Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Facultatea de Mecanica
CALCULUL I CONSTRUCIA
AUTOVEHICULELOR RUTIERE
- PROIECT -
Student
Vlad Vasile Vicovanu
Cuprins
Tema proiectului..............................................................................................5
Date iniiale......................................................................................................5
Trasarea caracteristicii de turaie la sarcin total...........................................5
Determinarea raportului transmisiei principale...............................................12
Etajarea cutiei de viteze...................................................................................13
Proiectarea ambreiajului..................................................................................16
Determinarea momentului de calcul................................................................16
Determinarea forei de apsare necesare.........................................................20
Verificarea la uzur..........................................................................................21
Verificarea la nclzire.....................................................................................24
Calculul arcului diafragm...............................................................................26
Calculul de rezisten al arcului tip diafragm.................................................34
Calculul arborelui ambreiajului........................................................................36
Calculul mecanismului de acionare.................................................................39
Calculul cutiei de viteze mecanice, n trepte.....................................................41
Diametrele de divizare ale roilor dinate..........................................................45
Soluia de fixare i blocare a treptei de vitez...................................................47
Schema cinematic a cutiei de viteze................................................................47
Dimensionarea arborilor din diagramele de ncrcare......................................50
2
Proiect CCAR 1
Bibliografie
1.
Abitncei, D., Haegan , C., Stoica, I., Claponi, D., Cihodaru, I.: Motoare pentru automobile i tractoare
Construcie i tehnologie, vol. 2, Ed. Tehnic, Bucureti, 1980.
2.
3.
Cernea, E.: Maini termice cu pistoane libere, Ed. Militar, Bucureti, 1960.
4.
5.
Crea, G.: Turbine cu abur i gaze, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.
6.
7.
Cristescu, D., Rducu, V.: Automobilul. Construcie. Funcionare. Depanare, Ed. Tehnic, Bucureti, 1986.
8.
9.
10. Heinz Heisler: Advanced Vehicle Technology, Elsevier Science, Reed Educational and Professional
Publishing, 2nd edition, 2002.
11. Ispas, t.: Motorul turboreactor, Ed. Tehnic, Bucureti, 1981.
12. Kirillin, V.A., Scev, V.V., eindlin, A.E.: Termodinamica, ed. a II-a, Ed. tiinific i Enciclopedic,
Bucureti, 1985.
13. Manea, Gh.: Organe de maini, vol. I, Ed. Tehnic, Bucureti, 1970.
14. Mooc, I, Popescu, I.: Autobuze cu motoare Diesel orizontale, Ed. Tehnic, Bucureti, 1979.
15. Rakosi, E., Roca, R., Manolache, Gh.: Ghid de proiectare a motoarelor de automobil, Editura Politehnium
Iai, 2004.
16. Rakosi, E., Roca, R., Manolache, Gh.: Sisteme de propulsie pentru automobile, Editura Politehnium Iai,
2006.
17. Roca, R.: Autovehicule rutiere si tractoare, vol. I, Ed. Cutia Pandorei, Vaslui, 2002,
18. Roca, R., Rakosi, E., Vlcu V., Manolache, Gh.: Autovehicule rutiere si tractoare, vol. II, Editura
Politehnium Iai, 2004.
19. Roca, R., Rakosi, E.: Sisteme neconvenionale de propulsie i transport, Editura Gh. Iai Iai, 2003.
20. Roca, R., Rakosi, E., Manolache, Gh., Rou, V.: Elemente de tehnologia autovehiculelor, Editura
Politehnium Iai, 2005.
3
Proiect CCAR 1
4
Proiect CCAR 1
Tema proiectului
5
Proiect CCAR 1
Pentru trasarea curbei de putere se calculeaz puterea la vitez maxim Pvmax i puterea
maxim dezvoltat de motor Pmax.
, n care:
;
Gp greutate pasageri;
Gp = 75 kgf
Gb greutate bagaje;
Gb 20 kgf
Ga = 1165 + 5 ( 75 + 20 ) = 1615 kgf
f coeficientul de rezisten la rulare;
H nlimea autovehiculului
l limea
6
Proiect CCAR 1
65 [ kW ]
7
Proiect CCAR 1
3000
0,5357
5600
0,923
1,154
-1,077
8
Proiect CCAR 1
, apoi se calculeaz
67.069 [ kW ]
0.994
Observatie: Ca si verificare, daca Pmax rezulta din calcuuule mult mai mare decat puterea
maxima a autovehiculului kuat ca model se poate micsora coeficientul aerodinamic. In
cazurile n care diferena este foarte mare se va micora viteza maxim impus prin tema
proiectului cu pn la 10-15%.
