Sistemas Electricos de Potencia Modelado y Operacion de Lineasde Transmision Lino Coria Cisneros

INSTITUTO TECNOLOGICO DE
MORELIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA
NOTAS DE LA MATERIA
SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I
______________________________________________________________
LINO CORIA CISNEROS.
2006
Contenido
0. Calculo de parmetros de lneas areas de transmisin ............................................................ 6
INTRODUCCION........................................................................................................................... 6
PARAMETROS DE LINEAS AEREAS DE TRANSMISION ELECTRICA. .............................. 7
TIPOS DE CONDUCTORES Y MATERIALES CONDUCTORES. ....................................... 8
RESISTENCIA SERIE. .................................................................................................................... 10
CONDUCTANCIA EN DERIVACION. ......................................................................................... 12
INDUCTANCIA SERIE..................................................................................................................... 13
INDUCTANCIA DE UN CONDUCTOR SLIDO. ....................................................................... 13
INDUCTANCIA DEBIDA A ENLACES DE FLUJO EXTERNOS AL CONDUCTOR. ................. 16
INDUCTANCIA DE UNA LINEA MONOFASICA. ....................................................................... 18
ENLACES DE UN CONDUCTOR EN UN GRUPO. ................................................................... 20
INDUCTANCIA DE CONDUCTORES COMPUESTOS.............................................................. 22
INDUCTANCIA DE UNA LINEA TRIFASICA.............................................................................. 25
INDUCTANCIA DE UNA LINEA TRIFASICA CON ESPACIAMIENTO NO SIMETRICO. ......... 26
RADIO GEOMETRICO MEDIO DE UN HAZ DE CONDUCTORES. ..................................... 28
LINEAS DE TRANSMISION DE DOBLE CIRCUITO. ............................................................ 30
CAPACITANCIA............................................................................................................................... 32
CAMPO ELECTRICO Y VOLTAJE EN UN CONDUCTOR CILINDRICO SOLIDO. .................. 32
CAPACITANCIA DE UNA LINEA MONOFASICA. ..................................................................... 36
LINEA TRIFASICA....................................................................................................................... 38
CAPACITANCIA DE UNA LINEA TRIFASICA CON ESPACIAMIENTO ASIMETRICO........ 41
LINEA TRIFASICA CON HACES DE CONDUCTORES........................................................ 44
CORRIENTE CAPACITIVA Y POTENCIA REACTIVA. ......................................................... 46
EFECTO DE TIERRA.................................................................................................................. 46
EFECTO DE TIERRA: LINEA TRIFASICA............................................................................. 51
OPERACION DE LA LINEA DE TRANSMISION EN ESTADO ESTABLE..................................... 56
APROXIMACIONES DE LINEA CORTA Y MEDIA..................................................................... 56
Ecuaciones diferenciales de la lnea de transmisin. ................................................................. 61
INTERPRETACIONES DE LAS ECUACIONES DE LINEA LARGA...................................... 66
CIRCUITO EQUIVALENTE................................................................................................. 69
LINEA SIN PRDIDAS. .......................................................................................................... 71
Longitud de onda .................................................................................................................... 74
Carga Natural( SIL) ................................................................................................................. 75
Lmite de Estabilidad en Estado Estable. ............................................................................... 77
Cargabilidad. ........................................................................................................................... 79
Flujo de Potencia Mximo....................................................................................................... 80
1. MATRICES DE RED Y DISPERSIDAD ........................................................................................... 83
1.1. Formulacin y significado de las matrices YBUS y ZBUS. ........................................................... 83
1.1.1. MATRICES DE INCIDENCIA Y MATRICES PRIMITIVAS. .............................................. 85
Matrices de Incidencia. ........................................................................................................... 87
Matrices primitivas. ................................................................................................................. 89
Matrices primitivas de impedancia y admitancia. ................................................................... 91
1.1.2 OBTENCION DE YBUS POR TRANSFORMACIONES SINGULARES.............................. 92
1.1.3. OBTENCION DE YBUS POR INSPECCION. ..................................................................... 94
1.1.4. OBTENCION DE YBUS POR INSPECCION EN REDES ACOPLADAS. EQUIVALENTE

DE CELOSIA. .............................................................................................................................. 96
1.1.5. SIGNIFICADO DE LAS MATRICES YBUS , ZBUS............................................................. 100
1.1.6 TECNICAS DE DISPERSIDAD........................................................................................ 109
INTRODUCCION. ................................................................................................................. 109
ESQUEMAS DE ORDENAMIENTO. .................................................................................... 111
1er esquema de ordenamiento: Menor nmero de ramas conectadas.................... 115
20 Esquema de ordenamiento (Dinmico). Menor nmero de ramas conectadas.......... 116
3er Esquema de ordenamiento (Dinmico). Menor nmero de ramas nuevas generadas.
.......................................................................................................................................... 117
EMPAQUETADO DE MATRICES. ....................................................................................... 118
BIBLIOGRAFIA. ............................................................................................................................. 124
2. REPRESENTACION DEL SISTEMA DE POTENCIA. .................................................................. 125
2.1 DIAGRAMAS UNIFILAR Y DE REACTANCIAS...................................................................... 126
2.2 MODELADO DE CARGAS. ..................................................................................................... 129
2.3 SISTEMAS EN POR UNIDAD ( P.U.)...................................................................................... 134
TRANSFORMADORES............................................................................................................. 137
CAMBIO DE BASE................................................................................................................... 139
IMPEDANCIAS MUTUAS EN PU. ............................................................................................ 139
2.2. FORMULACION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA. ........................................ 144
INTRODUCCION....................................................................................................................... 144
FORMULACION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA. ........................................... 145
ECUACIONES DE FLUJOS DE POTENCIA........................................................................ 151
2.3. REPASO DE TECNICAS NUMERICAS PARA LA SOLUCION DE SISTEMAS DE
ECUACIONES NO LINEALES....................................................................................................... 158
METODO DE GAUSS-SEIDEL. ................................................................................................ 160
METODO DE NEWTON-RAPHSON......................................................................................... 161
2.4. FORMULACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA POR EL
METODO DE GAUSS-SEIDEL...................................................................................................... 167
ALGORITMO PARA LA SOLUCIN DE FLUJOS DE POTENCIA. ......................................... 170
MODIFICACION DEL ALGORITMO PARA LA INCLUSION DE BUSES PV........................... 173
TRANSFORMADORES CON CAMBIO DE DERIVACION BAJO CARGA.............................. 181
METODO DE NEWTON-RAPHSON. ............................................................................................ 184
COMPARACION ENTRE LOS METODOS DE GAUSS-SEIDEL Y NEWTON-RAPHSON..... 201
METODO DE NEWTON DESACOPLADO.................................................................................... 203
BIBLIOGRAFIA. ............................................................................................................................. 213
3.ANALISIS DE FALLAS EN SISTEMAS DE POTENCIA................................................................. 215
3.1. INTRODUCCION. ................................................................................................................... 215
3.1.1. APLICACIONES DEL PROBLEMA DE FALLAS. ........................................................... 215
3.1.2. FALLA TRIFASICA.......................................................................................................... 216
ANALISIS DE CORTO CIRCUITO SIMETRICO. .......................................................................... 219
CAPACIDAD DE CORTO CIRCUITO. ...................................................................................... 223
COMPONENTES SIMETRICAS.................................................................................................... 224
3.2.FORMACION DE ZBUS POR ALGORITMO. ............................................................................ 230
3.2.1. INCLUSION DE ELEMENTOS MAGNETICAMENTE ACOPLADOS. ........................... 235
3.2.3. ALGORITMO DE HOMER BROWN [5]. ......................................................................... 238

3.2.4.ALGORITMO DE LA ZBUS DISPERSA[6]......................................................................... 241
3.3. FALLAS DESBALANCEADAS. .............................................................................................. 245
IMPEDANCIAS DE SECUENCIA EN LINEAS DE TRANSMISION. ........................................ 245
IMPEDANCIA DE SECUENCIA DE GENERADORES............................................................. 247
IMPEDANCIAS DE SECUENCIA CERO DE TRANSFORMADORES..................................... 248
ANALISIS DE FALLAS DESBALANCEADAS. .............................................................................. 249
FALLA DE LINEA A TIERRA..................................................................................................... 252
FALLA DE DOS LINEAS. .......................................................................................................... 254
FALLA DE DOBLE LINEA A TIERRA. ..................................................................................... 256
3.4. FORMULACIONE DE FALLAS GENERALIZADAS............................................................... 259
ESTUDIO DE CORTO CIRCUITO EN GRANDES SISTEMAS DE POTENCIA...................... 259
TRANSFORMACION A COMPONENTES SIMETRICAS. ....................................................... 264
DETERMINACION DE LAS MATRICES DE FALLA .................................................................... 266
FALLA TRIFASICA A TIERRA. ................................................................................................. 266
FALLA DE LINEA A LINEA A TRAVES DE IMPEDANCIA...................................................... 270
FALLA DE DOBLE LINEA A TIERRA. ...................................................................................... 272
FALLA DE LINEA A TIERRA..................................................................................................... 274
FALLA TRIFASICA SIN TIERRA A TRAVES DE IMPEDANCIA.............................................. 276
3.5. ANALISIS DE FALLAS POR COMPUTADORA..................................................................... 278
BIBLIOGRAFIA. ............................................................................................................................. 280
Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin
ITM-DIE
CALCULO DE PARAMETROS
Y
OPERACIN EN ESTADO
ESTACIONARIO
DE
LINEAS DE TRANSMISION
Lino Coria Cisneros
ITM-DIE
0. Calculo de parmetros de lneas areas de transmisin

INTRODUCCION.
La energa elctrica producida en las estaciones generadoras es transportada a
grandes distancias y alto voltaje a travs de lneas de transmisin hasta los puntos de
utilizacin. A principios del siglo XX, los sistemas elctricos se operaban aislados y a
voltajes bajos, de
acuerdo a estndares actuales.
Los voltajes de operacin se
incrementaron rpidamente desde los 3300 V hasta los 11 kV, usados para transmitir 10
MW desde Niagara Falls a Buffalo, en los Estados Unidos, a 20 millas de distancia, en
el ao de 1896. En 1936 se terminaron dos circuitos de 287 kV para transmitir 240
MW a 266 millas a travs del desierto hasta Los Angeles. La primera lnea de 345 kV
se desarroll a partir de un programa de pruebas de la AEP (American Electric Power)
en 1946 y rpidamente se superpuso al sistema de 138 kV que se usaba extensivamente.
Al mismo tiempo en Suecia se estableci el sistema de 400 kV entre sus plantas
hidroelctricas del norte, hasta los centros de carga de la regin sur.
El sistema de 345 kV estableci la prctica de usar conductores en haz, la
configuracin en V de cadenas de aisladores (con el objeto de restringir oscilaciones), y
el uso de aluminio en estructuras de lneas.
La primeras lnea de 500 kV fue energizada en 1964 en el estado de West Virginia
en EU. Una razn para la preferencia de este nivel de voltaje sobre el nivel de 345 kV
fue que el cambio de 230 kV a 345 kV, representaba una ganancia de solamente 140%
comparada a una ganancia de 400%, cuando el cambio era a 500 kV. La compaa
canadiense Hydro Qubec inaugur su lnea de 375 millas a 735 kV en el mismo ao.
En el ao de 1969 la AEP puso en servicio un nivel de voltaje de 765 kV. Los aos 80
atestiguaron la introduccin de un nivel de voltaje an ms grande en la compaa
estadounidense BPA: el sistema de transmisin de 1100 kV.
La tendencia de introducir voltajes ms grandes est principalmente motivada por el
incremento resultante en la capacidad de la lnea, mientras se reducen las prdidas por
unidad de potencia transmitida. La reduccin de prdidas es significativa y es un
aspecto importante de la conservacin de la energa. Otro beneficio del incremento de
Lino Coria Cisneros
ITM-DIE
capacidad es el mejor uso de la tierra. Esto puede ilustrarse comparando el ancho del
derecho de va de 56 m requerido para el nivel de 1100 kV con una capacidad de 10,000
MW, con el de 76 m requerido para dos lneas de doble circuito en 500 kV para
transmitir la misma capacidad de 10,000 MW.
El propsito de esta unidad 0, es el de desarrollar una comprensin adecuada en la
modelacin de lneas de transmisin, as como analizar su comportamiento. Se iniciar
por discutir los parmetros que caracterizan a la lnea de transmisin area.
PARAMETROS DE LINEAS AEREAS DE TRANSMISION ELECTRICA.
Una lnea de transmisin elctrica es modelada usando cuatro parmetros, que
afectan sus caractersticas de comportamiento. Estos cuatro parmetros son: resistencia
serie, inductancia serie, capacitancia en derivacin y conductancia en derivacin. Los
dos primeros son de suma importancia en muchos estudios de inters. Sin embargo en
algunos estudios es posible omitir los parmetros en derivacin, simplificando con ello
el circuito equivalente considerablemente.
Empezaremos con una discusin breve de la naturaleza de los conductores e
introduciremos terminologa comnmente usada.
Un alambre combinacin de alambres no aislados uno del otro es llamado
conductor.
Un conductor trenzado est compuesto de un grupo de alambres,
usualmente enrollados en forma espiral.

El tamao de los conductores ha sido indicado comercialmente en trminos de
calibres durante muchos aos. Sin embargo en la actualidad la prctica consiste en
especificar los tamaos de los conductores en trminos de sus dimetros expresados en
mils (unidad de longitud, 1/1000 de pulgada). El rea de seccin transversal est dada
en circular mils. Un circular mil es el rea de un crculo de un mil de dimetro. El
crculo de un mil de dimetro. El crculo tiene un rea de (/4)(1)mil2 0.7854 mil2.
El sistema AWG (American Wire Gage) est basado en una simple progresin
geomtrica. El dimetro del No. 0000 es definido como 0.46 pulgadas, y el No. 36
como 0.005. Existen 38 tamaos entre estos dos; de aqu que la razn de cualquier
dimetro al dimetro del siguiente nmero ms grande est dado por:
1 39
0.46
nA =
0.005
Lino Coria Cisneros
= 1.1229322 .
ITM-DIE
Observando que nA6 = 2.005 nos conduce a concluir que el dimetro se duplica por
una diferencia de seis calibres.
En conductores trenzados en forma concntrica, cada capa sucesiva contiene seis
alambres ms que en la anterior. Existen dos construcciones bsicas: ncleo de un solo
alambre y ncleo de tres alambres. El nmero total de alambres (N) en un conductor
con n capas sobre el ncleo, est dada por
N = 3n ( n + 1) + 1
para ncleo de un alambre
N = 3n ( n + 2 ) + 3
para ncleo de tres alambres.
El tamao d en un conductor trenzado en un conductor trenzado con un rea de

12
A
conductor total de A circular mils y N alambres es d = mils .
N
TIPOS DE CONDUCTORES Y MATERIALES CONDUCTORES.

Los conductores de fase en sistemas de transmisin en EHV-UHV(Extra High
Voltaje-Ultra High Voltaje), emplean conductores de aluminio, as como aluminio y
acero para conductores de guarda. Existen muchos tipos de cables. Estos incluyen los
siguientes:
A. Conductores de Aluminio
Existen cinco diseos en uso comn:
0. Diseos homogneos: estos estn denotados como AAC (All-AluminiumConductor) o AAAC ( All-Aluminium-Alloy conductor).
1. Diseos
compuestos:
esencialmente
ACSR
(Aluminium
Conductor
Steel
Reinforced) con ncleo de acero.

2. ACSR expandido: estos usan torzales de aluminio slidos con un ncleo de acero.
La expansin se lleva a cabo por medio de hlices abiertas de alambre de aluminio,
Lino Coria Cisneros
ITM-DIE
tubos concntricos flexibles bien una combinacin de alambres de aluminio y

cuerdas fibrosas.
3. Conductores de Aluminio revestido (Aluminium-Clad Alumoweld)
4. Conductores de aluminio cubierto (Aluminium-coated)
B. Conductores de acero.
Se utilizan conductores de acero galvanizado con varios espesores de recubrimiento
de zinc.
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ITM-DIE
RESISTENCIA SERIE.
La resistencia de un conductor es la causa principal de la prdida de potencia en la
lnea de transmisin. La resistencia de corriente directa est dada por la conocida
frmula
RCD =
l
A
ohm
donde
es la resistividad del conductor
l es la longitud
A es el rea de seccin transversal.
Cualquier conjunto consistente de unidades puede ser utilizado en el clculo de la
resistencia. En el sistema Internacional de unidades (SI), se mide en
ohms-
metro, la longitud en metros y el rea de seccin transversal en metros al cuadrado. Un

sistema comnmente usado por los ingenieros de sistemas de potencia expresa la
resistividad en ohms circular mils por pie, longitud en pies y el rea en circular mils.
En los manuales se dan los valores de la resistividad para una coleccin importante
de materiales usados en redes elctricas. La resistencia del conductor se obtiene,
generalmente, para 200 C. El ajuste por temperatura del conductor se efecta a travs
de la conocida frmula:
R2 = R1 1 + (T2 T1 ) R2 = R1 1 + (T2 T1 ) .
En la frmula anterior R2 es la resistencia a temperatura T2, y R1 es la resistencia a

temperatura T1. Las variaciones de resistencia con la temperatura usualmente no son
importantes (por ejemplo, 17% de incremento en la resistencia del cobre para un
cambio de temperatura de 00 C a 400 C).
Lino Coria Cisneros
ITM-DIE
Existen sin embargo ciertas limitantes en el uso de esta ecuacin para el clculo de
la resistencia de conductores de la lnea de transmisin:
1. Se introduce un pequeo error cuando el conductor es trenzado y no slido. Esto se
debe a que los filamentos individuales son un poco ms largos que el conductor
mismo.
2. Cuando fluye corriente alterna en un conductor, la densidad de corriente no se
distribuye uniformemente sobre el rea de seccin transversal. Esto se denomina
efecto pelicular y es el resultado de una distribucin de flujo no uniforme en el
conductor. Lo anterior incrementa la resistencia del conductor al reducir el rea
efectiva de seccin transversal a travs de la cual fluye la corriente. Las tablas
proporcionadas por los fabricantes dan la resistencia a frecuencias comerciales de
25, 50 y 60 Hz.
3. La resistencia en conductores magnticos vara de acuerdo a la magnitud de la
corriente. El flujo, y por lo tanto las prdidas magnticas dentro del conductor,
dependen de la magnitud de la corriente. Las tablas de conductores magnticos
tales como ACSR, incluyen los datos de las resistencias a dos diferentes nivels de
conduccin para mostrar el efecto.
4. En una lnea de transmisin no hay uniformidad en la distribucin de la corriente,
en adicin de la causada por el efecto pelicular. En una lnea de dos conductores,
menos lneas de flujo enlazan a los elementos ms cercanos entre si en los lados
opuestos, que las lneas de flujo que enlazan a los elementos ms alejados. De aqu
que los lados ms cercanos tendrn menor inductancia que los elementos en los
lados ms alejados.
El resultado es una mayor densidad de corriente en los
elementos conductores adyacentes ms cercanos entre si, que en los elementos ms
Lino Coria Cisneros
ITM-DIE
apartados de estos conductores. La resistencia efectiva se incrementa por la no

uniformidad de la distribucin de la corriente. El fenmeno se conoce como efecto
de proximidad. Este est presente tanto en circuitos trifsicos, como en circuitos
monofsicos. Para el espaciamiento usual en las lneas de 60 Hz, el efecto de
proximidad se desprecia.
CONDUCTANCIA EN DERIVACION.
Este parmetro modela bsicamente dos fenmenos que conducen a prdidas de
potencia real: corrientes de fuga en aisladores y efecto corona.
Generalmente las prdidas de potencia real debidas a dichos fenmenos son muy
pequeas comparadas con las prdidas I2 R en los conductores.
Por esta razn este
parmetro se desprecia en los estudios de sistemas de potencia.
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ITM-DIE
INDUCTANCIA SERIE.
INDUCTANCIA DE UN CONDUCTOR SLIDO.
La inductancia de un circuito magntico con permeabilidad constante se puede
obtener a travs de:
1. Intensidad de campo magntico H, a partir de la Ley de Ampre.
2. Densidad de campo magntico B (B = H).
3. Encadenamientos de flujo .
4. De la razn I = L .
Calcularemos las inductancias asociadas con el flujo interno, externo y finalmente la
total, que sera la suma de estas. Lo anterior para un conductor slido inicialmente.
Posteriormente calcularemos el flujo que enlaza un conductor en un arreglo de conductores
en los que fluye una corriente.
Supondremos, sin sacrificar precisin y validez de los resultados, las siguientes
simplificaciones:
1. La longitud del conductor es infinita, esto es, se desprecian los llamados efectos
finales.
2. El material del conductor es no-magntico, es decir = 0 = 4 10 7 H/m.
3. Densidad de corriente uniforme, o sea efecto pelicular despreciable.
Consideremos la figura 1, la cual muestra la seccin transversal de un conductor
cilndrico, slido y de una longitud unitaria. Observamos que por simetra las lneas de
flujo del campo magntico es concntrico, y por lo tanto no tienen componente radial sino
nicamente tangencial, aplicamos la Ley de Ampre:
v H dl = I
Lino Coria Cisneros
(0.1)
ITM-DIE
H: Intensidad de campo magntico, A-vuelta/m
l : Distancia a lo largo de la trayectoria, m

I: Corriente encerrada por la trayectoria, Amp.
dl
dx
flujo
Figura 0.1. Seccin transversal del conductor.
Sea Hx la componente tangencial de la intensidad de campo magntico a una

distancia de x metros del centro del conductor, entonces de la ecuacin (0.1):
v H
dl = I x
(0.2)
2 xH x = I x
(0.3)
de donde resolviendo:
aqu Ix es la corriente encerrada por la trayectoria de integracin.

Si suponemos distribucin uniforme tendremos:
x2
IX = 2 I
r
(0.4)
Sustituyendo (0.4) en (0.3) y despejando Hx:

Hx =
Lino Coria Cisneros
x
I
2 r 2
A-vuelta/m
10
ITM-DIE
De aqu la densidad de flujo a x metros del centro del conductor ser:

Bx = H x =
xI
2 r 2
Wb/m2
es la permeabilidad magntica del material.

En el elemento anular de espesor dx, el flujo es d = Bx A , donde A es el rea del
elemento diferencial A = dx long .axial , y como la longitud axial es igual a 1 m, entonces
A = dx y d = Bx dx .
De aqu tendremos:
d =
xI
dx
2 r 2
(0.5)
Webers
Los enlaces de flujo d por metro de longitud, en el elemento anular, sern:

d =
x2
Ix3
d
=
dx
r2
2 r 4
Wb vuelta / m
De lo anterior tendremos:
Ix3
dx
4
2
r
0
r
int =
de donde finalmente
int =
I
8
Wb-vuelta/m .
En el sistema internacional de unidades 0 = 4 10 7
r =
H / m y como adems
, entonces r = 1 y tendremos
0
I
2
int = 107
Wb vuelta / m
(0.6)
y de aqu
Lint = 1 2 10 7
H /m
(0.7).
Nos referimos a la inductancia por metro simplemente como inductancia.
Lino Coria Cisneros
11
ITM-DIE
INDUCTANCIA DEBIDA A ENLACES DE FLUJO EXTERNOS AL

CONDUCTOR.
En referencia a la figura 2, calculemos los enlaces de flujo entre los puntos D1 y D2.
En el elemento tubular de espesor dx situado a una distancia de x metros del conductor, la
intensidad de campo magntico es Hx y la FMM (fuerza magneto-motriz) alrededor del
elemento diferencial ser 2 H x = I .
P1
D1
dx
D2
FLUJO
P2
Figura 2. Enlaces de flujo magntico debidos a flujo externo.

Despejando de la ltima ecuacin y recordamos que B = H , obtenemos
Hx =
Bx =
I
2 x
I
2 x
Wb / m 2
El flujo d en el elemento tubular de espesor diferencial ser
Lino Coria Cisneros
12
ITM-DIE
d =
I
dx
2 x
donde Area = dx 1m y por otro lado d = d , ya que el flujo completo enlaza solo una
vez al conductor y entonces tendremos:
12 =
D2
D1
D
I
I
dx =
Ln 2
2 x
2
D1
Wb vuelta / m
para r = 1, tendremos
12 = 2 107 Ln
D2
D1
(0.8).
Wb vuelta / m
Finalmente la inductancia debida al flujo enlazado entre los puntos P1 y P2 es:
L12 = 2 107 Ln
D2
D1
(0.9).
H /m
INDUCTANCIA DE UNA LINEA MONOFASICA.
1
r1
r2
Figura 3. Inductancia de una lnea monofsica.
Lino Coria Cisneros
13
ITM-DIE
Consideremos una lnea monofsica como se muestra en la figura 3.
Los
conductores son slidos y uno de ellos es el retorno del circuito. Sea I la corriente fluyendo
en un conductor y I fluir en el otro. Notamos que una lnea de flujo a una distancia
mayor igual a D + r2 enlaza una corriente neta de valor cero y por lo tanto no induce
voltaje. Por toro lado, el flujo entre r1 y D r2 enlaza una corriente de valor I, mientras que
entre D r2 y D + r2, lo cual constituye la superficie del conductor, la fraccin de corriente
enlazada por el flujo vara de 1 a 0, desde D r2 hasta D + r2, respectivamente.
Consideramos que D es mucho mayor que r1 y r2, y que adems la distribucin de
corriente es uniforme. Por otro lado suponemos que el flujo exterior producido en el
conductor 1 y que se extiende hasta el centro del conductor 2 enlaza una corriente neta
cero, podemos usar (0.9) para obtener para el caso presente:
L1,ext = 2 107 Ln
D
r1
(0.10).
H /m
Para el flujo interno:

L1,int =
1
107
2
H /m
Con lo anterior la inductancia total del circuito, debida a la corriente en el conductor 1 ser:
1
D
L1 = + 2 Ln 107
r1
2
(0.11)
H /m
lo anterior puede escribirse como:

1
1
D
D
7
L1 = 2 10 + Ln = 2 10 Ln e 4 + Ln
r1
r1
4
L1 = 2 107 Ln
D
r1e
Finalmente si definimos r1' = r1e
1
4
1
4
= 0.7788r1 , tendremos:
L1 = 2 107 Ln
D
r1'
H /m
(0.12).
El flujo enlazado del conductor 2 ser:

L2 = 2 107 Ln
Lino Coria Cisneros
D
r2'
H /m.
14
ITM-DIE
Para = constante, las FMM de ambos conductores se suman, as como sus inductancias.
Pare el circuito completo tendremos:
L = L1 + L2 = 4 107 Ln
D
r1' r2'
H /m
(0.13)
En caso de que r1' = r2' = r ' , la inductancia total se reduce a:

L = 4 107 Ln
D
r'
(0.14).
H /m
La ecuacin (0.14) nos da la inductancia debida a dos conductores, con uno

actuando como retorno y se denomina inductancia por metro de lazo, para distinguirla de la
inductancia atribuida a un solo conductor dada por la ecuacin (0.12) y la cual es igual a la
mitad de la inductancia dad por la ecuacin (0.14).
ENLACES DE UN CONDUCTOR EN UN GRUPO.

Consideremos un grupo de conductores en el cual la suma de las corrientes es cero,
tal como se muestra en la figura 4.
D1P
P
D2P
2
D23
3
D3P
DnP
. . .
n
Figura 4. Enlaces de un conductor en un grupo.
Lino Coria Cisneros
15
ITM-DIE
Sean I1, I2,, In las corrientes que circulan en los respectivos conductores. Sea
adems 1P1, los encadenamientos de flujo del conductor 1 debidos a la corriente I1,
incluyendo el flujo interno, pero excluyendo todo el flujo exterior a P.
De las ecuaciones (0.6) y (0.8):
I1
D
D
+ 2 I1 Ln 1P 107 = 2 107 I1 Ln 1'P
r1
r1
2
1P1 =
Wb vuelta / m
Por otro lado, 1P2 es el flujo que enlaza al conductor 1 y debido a la corriente I2,
pero excluyendo el flujo despus del punto P y est dado por:
D2 P
D12
Finalmente 1Pnes el flujo que enlaza al conductor 1 debido a In, la corriente
1P 2 = 2 107 I 2 Ln
fluyendo por el conductor n, y acotado por la distancia al punto P, el cual estar dado por:
DnP
D1n
al flujo que enlaza al conductor 1 y debido a la corriente
1Pn = 2 107 I n Ln
Si denotamos como 1P
fluyendo en todos los conductores, pero excluyendo el flujo despus del punto P, este ser
igual a la suma de los flujos antes mencionados, es decir
1P = 2 107 I1 Ln
D
D
D1P
D
+ I 2 Ln 2 P + I 3 Ln 3 P + ...... + I n Ln nP
'
r1
D12
D13
D1n
(0.15)
lo anterior puede escribirse como sigue:
1P = 2 107 I1 Ln
1
1
1
+ I 2 Ln
+ ...... + I n Ln
+ I1 Ln D1P + I 2 Ln D2 P + ... + I n Ln DnP
'
D12
D1n
r1
pero tomando en cuenta que I1 + I 2 + ... + I n = 0 , tendremos I n = ( I1 + I 2 + ... + I n 1 ) ,

podremos sustituir esta relacin en la ecuacin anterior con lo que obtenemos:
1P = 2 107 I1 Ln
D( n 1) P
D
D
1
1
1
+ I 2 Ln
+ ...... + I n Ln
+ I1 Ln 1P + I 2 Ln 2 P + ... + I ( n 1) Ln
'
r1
D12
D1n
DnP
DnP
DnP
Supongamos ahora que movemos el punto P a una distancia cada vez ms
Lino Coria Cisneros
16
ITM-DIE
grande. En el lmite, cuando el punto P se sita en el infinito, las razn

que Ln
DiP
1 , con lo
DnP
DiP
0.
DnP
Tomando en cuenta lo arriba expuesto en la ltima ecuacin obtenemos finalmente
para los enlaces de flujo asociados con el conductor 1:
1 = 2 107 I1 Ln
1
1
1
+ I 2 Ln
+ ...... + I n Ln
'
D12
D1n
r1
Wb vuelta / m
(0.16).
La ecuacin anterior es muy importante pues la usaremos en nuestro desarrollo

posterior y expresa todos los enlaces de flujo del conductor 1 en un grupo de conductores,
con la condicin de que
I
K =1
= 0.
INDUCTANCIA DE CONDUCTORES COMPUESTOS.

Consideremos dos conductores compuestos por un determinado nmero de
filamentos como se muestra en al figura 5.
..
.
..
.
m
n
a
CONDUCTOR X
CONDUCTOR Y
Figura 5. Conductores compuestos.
Lino Coria Cisneros
17
ITM-DIE
Como podemos observar, el conductor X est formado por n filamentos, mientras

que el conductor Y lo est por m filamentos.
Todos los filamentos son redondos e
idnticos. Suponemos que la corriente se reparte de manera uniforme, de tal manera que
sta se reparte igualmente en todos los filamentos o torzales, es decir, una corriente I/n en
cada filamento del conductor X, mientras que I/m fluye en cada filamento del conductor Y.
Si hacemos uso de la ecuacin (0.16) en el filamento a del conductor X obtenemos
I
n
a = 2 107 Ln
1
1
1
+ Ln
+ ...... + Ln
'
Dab
Dan
ra
1
1
1
7 I
+ Ln
+ ... + Ln
2 10
Ln
m Daa '
Dab '
Dam
por lo que
1 m)
a = 2 10
(
Daa ' Dab ' Dac ' ...Dan ' )
(
I Ln
(r D
'
a
ab
Dac ...Dan )
Wb vuelta / m
(1 n )
(0.17)
Tomando en cuenta que = Li , dividimos (0.17) por I/n encontrando finalmente

con esto la inductancia
La =
( I n)
( D D D ...D )
Ln aa ' ab ' ac ' am
1m
= 2 n 10
(r D
'
a
ab
H /m
Dac ...Dan )
1n
(0.18)
De manera similar para el filamento b del mismo conductor obtenemos:
Lb =
( I n)
= 2 n 10 Ln
( Dba ' Dbb ' Dbc ' ...Dbm )
(D
'
ba rb Dac ...Dbn )
1n
H /m
(0.19)
Con la finalidad de calcular la inductancia del conductor X, definamos la

inductancia promedio de ste como:
LX =
Lprom
n
L + Lb + Lc + ... + Ln
La + Lb + Lc + ... + Ln
Lprom = a
2
n
n
Lino Coria Cisneros
(0.20)
18
ITM-DIE
Como el conductor X est formado por n filamentos en paralelo, podemos calcular

fcilmente la inductancia de ste si consideramos la inductancia de cada filamento como
igual a Lprom. El resultado de esto es:
LX =
Lprom
n
La + Lb + Lc + ... + Ln
n2
(0.21).
Sustituyendo las expresiones anteriores para las inductancias de los filamentos en

esta ltima ecuacin, obtenemos la expresin para Lx:
1m
1m
1m
( Daa ' Dab ' ...Dam )

( Dba ' Dbb ' ...Dbm )
( Dna ' Dnb ' ...Dnm )
+ Ln
+ ... + Ln
LX = (1 n ) 2 n 10 Ln
1n
1n
1n
'
'
r
D
D
...
D
D
r
D
...
D
(
)
(
)
( Dna Dnc ...rn' )
a ab ac
an
ba b bc
bn
Sustituyendo ra' , rb' ,... por Daa , Dbb ,... respectivamente, obtenemos finalmente
( Daa ' Dab ' ...Dam )( Dba ' Dbb ' ...Dbm ) ... ( Dna ' Dnb ' ...Dnm ) mn
LX = 2 107 Ln
1 n2
( Daa Dab Dac ...Dan )( Dba Dbb Dbc ...Dbn ) ... ( Dna Dnc ...Dnn )
H / m (0.22)
La expresin anterior da lugar a dos definiciones muy importantes. A la raz mn del

producto de las mn distancias, se le conoce como con el nombre de Distancia Media
Geomtrica GMD (por sus siglas en ingls); tambin algunos autores la denominan GMD
mutua y se abrevia como GMD Dm. La raz n2 de estos trminos se conoce como Radio
Medio Geomtrico GMR (por sus siglas en ingls), bien GMD propia simplemente DS,
como algunos autores lo denotan.
En trminos de la definicin anterior tenemos:
LX = 2 107 Ln
Lino Coria Cisneros
Dm
Ds
H /m
(0.23).
19
ITM-DIE
Finalmente la inductancia del conductor Y se obtiene de manera similar, y con esto

la inductancia de la lnea ser L = LX + LY .
INDUCTANCIA DE UNA LINEA TRIFASICA.

Como un primer paso para el anlisis de las lneas areas de transmisin trifsicas,
consideremos la configuracin que resulta de situar los conductores de fase en los vrtices
de un tringulo equiltero, es decir, una configuracin en la que los conductores estn
equidistantes, como se muestra en la figura 6. Adems no existe conductor neutro y se
cumple que I a + I b + I c = 0 .
a
Figura 6. Lnea trifsica equiltera.
Usando la ecuacin (0.16) para el conductor a de esta configuracin obtenemos
a = 2 107 I a Ln
1
1
1
+ I b Ln + I c Ln
'
D
D
r
la ecuacin anterior se puede escribir como:
a = 2 107 I a Ln
1
1
+ ( I b + I c ) Ln
'
D
r
Wb vuelta / m
pero adems tenemos que I a = ( I b + I c ) , por lo que
a = 2 107 I a Ln
Lino Coria Cisneros
1
1
D
I a Ln = 2 107 I a Ln '
'
D
r
r
Wb vuelta / m
20
ITM-DIE
de donde finalmente
La = 2 107 Ln
D
r
(0.24).
H /m
Las ecuaciones para las fases b y c son iguales por simetra y la ecuacin (0.24) nos define
la inductancia de la lnea por fase, para la lnea trifsica con arreglo equidistante. La
ecuacin (0.24) es vlida para el caso general si consideramos DS en lugar de r para el caso
de conductores trenzados.
INDUCTANCIA DE UNA LINEA TRIFASICA CON ESPACIAMIENTO NO

SIMETRICO.
En este caso el flujo enlazado y las inductancias de cada fase no son iguales. Sin
embargo si observamos cuidadosamente, lo anterior se debe a que los cocientes de los
logaritmos de la expresin de la inductancia, no son iguales. Lo anterior se resuelve si
hacemos que cada fase ocupe las tres posiciones posibles en el trayecto de la lnea de
transmisin. Esto se puede lograr si dividimos la lnea en tres secciones de igual longitud,
y hacemos que cada conductor ocupe cada una de estas posiciones por espacios iguales, es
decir, en el trayecto de cada seccin de longitud l/3. En general, se puede dividir la lnea
en un nmero de secciones que sea mltiplo del nmero de fases, o sea tres para el caso
trifsico, y haciendo que cada conductor ocupe las posiciones posibles un nmero de veces
igual al mltiplo de tres en que se dividi la lnea. Lo anterior se muestra en la figura 7,
para el caso trifsico. Esta tcnica se conoce como transposicin.
1
D12
D31
D23
Cond a
Cond c
Cond b
Cond b
Cond a
Cond c
Cond c
Cond b
Cond a
Pos 1
Pos 2
Pos 3
l/3
l/3
l/3
Figura 7. Transposicin completa de una lnea trifsica.
Lino Coria Cisneros
21
ITM-DIE
Determinaremos la inductancia promedio de la lnea transpuesta, obteniendo los

enlaces de flujo asociados con cada posicin y promedindolos.
Para la primera seccin de la lnea tenemos:
a1 = 2 107 I a Ln
1
1
1
+ I b Ln
+ I c Ln
r
D12
D13
Wb vuelta / m
Para la segunda seccin obtenemos:
a 2 = 2 107 I a Ln
1
1
1
+ I b Ln
+ I c Ln
r
D23
D12
Wb vuelta / m
Finalmente para la tercera seccin
a 3 = 2 107 I a Ln
1
1
1
+ I b Ln
+ I c Ln
r
D31
D23
Wb vuelta / m
Los encadenamientos de flujo promedio, pertenecientes a la fase a, son:
a =
a1 + a 2 + a 3
3
2 107
1
1
1
=
+ I c Ln
3 I a Ln + I b Ln
.
3
r
D12 D23 D31
D12 D23 D31
Sin embargo recordemos que I a = ( I b + I c ) . Sustituyendo esta restriccin encontramos:
a =
2 107
3
1
1
3 I a Ln I a Ln
.
r
D12 D23 D31
Factorizando esta ltima ecuacin llegamos a:
( D12 D23 D31 )
13
a = 2 10 I a Ln
7
Lino Coria Cisneros
Wb vuelta / m
(0.25)
22
ITM-DIE
Finalmente obtenemos
La =
Deq
a
= 2 107 Ln
Ia
r
(0.26)
H /m
donde Deq = ( D12 D23 D31 ) .

13
Una forma comn de escribir la ecuacin (0.26) es: La = 2 107 Ln
Deq
DS
. Aqu
DS = GMR del conductor, mientras que Deq = Media Geomtrica de las distancias.
RADIO GEOMETRICO MEDIO DE UN HAZ DE CONDUCTORES.
Debido a la importancia de los haces de conductores en lneas de transmisin areas

de EHV y UHV, nos ocuparemos a continuacin del desarrollo de los conceptos y
ecuaciones asociadas con el Radio Geomtrico Medio de un haz de conductores.
2
N
2
B
4
N
3
N 1
Figura 8. Haz de conductores.
Lino Coria Cisneros
23
ITM-DIE
En referencia a la figura 8, denominamos espaciamiento del haz al espaciamiento

entre conductores adyacentes y lo denotaremos por B. Por otro lado, el radio del haz ser
denotado por R, mientras que el radio de lo subconductores es r y su dimetro es d.
El ngulo formado en el centro por dos subconductores adyacentes es ( 2 N )
radianes y se obtiene como sigue:
B
= R sen ( N )
2
de donde obtenemos:
R=
2 sen ( N )
El GMR se desarrolla a continuacin; el producto de las ( N-1) distancias mutuas

est dado por:

2
3
N 1

2
N 1
N 1
= ( 2 R ) sen sen ... sen
2 R sen 2 R sen
2 R sen .... 2 R sen
N
N
N
N
N
N
N
de donde obtenemos:
2
N 1
N 1
GMR = DS = r ( 2 R )
sen sen
....sen
N
N
N
1N
A continuacin se listan algunos casos obtenidos a partir de esta ltima ecuacin.

Para N=2, haz de dos conductores:
GMR = ( 2rR )
12
Para N=3, haz de tres conductores:

12
GMR = 22 R 2 r sen sen
3
3
= ( 3rR 2 )
13
Para N=4, haz de cuatro conductores:

14
2
3

sen
4
4
4
Lino Coria Cisneros
= ( 4rR 3 )
14
24
ITM-DIE
Para N=6, haz de seis conductores:

16
2
5

.....sen
6
6
6
= ( 6rR 5 )
16
En general tenemos:
GMR = ( NrR N 1 )
1N
LINEAS DE TRANSMISION DE DOBLE CIRCUITO.

Otro caso sumamente importante es el de lneas de transmisin de doble circuito.
Por esto tratamos aqu explcitamente dicho caso, aunque con las bases proporcionadas
hasta ahora, su anlisis no resulta difcil, ni mucho menos novedoso.
D3
D3
g
f
p
B
D2
p
D2
1a seccin
D2
D1
D1
D3
D1
B
2a seccin
B
3a seccin
Figura 9. Lnea de transmisin de doble circuito transpuesta.
Con referencia a la figura 9, consideremos la lnea de doble circuito transpuesta.

Aplicando los conceptos discutidos hasta ahora, obtendremos los enlaces de flujo asociados
con las tres secciones de la lnea mostradas en la figura 9.
Los enlaces de flujo de la 1a seccin:
a1 = 2 107 I a Ln
Lino Coria Cisneros
1
1
1
1
1
1
+ Ln + I b Ln
+ Ln + I c Ln
+ Ln .
r
f
D3
g
D2
h
25
ITM-DIE
Los enlaces de la 2a seccin:
a 2 = 2 107 I a Ln
1
1
1
1
1
1
+ Ln + I b Ln
+ Ln + I c Ln
+ Ln .
r
p
D1
g
D3
g
Finalmente para la 3a seccin:
a 3 = 2 107 I a Ln
1
1
1
1
1
1
+ Ln + I b Ln
+ Ln + I c Ln
+ Ln .
r
f
D2
h
g
D1
El flujo promedio para la fase a ser: a =
1
( a1 + a 2 + a 3 ) , por lo que
3
sustituyendo las ecuaciones anteriores obtendremos:
2 107
1
1
1
1
1
1
+ Ln 2 + I c Ln
+ Ln 2
a =
I a 3 Ln + Ln 2 + I b Ln
3
r
f p
g h
g h
D1 D2 D3
D1 D2 D3
a =
2 107
1
1
1
1
+ Ln 2 .
I a 3 Ln + Ln 2 + ( I b + I c ) Ln
3
r
f p
g h
D1 D2 D3
Sin embargo sabemos que I a = I b + I c , y por tanto
a =
2 107
3
a = 2 10
1
1
2
I a 3 Ln + Ln 2 + I a Ln ( D1 D2 D3 g h )
r
f p

13
1
1
2
I a Ln + Ln
+ Ln ( D1 D2 D3 g h )
13
2
r
( f p)
factorizando obtenemos:
( D D D )1 3
a = 2 10 I a Ln 1 2 3
r
Lino Coria Cisneros
g 2 3 h 1 3

f p
Wb-vuelta/m
26
ITM-DIE
Y de aqu finalmente
La =
a
Ia
= 2 10
( D D D )1 3
1 2 3
Ln
r
g 2 3 h 1 3

f p
H /m.
CAPACITANCIA.
CAMPO ELECTRICO Y VOLTAJE EN UN CONDUCTOR CILINDRICO
SOLIDO.
Otro parmetro en la lnea de transmisin es la capacitancia. Este parmetro modela
el campo elctrico que se establece entre los conductores de la lnea de transmisin, y entre
los conductores y tierra, y que es debido a la presencia de carga en dichos conductores.
La capacitancia entre conductores en un medio de permitividad constante se puede
obtener como sigue:
1. A partir de la ley de Gauss obtenemos la intensidad de campo elctrico E.
2. En funcin de la intensidad de campo elctrico, obtenemos el voltaje entre
conductores, y finalmente
3. Conocido el voltaje podemos obtener la capacitancia por unidad de voltaje
( C = q/V ).
Antes de seguir con el procedimiento indicado arriba, es importante mencionar que
el mtodo descrito no es el nico, pero uno de los ms usados. Para estudiar
procedimientos alternativos, se sugiere al lector consultar los libros listados en la
bibliografa.
La ley de Gauss establece que
D ds = E ds = Q
encerrada
(27)
donde:
D: Densidad de flujo elctrico
E: Intensidad de campo elctrico
ds: Elemento diferencial de rea.
Lino Coria Cisneros
27
ITM-DIE
Consideremos un conductor cilndrico slido, conductor perfecto, y el cual tiene

una distribucin uniforme de carga, tal como se muestra en la figura 10.
P2
V12
P1
+
+
1m
+
+
EX
Figura 10. Conductor cilndrico slido.
En este punto haremos algunas suposiciones, sin comprometer de manera notoria la

precisin de los resultados que vamos a obtener:
1. la longitud del conductor es suficientemente grande para despreciar los llamados
efectos finales.
2. Supondremos un conductor perfecto, es decir, resistividad igual a cero, = 0.
De acuerdo a la segunda suposicin, la ley de Ohm nos permite concluir que el campo
interior en el conductor es cero, dado por Eint = J = 0 (flujo interno cero).
Considerando la superficie gaussiana formada por el cilindro de 1 metro de longitud
de la figura 10 (mostrada con trazos punteados), vemos que existe no componente
tangencial de E y que la componente radial EX es constante. Tomando en cuenta las
observaciones arriba mencionadas en la ecuacin (0.27) obtendremos:
Ex ( 2 x )(1) = Q
Lino Coria Cisneros
28
ITM-DIE
Y a partir de esta ecuacin obtenemos

Ex =
donde = 0 = 8.854 1012
(0.28)
V /m
2 x
F / m para conductores en el vaco.
Las superficies de potencial constante (superficies equipotenciales) son cilindros

concntricos al conductor. La diferencia de potencial entre dos cilindros concntricos a
distancias D1 y D2 est dada por:
D2
V12 =
dx
(0.29)
D1
sustituyendo (0.28) en (0.29)

V12 =
D2
D2
2 x dx = 2 Ln D
volts
(0.30).
D1
Este resultado, aunque restringido, es muy til para obtener

resultados ms generales, lo cual haremos a continuacin. Para esto consideremos un
arreglo de M conductores cilndricos como se muestra en la figura 11. Suponemos que
cada conductor m tiene una carga de Q C/m uniformemente distribuida a lo largo del
conductor.
M
...
.
rm
m
Dmk
+
Dmi
V ki
_
2
1
Figura 11. Arreglo de M conductores.

Lino Coria Cisneros
29
ITM-DIE
Sea Vkim el voltaje entre los conductores k e i debido a la carga qm actuando sola.
Entonces el valor de este voltaje estar dado por la ecuacin
Vkim =
qm Ln
Dmi
Dmk
(0.31)
volts
aqu Dmm = rm cuando k = m bien i = m.

Es importante notar que se ha despreciado la distorsin del campo elctrico en la
vecindad de otros conductores.
Usando el principio de superposicin, el voltaje Vki entre los conductores k e i
debido a todas las cargas es
Vki =
1
2
q
m =1
Ln
Dmi
Dmk
voltios
(0.32).
CAPACITANCIA DE UNA LINEA MONOFASICA.

