Sunteți pe pagina 1din 50

Universitatea Tehnica Gheorghe Asachi din Iasi

Facultatea de Mecanica

CALCULUL I CONSTRUCIA
AUTOVEHICULELOR RUTIERE
- PROIECT -

Student
Vlad Vasile Vicovanu

Sesiunea iunie 2015


- Iasi -

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Cuprins
Tema proiectului..............................................................................................5
Date iniiale......................................................................................................5
Trasarea caracteristicii de turaie la sarcin total...........................................5
Determinarea raportului transmisiei principale...............................................12
Etajarea cutiei de viteze...................................................................................13
Proiectarea ambreiajului..................................................................................16
Determinarea momentului de calcul................................................................16
Determinarea forei de apsare necesare.........................................................20
Verificarea la uzur..........................................................................................21
Verificarea la nclzire.....................................................................................24
Calculul arcului diafragm...............................................................................26
Calculul de rezisten al arcului tip diafragm.................................................34
Calculul arborelui ambreiajului........................................................................36
Calculul mecanismului de acionare.................................................................39
Calculul cutiei de viteze mecanice, n trepte.....................................................41
Diametrele de divizare ale roilor dinate..........................................................45
Soluia de fixare i blocare a treptei de vitez...................................................47
Schema cinematic a cutiei de viteze................................................................47
Dimensionarea arborilor din diagramele de ncrcare......................................50

2
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Bibliografie

1.

Abitncei, D., Haegan , C., Stoica, I., Claponi, D., Cihodaru, I.: Motoare pentru automobile i tractoare
Construcie i tehnologie, vol. 2, Ed. Tehnic, Bucureti, 1980.

2.

Aram, C., .a.: Automobilul de la A la Z, Ed. Militar, Bucureti, 1985.

3.

Cernea, E.: Maini termice cu pistoane libere, Ed. Militar, Bucureti, 1960.

4.

Constantinescu, P.: Motorul termic i turbina, Ed. Tineretului, Bucureti, 1968.

5.

Crea, G.: Turbine cu abur i gaze, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.

6.

Cristea, P.: Practica automobilului, vol. 2, Ed. Tehnic, Bucureti, 1966.

7.

Cristescu, D., Rducu, V.: Automobilul. Construcie. Funcionare. Depanare, Ed. Tehnic, Bucureti, 1986.

8.

Fril, Gh.: Nouti n automobilism, Ed. Tehnic, Bucureti, 1968.

9.

Heinz Heisler: Advanced Engine Technology, SAE International, 1995.

10. Heinz Heisler: Advanced Vehicle Technology, Elsevier Science, Reed Educational and Professional
Publishing, 2nd edition, 2002.
11. Ispas, t.: Motorul turboreactor, Ed. Tehnic, Bucureti, 1981.
12. Kirillin, V.A., Scev, V.V., eindlin, A.E.: Termodinamica, ed. a II-a, Ed. tiinific i Enciclopedic,
Bucureti, 1985.
13. Manea, Gh.: Organe de maini, vol. I, Ed. Tehnic, Bucureti, 1970.
14. Mooc, I, Popescu, I.: Autobuze cu motoare Diesel orizontale, Ed. Tehnic, Bucureti, 1979.
15. Rakosi, E., Roca, R., Manolache, Gh.: Ghid de proiectare a motoarelor de automobil, Editura Politehnium
Iai, 2004.
16. Rakosi, E., Roca, R., Manolache, Gh.: Sisteme de propulsie pentru automobile, Editura Politehnium Iai,
2006.
17. Roca, R.: Autovehicule rutiere si tractoare, vol. I, Ed. Cutia Pandorei, Vaslui, 2002,
18. Roca, R., Rakosi, E., Vlcu V., Manolache, Gh.: Autovehicule rutiere si tractoare, vol. II, Editura
Politehnium Iai, 2004.
19. Roca, R., Rakosi, E.: Sisteme neconvenionale de propulsie i transport, Editura Gh. Iai Iai, 2003.
20. Roca, R., Rakosi, E., Manolache, Gh., Rou, V.: Elemente de tehnologia autovehiculelor, Editura
Politehnium Iai, 2005.

3
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic


21. Sltineanu, R.: Simbolizri i corespondene de oeluri, Centrul de documentare i Publicaii Tehnice al
Industriei Metalurgice, Bucureti, 1973.
22. Smilaenov, B., Iolov, ., Miloova, M.: Traktor i avtomobili, Sofia, 1980.
23. Tecuan, N., Ionescu, E.: Tractoare i Automobile, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, vol.2, 1980.
24. Urdreanu, T., Gorianu, M., Vasiliu, C., Can, T.: Propulsia i circulaia autovehiculelor cu roi, Ed. tiinific
i Enciclopedic, Bucureti, 1987.
25. * * * High Power Rating Timing Drives. Methode de calcul, Pirelli Power Transmission.
26. * * * http://www.carbibles.com
27. * * * ISORAN, Synchronous drives calculation handbook, Pirelli Group.
28. * * * Standarde Romne, Catalog 2002, Ed. Tehnic, Bucureti, 2002.
29. * * * Volvo ECT Environmental Concept Truck, Volvo Truck Corporation, Geteborg, Sweden, 1997.
30. * * * Suport de curs la disciplina Calculul i Construcia Autovehiculelor Rutiere 1