Not:
Calculul puterii efective, descris n cele ce urmeaz se face tabelat pentru valori ale
turaiei, cuprinse ntre
- turaia minim stabil i nmax , cu pasul de 100 rpm. La
obinerea punctului (valorii) de maxim a puterii efective - pentru
pasul se poate
micora, nainte i dup
lq 50 rpm, pentru o bun evideniere a zonei de maxim.
Astfel, se stabilete turaia minim stabil:
, unde:
- puterea efectiv la turaia n este dat de relaia:
Curba de moment
Momentul efectiv la o turaie dat (n) este:
9
Proiect CCAR 1
- MAS
- MAC
C. Curba de consum orar
10
Proiect CCAR 1
Tabel 1
n
1280
1380
1480
1580
1680
1780
1880
1980
2080
2180
2280
2380
2480
2580
2680
2780
2880
2980
3080
3180
3280
3380
3480
3580
3680
3780
3880
3980
4080
4180
4280
4380
4480
4580
4680
4780
4880
4980
5080
5130
5180
5230
5280
5330
5380
5430
5480
5530
5580
5630
5680
5730
5780
5830
5880
Pe
17,33152
18,87512
20,43401
22,00574
23,58783
25,17782
26,77324
28,37162
29,97049
31,56739
33,15985
34,74539
36,32156
37,88589
39,4359
40,96913
42,48311
43,97538
45,44347
46,8849
48,29721
49,67794
51,02461
52,33476
53,60591
54,83562
56,02139
57,16077
58,25129
59,29049
60,27588
61,20501
62,07541
62,88462
63,63015
64,30955
64,92034
65,46007
65,92625
66,131
66,31643
66,48225
66,62814
66,75379
66,85891
66,94316
67,00626
67,04789
67,06774
67,06551
67,04088
66,99354
66,9232
66,82953
66,71224
Me
129,30939
130,62128
131,8546
133,00938
134,08559
135,08325
136,00236
136,84291
137,6049
138,28834
138,89322
139,41954
139,86731
140,23653
140,52718
140,73928
140,87283
140,92782
140,90425
140,80213
140,62145
140,36221
140,02442
139,60808
139,11318
138,53972
137,8877
137,15713
136,34801
135,46032
134,49408
133,44929
132,32594
131,12403
129,84357
128,48455
127,04698
125,53085
123,93616
123,10936
122,26292
121,39684
120,51112
119,60577
118,68077
117,73613
116,77186
115,78795
114,78439
113,7612
112,71837
111,6559
110,5738
109,47205
108,35066
Ch
5,666626
6,109332
6,552037
6,994742
7,437447
7,880152
8,322858
8,765563
9,208268
9,650973
10,09368
10,53638
10,97909
11,42179
11,8645
12,3072
12,74991
13,19261
13,63532
14,07802
14,52073
14,96344
15,40614
15,84885
16,29155
16,73426
17,17696
17,61967
18,06237
18,50508
18,94778
19,39049
19,83319
20,2759
20,7186
21,16131
21,60401
22,04672
22,48942
22,71078
22,93213
23,15348
23,37483
23,59619
23,81754
24,03889
24,26024
24,4816
24,70295
24,9243
25,14565
25,36701
25,58836
25,80971
26,03106
11
Proiect CCAR 1
ce
326,9549
323,6712
320,6437
317,8599
315,3086
312,9799
310,8648
308,9553
307,2445
305,726
304,3946
303,2455
302,2747
301,4788
300,8553
300,4019
300,1171
300
300,0502
300,2678
300,6536
301,2089
301,9355
302,836
303,9133
305,1713
306,6143
308,2475
310,0767
312,1087
314,351
316,8121
319,5016
322,4302
325,6098
329,0539
332,7773
336,7965
341,13
343,421
345,7986
348,2656
350,8253
353,4808
356,2359
359,094
362,0594
365,136
368,3283
371,6412
375,0794
378,6485
382,3541
386,2022
390,1992
Mmax
Pmax
Ch
5880
5730
5580
5430
5280
5130
4880
4580
4280
3980
3680
3380
3080
2780
2480
2180
1880
1580
1280
Ce
0,3556
5880 [rpm]
5880 0,29805
30 44,44444
4,129310955
- raza de rulare
- momentul (cuplul) maxim
13
Proiect CCAR 1
2,87025
s ndeplineasc condiia: .
