ngulos en el plano horizontal
( )
Acimut topogrfico 1A : Es el ngulo horizontal determinado por las

direcciones de la meridiana geogrfica (N) y la visual considerada.
Acimut geodsico G 1A : Es el ngulo horizontal determinado por las

direcciones de la meridiana geogrfica (S) y la visual considerada.
Rumbo R 1A : Es el ngulo horizontal determinado por las direcciones de

la meridiana magntica (NM) y la visual considerada.
Orientacin T A1 : Es el ngulo horizontal determinado por las

direcciones al eje de ordenadas de la cuadrcula (NC) y la visual
considerada.
Lectura L1A : Es el ngulo horizontal determinado por las direcciones de

una visual origen cualquiera y la visual considerada.
( )
( )
( )
( )

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Tambin los ngulos en el plano vertical tienen diferentes denominaciones segn
el origen adoptado.
Figura Nmero 4.- Denominacin de los ngulos en el plano vertical
( ) ( )
Angulo vertical o altura 1A , A2 : Es el ngulo que forma el plano

horizontal con la visual. Ser de elevacin o de depresin segn que la
visual sea ascendente o descendente.
Angulo cenital V A1 , V A2 : Es el ngulo que forma la vertical ascendente

con la visual considerada.
Angulo nadiral 1A , A2 : Es el ngulo que forma la vertical descendente

con la visual que se considera.
( ) ( )
( )( )
Con la obtencin de estos ngulos queda determinada la semirrecta en el espacio

donde est el punto referenciado. Llevando sobre ella la distancia geomtrica o
bien la distancia reducida, el punto considerado quedara bien determinado.
Figura Nmero 5.- Determinacin angular de un punto en el espacio

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Segn la facultad de un gonimetro para medir ngulos se clasifican de la forma
siguiente:
-
Completos: Gonimetro capaz de evaluar los ngulos en el plano

horizontal y los ngulos en el plano vertical.
Acimutal: Gonimetro que tan solo es capaz de evaluar los ngulos en el

plano horizontal.
Eclmetro: Gonimetro que tan solo es capaz de evaluar los ngulos en el

plano vertical, expresando el resultado en unidades angulares
convencionales (grados sexagesimales o centesimales).
Clismetro: Gonimetro capaz de evaluar los ngulos en el plano vertical,

expresando el valor de su pendiente en tanto por ciento.
1.1.2. PARTES ESENCIALES DE UN GONIMETRO

En esquema, el gonimetro consta de tres partes fundamentales que se
articulan en torno a tres ejes perpendiculares entre s:
-
Eje principal: Es el eje vertical del aparato materializado por el calado de

la plataforma nivelante.
Eje secundario o de muones: Por construccin es normal al eje

principal. Alrededor de l gira el anteojo.
Eje de colimacin: Es la recta que une el centro ptico del objetivo con el
centro de la cruz filar del retculo.
El eje principal del instrumento topogrfico se coloca, en campo, coincidente con

la vertical del lugar. La bondad de la coincidencia depender de las caractersticas
del sistema de nivelacin del propio aparato.
Figura Nmero 6.- Esquematizacin de un gonimetro

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-
Anteojo o colimador: Sirve para realizar la puntera segn el eje de

colimacin. Tiene posibilidad de movimiento en torno al eje secundario o
de muones.
Alidada: Elemento mvil que arrastra al anteojo. Tiene libertad de giro

en torno al eje principal.
Limbos: Discos graduados para evaluar los valores de los ngulos en el

plano horizontal y en el plano vertical.
Los elementos esenciales participan de movimientos en torno a los ejes

fundamentales definidos, con lo que se puede hacer puntera a cualquier punto y
permiten la lectura de los ngulos en el plano horizontal y en el plano vertical.
La medicin de un ngulo en el plano horizontal se puede realizar de forma directa
haciendo corresponder el valor cero del limbo horizontal con el punto origen y
evaluar el ngulo recorrido hasta llegar al punto que se desea observar.
Figura Nmero 7.- Medida de un ngulo en el plano horizontal
Tambin se puede determinar por diferencia de lecturas entre los dos puntos
considerados sin necesidad de ubicar el origen de ngulos del limbo horizontal en
el punto origen de la medicin.
L1R = L1o l oR
La medicin de un ngulo en el plano vertical se realiza a partir del origen
considerado, haciendo puntera en el punto a visar. La iniciacin es automtica o
a travs del calado de un nivel, siendo el caso ms usual los gonimetros con
origen de ngulos en el plano vertical situado en el cenit.
10

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 8.- Medida de un ngulo en el plano vertical
1.2. EL TEODOLITO PTICO

1.2.1. PARTES ESENCIALES DE UN TEODOLITO PTICO
Entre los gonimetros o aparatos medidores de ngulos, el ms perfeccionado es el
teodolito. Se pueden separar las siguientes partes:
-
Una plataforma nivelante, que mediante tres tornillos permite la

nivelacin del aparato. De esta forma se consigue que el eje principal del
teodolito coincida con la direccin de la vertical del lugar.
En su interior se dispone de un eje solidario del limbo acimutal,

permitiendo con un tornillo de presin efectuar el movimiento del limbo,
independientemente del anteojo. Este giro se denomina movimiento
general del instrumento.
A su vez, existe un segundo eje solidario con la alidada horizontal, que

tiene tornillos de presin y coincidencia, consiguiendo el giro sobre el
eje, denominndose movimiento particular de la alidada.
Sobre esta superficie se dispone el soporte del anteojo giratorio alrededor

de un eje horizontal, arrastrando en su giro a la alidada cenital,
disponiendo de tornillos de presin y coincidencia. Este giro es el
movimiento del eclmetro o alidada cenital.
Los grados de libertad definidos permitirn determinar las lecturas con ayuda de
nonius, en un principio, y de micrmetros pticos en la actualidad, aumentando
la precisin y la rapidez de lectura, aligerando de peso a los instrumentos.
11

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 9.- Partes esenciales de un teodolito
Por lo tanto, existen movimientos compatibles que permiten posicionar un punto

angularmente:
-
Al fijar el movimiento general del limbo horizontal y liberar el tornillo de

la alidada acimutal, el giro acimutal del anteojo se puede evaluar como
diferencia de lecturas.
Al fijar el movimiento de la alidada horizontal y liberar el general del

limbo permite orientar el aparato, pudiendo posicionar una lectura
cualquiera del limbo acimutal en una direccin preestablecida.
En el tercer movimiento, al girar el anteojo sobre el eje horizontal (eje de

muones) desplaza la alidada vertical, variando la lectura y evaluando la
inclinacin del anteojo.
Adems de las partes enumeradas, los teodolitos disponen de niveles, que pueden
ir colocados sobre los muones del eje horizontal (nivel caballero), sobre la alidada
acimutal, sobre el eclmetro y sobre el anteojo. Usualmente no llevan ms que uno
o, como caso excepcional, dos.
Los elementos accesorios de un teodolito son:
12

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-
Trpode: Elemento soporte del instrumento, de muy diversa constitucin

y tipologa.
Plomada: Para asegurar la coincidencia del eje principal sobre el punto

estacin. Pueden ser pticas o clsicas, imperando las primeras.
Seales de puntera: Materializan la posicin del punto a captar. Pueden

ser permanentes, semipermanentes o accidentales.
Figura Nmero 10.- Elementos accesorios de un teodolito
Un teodolito debe ser un gonimetro que permita efectuar la vuelta de campana,

pudiendo hacer observaciones con el anteojo a la derecha del eclmetro, posicin
normal (lectura en crculo directo: CD) o con el anteojo a la izquierda del
eclmetro, posicin invertida (lectura en crculo inverso: CI).
Figura Nmero 11.- Teodolito usual
13

DE MINAS Y ENERGA
El teodolito as descrito debe reunir las siguientes condiciones para efectuar la
captura adecuada de ngulos:
-
El eje principal del aparato y el eje de la alidada acimutal deben

coincidir. La falta de coincidencia se denomina torcedura de eje.
El eje principal del aparato debe coincidir con la vertical del lugar. Todos
los niveles estarn calados para asegurar esta circunstancia.
El eje de colimacin ha de ser normal al secundario, por lo que, al girar

el anteojo, el de colimacin debe describir un plano perpendicular al eje
de muones.
El eje principal ha de ser normal al secundario pues, en caso contrario,

el plano que describe el de colimacin no sera vertical.
En visuales horizontales, el eclmetro ha de marcar 0g (0o) 100g (90o),

segn el tipo.
Los limbos han de estar bien graduados y dispuestos en planos

normales a los ejes correspondientes (el acimut con el eje vertical y el
eclmetro con el eje secundario).
1.2.2. CLASIFICACIN DE LOS TEODOLITOS PTICOS

Los teodolitos pticos, atendiendo al tipo de precisin del movimiento general,
pueden ser:
-
Teodolitos repetidores: Estn provistos de tornillo de precisin y de

coincidencia acimutales. En cualquier lectura puede inicializarse la
ubicacin del origen de ngulos en el plano horizontal. Se puede iniciar
la medida de un ngulo, es decir, la lectura a la referencia con cualquier
valor.
Teodolitos reiteradores: Tan solo estn provistos del tornillo de presin

acimutal, careciendo del de coincidencia.
En
cualquier caso, la graduacin de los limbos puede ser centesimal o
sexagesimal.
1.2.3. UTILIZACIN DEL TEODOLITO
A) Puesta en estacin y nivelacin
Al situar el aparato en un punto del terreno para efectuar una observacin, su eje
principal debe ser coincidente con la vertical del lugar y pasar por el punto A de
estacin, utilizando la plomada normal o la plomada ptica.
Esta operacin va sincronizada con la correcta nivelacin del instrumento por
medio de tres tornillos de nivelacin, situados sobre la plataforma nivelante.
14

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 12.- Posicin en la estacin
Esta operacin va sincronizada con la correcta nivelacin del instrumento por

medio de tres tornillos de nivelacin, situados sobre la plataforma nivelante.
Figura Nmero 13.- Fundamento de la nivelacin con el nivel trico
B) Observacin
Tras la nivelacin se realiza la observacin a los diferentes puntos, cerrando en el
punto primero. Esto se denomina vuelta de horizonte, pudiendo comprobar el
error de arrastre.
A continuacin se efecta la vuelta de campana, girando acimultamente 200g
(180o) y volviendo a observar al punto, efectuando una nueva vuelta de horizonte,
pero esta vez en sentido contrario. Las lecturas en las diferentes vueltas deben
concordar con una diferencia de 200g (180o), salvo el error en la lectura. La lectura
de punto es el promedio, eliminando previamente la diferencia 200g (180o).
15

DE MINAS Y ENERGA
La aproximacin a la puntera se realiza con un dispositivo coincidente con el
anteojo y situado sobre l y la puntera final con el propio anteojo.
Figura Nmero 14.- Fundamento de la puntera
La puntera se realiza en la interseccin de la cruz filar, grabada en la propia

ptica del anteojo (retculo).
Dado que el teodolito se utiliza como tal, es decir, para hallar ngulos
exclusivamente, pero tambin, y con mayor frecuencia, asociado a un sistema de
evaluacin de distancias, adems de la puntera a un lugar concreto genrico o a
una diana predeterminada, predominan las punteras realizadas a elementos que
estn asociados a sistemas de evaluacin de distancias: estadas horizontales,
estadas verticales y prismas de reflexin de ondas.
Figura Nmero 15.- Sistemas usuales de puntera
Este sistema compacto de teodolito asociado a un sistema ptico o electrnico de

evaluacin de distancias conlleva el empleo de sistemas concretos de realizar la
puntera que sern detallados en el siguiente captulo. An as, las lecturas de los
ngulos resultantes se obtienen observando el microscopio de lectura.
16

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 16.- Microscopios de lectura
Estas lecturas, para el teodolito ptico, son independientes del sistema utilizado
para hacer puntera: estada horizontal, estada vertical, prisma sobre jaln, diana
de puntera, punto genrico, etc. Los sistemas pticos captan los valores
angulares del punto observado y se traducen en un valor concreto. Los
mecanismos de lectura en los micrmetros dependen de los fabricantes de
instrumentos, los cuales disean dichos micrmetros con el objetivo de simplificar
al mximo las lecturas.
1.2.4. PARMETROS REPRESENTATIVOS DE UN TEODOLITO
Entre las especificaciones tcnicas que caracterizan a un teodolito destacan, por
su participacin en las relaciones que regulan los errores sistemticos, los
siguientes: sensibilidad del nivel, aumentos del anteojo y apreciacin.
A) Sensibilidad del nivel
Evala la coincidencia entre la direccin del eje principal del aparato y la vertical
del lugar, una vez que el nivel trico, el de precisin, se encuentra calado.
Figura Nmero 17.- Nivel trico de un teodolito
Para evaluar la sensibilidad de un nivel se efecta una visual horizontal en la

direccin de dos tornillos nivelantes a una regla graduada situada a una distancia
17

DE MINAS Y ENERGA
conocida D, obteniendo una lectura m1. Moviendo uno de los tornillos se desplaza
la burbuja n divisiones, obteniendo en este caso la lectura m2.
El ngulo girado ser:
m1 m2
D
La sensibilidad del nivel se obtendr dividiendo el ngulo entre el nmero de

divisiones:
s=
Tambin puede definirse la sensibilidad de un nivel como el ngulo de giro

correspondiente al desplazamiento de la burbuja en una divisin.
B) Aumento del anteojo
El anteojo est constituido por dos lentes convergentes, constituyendo un sistema
diptrico centrado. Se denomina aumento a la relacin existente entre los ngulos
bajo los que se ve la imagen de un objeto a travs del anteojo y directamente.
Depende exclusivamente de su configuracin ptica.
C) Apreciacin
Los sistemas para marcar el valor de un determinado ngulo dependen de la
constitucin del microscopio de lectura. La apreciacin define la bondad del
conjunto limbo-microscopio para identificar completamente una lectura.
Los valores son muy diversos, siendo este parmetro el que ms caracteriza la
disposicin del aparato para evaluar con precisin un determinado ngulo.
1.2.5. COMPROBACIONES Y CORRECCIONES
Con el simple propsito de tener una nocin de las impresiones previas a la
utilizacin de un teodolito se nombran algunas precauciones a considerar para
comprobar el estado del instrumento. Para todos los efectos se considerar que el
aparato topogrfico est revisado y dispuesto para su uso, sin ms limitaciones
que las definidas en sus caractersticas tcnicas particulares.
-
Torcedura del eje principal: Es un defecto grave del aparato. Para

comprobar su existencia se estaciona el teodolito, nivelndolo
completamente, empleando uno de los giros, por ejemplo, el general del
aparato. Fijando luego ste y soltando el de la alidada, debe permanecer
nivelado. Si no sucede, existe torcedura del eje principal.
Falta de perpendicularidad entre el eje de colimacin y el secundario:

Con el teodolito estacionado se observa, en horizontal, un punto lejano.
Se efecta vuelta de de campana y giro acimutal de 200g (180o), con lo
18

DE MINAS Y ENERGA
cual, si no existe este error, se tendra visado al punto considerado. Si
existiese variacin, su valor ser la mitad de la diferencia de lecturas
acimutales en el punto de ambos casos. Para corregirlo se lleva el
anteojo a la posicin media entre las dos visuales, y moviendo
lateralmente el retculo con los tornillos correspondientes se lleva la cruz
filar hasta el punto visado.
-
Correccin del eclmetro: Consiste en colocar ste de manera que con el

aparato nivelado marque 0g (0o) 100 (90o). Caso de no ser as, la
correccin se realiza con tornillos que hacen girar el limbo con
independencia del anteojo o bien al revs. Esta correccin suele hacerse
automticamente en los nuevos modelos o bien a travs de un nivel
llamado por ello nivel de eclmetro, que hay que calar en cada puntera.
1.3. LA BRJULA
1.3.1. EL CAMPO MAGNTICO TERRESTRE
La existencia del campo magntico terrestre es conocida y ha sido analizado en
otras disciplinas. La tierra se comporta como un imn esfrico con polos
magnticos prximos a los polos geogrficos.
Una aguja imantada toma en cualquier lugar de la tierra una direccin bien
determinada, formando un diedro las direcciones del plano vertical que pasa por
ella y el plano meridiano, denominado declinacin magntica.
Figura Nmero 18.- Declinacin magntica. Concepto y variacin
La aguja est constituida por dos mitades. La parte Norte, que se dirige al norte (el
Norte magntico acta como Sur actualmente), y la parte Sur, que lo hace al sur.
Cuando la parte Norte queda al Oeste de la meridiana, la declinacin magntica se
dice que es occidental o negativa, mientras que si queda al Este, la declinacin es
oriental o positiva.
Las lneas que unen puntos de igual declinacin magntica se denominan
isgonas, y la isgona de valor cero se denomina gona o lnea agnica.
19

DE MINAS Y ENERGA
Al seguir las lneas de fuerza la direccin del campo magntico y no ser stas
paralelas a la superficie terrestre, la parte Norte de la aguja se inclina hacia la
tierra en el hemisferio Norte y la Sur en el hemisferio Sur, formando un ngulo
con la horizontal, denominado inclinacin magntica. Para evitarla, en el
hemisferio Norte se disminuye de peso o bien se aade una abrazadera a la parte
Sur de la aguja a modo de contrapeso, que es desplazable sobre la aguja.
Figura Nmero 19.- Inclinacin magntica
Las lneas que unen puntos de igual inclinacin magntica se denominan

isoclinas.
La intensidad del campo magntico tampoco es constante, siendo su componente
horizontal correlativa con la inclinacin. Las lneas que unen puntos de igual
intensidad magntica se denominan isodinmicas.
La influencia de la inclinacin magntica se puede anular con el contrapeso, pero
introducir la influencia de la declinacin magntica es imposible al tener
variaciones seculares (aproximadamente el polo magntico gira sobre el geogrfico
con un periodo de 740 aos), anuales (stas no son tan sinusoidales, influyendo el
nmero de manchas solares), mensuales (por efecto de la luna), diurnas (vara a lo
largo del da), geogrficas (dependen del lugar considerado) y accidentales
(tormentas o tempestades magnticas).
En Espaa la declinacin media actual es occidental, aumentando de Este a
Oeste. En 1980 se tenan los valores: Mallorca (2o05), Toledo (5o46) y Canarias
(10o04). La variacin anual, como promedio en cada lugar, es de unos 6.
En Pars, en 1580 la declinacin era oriental de 13o. Se anul hacia 1663,
pasando a ser occidental, alcanzando el mximo de 25o en 1814. A partir de ese
momento desciende hasta hacerse nuevamente oriental.
Un mapa, en el que se han trazado las lneas isgonas, isoclinas e isodinmicas,
se denomina mapa magntico. En ellos debe ir muy explcita la fecha de
realizacin.
20

DE MINAS Y ENERGA
a)
Carta de isgonas.
b)
Carta de isdinmicas.
21

DE MINAS Y ENERGA
c)
Carta de isoclinas.
1.3.2. TIPOS DE BRJULAS

La propiedad de las agujas imantadas de sealar siempre el norte magntico se
utiliza en topografa, ya que conociendo el valor de la declinacin en un lugar,
permite orientar fcilmente las visuales, siempre que se trate de trabajos en los
que no sea necesaria una gran precisin. Actualmente, en nuestro pas basta
restar el valor de la declinacin magntica del rumbo de una visual para obtener
su acimut, dado que la declinacin es occidental. Las brjulas pueden ser:
-
Brjulas de limbo mvil: El limbo acimutal gira con el anteojo, siendo la

aguja la imantada y sirve como ndice para hallar el valor del ngulo.
Brjulas de limbo fijo: La aguja gira con el anteojo, estando el limbo fijo
y unido a un imn y, por lo tanto, se orienta de forma automtica.
Figura Nmero 20.- Sistemas generales de brjulas
En cualquier caso, los rumbos as determinados son ngulos horizontales con

respecto al norte magntico de la visual trazada por medio de un anteojo solidario
con el sistema. Al anteojo se le puede dotar de un limbo vertical y de esta forma
22

DE MINAS Y ENERGA
tener la posibilidad de evaluar tambin ngulos verticales de idntica forma que
un teodolito.
1.3.3. COMPROBACIONES Y USOS
Antes de realizar la medicin del rumbo hay que dejar que la aguja oscile
libremente hasta alcanzar la posicin de equilibrio. Es tambin aconsejable
obtener lecturas con ambas puntas de la aguja en diferentes posiciones del limbo,
debiendo ser la diferencia de lecturas de 200g (180o).
Figura Nmero 21.- Brjula con limbo vertical
La brjula puede utilizarse en topografa para evaluar ngulos de muy variada

significacin, siendo imprescindible contrastar la precisin que se espera de un
valor dado. Las determinaciones ms usuales son las siguientes:
-
Determinacin de ngulos: La brjula se utiliza como gonimetro para

evaluar ngulos acimutales. Si se considera una brjula de limbo fijo, el
ngulo existente entre dos visuales se obtiene por diferencia de sus
rumbos.
Determinacin de la meridiana magntica: Haciendo estacin con la

brjula en el punto considerado queda materializada la direccin de la
meridiana, que puede ser referencia respecto a un punto cualquiera.
Determinacin de la meridiana astronmica: Para determinar la

direccin del norte geogrfico es necesario hallar la declinacin
magntica del lugar y establecer la relacin:
acimut = rumbo declinacin
23

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 22.- Usos de la brjula
Para usar correctamente la brjula y poder trabajar con orientacin respecto al

norte/sur geogrfico es necesario conocer la declinacin del lugar. Para ello se
realiza la operacin denominada declinar la brjula, para lo que se estaciona el
aparto en un vrtice geodsico (si no tiene armadura) y se hacer puntera a todos
los restantes que se puedan divisar desde l. Conociendo las coordenadas
geodsicas de los vrtices se puede obtener, con una precisin compatible, el valor
de la declinacin.
Figura Nmero 23.- Declinar una brjula
Para cualquier par de vrtices geodsicos se verifica que el ngulo formado por la
direccin del norte de cuadrcula y la direccin de los vrtices se evala de la
forma:
ij = arc tg
x j xi
y j yi
siendo, en el caso de la figura, las siguientes expresiones:
24

DE MINAS Y ENERGA
0V = arc tg
x1 x0
y1 y 0
0V = arc tg
x 2 x0
y2 y0
0V = arc tg
x 4 x0
y4 y0
Conociendo esta direccin se puede trabajar con ella, como aproximacin a la

meridiana geogrfica, o bien evaluada con exactitud, calculando previamente la
convergencia de meridianos. En cualquier caso, la declinacin de la brjula en el
lugar considerado y en el tiempo real ser:
n
Declinacin =
(R
) (
) (R
0V1 + R2 0V2 + ... + Rn 0Vn

=
n
i )
i =1
siendo Ri el rumbo de todos los vrtices usados desde el considerado y
i el
ngulo desde el norte de cuadrcula, en una primera aproximacin el norte

geogrfico, para una mayor precisin.
Puesto que el valor de la convergencia es muy variable (en Cantabria puede variar
desde unos 11 en la zona oriental hasta 1o10 en la zona occidental), conviene
siempre tenerla en cuenta.
1.4. EL TEODOLITO ELECTRNICO
1.4.1. MEDICIN ELECTRNICA DE NGULOS
El diseo general de los teodolitos no ha sufrido ninguna variacin sustancial en
el tiempo, aunque se produjeron avances en los materiales intervinientes, en la
ptica y en el sistema de ofrecer la lectura angular. Un cambio radical tuvo lugar
en la dcada de los 80, con la implantacin de sistemas de lectura de crculo
electrnico y de sensores para detectar la inclinacin de la vertical del instrumento
y su conexin con la distanciometra electrnica han hecho realidad su
operatividad.
Parece que fue en 1977 en Estocolmo cuando se presentaron los primeros
teodolitos electrnicos. A partir de ese momento, las investigaciones se orientaron
hacia la implantacin de sistemas de lectura de crculo electrnico. Tan solo a
partir de los aos ochenta el coste de estos instrumentos les hizo competitivos.
La medicin angular (acimutal o cenital) se establece a partir de captaciones
dinmicas con exploracin ptico-electrnica o bien por mtodos basados en un
sistema de evaluacin incremental por va ptica. De esta forma, entre dos
25

DE MINAS Y ENERGA
posiciones fijas (una inicial y otra final) sobre los limbos horizontal y vertical se
determinan los valores angulares de forma rpida y con precisin similar a los
logrados con los teodolitos pticos.
El esquema funcional coincide con el teodolito descrito, salvo que el esquema se
articula en la sustitucin de los limbos clsicos por un crculo de vidrio con una
serie
de
divisiones
electrnicamente
discretizadas,
que
accionadas
convenientemente, marcan en pantalla, de forma numrica, el valor del ngulo
ledo.
1.4.2. SISTEMAS DE EVALUACIN DE NGULOS
Existen varias formas o sistemas de establecer la medida electrnica de un
determinado ngulo por medio de un teodolito.
A) Sistemas basados en la conversin de analgico a digital
El mtodo supone convertir una determinada lectura al cdigo binario por medio
de un codificador. El crculo convenientemente codificado es ledo por
fotosensores, otorgando posiciones de luz y oscuridad en paralelismo con los
valores angulares. De esta forma se obtiene una lectura angular para cada visual.
El ngulo quedara establecido como diferencia de lecturas.
Figura Nmero 24.- Sistema absoluto
B) Sistemas basados en codificadores pticos

El codificador giratorio incremental ptico est formado por una escala principal y
una escala secundaria, junto con una seccin sensora. La variacin de luz y
sombra que se genera cuando la escala principal gira un paso se transforma en
seal sinusoidal susceptible de ser cuantificada y codificada.
26

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 25.- Sistema incremental
C) Sistemas basados en la captacin dinmica del ngulo

En cada medida son auscultados todos los trazados del crculo, eliminando
posibles errores. Estableciendo un origen se determina el nmero entero de
divisiones y por medio de un comparador se determina el desfase existente en la
medicin.
Un motor impelente hace rotar al crculo a travs de dos parejas de fotodiodos, los
cuales se encuentran diametralmente dispuestos. Uno es fijo LF y hace oficio de
posicionador en el origen de la evaluacin angular. El otro es mvil LM y recorre
todas las posiciones posibles del crculo de forma solidaria con el anteojo del
aparato.
La determinacin de un valor angular entre los dos diodos se lleva a cabo
midiendo la diferencia de fase entre las seales recibidas de LF y LH. Si ambas
estn en concordancia de fase, el ngulo estar definido por el nmero entero de
unidades de fase. Si la seal de LH se halla desplazada con respecto a la de LF, la
relacin vendr dada por:
= n o +
27

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 26.- Sistema dinmico
Lo interesante de este tipo de instrumento es la gran ventaja de ofrecer las dos

lecturas angulares de forma digital y, por lo tanto, susceptible de ser captada y
almacenada de manera automtica sobre un soporte magntico (libreta
electrnica).
Figura Nmero 27.- Lecturas angulares de un teodolito electrnico
28

DE MINAS Y ENERGA
Otra gran ventaja que tienen los teodolitos electrnicos con respecto a los pticos
es la inclusin se sensores electrnicos que detectan automticamente y corrigen
cualquier inclinacin del eje vertical del aparato. Aumentan la precisin total,
dado que disminuye el error de verticalidad.
1.5. ERRORES EN LAS MEDIDAS ANGULARES
1.5.1. ERRORES SISTEMTICOS Y ACCIDENTALES
Como sucede en cualquier medida, hay que diferenciar entre errores sistemticos,
que son propios del instrumento y actan siempre con igual magnitud y en el
mismo signo, y los errores accidentales, que dependen de los sentidos del
operador, de las condiciones ambientales, etc., siendo variables en magnitud y
sentidos. Estos son los peligros y es necesario realizar su estudio y controlar su
influencia.
Los errores sistemticos se han enumerado ya como condiciones que debe reunir
el teodolito, siendo necesario efectuar las coordenadas de manera que el error
total de los residuos resultantes sea menor que la precisin global del aparato.
Los errores accidentales a considerar son los que se pormenorizan a continuacin.
1.5.1.1. Error de verticalidad
Este error se produce por la falta de verticalidad del eje principal del aparato. La
no coincidencia del eje principal, posicionado por el operador con la incertidumbre
que otorga la sensibilidad del nivel y de la verticalidad del lugar, confiere un error
en la evaluacin del ngulo. La influencia es muy distinta en las observaciones
acimutales y en las cenitales, debiendo estudiar ambas separadamente.
El estudio se realiza comparando la influencia que produce apartar la posicin del
eje del aparato de la vertical del lugar sobre la esfera de radio unidad,
demostrndose que para observaciones acimutales el error resulta v =
observaciones cenitales v =
S
y para
12
S
.
3
1.5.1.2. Error de direccin

El error de direccin tiene su origen, exclusivamente, en la operacin de
estacionar el aparato y posicionar el elemento de puntera y repercute tan solo,
pero de manera muy significativa, en la evaluacin del ngulo horizontal.
Al estacionar el aparato en un punto E existir una desviacin E entre el punto
marcado y el punto verdadero, definido por la interseccin del eje vertical del
aparato y el terreno.
29

DE MINAS Y ENERGA
De la misma forma, la seal observada tendr una desviacin
p respecto a la
posicin real del punto considerado.
Figura Nmero 28.- Elementos intervinientes del error de direccin
Denominando E y P a las mximas desviaciones admisibles entre el punto

marcado en E y P y el verdadero estacionamiento dado, tanto del aparato como de
la puntera, se obtiene el lugar geomtrico del recinto de variabilidad de ambos
puntos, crculos de radio E y P.
El caso ms desfavorable se producir cuando al sumar los dos errores quede la
visual tangente interior a ambos crculos.
Figura Nmero 29.- Evaluacin del error de direccin
sen d =
ee + e p
D
d =
ee + e p
D
Expresado en segundos y suponiendo las tres distancias en idnticas unidades,

resulta:
d =
d =
ee + e p
D
ee + e p
D
206265 , expresado en segundos sexagesimales
636620 , expresado en segundos centesimales
30

DE MINAS Y ENERGA
Este error repercute muy notoriamente en las visuales de cortas distancias. En la
actualidad, los teodolitos van dotados de plomada ptica o electrnica, reduciendo
el valor de ee. El error, al hacer lectura en el elemento de la puntera, es mucho
ms peligroso, dado que al utilizar mira o prisma, la posicin en el punto a captar
informacin queda fuera del control del observador, dependiendo tan solo de la
disposicin del auxiliar.
Es destacable que la falta de verticalidad del jaln que sostiene el prisma o de la
estada vertical provoca un incremento del error de direccin. Para trabajos de
precisin existen dispositivos para atenuar o eliminar el error de direccin.
Figura Nmero 30.- Falta de verticalidad en los elementos de puntera
1.5.1.3. Error de puntera

Dado que la coincidencia de los hilos de la cruz filar del aparato con el objeto
puntual que se desea visar no es perfecta, dadas las imperfecciones de las lentes
incluidas en el anteojo, se produce un error de puntera que hay que evaluar por
separado segn se trate de observaciones cenitales o acimutales.
Est demostrado que el error de puntera se considera p =
k
4A
1 +
, siendo k
A 100
una constante que depende de la ptica de las lentes cuyos valores mximos para
observaciones acimutales son 30cc 10 y para centesimales 150cc 50.
1.5.1.4. Error de lectura
En cualquier caso de lectura angular de un instrumento topogrfico, el error de
lectura viene dado por los 2/3 de la apreciacin del aparato:
2
3
L < a
31

DE MINAS Y ENERGA
siendo a la apreciacin del aparato.
1.5.1.5. Error total
Segn la ley de transmisin de errores, el error total se obtiene componiendo
cuadrticamente los errores tratados con anterioridad:
A) Error total para una observacin acimutal
TH < V2 + p2 + d2 + 12
B) Error total para una observacin cenital
TC < V2 + p2 + 12
1.5.2. MTODOS PARA AUMENTAR LA PRECISIN
Uno de los mtodos usuales en topografa para aumentar la precisin de la
medicin es la repeticin de la observacin. En la evaluacin de las medidas
angulares es necesario acotar este extremo, pues no es rigurosamente cierto en un
contexto global.
Con la repeticin de medidas, el error de verticalidad y el error de direccin no
experimentan mejora en la precisin. El primero por depender de un parmetro
ajeno al sistema de observacin (sensibilidad del aparato), y el segundo por
depender del modo en que se estaciona el aparto y se coloca la puntera. Si el
doblete estacin-puntera est mal posicionado, aunque se repita la medicin no
se gana precisin. En cualquiera de los dos casos, es preferible volver a realizar
completamente el proceso: estacionar, colocar el sistema de puntera y observar.
El error de lectura y de puntera queda mejorado, dado que es usual en medidas
angulares de cierta repercusin en el trabajo global hacer una nueva puntera y,
por lo tanto, una nueva lectura, leyendo en otro lugar del limbo, realizando la
vuelta de campana del teodolito, tal y como qued descrita en un apartado
anterior.
Este procedimiento de mejorar el error angular total de una medida angular de la
forma definida se denomina regla de Bessel.
. Primera lectura angular:
l1
. Segunda lectura angular:
l2
. Valor angular adoptado: l =
. Error de puntera:
l1 + l 2
2
p = f ( A)
1
2
32

DE MINAS Y ENERGA
l = f (a)
. Error de lectura:
1
2
siendo
f(A) y f(a) las expresiones funcin del aumento y apreciacin del
instrumento analizado anteriormente.
SUPUESTO PRCTICO
Para realizar una campaa de observaciones angulares se utiliza un teodolito Wild
T-2, que tiene las siguientes especificaciones tcnicas:
. Aumentos:
30
. Sensibilidad:
20
. Apreciacin:
Sabiendo que la distancia de observacin es 1.500 m. y que se observa el ngulo

directo y el inverso, hallar el error total acimutal y cenital.
RESOLUCIN
A) Clculo del error total acimutal
1.- Error de verticalidad:
V =
1
20
S=
= 1,7"
12
12
2.- Error de direccin (se considera ee+ep=2,5 cm.):
D =
0,025
206265 = 3,4"
1500
3.- Error de puntera:
P =
k
4 A 10 120 1
= 0,52"
1 +
=
1 +
A 100 30 100 2
4.- Error de lectura:
L =
2
1
a 1
a
= = 0,5"
2 2
3
2
Error total acimutal: TH = V2 + D2 + P2 + L2 = 1,7 2 + 3,4 2 + 0,5 2 + 0,5 2 = 3,9"

B) Clculo del error total cenital
1.- Error de verticalidad:
1
3
V = S =
20
= 6,7"
3
33

DE MINAS Y ENERGA
2.- Error de puntera:
P =
k
4 A 50 120 1
= 2,6"
1 +
=
1 +
A 100 30 100 2
3.- Error de lectura:
2
3
L = a
1
2
a 1
= = 0,5"
2 2
Error total cenital: TC = V2 + P2 + L2 =
6,7 2 + 2,6 2 + 0,5 2 = 7,2"
34

DE MINAS Y ENERGA
2. MEDIDA DE DISTANCIAS
35

DE MINAS Y ENERGA
2.1. MEDIDA DIRECTA DE DISTANCIAS
2.1.1. INTRODUCCIN
Medir una determinada longitud, de forma directa, es compararla con otra
longitud que se toma como unidad.
En los trabajos topogrficos usuales tan solo se utiliza este sistema de medicin
en ocasiones, que corresponden a dos facetas bien diferenciadas, casi siempre en
circunstancias puntuales: medicin de distancias sin necesidad de grandes
precisiones y medidas particulares con necesidad de grandes precisiones.
En los trabajos topogrficos, la medicin ms generalizada est entroncada en
mediciones indirectas de distancias.
2.1.2. CINTAS MTRICAS Y REGLAS
Las cintas normales y los rodetes suelen ser de tela, plstico o fibra, con el claro
exponente de instrumento para evaluar distancias de forma rpida y poco precisa.
El envejecimiento del material y las deformaciones son tan importantes que su
campo de actuacin es muy restringido.
La cinta metlica tiene una precisin muy superior, con un error relativo que
puede aproximarse al valor 1/ 2.000. Estructuralmente est constituida por una
laminilla de material metlico de dimensiones variables y longitud imperante 25
50 metros.
Si se utilizan cintas contrastadas y se aplican las correcciones recomendadas por
el fabricante, la precisin puede incrementarse. Los principales parmetros de la
cinta metlica son:
.
.
.
.
Longitud de la cinta:
Peso por unidad lineal:
Coeficiente de dilatacin:
Mdulo de elasticidad:
l
P
En una determinada medida hay que corregir los efectos provocados por la falta de
nivelacin y de alineacin, y por los efectos catenaria, trmicos y ocasionados por
la lectura.
Si se necesita obtener mayor precisin en la medida directa de distancia es
necesario utilizar otro tipo de instrumental, como las reglas o reglones. Este
equipo est compuesto, al menos, por dos reglas, que se colocan alineadas y
niveladas sobre unos soportes adecuados. Los espacios entre las reglas se pueden
evaluar, obtenindose errores relativos prximos al valor 1/10.000.
Estas reglas, inicialmente de madera, se han utilizado en su variedad metlica. La
ms conocida ha sido la regla bimetlica, diseada por Ibez de Ibero. Tena una
longitud de 4 m. y con ella se evalu la distancia de la base de Madridejos, que
sirvi para determinar el tringulo inicial de la Red Geodsica Espaola. Con ella
se midieron los 14.657 m. de longitud entre el vrtice de Bolos y el de Carboneras.
La medicin fue realizada en 1858. La base se midi en cinco tramos, y
comprobaciones posteriores otorgaron precisiones absolutas inferiores a 3 mm.
36

DE MINAS Y ENERGA
Las reglas metlicas o bimetlicas tienen el gran inconveniente de la limitacin de
longitud y dificultad de manejo por su peso excesivo. Su empleo qued sustituido
por el uso de los hilos invar.
2.1.3. HILOS NVAR
El invar es una aleacin (64% Fe, 36% N) fcilmente maleable y dctil, con
coeficiente de dilatacin muy prximo a cero y de densidad 8 gr/cm3.
El equipo es manejado por dos operadores, uno en cada extremo, haciendo que la
vertical del extremo coincida con el inicio de la medicin y marcando, de igual
manera, el extremo del hilo.
En Europa se utilizan hilos de 24 m., mientras que en EEUU se usan 50 m. En la
medicin se utilizan dos clases de trpodes, unos con una polea para estirar el hilo
mediante una pesa de 10 kg. y los otros con un microscopio que permitir leer la
distancia.
El error relativo medio de este sistema de evaluar longitudes es del orden de
1/25.000 1/50.000.
En las mediciones con hilos invar hay que tener en cuenta aspectos
circunstanciales de la manipulacin que afectan de forma directa a la evaluacin
final de la distancia y corregir determinados efectos provocados por el propio
instrumental:
-
Correccin
Correccin
Correccin
Correccin
Correccin
por alineacin.
por inclinacin.
por elasticidad.
por dilatacin.
por catenaria.
2.2. MEDIDA INDIRECTA DE DISTANCIAS POR MTODOS ESTADIMTRICOS

2.2.1. FUNDAMENTO DE LA ESTADA
Los mtodos estadimtricos tienen su fundamento en la proporcionalidad
existente entre la longitud interceptada por la visual en los trazos del anteojo, con
su correspondiente referencia exterior.
Figura Nmero 31.- Correspondencia fundamental
37

DE MINAS Y ENERGA
De la figura se obtiene la frmula fundamental de la estadimetra:
D=
Segn se consideren constantes o variables los elementos que integran la relacin

fundamental, aparecen los diversos tipos de estadmetros.
A) Estadmetro de primera categora
Se mantienen constante las magnitudes y l. Por lo tanto, la relacin
fundamental resulta
D=
L=KL
la distancia D es proporcional a la longitud de estada interceptada. A la

constante K se le denomina constante diastimomtrica o estadimtrica.
Los taqumetros usuales son de este tipo y el valor usual de la constante es
100, aunque tambin existen valores de 50 y 200.
B) Estadmetro de segunda categora
Se mantienen constantes las magnitudes y L. La relacin fundamental
resulta:
D=
L
l
K1
l
C) Estadmetro de tercera categora

Se mantienen constantes las magnitudes l y L. La relacin fundamental
resulta:
D=
L
= K2
l
la distancia es directamente proporcional a la distancia .