4
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Tema proiectului

S se proiecteze urmtoarele elemente ale transmisiei unui autovehicul:


1. Ambreiajul. Mecanismul de acionare
2. Cutia de viteze

Date iniiale (preluate din catalogul mainii)


Se impun urmtorii parametric dinamici:
Vmax = 178 km/h (viteza maxim)
G0 = 1165 kgf = 11428,65 N (greutatea autovehiculului gol)
Np = 5 pasageri
Dimensiuni pneuri: 185/65 R14
Dimensiuni autovehicul: l = 1680 mm; h = 1333 mm
Panta maxim urcat n treapta I a cutiei de viteze: max = 18
Pmax = 65 kW / np = 5600 rpm (puterea maxim)
Mmax = 135 Nm / nM = 3000 rpm (cuplul maxim)

Trasarea caracteristicii externe ( Caracteristica


de turaie la sarcin total )
Pentru calculul organelor de transmisie este necesar trasarea acestei caracteristici la
scar. Caracteristica va rezulta n urma calculelor din aceast etap.
A. Trasarea curbei de putere

5
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Pentru trasarea curbei de putere se calculeaz puterea la vitez maxim Pvmax i puterea
maxim dezvoltat de motor Pmax.

, n care:
;

Gp greutate pasageri;
Gp = 75 kgf
Gb greutate bagaje;
Gb 20 kgf
Ga = 1165 + 5 ( 75 + 20 ) = 1615 kgf
f coeficientul de rezisten la rulare;

Obs.: Relaie valabil pentru v > 50 [km/h]


f = 0,030228
k coeficient aerodinamic [daN s2 m-4]; k = 0,020,035 [daN s2 m-4] se alege
n funcie de aerodinamicitatea autovehiculului
k = 0,022 [daN s2 m-4]
A [ m2 ] aria sectiunii transversale a autovehiculului

H nlimea autovehiculului
l limea
6
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

1,68 1,333 0,98 = 2,195 [ m2 ]


0,92
= 160 km/h

65 [ kW ]

Puterea maxim dezvoltat de motor se calculeaz pornind de la puterea la viteza maxim,


cu raportul:
[ rpm ] turatia la viteza maxima
[ rpm ] turatia la viteza maxima
5880 [ rpm ]
[ rpm ] turatia la putere maxima

7
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

(coef. de elasticitate a motorului)

3000

0,5357

5600
0,923
1,154
-1,077

Din datele iniiale se adopt turaia la putere maxim,


respectnd plajele uzuale de valori de mai sus.
Obs.: Se accept c

8
Proiect CCAR 1

, apoi se calculeaz

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

0.923076923 1.05 + 1.153846154 1.052 1.076923077 1.053


0.994673076
66.71

67.069 [ kW ]

0.994
Observatie: Ca si verificare, daca Pmax rezulta din calcuuule mult mai mare decat puterea
maxima a autovehiculului kuat ca model se poate micsora coeficientul aerodinamic. In
cazurile n care diferena este foarte mare se va micora viteza maxim impus prin tema
proiectului cu pn la 10-15%.
Not:
Calculul puterii efective, descris n cele ce urmeaz se face tabelat pentru valori ale
turaiei, cuprinse ntre
- turaia minim stabil i nmax , cu pasul de 100 rpm. La
obinerea punctului (valorii) de maxim a puterii efective - pentru
pasul se poate
micora, nainte i dup
lq 50 rpm, pentru o bun evideniere a zonei de maxim.
Astfel, se stabilete turaia minim stabil:

, unde:
- puterea efectiv la turaia n este dat de relaia:

Curba de moment
Momentul efectiv la o turaie dat (n) este:

9
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

B. Curba de consum specific

- MAS
- MAC
C. Curba de consum orar

0,2 5600 = 1120 [rpm]


= 1120 + 160 = 1280 [rpm]

10
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Tabel 1
n
1280
1380
1480
1580
1680
1780
1880
1980
2080
2180
2280
2380
2480
2580
2680
2780
2880
2980
3080
3180
3280
3380
3480
3580
3680
3780
3880
3980
4080
4180
4280
4380
4480
4580
4680
4780
4880
4980
5080
5130
5180
5230
5280
5330
5380
5430
5480
5530
5580
5630
5680
5730
5780
5830
5880