Consideremos la lnea monofsica mostrada en la figura 12.
I
-I
rX
rY
Figura 12. Lnea monofsica.
Lino Coria Cisneros
30
ITM-DIE
El conductor x tiene una carga uniforme q C/m, y por conservacin de carga, el

conductor y tiene una carga q C/m. Usando la ecuacin (0.32) con k = x, i = y, m = x:
Vxy =
Dyx
Dyy
Dyx Dxy
1
q
q Ln
Ln
q Ln
=
2
Dxx
Dxy 2
Dxx Dyy
(0.33)
si usamos por otro lado, Dxy = Dyx = D , Dxx = rx y Dyy = ry tendremos:
Vxy =
Ln
D
rx ry
voltios
(0.34).
Finalmente para una lnea de 1 metro de longitud, la capacitancia entre conductores

ser:
C xy =
=
Vxy Ln D
rx ry
F / m linea linea
(0.35).
Por otro lado, en caso de que rx = ry = r, tendremos:
C xy =
Lino Coria Cisneros
Ln
D
r
F / m linea linea
(0.36).
31
ITM-DIE
LINEA TRIFASICA.
Consideremos la lnea trifsica mostrada en la figura 13.
Figura 13. Lnea de transmisin trifsica en disposicin equiltera.
Suponemos, por ahora, que el efecto de tierra se desprecia y que no hay

conductor neutro, por lo que
qa + qb + qc = 0 (cargas de secuencia positiva).
Usando la ecuacin (0.33) con k = a, i = b, m = a,b,c, el voltaje Vab entre los

conductores a y b es:
Vab =
Dab
D
D
1
+ qb Ln bb + qc Ln bc
qa Ln
Daa
Dab
2
Dac
con Daa = Dbb = r y Dab = Dba = Dca = Dcb = D tenemos:
Vab =
1
D
r
D
qa Ln + qb Ln + qc Ln
2
r
D
D
(0.37)
por lo que, dado que Ln 1 = 0
Vab =
Lino Coria Cisneros
1
D
r
+
q
Ln
q
Ln
a
b
2
r
D
(0.37).
32
El tercer trmino qc Ln
ITM-DIE
D
= 0 debido a que los conductores a y b son equidistantes del
D
conductor c. Los conductores a y b estn en un cilindro equipotencial para el campo

elctrico debido a qc.
De manera similar de la ecuacin (0.32) con k = a, i = c, m = a,b,c:
Vac =
Dca
D
D
1
+ qb Ln cb + qc Ln cc
qa Ln
Daa
Dab
Dac
2
en donde, debido a que Dbc = Dab y por lo tanto Ln
Vac =
1
D
r
+
q
Ln
q
Ln
a
c
2
r
D
D
= 0 , obtenemos:
D
(0.38)
voltios
Por otro lado recordamos que:

3
1
Vab = 3 Van 300 = 3 Van
+j
2
2
3
1
Vac = Vca = 3 Van 300 = 3 Van
j
2
2
de las expresiones anteriores:
(0.39)
Vab + Vac = 3Van
de donde sustituyendo (0.37), (0.38) en (0.39):

1 1
Van =
3 2
Lino Coria Cisneros
D
D
2qa Ln + ( qb + qc ) Ln
r
D
33
ITM-DIE
pero dado que qb + qc = qa , sustituimos en la ltima ecuacin y obtendremos:
Van =
1
2
qa Ln
D
r
(0.40)
voltios
por lo que la capacitancia a neutro por longitud de lnea ser:
Can =
qa
=
Van
2
D
Ln
r
F / m linea neutro
(0.41).
Adems debido a la simetra del caso, se obtienen los mismos resultados para las otras
fases:
Cbn =
Lino Coria Cisneros
qb
Vbn
Ccn =
qc
.
Vcn
34
ITM-DIE
CAPACITANCIA DE UNA LINEA TRIFASICA CON ESPACIAMIENTO

ASIMETRICO.
El resultado obtenido en la seccin anterior, en el cual existe un desacoplamiento

matemtico en las expresiones de capacitancia, existe nicamente en la configuracin
tratada en esta seccin, en la cual los conductores son equidistantes.
Cualquier otra
configuracin conduce a una expresin imposible de simplificar en la forma como lo

hicimos antes, lo cual est asociado con expresiones para la capacitancia en las cuales
existe un acoplamiento matemtico, producto de la asimetra de la configuracin.
Una solucin a este problema, la cual no se efecta muy a menudo en la prctica
actualmente por mltiples razones, es la transposicin completa de los conductores, la cual
fue discutida en el caso de la inductancia. El resultado de la transposicin es el mismo que
en el caso de la inductancia, o sea, eliminar la asimetra causada por el hecho de que las
distancias entre conductores son diferentes, y se lleva a cabo bajo el principio de que cada
conductor ocupa las tres (en el caso trifsico) diferentes posiciones posibles, por secciones
de la misma longitud.
Con el fin de efectuar el anlisis correspondiente al caso, nos referimos a la figura
14.
(b,a,c)
2
D12
D23
1
(a,c,b)
3
D31
(c,b,a)
Figura 14. Transposicin completa de una lnea trifsica.
Lino Coria Cisneros
35
ITM-DIE
Partimos de una lnea completamente transpuesta, y para la primera seccin del

ciclo de transposicin tenemos:
Vab1 =
D
1
D12
r
+ qb1 Ln
+ qc1 Ln 23
qa1 Ln
r
D12
D13
2
(0.42)
Para la segunda seccin de transposicin:
Vab 2 =
D23
D
1
r
+ qb 2 Ln
+ qc 2 Ln 31
qa 2 Ln
r
D23
D12
2
(0.43)
finalmente para la tercera seccin de transposicin:
Vab 3 =
D31
1
r
D
+ qb 3 Ln
+ qc 3 Ln 12
qa 3 Ln
r
D31
D23
2
(0.44).
Si despreciamos la cada de voltaje en cada seccin, Vab ser igual en todo el ciclo
de transposicin.
Se pueden escribir tres ecuaciones para Vbc = Vab 1200 y tres
ecuaciones ms que igualen a cero la suma de las cargas en cada seccin del ciclo de
transposicin.
Con esto obtenemos 9 ecuaciones en 9 incgnitas cuya solucin nos
conduce a la obtencin de las 9 cargas qai , qbi , qci para i = 1, 2,3 . Lo anterior, aunque
posible, es muy complicado y optamos por una alternativa diferente para obtener la
solucin.
Supondremos, sin menoscabo de la validez de este anlisis, que :
qa1 = qa 2 = qa 3
qb1 = qb 2 = qb 3
qc1 = qc 2 = qc 3
(0.45).
la solucin se puede simplificar si hacemos uso del valor promedio de Vab:
Vab( promedio ) =
Lino Coria Cisneros
1
(Vab1 + Vab 2 + Vab3 )
3
36
ITM-DIE
tomando en cuenta la ecuacin (0.45) obtenemos:
Vab =
D12 D23 D31

r3
1
D12 D23 D31
q
Ln
q
Ln
+
a
+ qc Ln
.
b
3
6
r
D12 D23 D31

D12 D23 D31
Notar que el argumento del ltimo trmino logartmico de esta ecuacin es igual a
uno, por lo que esta expresin se reduce a:
Vab =
Deq
1
r
+ qb Ln
qa Ln
2
r
Deq
(0.46)
donde Deq = ( D12 D23 D31 ) .

13
De manera similar podemos obtener Vac, que resulta:
Vac =
Deq
1
r
+ qc Ln
qa Ln
2
r
Deq
(0.47)
si sumamos las ecuaciones (0.46) y (0.47): Vab + Vac = 3Va , y adems ( qb + qc ) = qa , lo

cual conduce a:
3Van = Vab + Vac =
Deq
Deq
1
1
r
qa Ln
2 qa Ln
=
3 qa Ln
r
2
r
Deq 2
de donde obtenemos
Van =
Deq
qa
Ln
r
2
(0.48)
de aqu que la capacitancia de lnea a neutro de la lnea transpuesta ser:
Can =
Lino Coria Cisneros
qa
2
=
Deq
Van
Ln
r
F / m a neutro
(0.49).
37
ITM-DIE
LINEA TRIFASICA CON HACES DE CONDUCTORES.
En esta seccin, analizaremos una lnea de transmisin trifsica con haces de dos
conductores por fase. Suponemos que las cargas qa, qb, y qc son las cargas de las fases y
que cumplen la condicin: qa + qb + qc = 0 . Adems suponemos que cada conductor de
fase ( a y a por ejemplo) tiene una carga igual a la mitad de la carga por fase (qa/2 en fase
a). Por otro lado haremos la suposicin de que los espaciamientos entre fases son mucho
mayores que los espaciamientos entre los conductores del haz, por ejemplo,
( Dab d ) o ( Dab + d ) = D .
d
Dab
Dbc
Dac
Figura 15. Lnea trifsica con conductores en haz.
Con referencia a la figura 15, usando la ecuacin (0.32) con k = a, i = b,
m=
a ,a,b, b, c, c tenemos:
Vab =
Dab qa
D
q
D
q
D
q
D
q
D
1 qa
+ Ln ab ' + b Ln bb + b Ln bb ' + c Ln bc + c Ln bc '
Ln
Daa 2
Daa ' 2
Dab 2
Dab ' 2
Dac 2
Dac '
2 2
=
r
Dbc Dbc
d qc
1 qa
Dab Dab qb
+
Ln
Ln
+
+
+
+
Ln
d 2
2 2
r
Dab Dab 2
Dac Dac
=
Dab
D
rd
1
+ qb Ln
+ qc Ln bc
qa Ln
Dab
Dac
2
rd
Es interesante observar que si sustituimos Daa, Dbb por
(0.50)
rd en (0.33), obtenemos la
ecuacin (0.50).
Lino Coria Cisneros
38
ITM-DIE
De acuerdo con lo anterior, para una lnea transpuesta, la derivacin de la

capacitancia de secuencia posistiva y negativa, sera similar a la asociada con la ecuacin
(0.33) y resultara
C1 = C2 =
2
Deq
Ln
Dsc
(0.51)
F /m
donde: Dsc = rd , para un haz de dos conductores.

para un haz de tres conductores, y Dsc = 1.091( rd 3 )
De manera similar, Dsc = ( rd )
14
13
para un haz de cuatro conductores.
CORRIENTE CAPACITIVA Y POTENCIA REACTIVA.

La corriente suministrada a la capacitancia de la lnea ser denominada corriente
capacitiva , a falta de un trmino ms adecuado; lo anterior debido a que en ingls dicha

corriente se denomina charge current, pero la traduccin literal no es muy apropiada, en
opinin del autor.
Para un circuito monofsico operando aun voltaje de lnea a lnea con valor
Vxy = Vxy 00 :
I c = YxyVxy = jC xyVxy
Amp
(0.52)
= YxyVxy2 = C xyVxy2
(0.54).
y la potencia reactiva:
QC =
Vxy2
XC
Para una lnea trifsica transpuesta con voltajes Van = Van 00 en fase a:
I c = YVan = j C1VLN
Amp
(0.55)
2
Qc1 = YVan2 = C1VLN
var s
(0.56)
2
Qc 3 = 3 Qc1 = 3C1VLN
= C1VLL2
Lino Coria Cisneros
var s
(0.57)
39
ITM-DIE
EFECTO DE TIERRA.
Si observamos la ecuacin (0.30), vemos que si el argumento del logaritmo permanece
constante, el potencial entre dos puntos en el espacio tambin ser constante, es decir, todos
los puntos del espacio donde la razn ( D2 D1 ) , ( r2 r1 ) en la grfica, permanece constante.
El lugar geomtrico descrito por la condicin mencionada lo constituyen las curvas
mostradas, las cuales se denominadas crculos armnicos. Estas representan las superficies
equipotenciales alrededor de la lnea. En este caso no hay ningn otro conductor en la
vecindad, lo cual incluye por supuesto a tierra.
Campo elctrico y superficies equipotenciales alrededor de una lnea
En la figura anterior se muestra el caso mencionado arriba. El campo elctrico lo

representan las lneas punteadas y son perpendiculares a las superficies equipotenciales.
Lino Coria Cisneros
40
ITM-DIE
La presencia de tierra distorsiona las lneas de campo elctrico y las superficies

equipotenciales y con esto el valor de la capacitancia deber cambiar, con respecto al
obtenido por los procedimientos usados anteriormente.
Consideremos que el efecto de tierra puede tomarse en cuenta aproximando la tierra como
un plano conductor horizontal de extensin infinita.
En los cursos de Teora Electromagntica se estudia el mtodo de las imgenes,
generalmente con relacin a un dipolo. Aqu ser aplicado en la solucin del problema de
incluir el efecto de tierra en ele clculo de la capacitancia en derivacin de la lnea.
La figura 16 muestra las lneas de campo elctrico que se originan en una carga
positiva, el conductor de la lnea, y terminan en el plano de tierra perpendicularmente.
Figura 16. Efecto del plano de tierra en el campo elctrico de un conductor.
Lino Coria Cisneros
41
ITM-DIE
Reemplazamos ahora la tierra por un conductor del mismo radio que el original y
situado directamente debajo de este y con signo contrario al original, tal como se muestra
en la figura 17.
Figura 17. Mtodo de las imgenes.
Se puede observar de la figura 17, que podemos quitar el plano de tierra sin que el
patrn de lneas de campo elctrico se altere; por tanto el efecto de tierra se puede simular a
travs de la carga de signo contraria agregada, la cual se denomina carga imagen.
Aplicamos este mtodo al caso de una lnea monofsica, lo cual se muestra en la
figura 18.
Lino Coria Cisneros
42
+Q
ITM-DIE
-Q
H
HXY
HXX
-Q
+Q
Figura 18. Efecto de tierra en una lnea monofsica.
De la ecuacin (0.32) obtenemos el voltaje entre conductores:
Vxy =
Dyy
H yx
H yy
q Dxy
Ln
Ln
+ Ln
Ln
2 Dxx
Dxy
H xx
H xy
=
H yx H xy
q Dyx Dxy
Ln
Ln
2 Dxx Dyy
H xx H yy
H xy
q D
Ln Ln
.
H xx
r
De aqu la capacitancia de lnea a lnea ser:
C xy =
Lino Coria Cisneros
q
=
Vxy
H xy
D
Ln Ln
r
H xx
F /m
(0.58)
43
ITM-DIE
EFECTO DE TIERRA: LINEA TRIFASICA.
Consideremos una lnea trifsica con N conductores neutros (hilos de guarda), como
se muestra en la figura 19.
n1
n2
nN
. .. .
b
Dan1
PLANO DE TIERRA
Haa
Hab
a
c
. .. .
n1
n2
nN
Figura 19. Lnea trifsica con hilos de guarda y efecto de tierra.
Los
conductores
a, b, c, n1 , n2 ,..., nnN
conducen
cargas
qa , qb , qc , qn1 ,..., qnN ,
respectivamente; mientras que los conductores a , b, c , n1, n2 ,..., nN conducen cargas

qa , qb , qc , qn1 ,..., qnN .
Aplicando la ecuacin (0.32) se determina el voltaje entre el conductor k y su
imagen k:
Vkk =
=
H km nN
D
1 nN
q
Ln
qm Ln km
m
2 m = a
Dkm m = a
H km
2
nN
q
2
m=a
Lino Coria Cisneros
Ln
H km
Dkm
(0.59).
44
ITM-DIE
El voltaje entre el conductor k y tierra, Vkn, ser ala mitad de Vkk:
1
1
Vkn = Vkk =
2
2
nN
m=a
Ln
H km
Dkm
(0.60)
donde:
k = a, b, c, n1 , n2 ,..., nN
m = a, b, c, n1 , n2 ,..., nN
Por otro lado, todos los conductores est aterrizados y por lo tanto:
Vkn = 0
para k = n1 , n2 ,...., nN Vkn = 0
para k = n1 , n2 ,...., nN
(0.61).
Si desarrollamos (0.60) y (0.61) y escribimos el resultado en forma matricial:

Van Paa
V P
bn ba
Vcn Pca

0 = .
. .

. .
. .

0 PnNa
Pab
Pac
Pan1
. . .
Pbb
Pcb
Pbc
Pcc
Pbn1
Pcn1
. . .
. . .
.
.
.
.
.
.
. . .
. . .
. . .
PnNb
PnNc
PnNn1
. . .
. . .
PanN qa
PbnN qb
PcnN qc

. qn1
. .

. .
. .

PnNnN qnN
(0.62)
La matriz de coeficientes P es de orden (3+N)x(3+N) y sus elementos estn dados por:
Pkm =
1
2
Ln
H km
Dkm
m/ F
(0.63)
donde:
k = a, b, c, n1 , n2 ,..., nN
m = a, b, c, n1 , n2 ,..., nN
La ecuacin (0.62) se puede escribir en forma particionada:
VP PA
0 = P
C
Lino Coria Cisneros
PB qP

PD qn
(0.64)
45
ITM-DIE
VP: vector de (3x1) de voltajes de fase a neutro

qP: vector de (3x1) de cargas de conductor de fase
qP: vector de (Nx1) de cargas de conductores de fase
P: matriz de (3+N)x(3+N) y se particiona en las matrices:
PA: (3x3)
PB: (3xN)
PC:(Nx3)
PD:(NxN)
La ecuacin (0.64) se puede escribir:
VP = PA qP + PB qn

(0.65)
0 = PC qP + PD qn

(0.66).
Despejamos qn en (0.66) y sustituimos en (0.65) para obtener:
qn = PD1 PC qP

(0.67)
sustituyendo (0.67) en (0.65) y factorizando:
VP = ( PA PB PD1 PC ) q p

(0.68)
Escrito de manera compacta:
qP = CPVP

(0.69)
donde:
CP = ( PA PB PD1 PC )
F/m
(0.69)
La ecuacin (0.69) relaciona cargas de conductores de fase con voltajes de fase a

neutro. De acuerdo con esto CP es una matriz de (3x3) de capacitancias de fase cuyos
elementos se denotan:
Caa
CP = Cba
Cca
Lino Coria Cisneros
Cab
Cbb
Ccb
Cac
Cbc F / m
Ccc
(0.70)
46
ITM-DIE
CP es una matriz cuyos elementos diagonales son positivos y los de fuera de la diagonal son
negativos. Lo anterior est de acuerdo con el hecho de que cuando se aplica un voltaje de
fase a neutro positivo en una de las fases, se induce carga positiva en esa fase y por otro
lado se inducen cargas negativas en las otras fases.
En general CP no satisface las condiciones para una matriz de capacitancias
simtrica. Sin embargo, si la lnea es transpuesta, los elementos diagonales y fuera de la
diagonal de CP se promedian y obtendremos:
C aa
C P = C ab
Cab
C ab
C
aa
C ab
C ab
C ab F / m
C aa
(0.71)
donde:
1
C aa = ( Caa + Cbb + Ccc )
3
1
C ab = ( Cab + Cbc + Cac )
3
F /m
F /m
Podemos obtener aqu la matriz de admitancia en derivacin:
YP = j CP = j ( 2 f ) CP
S /m
(0.72)
o para lnea transpuesta:
YP = jC P = j ( 2 f ) C P
S /m
(0.73)
Se puede tambin obtener representacin de circuito de las capacitancias de una lnea

transpuesta derivadas antes. Dicha representacin se muestra enseguida
Lino Coria Cisneros
47
ITM-DIE
-ab
-ab
-ab
c
aa+2ab
aa+2ab
aa+2ab
Figura 20. Representacin de circuito de las capacitancias de una lnea.
Lino Coria Cisneros
48
ITM-DIE
OPERACION DE LA LINEA DE TRANSMISION EN ESTADO

ESTABLE.
En la secciones anteriores se obtuvieron frmulas y metodologas para calcular los
parmetros de la lnea de transmisin area.
En lo que resta, analizaremos el
comportamiento en estado estable de la lnea de transmisin.

Es comn modelar a la lnea como una red de dos puertos, por lo que
determinaremos sus parmetros correspondientes de red de dos puertos, dems se
introducirn los conceptos de potencia natural (SIL) y el concepto de cargabilidad.
Histricamente se han definido tres modelos de la lnea de transmisin area,
supone el autor que eso se debi a que hace aos, quizs muchos para las presentes
generaciones, no se dispona de herramientas de clculo, como disponemos ahora, por lo
que era imprescindible que se usaran simplificaciones que facilitaran los clculos.
Esto
condujo a la definicin de tres modelos de lnea que an en la actualidad pueden usarse en

algunos tipos de estudios. Estos modelos se discutirn a continuacin.
APROXIMACIONES DE LINEA CORTA Y MEDIA.

Presentamos el primer modelo de lnea de transmisin. Este modelo es vlido, es
decir, proporciona buenos resultados en el caso de que la longitud de la lnea no exceda 80
Km. Cuando nos referimos a buenos resultados, significa que son resultados con una
exactitud suficientemente buena, para que no invaliden los clculos que se efectan usando
dicho modelo.
En este modelo, denominado modelo de lnea corta, se desprecian la resistencia en
serie, lo cual supone que la lnea est caracterizada por una razn X/R muy grande, o sea el
valor de R es muy pequeo comparado con el de X. Esta suposicin es correcta en lneas
de transmisin area en alto voltaje. Adems se desprecia tambin la admitancia capacitiva
en derivacin. Sin embargo como algunos autores incluyen la resistencia serie en este
modelo, nosotros la incluiremos con el fin de que el modelo sea lo ms general.
Brevemente exponemos las caractersticas principales de una red de dos puertos.
Lino Coria Cisneros
49
ITM-DIE
IR
IS
+
RED DE DOS
PUERTOS
VS
_
VR
_
Figura 21. Red de dos puertos.
La relacin entre las variables de envo y de recepcin est dado por:

VS = AVR + B I R
voltios
I S = CVR + D I R
amp
(1)
en forma matricial:
VS A B VR
I = C D I
R
S
(2)
Los parmetros A, B, C, D dependen de los parmetros R, L y C de la lnea, y en

general son complejos. A y D son adimensionales y B tiene unidades de ohm, mientras que
C unidades de Siemens.
En redes bilaterales, lineales, pasivas de dos puertos, se cumple que:
AD BC = 1
(3).
La figura 0.22 representa una lnea de transmisin corta (l 80 Km.). Como se

puede observar se incluyen nicamente los parmetros serie.
Lino Coria Cisneros
50
IS
ITM-DIE
IR
Z=zl=(R+jL)l
VS
VR
_
Figura 22. Modelo de lnea corta.
Definimos las siguientes variables:

z = R + j L
/ m , impedancia serie por unidad de longitud
y = G + j C
S / m , admitancia en derivacin por unidad de longitud
Z = zl
, impedancia serie total
Y = yl
S , admitancia en derivacin total
% RV =
VR 0 VR
VR
100
l = longitud de la lnea m.
Para obtener los parmetros ABCD para este modelo de lnea corta aplicamos LVK (Ley de
Voltajes de Kirchhoff) y LCK (Ley de Corrientes de Kirchhoff) al circuito de la figura 2:
VS = VR + Z I R
(4)
IS = IR
(5)
lo cual en forma matricial resulta:
VS 1 Z VR
I = 0 1 I
R
S
(6)
Si comparamos (6) con (2) resulta que:

A = D =1
p.u.
B=Z
C=0
S.
Si la longitud de la lnea supera los 80 Km., pero no rebasa los 250 Km., es decir,
80 l 250 Km., la admitancia capacitiva en derivacin no puede despreciarse, aunque
an la consideracin de parmetros concentrados no hace diferencia importante an en los
Lino Coria Cisneros
51
ITM-DIE
clculos y entonces estas consideracin es nos conducen a otro modelo de lnea de

transmisin, el modelo de lnea media. Es decir, el modelo de lnea media se caracteriza
por considerar los parmetros de la lnea que representan todos los efectos que se presentan
en el proceso de transmisin, pero sin tomar en cuenta el efecto distribuido en dichos
parmetros. Esto nos conduce a un equivalente de circuito que se denomina circuito
nominal, y que se muestra en la figura 23.
IS
IR
Z=zl=(R+jL)l
VS
Y/2=yl/2
Y/2=yl/2
VR
Figura 23. Circuito nominal.
La corriente en la rama serie es:

V Y YZ
VS = VR + Z I R + R = 1 +
VR + ZI R
2
2
(7)
Aplicando LCK en puerto de envo:

VY VY
IS = IR + R + S
2
2
(8)
Por lo que sustituyendo (7) en (8):

IS = IR +
VR Y YZ
Y
+ 1 +
VR + ZI R
2
2
lo cual conduce a:
YZ
YZ
I S = Y 1 +
VR + 1 +
IR
4
2
Lino Coria Cisneros
(9).
52
ITM-DIE
Lo anterior escrito matricialmente resulta:

YZ
Z
1+
V
2
VS
R
=
I
S Y 1 + YZ 1 + YZ I R

4
2

(10).
Comparando con la ecuacin (2) encontramos las constantes ABCD:
A = D = 1+
YZ
2
B=Z
p.u.
YZ
C = Y 1 +
S.
Los parmetros ABCD pueden utilizarse para describir la variacin de voltaje

asociado con la carga.
Regulacin de voltaje. Se define como el cambio de voltaje en el extremo de recepcin de
la lnea cuando la carga vara de condicin de vaco a plena carga a un factor de potencia
especificado, mientras el voltaje en el extremo de envo se mantiene constante.
% RV =
VR 0 VR
VR
100
donde:
%RV : Regulacin de voltaje

VR : magnitud de voltaje de recepcin a plena carga
VR 0 :magnitud de voltaje de recepcin a plena carga.
Lino Coria Cisneros
53
ITM-DIE
Ecuaciones diferenciales de la lnea de transmisin.

Cuando la lnea excede los 250 Km. de longitud, los efectos distribuidos de la lnea, ya no
pueden despreciarse. Una diferencia importante entre las caractersticas de sistemas, en
general, que son representados por parmetros concentrados y parmetros distribuidos,
consiste en que en el primer caso, la respuesta en la salida del sistema, debida a un estmulo
aplicado en la entrada del sistema, aparece instantneamente, mientras que en el segundo
no ocurre lo anterior, es decir, en el caso de parmetros distribuidos, la respuesta a la salida
toma un tiempo para aparecer. La referencia en estos casos es la longitud de onda, es decir,
si la dimensin, en general, del sistema es grande con respecto a la longitud de onda de la
excitacin, entonces el efecto distribuido de los parmetros, no puede despreciarse. As por
ejemplo, en el caso de la lnea de transmisin con longitud superior a los 250 Km. la
longitud de onda, cuyo valor se encontrar ms adelante, dicta que los efectos distribuidos
deben tomarse en cuenta. Pero por ejemplo en el caso de un circuito integrado, las pistas,
que pueden tener milmetros o pocos centmetros de longitud, representan una longitud
suficiente para tomar en cuenta el efecto distribuido de los parmetros, tomando en cuenta
que la frecuencia de la seal est en el rango de los HMS. Igualmente, para estudios de
transitorios electromagnticos en que se encuentran fenmenos de diversas frecuencias, que
van de los Khz. hasta los HMS, dispositivos elctricos de dimensiones pequeas,
relativamente, tendrn que modelarse tomando en cuenta el efecto distribuido de sus
parmetros.
Desarrollamos el modelo de la lnea tomando en cuenta parmetros distribuidos,
para lo cual hacemos referencia a un elemento diferencial de la lnea, como se muestra en la
figura 0.24. Note que la longitud crece del punto de recepcin, x = 0, hacia el punto de
envo, x = l.
Lino Coria Cisneros
54
ITM-DIE
I(x+x)
I(x)
zx
V(x)
yx
V(x+x)
(x+x)
Figura 24. Elemento diferencial de lnea.
Las constantes del circuito son:

z = R + j L
/m
y = j C
S /m
Si aplicamos LVK al circuito de la figura 4, obtenemos:
V ( x + x ) = V ( x ) + ( z x ) I ( x )
voltios
(13)
de aqu:
zI ( x ) =
V ( x + x ) V ( x )
x
si tomamos el lmite x0 y aplicamos la definicin de derivada, obtenemos

dV ( x )
dx
= zI ( x )
(14).
Aplicamos ahora LCK al mismo circuito de la figura 4:
I ( x + x ) = I ( x ) + ( yx ) V ( x + x )
(15)
De la ecuacin anterior obtenemos:

I ( x + x ) I ( x )
x
Lino Coria Cisneros
= yV ( x + x ) .
55
ITM-DIE
Tomando el lmite cuando x0 obtenemos:

dI ( x )
dx
= yV ( x )
(16).
Las ecuaciones diferenciales mostradas en las ecuaciones (14) y (16) constituyen el

modelo de la lnea, denominado modelo de lnea larga. Dichas ecuaciones no se resuelven
fcilmente en la forma que presentan actualmente, debido a que estn acopladas
matemticamente. Una forma ms apropiada se puede obtener si las desacoplamos. El
proceso de desacoplamiento es muy simple y se muestra a continuacin.
Eliminamos I(x) diferenciando (14) y sustituyendo (16) en el resultado:
d 2V ( x )
dx
=z
dI ( x )
dx
= zyV ( x )
de donde
d 2V ( x )
dx 2
zyV ( x ) = 0
(17)
La solucin de esta ecuacin diferencial de 20 orden homognea es:
V ( x ) = A1e x + A2 e x voltios
(18)
donde:
A1 y A2 son constantes de integracin
= zy
m1
(19)
se denomina constante de propagacin.

Sustituyendo (18) en (14) obtenemos
I ( x) =
Lino Coria Cisneros
A1e x A2 e x dV x
( )
= A1e x A2 e x = zI ( x )
ZC
dx
56
ITM-DIE
de donde obtenemos la solucin para la corriente

I ( x) =
A1e x A2 e x
.
z
De la ecuacin (19):
z y=
z
zy
z
.
y
Definimos entonces:
ZC =
z
y
(20),
impedancia caracterstica de la lnea.

Por lo tanto obtenemos
A1e x A2 e x
I ( x) =
ZC
(21).
Evaluamos A1 y A2 a partir de condiciones iniciales: VR = V ( 0 ) , I R = I ( 0 ) .

Tambin si evaluamos las ecuaciones (18) y (21) para x = 0, obtenemos dos
ecuaciones simultneas, que nos permiten encontrar A1 y A2:
VR = A1 + A2
IR =
A1 A2
ZC
(22)
de donde obtenemos:
VR + Z C I R
2
V ZC I R
A2 = R
2
A1 =
(23).
Sustituyendo (23) y (22) en (18) y (21):
Lino Coria Cisneros
V + Z C I R x VR Z C I R x
V ( x) = R
e
e +
2
2
(24)
V + Z C I R x VR Z C I R x
I ( x) = R
e
e +
2ZC
2ZC
(25).
57
ITM-DIE
Factorizando estas dos ltimas ecuaciones obtenemos, una forma matemtica ms adecuada
de expresar los voltajes y corrientes anteriores:
e l = e (
l + j l )
I ( x) =
x
x
= e l e j l = e l l V x = e + e
( )
2
1
ZC
e x e x
e x + e x
V
+
R
2
e x e x
V
Z
+
R
C
2
IR
IR
(26)
(27).
Usando las identidades de Euler encontramos que:
V ( x ) = cosh ( x ) VR + ZC senh ( x ) I R
(28)
1
senh ( x ) VR + cosh ( x ) I R
ZC
(29).
I ( x) =
De estas ltimas ecuaciones obtenemos los parmetros ABCD:

V ( x ) A ( x ) B ( x ) VR
=

I
x
(
)
C ( x ) D ( x ) I R
(30)
donde:
A ( x ) = D ( x ) = cosh ( x )
B ( x ) = ZC sen h ( x )
1
sen h ( x )
ZC
C ( x) =
p.u.
(30)
En el extremo de envo, x = l , V ( l ) = VS e I ( l ) = I S , lo que resulta en:
VS A B VR
I = C D I
R
S
(31)
donde:
A ( l ) = D ( l ) = cosh ( l )
B ( l ) = ZC sen h ( l )
1
sen h ( l )
ZC
C (l ) =
Lino Coria Cisneros
p.u.
(31)
58
ITM-DIE
La constante de propagacin en (31) es compleja y se define:
= + j
m 1
(32).
= e l e j l = e l l
(33).
Observar que l es adimensional y
e l = e(
l + j l )
INTERPRETACIONES DE LAS ECUACIONES DE LINEA LARGA.
Los resultados obtenidos hasta este punto, no dan una idea clara del fenmeno
fsico, y resulta imprescindible para un ingeniero comprender el fenmeno desde un punto
de vista ms real. Lo anterior se debe a que las ecuaciones en trmino fasoriales son
prcticas en cuanto al clculo se refiere, pero la mencionada visin fsica se dar
nicamente si tenemos la informacin en el dominio del tiempo.
Para esto debemos escribir las ecuaciones obtenidas arriba en funcin del tiempo,
siguiendo los conceptos de la definicin de fasor. Para esto empezamos recordando la
definicin de = + j , la constante de propagacin. Las componentes de esta constante
son, : constante de atenuacin, y : constante de fase.
Empezamos escribiendo la ecuacin (24) como
V ( x) =
VR + Z C I R x j ( x +1 ) VR Z C I R x j ( x 2 )
e e
+
e e
2
2
(34)
donde
1 (VR + I R ZC )
2 (VR I R ZC )
Por lo que el voltaje instantneo se podr escribir como sigue:
V + Z C I R x j (t + x +1 )
V Z C I R x j (t x 2 )
+ 2 R
v x ( t ) = e 2 R
e e
e e
2
2
(35).
Vemos que el voltaje instantneo consiste de dos trminos, cada uno de los cuales es una
funcin de dos variables, distancia y tiempo. Entonces representan ondas viajeras. Si
consideramos que el voltaje instantneo se compone de:
Lino Coria Cisneros
59
ITM-DIE
vx = vx1 + vx 2
(36),
podemos analizar cada componente por separado y ver como se comportan. Empezamos
analizando vx1 , donde
vx1 = 2
VR + Z C I R x
e cos (t + x + 1 )
2
(37).
Observamos que para cualquier tiempo, vx1 es una onda distribuida

senoidalmente a lo largo de la lnea, con amplitud creciente exponencialmente a partir del
punto de envo ( > 0 para lnea con resistencia distinta de cero).
Despus de un tiempo t, vx1 ha avanzado una distancia
t
. A esta onda
se le denomina onda incidente, debido a que se mueve de punto de envo a punto de

recepcin. La figura 25 muestra lo anterior.
t
t+t
x
Figura 25. Onda incidente.
Por otro lado, para el caso de la segunda componente, vx 2 , vemos que

despus de un tiempo t la onda se retarda un tiempo
t
, por lo que la onda se mueve en
el sentido contrario a la onda incidente, es decir del punto de recepcin al punto de envo,
por lo que se denomina a esta onda reflejada. Esta onda senoidalmente distribuida, por
Lino Coria Cisneros
60
ITM-DIE
supuesto, muestra atenuacin en el sentido de viaje, debido a la presencia de resistencia

diferente de cero en la lnea. La figura 26 muestra lo anterior.
t+t
t
x
Figura 26. Onda reflejada.
CIRCUITO EQUIVALENTE.
Adems de los parmetros ABCD para el modelo de lnea larga, es conveniente
tambin desarrollar un circuito con configuracin asociado a dicho modelo de lnea,

principalmente con el objeto de obtener funciones que nos permitan estimar las diferencias
de valores entre este modelo y el modelo de la lnea media, al cual est asociado el
denominado circuito nominal. Este circuito asociado con el modelo de lnea larga se
denomina circuito equivalente, por razones obvias. Dicho circuito con sus parmetros
asociados se muestra en la figura 27.
IS
IR
VS
Y/2
Y/2
VR
Figura 27. Circuito equivalente.
Lino Coria Cisneros
61
ITM-DIE
Con referencia al circuito de la figura 27, vemos que las ecuaciones obtenidas en el modelo
de lnea media, usando el circuito nominal, son vlidas en el caso del circuito de dicha
figura, nada ms tomando en cuenta que los parmetros en el presente caso son diferentes,
distinguidos a travs de la comilla superior.
Por tanto, basados en lo anterior, los
parmetros ABCD, sern:

A = D = 1+
B = Z
Y Z
2
p.u.
(38)
Y Z
C = Y 1 +
Igualando (30) con (38) obtenemos:

Z = Z C senh ( l ) =
z
senh ( l )
y
(39).
Planteando esta est ltima ecuacin en trminos de la impedancia Z = zl del circuito

nominal:
senh ( l )
z senh ( l )
Z = zl
= ZF1
= zl
zl
y
l zy
(40)
donde:
F1 =
senh ( l )
p.u.
(40).
De igual forma, tenemos que

1+
Y Z
= cosh ( l )
2
de donde:
Y cosh ( l ) 1
=
.
2
Z
Adems
tanh ( l 2 ) =
Lino Coria Cisneros
cosh ( l ) 1
senh ( l )
62
ITM-DIE
haciendo uso de (39) obtendremos

Y cosh ( l ) 1 tanh ( l 2 ) tanh ( l 2 )
=
=
=
.
2 Z C senh ( l )
ZC
z
y
Escribiendo en trminos de la admitancia del circuito nominal Y = yl :
Y yl tanh ( l 2 ) yl tanh ( l 2 )
=
=
2
2
z yl 2
zy l 2
y 2
Y Y
= F2
2 2
(41)
donde:
F2 =
tanh ( l 2 )
l 2
p.u.
(41).
Las ecuaciones (40) y (41) nos dan los factores de correccin F1 y F2 para
convertir Z y Y del circuito nominal a Z y Y del circuito equivalente.
LINEA SIN PRDIDAS.

Para el caso de lnea sin prdidas, con el fin de poder analizar importantes
conceptos, se analizarn: impedancia natural (surge impedance) , parmetros ABCD,

circuito equivalente , longitud de onda, potencia natural (SIL) , perfiles de voltaje, lmite
de estabilidad en estado estable.
Impedancia caracterstica. Para lnea sin prdidas, R = G = 0 y
Lino Coria Cisneros
z = jL
/m
y = jC
S/m.
63
ITM-DIE
Sustituyendo en (19) y (20):
ZC =
jL
=
jC
z
=
y
( jL)( jC ) =
= zy =
donde = LC
L
C
j LC = j
m-1
m-1
ZC es real para el caso de lnea sin prdidas. ZC se denomina, para el caso sin prdidas,
impedancia natural (surge impedance en ingls). es imaginaria pura.
Parmetros ABCD.
Los parmetros ABCD, para lnea sin prdidas son, de (31')
A(x) = D(x) = cosh(x) = cosh(jx)

=
e jx + e jx
= cos( x )
2
(42)
pu
Por otro lado:

e jx e jx
senh(x ) = senh( jx ) =
= j sen( x )
2
pu
De acuerdo con lo anterior:

B( x ) = Z C senh(x ) = jZ C sen( x ) = j
C( x) =
senh(x ) j sen( x )
=
ZC
L
C
L
sen( x )
C
(43)
(44)
A(x) y D(x): reales; B(x) y C(x): imaginarios puros.

Para el circuito equivalente, usando (39):
Z ' = Z C senh(l ) = jZ C sen( l ) = jx '
Lino Coria Cisneros
64
ITM-DIE
bien de (40) y (40'):

sen( l )
= jx '
Z ' = ( jLl )
l
(45).
Tambin de (41) y (41'):
jl
j l
tanh
senh
2
2 Y
Y' Y
=
=
jl
jl
2 2
2 jl
cosh
2
2
2
jCl
=
2
Y ' jC' l
=
2 2
l
l
j sen
tan
2
jCl 2
=
jl l 2 l
cos
2
2 2
(46).
Observamos lo siguiente: Z' y Y' son imaginarios puros. Para l < radianes, Z' es
inductiva pura y Y' es capacitiva pura. El circuito equivalente para lnea sin prdidas ser
como se muestra en la figura 28.
IS
IR
VSj
_
Y/2
Y/2
VRj0
_
Figura 28. Circuito equivalente para lnea sin prdidas.
Lino Coria Cisneros
65
ITM-DIE
donde:
sen( l )
Z ' = ( jLl )
= jx '
l
Y'
=
2
l
tan
jCl 2 jC ' l
=
2 l
2

2
S.
Longitud de onda.
La longitud de onda es la distancia requerida para cambiar la fase del voltaje corriente por
2 rads 3600.
Para la lnea sin prdidas:
V ( x ) = A( x )VR + B( x ) I R = cos( x)VR + jZ C sen( x) I R
I ( x ) = C( x )VR + D( x ) I R = j
sen( x )
VR + cos( x ) I R
ZC
Vemos que V(x) e I(x) cambian fase para x =
2
1
=
LC f LC
(47)
(48)
. Denotamos la longitud de onda por
(49).
De la ecuacin anterior vemos que:

f =
1
LC
(50)
f: Velocidad de propagacin de las ondas de voltaje y corriente.

transmisin areas: 1
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LC 3 10
Para lneas de
3 108
m/s y a 60 Hz
= 5 10 6 m = 5,000 km.
60
66
ITM-DIE
Carga Natural( SIL)
Es la potencia enviada por una lnea sin prdidas a una carga resistiva igual a la impedancia
caracterstica Z C =
L
.
C
Figura 0.29. Lnea sin prdidas cargada al SIL.
VR
V ( x ) = cos( x )V R + j sen( x ) I R = cos( x )VR + jZ C sen( x )
ZC
= ( cos( x ) + j sen( x ))V R = e jxV R
(51)
volts
de donde vemos que: |V(x)| = |VR|. Lo anterior implica que al SIL el perfil de voltaje de la
lnea es plano, sea que la magnitud de voltaje es constante a lo largo de toda la lnea.
De (48) vemos que al SIL:
I ( x) =
V
j sen( x )
VR + cos( x ) R
ZC
ZC
I ( x ) = ( cos( x ) + j sen( x ))
VR
VR
= ( e jx )
ZC
ZC
Amp (52).
La potencia compleja a lo largo de la lnea es:

S ( x ) = P ( x ) + jQ( x ) = V ( x ) I ( x )
e jxVR
VR
= ( e V R )
=
ZC
ZC
jx
Lino Coria Cisneros
(53).
67
ITM-DIE
Por lo tanto, el flujo de potencia real a lo largo de la lnea al SIL permanece constante. El
flujo de potencia reactiva es cero, lo que indica, que la potencia reactiva producida por
efecto capacitivo es consumida en la inductancia serie de la propia lnea.
A voltaje nominal, la potencia real suministrada SIL ser:
2
Vnom
SIL =
ZC
(54)
donde Vnom = voltaje de fase para potencia 1

Vnom = voltaje de lnea-lnea para potencia 3.
Perfiles de voltaje. La figura que se muestra abajo proporciona los perfiles de voltaje,
para el caso de un voltaje de envo fijo de magnitud VS desde x = 0y x = l = /4. Se
muestran cuatro condiciones:
1. En vaco, IRNL = 0 y de (51): V NL ( x ) = cos( x )VRNL . Vemos que el voltaje se incrementa
en el lado de envo de VS = cos( l )VRNL , en el lado de envo, a VRNL en el lado de recepcin.
2. De (51) al SIL vemos que el perfil de voltaje es plano.
3. Para carga en corto circuito (ZL = 0), VRSC = 0 y la ecuacin (47) nos conduce a:
VSC ( x ) = ( Z C sen( x )) I RSC
(55)
Vemos que el voltaje decrece de VS = (sen l)(ZCIRSC) ,en el lado de envo, a un valor de
VRSC=0, en el lado de recepcin.
4. El perfil de voltaje a plena carga depende de la corriente a plena carga IFL, y est
entre el perfil al SIL y a corto circuito.
Figura 30. Perfiles de Voltaje.

Lino Coria Cisneros
68
ITM-DIE
Lmite de Estabilidad en Estado Estable.

Supongamos que VS y VR se mantienen constantes. Sea el ngulo de fase
entre VS y VR.
IS
IR
VRj0
Y/2
Y/2
VSj
_
Aplicando LVK
IR =
=
VS VR Y'
VR
Z'
2
VS e j VR jC' l
VR
jx'
2
(56)
La potencia suministrada a la carga ser:
VS e j VR
jC' l 2
S R = V I = VR
VR
+
2
jx'
R R
VS e j VR jC' l 2
= VR
VR
+
jx'
2
jVR VS cos + VR VS sen jVR2 jC' l 2

=
+
VR
2
x'
(57)
La potencia real ser:
P = PS = PR = Re{S R } =
Pmax =
Lino Coria Cisneros
VS VR
x'
VRVS
sen
x'
(58)
(59)
69
ITM-DIE
Pmax es el lmite de estabilidad en estado estable.

P max
/2
Figura 31. Curva potencia-ngulo.
Habamos obtenido previamente Z' = jZ C sen(l) = jx'
sustituyendo en (58) tenemos
P=
VS VR sen VS VR
=
Z C sen l Z C
sen
2 l
sen

(60)
Expresando VS y VR en pu tomando como voltaje base el voltaje nominal de la lnea.

2
VS VR Vnom
P=
Vnom Vnom Z C
P = VSpu VRpu (SIL)
sen
2 l
sen

sen
2l
sen

(61)
Para = 900, lmite terico de estabilidad en estado estable:
Pmax =
Lino Coria Cisneros
VSpu VRpu (SIL)

2l
sen

(62)
70
ITM-DIE
La ecuacin (59) revela dos aspectos acerca del lmite de estabilidad en estado estable:
10 Se incrementa con el cuadrado del voltaje de lnea.
20 Decrece con la longitud de la lnea (debido a que aumenta x').
Cargabilidad.
El nivel de carga de la lnea de transmisin, (expresado en % del SIL) como funcin de la
longitud de la lnea, que es permisible considerando los lmites: trmico, de cada de voltaje
, y de estabilidad de estado estable, se denomina cargabilidad. En la figura se muestran las
curvas de cargabilidad de lneas de transmisin no compensadas, para VSpu = Vrpu = 1.0 pu.
Figura 32. Curvas de cargabilidad.
La curva de cargabilidad prctica est basada en un lmite de cada de voltaje, que

generalmente es de VR/VS 0.95 y en un desplazamiento angular, usualmente de 300 a 350
a lo largo de la lnea (450 si se incluyen las reactancias equivalentes del sistema).
Flujo de Potencia Mximo.

Derivamos la ecuacin de mximo flujo de potencia en funcin de los
parmetros ABCD para una lnea sin prdidas. Definamos
A = cosh( l) = AA
B = Z' = Z' Z
Lino Coria Cisneros
71
VS = VS
ITM-DIE
VR = VR 0
Como sabemos que VS = AVR + BI R , tenemos

VS AVR VS e j AVR e jA
IR =
=
B
Z' e jZ
La potencia compleja en el lado de recepcin ser:
VS e j ( Z ) AVR e j ( A Z )
S R = PR + jQR = V I = VR
Z'
R R
VR VS j( Z ) AVR2 j( Z A )
e
e
=
Z'
Z'
(63).
De aqu:
VR VS
AVR2
PR = Re{S R } =
cos( Z )
cos( Z A )
Z'
Z'
Q R = Im{S R } =
VR VS
AVR2
sen( Z )
sen( Z A )
Z'
Z'
(64)
(65)
Para la lnea sin prdidas: A = 00, B = Z' = jx', Z' = x' , Z = 900 y podemos simplificar la
expresin para PR :
PR =
Lino Coria Cisneros
VR VS
AVR2
cos( 90 )
cos( 90 0 )
x'
x'
72
PR =
VR VS
sen
x'
ITM-DIE
(dado que cos (900-) = sen )
(66).
Esta ltima expresin coincide con la obtenida anteriormente.

La potencia real mxima suministrada (lmite de estabilidad en estado
estable) ocurre para = Z en (64):
PR max
Lino Coria Cisneros
VR VS AVR2
=
cos( Z A )
Z'
Z'
(67)
73
ITM-DIE
MATRICES
DE
RED
Lino Coria Cisneros
74
ITM-DIE
1. MATRICES DE RED Y DISPERSIDAD

1.1. Formulacin y significado de las matrices YBUS y ZBUS.
Introduccin. El objetivo de esta unidad es proporcionar las bases concernientes a las
matrices de red, que constituyen una herramienta imprescindible en el anlisis de los
sistemas elctricos. La teora al respecto es muy amplia, por lo que aqu nos referiremos
nicamente a una introduccin que contiene justamente el material que ser el antecedente
acadmico, de lo que requerimos para cubrir los temas del curso. El lector interesado
puede profundizar en una buena cantidad de literatura al respecto; aqu mencionamos dos
ttulos como muestra, [1], [2].
A manera de introduccin, y con la finalidad de mostrar que , aunque de manera no formal,
los cursos de circuitos nos conducen al uso de estas matrices, tomemos como ejemplo la
red elctrica que se muestra en la figura I.1 a continuacin, la cual consta de cuatro nodos.
Aqu usaremos el trmino bus de manera muy consistente ms adelante, el cual es sinnimo
del concepto de nodo, trmino con el cual los estudiantes se familiarizaron en los cursos de
circuitos.
J1
J4
3
4
y34
y13
y12
y24
2
y20
Figura 1.1. Red elctrica de cuatro nodos.
Lino Coria Cisneros
75
ITM-DIE
Si aplicamos LCK (Ley de Corrientes de Kirchhoff) a cada uno de los nodos de

dicha red, obtenemos las siguientes ecuaciones,
J1 = y12 (V1 V2 ) + y13 (V1 V3 ) = ( y12 + y13 ) V1 y12V2 y13V3

0 = y12 (V2 V1 ) + y20 (V2 0 ) + y24 (V2 V4 ) = y21V1 + ( y12 + y20 + y24 ) V2 y24V4
0 = y13 (V3 V1 ) + y34 (V3 V4 ) = y13V1 + ( y13 + y34 ) V3 y34V4
J 4 = y34 (V4 V3 ) + y24 (V4 V2 ) = y24V2 y34V3 + ( y34 + y24 ) V4
Estas ecuaciones se pueden escribir en forma matricial como se muestra
J1 ( y12 + y13 )

0 = y12
0 y13

0
J 4
y12
( y12 + y20 + y24 )
0
y24
y13
0
( y13 + y34 )
y34
V1

V2 .
y34 V3

( y34 + y24 ) V4
0
y24
Esta ltima ecuacin es caracterstica del mtodo nodal que se aprendi en las
materias de circuitos elctricos. La matriz de coeficientes es la denominada matriz de
admitancias nodal, en el argot tcnico de los sistemas de potencia, se denomina
simplemente YBUS. Hemos preferido hasta este punto usar J para identificar a las fuentes
independientes de corriente conectadas a los nodos; dichas fuentes inyectan corriente al
nodo al que estn conectadas y por esta razn a dichas corrientes se les denomina,
corrientes nodales, como mencionaremos ms adelante.
En forma ms compacta la
ecuacin anterior se escribe a menudo como
I1 Y11

I 2 = Y21
I 3 Y31

I 4 Y41
Lino Coria Cisneros
Y12
Y22
Y32
Y42
Y13 Y14 V1
Y23 Y24 V2
Y33 Y34 V3

Y43 Y44 V4
76
ITM-DIE
En el presente ejemplo podemos ver que
I1 = J1 ; I 2 = 0; I 3 = 0; I 4 = J 4
Y11 = ( y12 + y13 ) ; Y22 = ( y12 + y20 + y24 ) ; Y33 = ( y13 + y34 ) ; Y44 = ( y34 + y24 )
Y12 = y12 = Y21 ; Y13 = y13 = Y31 ; Y14 = 0 = Y41
Y23 = 0 = Y32 ; Y24 = y24 = Y42 ; Y34 = y34 = Y43
De manera ms compacta
I BUS = [YBUS ]VBUS .