2.2.2. ANTEOJOS ESTADIMTRICOS. EL TAQUMETRO
2.2.2.1. Aspectos diferenciadores
El anteojo puede utilizarse como estadmetro cuando el retculo lleva impreso,
adems de la cruz filar, dos trazos (trazos estadimtricos), simtricamente
situados del punto de interseccin de los hilos que configuran la cruz.
Figura Nmero 32.- Retculo de un taqumetro
38

DE MINAS Y ENERGA
La existencia de estos trazos estadimtricos marca la principal diferencia de
funcionalidad con el teodolito, al que es similar, en lneas generales. Como
aspectos diferenciadores, pueden sealarse los siguientes:
-
El taqumetro necesita menor precisin en la medida de ngulos

horizontales y verticales.
El taqumetro permite evaluar distancias por mtodos estadimtricos

(distanciometra ptica).
El taqumetro suele ser repetidor en vez de reiterador como el teodolito,

pues para su empleo es muy til llevar orientado el instrumento.
El taqumetro permite captar la informacin completa, posicionando el

punto en el espacio de forma concreta. El teodolito defina tan solo una
direccin (infinitas posiciones).
2.2.2.2. Funcionalidad del taqumetro

Con las limitaciones propias de su funcionalidad, este instrumento, junto con la
brjula taquimtrica, configur durante muchos aos el esquema bsico de la
taquimetra operativa y sigue siendo hoy vlido el sistema, sustituyendo la
distanciometra ptica por la electrnica.
El taqumetro necesita de una estada para evaluar la distancia. La estada
vertical, usualmente denominada mira, permite establecer la relacin fundamental
de la distanciometra ptica.
Figura Nmero 33.- Estada vertical
El fundamento del sistema trazos estadimtricos para evaluar distancias est

referenciado en lo sealado para el estadmetro de primera categora. En el
retculo existen dos hilos grabados simtricos respecto a la horizontal central a
una distancia conocida, con separacin l entre ellos. Al observar la estada
vertical a una distancia D, los hilos estadimtricos quedan proyectados sobre la
estada, obtenindose una magnitud L, resultante de la diferencia de lecturas de
ambos hilos sobre ella. Por semejanza de tringulos se obtiene el valor de la
distancia:
39

DE MINAS Y ENERGA
D= L
L
l
siendo los valores de y l constantes (estadas de primera categora), variando

la distancia en proporcin directa al tramo L interceptado por los hilos en la
estada.
K=
es la constante diastimomtrica, que suele valer K=100, lo que significa
que 1 cm. de mira interceptada por los hilos equivale a 1 m. de distancia en el

terreno, con las particularidades que posteriormente se comentarn.
La relacin establecida corresponde al caso ideal de la perpendicularidad entre el
eje del aparato y la estada vertical, extremo que tambin hay que comentar
debido a que dicha perpendicularidad no se suele dar en la observacin.
Figura Nmero 34.- Condicin de proporcionalidad
Para mantener la correspondencia en cualquier caso sera preciso obligar a la

perpendicularidad entre la visual desde el aparato y la estada vertical.
Figura Nmero 35.- Condicin para verificar la proporcionalidad
Dada la dificultad de lograr en campo esta condicin, es preferible situar la

estada en la vertical del lugar y establecer una serie de correcciones adicionales.
40

DE MINAS Y ENERGA
2.2.3. RELACIONES TAQUIMTRICAS
La taquimetra configura la serie de operaciones necesarias para establecer la
informacin posicional de un punto con relacin a otro, utilizando como elemento
captador de los datos necesarios el taqumetro.
El posicionamiento en altura permite establecer la diferencia de cota entre dos
puntos y evaluar la distancia en proyeccin horizontal (distancia reducida).
2.2.3.1. Evaluacin de distancias
La distancia evaluada, la distancia geomtrica y la distancia reducida se pueden
obtener con el taqumetro. Entre ellas hay unas relaciones que es necesario
determinar y que, en cierta medida, condicionan el resultado final.
Sea una visual relativa a dos puntos sobre el terreno, P y Q, y sea AB el intervalo
interceptado en la estada vertical, correctamente posicionada.
El intervalo interceptado en la estada situada sobre el punto considerado y en
posicin coincidente con la vertical del lugar determina un segmento sustentado
por una lnea que usualmente no es perpendicular a la visual que pasa por el
centro de la cruz filar.
Figura Nmero 36.- Relacin de distancias
La falta de perpendicularidad entre la visual y la estada hace que el intervalo AB

interceptado en la mira por los hilos estadimtricos sea diferente al interceptado
en la estada en el estado de perpendicularidad ABAl valor realmente interceptado AB se le suele denominar nmero generador, que
puede ser expresado en unidad de mira o bien en distancia sobre el terreno,
aplicando la constante diastimomtrica, pero sin representacin real. El verdadero
valor interceptado en la mira es AB y sirve para evaluar la distancia geomtrica
TR.
Para calcular la relacin que existen entre AB y AB se analizan los tringulos
formados, obtenindose los siguientes valores:
41

DE MINAS Y ENERGA
- Lectura en la estada vertical:
- Distancia geomtrica TR:
Dg = K L sen V
- Distancia reducida TT:
D = K L sen 2V
Para captar el nmero generador se tiene libertad en el establecimiento de la

visual, fijando de esta forma el ngulo cenital. Tambin, en el marco del entorno
establecido, se puede establecer sensiblemente la visual en el plano vertical hasta
fijar a voluntad uno de los hilos estadimtricos en la estada, facilitando de esta
forma la lectura del nmero generador.
Figura Nmero 37.- Posicionamiento del hilo estadimtrico
2.2.3.2. Evaluacin del desnivel

El taqumetro permite evaluar el desnivel existente entre el punto estacin y el
punto visado. Para ello, estacionando el taqumetro en A (altura del aparato iA) y
haciendo puntera a la estada vertical colocada en B (a una altura de mira mB), el
ngulo vertical obtenido es V AB y la distancia geomtrica obtenida a partir del
nmero generador es
(Dg I ).
B
A
Figura Nmero 38.- Esquema elemental de la taquimetra. Terreno ascendente
42

DE MINAS Y ENERGA
En el tringulo marcado se verifica:
cot g V
B
A
t AB
= B t AB = D AB cot g V AB
DA
siendo D AB la distancia reducida de A a B.

Denominando Z AB al desnivel existente entre A y B, en la figura queda la
igualdad fundamental:
m B + Z AB = t AB + i A
despejando el valor del desnivel entre los puntos A y B:
Z AB = t AB + i A m B
Si la lectura a la puntera se hiciese a una altura de mira mB tal que mB=iA,
resultara una relacin ms sencilla:
Z AB = t AB
Si el terreno fuera descendente, la relacin permanecera inalterada.
como la cotangente del ngulo cenital es negativa, t es un valor negativo.
Z AB = t AB + i A m B
Esta expresin del desnivel es general, obteniendo el valor del desnivel con su
signo.
Figura Nmero 39.- Esquema elemental de la taquimetra. Terreno descendente
2.2.3.3. Introduccin al empleo de coordenadas

El taqumetro es el aparato topogrfico que permite, con los datos tomados en
campo desde un punto determinado A de coordenadas planimtricas cartesianas
(x A , y A ) , obtener las coordenadas en el mismo sistema referencial del punto
43

DE MINAS Y ENERGA
observado B ( x B , y B ) . De igual forma, conociendo la cota del punto A, ZA, permite
conocer la cota del punto B, ZB.
Figura Nmero 40.- Definicin por coordenadas
En campo, con el taqumetro, se captan los siguientes datos y se anotan de forma

ordenada en la libreta taquimtrica.
I.- Altura del aparato: Altura, sobre el punto estacin considerado A, del
punto de interseccin del eje de colimacin con el eje de muones.
II.- Estacin: Lugar de estacin del aparato.
III.- Punto visado: Punto que se desea referenciar. Punto de posicin de la
mira.
IV.- Distancia: Con taqumetro y mira se anota el nmero generador.
V.- Angulo H: Es el ngulo horizontal respecto al origen considerado.
Fcilmente se puede hacer corresponder con un origen con significacin
geogrfica. Si se trata de la meridiana geogrfica se denomina acimut. En
44

DE MINAS Y ENERGA
cualquier caso, siempre se puede evaluar el ngulo AB de un origen
determinado (eje de ordenadas) respecto a la visual que posiciona el punto B.
VI.- Angulo V: Es el ngulo vertical. Es usual en la mayor parte de los casos,
ngulo cenital V AB .
VII.- Altura de la mira: Altura, evaluada en la estada vertical de la visual
considerada sobre el punto visado B.
Figura Nmero 41.- Libreta taquimrica
El valor de la distancia reducida D AB se obtiene a partir del nmero generador y

de la constante diastimomtrica.
Dg = nmero generador sen V
D AB = nmero generador sen 2 V AB

En la figura, fcilmente se pueden comprobar las siguientes igualdades:
x AB = D AB sen AB
y AB = D AB cos AB
z AB = t AB + i A m B
Las coordenadas de B sern:
x B = x A + x AB = x A + D AB sen AB
y B = y A + y AB = y A + D AB co s AB
z B = z A + z AB = z A + t AB + i A m B
SUPUESTO PRCTICO
Dada la libreta taquimtrica, obtener las coordenadas del punto B sabiendo las
coordenadas de A (1.000, 1.000, 100) y que el origen de ngulos horizontales es el
eje de ordenadas de la representacin. Los ngulos verticales son cenitales y
ambos estn expresados en graduacin centesimal.
45

DE MINAS Y ENERGA
RESOLUCIN
D AB = 199,19 sen 2 96,1900 = 198,478

x AB = 198,478 sen 321,6080 = 187,155
x AB = 198,478 cos 321,6080 = 66,081
z AB = t AB + i A m B = 198,478 cot g 96,1900 + 1,51 1,10 = 12,293
x B = x A + x AB = 812,845
y B = y A + y AB = 1066,081
z B = z A + z AB = 112,293
2.2.4. TAQUMETROS AUTORREDUCTORES
El tratamiento de los datos captados en campo para la obtencin de las
coordenadas de un determinado punto origina gran trabajo en gabinete. Para
rentabilizar
este
proceso
aparecieron
los
taqumetros
denominados
autorreductores, que permiten determinar directamente el valor de la distancia
reducida, e incluso el valor del desnivel entre el punto estacin y el punto
puntera, para una altura de mira igual que la altura del aparato.
El fundamento del taqumetro autorreductor tiene su origen en un sistema de
variacin de la separacin de los hilos del retculo para cada pendiente,
configurando un estadmetro que tiene los hilos del retculo adaptables para cada
pendiente, evaluando no solo la distancia reducida directamente, sino tambin el
desnivel.
De igual forma que los taqumetros normales, los autorreductores han perdido
toda su vigencia.
Figura Nmero 42.- Hilos de separacin variable
46

DE MINAS Y ENERGA
2.2.5. ESTADA HORIZONTAL NVAR
Bsicamente, la estada horizontal est constituida por una regla de dos metros de
longitud, de invar, con elementos de puntera en sus extremos y con posibilidad
de colocarla sobre un trpode, ubicarla en posicin horizontal y perpendicular a
una determinada direccin.
La estada precisa del empleo de un teodolito para evaluar el ngulo horizontal
comprendido entre las dos marcas extremas de la estada.
Figura Nmero 43.- Sistemas de medida
El entronque de la barra horizontal con el trpode tiene los elementos necesarios

para posicionar el eje del conjunto en la perpendicular al plano horizontal del
lugar. Tambin dispone de un pequeo anteojo que permite hacer puntera al eje
del teodolito y asegurar la perpendicularidad de la estada con el eje de
colimacin.
Figura Nmero 44.- Elementos estada horizontal
2.2.5.2. Forma de evaluar la medicin

En planta queda representada la forma operativa del clculo de la distancia entre
el punto estacin del teodolito y del punto estacin de la estada horizontal.
47

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 45.- Planta del tringulo fundamental
tg
b2
D AB
D AB =
b
cot g
2
2
como b suele ser 2 m., la relacin fundamental queda de la forma siguiente:
D AB = cot g
El valor de D AB es la distancia reducida y el valor , el ngulo horizontal

observado. El sistema configura un estadmetro de segunda categora que tiene la
propiedad de evaluar siempre la distancia reducida, ya que el ngulo horizontal
evaluado permite la obtencin de la misma.
Figura Nmero 46.- Evaluacin de la distancia reducida
En la figura se verifican las siguiente igualdades:
D AB =
cot g
2
2
D A' B =
cot g
2
2
Como el teodolito evala el ngulo horizontal y no el ngulo inclinado , el

valor resultante de aplicar la relacin fundamental ser D AB y no D' BA .
48

DE MINAS Y ENERGA
En una medida concreta, como la longitud de la estada suele ser b=2 m., la
precisin en la evaluacin de la distancia ser funcin del teodolito utilizado y de
la propia distancia.
2.2.5.3. Precisin en la evaluacin de la distancia
La precisin de la estada horizontal al evaluar distancias reducidas depender de
la precisin del teodolito al evaluar ngulos horizontales y de la propia distancia
considerada.
Partiendo de la relacin anteriormente deducida:
D=
cot g
2
2
diferenciando miembro a miembro:
dD =
b
b
2 1
2
d
1 + cot g
d = 1 + cot g
2
22
4
2
Para una variacin angular d se obtiene una variacin en la evaluacin de la

distancia dD.
b b D 2

b b
d
dD = + cot g 2 d = +
2
4
4 4
4
pasando a extremos de errores absolutos, y suponiendo b=2, resulta:
1 D2 H
eD = +
T
2
2
despreciando la primera parte del parntesis frente a la segunda:
eD =
D2 H
T
2
siendo:
eD = error absoluto en la medicin de la distancia
D = distancia reducida
TH = error angular acimutal total del teodolito utilizado

El error absoluto es directamente proporcional al cuadrado de la distancia
calculada.
SUPUESTO PRCTICO
Analizar la incidencia de los errores absoluto y relativo en la medicin de una
distancia de 1.000 m. con estada horizontal invar utilizando un teodolito con
error angular acimutal total de 6cc.
49

DE MINAS Y ENERGA
RESOLUCIN
Aplicando la relacin simplificada a diferentes formas de ejecutar la medicin se
obtiene:
D 2 TH
eD =
n
2 636620
siendo:
eD = error absoluto en la medida total
TA = error absoluto en la medida de un tramo

n = nmero de tramos
Tramos
Longitud
por tramo
Error absoluto
por cada
tramo
Error absoluto
total en la
medicin
Error relativo
total en la
medicin
1.000 m.
4,712 m.
4,712 m.
1/212,2
500 m.
1,178 m.
1,666 m.
1/600,2
250 m.
0,295 m.
0,589 m.
1/1.697,6
125 m.
0,074 m.
0,208 m.
1/4.801,7
10
100 m.
0,047 m.
0,149 m.
1/6.711,4
15
75 m.
0,025 m.
0,097 m.
1/10.309,27
20
50 m.
0,0117 m.
0,053 m.
1/18.867,92
Es importante, en este mtodo de medicin, fraccionar la distancia a medir y tener

bien evaluado el valor del error angular del teodolito.
Si al discretizar la medida total, en tramos simples, las distancias parciales son
diferentes, se obtiene:
Figura Nmero 47.- Distancia en dos tramos
50

DE MINAS Y ENERGA
D AB = cot g
2 D C = D B + D C = cot g 1 + cot g 2
A
B
2 A
2
2
C
DB = cot g
2
El error absoluto total ser:
[e ] = (D )
2
B 2
A
B
D A
TA [e D ]CB =
(D )
C
B
A
T
considerando invariable el error angular acimutal del teodolito. El error total

valdr:
[eD ]CA =
2.3.
MEDIDA
INDIRECTA
ELECTROMAGNTICOS
eD
DE
B2
A
+ eD
C2
B
DISTANCIAS
POR
MTODOS
2.3.1. FUNDAMENTO DE LA MEDICIN ELECTRNICA DE DISTANCIAS

2.3.1.1. Aspectos generales
La medida electrnica de distancias es una forma indirecta de evaluar longitudes,
consistente en la emisin de una onda electromagntica, su reflexin en un
prisma y su posterior recepcin y anlisis.
Figura Nmero 48.- Esquema elemental de funcionamiento
La onda portadora crea una cinta mtrica con divisiones conocidas que permite
efectuar la medicin. La idea de medir distancias utilizando radiaciones
electromagnticas tuvo su origen en las investigaciones realizadas para determinar
la velocidad de la luz.
En 1849, Fizeau estableci un sistema para determinar la velocidad de la luz,
conociendo la distancia. Basndose en este experimento, cien aos ms tarde, el
geodesta Bergstrand dise un aparato utilizando medios electrnicos para la
determinacin de la velocidad de la luz. Con posterioridad se emple para
determinar distancias una vez conocida la velocidad de la luz.
En la actualidad, los aparatos que evalan distancias
electromagnticos se clasifican segn el tipo de onda portadora:
por
mtodos
51

DE MINAS Y ENERGA
-
Electromagnticos: Utilizan como portadora microondas de longitud de

onda de 1 m. a 1 cm. Se los suele denominar telurmetros.
Electropticos: Emplean como portadora ondas luminosas del tipo luz

visible (0,4 m 1,2 m). Se suele denominar geodmetros a los de largo
alcance y distancimetros a los de corto y medio alcance.
Los distancimetros suelen emplear ondas infrarrojas generadas por LED (diodos
emisores de luz) de arseniuro de galio, que emiten a temperatura ambiente.
El logro de evaluar la distancia de forma sencilla y precisa ha supuesto para la
topografa y la geodesia el avance ms significativo jams logrado, provocando, sin
duda, el establecimiento de una nueva etapa: la etapa de la distanciometra
electrnica. Atendiendo al tipo de modulacin, pueden ser:
-
Modulacin indirecta: La modulacin la realiza un oscilador de cuarzo a

travs de una clula Kerr u otro mtodo (modulacin de amplitud).
Modulacin directa: Utilizada en los distancimetros modernos en que la

intensidad de la luz emitida est directamente relacionada con la corriente
que llega al diodo.
A continuacin se describen los aspectos ms generales del geodmetro, del

telurmetro y de los distancimetros.
A) El geodmetro
Fue creado por el geodesta sueco M. Bergstrand en 1947. Consiste en la emisin
de luz hacia el lugar de puntera, en el cual un prisma devuelve la luz, que es
recogida en el geodmetro, siendo calculada la distancia al conocerla la longitud de
onda y medirse el desfase de la onda entre la salida y la llegada.
Para distancias cortas (4 5 km.) se emplea luz procedente de lmpara de
tungsteno, mercurio o tubos de xenn (en el visible), o bien diodos de arseniuro de
galio en el infrarrojo. Para usos geodsicos de distancias largas (hasta 60 km.) se
emplean lseres de helionen, fciles de orientar, muy precisos y poco
influenciados por las condiciones ambientales.
La luz emitida por la fuente luminosa pasa a travs de un polarizador que
nicamente deja pasar la luz en la direccin de ngulo . Posteriormente pasa a
travs de una clula de Kerr, ampolla de dos caras transparentes y paralelas en
cuyo interior hay dos electrodos paralelos sumergidos en nitrobenzol, que al ser
birrefrigente gira el ngulo de polarizacin una cantidad proporcional a la tensin
que introduzcamos. Los electrodos van conectados con un oscilador de cuarzo, por
lo que el giro ser una funcin sinusoidal del tiempo.
Despus de la clula de Kerr, un nuevo polarizador de ngulo (90+0) va a permitir
el paso de la luz en una intensidad dependiente del ngulo con que salga de la
clula de Kerr, es decir, sale modulada en amplitud.
Esta luz llega al prisma y es reflejada de nuevo, recogindose en el geodmetro,
siendo convertida en una seal elctrica por un fototubo, del cual pasa a un
comparador de fase, al cual llega por un circuito interno tambin la seal emitida,
siendo comparadas y retrasndose la fase inicial hasta que la diferencia entre
52

DE MINAS Y ENERGA
ambas es de 180o (midindose el desfase), utilizndose para ello un indicador de
nulos, pues cuando el desfase es 180o una anula a la otra.
Figura Nmero 49.- Geodmetro
B) El telurmetro
Consta de dos unidades idnticas, el mster y el remoto, aunque en el mster va a
ser en el que se van a efectuar las lecturas de medidas. El mster emite una onda
portadora de alta frecuencia (de 7,5 a 10 MHz) controlada por cristales de cuarzo,
regulados termostticamente. La onda portadora lleva la frecuencia patrn hasta
el remote (al ser de mayor frecuencia es menos susceptible de dispersin y se
necesita menos energa para su transmisin), desde donde es devuelta con una
nueva portadora, comparndose en el mster las fases de salida y llegada. Con
varias frecuencias se obtiene perfectamente el valor de n.
Los telurmetros tienen la ventaja de que al poder usarse para la transmisin
telefnica permiten la comunicacin interoperadores, de que pueden usarse de da
o de noche y de que se pueden usar con peores condiciones atmosfricas (polvo,
niebla), an siendo menores las precisiones.
Figura Nmero 50.- Telurmetro
53

DE MINAS Y ENERGA
C) Los distancimetros
El descubrimiento de los LED (diodos emisores de luz) de arseniuro de galio, de los
semiconductores y posteriormente el del cristal AsGa, que emitan luz en el
infrarrojo, hicieron posible la aplicacin de las radiaciones infrarrojas a la
medicin de las distancias. En la actualidad, la mayor parte de los instrumentos
de distanciometra electrnica que se emplean en Ingeniera Civil son de este tipo.
La emisin de la onda se realiza a temperatura ambiente con una longitud de
onda comprendida entre 0,9 y 0,92 micras, situada en una banda del espectro que
se caracteriza por no existir fuertes absorciones, excepto si la humedad relativa y
la temperatura son muy altas.
Figura Nmero 51.- Distancimetro
2.3.1.2. Particularidades de la evaluacin de la distancia

Casi todos los distancimetros funcionan por el mtodo de comparacin de fase,
consistente en la salida de una onda portadora desde un foco emisor que tras
reflejarse en el prisma regresa al origen. La portadora es tratada con una onda
moduladora, recorriendo el doble de la distancia que se pretende evaluar.
Figura Nmero 52.- La onda discretizadora de la distancia
La onda portadora tiene la misin de configurar el enlace entre el foco emisor y el

prisma, siendo usual en los distancimetros el empleo de haces de luz en la regin
del infrarrojo antes sealado.
54

DE MINAS Y ENERGA
La onda moduladora es la autntica onda que ejecuta la medicin. La forma de
enviar esta onda moduladora de la medicin es modulando la portadora. Los
sistemas de modulacin utilizados usualmente son: en frecuencia, en amplitud,
pulsante y por giro del plano de polarizacin.
-
La modulacin en frecuencia, empleada en los instrumentos de

microondas, consiste en que la frecuencia de la portadora es proporcional a
la onda moduladora.
La modulacin en amplitud, utilizada muy frecuentemente en los

distancimetros usuales, consiste en que la amplitud de la portadora es
proporcional a la onda moduladora.
La modulacin por pulsacin consiste en que la amplitud de la portadora es

proporcional a la onda moduladora.
La modulacin de fase se utiliza en los aparatos tipo lser de altsima

precisin (distancimetros submilimtricos de microondas).
Figura Nmero 53.- Modulacin de la onda portadora
La modulacin en amplitud, utilizada muy frecuentemente en dos

distancimetros, consiste en hacer proporcionales la amplitud de la portadora y la
onda moduladora.
Considerando un sistema referencial, las ondas tienen un movimiento oscilatorio
definido por la ecuacin:
x = a sen (t + o )
55

DE MINAS Y ENERGA
siendo:
a = amplitud de la oscilacin
= pulsacin: =
2
= 2f
T
T = periodo
f = frecuencia
t = tiempo
o = fase inicial
Figura Nmero 54.- Sistema referencial del movimiento ondulatorio
Suponiendo la emisin de una onda de longitud en el instante to desde un

punto A hacia otro B, desde el cual el reflector devuelve la seal. La distancia que
se pretende evaluar es, por lo tanto, AB=D, siendo equivalente a considerar la
continuacin de la onda hasta C y considerar doble espacio recorrido.
Con este planteamiento siempre habr un nmero entero de longitudes de onda
de fcil determinacin y la posibilidad de evaluar la diferencia de fase entre la
onda emitida y la reflejada (con un comparador de fase).
2.3.2. FUNCIONALIDAD DE LA MEDICIN ELECTRNICA DE DISTANCIAS
2.3.2.1. Precisiones
Las fuentes de error que tienen influencia en la distanciometra electrnica se
dividen en dos grupos:
-
Errores proporcionales a la distancia: ndice de refraccin y frecuencia de

modulacin.
Errores no proporcionales a la distancia: constante del equipo y error

cclico.
Se deja para la siguiente unidad didctica la inclusin del error en el

posicionamiento de los elementos que intervienen en la medicin, por considerarlo
parte integrante de las diversas metodologas y que tampoco son proporcionales a
la distancia medida.
Las fuentes de error proporcionales a la distancia crean una distorsin lineal
enmarcada en la distancia. Plantean una problemtica muy especial, porque la
precisin interna no se ve afectada por este error, obtenindose valores normales
como si no existiese la mencionada distorsin. La distorsin en la distancia se
manifiesta cuando un trabajo concreto ha de unirse a otro ejecutado con un
56

DE MINAS Y ENERGA
distancimetro diferente. La discrepancia de coordenadas se puede resolver con
una transformacin y queda eliminada igualando las distorsiones, pero siempre
quedar la duda de qu instrumento meda de forma adecuada.
Estos errores proceden fundamentalmente de problemas inherentes a la refraccin
y a las variaciones de la frecuencia moduladora.
Las fuentes de error no proporcionales a la distancia generan errores absolutos.
Unos son sistemticos, como la constante de equipo y el error cclico, y otros
accidentales, como los causados por inexacto centrado de estacionamiento.
A) Errores proporcionales a la distancia
a) ndice de refraccin
Un distancimetro mide el tiempo de trnsito que invierte la portadora
(adecuadamente modulada) en recorrer la distancia dos veces (ida y vuelta). La
velocidad de propagacin es una variable que depende de la longitud de onda A,
de la portadora y de las caractersticas de propagacin del medio (la atmsfera).
La cuantificacin para una concreta, en funcin de c (velocidad de la luz en el
vaco), se realiza mediante el ndice de refraccin n que es la relacin entre la
velocidad de propagacin de la radiacin electromagntica en el vaco c y la
velocidad cm de la onda portadora que usa el distancimetro en el medio y
momento de la observacin.
n=
c
cm
El fabricante de un instrumento elige una cierta atmsfera tipo. En ella, la lectura

ofrecida coincide exactamente con la distancia medida. Al relacionar el ndice de
refraccin residente nr con el ndice de refraccin local del medio n se obtiene el
factor corrector por velocidad que hay que aplicar:
c=
nr
n
El ndice de refraccin real se ajusta en funcin de los parmetros meteorolgicos:

temperatura y presin. Los distancimetros tienen mecanismos propios para
realizar el ajuste y, por lo tanto, verificar la correccin.
b) Frecuencia de modulacin
Si la frecuencia de modulacin vara, las longitudes de onda experimentarn
cambio, motivando lecturas sujetas a un determinado error.
Conceptualmente, el problema es evidente: si la frecuencia de modulacin
aumenta, las longitudes de onda disminuirn y cabrn ms en una distancia
dada, lo que motivar lecturas mayores de la real y, por lo tanto, habr que
aplicar un factor de correccin.
La medida de la frecuencia slo ser posible si el instrumento ha sido provisto por
el fabricante de la adecuada toma externa. En instrumentos normales no se suele
disponer de ella porque se supone que el usuario no tiene acceso ni capacitacin
57

DE MINAS Y ENERGA
para hacer l mismo la medida de la frecuencia de modulacin y lleva
peridicamente el instrumento al servicio tcnico de la marca para su
mantenimiento y calibracin.
Para la medida de la frecuencia de modulacin es preciso disponer de un
frecuencmetro, contrastado y de superior rango al del oscilador del instrumento o
preferiblemente de un oscilador atmico (reloj atmico) y un contador.
B) Errores no proporcionales a la distancia
a) Error cclico
El error cclico o de linealidad es el que se repite en la distancia, en cada mdulo
de semilongitud de onda moduladora.
Este error suele oscilar entre valores de 3 4 mm., carece de significacin en los
distancimetros normales, considerando la precisin que stos obtienen, por lo
que los fabricantes ni siquiera suelen facilitar su grfica.
b) Constante de equipo
La constante de equipo es inherente a la propia instrumentacin que se utilice.
Definida como la diferencia entre la distancia real a evaluar y la distancia que
separa los centros del equipo, viene a ser la suma de las incertidumbres propias
en la salida del tren de ondas del instrumento y en la reflexin de las mismas en el
prisma.
Es aconsejable someter al equipo de medicin de distancias a un contraste en
bases interferomtricas para conocer su respuesta global. En 1978, el Instituto
Geogrfico Nacional configur en las proximidades de Valladolid una base de
calibracin: la base de Visl. Se emplea para determinar constante de equipo,
aunque es ineficaz para detectar errores de distorsin lineal ya que podran
quedar enmascarados por la parte significativa y constante de la relacin que
define la precisin.
Los distancimetros tienen la particularidad del crecimiento lento del error
absoluto en la medicin de la distancia, pero arranca de un valor de importancia,
entre 5 mm. y 10 mm. Para distancias muy cortas, la medicin de distancias con
distancimetro no es recomendable si se quiere tener elevadas precisiones.
La prctica profesional aconseja utilizar para los distancimetros usuales
expresiones del tipo, para estar del lado de la seguridad.
Error absoluto en la distancia = 1 cm. + 0,5 cm./km.
Esta relacin, aplicada a una distancia de 2.000 m., obtendra un error absoluto
de 2 cm. No obstante, hay que anotar dos aspectos importantes:
-
El remanente constante permanece inalterado en la distanciometra usual,

impidiendo precisiones que hasta hoy tan solo consiguen las mediciones
mediante soporte angular.
La precisin en la distancia suele ser menor que lo considerado con las

relaciones anteriores, ya que el error de direccin influye de forma
distorsionante y llamativa.
58

DE MINAS Y ENERGA
En la actualidad han aparecido distancimetros especiales con precisiones
submilimtricas con relacin fundamental del orden: 0,2 mm. + 0,2 mm./km.
2.3.2.2. Precauciones en la utilizacin de los distancimetros
Al evaluar la distancia, el distancimetro mide el tiempo que tarda el tren de
ondas en recorrer el tramo entre el emisor y el receptor. Para ello utilizan un
ndice de refraccin de referencia, instalado en la fabricacin del instrumento nr,
tal y como se coment en el apartado anterior. De esta forma:
d0 =
ct
nr
siendo:
d o = distancia medida
c = velocidad de la luz en el vaco
t = tiempo
nr = ndice de refraccin del instrumento
Al considerar nr se est suponiendo que las observaciones se ejecutan en una
atmsfera estndar, muy diferente a las existentes en la realidad. El ndice de
refraccin del medio es funcin del lugar y del estado atmosfrico.
Existen dos aspectos bsicos que obligan a realizar la correccin meteorolgica
antes de evaluar una distancia con el distancimetro:
A.- Correccin por velocidad de propagacin
B.- Correccin por direccin de propagacin
El primero se corrige introduciendo en el instrumento, previamente a la medicin,
el valor obtenido, usualmente expresado en ppm (partes por milln), en un baco
en el que se entra con datos de temperatura y presin atmosfrica.
Figura Nmero 55.- Correccin meteorolgica
59

DE MINAS Y ENERGA
La segunda consideracin (el tren de ondas experimenta un cambio en la
direccin), aunque despreciable, ser analizada posteriormente, de igual forma
que se estudiarn los dos problemas ms importantes que la medicin electrnica
de distancias, por su peculiaridad de medir distancias largas, tienen: la reduccin
y la proyeccin. La distancia geomtrica obtenida, corregida por factores
meteorolgicos (D) se pasa a D1 y posteriormente al elipsoide y geoide (D2).
Finalmente se transforma segn el sistema cartogrfico que se utilice.
Figura Nmero 56.- Problemtica adicional de la medicin electrnica de distancias
En ocasiones, al medir una distancia de unos dos kilmetros con un

distancimetro no ajustado a las condiciones reales puede tener un desfase,
rompiendo por completo la buena precisin que proporcionan este tipo de
instrumentos.
2.3.2.3. Ventajas adicionales
La gran ventaja adicional, al igual que en la captacin de ngulos con teodolito
electrnico, es su expresin digital. Ambos instrumentos (teodolito electrnico y
distancimetro) han revolucionado los trabajos topogrficos y geodsicos,
haciendo aparecer la estacin topogrfica.
La estacin topogrfica, tambin denominada taqumetro electrnico, aglutina la
medicin de ngulos y distancias por medios electrnicos y realiza tareas
computacionales utilizando un microprocesador que lleva integrado (evaluacin de
la distancia reducida, clculo de las coordenadas, determinacin de los desniveles,
etc.). El instrumento puede ser capaz de almacenar datos, tanto en una unidad de
memoria interna como en un registrador exterior fcilmente acoplable.
Tradicionalmente, el topgrafo ha registrado los datos de las observaciones en una
libreta de campo de forma manual, transcribiendo y calculando en gabinete los
datos captados. En la actualidad se utilizan registradores de datos (libretas o
tarjetas electrnicas) que almacenan no slo las observaciones numricas
(distancias, ngulos, etc.), sino tambin, por medio de una codificacin
alfanumrica, acotaciones de cualquier tipo y condicin.
60

DE MINAS Y ENERGA
A todas estas ventajas hay que aadir la amplia variedad de modelos existentes en
la actualidad, dotados de versatilidad, robustez y fiabilidad, que han hecho posible
calificar a la estacin topogrfica de imprescindible en los trabajos topogrficos y
geodsicos.
61