Pentru treapta k de vitez avem:
Considernd k treapta maxim de vitez ca fiind treapt cu raport de transmitere unitar
(fr treapt de supravitez), vom avea
.
Pentru calculul efectiv, se procedeaz mai nti la stabilirea unei raii de etajare iniial
q, considernd pentru nceput:
numrul minim al treptelor de vitez:
14
Proiect CCAR 1
.
Not:
Dac se dorete adoptarea unei trepte de supravitez se stabilete raportul acesteia
.
Observaie:
n urma acestei etape se traseaz caracteristica extern pe hrtie milimetric.
5880
3000
1,96
= 1,42115
2,019667
1,42115
1
Pentru o treapt de vitez oarecare, j, avem:
0,29805
30 4,1299
= 0,007557481
15
Proiect CCAR 1
Proiectarea Ambreiajului
Din etapa anterioar se adopt
valori rotunjite).
Rolul ambreiajului:
Ambreiajul este elementul de legtur dintre motor i transmisie i are rolul de a permite
decuplarea motorului de transmisie i ulterior cuplarea progresiv a acestora.
Condiii impuse la decuplare:
Decuplarea este necesar la pornirea de pe loc, dar i n timpul deplasrii, pentru
schimbarea treptelor de vitez. De altfel, decuplarea trebuie realizat i n staionare, cnd
motorul este pornit, i la frnare, cnd turaia motorului tinde s scad sub cea stabil.
Condiii impuse la cuplare:
La pornirea de pe loc, acceleraii mai mari de
conduc la disconfortul
16
Proiect CCAR 1
17
Proiect CCAR 1
(coef. de frecare
azbest-font).
18
Proiect CCAR 1
Cum un disc de ambreiaj are dou suprafee de frecare, relaia de calcul pentru un
ambreiaj cu n discuri devine:
F [N]
3. Determinarea dimensiunilor garniturilor de frecare
Suprafeele garniturilor de frecare se calculeaz cu relaiile:
= 27 [cm2/daNm]
A = 27 14,1 = 380,7 [cm2]
Se adopt
i se calculeaz
19
Proiect CCAR 1
Re = 9,73 [cm]
Re STAS = 112,5 [mm]
Ri STAS = 75 [mm]
De = 225 [mm]
Di = 150 [mm]
Ad = 441,7865 [cm2]
Se calculeaz raza medie a suprafeei de frecare:
Rm = 95 [mm]
Mf = 9,73 [cm]
20
Proiect CCAR 1
183,3
0,4 0,2 0,095
= 2411,842 [N]
2411,842
0,11 [MPa]
22089,323
A = 22089,323 [mm2]
p = 0,11 [MPa]
6. Verificarea la uzur:
Pentru aprecierea uzurii se calculeaz lucrul mecanic specific de frecare:
21
Proiect CCAR 1
a.
i condiia este
b.
i condiia
unde:
K
- greutatea automobilului
n - turaia motorului la pornirea de pe loc (
22
Proiect CCAR 1
f = 0,015
rr = 0,29805 [m]
icv1 = 2,87
i0 = 4,12931
= 0,32328
n = 2800 [rpm]
Ga = 1584,315 [N]
23
Proiect CCAR 1
7. Verificarea la nclzire:
Se verific la nclzire discul de presiune (din oel sau font).
Creterea de temperatur la cuplare:
a. t = 14,34
= 19,8 [mm]
25
Proiect CCAR 1
= 15,94 [N]
se calculeaz cu relaia:
26
Proiect CCAR 1
jd = 0,75 [mm]
t = 1,5 [mm]
Uzura admisibil a unei garnituri este:
adopt
Se
consider
27
Proiect CCAR 1
28
Proiect CCAR 1
Pentru ca arcul s se gseasc n echilibru, momentul forelor exterioare trebuie s fie egal
cu momentul forelor interioare din partea continu a arcului.
Dac se ine seama c
unde:
H nlimea prii continue a arcului [mm]
nlimea total a arcului.