(1.1)
A partir de la ecuacin anterior tenemos
VBUS = [ Z BUS ] I BUS

de lo cual resulta evidente que
[ Z BUS ] = [YBUS ]
(1.2)
(1.3)
A esta ltima matriz se le denomina matriz de impedancias nodal, simplemente ZBUS.

Evidentemente lo anterior carece de utilidad mientras no comprendamos los conceptos de
estas matrices de red, as como los procedimientos ms adecuados para obtenerlas. En lo
que sigue estos dos aspectos sern lo que nos ocupe. Empezaremos por establecer algunas
definiciones topolgicas bsicas, requeridas para encontrar una forma de encontrar dichas
matrices de red.
1.1.1. MATRICES DE INCIDENCIA Y MATRICES PRIMITIVAS.

En el anlisis de las redes elctricas, nuestro objetivo, la mayora de los casos, es el anlisis
de redes compuestas por la interconexin de componentes de dos terminales, que
denominaremos aqu simplemente elementos. Los puntos de interconexin de stos se
denominan nodos, como recordar el estudiante de los cursos de circuitos elctricos. Como
se mencion anteriormente, en el argot de los sistemas de potencia, el trmino nodo se
sustituye por el de bus, como veremos en la siguiente unidad. En la figura I.1, mostramos
Lino Coria Cisneros
77
ITM-DIE
un ejemplo de red de elementos de dos terminales, constituida por cuatro nodos buses y
cinco elementos. Al voltaje a travs del elemento se le llamar voltaje del elemento,
mientras que a la corriente a travs de ste, se le denomina corriente del elemento.
En el anlisis de estas redes se requieren dos componentes fundamentales de
informacin: la informacin de conectividad de la red, por un lado, y la informacin de los
parmetros de los elementos que conforman la red, por el otro.
Con respecto al primer componente de informacin requerido, la conectividad de la
red,
la informacin requerida comprende nicamente el aspecto de la conectividad,
dejando de lado los parmetros de los elementos de la red.
Debido a esto, estamos
interesados en concentrarnos y enfatizar en las propiedades que tiene que ver de manera
exclusiva, con estas propiedades, por lo que es comn representar la red con la informacin
ms elemental posible, asociada con la conectividad.
Esto implica que podemos
representar la red elctrica a travs de segmentos que representen los elementos de dicha
red, constituyendo lo anterior una figura geomtrica que se denomina grfico lineal, y que
cuando se le asignan orientaciones se convierte en un grfico lineal orientado. En la figura
I.2 se muestra el grfico lineal orientado correspondiente a la red de la figura I.1, el cual se
muestra a continuacin.
(2)
(3)
(1)
(4)
(5)
Figura 1.2. Grfico lineal orientado del sistema de cuatro nodos.
Lino Coria Cisneros
78
ITM-DIE
Note que se han utilizado segmentos irregulares para representar los elementos de la
red elctrica, lo cual enfatiza las propiedades topolgicas de esta figura, es decir, enfatiza la
importancia de la conectividad en este elemento. Adems es importante indicar que los
nmeros escritos entre parntesis, indican el nmero de elemento. Se agrega el nmero 0
(en un crculo), usado para designar el nodo de referencia.
Matrices de Incidencia.
La conectividad se expresa de manera precisa a travs de matrices, dado que adems
estos elementos matemticos representan la base del manejo de la informacin matemtico
que requerimos, as como la forma ms apropiada para desarrollo de los algoritmos.
Existen varios tipos de matrices de incidencia, que es como se denomina a las matrices que
contienen la informacin de conectividad (un elemento se dice incidente a un nodo, por
ejemplo, si aquel est conectado a este); dependiendo del elemento topolgico que ser la
base de la formulacin, estas pueden ser matriz de incidencia nodo-elemento, matriz de
incidencia elemento-rama, y matriz de incidencia elemento-lazo. Dado que el material de
topologa de redes que se cubre en este curso, se limita estrictamente a lo que requerimos
para el desarrollo de los temas que se cubren en el programa, nicamente nos ocuparemos
del primer tipo de matriz de incidencia, esto es, de la matriz de incidencia elemento-nodo.
La matriz de incidencia elemento-nodo, es una matriz que contiene nicamente
ceros y unos signados; los unos indican incidencia del elemento al nodo correspondiente,
mientras los ceros indican la falta de esta.
Por otro lado, debido a que parte de la
informacin de conectividad est asociada con direccionalidad, debemos establecer una

convencin con respecto a la direccin, de manera similar a como se estableci en el
enunciado de las leyes de Kirchhoff. Por lo mencionado entonces definimos la matriz de
incidencia mencionada como la matriz Aa de orden (e x n), donde e representa el nmero de
elementos de la red y n es igual al nmero de nodos.
( a ) = +1 elemento i incide con nodo j dirijido saliendo del nodo

ij
Aa ( a )ij = 1 elemento i incide con nodo j dirijido entrando al nodo
( a )ij = 0 elemento i no incide con nodo j
Lino Coria Cisneros
79
ITM-DIE
De acuerdo con la definicin anterior, tomando como ejemplo el grfico lineal orientado
mostrado en la figura I.2, podemos obtener su matriz de incidencia aumentada,
denominada as porque contiene explcitamente el nodo de referencia (nodo 0). La matriz
de este ejemplo es
(1)
( 2)
Aa( en ) =
( 3)
( 4)
( 5)
1 2 3 4 0
+1 1 0 0 0
+1 0 1 0 0
0 0 1 +1 0
0 +1 0 1 0
0 1 0 0 +1
Debemos notar que cada rengln contiene exactamente dos unos con signos
contrarios, por lo que su suma resulta cero. Lo anterior indica que existe redundancia de
informacin, por lo que debemos eliminar una columna para eliminar a su vez este
problema. Por esta razn la matriz que resulta de dicha eliminacin, es la matriz de
incidencia que ser usada en el desarrollo de las matrices de red. La columna que se
elimina, tiene el mismo efecto que la eleccin de un nodo como referencia, lo cual se
defini por vez primera en el curso de circuitos, durante al formulacin del mtodo nodal.
Aqu eliminaremos precisamente la informacin concerniente al nodo 0, que es como
vemos en la grfica, el nodo de referencia. A la nueva matriz simplemente se le denomina
matriz de incidencia y es
(1)
( 2)
A( en 1) =
( 3)
( 4)
( 5)
1 2 3 4
+1 1 0 0
+1 0 1 0
0 0 1 +1
0 +1 0 1
0 1 0 0
Matrices primitivas.
En lo que concierne a la informacin de la naturaleza de los elementos de la red, es decir,
los valores de sus parmetros, en el caso de elementos pasivos, y los valores de las
Lino Coria Cisneros
80
ITM-DIE
variables que caracterizan a las fuentes, fundamentalmente, debemos establecer otras

definiciones.
Una red elctrica, como se mencion antes,
componentes de dos terminales.
es en esencia una interconexin de
Un conjunto de esas componentes cuando no estn
conectadas se denomina red primitiva. A cada componente de esta red se le llamar

entonces elemento primitivo. El elemento general primitivo se muestra en la figura 1.3.
Jpq
ipq
Zpq
epq
ypq
Vpq
Figura 1.3. Elemento primitivo.
Por supuesto que cada uno de estos elementos primitivos tiene su grfico orientado, y en el
caso del mostrado en la figura 1.3, le corresponder el suyo, que se muestra en la figura 1.4.
Ipq o Vpa
Figura 1.4. Grfico orientado del elemento primitivo.
Las relaciones que caracterizan a estos elementos son:
Forma de impedancia:
v pq e pq = z pq ( i pq + J pq )
(1.4)
Forma de admitancia:
i pq + J pq = y pq ( v pq e pq )
(1.5).
Lino Coria Cisneros
81
Las direcciones asociadas de referencia de i pq y
ITM-DIE
v pq pueden codificarse de manera
conveniente en trminos del grfico orientado que se muestra en la figura 1.4. Dicho
grfico junto con las relaciones terminales (1.4) y (1.5), describen completamente al
elemento de dos terminales. Este elemento constituye una generalizacin, que se puede
adaptar para representar de manera adecuada cualquier caso. Mostramos algunos casos
especiales que se pueden presentar:
Elemento pasivo:
J pq = 0; e pq = 0
v pq = z pq i pq o i pq = y pq v pq
Fuente de voltaje
en serie con
impedancia
J pq = 0
v pq = z pq i pq + e pq
(1.6)
i pq = y pq v pq J pq
(1.7)
Fuente de corriente
en paralelo con
admitancia
e pq = 0
Fuente de voltaje
J pq = 0; z pq = 0
v pq = e pq
especificado
Fuente de corriente
e pq = 0; y pq = 0
i pq = J pq
especificado .
Los dos ltimos casos corresponden a fuentes ideales.
Matrices primitivas de impedancia y admitancia.

Consideremos una red de componentes interconectados; a travs de transformaciones de la
red, podemos tener elementos de los tres primeros tipos mostrados arriba. As como
buscamos expresar en forma matricial la informacin de conectividad, buscamos
representar a travs de matrices tambin la informacin concerniente a la red primitiva.
Lino Coria Cisneros
82
ITM-DIE
Las ecuaciones que escribimos anteriormente para un elemento primitivo, (1.4) y (1.5), se
generalizan para el caso red primitiva como sigue,
donde
v = [ z] i + [ z] J + e

(Forma de impedancia)
(1.8)
i = [ y] v [ y] e J

(Forma de admitancia)
(1.9)
[ z]
[ y]
son la matriz primitivas de impedancias y la matriz primitiva de
admitancias, respectivamente; mientras v e i son los vectores de voltajes y corrientes de

elemento, y finalmente e y J son los vectores de fuentes de voltaje y de corriente,

1
respectivamente. Si la red es enteramente pasiva, entonces J = e = 0 . Adems [ z ] = [ y ] .

Las matrices [ z ] y [ y ] sern diagonales, si la red est desacoplada magnticamente; en
caso contrario, las matrices mencionadas no sern simtricas. Adems el orden de dichas
matrices es (e x e), mientras que el orden de los vectores es (e x 1).
Para el ejemplo que hemos venido usando, asignamos los siguientes valores a las
admitancias de los elementos: y13 = y34 = y12 = y20 = 2 1 = 0.5 , y24 = 1 1 .
De acuerdo con estos valores la matriz primitiva de admitancias es
2
0
y
=
[ ] 0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0 ,
0
2
Mientras que la matriz primitiva de impedancias es

0 0 0
0.5 0
0 0.5 0 0 0
[ z ] = 0 0 0.5 0 0 .
0
0 1 0
0
0
0
0 0 0.5
Observe que el orden de los valores en la matriz, es el asociado con el cdigo elegido para
numerar los elementos, el cual se muestra en el grfico lineal, que para nuestro ejemplo es
Lino Coria Cisneros
83
la figura 1.2.
ITM-DIE
En caso de existir acoplamientos, los valores asociados con dichos
acoplamientos aparecern en la matriz primitiva correspondiente. Por ejemplo, supongamos

que existe un acoplamiento de 0.5 -1 entre los elementos (1) y (2), entonces en las
posiciones (1,2) y su transpuesto (2,1), aparecer el valor de la admitancia de acoplamiento,
es decir 0.5 -1.
1.1.2 OBTENCION DE YBUS POR TRANSFORMACIONES SINGULARES.

La definicin de las matrices de red requiere de certeza y formalidad, lo cual lo dan las
definiciones matemticas. Este es el caso de la definicin de YBUS por transformaciones
singulares, nombre asignado debido a que se trata de una transformacin lineal que
involucra a la matriz A, que debido a sus dimensiones, en general no cuadrada, es una
matriz que no tiene definida inversa.
Los elementos incidentes al nodo de un grfico lineal forman un conjunto incidente;
por ejemplo los elementos (2), (4) y (5) forman el conjunto incidente del nodo 2, en el
grfico correspondiente al ejemplo que venimos usando. Entonces un grfico con n nodos,
tiene igual nmero de conjuntos incidentes. Podemos escribir LCK para cada uno de los
nodos fundamentales (referencia excluido), expresando dicha ley en forma generalizada a
travs de la transformacin lineal AT i = 0 . Lo anterior es evidente si tomamos en cuenta

que la matriz A, proporciona informacin de incidencia de elementos-nodos, por lo que el
producto indicado a la izquierda de la expresin anterior, nos proporciona la incidencia de
corrientes de elemento a nodos, a travs de su suma, lo cual se convierte en la LCK.
Podemos desarrollar dicho producto para el ejemplo que nos ocupa
i1
+1 +1 0 0 0
1 0 0 +1 1 i2
T
i = 0
A i=
3
0
1
1
0
0

i4
0 0 +1 1 0 i
5
Lino Coria Cisneros
84
ITM-DIE
desarrollamos el producto mostrado y obtenemos

i1 + i2 = 0
i1 + i4 i5 = 0
i2 i3 = 0
i3 i4 = 0
lo cual se puede comprobar con referencia a la figura 1.2, correspondiente al grfico lineal
orientado de la red elctrica del ejemplo. Recordemos que la convencin usada es la que
comnmente se usa en los libros de circuitos elctricos, es decir, corrientes saliendo del
nodo se consideran positivas, mientras que si llegan al nodo se consideran negativas. Lo
anterior es evidentemente LCK.
Por otro lado podemos probar que AT J = I BUS , dado que si seguimos el mismo

razonamiento que usamos arriba, vemos que esta transformacin lineal nos da un vector de
orden (nx1), cuyas componentes sern la corriente neta inyectada a cada nodo. De forma
similar podemos comprobar que v = AVBUS , lo cual implica que la transformacin lineal a

la derecha de la expresin anterior, describe los voltajes de elemento en funcin de los
voltajes nodales. Para el ejemplo que venimos manejando tenemos,
AVBUS
V1 V2 v1
+1 1 0 0
+1 0 1 0 V1 V V v
V 1 3 2
= 0 0 1 +1 2 = V4 V3 = v3 = v .

V3
0 +1 0 1 V V2 V4 v4
0 1 0 0 4 V2 v5
Para desarrollar la definicin por transformaciones singulares de YBUS, partimos de la

ecuacin (1.7), que en forma matricial resulta i + J = [ y ] v . Si sustituimos la expresin

mostrada arriba, obtenemos
i + J = [ y ] v = [ y ] AYBUS

que premultiplicada por AT , nos conduce a
AT i + AT J = [ y ] v = AT [ y ] AYBUS .

Lino Coria Cisneros
85
ITM-DIE
Recordemos que anteriormente vimos que AT i = 0 (LCK generalizada) y que adems

T
A J = I BUS , entonces una vez sustituidas estas expresiones obtenemos

I BUS = AT [ y ] AVBUS .
Si recordamos la ecuacin que obtuvimos en la formulacin del anlisis nodal, ecuacin

(1.1) I BUS = [YBUS ]VBUS , entonces comparando estas dos ltimas expresiones tendremos

finalmente
YBUS = AT [ y ] A
(1.10).
Esta transformacin lineal que implica el miembro derecho de la ecuacin, est en funcin
de la matriz de incidencia elemento-nodo, A, la cual como se mencion anteriormente es
singular, de ah el nombre que se da comnmente al mtodo.
1.1.3. OBTENCION DE YBUS POR INSPECCION.

La ecuacin (1.10) muestra una manera de obtener la matriz YBUS, sin embargo esta forma,
aunque constituye una definicin formal y por tanto muy importante, no es adecuada, pues
adems de lo dispersa de la matriz de incidencia elemento-nodo, los productos matriciales
en estos casos deben evitarse dada su costo computacional. La alternativa estriba en que
para elementos no acoplados magnticamente, observamos que la obtencin de dicha
matriz de red sigue reglas muy simples y por tanto, es ms eficiente su obtencin por este
medio, que por
las operaciones matriciales involucradas en (1.10).
Las reglas
mencionadas arriba consisten en calcular los elementos diagonales de YBUS , sumando las
admitancias de los elementos incidentes al nodo correspondiente. Mientras que para los
elementos fuera de la diagonal, su valor es simplemente igual al negativo de la admitancia
que conecta a los nodos asociados con la posicin del elemento en la mencionada matriz de
red. As por ejemplo, para el elemento (i,j), su valor ser igual al negativo de la admitancia
que conecta a los nodos i y j. Tomando en cuenta que hemos venido usando letras
minsculas para denotar tanto los parmetros, como las matrices de la red primitiva y letras
Lino Coria Cisneros
86
ITM-DIE
maysculas para los elementos y matrices de la matriz de red, podemos expresar la regla
mencionada arriba como,
Yii = yk , donde k i significa elemento k incidente con el nodo i;
k i
Yij = yk
k i, j .
Es obvio que el primer caso representa los elementos de la diagonal, mientras el segundo
caso representa los elementos fuera de la diagonal. A este mtodo comnmente se le
conoce como formacin de YBUS por inspeccin.
Hacemos nfasis en que esta regla es vlida nicamente en el caso de que no existan
acoplamientos magnticos.
Ejemplificamos el procedimiento discutido en esta seccin, usando el ejemplo que venimos
del sistema de cuatro nodos y cinco elementos.
YBUS
2
+1 +1 0 0 0
1 0 0 +1 1 0
T
0
= A [ y] A =
0 1 1 0 0
0
0 0 +1 1 0
0
0 0 0 0 +1 1 0 0
2 0 0 0 +1 0 1 0
0 2 0 0 0 0 1 +1 =
0 0 1 0 0 +1 0 1
0 0 0 2 0 1 0 0
+1 1 0 0
2 2 0 0 0
4 2 2 0
2 0 0 1 2 +1 0 1 0 2 5 0 1
0 0 1 +1 =
=
0 2 2 0 0
2 0 4 2
0 +1 0 1
0 0 2 1 0
0 1 2 3
0 1 0 0
El resultado anterior corrobora la regla que permite implementar la obtencin de YBUS por
inspeccin. De nuevo enfatizamos que la condicin para aplicar dicha regla, consiste en
que no haya acoplamientos magnticos en la red. Que alternativa tenemos en el caso de
que dichos acoplamientos existan?. Las alternativas consisten en hacer uso de la
transformacin singular discutida en esta misma seccin.
Este mtodo es general, si
embargo como ya se mencion deficiente desde el punto de vista computacional; la mejor

alternativa seguir siendo la obtencin de YBUS por inspeccin. Qu se puede hacer para
utilizar esta opcin, a pesar del acoplamiento magntico?. La respuesta a esta interrogante
constituye el tema de la siguiente seccin.
Lino Coria Cisneros
87
ITM-DIE
1.1.4. OBTENCION DE YBUS POR INSPECCION EN REDES

ACOPLADAS. EQUIVALENTE DE CELOSIA.
La respuesta a la disyuntiva presentada al final de la seccin anterior, est en la obtencin
de la ecuacin I BUS = [YBUS ]VBUS para dos elementos acoplados magnticamente.

Nos basamos en el par de elementos magnticamente acoplados que se muestran en la
figura 1.4 a continuacin.
j
Iij
yij
ym
Ikl
ykl
Figura1.4. Elementos magnticamente acoplados.
Podemos escribir las siguientes ecuaciones que describen el comportamiento de este

circuito magnticamente acoplado.
I ij = I i = I j = (Vi V j ) yij + (Vk Vl ) ym

I kl = I k = I l = (Vk Vl ) ykl + (Vi V j ) ym
Notemos que las corrientes con doble subndice, que se indican en la figura, corresponden a
las corrientes que fluyen a travs de los elementos correspondientes, mientras que las que
tienen un solo subndice, claramente se refieren a las corrientes de nodo, cuya direccin de
referencia positiva es cuando se inyectan al nodo. Esto explica las dos primera igualdades
de las ecuaciones anteriores.
Si factorizamos estas ecuaciones obtendremos
I i = I j = yijVi yijV j + ymVk ymVl

I k = I l = ymVi ymV j + yklVk ykl Vl .
Lino Coria Cisneros
88
ITM-DIE
En forma matricial,
I i yij
I y
j = ij
I k ym

I l ym
yij
yij
ym
ym
ym
ym
ykl
ykl
ym Vi
ym V j
ykl Vk .

ykl Vl
Esta ecuacin se representa, de acuerdo a la regla de la obtencin de YBUS por inspeccin,

por medio de un circuito que se le conoce con el nombre de circuito equivalente de celosa
reticular (del ingls lattice).
yij
ym
ym
-ym
-ym
ykl
Figura 1.5. Circuito equivalente de celosa.
El uso de dicho circuito permite responder la pregunta que se hizo al final de la seccin
anterior. Lo que procede hacer en este caso es sustituir los elementos acoplados
magnticamente, por el circuito mostrado en la figura 1.5, y con ello aplicar la sencilla
regla que hemos mencionado anteriormente al circuito resultante, y con ello obtener la YBUS
por inspeccin, que era nuestro objetivo.
Ejemplifiquemos esta nueva herramienta. Para esto usamos el ejemplo que hemos venido
manejando, para lo cual agregamos acoplamiento magntico entre los elementos (2) y (4),
con un valor ym = 0.5 1 , como se muestra en la figura 1.6.
Lino Coria Cisneros
89
ITM-DIE
4
y34
y13
ym
y12
y24
2
y20
Figura 1.6. Red con acoplamientos magnticos.
Si aplicamos el equivalente de celosa a esta red, entonces agregamos los elementos que se
mostraron en el equivalente de celosa de la figura 1.5. Esto nos conduce a la red que se
muestra en al figura 1.7, donde los elementos punteados son los elementos agregados de
acuerdo al equivalente de celosa.
ym
4
y34
y13
-ym
-ym
y12
ym
y24
2
y20
Figura 1.7. Red con el equivalente de celosa agregado.
Si ahora aplicamos la regla que vimos en la seccin anterior correspondiente a la obtencin

de la YBUS por inspeccin obtendremos,
Lino Coria Cisneros
90
YBUS
ITM-DIE
4.0 1.5 2.0 0.5

1.5 5.0 0.5 1.0
.
=
2.0 0.5 4.0 1.5
0.5 1.0 1.5 3.0
Lo anterior se puede comprobar usando el mtodo de transformaciones singulares, es decir
YBUS = AT [ y ] A , lo cual conduce a

2
0 0.5 0
2
2 0.5 0
2
1
T
A [ y] =
0
2 2 0.5 0
1
0
0 0.5 2
y por tanto YBUS = AT [ y ] A , resulta en
+1 1 0 0
2
0 0.5 0
2
4.0 1.5 2.0 0.5
1
0
1
0
+
2 0.5 0
1.5 5.0 0.5 1.0

1
2
T
A [ y] A =
0 0 1 +1 =
0
2 2 0.5 0
2.0 0.5 4.0 1.5
0 +1 0 1
0
1
0.5 1.0 1.5 3.0
0 0.5 2
0 1 0 0
Por lo que finalmente obtenemos
YBUS
4.0 1.5 2.0 0.5

1.5 5.0 0.5 1.0
,
=
2.0 0.5 4.0 1.5
0.5 1.0 1.5 3.0
lo cual concuerda con el resultado obtenido antes.
1.1.5. SIGNIFICADO DE LAS MATRICES YBUS , ZBUS.

Hemos visto como obtener la matriz YBUS, y tambin se sabe en este punto, que por
inversin podemos obtener la matriz ZBUS a partir de YBUS. Por supuesto existen formas
ms eficientes de obtener la matriz ZBUS , pues la inversin es un proceso, que al menos en
sistema de gran escala, es ineficiente desde el punto de vista computacional. En la segunda
Lino Coria Cisneros
91
ITM-DIE
parte de este material, en la discusin de fallas en sistemas elctricos, veremos un mtodo

ms eficiente que la inversa, el cual es aplicable para sistemas de tamao mediano, el
denominado mtodo de obtencin de ZBUS paso a paso. Adems se ver otro mtodo que
tiene el mismo fin, pero que es apropiado para grandes sistemas elctricos, que por
naturaleza son muy dispersos, es decir, que contienen una gran cantidad de elementos igual
a cero en su matriz de coeficientes. A este mtodo se le conoce como ZBUS dispersa.
Sin embargo es muy importante entender el significado de estas matrices de red tan
importantes en el anlisis de los sistemas elctricos, adems de que su significado desde un
punto de vista circuital, por llamarle de alguna manera, nos conduce a entender las ideas
que subyacen detrs de los mtodos arriba mencionados para obtener la ZBUS.
Empezamos por la matriz YBUS. Si partimos de la ecuacin (1.1) y la desarrollamos
tendremos
I1 Y11 Y12
Y
Y
I 2 21 22
.
. .

. .
. .
=
I j Y j1 Y j 2
. .

. .
. .

I n Yn1 Yn 2
Y1 j
. Y2 j
.
.
.
.
.
Y jj
.
.
Ynj
.
.
Y1n V1
Y2 n V2

. .

. .
. .

Y jn V j
. .

. .
. .

Ynn Vn
(1.11).
Si en el vector de voltajes hacemos cero todos los elementos, menos uno, digamos el
j-simo, entonces lo que tenemos es el siguiente conjunto de ecuaciones,
I1 Y11 Y12
I Y
Y
2 21 22
.
. .

. .
. .
=
I j Y j1 Y j 2
. .

. .
. .

I n Yn1 Yn 2
Lino Coria Cisneros
Y1 j
. Y2 j
.
.
.
.
.
Y jj
.
.
Ynj
.
.
Y1n 0
Y2 n 0

. .

. .
. .

Y jn V j
. .

. .
. .

Ynn 0
92
ITM-DIE
y si desarrollamos dicha ecuacin matricial nos conduce a las siguientes ecuaciones que
caracterizan a la red
Y1 jV j = I1 Y1 j = I1 V j
Y2 jV j = I 2 Y2 j = I 2 V j
.
.
.
Y jjV j = I j Y jj = I j V j
(1.12)
.
.
YnjV j = I n Ynj = I n V j .
Lo anterior implica que si aplicamos una fuente de voltaje a un nodo, en este caso al nodo j,
y ponemos los dems nodos en corto circuito, lo cual se indica por los valores de voltaje
igual a cero, entonces el cociente de la corriente de dicho nodo al voltaje aplicado al nodo
seleccionado, nos proporciona los elementos que corresponden a la columna de la matriz
YBUS asociada con el nodo al que se aplic la fuente de voltaje, nodo j en este caso. Lo
anterior se muestra en la figura I.8 a continuacin.
I1
1
I2
..
.
..
.
2
Ij
Vj=1.0 pu
+
_
In
RED
LINEAL
BILATERAL
PASIVA
n
0
Figura 1.8. Red lineal pasiva usada para calcular la YBUS.
Lino Coria Cisneros
93
ITM-DIE
Por lo discutido anteriormente vemos que si queremos obtener una columna de la matriz
YBUS , entonces conectamos una fuente de voltaje al nodo correspondiente a la columna de
inters y con ello calculamos las corrientes en cada uno de los nodos, como se indica en la
figura 1.8, y los cocientes de dichas corrientes al voltaje aplicado en el nodo de inters, nos
dar los valores de la YBUS correspondientes al nodo excitado, como lo indican las
ecuaciones (1.12). Es obvio que siendo la red lineal, el valor de la fuente de excitacin es
irrelevante, pues el cociente siempre ser igual, por lo que se propone el valor ms fcil de
manejar, 1.0 pu. Adems con esto, los valores de los elementos matriciales de inters sern
simplemente igual a las corrientes inyectadas a los nodos.
Es muy importante observar que el elemento diagonal, es la admitancia equivalente de la
red vista entre el nodo excitado y referencia. A esta funcin de red se le denomina
admitancia de punto impulsor en corto circuito, que es la traduccin del trmino en ingls
short circuit driving-point admittance. Es interesante notar que aunque en ingls se le
llame punto impulsor, en realidad se trata de un puerto impulsor, pues est compuesto
por un par de terminales. El trmino impulsor indica que es el puerto donde se conecta la
excitacin. As pues, aunque no del todo correcto, la costumbre ha hecho que se usen
ampliamente estos trminos. Por otro lado, a las admitancias de red fuera de la diagonal se
les conoce como admitancias de transferencia en corto circuito, traduccin del trmino en
ingls short circuit transfer admittance.
Para ejemplificar lo anterior, usaremos de nuevo la red del ejemplo, con la intencin de
obtener la columna 1 de la matriz YBUS, de dicha red. La figura 1.9 nos muestra el circuito
asociado en este caso,
_
V1=1.0 pu
I1
I4
I3
4
y34
y13
IX
IY
y12
y24
y20
I2
Figura 1.9. Red del ejemplo para obtencin de la columna 1 de YBUS .
Lino Coria Cisneros
94
ITM-DIE
Podemos ver de la grfica anterior que I x = I 3 y adems I y = I 2 . Por otro lado vemos
que
I1 =
V1
1.0
1.0
=
=
= 4.0
zeq 1 2 1 2 0.25
1 2 +1 2
Evidentemente I x =
Y11 = I1 V1 =
I1
= 2.0 = I y , por lo que obtenemos
2
4.0
=4
1.0
Y21 = I 2 V1 =
2.0
= 2
1.0
Y31 = I 3 V1 =
2.0
= 2
1.0
Y41 = I 4 V1 =
0
= 0.
1.0
Los resultados anteriores son evidentes, a estas alturas.

Por lo que respecta a la interpretacin de la matriz ZBUS, empezamos considerando al
ecuacin (1.2) VBUS = [ Z BUS ] I BUS , que en forma desarrollada tiene la forma

V1 Z11
V Z
2 21
. .

. .
. .
=
V j Z j1
. .

. .
. .

Vn Z n1
Z12
Z 22
.
.
.
.
.
.
.
Z1 j
Z2 j
.
.
.
.
.
.
Z jj
.
.
.
.
Z j2
.
.
Zn2
Z nj
Z1n I1
Z 2 n I 2

. .

. .
. .

Z jn I j
. .

. .
. .

Z nn I n
Si hacemos cero todas las corrientes nodales, menos una de ellas, digamos la j-sima
corriente, obtenemos
Lino Coria Cisneros
95
V1 Z11
V Z
2 21
. .

. .
. .
=
V j Z j1
. .

. .
. .

Vn Z n1
Z12
Z 22
.
ITM-DIE
.
.
.
.
.
.
Z2 j
.
.
Z jj
Z1 j
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Z j2
.
Zn2
Z nj
.
.
Z1n 0
Z 2 n 0

. .

. .
. .

Z jn I j .
. .

. .
. .

Z nn 0
Llevando a cabo las operaciones matriciales, nos resultan las siguientes ecuaciones
Z1 j I j = V1 Z1 j = V1 I j
Z 2 j I j = V2 Z 2 j = V2 I j
.
.
Z jj I j = V j Z jj = V j I j
(1.13)
.
.
Z nj I j = Vn Z nj = Vn I j
Lo anterior nos indica que para obtener una columna de la matriz ZBUS , inyectamos una
corriente en el nodo asociado con la columna que queremos obtener, dejando en circuito
abierto los dems nodos, y calculamos los voltajes en los dems nodos. Los cocientes de
los voltajes en nodales en circuito abierto a la corriente de la fuente de excitacin, nos
producen el resultado deseado, los elementos de la columna correspondiente al nodo
excitado de la matriz ZBUS.
La figura 1.10 muestra esquemticamente esta interpretacin.
Lino Coria Cisneros
96
ITM-DIE
..
.
...
V1
V2
Ij
+
Vj
_
RED
LINEAL
BILATERAL
PASIVA
Vn
0
Figura 1.10. Red lineal pasiva usada para calcular la matriz ZBUS.
Note que el trmino de la diagonal de la matriz ZBUS , es la impedancia equivalente

de Thvenin referida de manera constante en los cursos de circuito.
Debido a la
interpretacin de este elemento, se le conoce con el nombre de impedancia de punto

impulsor en circuito abierto, que es la traduccin del trmino en ingls driving point opencircuit impedance. Mientras que a las correspondientes a los elementos fuera de la diagonal
se les denomina impedancia de transferencia en circuito abierto, traduccin del trmino en
ingls open circuit transfer impedance. Estos nombres, al igual que los mencionados
anteriormente con respecto a la matriz YBUS, son muy importantes, a pesar de lo
aparentemente complicados que parecen. El lector se dar cuenta, si observa con cuidado,
que dichos nombres, que aparentemente tienen muchos trminos, definen de manera muy
precisa el significado de estas funciones de red, pues contienen las condiciones necesarias
para la definicin-interpretacin de dichos funciones de red en el marco nodal, tanto en su
forma de admitancia como en su forma de impedancia.
Para complementar la informacin anterior, nos referimos a la red usada en esta
seccin, mostrada en la figura 1.11
Lino Coria Cisneros
97
ITM-DIE
I1=1.0 pu
3
1
+ V13
Iy
+
V12
_
V34 _
y13
y34
IX
IX
y12
_ V42 +
y24
IX
2
+
V2
_
y20
Figura 1.11. Red del ejemplo para obtencin de la columna 1 de ZBUS .
En el ejemplo excitamos el nodo 1 con el objeto de obtener la 1era columna de la ZBUS,

como se muestra en la figura anterior.
Observamos que la porcin de red a la derecha de los nodos 1 y 2, tiene una impedancia
equivalente de 2.0 , que queda en paralelo con la porcin izquierda. Como una grfica
dice ms que mil palabras, la siguiente figura muestra lo comentado.
I1=1.0 pu
1
Iy
Ix
+
V12
_
zeq
y12
2
+
V2
_
y20
En referencia a la red mostrada arriba vemos que si aplicamos divisin de corrientes

obtenemos:
I y = 1.0 I x = 4 5
y tambin:
I y = 1.0 I x = 4 5 .
Lino Coria Cisneros
98
ITM-DIE
Con estos resultados y con referencia a la figura I.11, obtenemos los voltajes de los
elementos
1
1
V13 = I x = (1 2 )(1 5 ) =
= 0.1
2
10
1
= 0.1
V34 = (1 2 )(1 5 ) =
10
V42 = (1 2 )(1.0 ) = 0.5
V42 = (1 2 ) I y = ( 4 10 ) = 0.4 ,
con lo cual podemos calcular los voltajes nodales, obteniendo
V1 = V12 + V2 = 0.4 + 0.5 = 0.9
V3 = V1 V13 = 0.9 0.1 = 0.8
V4 = V3 V34 = 0.8 0.1 = 0.7 ,
de donde finalmente obtenemos
0.9
Z11 = V1 I1 =
= 0.9
1.0
Z12 = V2 I1 = 0.5
Z13 = V3 I1 = 0.8
Z14 = V4 I1 = 0.7 .
Con lo cual se completa este ejemplo.
Lino Coria Cisneros
99
ITM-DIE
1.1.6 TECNICAS DE DISPERSIDAD.
INTRODUCCION.
La mayora de los sistemas fsicos se caracterizan por el hecho de que sus no son
completamente interdependientes, es decir, sus elementos no estn conectados o enlazados

a todos los dems. Por ejemplo, en redes de cualquier tipo, ya sena elctricas o de fluidos,
no todos los elementos son incidentes a cada nodo de la red. Lo anterior trae como
consecuencia el hecho de que en el modelo matemtico de dicho sistema, la matriz de
coeficientes contiene una gran cantidad de ceros, producto de la no incidencia de los
elementos a un nodo. Lo anterior, aunado a que los sistemas han crecido continuamente de
tamao, dicta la necesidad de sacar provecho de esa caracterstica en la solucin de dichos
problemas en la computadora, como veremos ms adelante. Lo anterior, constituye el
objetivo de al presente seccin.
Antes de entrar a ver los detalles de las tcnicas de dispersidad (tambin llamadas de
esparcidad), es importante tener alguna medida de la porosidad de una de las matrices
que ms se utiliza en el anlisis de los sistemas elctricos, la YBUS. Definimos lo que se
conoce con el nombre de coeficiente de dispersidad (cd) [3]; este se define como la razn
entre el nmero de elementos con valor cero y el nmero total de elementos en la matriz.
Para la YBUS asociada con una red de n nodos independientes, (que son nodos no conectados
directamente a referencia) y b ramas conectadas entre nodos independientes, el nmero
total de elementos diferentes de cero ser en la matriz YBUS igual a n + 2 b , y el nmero
total de elementos de YBUS es: n2 . De aqu que el coeficiente de dispersidad ser
cd =
n 2 ( n + 2 b)
n2
= 1
n + 2 b
.
n2
En la prctica una red de n = 1000 nodos y b = 1500 ramas es comnmente encontrada, y

para estas cifras cd ser
cd = 1
1000 + ( 2 1500 )
(1000 )
= 0.996 cd = 1
1000 + ( 2 1500 )
(1000 )
= 0.996 .
Es importante notar que una propiedad de la matriz YBUS consiste en que , para una red
dada, cd depende solamente del grfico de la red, esto es, del nmero de ramas y del
nmero de nodos, y por tanto en constante.
Lino Coria Cisneros
100
ITM-DIE
Las tcnicas de dispersidad constituyen recursos de programacin, con cierto grado de

sofisticacin, usados en conjunto con estrategias algortmicas en la solucin de los sistemas
lineales d ecuaciones, que preserven durante el proceso de factorizacin la mayor cantidad
de ceros posible. Lo anterior nos conduce a enumerar dos fases fundamentales en las
tcnicas de dispersidad:
10. Empaquetar la informacin del modelo matemtico, es decir, especficamente guardar
nicamente los elementos distintos de cero.
20. Determinar el orden de eliminacin adecuado, con el fin de minimizar la creacin de
elementos diferentes de cero, en lugar de los elementos de valor cero que existan en esa
posicin antes de dicha eliminacin.
A la primera tarea se le conoce como empaquetado, como lo habamos anticipado al
enumerarla.
Su objetivo no es solo ahorrar memoria, almacenando nicamente los
elementos distintos de cero (los de valor cero ya se conoce cuanto valen!), sino evitando las
operaciones por cero. Esto nos conduce a un gran ahorro de tiempo de mquina empleado
en la solucin del sistema de ecuaciones, debido a que por la forma en que la computadora
digital realiza las operaciones, esta toma el mismo tiempo en un producto por cero, que en
un producto por un factor distinto de cero.
A la segunda tarea arriba mencionada se le conoce como ordenamiento, y consiste en
determinar el orden de la eliminacin y/ factorizacin que nos conduzca a la minimizacin
de la creacin de elementos diferentes de cero, en lugar de un elemento cero, como
habamos mencionado. En efecto, se puede probar que si ordenamos las ecuaciones de un
sistema lineal de las todas las formas diferentes posibles, el nmero de llenados , que es el
trmino que se emplea para designar a la creacin de un elemento no-cero en lugar de un
cero, creados por el efecto de los productos cruzados de la eliminacin y/ factorizacin,
ser menor en unos casos que en otros. El trmino productos cruzados, empleado arriba se
refiere a la expresin base en el proceso de eliminacin y/ factorizacin y que tiene la
forma aij = aij +
aik akj
akk
, que tan familiar es para los que han llevado un curso de lgebra
lineal de mtodos numricos.
En esta expresin se puede ver fcilmente, que un
elemento no se ver modificado en el proceso, cuando alguno de los factores del numerador
del segundo trmino a la derecha de la expresin anterior, es igual a cero. Con esto en
mente concluiremos fcilmente que habr algn orden asociado con el menor llenado
Lino Coria Cisneros
101
ITM-DIE
posible, esto es, un orden ptimo. Por supuesto que aunque dicho orden ptimo sea factible
de obtener, su costo computacional hace que los beneficios de ahorro de memoria y tiempo
de cmputo, se vea opacado por el excesivo trabajo requerido en la determinacin de dicho
orden ptimo.
ESQUEMAS DE ORDENAMIENTO.
En el tema de topologa de redes se discuti la asociacin de los grficos lineales

con las redes elctricas. Adems de asociarse con las redes elctricas, sin embargo, toda
matriz de coeficientes puede asociarse con un grfico lineal. Hay que hacer notar que en
esta equivalencia matriz de coeficientes-grfico lineal, es directa en caso de que la matriz
mencionada sea simtrica.
En el caso de que la matriz sea asimtrica, existe una
representacin topolgica tambin, an cuando el grfico lineal en este caso no est

asociado con un sistema fsico.
Cada nodo en el grfico lineal mencionado arriba corresponde a un rengln y columna
correspondiente de la matriz.
La representacin topolgica de una matriz tiene dos
objetivos, bsicamente. Primero, nos permite reconocer el carcter disperso de la matriz, y

segundo, nos permite entender y analizar el proceso del llenado resultante del proceso de
eliminacin y/ factorizacin, as como minimizar sus efectos indeseables. La idea central
en el anlisis del llenado, desde el punto de vista topolgico, es el de la conectividad
indirecta entre nodos. La figura 1.12 nos muestra tres nodos: i, j y k.
Figura 1.12. Conexin entre nodos en un grfico lineal.

Nodos i y k conectados a travs de j.
En este caso, la transmisin de informacin se lleva a cabo a travs del nodo j, de tal
manera que si eliminamos el nodo j, se crear una nueva conexin entre los nodos i y k,
para restablecer la comunicacin entre dichos nodos.
Figura 1.13. Creacin de un llenado por la eliminacin de un nodo.
Lino Coria Cisneros
102
ITM-DIE
Esta nueva conexin representa un llenado, sea la creacin de un elemento no-cero en el

lugar donde previamente exista un elemento cero en la matriz de coeficientes. La regla
anterior es bsica para entender el proceso de llenado y, por tanto, los criterios en el
desarrollo de las tcnicas de ordenamiento que veremos enseguida.
Para ilustrar lo referente al efecto del orden de eliminacin en el llenado, consideremos el
grfico mostrado en la figura 1.14.
Figura 1.14. Grfico lineal.
La estructura de la matriz de incidencia bien de la matriz de coeficientes asociada con el

grfico lineal mostrado, se muestra enseguida
nodo 1 2 3 4 5
x x x x 0
1
2
x x 0 x 0
3
4
5
x 0 x 0 0
x x 0 x x
0 0 0 x x
El signo x indica la existencia de un elemento distinto de cero (elemento no cero) y con la

finalidad de mostrar lo referente al llenado, cuyos elementos sern indicados por ,
mostramos la matriz cuando eliminamos el primer nodo (el eje puntado muestra el eje
pivote)
Lino Coria Cisneros
103
ITM-DIE
nodo 1
1
x
x
2
3
4
5
2
x
x
3
x
4
x
x
5
0
0
x x 0
x x x x
0 0 0 x x
Es importante notar que , de acuerdo a la observacin hecha arriba, respecto al producto

cruzado, notamos que cuando uno de los elementos de la columna y rengln pivotes es
igual a cero, ese factor provocar que no haya modificacin del elemento correspondiente,
en caso contrario, el elemento aij se modificar, y esto es lo que produce los llenados.
En la figura 1.15, mostramos grficamente lo ocurrido como resultado de eliminar el nodo
1.
Figura 1.15. Grfico lineal resultante de la eliminacin del nodo 1.
Observamos que la decisin de eliminar primero el nodo 1 resulta en la creacin de 4

llenados.
Tomemos ahora como caso la eliminacin del nodo 5 primero. El resultado ser
nodo 1 2 3 4 5
1
2
x
x
x x x 0
x 0 x 0
x 0 x 0 0
4
5
x x 0 x
0 0 0 x
x
x
La representacin grfica de esta operacin la podemos ver en la figura 1.16.
Lino Coria Cisneros
104
ITM-DIE
Figura 1.16. Grfico lineal resultante de la eliminacin del nodo 5.

El resultado de lo anterior es 0 llenados!, pues como vemos en la figura 1.16, hemos
eliminado un nodo que no interconecta otros nodos y como resultado no se generan nuevos
elementos.
El resultado anterior conforma el criterio bsico usado en los mtodos de ordenamiento de
la eliminacin (y factorizacin): eliminar, de preferencia, los nodos radiales, pues vemos
que ellos producirn el menor nmero de elementos nuevos.
De acuerdo a lo anterior se han planteado tres esquemas de ordenamiento que han dado
lugar a otros tantos mtodos. Estos mtodos se discuten enseguida y, aunque no son los
nicos, son los mtodos bsicos a partir de los cuales se han desarrollado una gran cantidad
de mtodos ms sofisticados, la mayora empleados en sistemas con propiedades muy
peculiares, que se han documentado en la bibliografa mostrada al final de esta unidad.
Los esquemas que se discuten a continuacin se pueden clasificar en dos tipos: esquemas
de preordenamiento y esquemas dinmicos. En el primer caso se analiza la red original y
en base al anlisis llevado a cabo antes de la eliminacin, se determina el orden de sta, es
decir, una vez determinado dicho orden, se efecta la eliminacin correspondiente, sin
efectuar anlisis en las etapas intermedias de eliminacin. A diferencia de lo anterior, en
los esquemas dinmicos, en cada paso se revisa el estado de la red para decidir cual nodo
de be ser eliminado en el siguiente paso.
1er esquema de ordenamiento: Menor nmero de ramas conectadas.
En este esquema de preordenamiento se inspecciona el grfico original, y la secuencia de

eliminacin se determina en el orden dado por el menor nmero de ramas conectadas a un
nodo (rengln y columna con el menor nmero de elementos de valor cero), esto es, la
Lino Coria Cisneros
105
ITM-DIE
secuencia estar en el orden dado por el nmero de ramas conectadas a cada nodo en forma
ascendente. Si ms de un nodo tiene el mismo nmero de ramas, se toma cualquiera de
estos al azar.
Para el grfico que utilizando en el ejemplo anterior, el primer esquema conduce al orden:
3,5,2,1,4. Lo anterior dado que el nmero de ramas conectadas de acuerdo a la siguiente
tabla, as lo determina.
NODO
No. DE RAMAS
20 Esquema de ordenamiento (Dinmico). Menor nmero de ramas conectadas.
Este esquema es idntico al anterior, excepto que se aplica no solo al inicio, sino que revisa
el criterio en cada etapa de eliminacin. Recordemos que la eliminacin de un nodo
equivale a la eliminacin del rengln y columna asociado con dicho nodo en la matriz de
incidencia del grfico.
El orden correspondiente al ejemplo que hemos utilizado se
determina como se muestra a continuacin.

Eliminamos el nodo 3, pues al igual que el nodo 5, tiene una sola rama conectada. Por
estandarizar, en el ejemplo presente cuando existe empate en el nmero de ramas
conectadas a un nodo, tomaremos aquel cuyo cdigo sea menor, o sea 3 en este caso. Es
importante recordar que en este caso se puede tomar al azar, de acuerdo a las reglas
enunciadas para esta tcnica.
La eliminacin del nodo 3 no genera ninguna
rama.
Enseguida eliminamos el nodo 5, dado que es el que tiene un menor nmero de ramas
conectadas a el. De igual forma, la eliminacin de dicho nodo no genera ningn llenado.
En este punto, restan por eliminar los nodos 1, 2, y 4, todos ellos con 2 ramas, por lo que se
elimina el nodo cuyo cdigo sea menor, es decir, 1. Finalmente nos restan los nodos 2 y 4,
ambos con 1 rama conectada, por lo que eliminamos el 2, primeramente, y finalmente el 4.
De donde el orden de eliminacin de acuerdo con este esquema de ordenamiento es: 3, 5, 1,
2, 4. Grficamente la secuencia anterior se muestra en al figura 1.17.
Lino Coria Cisneros
106
ITM-DIE
Figura 1.17. Ejemplo 20 esquema de ordenamiento.
3er Esquema de ordenamiento (Dinmico). Menor nmero de ramas nuevas

generadas.
En este esquema, el nodo que al eliminarse genera el menor nmero de ramas (llenado) se
selecciona como el ms adecuado para eliminar. Para ejemplificar este esquema, tomamos
la red de los ejemplos anteriores y desarrollamos la eliminacin, mostrando en cada fase el
llenado producido si se efectuara la eliminacin de cada uno de los nodos.
Primera Fase
NODO
LLENADOS PRODUCIDOS
2 (2-3 y 3-4)
2 (2-5 y 3-5)
Concluimos que debemos eliminar el nodo 2.