DE MINAS Y ENERGA
3. LAS ESTACIONES
TOPOGRFICAS
62

DE MINAS Y ENERGA
3.1. LA MEDICIN COMPACTA
En el marco de la medicin electrnica de ngulos y distancias se denomina
medicin total a la accin de, realizada una determinada puntera, obtener
directamente los tres valores que caracterizan el posicionamiento de un punto en
el espacio: ngulo horizontal, ngulo vertical y distancia geomtrica. Conociendo
los tres datos, es inmediata la evaluacin de la distancia reducida y del desnivel
(datos que tambin proporcionan el equipo).
Figura Nmero 57.- Caracterizacin de la medicin compacta
Para lograr el objetivo de evaluar los ngulos (horizontal y vertical) y la distancia

por mtodos electromagnticos, a partir de una toma de datos nica, se pas por
tres fases intermedias que han caracterizado el avance tcnico en la actualidad
consolidado.
A) Fase del equipo excntrico
En una primera etapa, una vez conseguido evaluar distancias por mtodos
electromagnticos, se ubicaban el teodolito y el aparato medidor de la distancia,
constituyendo un sistema excntrico que, mediante los datos tomados en campo,
permita obtener el resultado deseado. Era necesario realizar dos punteras
totalmente diferenciadas.
Figura Nmero 58.- Sistema con equipo mixto excntrico
Se trata de posicionar el punto B en un sistema referencial, siendo el eje Y de la

representacin el marcado. Si las lecturas se toman respecto a otro eje cualquiera,
se estudiar en la prxima unidad didctica el mtodo para su transferencia. Para
posicionar el punto B, conociendo las coordenadas de A, se toman lecturas y se
realiza el anlisis en sentido genrico.
63

DE MINAS Y ENERGA
Valores conocidos:
. ngulos:
LBA y LBA'
. Distancias reducidas:
D AB' y D AA'
La reduccin de las distancias se logra tras la medicin del ngulo cenital V AB ,

siendo necesario que el teodolito y el distancimetro estn sensiblemente a la
misma altura.
En la figura se verifica que el valor del ngulo AAB es:
AAB = LAA' LBA

Por otra parte, tambin se cumple:
AA'
A' B
=
sen e B sen LAA' LBA
sen e B =
AA'
sen LAA' LBA
A' B
de esta forma se determina el ngulo eB conociendo las distancias AA y AB,

ambas evaluadas con facilidad. Las lecturas
LAA' LBA estn medidas con el
teodolito.
Por lo tanto, el ngulo AA' B = 200 g LAA' LBA e B
expresar:
AA'
A' B
=
sen A A' B sen A' AB
AB = A' B
AB = A' B
est determinado. Se puede
sen AA' B
sen A' AB
sen 200 g LAA' LBA e B

sen LAA' LBA
insistiendo en la necesidad de tratar todas las distancias en su expresin de

reducidas.
Conociendo el acimut de AB, la distancia reducida de AB y las coordenadas de A,
se determinan con facilidad las coordenadas de B.
B) Fase del equipo en tndem vertical
Al aparecer los distancimetros, eran montados sobre los teodolitos o incluso
taqumetros, constituyendo un sistema con un posicionado relativo que, aunque
ms cmodo que en el caso anterior, tambin precisaba realizar puntera doble:
puntera para la toma de ngulos y puntera para la determinacin de distancias.
Tambin era necesario evaluar el ngulo cenital interviniente en la determinacin
de la distancia geomtrica para calcular la distancia reducida en funcin del
ngulo cenital captado por el teodolito y de la separacin de los ejes de ambos
aparatos.
64

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 59.- Sistema con equipo mixto en tndem vertical
En la figura se verifica la siguiente igualdad, aplicando el teorema del seno:
Dg
sen V
sen =
a sen V AB' '

Dg
B'
A'
a
sen
a sen V AB' '

= arc sen
D g
Figura Nmero 60.- Dependencia de magnitudes
Y, por lo tanto:
a sen V AB' '

V AB' ' = V AB' ' + arc sen
D g
Con esta expresin se puede valorar la incidencia de la falta de coincidencia entre
el eje de la visual para ngulos y distancias.
C) Equipo unitario
Se trata de un equipo nico que tiene los elementos precisos para evaluar con una
puntera nica los ngulos y la distancia. En un principio, el teodolito era ptico, y
el equipo as formado con el distancimetro se denomina semiestacin topogrfica.
La estacin topogrfica tiene el teodolito electrnico y, por tanto, los ngulos
horizontal y vertical son evaluados por medios electromagnticos.
65

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 61.- Trabajo con una estacin en alzado
La captacin directa del ngulo horizontal permite establecer el posicionamiento

en planta, una vez conocida la distancia reducida. En el caso ms general, queda
totalmente referenciado el punto B en funcin de las coordenadas del punto A(xA,
yA, zA).
Datos captados por la estacin total:
-
Angulo horizontal respecto al eje Y (acimut) AB .
Angulo cenital V AB .
Distancia geomtrica D g .
Datos adicionales:
-
Altura del aparato i A
Altura del prisma m B
El establecimiento de las coordenadas del punto B se realiza de la siguiente forma:
D AB = D g sen V AB
x B = x A + D AB sen AB
y B = y A + D AB cos AB
z B = z A + t AB + i A m B
siendo:
66

DE MINAS Y ENERGA
3.2. PARTICULARIDADES SIGNIFICATIVAS
Las consideraciones citadas con anterioridad para la evaluacin electrnica de
ngulos y distancias son aplicables a la estacin topogrfica. Con el fin de
completar aspectos particulares de gran trascendencia en el uso de estos
instrumentos se detallan a continuacin los ms relevantes, completando en la
Unidad Didctica III los detalles que resten.
A) Tipologa general de las estaciones topogrficas
Las estaciones topogrficas que existen en el mercado responden a dos formas
constructivas diferentes. La compacta propiamente dicha, que es un bloque
inseparable para evaluar la distancia y ngulos de forma electrnica, y la estacin
separable, que puede actuar de manera compacta, como la anterior o bien como
un teodolito electrnico exclusivamente.
Figura Nmero 62.- Estacin topogrfica separable
La ventaja de poder evaluar exclusivamente ngulos sin necesidad de transportar

el distancimetro justifica plenamente el trasiego de elementos que pueden alterar
la propia configuracin interior del instrumento.
B) Errores angulares y de distancia condicionados al uso de la estacin
topogrfica
Las estaciones topogrficas permiten captar la informacin del posicionamiento de
un determinado punto a largas distancias en unas condiciones que obliga a
reconsiderar las relaciones que gobiernan los valores de los errores angulares y en
las precisiones en las distancias.
a) Errores angulares
Las relaciones que deben ser matizadas son las correspondientes al error de
direccin, error de puntera y al error de lectura.
a1) Error de direccin
La expresin usualmente empleada es la siguiente:
d =
b
636620 (graduacin centesimal)
D
67

DE MINAS Y ENERGA
d =
b
206265 (graduacin sexagesimal)
D
siendo:
b = valor que engloba la desviacin en la estacin y en la puntera (m)
D = distancia reducida desde la estacin total al punto considerado
(m)
Era tradicional asignar a b valores de hasta 5 cm. Con el uso de las
plomadas pticas con nivel y trpode, valores apropiados pueden ser los
comprendidos entre 0 cm. (centrado forzoso) y 2 cm.
a2) Error de lectura
La expresin usual es la siguiente:
2
3
l = a
siendo a la apreciacin del instrumento.
Dado que el concepto de apreciacin es diferente para los teodolitos
electrnicos, parece ms racional sustituirla por:
l = a
a3) Error de puntera
Hay que considerar la influencia de la distancia en la puntera, puesto que
conlleva a incertidumbres de marcada significacin, sobre todo en
altimetra. Mientras que a distancias cortas la puntera est muy bien
definida, a medias o largas distancias la puntera para caracterizar el
ngulo horizontal y vertical queda con una indeterminacin que es
necesario introducir a travs de valorar la experiencia, pues las frmulas
usuales no contemplan esta circunstancia.
Figura Nmero 63.- Condicionante de la distancia en el error de puntera
68

DE MINAS Y ENERGA
La incertidumbre alcanza su mxima expresin en la valoracin altimtrica
del error, puesto que el trmino mB, que intervienen, acusa de manera
directa la influencia de la incertidumbre de la puntera.
b) Error en la distancia
Toda estacin topogrfica tiene caracterizada la precisin del distancimetro con
una relacin del tipo:
Error = A( mm) + B ( ppm)
siendo:
A = cantidad fija en mm
B = valor en mm por km evaluado (ppm)
Dado que la precisin es del mismo orden de magnitud que la parte lineal del error
de direccin, es necesario incorporar ste al cmputo final del valor de la
precisin.
Al estudiar las metodologas topogrficas se pondr de manifiesto la necesidad de
incorporar la incertidumbre en la determinacin de la distancia que incluye el
error de direccin, obteniendo una relacin final del tipo:
Incertidumbre total en la distancia = b (mm) + A (mm) + B (ppm)
El valor de b suele tomarse entre 0 y 2 cm.
Se ha optado por una composicin lineal en vez de cuadrtica para fortalecer el
concepto de cota no alcanzable del error. Este error admite una reduccin en
condiciones especficas que sern analizadas y pormenorizadas al estudiar las
metodologas de clculo.
Figura Nmero 64.- Error en la distancia de una estacin topogrfica
69

DE MINAS Y ENERGA
Las rectas proporcionan informacin de la variacin del error absoluto en la
evaluacin de las distancias para una relacin de precisin del distancimetro: 10
mm. + 5 mm/km. y un valor de b comprendido entre 0 y 2 cm. Destaca la poca
repercusin que tiene el error absoluto con la distancia a medir y la significacin
del error de partida.
Comparando los errores obtenidos con los logrados al evaluar la distancia con
estada horizontal invar o taqumetro se sacan las siguientes conclusiones:
-
La distanciometra electrnica ha revolucionado el sistema general de

evaluar distancias permitiendo medir largas distancias con precisiones muy
competitivas, descartando el resto de sistemas usuales de medicin que no
sean para el logro de elevadas precisiones.
La distanciometra electrnica es totalmente competitiva para altas

precisiones, y en el entorno del orden de 1-2 mm. ser siempre ms
acertado que usar la estada horizontal invar o hilos invar, pudindose
recurrir
para
precisiones
mayores
a
emplear
distancimetros
submilimtricos, de microondas, en vez de los que usan infrarrojo.
Figura Nmero 65.- Comparacin del error absoluto
70

DE MINAS Y ENERGA
3.3. OFERTA ACTUAL DE ESTACIONES TOPOGRFICAS
3.3.1. MEJORAS GENERALIZADAS
En los ltimos aos la mejora generalizada de los prototipos ha sido un reto
constante. Entre ellos es necesario destacar diversos aspectos que repercuten de
forma directa en la determinacin del ngulo y la distancia.
Uno de los aspectos ms representativos es la propia configuracin del
instrumento: completo, cmodo, sencillo de manejar, con mens de acceso fcil.
La siguiente figura incluye el TC-2003.
Figura Nmero 66.- Estacin topogrfica. 1998
En este marco de instrumentacin donde las firmas especializadas Leica, Osilla,

Pentax, Geodimeter, Topcon y dems han apostado para lograr una oferta
completa y moderna, pueden ser destacados los siguientes parmetros:
A.- Plomada lser
Es la forma ms moderna de hacer coincidir el eje principal del instrumento con el
punto-estacin considerado. Se asegura un milmetro de dispersin, en las
habituales condiciones de altura de instrumento.
Figura Nmero 67.- Plomada lser
71

DE MINAS Y ENERGA
En la puesta en estacin con la plomada lser, un punto luminoso hace
corresponder el centro del instrumento en el punto estacin en el suelo a travs de
la vertical del lugar. De esta manera, el operador asegura una dispersin de 1 mm.
en el estacionamiento.
Figura Nmero 68.- Estacionando con plomada lser
B.- Nivel electrnico

Es la forma ms actual de hacer coincidir la vertical del lugar con la vertical del
instrumento una vez que se le hace pasar por el punto-estacin considerado.
Figura Nmero 69.- Nivel electrnico
Ambos sistemas contribuyen de forma decisiva a minimizar el error de direccin

en la distancia, y tambin el angular tanto acimutal como cenital, ya que el valor
de la sensibilidad del nivel queda reducido hasta 6cc.
C.- Precisin y alcance en la determinacin de la distancia
Existen equipos con apreciaciones por debajo del segundo centesimal que los
posicionan en lugar de privilegio para realizar trabajos geodsicos. Asimismo,
existe cobertura suficiente en cuanto a la precisin y alcance, utilizando
reflectores de un solo prisma o paneles de ms (tres prismas, nueve prismas, etc.).
D.- Teclados de estructura lgica y gestin de datos
Cada vez ms estos instrumentos tienen asignados teclados estructurados de una
forma lgica y su manejo resulta muy sencillo. Los mens son cmodos y la
versatilidad del conjunto est garantizada, teniendo completa libertad de
asignacin.
72

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 70.- Teclado funcional
Con los mens incluidos en los instrumentos se puede lograr entrada de datos
para su gestin y buscar cdigos y atributos de forma rpida, disponiendo de los
elementos necesarios para lograr el mltiple objetivo:
-
Teclas que permiten medir los ngulos y la distancia y grabar los datos
obtenidos.
Memoria interna para 3.000 series de datos 4.000 puntos con

coordenadas.
Posibilidad de consultar la hora y la fecha en cualquier momento.

Grabacin de stas con cada serie de datos.
Puerto apropiado para conexin a ordenador y terminal de datos.
Las nuevas lneas de instrumentos existentes en el mercado ofrecen nuevos

mtodos para combinar medidas, informaciones, grabacin de datos y formatos de
salida personalizados. Las opciones para la medicin continua de ngulos y la
medida rpida de distancias en 1 segundo, las funciones integradas y los diversos
programas de aplicacin tambin resultan muy ventajosos para trabajos de toma
de datos para un proyecto y obras de construccin.
Figura Nmero 71.- Versatilidad de los equipos
73

DE MINAS Y ENERGA
Los datos captados quedan registrados en tarjetas dotadas de una alta capacidad
de memoria. Son ligeras, de pequeo formato, flexibles y fiables, utilizndose no
slo en las estaciones topogrficas totales, sino tambin en receptores GPS.
Figura Nmero 72.- Tarjetas de memoria y lector
Las tarjetas de memoria son aptas para cualquier gama de temperatura y su

capacidad de memoria de hasta 4 Mb asegura flexibilidad absoluta en la gestin
de los datos, que son tratados con programas de aplicacin adaptados a las
necesidades del usuario.
A continuacin se presentan los datos tcnicos de instrumentos de la serie media
de Leica.
Figura Nmero 73.- Datos tcnicos de instrumentos de serie media de Leica
74

DE MINAS Y ENERGA
3.3.2. MEJORAS PARTICULARIZADAS
En los ltimos prototipos aparece una serie de ayudas a la toma de datos de
marcada significacin. Entre ellas pueden ser destacadas las que inciden en la
puntera al prisma y las que representan mejoras de gran importancia en el
contexto global de la medida.
-
Autofocus. Tecla especial de algunas estaciones que permite, una vez

realizada la puntera grosera al prisma, efectuar un enfoque automtico.
Punto gua. En los replanteos por polares (ngulo y distancia) resulta muy
cmodo el dispositivo para informar al portaprisma por medio de luz de
diferente color para posicionar en la alineacin correcta.
Medicin de distancias sin prisma. Se basa en tecnologas lser por pulsos

y, en la actualidad, el alcance de la medida puede llegar hasta los cien
metros, dependiendo de la textura superficial y reflectividad de la
superficie.
Tambin es necesario destacar los nuevos sistemas con mdulos rastreadores tipo
autolock (autoenganchable), condicionado a desplazamientos con movimiento del
prisma a menos de 18 km/h., utilizando prismas de reflexin total. La transmisin
sin cable y la toma de datos con opcin instrumento libre es otra de las mejoras
del instrumental moderno. As como la irrupcin del GPS en estos equipos que
permiten el posicionamiento absoluto de forma rpida y sencilla.
Figura Nmero 74.- Estacin topogrfica de ltima generacin
3.3.3. CONSIDERACIONES FINALES

En la actualidad, existen firmas especializadas que tienen en el mercado
estaciones topogrficas para cualquier tipo de trabajo. En el marco general de los
trabajos topogrficos para apreciaciones entre 3cc y 9cc existen al menos diez
fabricantes de aparatos que prcticamente cubren cualquier necesidad. Adems
cabe destacar el extraordinario avance en la oferta en el contexto general de la
estacin topogrfica en los ltimos.
75

DE MINAS Y ENERGA
4. MEDIDA DE ALTURAS
76

DE MINAS Y ENERGA
4.1. INTRODUCCIN AL ESTUDIO ALTIMTRICO
Definido un punto en la superficie terrestre queda perfectamente determinado no
slo por su posicin en planta, sino tambin por la altitud, distancia del punto a
una superficie de referencia, evaluada sobre la normal a dicha superficie que pasa
por el punto.
La superficie de referencia con significacin fsica es el geoide, aunque es difcil de
determinar. Tras continuadas tomas de datos se puede modelizar, estableciendo la
superficie de cota cero, presentndose a continuacin dos problemas:
-
Determinacin de dicha superficie.
Dar cota a puntos de la superficie terrestre respecto a ella.
Para obtener la superficie de cota cero, los pases que tienen costa utilizan los
maregrafos que funcionan plasmando, de forma continuada, el nivel instantneo
del mar.
Figura Nmero 75.- Esquema de un maregrafo
El palpador est constituido por una hoya que comunica el movimiento vertical a
un rollo de registro donde queda el dato almacenado. En Espaa, el maregrafo
referencial est en Alicante y en Francia en Marsella.
Para dar cota a los puntos de la superficie terrestre hay varios mtodos que
condicionan los aparatos topogrficos que deben ser utilizados:
-
Nivelacin trigonomtrica: Est analizada con anterioridad. Constituye

una faceta importante de las relaciones taquimtricas. Para ello se
utilizan el taqumetro y la estacin o semiestacin (teodolito ptico o
electrnico) con distancimetro.
Nivelacin geomtrica: Se utiliza el aparato topogrfico denominado

nivel, que con un adecuado mtodo es la mejor forma de conseguir
buenas posiciones.
77

DE MINAS Y ENERGA
-
Nivelacin baromtrica: Emplea la relacin fsica existente entre la

altitud y presin atmosfrica. No tiene buenas precisiones y en
ingeniera apenas se utiliza.
No obstante, aunque la referenciacin a un origen altimtrico comn es

aconsejable y en temas cartogrficos, imprescindible, en Ingeniera se puede
trabajar con una cota referencial arbitraria en el marco de un trabajo concreto.
En cualquiera de los dos primeros mtodos es conveniente conocer las
peculiaridades del sistema de altitudes, que pasan por el conocimiento de las
superficies equipotenciales y el establecimiento de las alturas ortomtricas y
dinmicas. En Topografa son despreciables las influencias de ambos
condicionantes, que sern analizados en otra asignatura especfica que trata sobre
Geodesia y Cartografa.
4.2. NIVELACIN TRIGONOMTRICA
4.2.1. CORRECCIN POR ESFERICIDAD Y REFRACCIN
4.2.1.1. Correccin por esfericidad
Supuestas esfricas las superficies de nivel se estaciona el aparato topogrfico en
un punto E de altitud hE, siendo EE su eje vertical y EA la visual a un punto A,
cuyo desnivel respecto de E se desea calcular.
_____
El desnivel aparente (si la tierra fuese plana) estara definido por la distancia
AA' ,
_____
mientras que el desnivel real est definido por la distancia AA2 , distancia sobre la
normal en A entre sus curvas de nivel. Por tanto, la correccin por esfericidad
ser:
____
_____
C e = AA2 AA'
Figura Nmero 76.- Influencia de la esfericidad
78

DE MINAS Y ENERGA
En la figura se verifica:
____
____
____
____
AA2 = AA1 + A1 A2 =
____
AA'
+ A1 A2
cos
pero:
cos = 1
2
2!
+ ...
tomando trminos de primer orden:

____
____
____
AA2 = AA'+ A1 A2
sustituyendo en la expresin de la correccin:

____
____
____
____
____
____
C e = AA2 AA' = AA'+ A1 A2 AA' = A1 A2
Los lados del tringulo OEA1 tienen por valores:

___
OE = R + h E
____
OA1 = R + h E + C e
_____
_____
_____
_____
EA1 = EA' AA1 = D AA' tg
En la figura, se cumple:
(R + hE + C e )2 = (R + he )2 + D
AA'
_____
habiendo sustituido por un infinitsimo equivalente:
(R + hE )2 + 2C e (R + hE ) + C e2 = (R + hE )2 + D
AA'
_____
el valor de Ce es muy pequeo comparado con el de R.

Despejando Ce:
_____
D AA'
Ce =
2 (R + h E )
siendo:
D = distancia reducida entre E y A
R = radio medio de la tierra (en una primera aproximacin)
_____
AA' = desnivel aparente de A y E
79

DE MINAS Y ENERGA
En la aproximacin aceptable en topografa, si no se trata de distancias cortas con
_____
mucha pendiente, se puede aproximar D AA' por D, obteniendo:
Ce =
D2
D2
=
2 ( R + hE ) 2 R
relacin vlida en el mbito de las aplicaciones topogrficas. Como valor del radio
de la tierra se suele tomar R=6.370 km.
Esta correccin de esfericidad es siempre positiva, el desnivel real es mayor que el
aparente.
4.2.1.2. Correccin por refraccin
Al pasar la luz de un medio a otro de distinta densidad sufre una refraccin que
tiene que ver con estas densidades de los distintos medios. Como la atmsfera no
tiene densidad uniforme se van produciendo sucesivas refracciones en las
distintas capas, que en condiciones normales son menos densas cuanto ms
elevadas estn (a no ser que se produzca algn proceso de inversin trmica que
influya en ellos), obtenindose una curva como direccin seguida por el rayo.
Dentro del campo de la topografa, dado que las visuales son de escasa pendiente
y de longitud corta/media, dicha curva puede asimilarse a un arco de
circunferencia, de radio constante mientras no varen las condiciones
atmosfricas.
Figura Nmero 77.- La refraccin de la visual
Para calcular su valor se considera un observador que desde un punto E observa

a otro A, del cual la imagen le llegar segn el arco de circunferencia AE, de
centro O y radio R. Para este observador es como si el punto A estuviese situado
en A en vez de en A, con EA la tangente al arco de circunferencia en E.
80

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 78.- Clculo de la correccin por refraccin
En los ngulos verticales este fenmeno produce un error , llamado ngulo de

refraccin, siendo AA el valor lineal de la correccin.
Por tanto, la correccin de refraccin valdr:
______
______
______
______
______
C r = 0' A' 0' E = 0' A' 0' A = A' A
En el tringulo 0EA' , rectngulo en E, se verifica:
R' 2 + D 2 = (R'+C r )
R' 2 + D 2 = R' 2 +Cr 2 + 2CrR '

despreciando el trmino Cr2:
Cr =
D2
2 R'
frmula semejante a la de esfericidad donde el radio de la tierra, R, est sustituido

por el de la curva de refraccin, R. La relacin entre estos radios ser una
caracterstica de este ltimo R, al ser R=cte., por lo que para cada medio se
tendr un coeficiente F de refraccin dado por:
2F =
R
R'
Por lo tanto, la correccin por refraccin ser:
Cr =
D2
D2
D2
=
=F
2 R' 2 R
R
2F
81

DE MINAS Y ENERGA
A falta de datos que permitan determinar el valor de F con ms rigor, se considera,
para unas circunstancias medias, el valor de F=0,08, resultando:
Cr = 0,08
D2
R
El valor fijado para F representa que R=6,25 R.

Como se puede apreciar, la refraccin introduce desniveles negativos, el real es
menor que el aparente, por lo que sirve para corregir en parte el efecto de la
esfericidad.
D2
Ce =
siempre positiva
2R
Cr = 0,08
D2
siempre negativa
R
La correccin final conjunta resulta:
H = 0,5
D2
D2
D2
0,08
= 0,42
R
R
R
Luego el valor final del incremento altimtrico quedara de la forma:

B
A
B
A
Z = t + i A m B
B
A
(D )
+
= t + i A mB
B 2
A
2R
(D )
0,08
B 2
A
(D )
+ 0,42
B 2
A
Figura Nmero 79.- Correccin conjunta en nivelacin trigonomtrica
Siendo, por lo tanto:
Z B = Z A + Z AB
Estas relaciones sern consideradas, en general, en el campo de la topografa.
La correccin por esfericidad y refraccin comienza a ser significativa a partir de
los 400 m.
82

DE MINAS Y ENERGA
DISTANCIA
CORRECCIN
400 m.
1 cm.
1.000 m.
7 cm.
2.000 m.
26 cm.
4.000 m.
106 cm.
8.000 m.
422 cm.
15.000 m.
1.483 cm.
20.000 m.
2.638 cm.
Para determinar el valor F correspondiente a una determinada zona con ms

precisin se emplean visuales conocidas desde los puntos, obtenindose con ellas
su valor, utilizndose despus ste con el resto de visuales de la zona (por
ejemplo, para nivelaciones trigonomtricas con una sola visual).
4.2.2. ERRORES EN LA NIVELACIN TRIGONOMTRICA
En la taquimetra tradicional, o en la actualidad con las estaciones totales, la
expresin del desnivel (nivelacin trigonomtrica) existente entre dos puntos viene
dada por la relacin:
Z AB = t AB + i A m B + 0,42
D AB
R
Figura Nmero 80.- Fuentes de error en la nivelacin trigonomtrica
Las fuentes del error estn incluidas de forma significativa en los tres primeros
trminos:
z AB = t AB + i A m B
Distancia reducida de A a B
Angulo cenital
Altura del aparato
Altura del prisma
83

DE MINAS Y ENERGA
Definidas las caractersticas del instrumento topogrfico se obtienen los siguientes
valores:
- Error o incertidumbre al evaluar la distancia:
- Error o incertidumbre al evaluar el ngulo cenital:
TV
- Error o incertidumbre al evaluar la altura del aparato:

- Error o incertidumbre al evaluar la altura del prisma:
i
m
A) Aportacin al error altimtrico de t AB

Las incertidumbres altimtricas vienen definidas por las expresiones:
etI D AB cot g V AB (para TV = 0 )
etII D AB cot g (V AB TV ) cot g V AB (para AD=0)

siendo D AB una cota del error lineal considerado para cada uno de los casos que
se puedan presentar, que sern analizados en la siguiente unidad. El doble signo
est motivado por la condicin de encontrar una cota superior del error.
B) Aportacin al error altimtrico de iA
La medicin se realiza con una cinta mtrica metlica, pudiendo estimar una cota
superior del error altimtrico: ei 1 cm.
C) Aportacin del error altimtrico de mB
El valor que resulta difiere segn el sistema que se utilice para la determinacin
de la nivelacin trigonomtrica.
Figura Nmero 81.- Nivelacin trigonomtrica. Falta de verticalidad de la estada
C1) Utilizando un taqumetro

Dada la figura, se analiza la incertidumbre altimtrica.
84

DE MINAS Y ENERGA
Si la estada est inclinada un ngulo , la lectura no se realiza en B sino en C,
existiendo un error:
______
______
______
______
______
e m = BC" BB' = BC" BC ' = C ' C "
Pero, al trabajar con una cota superior del error, se tiene:

_____
tg ( + ) =
CC"
_____
B' C
_____
_____
CC" = B' C tg ( + )
_____
_____
_____
e m C ' C CC" = B' C tg ( + )
y ser cota mayor del error, sustituyendo el segmento BC por el arco de

circunferencia BC y, por lo tanto, mB:
em m B tg ( + )
siendo:
- mB: altura sobre el suelo de la interseccin de la visual con la mira
- :
ngulo de inclinacin
- :
pendiente de la visual = 100 g V AB
como valor medio del ngulo se suele tomar 1g 2g.
C2) Utilizando estacin topogrfica
El prisma situado sobre un jaln, portador de un sistema para contrastar la
verticalidad puede, con ayuda de un trpode, posicionarse vertical y, por lo tanto,
eliminar el error altimtrico por esta causa.
La falta de verticalidad del jaln provocara incertidumbre altimtrica y un error
adosado en la evaluacin de la distancia geomtrica y en la determinacin del
ngulo cenital.
Figura Nmero 82.- Falta de verticalidad del jaln
85

DE MINAS Y ENERGA
Estos errores establecidos para el caso de la nivelacin taquimtrica o con
estacin topogrfica son prcticamente despreciables en condiciones normales si
se comparan con el error que se comete debido al efecto de la distancia en la
puntera, por lo que finalmente este error se suele cifrar en funcin de la distancia
de observacin, tomndose los siguientes valores significativos:
RANGO DISTANCIA
ERROR PUNTERIA
D < 100 m.
em = 1 cm.
100 < D < 200 m.
em = 2 cm.
200 < D < 500 m.
em = 3 cm.
500 < D < 1000 m.
em = 4 cm.
1000 < D < 2000 m.
em = 5 cm.
2000 < D
em = 10 cm.
D) Error altimtrico total

Considerando no nula la incertidumbre altimtrica por falta de verticalidad del
jaln, el error altimtrico total para una visual aislada ser:
ez =
(D
B
A
cot g V AB
) + {D [cot g (V
2
B
A
B
A
TV cot g V AB
]}
+ ei2 + em2
siendo:
- D AB :
Error longitudinal
- D AB :
Distancia entre la estacin y puntera (reducida)
- V AB :
Angulo cenital
- TV :
Error angular cenital
- ei, em:
Error altimtrico en la estacin y en la puntera
SUPUESTO PRCTICO
Con un taqumetro que tiene las siguientes especificaciones tcnicas:
S = 30
A = 30
a = 33
se analiza el desnivel entre un vrtice estacin y un determinado punto. Los datos

de la captacin de informacin son los siguientes:
- Distancia reducida estacin-puntera:
180 m.
- Error en la evaluacin de la distancia:
0,36%
- Pendiente de la visual:
V AB = 85 o
- Falta de verticalidad de la estada:
= 2o
- Altura de la mira:
mB = 1,5 m.
86

DE MINAS Y ENERGA
Evaluar la incertidumbre total altimtrica.
RESOLUCIN
A) Error angular:
1
3
1
3
v = S = 30 = 10"
p =
4 A 50 120
50
1 +
= 1 +
= 3,6"
A 100 30 100
2
3
2
3
l = a = 33 = 22"
Tv = v2 + p2 + l2 = 24,4"
B) Errores altimtricos parciales
- Error en t:
tI = D cot g V AB =
0,36
180 cot g 85 o = 0,057 m.
100
tII = D AB [cot g (V AB TV ) cot g V AB ] =
= 180 cot g (85 o 24,4") cot g 85 o = 0,022 m.

- Error en i:
ei = 1 cm. = 0,01 m.
- Error en m:
em = m B tg ( + ) = 1,5
2 60 60
tg 7 o = 0,0065 m.
206265
C) Error altimtrico total:
eT = etI 2 + etII 2 + ei2 + em2 = 0,057 2 + 0,022 2 + 0,012 + 0,0065 2 = 0,062 m.

4.3. EL NIVEL
4.3.1. FUNDAMENTO
El nivel es el instrumento topogrfico que, correctamente estacionado, es capaz de
definir un plano perpendicular a la vertical del lugar y, por lo tanto, con ayuda de
dos estadas verticales, permite conocer el desnivel entre dos puntos.
87

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 83.- Fundamento del nivel
El desnivel entre los dos puntos considerados es:
Z AB = ma mb
Conociendo la cota del punto A, la cota del punto B queda definida de la forma:
Z B = Z A + Z AB
En la nivelacin geomtrica, la correccin por esfericidad y refraccin puede
eliminarse, entrando de lleno al estudio de las metodologas topogrficas.
4.3.2. PARTES ESENCIALES
Existen cuatro grandes grupos de niveles: el nivel convencional, el automtico, el
lser y el electrnico o digital. La nica diferencia entre ellos es la forma que
tienen de aproximar el eje vertical del aparato a la posicin particularizada de la
vertical del lugar.
A) Nivel convencional
Dispone de un anteojo para efectuar la puntera y de un nivel, montado sobre una
plataforma, gobernado por los tornillos nivelantes.
Figura Nmero 84.- Nivel convencional
El nivel queda caracterizado por los aumentos de su anteojo y por la sensibilidad

de su nivel de burbuja. El retculo est formado por la cruz filar, usual o
simplemente por un hilo horizontal, simple o en forma de cua. Dispone de
tornillos de presin y coincidencia y enfoques de visin y de hilos. Se estaciona
88

DE MINAS Y ENERGA
como cualquier instrumento topogrfico, a travs de la plataforma nivelante y sus
correspondientes tornillos de nivelacin y niveles esfricos y tricos.
Figura Nmero 85.- El retculo del nivel
B) Nivel automtico
Dispone de un anteojo para efectuar la puntera y de un sistema interno a base de
un pndulo que, una vez estacionado el aparato, posiciona la vertical del lugar y,
por lo tanto, define el plano horizontal.
Figura Nmero 86.- Nivel automtico
Lleva incorporado un nivel esfrico para detectar la posicin correcta en el sentido

de operatividad del pndulo interno. Igual que el nivel convencional, se rige por los
mismos parmetros que el nivel convencional.
C) Nivel lser
Este instrumento, que se estaciona de forma cuasi-automtica, al igual que el
anterior, se caracteriza porque una vez estacionado y encendido emite una
radiacin en el espectro del lser que mediante dos sensores deslizantes en las
estadas permiten identificar la altura a la que se encuentra el lser en diferentes
puntos y, por lo tanto, establecer el desnivel entre puntos dado que el rayo lser
est contenido en el plano horizontal.
89

DE MINAS Y ENERGA
Se utiliza especialmente en obra civil y edificacin porque tiene la ventaja de
necesitar slo un operario.
Figura Nmero 87.- Equipo de nivelacin lser
Figura Nmero 88.- Planos capaces de nivelarse con un nivel lser
D) Nivel electrnico o digital

La nivelacin digital logra evaluar la imagen de una mira codificada mediante un
procedimiento electrnico. El instrumento ptico tradicional se convierte en un
sensor convencional con una finalidad concreta.
El sensor identifica el cdigo de barras con la mira (usualmente de invar), incluso
evala la distancia de forma bastante aproximada.
90

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 89.- Equipo de nivelacin digital
El cdigo de la estada es binario (blanco y negro). Un elemento bsico mide una

longitud determinada (2,025 mm. para la NA-3000 de Leica). El cdigo completo
est configurado por 2.000 elementos, necesitando una longitud de 4,05 m. Se
emplea el mtodo de la correlacin, tomando como patrn un cdigo no peridico
seudoestocstico.
Figura Nmero 90.- Elementos bsicos del nivel digital
La desviacin tpica en este tipo de instrumental puede llegar hasta la centsima

de milmetro, en la determinacin de la altura, mientras que la precisin en la
determinacin de la distancia es del orden centimtrico.
La reproducibilidad de la medicin altimtrica, en el caso de los modelos
anteriormente mencionados, est reflejada en el siguiente cuadro. La precisin del
91

DE MINAS Y ENERGA
sistema (mm/km. en nivelacin doble) en la nivelacin digital depende del modelo
de instrumento empleado (NA-2002, NA-3003) y del tipo de mira.
MIRA DE NIVELACION
NIVEL
GKNL4
GPCL 2/3
NA-2002
= 1,5 mm/km
= 0,9 mm/km
NA-3003
= 1,2 mm/km
= 0,4 mm/km
La temperatura, los cambios de iluminacin e incluso las turbulencias motivadas

por el trfico rodado, contribuyen a distorsionar las posibilidades de la medicin,
debiendo conceder tiempo de aclimatacin.
Contina vigente la metodologa basada en la nivelacin geomtrica utilizando el
punto medio como alternativa de empleo. Con los niveles digitales y niveladas del
orden de 35 m. es sencillo lograr precisiones del orden de 1 mm. por kilmetro,
considerada alta precisin.
4.3.3. ERRORES EN LA NIVELACIN GEOMTRICA
4.3.3.1. Errores propios del aparato
Al realizar una visual se cometern dos tipos de errores accidentales diferentes:
-
Error de verticalidad.
Error de puntera.
Ambos son errores angulares que usualmente estn definidos por las siguientes
expresiones:
a) Error de verticalidad:
1
3
V S
siendo S la sensibilidad expresada en graduacin centesimal o sexagesimal.
b) Error de puntera
50
A
4A
1 + 100
150
A
en graduacin sexagesimal
4A
1 + 100 en graduacin centesimal
En ambos casos, A expresa los aumentos del anteojo del nivel.