Din asemanarea triunghiurilor:
29
Proiect CCAR 1
Coeficientul
Tinand seama de faptul ca latimea unei taieturi este de 2...4 [mm], se calculeaza
Relatia fortei F1 cu care apasa arcul asupra garniturilor de frictiune in absenta fortei
F2 ( F2 = 0 nu este actionat ambreiajul) , se poate scrie:
i
obinem:
30
Proiect CCAR 1
Procedeu de lucru:
Se calculeaz cu pas de 0,1 pentru sgeata adimensional
completeaz tabelul.
f1
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2
2,1
2,2
2,3
F1
0,106614
0,203563
0,291223
0,369972
0,440186
0,50224
0,556513
0,60338
0,643218
0,676404
0,703314
0,724324
0,739812
0,750153
0,755724
0,756903
0,754065
0,747587
0,737845
0,725217
0,710078
0,692805
0,673775
f1[mm]
0,25
0,5
0,75
1
1,25
1,5
1,75
2
2,25
2,5
2,75
3
3,25
3,5
3,75
4
4,25
4,5
4,75
5
5,25
5,5
5,75
31
Proiect CCAR 1
fora de apsare
F1[N]
696,6357194
1329,786567
1902,434791
2416,866131
2875,540458
3280,917639
3635,457542
3941,620036
4201,864988
4418,652268
4594,441744
4731,693283
4832,866754
4900,422025
4936,818965
4944,517441
4925,977323
4883,658478
4820,020775
4737,524081
4638,628266
4525,793197
4401,478743
i se
0,653364
0,63195
0,609907
0,587614
0,565446
0,54378
0,522993
6
6,25
6,5
6,75
7
7,25
7,5
4268,144772
4128,251153
3984,257752
3838,62444
3693,811084
3552,277552
3416,483713
, unde:
echilibru).
n cadranul II al graficului este reprezentat scderea forei de apsare rezultante a arcului
cnd
i se apas pedala ambreiajului, aadar crete pn la
anularea lui F1 (decuplare)
32
Proiect CCAR 1
F2
0,053307
0,101781
0,145612
0,184986
0,220093
0,25112
0,278257
0,30169
0,321609
0,338202
0,351657
0,362162
0,369906
0,375076
0,377862
0,378451
0,377032
0,373793
0,368923
0,362608
0,355039
0,346402
0,336887
0,326682
0,315975
0,304954
0,293807
0,282723
0,27189
0,261496
f2[mm]
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
7,5
8
8,5
9
9,5
10
10,5
11
11,5
12
12,5
13
13,5
14
14,5
15
F2[N]
348,3179
665,0595
951,4552
1208,735
1438,13
1640,869
1818,183
1971,303
2101,458
2209,879
2297,795
2366,438
2417,038
2450,824
2469,027
2472,877
2463,604
2442,44
2410,613
2369,354
2319,894
2263,462
2201,29
2134,606
2064,642
1992,627
1919,792
1847,367
1776,583
1708,669
6000
5000
4000
3000
2000
F1[N]
1000
F2[N]
0
0,25 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75 3,25 3,75 4,25 4,75 5,25 5,75 6,25 6,75 7,25
1000
2000
3000
33
Proiect CCAR 1
f1 [mm]
Considerm starea de eforturi unitar biaxial. Eforturile unitare normale vor fi:
a). Efortul de compresiune:
d = 89,62
a = 80 [mm]
b = 100 [mm]
34
Proiect CCAR 1
80
c = -302,8564453 [MPa]
i = 377,82966 [MPa]
Se va calcula efortul echivalent
.
ech. = 680,6861053 [MPa]
60Si15A
1270
1,8
686,486 MPa
;
35
Proiect CCAR 1
Arborele ambreiajului (care este n acest caz ct i arborele primar al cutiei de viteze) are o
poriune corelat pe care se deplaseaz butucul discului condus.
Solicitarea principal este cea de torsiune cu Mc (momentul de calcul al ambreiajului).
= 19,8 mm
di = 21 [mm]
de = 25 [mm]
b = 7 [mm]
= 15939,13 N
= 35 2 = 70 mm
n care:
Se recomand
37
Proiect CCAR 1
ps = 37,95 MPa
b limea canelurilor
Observaie:
Considernd valorile adoptate pentru rezistenele admisibile se alege din STAS 791-88 un
material pentru arbore (oeluri de cementare).
Material arbore ambreiaj: 18MnCr11.
Definiie:
Oelurile de cementare sunt oeluri la care stratul superficial de carbon este mbogit,
prin nclzirea i meninerea la o temperatur superioar zonei de transformare, ntrun
mediu carburant lichid, solid sau gazos. Dup cementare urmeaz clirea i o revenire la
temperaturi ntre 150 200 grade Celsius, pentru eliminarea tensiunilor remanente din
material.