Segunda Fase
NODO
1
Lino Coria Cisneros
LLENADOS PRODUCIDOS
1 (3-4)
1 (1-5)
107
ITM-DIE
Se elimina el nodo 3
Tercera Fase
NODO
LLENADOS PRODUCIDOS
1 (1-5)
Se proceder por tanto a eliminar el nodo 1. Finalmente, nos quedan los nodos 4 y 5 que se
pueden eliminar en cualquier orden. Eliminamos de acuerdo ala convencin estipulada
anteriormente, es decir, en el orden 4,5. El orden ser entonces: 2,3,1,4,5.
Existen ms esquemas de ordenamiento adems de los mencionados. Sin embargo en la
mayora de los casos encontrados en la Ingeniera Elctrica, el segundo esquema dinmico
cumple con el compromiso de dar buenos resultados, desde el punto de vista de
minimizacin de llenados, y a su vez el esfuerzo computacional asociado en su ejecucin es
razonable.
EMPAQUETADO DE MATRICES.
El objetivo del empaquetado de matrices, como se mencion antes, consiste en optimizar el
uso de memoria involucrado en el almacenamiento de matrices altamente dispersas, como

es el caso de la matriz YBUS, usando tcnicas de almacenamiento ms adecuadas que las
utilizadas comnmente en los mtodos de solucin de sistemas de ecuaciones lineales que
hemos venido usando hasta ahora. En general, los mtodos de eliminacin pueden explotar
la dispersidad en los siguientes aspectos:
10.Usndolos en conjunto con una tcnica adecuada de ordenamiento, minimizando el
llenado producido durante el proceso de eliminacin ( factorizacin), y
20.Almacenando, y lo que es muy importante, procesando nicamente los elementos
diferentes de cero.
Respecto al 20 punto, es importante hacer notar que el beneficio del empaquetado no solo se
limita al ahorro de memoria, sino al ahorro de tiempo computacional, dado que una
operacin por cero toma el mismo esfuerzo a la computadora, que una operacin por
cualquier otra cifra numrica. Lo anterior se comprende si se consulta la bibliografa
acerca de cmo se efectan las operaciones aritmticas en la computadora digital.
Lino Coria Cisneros
108
Recordemos simplemente que an
ITM-DIE
cuando dicha operacin por cero es trivial para
nosotros, no lo es para la computadora. Lo anterior se debe a que mientras nosotros

razonamos a travs de un proceso simblico, la computadora efecta un proceso numrico.
Para entender la idea bsica de las tcnicas de empaquetado, recurrimos al ejemplo de una
lista numrica, su almacenamiento y su manipulacin. Dicha manipulacin involucra los
problemas de: ordenamiento, insercin y eliminacin de los elementos de la lista.
Consideremos al siguiente lista de nmeros:
31.2 57.0 20.5 42.3 31.2 57.0 20.5 42.3

Esta lista se puede almacenar en un arreglo en el mismo orden en que se proporcion, como
se indica:
loc
1
2
3
4
valor 20.5 31.2 42.3 57.0
Podemos almacenar esta misma lista en orden ascendente como se muestra:
loc
1
2
3
4
valor 20.5 31.2 42.3 57.0
Supongamos ahora que queremos agregar un nmero a la lista, conservando el orden del
almacenamiento. Pueden ocurrir dos casos. Primero, que el nmero que se va a agregar
corresponda al final de la lista, en cuyo caso el problema es trivial, pues simplemente se
agrega y el problema se termin. El segundo caso ocurre cuando el nmero a agregar tiene
un valor numrico que le determina un lugar en la lista, que no corresponde al final, en
cuyo caso hay que insertarlo. Mediante tcnicas convencionales, por llamarlo de alguna
manera, lo anterior requerira el corrimiento de los elementos ubicados entre el valor
inmediato superior al valor del elemento que se va a insertar, y el final de la lista. Por
ejemplo, supongamos que queremos agregar el valor 33.0 a la lista que estamos usando. En
este caso, el valor que se va a agregar tomara la posicin 3, debiendo entonces correr los
nmeros en las posiciones 3 y 4, a las posiciones 4 y 5 , respectivamente. Ilustramos lo
anterior a continuacin:
loc
1
2
3
4
5
valor 20.5 31.2 33.0 42.3 57.0
Es importante hacer notar que la operacin de corrimiento implica un gran esfuerzo en el
caso de listas grandes, lo cual es el caso de los grandes sistemas en Ingeniera, por lo que
dicho mtodo no es el ms apropiado en dichos casos.
Lino Coria Cisneros
109
ITM-DIE
Para resolver el problema antes mencionado, se emplea un mtodo ms eficiente conocido

con el nombre de listas enlazadas (linked lists). Esta tcnica, que es conocida por los
ingenieros en sistemas computacionales desde hace mucho tiempo, consiste en almacenar
las listas de nmeros sin importar el orden de stos, y usa un arreglo extra para almacenar
la informacin del orden numrico de los elementos en dicho arreglo. La finalidad de lo
anterior es que cuando existe la necesidad de insertar un elemento, no hay necesidad de
efectuar el corrimiento que hicimos anteriormente, limitndonos nicamente a registrar el
orden en el arreglo construido para tal fin. Ilustremos lo anterior con el ejemplo que hemos
venido manejando:
loc
1
2
3
4
5
valor 20.5 31.2 33.0 42.3 57.0
prox.
2
3
4
5
0
Hay varias cosas que requieren una explicacin.
Primero, observamos que el nuevo
arreglo, llamado prox, apunta a la posicin del siguiente elemento en la lista. Y el valor de
dicho arreglo, en una posicin dada, es cero para indicar el final de la lista, y ser diferente
de cero cuando no es el final de la lista, y en este caso apunta a la posicin donde est
contenido, en el arreglo valor por supuesto, el siguiente elemento en la lista. Por otro lado,
observamos que agregamos un asterisco, al primer elemento en este caso, con el fin de
sealar el inicio de la lista. Con lo anterior vemos que para ordenar la lista, el arreglo valor
no se altera sino nicamente el arreglo prox.
Con el fin de ejemplificar las ventajas del mtodo de listas enlazadas, supongamos que
queremos agregar un elemento a la lista, y que ste tiene un valor de 42.0. En lugar de
correr los elementos correspondientes, insertamos el elemento al final de la lista, y
modificamos el arreglo prox como se muestra a continuacin.
loc
valor
prox
1
2
3
4
5
6
20.5 31.2 33.0 42.3 57.0 42.0
2
3
6
5
0
4
Supongamos ahora que queremos agregar el nmero 12.3 a la lista. Las modificaciones
requeridas se muestran a continuacin:
loc
1
2
3
4
5
6
7
valor 20.5 31.2 33.0 42.3 57.0 42.0 12.3
prox
2
3
6
5
0
4
1
Lino Coria Cisneros
110
ITM-DIE
Este ejemplo es ilustrativo del caso en que el nmero a agregar, sea de menor valor que los
ya existentes, en cuyo caso habr que modificar no solamente el arreglo prox, sino la marca
de inicio de la lista, como se muestra en el ejemplo anterior.
Hasta aqu hemos visto la forma eficiente de almacenar la informacin de una lista de
nmeros, lo cual constituye el manejo de un vector. Sin embargo, nuestro principal inters
est en el manejo de la informacin contenida en las matrices. A continuacin veremos el
uso de la tcnica de listas enlazadas aplicada al manejo de la informacin matricial. Como
podemos anticipar, la estructura de los arreglos que debemos usar en este caso, ser un
poco ms compleja que la del caso de la lista numrica que hemos venido utilizando hasta
ahora.
Se han propuesto varios esquemas de almacenamiento propuestos.
describiremos el ms ventajoso para nuestras aplicaciones.
Sin embargo,
El lector interesado en
profundizar en esta disciplina, encontrar en la bibliografa al final, una fuente importante

de informacin.
Las caractersticas de un esquema como el mencionado arriba se pueden resumir como
sigue:
Manejar elementos diferentes de cero: eliminarlos del arreglo e incorporarlos.
Proporcionar informacin de elementos diferentes de cero en cada rengln, para

utilizarla en el ordenamiento.
Debe ser suficientemente flexible para permitir pivotear en cualquier orden.
Este esquema es una extensin de la tcnica de listas enlazadas, y consiste de tres

arreglos en su primera tabla, para elementos fuera de la diagonal. Dichos arreglos son:
VALOR: Contiene el valor numrico del elemento (fuera de la diagonal)
RENG: Almacena el ndice del rengln
PROX: Permite la localizacin del prximo elemento distinto de cero en la columna.
La segunda tabla est formada por los arreglos de los elementos de la diagonal principal
de la matriz. Dichos arreglos son:
DIAG: Valor numrico del elemento diagonal
ICAP: Contiene el ndice del apuntador de direccin de la columna
NOZE: Nmero de elementos diferentes de cero fuera de la diagonal.
Lino Coria Cisneros
111
ITM-DIE
Tomemos como ejemplo al matriz que se muestra a continuacin

0
3.0 1.0 1.0
1.0 2.0
0
0
.
1.0
0
2.0 1.0
1.0 1.0
0
0
En forma empaquetada, la matriz anterior queda como sigue:
loc
1
2
3
4
5
6
7
VALOR 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
RENG
PROX
2
2
3
0
1
0
1
5
4
0
3
0

9 10
1
2
3
4
DIAG 3.0 2.0 2.0 1.0
3
4
6
ICAP 1
1
2
1
NOZE 2
loc
En este caso es importante notar que el asterisco, en la primera tabla, nos marca la
posicin del inicio de posiciones disponibles, es decir, a partir de la posicin 7 est
disponible para almacenamiento. En esta posicin se almacenara por ejemplo los
llenados que se generaran durante el proceso de eliminacin factorizacin.
Como ejemplo de la forma en que se modificaran los arreglos con la insercin de
nuevos elementos, supongamos que queremos agregar el elemento a14 = 2.0 y su
correspondiente elemento simtrico, con el mismo valor numrico. Para efectuar la
insercin, localizamos el ltimo elemento diferente de cero correspondiente ala
columna 1, usando el arreglo ICAP(1). Este se encuentra en loc(2) en la primera tabla.
Cambiamos el valor de loc(2) = 0, lo cual nos indicaba que era el ltimo valor
almacenado para la columna1, por el valor de la primera posicin disponible la cual es
7;esto es, cambiamos loc(2) al valor de 7 y entonces a41 se almacena en el primer lugar
disponible, es decir, loc(7). Adems se deben modificar NEXT(2) y NOZE(1), y las
modificaciones en los arreglos quedan como sigue: a41
Lino Coria Cisneros
112
ITM-DIE
NEXT(2) = 7
VALOR(7) = -2.0
RENG(7) = 4
PROX(7) = 0
NOZE(1) = 3.
El estado de las tablas se muestra enseguida:

loc
1
2
3
4
5
6
7
8
VALOR 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 2.0
2
2
RENG
PROX
3
7
1
0
1
5
4
0
3
8
4
0

9 10
1
2
3
4
DIAG 3.0 2.0 2.0 1.0
3
4
6
ICAP 1
1
2
1
NOZE 3
loc
Y despus de agregar el elemento simtrico, los arreglos se modifican como se muestra:

loc
1
2
3
4
5
6
7
8
9
VALOR 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 2.0 2.0
RENG
PROX
2
2
3
7
1
0
1
5
4
0
3
8
4
0
1
0
10
1
2
3
4
DIAG 3.0 2.0 2.0 1.0
3
4
6
ICAP 1
1
2
2
NOZE 3
loc
Es importante hacer notar que el esquema de empaquetado explicado arriba,

corresponde al caso de matrices simtricas. En las referencias bibliogrficas, sin embargo,
se encontrarn tcnicas adecuadas al caso de matrices asimtricas, las cuales son
simplemente modificaciones al esquema presentado aqu.
Lino Coria Cisneros
113
ITM-DIE
Todo lo presentado aqu se est asociado con esquema s que implcitamente usan variables
estticas, no dinmicas en su programacin, lo que se explica por la era FORTRAN, que
por otro lado sigue siendo un lenguaje de programacin muy defendido por la gente que
hace simulacin numrica, lo cual es el caso de las aplicaciones discutidas aqu. El lector
es referido a la bibliografa de final de captulo para ver un ejemplo, en el que se us un
esquema muy simple haciendo uso de punteros (variables dinmicas) [10].
BIBLIOGRAFIA.
[1]. N. Balabanian, T. A. Bickart, S. Seshu. Eectrical Network Theory. John Wiley & Sons.
(1969).
[2]. G. W. Stagg, A. H. El-Abiad. Computer methods in power system anlisis. McGraw
Hill. (1968).
[3]. Brameller, et al. Sparsity. Pitman Ltd. (1976).
[4]. S. Pisanetsky. Sparse Matrix Technology. Academic Press.
[5] George, Liu. Computer solution of large sparse positive definite systems. Prentice Hall.
[6]. Zollenkopf. Bi-factirization computational algorithm and programming techniques.
Captulo del libro Large sparse sets of linear equatons edited by Reid. Academic Press.
[7]. Tinney, W. F. , Walker, J. W. Direct solution of sparse networks equations by optimal
ordered triangular factorization. Prodeedings of the IEEE 55, pp. 1801-1809.
[8].Sato, N., Tinney, W. F. Techniques exploiting the sparsity of network admittance
matrix. IEEE Trans. PA&S, Dec. 1963.
[9]. Duff, I. S. A survey of sparse matrix research. Proceedings of the IEEE 65, pp. 500535.
[10].Madrigal, M. Coria, L. Uso de asignacin dinmica de memoria para el manejo y
solucin de sistemas de ecuaciones lineales dispersos. Novena reunin de verano de
potencia RVP96 del IEEE. 21 al 26 de julio de 1996. Tomo II, Pgs. 40-45.
Lino Coria Cisneros
114
ITM-DIE
ANALISIS
DE
FLUJOS DE CARGA
Lino Coria Cisneros
117
ITM-DIE
2. REPRESENTACION DEL SISTEMA DE POTENCIA.

El diagrama completo de un sistema elctrico de potencia representando las tres
fases es extremadamente complicado, para un sistema elctrico de tamao prctico, tanto
que no logra representar la informacin requerida. En su lugar, lo que se ha hecho es
desarrollar una serie de smbolos sencillos que representan cada componente del sistema
elctrico, lo cual es utilizado en su representacin y resulta en un tipo de diagramas mucho
ms prctico denominado diagrama unifilar.
Por otro lado, trabajar con cantidades
elctricas reales, por llamarlas de algn modo, es decir, voltios, amperes, ohms, etctera,
resulta muy complicado e inconveniente. Por esto la necesidad de normalizar cualquier
sistema es importante. Esto conduce al desarrollo de un mtodo de normalizacin conocido
como sistema por unidad. Lo anterior ser discutido poco ms adelante.
Es fundamental recordar de los cursos de circuitos, que en un sistema elctrico
trifsico, se puede analizar nicamente una fase, pues la historia de lo que ocurre en las
otras, es la misma, nicamente desfasada 2400 1200, segn se trate de fase b c, tomando
en cuenta que la fase retenida para anlisis es la fase a, y refirindonos a secuencia positiva,
cuyos conceptos se tratarn captulos adelante.
2.1 DIAGRAMAS UNIFILAR Y DE REACTANCIAS.

El diagrama unifilar de un sistema elctrico muestra las principales conexiones y
arreglos de sus componentes.
Un componente particular puede o no mostrarse,
dependiendo de la informacin requerida en el estudio particular, por ejemplo, los

interruptores no son necesarios y pueden omitirse, por tanto, en un estudio de flujos de
potencia; sin embargo, si el estudio es de proteccin es esencial incluirlos. Las redes de
sistemas de potencia son representadas por diagramas unificares, usando smbolos
adecuados para generadores, motores, transformadores y cargas. Es una forma prctica y
conveniente de representar cualquier red, en lugar de mostrara el detalle del diagrama
trifsico correspondiente al sistema elctrico real, el cual puede ser engorroso, confuso y
muy complicado para una red de tamao real. Las conexiones estrella, delta y neutros
Lino Coria Cisneros
118
ITM-DIE
aterrizados que ocurren en transformadores, generadores, motores, etctera, se indican a un

lado del smbolo que representa la componente correspondiente.
En el diagrama siguiente se muestra, a manera de ejemplo, el diagrama unificar de
un sistema de tamao pequeo, pero representativo.
G1
T1
YY
T2
G2
G3
Y
Y
Figura 2.1. 1. Diagrama unificar de Sistema Elctrico.
Los datos del sistema elctrico se enumeran a continuacin.

Generador No.1: 30 MVA, 10.5 kV, X = 44%, Xn = 1.5
Transformador T1 (3): 15 MVA, 33/11 kV, X = 21%
Transformador T2 (3-1 ): 5 MVA, 20/6.8 kV, X = 0.24%
Lnea de Transmisin: 20.5 /fase
Carga A: 15 MW, 11 kV, factor de potencia de 0.9 en atraso
Carga B: 40 MW, 6.6 kV, factor de potencia de 0.85 en atraso.
En el caso del transformador T2 se trata de un banco de tres unidades monofsicas
conectadas como se muestra en el diagrama; por supuesto en este caso, la potencia nominal
corresponde a cada unidad y la relacin de transformacin igualmente. Las reactancias
denotadas por Xn , son las reactancias de aterrizado de los generadores. En ocasiones estos
valores estn especificados, al igual que las reactancias propias de la mquina, en forma
normalizada, ya sea en % en p.u., en cuyo caso debemos entender que las bases de su
normalizacin son los datos nominales del equipo. En el presente ejemplo, se definen en
.
Lino Coria Cisneros
119
ITM-DIE
El diagrama de impedancias monofsico, para usarse en casos de sistemas

balanceados, se muestra en la figura 2.1.2 a continuacin.
G1
CARGA
A
TRANSFORMADOR
T1
LINEA DE
TRANSMISION
TRANSFROMADOR
T2
CARGA
B
G2
G3
Figura 2.1.2. Diagrama de impedancias monofsico del sistema elctrico.
En este diagrama
se muestran equivalentes monofsicos de los elementos del
sistema elctrico considerado. Los transformadores se muestran como transformadores

ideales, en donde sus reactancias de magnetizacin se han omitido. En el caso de la lnea
de transmisin, se muestra el modelo nominal, aunque los datos especificados
anteriormente, incluyen nicamente los parmetros correspondientes al modelo corto de
lnea de transmisin. En el caso de los generadores se muestra la impedancia, aunque en
los datos, se especifican nicamente los valores de sus reactancias subtransitorias. Las
cargas se supone que son pasivas.
Es importante observar que las impedancias de
aterrizado de los generadores no aparecen en el diagrama anterior, debido a que en sistemas

balanceados evidentemente estas no intervienen.
Un punto importante en el anlisis de los sistemas elctricos, al igual que para
cualquier sistema, es la normalizacin de dicho sistema, ya mencionada previamente. En la
Lino Coria Cisneros
120
ITM-DIE
siguiente seccin desarrollaremos las ecuaciones y el procedimiento que nos conducen a

dicha normalizacin.
En las unidades iniciales se discuti de manera detallada la modelacin de la lnea
de transmisin area. En cursos previos, se aprendi a modelar la mquina sincrnica, as
como los transformadores, por lo que del modelado bsico usado en los tipos de estudio que
cubren el material presentado aqu, nicamente nos resta exponer algunas consideraciones
acerca del modelado de cargas. Existen fundamentalmente dos regmenes en los cuales
llevar a cabo el modelado de carga: en estado estable y en rgimen transitorio. El segundo
caso no se comentar, pues est fuera del alcance del nivel del material presentado, el cual
es planeado para un curso introductorio de anlisis de los sistemas elctricos de potencia en
estado estable.
2.2 MODELADO DE CARGAS.

Es comn que en la literatura a nivel bsico se omita la discusin sobre le modelado de
cargas, o bien esta sea muy limitada. Lo anterior genera la idea, a ese nivel, de que el
modelado de la carga es un asunto concluido y muy simple.
En estas notas tratamos de dar una idea de las complicaciones, que en la realidad, presenta
el modelado de ese importante elemento del sistema elctrico.
Empecemos por dar una breve clasificacin de las cargas. Las cargas pueden clasificarse,
parcialmente, en:
Lineales y no lineales, de acuerdo a la funcin matemtica que las define.
Elctricas, electromecnicas, etctera, de acuerdo a su naturaleza y por ende al tipo

de variables que se considera.
Determinsticas o aleatorias, en funcin del modelo usado.
De acuerdo con un criterio cualitativo se pueden clasificar adems, como particulares y

globales [9].
El primer caso corresponde a la presencia de un solo dispositivo, y es el tipo de modelado
que tpicamente se cubre en los cursos de conversin de la energa. Los modelos concretos
Lino Coria Cisneros
121
ITM-DIE
de este caso se obtienen al analizar su comportamiento en el marco conceptual de las leyes

electromagnticas del caso; ejemplo de esto es el modelo de un motor, un horno, etc.
El segundo caso, cargas globales, estn relacionados con la existencia de dispositivos de
distintas caractersticas y se asocian a subestaciones, alimentadores especficos, centros de
transformacin, etc. Este ltimo tipo de cargas se definen por medio de los denominados
modelos agregados.
Modelos Estacionarios. Estos modelos de carga son los que comnmente se discuten o se
enumeran en la literatura bsica de sistemas de potencia, y son los que se usan en este
curso. Los ms comunes son:
1. Modelo de inyeccin de Potencia Constante. Este modelo representa generalmente
grandes consumos vistos en las subestaciones. Los valores de P y Q se obtienen a
partir de mediciones en la subestacin y se representan por curvas de demanda. En
este modelo, P y Q se suponen constantes. Esta es la representacin de carga usada
generalmente en el estudio de flujos de potencia, y es la que usaremos en las
prximas unidades.
Curva de demanda horaria
Lino Coria Cisneros
122
ITM-DIE
2. Modelo de Corriente Constante. Su uso es menos frecuente en cargas agregadas y

es muy usado en estudios armnicos. En este modelo de carga la corriente es
calculada como
I=
donde V = V , y = tan 1
P jQ
= I ( )
V
Q
es el ngulo del factor de potencia. La magnitud de I se
P
mantiene constante.
3. Modelo de Impedancia Constante. Aunque este modelo no es utilizado en flujos, por lo
menos no en forma frecuente, es sin embargo muy comn en estudios de estabilidad
transitoria. Es un modelo de utilidad en cargas agregadas en redes de distribucin de medio
y bajo voltaje. Si suponemos que P y Q de la carga permanece constante, la impedancia de
calcula como sigue
2
V
V
Z= =
I P jQ
o en forma de admitancia tendramos

Y=
I P jQ
=
.
2
V
V
Los modelos anteriores forman parte de los llamados modelos estacionarios genricos y
respaldan el carcter agregado de la carga. Antiguamente las cargas domsticas e
industriales compuestas por calefaccin y alumbrado, se modelaban como impedancia
constante, mientras las mquinas rotatorias se modelaban como una forma simple de
mquina sncrona. Las cargas compuestas se modelan por una mezcla de estos tipos de
carga. Existen varias formas de representacin de dichos modelos, pero uno de los ms
aceptados se describe a continuacin.
Lino Coria Cisneros
123
ITM-DIE
Si se considera una carga cuya potencia es funcin del voltaje y la frecuencia en el bus
donde est conectada, obtenemos una modelo de carga general, dado por
P = K p * (V ) * ( f )
pv
Q = K q * (V ) * ( f )
qv
pf
qf
Donde Kp y Kq son constantes que dependen de los valores nominales de las variables P y
Q.
Asignando valores a pv, pf , qv y qf , podemos generar los modelos estacionarios

mencionados anteriormente.
Las cargas estticas son relativamente insensibles a la variacin de frecuencia, por lo que,
pv = pf = 0. En este caso tenemos que P = Kp y Q = Kq , lo cual constituye el modelo de
inyeccin de potencia constante.
Si hacemos pv, = qv =1 y pf = qf = 0 obtenemos
P = K p *V
Q = K q *V
O bien
P V = Kp = I
Q V = Kq = I ,
lo cual representa el modelo de corriente constante.
Finalmente si pv = qv = 2 y pf = qf = 0, obtenemos el modelo de admitancia como se

muestra
P = K p *V 2
Q = K q *V 2
de donde
Lino Coria Cisneros
124
ITM-DIE
P V 2 = Kp = Y
Q V 2 = Kq = Y
La tabla que se muestra enseguida nos proporciona valores tpicos de parmetros de carga
caractersticos
CARGA
Lmpara de filamento
Lmpara fluorescente
Calefactor
Motor de induccin media carga
Motor de induccin plena carga
Horno de reduccin
Planta de aluminio
pv
1.6
1.2
2.0
0.2
0.1
1.9
1.8
qv
0
3.0
0
1.6
0.6
2.1
2.2
pf
0
-1.0
0
1.5
2.8
-0.5
-0.3
qf
0
2.8
0
-0.3
1.8
0
0.6
Estas caractersticas se pueden combinar para obtener la caracterstica general de la carga

en un bus.
Para ilustrar este tipo de modelos de carga caracterstica, supongamos que tenemos n
cargas homogneas, con caractersticas individuales pvj y potencia nominal Pj. Dicho
grupo de cargas tendr un modelo global dado por
n
( pv )
j global
( pv
j =1
* Pj )
(P )
j =1
Las otras caractersticas globales se pueden determinar de manera similar.

Por supuesto, tal como ocurre con el modelado de otros elementos del sistema, existen
limitantes en la aplicacin de estos modelos. Uno muy caracterstico se presenta en el caso
de que ocurra un valor bajo de voltaje.
El problema mencionado se puede observar cuando pv,qv 1.0 y el voltaje cae a un valor
muy pequeo. A medida que |V| decrece, no se registra decremento en |I|. En el caso
lmite, |V| = 0, existe un flujo de corriente lo cual no tiene sentido, dada la naturaleza no
dinmica del modelo.
Lino Coria Cisneros
125
ITM-DIE
Lo anterior nos conduce a considerar que las caractersticas de carga son vlidas solamente
para pequeas desviaciones de voltaje, con respecto al valor nominal.
Adems tambin podemos ver que pequeos errores en magnitud y fase de un voltaje
pequeo, producen grandes errores en magnitud y fase de corriente, lo cual resulta en
prdida de exactitud, adems de convergencia pobre o divergencia en mtodos iterativos.
Estos problemas se pueden superar usando una caracterstica de carga de impedancia
constante para representar las cargas cuando el voltaje cae por debajo de un valor
predeterminado.
2.3 SISTEMAS EN POR UNIDAD ( P.U.).

La Normalizacin de los sistemas es una tarea necesaria prcticamente en todas las
reas de la Ingeniera, y la Ingeniera de los Sistemas de Potencia no es la excepcin. La
variedad de valores numricos tanto en variables elctricas (voltaje, corriente, potencia,
etc.), como en parmetros (impedancia, admitancia, etc.), hace imprescindible el recurrir a
la normalizacin para facilitar el manejo numrico de los problemas presentados en el
anlisis de los Sistemas Elctricos de Potencia (SEP).
La definicin bsica para expresar una variable parmetro en forma normalizada
est dada por:
Cantidad en pu = Cantidad Real (en unidades originales)/Cantidad Base
Cantidad en % = (Cantidad en pu) 100.
Algunas de las ventajas de la normalizacin (del sistema en p.u.) son:

1. Su representacin resulta en datos con ms significado donde las magnitudes
relativas de todas las cantidades de circuitos similares pueden compararse
directamente.
2. La impedancia en p.u. de cualquier transformador es la misma cuando se refiere al
primario al secundario.
Lino Coria Cisneros
126
ITM-DIE
3. La impedancia en p.u. de un transformador en un sistema trifsico es la misma sin

importar el tipo de conexin del devanado (estrella-delta, estrella-estrella deltadelta).
4. El mtodo en p.u. es independiente de cambios de voltaje y desfasamientos a travs
de transformadores, donde los voltajes de base en los devanados son proporcionales
al nmero de vueltas de estos.
5. Los fabricantes de transformadores usualmente especifican los valores de las
impedancias en p.u. por ciento de los datos nominales de placa de los equipos.
Por tanto la impedancia nominal puede usarse directamente, si las bases escogidas
son las mismas que las de placa.
6. Los valores en p.u. de las impedancias caen dentro de un rango de valores muy
estrecho, mientras que los valores hmicos tiene un espectro numrico muy amplio.
Adems existen tablas en manuales de referencia con valores tpicos para los
diferentes tipos de equipo, y se puede verificar si para un equipo dado el valor de su
impedancia es correcto est en un rango adecuado, consultando en dichos
manuales de referencia.
7. Todo lo anterior nos conduce a concluir que es conveniente realizar las
simulaciones de los SEP normalizados, dado que adems numricamente representa
ventajas en cuanto al control del error.
Las cuatro cantidades elctricas ms usuales son:
1. Voltaje, V
(V)
2. Corriente, A( I )
3. Volt-Amperes, VA
4. Impedancia, V/A
( Z ).
Se puede observar que solamente V y A estn involucradas y por lo tanto se

requiere especificar solamente dos cantidades, de las cuatro arriba listadas, y las otras dos
quedarn definidas en funcin de stas. Tpicamente en el anlisis de sistemas de potencia
se especifican el voltaje y la potencia aparente ( V y VA) y las otras dos cantidades se
calculan en funcin de stas. La potencia aparente se selecciona debido a que es comn a
Lino Coria Cisneros
127
ITM-DIE
travs de toda la red, mientras que los niveles de voltaje cambian como resultado de la
presencia de los transformadores.
Si seleccionamos Vbase y VAbase, podemos calcular Ibase = VAbase / Vbase y adems
Zbase = ( Vbase)2 / VAbase, en ambos casos para sistemas monofsicos. Con lo anterior en
mente, podemos calcular las cantidades en p.u. (por unidad) como sigue:
Vpu = Vact / Vbase , Ipu = Iact / Ibase , Zpu = Zact / Zbase , Ppu = Pact / VAbase ,
Qpu = Qact / Qbase.
Como las unidades de VA y V son muy pequeas en la prctica, son ms comunes
en su lugar MVA y kV , respectivamente. En forma monofsica podemos entonces definir:
I base
MVAbase 103
=
kVbase
Z base =
( kVbase )
MVAbase
Hasta aqu se ha hecho mencin de que estas relaciones son vlidas en base monofsica, sin
embargo en forma trifsica estas cantidades se pueden usar como sigue:
CONEXIN ESTRELLA
CONEXIN DELTA
kVbase( 3 ) = 3 kVbase(1 )
kVbase( 3 ) = kVbase(1 )
I base(3 ) = I base(1 )
I base(3 ) = 3 I base(1 )
MVAbase(3 ) = 3 MVAbase(1 )
MVAbase(3 ) = 3 MVAbase(1 )
Z base( 3 )
( kV
=
base( 3 )
) = ( kV
2
MVAbase(3 )
base (1 )
MVAbase(1 )
Z base( 3 )
( kV
=
base( 3 )
) = ( kV
2
MVAbase(3 )
base (1 )
MVAbase(1 )
De lo anterior podemos concluir que Z base( 3 ) = Z base(1 ) . Es importante mencionar que las
cantidades ms comnmente usadas son trifsicas, pues el equipo es usualmente trifsico y
los datos de placa estn dados en esa misma base. La excepcin a esto lo constituyen los
bancos de transformadores compuestos por tres unidades monofsicas, cada una de las
cuales con sus propios datos nominales.
Lino Coria Cisneros
128
ITM-DIE
TRANSFORMADORES.
Supongamos, con el fin de obtener relaciones generales, que existen taps o derivaciones en
ambos devanados del transformador monofsico mostrado en la figura 2.1.3.
vP1
Vs1
SECUNDARIO
PRIMARIO
vPn
VSm
Figura 2.1.3. Modelo general de un transformador.
Suponga que se selecciona una base en kV para el devanado primario, entonces los kVbase
para el devanado secundario sern
kVbase( sec ) = kVbase( pri )
VS ( no min al )
VP( no min al )
VS ( no min al ) y VP( no min al ) son las posiciones del tap expresadas en kV para los lados secundario
y primario, respectivamente. El subndice (nominal) indica la posicin del tap para el

voltaje nominal. Ms adelante esta relacin de taps se expresar en por unidad.
Impedancia base:
Z base(sec ) =
Z base( pri ) =
Lino Coria Cisneros
kVbase(sec )
MVAbase
kVbase( pri )
MVAbase
129
ITM-DIE
Impedancia del transformador (p.u.):
Z pu (sec ) =
Z pu ( pri ) =
Z act (sec )
Z base(sec )
Z act ( pri )
Z base( pri )
Razn del Tap:
Z pu ( pri ) =
Z act ( pri )
Z base( pri )
Z act ( pri ) = a 2 Z act (sec )
, entonces
y por lo tanto
Z act ( pri ) =
Z act ( pri )
Z base( pri )
a 2 Z act ( sec )
kVbase( pri )
MVAbase
a 2 Z act (sec)
a 2 kVbase(sec)
Z act ( sec )
Z base(sec)
MVAbase
= Z pu (sec )
De lo anterior se concluye que:
Z pu ( pri ) = Z pu (sec ) .
CAMBIO DE BASE.
Debido a que los datos de placa de los equipos estn normalizados, tomando como base los
datos nominales del propio equipo, es decir kVnominal y MVAnominal, es preciso hacer un
cambio de base, pues en general las bases del equipo no coinciden con las del sistema.
Suponga adems que se usarn nuevas bases denominadas kVbase2 y MVAbase2, entonces
tenemos Z pu 2 =
Lino Coria Cisneros
Z act
.
Z base 2
130
ITM-DIE
Es importante notar que Z act = Z pu1 Z base1 = Z pu 2 Z base 2 , bien
( kVbase1 ) MVAbase1
Z
= Z pu1 base1 = Z pu1
2
Zbase 2
( kVbase 2 ) MVAbase 2
2
Z pu 2
de donde obtenemos
Z pu 2
kV
MVAbase1
= Z pu1 base1
kVbase 2 MVAbase 2
Esta ltima expresin es til cuando los datos nominales del equipo son diferentes a las
bases de sistema seleccionadas.
IMPEDANCIAS MUTUAS EN PU.

En los circuitos de transmisin que comparten el mismo derecho de va existe acoplamiento
magntico en la red de secuencia cero, razn por la cual es importante encontrar la forma
para expresar en p.u. dichas impedancias de acoplamiento.
Considere los dos circuitos acoplados magnticamente, mostrados en la figura 2.1.4.
kVbase1
Ibase1
kVbase2
Ibase2
(1)
Xm(pu)
(2)
Figura 2.1.4. Circuitos magnticamente acoplados.
Por supuesto que los MVAbase es comn a travs de todo el sistema.

En trminos de la lnea (2) tenemos
X m 2( pu ) =
Lino Coria Cisneros
X m( act )
X base 2
X m( act )
kVbase 2 I base1
131
ITM-DIE
X m( act )
kVbase 2
I base1
kVbase1
kVbase1
X m( act ) MVAbase
,
kVbase 2 kVbase1
dado que la potencia base es la misma en todo el sistema.

De lo anterior obtenemos
X m( pu ) = X m( act )
Notar que debido a que
Z m(base ) =
MVAbase
kVbase1 kVbase 2
kVbase 2 kVbase1
MVAbase
X m( pu ) =
, entonces tenemos finalmente
X m( act )
Z m(base )
Para ejemplificar el uso del mtodo de normalizacin en por unidad (p.u.), usaremos
el sistema mostrada en la figura 2.1.1 al inicio de esta unidad.
Primeramente dividimos el sistema que se va a normalizar en zonas caracterizadas por el
mismo voltaje. Esto se muestra en la figura 2.1.5.
Lino Coria Cisneros
132
ITM-DIE
ZONA 3
ZONA 1
G1
T1
T2
G2
G3
ZONA 2
Y
Y
Y
YY
Y
Figura 2.1.5. Sistema dividido en zonas de voltajes.
Empezamos definiendo las bases de voltajes en todo el sistema. Supongamos que se decide
usar como bases de sistema: MVAbase = 30 MVA, y kVbase = 33 kV en la zona de
transmisin. De acuerdo a lo anterior tenemos que kVbase1 = 33 kV, dado que el voltaje
base coincide con el voltaje nominal. Las dems bases de voltaje son calculadas tomando
en cuenta la relacin de transformacin de los transformadores y sus conexiones.
Para las dems bases
11
kVbase1 = 33 = 11 kV
33
referida a travs de T1 y
6.8
kVbase3 = 33
= 6.48 kV , referida a travs de T2.
20 3
Esta ltima base merece un comentario: los valores de voltaje indicados en la razn de
transformacin se deben a que T2 es un banco de unidades monofsicas, conectado en
estrella-delta y en los datos que se dieron anteriormente, la relacin de transformacin se
refiere a la relacin de transformacin de cada unidad, as como la potencia, es la potencia
de cada unidad, o sea monofsica. Adems, tomando en cuenta la conexin de las unidades
del banco, tenemos que para el lado de alto voltaje se requiere el factor de
3 , debido a la
conexin en delta en ese punto.

Una vez calculadas las bases de voltajes en todas las zonas, las bases restantes, o sea de
corrientes e impedancias, se calcularn nicamente si se requieren. En el presente ejemplo,
nicamente incluiremos en la normalizacin del parmetro de la lnea de transmisin, la
impedancia base de la zona correspondiente (zona 2).
Con esto la siguiente tarea consiste en cambiar de base los parmetros de las componentes
del sistema elctrico, cuyos valores estn especificados en forma normalizada, lo cual es lo
Lino Coria Cisneros
133
ms comnmente encontrado en los datos de placas de los equipos.
ITM-DIE
En los datos
proporcionados previamente, se especifican los datos de generadores y transformadores

normalizados, sobre las bases de valores nominales de las variables elctricas de estos
equipos. Como no coinciden en general con las bases del sistema que seleccionamos,
deberemos cambiarlos de base y referirlos por tanto, a las bases de sistema. Lo anterior se
muestra a continuacin.
Para el generador G1 tenemos:
2
10.5 30
X = ( 0.44 )
= 0.40
11 30
Mientras que para la reactancia de aterrizado
X n1 =
1.5
= 0.37 pu
112
30
Para el generador G2
2
6.6 30
X = ( 0.41)
= 0.85
6.48 15
y la reactancia de neutro
X n2 =
2.5
6.482
30
= 1.79 pu
Para el generador G3
2
6.6 30
X = ( 0.32 )
= 0.40
6.48 25
con reactancia de aterrizado
X n3 =
2.5
6.482
30
= 1.79 pu .
En el caso de los transformadores, el cambio de base ser como sigue.

Para T1
2
11 30
X T 1 = ( 0.21) = 0.42
11 15
Lino Coria Cisneros
134
ITM-DIE
mientras que para T2 tenemos

2
XT 2
20 3 30
= ( 0.24 )
= 0.53 .
33
15
Observe que en la relacin de transformacin podemos usar indistintamente la relacin de

cualquier lado del transformador, dado que
20 3 6.8
.
=
33
6.48
En el caso de la lnea de transmisin, el valor del parmetro est en ohmios, por lo que en
lugar de cambio de base, efectuamos su normalizacin directamente
X LT =
20.5 20.5
=
= 0.56 pu
Z base 2
332
30
Carga A:
PA = 15 MW , por lo que S A =
(16.67
QA =
15
= 16.67 MVA , y con esto obtenemos
0.9
152 ) = 7.27 MVAr , de donde: S A = 15MW + j 7.27 MVAr . Por lo que el
valor normalizado de potencia ser
SA =
15 + j 7.27
= 0.5 puMW + j 0.24 puMVAr .
30
Carga
B:
QB =
( 47.06
PA
2
40
MW,
entonces
SB =
40
= 47.06MVA ,
0.85
de
donde
402 ) = 24.8 MVAr , por lo que: S B = 40MW + j 24.8MVAr , y el valor
normalizado resulta
SB =
40 + j 24.8
= 1.33 puMW + j 0.83 puMVAr .
30
Lino Coria Cisneros
135
ITM-DIE
2.2. FORMULACION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA.
INTRODUCCION.
El estudio de flujos de carga o flujos de potencia, como se le llama tambin a
menudo, est ligado tanto a la evolucin de los sistemas elctricos, como a la evolucin de
las computadoras digitales. Antes de los aos 40s, la cantidad de interconexiones en los
sistemas elctricos era muy pequea, por lo cual los sistemas elctricos eran
predominantemente radiales. Los estudios de dichos sistemas eran sencillos relativamente,
al menos se podan realizar sin recurrir a grandes recursos de clculo, que a la postre no
existan. Sin embargo una vez que se hicieron patentes las ventajas de la interconexin, la
complejidad de los sistemas elctricos fue creciendo, y los estudios requeridos ms
demandantes. Afortunadamente esta evolucin de los sistemas elctricos coincidi con el
advenimiento de la computadora digital. La primera mencin de la computadora en el
estudio de flujos de potencia se remonta al ao de 1947 y se relaciona con el artculo
titulado Machine computations of power network performance, AIEE Transactions, vol.
66, escrito por L.A. Dunstan. Sin embargo, el crdito por la formulacin del problema con
una orientacin adecuada para su programacin en computadora
digital, se concede,
generalmente, a J. Ward y H. Hale , quienes escribieron el artculo Digital computer

solution of power flor problems en el AIEE Transactions, vol. 75, 1956. El sistema
utilizado en su artculo es ampliamente utilizado como sistema de pruebas, para validar
mtodos de anlisis de flujos de potencia an hoy en da, es quizs el sistema ms utilizado
con ese propsito.
Pero Cul es el objetivo del estudio de flujos de potencia?. El objetivo de este estudio es
obtener los voltajes nodales. Con estas variables conocidas, determinaremos los flujos en
las lneas de transmisin, y en general de los elementos del sistema de transmisin, dados
los niveles de demanda y generacin.
Aunque la red se considera lineal, sin embargo es bien conocido que el modelo
matemtico para el estudio de flujos de potencia es no-lineal; lo anterior se debe al hecho
de que en su formulacin se utiliza de manera explcita de la potencia elctrica, como el
producto de VI, las cuales son cantidades complejas. Esto se discutir de manera ms
amplia y clara ms adelante.
Lino Coria Cisneros
136
ITM-DIE
Por ltimo es importante mencionar que las aplicaciones del estudio de flujos de potencia
son tan vastas como importantes. Constituyen la herramienta esencial para el anlisis, la
planeacin y el diseo de tanto de los sistemas elctricos, como de la operacin y control de
los mismos.
FORMULACION DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA.

Antes de iniciar la formulacin del problema de flujos de potencia, es
imprescindible plantear la relacin que existe entre P, Q, V y (ngulo del voltaje,
relacionado con la frecuencia).
Consideremos una lnea de transmisin, como se muestra en la figura 1, en la cual
se ha omitido la resistencia serie, con el fin de simplificar el anlisis posterior, lo cual no
compromete las conclusiones, adems de que en lneas areas de transmisin en efecto la
relacin x/r es muy alta, lo cual significa que el valor de la resistencia es despreciable para
algunos fines.
V1 = V1 1
V2 = V2 2
Figura 2.2.1. Potencia transferida entre dos buses.
La potencia S12 ser igual a
V V1V2
V 2 VV
V V
S12 = V I = V1 1 2 = 1
= j 1 1 2
jx
x
jx
x
1 12
V1 2 V1 V2 j ( )
= j
e 1 2 =
x
V1 V2
x
V1 2 V1 V2
cos (1 2 ) + jsen (1 2 )
x
x
V1 2 V1 V2
+
sen (1 2 ) + j
cos (1 2 ) .
x
x
Lino Coria Cisneros
137
ITM-DIE
De lo anterior obtenemos, separando parte real y parte imaginaria de la ltima expresin
P12 = e {S12 } =
V1 V2
Q12 = m {S12 } =
V1
x
x
sen (1 2 )
V1 V2
x
cos (1 2 )
V1
x
(V
V2
la ltima aproximacin se debe a que (1 2) es muy pequeo y por tanto cos(1 2) 1.

Lo anterior muestra que existe una fuerte dependencia entre P - , por un lado, y
entre Q -V por otro. Por lo que podemos observar que, debido a que est relacionado
con la frecuencia, entonces un exceso de MW generados tiende a elevar la frecuencia,
mientras que un exceso de MVAR generados tiende a elevar V. Es tambin muy
importante observar que mientras f (frecuencia) es una variable de efecto global y por tanto
su cambio se siente en todo el sistema, V es una variable de efecto local y sus cambios,
por consecuencia, no son uniformes y son ms grandes en los buses con mayor exceso de
Q. En este punto es importante hacer la observacin de que el trmino bus constituye un
tecnicismo de uso muy extendido, y es sinnimo de nodo. Lo usaremos de aqu en
adelante, en virtud de que ya es un trmino demasiado extendido en el argot tcnico,
esperando que no provoque histeria en los defensores de la lengua espaola, a los cuales les
pedimos disculpas de antemano, si es que este material llegara a caer en sus manos.
Las observaciones anteriores son cruciales en la comprensin de la formulacin del
modelo de flujos de potencia.
Los aspectos ms importantes del estudio de flujos pueden resumirse como sigue [1]:
1. Solamente los generadores pueden producir potencia activa, P. La localizacin y
capacidad de dichos generadores es fija. La generacin debe ser igual a la demanda
ms las prdidas y esta ecuacin de balance de potencia debe cumplirse en todo
momento (tambin debe cumplirse para el caso de Q). Dado que la potencia
generada debe dividirse entre los generadores en una razn nica con el objeto de
lograr operacin econmica ptima, los niveles de generacin deben mantenerse en
puntos definidos por anticipado.
Lino Coria Cisneros
138
ITM-DIE
2. Los enlaces de transmisin pueden transmitir solamente ciertas cantidades de

potencia (cargabilidad), debemos asegurarnos de operar dichos enlaces cerca de los
lmites de estabilidad trmico.
3. Se deben mantener los niveles de voltaje de operacin de ciertos buses dentro de
ciertas tolerancias.
Lo anterior se logra mediante la generacin apropiada de
potencia reactiva.
4. Si el sistema elctrico que es el objeto del estudio forma parte de un sistema ms
grande (power pool), deber cumplir con ciertos compromisos contractuales de
potencia en puntos de enlace con los otros sistemas vecinos.
5. Los disturbios ocurridos despus de grandes fallas en el sistema, pueden causar
salidas de servicio; los efectos de dichos eventos pueden minimizarse mediante
estrategias de pre-falla apropiadas desarrolladas a travs de mltiples estudios de
flujos de potencia.
6. Para llevar a cabo de manera apropiada y eficiente la tarea de planeacin, es
imprescindible el uso extensivo de estudios de flujos de potencia.
El problema se puede dividir a su vez, en los siguientes problemas [1]:
1. Formulacin de un modelo matemtico adecuado para la red.
Debe describir
adecuadamente las relaciones entre voltajes y potencias en el sistema

interconectado.
2. Especificacin de las restricciones de potencia y voltaje que deben aplicarse a todos
los buses.
3. Clculo numrico de las ecuaciones de flujos de potencia sujetas a las restricciones
arriba mencionadas. De estas ecuaciones obtenemos todos los voltajes de la red.
4. Cuando todos los voltajes de bus han sido determinados, podremos finalmente
calcular los flujos de potencia en todos los elementos de transmisin, y con esto, las
prdidas de potencia.
Con el fin de plantear el problema bsico del anlisis de flujos de potencia, hacemos
uso del sistema ms simple posible, sin perder generalidad, dado que este sistema,
consistente de dos buses, contiene los elementos bsicos de cualquier sistema elctrico.
Esto permite, sin obscurecer el problema con la complejidad, innecesaria en esta etapa
Lino Coria Cisneros
139
ITM-DIE
por otro lado, del tamao. Lo anterior significa que el problema que se va a analizar
contiene los elementos suficientes para llevar a cabo dicho planteamiento.
El sistema elctrico mencionado, y que se muestra en la figura 1, contiene un
generador y una carga, en cada bus, y los buses se unen con una lnea de transmisin, la
cual se modelar a travs un circuito nominal.
SG1
SG2
1
Lnea de Transmisin
SD2
SD1
Figura 1. Sistema de dos buses.
En este sistema, cada bus es alimentado por un generador que inyecta una potencia
SG1 y SG2, respectivamente. A su vez existen cargas en cada uno, que consumen potencias
SD1 y SD2, o tambin podramos decir que inyectan potencias -SD1 y -SD2,
respectivamente. Aqu es importante mencionar que la convencin ms comn consiste en
considerar positiva la potencia inyectada en un bus, y por tanto, una potencia extrada en un
bus, se puede considerar que es una potencia inyectada negativa. Por otro lado, el voltaje
de cada bus es V1 y V2, respectivamente. Dichos voltajes son, por supuesto, fasores, cuya
definicin completa se dar ms adelante. La lnea de transmisin que une los buses se
representa por medio de un circuito nominal. Como se puede observar en la figura 2,
esta lnea est caracterizada por las admitancias en derivacin a cada lado de los buses, as
como la impedancia serie, cuya metodologa de clculo se vio en las unidades
introductorias del curso de Sistemas Elctricos de Potencia I.
Lino Coria Cisneros
140
ITM-DIE
SG1
SG2
1
zser
ysh
SD1
ysh
SD2
Figura 2. Sistema de dos buses. Representacin de la lnea de transmisin.
En la siguiente parte del anlisis, concentraremos la inyeccin total en cada bus, es

decir la suma de las inyecciones provenientes del generador y las cargas correspondientes,
para lo cual usaremos un smbolo adecuado, como se muestra en la figura 3, que defina la
naturaleza de una fuente de inyeccin de potencia nodal.
zser
ysh
) (
S1 = SG1 SD1 = PG1 PD1 + j QG1 QD1
ysh
) (
Figura 3. Sistema de dos buses. Inyecciones netas de potencia.
Tal como se muestra en la figura, la potencia neta inyectada en cada bus est dada
por :
) (
Lino Coria Cisneros
(2.2.1)
141
ITM-DIE
en el bus1, mientras que para el bus2 ser:
) (
S2 = SG2 S D2 = PG2 PD2 + j QG2 QD2
(2.2.2)
Es importante notar que en la figura 3, las flechas de trazo grueso representan las
fuentes de inyeccin de potencia en ambos buses.
Tambin se debe hacer hincapi en que la potencia neta inyectada al bus, dada por las
ecuaciones anteriores, para los buses 1 y 2 respectivamente, se refiere a la denominada
potencia de bus y se define, como puede observarse, como la diferencia entre la potencia de
generacin y la potencia de carga en dicho bus.
Recordemos que la parte real de la primera (potencia activa del generador), se
obtiene por manipulacin automtica del par de entrada, proporcionado por la mquina
prima y su valor en todo momento debe cumplir con el balance de potencia, que implica
que su valor debe ser igual a la suma de la demanda ms las prdidas. El criterio de
frecuencia constante indica que el balance se mantiene.
En cuanto a la componente
imaginaria de la misma (potencia reactiva), se mantiene a travs de la manipulacin de la

corriente de campo en el generador, manteniendo el voltaje constante a un nivel
predeterminado en cada bus, lo cual constituye el criterio de que el balance en potencia
reactiva se mantiene.
ECUACIONES DE FLUJOS DE POTENCIA.