La composicin cuadrtica de los dos errores angulares permite obtener el error
total cenital.
TC H2 + p2
Con la composicin angular se puede obtener el error altimtrico total.
92

DE MINAS Y ENERGA
e z = H2 + p2 L
siendo L la distancia entre el nivel y la estada vertical.
En el caso de realizar una nivelacin de longitud total D, pero efectuada en
tramos uniformes de longitud L, el error altimtrico total resultar:
eZT = H2 + p2 L
D
L
Al utilizar estas expresiones hay que tener precaucin en el uso de las diferentes
unidades:
- V y p:
ngulos expresados en radianes
- L:
longitud aparato/estada. De la unidad utilizada depender

la unidad del error altimtrico total
D
:
L
deben proporcionar el nmero de tramos, es decir, es un

nmero adimensional
4.3.3.2. Error adicional por falta de verticalidad de la estada

Otro error, que suele tener importancia y que es necesario conocer su incidencia,
aunque es independiente del aparato topogrfico, es el motivado por la falta de
verticalidad de la estada.
La falta de verticalidad (ngulo ) motiva una lectura en la estada BC diferente
de la lectura verdadera BB=BC.
Figura Nmero 91.- Falta de verticalidad de la estada
El error, por falta de verticalidad de la estada, estar definido por:
em = BC" BC ' = C ' C"

En el tringulo BBC se verifica:
tg =
CC"
CC" = B ' C tg
B' C
93

DE MINAS Y ENERGA
Tambin se verifica:
B' C < B' C ' < B' C"

Por lo tanto, un techo del error estar definido, realizando la sustitucin de BC
por BC, resultando:
CC" = B ' C tg = B ' C ' tg

Pero:
B' C ' = m B
Luego, reemplazando, se obtiene el error por falta de verticalidad de la mira:
em m B tg
O bien:
em mB
"
206.265
tg = mB
CC
636.620
tg
Puede evitarse, en una proporcin muy significativa, utilizando trpode para

asegurar, dentro de una cierta tolerancia, la verticalidad de la estada.
4.3.3.3. Error altimtrico total
Considerando la falta de verticalidad de la mira, la composicin del error
altimtrico total resulta:
A) Caso de una nivelacin de un tramo nico
Datos:
. Longitud del tramo ..
. Error de horizontalidad
. Error de puntera ..
. Lectura de estada
mB
. Angulo de inclinacin .
A1) Error altimtrico, por consideraciones angulares:
eZI = V2 + p2 L
A2) Error altimtrico, por falta de verticalidad de la estada:
eZII = m B
tg
siendo:
r = 206.265
rcc = 636.620
94

DE MINAS Y ENERGA
A3) Error altimtrico total:
(e ) + (e )
I 2
Z
eZT =
II 2
Z
B) Caso de una nivelacin de n tramos

Se trata de una nivelacin de longitud total D, efectuada en tramos de longitud
L (D / L = n ) .
Igual que en el caso anterior, al efectuar la nivelacin en un tramo, el error
altimtrico resultante queda caracterizado por la expresin:
(e ) + (e )
I 2
Z
eZT =
II 2
Z
Para el caso de n tramos ser:
[e ]
T *
Z
(e ) + (e )
I 2
Z
II 2
Z
El error altimtrico unitario total ser:
(e ) + (e )
I 2
Z
eZT =
II 2
Z
El error altimtrico en 1 km., tambin denominado kilomtrico, se calcula:
e zk =
(e ) + (e )
I 2
z
II 2
z
1000
L
SUPUESTO PRCTICO
Al realizar una nivelacin geomtrica se utiliza un nivel de las siguientes
caractersticas tcnicas:
Sensibilidad:
50cc
Aumentos:
26
Considerando una falta de verticalidad de la mira generalizada de 1g y niveladas

de 80 m., calcular el error altimtrico esperado al nivelar 100 km.
En primer lugar se calcula el error angular cenital:
V
P
150
26
S 50
=
= 16,7 cc
3
3
4 26
cc
1 + 100 = 11,8
TC H2 + P2 = 20,4 cc
El error altimtrico, unitario, por consideraciones angulares ser:
eZI = H2 + e P2 L =
20,4
80000 = 2,56 mm.
636620
95

DE MINAS Y ENERGA
El error altimtrico, unitario, por falta de verticalidad de la estada ser:
eZII = 2000
10000
tg 1g = 0,49 mm.
636620
El error total resulta:
eZT = 2,56 2 + 0,49 2
100000
= 92 mm.
80
4.3.4. FORMAS DE TRABAJO CON UN NIVEL

El trabajo con un nivel se realiza, de manera ordenada, haciendo lecturas a los
puntos A y B donde se han situado las estadas. Elegido un sentido de avance, se
denomina lectura de frente o de espalda segn coincida o no con el sentido
establecido.
Figura Nmero 92.- Utilizacin del nivel
Figura Nmero 93.- Libreta de nivelacin
96

DE MINAS Y ENERGA
Las anotaciones se plasman en la libreta de nivelacin, donde quedan
referenciados los datos: lecturas de frente y espalda, as como el origen de la
altitud.
Los mtodos de nivelacin especficos se analizarn en unidades didcticas
posteriores una vez que se desarrollen otros conceptos previos sin los cuales no se
entienden dichos mtodos.
SUPUESTO PRCTICO
Completar la libreta de nivelacin adjunta:
RESOLUCIN
Aplicando los conceptos anteriormente expresados, resulta:
97

DE MINAS Y ENERGA
APUNTES
UNIDAD DIDCTICA III
MTODOS
TOPOGRFICOS

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UNIDAD DIDCTICA III

MTODOS TOPOGRFICOS
1. INTRODUCCIN GENERAL
1.1. NECESIDAD DEL ESTABLECIMIENTO METODOLGICO
1.1.1. Elementos participantes
1.1.2. Planteamiento general
1.2. TCNICAS ELEMENTALES DE CAMPO Y GABINETE
1.2.1. Observaciones en campo
1.2.2. Observacin sin desorientacin
1.2.3. Observacin con desorientacin
1.3. PRINCIPALES METODOLOGAS TOPOGRFICAS
1.3.1. Introduccin
1.3.2. Aspectos generales de los mtodos
1.3.2.1. Determinaciones planimtricas
1.3.2.1. Determinaciones altimtricas
2. MTODOS BASADOS EN EL EMPLEO DE ESTACIONES TOPOGRFICAS
2.1. CONCEPTOS PREVIOS Y OBJETIVOS
2.2. DETERMINACIONES PLANIMTRICAS
2.2.1. Mtodo de radiacin
2.2.1.1. Concepto y resolucin
2.2.1.2. Tolerancias
2.2.2. Mtodo de itinerario
2.3. DETERMINACIONES ALTIMTRICAS
2.3.1. Nivelacin trigonomtrica simple
2.3.2. Nivelacin trigonomtrica compuesta
2.4. CLCULO Y AJUSTE DE POLIGONALES
2.4.1. Concepto de compensacin
2.4.2. Tipos de poligonales a compensar
2.4.2.1. Poligonales colgadas
2.4.2.2. Poligonales cerradas
2.4.2.3. Poligonales encuadradas
2.4.3. Condicin de compensacin

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2.4.3.1. Precisin
2.4.3.2. Tolerancia
2.4.3.3. Cierre
2.4.4. Tipos y fundamento de compensacin
2.4.4.1. Compensacin planimtrica
2.4.4.2. Compensacin altimtrica
3. MTODOS BASADOS EN EL EMPLEO EXCLUSIVO DEL TEODOLITO
3.1. MTODO DE INTERSECCIN DIRECTA
3.1.1. Introduccin
3.1.2. Fundamento y resolucin
3.1.2.1. Interseccin directa simple
3.1.2.2. Interseccin directa mltiple
3.1.3. Clculo de la tolerancia
3.2. MTODO DE INTERSECCIN INVERSA
3.2.1. Introduccin
3.2.2. Fundamento y resolucin
3.2.2.1. Interseccin inversa simple
3.2.2.2. Interseccin inversa mltiple
3.2.2.3. Procedimiento de Hamsen
3.2.3. El error en la interseccin inversa
4. MTODOS BASADOS EN EL EMPLEO EXCLUSIVO DEL DISTANCIMETRO
4.1. LA DISTANCIOMETRA
4.2. INTERSECCIN DE DISTANCIAS
4.3. CLCULO DE LA TOLERANCIA

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1. INTRODUCCIN GENERAL

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1.1.- NECESIDAD DEL ESTABLECIMIENTO METODOLGICO
1.1.1.- ELEMENTOS PARTICIPANTES
La finalidad de todo trabajo topogrfico es la observacin en campo de una red de
puntos que permita en gabinete, posteriormente, obtener un modelo planimtrico
y altimtrico representable grficamente a una escala definida. El trabajo es
realizado por un equipo humano que emplea un instrumental y que sigue una
metodologa preestablecida.
Normalmente, la ejecucin de un determinado trabajo topogrfico tiene los
siguientes condicionantes:
-
Se utiliza un equipo humano que dispone de un abanico de

instrumentos topogrficos concreto, con caractersticas determinadas.
Se desea obtener una determinada precisin, exigida tanto en

planimetra como en altimetra.
Por tanto, se precisa conocer la tolerancia del mencionado trabajo, que ser
funcin del instrumental disponible y de la metodologa utilizada.
Partiendo de los condicionantes anteriores, se deber plantear el trabajo
empleando instrumental y metodologas topogrficas que garanticen que la
incertidumbre que siempre existe en toda labor de medir quede por debajo de la
precisin exigida, es decir: tolerancia < precisin exigida.
Lo relativo al instrumental topogrfico ha sido analizado en la Unidad Didctica II.
Por tanto, en la presente unidad se aborda el tratamiento de las diversas
metodologas con enfoque directo hacia el instrumental descrito.
1.1.2.- PLANTEAMIENTO GENERAL
Habitualmente, el objetivo de un levantamiento topogrfico es la obtencin de
coordenadas planimtricas (x,y) y altimtricas (z) de forma conjunta. Antes de
tomar la decisin sobre el mtodo topogrfico a emplear conviene analizar en
primera instancia los recursos disponibles:
-
Nmero de equipos topogrficos.
Instrumentos topogrficos.
Mtodos topogrficos.
Y en segunda instancia conviene analizar las necesidades que hay que cubrir:
-
Precisin exigida.
Plazo de ejecucin.
Rendimiento y coste econmico.
Para poder elegir adecuadamente el mtodo a emplear conviene sopesar

adecuadamente todos los recursos disponibles y por supuesto las necesidades que
se han de cubrir, solamente teniendo en cuenta todos estos criterios se puede
elegir adecuadamente la metodologa topogrfica a emplear, todos estos aspectos
se recogen en la siguiente figura.

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 1.- Planteamiento de un trabajo topogrfico
A continuacin se enumeran y describen de forma general las combinaciones de

mtodos topogrficos planimtricos y altimtricos ms frecuentes, as como el
instrumental empleado en cada uno.
El caso ms sencillo consiste en definir la posicin de un punto desde una
estacin de coordenadas conocidas. En planimetra se emplea el mtodo de
radiacin y en altimetra, el de nivelacin trigonomtrica simple. En la actualidad,
las radiaciones se efectan empleando estaciones topogrficas y un prisma como
elemento reflector. Tradicionalmente se haba venido empleando taqumetro y
estada vertical (mira). A este primer supuesto de trabajo se le denomina
taquimetra simple o, nicamente, radiacin.
Figura Nmero 2.- Representacin planimtrica de la radiacin
Cuando no es posible radiar todo el rea de trabajo desde una nica estacin, se
deben establecer varias estaciones intervisibles entre s, de manera que desde el
conjunto de las mismas sea posible observar toda la superficie del levantamiento.
En este caso, planimtricamente se utiliza el mtodo de itinerario, y
altimtricamente la nivelacin trigonomtrica compuesta. Es importante destacar

DE MINAS Y ENERGA
que la precisin que se puede conseguir con este mtodo est directamente
relacionada con la precisin que se obtenga en el encadenamiento de las
sucesivas estaciones. Como se ver posteriormente, al estudiar los diferentes
mtodos topogrficos, a veces la nivelacin trigonomtrica no garantiza en un
itinerario la precisin requerida, siendo preciso acudir a un mtodo que
proporcione mejores precisiones altimtricas que, como se estudiar
posteriormente, es la nivelacin geomtrica, es decir, la nivelacin ejecutada con
nivel. De forma genrica, a este mtodo de trabajo se le llama taquimetra
compuesta o, como se denomina frecuentemente, itinerario o poligonal.
Figura Nmero 3.- Representacin planimtrica de un itinerario
En algunos trabajos es preciso establecer con gran exactitud las coordenadas

planimtricas. La falta de precisin en la medida de distancias por mtodos
estadimtricos hizo que las medidas angulares fuesen siempre de mayor calidad,
lo que supuso emplear para estos casos mtodos angulares o intersecciones,
siendo frecuente establecer las cotas altimtricas mediante nivelacin geomtrica.
Para la obtencin de la planimetra se emplear un teodolito y para la obtencin
de los desniveles, un nivel.
Generalmente, este mtodo se denomina interseccin.
Figura Nmero 4.- Representacin planimtrica de la interseccin

DE MINAS Y ENERGA
1.2.- TCNICAS ELEMENTALES DE CAMPO Y GABINETE
1.2.1.- OBSERVACIONES EN CAMPO
En este apartado se va a exponer, de forma completa, la metodologa a seguir para
realizar las observaciones de campo, que sern comunes para cualquier mtodo de
trabajo que se quiera utilizar. La nomenclatura que se emplea queda reflejada en
la figura y aunque se grafa para el caso ms habitual (estacin topogrfica) es
fcilmente identificable para cualquier otro aparato topogrfico de los
denominados completo o casi completos (evalan los dos ngulos y las distancias
o simplemente los dos ngulos).
Figura Nmero 5.- La observacin en campo
Los elementos intervinientes son los siguientes:

A
Angulo cenital: V P . Es el ngulo vertical con el que se observa desde la

estacin A el punto P. Se supone, como es
habitual con los
instrumentos actuales, que el aparato es cenital, es decir, que el origen
de ngulos verticales en el cenit.
Lectura horizontal: L A . Es el ngulo horizontal con el que se observa

desde la estacin A el punto P a partir de una orientacin establecida.
Es el valor que se lee en el aparato para una posicin dada del origen
angular.
Dg
A
P
Distancia geomtrica:
. Desde
instrumento hasta el punto observado.
el
centro
geomtrico
del
Distancia reducida: D A . Distancia desde la estacin A hasta el punto P,

proyectada sobre el plano horizontal.

DE MINAS Y ENERGA
En primer lugar, se estaciona el aparato en el primer punto que se ha elegido
como estacin, denominada A. Se nivelar y se anota la altura del aparato (iA). En
caso de emplear estacin, se medirn la temperatura y la presin atmosfricas
para efectuar, si procede, correcciones meteorolgicas.
A continuacin se orienta el aparato planimtricamente. Es importante recordar
que el limbo horizontal, a diferencia del vertical, no tiene un origen fijo, constante
en cualquier trabajo, sino que debe ser establecido explcitamente en todo
levantamiento.
Tanto en el tratamiento de ngulos horizontales como de ngulos verticales, se
pueden realizar observaciones en crculo directo (CD) exclusivamente o en crculo
directo y crculo inverso (CD y CI), dependiendo de la instrumentacin,
metodologa o finalidad del trabajo. En este ltimo supuesto, es necesario evaluar
el ngulo promedio.
Dg =
Dg CD + Dg CI
2
Promedio de distancias:
Promedio de ngulos horizontales: L =
Promedio de ngulos verticales: V = VCD +
LCD + LCI 200

2
400 VCD VCI
1.2.2.- OBSERVACIN SIN DESORIENTACIN

Consiste en situar el origen de ngulos horizontales (0g) segn una alineacin de
referencia asociada al tipo de representacin planimtrica que se desea establecer,
es decir, se hace coincidir el eje de ordenadas con el origen de ngulos
horizontales. Para mantener esta coincidencia normalmente se eligen puntos
lejanos, que resultan fcilmente identificables para posteriores orientaciones
desde la estacin A, dndoles una correcta lectura.
Figura Nmero 6.- Observacin angular horizontal orientada
De esta forma, sabiendo las coordenadas de A y R, se conoce con exactitud la

situacin del eje de ordenadas y, por tanto, el inicio de lectura de los ngulos
horizontales. Es suficiente otorgar a la referencia R una lectura LRA igual al acimut

DE MINAS Y ENERGA
definido por las coordenadas de A y R, es decir, LRA = AR para que todas las
restantes lecturas desde A sean verdaderos acimutes.
La relacin entre los parmetros topogrficos en planta (acimut y distancia
reducida) y las coordenadas de los puntos es directa.
Figura Nmero 7.- Relaciones fundamentales
1.2.3.- OBSERVACIN CON DESORIENTACIN

En la toma de informacin planimtrica puede suceder que, por diversos motivos,
no se pueda hacer coincidir en campo, en el momento de la observacin, el eje de
ordenadas de la referenciacin utilizada con el eje inicializador de ngulos. Es
caso muy frecuente disponer de una base, es decir, dos vrtices topogrficos
(puntos bien materializados en campo), intervisibles entre s, y comenzar la
captura de puntos a partir de ellos, aun sin conocer sus coordenadas. Se coloca el
eje de inicializacin angular horizontal con respecto a uno de ellos, estando el
instrumento estacionado en el otro y se completa una campaa de datos. Con
posterioridad se transforman las lecturas en acimutes.
Figura Nmero 8.- Caracterizacin de la desorientacin
i
j
Lectura de un punto genrico: L A , L A .
Desorientacin en A: A .
i
j
Acimut de un punto genrico: A , A .
Para todo punto captado desde A se verifica:
Ai = LiA + A
10

DE MINAS Y ENERGA
1.3.- PRINCIPALES METODOLOGAS TOPOGRFICAS
1.3.1.- INTRODUCCIN
Es habitual tratar las diversas metodologas topogrficas bajo el criterio de la
participacin por objetivos planimtricos y altimtricos. De esta forma es comn
entender esta clasificacin:
- Mtodos planimtricos:
. Radiacin.
. Itinerario.
. Interseccin.
- Mtodos altimtricos:
. Nivelacin geomtrica.
. Nivelacin trigonomtrica.
La clasificacin estaba totalmente justificada por la instrumentacin existente. En
la actualidad, aunque la clasificacin es vlida, puede establecerse otra forma de
plantear las diversas metodologas basadas en la instrumentacin, tal y como se
estableci en el anlisis de los aparatos topogrficos (Unidad Didctica II).
En este apartado se establecen las directrices bsicas de los diversos mtodos,
tratndose en cada bloque particular la aplicacin concreta y caracterizada.
1.3.2.- ASPECTOS GENERALES DE LOS MTODOS
En este apartado tan solo se establecen las bases de los tratamientos
individualizados y los bloques de aplicacin concreta en los restantes captulos.
1.3.2.1.- Determinaciones planimtricas
a) Radiacin
Un punto queda caracterizado en planta tras la definicin del acimut (o lectura)
conociendo la desorientacin y la distancia reducida.
Figura Nmero 9.- Caracterizacin de una radiacin
Se suele realizar con una estacin topogrfica o semiestacin. Tambin con un

taqumetro. Como caso poco usual, con un teodolito y una cinta mtrica.
b) Itinerario o poligonal
11

DE MINAS Y ENERGA
Es una sucesin encadenada de radiaciones, que permite determinar las
coordenadas de las diferentes estaciones de que consta la poligonal.
Figura Nmero 10.- Caracterizacin de un itinerario
Se suele realizar con una estacin topogrfica o semiestacin. Tambin con un

taqumetro.
c) Interseccin
Procedimiento de posicionamiento a partir de observaciones angulares. A partir de
una base se pueden calcular las coordenadas de V.
Figura Nmero 11.- Determinacin de una interseccin
De los datos de la base se obtiene la distancia reducida, AB, y tras la obtencin de

los ngulos y con un teodolito se calculan las distancias reducidas D VA y D BV .
D AB =
( x B x A )2 + ( y B y A )2
sen sen sen

=
=
D VB
D VA
D AB
DBV =
sen B
DA
sen
Conociendo las distancias y los acimutes ya se pueden determinar las

coordenadas planimtricas del punto V.
12

DE MINAS Y ENERGA
1.3.2.2.- Determinaciones altimtricas
a) Nivelacin trigonomtrica
Para calcular el desnivel del punto B respecto al punto A se estaciona en A y se
obtienen los siguientes datos:
-
Angulo cenital: V AB
Altura de jaln o mira: mB
Altura reducida: D AB
Altura del aparato: iA
Z AB = t PA + i A m B + 0,42
D2
R
Figura Nmero 12.- Nivelacin trigonomtrica
La nivelacin trigonomtrica se realiza usualmente con estacin topogrfica,

aunque tambin se puede ejecutar con taqumetro.
b) Nivelacin geomtrica
Para calcular el desnivel existente entre el punto B respecto al punto A se
estaciona el nivel y se realizan dos lecturas a las estadas verticales. La
determinacin es inmediata, obtenindose el incremento de cota mediante la
expresin:
Z AB = m A m B
Figura Nmero 13.- Nivelacin geomtrica
13

DE MINAS Y ENERGA
2. MTODOS BASADOS EN EL
EMPLEO DE ESTACIONES
TOPOGRFICAS
14

DE MINAS Y ENERGA
2.1. CONCEPTOS PREVIOS Y OBJETIVOS
El equipo topogrfico formado por teodolito ptico y distancimetro (semiestacin)
y por teodolito electrnico y distancimetro (estacin topogrfica) configura la
instrumentacin ms habitual utilizada en los trabajos topogrficos usuales.
En el marco de la medicin electrnica de ngulos y distancias se denomina
medicin total a la accin de, realizada una determinada puntera, obtener
directamente los tres valores que caracterizan el posicionamiento relativo de un
punto en el espacio: ngulo horizontal, ngulo vertical y distancia geomtrica.
Conociendo los tres datos es inmediata la evaluacin de la distancia reducida y del
desnivel (datos que tambin proporciona el equipo) entre el centro ptico del
instrumento y el punto colimado.
Figura Nmero 14.- Fundamento del posicionamiento relativo
siendo:
- Coordenadas del punto A conocidas ( x A y A z A ) .
- Angulo horizontal (acimut) evaluado en campo AB .
- Angulo cenital obtenido en campo V AB .
- Distancia geomtrica o reducida medida D g
B
A
D AB .
En la actualidad impera el uso de la estacin topogrfica. Se trata de un equipo

compacto que tiene los elementos precisos para evaluar con una puntera nica
los ngulos horizontal y vertical y la distancia. La estacin total tiene el teodolito
electrnico, y los ngulos horizontal y vertical son evaluados por medios
electromagnticos, de igual forma que la distancia.
La captacin directa del ngulo horizontal permite establecer el posicionamiento
en planta, una vez conocida la distancia reducida, obtenida directamente o bien
por concurso, de la distancia geomtrica y el ngulo cenital.
El posicionamiento en alzado queda patentizado en la siguiente figura.
15

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 15.- Trabajo en una estacin total en alzado
En los siguientes apartados se establecern las bases conceptuales y prcticas

sobre las diferentes metodologas que utiliza esta moderna estacin de trabajo que
permite almacenar los datos captados en campo y con ayuda de programas
existentes, volver al ordenador y calcular los datos, incluso permitir salidas
grficas de las diferentes opciones posibles.
2.2. DETERMINACIONES PLANIMTRICAS
2.2.1. MTODO DE RADIACIN
La radiacin es un mtodo topogrfico que permite determinar la posicin de un
punto respecto a otro a travs de mediciones angulares y de distancia. Definida
as la radiacin, el planteamiento o situacin ms frecuente ser la siguiente:
Se conocen las coordenadas de un punto A(xA, yA, zA) y el ngulo que forma la
direccin del eje de ordenadas en A y la direccin AR, siendo R una referencia
materializada en el terreno y visible desde A (bien directamente o bien situando en
ella algn elemento auxiliar de puntera jaln, mira, etc.).
Se trata de conocer las coordenadas xB yB zB de un punto B, visibles desde A, a
travs de medidas angulares LRA , LBA y V AB y medida de distancias, ya sea la
distancia geomtrica o la distancia reducida en cada caso.
En la bibliografa existente, los diversos autores siempre han convenido considerar
la radiacin como mtodo exclusivamente planimtrico, obvindose siempre el
tratamiento altimtrico que se abordaba independientemente. En la presente
publicacin se tratar conjuntamente, pero en distinto apartado (2.3)
exclusivamente por consideraciones pedaggicas.
16

DE MINAS Y ENERGA
Tambin suele considerarse la radiacin como el mtodo planimtrico de menor
precisin, dando mucha ms importancia a la poligonacin, intersecciones y
triangulaciones. Esto estaba perfectamente justificado, puesto que la medida de
distancias con precisin conllevaba una serie de dificultades que hacan que
primasen las medidas angulares, ms fciles de llevar a cabo, con precisiones
mucho mayores. Pero con el uso de las estaciones topogrficas se ha logrado una
equivalencia casi absoluta tanto en precisin como en rendimientos con esta
metodologa convenientemente utilizada.
A) DEFINICIONES PREVIAS
Cuando en una determinada operacin de medida existen varias causas
independientes del error accidental, el error mximo resultante es la componente
cuadrtica de los citados errores accidentales mximos. Pero cuando las causas
de error independientes actan en direcciones perpendiculares entre s, el error
mximo que puede presentarse como consecuencia de tales errores individuales
no es la componente cuadrtica correspondiente, sino igual al mayor de aquellos
errores independientes, dada la poqusima probabilidad que existe de que sean
simultneos los dos valores mximos.
Figura Nmero 16.- Composicin de errores mximos
e = e A2 + e B2
Para que pueda producirse el valor e se tienen que dar los mximos valores eA y
eB, suceso poco probable.
Se adopta como criterio considerar el mayor radio-vector determinado por la
interseccin de las direcciones establecidas y por los valores (eA y eB), que definen
los valores de los dos semidimetros. Lgicamente, se determina el valor del
mximo radio-vector por su coincidencia con el mayor de los dos semidimetros eA
y e B.
B) APLICACIN A LA RADIACIN
Al radiar un punto, los dos focos de error surgen por la incertidumbre
instrumental y de posicionamiento, al determinar el ngulo y la distancia:
17

DE MINAS Y ENERGA
-
Error angular horizontal del teodolito: TH
Error al evaluar la distancia: D
Estos dos factores determinan el error transversal y el error longitudinal.
Figura Nmero 17.- Elipse de tolerancia
B.1.- Error transversal

Conocida la distancia reducida
expresin:
D AP , el error transversal viene definido por la
D TH
et =
206265 636620
siendo TH el error acimutal total del teodolito que tiene como parmetros
fundamentales:
-
Sensibilidad:
Aumentos:
Apreciacin:
El error acimutal total viene definido por la expresin:
TH =
( v )2 + ( d )2 + ( p )2 + ( l )2
siendo, para la graduacin centesimal:

-
Error de verticalidad:
v =
1
S
12
18

DE MINAS Y ENERGA
-
Error de direccin:
d =
-
ee + e p
636620
Error de puntera:
p =
-
30 4 A
1+
A 100
Error de lectura:
2
3
l = a
Todas las expresiones estn caracterizadas por los datos del instrumento excepto
el error de direccin, que es independiente del mismo y tan solo depende de la
ejecucin.
Estas notas que siguen son una primera aproximacin a la resolucin de la
problemtica que plantea la toma de informacin con distanciometra electrnica,
cimentadas en la experiencia profesional.
Es necesario caracterizar el error de direccin:
d =
a*
636620
D
d =
a*
206265
D
siendo D la distancia de radiacin (distancia reducida) y a* un valor que tiene

en consideracin la desviacin conjunta en la estacin y en la puntera. Es
razonable utilizar valores prximos a 2 cm.
B.2.- Error longitudinal
Tal y como qued patentizado en la Unidad Didctica II parece acertado aceptar
que el distancimetro tiene una incertidumbre en la medicin de la distancia
definida por la expresin:
1 cm. + 5 mm./km.
en el caso del instrumento que ms error proporciona entre aquellos que son
utilizados de forma ms habitual.
En una radiacin de 1.000 m., el error propio de la medicin es de 1,5 cm., siendo
de mayor magnitud la incertidumbre propia al defectuoso estacionamiento del
doblete: estacin, jaln. Por tanto, y actuando de forma globalizada para estar por
completo al lado de la seguridad, se puede establecer como cota superior del error
longitudinal para la radiacin:
[3 + 0,5 N ]cm.
19

DE MINAS Y ENERGA
siendo N el valor de la distancia de radiacin en kilmetros.

Una cota superior del error, suponiendo radiaciones
ser 3,5 cm., suponiendo el caso ms general.
de valor D 1.000 m.,
2.2.2. MTODO DE ITINERARIO

Un itinerario o poligonal no es ms que una sucesin encadenada de radiaciones
que tienen como uso de los objetivos ms importantes establecer las estaciones
necesarias para la determinacin de los puntos radiados.
Figura Nmero 18.- Poligonal
siendo:
-
Estaciones: A, B, C, , E, F
Tramos o ejes: AB, BC, , EF
Atendiendo a la naturaleza de los puntos inicial y final de un itinerario se

clasifican:
-
Cerrados: La primera y ltima estacin del itinerario coinciden en un

vrtice cuyas coordenadas pueden ser conocidas o no.
Abiertos: La primera y ltima estacin del itinerario no coinciden en un

mismo punto y, por tanto, no coinciden las coordenadas de la ltima
estacin con las coordenadas de la primera.
. Encuadrados: Posicin del punto inicial y final, siendo diferente se
conoce a priori (se conocen las coordenadas).
. Colgados: El punto final no tiene posicin conocida a priori (tan
solo se conocen las coordenadas del punto inicial).
Atendiendo al sistema de observacin que se utiliza pueden ser:

-
Itinerarios orientados.
Itinerarios no orientados.
En los del primer tipo, las estaciones se van enlazando con la condicin de ser
constante las desorientaciones en cada una de ellas o, en su defecto, siempre
orientacin nula. En este supuesto se cumple la condicin de mantenimiento del
eje de inicio a lo largo de las diversas estaciones de la poligonal.
20

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 19.- Propiedad caracterizada
En caso contrario, se van evaluando las diferentes lecturas en los tramos hasta
encontrar los datos que son necesarios para definicin de las diversas
coordenadas.
A) DEFINICIONES PREVIAS
Es de aplicacin todo lo descrito para el caso de la radiacin referente a la elipse
de tolerancia. Siguen siendo vigentes los conceptos de error transversal y error
longitudinal.
B) DETERMINACIN DE LOS ERRORES TRANSVERSALES Y LONGITUDINALES
B.1.- Error transversal
Para determinar la relacin que define el error transversal se establece una
simplificacin previa:
-
Se consideran tramos de igual longitud: d.
Se considera una poligonal casi rectilnea.
Se analizan los diversos tramos por separado y se cuantifica el valor final.
Figura Nmero 20.- Error transversal en una poligonal
21

DE MINAS Y ENERGA
Datos bsicos:
-
Longitud total: d n
Nmero de tramos: n.
Desplazamiento EE:
( )
EE ' = TH
-
( )
C
B
d (n 1)
Desplazamiento EE:
( )
E ' E ' ' ' = TH

-
dn
Desplazamiento EE:
E ' E" = TH
-
d (n 2 )
Desplazamiento ltimo:
( )
E n 1 E n = TH
Los errores son independientes, siendo el efecto acumulado:
( )
ET d 2 n 2 TH
( ) , ( )
Los valores de TH
H C
T B
2B
( )
+ d 2 (n 1) TH
2
( )
, , TH
2C
( )
+ ... + d 2 TH
son desconocidos, pero pueden sustituirse
2 , dado que se realiza
por el valor del error angular mayor multiplicado por

doble medida angular (para orientar y para posicionar).
ET d TH
2M
2 n 2 + (n 1) + (n 2) + ... + 12
2
Sumando la serie del radical:
(n + 1)(2n + 1)
2
2
n 2 + (n 1) + (n 2 ) + ... + 3 2 + 2 2 + 12 =
Por tanto, se obtiene:
ET d TA 2
n(n + 1)(2n + 1)
d TH 2
206265 636620
n(n + 1)(2n + 1)
6
siendo, en la realidad:
d:
longitud del tramo mayor
TH :
error angular acimutal mximo en radianes. Corresponder al que

otorgue mayor error de direccin y, por tanto, el tramo ms corto
n:
nmero de tramos de la poligonal
22

DE MINAS Y ENERGA
De esta forma se logra la obtencin de una cota mxima de error no alcanzable.
Igual que en el caso anterior, estas notas basadas en la experiencia son una
primera aproximacin a la resolucin de encontrar las relaciones que evalan la
precisin en un itinerario. Nuevamente es necesario caracterizar al error de
direccin:
a*
d = 636620
D
d =
a*
206265
D
siendo D la distancia de itinerario (distancia reducida) y a* un valor que tiene en

consideracin la desviacin conjunta en la estacin y en la puntera. Es razonable
utilizar valores prximos a 1 cm. dado el cuidado en ambos estacionamientos y el
uso generalizado de trpode para el jaln, que conseguir un continuado
posicionamiento del mismo en el punto considerado. En los itinerarios es usual
realizar lecturas en crculo directo y en crculo inverso.
B.2.- Error longitudinal
Tal y como qued patentizado en la Unidad Didctica II parece acertado aceptar
que el distancimetro tiene una incertidumbre en la medicin de la distancia
definida por la expresin:
1 cm. + 5 mm/km.
en el caso del instrumento que ms error proporciona entre aquellos que son
utilizados de una forma ms habitual.
En una poligonal de 2.000 m. el error propio de la medicin es de 2 cm., siendo
del mismo orden de magnitud que la incertidumbre propia al defectuoso
posicionamiento del doblete: estacin, jaln. Por tanto, y actuando de forma
globalizada para estar por completo al lado de la seguridad, se puede establecer
como cota superior del error longitudinal para un tramo de poligonal:
[2+0,5 M] cm.
siendo M el valor de la distancia del tramo caracterizado en kilmetros.
Como en un itinerario la distancia se evala dos veces, el error longitudinal
resulta:
[2 + 0,5 M ]cm.
2
ya que se toma como distancia definitiva la media aritmtica de las dos
mediciones.
Para el caso usual de tramos de 2 km. se tiene:
(2 + 1) cm. = 2 cm.
2
23

DE MINAS Y ENERGA
Finalmente, se debe tener en cuenta el nmero de tramos de la poligonal o
itinerario, obtenindose la expresin final del error longitudinal como:
el = 0,02 n
2.3. DETERMINACIONES ALTIMTRICAS
2.3.1. NIVELACIN TRIGONOMTRICA SIMPLE
La nivelacin trigonomtrica simple est unida a la radiacin, pues, como ya se
indic, se realiza de forma conjunta.
En la taquimetra tradicional o en la actualidad, con las estaciones topogrficas, la
expresin del desnivel (nivelacin trigonomtrica) existente entre dos puntos viene
dada por la relacin:
Z AB
t AB
+ i A mB
(D )
+ 0,42
B 2
A
Figura Nmero 21.- Relacin fundamental taquimtrica
Las fuentes del error estn incluidas, de forma significativa, en los tres primeros
trminos de la expresin anterior.
Distancia reducida de A a B
2
z AB = t AB + i A m B + 0,42
D
R
ngulo cenital
Altura del instrumento
Altura del prisma
Definidas las caractersticas del instrumento topogrfico, se obtienen los

siguientes valores:
- Error o incertidumbre al evaluar la distancia D.
- Error o incertidumbre al evaluar el ngulo cenital: TC .
24

DE MINAS Y ENERGA
- Error o incertidumbre al evaluar la altura del aparato ei.
- Error o incertidumbre al evaluar del prisma em.
Figura Nmero 22.- Fuentes de error en la nivelacin trigonomtrica
A) Aportacin al error altimtrico de t AB

etI = D AB cot g V AB (para v=0)
etII = D AB cot g V AB TC D AB cot g V AB (para D=0)

siendo D AB una cota del error lineal considerado para cada uno de los casos que
se puedan presentar analizada en el punto anterior.
B) Aportacin al error altimtrico de iA
superior del error en la medida: ei 1 cm.
C) Aportacin del error altimtrico de mB
El valor que resulte difiere segn el sistema que se utilice para la determinacin
de la nivelacin trigonomtrica. Para nivelaciones trigonomtricas simples
usuales, entorno a valores mximos de 1.000 m., puede establecerse un techo del
orden ya definido en la segunda unidad didctica:
D < 100 m. em = 1 cm.
100 < D < 200 m. em = 2 cm.
200 < D < 500 m. em = 3 cm.
500 < D < 1000 m. em = 4 cm.
1000 < D < 2000 m. em = 5 cm.
D < 2000 em = 10 cm.
25

DE MINAS Y ENERGA
El error altimtrico total para una visual aislada ser:
eL =
(D
B
A
cot g V AB
) + {D [cot g (V
2
B
A
B
A
TV cot g V AB
]}
+ ei2 + em2
siendo:
D AB : Error longitudinal
D AB :
Distancia entre estacin y puntera (reducida)
V AB :
Angulo cenital
TC :
ei, em: Error altimtrico en la estacin y en la puntera