Pe
17,33152
18,87512
20,43401
22,00574
23,58783
25,17782
26,77324
28,37162
29,97049
31,56739
33,15985
34,74539
36,32156
37,88589
39,4359
40,96913
42,48311
43,97538
45,44347
46,8849
48,29721
49,67794
51,02461
52,33476
53,60591
54,83562
56,02139
57,16077
58,25129
59,29049
60,27588
61,20501
62,07541
62,88462
63,63015
64,30955
64,92034
65,46007
65,92625
66,131
66,31643
66,48225
66,62814
66,75379
66,85891
66,94316
67,00626
67,04789
67,06774
67,06551
67,04088
66,99354
66,9232
66,82953
66,71224

Me
129,30939
130,62128
131,8546
133,00938
134,08559
135,08325
136,00236
136,84291
137,6049
138,28834
138,89322
139,41954
139,86731
140,23653
140,52718
140,73928
140,87283
140,92782
140,90425
140,80213
140,62145
140,36221
140,02442
139,60808
139,11318
138,53972
137,8877
137,15713
136,34801
135,46032
134,49408
133,44929
132,32594
131,12403
129,84357
128,48455
127,04698
125,53085
123,93616
123,10936
122,26292
121,39684
120,51112
119,60577
118,68077
117,73613
116,77186
115,78795
114,78439
113,7612
112,71837
111,6559
110,5738
109,47205
108,35066

Ch
5,666626
6,109332
6,552037
6,994742
7,437447
7,880152
8,322858
8,765563
9,208268
9,650973
10,09368
10,53638
10,97909
11,42179
11,8645
12,3072
12,74991
13,19261
13,63532
14,07802
14,52073
14,96344
15,40614
15,84885
16,29155
16,73426
17,17696
17,61967
18,06237
18,50508
18,94778
19,39049
19,83319
20,2759
20,7186
21,16131
21,60401
22,04672
22,48942
22,71078
22,93213
23,15348
23,37483
23,59619
23,81754
24,03889
24,26024
24,4816
24,70295
24,9243
25,14565
25,36701
25,58836
25,80971
26,03106

11
Proiect CCAR 1

ce
326,9549
323,6712
320,6437
317,8599
315,3086
312,9799
310,8648
308,9553
307,2445
305,726
304,3946
303,2455
302,2747
301,4788
300,8553
300,4019
300,1171
300
300,0502
300,2678
300,6536
301,2089
301,9355
302,836
303,9133
305,1713
306,6143
308,2475
310,0767
312,1087
314,351
316,8121
319,5016
322,4302
325,6098
329,0539
332,7773
336,7965
341,13
343,421
345,7986
348,2656
350,8253
353,4808
356,2359
359,094
362,0594
365,136
368,3283
371,6412
375,0794
378,6485
382,3541
386,2022
390,1992

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Mmax

Pmax

Ch

5880

5730

5580

5430

5280

5130

4880

4580

4280

3980

3680

3380

3080

2780

2480

2180

1880

1580

1280

Ce

II. Determinarea raportului transmisiei principale i0


Se face din condiia de vitez maxim a autovehiculului n treapta de vitez cu

d = 14 = 14 25,4 = 355,6 [mm] = 0,3556 [m]


H nlimea pneului
H = 0,65 185 = 120,25 [mm] = 0,12025 [m]
12
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

0,3556

+ 0,12025 = 0,29805 [m]

5880 [rpm]
5880 0,29805
30 44,44444

4,129310955

III. Etajarea cutiei de viteze


Raportul de transmitere n treapta I se determin din condiia de pant maxim impus,
pant pe care autovehiculul trebuie s o urce n aceast treapt de vitez, cu motorul
funcionnd pe caracter de turaie la sarcin total, la turaia de cuplu maxim,
Fora la roat sau fora de traciune, necesar n acest caz este:
[N], unde:

f - coeficientul de rezisten la rulare


(viteza fiind mic, se poate aproxima cu f = (1,4 - 1,6)
)
Se observ c s-a neglijat rezistena aerului, deoarece viteza are valori reduse.
Raportul n treapta I are expresia:

- raza de rulare
- momentul (cuplul) maxim

13
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

15843.15 (1.510-2cos 18+sin 18)


= 5121,81856 [N]
5121,81856 0,29805
141 4,129311 0,92

2,87025

Rapoartele de transmitere ale schimbtorului de viteze sunt n progrese geometric, cu o


raie

(raie de etajare). Raia progresiei geometrice i numrul treptelor

de vitez sunt alese astfel nct s fie ndeplinit condiia:


Cele dou turaii,

sunt turaiile ntre care motorul funcioneaz stabil i trebuie

s ndeplineasc condiia: .
Pentru treapta k de vitez avem:
Considernd k treapta maxim de vitez ca fiind treapt cu raport de transmitere unitar
(fr treapt de supravitez), vom avea
.
Pentru calculul efectiv, se procedeaz mai nti la stabilirea unei raii de etajare iniial
q, considernd pentru nceput:
numrul minim al treptelor de vitez:

la valoarea imediat superioar i obinem numrul treptelor de


vitez, k.
+1, unde [...] reprez. partea ntreag.
Cu aceast nou valoare, k, se calculeaz apoi raia de etajare a cutiei de viteze
, raie care se utilizeaz n calculul celorlalte trepte de vitez, dup
formula:

14
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

.
Not:
Dac se dorete adoptarea unei trepte de supravitez se stabilete raportul acesteia
.
Observaie:
n urma acestei etape se traseaz caracteristica extern pe hrtie milimetric.
5880
3000

1,96

Numrul minim al treptelor de vitez va fi:


2,56
[2,56] + 1 => k = 4
2,87

= 1,42115

2,019667
1,42115
1
Pentru o treapt de vitez oarecare, j, avem:

0,29805
30 4,1299

= 0,007557481

15
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Proiectarea Ambreiajului
Din etapa anterioar se adopt
valori rotunjite).

(din diagram se iau

Rolul ambreiajului:
Ambreiajul este elementul de legtur dintre motor i transmisie i are rolul de a permite
decuplarea motorului de transmisie i ulterior cuplarea progresiv a acestora.
Condiii impuse la decuplare:
Decuplarea este necesar la pornirea de pe loc, dar i n timpul deplasrii, pentru
schimbarea treptelor de vitez. De altfel, decuplarea trebuie realizat i n staionare, cnd
motorul este pornit, i la frnare, cnd turaia motorului tinde s scad sub cea stabil.
Condiii impuse la cuplare:
La pornirea de pe loc, acceleraii mai mari de

conduc la disconfortul

pasagerilor, la producerea unor avarii ale ncrcturii i la suprasolicitarea organelor de


transmisie. Efortul la pedal trebuie s nu fie prea mare, iar cursa pedalei trebuie s aib
o valoare relative redus.
Cerina principal impus ambreiajelor este ca momentul pe care l poate transmite
s fie reglabil, lucru care poate fi obinut prin mai multe soluii constructive, dintre care
cea mai simpl este soluia cu discuri de friciune. Ambreiajul automobilului servete la
decuplarea temporar i la cuplarea lin a transmisiei cu motorul. Decuplarea este
necesar la oprirea i frnarea automobilului sau la schimbarea vitezelor. Cuplarea lin
este necesar la pornirea din loc i dup schimbarea vitezelor. Prin decuplarea motorului
de transmisie roile dinate din cutia de viteze nu se mai afl sub sarcin i cuplarea lor se
poate face fr eforturi mari ntre dini. n caz contrar, schimbarea vitezelor este aproape
imposibil, funcionarea cutiei de viteze este nsoit de zgomot puternic, uzura dinilor
este deosebit de mare i se poate produce chiar ruperea lor.Cuplarea lin a arborelui cutiei
de viteze cu arborele cotit al motorului, care are turaia relativ mare, asigur creterea
treptat i fr ocuri a sarcinii la dinii roilor dinate i la piesele transmisiei, fapt care
micoreaz uzura i elimin posibilitatea ruperii lor.
1. Determinarea momentului de calcul

16
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Momentul de calcul al ambreiajului - coeficient de siguran.


Alegerea valorii coeficientului de siguran se face inndu-se seama de tipul i
destinaia automobilului, precum i de particularitile ambreiajului.
Pentru valori mari ale coeficientului de siguran se reduce intensitatea patinrii
ambreiajului, deci i lucrul mecanic de patinare, crete durata de funcionare a
ambreiajului, se reduce timpul de ambreiere i se mbuntesc performanele dinamice ale
automobilului.
Mrirea exagerat a coeficientului de sigurana conduce la apariia unor suprasarcini n
transmisie, n special la frnarea brusc a automobilului, precum i mrirea forei
necesare decuplrii ambreiajului.
Reducerea valorii coeficientului de siguran a ambreiajului conduce la o bun protecie a
transmisiei la suprasarcini, dar la o uzur mai mare a discurilor, deoarece patinarea
ambreiajului este mai intens. Fora necesar decuplrii este mai redus.
Transmiterea integral a momentului motor i dup uzarea maxim normala a garniturilor
de frecare nseamn c, n aceast situaie limit, coeficientul de siguran al ambreiajului
s fie mai mare sau cel mult egal cu unu.
Obs.: La alegerea se ine seama de tipul i destinaia autovehiculului, precum i de
particularitile constructive.
n timpul exploatrii autovehiculului, se micoreaz ca urmare a uzurii continue de
frecare. Prin micorarea grosimii acestora, arcul se destine, aadar scade fora de apsare
iniial.
Pentru evitarea patinarii,
Se adopta

Mc = 1,3 141 = 183,3 [Nm]

2. Determinarea momentului de frecare al ambreiajului:

17
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Fora normal elementar pe elementul de arie dA este:

Fora de frecare elementar:


, unde

(coef. de frecare

azbest-font).

distribuita pe suprafata de frecare, Af.