En esta seccin obtendremos el modelo bsico de las ecuaciones de flujos de
potencia, usando el sistema elctrico de dos buses.

La potencia inyectada al bus 1, S1, estar dada por S1 = V1I1* en donde I1 es la corriente
neta inyectada al bus 1. Esta corriente se compone de dos trminos; con referencia a la
figura 3, vemos que una de esas componentes circula por la rama en derivacin Ysh ,
mientras que la otra circular por la rama serie Zser. En el primer caso, la corriente ser
igual a V1 Ysh, mientras que en el segundo caso su valor ser (V1- V2) Yser , donde Yser es el
inverso de Zser.
Tomando en cuenta lo anterior tendremos para la corriente del bus 1
I1 =
Lino Coria Cisneros
S1
= V1Ysh + (V1 V2 ) Yser
V1
(2.2.3)
142
ITM-DIE
y de manera similar para el bus 2
I2 =
S 2
= V2Ysh + (V2 V1 ) Yser
V2
(2.2.4)
Si factorizamos, esta ecuaciones podrn escribirse como sigue
S1
I1 = = Y11V1 + Y12V2
V1
S2
I 2 = = Y21V1 + Y22V2
V2
(2.2.5)
donde definimos
Y11 = Ysh + Yser

Y12 = Y21 = Yser
Y22 = Ysh + Yser
Observamos que los elementos anteriores son elementos de la matriz de admitancias
nodales, YBUS. Tomando en cuenta lo anterior, podremos definir las siguientes variables
nodales
I
I BUS = 1
I2
vector de corrientes de bus (o nodales)
V
VBUS = 1
V2
vector de voltajes de bus (o nodales)
Y Y
YBUS = 11 12
Y21 Y22
Matriz de admitancias de bus (o nodales)
Con las definiciones anteriores podemos escribir las ecuaciones (3.5) en forma
compacta como sigue
I BUS = YBUS VBUS
(2.2.6)
la cual invertida nos conduce a la conocida forma alternativa
Lino Coria Cisneros
143
ITM-DIE
VBUS = Z BUS I BUS
(2.2.7)
Adems sabemos que
Z
1
Z BUS (YBUS ) = 11
Z 21
Z12
Z 22
es la matriz de impedancia de bus (o nodal).

Estas ltimas dos ecuaciones matriciales son lineales, lo cual est acorde con el
hecho de que la red elctrica que estamos modelando es lineal. Sin embargo en realidad,
son las potencias y no las corrientes lo que conocemos, por lo cual al escribir estas
ecuaciones en funcin de la potencia, obtenemos
S1 = P1 jQ1 = Y11V1V1 + Y12V2V1

S 2 = P2 jQ2 = Y21V1V2 + Y22V2V2
(2.2.8).
Fundamentalmente estas son las ecuaciones de flujos de potencia. Es importante observar

que estn en funcin de los voltajes nodales.
Las ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma ms compacta y conveniente de la
siguiente forma
P1 jQ1 = V
P2 jQ2 = V
k =1
1k
Vk
(2.2.9)
Y
k =1
2k
Vk
En general, las ecuaciones anteriores pueden escribirse
Pi jQi = Vi
Lino Coria Cisneros
Y V
k =1
ik
(2.2.10).
144
ITM-DIE
En forma polar, cada voltaje nodal se define como magnitud Vk y ngulo k ,

medido con respecto a alguna referencia angular, por el momento an no definida. Por otro
lado las admitancias se definen como Yij = Yij ij . Con esto, las ecuacin (2.2.10) nos
quedara como sigue
n
Pi jQi = Vi Yik Vk e
j ( k i + ik )
k =1
(2.2.11)
donde para el caso presente del sistema de dos buses, n = 2 .

Si separamos en parte real e imaginaria la ecuacin anterior se convierte en las
siguientes ecuaciones
n
Pi = Vi Yik Vk cos ( k i + ik ) f pi
k =1
n
Qi = Vi Yik Vk sen ( k i + ik ) f qi
(2.2.12)
k =1
Ahora referiremos nuestro anlisis al caso del sistema de dos buses, con el objeto de
simplificar la discusin de la formulacin del modelo de flujos de potencia, y evitar hacer
oscurecer el anlisis con las complicaciones de las ecuaciones generales de orden n, a las
cuales regresaremos ms adelante, ya con el concepto entendido.
Desarrollando para el caso n = 2 las ecuaciones (2.2.12) obtendremos
P1 = PG1 PD1 =
= Y11 V1 cos 11 + V1 Y12 V2 cos ( 2 1 + 12 ) f p1
2
P2 = PG 2 PD 2 =
= Y22 V2 cos 22 + V2 Y21 V1 cos (1 2 + 21 ) f p 2
2
Lino Coria Cisneros
(2.2.13)
145
ITM-DIE
Q1 = QG1 QD1 =
= Y11 V1 sen 11 V1 Y12 V2 sen ( 2 1 + 12 ) f q1
2
Q2 = QG 2 QD 2 =
= Y22 V2 sen 22 V2 Y21 V1 sen (1 2 + 21 ) f q 2
2
(2.2.14)
Observamos las caractersticas de estas ecuaciones. Son ecuaciones algebraicas

debido a que representan un modelo en estado estable de corriente alterna, lo que las hace
adems complejas. Por otro lado, son no lineales, lo cual, salvo para los casos ms simples,
las hace imposibles de resolver analticamente, por lo que se requiere recurrir a una
solucin numrica.
Por otro lado el balance de potencia activa es representado por
PG1 + PG 2 = PD1 + PD 2 + f p1 + f p 2 = PD1 + PD 2 + Pperdidas .

Observamos que la suma f p1 + f p 2 , representa las prdidas de potencia activa.
De igual forma tendremos que el balance de potencia reactiva resulta
QG1 + QG 2 = QD1 + QD 2 + f q1 + f q 2 = QD1 + QD 2 + Q perdidas .

Tambin podemos ver que la suma f q1 + f q 2 , representa las prdidas de potencia
reactiva. El entrecomillado anterior se debe a que, debemos recordar, que las denominadas
prdidas reactivas, no tienen el mismo sentido de prdidas en forma de calor, como en el
caso de la potencia reactiva, sino representan los requerimientos de energa reactiva de los
elementos de transmisin.
Observemos que las funciones f p1 , f p 2 , f q1 , f q 2 , y por tanto las prdidas Pperdidas , Q perdidas ,
son funcin de los voltajes
Pperdidas = Pperdidas ( V1 , V2 , 1 , 2 )
Q perdidas = Q perdidas ( V1 , V2 , 1 , 2 )
Si revisamos cuidadosamente las ecuaciones de flujos para, este sistema de ejemplo de dos
buses, vemos que tenemos 12 incgnitas: PG1 , PG 2 , QG1 , QG 2 , PD1 , PD 2 , QD1 , QD 2 , V1 , V2 , 1 , 2 ,
Lino Coria Cisneros
146
y solamente cuatro ecuaciones.
ITM-DIE
Aunque es importante observar que las ltimas dos
incgnitas, los ngulos de los voltajes, siempre aparecen en los argumentos de las funciones
trigonomtricas en forma de diferencias. Esto nos indica que debemos reducir, de alguna
manera, el nmero de incgnitas con el fin de que igual al nmero de ecuaciones, es decir, a
cuatro incgnitas.
En este punto, es importante clasificar las variables involucradas en el modelo. Esta
clasificacin es muy importante, la cual tiene un enfoque sistmico, y ser muy til para
quin estudie, en cursos ms avanzados, el problema de flujos de potencia ptimos, y es la
que vamos a utilizar.
Dividimos en tres grupos las variables del modelo: variables
incontrolables o de perturbacin, variables de estado y variables de control.

En el primer grupo, representamos las demandas: PD1 , PD 2 , QD1 , QD 2 .
Mientras que el
segundo grupo, variables de estado, estn representados los voltajes, tanto en magnitud
como en ngulo: V1 , V2 , 1 , 2 . En el tercer grupo, variables de control, obviamente
incluimos las generaciones: PG1 , PG 2 , QG1 , QG 2 .
Evidentemente debemos conocer las demandas, lo cual elimina cuatro variables del
grupo de incgnitas, dejndonos an con ocho. Una primera opcin, que probablemente se
nos antoje como buena, consiste en que a partir de que se conocen las demandas, lo cual es
por supuesto correcto, suponer las cuatro variables de control, es decir las generaciones y
entonces terminar con un modelo matemtico consistente, que incluye los voltajes y sus
ngulos como incgnitas.
La propuesta anterior, aunque parece buena y hasta cierto punto natural, resulta que
no es conveniente por varias razones. Por principio, si observamos las ecuaciones de flujos
de potencia, nos damos cuenta que los ngulos de los voltajes aparecen como argumento de
funciones trigonomtricas en forma de diferencias, 1 2 , nunca en forma individual y por
lo tanto no podemos resolver estos valores en forma individual. Otra enorme limitante a
nuestra propuesta es que no podemos especificar las cuatro potencias generadas, por la
sencilla razn de que no conocemos las prdidas por anticipado, pues estas son funcin,
como se discuti antes, de los voltajes, es decir de las incgnitas. Lo anterior implica que
podemos especificar dos de estas potencias generadas, pero dejar libres las otras dos para
que adopten el valor correspondiente en el transcurso del proceso iterativo.
Las dificultades expuestas arriba se pueden solventar como indicamos a
continuacin. Primeramente, el problema de la diferencia angular se puede resolver si
Lino Coria Cisneros
147
ITM-DIE
fijamos uno de los ngulos, dejando el otro como incgnita; en efecto, esto es conveniente
porque adems nos permite disponer de una referencia fasorial, lo cual es necesario para
darle sentido al ngulo de un voltaje fasorial. De esta forma si fijamos el valor de 1 = 0,
entonces quedar como referencia el fasor del voltaje del bus 1. Con esto, hemos reducido
el nmero de incgnitas a cinco: V1 , PG1 , QG1 , V2 , 2 . De este grupo restante, debemos fijar
otra variable ms para poder intentar la solucin del problema de flujos. Matemticamente
cualquiera podra ser, pero desde el punto de vista fsico existen limitantes. La eleccin
estara entre V1 y QG1 , pues una de estas eliminara a la otra, debido al fuerte acoplamiento
que existe entre estas; recordemos este hecho discutido pginas atrs. Hasta este punto, no
hemos fijado ninguna magnitud de voltaje y es necesario mantener los voltajes dentro de
ciertos lmites, por lo que sera conveniente fijar V1 , aprovechando la presencia de un
generador en ese bus, el cual puede , dentro de sus lmites de operacin, mantener un
voltaje de operacin constante; adems, como no conocemos las prdidas de potencia, tanto
activa como reactiva, se requiere dejar sin especificar en un bus ambas variables, con el fin
de que al final de la solucin, exista esta holgura y poder cumplir con el balance de
potencia. Por lo tanto al dejar libres las variables PG1 y QG1 , debern quedar definidos V1
y 1 , lo cual lo convierte en una referencia fasorial, como discutimos previamente.
Lo anterior nos deja con un grupo de cuatro incgnitas, PG1 , QG1 , V2 , 2 , que
constituyen un sistema de ecuaciones consistente, cuatro ecuaciones en cuatro incgnitas,
que por su naturaleza no lineal, debern resolverse en forma numrica.
Los pioneros de la formulacin de flujos, quizs Ward y Hale, establecieron la manera
sistemtica que nos conduce a la obtencin del modelo de flujos de potencia para cualquier
sistema. Lo anterior implica la clasificacin de los buses del sistema en tres clases, que se
describen a continuacin.
1. Bus de referencia o compensador (en ingls swing o slack), por su naturaleza de
que las potencias tomarn los valores requeridos para que se cumpla el balance de
potencias en el sistema, aparte de que al fijar el ngulo de voltaje, estamos
definiendo una referencia fasorial.
2. Bus PQ, a veces llamado tambin bus de carga, aunque esta designacin es menos
usada en la actualidad.
Lino Coria Cisneros
En este tipo de buses, se especifican las potencias
148
ITM-DIE
inyectadas al bus, tanto activa como reactiva, quedando libre la magnitud y el

ngulo de voltaje.
3. Bus PV, a veces denominado bus de generacin, que al igual que en el caso anterior,
es una designacin menos usada en la actualidad.
En este tipo de buses, se
especifican la potencia activa inyectada al bus, as como la magnitud de voltaje.

En la siguiente tabla, resumimos estos conceptos.
Tipo de Bus
Variables conocidas
Incgnitas obtenidas
o especificadas
en el proceso de solucin.
PD QD PG QG V
PG
QG
Tipo de Bus
Referencia
Bus PQ
Bus PV
Lino Coria Cisneros
149
ITM-DIE
2.3. REPASO DE TECNICAS NUMERICAS PARA LA SOLUCION DE

SISTEMAS DE ECUACIONES NO LINEALES.
En los estudios de los sistemas elctricos, tales como el anlisis de flujos de potencia ,
encontramos sistemas de ecuaciones tanto lineales como no lineales. Dado que el orden de
dichos sistemas de ecuaciones es alto, debido al gran tamao de los sistemas reales, es muy
importante tener algoritmos numricos rpidos y eficientes, que nos permitan obtener la
solucin de dichos sistemas de ecuaciones.
Nuestro objetivo es resolver un sistema de ecuaciones cuya forma general es
f1 ( x1, x2, ..., xn ) = 0
f 2 ( x1, x2, ..., xn ) = 0
(2.3.1)
f n ( x1, x2, ..., xn ) = 0
Un caso especial al de arriba lo representa el sistema de ecuaciones lineales

a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1
a21 x1 + a22 x2 + ... + a2 n xn = b2
an1 x1 + an 2 x2 + ... + ann xn = bn
(2.3.2)
que en forma compacta se escribe Ax = b , donde A es la matriz de coeficientes [aij]

T
T
x = [ x1 , x2 ,..., xn ] y b = [b1 , b2 ,..., bn ] .

El sistema de ecuaciones (2.3.1) se resuelve, invariablemente, usando tcnicas
numricas iterativas. El sistema de ecuaciones (2.3.2) se resuelven mediante el empleo de
mtodos directos, o bien mediante mtodos iterativos, que en algunos casos pueden ser
ventajosos en la soluciones de grandes sistemas de ecuaciones lineales y dispersos. Dado
que en diferentes materias se cubre el material correspondiente a la solucin de (2.3.2),
Lino Coria Cisneros
150
ITM-DIE
mediante mtodos directos, y que el uso de mtodos iterativos requiere del conocimiento
de material que nos se cubre en un curso introductorio de sistemas elctricos de potencia,
nos limitaremos a exponer un repaso del material correspondiente a mtodos iterativos para
resolver sistemas de ecuaciones no lineales. Se expondrn dos mtodos: el Gauss-Seidel y
el Newton-Raphson.
METODO DE GAUSS-SEIDEL.
Expresamos (2.3.1) en la forma
x1 = 1 ( x1 , x2 ,..., xn )
x2 = 2 ( x1 , x2 ,..., xn )
x3 = 3 ( x1 , x2 ,..., xn )
(2.3.3).
xn = n ( x1 , x2 ,..., xn )
De manera compacta
xi = i ( x )
i = 1, 2,..., n
Suponiendo un vector solucin inicial

xi(
k +1)
xi( ) , las estimaciones del nuevo vector

0
k
k
k
= x1( ) , x2( ) ,..., xn( ) , pueden ser obtenidas mediante: el mtodo de Jacobi (llamado
tambin mtodo iterativo de Gauss) , y el mtodo de Gauss-Seidel.

Mtodo de Jacobi. En el mtodo de Jacobi, las iteraciones se definen por
xi(
k +1)
Mtodo de Gauss-Seidel.
= i x1( ) , x2( ) ,..., xn(

k
k)
i = 1, 2,..., n .
En el mtodo de Gauss-Seidel, los valores recientemente
calculados se usan en las ecuaciones, es decir, en la evaluacin de las ecuaciones se utilizan

los valores ms actualizados de que disponemos, es decir
Lino Coria Cisneros
151
xi(
k +1)
= i x1(
k +1)
, x2(
k +1)
)
,..., xi(1 ) , xi(+1,...,
xn(
k +1
k)
ITM-DIE
i = 1, 2,..., n
Las iteraciones se continan hasta que la mxima diferencia entre valores consecutivos de
xi ( i = 1, 2,..., n ) , es menor que un valor predeterminado , esto es,
Max xi(
k +1)
xi(
k)
METODO DE NEWTON-RAPHSON.
El mtodo de Newton-Raphson es aplicado directamente al sistema de ecuaciones (2.3.1).
Constituye una extensin del caso de 1er orden , por lo cual es conveniente recordarlo
brevemente .
Consideremos la ecuacin no lineal
f ( x ) = 0 . Suponiendo un valor de arranque x ( ) ,

0
expandamos en serie de Taylor f ( x ) alrededor de x ( ) , o sea, tomando como punto base

0
x ( ) . La ecuacin resulta entonces

0
( ) ) + ( x x ( 0)) f ( x( ) ) + ( x x ( 0)) f ( x( ) ) + .... = 0 .
f x(
1
2!
Despreciando los trminos de segundo orden y orden superior, obtenemos
( ) ) + ( x x( ) ) f ( x( ) ) = 0 .
f x(
De esta ltima ecuacin despejamos x, con el fin de obtener un estimado ms cercano a la

solucin
(1)
=x
( 0)
)
(
)
f ( x( ) )
f x(
'
en donde a la x la hemos denominado x(1) en la ltima ecuacin.

La ecuacin anterior puede aplicarse de manera iterativa, hasta alcanzar el valor deseado,
mediante la ecuacin general
Lino Coria Cisneros
( k +1)
=x
(k )
)
(
).
f ' ( x( ) )
f x(
152
ITM-DIE
La convergencia puede probarse mediante el criterio f . De hecho si el mtodo

iterativo converge, f 0 . Es importante recordar que la ecuacin f ( x ) = 0 puede tener
varias soluciones, por lo que en caso de converger, el mtodo probablemente lo har al

valor ms cercano al valor de arranque.
Sistema de ecuaciones no lineales. Consideramos el sistema de ecuaciones (2.3.1), que
repetimos por comodidad
f1 ( x1 , x2 ,..., xn ) = y1
f 2 ( x1 , x2 ,..., xn ) = y2
f n ( x1 , x2 ,..., xn ) = yn
En este sistema mostrado hay una diferencia con respecto al descrito en (2.3.1) sin
embargo, y es que en lugar de estar igualadas a cero las ecuaciones, estas estn igualadas a
un valor constante, y1, y2,,yn. Lo anterior no debe representar ningn problema, puesto
que es obvio que se trata del mismo sistema de ecuaciones, solamente que la forma del
expuesto arriba es ms apropiada para la formulacin del problema de flujos, como se ver
ms adelante.
Siguiendo el esquema del caso de 1er orden, efectuamos la expansin en serie de
Taylor para cada una de las funciones que constituyen el sistema de ecuaciones no lineales.
( 0)
( 0) ( 0)
( 0) T
Si denominamos al vector x = x1 , x2 ,..., xn , vector de arranque, y suponemos
que x1 , x2 ,..., xn , son las correcciones requeridas para que el vector x ( ) sea la solucin,

tendremos que al sustituir en la ecuacin anterior
0
Lino Coria Cisneros
153
(
)
f ( x( ) + x x( ) + x ..., x ( ) + x ) = y
ITM-DIE
f1 x1( ) + x1, x2( ) + x2, ..., xn( ) + xn = y1

2
0
1, 2
0
n
2,
(2.3.4)
f n x1( ) + x1, x2( ) + x2, ..., xn( ) + xn = yn

0
Aplicamos el teorema de Taylor a cada una de las ecuaciones del conjunto (2.3.4). Para la
primera ecuacin obtenemos
f1 x1( ) + x1, x2( ) + x2, ..., xn( ) + xn = f1 x1( ), x2( ), ..., xn( ) + x1
0
f1
f
+ x2 1
x1 0
x2
en este caso 1 es una funcin de potencias de x1 , x2,, xn
+ ... +xn
0
f1
xn
de grado mayor a 1, as
como de derivadas de alto orden de f1. Si los estimados iniciales (vector de arranque) estn
cerca de la solucin, los valores de x1 , x2 ,..., xn sern muy pequeos y por tanto se
podrn despreciar los trminos con potencias de grado superior.
De acuerdo a lo anterior, el sistema de ecuaciones tendr la forma
f1 x1( ), x2( ), ..., xn( ) + x1
f 2 x1( ), x2( ), ..., xn( ) + x1

0
f1
f
+ x2 1
x1 0
x2
f1
f
+ x2 1
x1 0
x2
+ ... +xn
0
+ ... +xn
0
f1
xn
= y1
0
f1
xn
f1
xn
= y2
f n x1( ), x2( ), ..., xn( ) + x1

0
f1
f
+ x2 1
x1 0
x2
+ ... +xn
0
= yn
de donde despejando los primeros trminos, y usando notacin matricial, tendremos
Lino Coria Cisneros
154
+ 1
0
(
(
y f x ( 0) x( 0) ..., x ( 0)
n
1 1 1 , 2 ,
( 0) ( 0)
( 0)
y2 f 2 x1 , x2 , ..., xn
.....
y f x ( 0) x( 0) ..., x ( 0)
n
n
1 , 2 ,
n
)
)
)
ITM-DIE
f1
x1

f 2
= x
1
.

f n
x1
f1
x2
f 2
x2
f1
xn 0
x1
f 2
...
x2
xn 0
...
.
.
xn
f n
...
xn 0
...
f n
x2
(2.3.5)
El proceso se trabaja en forma iterativa, en cuyo caso el sistema general sera como
(
(
y f x( k ) x( k ) ..., x( k )
n
1 1 1 , 2 ,
(k ) (k )
(k )
y2 f 2 x1 , x2 , ..., xn
.....
y f x ( k ) x( k ) ..., x( k )
n
n
1 , 2 ,
n
)
)
)
f1
x1

f 2
= x
1
.

f n
x1
f1
x2
f 2
x2
f n
x2
f1
xn k
k
x
f 2 1k
...
x
xn k 2
...
.
. k
xn
f n
...
xn k
...
(2.3.6)
En forma compacta
[ J ] C = D
(2.3.7)
donde C es el vector de correcciones, mientras D es el vector de desajustes, o sea de

diferencias de los valores constantes y las funciones evaluadas en el vector obtenido en la
iteracin correspondiente.
El vector izquierdo contiene las diferencias de los trminos conocidos menos las funciones
evaluadas con los vectores obtenidos en cada iteracin.
Lo denominamos vector de
diferencias. La matriz de primeras derivadas parciales se conoce como matriz Jacobiana, y

sus elementos son valores numricos obtenidos al evaluar las expresiones obtenidas al
evaluar las derivadas indicadas con los vectores obtenidos en cada iteracin. Finalmente el
vector de la derecha es el vector de correcciones, pues como se indic anteriormente,
representa el vector requerido para corregir el vector solucin de la iteracin anterior,
rumbo a la solucin.
Lino Coria Cisneros
155
ITM-DIE
Con el objeto de entender el algoritmo, se muestra un ejemplo con un sistema de orden 2.

El objetivo es encontrar la solucin del sistema de ecuaciones
f1 ( x1 , x2 ) = x12 + 3 x1 x2 4
f 2 ( x1 , x2 ) = x1 x2 2 x22 + 5
Arrancamos el proceso iterativo con
x( 0) 1
0
x( ) = 1 0 = .

x2( ) 2
Evaluamos las expresiones de la matriz Jacobiana:
f1
x
[ J ] = f 1
2
x
1
f1
x2
f 2
x2
donde las derivadas parciales estarn dadas por las siguientes expresiones
f1
= 2 x1 + 3 x2
x1
f1
= 3 x1
x2
f 2
= x2
x1
f 2
= x1 4 x2
x2
47
( ) ) = 5 ( 6) = 1 .
Observamos que y1 = 4 , y2 = -5, por lo que f x (

Si calculamos la matriz Jacobiana y la invertimos obtendremos
[J ]
( ) ) , resulta en
por lo que x( ) = x ( ) + [ J ] f x(

1
0.1129 0.04839
=
0.03226 0.12903
1 0.1129 0.04839 3 0.70968

1
x( ) =
=
.

2 0.03226 0.12903 1 1.77419
Lino Coria Cisneros
156
ITM-DIE
Si efectuamos las iteraciones subsecuentes, siguiendo el mismo procedimiento,

obtendremos
0.67302
1
2
1
1
x( ) = x( ) + [ J ] f x( ) =

1.75831
( )
para la segunda iteracin.

Antes de seguir con los resultados de las siguientes iteraciones, es importante
mencionar que el criterio de convergencia se aplica al vector de diferencias, dado que
cuando este vector sea cero, entonces el vector empleado para evaluar las funciones que
conforman dicho vector es la solucin del problema, de acuerdo a (2.3.6).
Para la tercera iteracin tenemos que la inversa de la matriz Jacobiana es
[J ]
0.13929 0.044220
=
0.03851 0.14500
de donde obtenemos
( ) ) = 1.75820 .
x( ) = x( ) + [ J ] f x(

3
( ) ) .
Podemos verificar fcilmente que max x (

i
0.67259
Por tanto, el vector x (

3)
es la
solucin.
Lino Coria Cisneros
157
ITM-DIE
2.4. FORMULACION Y SOLUCION DEL PROBLEMA DE FLUJOS

DE POTENCIA POR EL METODO DE GAUSS-SEIDEL.
El mtodo de Gauss-Seidel es un algoritmo iterativo para resolver sistemas de
ecuaciones algebraicas no lineales. Para iniciar, suponemos un vector solucin, a travs de
en una seleccin basada en un buen juicio asociado a la experiencia prctica del problema
que se quiere resolver. Una de las ecuaciones es usada para obtener el valor mejorado de
una variable particular, sustituyendo los valores de las variables restantes, conocidos hasta
ese momento. El vector solucin se actualiza entonces inmediatamente respecto a esta
variable. El proceso se repite para todas las variables hasta completar una iteracin. El
proceso iterativo se
repite entonces hasta que el vector converge a una precisin
predeterminada. La convergencia en este mtodo, es muy sensible a los valores elegidos

para el arranque, pero afortunadamente en estudio de flujos de potencia, seleccionar un
vector de arranque cercano a la solucin final puede identificarse fcilmente, basado en
experiencias previas.
Para explicar el funcionamiento del mtodo de Gauss-Seidel, empezaremos su
formulacin en un sistema que contiene nicamente buses tipo PQ y el bus compensador.
Posteriormente veremos lo fcil que resulta extender el mtodo a sistemas que contienen
tambin buses PV, como son la generalidad de los casos reales. Las ecuaciones de cada
bus, consistirn de la ecuacin del voltaje de ese bus, en funcin de los voltajes de los
buses vecinos a ste, y de la potencia inyectada a dicho bus, como se vio en la formulacin
del problema de flujos en la unidad II.2. Las ecuaciones de voltaje se obtienen como se
indica a continuacin.
Para el i-simo bus, la corriente de dicho bus (corriente inyectada) se obtiene de
Si = Pi jQi = Vi I i
(2.4.1)
pero sabemos que la corriente del bus es

n
I i = Yi1V1 + Yi 2V2 + ... + YiiVi + ... + YinVn = Yik Vk
(2.4.2)
k =1
Lino Coria Cisneros
158
ITM-DIE
por lo que despejando de (2.4.1) Ii y sustituyendo (2.4.2) obtenemos

n
I i = Yi1V1 + Yi 2V2 + ... + YiiVi + ... + YinVn = Yik Vk =

k =1
Pi jQi
Vi
(2.4.3)
De esta ultima ecuacin, despejamos el voltaje del bus, o sea Vi, con lo que
Vi =
1
Yii
Pi jQi
....
...
Y
V
Y
V
Y
V
Y
V
Y
V
+
+
+
+
+
+
(
)
i = 2,..., n
i
i
i
i
i
i
i
i
in
n
1
1
2
2
,
1
,
+
1
+
1
Vi
(2.4.4)
o bien en forma ms compacta
Vi =
1 Pi jQi
Yik Vk i = 2,..., n k i k i
Yii Vi
k =1
(2.4.5)
En las dos ltimas ecuaciones es importante enfatizar la anotacin a la derecha de dichas

expresiones, es decir, que existe un trmino en la sumatoria para cada valor de i, menos
para i = k, que corresponde al ndice del voltaje despejado. Adems estamos suponiendo
que el ndice correspondiente al bus compensador, es 1, por lo que se observa que ha sido
excluido del rango de dicho ndice. Tambin hay que observar que los valores que toma k,
corresponden a buses que estn conectados al bus i, por lo que an cuando el rango se
especifica como i = 2,,n, no necesariamente dicho ndice incluir los valores que se
muestran, por lo que la indicacin k i , significa, todo k conectado a i. Por otro lado el
bus compensador no requiere de ecuacin de voltaje, debido a que recordamos que este se
especifica, por lo que no constituye una incgnita. Por esta razn, el rango del ndice del
bus no contiene el valor de 1.
La ecuacin (2.3.5) es la base del algoritmo de Gauss-Seidel. Lo nico que falta es incluir
en las expresiones (2.3.4) (2.3.5) los superndices que especifiquen con precisin, las
variables que debern usarse en funcin del mtodo que emplearemos para resolver este
sistema de ecuaciones no lineales; en el caso presente, se trata del mtodo de Gauss-Seidel,
por lo que recordando que en la solucin secuencial de las variables, usamos en el clculo
Lino Coria Cisneros
159
ITM-DIE
de cada una de estas, el valor ms reciente de las dems variables (voltajes), en funcin de
las cuales est expresada cada una.
Con lo anterior, si usamos un superndice para expresar la iteracin asociada al valor de
cada variable, tendremos a partir de (2.3.4) y (2.3.5)
Vi
( l +1)
1 Pi jQi
l +1
l +1
l
l
=
Yi1V1 + Yi 2V2( ) + .... + Yi ,i 1Vi ( 1 ) + Yi ,i +1Vi +( 1) + ... + YinVn( )
Yii V (l )
i
( )
(2.4.6)
i = 2,..., n
En forma compacta
Vi
( l +1)
n
1 Pi jQi i 1
( l +1)
(l )
i = 2,..., n k i k i (2.4.7)
=
YikVk YikVk
Yii V (l ) k =1
k =i +1
i
( )
Es importante observar que en (2.4.6), el voltaje del bus 1 no tiene superndice debido a que
este voltaje corresponde al bus compensador y como tal no cambia su valor porque en ese
bus, el voltaje, tanto en magnitud como en ngulo, se especifica.
Con el antecedente anterior podemos describir el algoritmo basado en el mtodo de GaussSeidel.
ALGORITMO PARA LA SOLUCIN DE FLUJOS DE POTENCIA.

Recordemos que suponemos que nada ms existen buses PQ y el compensador, por el
momento. Los pasos que caracterizan dicho algoritmo son:
Paso 1. Con la demanda (PDi , QDi) conocida, si existen buses con generadores conectados a
ellos, deberemos especificar sus potencias generadas PGi y QGi. Con lo anterior, se conocen
las inyecciones de potencias en todos los buses (PQ), menos en el compensador.
Paso 2. Ensamblar la matriz YBUS. En el anlisis de flujos de potencia se usa solamente la
red de secuencia positiva (cuya definicin se ver en unidades posteriores), por lo que no
existen elementos acoplados magnticamente en dicha red. El procedimiento empleado
Lino Coria Cisneros
160
ITM-DIE
para formar la matriz YBUS, es el de inspeccin. Dicho procedimiento es muy simple, como
se recordar de la unidad I.
Paso 3. Clculo iterativo de los voltajes de bus ( Vi
i = 2,..., n ). Para iniciar el proceso
iterativo, suponemos un conjunto inicial de valores de voltajes.
Es prctica comn en
sistemas de potencia suponer lo que se denomina un arranque plano, que consiste de

suponer un valor inicial de los voltajes de 1.0 por unidad en magnitud y un ngulo de cero
grados (recordar que en procesos numricos los ngulos se deben manejar en radianes). Lo
anterior se debe a que en los sistemas de potencia, la dispersin de voltajes no es
significativa, por lo que los valores de los voltajes son cercanos al nominal y sus ngulos
pequeos. Con el fin de darle versatilidad a un programa en computadora, las operaciones
con nmeros complejos podran desarrollarse y programarse como ecuaciones reales, dado
que no todos los compiladores incluyen el uso de variables complejas, en sus prestaciones.
En funcin de lo anterior programamos 2(n-1) ecuaciones en incgnitas reales.
Si
definimos el voltaje como. Adems podemos reducir el tiempo de ejecucin, realizando

fuera del lazo iterativo algunas operaciones aritmticas, que permanecen invariables con las
iteraciones. Usamos el ndice 1 para el bus compensador, como se ver en las ecuaciones
posteriores.
Definamos
Ai =
Pi jQi
Yii
i = 2,3,..., n
Yik
Yii
Bik =
i = 2,3,..., n
k = 1, 2,..., n; k i .
Por lo que tomando en cuenta lo anterior tenemos

Vi (
l +1)
i 1
Ai
(V )
(l )
Bik Vk(
k =1
l +1)
B V( )
k = i +1
ik
i = 2,3,..., n
(2.4.8).
El proceso iterativo contina hasta que el cambio en magnitud del voltaje de bus
Vi (
l +1)
entre dos iteraciones consecutivas, es menor que una cierta tolerancia, para todos
los voltajes de bus, esto es

Vi (
Lino Coria Cisneros
l +1)
= Vi (
l +1)
Vi ( ) ; i = 2,3,..., n
l
(2.4.9).
161
ITM-DIE
Paso 4. Clculo de la potencia del bus compensador. Con los voltajes obtenidos en el paso
3, junto con V1 variable conocida, obtenemos
P1 jQ1 = V
Y
k =1
1k
Vk .
Paso 5. Clculo de flujos en las lneas. Este es el ltimo y muy importante paso de la
solucin de flujos de potencia, pues adems de proporcionar los flujos en todos los
elementos de transmisin, nos permite calcular las prdidas, tanto en dichos elementos,
como las prdidas totales de la red. Para mostrar lo anterior, consideremos el diagrama
mostrado en la figura 2.4.1, en donde vemos un circuito , que puede representar un enlace
de transmisin o algn otro elemento de transmisin, como un transformador.
Vi
Bus k
Bus i
Iik
Sik
Iikser
Iki
yser
Iiksh
Ikish
ysh
ysh
Vk
Ski
Figura 2.4.1. Elemento de transmisin.
En la figura se muestra el elemento conectado entre los buses i-k, y las potencias y
corrientes a considerar en el clculo. Primeramente vemos que la corriente que sale de cada
bus, se divide en una porcin que fluye a travs de la rama serie y otra porcin que fluye a
travs de la rama en derivacin.
La corriente alimentada por el bus i a la lnea est dada por
I ik = I ikser + I iksh = (Vi Vk ) yser + Vi ysh

y con esto, podemos establecer que la potencia alimentada por el bus i a la lnea ser igual a
Sik = Pik + jQik = Vi I ik = Vi (Vi Vk ) yser

+ ViVi ysh
Lino Coria Cisneros
(2.4.10)
162
ITM-DIE
De manera similar, la corriente inyectada por el bus k a la lnea se divide en

dos componentes, una que se va por la rama en derivacin y la otra por la rama
serie, I ki = (Vk Vi ) yser + Vk ysh . En forma similar al desarrollo anterior, la potencia
alimentada a la lnea proveniente del bus k, ser
S ki = Vk I ki = Vk (Vk Vi ) yser
+ ViVi ysh
(2.4.11).
Las prdidas de potencia en el elemento de transmisin i-k son igual a la

suma de las potencias calculadas por (2.4.10) y (2.4.11). As mismo las prdidas
totales de transmisin sern igual a la suma de todos los flujos en lneas, es decir
(S
ik
+ Ski ) i, k .
Es conveniente notar que la potencia del bus compensador se puede calcular
sumando los flujos de potencia de las lneas que terminan en dicho bus; lo anterior
constituye otra forma alternativa a la que se mencion anteriormente en el paso 4.
El algoritmo anterior es til parcialmente, pues permite exponer la forma
ms fcil del mtodo de Gauss-Seidel. Sin embargo pocos sistemas (si acaso existe
alguno), son tan simples como el actual. En realidad existen mltiples plantas de
generacin, no nicamente la del bus compensador, como en el caso
actual.
Adems para que la solucin de flujos de potencia sea prctica, se requiere tomar en
cuenta el hecho de que las variables de control y de estado del sistema, debe estar
contenidas dentro de ciertos lmites, los cuales estn dictados por las
especificaciones del equipo y por restricciones operativas. Dichos lmites son:
a.
Lmite de magnitud de voltaje Vi
min
Vi Vi
max
. El equipo del
sistema elctrico est diseado para operar a voltajes fijos con

variaciones permisibles de ( 5 10 ) % de los valores nominales.
b.
Algunos de los i (variables de estado) debern satisfacer la

desigualdad
i k i k
max
Esta restriccin limita el
mximo ngulo de potencia permisible de la lnea de transmisin

que conecta los buses i-k y se estipula debido a consideraciones de
estabilidad del sistema.
Lino Coria Cisneros
163
c.
ITM-DIE
Restricciones de generacin de potencia.

PGi ,min PGi PGi ,max
QGi ,min QGi QGi ,max
Con respecto a estos ltimos lmites, hay que recordar que el voltaje en un
bus PV puede ser mantenido constante, solamente si est disponible una de
fuentes controlable de Q en dicho bus y la generacin reactiva requerida
est dentro de los lmites establecidos.
MODIFICACION DEL ALGORITMO PARA LA INCLUSION DE BUSES PV.

Recordamos que en los buses PV, P y V se especifican, mientras que Q y son incgnitas
que se determinarn a travs del proceso de solucin. Esto implica que los valores de Q y
sern actualizados en cada iteracin del proceso de solucin del mtodo de Gauss-Seidel,
por medio de ecuaciones apropiadas. Lo anterior se lleva a cabo por medio del siguiente
procedimiento aplicado al i-simo bus tipo PV.
1. Debido a que la limitante ms visible en la para utilizar la ecuacin (2.4.7) es el
desconocimiento de Qi , por lo que habr necesidad de calcular dicha variable, antes
de usar la ecuacin mencionada.
Qi = m Vi Yik Vk la cual
k =1
( l +1)
Qi
( ) Y V
l
= m Vi ( )
i 1
k =1
ik
( l +1)
Esto se hace usando la ecuacin

para el caso presente estar dada por
( ) Y V ( )
+ Vi
(l )
k =i
ik
(2.4.12).
2. El valor actualizado del ngulo , se obtiene inmediatamente despus del paso1

como
i( l +1) = Vi (l +1)
(l +1)
i 1
n
Ai
( l +1)
(l )
= Angulo de
Bik Vk Bik Vk
(l )
k =1
k = i +1
Vi
( )
(2.4.13)
donde
( l +1)
Ai
Pi jQi(
=
Yii
Lino Coria Cisneros
l +1)
164
ITM-DIE
El algoritmo para buses PQ permanece sin cambios. Sin embargo existen limitantes en la
generacin de la potencia reactiva, como se mencion previamente; dichas limitantes
requieren que la demanda de Q en cualquier bus, permanezca dentro del rango QminQmax.
Si en alguna etapa del proceso de solucin, Q sale de estos lmites, se fijar a Qmin Qmax,
dependiendo del lmite violado, y el bus se convertir en bus PQ, desechando las
especificaciones previas de voltaje. Lo anterior implica que el proceso se transfiere al paso
3, que se detalla a continuacin.
3. Si Qi(
l +1)
Qi ,min , entonces asignamos Qi(
PQ . Calcular entonces Ai(

lado si Qi(
l +1)
l +1)
y Vi (
l +1)
l +1)
= Qi ,min , y tratamos el bus i-simo como
de las ecuaciones correspondientes. Por otro
Qi ,max , entonces asignamos Qi(
l +1)
= Qi ,max y el i-simo bus se convierte
en PQ y al igual que en el caso anterior actualizamos los valores de Ai(
l +1)
y Vi (
l +1)
Con esto terminamos de resumir el proceso computacional. Recordar que hemos asignado
el ndice 1 para el bus compensador; si se quiere plantear la posibilidad de que no se tenga
esta restriccin, si es que se quiere ver como tal, habr que hacer los ajustes
correspondientes en la sumatorias de las ecuaciones.
EJEMPLOS. En este punto hacemos un receso en la exposicin de los mtodos numricos
usados en el anlisis de flujos de potencia, para ejemplificar dichos mtodos, a travs de

ejemplos sencillos.
El primer ejemplo est asociado al mtodo de Gauss-Seidel, y consta de dos partes; la
primera ejemplifica dicho mtodo a travs de un sistema de cuatro buses, todos ellos,
menos el compensador, buses tipo PQ. Haremos una iteracin por el mtodo de GaussSeidel, tomando en cuenta que las dems iteraciones necesarias para llegar a la solucin,
sern iguales.
El sistema del ejemplo se muestra en la figura 2.4.1, que se muestra
enseguida.
Lino Coria Cisneros
165
ITM-DIE
BUS 1
BUS 2
BUS 3
BUS 4
Figura 2.4.1. Sistema de cuatro buses.

La tabla que se muestra a continuacin, Tabla 1, muestra los datos de bus del sistema.
TABLA1. DATOS DE BUS
BUS
Pi
Qi
Vi
Tipo de bus
1.0400
0.5
-0.2
Bus PQ
-1.0
0.5
Bus PQ
0.3
-0.1
Bus PQ
compensador
Por otro lado, la tabla 2 muestra los datos de los parmetros de las lneas de transmisin del
sistema del ejemplo.
TABLA 2. PARAMETROS DE LINEAS.
Lino Coria Cisneros
Lnea
R, pu
X, pu
G, pu
B,pu
1-2
0.05
0.15
2.0
-6.0
1-3
0.10
0.30
1.0
-3.0
2-3
0.15
0.45
0.666
-2.0
2-4
0.10
0.30
1.0
-3.0
3-4
0.05
0.15
2.0
-6.0
166
ITM-DIE
Es importante observar que la Tabla 1 muestra, que aunque hay generadores en

todos los buses, estos sern tipo PQ a condicin de que se proporcionen las potencias
netas inyectadas a los buses, lo cual constituye el caso de este ejemplo, en su parte
inicial. De acuerdo a los datos proporcionados en la Tabla 2, la matriz YBUS puede
obtenerse fcilmente. Dicha matriz resulta
YBUS
0
2 + j 6
1 + j 3
3 j9
2 + j 6 3.666 j11 0.666 + j 2 1 + j 3
.
=
1 + j 3 0.666 + j 2 3.666 j11 2 + j 6
3 j9
1 + j 3
2 + j 6
0
De acuerdo a los datos y la matriz YBUS, entonces procedemos a llevar a cabo la

primera iteracin .
Para el bus 2 tenemos,
(1)
V2
1 P2 jQ2
( 0)
( 0)
=
Y21V1 Y23V3 Y24V4
Y22 V ( 0)
( )
0.5 + j 0.2
1
1.04 ( 2 + j 6 ) ( 0.666 + j 2 ) ( 1 + j 3)
3.666 j11 1 j 0
4.246 j11.04
= 1.019 + j 0.046
3.666 j11
pu .
Para el bus 3
(1)
V3
1 P3 jQ3
(1)
( 0)
=
Y31V1 Y32V2 Y34V4
Y33 V ( 0)
( )
1 j 0.5
1
1.04 ( 1 + j 3) ( 0.666 + j 2 )(1.019 + j 0.046 ) ( 2 + j 6 )
3.666 j11 1 j 0
2.81 j11.627
= 1.028 j 0.087
3.666 j11
Lino Coria Cisneros
pu .
167
ITM-DIE
Y finalmente para el bus 4

(1)
V4
1 P4 jQ4
(1)
(1)
=
Y41V1 Y42V2 Y43V3
Y44 V ( 0)
( )
1 0.3 + j 0.1
( 1 + j 3)(1.019 + j 0.046 ) ( 2 + j 6 )(1.028 j 0.087 )
3 j9 1 j 0
2.991 j 9.253
= 1.025 j 0.0093
3 j9
pu .
Para la segunda parte del ejemplo, consideremos el mismo caso, con la diferencia de que el
bus 2 es ahora tipo PV, con V2 = 1.04 pu.
De nuevo usamos arranque plano, y
efectuamos la primera iteracin, tomando en cuenta que los lmites de reactivos en el bus 2
son: 0.2 Q2 1.0 .
Antes de calcular el voltaje del bus 2, necesitamos evaluar la potencia reactiva en dicho
bus, por lo que
{(
Q2( ) = m V2(
1
0)
Y21V1 + Y22V2( 0) + Y23V3( 0) + Y24V4( 0)
= m 1.04 ( 2 + j 6 )(1.04 ) + ( 3.666 j11)(1.04 ) + ( 0.666 + j 2 )(1.0 + j 0 ) + ( 1 + j3)(1.0 + j 0 )

= m {2.1632 j 0.2079} = 0.2079
pu
De lo anterior tenemos que

(1)
1 P2 jQ2
( 0)
( 0)
2 =
Y21V1 Y23V3 Y24V4
0)
(
Y
22 V2

0.5 j 0.2079
1
=
( 2 + j 6 )(1.04 + j 0 ) ( 0.666 + j 2 )(1 + j 0 ) ( 1 + j 3)(1 + j 0 )
3.666 j11 1.04 j 0

(1)
Q2( ) = 0.2079
1
Lino Coria Cisneros
( )
pu .
168
ITM-DIE
Con el resultado anterior calculamos el ngulo del voltaje del Bus 2, que finalmente
es lo que buscamos, verificando previamente que no se violan los lmites de reactivos
especificados para dicho bus, lo cual es el caso presente, o sea Q2,min Q2( ) Q2,max .
1
Usando (2.4.13) obtenemos
1
=
Y22
(1)
(1)
P2 jQ2 Y V Y V ( 0) Y V ( 0)
24 4
21 1
23 3
( 0)
V
( )
0.5 j 0.2079
1
=
( 2 + j 6 )(1.04 + j 0 ) ( 0.666 + j 2 )(1 + j 0 ) ( 1 + j 3)(1 + j 0 )
3.666 j11 1.04 j 0
4.2267 j11.439
=
= (1.0512 + j 0.0339 ) .
3.666 j11
De
donde
obtenemos
2(1) = 1.846580 = 0.0322 rad ,
entonces
V2( ) = 1.04 cos 2( ) + jsen 2( ) = 1.03946 + j 0.03351 .