2.3.2. NIVELACIN TRIGONOMTRICA COMPUESTA
La nivelacin trigonomtrica compuesta est unida al itinerario o poligonal, que
se realiza de forma conjunta.
Al ser una poligonal la metodologa soporte, se realiza la nivelacin calculando
Z BA , Z BA , Z CB , Z CB ,
Figura Nmero 23.- Nivelacin trigonomtrica compuesta
Para la determinacin de las diferentes altitudes se dispone de dos

determinaciones entre estaciones, resultando como definitiva la media aritmtica
de las dos, siempre que la diferencia entre el valor absoluto de ambas sea
tolerable.
La determinacin de la tolerancia se realiza de la misma forma que en el caso
anterior.
- Error o incertidumbre al evaluar la distancia D.
- Error o incertidumbre al evaluar el ngulo cenital: TC .
26

DE MINAS Y ENERGA
- Error o incertidumbre al evaluar la altura del aparato i.
- Error o incertidumbre al evaluar del prisma m.
A) Aportacin al error altimtrico de t AB .
etI = D AB cot gV AB
(para V=0)
etH = D AB cot g V AB + TC D AB cot gV AB
(para D=0)
B) Aportacin al error altimtrico de i A .

superior del error altimtrico: ei 1 cm.
C) Aportacin del error altimtrico de m B .
El valor que resulta difiere segn el sistema que se utilice para la determinacin
de la nivelacin trigonomtrica. Para nivelaciones trigonomtricas compuestas
usuales, entorno a valores mximos de 2.000 m., puede establecerse un techo del
orden de la tabla empleada para nivelaciones trigonomtricas simples, pero con el
rango de distancias que corresponde, motivados casi en su totalidad por la falta
de definicin al realizar la puntera altimtrica al prisma. Para mayores distancias,
la repercusin es mayor.
Figura Nmero 24.- Aspectos particulares en la determinacin altimtrica
El error altimtrico total para una visual aislada ser:
et =
(D
B
A
cot g V AB
) + {D [cot g (V
2
B
A
B
A
TC cot g V AB
]}
+ ei2 + em2
siendo:
D AB : Error longitudinal
D AB :
Distancia entre estacin y puntera (reducida)
27

DE MINAS Y ENERGA
V AB :
Angulo cenital
TH :
ei, em: Error altimtrico en la estacin y en la puntera

Para el conjunto de n tramos realizados se tendr:
Ez =
ez
2.4. CLCULO Y AJUSTE DE POLIGONALES

2.4.1. CONCEPTO DE COMPENSACIN
La compensacin es el ajuste matemtico de los resultados obtenidos de unos
datos de campo con el suficiente rigor topogrfico, cuyo objetivo terminal es que el
resultado final obtenido sea el deseado de antemano.
El ajuste matemtico se hace a travs de pequeas variaciones en los incrementos
de coordenadas de las bases de la poligonal.
2.4.2. TIPOS DE POLIGONALES A COMPENSAR
2.4.2.1. Poligonales colgadas
De antemano se conocen las coordenadas del punto inicial pero no las del punto
final, por lo que nunca se conoce el error cometido y, por lo tanto, no hay nada
que compensar.
Figura Nmero 25.- Geometra de una poligonal colgada
Como del punto final no se tiene comprobacin formal hay que suponer que est
bien. Nunca se deben dejar poligonales colgadas.
2.4.2.2. Poligonales cerradas
De antemano se conocen las coordenadas del punto inicial y final ya que es el
mismo y, por lo tanto, se puede obtener el error y compensarlo. An as, existen
otros dos tipos de error no detectables, por lo que hay que evitar este tipo de
poligonales:
-
Errores angulares.
Errores distanciomtricos.
28

DE MINAS Y ENERGA
A) Errores en ngulos
Errores angulares bien en la orientacin inicial o el propio error del instrumento
provocan errores no detectables en el clculo inicial.
Figura Nmero 26.- Geometra del posible error angular en una poligonal cerrada
B) Errores en distancias
Una poligonal con las distancias mal tomadas por el motivo que sea, produce una
poligonal de error final cero, pero totalmente diferente a la buscada.
Figura Nmero 27.- Geometra del posible error distanciomtrico en una poligonal cerrada
29

DE MINAS Y ENERGA
2.4.2.3. Poligonales encuadradas
De antemano se conocen las coordenadas del punto inicial y final y, por lo tanto,
se puede obtener el error final y compensarlo.
Figura Nmero 28.- Geometra de una poligonal encuadrada
Este tipo de poligonales es el ideal para compensar ya que todos sus errores se
pueden detectar.
2.4.3. CONDICIN DE COMPENSACIN
Para que una poligonal se pueda compensar debe cumplir que:
Precisin > Tolerancia > Cierre
2.4.3.1. Precisin
Es el valor mximo del error que se permite en la ejecucin del trabajo,
generalmente demandado por el responsable del trabajo, el cliente. En su defecto
se suele tomar el lmite de percepcin visual a la escala correspondiente.
2.4.3.2. Tolerancia
Es el valor del error esperado al realizar una poligonal con un determinado
instrumento topogrfico.
La tolerancia puede ser planimtrica:
TH 2
n(n + 1)(2n + 1)
et = D
636620
6
D*
el = 0,02 n =
n
100
o altimtrica:
e ALT =
n
2
(e ) + (e )
I 2
t
II 2
t
+ (ei ) 2 + (e m ) 2
2.4.3.3. Cierre
Es el valor del error real que se obtiene entre las coordenadas calculadas con los
datos de campo y las que se tienen a priori.
El cierre puede ser planimtrico:
x = X OBTENIDA X DATO
Cierre =
Y = YOBTENIDA YDATO
( X )2 + ( Y )2
30

DE MINAS Y ENERGA
El cierre puede ser altimtrico:
Z = Cierre = Z OBTENIDA Z DATO

2.4.4. TIPOS Y FUNDAMENTOS DE COMPENSACIN
2.4.4.1. Compensacin planimtrica
En la actualidad existen varios mtodos de compensacin, como por ejemplo el
ajuste por mnimos cuadrados, mtodos de segundo orden, mtodos lineales, etc.
Debido a la dificultad existente a la hora de realizar los clculos de forma manual,
slo se deducen mtodos lineales que adems de ser los ms usuales,
matemticamente son fcilmente resolubles de forma manual.
A) Mayor precisin en distancias que en ngulos
Caso de poligonales ejecutadas con estaciones o semiestaciones totales con
teodolito y distancimetro convencional.
eNGULOS >> eDISTANCIAS
=>
et >> el
Analizando lo que sucede en un nico tramo de la poligonal, en el que se

desprecia el error en distancias, dado que se ha supuesto que es mucho ms
pequeo, sucede lo siguiente:
Figura Nmero 29.- Anlisis de un tramo de poligonal con error exclusivamente angular
Despreciando el error en distancia y suponiendo todo el error angular se deduce:
X
Y
Y
X
Con lo que el clculo de variaciones en los incrementos y los correspondientes

incrementos compensados es el siguiente:
VX ii +1 =
VYi i +1 =
Yi i +1
X ii +1
x * = x VX
y * = VY
X * = X E + x *
Y * = YE + y *
31

DE MINAS Y ENERGA
B) Mayor precisin en ngulos que en distancias
Caso de poligonales ejecutadas con taqumetros:
eDISTANCIAS >> eNGULOS
=>
el >> et
Analizando lo que sucede en un nico tramo de la poligonal, en el que se

desprecia el error en ngulos, dado que se ha supuesto que es mucho ms
pequeo, sucede lo siguiente:
Figura Nmero 30.- Anlisis de un tramo de poligonal con error exclusivamente distanciomtrico
Despreciando el error en ngulos y suponiendo todo el error en la observacin de

distancias, se deduce:
X
X
Y
Y

VX ii +1 =
Vyii +1 =
xii +1
y ii +1
x * = x Vx
y * = Vy
X * = X E + x *
Y * = YE + y *
C) Precisiones en ngulos y distancias parecidas

Caso general de medir poligonales con estacin topogrfica de altas prestaciones,
teodolito de 0,1 segundos de apreciacin:
e DISTANCIAS e NGULOS => el et

Analizando lo que sucede en un nico tramo de la poligonal, en el que no se puede
despreciar ninguno de los errores, sucede lo siguiente:
En este caso no se puede despreciar ninguno de los dos errores por lo que ahora
los tringulos no son semejantes. An as, se ve perfectamente que el cierre es
mayor a mayor distancia, por lo que se deduce:
32

DE MINAS Y ENERGA
x
D
Y
D

incrementos es el siguiente:
Vxii +1 =
Dii +1
D
n
Vy
i +1
i
i +1
i
D
n
x * = x Vx
y * = y Vy
X * = X E + x *
Y * = YE + y *
2.4.4.2. Compensacin altimtrica

La variacin de los incrementos de cota se hacen proporcionales a las distancias
ya que es el parmetro que ms peso tiene dentro del error total altimtrico.
etI = D cot g V
etII = D cot g (V TC ) cot g V
ei = 1 cm.
VZ ii +1 =
em = f ( D )
Z
n
Dii +1

VZ ii +1 =
D
n
Dii +1
Z * = Z VZ
Z * = Z E Z *
SUPUESTO PRCTICO
Dada la libreta de campo encuadrada, que para mayor comodidad tiene los datos
promediados, debido a que la poligonal se observ en campo con lecturas en
crculo directo e inverso, obtened las coordenadas compensadas de la poligonal, si
los errores obtenidos lo permiten, sabiendo que sta se observ con una estacin
topogrfica con las siguientes especificaciones tcnicas:
-
Sensibilidad:
60cc
Aumentos:
30
Apreciacin:
Distancimetro: 10 mm. + 5 ppm.
9cc
Las coordenadas de los vrtices topogrficos son las siguientes:

V1 [423.642,18 / 4.811.314,27 / 152,15]
V2[424.021,19 / 4.812.732,18 / 159,38]
V6[428.696,62 / 4.812.080,01 / 69,85]
33

DE MINAS Y ENERGA
RESOLUCIN
Clculo de acimutes:
VV12 = V 1 = arc tg
379,01
= 16,6282
1417,91
VV13 = V 1 + LVV 13 = 16,6282 + 110,3214 = 126,9496

V 3 = VV31 LVV13 = 326,9496 375,2116 = 351,738
VV34 = V 3 + LVV 43 = 651,7380 + 54,3642 = 6,1022
V 4 = VV43 LVV 34 = 206,1022 203,1614 = 2,908
VV45 = V 4 + LVV 54 = 2,9408 + 142,7721 = 145,7129
V 5 = VV54 LVV 45 = 345,7129 306,1114 = 39,6015
VV56 = V 5 + LVV 65 = 39,6015 + 18,4424 = 58,0439
Clculo de coordenadas:
- Coordenadas de V3:
VV13 = 126,9496
DVV13 = 1915,35
X = 425.388,46
Y = 4.810.527,46
Z = 142,91
VV34 = 6,1022
DVV34 = 1737,63
X = 425.554,76
Y = 4.182.257,12
Z = 189,26
34

DE MINAS Y ENERGA
X = 427.138,67
VV45 = 145,7129
Y = 4.810.873,36
Z = 141,10
DVV 45 = 2103,23
X = 428.696,77
VV56 = 58,0439
Y = 4.812.080,23
Z = 69,88
DVV56 = 1970,84
Clculo del cierre:
x = 428696,62 428696,77 = 0,15m. = 15cm.

y = 4812080,01 4812080,23 = 0,22m. = 22cm.
z = 69,85 69,88 = 0,03m. = 3cm.

Clculo del error planimtrico:
V =
d =
p =
S 60
=
= 5 cc
12 12
0,01
636620 = 3,6 cc
1737,63
30 4 30 1
1 +
= 1,5 cc
30
100 2
2
3
l = 9
1
2
= 4,2 cc
TH = 5 2 + 3,6 2 + 1,5 2 + 4,2 2 = 7,6 cc

et = 2103,23
7,6 2 4 5 9
= 0,20m.
636620
6
el = 0,02 n = 0,02 4 = 0,04m.
35

DE MINAS Y ENERGA
Condicin para poder compensar una poligonal:
20 cm. 26,6 cm.
En teora no se debera de compensar, pero como caso lmite y por ser un
supuesto exclusivamente didctico, a continuacin se desarrolla el procedimiento
de compensacin.
Compensacin planimtrica:
- Incrementos de la coordenada x:
xVV13 = 1746,28
xVV 34 = 166,30
n
x1 = 5054,59
V5
xV 4 = 1583,91
xVV 56 = 1558,10
- Incrementos de la coordenada y:
yVV13 = 786,81
yVV 34 = 1729,66
n
y1 = 5107,10
V5
yV 4 = 1383,76
yVV 56 = 1206,87
Compensacin de la Coordenada X:
Variacin en los incrementos:
15
786,81 = 2,31 2cm.
5107,10
15
=
1729,66 = 5,08 5cm.
5107,10
15
=
1383,76 = 4,06 4cm
5107,10
15
=
1206,87 = 3,54 4cm
5107,10
VxVV13 =
VxVV 34
VxVV 45
VxVV 56
Incrementos compensados:
xVV13* = 1746,28 0,02 = 1746,26

*
xVV 34 = 166,30 0,05 = 166,25

xVV 45* = 1583,91 0,04 = 1583,87
*
xVV 56 = 1558,10 0,04 = 1558,06
36

DE MINAS Y ENERGA
Coordenada x compensada:
xV* 1 = 423.642,18
xV* 3 = 423.642,18 + 1746,26 = 425.388,44
xV* 4 = 425.388,44 + 166,25 = 425.554,69
xV* 5 = 425.554,69 + 1583,87 = 427.138,56
xV* 6 = 427.138,56 + 1558,06 = 428.696,62
Compensacin de la Coordenada Y:
22
1746,28 = 7,60 7cm.
5054,59
22
=
166,30 = 0,72 1cm.
5054,59
22
=
1583,91 = 6,89 7cm
5054,59
22
=
1558,10 = 6,78 7cm
5054,59
VyVV13 =
VyVV 34
VyVV 45
VyVV 56
yVV13* = 786,81 0,07 = 786,88

yVV 34* = 1729,66 0,01 = 1729,65
yVV 45* = 1383,76 0,07 = 1383,83
yVV 56* = 1206,87 0,07 = 1206,80
Coordenada y compensada:
yV* 1 = 4.811.314,27
yV* 3 = 4.811.314,27 786,88 = 4.810.527,39
yV* 4 = 4.810.527,39 + 1729,65 = 4.812.257,04
yV* 5 = 4.812.257,04 1383,83 = 4.810.873,21
yV* 6 = 4.810.873,21 + 1206,80 = 4.812.080,01
37

DE MINAS Y ENERGA
Clculo de la tolerancia altimtrica:
etI = 0,02 cot g (102,3143) = 0,0007 m.

etII = 2103,23 [cot g (102,3143 0,0022) cot g (102,3143)] = 0,07 m.
60
= 20 cc
150 4 30
cc C
g
1 +
p =
2 = 7,8 T = 0,0022
30
100
2
1
= 4,2 cc
l = 9
3
2
V =
Clculo de la tolerancia altimtrica:
ei = 0,01m.
n
12
,
2
4
em = 0,10m. e z =
=
= 17,3cm.
2
2
e = 7 2 + 12 + 10 2 = 12,2cm.
Clculo del cierre altimtrico:
Z = Z DATO Z CALCULADA = 69,85 69,88 = 0,03m.

Condicin para poder compensar una poligonal:
17 cm. > 3 cm.
Se puede compensar
Compensacin de la Coordenada Z:
La variacin en los incrementos de cota se hace proporcional a las
distancias ya que este parmetro es el que ms peso tiene dentro del error
altimtrico:
z13 = 9,24
z 34 = 46,35
z 45 = 48,16
z 56 = 71,22
D13 = 1.915,35
D34 = 1.737,63 n
D = 7.727,05
D45 = 2.103,23 1
D56 = 1.970,84
38

DE MINAS Y ENERGA
3
1915,35 = 0,74 1cm.
7727,05
3
Vz 34 =
1737,63 = 0,67 0cm.
7727,05
3
Vz 45 =
2103,23 = 0,81 1cm
7727,05
3
Vz 56 =
1970,84 = 0,76 1cm
7727,05
Vz13 =
*
z13 = 9,24 0,01 = 9,25

*
z 34 = 46,35 0 = 46,35
*
z 45 = 48,16 0,01 = 48,17

*
z 56 = 71,22 0,01 = 71,23

Coordenada z compensada:
zV* 1 = 152,15
zV* 2 = 152,15 9,25 = 142,90
zV* 3 = 142,90 + 46,35 = 189,25
zV* 4 = 189,25 48,17 = 141,08
zV* 6 = 141,08 71,23 = 69,85
SUPUESTO PRCTICO
Teniendo los datos de campo de una poligonal realizada con una estacin
topogrfica de las siguientes especificaciones tcnicas:
-
Sensibilidad:
60cc
Aumentos:
30
Apreciacin:
25cc
sabiendo adems que la poligonal tiene como origen un vrtice I, finaliza en otro F,
que ambos son intervisibles y se utilizan como referencia y cierre, compensad la
poligonal tanto planimtricamente como altimtricamente si los errores obtenidos
lo permiten.
I[448.277,15 / 4.816.399,66 / 474,56]
F[454.925,93 / 4.816.924,39 / 475,42]
39

DE MINAS Y ENERGA
RESOLUCIN
Depuracin de la libreta de campo:
. Promedio horizontal:
H=
CD + (CI 200)
2
. Promedio vertical:
400 CD CI
V = CD +
40

DE MINAS Y ENERGA
Clculo de acimutes:
IF = arctg
x
y
= arctg
6648,78
= 94,9861
524,73
I = IF LFI = 94,9861 319,8445 = 175,1416

IE1 = I + LEI1 = 175,1416 + 330,1055 = 105,2471
E1 = EII LIEI = 305,2471 130,1070 = 175,1401
EE12 = E1 + LEE12 = 175,1401 + 318,3720 = 93,5121
E 2 = EE21 LEE12 = 293,5121 118,3700 = 175,1421
EE23 = E 2 + LEE32 = 175,1421 + 328,5940 = 98,7361
E 3 = EE32 LEE 23 = 298,7361 123,5945 = 175,1416
EF3 = E 3 + LFE 3 = 175,1416 + 303,1005 = 78,2421
F = FE 3 LEF3 = 278,2421 103,1015 = 175,1406

FI = F + LIF = 175,1406 + 119,8530 = 294,9936
Cierre angular:
= REAL CALCULADO
= 94,9861 94,9936 = 0,0075
Compensacin angular:
V =
a
N estaciones
75
= 15 cc
5
I1 = I1 0,0015 = 105,2471 0,0015 = 105,2456

12 = 12 0,0030 = 93,5121 0,0030 = 93,5091
23 = 23 0,0045 = 98,7361 0,0045 = 98,7316
3F = 3F 0,0060 = 78,2421 0,0060 = 78,2361
FI = FI 0,0075 = 294,9936 0,0075 = 294,9861

Clculo de coordenadas sin compensar:
Distancias reducidas:
D = Dg senV
41

DE MINAS Y ENERGA
Distancias promediadas:
D=
D1 + D2
2
Incrementos de x:
x = D sen
Incrementos de y:
y = D cos
Clculo de coordenadas sin compensar:
EST.
VIS.
ACIMUTES
ACIMUTES
COMPENSADOS
94,9861
94,9861
105,2471
105,2456
1
2
93,5121
93,5091
INCREM.
Y
1620,14
1620,19
1614,69
-133,35
1598,36
1590,06
162,68
2173,16
2172,73
43,30
1349,54
1271,44
452,43
1598,37
98,7361
98,7316
2173,18
2173,14
78,2421
78,2361
1349,53
3
I
INCREM.
X
1598,34
2
F
DISTANCIAS
PROMEDIOS
1620,24
1
3
DISTANCIAS
REDUCIDAS
1349,55
296,9936
294,9861
Clculo del cierre:

n
x = x IF x = 6648,78 6648,92 = 0,14m.

1
y = y IF y = 524,73 525,06 = 0,33m.

1
Cierre =
x2 + y2
Cierre = 14 2 + 33 2 = 36cm.
Clculo de la tolerancia:
el = 0,02 n = 0,02 4 = 0,04m.

et = D
TH 2
636620
13,7 2 4 5 9
n(n + 1)(2n + 1)
= 2173,16
= 0,36m.
6
636620
6
Tolerancia = 36 cm.
42

DE MINAS Y ENERGA
Condicin de compensacin:
36 cm. = 36 cm.
Se puede compensar
et >> el
x
y
y
x
Determinacin de las variaciones:

Poligonal obtenida con estacin topogrfica suponiendo nulo el error
longitudinal, obtenindose por semejanza de tringulos:
VX ii +1 =
VYi i +1 =
Yi i +1
X ii +1
x * = x VX
y * = y VY
X * = X E + x *
Y * = YE + y *
Clculo de las coordenadas compensadas:

EST.
VIS.
F
1
V
Y
X*
Y*
X*
Y*
448277,15
4816399,66
1614,69
-133,35
0,02
0,08
1614,67
-133,43
449891,82
4816266,23
1590,06
162,68
0,03
0,08
1590,03
162,60
451481,85
4816428,83
2172,73
43,30
0,01
0,11
2172,72
43,19
453654,57
4816472,02
1271,44
452,43
0,08
0,06
1271,36
452,37
454925,93
4816924,39
2
F
V
X
1
3
1
2
3
I
Cotas y cierre altimtrico:

Clculo de cotas:
z l1 = 80,82
2
D i +1
D i +1
z = i i +1 + ii m1 + 0,42 i
R
tgVi
z12 = 16,27
z 23 = 15,77
z 3F = 49,72
43

DE MINAS Y ENERGA
Cierre altimtrico:
n
z = z1F z = 0,86 0,94 = 0,08m.

1
Cierre = 8cm.
Tolerancia altimtrica:
etI = 0,02 cot g 103,192 = 0,001m.

etII = 2173,16 (cot g ...) = 0,082m.
ei = 0,010m.
em = 0,100m.
Tolerancia =
8,2 2 + 12 + 10 2 4
= 18,3cm.
Condicin de compensacin:
18,3 cm. > 8 cm.
Se puede compensar
Compensacin altimtrica:
Con lo que el clculo de variaciones en los incrementos
correspondientes incrementos compensados es el siguiente:
VZ ii +1 =
z
n
Dii +1
Z * = Z VZ
los
Z * = Z E + Z *
Clculo de la cota compensada:

EST.
VIS.
F
1
Z*
474,56
-80,82
0,02
-80,84
393,72
16,27
0,02
16,25
409,97
15,77
0,02
15,75
425,72
49,72
0,02
49,70
475,42
2
F
Z*
1
3
V
Z
1
2
3
I
44

DE MINAS Y ENERGA
EMPLEO EXCLUSIVO DEL
TEODOLITO
45

DE MINAS Y ENERGA
3.1. MTODO DE INTERSECCIN DIRECTA
3.1.1. INTRODUCCIN
La interseccin directa es un mtodo planimtrico que slo precisa de medidas
angulares para determinar la posicin de puntos.
Las observaciones se realizan estacionando el teodolito en dos puntos de
coordenadas planimtricas conocidas, visndose entre s y al punto que se
pretende ubicar. La interseccin se denomina mltiple si se tienen ms
estacionamientos de los necesarios, lo que permite ejercer una comprobacin de
los resultados obtenidos.
3.1.2. FUNDAMENTO Y RESOLUCIN
3.1.2.1. Interseccin directa simple
Sea V un vrtice topogrfico cuya posicin se desea conocer, y A y B dos vrtices
de coordenadas planimtricas conocidas.
Figura Nmero 31.- Datos iniciales y de campo en el clculo de la interseccin
Las coordenadas del punto V pueden obtenerse a partir de las del A o a partir de
las del B calculando la distancia y la orientacin correspondientes, pero en
realidad se consiguen por duplicado a partir de los dos puntos para poder tener
comprobacin de resultados. Es fundamental observar que de este modo slo se
comprueban los clculos, pero no las observaciones de campo, pues unas
observaciones de ngulos mal tomadas darn un punto V distinto al real pero
perfectamente obtenible a travs del proceso de clculo.
Datos iniciales:
A( x A , y A ) y B( x B , y B )
Observaciones de campo:
Obtencin de lecturas: LVA LVB LBA LAB
Siempre ser posible la obtencin de los ngulos A y B. En el caso particular de
inicializar una de las lecturas, la otra sera el ngulo buscado:
46

DE MINAS Y ENERGA
^
Si LVA = 0 ... LBA = A

^
Si LAB = 0 ... LVB = B

En el caso ms general, se verificar si los datos obtenidos son LVA LVB LBA LAB , los
ngulos definidores de la interseccin se obtienen de la forma siguiente:
^
A = LBA LVA
^
B = LVB LAB
Con los ngulos as definidos se podrn obtener las coordenadas de V.
Figura Nmero 32.- Resolucin numrica de la interseccin directa
En cualquier caso, es conocida la distancia reducida entre A y B:
D AB =
( x B x A )2 + ( y B y A )2
Es necesario calcular los incrementos de coordenadas entre A y V y entre B y V:
x VA = D VA sen AV
y VA = D VA cos AV
siendo AV el acimut de la direccin AV.
x VB = DBV sen BV
y VB = DBV cos BV
siendo BV el acimut de la direccin BV.
47

DE MINAS Y ENERGA
Evaluacin de los ngulos acimutales:
^
AV = AB A
^
BV = BA B = ( AB 200 ) B
siendo:
AB = arc tg
xB x A
yB y A
BA = arc tg
x A xB
y A yB
El problema de la interseccin directa queda centrado por el clculo de las

distancias reducidas D VA y DBV .
En el tringulo ABV se cumple:
a) Relacin de la distancia reducida AB con AV:
D VA
^
sen B
D AB
V
A
D =
sen V
^
sen B
^
D AB
sen V
^
A+ B + V = 200 g
^
^ ^
V = 200 A+ B
b) Relacin de la distancia reducida AB con BV:
DBV
^
sen A
D AB
^
sen V
V
B
D =
sen A
^
D AB
sen V
siendo V el valor angular anteriormente evaluado.

De esta forma, las coordenadas de V ya son fcilmente expresables.
a) Partiendo de A:
xV = x A + D VA sen AV
yV = y A + D VA cos AV
b) Partiendo de B:
xV = x B + DBV sen BV
yV = y B + DBV cos BV
48

DE MINAS Y ENERGA
3.1.2.2. Interseccin directa mltiple
Como norma general, en cualquier observacin topogrfica es necesario tener
comprobacin de las medidas efectuadas para contrastar su bondad (por lo menos
con el grado de precisin con que se trabaje) y para ello han de efectuarse siempre
observaciones superabundantes que servirn para comprobar los resultados. En
este problema de la interseccin directa consiste en estacionar en ms de dos
puntos de coordenadas conocidas y efectuar observaciones al vrtice y desde ellos,
denominndose entonces la interseccin directa mltiple.
Cuando se dispone de observaciones de n puntos, la solucin ms exacta sera
considerar las distintas combinaciones de estos n puntos, tomados de dos en
dos, y efectuar con cada una de ellas la obtencin de los valores de las
coordenadas planas del punto considerado (xV,yv). De este modo puede analizarse
la bondad de las observaciones, despreciando las errneas y tomando los valores
xv,yv medios de entre los obtenidos con cada combinacin. As, para cuatro
visuales se tendra lo siguiente:
Figura Nmero 33.- Interseccin directa mltiple
En los tringulos configurados se podran obtener siguiendo idntica metodologa

que en el anterior apartado las distancias desconocidas, tomndose los valores
promedios de stas para calcular las coordenadas de V a partir de las de B,
quedando entonces esa fase de clculo sin comprobacin. Aunque parece mucho
ms acertado calcular por separado con los valores obtenidos de todos los posibles
tringulos compartidos y, posteriormente, tomar los promedios de las xV e yV
obtenidas con cada uno (es decir, se soluciona con un par de visuales y se toman
luego los valores medios, dando el peso adecuado a cada uno de los valores
obtenidos).
3.1.3. CLCULO DE LA TOLERANCIA
Considerando que al realizar las dos observaciones angulares necesarias en toda
se crea una zona de
interseccin directa se comete un error angular TH
incertidumbre en la que es previsible que se encuentre realmente la posicin del
punto objeto de determinacin, tal y como se puede apreciar en la siguiente figura.
49

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 34.- Afeccin del error angular en las intersecciones directas
Teniendo en cuenta que en el entorno de la interseccin de visuales, las

desviaciones angulares se pueden considerar paralelas, y como la probabilidad de
que se produzcan las mximas desviaciones en ambas visuales es mnima, se
encaja en el interior del polgono una elipse cuyo semieje mayor se considera la
tolerancia en las intersecciones directas angulares.
Figura Nmero 35.- Elipse de error en las intersecciones directas angulares
Para el establecimiento del semieje mayor de la elipse de error es necesario

apoyarse en la teora de los dimetros conjugados de una elipse formulada por
Apolonio:
Figura Nmero 36.- Valor del dimetro conjugado de la elipse
50

DE MINAS Y ENERGA
En la figura anterior se puede apreciar que en el tringulo VNN, VN es el
dimetro conjugado, cuyo valor es de fcil obtencin partiendo de que al valor VN
se le puede aproximar al arco, resultando las siguientes expresiones:
VN = L TH 2
sen =
VN
VN
VN ' =
VN '
sen
L TH 2
VN ' =
sen
Aplicando la teora de los dimetros conjugados se conoce el semieje mayor de la
elipse de error mediante las siguientes expresiones:
a 2 + b 2 = 2 VN '2
2 a b = 2 VN '2 sen
Sumando las dos expresiones anteriores, se obtiene:
a 2 + b 2 + 2 a b = 2 VN '2 (1 + sen )
(a + b )2 = 2 VN '2 (1 + sen )
(a + b ) =
2 VN ' 1 + sen
Restando esas mismas expresiones, resulta:
a 2 + b 2 2 a b = 2 VN '2 (1 sen )
(a b )2 = 2 VN '2 (1 sen )
(a b ) =
2 VN ' 1 sen
Sumando ahora las dos expresiones deducidas anteriormente, se obtiene:
2 a = 2 VN ' 1 + sen + 1 sen
2 VN '
1 + sen + 1 sen
2
a=
Dada la siguiente igualdad trigonomtrica:
1 + sen + 1 sen = cos

2
2
se puede sustituir, obteniendo una expresin mucho mas reducida del semieje
mayor de la elipse:
51

DE MINAS Y ENERGA
a = 2 VN ' cos
Sustituyendo el valor de VN ya determinando y la igualdad trigonomtrica se

obtiene:
VN ' =
L TH 2
sen
2 L TH 2 cos
a=
sen = 2 sen cos

2
2
2 sen cos
2
2
Conformando definitivamente dicho semieje de la elipse de error la tolerancia o
error esperado al realizar una interseccin directa angular.
a=
L TH
sen
siendo:
L.-
distancia media entre los dos pilares y la diana.
TH .- error angular acimutal del teodolito.

.-
ngulo interseccin.
3.2. MTODO DE INTERSECCIN INVERSA

3.2.1. INTRODUCCIN
El problema de la interseccin inversa es un problema planteado desde hace
mucho tiempo, teniendo varias soluciones grficas y numricas. En este problema,
para determinar las coordenadas de un punto P se realizan desde l observaciones
con un teodolito a tres vrtices topogrficos A, B y C (como mnimo), tomando los
ngulos formados entre s por las visuales a dichos puntos.
Figura Nmero 37.- Observacin en campo, simple
52

DE MINAS Y ENERGA
El mtodo tiene ventajas desde el punto de vista de la accesibilidad, pues permite
posicionar un punto P realizando una observacin, al menos a tres puntos de
coordenadas conocidas, sin necesidad de tomarlos como estacin, sino
simplemente como punteras.
Figura Nmero 38.- El arco capaz y su tangente

___
Dado un lado AB y un ngulo , el arco capaz de ngulo levantado sobre AB

se obtiene trazando desde los dos extremos hacia el interior las rectas de ngulo
( 2 ) con AB, siendo el punto de corte de ambas en centro del rea capaz.
Al considerar la tangente T, T, en un punto P del arco capaz se verifica que

APT=ABP=2 y que
BPT=BAP=1, ya que ambos son la mitad del arco de
circunferencia correspondiente.
En la interseccin inversa P es la solucin que determina la interseccin de los
dos arcos capaces AB de ngulo y BC de ngulo , obtenidos a partir de
ambo segmentos. Si ambos arcos capaces coinciden, no existe solucin,
denominndose al arco circunferencia peligrosa.
3.2.2. FUNDAMENTO Y RESOLUCIN
3.2.2.1. Interseccin inversa simple
La interseccin inversa consiste en la observacin desde un vrtice, cuyas
coordenadas planimtricas se pretenden obtener de otros tres cuyas coordenadas
planimtricas son dato (XAYA), (XB,YB) y (XCYC).
Las tres visuales PA, PB y PC proporcionan los datos necesarios para resolver
matemticamente el problema. El mtodo de resolucin es conocido por el mtodo
de Pothenot.
53

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 39.- Esquema conceptual de la interseccin inversa simple
Con los datos de partida se obtienen las distancias reducidas:

A(XAYA) B(XBYB)
D AB =
( X B X A )2 + (YB YA )2
( X C X B )2 + (YC YB )2
DBC =
B(XBYB) C(XCYC)
Hay que evaluar las coordenadas del punto P(XY); para ello se estaciona el
teodolito en P y se evalan los ngulos y .
Con las coordenadas de los tres vrtices A, B y C, y los ngulos evaluados en
campo y , se obtienen las coordenadas del vrtice P.
Se establece el valor de la diagonal comn PB en ambos tringulos y se iguala:
^
DPB
D AB
=
^
sen A sen
sen A
D = a
sen
DPB
sen C
D = b
sen
B
P
DBC
=
^
sen C sen
^
B
P
sen A
sen C
= b
a
sen
sen
sen C
sen A
a sen
b sen
sen A
^
sen C
b sen
=M
a sen
En el cuadriltero PABC se verifica:
54

DE MINAS Y ENERGA
^
^
^
A+ C = 400 g + + B = N
En ambas igualdades M y N son valores numricos conocidos, fcilmente

evaluables:
^
C=NA
^
^
^
sen A = M sen N A
sen A
=M
^
sen N A
^
^
^
sen A = M sen N cos A cos N sen A =
= M sen N cos A M cos N sen A

^
sen A [1 + M cos N ] = [M sen N ] cos A

Denominando:
1 + M cos N = I
M sen N = J
Resulta:
^
I sen A = J cos A
De donde se deduce:
^
tg A =
J
I
A = arc tg
J
I
Obteniendo el valor de A , el de C es inmediato:

^
C=NA
^
Conociendo los ngulos

los enfoques diferentes:
A y C pueden calcularse las coordenadas de P desde

^
AP = AB + A
^
sen A
D AP = a
sen
CP = CP C
^ ^
sen C + B
C CP = b
sen
55

DE MINAS Y ENERGA
x AP = D AP sen AP
xCP = DCP sen CP
y AP = D AP cos AP
y CP = DCP cos CP
x p = x A + x AP
x p = xC + xCP
y p = y A + y AP
y p = y C + y CP
Figura Nmero 40.- Evaluacin de los acimuts
De esta forma se puede comprobar la bondad de los clculos, aunque no las

observaciones de campo, pues se ha evaluado con el mnimo nmero de datos
para la obtencin de la solucin.
3.2.2.2. Interseccin inversa mltiple
Cuando se quieren situar varios puntos a partir del conocimiento de tres vrtices
topogrficos con coordenadas conocidas, la metodologa es idntica.
Figura Nmero 41.- Pothenot mltiple
56

DE MINAS Y ENERGA
Los datos iniciales son A(xAyA), B(xByB) y C(xCyC), y los datos cogidos en campo, los
seis ngulos: 1 1 2 2 3 3.
En todos los tringulos se verifican las siguientes igualdades:
DPB2
DPB3
=
;
sen 3 sen 2
DPB1
DPB2
=
;
sen 2 sen 1
DPB1
a
=
;
^
sen 1 sen A
DPC3
^
sen C
b
sen 3
Multiplicando miembro a miembro:
a
^
sen 1 sen 2 sen 3 sen C
sen 1 sen 2 sen 3 sen A

^
a sen 1 sen 2 sen 3 sen C

=
^
b sen sen sen sen A
1
2
3
^
sen A
^
sen C
b sen 1 sen 2 sen 3

=M
a sen 1 sen 2 sen 3
En el polgono ABCP3P2P1 se verifica (n=nmero de vrtices, para el caso n=6):

^
A+ C = 200 (6 2 ) (B + 1 + 2 + 3 + 1 + 2 + 3 ) =
^
A+ C = 800 g B + 1 + 2 + 3 + 1 + 2 + 3 = N
^
=
M
^
^
C
=
N
sen C
^
^
A+ C = N
^
sen A
^
^
=
M
sen
A
=
M
sen
N
sen( N A)
sen A
^
^
sen A = M sen N cos A cos N sen A =
= M sen N cos A M cos N sen A

^
sen A + M cos N sen A = M sen N cos A

^
sen A [1 + M cos N ] = M sen N cos A
57

DE MINAS Y ENERGA
Denominando:
1 + M cos N = I
M sen N = J
Resulta:
I sen A = J cos A
De donde se deduce:
sen A
J
= tg A =
cos A
I
^
A = arc tg
J
I
obteniendo el valor de A , el de C es inmediato.