18
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Cum un disc de ambreiaj are dou suprafee de frecare, relaia de calcul pentru un
ambreiaj cu n discuri devine:

F [N]
3. Determinarea dimensiunilor garniturilor de frecare
Suprafeele garniturilor de frecare se calculeaz cu relaiile:

= 27 [cm2/daNm]
A = 27 14,1 = 380,7 [cm2]

Se adopt

i se calculeaz

19
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Re = 9,73 [cm]
Re STAS = 112,5 [mm]
Ri STAS = 75 [mm]
De = 225 [mm]
Di = 150 [mm]

Ad = 441,7865 [cm2]
Se calculeaz raza medie a suprafeei de frecare:

Rm = 95 [mm]

4. Determinarea forei de apsare necesare:

Mf = 9,73 [cm]

20
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

183,3
0,4 0,2 0,095

= 2411,842 [N]

5. Determinarea presiunii specifice dintre suprafeele de frecare:

2411,842

0,11 [MPa]

22089,323

A = 22089,323 [mm2]
p = 0,11 [MPa]
6. Verificarea la uzur:
Pentru aprecierea uzurii se calculeaz lucrul mecanic specific de frecare:

L se calculeaz aproximativ pentru mai mult siguran prin dou metode:

21
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

a.
i condiia este

b.

i condiia

unde:
K
- greutatea automobilului
n - turaia motorului la pornirea de pe loc (

Pentru mai multa siguranta se poate face calculul cu:

22
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

f = 0,015
rr = 0,29805 [m]
icv1 = 2,87
i0 = 4,12931
= 0,32328
n = 2800 [rpm]
Ga = 1584,315 [N]

Laprox. = 5070,862 [daNm]


Ls = 11,478 [daNm/cm2]

Laprox. = 358,016 [daNm]


Ls = 0,98 [daNm/cm2]

23
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

7. Verificarea la nclzire:
Se verific la nclzire discul de presiune (din oel sau font).
Creterea de temperatur la cuplare:

Pentru C - cldura specific a piesei verificate.

Rep = 117,5 [mm]


Rip = 71 [mm]
gp = 18 [mm]
Mp = 3,6 [kg]
24
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

a. t = 14,34

Calculul arborelui ambreiajului

Din condiia de rezisten la strivire va rezulta lungimea canelurii:

Din condiia de rezisten la torsiune:

= 19,8 [mm]

25
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Conform STAS 7793-6:


di = 21 [mm]
de = 25 [mm]
b = 7 [mm]

L = (1,5 - 2,5) di = 2 21 = 42 [mm]


= 2 [mm]
= 23 [mm]

= 15,94 [N]

Calculul arcului diafragm


Scopul etapei const n trasarea curbei de variaie (caracteristicii elastice) a forei n
funcie de sgeata arcului.
La decuplare, indiferent de tipul arcului folosit pentru a crea fora de apsare normal (pe
garniturile de friciune), acesta trebuie s fie comprimate (de ctre rulment) peste valoarea
la care fora de apsare devine nul (pentru a crea astfel un joc ntre suprafeele de
frecare).
Jocul este necesar pentru a ne asigura c decuplarea ambreiajului se face complet.
Sgeata suplimentar

se calculeaz cu relaia:

26
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

jd = 0,75 [mm]
t = 1,5 [mm]
Uzura admisibil a unei garnituri este:
adopt

Se

consider

Obs.: Pentru arc diafragm se


U adm = 3 [mm]

Se adopt jocul dintre captul interior al arcului diafragm i rulmentul de presiune.


= 1,5 [mm]
A. Trasarea Caracteristicii

27
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Funcie de raportul H/h, caracteristica arcului difer ca alur. n cazul ambreiajelor de


automobil se adopt un raport

, care conduce la o form a

caracteristicii arcului ca n figura urmtoare:


Dup cum se observ, arcul diafragm conine poriuni cu rigiditate negativ pentru care
creterea sgeii duce la micorarea forei de apsare (regim instabil).
Punctul de lucru al arcului diafragm se alege n A pentru ca variaii mici ale sgeii s
determine variaii mici ale forei de apsare. Pentru mrirea elasticitii, arcurile
diafragm au practicate tieturi radiale pe o anumit lungime.

Cu notaiile din figur, caracteristicile constructive ale arcului sunt:

28
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Pentru ca arcul s se gseasc n echilibru, momentul forelor exterioare trebuie s fie egal
cu momentul forelor interioare din partea continu a arcului.
Dac se ine seama c

este realizat prin rotirea cu

fora cu care arcul apas

discul de presiune este:

unde:
H nlimea prii continue a arcului [mm]
nlimea total a arcului.
Din asemanarea triunghiurilor:

Se adopt valori standardizate: 1; 1,15; 1,25; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5.


Se calculeaz

29
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Tot din asem. Triunghiurilor se obine rel. de legtur:

se calculeaza din relatiile deformatiei elastice:

unde: A = f (a/e) - (se poate determina i grafic)


, unde

Coeficientul

- limea unei lamele (vezi fig.)