1
Para el voltaje en el Bus 3

(1)
V3
1 P3 jQ3
(1)
( 0)
=
Y31V1 Y32V2 Y34V4
Y33 V ( 0)
3
( )
1 j 0.5
1
( 1 + j 3)(1.04 ) ( 0.666 + j 2 )(1.03946 + j 0.03351) ( 2 + j 6 )
3.666 j11 1 j 0
2.7992 j11.6766
=
= 1.0317 j 0.08937 .
3.666 j11
=
Finalmente para el Bus 4

(1)
V4
1 P4 jQ4
(1)
(1)
=
Y41V1 Y42V2 Y43V3
Y44 V ( 0)
4
( )
1 0.3 + j 0.1
( 1 + j 3)(1.0394 + j 0.0335 ) ( 2 + j 6 )(1.0317 j 0.08937 )
3 j9 1 j 0
Lino Coria Cisneros
169
ITM-DIE
2.9671 j8.9962
= 0.9985 j 0.0031 .
3 j9
Supongamos ahora que los lmites permisibles para la potencia reactiva en el bus 2 son
cambiados, y
supongamos ahora que 0.25 Q2 1.0 pu.
Es obvio que el valor
previamente calculado de Q2 ( = 0.2079 ) , permanece igual. Sin embargo este valor ahora
viola el lmite Q2,min , por lo que debemos entonces fijar el valor de dicha potencia reactiva
inyectada al bus 2, en el valor del lmite violado, y convertir este bus en un bus tipo PQ,
con Q2 = 0.25 . Con esto debemos recalcular los voltajes de los buses, con los nuevos
valores tomados en cuenta. Los valores de los voltajes en este caso son (tomando en cuenta
arranque plano, como antes)
(1)
V2
1 P2 jQ2
( 0)
( 0)
=
Y21V1 Y23V3 Y24V4
Y22 V ( 0)
( )
0.5 j 0.25
1
( 2 + j 6 )(1.04 ) ( 0.666 + j 2 ) ( 1 + j 3)
3.666 j11 1 j 0
4.246 j11.49
= 1.0559 + j 0.0341 .
3.666 j11
Voltaje en el bus 3
(1)
V3
1 P3 jQ3
(1)
( 0)
=
Y31V1 Y32V2 Y34V4
Y33 V ( 0)
( )
1 j 0.5
1
( 1 + j 3)(1.04 ) ( 0.666 + j 2 ) (1.0559 + j 0.0341) ( 2 + j 6 )
3.666 j11 1 j 0
2.8112 j11.709
= 1.0347 + j 0.0893
3.666 j11
pu .
Voltaje en el bus 4
(1)
V4
Lino Coria Cisneros
1 P4 jQ4
(1)
( 0)
=
Y41V1 Y42V2 Y43V3
Y44 V ( 0)
( )
170
ITM-DIE
1 0.3 + j 0.1
( 1 + j 3)(1.0509 + j 0.0341) ( 2 + j 6 )(1.0347 j 0.0893)
3 j9 1 j 0
4.063 j 9.4204
= 1.0775 + j 0.0923
3 j9
pu .
Aceleracin de la Convergencia. En el mtodo de Gauss-Seidel, existe una medida que

tiende a mejorar la rapidez del mtodo. Esta medida consiste en efectuar una extrapolacin
lineal, al final del proceso de clculo del voltaje, con el fin de obtener un estimado del
voltaje en esa iteracin, ms cercano a la solucin. La expresin que caracteriza a dicha
extrapolacin sera, para el bus i
)
Vi ,(acel) = Vi ,(acel
+ Vi (
l +1
l +1)
)
Vi ,(acel
.
l
es el denominado factor de aceleracin, que toma valores que pueden ir tericamente

desde 1.0 hasta 2.0, segn los libros de mtodos numricos, pero en la aplicacin prctica
de flujos de potencia, los valores reportados [2] como los ms adecuados, estn
1.4 1.6 . No existe una demostracin formal de cual es el valor ms adecuado, y la
nica forma reportada, hasta donde el conocimiento del autor alcanza, consiste en hacer
pruebas para encontrara el valor ms adecuado para un sistema particular. Sobretodo en el
pasado se escribi mucho al respecto [2], [8] y las conclusiones a que se llegaron, son las
indicadas arriba.
Como se mencion anteriormente, el generador puede efectuar control en la magnitud de
voltaje, debido a que puede inyectar potencia reactiva en un bus, en la medida requerida
con el fin de mantener, dentro de ciertos lmites, la magnitud de voltaje en le valor
requerido. El generador no es el nico dispositivo que pede llevar a cabo este control y de
hecho existen dispositivos que pueden controlar no nada ms la magnitud de voltaje, sino
su ngulo, con la finalidad de controlar, a su vez, el flujo de potencia activa en un elemento
de transmisin. Uno de estos dispositivos se discute en la siguiente seccin.
Lino Coria Cisneros
171
ITM-DIE
TRANSFORMADORES CON CAMBIO DE DERIVACION BAJO CARGA

Un dispositivo muy importante en el control de voltaje y flujo de potencia activa lo
constituyen estos transformadores con cambio de derivacin bajo carga, en la que en el
primer caso, dicho cambio afecta fundamentalmente la relacin de vueltas, con el fin de
controlar el voltaje. En el otro caso, el control se efecta sobre el ngulo del voltaje,
teniendo esto efecto en el flujo de potencia activa. El dispositivo que se modelar aqu, es
un dispositivo electromecnico. En la actualidad existen dispositivos, que se conocen
colectivamente como FACTS (Flexible AC Transmisin Systems), por sus siglas en ingls,
basados en electrnica de potencia de alta velocidad, los cuales no se discutirn por estar
fuera del objetivo de estas notas desarrolladas para un curso introductorio de anlisis de
Sistemas de Potencia.
Cuando el transformador tiene razn de vueltas no nominal, entonces su representacin
agrega un transformador ideal en serie con una admitancia, como se muestra en la figura.
Ii
yt
Ij
Vx
Vi
1:a
Vj
Modelo de transformador con cambio de derivacin bajo carga
Los buses asociados con las terminales son los buses i y j; el bus x es un bus ficticio usado
para formular el modelo de dicho transformador. La derivacin o tap est conectado al bus
j. Cabe hacer el comentario de que el trmino tap es un anglicismo muy usado; sin
embargo en espaol se usa derivacin o toma, lo cual causa a veces confusin. Aqu
usaremos el primero.
De la figura anterior vemos que
1
Vx = V j
a
I i = a* I j
Lino Coria Cisneros
172
ITM-DIE
La ltima ecuacin se obtiene tomando en cuenta que a puede ser compleja o real, y
adems considerando que la potencia compleja es la misma en ambos lados del
transformador (transformador ideal), por lo que si el voltaje se transforma con un
defasamiento de voltaje positivo, la corriente lo har con un ngulo negativo.
Por otro lado
I i = yt (Vi Vx )
(i)
De donde
I i = ytVi
yt
Vj
a
Adems vemos que
Ij =
1
Ii
a*
Por lo que si se sustituye la ecuacin anterior (i) obtenemos
Ij =
1
a*
yt
yt
yt
y
V
V
=
V
+
Vj
i
2
t i a j
a*
(ii)
En forma matricial las ecuaciones (i) y (ii) resultan en:
yt
Ii
I = y
j *t
a
yt
a Vi
yt V j

2
a
Si a es real, caso de transformador regulador (TCUL por sus siglas en ingls), la matriz de
admitancias ser simtrica (elemento bilateral) y tendr una representacin a travs de un
circuito asociada, como se muestra en la siguiente figura.
Lino Coria Cisneros
173
Bus i
ITM-DIE
yt
a
Bus j
Bus del lado
del tap
a 1
1 a
yt
a
Modelo del transformador con derivacin no nominal (TCUL).
Lino Coria Cisneros
174
ITM-DIE

DE POTENCIA POR EL METODO DE NEWTON-RAPHSON.
En la seccin II.3 se discuti el mtodo de Newton-Raphson, una tcnica numrica para la
solucin de sistemas de ecuaciones algebraicas no lineales. Este mtodo es la base del
planteamiento del problema de flujos de potencia que veremos en esta unidad. Recordemos
que el sistema de ecuaciones linealizado se escribe en forma completa como (2.3.6) y en
forma compacta como (2.3.7), las cuales repetimos aqu por comodidad
(
(
y f x( k ) x ( k ) ..., x ( k )
n
1 1 1 , 2 ,
(k ) (k )
(k )
y2 f 2 x1 , x2 , ..., xn
.....
y f x ( k ) x ( k ) ..., x ( k )
n
n
1 , 2 ,
n
)
)
)
f1
x1

f 2
= x
1
.

f n
x1
f1
x2
f 2
x2
f n
x2
f1
xn k
k
x1
f 2 k
...
x
xn k 2
...
.
. k
xn
f n
...
xn k
...
[ J ] C = D
(2.3.6)
(2.3.7)
Al vector D , se le llam el vector de desajustes, tambin llamado vector de residuos por

algunos autores. Este vector representa la diferencia entre los trminos independientes de
cada ecuacin, y el valor de dichos trminos en funcin de las incgnitas. Adems en este
punto es conveniente recordar que al vector C se le denomina vector de correcciones, pues

contiene los valores que hay que agregar a las incgnitas de la k-sima iteracin para
mejorar (corregir) el valor anterior, en funcin del cual se calcularon dichos valores.
La formulacin del mtodo de Newton-Raphson es directa, en el sentido de que si
recordamos que en esencia el problema de flujos consiste en calcular los voltajes nodales de
la red, tomando en cuenta una serie de restricciones, que en su expresin ms simple,
consisten de inyecciones de potencia conocidas.
Dichas inyecciones constituyen las
variables y de (2.3.6), mientras que las funciones evaluadas en los valores de las incgnitas
obtenidas en la iteracin k-sima, son las expresiones de las potencias.
Lino Coria Cisneros
175
ITM-DIE
En otras palabras, los elementos de dicho vector de desajustes sern igual a

f pi ( V , ) = Pi ( especificada ) Pi ( calculada ) = Pi = 0
(2.5.1a)
f qi ( V , ) = Qi ( especificada ) Qi ( calculada ) = Qi = 0
(2.5.1b)
donde las expresiones que definen a Pi y a Qi, son las expresiones que hemos venido
usando en varios puntos de este material y que se repiten aqu por conveniencia
Pi = Vi
k =1
Qi = Vi
Yik cos (ik + k i )
V
k =1
i = 1, 2,..., n
Yik sen ( ik + k i )
(2.5.2)
i = 1, 2,..., n
Por otro lado el vector de correcciones est compuesto por Vi y i .

Con lo anterior podemos ver que la formulacin general del problema de flujos en el
mtodo de Newton-Raphson, es decir (2.3.6) en trminos de las variables del problema de
flujos de potencia como mencionamos ser

Pi =
Qi
Pi
m
Pi
Vm
Qi
m
Qi
Vm

m
Vm

donde se muestran explcitamente los renglones que corresponden al bus i-simo, en el

vector de desajustes, y su interaccin con el bus m-simo, en el vector de correcciones. Los
elementos de la matriz Jacobiana muestran los elementos correspondientes a dicha
interaccin.
Debemos meditar un momento, antes de seguir, sobre la dimensin del modelo matemtico.
Si suponemos que el nmero total de buses del sistema (incluyendo el compensador) es n,
el nmero de buses PV es npv, y el nmero de buses PQ es npq.
Vemos que en el caso
de los buses PQ, se asignarn ambos elementos en el vector de desajustes, pues se conocen
Lino Coria Cisneros
176
ITM-DIE
las inyecciones de potencia real y reactiva. Al mismo tiempo recordamos que en estos
buses (PQ), son incgnitas la magnitud de voltaje y el ngulo de ste, por lo que aparecern
ambos en el vector de correcciones, para este tipo de bus. Dado lo anterior, nos damos
cuenta que habrn dos ecuaciones para cada bus de este tipo.
Por otro lado, en el caso de los buses PV, nicamente se conoce la potencia activa
inyectada al bus, por lo que aparecer nicamente el desajuste de potencia activa en el
vector de desajustes correspondiente. Adems recordemos que en este tipo de bus se
desconocen los ngulos de voltaje, por lo que aparecer el trmino correspondiente en el
vector de correcciones. Tomando en cuenta lo anterior, vemos que existir nicamente una
ecuacin para este tipo de bus.
En base a la discusin anterior vemos que el nmero de ecuaciones que constituyen
el modelo matemtico de flujos en el Newton-Raphson ser: 2 npq + npv. Es obvio que para
el bus compensador no habr necesidad de escribir ecuacin, pues por un lado, no
conocemos las inyecciones de potencia activa ni reactiva, por lo que no existen dichos
trminos en el vector de desajustes; por otro lado, el voltaje de dicho bus ( magnitud y
ngulo) no constituye incgnita.
La formulacin anterior se conoce como formulacin polar, debido a que las
variables se expresan en formato polar. Existe otra formulacin, denominada formulacin
rectangular, que est basada en la expresin de las variables del problema en su forma
rectangular, de ah su nombre. Sin embargo, esta ltima formulacin no es tan popular
como la formulacin polar, debido fundamentalmente a que sta es ms eficiente en
general; aunque podran existir casos en que esto no sea as, estos casos seran especiales.
Hasta este punto vimos la formulacin general del modelo de flujos de potencia en
su forma polar.
Enseguida entraremos en los detalles del mtodo, al desarrollar las
expresiones correspondientes a los elementos del vector de desajustes y de la matriz

Jacobiana.
Comenzamos definiendo el formato polar de voltajes y admitancias: Vi = Vi i ,
Yij = Yij ij . Es importante hacer notar que existen autores que prefieren utilizar un signo
negativo en los ngulos de la admitancia, debido al razonamiento, por supuesto correcto, de
que la admitancia de un elemento de transmisin, es esencialmente inductiva, razn por la
cual la parte imaginaria ser negativa, y por tanto si expresamos esta cantidad en forma
polar, su ngulo sera negativo.
Lino Coria Cisneros
Sin embargo, lo contrario, que es la definicin que
177
ITM-DIE
usaremos en este material, no debe causar ningn problema, pues finalmente es cuestin de
respetar la definicin durante el desarrollo de las expresiones mencionadas y ser consistente
con su definicin.
Las expresiones de las cantidades que forman el vector de desajustes fueron
definidas previamente, ecuaciones (2.5.1a), (2.5.1b) y (2.5.2), las cuales combinadas nos
proporcionan las expresiones finales
n
Vi Vk Yik cos ( ik + k i )
(2.5.3)
Qi = Qiespec Vi Vk Yik s en ( ik + k i )
k =1
(2.5.4).
Pi = Pi
espec
k =1
Notar que el trmino Vi se introdujo dentro de la sumatoria, debido a que el ndice de sta
es k, y por tanto no se produce ninguna alteracin realmente en la expresin.
Para desarrollar las expresiones de la matriz Jacobiana, definimos las variables matriciales
del modelo como se indica
P [ J1 ] #
" = " #

Q [ J 3 ] #
[ J 2 ]
" "
[ J 4 ] V
(2.5.5).
La expresin matricial anterior implica las siguientes definiciones,
[ J1 ] =
P
V
[ J2 ] =
[ J 3 ] =
Q
V
[ J4 ] =
Las expresiones de la submatriz J1 se obtienen como se muestra enseguida. Primeramente,

denominaremos elementos fuera de la diagonal de dicha submatriz, a aquellos que indican
Lino Coria Cisneros
178
ITM-DIE
la variacin de la potencia en un bus con respecto al ngulo de otro bus; en contraparte, nos
referiremos a los elementos de la diagonal de dichas submatrices, como los elementos que
indican la variacin de la potencia en un bus con respecto a la variacin del ngulo en el
mismo bus. Con el fin de tener a la mano las expresiones que usaremos para encontrar los
elementos de la matriz Jacobiana, repetimos aqu las expresiones de la potencia, ecuacin
(2.5.2), incluso con una pequea variante, adecuada para este fin.
Para la potencia activa
n
Pi = Vi Vk Yik cos (ik + k i ) =

k =1
= Vi
Yii cos ii + Vi Vk Yik cos (ik + k i ) = Vi Gii + Vi Vk Yik cos ( ik + k i )

2
k =1
k i
k =1
k i
mientras que para la potencia reactiva

n
Qi = Vi Vk Yik sen (ik + k i ) =

k =1
= Vi
Yii s enii Vi Vk Yik s en ( ik + k i ) = Vi Bii Vi Vk Yik s en (ik + k i )

2
k =1
k i
k =1
k i
Como se podr observar, las pequeas modificaciones son simplemente variantes de las
expresiones de potencia, en las que se ha separado, por conveniencia, el trmino para k =
i,
adems
como
Yik = Yik ik ,
por
lo
que
tambin
tendremos
Yik = Yik cos ik + j Yik s enik = Gik + jBik .
Con lo anterior en mente, obtenemos:

Elementos de [ J1 ] :
Pi
= Vi Yik Vk sen (ik + k i )
k
i k (elemento fuera de la diagonal)
n
Pi
= Vi Yik Vk sen (ik + k i ) (elemento diagonal).
i k =1
(2.5.6a)
(2.5.6b)
k i
Lino Coria Cisneros
179
ITM-DIE
Elementos de [ J 2 ] :
Pi
= Vi Yik cos (ik + k i )
Vk
ik
(2.5.6c)
n
Pi
= 2 Vi Yii cos ii + Yik Vk cos (ik + k i )
Vi
k =1
(2.5.6d)
k i
Qi
= Vi Yik Vk cos (ik + k i )
k
ik
(2.5.6e)
n
Qi
i k =1
(2.5.6f)
k i
Qi
= Vi Yik s en (ik + k i )
Vk
ik
(2.5.6g)
n
Qi
= 2 Vi Yii s enii Yik Vk sen (ik + k i )
Vi
k =1
(2.5.6h).
k i
El proceso iterativo asociado a la ecuacin (2.5.5) se puede representar por la ecuacin

matricial
P ( l ) [ J1 ](l ) #

"
#
= "
(l )
(l )
#
Q [ J 3 ]
[ J 2 ]( ) (l )
" " (2.5.7)

l
l
[ J 4 ]( ) V ( )
l
que muestra la ecuacin del Newton-Raphson en la iteracin l-sima.
Es importante
recordar que si tenemos npv buses PV, entonces el mismo nmero de ecuaciones que
involucran a Q y a V y sus correspondientes [ J 3 ] columnas de la matriz Jacobiana
Lino Coria Cisneros
180
ITM-DIE
sern eliminadas. Entonces existirn n 1 restricciones de potencia reactiva y el orden de

la matriz ser igual a (2n 2 npv) x (2n 2 npv). Adems el orden de [ J1 ] ser
(n 1) x (n 1), mientras que el orden de [ J 2 ] de (n 1) x (n 1 npv). Por otro lado el

orden de [ J 3 ] es (n 1 npv) x (n 1), y finalmente el orden de [ J 4 ] es
(n 1 npv) x(n 1 npv) .

Los trminos del vector de ajustes para la l-sima iteracin sern
Pi ( ) = Pi espec Pi ( )
(2.5.8a)
Qi( ) = Qiespec Qi( )
(2.5.8b)
y los nuevos estimados para los voltajes de bus
i(l +1) = i(l ) + i(l )

Vi (
l +1)
(2.5.9a)
= Vi ( ) + Vi ( )
l
(2.5.9b).
El procedimiento para el mtodo de Newton-Raphson es como sigue:

1. Para buses PQ, en los que se especifican Pi espec y Qiespec , se debern inicializar las
magnitudes y ngulos de los voltajes, generalmente igual a los del bus compensador
1.0 en magnitud y 0.0 en ngulo, esto es, Vi (
0)
= 1.0 y i( ) = 0.0 . Para buses PV

0
donde se especifican Vi y Pi espec ,los ngulos de fase se inicializan igual al del bus
compensador, esto es, 0.0 i( ) = 0 .
0
2. Para buses tipo PQ, Pi ( ) y Qi( ) se calculan por medio de las ecuaciones (2.5.2),
l
mientras que
Pi ( ) y Qi( ) se calculan por medio de las ecuaciones (2.5.8a) y

l
(2.5.8b).
3. Para buses tipo PV Pi ( ) y Pi ( ) se calculan a travs de (2.5.2) y (2.5.8a),
l
respectivamente.
Lino Coria Cisneros
181
ITM-DIE
4. Los elementos de la matriz Jacobiana,
se calculan en este punto, usando las
ecuaciones (2.5.6a)-(2.5.6h), es decir en este punto se actualiza la matriz Jacobiana.

5. En este paso se resuelve el sistema de ecuaciones lineales de la ecuacin (2.5.7).
6. Los nuevos valores de magnitud de voltaje y ngulo son calculados por medio de las
ecuaciones (2.5.9a) y (2.5.9b).
7. El proceso continuar hasta que los desajustes de potencia Pi ( ) y Qi( ) ,
l
calculados por medio de las ecuaciones (2.5.8a) y (2.5.8b), cumplan con el criterio
de convergencia que deseado, el cual se especificar como parte de los datos de
inicializacin del programa,
Pi ( )
l
Qi( ) .
l
Si ocurre convergencia, entonces los valores de las variables obtenidas hasta este punto,
sern la solucin y se proceder a calcular los flujos en los elementos de transmisin y
las prdidas, tanto en estos como las prdidas totales del sistema.
EJEMPLO. En este punto es conveniente introducir un ejemplo sencillo, que permita
afianzar los conceptos que se han discutido hasta ahora, acerca del mtodo de NewtonRaphson. Consideremos el sistema de tres buses que se muestra en la figura 2.5.1. La
Tabla 1, muestra los datos correspondientes a los buses; adems, para non complicar
innecesariamente el ejemplo, consideremos las tres lneas de transmisin iguales, con una
impedancia serie de 0.02 + j 0.08 pu, y una admitancia en derivacin total de j0.02 pu. La
fuente de potencia reactiva del bus 3 tiene la restriccin 0 QG 3 1.5 pu. Se usar una
tolerancia de 0.01 para el desajuste de potencia.
Lino Coria Cisneros
182
ITM-DIE
BUS 2
BUS 1
BUS 3
Figura 2.5.1. Sistema de tres buses.
TABLA 1. DATOS DE LOS BUSES DEL SISTEMA
BUS
PD
QD
PG
QG
1(COMP)
2.0
1.0
2 (PQ)
0.0
0.0
0.5
1.0
3 (PV)
1.5
0.6
0.0
V
1.04+j0
_
1.04
Con los datos de las lneas de transmisin proporcionados, podemos ver fcilmente que
todos los trminos diagonales y de fuera de la diagonal de matriz YBUS , son iguales entre si,
por lo que la matriz resulta
YBUS
24.23 75.950
= 12.13104.040
0
12.13104.04
12.13104.040
24.23 75.950
12.13104.040
12.13104.040
12.13104.040
24.23 75.950
Iniciamos la primera iteracin, con arranque plano V2( ) = 1 + j 0 y 3( ) = 0 . Con esto

0
tenemos que las potencias estimadas de los buses son
P2 = V2V1Y21 cos ( 21 + 1 2 ) + V2 Y22 cos 22 + V2V3Y23 cos ( 23 + 3 2 )

2
P3 = V3V1Y31 cos (31 + 1 3 ) + V3V2Y32 cos ( 23 + 2 3 ) + V3 Y33 cos 33

2
Lino Coria Cisneros
183
ITM-DIE
Q2 = V2V1Y21 cos ( 21 + 1 2 ) V2 Y22 s en 22 V2V3Y23 s en ( 23 + 2 3 ) ,

2
de donde sustituyendo en las ecuaciones anteriores obtenemos los siguientes valores para el
estimado de las potencias inyectadas a los buses
P2( ) = 0.23
0
P3( ) = 0.12
0
Q2( ) = 0.96
0
pu
pu
pu
con estos valores podemos calcular los desajustes correspondientes,
P2( ) = P2espec P2(
0 ) calc
= 0.5 ( 0.23) = 0.73
P3( ) = P3espec P3(
0 )calc
= 1.5 ( 0.12 ) = 1.62
Q2( ) = Q2espec Q2(

0
0 )calc
= 1 ( 0.96 ) = 1.96
pu
pu
pu
Estos valores son los elementos del vector de desajustes. Estos valore sern confrontados
con la tolerancia , que se especific en los datos de entrada del programa.
El siguiente paso, una vez que se ha verificado que an nos e tiene convergencia, es evaluar
los elementos de la matriz Jacobiana, por medio de las ecuaciones desarrolladas
previamente,(2.5.6a-h), lo cual resulta en la matriz Jacobiana que se muestra a
continuacin, dentro del sistema de ecuaciones correspondientes al Newton-Raphson.
P2
2
P2
P3
P3 =
2
Q
2
Q2

2
P2
3
P3
3
Q2
3
P2
V2
2
P3
3
V2
V2
Q2
V2
la matriz resulta en los valores siguientes
Lino Coria Cisneros
184
P2
2
P
3
2
Q2

2
P2
3
P3
3
Q2
3
ITM-DIE
P2
V2
24.47 12.23 5.64
P3
= 12.23 24.95 3.05 .
V2
3.05 22.54
6.11
Q2
V2
Resolviendo el sistema de ecuaciones indicado abajo, obtenemos el vector de correcciones

de primera iteracin
2(1) 24.47 12.23 5.64 1 0.73 0.023
3(1) = 12.23 24.95 3.05 1.62 = 0.0654
1)
(
6.11
3.05
22.54
1.96
0.089

V2
con lo que los valores corregidos resultan
2(1) 2( 0) 2(1) 0 0.023 0.023
3(1) = 3( 0) + 3(1) = 0 + 0.0654 = 0.0654
(1) ( 0)
V2 V2 V2 (1) 1 0.089 1.089
Calculamos ahora la potencia reactiva inyectada al bus 3, ecuacin (2.5.2), en funcin de

las variables actualizadas, con el fin de verificar que cumpla con los lmites estipulados;
resulta Q3( ) = 0.4677 , con lo cual calculamos la potencia generada, que es la que tiene
1
estipulado el lmite, como QG( 3) = Q3( ) + QD 3 = 0.4677 + 0.6 = 1.0677 , cuyo valor est dentro
1
de lmites.
Si proseguimos de la manera que ejemplifica este ejemplo, en tres iteraciones llegamos a
los resultados que se muestran a continuacin,
V2 = 1.081 0.024 rad

V3 = 1.04 0.0655 rad
QG 3 = 0.15 + 0.6 = 0.45 (dentro de lmites)
S1 = 1.031 + j ( 0.791)
S2 = 0.5 + j1.0
Lino Coria Cisneros
185
ITM-DIE
S3 = 1.5 j 0.15
prdidas totales = 0.031 pu
Se le sugiere al lector verificar a detalle los resultados mostrados.
Existen una serie de medidas que se pueden adoptar para hacer ms eficiente el
mtodo de Newton-Raphson, las cuales van desde detalles de programacin, pasando por el
uso insustituible de las tcnicas de dispersidad, por supuesto incluidos los mtodos
desacoplados, a los cuales nos referiremos ms adelante. Pero de este conjunto de medidas,
hay una que veremos en este caso y que consiste en una serie de planteamientos que ayudan
a hacer ms eficiente el mtodo y que denominaremos mtodo de Newton-Raphson
normalizado, denominado as porque este implica la obtencin de las correcciones de

magnitud divididas entre la magnitud del voltajes, y de ah su nombre.
Para iniciar este tema, partimos de las expresiones de potencia que vimos en la
ecuacin (2.5.2), las cuales volvemos a escribir aqu con pequeas variantes por
conveniencia.
n
Pi = Vi Yik Vk cos (ik + k i ) = Vi Yii cos ii + Vi Yik Vk cos ( ik + k i ) =

2
k =1
k =1
k i
Pi = Vi Gii + Vi Yik Vk cos (ik + k i ) = Vi Gii +

2
k =1
k i
Qi
i
Qi
2
= Pi Vi Gii
i
n
= Vi Gii + Vi Yik Vk cos (ik + k i )

2
(2.5.10)
k =1
k i
Qi = Vi Yik Vk s en (ik + k i ) = Vi Yii s enii Vi Yik Vk s en ( ik + k i ) =

2
k =1
k =1
k i
= Vi Bii ViYikVk s en (ik + k i ) = Vi Bii

2
k =1
k i
Pi
i
(2.5.11).
Pi
2
= Vi Bii Qi
i
Lino Coria Cisneros
186
ITM-DIE
Iniciamos comparando las expresiones (2.5.6a-b). Empezamos por los elementos fuera de
la diagonal, aquellos que se caracterizan por la relacin i k .
Comparamos (2.5.6a) con (2.5.6g) y vemos que las expresiones del lado derecho de estas
ecuaciones, difieren nicamente por un trmino : Vk , es decir, que esto lo podemos
expresar como
Pi
Qi
. Lo anterior nos invita a concluir que si multiplicamos el
= Vk
k
Vk
trmino fuera de la diagonal de [ J 4 ] por Vk , no tendremos que calcular ambos trminos,

es decir calculado el trmino correspondiente de [ J 4 ] , una vez efectuada la multiplicacin
indicada, se lo asignamos al trmino correspondiente de [ J1 ] . Lo anterior es cierto y esto
simplifica mucho el trabajo computacional sin duda, lo nico que tenemos que hacer es
tener cuidado y ver las implicaciones asociadas con este hecho. Dichas implicaciones
tienen que ver con el hecho de que el trmino de [ J 4 ] en el modelo matemtico del
Newton-Raphson, est multiplicando a la correccin de voltaje, por lo que si multiplicamos
por una cantidad, debemos dividir entre la misma, con el fin de que la expresin no se
altere. Esto puesto en trminos de ecuaciones significa
Vk
Vk
Qi
Qi
Vk Vk
Vk
Vk
Vk
Vk
Lo anterior implica claramente que podemos hacer lo mencionado arriba, a condicin de

corregir el resultado final, pues en este caso no estamos obteniendo la correccin de voltaje,
sino sta dividida entre Vk , por lo que debemos multiplicar la cantidad obtenida en el
proceso por Vk , antes de sumarla al voltaje de la iteracin anterior, para obtener el nuevo
estimado de voltaje.
Otro resultado parecido se obtiene al comparar las expresiones (2.5.6c) y (2.5.6e), que
corresponden a los elementos fuera de la diagonal de las submatrices
respectivamente.
[ J2 ]
[ J3 ] ,
Realizando dicha comparacin vemos que la diferencia entre las
expresiones del lado derecho de las ecuaciones mencionadas, difiere nicamente por el
signo y la magnitud de voltaje multiplicando a la expresin de
Lino Coria Cisneros
[ J2 ] ,
es decir
187
Vk
ITM-DIE
Pi
Q
i . Sin embargo, al igual que en el caso anterior, debemos estar alerta y ver
Vk
k
que la expresin que se est multiplicando por Vk , multiplica a la correccin de voltaje

correspondiente y por tanto debemos dividir esta ltima , de otra forma la expresin se
alterara, es decir
V
k
V
k
Pi
Pi
Vk Vk
Vk
Vk
Vk
Vk
De nueva cuenta, lo anterior implica que al resolver el sistema de ecuaciones del modelo
matemtico del Newton-Raphson, debemos multiplicar el trmino solucin por Vk , con el
fin de obtener la correccin que se usar en la obtencin del estimado del voltaje en la
iteracin correspondiente.
Con respecto a los trminos diagonales, tambin se pueden sacar algunas conclusiones que,
al igual que en los casos anteriores, mejoran la eficiencia del mtodo.
Para esto
empezamos comparando el lado derecho de la ecuacin (2.5.6b), que corresponde al

trmino diagonal de [ J1 ] , con la expresin dada en (2.5.11), o sea la ecuacin de Qi .
Escribimos dichas expresiones de nuevo para facilitar su comparacin
n
Pi
= Vi Yik Vk sen (ik + k i )
i k =1
(2.5.6b)
k i
Qi = Vi Bii Vi Yik Vk s en (ik + k i )

2
(2.5.11)
k =1
k i
Vemos que si sumamos a la sumatoria en (2.56b) el trmino Vi Bii , adems de cambiarle

el signo, obtendremos la expresin de Qi . En otras palabras tenemos que
Pi
2
= Qi Vi Bii .
i
Esto implica un importante ahorro computacional, debido a que
recordemos que las potencias, tanto Pi como Qi , se calculan al inicio de la iteracin,

cuando se calculan los desajustes de potencia.
En el clculo de los trminos diagonales de [ J 2 ] , tenemos que si comparamos (2.5.6d) con
(2.5.10),
Lino Coria Cisneros
188
ITM-DIE
Pi
= 2 Vi Yii cos ii + Yik Vk cos (ik + k i )
Vi
k =1
n
(2.5.6d)
k i
Pi = Vi Gii + Vi Yik Vk cos (ik + k i )

2
(2.5.10)
k =1
k i
Si multiplicamos (2.5.6d) por Vi obtenemos
( Vi
n
Pi
2
2
2
=
V
G
+
Vi Yik Vk cos (ik + k i ) = Vi Gii + Pi
)V
i
ii
k =1
i
k i
por lo tanto tendremos que
Pi
(V ) V
i
= Vi Gii + Pi . De nuevo, habiendo calculado el
valor de Pi al inicio de la iteracin, el ahorro en trabajo computacional en el clculo de

estos trminos, es importante.
En el caso de los elementos diagonales de [ J 3 ] , comparamos (2.5.6f) con (2.5.10)
n
Qi
i k =1
(2.5.6f)
k i
Pi = Vi Gii + Vi Yik Vk cos (ik + k i )

2
(2.5.10).
k =1
k i
Observamos que
n
Pi = Vi Gii + Vi Yik Vk cos (ik + k i ) = Vi Gii +

2
k =1
k i
obtenemos
Qi
,
i
por
lo
que
despejando
Qi
2
= Pi Vi Gii . De nuevo, esto tiene importancia en el clculo para la
i
obtencin de estos elementos de [ J 3 ] .

Finalmente para los elementos diagonales de [ J 4 ] , comparamos las ecuaciones (2.5.6h) con
(2.5.11)
Lino Coria Cisneros
189
ITM-DIE
Qi
= 2 Vi Yii s enii Yik Vk sen ( ik + k i )
Vi
k =1
n
(2.5.6h)
k i
Qi = Vi Bii Vi Yik Vk s en (ik + k i )

2
(2.5.11)
k =1
k i
Vemos que
( Vi
n
Qi
2
2
=
V
B
Vi Yik Vk sen (ik + k i ) = Vi Bii + Qi , por lo que

2
)V
i
ii
k =1
i
k i
observamos que para utilizar este resultado hemos tenido que multiplicar por Vi , por lo
que se repite la conclusin en el sentido de que la solucin obtenida, ser la correccin
Qi
( )V
normalizada. Adems podemos ver que Vi
Pi
.
i
Podemos resumir lo que hemos analizado en estos ltimos prrafos.

Elementos Diagonales:
Calculamos:
[ J1 ]diag
Pi
2
= Qi Vi Bii
i
[ J 3 ]diag
Qi
2
= Pi Vi Gii .
i
Obtenemos:
[ J 2 ]diag
[ J 4 ]diag
= Vi
= Vi
Pi
2
= [ J 3 ]diag + 2 Vi Gii
Vi
Qi
2
= [ J1 ]diag 2 Vi Bii .
Vi
Elementos Fuera de la Diagonal.
[ J1 ] fd = [ J 4 ] fd
[ J 3 ] fd
Lino Coria Cisneros
= [ J 2 ] fd
o bien
Pi
Qi
=
k Vk
o bien
Qi
P
= i .
k
Vk
190
ITM-DIE
En el mtodo normalizado de Newton-Raphson, el sistema de ecuaciones tendr la forma
P [ J1 ]norm
" = "

Q [ J 3 ]norm
# [ J 2 ]norm
#
" "
# [ J 4 ]norm V
COMPARACION ENTRE LOS METODOS DE GAUSS-SEIDEL Y

NEWTON-RAPHSON.
Es importante hacer una comparacin entre los mtodos de Gauss-Seidel (GS) y NewtonRaphon (NR). Hay que aclarar que esta comparacin la hacemos sobre los formatos
discutidos en las presentes notas, es decir en el caso de la formulacin a travs de la matriz
YBUS, dado que existen un a cantidad importante de variantes, p. ej. ZBUS, y las
formulaciones basados en el elemento topolgico de lazo, la mayora de las cuales tiene
nicamente inters histrico [2], por lo que generalmente en estos cursos de nivel
licenciatura, primordialmente se cubren las formulaciones aqu analizadas.
La primera experiencia que se tiene entre estos dos mtodos es que mientras en GS la
formulacin en formato rectangular trabaja bien, en el caso del NR esta formulacin
requiere ms memoria, que la formulacin vista en estas notas, o sea que la formulacin
polar. Adems el GS requiere menos operaciones aritmticas por iteracin, debido a la
dispersidad de la red y la simplicidad del mtodo; esto ltimo constituye una ventaja con
respecto al NR. En el NR los elementos de la matriz Jacobiana deben calcularse en cada
iteracin, por lo que el costo en timepo por iteracin en este mtodo es ms grande que en
el GS. Aproximadamente una iteracin del NR es equivalente a 7 iteraciones del GS, para
un sistema grande tpico [11]. El tiempo en ambos mtodos se incrementa con el nmero
de buses.
Lino Coria Cisneros
191
ITM-DIE
La convergencia del GS es lineal, lo cual lo hace de lenta convergencia. Mientras que el

NR tiene una convergencia cuadrtica (algunos autores se refieren tambin como
logartmica), lo cual lo convierte en el mejor de los mtodos, desde el punto de vista de
convergencia por supuesto. Por otro lado, el nmero de iteraciones en el GS se incrementa
con el nmero de buses, mientras que en el NR, el nmero de iteraciones permanece
prcticamente constante, independiente del tamao del sistema.
Se requieren,
generalmente, de 3 a 5 iteraciones para obtener la solucin. Con respecto al efecto de las

caractersticas de la red en el comportamiento de los mtodos, es interesante comentar que
se ha observado que el GS es afectado por la seleccin del bus compensador y la presencia
de capacitores serie en las lneas de transmisin. Esto ltimo se debe a que en el GS una
condicin para convergencia es que la matriz de coeficientes sea diagonalmente dominante,
y la presencia de dichos capacitares serie, compromete dicha condicin. Por otro lado la
sensibilidad
del NR es mnima a estas condiciones, que pueden ser causa de una
convergencia pobre en el GS.

Podemos concluir que para grandes sistemas, el NR es ms rpido, ms preciso y ms
confiables que el GS y , tambin comparado con otros mtodos. De hecho se puede decir
que funciona bien para cualquier tamao de sistema y cualquier tipo de sistema y es
apropiado apara obtener la solucin de una amplia variedad de problemas mal
condicionados.
Por supuesto todo esto tiene un costo; su programacin es
considerablemente ms compleja y tiene la desventaja de requerir ms memoria, an con el

uso de almacenamiento compacto de la matriz Jacobiana y la matriz de admitancias. En
contraste las ventajas del GS consisten en la facilidad de su programacin, y una utilizacin
ms eficiente de memoria, aunque por lo discutido anteriormente, su uso queda restringido
a sistemas de pequea escala.

DE POTENCIA POR EL METODO DE NEWTON DESACOPLADO.
En la unidad II.2, vimos un hecho muy importante y fundamental que debemos tomar en
cuenta en la solucin del problema de flujos de potencia. Lo anterior se refiere a que un
cambio en el ngulo del voltaje en un bus, tiene efecto preponderantemente, en el flujo de
potencia real, dejando el flujo de la potencia reactiva relativamente sin cambio; por otro
Lino Coria Cisneros
192
ITM-DIE
lado, vimos tambin, que un cambio en la magnitud del voltaje V en un bus, afecta
preponderantemente el flujo de potencia reactiva, dejando prcticamente sin cambio, el
flujo de potencia activa. Esto conduce a una serie de medidas que han culminado en una
variante del mtodo de NR, produciendo un mtodo muy eficiente y que discutiremos en
esta unidad II.6.
Si recordamos la ecuacin matricial del mtodo de NR,
P ( l ) [ J1 ](l ) #

"
#
= "
(l )
l
()
#
Q [ J 3 ]
[ J 2 ]( ) (l )
" "
l
l
[ J 4 ]( ) V ( )
l
vemos que lo mencionado en el prrafo anterior, implica que el efecto, sobre la solucin, de
las matrices
[ J2 ]
[ J3 ] ,
es prcticamente nulo.
Por lo que podemos eliminarlas,
resultando con esto el sistema de ecuaciones
[ P] = [ J1 ][ ]
[ Q ] = [ J 4 ] V .
Las ecuaciones anteriores muestran el denominado mtodo Desacoplado de Newton. La
razn del nombre es obvia, dado que se observa que podemos calcular las correcciones de
ngulo de voltaje, en funcin nicamente de los desajustes de potencia activa, mientras que
en el caso de la segunda ecuacin
muestra que se pueden calcular las correcciones
magnitud de voltaje, en funcin nicamente de los desajustes de potencia reactiva.

No obstante lo mencionado arriba, se puede ver que en estricto sentido, las ecuaciones
anteriores no estn realmente desacopladas; esto se puede verificar fcilmente, si revisamos
las expresiones que definen los trminos de las submatrices [ J1 ] y [ J 4 ] . Podemos ver que
los elementos de [ J1 ] , dependen de las magnitudes de voltajes, que se resuelven por medio
de la segunda ecuacin; por otro lado, los elementos de la submatriz
Lino Coria Cisneros
[ J4 ] ,
a su vez
193
ITM-DIE
dependen de los ngulos de voltaje, cuyas correcciones resuelve la primera ecuacin. Por
lo expuesto, entonces vemos que no existe desacoplamiento en estricto sentido.
La meditacin sobre estas ideas condujo a Stott y otros [10] a buscar la forma de obtener un
mtodo que realmente estuviera desacoplado matemticamente; adems del inters de
obtener el desacoplamiento ya mencionado, tambin es deseable evitar la carga de clculo
tan importante que representa la actualizacin de la matriz Jacobiana en cada iteracin.
Estos objetivos se lograron observando la fsica de los elementos de transmisin,
principalmente la lnea, y reflejando estas observaciones en simplificaciones adecuadas,
con el fin de llegar al objetivo mencionado. Estas simplificaciones dieron por resultado un
mtodo con las caractersticas mencionadas que se denomin Mtodo desacoplado rpido.
En lo que sigue, discutimos estas consideraciones y sus efectos sobre el mtodo.
En un sistema de potencia bien diseado y correctamente operado, se tiene las siguientes
caractersticas:
Debido a los valores de la reactancia inductiva serie , que caracteriza a las lneas de
transmisin de alto voltaje, la diferencia angular ( i k ) entre buses adyacentes en
el sistema es generalmente muy pequea, por lo que
cos ( i k ) 1 y sen ( i k ) ( i k ) .
La suceptancia de la lnea Bik es mucho mayor (varios ordenes de magnitud) que la

conductancia de la misma Gik , por lo que
Gik sen ( i k ) Bik cos ( i k ) .
La potencia reactiva que se inyecta en un bus Qi , durante la operacin normal es

relativamente pequea comparada con el trmino que acompaa esta cantidad en las
ecuaciones que definen los elementos de la matriz Jacobiana.
Es preciso en este punto volver a escribir las ecuaciones que definen los elementos de la
matriz Jacobiana, de otra forma se perdera sentido a los argumentos anteriores.
A partir de las expresiones de las potencias obtenidas a partir de
n
Pi + jQi = Vi YikVk = Vi
k =1
(G
k =1
ik
jBik ) Vk e
j ( i k )
observar que esta expresin es un poco diferente de la que hemos venido utilizando,
simplemente por conveniencia, sin embargo no altera los conceptos en los ms mnimo.
Lino Coria Cisneros
194
ITM-DIE
Si separamos parte real y parte imaginaria de la ecuacin anterior, obtenemos las

expresiones de las potencias que buscamos,
Pi = Vi
Qi = Vi
( G
ik
k =1
n
( G
k =1
ik
cos ik + Bik sen ik ) Vk

s en ik Bik cos ik ) Vk
Notar que ik = i k , adems de que Yik Giki + jBik .

Las expresiones para los elementos fuera de la diagonal de las submatrices [ J1 ] y [ J 4 ]
estn dadas por
[ J1 ](i,k ) = [ J 4 ](i,k ) = Vi
Vk ( Gik sen ik Bik cos ik ) i k
mientras que para los elementos de la diagonal, i = k, tenemos
[ J1 ](i ,i ) = Bii Vi
Qi
[ J 4 ](i ,i ) = Bii Vi
+ Qi .
Si sustituimos las consideraciones mencionadas unos prrafos atrs, en las ecuaciones

anteriores, obtenemos
[ J1 ](i ,k ) = [ J 4 ](i,k ) = Vi
Vk Bik
[ J1 ](i ,i ) = [ J 4 ](i ,i ) = Bii Vi

El lector puede verificar que la submatriz [ J1 ]
ik
i=k.
tiene dimensin ( n pq + n pv ) ( n pq + n pv ) y
[ J 4 ] tiene dimensin ( n pq + n pq ) .
Lino Coria Cisneros
195
ITM-DIE
Con lo anteriormente obtenido las ecuaciones obtenidas sern
[ Pi ] = ViVk Bpq' [ i ]
Vi
.
Vi
[ Qi ] = ViVk Bpq''
'
''
En estas ecuaciones B pq y B pq , son elementos de la matriz [ B ] , que es el negativo
de la matriz nodal de admitancias.

Con el fin de lograr el ltimo de los objetivos mencionados prrafos atrs, es decir, evitar
tener que actualizar la matriz Jacobiana en cada iteracin, es necesario eliminar los voltajes
de las matrices de coeficientes de las dos ecuaciones anteriores. Esto se logra tomando en
cuenta que Vk 1.0 , en situaciones de operacin normal. Esto es cierto dado que en
operacin normal los voltajes se caracterizan por valores cercanos al nominal, o sea 1.0 pu
en voltajes normalizados; por otro lado, expandamos las expresiones matriciales que restan
despus de efectuar la aproximacin anterior y multiplicar las ecuaciones resultantes por
1 Vi , obtenemos los resultados que buscamos, es decir,
Pi
'
= B [ i ]
Vi
Qi
''
= B [ Vi ] .
Vi
El sistema de ecuaciones
anterior representa enormes ventajas; aparte de su
desacoplamiento efectivo, vemos que las matrices de coeficientes, B ' y B '' , son
constantes en todo el proceso iterativo, por lo que la enorme carga de trabajo de
actualizacin de la matriz Jacobiana, se ha eliminado. Lo anterior implica que cualquier
mtodo de factorizacin triangular, como por ejemplo , Doolittle, Crout bifactorizacin
de Zollenkopf, tendr un impacto enorme tanto en el manejo de la matriz de coeficientes,
como en la eficiencia de la solucin del sistema de ecuaciones lineales, pues una vez
factorizada y guardada la tabla de factores, no habr necesidad de modificar dicha matriz
durante todo el proceso iterativo. El uso de tcnicas de dispersidad, indispensables para la
simulacin de grandes sistemas elctricos, hacen an ms eficiente este mtodo.
Lino Coria Cisneros
196
ITM-DIE
El desacoplamiento completo se logra tomando en cuenta las siguientes simplificaciones

[10]:
a. Omitiendo de B ' la representacin de aquellos elementos de la red elctrica que
afectan predominantemente el flujo de potencia reactiva: reactancias en derivacin y
taps de transformadores TCUL (con relacin no nominal).
b. Omitiendo de B '' los efectos de los transformadores defasadores, que afectan
predominantemente el flujo de potencia activa.
Con las aproximaciones mencionadas en los prrafos anteriores obtenemos finalmente el
mtodo desacoplado rpido. Por ltimo es importante mencionar que en el caso de no
haber transformadores defasadores, B ' y B '' sern simtricas.
EJEMPLO.
Utilizamos el ejemplo de cuatro buses de la unidad II.4, que usamos para
ejemplificar el mtodo de Gauss-Seidel . Los datos de las lneas de dicho sistema, as como
los datos de buses, estn contenidas en las Tablas 1 y 2 en dicha unidad. Por comodidad
mostramos dichas tablas, as como el sistema de potencia.
BUS 1
BUS 2
BUS 3
BUS 4
Sistema Elctrico del ejemplo.
Lino Coria Cisneros
197
ITM-DIE
TABLA1. DATOS DE BUS

Pi
BUS
Qi
Vi
1.0400
Tipo de bus
0.5
-1.0
0.5
Bus PQ
0.3
-0.1
Bus PQ
compensador
V2 = 1.04
Bus PV
TABLA 2. PARAMETROS DE LINEAS.