3.2.2.3. Procedimiento de Hamsen
Cuando se quieren situar dos puntos a travs del conocimiento de dos vrtices
topogrficos de coordenadas conocidas, el procedimiento es muy parecido.
Figura Nmero 42.- Procedimiento de Hamsen

^
Los datos iniciales son A[xA,yA] y los datos cogidos en campo los ngulos 1 , 2 , 3 y
^
4 , verificndose las siguientes igualdades:

(1)
P1 A
^
sen B
(2)
P1 P2
^
sen 6
a
^
(3)
sen1
=
P1 A
^
sen 3
BP2
^
sen 2
(4)
a
^
sen 4
P1 P2
^
sen 5
=
BP2
^
sen A
58

DE MINAS Y ENERGA
^
(1=2)
a sen B
^
sen 6
^
a sen A
sen 4
^
a sen B sen 6
^
^
^
sen B
^
sen 2 sen 4 sen 6
sen 2 sen 4
M =
a sen A sen 5
sen 1 sen 3
sen A
sen 2 sen 4
^
P1 P2 =
a sen A sen 5
P1 P2 =
sen 5
sen 1 sen 3
P1 P2 sen 2
a sen B sen 6
P1 P2 =
sen 1
(3=4)
P1 P2 sen 3
sen1 sen 3 sen 5

^
400 = 1+ 2+ 3+ 4+ 5+ 6+ A+ B
^
N = A+ B = 400 1 2 3 4 5 6
^
^
sen A = M sen( N A)
sen A
M =
^
^
^
^

sen B sen A = M sen N cos A cos N sen A

^
`
^
^
N = A+ B sen A [1 + M cos N ] = [M senN ] cos A
I sen A = J cos A
^
^
I = 1 + M cos N
J
A = arctg
tan g A =
J = M sen N
I
^
B=NA
AP = AB 6+ A
^
P1
A
D =
a sen B
^
sen1
X P1 = X A + D AP1 sen AP1
YP1 = Y A + D AP1 cos AP1
59

DE MINAS Y ENERGA
SUPUESTO PRCTICO
Con el objetivo de implantar a lo largo de una explotacin minera a cielo abierto
una red de vrtices topogrficos, desde los cuales realizar las diferentes
actividades topogrficas a desarrollar dentro de cualquier explotacin minera, se
llevan a cabo las siguientes actividades topogrficas:
Sabiendo que las coordenadas de A y B son:

A[410.256,256 / 4.802.325,444]
B[407.491,296 / 4.801.555,318]
obtener las coordenadas de los vrtices P1, P2, P3, P4, y P5.
60

DE MINAS Y ENERGA
RESOLUCIN
Clculo de promedios:
Identificacin de las observaciones:
Figura Nmero 43.- Esquema de las observaciones realizadas en campo
61

DE MINAS Y ENERGA
Resolucin de Hamsen:
D AB = X 2 + Y 2 = 2.870,208m.
Figura Nmero 44.- Determinacin de los ngulos del Hamsen

^
1 = 85,8278
2 = 74,7935
3 = 17,9950
4 = 53,7423
5 = 53,4692
6 = 21,3836
^
J
=
M =
A
^
^
^
^
I = 1 + M cos N = arctg I
sen B sen1 sen 3 sen 5

^
J = M sen N ^
^
^
^
^
^
^
^
^
C=NA
N = A+ B = 400 1 2 3 4 5 6
^
sen A
sen 2 sen 4 sen 6
A = 49,6641
B = 43,1244
Resultado de las Coordenadas del Hamsen:
P1 = [409.031,156 / 4.803.704,280]
P2 = [406.906,765 / 4.804.192,316]
P3 = [411.557,460 / 4.804.177,962]
Resolucin de la Interseccin Inversa Mltiple:
Figura Nmero 45.- Determinacin de los ngulos de la Interseccin Inversa Mltiple
62

DE MINAS Y ENERGA
1 = 59,7026
2 = 80,9144
1 = 73,5666
2 = 47,6311
^
B = 173,8248
^
M =
sen A
^
sen C
b sen 1 sen 2 sen 3
a sen 1 sen 2 sen 3
I = 1 + M cos N
J = M sen N
^
I sen A = J cos A
^
tag A =
^
J
J
A = arctg
I
I
^
C = N A
P4 = [410.681,866 / 4.806.359,769]
P5 = [408.557,474 / 4.806.661,203]
A = 87,5036
^
C = 76,8569
Figura Nmero 46.- Esquema final de las observaciones
63

DE MINAS Y ENERGA
3.2.3. EL ERROR EN LA INTERSECCIN INVERSA
Analizando el comportamiento del acimut frente a pequeas variaciones
angulares, en definitiva los errores angulares, se llega al anlisis del error en las
intersecciones inversas.
Figura Nmero 47.- Comportamiento del acimut frente a pequeas desviaciones angulares
Analizando el problema matemticamente, se deduce:
tg PA =
XA XP
Y A YP
Y YP
X XP
1
d PA = A
dx A
dy
2
A
2
cos P
(Y A YP )
(Y A YP ) 2
cos PA =
d PA =
Y A YP
(D )
A 2
P
Y A YP
DPA
dx
XA XP
(D )
A 2
P
dy
Si las variaciones de acimut establecidas como errores angulares se aplican a cada

una de las observaciones realizadas, se obtienen las siguientes ecuaciones:
sen PA
cos PA
A
d
=
dy
dx
P
A
A
A 2
A 2
DP
DP
DP
DP
B
B
sen
Y
Y
X
X
cos
P
P
dy
dx
cos PA = A A P ; sen PA = A A P d PB =
DP
DP
DPB
DPB
A
A
C
C
sen P
sen P
cos P
cos P
A
C
d P =
d P =
dx
dy
dy
dx
DPA
DPA
DPC
DPC
d PA =
Y A YP
( )
dx
XA XP
( )
dy
Y si se tiene en cuenta que los ngulos de una interseccin se obtienen por

diferencia de lecturas o acimutes, ya se puede establecer el error angular cometido
al determinar y :
= PA PB
d = d PA d PB
= PC PB
d = d PC d PB
64

DE MINAS Y ENERGA
sen PB sen PA
cos PB cos PA
d =
dy
dx
B
B
DPA
DPA
DP
DP
sen PC sen PB
cos PC cos PB
d =
dy
dx
C
C
DPB
DPB
DP
DP
1
= rA
DPA
1
= rB
DPB
1
= rC
DPC
Adems, la ecuacin vincula otros parmetros ya conocidos y el error objeto de

anlisis, que en definitiva no dejan de ser ms que los semidimetros de la elipse
de error:
[
d = [r
] [
] dy [r
]
] dx
d = rB sen PB rA sen PA dy rB cos PB rA cos PA dx

C
sen PC rB sen PB
cos PC rB cos PB
d d TH
1
rA ; rB ; rC = dx ; dy
D
A
B
C
P ; P ; P
Denominando r a la inversa de las distancias, surge la figura geomtrica que
permite evaluar el error de una interseccin inversa, tal y como se puede apreciar
en la siguiente figura:
Figura Nmero 48.- Geometra fundamental del error en la interseccin inversa
que, en definitiva, permiten obtener el error en la interseccin inversa.

2
error = dx + dy =
TH 2
2 S
L2mayor + L2medio
Siendo:
TH = v2 + d2 + p2 + l2
Lmayor = lado mayor tringulo
Lmenor = lado medio tringulo
S = superficie tringulo
65

DE MINAS Y ENERGA
EMPLEO EXCLUSIVO DEL
DISTANCIMETRO
66

DE MINAS Y ENERGA
4.1. LA DISTANCIOMETRA
Siguiendo un desarrollo paralelo a los mtodos angulares, las posibles operaciones
o procedimientos sustitutivos de las intersecciones directas, intersecciones
inversas y triangulacin seran la interseccin directa de distancias, interseccin
inversa de distancias y trilateracin, aunque en el caso anterior sera muy
sencillo pasar, en clculos, de distancia a ngulo y seguir la metodologa habitual
de la forma siguiente.
El conocimiento de (xI,yI) y (xII,yII) permite conocer:
DIII =
(xII xI )2 + ( y II y I )2
Medidas DIV y DIIV, se calcula segn:
(D ) = (D ) + (D )
V 2
II
II 2
I
V 2
i
2 DIII DIV cos
( ) ( ) ( )
DV 2 D II DV
II
I
I
II
V
D
I
I
= Arc cos
4.2. INTERSECCIN DE DISTANCIAS

En el establecimiento de la posicin de puntos por medio de la medicin de
distancias, para el caso de dos pilares PI(xI,yI) y PII(xII,yII), establecidas las
distancias, las coordenadas del punto V se obtienen en el sistema referencial
definido por los pilares mediante las expresiones:
(xV xI )2 + ( yV yI ) 2 = (DIV )2
2
2
( xV xII ) 2 + ( yV y II ) = (DIIV )
Figura Nmero 49.- Esquema genrico de la trilateracin
El sistema se caracteriza porque tiene dos ecuaciones con dos incgnitas, por lo
que se puede resolver de forma sencilla y estricta. Este procedimiento de
resolucin otorga a la distancia dos propiedades caractersticas que la diferencian
67

DE MINAS Y ENERGA
del observable angular, la primera es la total independencia del observador, y la
segunda, y no por ello menos importante, la prdida de protagonismo de la
posicin del instrumento topogrfico en los vrtices de coordenadas conocidas,
quedando el concepto de interseccin directa e inversa restringido a la
determinacin de la ubicacin del instrumento dentro de los vrtices del tringulo.
Al igual que en las observaciones angulares es necesario continuar con los
sistemas en los que se observa la distancia de forma mltiple, obteniendo un
sistema ms complejo, pero con redundancia de datos, que permite obtener
comprobaciones y errores, generando as las llamadas intersecciones mltiples de
distancia.
Figura Nmero 50.- La distancia en la interseccin inversa mltiple
( xPI xD ) 2 + ( y PI y D ) 2 = ( DPID ) 2
D 2
( xPII xD ) 2 + ( y PII y D ) 2 = ( DPII
)
D
( xPIII xD ) 2 + ( y PIII y D ) 2 = ( DPIII
)2
.....................................................
( xP xD ) 2 + ( y P y D ) 2 = ( DPD ) 2
El tradicional sistema indeterminado, pero con ms ecuaciones que incgnitas,
requiere de un procedimiento que lo sustituya, lo mecanice y consiga tener un
tratamiento estadstico adosado. En este caso, en el que existen ms ecuaciones
que incgnitas, existe redundancia de datos y partiendo de la matriz de residuos,
se puede obtener interesante informacin que refleje la bondad del resultado
obtenido.
4.3. CLCULO DE LA TOLERANCIA
Considerando que al realizar las dos observaciones distanciomtricas necesarias
en toda interseccin directa se comete un error en la medida de la distancia D, se
genera una zona de incertidumbre en la que es previsible que se encuentre
realmente la posicin del punto objeto de determinacin, tal y como se puede
apreciar en la siguiente figura:
68

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 51.- Afeccin del error distanciomtrico en las intersecciones directas
Considerando que en el entorno de la interseccin de visuales, las desviaciones

distanciomtricas se pueden considerar perpendiculares, y que la probabilidad de
que se produzcan las mximas desviaciones en ambas visuales es mnima, se
encaja en el interior del polgono una elipse cuyo semieje mayor se considera la
tolerancia de las intersecciones directas distanciomtricas.
Figura Nmero 52.- Elipse de error en las intersecciones directas distanciomtricas
Para el establecimiento del semieje mayor de la elipse de error es necesario

apoyarse en la teora de los dimetros conjugados de una elipse formulada por
Apolonio:
Figura Nmero 53.- Valor del dimetro conjugado de la elipse
69

DE MINAS Y ENERGA
En la figura anterior se puede apreciar que en el tringulo VNN, VN es el
dimetro conjugado, cuyo valor es de fcil obtencin partiendo de que al valor VN
coincide con el valor del error absoluto en la medicin de las distancias,
resultando las siguientes expresiones:
VN = D
VN
VN
VN ' =
VN '
sen
sen =
VN ' =
D
sen
Aplicando la teora de los dimetros conjugados se puede obtener el semieje mayor

de la elipse de error mediante las siguientes expresiones:
a 2 + b 2 = 2 VN '2
2 a b = 2 VN '2 sen
Sumando las dos expresiones anteriores, resulta:
a 2 + b 2 + 2 a b = 2 VN '2 (1 + sen )
(a + b )2 = 2 VN '2 (1 + sen )
(a + b ) =
2 VN ' 1 + sen
Restando esas mismas expresiones:
a 2 + b 2 2 a b = 2 VN '2 (1 sen )
(a b )2 = 2 VN '2 (1 sen )
(a b ) =
2 VN ' 1 sen
Sumando ahora las dos expresiones deducidas anteriormente, se obtiene:
2 a = 2 VN ' 1 + sen + 1 sen
2 VN '
1 + sen + 1 sen
2
a=
Dada la siguiente igualdad trigonomtrica:
1 + sen + 1 sen = cos

2
2
Se puede sustituir, obteniendo una expresin mucho ms reducida del semieje

mayor de la elipse:
70

DE MINAS Y ENERGA
a = 2 VN ' cos
Sustituyendo el valor de VN ya determinando y la igualdad trigonomtrica:
VN ' =
sen
sen = 2 sen cos

2
2
2 D cos
a=
2 sen cos
2
2
Conformando definitivamente dicho semieje de la elipse de error la tolerancia o
error esperado al realizar una interseccin directa angular.
a=
2 sen
siendo:
L.- distancia media entre los dos pilares y la diana.
.- error absoluto en la medida de la distancias.
.- ngulo interseccin.
SUPUESTO PRCTICO
Definida una base topogrfica en el terreno:
A[423.147,915 / 4.800.399,456]
B[424.007,864 / 4.800.298,735]
obtened las coordenadas de un punto P sabiendo que para la determinacin de
stas se ha llevado a cabo una interseccin de distancias, resultando los
siguientes valores:
DPA = 615,743m.
DPB = 938,425m.
Sabiendo que el distancimetro con el que se ha realizado la medicin tiene un

error absoluto de 6 mm. + 4 ppm., obtened la tolerancia esperada de la medicin.
Nota: Con el objetivo de homogenizar los resultados considerad que estacionado el
distancimetro en el punto P, el punto A se encuentra a la izquierda del punto B.
RESOLUCIN
Coordenadas del punto P:
71

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 54.- Geometra de la observacin distanciomtrica
Base topogrfica:
x = 859,949
AB = 100 + arctg
y = 100,721
100,721
= 107,4225 g
859,949
D AB 100,7212 + 859,949 2 = 865,827 m.
Figura Nmero 55.- Datos disponibles de la interseccin distanciomtrica
ngulos de la interseccin:
c 2 = a 2 + b 2 2 a b cos
a2 + b2 c2
2 a b
= ar cos
615,743 2 + 938,425 2 865,827 2

= ar cos
2 938,425 615,743
= 70,8953 g
72

DE MINAS Y ENERGA
865,827
938,425
=
sen 70,8935
sen
=>
= 85,0465 g
865,827
615,743
=
sen 70,8935
sen
=>
= 44,0582 g
Coordenadas del punto P:
AP = AB + = 107,4225 + 85,0465
D AP = 615,743
X = 423.220,585
Y = 4.799.788,016
Error planimtrico del punto P:
Error =
D
2 sen
E ABS =
(e
E ABS
D =
2 sen
2
+ e p ) + ( Amm + Bppm )
Error =
E ABS
2 sen
20 + 6 + 4
2
21mm.
21
= 28mm. 3cm.
70,8953
2 sen
2
Error = 4 cm.
73

DE MINAS Y ENERGA
APUNTES
UNIDAD DIDCTICA IV
FOTOGRAMETRA

DE MINAS Y ENERGA
UNIDAD DIDCTICA IV
FOTOGRAMETRA
1. INTRODUCCIN A LA FOTOGRAMETRA
1.1. DEFINICIN Y ASPECTOS GENERALES
1.1.1. Definicin
1.1.2. Fotogrametra y fotointerpretacin
1.1.3. Diferencias entre fotografa area y mapa
1.1.4. Ventajas de la fotografa como fuente de informacin
1.1.5. Antecedentes histricos
1.2. EL PROCESO FOTOGRAMTRICO
1.2.1. La cmara mtrica
1.2.2. Controles generalizados en las cmaras mtricas
1.2.3. Emulsiones tipo y caractersticas principales
1.2.4. Soportes de emulsin
1.2.5. El proceso fotogrfico
1.2.6. Calidad de la imagen fotogrfica
1.3. CARACTERIZACIN GEOMTRICA DE UN FOTOGRAMA AISLADO
1.3.1. Concepto de escala
1.3.2. Explotacin grfica de un fotograma areo
1.4. LA ESTEREOSCOPA
1.4.1. La visin estereoscpica
1.4.2. El par estereoscpico
1.5. LA FOTOINTERPRETACIN
1.5.1. Aspectos significativos
1.5.2. Interpretacin del relieve
1.5.3. Elementos de geografa humana
1.6. LA ORTOFOTOGRAFA
1.7. APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRA
1.7.1. Aplicaciones topogrficas
1.7.2. Aplicaciones en ingeniera civil
1.7.3. Aplicaciones no topogrficas
2. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES Y EL MTODO GENERAL DE LA FOTOGRAMETRA
2.1. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA FOTOGRAMETRA
2.1.1. Haz perspectivo
2.1.2. Definicin de un haz perspectivo por sus datos internos
2.1.3. Determinacin de la posicin en el espacio de un haz
2.1.4. Identificacin de rayos homlogos
2.1.5. Restitucin

DE MINAS Y ENERGA
2.2. MTODO GENERAL DE LA FOTOGRAMETRA
2.2.1. Introduccin
2.2.2. Orientacin interna y externa
2.2.2.1. Orientacin interna
2.2.2.2. Orientacin externa
3. RESTITUCIN FOTOGRAMTRICA
3.1. INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE GEORREFERENCIACIN
3.2. CONTRIBUCIN DE LA FOTOGRAMETRA A LA CAPTURA DE INFORMACIN
GEORREFERENCIADA
3.2.1. Restitucin analgica
3.2.2. Restitucin numrica
3.2.3. Restitucin analtica
3.3. LA RESTITUCIN DIGITAL
3.3.1. Tratamiento digital de la imagen
3.3.2. La restitucin digital
3.3.3. La ortoimagen digital
4. ACTIVIDADES FOTOGRAMTRICAS
4.1. ESQUEMA GENERAL
4.2. EL PROYECTO DE VUELO
4.3. APROXIMACIN DE COSTES
5. FOTOGRAMETRA TERRESTRE CON CMARAS MTRICAS
5.1. INTRODUCCIN
5.2. LA TOMA FOTOGRFICA
5.3. PRINCIPALES RELACIONES DE SEMEJANZA
5.4. EVALUACIN DE ERRORES Y SU INFLUENCIA PARA PROYECTAR TOMAS
FOTOGRFICAS
5.5. APLICACIONES CARACTERIZADAS
5.5.1. Catedral de Calahorra
5.5.2. Iglesia de los Jesuitas (Santander)

DE MINAS Y ENERGA
1. INTRODUCCIN A LA
FOTOGRAMETRA

DE MINAS Y ENERGA
1.1. DEFINICIN Y ASPECTOS GENERALES
1.1.1. DEFINICIN
Etimolgicamente, la palabra fotogrametra significa la mtrica de lo escrito con
luz. Es, en esencia, la ciencia que utiliza la fotografa para hacer medidas, y su
aplicacin es extensiva a numerosas reas de conocimiento.
Segn Bonneval, la fotogrametra es la tcnica cuyo objetivo es estudiar y definir
con precisin la forma, dimensiones y posicin en el espacio de un objeto
cualquiera, utilizando medidas hechas sobre una o varias fotografas.
1.1.2. FOTOGRAMETRA Y FOTOINTERPRETACIN
El empleo de las fotografas areas de eje vertical puede utilizarse de dos formas
diferenciadas:
-
Fotointerpretacin: Estudio pormenorizado de las fotografas con el

objetivo de analizar fenmenos de muy variada tipologa.
Fotogrametra: Tcnica para realizar mapas y planos a partir de las

fotografas de eje vertical.
1.1.3. DIFERENCIAS ENTRE FOTOGRAFA AREA Y MAPA

Las fotografas areas de eje vertical son resultado de una perspectiva cnica,
estando sujetas a unos condicionantes geomtricos que impiden su empleo como
mapa pero que le complementa de una forma muy eficaz.
Las diferencias fundamentales entre un mapa y una fotografa son las siguientes:
A) Diferencia de contenido.
-
La cantidad de informacin en una fotografa es infinita y en un mapa

limitada.
En la fotografa la informacin no est jerarquizada, en el mapa s, y

adems se puede aadir simbologa adicional, toponimia, etc.
La fotografa presenta una informacin integral y objetiva, mientras que

el mapa est confeccionado siguiendo ciertas reglas. La informacin es
subjetiva.
B) Diferencias cuantitativas.
-
El mapa es una proyeccin plana mientras que la fotografa es una

perspectiva, no configurando un documento con propiedades mtricas.
No proporciona una informacin numrica fiable y la informacin

altimtrica no existe a nivel de fotograma aislado.
1.1.4. VENTAJAS DE LA FOTOGRAFA COMO FUENTE DE INFORMACIN

Una fotografa es la imagen permanente de un determinado objeto, obtenida por la
accin de la luz sobre un soporte y ofrece una serie de ventajas:
-
Se obtienen representaciones completas de los objetos, informacin

objetiva y el registro es instantneo.

DE MINAS Y ENERGA
-
Material relativamente econmico, existiendo

manipulacin y conservacin del mismo.
facilidad
en
la
Posibilidad de tratar objetos en movimiento y de pasar a imagen digital

mediante escaneado.
El proceso de toma de informacin y el posterior de medida no

perturban el objeto a estudiar.
Gran rendimiento cuando se trata de grandes extensiones de superficie.
1.1.5. ANTECEDENTES HISTRICOS

La fotografa fue inventada en 1828 por Niepce. Las primeras fotografas areas
fueron tomadas desde un globo en 1855 por Tournachon, fotgrafo de Pars, que
usaba el nombre de Nadar. Por esa poca las placas impresionadas deban ser
reveladas inmediatamente, hasta que en 1880 aparecieron las emulsiones al
gelatinobromuro. Pero la aeronutica no experiment ningn avance en esa poca.
Con la aparicin del dirigible aumentaron las posibilidades del empleo eficaz de la
fotografa area, que fue absoluta con la aparicin del avin.
Fechas con marcada significacin de avance:
. 1914: Utilizacin con fines de reconocimiento.
. 1925: Pelcula de rollo continuo.
. 1930: Nuevas emulsiones.
. 1939: Gran desarrollo de la fotointerpretacin.
. 1960: Fotografa desde satlites artificiales.
1.2. EL PROCESO FOTOGRAMTRICO
1.2.1. LA CMARA MTRICA
Las fotografas usualmente empleadas como base de informacin son tomadas por
cmaras de gran formato, similares en funcionamiento a las normales, con la
salvedad de que en ellas se pueden determinar con precisin sus elementos
internos. La cmara mtrica se compone de los siguientes elementos:
Figura Nmero 1.- Esquema de cmara mtrica

DE MINAS Y ENERGA
A.- Objetivo
Es la parte ptica de la cmara, tiene por misin lograr que los rayos luminosos se
junten en el centro del objetivo. Puede considerarse como el vrtice de la
proyeccin y contiene o define los siguientes elementos:
-
Distancia focal: Es la distancia desde el centro ptico del objetivo hasta

el plano focal, donde se ubica la placa con material sensible a la luz. Se
consideran objetivos normales los que tienen una distancia focal
aproximada a la diagonal del clich que impresionan.
El obturador: Mecanismo que mantiene cerrado el objetivo para que

entre la luz en el momento deseado.
El diafragma: Permite al operador graduar la abertura del objetivo. Tiene

por misin limitar la cantidad de luz que llega al plano focal.
Los lentes de los objetivos se clasifican segn su campo en:

Campo (2
)
Focal
Angulo pequeo
60o
300 mm.
Angulo normal
80o
200 mm.
Gran angular
90o
150 mm.
Sper gran angular
120o
88 mm.
Pudindose deducir fcilmente = arc tg
162
de la siguiente figura
f
Figura Nmero 2.- Expresin grfica de la relacin fundamental
B.- Cono interior

Mantiene el conjunto de lentes solidario con la superficie superior del cono, que
coincide con la del plano focal. Adems de la impresin fotogrfica del terreno, en
un clich fotogramtrico hay otras informaciones que quedan impresas mediante
un sistema auxiliar de iluminacin sincrnica con la apertura del obturador. Son
las siguientes:

DE MINAS Y ENERGA
-
Marcas fiduciales para definir el punto principal.
Altitud registrada en un altmetro baromtrico.
Inclinacin aproximada del eje principal, dado por un nivel esfrico.
Nmero y tipo de la cmara.
Distancia principal.
Hora dada por la fotografa de un reloj.
Nmero de la fotografa dada por un sistema numerador que avanza una

unidad en cada exposicin. Tiene cuatro dgitos.
Lugar para anotaciones (en la cmara, antes de comenzar el vuelo).

Puede haber alguna informacin ms si la cmara lleva acoplado algn
aparato auxiliar.
C.- Plano focal

Es el definido por las marcas o seales fiduciales materializadas en la parte
superior del cono interior y situado, por construccin, a una distancia igual a la
principal de la pupila de salida del objetivo.
D.- Cono exterior y cuerpo de cmara
Tienen como misin soportar el cono interior, mantener la parte del motor y servir
de apoyo al almacn de material fotosensible.
E.- Motor
Proporciona la energa necesaria para abrir y cerrar el obturador, operar el
sistema de vaco para asegurar la planeidad de la pelcula y deslizar sta de una
exposicin a otra. Un ciclo completo de trabajo comprende:
-
Desconectar el sistema de vaco.
Avance de la pelcula.
Conexin del sistema de vaco.
Iluminacin del sistema auxiliar para informacin complementaria.
Apertura del obturador.
Cierre del obturador.
La frecuencia de este ciclo depende de la velocidad del avin, la altura de vuelo y

el recubrimiento longitudinal.
F.- Almacn
Sus funciones son:
-
Guardar en recipiente hermtico la pelcula expuesta y en otro la que

esta sin exponer.
Hacer avanzar la pelcula la longitud adecuada entre dos exposiciones.
Alojar el mecanismo de planeidad.

DE MINAS Y ENERGA
Con el formato 23x23 cm., un almacn guarda un rollo de 120 m. de pelcula, que
permite hacer 475 exposiciones.
A medida que la pelcula va pasando del rollo no impresionado hacia el
impresionado, va haciendo girar una ruedecilla deslizante que mueve un contador
digital para informar en todo momento de la cantidad de pelcula que queda. Este
mismo mecanismo tiene a su cargo la indicacin de avance de pelcula a cada
cierto nmero de vueltas de la ruedecilla.
1.2.2. CONTROLES GENERALIZADOS EN LAS CMARAS MTRICAS
A.- Cuadrcula
A efectos de estudiar y tener en cuenta las deformaciones sufridas por el material
desde su exposicin hasta su utilizacin en la restitucin, puede incorporarse a la
fotografa una cuadrcula de precisin en el momento de la exposicin. Puede
hacerse con una placa ante el material negativo con las cruces grabadas en la
superficie superior o mediante una placa similar colocada por detrs e
impresionada a travs del soporte de la emulsin.
B.- El calibrado de las cmaras mtricas
Una vez que el fabricante ha controlado independientemente cada componente y
los ha montado formando la cmara mtrica, el conjunto debe calibrarse para
determinar las caractersticas mtricas que comprenden los parmetros internos
que hacen posible la reconstruccin de los haces y algunos ms. Esta operacin
debe repetirse a intervalos regulares.
Los resultados de un proceso de calibrado son los siguientes:
-
Distancia focal del objetivo.
Posicin del punto principal respecto a las marcas fiduciales.
Distorsiones radial y tangencial.
Planeidad del plano focal materializado por las marcas fiduciales.
Posiciones relativas o distancia entre las marcas fiduciales.
Si la cmara tiene cuadrcula de fondo tambin se proporcionan las posiciones de

los cruces respecto al sistema fiducial.
1.2.3. EMULSIONES TIPO Y CARACTERSTICAS PRINCIPALES
La pelcula est formada por un soporte semirrgido de celuloide sobre una de
cuyas superficies se ha extendido una capa de emulsin. La otra superficie est
recubierta por un material opaco denominado antihalo. La emulsin est
compuesta bsicamente por una mezcla de halogenuros de plata. Las emulsiones
ms utilizadas son las de gelatina-bromuro de plata. En esencia, es una
suspensin en gelatina de pequeos cristales de bromuro de plata (95%) y de
ioduro de plata (5%).La medida del ennegrecimiento de un negativo revelado se
realiza por medio del concepto de densidad.

DE MINAS Y ENERGA
La velocidad de impresin de la emulsin est directamente relacionada con el
tamao del grano, que determina, en cierta medida, la sensibilidad de la pelcula.
Las emulsiones se clasifican de la siguiente forma:
-
Ordinarias: Sensibles azules y violetas.
Ortocromticas: Sensibles hasta el amarillo.
Pancromticas: Sensibles a todo el espectro visible.
Infrarroja prxima: Sensibles hasta =0,95
Infrarroja lejana: Sensibles hasta =1,25
Figura Nmero 3.- Tipos de emulsin
En los ltimos aos se ha ampliado el panorama de captar informacin fuera del

espectro visible, desarrollndose el campo de los rayos infrarrojos. Existen
emulsiones de color sensibles a las radiaciones infrarrojas. Se obtienen
sustituyendo la capa sensible superior por otra especial, obteniendo una imagen
de color muy diferente a los colores naturales (falso color). Son muy utilizados en
hidrologa, edafologa y cubiertas vegetales. En la actualidad se utilizan cmaras
multiespectrales para captar de forma simultnea tres o ms imgenes
protagonizadas por radiaciones de distinta longitud de onda, que pueden tratarse
analticamente para explotar de forma ms completa la informacin captada.
No existe ninguna emulsin cuya sensibilidad se asemeje a la del ojo humano,
pero con el empleo de filtros coloreados puede acercarse la sensibilidad de una
emulsin a la del ojo. Las caractersticas ms importantes de las emulsiones
pueden agruparse en los siguientes apartados:
- Velocidad de una emulsin: De ella depende el tiempo de exposicin. As,
la velocidad se introduce en el exposmetro, que al medir la iluminacin
proporciona el tiempo de exposicin, En fotogrametra area se usan
emulsiones de gran velocidad pues las exposiciones son muy breves y la luz
es muy escasa.
- Finura de una emulsin: La capacidad de representar o reproducir objetos
muy pequeos est relacionada con la finura o grano de la emulsin, que
depende, sobre todo, de su estructura, es decir, el poder separador
(lneas/mm) de una emulsin, depende de su finura o de su grano.
10

DE MINAS Y ENERGA
Haciendo un pequeo esquema, resulta:
EMULSIONES
GRANOS
IMGENES
PODER SEPARADOR
Rpidas
Grueso
Poco finas
Pequeo
Lentas
Fino
Muy final
Grande
Aqu se ve la gran contradiccin del material fotogrfico para uso fotogramtrico,

ya que por las condiciones de toma hay que utilizar emulsiones muy rpidas, pero
para su uso mtrico es necesario un gran poder separador.
1.2.4. SOPORTES DE EMULSIN
Las bases o soportes pueden ser de dos tipos diferentes:
A.- Placas de vidrio
Existan de espesor de cerca de 3 mm., son prcticamente indeformables y se
usan para trabajos de mucha precisin, sobre todo en fotogrametra terrestre. Sus
ventajas eran:
-
Fcil manipulacin y muy pequeas deformaciones.
Muy buena planeidad y posibilidad de revelado individual.
Conservacin ilimitada.
Sus inconvenientes eran:

-
Ocupan mucho espacio y son muy frgiles.
Son difciles de emplear en vuelo.
B.- Pelcula
Constituda por materiales sintticos (acetatos, PVC, ) en los que se pueden
escoger espesor, transparencia, estabilidad, etc. El espesor es de 0,13 0,14 mm.
para fotogrametra area. Estos soportes son de polister y son casi tan estables
como las placas; si presentan deformaciones, stas aparecen como istropas.
Orden de magnitud de estas deformaciones:
-
Placas:
0,03 0/00
Pelculas triacetato:
1 0/00
Pelcula polister:
0,1 0/00
Su forma geomtrica no es constante como las placas pues:

-
Se fabrican por estirado y se disponen en rollos.
Han de ser planos en la exposicin.
Vuelven a ser rollos despus del revelado.
Han de volverse otra vez planos en la restitucin.
Toda variacin de forma trae consigo inmediatamente una deformacin de los

haces perspectivos que se reconstruyen sobre las fotografas.
11

DE MINAS Y ENERGA
Sus ventajas:
-
Ligereza (de mucho valor en fotogrametra area).
Abultan poco y resisten muy bien a los golpes.
Se almacenan fcilmente.
Sus inconvenientes:
-
Dificultades de conseguir perfecta planeidad.
Manipulacin ms delicada que las placas.
El revelado ha de ser hecho en serie.
Exigen un condicionamiento ms estricto que las placas.
1.2.5. EL PROCESO FOTOGRFICO

El proceso fotogrfico bsicamente puede esquematizarse de la forma siguiente:
-
El objetivo forma una imagen ptica sobre la emulsin.
La energa transportada por la radiacin forma una imagen latente,

quedando afectado mayor cantidad de bromuro de plata (segn la
iluminacin).
El revelado hace visible la imagen latente, dejando la plata metlica

(granos negros) en la parte afectada, formndose as un negativo, tanto
ms oscuro cuando ms iluminado.
El fijado elimina las sales de plata no afectadas por la luz.
El lavado arrastra las sales disueltas.
El secado elimina el agua.
1.2.6. CALIDAD DE LA IMAGEN FOTOGRFICA

La calidad de la imagen depende de multitud de factores, entre los que destacan:
A. - El objeto fotografiado y el medio
-
Reparto y contraste de la iluminacin.
Longitud de onda de las radiaciones.
Tipo y cantidad de atmsfera interpuesta.
B.- El objetivo
-
Distancia focal.
Aberraciones residuales.
Abertura.
Tiempo de exposicin.
C.- La emulsin y su tratamiento

-
Naturaleza y estructura.
12

DE MINAS Y ENERGA
-
Espesor y tipo de soporte.
Tiempo de revelado. Temperatura.
1.3. CARACTERIZACIN GEOMTRICA DE UN FOTOGRAMA AISLADO

Tanto en fotointerpretacin como en fotogrametra se emplean fotografas
verticales obtenidas en un vuelo fotogramtrico. En el vuelo fotogramtrico se van
obteniendo las fotografas de eje vertical dotadas de un recubrimiento que las
hacen activas desde el punto de vista estereoscpico.
Figura Nmero 4.- Recubrimiento longitudinal
Los fotogramas areos verticales tienen, usualmente, un formato de 23x23 cm. y

el recubrimiento longitudinal suele ser del 60%. En el caso de geometra perfecta
se puede obtener la superficie real recubierta en una pasada, en un caso genrico.
Figura Nmero 5.- Fotogramas necesarios para recubrir longitudinalmente una zona
Denominando P al recubrimiento longitudinal en tanto por ciento, resulta:

-
Dos fotogramas:
2 l2 =
P
L
100
Tres fotogramas:
3 l3 =
P
100 P
L+
L
100
100
Cuatro fotogramas: 4 l 4 =
N fotogramas: N l N =
P
100 P
L+2
L
100
100
P
100 P
L + ( N 2)
L
100
100
13

DE MINAS Y ENERGA
obtenindose la relacin general:
lN =
L
[P + (N 2) (100 P )]
100
El avin vuela la zona a fotografiar en sucesivas pasadas, cubriendo todo el

territorio deseado, fijando los pares estereoscpicos para su interpretacin simple
o estereoscpica.
Figura Nmero 6.- Recubrimiento transversal
Figura Nmero 7.- Fotogramas necesarios para cubrir transversalmente una zona
Los fotogramas areos verticales tienen usualmente un recubrimiento transversal

del 20%. En el caso de geometra perfecta se puede obtener la superficie
recubierta transversalmente en M pasadas.
Denominando q al recubrimiento transversal, en tanto por ciento, resulta:
-
Dos pasadas:
100 q
l 2 = L 1 +
100
Tres pasadas:
100 q
l 3 = L 1 + 2
100
Cuatro pasadas: l 4 = L 1 + 3
100
M fotogramas: l M = L 1 + (M 1)
100 q
100 q
100
obtenindose la expresin general:
100 q
l M = L 1 + (M 1)
100
14