Tinand seama de faptul ca latimea unei taieturi este de 2...4 [mm], se calculeaza

Relatia fortei F1 cu care apasa arcul asupra garniturilor de frictiune in absenta fortei
F2 ( F2 = 0 nu este actionat ambreiajul) , se poate scrie:

i
obinem:

Caracteristica extern va arta ca n figura urmtoare. n cadranul I se gsete graficul

30
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

E modului de elasticitate longitudinal (modulul lui Young);


coeficientul Poisson.

Procedeu de lucru:
Se calculeaz cu pas de 0,1 pentru sgeata adimensional
completeaz tabelul.
f1
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2
2,1
2,2
2,3

F1
0,106614
0,203563
0,291223
0,369972
0,440186
0,50224
0,556513
0,60338
0,643218
0,676404
0,703314
0,724324
0,739812
0,750153
0,755724
0,756903
0,754065
0,747587
0,737845
0,725217
0,710078
0,692805
0,673775

f1[mm]
0,25
0,5
0,75
1
1,25
1,5
1,75
2
2,25
2,5
2,75
3
3,25
3,5
3,75
4
4,25
4,5
4,75
5
5,25
5,5
5,75

31
Proiect CCAR 1

fora de apsare

F1[N]
696,6357194
1329,786567
1902,434791
2416,866131
2875,540458
3280,917639
3635,457542
3941,620036
4201,864988
4418,652268
4594,441744
4731,693283
4832,866754
4900,422025
4936,818965
4944,517441
4925,977323
4883,658478
4820,020775
4737,524081
4638,628266
4525,793197
4401,478743

i se

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic


2,4
2,5
2,6
2,7
2,8
2,9
3

0,653364
0,63195
0,609907
0,587614
0,565446
0,54378
0,522993

6
6,25
6,5
6,75
7
7,25
7,5

4268,144772
4128,251153
3984,257752
3838,62444
3693,811084
3552,277552
3416,483713

Deoarece ambreiajul trebuie s asigure i jocul


dintre garnituri i discul de presiune
sau volant, pentru decuplarea complet va trebui s continum calculul dup aflarea
forei maxime pentru o comprimare implementar cu valoarea .
Fora maxim

din tabelul de mai sus va deveni fora la cuplare i de aceea trebuie s

fie cel puin de valoarea forei de apsare F calculat n etapa anterioar.


Condiia 1 este ca:

Ambreiajul trebuie s asigure i transmiterea momentului


(pn la valoarea admisibil
ndeplinit condiia 2:

dup uzura garniturilor

). De aceea, n tabel i n grafic trebuie s avem

Adic s putem transmite momentul maxim pn cnd devine 1.


n cadranul IV al graficului se va gsi graficul forei de apsare a rulmentului de
presiune

, unde:

(relaie obinut din condiia de

echilibru).
n cadranul II al graficului este reprezentat scderea forei de apsare rezultante a arcului
cnd
i se apas pedala ambreiajului, aadar crete pn la
anularea lui F1 (decuplare)

32
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic


f2
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
3
3,2
3,4
3,6
3,8
4
4,2
4,4
4,6
4,8
5
5,2
5,4
5,6
5,8
6

F2
0,053307
0,101781
0,145612
0,184986
0,220093
0,25112
0,278257
0,30169
0,321609
0,338202
0,351657
0,362162
0,369906
0,375076
0,377862
0,378451
0,377032
0,373793
0,368923
0,362608
0,355039
0,346402
0,336887
0,326682
0,315975
0,304954
0,293807
0,282723
0,27189
0,261496

f2[mm]
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
7,5
8
8,5
9
9,5
10
10,5
11
11,5
12
12,5
13
13,5
14
14,5
15

F2[N]
348,3179
665,0595
951,4552
1208,735
1438,13
1640,869
1818,183
1971,303
2101,458
2209,879
2297,795
2366,438
2417,038
2450,824
2469,027
2472,877
2463,604
2442,44
2410,613
2369,354
2319,894
2263,462
2201,29
2134,606
2064,642
1992,627
1919,792
1847,367
1776,583
1708,669

6000
5000
4000
3000
2000

F1[N]

1000

F2[N]

0
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75 3,25 3,75 4,25 4,75 5,25 5,75 6,25 6,75 7,25
1000
2000
3000

33
Proiect CCAR 1

f1 [mm]

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Calculul de rezisten a arcului tip diafragm

n cazul arcului diafragm cu tieturi


dup generatoare, solicitarea maxim
apare n poriunea circular ce trece prin
pct. B (vezi figura).

Considerm starea de eforturi unitar biaxial. Eforturile unitare normale vor fi:
a). Efortul de compresiune:

d = 89,62

a = 80 [mm]
b = 100 [mm]

34
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

(80-89,62) 0,06252 2,5 0,0625


2 (1 0,42)

80

c = -302,8564453 [MPa]

b). Efortul la ncovoiere:

i = 377,82966 [MPa]
Se va calcula efortul echivalent

.
ech. = 680,6861053 [MPa]

Se alege un oel pentru arcuri (STAS 795-77).