Lnea
R, pu
X, pu
G, pu
B,pu
1-2
0.05
0.15
2.0
-6.0
1-3
0.10
0.30
1.0
-3.0
2-3
0.15
0.45
0.666
-2.0
2-4
0.10
0.30
1.0
-3.0
3-4
0.05
0.15
2.0
-6.0
No hay que perder de vista que los valores de potencia que se muestran en la Tabla 1,
corresponden a la potencia neta inyectada. Adems usaremos un arranque plano, es decir
con magnitudes de voltaje igual a 1.0 y ngulos de cero grados.
La matriz YBUS es igual a
YBUS
2 + j 6
1 + j 3
0
3 j9
2 + j 6 3.666 j11 0.666 + j 2 1 + j 3
=
1 + j 3 0.666 + j 2 3.666 j11 2 + j 6
1 + j 3
2 + j 6
3 j9
0
9.49 71.57 0
6.32108.430
3.16108.430
11.59 71.57 0
2.11108.420
11.59 71.57 0
Lino Coria Cisneros
0
0
3.16108.43
6.32108.430
9.49 71.57 0
198
ITM-DIE
Primeramente calculamos las potencias inyectadas que nos permitirn, a su vez, calcular los
desajustes de potencia.
P2calc = V2Y21V1 cos (12 + 2 1 ) + V2Y23V3 cos ( 23 + 3 2 ) + V3 Y33 cos 33 +

2
+ V3Y34V4 cos ( 43 + 3 4 ) =
= (1.04 ) ( 6.32 ) cos (108.430 ) + (1.04 ) (11.59 ) cos ( 71.57 0 ) + (1.04 ) (1.0 ) ( 2.11)(11.59 ) cos (108.430 ) +
2
+ (1.04 ) (1.0 ) ( 3.16 ) cos (108.430 ) = 0.07
P3calc = V3Y31V1 cos ( 31 + 1 3 ) + V3Y32V2 cos ( 32 + 2 3 ) + V3 Y33 cos 33 +

2
+ V3Y34V4 cos (34 + 4 3 ) =

= ( 3.16 1.04 ) cos (108.430 ) + ( 2.11 1.04 ) cos (108.420 ) + (1.04 ) (11.59 ) cos ( 71.570 ) +
2
+ ( 6.32 ) cos (108.430 ) = 1.04 0.69 + 3.96 = 2.23 .
P4calc = V4Y42V2 cos ( 42 + 2 4 ) + V4Y43V3 cos ( 43 + 3 4 ) + V4 Y44 cos 44 =

2
= ( 3.16 1.04 ) cos (108.430 ) + ( 6.32 ) cos (108.430 ) + ( 9.49 ) cos ( 71.570 ) =
= 1.04 2.0 + 3.0 = 0.04 .
Q3calc = V3Y31V1 s en (31 + 1 3 ) V3Y32V2 s en (32 + 2 3 ) V3 Y33 s en33

2
V3Y34V4 s en (34 + 4 3 ) =
= ( 3.16 1.04 ) s en (108.430 ) ( 2.11 1.04 ) s en (108.420 ) (1.04 ) (11.59 ) s en ( 71.57 0 )
2
( 6.32 ) s en (108.430 ) = 3.12 2.08 + 11.89 6.0 = 0.69
Q4calc = V4Y42V2 s en ( 42 + 2 4 ) V4Y43V3 s en ( 43 + 3 4 ) V4 Y44 s en 44 =

2
= ( 3.16 1.04 ) s en (108.430 ) ( 6.32 ) s en (108.430 ) ( 9.49 ) s en ( 71.57 0 ) = 3.12 6 + 9 = 0.
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199
ITM-DIE
Con lo anterior podemos ahora calcular los desajustes correspondientes.
P2 = P2esp P2cal = 0.5 0.07 = 0.43

P3 = P3esp P3cal = 1.0 ( 2.23) = 3.23
P4 = P4esp P4cal = 0.3 ( 0.04 ) = 0.34
Q3 = Q3esp Q3cal = 0.5 0.69 = 0.19
Q4 = Q4esp Q4cal = 0.1 ( 0.12 ) = 0.02
P
Con esto completamos los datos para efectuar la solucin de = B ' [ ] ,
V
0.43
1.04 = 0.41 11 2 3 2
3.23 = 2 11 6 3
0.34 3 6 9
4
cuya solucin es
2 = 0.15 rad
3 = 0.52 rad
4 = 0.36 rad
Q
= B '' [ V ] resulta
La solucin del modelo reactivo
0.19
1.0 11 6 V3
0.02 6 9 V4
1.0
V3 = 0.03
pu
V4 = 0.01 pu
de donde obtenemos para la primera iteracin
2(1) = 2( 0) + 2( 0) = 0 + ( 0.15 ) = 0.15 rad

3(1) = 3( 0) + 3( 0) = 0 + ( 0.52 ) = 0.52 rad
4(1) = 4( 0) + 4( 0) = 0 + ( 0.36 ) = 0.36 rad
V3( ) = V3(
0)
+ V3(
0)
= 1.0 + ( 0.03) = 0.97
pu
V4( ) = V4(
0)
+ V4(
0)
= 1.0 + ( 0.01) = 0.99
pu
Lino Coria Cisneros
200
ITM-DIE
Con estos valores, procederemos a calcular de nueva cuenta las potencias inyectadas para
poder entonces evaluar, a su vez, los desajustes correspondientes. En este punto se checa
convergencia para saber si ya se est en la solucin bien, se requiere seguir iterando. El
alumno podr hacer uso del programa en MATLAB que se proporciona con el fin de
efectuar las prcticas de simulacin, y obtener el resultado final de este ejemplo.
Con el fin de completar la visin completa del algoritmo del mtodo desacoplado rpido,
mostramos un diagrama de flujo de este.
Valores de arranque
V0, 0, k=0
CALCULAR( P/V)
SI
CONVERGE?
=(-B)-1(P/V)
CONVERGE
Q?
SI
NO
k=k+1
RESULTADOS
CALCULAR (Q/V)
SI
SI
CONVERGE?
CONVERGE
P?
NO
V=(-B)-1(Q/V)
NO
DIAGRAMA DE FLUJO DE METODO DESACOPLADO RAPIDO.
Lino Coria Cisneros
201
ITM-DIE
BIBLIOGRAFIA.
[1] O. I. Elgerd. Electric energy systems theory, an introduction. 2nd edition. McGraw
Hill. (1982).
[2] G. W. Stagg, A. H. El-Abiad. Computer methods in power system anlisis. McGraw
Hill. (1968).
[3] J. J. Grainger, W. D. Stevenson Jr. Power system analysis. McGraw Hill. (1994)
[4] G. Heydt. Computer analysis methods for power system. Star in a circle publications.
(1996).
[5] H. Saadat. Power system analysis. McGraw Hill. (1999)
[6] A. Bergen. Power system analysis. Prentice Hall. (1986).
[7] D. Glover, M. Sarma. Power system analysis and design. 2nd. Edition. PWS. (1994)
[8] Brameller, et al. Spartsity. Pitman Ltd. (1976)
[9] Antonio Gmez-Expsito. Anlisis y operacin de sistemas de energa elctrica.
McGraw Hill. (2002).
[10] W. F. Tinney, C. E. Hart. Power flow solution by Newtons method. IEEE Trans.
PA&S, Vol.86, Nov. 1967.
[11] B. Stott, O. Alsac. Fast decoupled load flow. IEEE Trans. PA&S, Vol. 93, May 1974,
pp. 859-869.
Lino Coria Cisneros
202
ITM-DIE
ANALISIS
DE
FALLAS
EN
SISTEMAS ELECTRICOS
Lino Coria Cisneros
205
ITM-DIE
3.ANALISIS DE FALLAS EN SISTEMAS DE POTENCIA.
3.1. INTRODUCCION.
Aunque los sistemas sean diseados tomando en cuenta las normas para tal efecto,
un sistema 100% infalible es imposible de disear y construir, pues adems de la
imposibilidad natural para obtener un producto perfecto, tampoco es adecuado hacerlo,
desde el punto de vista econmico, por lo que cualquier sistema elctrico est expuesto a
las contingencias asociadas con las fallas en su operacin. Adems el envejecimiento
natural de los componentes de dichos sistemas, es una de las causas naturales de la
presencia de fallas en los sistemas. Por orto lado existen fenmenos de carcter aleatorio y
debido a la naturaleza, que tambin son causa muy frecuente de dichos problemas.
3.1.1. APLICACIONES DEL PROBLEMA DE FALLAS.

Debido a lo mencionado en el prrafo anterior, es obvio pensar que la nica forma
de enfrentar dichos fenmenos, es a travs de sistemas de proteccin. Esta ltima es una de
las aplicaciones principales del anlisis de fallas. El sistema de proteccin lo forman una
parte, que podramos decir es la parte inteligente del sistema de proteccin, y que est
compuesta por todos los instrumentos de transformacin, TPs y TCs por ejemplo, y
adems por los instrumentos de medicin y, por supuesto por los rels de proteccin, que
son los instrumentos principales de este conjunto de componentes. Sin embargo esta parte
es la encargada de enviar las ordenes pertinentes al sistema que actuar para liberar la falla;
esta otra parte, la parte actuante por decirlo de alguna manera, la conforman otro conjunto
de elementos, de los cuales el ms importante es el interruptor de potencia.
El anlisis de fallas proporciona la cuantificacin de ajustes y capacidades
requeridas por el sistema de proteccin, para hacer su trabajo en forma correcta. En el caso
de los rels relevadores, como prefieren algunos nombrarlos, se requiere ajustarlos a los
valores en que deben operar, con el fin de que no operen en situaciones en que no lo deben
hacer; lo anterior est asociado con lo que se denomina coordinacin de protecciones, que
consiste en la determinacin de los ajustes precisos de los relevadores, con el fin de que
estos operen aislando la parte justamente necesaria para eliminar la falla, y evitar de esta
Lino Coria Cisneros
206
ITM-DIE
manera el dejar sin servicio de manera innecesaria partes del sistema. Por otro lado existe
la necesidad de determinar la capacidad de los interruptores. Esto ltimo es importante
hacerlo en funcin de obtener una operacin de stos correcta, pues de no poseer la
capacidad necesaria el efecto puede ser catastrfico e implicar prdidas materiales y
humanas.
Ambas tareas arriba mencionadas requieren de un conocimiento preciso de los
valores asociados con las fallas, que pueden ocurrir en le sistema, dichos valores son
obtenidos a travs un estudio de fallas del sistema.
Existen ms aplicaciones del anlisis de fallas, pero con el objeto de no hacer
voluminoso de manera innecesaria este material, exponemos nicamente el caso de
proteccin de los sistemas elctricos, que es, sino la ms importante, una de las
aplicaciones ms importantes de dicho estudio.
3.1.2. FALLA TRIFASICA.

Los estudios de falla son estudios efectuados en el sistema de potencia, en
los cuales los niveles de corriente de falla, capacidad de corto circuito (producto del voltaje
de prefalla por la corriente de falla) y los voltajes de postfalla, son calculados.
El fenmeno asociado con la ocurrencia de una falla, es sin duda uno de
carcter dinmico. Sin embargo, debido a las variables de inters y a que se requieren
efectuar una gran cantidad de anlisis de fallas, este fenmeno se analiza en rgimen
permanente estado estable senoidal.
La formulacin del anlisis de fallas en estado estable senoidal, se
comprende si analizamos el comportamiento de la principal fuente de la corriente de corto
circuito en el sistema de potencia, el generador sncrono. Como una primera aproximacin
pensemos en un modelo simple del generador sncrono, consistente en una fuente de voltaje
de valor e(t) = E max sen(t + ) , en serie con los parmetros R y L. El ngulo determina
el punto en la onda de voltaje en el cual ocurre la falla. Lo anterior se muestra en la figura
3.1.
Lino Coria Cisneros
207
ITM-DIE
Figura 3.1. Respuesta de circuito RL debido a excitacin senoidal.
Planteando la ecuacin del circuito de la figura anterior, obtenemos la

ecuacin diferencial
L
di
+ Ri = E max sen(t + )
dt
La solucin de la ecuacin anterior es

R
E max
t
i(t) =
sen(t + ) sen( )e L .
Z
Esta ecuacin est formada por dos trminos: uno de carcter unidireccional
y que se denomina componente transitoria de CD; el otro constituye la respuesta en estado
estable, y es el trmino que queda despus de transcurrido suficiente tiempo, que garantice
que la componente unidireccional se ha desvanecido.
Es importante notar que la
componente corriente transitoria depender en un alto grado del ngulo de la onda de

voltaje en t = 0.
El trmino transitorio de CD componente unidireccional siempre existir

en general. El valor ms crtico de la corriente de corto circuito, estar asociada con un
valor del argumento del trmino senoidal de esta componente unidireccional igual a
()=/2. El caso contrario, es decir aquel en el que dicha componente unidireccional
no existe, est asociado con el hecho de que = en t = 0 (1).
El modelo simple usado arriba adolece de la consideracin de que L es
constante, lo cual no es cierto en el generador. La siguiente figura muestra un oscilograma
Lino Coria Cisneros
208
ITM-DIE
de la corriente en una fase del generador sncrono bajo corto circuito, en el cual se ha
eliminado la componente unidireccional haciendo = para dicha fase.
Figura 3.2. Corriente de corto circuito.
De la figura anterior vemos claramente que el comportamiento del

generador muestra un alto valor de corriente, que tiende a disminuir como se muestra.
Claramente se pueden distinguir tres periodos. Uno asociado con el valor ms grande de
corriente I" y que se denomina periodo transitorio. El segundo periodo est asociado con
la corriente I' y se denomina periodo transitorio. El tercer periodo est asociado con la
corriente I, y se denomina periodo en estado estable. Adems las corrientes asociadas con
estos periodos se denominan corriente subtransitoria, transitoria y de estado estable,
existiendo sendas reactancias asociadas con estas corrientes y que se denominan: xd" , xd' ,
xd
y cuyos nombres son reactancia subtransitoria, transitoria y de estado estable,
respectivamente. Si Emax es el voltaje en vaco de lnea a neutro de la mquina, cuyo eficaz

( rms) ser llamado Eg , entonces:
Lino Coria Cisneros
xd "=
E max
I" max
x' d =
E max
I' max
xd =
E max
I max
209
ITM-DIE
Es obvio que x" d < x' d < x d . Los valores de las corrientes subtransitoria,
transitoria y de estado estable se definen I" =
Eg
x" d
, I' =
Eg
x' d
,I=
Eg
xd
ANALISIS DE CORTO CIRCUITO SIMETRICO.

Para introducirnos en el tema, supongamos que ocurre una falla trifsica a
tierra en el bus 3 del sistema de potencia mostrado.
Figura 3.3. Sistema de potencia.
La falla puede simularse mediante el cierre del interruptor mostrado en el

circuito equivalente por fase que se muestra
Figura 3.4. Circuito equivalente para falla en bus 3.
En la medida en que el interruptor s permanezca abierto, las condiciones normales de

operacin prevalecen, y un voltaje de pre-falla V30 aparece a travs del interruptor.
Lino Coria Cisneros
210
ITM-DIE
El cierre del interruptor trae consigo cambios en corrientes y voltajes en el sistema

que pueden ser evaluados usando el teorema de Thvenin. La aplicacin de dicho teorema
nos conduce al circuito que se muestra a continuacin
Figura 3.5. Circuito resultante de aplicar superposicin.
En el circuito equivalente anterior, las fuentes de voltaje E1 y E2 se han

cortocircuitado y la red se energiza mediante un voltaje equivalente conectado entre el bus
3 y referencia, V30 , el cual representa el voltaje en circuito abierto visto desde dicho bus y
referencia y al cual se denomina voltaje de prefalla. Los cambios de corriente y voltajes
pueden ser calculados.
Los valores de corrientes y voltajes durante la condicin de postfalla, se
pueden obtener superponiendo los cambios de corrientes y voltajes mencionados arriba,
con los valores de prefalla. Esto en forma de ecuacin puede escribirse como:
V = V 0 + V
(3.13)
Donde
V1 0
V1
V1
0
V
V
V2
2
0
2 .
,V =
V=
0 , V =
V3
V3
V3

0
V4
V4
V4
El superndice 0 indica valores de prefalla.
Lino Coria Cisneros
211
ITM-DIE
Es obvio que los cambios de voltaje de bus han ocurrido debido a la

inyeccin de corriente de falla I3 en el bus 3. Podemos definir por tanto, el vector de
corrientes de falla de la siguiente forma
0
0
I = .
I 3

0
De lo anterior se tiene que
V = ZI

(3.14)
donde Z es la matriz de impedancias de bus ( nodal), que se obtendr ms adelante. Se

puede adelantar que los elementos diagonales de Z representan las denominadas
impedancias de punto impulsor ( driving point ) en circuito abierto, y que representan las
impedancias equivalentes de Thvenin de cada bus; mientras que los elementos fuera de la
diagonal representan los equivalentes vistos entre los nodos asociados con su posicin y se
denominan impedancias de transferencia en circuito abierto. Por lo tanto la corriente de
falla causa los siguientes cambios en los voltajes de bus:
V1 = Z 31I 3
V2 = Z 32 I 3
V3 = Z 33 I 3
V4 = Z 34 I 3
Si la falla es slida, esto es, no existe impedancia en la trayectoria de falla,

entonces
V3 = 0 y esto significa que
V30 = V3 , es decir, V30 = Z 33 I 3
de donde
tenemos que
V30
I3 =
Z 33
Lino Coria Cisneros
(3.15a)
212
ITM-DIE
En caso de existir una impedancia de falla zf, entonces

V30
I3 =
Z 33 + z f
(3.15b)
Conociendo I3 se puede resolver la ecuacin (3.1), que nos proporciona los

valores de postfalla de los voltajes de bus. De aqu las corrientes de postfalla a travs de
lneas transformadores pueden determinarse.
Para el caso de 4 buses que hemos usado para ejemplificar, podemos
generalizar para n buses, considerando que la falla ha ocurrido en el bus q.
Para falla slida
Iq =
Vq0
Z qq
Vq = 0
Vi = Vi + Z iq I q
(3.16a)
iq
para falla a travs de zf :

Iq =
Vq0
Z qq + z f
Vq = z f I f
Vi = Vi0 + Z iq I q
(3.16b)
iq
Las corrientes de postfalla a travs de lneas transformadores conectados entre los

buses i y j es dada por
I ij =
Vi Vj
z ij
(3.17)
donde zij es la impedancia del transformador.
Lino Coria Cisneros
213
ITM-DIE
CAPACIDAD DE CORTO CIRCUITO.

La capacidad de corto circuito de un bus ( tambin llamada nivel de falla)
CCC , se define como el producto de las magnitudes del voltaje de prefalla y la corriente de
falla. Si el voltaje y la corriente se expresan en pu, la CCC tambin estar dada en pu. La
CCC tiene su valor ms alto en el caso de la falla trifsica simtrica. Tiene los siguientes
usos:
1. Proporciona cuantitativamente los esfuerzos a los cuales estar sujeto un interruptor y
que posteriormente deber interrumpir.
Un interruptor no solo deber interrumpir la
corriente de falla, sino tambin desarrollar suficiente rigidez de aislamiento para soportar el
voltaje de recuperacin, que se desarrolla a travs de los polos del interruptor durante su
separacin. Lo anterior implica que el interruptor deber interrumpir la corriente de falla y
tambin soportar el voltaje de sistema completo a travs de sus contactos separados, y el
producto de estas dos cantidades es obviamente la CCC en el punto de localizacin del
interruptor. La CCC debida a falla trifsica simtrica, proporciona ( los datos nominales) la
capacidad del interruptor.
2. En el anlisis de los sistemas: corto circuito, flujos de carga, estabilidad , etc., puede no
ser necesario representar detalladamente una porcin del sistema, p.ej. un rea remota al
punto de inters. Como por definicin
CCC = V 0 I f
(3.18)
la CCC ser numricamente igual a la corriente de falla, si V0 se supone de 1 pu. De la

ecuacin (4a), si Vq0 = 1 pu ,
Z qq =
1
CCC
(3.19)
Lo anterior implica que el reciproco de la CCC de un bus, nos proporciona

la impedancia equivalente de Thvenin de ese bus.
Figura 3.6. Capacidad de corto circuito de un bus.
Lino Coria Cisneros
214
ITM-DIE
COMPONENTES SIMETRICAS
La transformacin de componentes simtricas fue planteada por primera vez
por Fortescue a principios del presente siglo. En su planteamiento original Fortescue no
recurri a las ideas del lgebra lineal, a las cuales nosotros recurriremos ms adelante.
Estos principios matemticos son el fundamento no solo de las componentes simtricas,
sino de todas las transformaciones conocidas.
Consideremos una red trifsica balanceada con matrices de impedancia y
admitancia Zbus y Ybus. Estas matrices tienen n columnas y renglones. Si cada elemento de
esas matrices, Yij por ejemplo, se examina en detalle, el bus y puede ser reconocido como
un circuito de tres nodos correspondiente a las tres fases. De manera similar, el bus j puede
ser referido como un circuito de tres nodos. De esta forma Yij , un elemento de Ybus, puede
3
ser referido como una submatriz de 3x3, Yij3 , correspondiente a la matriz (3nx3n), Ybus
.
3
3
y Z bus
es de la forma
Para una red de transmisin balanceada, cada submatriz de Ybus
s m m
D = m s m
m m s
Los valores caractersticos de esta matriz D se pueden encontrar de

det( D I ) = 0
(3.20)
La ecuacin anterior conduce a la denominada ecuacin caracterstica de D y se puede

encontrar que es un polinomio cbico de la forma
3 + s2 + (3s 2 + 2m 2 ) + s 3 2m 2 s + 2m 3 = 0
Las races de este polinomio son
=sm
=s-m
(3.21)
= s +2 m
Estas races son los valores caractersticos de D y se denominan los valores caractersticos
de secuencia positiva , negativa y cero, respectivamente. Los correspondientes vectores
Lino Coria Cisneros
215
ITM-DIE
caractersticos de D pueden encontrarse sustituyendo (3.21) en (3.20) y resolviendo los

sistemas de ecuaciones resultantes
( D + I )e+ = 0
|| e+ || 0
(3.22)
( D I )e = 0
|| e || 0
(3.23)
( D 0 I )e0 = 0
|| e0 || 0
(3.24)
El conjunto de vectores caractersticos ortonormal complejo, no es nico y

depende de la seleccin de ciertos elementos de los vectores caractersticos. Una seleccin
comn, y que corresponde a la transformacin de componentes simtricas, es
1
1 2
e+ =
1
1
e =
3 2

1
1
1
e0 =
3
1
donde = 1e j120 .
0
En realidad al resolver (3.10), (3.11) y (3.12) obtenemos como

resultado las condiciones
e+1

e + = e +2

e +3
e +1 + e + 2 + e + 3 = 0
e 1
e = e 2
e3
e 1 + e 2 + e 3 = 0
y para
e01 k

e0 = e02 = k

e03 k
donde k es cualquier constante.
Lo anterior significa que existen un nmero infinito de vectores

caractersticos como solucin de (3.22),(3.23) y (3.24); la motivacin detrs de la eleccin
de los valores caractersticos mostrados, est basada en observaciones fsicas. Cuando los
vectores caractersticos e+ , e- y e0 conforman las columnas de una matriz M = ( e0 | e+ | e0 ) la
Lino Coria Cisneros
216
ITM-DIE
matriz M se denomina matriz modal de D , y tiene la propiedad de que diagonaliza D en la

transformacin de semejanza
M 1 DM = = diag( 0 , + , )
Una consecuencia de la ortnormalidad de los vectores caractersticos es
M H = M 1
MH es la operacin Hermitiana sobre una matriz, conocida como transposicin compleja
conjugada, y se define como
( M H ) ij = ( M ) *ji .
Cuando M tiene elementos reales, MH es equivalente a la transposicin, Mt. Una matriz
para la cual MH = M-1 se llama unitaria. Si MH = M, entonces M es una matriz hermitiana.
Si D es la submatriz de (3x3), Yij3 , la ecuacin
I = Yij3 V'
se desacopla mediante
V = MV '
I = MI '
sustituyendo obtendremos
MI '= Yij3 MV'
lo cual nos conduce a
I ' = [ M 1Yij3 M]V'
I ' = ijV '
donde
ij = diag 0ij , + ij , ij
Lino Coria Cisneros
)
217
ITM-DIE
Es importante hacer notar que de acuerdo al desarrollo anterior, podemos

ver que la transformacin de componentes simtricas no es la nica transformacin que
existe. De hecho existen varias transformaciones como la Clarke, Karrenbauer, etc. Sin
embargo, la transformacin de componentes simtricas es muy popular en el mbito de los
sistemas de potencia, lo cual es explicable en parte por razones histricas y en parte por la
interpretacin fsica de los vectores V' e I'. Las ideas explicadas se aplican a los vectores
Vbus e Ibus completos. De hecho usando la transformacin de componentes simtricas, la
ecuacin
3f
3f
I 3fbus = Ybus
Vbus
se convierte en
1 3f
012
I 012
bus = T Ybus TVbus
donde
M 0 0
0 M 0
T= 0 0 M
.
.
.
0 0 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
0
0
.
y
3f
MI 012
bus = I bus
012
3f
MVbus
= Vbus
En otras palabras, cada tripleta de
I 3b fu s
V b3uf s
se transforma usando la
transformacin de componentes simtricas. El coeficiente resultante de
V b0u1s2
en la ecuacin
de arriba es
012
bus
Lino Coria Cisneros
diag(l 011, l +11 , l 11 ) diag(l 012 , l +12 , l 12 ) . . .
= T Y T = diag(l 021 , l +21 , l 21 ) diag(l 022 , l +22 , l 22) ) . . .
.
.
. . .
3f
bus
218
ITM-DIE
3f
ha sido diagonalizado. Es decir, el rengln 1 en (14)
Cada bloque de 3x3 de Ybus
est acoplado solamente a los renglones 4,7,10,etc. , mientras que el rengln 2 est
acoplado nicamente a los renglones 5,8,11,etc. Si extraemos los renglones 1,4,7,10,etc.
obtenemos la relacin para secuencia positiva
+
+
I +bus = Ybus
Vbus
De manera similar
I bus = Ybus
Vbus
0
0
I 0bus = Ybus
Vbus
Las ecuaciones anteriores representan tres redes desacopladas entre s. La

transformacin de componentes simtricas ser
1 1
1
1 a2
M=
3
1 a
a2
Dado que el orden de las tres fases no tiene que ser 0,1,2 como es el caso
anterior,
podemos
obtener
otras
transformaciones,
asociadas
ordenamientos distintos a los mostrados arriba, p.ej., 1,2 0 (+,-,0).
con
otros
tantos
Sin embargo, el
resultado que obtenemos es el mismo independientemente de la transformacin usada.

Es muy importante notar que M no necesita ser ortonormal, esto es, el vector
caracterstico D no necesita estar normalizado. Lo anterior significa que cM diagonaliza a
D, si M tambin la diagonaliza. Aqu c es una constante no cero y compleja en general.
Lo anterior explica el hecho de que la transformacin usada aqu, difiere de
la comnmente usada en la literatura. La diferencia consiste en que M no tiene como factor
el escalar
1
1
y el factor de M-1 es , esto a diferencia de que en nuestro caso, tanto M
3
3
como M-1, tienen el factor
1
.
3
A la transformacin usada aqu se le conoce como
invariante en la potencia.
Lino Coria Cisneros
219
ITM-DIE
En resumen, la transformacin invariante en la potencia ser

1 1
1
M=
1 a2
3
1 a
a2
M 1
1 1
1
1 a
=
3
2
1 a
a2
Asociada a cada conjunto de componentes de secuencia, existen redes

formadas por impedancias presentadas al flujo de corriente de secuencia positiva, negativa,
y cero, respectivamente, por cada elemento del sistema. El concepto de impedancia de
secuencia de fase no es difcil de visualizar, pues simplemente representa la razn del
voltaje de la secuencia correspondiente, a la corriente de la misma secuencia en la red
correspondiente.
3.2.FORMACION DE ZBUS POR ALGORITMO.

Existen diversas maneras de obtener la matriz Zbus , alternativas por
supuesto a la inversin matricial convencional de Ybus , lo cual es insuficiente para sistemas
de tamao medio y grandes. Un algoritmo muy conocido en la literatura es el que se
presenta enseguida.
La idea general de este mtodo consiste en construir la red paso a paso, sea
agregando un elemento de sta a la vez, y reflejando este hecho a travs de la modificacin
correspondiente a la matriz Zbus de la red antes de agregar dicho elemento. De acuerdo con
esto, agregar un elemento a la red parcial conduce a las siguientes posibles situaciones:
1. Agregar un elemento de impedancia zb conectado entre un bus nuevo y referencia.
2. Agregar un elemento de impedancia zb conectado entre un bus nuevo y bus viejo.
3. Agregar un elemento de impedancia zb conectado entre un bus viejo y referencia.
4. Agregar un elemento de impedancia zb conectado entre dos buses viejos.
5. Agregar un elemento de impedancia zb conectado entre dos buses nuevos.
El trmino "nuevo" significa un bus que no exista previamente en la red,
mientras que el trmino "viejo" se refiere a un bus que ya exista previamente.
Lino Coria Cisneros
220
ITM-DIE
La situacin descrita en le punto 5 de arriba es indeseable, pues conduce a la

formacin de islas y por tanto se puede prevenir que no ocurra.
Analizaremos la modificacin tipo 1. En este caso la matriz Zbus aumentar
de tamao debido a la anexin de un nuevo nodo, el nodo k. Con este caso debe iniciarse el
procedimiento de formacin de la Zbus , pues el eje matricial (rengln y columna)
correspondiente al nodo de referencia es nulo y por lo tanto no se almacena. La siguiente
figura muestra la red parcial al momento de agregar el nuevo elemento. Aqu el nuevo bus
se designa como k
Figura 3.6. Caso 1.
Si inyectamos una corriente , Ik , al nodo k con los dems nodos en circuito abierto
tendremos, recordando el mtodo de prueba en circuito abierto, Vk = z b I k , de donde por
Vk
= zb.
Ik
definicin obtenemos Z kk =
Adems para los dems nodos Vi = Z ik I k
i =1,2,....,n
ik. Como Vi =0 entonces
tenemos Z ik = Z ki = 0 .
Lo anterior se puede resumir generando la nueva matriz Zbus que refleje el cambio
correspondiente
Z bus
Lino Coria Cisneros
Z bus( vieja )
0
.
.
.
0 zb
(3.24).
221
ITM-DIE
Para el caso 2, adicin de un elemento con impedancia zb conectado entre un nodo

viejo (j) y nodo nuevo (k), recurrimos al diagrama siguiente
Figura 3.7. Caso 2.
Aqu el orden de la Zbus tambin aumentar debido al bus k. Si aplicamos LVK a la

trayectoria compuesta por los buses j y k, obtenemos Vk = z b I k + Vj ,
pero Vj = Z j1I 1 + Z j2 I 2 +...+ Z jj I j + I k +...+ Z jn I n .
Sustituyendo, tenemos
Vk = z b I k + Z j1I 1 + Z j2 I 2 +...+ Z jj I j + I k +...+ Z jn I n .

Factorizando llegamos a
Vk = Z j1I 1 + Z j2 I 2 +...+ Z jj I j +...+ Z jn I n + Z jj + z b I k .

Debido a que la corriente inyectada al bus j ha cambiado, de Ij a (Ij +Ik ), como efecto de la
adicin de zb , entonces las ecuaciones de los voltajes nodales deben modificarse en
correspondencia. La ecuacin siguiente, para el voltaje en el bus l , corresponde al caso
general para l = 1,2,...,n y l k ,
Vl = Z l1I 1 + Z l 2 I 2 +....+ Z lj I j + I k +....+ Z ln I n

y factorizando
Vl = Z l1I 1 + Z l 2 I 2 +....+ Z lj I j +....+ Z ln I n + Z lj I k ,
por lo que considerando lo anterior, la Zbus se modifica como se indica
Lino Coria Cisneros
222
Z bus
Z j1
ITM-DIE
Z bus( vieja )
Z j2
Z nj
Z jj + z b )
Z1 j
Z2 j
.
.
Z jn
(3.25).
Es decir, en este caso se agrega una columna, la cual es igual a la j-sima columna; el
elemento diagonal ser igual a Z jj + z b .
El tercer caso es la adicin de una rama de impedancia zb conectada entre
bus viejo y referencia. En este caso trabajaremos como si fuera el caso con k , el bus
conectado a referencia, como se indica en la figura siguiente
Figura 3.8. Caso 3.
Es obvio que Vk=0 en este caso, y entonces las ecuaciones del caso anterior se aplican a
este caso, tomando en cuenta dicho cambio
V1
V
2
.
. =

.
Vn

0 Z j1
Lino Coria Cisneros
Z bus( vieja )
Z jn
Z1 j I 1
. .

. .
. .

. .
Z nj I n

Z jj + z b I k
(3.26)
223
ITM-DIE
Aplicamos reduccin de Kron para eliminar el ltimo eje de la matriz, quedando sta del
mismo orden que tena antes de agregar zb, pues no se est agregando ningn nodo nuevo.
Eliminando Ik tenemos
Z bus = Z bus( vieja )
Z1 j
.
1
. . . Z jn
. Z
Z jj + z b j1
.

Z nj
(3.27).
El cuarto tipo de modificacin que se ha de obtener, corresponde a la

adicin de una rama de impedancia zb conectada entre dos buses viejos, es decir, entre dos
buses ya existentes previamente. Consideremos la figura siguiente como referencia, en la
que se muestra zb conectada entre los buses i y j.
Figura 3.8. Caso 4.
El efecto de la adicin de zb ser modificar las inyecciones a los buses i y j. El voltaje del
bus 1 ser ahora
V1 = Z11I 1 + Z12 I 2 +...+ Z1i ( I i + I k ) + Z1 j I j I k +...+ Z1n I n .

Factorizando esta ltima ecuacin tendremos
V1 = Z11I 1 + Z12 I 2 +...+ Z1i I i + Z1 j I j +...+ Z1n I n + Z1i Z1 j I k .

Se pueden escribir ecuaciones similares para todos los puertos. Para los dems buses
tenemos
V2 = Z 21I 1 + Z 22 I 2 +...+ Z 2 i ( I i + I k ) + Z 2 j I j I k +...+ Z 2 n I n
Lino Coria Cisneros
224
ITM-DIE
de donde factorizando tenemos
V2 = Z 21I 1 + Z 22 I 2 +...+ Z 2 i I i + Z 2 j I j +...+ Z 2 n I n + Z 2 i Z 2 j I k

de la misma manera tendremos
(
+ (Z
Vi = Z i1I 1 + Z i 2 I 2 +...+ Z ii I i + Z ij I j +...+ Z in I n + Z ii Z ij I k

Vj = Z j1I 1 + Z j2 I 2 +...+ Z ji I i + Z jj I j +...+ Z jn I n
ji
Z jj I k
.
.
.
Vn = Z n1I 1 + Z n 2 I 2 +...+ Z ni I i + Z nj I j +...+ Z nn I n + Z ni Z nj I k

Para los nodos i y j podemos obtener por LVK Vj = z b I k + Vi , donde sustituyendo
las expresiones para Vi y Vj tendremos
Z j1I 1 +....+ Z ji (I i + I k ) + Z jj (I j I k )+...+ Z jn I n = z b I k + Z i1I 1 +...+ Z ii (I i + I k ) + Z ij (I j I k )+...+ Z in I n
Factorizando obtendremos
0 = (Z i1 Z j1 )I 1 +....+( Z ii Z ji )I i + (Z ij Z jj )I j +...+(z b + Z ii + Z jj Z ij Z ji )I k .
Escribiendo las n+1 ecuaciones nodales Vbus = Zbus Ibus en forma matricial
V1
V
2
.
. =

.
Vn

0 (Z i1 Z j1 )
Z bus( vieja )
( Z1i Z1 j )
I 1

(Z 2 i Z 2 j )
I
2
.
.
.
.

.
.
I n
.

( z b + Z iii + Z jj 2 Z ij ) I k
(3.28)
Eliminando Ik por reduccin de Kron obtenemos finalmente
Z bus = Z bus( vieja )
Lino Coria Cisneros
Z1i Z1 j
1
.
(Z i1 Z j1 ) . . . (Z in Z jn )
z b + Z ii + Z jj 2 Z ij
Z ni Z nj
(3.29).
225
ITM-DIE
3.2.1. INCLUSION DE ELEMENTOS MAGNETICAMENTE ACOPLADOS.

En todos los casos previamente discutidos existe el hecho comn de que no
hay acoplamientos mutuos entre los elementos de la red. En un sistema de potencia pueden
existir elementos magnticamente acoplados.
Este acoplamiento aparece con mucha
frecuencia en los sistemas de transmisin, donde es comn encontrar lneas de transmisin

que comparten el mismo derecho de va, es decir, bien lneas de circuito doble lneas
que corren total parcialmente muy cercanas entre s. El efecto de acoplamiento en estos
casos es muy dbil en las redes de secuencia positiva y negativa; sin embargo en secuencia
cero es muy notorio, por lo que en aquellos casos se desprecia, no as en este ltimo, es
decir a secuencia cero. Por esta razn es importante incluir el caso de agregar una rama a la
red, que est magnticamente acoplada con otra.
Consideremos dos ramas cuyas impedancias propias son zA y zB , las cuales
B
tienen adems una impedancia mutua zm.

Los buses entre los cuales se conectan dichas ramas son j , k , l y m, como se muestra en la
siguiente figura
Figura 3.9. Inclusin de elementos magnticamente acoplados.
El voltaje nodal para cualquier bus i de la red est dado por

Vi = Zi1I1 + Zi2 I 2 +...+Zij (I j I A ) + Zik (I k + I A ) + Zil (I l I B ) + Zim (I m + I B )+...+Zin I n
Lino Coria Cisneros
226
ITM-DIE
Factorizando tendremos
Vi = Zi1I1 + Zi2I2 +...+ZijI j + ZikIk + Zil Il + ZimIm+...+ZinIn + (Zik Zij )IA + (Zim Zil )IB (3.30)
Por otro lado si aplicamos LVK a la trayectoria cerrada entre los nodos j y k
Vj = z A I A + z m I B + Vk
sustituyendo (3.30) en esta ltima ecuacin (para i=j e i=k)
Zj1I1+...+ZjnIn + (Zjk Zjj )IA + (Zjm Zjl )IB = zAIA + zBIB + Zk1I1+...+ZknIn + (Zkk Zkj )IA + (Zkm Zkl )IB
Factorizando llegamos a
0 = (Zk1 Z j1 )I1 +...+(Zkn Z jn )I n + (zA + Z jj + Zkk 2Z jk )I A + (zm + Z jl + Zkm Z jm Zkl )I B .
De igual forma para los nodos l y m

Vl = z B I B + z m I A + Vm .
Nuevamente sustituimos (1) con i=l e i=m
Zl1I1+...+ZlnIn +(Zlk Zlj)IA + (Zlm Zll )IB = zBIB + zmIA + Zm1I1+...+ZmnIn +(Zmk Zmj)IA +(Zmm Zml )IB
Factorizando esta ltima ecuacin tendremos
0 = (Zm1 Zl1 )I1 +...+(Zmn Zln )I n + (z m + Zij + Zmk Zlk Zmj )I A + (z B + Zll + Zmm 2Zlm )I B
Si recolectamos las ecuaciones, dadas por (3.30), as como las dos ltimas ecuaciones
igualadas a cero, en forma matricial obtenemos
V1
.

.
. =

Vn
0 .

0 .
I1
.

(Zik Zij )
(Zim Zil )
.
.
.
. .

.
.
In
.
(zA + Z jj + Zkk 2Z jk )
(z m + Z jl + Zkm Z jm Zkl ) IA

. (z m + Zij + Zmk Zlk Zmj )
(z B + Zll + Zmm 2Zlm ) I B
.
.
Zbus(vieja)
. (Zki Z ji )
. (Zmi Zli )
.
.
.
.
(3.31)
Lo anterior puede reducirse usando la reduccin de Kron. Definamos la particin arriba

marcada como
Z bus( vieja )
Z bus =
Z BA
Lino Coria Cisneros
Z AB
Z BB
(3.32)
227
ITM-DIE
entonces
Z bus = Z bus( vieja ) Z AB Z BB1 Z BA
(3.33).
3.2.3. ALGORITMO DE HOMER BROWN [5].

Para casos de sistemas de potencia pequeos, la secuencia en que se debe
construir la red para la obtencin de Zbus por algoritmo, es fcil de determinar por simple
inspeccin. Sin embargo, en sistemas reales, de tamao moderado en adelante, lo anterior
no es posible prcticamente. Adems es importante notar que el costo computacional de la
obtencin de Zbus , depende de la secuencia en que se construya la red. Recuerde que en el
caso de cerrar trayectoria, cuando se agrega una rama entre nodos ya existentes, se debe
formar una matriz que al restarse de la Zbus(vieja), nos proporciona la Zbus correspondiente al
evento de agregar dicha rama.
Obviamente que mientras ms se tarde en completar
trayectorias cerradas, la matriz antes mencionada ser de mayor orden y por tanto se
requerirn ms operaciones para generarla. Por lo tanto un criterio de optimalidad para
llevar a cabo la formacin de la red, ser el de cerrar trayectorias lo antes posible. Se han
hecho intentos de desarrollar algoritmos que se acerquen a la optimalidad mencionada; sin
embargo la lgica de estos algoritmos es complicada y este hecho hace poco ventajoso su
uso , comparado con el ahorro de recursos computacionales. H E Brown desarroll un
algoritmo sencillo, que produce buenos resultados.
A continuacin se discute dicho
algoritmo.
El algoritmo hace uso de tres arreglos fundamentalmente: un arreglo que
contiene la lista de las lneas desordenada, LID, en un formato en el que se indican dos
cdigos que corresponden a los nodos a los que estn conectadas dichas lneas; otro arreglo
que contiene la lista de buses del sistema, LBS , y que inicialmente est vaco; y
finalmente, otro arreglo que terminar conteniendo la lista de lneas ordenadas, LLO. En
las pginas anexas se presenta el diagrama de flujo correspondiente al algortmo
mencionado.
Con el objeto de ejemplificar el algortmo descrito, usamos el sistema de
potencia que se muestra a continuacin considerando que el bus 1 se designa como
Lino Coria Cisneros
228
ITM-DIE
referencia. No se muestran los parmetros de las lneas debido a que obviamente es

informacin irrelevante en este caso.
Figura 3.10. Sistema de potencia del ejemplo.
Los datos de los elementos del sistema estn dados en la siguiente tabla:
Nodo p-Nodo q
1-2
4-5
2-3
1-5
3-5
3-4
Los datos proporcionados forman el arreglo LLD
LLD
1-2
4-5
2-3
1-5
3-5
3-4
Lino Coria Cisneros
229
ITM-DIE
Los arreglos restantes resultan como se muestra
LBS
2
3
5
4
LLO
1-2
2-3
1-5
3-5
4-5
3-4
A continuacin se muestra el sistema, con la secuencia en que se agregan los elementos, de

acuerdo con LLO , mostrada con el nmero entre parntesis.
Figura 3.11. Resultados del ordenamiento.
Lino Coria Cisneros
230
ITM-DIE
3.2.4.ALGORITMO DE LA ZBUS DISPERSA[6].

Si se toma en cuenta que nicamente se requieren los elementos de la Zbus asociados
con elementos existentes en la red, es enormemente ventajoso poder obtener de manera
selectiva dichos elementos, ahorrando memoria y tiempo con esto.
El algoritmo
denominado Zbus dispersa, obtiene nicamente dichos elementos, partiendo de explotar la

dispersidad de la matriz Ybus y de utillizar la formulacin que a continuacin se menciona.
Partimos de la expresin matricial
[ Y][ Z] = [ I]
(3.34)
donde [Y] es la matriz Ybus de la red

[Z] " "
[I]
"
"
Zbus
"
identidad .
Si factorizamos [Y]=[L] [D] [L]T entonces sustituyendo en (3.34), obtenemos

[L] [D] [L]T[Z] = [I]
Si premultiplicamos por {[L] [D]}-1 = [D]-1 [L]-1 obtenemos

[L]T [Z] =[D]-1 [L]-1 [I]
(3.35).
Definimos adems
[W] = [D]-1 [L]-1
(3.36)
sustituyendo en (2):
[L]T [Z] =[W]
(3.37).
La matriz [W] es muy importante y solamente se requieren los trminos

diagonales, que adems, dado que [L] es matriz inferior con diagonal unitaria, [L]-1 lo es
tambin; adems [D]-1 es una matriz diagonal y por tanto, [W] es una matriz triangular
inferior cuyos elementos diagonales Wii son igual a (1/dii ) , i=1,...,n. Por lo tanto para
resolver [W] nicamente es necesario resolver la inversa de [D]!, lo cual es simple pues
recordemos que [D] es diagonal.
Lino Coria Cisneros
231
ITM-DIE
Por otro lado, se define otra importante matriz de esta formulacin

[T] = - [L]T + [I]
de donde obtenemos
[L]T = [I] - [T]
y finalmente sustituyendo en (3.37):
( [I] - [T] )[Z] = [W]
bien
[Z] - [T] [Z] = [W]
de donde
[Z] = [T] [Z] + [W]
(3.38).
Es fundamental observar que la matriz [T] , denominada matriz de conexin

ponderada por los autores de este mtodo, contiene la informacin de los elementos
requeridos en la formulacin , es decir que como puede verse del ejemplo siguiente, los
elementos tij de esta matriz son cero precisamente correspondiendo a los elementos no
existentes en la red. Entonces guiados por la estructura de [T], se calcularn los elementos
de Zbus correspondientes a los elementos existentes en la red, ms los trminos producidos
por llenado en el proceso de factorizacin.
La ecuacin (3.38) se debe resolver en forma regresiva (hacia atrs), como

puede verse en el caso de orden 5: [Z] = [T] [Z] + [W]
Z11 Z12 Z13
Z22 Z23
Z33
Z14 Z15 0 t 12 t 13 t 14
Z24 Z25
0 t 23 t 24

Z34 Z35 =
0 t 34
Z44 Z45
0

Z55
t15 Z11 Z12 Z13

Z22 Z23
t 25
Z33
t 35
t 45
Z14 Z15 w11

Z24 Z25 w21
Z34 Z35 w31

Z44 Z45 w41
Z55 w51
w22
w32 w33
w42 w43 w44
w52 w53 w54
Z55 = w55
Z45 =
t45 Z55
Z44 = w44 + t45 Z54

Z35 =
t35 Z55 + t34 Z45
Lino Coria Cisneros
232
w55
Z34 =
ITM-DIE
t35 Z54 + t34 Z44
Z33 = w33 + t35 Z53 + t34 Z43

Z25 =
t25 Z55 + t24 Z45 + t23 Z35
Z24 =
t25 Z54 + t24 Z44 + t23 Z34
Z23 =
t25Z53 + t24 Z43 + t23 Z33
Z22 = w22 + t25 Z52 + t24 Z42 + t23 Z32

Z15 =
t15 Z55 + t14 Z45 + t13 Z35 + t12 Z25
Z14 =
t15 Z54 + t14 Z44 + t13 Z34 + t12 Z24
Z13 =
t15 Z53 + t14 Z43 + t13 Z33 + t12 Z23
Z12 =
t15 Z52 + t14 Z42 + t13 Z32 + t12 Z22
(3.39)
Z11 = w11 + t15 Z51 + t14 Z41 + t13 Z31 + t12 Z21
Es oportuno desarrollar un ejemplo sencillo en este punto par ayudar a
entender las ideas antes expuestas.
EJEMPLO. Consideremos el sistema de potencia mostrado, cuya matriz Ybus se muestra

tambin.
Figura 3. 12. Sistema de potencia.
Ybus
Lino Coria Cisneros
4 0 4 0 0
0 5 0 5 0
= 4 0 10 2 0
0 5 2 8 1
0 0 0 1 3
233
ITM-DIE
El orden de codificacin de los nodos corresponde al ordenamiento ptimo del caso

presentado. Como se v de las matrices factor, no se produce llenado. Usando la ecuacin
(3.39)
Z55 = w55 = 0.3889
Z45 =
t45 Z55 = (0.4286)(0.3889) = 0.1666825
Z44 = w44 + t45 Z54 = (0.4286)+(0.4286)(0.1666825) = 0.50004
No se requiere
Z35 =
t35 Z55 + t34 Z45
Z34 =
t35 Z54 + t34 Z44 = (0)Z54 + (0.3333)(0.50004) = 0.1666633
Z33 = w33 + t35 Z53 + t34 Z43 = 0.1667 + (0) Z53 +(0.3333)(0.1666633) = 0.22225
No se requiere
Z25 =
t25 Z55 + t24 Z45 + t23 Z35
Z24 =
t25 Z54 + t24 Z44 + t23 Z34 =(1)(0.50004) = 0.50004
Z23 =
t25Z53 + t24 Z43 + t23 Z33
No se requiere
Z22 = w22 + t25 Z52 + t24 Z42 + t23 Z32 = 0.2 + (1)(0.50004) = 0.70004
Z15 =
t15 Z55 + t14 Z45 + t13 Z35 + t12 Z25
No se requiere
Z14 =
t15 Z54 + t14 Z44 + t13 Z34 + t12 Z24
No se requiere
Z13 =
t15 Z53 + t14 Z43 + t13 Z33 + t12 Z23 = (1)(0.22225) = 0.22225
Z12 =
t15 Z52 + t14 Z42 + t13 Z32 + t12 Z22
No se requiere
Z11 = w11 + t15 Z51 + t14 Z41 + t13 Z31 + t12 Z21 = 0.25 +(1)(0.22225) = 0.47225
De aqu la Zbus quedar
Z bus
0.22225
0.47225
0.70004
0.50004
.
0.22225 01666633
.
0.50004 016666825
0.3889
Takahashi, Fagan, Chen. "A sparse bus impedance matrix and its applications", 1973 PICA
Conference Proceedings.
Lino Coria Cisneros
234
ITM-DIE
3.3. FALLAS DESBALANCEADAS.

El anlisis de fallas asimtricas, es decir aquella en que no se preserva la naturaleza
simtrica que se atribuye al sistema elctrico normalmente,
tiene dos opciones para
llevarse a cabo: en el marco de referencia trifsico, lo que denominan algunos autores como
coordenadas de fase, bien usando las componentes simtricas, cuya base matemtica se
discuti en la unidad anterior. Esta ltima opcin es la ms usada en el estudio de fallas
asimtricas y dicha transformacin tambin. El uso de la transformacin de componentes
simtricas supone que el sistema previo a la falla
es simtrico, de lo contrario no
obtendramos ningn beneficio al usar dicha transformacin en le estudio mencionado, y no

quedara ms remedio que usar la primera opcin mencionada, es decir hacer el estudio en
coordenadas de fase.
Antes de modelar los diferentes tipos de fallas asimtricas desbalanceadas, como
las denominan algunos autores, debemos complementar el material de componentes
simtricas visto en la unidad anterior. Lo anterior se refiere a la modelacin de los
elementos principales del sistema que intervienen en el tipo de falla mencionado, ante
diferentes las diferentes secuencias, principalmente la secuencia cero.
IMPEDANCIAS DE SECUENCIA EN LINEAS DE TRANSMISION.