Dup prelucrarea suprafeelor canelate se trateaz prin clire prin cureni de nalt
frecven (C.I.F.).
C.I.F. este un procedeu de clire superficial la care nclzirea se face prin inducie
electromagnetic.
38
Proiect CCAR 1
Se aplic pieselor de oel (cu coninut de carbon de 0,3.. . 0,8 %) sau de font, pentru
obinerea unei structuri martensitice dure (duritate 56... 62 HRC) la suprafa, concomitent
cu meninerea structurii moi, maleabile, n miezul pieselor.
Dup nclzirea la cca. 900C, se face rcirea n ap, ulei sau aer.
Dup cum se vede in figur, sistemele de acionare a ambreiajului sunt de dou feluri:
a) sistem de acionare mecanic
b) sistem de acionare hidraulic
n funcie de complexitatea i mrimea ambreiajului, fiecare productor auto alege ce tip
de mecanism de acionare s monteze pe un autovehicul. Totui, pentru a afla care
mecanism se potrivete, se fac n prealabil o serie de calcule care ajut la determinarea
unor dimensiuni cum ar fi: lungimea pedalei, lungimea prghiei de debreiere i altele.
n concluzie, pentru un sistem mecanic de acionare vom folosi
urmtoarele relaii:
39
Proiect CCAR 1
Astfel:
40
Proiect CCAR 1
= 2411,84 N
f ' = 20 [mm]
e' = 70 [mm]
d' = 30 [mm]
c' = 90 [mm]
a ' = 180 [mm]
b' = 45 [mm]
= 2411,84
45 30 20
180 90 70
= 95,7 [N]
Sl = 4 [mm]
Sd = 1,5 [mm]
SP = 111 [mm]
n care Memax este cuplul maxim al motorului [daN*m], ikI este raportul de transmitere
al primei trepte de viteze, iar cv este randamentul cutiei de viteze (0.9...0.95). Valorile
recomandate ale modulului sunt cele n zona cuprins intre cele dou linii groase; pentru
autoturisme se prefer valorile inferioare (ce permit micorarea gabaritului), n timp ce
pentru autobuze, camioane se vor utiliza valorile superioare ale modulului.
42
Proiect CCAR 1
A = 62,81 mm
43
Proiect CCAR 1
Treapta
Perechi de roti
dintate
I
z1
z2
II
z3
z4
= 82, 75 mm
= 37,31 => z2 = 37 dinti
44
Proiect CCAR 1
III
z5
z6
IV
z7
z8
d2
111
d3
51
d4
102
d5
63
45
Proiect CCAR 1
d6
90
d7
75
d8
75
I
2,87
2,846
II
2,02
2
III
1,42
1,428
46
Proiect CCAR 1
IV
1
1
b. Dispozitiv de blocare:
3. Schema cinematic :
47
Proiect CCAR 1
48
Proiect CCAR 1
B = 15 mm
jc = 3 mm
lrd = 28 mm
js = 2 mm
jmr = 4 mm
ls = 30 mm
l1 = 24,5 mm
l2 = 62 mm
l3 = 32 mm
l4 = 32 mm
l5 = 62 mm
l6 = 49 mm
l7 = 38 mm
n urma calculelor de rezisten s-au determinat diametrele pentru tronsoanele celor patru
trepte ale cutiei de viteze.
De menionat este faptul c pentru a mbunti procesul de calcul, calculele au fost
realizate n proporie de 50 de procente n Microsoft Excel.
Schema de ncrcare pentru treapta I este anexat n proiect.
49
Proiect CCAR 1
Treapta l1
l2
rd
[mm]
[mm]
[mm]
I
24,5
212,5
19,5
II
86,5
150,5
25,5
III
118,5
118,5
31,5
IV
212,5
24,5
37,5
Mech
[Nm]
223,8164
462,6791
504,1068
276,5807
d*
d
[mm]
[mm]
35,72514
36
45,50963
46
46,82929
47
38,33693
39
Treapta l1
l2
l3
rd
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
I
24,5
212,5
24,5
55,5
II
86,5
150,5
24,5
51
III
118,5
118,5
24,5
45
IV
212,5
24,5
24,5
37,5
Mech
Mts
[Nm]
[Nm]
614,2393
404,67
437,9818
284,82
350,9318
200,22
163,4012
141
d*
d
[mm]
[mm]
50,01757
51
44,68503
45
41,50346
42
32,16833
33
50
Proiect CCAR 1