DE MINAS Y ENERGA
La zona que debe fotografiarse deber ser totalmente recubierta si se quiere
explotar estereoscpicamente el documento obtenido.
Figura Nmero 8.- Esquema del vuelo
Una fotografa vertical aislada est referenciada a un sistema cartesiano definido

por las marcas fiduciales. El origen de coordenadas (centro hipottico de la foto) se
denomina punto principal. El eje ptico (recta perpendicular al plano de la imagen
trazada por el vrtice) corta al mencionado plano en el punto principal.
Las coordenadas fotogrficas, usualmente conocidas como fotocoordenadas, se
evalan con instrumentos denominados comparadores, que se clasifican en
monocomparadores (observacin binocular de una foto), o estereocomparadores
(observacin binocular de dos fotos).
Figura Nmero 9.- Caracterizacin de una foto vertical aislada
15

DE MINAS Y ENERGA
Adems del espacio que ocupa la fotografa propiamente dicha, en cada fotograma
hay un recuadro con la siguiente informacin esencial:
-
Distancia focal de la cmara mtrica expresada en milmetros, as como

marca y modelo.
Un nivel esfrico para comprobar la verticalidad de la foto.
Un altmetro que marca la altura del avin sobre el nivel del mar.
La escala aproximada de la fotografa.
Un reloj con segundero que informa de la hora en que se hizo la foto.
Un contador automtico sincronizado con la mquina de arrastre de la

pelcula.
Hay unos espacios para colocar marcas especiales: fecha, nombre de la zona,
empresa que realiz el vuelo, propiedad de las fotos, etc.
Figura Nmero 10.- Informacin adicional de una foto vertical
1.3.1. CONCEPTO DE ESCALA

El concepto de escala no es aplicable con absoluta precisin a una fotografa area
de eje vertical. En una primera aproximacin tan solo se puede hablar de escala
para segmentos horizontales.
Esta circunstancia limita las posibilidades mtricas de una fotografa como
documento de trabajo. La escala es una funcin de cada punto. Cada imagen tiene
una escala fotogrfica, tanto mayor cuanto ms alto, tanto menor cuando ms
bajo sea el punto imagen del terreno.
Figura Nmero 11.- Escala de una fotografa area
Mientras que f es una constante muy bien definida, H vara continuamente en

un terreno no horizontal, lo que dificulta el conocimiento de la escala.
16

DE MINAS Y ENERGA
1.3.2. EXPLOTACIN GRFICA DE UN FOTOGRAMA AREO
Conociendo la imagen completa de un detalle vertical en un fotograma puede
calcularse su altura real, siempre que el punto ms bajo est incluido en el plano
de referencia. El fundamento del proceso est basado en la evaluacin del
desplazamiento, en la propia foto, que experimentan los dos puntos significativos
del detalle vertical: el punto en el terreno y el punto extremo superior.
El detalle vertical, de altura h (CD) tiene su representacin en la fotografa, segn
una recta concurrente en el punto principal cuyo pie y cabeza distan del punto
principal una distancia m y n, respectivamente.
Si el detalle vertical fuese la arista de un edificio, la imagen en la fotografa de eje
vertical sera:
Figura Nmero 12.- Explotacin numrica de un fotograma aislado
Figura Nmero 13.- Origen en la medicin de distancias
Entre los datos del terreno y los fotogramas pueden establecerse las siguientes
relaciones:
DC CE cd
=
=
FP PE Nd
17

DE MINAS Y ENERGA
h nm
=
H
n
h=
nm
H
n
o bien, como:
1
f
=
E H
H = f E
h=
nm
f E
n
siendo:
h = altura real del detalle vertical
n y m = distancias evaluadas en la fotografa
f = distancia focal de la cmara
E = denominador de la escala de la foto
H = altura de vuelo
En un fotograma aislado, las sombras de los detalles verticales son paralelas. Los
rayos solares concurren en un punto S denominado punto de fuga de los rayos
solares. La forma ms general de resolver los problemas de sombras es utilizar los
conceptos perspectivos.
Figura Nmero 14.- Sombras en un fotograma aislado
1.4. LA ESTEREOSCOPA
1.4.1. LA VISIN ESTEREOSCPICA
Se basa en la propiedad humana de apreciar el relieve en visin binocular para lo
que es preciso obtener dos imgenes, una por cada ojo, que se unen en el cerebro
segn un proceso fisiolgico-mental. Se han de cumplir dos condiciones:
-
Cada ojo ha de ver slo su perspectiva.
Las direcciones de visin se deben intersectar.
18

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 15.- Estereoscopa natural
Si se observa un par estereoscpico reproduciendo las condiciones de su

obtencin, colocando la parte comn del par de tal forma que cada ojo estuviese
posicionado frente a cada fotograma, a una distancia igual a la focal y con una
separacin igual a la que exista entre las dos posiciones del avin en el instante
de ejecutar los disparos, se percibira la sensacin estereoscpica.
Figura Nmero 16.- Paralelismo entre obtencin y uso de un par estereoscpico
En condiciones normales, la distancia b es la distancia interpupilar, pero la

observacin es difcil. Para conseguir una visin estereoscpica perfecta se emplea
el esterescopo.
19

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 17.- Esterescopo de espejos
El esterescopo de espejos aumenta la distancia interpupilar, siendo el apropiado

para trabajos de gabinete. Adosando lentes complementarias aumenta la
sensacin de relieve, aunque disminuye el campo observado. La sensacin de
relieve, exagerado por este procedimiento, se denomina hiperestereoscopa. Si las
fotografas se colocan cambiadas de posicin se produce una sensacin ptica de
inversin del relieve, denominada pseudoestereoscopa, que representa al terreno
con el punto de vista cambiado.
Otro sistema usual de conseguir efectos estereoscpicos es el anaglifo, basado en
dotar al soporte con dos colores complementarios (rojo-verde) y observar al
conjunto con filtros de esos mismos colores.
1.4.2. EL PAR ESTEREOSCPICO
Dos fotografas consecutivas de una pasada configuran un par estereoscpico, que
permiten las posibilidades mtricas de la fotografa. Se denomina paralaje
estereoscpico al desplazamiento aparente en la posicin de un objeto fijo causado
por el movimiento del observador.
Figura Nmero 18.- Paralaje estereoscpico
20

DE MINAS Y ENERGA
La evaluacin del paralaje de cada punto permite establecer la diferencia de
alturas de dichos puntos. Esta propiedad constituye el gran logro de las
fotografas areas de eje vertical y su utilizacin extensiva para levantamientos
fotogramtricos. En un determinado momento se asla un par estereoscpico.
Suponiendo un detalle A del terreno, ste ha sido captado en las dos fotografas
que configuran el par.
Figura Nmero 19.- Paralaje de un punto determinado
Los tringulos AO1O2 y O2a1a2 son semejantes.
ZA
B
=
f
PA
ZA =
B f
PA
siendo:
ZA = distancia vertical entre un punto genrico del terreno y la lnea de
vuelo
B = distancia recorrida por el avin entre dos disparos consecutivos
f = distancia focal de la cmara
PA = paralaje del punto A
Evaluando el paralaje de dos puntos determinados en el terreno se puede obtener
el desnivel existente entre ellos.
21

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 20.- Evaluacin del desnivel existente entre dos puntos
En dos puntos cualquiera del terreno se verifica:
ZA =
B f
PA
ZB =
B f
PB
1
1
ZA ZB = B f
PA PB
siendo:
PA y PB =
paralaje de los puntos A y B
B=
base fotogramtrica
f=
distancia focal de la cmara
ZA y ZB =
distancia vertical entre el avin y el punto considerado
La medicin del paralaje se realiza con una barra de paralaje o con un

estereocomparador. Con estos ltimos se logran excelentes precisiones, llegando
incluso a evaluar valores del paralaje con 0,01 mm. de precisin.
1.5. LA FOTOINTERPRETACIN
1.5.1. ASPECTOS SIGNIFICATIVOS
La lectura de una fotografa area tan solo requiere sentido comn y estar
familiarizado con el producto final ofertado. Aspectos que es necesario considerar
son los siguientes:
-
Tono: En las fotografas pancromticas en blanco y negro, un dato de

sumo inters es el tono de los grises, asociados a los distintos colores.
22

DE MINAS Y ENERGA
-
Forma: Los contornos del objeto denotan su procedencia natural o

artificial.
Sombras: Los
objetos de forma vertical tienen sombras
caracterizadas que colaboran en la identificacin del objeto.
Fecha: El da y la hora del vuelo. El primer dato permite conocer la

estacin del ao, y el segundo, permite orientar la fotografa y entender
conductas en torno a la actividad de la poblacin.
muy
1.5.2. INTERPRETACIN DEL RELIEVE

Los estudios de fotointerpretacin deben apoyarse en un completo anlisis
estereoscpico de los pares. La visin con el esterescopo de espejos permite
examinar el relieve de una forma completa y eficaz.
Si el anlisis del relieve hay que realizarlo con un fotograma aislado se puede
tener informacin del relieve estudiando la hidrografa, vegetacin. El estudio de
las vas de comunicacin es til, ya que usualmente la planta informa de las
dificultades orogrficas.
Los aspectos particulares que es necesario analizar son los siguientes:
-
Configuracin del relieve: Escarpados, desmontes, terraplenes, hoyas,

arenales, etc.
Hidrografa: Costas y mares, ros, lagos, embalses, albercas, canales,

etc.
Vegetacin y cultivos: Monte, terrenos despejados, viedo, olivar,

cultivos arbreos y arbustivos.
1.5.3. ELEMENTOS DE GEOGRAFA HUMANA

La actuacin del hombre en el entorno queda patentizada con claridad en la foto
area debido a las formas geomtricas regulares.
Las modificaciones del entorno pueden clasificarse
caractersticas de la construccin en dos grupos:
-
atendiendo
las
Construcciones lineales:
Vas de comunicacin
Canales
Lneas areas de conduccin elctrica
Lneas areas telefnicas o telegrficas
Telefricos
Construcciones zonales:
Ncleos urbanos
Polgonos industriales
Terminales de transporte
23

DE MINAS Y ENERGA
Recintos mineros
Embalses
Obras de fbrica
1.6. LA ORTOFOTOGRAFA
Una ortofotografa es una fotografa en proyeccin ortogonal en la que por
tratamiento en cada uno de los puntos-imagen se ha logrado una escala uniforme
en toda su superficie. En este documento pueden hacerse las mismas medidas
que las practicadas en un plano o mapa.
Por lo tanto, la ortografa consigue, tan solo, dotar de propiedades mtricas a las
fotografas. No obstante, pueden enumerarse tres claras ventajas de este tipo de
documentos:
-
Utilizacin como documento intermedio para la puesta al da de un

mapa topogrfico.
Alternativa al mapa convencional en territorios que carecen de

cartografa.
Levantamientos catastrales.
1.7. APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRA

1.7.1. APLICACIONES TOPOGRFICAS
La fotogrametra topogrfica tiene ventajas sobre los mtodos topogrficos
clsicos:
-
Los trabajos de campo, cada vez ms caros, son sustituidos en gran

parte por los de gabinete.
Mayor precisin y homogeneidad. Posibilidad de trazado de lneas

continuas plani-altimtricas sin interpolacin.
Posibilidad de levantamiento
(montaas, desiertos, ).
Si la superficie es grande, menor coste y mayor rendimiento.
de
terrenos
difciles
o inaccesibles
Actualmente, la fotogrametra es el mtodo clsico de levantamiento topogrfico,

pero esta fotogrametra topogrfica puede ser:
-
Terrestre: Haces con punto de vista en el terreno.
Area: Haces con punto de vista en el aire.
El comienzo de la fotogrametra es terrestre. Pero la fotogrametra de este tipo no

es capaz de dar una representacin del terreno completa, fiel y precisa, es decir,
sus inconvenientes ms caractersticos son:
-
Representacin incompleta: No existe, por lo general, un punto de vista

desde el que se puede fotografiar todo. Siempre existirn zonas muertas
que no figuran en la fotografa.
24

DE MINAS Y ENERGA
-
Levantamiento no homogneo: La precisin de las intersecciones es

funcin de la distancia y las distancias son muy variables.
Pero este tipo de fotogrametra sigue siendo muy valioso para levantamientos
topogrficos de pequea extensin (presas, explotaciones a cielo abierto, ) en los
que el empleo del avin sera muy caro. En cambio, la fotogrametra area
topogrfica tiene grandes ventajas:
-
Todo el terreno (excepto casos raros: cornisas de montaas, bosques

muy cerrados) se ve sin ngulos muertos.
Como todo el terreno est aproximadamente a la misma distancia de las

tomas, las precisiones sern muy semejantes en todo el levantamiento.
Es el nico procedimiento viable para levantamientos extensos.
Su empleo es sistemtico en todo el mundo, pero su aplicacin es mucho ms

compleja que en fotogrametra terrestre ya que:
-
No puede estacionarse en los puntos de vista cuya posicin es

desconocida.
No pueden elegirse ms que aproximadamente los elementos externos

ms favorables.
Por todo lo anteriormente enumerado, puede afirmarse que en fotogrametra

area:
-
Los elementos externos han de determinarse de modo indirecto. Por ello

hacen falta los llamados puntos de apoyo que componen el canevs de
restitucin determinados por trabajos clsicos. Esto es una de las
grandes servidumbres de la fotogrametra, aunque afortunadamente la
fotogrametra es capaz de darse a s misma este canevs (parcialmente).
La restitucin exige mtodos ms complejos que en fotogrametra

terrestre, que han tardado mucho tiempo en ser puestos a punto.
1.7.2. APLICACIONES EN INGENIERA CIVIL

En el marco general de la Ingeniera existen cinco grandes grupos de actuaciones
donde se utilizan las fotografas areas, desde el punto de vista de la
fotointerpretacin, ya sea con fotogramas aislados o por medio de pares
estereoscpicos, con el recurso de un esterescopo de espejos.
A) Establecimiento de vas de comunicacin
Para analizar pasillos de posible establecimiento de trazados y detectar
singularidades y reas de conflicto, as como para estudiar interrelaciones
con otras infraestructuras existentes.
B) Planificacin territorial
En el planeamiento urbanstico y en la ordenacin del territorio contribuyen
a crear la base de informacin. Las fotos informan de una forma real sobre
el territorio y sobre la poblacin que lo habita.
25

DE MINAS Y ENERGA
El soporte de la informacin geogrfica est conexionado por la utilidad
como herramienta de trabajo.
C) Anlisis de reconocimiento geolgico
Los estudios geolgicos y los geotcnicos se apoyan en muchas ocasiones en
anlisis de fotos areas, evitando visitas innecesarias al campo. Zonas de
diversas estructuras geolgicas, anlisis de laderas inestables, etc., pueden
detectarse con el empleo de fotografas.
D) Hidrografa
Las huellas del paso del agua son fcilmente detectables en las fotografas.
Son detectables todos los accidentes asociados al fenmeno. Tambin se
identifican con suficiente claridad las cuencas vertientes y las bandas de
drenaje para el establecimiento de superficies significativas.
E) Estudios para confeccionar mapas temticos
Las fotos ayudan a confeccionar cartografa temtica destacando los
anlisis de usos del suelo, entre los que predominan los diversos cultivos.
Cada tipo de vegetacin proporciona una respuesta particular que puede
ser diferenciada.
1.7.3. APLICACIONES NO TOPOGRFICAS
Las aplicaciones ms usuales son aquellas orientadas a determinar la forma y las
dimensiones de objetos fijos:
-
Arquitectura y arqueologa.
Criminologa: Establecimiento del estado de cosas muy rpido.
Medicina: Ciruga, restitucin de radiografas, localizacin precisa de

tumores, cuerpos extraos, etc.
Industria: Restitucin de objetos industriales, de maquetas reducidas de

objetos.
Microfotogrametra:
Cromosomas.
Escultura: Restitucin de elementos artsticos.
Superficies
metlicas.
Alas
de
insectos.
Tambin tienen aplicacin para obtener determinaciones de objetos en movimiento

o en transformacin rpida. Las dificultades provienen de asegurar la
simultaneidad de las tomas:
-
Dinmica de fluidos: Corrientes, canales, olas.
Aeronoma y meteorologa: Nubes, corrientes ionosfricas.
Resistencia de materiales: deformaciones debidas a cargas.
Balstica: Movimiento de proyectiles.
Geodesia: Determinacin de posiciones de puntos terrestres por fotos de

satlites sobre fondo de estrellas.
26

DE MINAS Y ENERGA
De igual forma, tienen aplicacin para obtener determinaciones de objetivos en
movimiento o en transformaciones lentas, tomando fotografas a intervalos ms o
menos largos:
-
Glaciares.
Deformaciones de presas, construcciones, obras de arte.
En todos los casos, el mtodo es el mismo:

-
Toma de vistas (al menos dos) con cmara especial. (Se conocen los
elementos internos).
Determinacin de los elementos externos de cada haz.
Identificacin de los rayos homlogos.
Bsqueda de las intersecciones de estos rayos.
27

DE MINAS Y ENERGA
2. PRINCIPIOS
FUNDAMENTALES Y EL
MTODO GENERAL DE LA
FOTOGRAMETRA
28

DE MINAS Y ENERGA
2.1. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA FOTOGRAMETRA
2.1.1. HAZ PERSPECTIVO
Definida una superficie (S) y un punto V, fuera o dentro de (S), se denomina haz
perspectivo (H), relativo a V y a (S) al conjunto finito o infinito de rectas VX.
Figura Nmero 21.- Haz perspectivo simple y elementos fundamentales
A V, vrtice del haz, se le denomina punto de vista y cualquier elemento VX

recibe el nombre de rayo perspectivo.
El conocimiento del punto de vista y del haz perspectivo no permite determinar la
superficie (S). Un haz no determina un objeto, ya que los puntos A, B, C, , X no
pueden fijarse en las semirrectas.
Definida una superficie (S) y dos puntos de vista diferentes, V1 y V2, a cada punto
de la superficie le corresponden dos rayos, uno de cada haz, que son nicos V1A y
V2A. Estos rayos se denominan rayos homlogos.
Figura Nmero 22.- Haces perspectivos con puntos de vista diferentes
Disponiendo de los haces perspectivos (H1) y (H2) se podra conocer (S) como
conjunto de las intersecciones de los rayos homlogos. Para ello es necesario:
-
Conocer la forma o posicin relativa de los diferentes rayos que lo

componen. Se podra, por ejemplo, saber el valor de los ngulos que
forman entre s los rayos, o bien, los datos que determinan esos
ngulos. El conjunto de datos que determinan la forma del haz se
denomina datos internos.
29

DE MINAS Y ENERGA
-
Tener informacin de la posicin en el espacio de cada haz respecto a un

sistema de referencia previamente adoptado. El conjunto de datos que
determinan tal posicin se denomina Datos externos.
Conseguir la total identificacin de los rayos homlogos, asocindolos

sin ambigedad.
Si se consigue la resolucin general de la problemtica planteada se dice que se

ha seguido el mtodo general de la fotogrametra y as, la determinacin de una
superficie (S) como conjunto de intersecciones de rayos homlogos se ha reducido
a un problema de geometra, que puede ser resuelto por clculo numrico, por
construcciones grficas o por mtodos mecnicos. La operacin de bsqueda de
las intersecciones de rayos homlogos es la restitucin en general.
Esta metodologa es semejante a muchos procedimientos topogrficos. La
originalidad de la fotogrametra est en la manera de definir los haces a partir de
fotografas.
2.1.2. DEFINICIN DE UN HAZ PERSPECTIVO POR SUS DATOS INTERNOS
Existen varios mtodos para definir un haz perspectivo:
A.- Medida directa
Podra conseguirse estacionando un teodolito en el punto de vista y desde l, visar
los puntos que definen el objeto, anotando los ngulos horizontales y verticales
que configuran el registro individualizado de los haces.
B.- Uso de una perspectiva
Definido un haz perspectivo, si se intercepta por un plano cualquiera () se obtiene
una perspectiva o imagen perspectiva del objeto.
Figura Nmero 23.- Perspectiva o imagen perspectiva
Se denomina:
-
Plano del cuadro: es el plano secante () al haz perspectivo (H).
Eje principal: es la normal al plano del cuadro, trazada desde el vrtice

del haz.
30

DE MINAS Y ENERGA
-
Punto principal: es la interseccin, w, del eje principal y el plano secante

().
Distancia principal: es la distancia existente, f, entre el vrtice del haz y

el punto principal.
Para determinar el haz es insuficiente el conocimiento de la perspectiva. Es

preciso conocer f y w, denominndose a estos elementos parmetros internos del
haz. Su conocimiento permite situar el punto de vista respecto del plano del
cuadro, y las semirrectas Va, Vb, Vc, ., definen el haz.
Una perspectiva dibujada no da mucha precisin, ni gran rendimiento, pero el
mtodo constituye el origen de la fotogrametra.
C.- Uso de una fotografa
Una fotografa no define una perspectiva geomtrica ideal de un determinado
objeto. Al estudiar el proceso fotogrfico se deduce:
Figura Nmero 24.- Elementos esenciales del proceso fotogrfico
El objetivo fotogrfico transforma el haz (H) en el haz (H). Se denomina:

-
Haz perspectivo de (S) y pupila de entrada: (H) y V.
Haz perspectivo de (S) y pupila de salida: (H) y V.
A todo rayo VX le corresponde otro Vx pero, en general, el ngulo AVB difiere

del ngulo aVb debido a las denominadas distorsiones de la lente. El haz (H)
podr ser reconstruido si se conocen sus elementos internos f y w. Conocido (H)
podr reconstruirse (H) si se conoce la funcin de distorsin:
= f ( ' )
que proporciona el ngulo de entrada conocido el de salida.
Se denominan parmetros internos de la fotografa:
31

DE MINAS Y ENERGA
-
La distancia principal f.
La posicin del punto principal w.
La funcin de distorsin = f ( ' )
La determinacin de un haz mediante una fotografa tiene unas caractersticas

peculiares:
-
El registro es inmediato, instantneo y total.
El haz puede reconstruirse sin omitir ningn rayo.
La precisin es mucho menor que usando un teodolito.
La menor precisin es suficiente para muchas aplicaciones, siempre que haya un

buen conocimiento de los datos internos. Es necesario utilizar:
-
Materiales fotogrficos muy particulares.
Cmaras fotogrficas muy especiales.
Mtodos de medida muy originales.
El primer problema de la fotogrametra es la precisa determinacin de los datos

internos.
2.1.3. DETERMINACIN DE LA POSICIN EN EL ESPACIO DE UN HAZ
Es preciso adoptar un cierto sistema, en principio arbitrario, de referencia. Los
datos o parmetros externos del haz se refieren a ese sistema y variarn si se
acepta o no.
Figura Nmero 25.- Referenciacin de los parmetros externos del haz
Los datos pueden ser:

-
Coordenadas del vrtice del haz (XV, YV, ZV), pupila de entrada del
objetivo.
32

DE MINAS Y ENERGA
-
Los tres ngulos: (acimut de N), i (inclinacin del eje principal) y

(ngulo entre una direccin fija en la imagen () con la seccin del
plano imagen con el vertical (VN)).
Pueden existir otros datos externos, pero siempre, como en toda determinacin de
la posicin de un slido en el espacio, se necesitan seis datos independientes. En
efecto:
-
Las coordenadas (XV, YV, ZV) sitan a V y, por tanto, a V.
El ngulo sita a N.
El ngulo i sita V y, por lo tanto, w mediante f.
Se traza un plano perpendicular w al eje principal.
Se dibuja la seccin wm.
Con el ngulo se sita h, que sita el plano imagen, por lo tanto, est
situado el haz (H).
Conociendo la funcin de distorsin se determina (H).
Estos parmetros pueden ser determinados:

a) Directamente: Fotogrametra terrestre. Se puede estacionar en el punto
de vista.
b) Indirectamente: Fotogrametra area. El punto de vista es mvil.
El segundo problema de la fotogrametra es la determinacin de los parmetros
externos. Su determinacin es muy diferente en el caso de fotogrametra terrestre
y en el de fotogrametra area.
2.1.4. IDENTIFICACIN DE RAYOS HOMLOGOS
La identificacin de rayos homlogos depende de la forma en que haya sido
definido el haz perspectivo.
A.- Medida directa
La operacin se realiza utilizando un teodolito e identificando claramente cada
punto visado desde cada estacin. Necesariamente, la operacin ha de restringirse
a un nmero limitado de puntos del objeto, por una parte para que la operacin
tenga fin y, por otra, por las dificultades debidas al hecho de que el objeto cambia
de faz visto desde una y otra estacin. Slo se toman los puntos seguros. Sera
precisa una tercera visual para asegurar la operacin.
B.- Perspectiva dibujada
Existe la misma dificultad que en la medida directa. Los puntos de vista deben
estar prximos para que las perspectivas se asemejen, debido a ello, la
interseccin no resulta perfecta.
En cualquier caso, ambos modos darn lugar a la restitucin de un nmero de
puntos finitos del objeto. Por ello, las lneas continuas del objeto tendrn que
reproducirse por interpolacin entre los puntos restituidos.
33

DE MINAS Y ENERGA
Tambin hara falta una tercera perspectiva para asegurar la operacin.
C.- Fotografa
Existen las mismas dificultades que las enunciadas, pero pueden ser resueltas
con la observacin estereoscpica de pares de fotografas.
Si se hacen dos fotografas del objeto desde dos puntos de vista diferentes y se
examinan fotos en ciertas condiciones que se estudiarn con detalle
posteriormente, la observacin se realiza con una sensibilidad tan grande que es
ste uno de los hechos bsicos que han construido la fotogrametra. Sern
homlogos los rayos que van a puntos fusionados estereoscpicamente. No hace
falta la tercera foto y la influencia de la pequea base no es tan importante como
en los casos anteriores.
La fusin estereoscpica de ambas imgenes permite identificar rayos homlogos
que corresponden a imgenes no materializadas por ningn detalle, haciendo
posible la restitucin por lneas continuas, sin necesidad de interpolacin. Esto
representa una ventaja esencial sobre todos los dems mtodos de representacin
de superficies. Se obtiene una homogeneidad y fidelidad en la reconstruccin de
formas, muy difcil de obtener de otro modo.
2.1.5. RESTITUCIN
Se denomina restitucin a la bsqueda de la interseccin de los rayos homlogos
de los dos haces. De esta forma se determinan las coordenadas de los puntos del
objeto en el sistema de referencia adoptado.
En los mtodos clsicos (observacin con teodolito), la restitucin topogrfica slo
alcanza a un nmero finito de puntos. El resto se obtiene por interpolacin.
Siempre que se busca una representacin mediante lneas continuas de un
objeto, es muy interesante la automatizacin del proceso, nico medio de
aprovechar la ventaja del mtodo de la fotogrametra.
Debe disearse un aparato que, siempre que un operador efecte una puntera
estereoscpica, es decir, determine la identificacin de dos rayos homlogos,
proporcione el punto restituido mediante la interseccin, a travs de una
representacin grfica o numrica.
El aparato capaz de efectuar esta analoga mecnica se llama instrumento de
restitucin, restituidor o autgrafo.
Un restituidor debe tener:
-
Un sistema de reconstruccin, mediante sus elementos internos, de

cada haz.
Otro para situar en el espacio cada uno mediante sus elementos

externos.
Un sistema de observacin estereoscpica de ambas fotografas.
Uno de restitucin que materialice los pares de rayos homlogos y su

interseccin.
34

DE MINAS Y ENERGA
-
Un sistema de obtencin grfica de las posiciones de las intersecciones.
Esta es la llamada solucin analgica. Pero tambin existe la solucin analtica: la

analoga mecnica se sustituye por el clculo automtico de las coordenadas de
las intersecciones obtenidas por puntera estereoscpica. Incluso parece posible
sustituir el operador humano por un correlador de imgenes que sea capaz de
identificar automticamente los rayos homlogos.
2.2. MTODO GENERAL DE LA FOTOGRAMETRA
2.2.1. INTRODUCCIN
Sean A y B dos posiciones sucesivas del avin desde los que se han tomado
fotografas. Los rayos de luz han impresionado las placas, formando dos haces
perspectivos.
Figura Nmero 26.- Haces perspectivos y posicin puntual
Colocando las fotografas en la misma posicin relativa respecto a la que tenan

cuando fueron impresionadas, y si se iluminan con sendos proyectores, se
volveran a formar los mismos haces iniciales. Los rayos homlogos se cortaran,
dando sus intersecciones una reproduccin exacta del terreno. Ocurrir que como
esta operacin se hace en gabinete, la distancia A-B (01-02) ser ms pequea y el
modelo estar a una cierta escala.
El problema a resolver consistir en conseguir en gabinete la reproduccin exacta
de los dos haces de rayos y que su situacin respecto al terreno sea anloga a la
que tuvieron al ser impresionadas ambas fotografas durante el vuelo. La
operacin a travs de la cual se consigue todo ello es la orientacin.
2.2.2. ORIENTACIN INTERNA Y EXTERNA
2.2.2.1. Orientacin interna
A travs de ella se reproduce en cada proyector un haz de rayos idnticos al que se
impresion en cada fotografa. Se consigue conociendo los elementos internos:
-
Distancia focal.
Punto principal.
Funcin de distorsin.
35

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 27.- Orientacin interna
2.2.2.2. Orientacin externa

A travs de ella se consigue que los haces formados en los dos proyectores
mediante la orientacin interna estn con respecto al terreno en idntica posicin
a la que tuvieron al ser impresionadas las fotografas, consta de dos fases, la
orientacin relativa y la absoluta.
La orientacin relativa tiene por objeto colocar los dos haces proyectivos en
posicin perspectiva. Segn la geometra proyectiva, bastar que se efecte la
interseccin simultnea de cinco pares de rayos homlogos para que todos los
otros intersecten tambin.
La orientacin absoluta tiene por objeto ajustar el modelo al sistema de
coordenadas del terreno fotografiado. Para ello inicialmente se da escala al modelo
y posteriormente se lleva el modelo a una posicin adecuada del eje z.
A.- Orientacin relativa
Colocando las dos fotografas obtenidas con un recubrimiento de un 60%
aproximadamente, sobre sendos proyectores, los rayos homlogos no se cortarn
sobre la mesa o pantalla.
Determina una separacin denominada
descompuesta en dos componentes:
paralaje
Px:
paralaje longitudinal u horizontal
Py:
paralaje vertical o transversal
(P),
susceptible
de
ser
El paralaje horizontal se puede anular subiendo o bajando la pantalla, o bien

acercando o separando los proyectores.
El problema de la orientacin relativa consiste en eliminar el paralaje transversal
P, es decir, la orientacin relativa se habr conseguido cuando no se encuentre
paralaje transversal en ninguna de las intersecciones de rayos homlogos.
Los posibles movimientos de un proyector y los efectos que producen o, mejor, el
paralaje que crean cada uno de estos movimientos en los diferentes puntos de un
clich, es la primera cuestin a tratar.
36

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 28.- Orientacin relativa
Tambin se pueden calcular geomtricamente las frmulas correspondientes al

paralaje obteniendo expresiones finales que son necesarias tratar mediante
programas de ordenador.
Aplicando mtodos analticos no hace falta ni formar el modelo. Se miden las
coordenadas imagen con un comparador y se calculan las ecuaciones de los rayos
y as, aplicando condiciones de coplaneidad entre base y rayos homlogos, se
pueden determinar matemticamente los parmetros de la orientacin relativa.
B.- Orientacin absoluta
Finalizada la orientacin relativa al modelo ya est formado, y para acabar de
ajustar el par estereoscpico, quedan an dos operaciones:
-
Colocar el modelo a la escala adecuada.
Hasta ahora se ha considerado la escala fotogrfica:
1
f
=
EF H h
y la escala de la minuta que se quera formar EM, pero hay una tercera
escala, que es la escala del modelo (sistema analgico), que tiene un valor
comprendido entre los dos anteriores y su valor ser:
1
l
=
E Md L
siendo l la distancia medida entre dos puntos del modelo y L su verdadero
valor en el terreno. En funcin del aparato de restitucin suele haber una
escala ptima EMd, en funcin de las EF y EM.
-
Nivelar el modelo.
Con la operacin anterior se ha puesto el modelo a escala, pero puede estar

en cualquier posicin en el espacio, por lo que es preciso nivelarlo, es decir,
37

DE MINAS Y ENERGA
que su eje vertical coincida con la vertical del terreno. Para ello es necesario
conocer la altitud en el terreno de tres puntos como mnimo.
Del campo se obtiene la cota de tres puntos, perfectamente identificables en
las fotografas y con una posicin relativa A, B, C. Ajustando
convenientemente se logra nivelar completamente el modelo en la opcin
analgica.
Figura Nmero 29.- Orientacin absoluta
De igual forma se calcula el z en el punto D. De esta forma se obtienen

los ngulos que hay que introducir en los proyectores. En resumen, para el
ajuste de escala haca falta conocer dos puntos como mnimo (X1 Y1 Z1), (X2
Y2 Z2) y para el nivelado del modelo hace falta una altitud ms, Z3, pero con
ello no se tiene ninguna comprobacin, por lo que se suelen tomar para
cada par estereoscpico cuatro puntos. Estos son los llamados puntos de
apoyo y es la gran dependencia que tiene la fotogrametra de la topografa
clsica. Al ser una fase de trabajo que hay que realizar en el campo,
encareca bastante el trabajo final, de ah que, desde el inicio de la
fotogrametra, se ha tratado de aminorar esta dependencia por los mtodos
de aerotriangulacin, consistente en formar parte del canevs de restitucin
a travs de mtodos fotogramtricos.
En la actualidad, apoyar vuelos fotogramtricos por Geodesia Espacial es
sencillo y econmico, y utilizar tcnicas complementarias de
aerotriangulacin sigue siendo til y conveniente. A continuacin se
incluyen ejemplos de la posicin que ocupan los puntos de apoyo en pares
aislados y en esquemas de vuelo.
38

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 30.- Posicin relativa de los puntos de apoyo
39

DE MINAS Y ENERGA
3. RESTITUCIN
FOTOGRAMTRICA
40

DE MINAS Y ENERGA
3.1. INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE GEORREFERENCIACIN
El plano o mapa constituye el soporte de informacin y comunicacin ms usual,
a pesar de su abstraccin y subjetividad, por tener una interpretacin o lectura
ms fcil y estructura que cualquier otra forma de comunicacin cientfica. Su
aplicacin se ha generalizado en el estudio de las ciencias en sentido global y,
sobre todo, en las que de una manera directa inciden sobre el territorio: obras
pblicas, transportes, comunicaciones, tipos de suelos, ordenacin, medio
ambiente, excavaciones arqueolgicas. De ah, la gran produccin cartogrfica de
los ltimos aos, tanto de cartografa topogrfica como temtica, por parte de las
diversas administraciones, entidades, empresas y profesionales.
Se puede asegurar que el mapa o, mejor, la informacin cartogrfica, constituye la
herramienta fundamental para el anlisis, toma de decisiones y seguimiento de
todas las actividades relacionadas de una u otra manera extraordinaria.
Entendiendo el mapa como medio de comunicacin, el proceso cartogrfico ha de
cuidarse para conseguir una transmisin eficaz y precisa de la informacin. Lo
primero es captar la informacin geogrfica de forma adecuada para, con
posterioridad, realizar el tratamiento correcto. En los ltimos aos, tanto la forma
de captar la informacin como la manera de realizar el posterior proceso
cartogrfico, han evolucionado de una forma extraordinaria.
La captacin de informacin en la etapa previa a la utilizacin de nuevas
metodologas y nuevos instrumentos era una autntica odisea. Hace relativamente
pocos aos, la captacin de informacin era siempre puntual e in situ. La
confeccin de cartografa por mtodos clsicos obligaba al cartgrafo a hacer la
seleccin antes de la toma de informacin, de tal manera que se representaba un
territorio como un conjunto de puntos cuyos parmetros espaciales haba que
determinar uno a uno. Es necesario pensar en esos planos levantados con
planchetas, brjulas y otros gonimetros estadimtricos.
Con la puesta a punto de los equipos electrnicos (estaciones topogrficas y
niveles digitales) y la completa incorporacin del Sistema de Posicionamiento
Global a los trabajos geodsicos, se ha dado un impulso definitivo a una nueva
forma de captar y tratar la informacin.
Tomando un coleccin de punto (x,y,z, atributo) con GPS (estaciones enganchadas
en la Red Geodsica) y con una estacin topogrfica (los puntos radiados desde
ellas), es posible configurar una nube de puntos susceptible de formar un modelo
digital del terreno (MDT), que es una representacin analtica de las
caractersticas del terreno mediante el sistema coordenadas/atributos,
almacenadas en un soporte para que en su posterior procesado permita una
explotacin til, completa y fiable, consiguiendo la automatizacin del
procedimiento de captura de informacin.
Las ventajas ms inmediatas al automatizar el proceso cartogrfico son:
-
La informacin se registra en un soporte totalmente estable, pudiendo

realizar copias de seguridad de manera fcil, rpida y econmica.
41

DE MINAS Y ENERGA
-
El almacenamiento es fcil y poco voluminoso, y mantiene la precisin

geomtrica, pues los soportes analgicos, an siendo indeformables,
sufren con el tiempo desajustes dimensionales.
La puesta al da de la informacin es fcil y rpida, y es susceptible de

tratamientos geomtricos propios del soporte digital.
Posibilidad de cambio de sistema de referencia y de escala, y posibilidad

de seleccionar al parte de informacin que sea necesaria.
Posibilidad de integrar la informacin cartogrfica con bases de datos

monogrficos y acelerar el proceso de produccin de mapas, acortando
el tiempo entre la toma de datos y la edicin.
Eliminar las partes ms tediosas de la produccin cartogrfica como es

el dibujo, cortado de mscaras, rotulacin, simbologa, etc., que
requieren en general personal muy especializado, reduciendo los costes
cuando la cadena de produccin es operativa.
Despus de todo lo expuesto, las tcnicas de anlisis y representacin de datos

espaciales en el mbito regional pasan por un tratamiento informtico para hacer
posible que el volumen y variedad de datos de tipo fsico, social y econmico
puedan almacenarse, tratarse y recuperarse, dando todo ello lugar a los Sistemas
de Informacin, que se pueden definir como los archivos de datos constantemente
actualizados, que al consultarlos se pueda obtener de manera idnea la
informacin solicitada por el usuario. En funcin del tipo de datos almacenados,
as se denominar al sistema. Ser un Sistema de Informacin Geogrfica cuando
se nutra al sistema de informacin sobre datos que posean una localizacin
geogrfica.
La puesta en soporte informtico de toda la cartografa clsica derivada o
temtica, con una estructuracin adecuada, constituye una Base Cartogrfica
Numrica (BCN) y la puesta
en soporte informtico de informacin no
estrictamente cartogrfica, pero referenciable espacialmente como datos
descriptivos de algn resto, caracterizacin del soporte, etc., constituyen una Base
de Datos Monogrficos (BDM).
El Sistema de Informacin Geogrfica (SIG ser la fusin de una BCN y una BDM,
de tal manera que el SIG debe recoger datos sobre situacin y caractersticas de
elementos geogrficos y organizarlos en las correspondientes Bases de Datos (BD)
que deben estructurarse de forma que resuelvan rpidamente las demandas de
informacin. La estructuracin en BD de la informacin se ha de hacer tanto por
temas como por escalas, siendo el nexo comn la localizacin geogrfica.
3.2. CONTRIBUCIN DE LA FOTOGRAMETRA
INFORMACIN GEORREFERENCIADA
LA
CAPTURA
DE
El procedimiento fotogramtrico se caracteriza por la resolucin de un problema

espacial:
-
Conocer la forma o posicin relativa de los diferentes haces perspectivos

que integran la informacin fotogrfica. Se podra, por ejemplo, saber el
valor de los ngulos que forman entre s los rayos, o bien, los datos que
42