Primeramente, podemos probar fcilmente que las impedancias de la lnea a
secuencia positiva y negativa, son iguales; es decir z +linea = z linea . Es importante hacer
notar que suponemos que las impedancias de la lnea son iguales (balanceadas), lo cual es
una buena aproximacin cuando la lnea se ha transpuesto.
La impedancia de secuencia cero de la lnea z 0linea no es, en general, igual a
las impedancias de la lnea de secuencia positiva y negativa. Si recodamos que todas las
corrientes de secuencia cero estn en fase, el camino de retorno del neutro deber estar
incluido como parte de la impedancia.
Consideremos esquemticamente el flujo de corrientes de secuencia cero en una
lnea de transmisin
Lino Coria Cisneros
235
ITM-DIE
Figura 3.13. Flujo de corrientes de secuencia cero en una lnea de transmisin.
Podemos observar dos aspectos importantes, basados en el esquema

anterior:
1. La cada de voltaje de secuencia cero entre el neutro y tierra, a travs de la impedancia
de aterrizado zn , es proporcional a tres veces I0. Por lo tanto la impedancia del neutro a
secuencia cero del generador es considerada como 3zn.
2. A secuencia cero las tres lneas estn acopladas mutuamente, y este acoplamiento
ofrecer mayor reactancia a I0 que la que ofrece a I+ e I-. La razn de lo anterior es que las
corrientes de secuencia cero estn en fase y por lo tanto tambin lo estn sus
correspondientes flujos magnticos, lo cual causar mayor acoplamiento mutuo que en el
caso de secuencia positiva y negativa. El efecto de este acoplamiento mutuo entre fases se
incluir como parte de la inductancia total de la lnea por fase, y por lo tanto z0 ser varias
veces mayor que z+ y z-.
En el caso de circuitos de transmisin paralelos, o sea de lneas que
comparten derecho de va, los parmetros que se proporcionan para el estudio de redes son
tales que la impedancia mutua de secuencia cero es muy significativa, mientras que a
secuencia positiva y negativa dicha impedancia mutua es despreciable, y se toma en efecto
como valor cero. La diferencia de la impedancia mutua a secuencia cero con respecto a las
de secuencia positiva y negativa es clara, si tomamos en cuenta que las corrientes
balanceadas, a secuencia positiva negativa, fluyendo en una de las lneas suman cero, y
por lo tanto los enlaces de flujo asociados a la corriente fluyendo en esa lnea tienden a
cancelarse. Al mismo tiempo, las corrientes de secuencia cero en esa misma lnea estn en
fase, y por lo tanto sus flujos, que enlazan el otro circuito, sern aditivos.
Lino Coria Cisneros
236
ITM-DIE
IMPEDANCIA DE SECUENCIA DE GENERADORES.

Las impedancias de secuencia positiva y negativa no son las mismas en el
caso de generadores. No es difcil imaginar que el campo magntico giratorio (debido a las
corrientes de secuencia positiva de armadura) gira con el rotor, mientras que las corrientes
de secuencia negativa de armadura (de secuencia a c b) producen un campo rotatorio a la
misma velocidad, pero en direccin opuesta al rotor. Obviamente no se espera que estos
dos flujos girando en oposicin encuentren la misma oposicin al cambio de flujo. En el
caso del campo de secuencia negativa que pasa los polos, devanados amortiguadores y
devanado de campo dos veces a velocidad sincrnica, encontrando por lo tanto mayor
oposicin y menor reactancia efectiva.
En realidad esta reactancia de secuencia negativa, variar casi senoidalmente
con el tiempo entre valores mximo y mnimo al encontrar una configuracin del rotor
siempre cambiando.
Dichos valores mximo y mnimo corresponden a x q" y x d"
respectivamente. A pesar de esta fluctuacin, se usa una reactancia de secuencia negativa
promedio definida como x =
x "d + x "q
2
. La reactancia de secuencia cero del generador es
an ms pequea que la impedancia de secuencia negativa. De hecho, no es inusual que x0

sea solamente 5% de x+. La explicacin de esto descansa en el hecho que corrientes de
secuencia cero de armadura estn en fase pero fsicamente desplazadas 1200 elctricamente
una de la otra, razn por la cual tericamente la suma de los tres fmm distribuidos
senoidalmente es cero, lo cual resultar en una reactancia de valor cero. Sin embargo,
alguna reactancia debida a los efectos de las ranuras, conexiones finales, etc. , la cual es
reactancia de dispersin, estar presente. Adems estrictamente hablando, la distribucin
de la fmm no es perfectamente senoidal, y esto tambin trae como consecuencia la
presencia de una pequea reactancia.
Lino Coria Cisneros
237
ITM-DIE
IMPEDANCIAS DE SECUENCIA CERO DE TRANSFORMADORES.

Las impedancias de secuencia positiva y negativa en transformadores, al
igual que en las lneas de transmisin, son iguales. Siendo la nica diferencia la secuencia
de fases lo que distingue a dichas corrientes de secuencia positiva y negativa , este factor no
cambia la impedancia por fase en estos elementos del sistema.
Con respecto a la impedancia de secuencia cero, se puede hacer la
observacin general en relacin con sta en transformadores de dos devanados. se supone
que si el transformador permite el flujo de secuencia cero, entonces la impedancia de
secuencia cero por fase ser igual a la impedancia serie ordinaria del transformador ztr , y
z0=z+=z-=ztr . Si por el otro lado, la corriente de secuencia cero no se le permite fluir,
entonces z 0 = .
Presentamos a continuacin los circuitos equivalentes a secuencia cero por
fase de las configuraciones diferentes en transformadores trifsicos.
Siempre que se
encuentre un interruptor, Sp Ss , se considerar cerrado solamente si el lado al cual

corresponde tiene aterrizado el neutro.
Lino Coria Cisneros
238
ITM-DIE
Figura 3.14. Modelado de transformadores a secuencia cero.
ANALISIS DE FALLAS DESBALANCEADAS.

El propsito de esta seccin consiste, usando el mtodo de componentes
simtricas, en obtener los modelos de las fallas desbalanceadas.
Aunque el objetivo
principal es, como se dijo, analizar fallas desbalanceadas, empezamos con la falla trifsica
a tierra con el fin de corroborar el hecho de que dicha falla, conserva la simetra del sistema
elctrico y nicamente involucra la red de secuencia positiva, as como tambin nos
permite ejemplificar la metodologa usada para obtener dichos modelos de fallas
asimtricas, en el marco del mtodo de las componentes simtricas.
El modelo de falla trifsica involucrando tierra se muestra a continuacin
Lino Coria Cisneros
239
ITM-DIE
Figura 3.15. Falla trifsica general.
Lo anterior representa el punto del sistema trifsico donde se ubica la falla.

Escribiendo las condiciones en el punto de falla para la fase a, aplicando la Ley de Voltajes
de Kirchhoff (LVK) a la trayectoria formada por dicha fase y tierra, tendremos
Va = z f I a + z g (I a + I b + I c ) = (z f + z g )I a + z g I b + z g I c
Si escribimos una ecuacin para cada trayectoria asociada con las otras dos fases, y las
ponemos en forma matricial obtenemos
Va z f + z g

V b = z g
Vc z g
zg
zf + zg
zg
I
zg
a
zg
I b

z f + z g I c
(3.40)
transformando esta ecuacin al dominio de las componentes simtricas y recordando que

V abc = TS V 012
y tambin
I abc = TS I 012
tenemos que
TS V 012 = [ Z fg ] TS I 012
V 012 = TS1 [ Z fg ] TS I 012 .
Lino Coria Cisneros
240

1
S
La transformacin lineal T
[ Z ] TS
fg
ITM-DIE
, se denomina transformacin de
semejanza asociada a la matriz de coeficientes de (4.1), Zfg , y que produce una matriz
diagonal como resultado
V0 z f + 3z g

V1 =
V2
zf
I 0

I 1
z f I 2
(3.41)
La ecuacin anterior, (4.2), nos muestra un modelo matemtico totalmente

desacoplado, es decir, V0 depende nicamente del flujo de la corriente de la misma
secuencia; lo mismo puede decirse de los otros dos voltajes de secuencia, V1 y V2.
Lo anterior significa, que si interpretamos desde el punto de vista de redes la
ecuacin (4.2), las tres redes de secuencia estn totalmente desacopladas y recordando que
nicamente existen fuentes a secuencia positiva, implica que las redes de secuencia
negativa y cero son pasivas.
Si usamos los equivalentes de Thvenin de las redes analizadas, visto por supuesto desde
el nodo fallado, podemos representar lo anterior como se muestra
Figura 3.16. Redes de secuencia para falla trifsica general.
De la red de secuencia positiva vemos que

I
Lino Coria Cisneros
1
p(f)
1
Vp(0)
Z1pp + z f
241

1
p(0)
donde V
ITM-DIE
: voltaje de prefalla del nodo p (nodo fallado), Z
1
pp
es la impedancia equivalente
de Thvenin del nodo p.

Adems vemos que I 2 = I 0 = 0 de donde I a = I 1 .
Es importante notar que N1 y N2, los buses puntos de referencia de los redes de secuencia
positiva y negativa respectivamente, son los neutros; mientras que N0 , el bus de referencia
a secuencia cero, lo constituye tierra. Porqu?.
FALLA DE LINEA A TIERRA.

El modelo de esta falla se muestra a continuacin
Figura 3.17. Falla de lnea a tierra.
Las condiciones en el bus de falla son
Ib = Ic = 0 y
Va = z f I a . Recordando que
1
= TS1I abc
I 012
, tenemos I 0p(f) = (I a + I b + I c ) ; pero como
p
p
3
I b = I c = 0 entonces
1
I 0p(f) = I a = I 1p(f) = I 2p(f) , es decir,
3
I 0p(f) = I 1pP(f) = I 2p(f)
(3.42).
Por orto lado Va = V0 + V1 + V2 = z f I a , entonces

V0 + V1 + V2 = 3z f I 0
(3.43)
1
dado que I 0 = I a para esta falla.
3
Lino Coria Cisneros
242
ITM-DIE
Si interpretamos (3.42) y (3.43) desde el punto de vista de redes, vemos que

(3.42) implica que las redes (+ , - y 0) estn conectadas en serie; adems, para que (3.43) se
cumpla, LVK requiere que dichas redes se interconectan en serie y se cierren a travs de
una impedancia de valor 3zf , como se muestra en el diagrama a continuacin
Figura 3.18. Modelo de falla de lnea a tierra.
De la red que modela la falla LT y que se muestra arriba obtenemos

I
1
p(f)
=I
2
p(f)
=I
0
p(f)
1
Vp(0)
Z1pp + Z 2pp + Z 0pp + 3z f
y adems I a = 3I 0p(f) = 3I 1p(f) = 3I 2p(f) con Ib = 0 e Ic = 0.
Lino Coria Cisneros
243
ITM-DIE
FALLA DE DOS LINEAS.
El modelo de dicha falla, entre las fases b y c, se muestra a continuacin
Figura 3.19. Falla de dos lneas.
Las condiciones en el punto de falla, para el caso de las corrientes son Ia = 0 e Ib = -Ic .
Si aplicamos LVK a la trayectoria cerrada por las fases b y c con tierra,
tendremos que Vb z f I b + z f I c Vc = 0 , de donde
Vb Vc = z f (I b I c )
(3.44)
Para transformar esta ltima ecuacin al dominio de las componentes simtricas,

recordemos que
Va = V0 + V1 + V2
Vb = V0 + 2 V1 + V2
Vc = V0 + V1 + 2 V2
Relaciones similares son validas para las corrientes.
Si restamos la 3a de la 2a ecuacin, del conjunto mostrado arriba, tendremos
Vb Vc = ( 2 ) V1 ( 2 ) V2
mientras que para las corrientes tenemos
I b I c = ( 2 )I 1 ( 2 )I 2 .
Lino Coria Cisneros
244
ITM-DIE
Sustituyendo estas dos ltimas ecuaciones en (3.44),
( 2 ) V1 ( 2 ) V2 = z f [( 2 )I 1 ( 2 )I 2
de donde simplificando tenemos
V1 z f I 1 = V2 z f I 2
(3.45).
Adems I0 = 0 , como puede comprobar por I 012 = TS1I abc .

Esto ltimo significa que la red de secuencia cero est inactiva, lo que
implica que est desconectada de la red de secuencia positiva, que es la nica activa de las
tres redes de secuencia. Adems, (3.45) significa que las redes de secuencia positiva y
negativa se conectan en paralelo, con impedancias zf en serie con estas redes, como puede
corroborarse aplicando LVK a la red que se muestra a continuacin.
Figura 3.20. Modelo de la falla de dos lneas.
De la red anterior obtenemos
1
p( f )
Vp1( 0)
Z + Z + 2z f
1
pp
2
pp
, I 2p ( f ) = I 1p ( f ) ,
I 0p ( f ) = 0 .
La transformacin inversa nos dara las componentes I abc
p( f ) .
Lino Coria Cisneros
245
ITM-DIE
FALLA DE DOBLE LINEA A TIERRA.

El modelo de la falla se implementa como se muestra a continuacin
Figura 3.21. Falla de doble lnea a tierra.
Las condiciones en el punto de falla son Ia = 0, y si aplicamos LVK en la trayectoria

formada por las terminales de las fases b , c y tierra , obtenemos la siguiente ecuacin:
para la fase b : Vb z f I b z g (I b + I c ) = 0
para la fase c:
Vc z f I c z g (I b + I c ) = 0
despejando los voltajes obtenemos
Vb = ( z f + z g )I b + z g I c
Vc = ( z f + z g )I c + z g I b
Haciendo la resta de la ecuacin para Vb menos la ecuacin para Vc ,

obtenemos despus de simplificar
Vb Vc = z f (I b I c )
(3.46)
Adems
I a = 0 = I 0 + I1 + I 2
(3.47)
Por otro lado tenemos que

I b I c = ( 2 )I 1 ( 2 )I 2
y
Vb Vc = ( 2 ) V1 ( 2 ) V2
Lino Coria Cisneros
246
ITM-DIE
Sustituyendo en (4.7)
( 2 ) V1 ( 2 ) V2 = z f [( 2 )I 1 ( 2 )I 2 ]
de donde
V1 V2 = z f (I 1 I 2 )
(3.48)
V1 z f I 1 = V2 z f I 2
(3.49)
Finalmente
Esta ltima ecuacin nos dice que las redes de secuencia positiva y negativa
se conectan en paralelo a travs de impedancias zf , de tal forma que se cumpla LVK. Sin
embargo, esta misma ecuacin no concluye nada acerca de la red de secuencia cero, por lo
que debemos buscar alguna expresin que relacione dicha red, con la red de secuencia
positiva y/o negativa.
De las ecuaciones obtenidas inicialmente para Vb y Vc tenemos que
Vb + Vc = (I b + I c )( z f + 2 z g )
(3.50)
Adems por definicin, recordamos que Vb = V0 + 2 V1 + V2 y Vc = V0 + V1 + 2 V2

de donde sumando estas dos ltimas ecuaciones encontramos que
Vb + Vc = 2 V0 ( V1 + V2 )
(3.51)
y de manera similar
I b + I c = 2I 0 ( I 1 + I 2 )
(3.52).
Sustituyendo (3.51) y (3.52) en (3.50)

2 V0 ( V1 + V2 ) = [2I 0 (I 1 + I 2 )]( z f + 2 z g ) = 2I 0 ( z f + 2 z g ) (I 1 + I 2 )( z f + 2 z g ),
Sumando en ambos lados el trmino 2 z g I 0 obtenemos, despus de factorizar
2 V0 2I 0 ( z f + 3z g ) = ( V1 z f I 1 ) + ( V2 z f I 2 ) 2 z g (I 1 + I 2 + I 0 )
el ltimo trmino del lado derecho se elimina ,dado que

habamos obtenido de (3.49)
I 1 + I 2 + I 0 = I a = 0 , y como
V1 z f I 1 = V2 z f I 2 , obtenemos finalmente sustituyendo
estas dos ltimas ecuaciones

V0 ( z f + 3z g )I 0 = V1 z f I 1
(3.53).
La ecuacin anterior sugiere que la relacin entre la red de secuencia

positiva y cero es tal que se cumpla (3.53), aplicando LVK a dicha ecuacin.
Lino Coria Cisneros
247
ITM-DIE
Figura 3.22. Modelo de la falla de doble lnea a tierra.
Del diagrama de conexin de las redes de secuencia obtenemos

I
1
p( f )
Vp1( 0)
=
(Z + z f ) +
1
pp
( Z 2pp + z f )( Z 0pp + z f + 3z g )
Z 0pp + Z 2pp + 2 z f + 3z g )
y usando divisor de corrientes

I
2
p( f )
= I
1
p( f )
Z 0pp + z f + 3z g
0
2
Z pp + Z pp + 2 z f + 3z g
= I
1
p( f )
Z 2pp + z f
0
2
Z pp + Z pp + 2 z f + 3z g
y por el mismo procedimiento

I
0
p( f )
de donde podemos obtener I abc = TS I 012 .
3.4. FORMULACIONE DE FALLAS GENERALIZADAS.

ESTUDIO DE CORTO CIRCUITO EN GRANDES SISTEMAS DE POTENCIA.
Formularemos el problema en el marco de referencia nodal, usando la matriz

Zbus .
El esquema general parte de la idea de que tenemos representado el sistema
de potencia por su Z abc
bus y, si denotamos al bus p como aquel en el que ocurre la falla, este
Lino Coria Cisneros
248
ITM-DIE
bus se conecta a referencia a travs de una matriz de falla Z
abc
F
. Lo anterior se representa
esquemticamente por la figura 4.11.
Figura 3.23. Sistema de potencia trifsico.

Por supuesto que el planteamiento anterior tambin es vlido en el dominio
de las componentes simtricas; esto se ver ms adelante.
La ecuacin de partida en el planteamiento nodal, para un sistema de
potencia con el bus p fallado ser:
abc
abc
abc abc
Vbus
( F ) = Vbus ( 0 ) Z bus I bus( F )
(3.54)
abc
Vbus
( F ) es el vector de voltajes de bus de postfalla
abc
Vbus
( F)
V1abc
( F)
abc
V2 ( F)
.
=
.
.
abc
Vn ( F)
abc
Vbus
( 0 ) es el vector de voltajes de prefalla, sea voltajes de bus en condiciones normales de
operacin (voltajes en circuito abierto si se desprecian condiciones de prefalla)
abc
Vbus
( 0)
Lino Coria Cisneros
V1abc
( 0)
abc
V2 ( 0)
.
= .
.
.
abc
Vn ( 0)
249
ITM-DIE
y el vector de corrientes de bus cuando ocurre falla en el bus p
I abc
bus( F )
0
0
.
.
abc
= I P ( F)
.
.
0
Es importante notar que los vectores antes descritos son de orden (3nx1), y
cada elemento de dichos vectores es un subvector de orden (3x1), que contiene los valores
asociados con la fase a , b y c, respectivamente.
La
matriz de impedancias de bus (nodal) trifsica, con tierra como
referencia, ser:
Z abc
bus
abc
Z11
abc
Z 21
.
.
.
= abc
Z P1
.
.
.
Z abc
n1
abc
Z12
Z abc
22
.
.
.
Z p2
.
.
.
Z abc
n2
. . . Z1abc
p
abc
. . . Z2p
. . . Z1abc
n
. . . Z abc
2n
. . .
. . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
abc
. Z pp
.
.
.
.
. . .
.
. . . Z abc
np
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. . .
. . .
.
.
Z abc
pn
.
.
Z abc
nn
En este caso, cada elemento de Z abc

bus es una matriz de (3x3).
Sustituyendo las consideraciones anteriores en (3.54) obtenemos:

Lino Coria Cisneros
250
abc
V1abc
V1abc
Z11
( F)
( 0)
abc abc abc
Z
V2 ( F ) V2 ( F ) 21
. . .
. . .
abc = abc abc
Vp ( F) Vp ( 0) . Z p1
. . .

. . .
abc abc abc
Vn ( F) Vn ( 0) Z n1
ITM-DIE
. . Z1abc
n 0
. . Z abc
0
2n
.
. .
. .
.
. .
. .
abc abc
.
.
.
.
Z abc
Z
pp
pn I p ( F )
.
. .
. .
.
. .
. .
abc
0
.
.
Z abc
Z
np
nn
.
.
. . Z1abc
p
abc
. . Z2p
. .
.
.
. .
. .
. .
.
.
. .
. .
Desarrollando la ecuacin matricial anterior tendremos:

abc
abc abc
V1abc
( F ) = V1( 0 ) Z 1p I p ( F )
abc
abc abc
V2abc
( F ) = V2 ( 0 ) Z 2 p I p ( F )
.
.
.
abc
abc abc
Vpabc
( F ) = Vp ( 0 ) Z 2 p I p ( F )
(3.55)
.
abc
abc abc
Vnabc
( F ) = Vn ( 0 ) Z np I p ( F )
Ahora bien, para falla en el bus p, el vector de voltajes trifsicos ser:

abc abc
Vpabc
( F) = Z F I p ( F)
(3.56)
donde Z abc
es la matriz de falla en forma de impedancia de orden (3x3), cuya estructura
F
para cada tipo de falla se obtendr ms adelante. La ecuacin (3.56) es la relacin de
voltaje-corriente en el bus p, "visto" desde ste hacia la falla, mientras que la p-sima
ecuacin de (3.55), sera la relacin voltaje-corriente "vista" desde el bus p hacia la red que
representa el sistema de potencia. En ambos casos, Vpabc
( F ) se refiere al mismo vector de
voltajes trifsicos y por tanto podemos igualar ambas ecuaciones para obtener:
Lino Coria Cisneros
251
ITM-DIE
abc abc
F
p ( F)
Z I
=V
abc
p ( 0)
Z I
abc abc
pp p ( F )
esto es,
abc
abc abc
abc
Z abc
F I p ( F ) + Z pp I p ( F ) = Vp ( 0 )
(Z
abc
F
abc
abc
+ Z abc
pp I p ( F ) = Vp ( 0 )
De las ecuaciones anteriores obtenemos finalmente
abc
abc
I abc
p ( F ) = Z F + Z pp
Vpabc
( 0)
(3.57)
Adems
abc abc
abc
abc
Vpabc
Z abc
( F) = Z F I p ( F) = Z F
F + Z pp
Vpabc
( 0)
(3.58).
De forma similar, para buses i p tendremos

abc
abc abc
Viabc
( F ) = Vi ( 0 ) Z ip I p ( F )
i = 1,..., n
ip
(3.59)
Si sustituimos (3.57) en esta ltima ecuacin obtenemos
abc
abc
abc
abc
Viabc
( F ) = Vi ( 0 ) Z ip Z F + Z pp
Vpabc
( 0)
(3.60).
Sin embargo, existen casos, como se ver ms adelante, en que Z abc

F no est
definida y/o es ms conveniente usar la matriz de falla en forma de admitancia, YFabc , y en
este caso es importante desarrollar alternativamente ecuaciones para corrientes y voltajes de
falla usando la matriz de falla en forma de admitancia.
Nuevamente si p es el bus fallado
abc
abc
I abc
p ( F ) = YF Vp ( F )
(3.61)
Entonces, tomando la p-sima ecuacin de voltaje de (4.2)

abc
abc abc
Vpabc
( F ) = Vp ( 0 ) Z pp I p ( F )
Sustituyendo (4.22) en esta ltima ecuacin obtenemos

abc
abc abc
abc
Vpabc
( F ) = Vp ( 0 ) Z pp YF Vp ( F )
Lino Coria Cisneros
252
ITM-DIE
bien,
abc abc
abc
abc
Vpabc
( F ) + Z pp YF Vp ( F ) = Vp ( 0 )
de donde obtenemos finalmente
abc abc
Vpabc
( F ) = U + Z pp YF
Vpabc
( 0)
(3.62).
Sin embargo
abc
abc
I abc
p ( F ) = YF Vp ( F )
y por tanto
abc
abc
I abc
U + Z abc
p ( F ) = YF
pp YF
Vpabc
( 0)
(3.65).
De manera similar, para los voltajes en buses distintos al bus fallado p , tenemos
abc
abc abc
Viabc
( F ) = Vi ( 0 ) Z ip I p ( F )
Sustituyendo (3.65)
abc
abc abc
abc
Viabc
U + Z abc
( F ) = Vi ( 0 ) Z ip YF
pp YF
i = 1,..., n
Vpabc
( 0)
(3.66)
i p.
Para calcular la corriente de falla fluyendo en cualquier elemento (i-j) del

sistema de potencia, que denotamos i abc
ij( F ) , una vez obtenidos los voltajes en los buses
correspondientes cuando el bus p es el fallado, usamos la ecuacin
abc
abc
abc
i abc
ij( F ) = Yij V( F ) V( F )
(3.67)
abc
donde Vabc
( F ) y V( F ) son los voltajes de bus cuando ocurre falla en el bus p, correspondientes
a los buses y , respectivamente, y la matriz Yijabc

es el elemento trifsico de la matriz
primitiva de admitancias,
Yijabc
Lino Coria Cisneros
y aa
ij
ba
= y ij
y ca
ij
y ab
ij
y ijbb
y cb
ij
y ac
ij
y ijbc
y cc
ij
253
donde y
abc
ij
ITM-DIE
es la admitancia mutua entre la fase a del elemento i-j y la fase b del elemento
, etc. Adems, es el elemento ij , as como los elementos mutuamente acoplados a

ij.
TRANSFORMACION A COMPONENTES SIMETRICAS.

Las ecuaciones anteriores, desarrolladas en el dominio de fases, pueden
formularse en el dominio de las componentes simtricas.
Empezamos estableciendo la relacin fundamental para llevar a cabo dicha
transformacin:
1 abc
Z 012
comp = TS Z fase TS
TS es la matriz de componentes simtricas.
Usando la relacin anterior podemos transformar la matriz primitiva de

012
impedancias z abc
pq , que se convierte en z pq ,
012
pq
z 0pq
= TS1 z abc
pq TS =
1
pq
Para un elemento trifsico estacionario
z 2pq
z1pq = z 2pq ; y para elementos
rotatorios se supone la misma relacin, aunque esto no sea estrictamente cierto. De manera
similar, cualquier elemento y abc
ij de la red primitiva se transforma a un elemento diagonal
012
ij
yij0
= TS1 yijabc
TS =
1
ij
yij2
De manera similar, cada elemento Z abc

de la matriz de impedancias de bus
ij
(nodal) puede diagonalizarse. La matriz de impedancia de falla Z abc
se transforma a Z 012
F
F .
Sin embargo Z 012
ser diagonal nicamente en el caso de falla desbalanceada. Lo mismo
F
es cierto para YFabc .
Si suponemos condiciones de prefalla nulas y los voltajes de 1 pu en
magnitud, entonces tomado Via( 0) = 100 , tenemos
Lino Coria Cisneros
254
Viabc
( 0)
ITM-DIE
Va 1
0
i ( 0)
b 2

1 abc
= Vi ( 0) = , y dado que: Vi012
( 0 ) = TS Vi ( 0 ) = 3 para i=1,2,...,n.

c
0
Vi ( 0)
De esta manera, podemos escribir las ecuaciones que habamos obtenido en el dominio de
fase, en el dominio de las componentes simtricas. Dichas ecuaciones, para falla en el bus
p, sern
012
012
I 012
p ( F ) = Z F + Z pp
Vp012
( 0)
012
012
I 012
U + Z 012
p ( F ) = YF
pp YF
012
012
Vp012
Z 012
( F) = Z F
F + Z pp
012 012
Vp012
( F ) = U + Z pp YF
Vp012
( 0)
(3.68)
Vp012
( 0)
Vp012
( 0) .
Para buses diferentes del bus fallado, p, tenemos
012
012
012
Vi012
Z 012
( F ) = Vi ( 0 ) Z ip
F + Z pp
012
012 012
012
Vi012
U + Z 012
( F ) = Vi ( 0 ) Z ip YF
pp YF
para i = 1, 2,..., n
Vp012
( 0)
1
(3.69)
Vp012
( 0)
i p
La corriente de falla en el elemento trifsico i-j ser
012
012
012
i 012
ij( F ) = Yij V( F ) V( F )
Lino Coria Cisneros
(3.70).
255
ITM-DIE
DETERMINACION DE LAS MATRICES DE FALLA .

A continuacin mostramos la obtencin de las matrices de falla tanto en su
forma de impedancia zf , as como en su forma de admitancia yf. Primero obtenemos dichas
matrices en el dominio de fases y despus se obtienen en el dominio de componentes
simtricas, mediante la transformacin correspondiente.
Adems empezaremos
considerando las fallas a travs de una impedancia de falla ( admitancia de falla).
FALLA TRIFASICA A TIERRA.

La configuracin de la falla trifsica a tierra se lleva a cabo a travs del
circuito siguiente
.
Figura 3.24. Falla trifsica general.
La matriz Z abc
para el circuito mostrado se obtiene por medio de la prueba
F
en circuito abierto; para ello considere el circuito que se muestra, en el cual se inyecta una
corriente de 1 pu a la fase a , con las dems terminales en circuito abierto y se calculan los
voltajes en las fases, con lo cual obtenemos los elementos de Z abc
como el cociente de
F
dicha inyeccin de corriente y los voltajes medidos, es decir
Vfase
, como se muestra en la
Ia
figura siguiente
Lino Coria Cisneros
256
ITM-DIE
Figura 3.25. Obtencin de matriz de falla trifsica.
En el caso mostrado Va = z g + z f I a , con Ia =1 pu, entonces
z aaf =
Va
= z f + z g = z Fbb = z ccF .
Ia
La parte ltima de la igualdad anterior puede comprobarse fcilmente, si se repite el

experimento inyectando 1 pu de corriente en las terminales b y c. Para los elementos fuera
ac
de la diagonal z ab
F y z F se calculan los voltajes en circuito abierto en las fases b y c, cuando
se inyecta 1 pu de corriente en la fase a ; en referencia a la figura anterior vemos que
Vb = z g I a = z g = Vc
de donde
ac
z ab
F = zF =
Adems
Vb
= zg
Ia
bc
ca
cb
z ab
F = z F = z F = z F , de donde obtenemos
Z abc
F
z + z
g
f
= zg
z
zg
zg
z f + z g
zg
zf + zg
zg
y por transformacin : Z 012

= TS1 Z abc
F
F TS
Z 012
F
Lino Coria Cisneros
z f + 3z g
= 0
0
zf
0
0 .
zf
257
012
012
Recordando que I P ( F ) = Z F + Z
ITM-DIE
012 1
PP
VP012
( 0 ) , tenemos para este caso
I 0 z + 3z + Z 0
g
pp
1p ( F) f
=
I
0
p ( F)
I 2
0
p ( F)
0
z f + Z1pp
0
0
z f + Z 2pp
0

3
0
Es importante observar en relacin con esta ltima ecuacin, que se usa la forma
ortonormal par la matriz de transformacin TS. Si suponemos, como es lo usual Z1pp = Z 2pp ,
0
I 0
p ( F)
1
3
I p ( F) = z + Z1 .
pp
I 2 f
p ( F)
0
Para los voltajes en el bus fallado, p, tenemos
V 0 z + 3z
g
p1( F) f
Vp ( F) = 0
Vp2( F) 0
012 012
Vp012
( F) = z F I p ( F)
0
z f
z f
0
zf
0

0
3
=
+ Z1pp z f

0

0
3z f
,
+ Z1pp
y los voltajes en otro bus distinto al fallado, se obtienen a partir de
012
012 012
012
Vi012
U + Z 012
( F ) = Vi ( 0 ) Z ip YF
pp YF
012
012
U + Z 012
recordemos que I 012
p ( F ) = YF
pp YF
expresin el valor de
I 012
p ( F)
012
012 012
Vp012
( 0 ) = Vi ( 0 ) Z ip I p ( F )
Vp012
( 0 ) , con lo que sustituyendo en esta
obtenemos
V0 0 Z0
i ( F)
ip
1
Vi ( F) = 3 0
2
Vi ( F) 0 0
Lino Coria Cisneros
0
Z 1ip
0
0
0
0
1
Z ip
3
0
3
1
=
.
z + Z1PP
z f + Z 1PP
2 f
Z ip
0
0
258
ITM-DIE
En el clculo de las corrientes de falla en los elementos de la red, tomamos en

consideracin que y 1ij = 0 , excepto para el elemento = ij. La corriente de falla en
cualquier elemento i-j ser
i 0
0
1ij( F ) 1
1
1
i ij( F ) = y ij,ij Vi ( F ) Vj( F)
i 2
0
ij( F )
FALLA DE LINEA A LINEA A TRAVES DE IMPEDANCIA.

Consideremos que esta falla ocurre en las fases b y c de un bus p, como se
muestra en la figura 3.26.
Figura 3.26. Falla de lnea a lnea general.
Vemos claramente que en este caso Z abc

es indefinida. Sin embargo, YFabc no lo es, y sus
F
elementos se calculan usando la prueba de corto circuito, esto es, se excita una terminal con
una fuente de voltaje, de 1 pu para simplificar las cosas, y se ponen en corto circuito las
terminales restantes, calculndose las corrientes en las terminales correspondientes. El
cociente de dichas corrientes al voltaje que se utiliza para excitar la red, nos da la
admitancia nodal correspondiente.
Consideremos a la figura 3.27
Lino Coria Cisneros
259
ITM-DIE
Figura 3.27. Obtencin de matriz de falla de L-L.
Para calcular y bb
F =
y bb
F =
Ib
, vemos que Vb = 2 z f I b , de donde tendremos
Vb
Ic
y
1
=
= f = y ccF
Vb 2 z f
2
Aqu por supuesto que y f = 1 z f .

De manera similar se puede mostrar que y aaF = 0. Sin embargo para calcular
los elementos fuera de la diagonal, digamos y bc
F , se conecta una fuente de voltaje de 1 pu
en la terminal de la fase b y calculamos la corriente en la terminal de la fase c, la cual es la
misma que la mostrada arriba, pero debe llevar signo negativo debido a que sale del nodo (
y se trata de una corriente nodal como debemos recordar). Con esto obtenemos
y bc
F =
Ic
I
y
= c = f = y cb
F .
Vb
Vb
2
ac
Adems se puede demostrar, usando la misma tcnica, que y ab
F = y F = 0. Por lo tanto,
sintetizando los resultados arriba discutidos, la matriz de falla en su forma de admitancia

resulta
YFabc
0 0 0
= ( y f 2) 0 1 1 .
0 1 1
Efectuando la transformacin YF012 = TS1YFabc TS obtenemos
012
F
Lino Coria Cisneros
= ( yf
0 0 0
2 ) 0 1 1 .
0 1 1
260
ITM-DIE
La corriente de falla en el dominio de componentes simtricas es
012
012
I 012
U + Z 012
p ( F ) = YF
pp YF
I 0
0 0 0 1
0
p ( F)
1 yf
yf
1
I p ( F) = 3 0 1 1 0 1 + Z pp 2
I 2
0 1 1
y
p ( F)
0 Z1pp f
Vp012
( 0)
0
yf
Z1pp
2
yf
1 + Z1pp
2
0

3
0
Adems los voltajes de falla en el bus p estn dados por
V 0 1
0
p1( F)
yf
1
Vp ( F) = 0 1 + Z pp 2
V2
y
p ( F)
0 Z1pp f
y para cualquier bus ip
0
yf
2
y
1
1 + Z pp f
2
Z
1
pp
0

3
0
012
012 012
Vi012
( F ) = Vi ( 0 ) Z ip I p ( F ) , lo que resulta en
V0 0 Z0
i ( F)
ip
1
Vi ( F) = 3 0
2
Vi ( F) 0 0
0
Z1ip
0
0 I 0p ( F )
0 I 1p ( F )
Z 2ip I 2p ( F )
FALLA DE DOBLE LINEA A TIERRA.

La falla de doble lnea a tierra en el bus p, se modela conectando las fases b
y c a travs de impedancias de falla y a tierra a travs de una impedancia zg , como se

muestra a continuacin, en la figura 3.28
Lino Coria Cisneros
261
ITM-DIE
Figura 3.28. Falla de doble lnea a tierra.

Si aplicamos el mtodo de prueba en circuito abierto, vemos que z aaF = , dado que la
corriente inyectada en la terminal a sera cero. Sin embargo, para obtener z bb
F aplicamos
una fuente de corriente unitaria a la fase b y calculamos sus voltajes, mientras que se
mantienen en circuito abierto las dems fases.
Figura 3.29. Obtencin de la matriz de falla doble lnea a tierra.
Se observa que Vb = z f + z g I = z f + z g = z Fbb = z ccF . Los elementos fuera de la diagonal

ac
resultan z ab
F = z F = 0 , si aplicamos 1 pu a la terminal a.
Para los elementos fuera de la diagonal z bc

f usamos el mismo circuito
mostrado arriba y z bc
F =
Lino Coria Cisneros
Vc
= Vc = z g I = z g .
I
262
ITM-DIE
Resumiendo, la matriz de falla para este tipo de falla (2L-T) en el dominio

de fases resulta
Z abc
F
= 0 zf + zg
0
zg
zg
z f + z g
0
y por inversin obtenemos
YFabc = ( Z
abc 1
F
= 0
0
zg
k
z f + zg
0
z f + zg
k
zg
k
donde k = z 2f + 2 z f z g .
Por transformacin obtenemos YF012 = TS1YFabc TS
YF012
2z
f
=
z f
3 z 2f + 2 z f z g
z f
1
z f
z f
2 z f + 3z g ( z f + 3z g )
( z f + 3z g ) 2 z f + 3z g
Esta ltima ecuacin puede usarse para obtener la corriente de falla
012
012
I 012
U + Z 012
p ( F ) = YF
pp YF
Vp012
( 0) .
012
012 012
Para cualquier bus i p , Vi012
( F ) = Vp ( 0 ) Z ip I p ( F )
012
i ( F)
0

012
= 3 Z 012
ip I p ( F )

0
donde
012
p( 0 )
0

= 3 .

0
FALLA DE LINEA A TIERRA.

En este caso suponemos que falla la fase a y modelamos la falla conectando
la terminal de dicha fase a tierra, a travs de una impedancia z f , como se muestra a

continuacin en la figura 3.30
Lino Coria Cisneros
263
ITM-DIE
Figura 3.30. Obtencin de matriz de falla de lnea a tierra.
En la figura 3.30 se muestra una fuente de corriente inyectando 1 pu a la

terminal de la fase a , con las fases b y c en circuito abierto , lo cual constituye la aplicacin
del mtodo que hemos venido utilizando para obtener los elementos de la matriz de
impedancias de falla. En este caso Va = z f I = z f = z aaF .
cc
Siguiendo el mismo razonamiento tenemos que z bb
F = z F = , mientras que
bc
ca
para los elementos fuera de la diagonal tendremos z ab
F = z F = z F = 0.
Usando los valores mencionados, obtenemos
Z abc
F
zf
= 0
0 .
Por inversin, bien por el mtodo de prueba en corto circuito mencionado anteriormente
se puede obtener
YF012
y f
yf
=
0
3
0
0 0
0 0
0 0
de donde por transformacin YF012 = TS1YFabc TS

012
F
Lino Coria Cisneros
y
= f
3
1 1 1
1 1 1 .
1 1 1
264
ITM-DIE
Para las corrientes de falla en el bus p, tenemos
yf 0
1 + 3 Z pp
I 0
1
1
1
p ( F)
1 yf
y f 1
=
I
1
1
1
p ( F) 3
3 Z pp
I 2
1 1 1 y f 1
p ( F)
Z
3 pp
yf 0
Z
3 pp
yf 1
Z
1+
3 pp
yf 1
Z
3 pp
yf 0
Z
3 pp
yf 1
Z
3 pp
y
1 + f Z1pp
0

3
0
lo cual se reduce a
I 0
1p ( F )
3
=
I
p ( F ) Z 0 + 2 Z1 + 3z
pp
pp
f
I 2
p ( F)
1

1 .
1
Por otro lado, los voltajes de falla

yf
0
Z
1
+
pp
V0
3
p1( 0) 1 y f
Vp ( 0) = Z pp 3
V2
p ( 0) 1 y f
Z
pp 3
yf
Z
3
y
1
1 + Z pp f
3
yf
1
Z pp
3
0
pp
yf
Z
3
yf
1
Z pp
3
y
1
1 + Z pp f
3
0
pp
0
3

=
3
0
Z + 2 Z1 + 3z
pp
pp
f
0
Z 0pp
0
1
Z pp + Z pp + 3z f
Z1pp
mientras que los voltajes en otros buses ip

V0 0 Z0
i ( F)
ip
1
Vi ( F) = 3 0
2
Vi ( F) 0 0
0
Z1ip
0
0 I 0p ( F ) 0

3
0 I 1p ( F ) = 3 0
1
Z pp + 2 Z pp + 3z f
2 2
Z ip I p ( F ) 0
Z0
1ip
Z ip .
Z2
ip
FALLA TRIFASICA SIN TIERRA A TRAVES DE IMPEDANCIA.

Esta falla, a diferencia de la otra falla trifsica, no involucra la tierra y se
modela como se muestra enseguida, figura 3.31.
Lino Coria Cisneros
265
ITM-DIE
Figura 3.31. Falla trifsica sin tierra a travs de impedancia.
Si se utiliza el mtodo de la prueba en circuito abierto se puede verificar que

la matriz de falla en su forma de impedancia nodal, Z abc
F , no est definida. Sin embargo la
matriz de falla en su forma de admitancia, YFabc , s lo est. Dicha matriz puede obtenerse
usando el mtodo de prueba de corto circuito. La figura 3.32 muestra la prueba para
ac
obtener el elemento diagonal z aaF y los elementos fuera de la diagonal y ab
F y yF .
Figura 3.32. Obtencin de matriz de falla trifsica flotante general.

y aaF se obtiene como el cociente de la corriente que produce la fuente de voltaje al voltaje de
1
dicha fuente ; vemos que Va = z f +
1
1
+
zf zf
2
3
I
I a = z f I a , de aqu a V =
, donde
a
2
3z f
2
cc
cc
y f = 1 z . Entonces y aaF = y bb
y dado que Va = 1pu. Los trminos y bb
F = yF =
F y yF
f
3 f
que resultan igual a y aaF , como se menciona arriba, se pueden obtener moviendo la fuente
de voltaje de 1 pu, a las terminales b yc respectivamente, manteniendo en corto circuito las
otras terminales.
Lino Coria Cisneros
266
ITM-DIE
1
De la figura anterior vemos que + I b Va = y ab
y . Se puede probar
F =
3 f
fcilmente que y F = y F = y F , y entonces obtendremos

ab
bc
ac
YFabc
2 1 1
yf
1
2
1
,
3
1 1 2
y mediante la transformacin TS YF TS = YF
012
abc
YF012
0 0 0
= y f 0 1 0 .
0 0 1
Para el bus fallado p, tenemos I p ( F) = YF

012
012
[U + Z
012
pp
YF012
Vp012
( 0)
1
1 + Z pp y f
I 0
0 0 0 1
0
1p ( F)
1
I p ( F) = y f 0 1 0 0 1 + Z pp y f
I 2
0
0 0 1 0
p ( F)
012
012
012
tambin Vp ( F) = U + Z pp YF
0
0
0

3 ,
0
Vp012
( F)
V 0 1
0
p1( F)
1
Vp ( F) = 0 1 + Z pp y f
V 2 0
0
p ( F)
1 + Z1pp y f
0
0
0

3 .
0
012
012
012 012
Los voltajes de bus, para cualquier bus ip se obtiene de Vi ( F ) = Vi ( 0 ) Z ip I p ( F )
V0 0 Z0
ip
i ( F)
1
Vi ( F ) = 3 0
2
Vi ( F ) 0 0
Lino Coria Cisneros
0
Z1ip
0
0 I 0p ( F)
0 I 1p ( F) .
Z1ip I 2p ( F)
267
ITM-DIE
3.5. ANALISIS DE FALLAS POR COMPUTADORA.

El anlisis de fallas en la computadora est constituido por una complejidad, que
est en relacin con las prestaciones que se desean para el programa. En software de uso
industrial, la parte de captura de datos y validacin, puede, en si misma, constituir una serie
de programas complicados, pues en le caso de sistema de gran escala, es imprescindible el
uso de base de datos con cierto grado de inteligencia del sistema, que se utiliza, no nada
ms para los estudios de fallas, sino en general de todos los estudios de sistema necesarios.
Por lo que toca a la parte del algoritmo numrico, por as llamarlo, es decir, la parte
del clculo de fallas, realmente no es complicada, pues representa simplemente la
programacin de la frmulas obtenidas en la modelacin de los distintos tipos de falla, por
lo que se decidi integrar en le apndice la discusin de la conformacin de los programas
que integran el programa de clculo de fallas, as como, al mismo tiempo la forma de
integrar los datos y la secuencia de ejecucin de los programas en MATLAB, que es el
software usado en dichos programas. Adems se hace una corrida con un ejemplo de un
tamao adecuado, tal que sea suficientemente grande para contener las caractersticas
encontradas en la prctica, pero no demasiado grande para no oscurecer con esto la
exposicin del material innecesariamente.
Lino Coria Cisneros
268
ITM-DIE
BIBLIOGRAFIA.
[1]. G.W. Stagg, A.H. El-Abiad. Computer methods in power system analysis. Mc Graw
Hill. (1968).
[2]. J. Grainger, W.D. Stevenson. Power system analysis. Mc Graw Hill. (1994).
[3]. O.I. Elgerd. Electric energy systems theory, an introduction. 2nd. Edition. Mc Gaw Hill.
(1984).
[4]. H. Saadat. Power system analysis. Mc Graw Hill. (1999).
[5]. H.E. Brown. Solution of large networks by matrix methods. Jon Wiley & Sons. (1975).
[6]. Takahashi, Fagan, Chen. "A sparse bus impedance matrix and its applications", 1973
PICA Conference Proceedings.
[7]. M. Madrigal, M. Madrigal, L. Coria. A generalized method and extensions for fault
analysis in electrical power systems. Proceedings of the 26th annual North American Power
Symposium. Manhattan, Kansas 1994.
Lino Coria Cisneros
269

Sistemas Electricos de Potencia Modelado y Operacion de Lineasde Transmision Lino Coria Cisneros

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Sistemas Electricos de Potencia Modelado y Operacion de Lineasde Transmision Lino Coria Cisneros

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INSTITUTO TECNOLOGICO DE

LINO CORIA CISNEROS.

1.1.4. OBTENCION DE YBUS POR INSPECCION EN REDES ACOPLADAS. EQUIVALENTE

3.2.3. ALGORITMO DE HOMER BROWN [5]. ......................................................................... 238

Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

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Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

0. Calculo de parmetros de lneas areas de transmisin

acuerdo a estndares actuales.

Los voltajes de operacin se

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Un conductor trenzado est compuesto de un grupo de alambres,

usualmente enrollados en forma espiral.

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para ncleo de un alambre

para ncleo de tres alambres.

El tamao d en un conductor trenzado en un conductor trenzado con un rea de

TIPOS DE CONDUCTORES Y MATERIALES CONDUCTORES.

Reinforced) con ncleo de acero.

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tubos concntricos flexibles bien una combinacin de alambres de aluminio y

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Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

metro, la longitud en metros y el rea de seccin transversal en metros al cuadrado. Un

En la frmula anterior R2 es la resistencia a temperatura T2, y R1 es la resistencia a

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Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

El resultado es una mayor densidad de corriente en los

elementos conductores adyacentes ms cercanos entre si, que en los elementos ms

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Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

apartados de estos conductores. La resistencia efectiva se incrementa por la no

Por esta razn este

parmetro se desprecia en los estudios de sistemas de potencia.

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Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin

H: Intensidad de campo magntico, A-vuelta/m

l : Distancia a lo largo de la trayectoria, m

Figura 0.1. Seccin transversal del conductor.

Sea Hx la componente tangencial de la intensidad de campo magntico a una

aqu Ix es la corriente encerrada por la trayectoria de integracin.

Sustituyendo (0.4) en (0.3) y despejando Hx:

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De aqu la densidad de flujo a x metros del centro del conductor ser:

es la permeabilidad magntica del material.

Los enlaces de flujo d por metro de longitud, en el elemento anular, sern:

En el sistema internacional de unidades 0 = 4 10 7

Nos referimos a la inductancia por metro simplemente como inductancia.

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INDUCTANCIA DEBIDA A ENLACES DE FLUJO EXTERNOS AL

Figura 2. Enlaces de flujo magntico debidos a flujo externo.

El flujo d en el elemento tubular de espesor diferencial ser

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Finalmente la inductancia debida al flujo enlazado entre los puntos P1 y P2 es:

INDUCTANCIA DE UNA LINEA MONOFASICA.

Figura 3. Inductancia de una lnea monofsica.

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