Ex.: 51 V Cr 11 A, 60 Si 15 A, OLC 85 A etc.

60Si15A
1270
1,8

686,486 MPa
;

35
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Calculul arborelui ambreiajului

Arborele ambreiajului (care este n acest caz ct i arborele primar al cutiei de viteze) are o
poriune corelat pe care se deplaseaz butucul discului condus.
Solicitarea principal este cea de torsiune cu Mc (momentul de calcul al ambreiajului).

Dup calcul, se compar cu

= 19,8 mm

Din STAS 1768-68 =>


36
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

di = 21 [mm]
de = 25 [mm]
b = 7 [mm]

L = 1,4 de = 1,4 25 = 35 [mm]


= 2 mm
Att canelurile arborelui ct i cele ale butucului sunt supuse la strivire. Considernd

= 15939,13 N

= 35 2 = 70 mm

n care:

Se recomand

37
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

ps = 37,95 MPa

b limea canelurilor

Observaie:
Considernd valorile adoptate pentru rezistenele admisibile se alege din STAS 791-88 un
material pentru arbore (oeluri de cementare).
Material arbore ambreiaj: 18MnCr11.

Definiie:
Oelurile de cementare sunt oeluri la care stratul superficial de carbon este mbogit,
prin nclzirea i meninerea la o temperatur superioar zonei de transformare, ntrun
mediu carburant lichid, solid sau gazos. Dup cementare urmeaz clirea i o revenire la
temperaturi ntre 150 200 grade Celsius, pentru eliminarea tensiunilor remanente din
material.
Dup prelucrarea suprafeelor canelate se trateaz prin clire prin cureni de nalt
frecven (C.I.F.).
C.I.F. este un procedeu de clire superficial la care nclzirea se face prin inducie
electromagnetic.

38
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Se aplic pieselor de oel (cu coninut de carbon de 0,3.. . 0,8 %) sau de font, pentru
obinerea unei structuri martensitice dure (duritate 56... 62 HRC) la suprafa, concomitent
cu meninerea structurii moi, maleabile, n miezul pieselor.
Dup nclzirea la cca. 900C, se face rcirea n ap, ulei sau aer.

Calculul mecanismului de acionare

Dup cum se vede in figur, sistemele de acionare a ambreiajului sunt de dou feluri:
a) sistem de acionare mecanic
b) sistem de acionare hidraulic
n funcie de complexitatea i mrimea ambreiajului, fiecare productor auto alege ce tip
de mecanism de acionare s monteze pe un autovehicul. Totui, pentru a afla care
mecanism se potrivete, se fac n prealabil o serie de calcule care ajut la determinarea
unor dimensiuni cum ar fi: lungimea pedalei, lungimea prghiei de debreiere i altele.
n concluzie, pentru un sistem mecanic de acionare vom folosi
urmtoarele relaii:

39
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Fora de apsare a pedalei:

Cursa pedalei va fi:

Pentru sistemele de acionare hidraulice, se regsesc urmtoarele relaii:

Fora de apsare a pedalei:

Cursa pedalei va fi:

Astfel:

40
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

= 2411,84 N

f ' = 20 [mm]
e' = 70 [mm]
d' = 30 [mm]
c' = 90 [mm]
a ' = 180 [mm]
b' = 45 [mm]
= 2411,84

45 30 20
180 90 70

= 95,7 [N]

Sl = 4 [mm]
Sd = 1,5 [mm]
SP = 111 [mm]

Calculul cutiei de viteze mecanice, n trepte


a). Calculul roilor dinate:
Numrul treptelor de vitez precum i rapoartele de transmitere ale treptelor se determin
din calculul dinamic al autovehiculului.
Soluia constructiv de realizare a cutiei de viteze depinde de tipul autovehiculului i
organizarea acestuia. Astfel, la autoturismele organizate dup soluia clasic, de obicei
se utilizeaz cutii de viteze cu trei arbori, in timp ce la autoturismele organizate dup
soluia totul in fa sau totul in spate se prefer cutiile de viteze cu doi arbori, din
41
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

motive legate de reducerea gabaritului. La autocamioane i autobuze cutiile de viteze


sunt de tipul cu trei arbori; la unele autocamioane se utilizeaz i cutii de viteze
compuse. La tractoare se ntlnesc att cutiile de viteze cu doi arbori, cat i cele cu trei
arbori sau compuse (care permit obinerea unui numr mare de rapoarte de transmitere).
Pentru cuplarea treptelor de mers nainte in prezent este practice generalizat soluia cu
roi dinate angrenate permanent i mufe cu dispozitive de cuplare. La unele camioane,
autobuze i tractoare, pentru treptele inferioare se mai utilizeaz soluia de cuplare a
treptelor prin deplasarea axial a roilor. Aceast soluie este utilizat i pentru treapta
de mers napoi.
Pentru calcule de predimensionare a cutiei de viteze, modulul normal al roilor dinate se
poate determina cu ajutorul nomogramei din fig. 120, in funcie de cuplul la arborele
secundar in prima treapt a cutiei de viteze.
Cuplul la arborele secundar pentru prima treapt se determin cu relaia:

n care Memax este cuplul maxim al motorului [daN*m], ikI este raportul de transmitere
al primei trepte de viteze, iar cv este randamentul cutiei de viteze (0.9...0.95). Valorile
recomandate ale modulului sunt cele n zona cuprins intre cele dou linii groase; pentru
autoturisme se prefer valorile inferioare (ce permit micorarea gabaritului), n timp ce
pentru autobuze, camioane se vor utiliza valorile superioare ale modulului.

42
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Valorile standardizate ale modulului normal sunt prezentate mai jos.


Valorile de pe poziia I sunt cele preferate, dar pentru autoturisme se admite i folosirea
modulilor de pe poziia II.

Ms = 141 2,87 0,92 = 372,3 N m = 37,23 daN m


mn = 3 mm

A = 62,81 mm

43
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Unghiul de nclinare a danturii:

Treapta
Perechi de roti
dintate

I
z1
z2

II
z3
z4

= 82, 75 mm
= 37,31 => z2 = 37 dinti

= 16,55 => z3 = 17 dinti


= 34,34 => z4 = 34 dinti

= 20,66 => z5 = 21 dinti

44
Proiect CCAR 1

III
z5
z6

IV
z7
z8

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

= 29,82 => z6 = 30 dinti

= 24,99 => z5 = 25 dinti

Diametrele de divizare ale roilor dinate:


d1
39

d2
111

d3
51

d4
102

d5
63

45
Proiect CCAR 1

d6
90

d7
75

d8
75

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Calculul arborilor cutiei de viteze


Date iniiale:
1. Puterea nominal de transmis i momentul maxim:
P = 67 kW
Me max = 141 daNm
2. Turaia arborelui motor:
nP = 3000 rpm
= 314,16 s-1
3. Raporturi de transmitere:
Treapta
iteoretic
ireal

I
2,87
2,846

II
2,02
2

III
1,42
1,428

A. Alegerea schemei de organizare a cutiei de viteze:


1. Alegerea tipului de sincronizator:
Spre exemplu, sincronizator conic cu inerie cu
inele de blocare i dispozitiv de fixare cu bile.
1 - supraf. tronconic
2 - inel de blocare
3, 6 dantur de cuplare
4 - roat dinat
5 - guler coroan 7 - supraf. tronc. inel.
8 - bil
9 - arc
10 - manon
11 - dantur manon
12 - pastil

46
Proiect CCAR 1

IV
1
1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

2. Soluia de fixare i blocare a treptei de vitez:


a. Dispozitiv de fixare:

b. Dispozitiv de blocare:

3. Schema cinematic :

47
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

b limea roilor dinate


b = 20 mm

48
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

B = 15 mm
jc = 3 mm
lrd = 28 mm
js = 2 mm
jmr = 4 mm
ls = 30 mm
l1 = 24,5 mm
l2 = 62 mm
l3 = 32 mm
l4 = 32 mm
l5 = 62 mm
l6 = 49 mm
l7 = 38 mm
n urma calculelor de rezisten s-au determinat diametrele pentru tronsoanele celor patru
trepte ale cutiei de viteze.
De menionat este faptul c pentru a mbunti procesul de calcul, calculele au fost
realizate n proporie de 50 de procente n Microsoft Excel.
Schema de ncrcare pentru treapta I este anexat n proiect.

49
Proiect CCAR 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai - Facultatea de Mecanic

Pentru arborele I, momentele echivalente i dimensiunile au fost surprinse n tabelul


urmtor:

Treapta l1
l2
rd

[mm]
[mm]
[mm]
I
24,5
212,5
19,5
II
86,5
150,5
25,5
III
118,5
118,5
31,5
IV
212,5
24,5
37,5

Mech
[Nm]
223,8164
462,6791
504,1068
276,5807

d*
d
[mm]
[mm]
35,72514
36
45,50963
46
46,82929
47
38,33693
39

De asemenea, pentru arborele al II-lea, momentele echivalente i dimensiunile au fost


surprinse n tabel:

Treapta l1
l2
l3
rd

[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
I
24,5
212,5
24,5
55,5
II
86,5
150,5
24,5
51
III
118,5
118,5
24,5
45
IV
212,5
24,5
24,5
37,5

Mech
Mts
[Nm]
[Nm]
614,2393
404,67
437,9818
284,82
350,9318
200,22
163,4012
141

d*
d
[mm]
[mm]
50,01757
51
44,68503
45
41,50346
42
32,16833
33

Schema cinematic a cutiei de viteze se ataeaz n proiect, la scara 1:2.

50
Proiect CCAR 1