DE MINAS Y ENERGA
determinan esos ngulos. El conjunto de datos que determina la forma
del haz se denomina datos internos.
-
Tener la informacin de la posicin en el espacio de cada haz respecto a

un sistema de referencia previamente adoptado. El conjunto de datos
que determina tal posicin se denomina datos externos.
Conseguir la total identificacin de los rayos homlogos, asocindolos

sin ambigedad.
Si se consigue la resolucin general de la problemtica planteada, se dice que se

ha seguido el mtodo general de la fotogrametra y as la determinacin de una
superficie como conjunto de intersecciones de rayos homlogos se ha reducido a
un problema de geometra, que puede ser resuelto por clculo numrico, por
construcciones grficas o por mtodos mecnicos. La operacin de bsqueda de
las intersecciones de rayos homlogos es la restitucin en general.
Se denomina restitucin a la bsqueda de la interseccin de los rayos homlogos
de los dos haces. De esta forma se determinan las coordenadas de los puntos del
objeto en el sistema de referencia adoptado. Siempre que se busca una
representacin mediante lneas continuas de un objeto es muy interesante la
automatizacin del proceso, nico medio de aprovechar la ventaja del mtodo de la
fotogrametra. Debe disearse un aparato que, siempre que un operador efecte
una puntera estereoscpica, es decir, determine la identificacin de dos rayos
homlogos, proporcione el punto restituido mediante la interseccin, a travs de
una representacin grfica o numrica. El aparato capaz de efectuar esta analoga
mecnica se llama instrumento de restitucin, restituidor o autgrafo.
Un restituidor debe tener:
-
Un sistema de reconstruccin, mediante sus elementos internos, de

cada haz y otro para situar en el espacio cada uno mediante sus
elementos externos.
Un sistema de observacin estereoscpica de ambas fotografas, uno de

restitucin que materialice los pares de rayos homlogos y su
interseccin, y un sistema de obtencin grfica de las posiciones de las
intersecciones.
Esta es la llamada solucin analgica. Pero tambin existe la solucin analtica:

la analoga mecnica se sustituye por el clculo automtico de las coordenadas de
las intersecciones obtenidas, por puntera estereoscpica. Incluso parece posible
sustituir el operador humano por un correlador de imgenes que sea capaz de
identificar automticamente los rayos homlogos.
En cualquier caso, un autgrafo es una entidad muy completa de construccin
muy complicada. Existen en el mundo muy pocas fbricas de instrumentos
fotogramtricos. Las ms importantes son europeas y los principales tipos de
restitucin son los siguientes:
3.2.1. RESTITUCIN ANALGICA
Al trabajar con restituidores analgicos se dispone, una vez formado el modelo, de
dos tipos de salida de informacin.
43

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 31.- Restituidor analgico
A travs de engranajes mecnicos se pueden transmitir los movimientos del ndice

a la mesa de dibujo. Esta ha sido la forma tradicional de restituir en los equipos
analgicos, debiendo seleccionarse los engranajes adecuados en funcin de las
escalas de modelo fotogramtrico y de plano.
Con el avance de la tcnica, los movimientos del ndice son transformados por
unos aparatos llamados codificadores en impulsos elctricos que se transmiten a
travs de un cable. Dichos impulsos pueden ya ser recibidos por distintos
perifricos, de uno en uno o bien varios a la vez. As se tiene que si los impulsos
van a una mesa de dibujo digital son decodificadores y el instrumental de dibujo
puede ser desplazado a la posicin que indican, obteniendo los mismos resultados
de los engranajes mecnicos, sin el problema de los mismos.
3.2.2. RESTITUCIN NUMRICA
Si los impulsos van a parar a un ordenador se est en la llamada restitucin
numrica, en la que los datos podrn ser tratados por el ordenador de distintas
formas en funcin de su propia capacidad fsica (hardware) y de los programas
disponibles para el tratamiento (software). En cualquier caso, para cada modelo se
dispone de un fichero en el que se grabarn las coordenadas, siendo fundamental
que el ordenador tenga la suficiente potencia como para registrar los datos a
cualquier escala y con cualquier operador, sin perder ningn punto por exceso de
los mismos. Una vez generado el fichero, podr ser ploteado por separado o unido
a los dems ficheros componentes de la hoja a la escala deseada, siendo
sustituida la mesa de dibujo por un ploter.
Figura Nmero 32.- Restituidor numrico
44

DE MINAS Y ENERGA
Existen dos tipos de restitucin numrica: ciega e interactiva. En cualquier caso,
en la restitucin numrica la orientacin relativa se ha de hacer de igual forma
que en la restitucin analgica convencional, con los giros y traslaciones
disponibles en el restituidor. Para la orientacin absoluta existen programas de
ayuda en los que una vez que se ha posado en un par de puntos, ya el sistema
puede disponer de unos valores aproximados del giro general y de la escala, y
puede seguir en pantalla el movimiento sobre el modelo, realizando los clculos
necesarios y mostrando en pantalla los giros generales y la base a introducir en el
restituidor.
3.2.3. RESTITUCIN ANALTICA
En los restituidores analticos ya no se va a intentar reproducir el terreno con la
formacin ptima de un modelo o con la mecnica, describindolo con el extremo
de las barras correspondiente a cada proyector como ocurra en los analgicos. En
los analticos se tiene una medida de coordenadas sobre los fotogramas que por
clculos matemticos en un ordenador va a pasar a coordenadas terreno que son
registradas en un fichero, con lo cual se dispone de datos en la misma forma que
en la restitucin numrica, existiendo tambin restituidores analticos ciegos y
otros interactivos, con una clara tendencia actual a estos ltimos con la evolucin
de la tcnica.
La diferencia entre la restitucin numrica y la analtica procede de la entrada de
datos y de la universalidad de la analtica frente a las limitaciones de la numrica
procedentes del restituidor analgico que genera los datos.
Figura Nmero 33.- Restituidor analtico
3.3. LA RESTITUCIN DIGITAL

3.3.1. TRATAMIENTO DIGITAL DE LA IMAGEN
Las actuales disponibilidades tcnicas han permitido que muchos mtodos para el
tratamiento de la informacin se puedan expresar con mayor facilidad, destacando
los relacionados con el proceso digital de la imagen.
Al conseguir discretizar el pxel en base a 256 tonos diferentes de grises y
cuantificar la imagen de esta forma, se logr el primer paso para conseguir el
sistema color basado en cuatro colores fundamentales (carta de color): cyanmagenta-amarillo-negro.
Una fotografa area convencional (23 cm.x23 cm.) configura una imagen continua
que puede ser transformada en imagen discreta, atendiendo al tamao de pxel.
45

DE MINAS Y ENERGA
LADO DEL PIXEL
OCUPACIN INFORMTICA
Milmetros
Micras
(Megabytes)
0,4
400
0,33
0,2
200
1,3
0,04
40
33
0,025
25
84
Es necesario destacar que en la actualidad, la instrumentacin para digitalizar

imgenes ya alcanz la divisin de las siete micras y que la anterior cuantificacin
corresponde a un canal (imagen en blanco y negro), siendo preciso multiplicar por
tres en el caso de color.
3.3.2. LA RESTITUCIN DIGITAL
El restituidor digital es la nueva generacin de instrumentos de restitucin
fotogramtrica que se fundamenta en la tecnologa de imgenes areas
pasterizadas y en los algoritmos funcionales de la fotogrametra analtica.
La configuracin est constituda por un sencillo entorno software (PC,
MicroStation, Windows, ) y un hardware convencional (a partir de CPU: 486/766
Mhz con 64 Mb Ram), acompaados de un sistema de visin y otro de control
globalizado.
Una primera aproximacin a la precisin esperada se puede dar de la siguiente
forma:
P=
1
R EF
2
siendo:
P: precisin altimtrica
R: resolucin del escaneo
EF: denominador de la escala (fotografa)
Aplicando esta relacin a una foto area a escala 1/3.000, resulta:
TAMAO PXEL
PRECISIN POSADO
CATEGORA
RESOLUCIN (Micras)
(Centmetros)
DEL RESTITUIDOR
100
15
40
20
1,05
46

DE MINAS Y ENERGA
3.3.3. LA ORTOIMAGEN DIGITAL
La ortofotografa es un documento producto de la ya denominada fotografa
convencional que permite aprovechar las propiedades informativas de las
fotografas areas para realizar las mismas medidas que en un plano
convencional.
En la actualidad, en el marco de la restitucin digital, se puede obtener como
subproducto de la nueva restitucin un documento similar al anterior de
fotografa digital, con la utilizacin del proceso informtico. Aprovechando los
datos del apoyo fotogramtrico se realiza la rectificacin de las imgenes: escala,
pendiente y orientacin, logrando el mosaico ortogonal donde se pueden
superponer la altimetra, las lneas delimitadoras del espacio de la excavacin y la
toponimia. Y todo tratado desde las teclas de un PC por medio de programas
convencionales, ampliamente difundidos.
La metodologa es muy sencilla y tcnicamente muy factible en la actualidad.
Despus de escanear la fotografa area (la diapositiva) y obtener la informacin en
un formato Tiff o similar, con ayuda de los datos obtenidos en el apoyo
fotogramtrico se logra escalar y nivelar el conjunto de pxeles, formando la
georreferenciacin tras un sencillo proceso (imagen, puntos esenciales, datos de
calibracin). Despus de los pertinentes ajustes se dota al conjunto de la cualidad
(tono gris / paleta color), logrando la dualidad compacta (pxel/cualidad).
Las salidas idneas son las denominadas SDI/DGN, que permiten el intercambio
con otros sistemas, aunque tambin comparten modo los sistemas binarios. Tras
la formacin de fotolitos, las impresoras lser o los ploters electrostticos o lser
permiten una configuracin grfica final susceptible de expresin y de marcada
vistosidad.
47

DE MINAS Y ENERGA
4. ACTIVIDADES
FOTOGRAMTRICAS
48

DE MINAS Y ENERGA
4.1. ESQUEMA GENERAL
El flujo general de actividades para la ejecucin
fotogramtrico queda representado en la siguiente figura.
de
un
levantamiento
Figura Nmero 34.- Secuencia de actividades en la ejecucin de un levantamiento fotogramtrico
En la actualidad, los vuelos fotogramtricos se realizan en formato digital, aunque

las empresas de vuelo siguen reportando el formato positivo en color y blanco y
negro, al margen del formato digital de las fotografas areas.
4.2. EL PROYECTO DE VUELO
Es importante resaltar desde un principio que la planificacin y ejecucin del
vuelo son de tal importancia que es intil pretender un buen resultado con un
vuelo defectuoso. Por analoga con la topografa clsica, el vuelo sera la libreta de
campo. En todo proyecto de vuelo hay que considerar una serie de aspectos no
slo geomtricos, sino tambin relativos a las caractersticas fotogrficas.
A.- Recubrimiento
El recubrimiento de las fotografas es de dos tipos:
-
Recubrimiento longitudinal (p). Se mide en % y un valor muy utilizado

es el de 60.
Recubrimiento transversal (q). Se mide en % y un valor muy utilizado es

el de 20.
Otros parmetros intervinientes son:

-
l: longitud del formato de la fotografa
EF: denominador de la escala de la fotografa
s: superficie relativa a una fotografa: s = l 2
S: superficie de terreno de una fotografa: S = E F2 S
49

DE MINAS Y ENERGA
B.- El avance
El avance es la distancia entre dos puntos principales de dos fotografas
consecutivas.
Figura Nmero 35.- Avance entre dos fotografas consecutivas
Expresado en tanto por ciento resulta (100-p), siendo su valor frecuente del 40%.
Se suele denominar base y tiene por valor:
b=
100 p
l
100
Tiene su correspondiente valor en el terreno y se obtiene introduciendo el

cuantificador de la escala:
B=
100 p
l EF
100
C.- Separacin entre pasadas

La separacin entre pasadas es la distancia entre dos trayectorias paralelas
consecutivas del avin protagonista del vuelo.
Figura Nmero 36.- Separacin entre pasadas
Expresado en tanto por ciento resulta (100-q) y tiene por valor:
a=
100 q
l
100
De igual forma tiene su correspondiente valor en el terreno y se obtiene

introduciendo el cuantificador de la escala:
A=
100 q
l EF
100
50

DE MINAS Y ENERGA
D.- Superficie neta que cubre un fotograma
La superficie neta que cubre un fotograma vendr definida por la expresin:
100 p 100 q
2
AB =
100 (l E F )
100
E.- Cadencia
Se denomina cadencia y se designa por
entre dos disparos consecutivos:
I=
al intervalo de tiempo transcurrido
B
V
siendo:
I: cadencia en segundos
B: base en metros
V: velocidad del avin en m/seg.
F.- Nitidez
Para que la nitidez sea adecuada, el desplazamiento de imagen no debe ser
superior a 0,05 mm. Este dato fija el tiempo de obturacin o exposicin, en
funcin de la velocidad del avin o viceversa.
d 0,05 mm H
d 0,05 E F
=
t max . =
d = V t
V
V
G.- Relacin entre escala de mapa y escala de vuelo

Para evaluar la relacin entre escalas se utiliza el baco definido a continuacin.
Figura Nmero 37.- Relacin entre las escalas de mapa y de vuelo
51

DE MINAS Y ENERGA
Para trabajos habituales se tienen las siguientes relaciones:
PLANO
FOTOGRAFA
1/20.000
1/5000
1/15.000
1/7.000
1/ 2.000
1/5.000
1/ 1.000
1/5.000
1/3.500
1/500
1/3.000
SUPUESTO PRCTICO
Se quiere realizar un levantamiento fotogramtrico a escala 1/5.000 de toda una
hoja del MTN 1/50.000. Para ello se dispone de los siguientes datos:
-
La cmara area tiene f=150 mm.
El formato del fotograma es l=23 cm.
El recubrimiento longitudinal es p=60%
El recubrimiento transversal es q=20%
La velocidad del avin es V=200 km/h
RESOLUCIN
-
Escala de la fotografa:
Grfico Escalas E =
-
1
E F = 20.000
20.000
Superficie de la zona:
Una hoja del MTN a escala 1/50.000 equivale aproximadamente a una
extensin de 50.000 hectreas, que puede asimilarse a un rectngulo de
27x18,5 km.
Altura de vuelo:
1
f
=
EF
h
-
h = f E F = 0,150 20.000 = 3.000 m.
Superficie de fotograma y de zona:
52

DE MINAS Y ENERGA
s = 0,23 0,23 = 0,05m 2

S = 0,05 E F2 = 2.000 Has.
-
Base:
B=
-
Separacin entre pasadas:
A=
-
100 p
100 60
l EF =
0,23 20.000 = 1.840 m.
100
100
100 q
100 20
0,23 20.000 = 3.680 m.
l EF =
100
100
Superficie neta por fotograma:
S = A B = 1840 3680 = 677,12 Has.

-
Nmero de fotogramas:
n=
-
50000
= 74
677,12
Nmero de fotogramas por pasada:
N f = 1+
27000
= 16
1840
NP = 1+
18500
=6
3680
Nmero de pasadas:
4.3. APROXIMACIN DE COSTES

A.- Vuelo fotogramtrico
No es sencillo establecer, a priori y sin datos del propio vuelo, superficie, poca del
ao, etc., un coste unitario para vuelos fotogramtricos, aunque como datos
orientativos se pueden utilizar los valores de la siguiente tabla.
ESCALA DE VUELO
COSTE UNITARIO
1/15.000
0,20 / 0,25 /Ha.
1/5.000
0,80 / 1,00 /Ha.
B.- Apoyo fotogramtrico

Es variable y depende de la escala de la foto, de la orografa, detalles existentes,
etc. Valores orientativos lo cifran en el siguiente entorno.
. Punto de apoyo fotogramtrico:
30 /Punto
. Modelo de aerotriangulacin:
30 /Modelo
53

DE MINAS Y ENERGA
C.- Restitucin fotogramtrica
Tambin vara dependiendo de la empresa. El siguiente cuadro es orientativo e
incluye la restitucin numrica sobre sistemas analticos, la edicin cartogrfica,
toponimia, salida en soporte analgico y formatos DGN y DWG. (No incluye IVA).
ESCALA
CARTOGRAFA
TIPO DE SUELO
ESCALA DE
VUELO
PRECIO
UNITARIO
Urbano
1/3.000
120,2 /Ha.
Semiurbano
1/3.500
60 /Ha.
Urbano
1/4.000
45 /Ha.
Semiurbano
1/5.000
30 /Ha.
Urbano
1/5.000
21 /Ha.
Semiurbano
1/8.000
15 /Ha.
Rstico
1/8.000
12 /Ha.
Mixto
1/20.000
3 /Ha.
Escala 1/500
Escala 1/1.000
Escala 1/2.000
Escala 1/5.000
SUPUESTO PRCTICO
La parte recubierta estereoscpicamente de una zona del Ayto. de Puente Viesgo
se caracteriza por:
- 15% Urbano
- 35% Semiurbano
- 50% Rstico
De dicha zona se quiere realizar cartografa numrica sobre sistemas analticos a
escala 1/1.000 de la zona urbana y semiurbana. Para todos los efectos se
considera que el pliego es el apropiado para estos cometidos, y que el apoyo
continuo se realiza por Geodesia Espacial.
Se pide: Marcar los puntos de apoyo para apoyo continuo y establecer su coste
aproximado. Obtener tambin el coste del vuelo y de la restitucin.
54

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 38.- Relacin entre las escalas de mapa y de vuelo
RESOLUCIN
-
Escala del grfico:

Debido a la reduccin realizada en la edicin del texto, aunque el cajetn de
vuelo marque que el grfico de vuelo se encuentra a escala 1/50.000 esto no
es as, por lo que en primera instancia se calcula la escala del grfico para lo
cul se determina las dimensiones que tiene el fotograma en verdadera
magnitud.
L = 0,23 E F = 0,23 5.000 = 1.150 m.

A continuacin se puede determinar la escala del grfico sabiendo que el
grfico de vuelo las dimensiones del fotograma, 18 mm., equivalen a 1.150 m.
con lo que la escala del grfico se puede obtener definitivamente.
E grfico =
-
1.150
= 63.889 1 / 63.889
0,018
Apoyo fotogramtrico:
En el caso de llevar a cabo apoyo fotogramtrico continuo se necesitan 25
puntos de apoyo, tal y como se representa en la siguiente figura.
55

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 39.- Puntos necesarios en apoyo continuo
Con lo que el coste se calcula multiplicando el nmero de puntos por el

precio unitario del punto de apoyo
Coste = 25 30 = 750 .
En el caso de llevar a cabo apoyo fotogramtrico aerotriangulado se necesitan
9 puntos de apoyo y 4 modelos, tal y como se representa en la siguiente
figura.
Figura Nmero 40.- Puntos y modelos necesarios en apoyo aerotriangulado
Con lo que el coste se calcula multiplicando el nmero de puntos por el

precio unitario del punto de apoyo y aadiendo el coste de de los modelos
que se obtiene de forma similar
Coste = 30 (9 + 4) = 390 .
-
Coste del vuelo:

Para calcular el coste del vuelo fotogramtrico hay que calcular en primera
instancia la superficie a volar, para ello se hace necesario determinar la zona
objeto de vuelo tal y como se puede apreciar en el grfico de vuelo.
Figura Nmero 41.- Superficie volada
56

DE MINAS Y ENERGA
Determinada la zona volada, calcular la superficie es sencillo ya que se
conoce la escala del grfico de vuelo.
2
S REAL = S PAPEL E grfico =
22 63.889 2
900 Ha.
10 8
Con lo que aplicando el coste unitario del vuelo se determina el coste del
vuelo fotogramtrico, al que se le aade una cantidad (2.000 ) que las
empresas de vuelo suelen cobran por desplazar el avin a la zona objeto de
vuelo.
Coste = 2.000 + (3 900) = 4.700

-
Coste de la restitucin:
Para calcular el coste de la restitucin hay que calcular en primera instancia
la superficie a restituir, para ello se hace necesario determinar la zona objeto
de restitucin tal y como se puede apreciar en el grfico de vuelo.
Figura Nmero 42.- Superficie objeto de restitucin
Determinada la zona a restituir, calcular la superficie es sencillo ya que se

conoce la escala del grfico de vuelo.
2
S REAL = S PAPEL E grfico =
11 63.889 2
450 Ha.
10 8
Con lo que aplicando el coste unitario por cada tipo de suelo se determina el
coste de la restitucin.
Coste = [450 0,15 45] + [450 0,35 30] + [450 0,50 15] = 11.137,50
57

DE MINAS Y ENERGA
5. FOTOGRAMETRA
TERRESTRE CON CMARAS
MTRICAS
58

DE MINAS Y ENERGA
5.1. INTRODUCCIN
La fotogrametra terrestre, naci paralelamente con la fotografa. Esta tcnica
permite capturar la informacin de un determinado objeto de forma completa,
estable y rpida y tras resolver el problema geomtrico derivado, obtener la
informacin geomtrica del mismo.
Laussedat fue el primero en construir cmaras especiales y en levantar planos
mediante esta tcnica que comenz denominndose metrofotografa, a mediados
del siglo XIX. Pero el gran impulsor de la denominada fotogrametra terrestre fue
Alberto Meydenbauer, ingeniero y arquitecto alemn nacido en 1.834. Tras
finalizar sus estudios en Berln se dedic a restaurar la catedral de Wetzlar y a
desarrollar su profesin en la seccin de ferrocarriles (en la etapa de construccin
de los primeros caminos de hierro). En 1.855 fue nombrado Consejero de
Arquitectura y comenz su etapa para tomar datos fotogramtricos de los
monumentos. De esta forma y con una cmara mtrica construida por l mismo
hacia 1.865 se efectuaron las primeras pruebas, y aunque al inicio los resultados
no fueron buenos, el trmino fotogrametra qued completamente acuado.
Toda esta valiosa informacin se salv de la destruccin ocasionada durante la
segunda guerra mundial, y una vez duplicados los negativos a formato cmodo de
18x18 cm. (el material original eran placas de vidrio de 40x40 cm. de tamao) fue
posible restaurar parte del patrimonio arquitectnico nacional de la antigua
Repblica Democrtica Alemana, recuperando las formas y la mtrica de los
primitivos monumentos.
5.2. LA TOMA FOTOGRFICA
En la actualidad la toma fotogrfica se puede realizar de tres formas diferentes,
dependiendo del tipo de cmara:
-
Cmaras estereomtricas: se trata de dos cmaras mtricas idnticas, situadas

en un soporte comn y separadas una distancia fija. No se emplean, como
tales, en la actualidad, sino como independientes.
Cmaras mtricas: son cmaras independientes, verstiles y de elevado coste.

La focal vara entre 60 y 100 milmetros y los formatos que ms se utilizan
estn comprendidos entre 60, 80 milmetros el lado menor y 80, 100
milmetros el lado mayor.
Cmaras semimtricas: son cmaras casi convencionales, con elementos que

las diferencian, que permiten unas buenas prestaciones en comparacin con
su coste y con el proceso que necesitan.
Una vez definido el objeto de la toma fotogrfica, se estudia la ubicacin de la

cmara frente al objeto. En la siguiente figura se puede apreciar la posicin de la
cmara mtrica en el caso ms simple de una toma estereoscpica simple, es
decir, una toma desde dos puntos diferentes (objeto pequeo, aunque muy
habitual). En la mencionada figura se puede constatar que definida la cmara
existen dos parmetros de extraordinaria importancia (parmetros de diseo):
distancia desde el objeto a la cmara y la separacin entre las cmaras.
59

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 43.- Frente, planta y alzado de una toma simple
Si el objeto es grande se realizan ms tomas de similares caractersticas y en

ocasiones se realiza una multi-toma que finaliza en una seleccin final de
instantneas.
En muchas ocasiones, el objeto se suele sealizar con mini-prismas planos, que
son paneles autoadhesivos de diferentes tamaos (30x30 / 50x50 / ... mm.), que
se reparten por el objeto y tienen como finalidad configurar la red de puntos de
apoyo para la siguiente etapa, aunque el apoyo tambin puede realizarse con
estacin topogrfica de forma sencilla.
5.3. PRINCIPALES RELACIONES DE SEMEJANZA
Entre el objeto y la fotografa (el negativo, en una primera aproximacin) existen
relaciones de semejanza. Considerando unos ejes de referencia x,z en la foto y X,Z
en el objeto y designando profundidad la dimensin en el tercer eje, y (Y) se
pueden establecer, por similitud con las fotografas de eje vertical, las siguientes
relaciones:
Figura Nmero 44.- Semejanza en un fotograma
60

DE MINAS Y ENERGA
Sea un detalle A incluido en el objeto localizado en el fotograma. La relacin de
semejanza queda establecida de la siguiente forma:
f
x
Y
=
X = x
Y X
f
f
z
Y
= Z = z
Y Z
f
Adems de las fotocoordenadas (x,y) intervienen las coordenadas del objeto (X,Z),
la focal de la cmara mtrica (f) y su correspondiente distancia denominada
profundidad, Y. Para establecer la vinculacin de la profundidad Y resulta
necesario utilizar el par fotogramtrico.
Figura Nmero 45.- Semejanza en un par fotogramtrico
Sean los fotogramas F1 y F2 las que configuran el par fotogramtrico de un

determinado objeto. En la figura quedan marcados los principales elementos
protagonistas: detalle a considerar, A en las fotografas y en el objeto, el punto
principal, la focal de la cmara e, implcitamente, las fotocoordenadas de las
tomas del objeto y la profundidad:
-
Fotocoordenadas del detalle A (objeto): (xAzA)F1, (xAzA)F2.
Coordenadas de A (objeto): XAZA.
Profundidad de A (tercera dimensin de un punto del objeto): YA.
A partir de la fotografa se puede establecer:
P
f
= A
yA
B
siendo B la base de la toma (distancia entre la posicin de las tomas) y PA el
paralaje del punto considerado del objeto (movimiento aparente que ha sufrido el
punto considerado al pasar de la fotografa F1 a la fotografa F2), resultando:
YA =
B f
PA
61

DE MINAS Y ENERGA
Para todos los puntos del objeto B y f permanecen constantes, resultando lineal la
variacin de YA con relacin al paralaje evaluado.
SUPUESTO PRCTICO
Una cmara mtrica de focal f=120 mm. y formato 60x80 mm. realiza un par
fotogramtrico a un objeto con base fotogramtrica de 4 m. Sabiendo que las
fotocoordenadas son:
Foto izquierda: FI
xA = 26 mm.
yA = 39 mm.
Foto derecha: FD
xA = -22 mm.
yA = 39 mm.
Determinar las coordenadas del punto A.

RESOLUCIN
YA =
B f
4 120
=
= 10m.
PA
(26 + 22)
XA =
xA
26
YA =
10 = 2,167 m.
f
120
ZA =
zA
37
YA =
10 = 3,083m.
f
120
Figura Nmero 46.- Aplicacin concreta
5.4. EVALUACIN DE ERRORES Y SU INFLUENCIA PARA PROYECTAR

TOMAS FOTOGRFICAS
De las relaciones
igualdades:
anteriormente
establecidas
se
obtienen
las
siguientes
a) Para la coordenada X del objeto:
62

DE MINAS Y ENERGA
X =
LX = LY + Lx Lf
Y
x
f
dX dY dx df
=
+
X
Y
x
f
De donde resulta:
dX =
X
x
dY = dY
Y
f
b) Para la coordenada Z, por igual razonamiento:
dZ =
z
dY
f
c) Para la coordenada Y. Partiendo del concepto genrico del paralaje y

diferenciando resulta:
P=
B f
;
Y
dP =
B f
dY
Y2
Y2
dY =
dP
Bf
Definidas estas expresiones, se puede escribir:
x Y2
x Y2
dX =
dP =
dP
f Bf
B f2
dY =
dZ =
Y2
dP
B f
y Y2
y Y2
dP =
dP
f B f
B f2
A partir de estas expresiones ya se pueden determinar los errores mximos que

dependen de la cmara mtrica (focal y formato), de su posicin relativa en las
tomas (base fotogramtrica) y del instrumento que realice las medidas del paralaje
(restituidor analtico). Los mximos valores de las fotocoordenadas estn situados
en el punto extremo del fotograma, es decir cuando
x
2
y
2
agotan las
dimensiones del formato. En esta circunstancia, desde el centro ptico de la

cmara quedan determinados dos ngulos lmites:
xL
tg = 2
2
f
63

DE MINAS Y ENERGA
yL
tg = 2
2
f
siendo xL e yL el tamao del formato horizontal y vertical del negativo existente en
la cmara mtrica.
Figura Nmero 47.- Dimensiones lmite en un fotograma
SUPUESTO PRCTICO
Determinar el error mximo en una toma simple, a partir de los siguientes datos:
. Formato foto 80x100 mm.
. Focal: 75 mm.
. Base fija: 40 cm.
. Error en obtener paralaje: 10 micras (0,01 mm.).
. Distancia de la toma: 9 m.
RESOLUCIN
Directamente se pueden obtener los siguientes resultados:
dY =
Y2
92
dP =
10 5 = 0,027m.
Bf
0,4 0,075
x
80

2
dX = tg dY =
dY = 2 0,027 = 0,0144m.
f
75
2
y
100

2
2 0,027 = 0,018m.
dZ = tg dY =
dY =
f
75
2
64

DE MINAS Y ENERGA
Pudiendo discretizar el error planimrico, que en el presente caso es error de
fachada (en el plano vertical) y el error altimtrico que es de profundidad,
ambas, en su contexto de mximo.
2fachada = dX 2 + dY 2 = tg 2
fachada =
Y2
2 B f
dP + tg 2
Y2
2 B f
dP
Y2
dP tg 2 + tg 2
B f
2
2
profundidad
Y2
=
dP
B f
En el ejemplo propuesto se puede demostrar que los mximos errores son:

fachada = 0,023 m.
profundidad = 0,027 m.
5.5. APLICACIONES CARACTERIZADAS
5.5.1. CATEDRAL DE CALAHORRA
La puerta de San Jernimo fue objeto de un levantamiento por fotogrametra
terrestre utilizando un total de veintids puntos de apoyo mitad microprismas,
que fueron colocados antes de la toma fotogrfica, mitad puntos significativos que
existan en el objeto. Para establecer las coordenadas de esos puntos de apoyo se
utiliz la estacin topogrfica total TC-2000 de Wild y metodologas topogrficas
combinadas: radiacin, interseccin directa y nivelacin trigonomtrica.
Figura Nmero 48.- Cmara mtrica y objeto del levantamiento
La restitucin se realiz con el restituidor analtico Planicom P-3 de Zeiss,

obtenindose el siguiente resultado:
65

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 49.- Resultado e informacin
5.5.2. IGLESIA DE LOS JESUITAS (SANTANDER)

Esta iglesia, situada en un espacio confinado de la ciudad, se caracteriza por tener
cinco lienzos independientes: dos fachadas amplias y las tres que definen la torre.
La toma fotogrfica fue muy dificultosa y no se presealizaron los lienzos. El
apoyo se realiz mediante interseccin y nivelacin trigonomtrica, utilizando una
estacin topogrfica total de grandes prestaciones (TC-2000 de Wild).
66

DE MINAS Y ENERGA
Figura Nmero 50.- Toma fotogramtrica de un lienzo
La restitucin se realiz con el restituidor analtico Planicom P-3 de Zeiss.
Figura Nmero 51.- Caracterizacin cartogrfica de dos lienzos
67

Topografia y Geodesia 2011 UCAN

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Fuerzas de atraccin de los dems astros.

Fuerzas de atraccin de la propia masa de la Tierra.

Fuerza centrfuga debida a la rotacin terrestre.

- Elipsoide de revolucin: parmetros a,b (semidimetros)

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Figura Nmero 1.- Caractersticas del geoide

En una primera aproximacin puede suponerse que la Tierra es posible sustituirla

Figura Nmero 2.- Superficie terrestre y figuras de aproximacin

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Semieje mayor (a)

Semieje menor (b)

Tambin es utilizado el parmetro denominado segunda excentricidad, que tiene

Considerando la Tierra aproximada por una esfera o por un elipsoide de

Figura Nmero 3.- Elementos estructurales

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Eje terrestre: Lnea coincidente con el eje de rotacin de la Tierra. Es un

Polos terrestres: Puntos de interseccin del eje terrestre con la superficie

Plano meridiano: Plano que contiene al eje terrestre.

Meridiano: Interseccin de los planos meridianos con la superficie

Plano paralelo: Plano normal al eje terrestre.

Paralelo: Interseccin de los planos paralelos con la superficie terrestre.

El elemento geogrfico ms importante asociado al estudio de la Geodesia es la

Figura Nmero 4.- Vertical en un punto de la superficie terrestre

Si la figura de aproximacin es la esfera, la vertical de un lugar es la recta

Vertical astronmica: Es la lnea que toma en dicho lugar la plomada y

Vertical geodsica: Es la lnea perpendicular al elipsoide adoptado en el

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Vertical concntrica: Es la lnea que une el punto considerado con el

Otros elementos geogrficos son los siguientes, para un punto determinado:

Plano horizontal: Es el plano tangente a la superficie de aproximacin.

Meridiano: Es la recta interseccin entre el plano horizontal y el plano

La gran importancia de esta variedad en la definicin de las verticales condiciona

Figura Nmero N5.- Desviacin de la vertical

En un determinado lugar, la diferencia entre la vertical astronmica y la vertical

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Figura Nmero 6.- Longitud y latitud geogrficas

Longitud geogrfica : Es el ngulo diedro formado por los meridianos

Latitud geogrfica : Es el ngulo formado por la vertical del punto y el

Figura Nmero 7.- Diferencia entre meridianos origen

1.1.3.2. Figura de aproximacin elipsoidal

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Latitud geocntrica (): Es el ngulo que forma la recta definida por el

Latitud geodsica (): Es el ngulo que forma la normal al elipsoide en el

Figura Nmero 8.- Coordenadas sobre el elipsoide

De igual forma, debido a la falta de coincidencia entre geoide y elipsoide de

Longitud geodsica (): Es el ngulo medido a lo largo del Ecuador entre

Longitud astronmica (): Es el ngulo medido a lo largo del Ecuador,

Otros elementos de gran relevancia en el contexto geogrfico son los de acimut y

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Figura Nmero 9.- Representacin del acimut

Se denomina datum al punto donde coinciden el geoide con la figura de

Red de primer orden: con lados de tringulos de unos 50.000 m.

Red de orden inferior: con lados de tringulos de 8.000 m.

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Figura Nmero 10.- Vrtice geodsico

Figura Nmero 11.- Red geodsica fundamental

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