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Educao a Distncia
Caderno de Estudos
EQUAES DIFERENCIAIS
Editora UNIASSELVI
2012
NEAD
ISBN 978-85-7830-603-8
1. Equaes diferenciais.
I. Centro Universitrio Leonardo da Vinci.
APRESENTAO
Caro(a) acadmico(a)! Seja bem-vindo(a) disciplina de Equaes Diferenciais.
Para estudar Equaes Diferenciais no h como desvincular o estudo do Clculo
Diferencial e Integral, pois as palavras equao e diferencial sugerem que estudemos equaes
que envolvam derivadas. As derivadas so estudadas no segmento da matemtica chamado
de clculo diferencial, que, consequentemente, nos leva ao clculo integral. O clculo utiliza
ideias da matemtica elementar e as estende para situaes mais gerais, ou seja, o clculo
consiste na matemtica elementar (lgebra, geometria, trigonometria) aperfeioada pelo
processo do limite.
Nesta disciplina, voc ir aprimorar seus conhecimentos sobre o Clculo Diferencial e
Integral. Se voc j se interessou pelo que foi estudado no clculo, vai ver que neste caderno
ter tpicos mais abrangentes e, tambm, interessantes.
A disciplina fornece uma srie de ferramental necessria a outras disciplinas, como,
por exemplo, a Fsica.
O clculo considerado um dos maiores feitos do intelecto humano. Espero que, alm de
perceber a utilidade, tambm perceba a beleza matemtica. O entendimento do contedo e das
nuances que circundam este estudo apenas a ponta do iceberg, principalmente para aqueles
acadmicos que pretendem avanar seus estudos, como em especializao, mestrado etc.
UNI
Quero enfatizar a postura que um(a) acadmico(a) de matemtica
deve ter ao estudar. Inicialmente, para ler um texto de matemtica,
principalmente na modalidade de ensino a distncia, bastante
diferente de ler uma revista ou um jornal. Assim, no desanime
se precisar ler um conceito ou a resoluo de um exemplo mais
de uma vez para entend-lo. Sugiro que possua um papel, lpis
e computador com software matemtico (por exemplo, o winplot)
sua mo para entender o contedo trabalhado no Caderno de
Estudos e desenvolver ainda mais a sua habilidade algbrica.
iii
UNI
Oi!! Eu sou o UNI, voc j me conhece das outras disciplinas.
Estarei com voc ao longo deste caderno. Acompanharei os seus
estudos e, sempre que precisar, farei algumas observaes.
Desejo a voc excelentes estudos!
UNI
iv
SUMRIO
21
21
22
28
29
31
31
31
34
38
41
42
43
43
43
44
44
50
52
54
58
62
63
64
67
67
67
75
79
80
vi
141
141
141
142
142
143
143
145
145
148
149
158
159
168
169
175
176
177
177
177
177
184
184
186
187
193
194
vii
viii
UNIDADE 1
variveis;
identificar
reconhecer
reconhecer
calcular
identificar
calcular
as derivadas parciais;
interpretar
PLANO DE ESTUDOS
Esta unidade est dividida em quatro tpicos, apresentando os
conceitos e a utilizao das funes de diversas variveis. No Tpico 1
apresentado o estudo do domnio de uma funo de diversas variveis
e as curvas de nvel, seguido de vrios exemplos para auxili-lo(a) na
compreenso e resoluo dos exerccios propostos no final de cada
tpico. No Tpico 2 daremos uma ateno especial s curvas de nvel,
tanto na representao grfica como no seu reconhecimento algbrico.
No Tpico 3 sero estendidos os conceitos de limite e continuidade
estudados para as funes de uma varivel. No Tpico 4 aprenderemos
como derivar funes de diversas variveis e, sobretudo, entender o
significado geomtrico das derivadas parciais. Finalizamos a unidade
com um texto complementar onde ser dada nfase s personalidades
matemticas que contriburam no desenvolvimento do clculo diferencial
e integral e, consequentemente, das equaes diferenciais.
Tpico 1 FUNES DE DUAS VARIVEIS OU MAIS
Tpico 2 CURVAS DE NVEL
Tpico 3 LIMITES E CONTINUIDADE
Tpico 4 DERIVADAS PARCIAIS
UNIDADE 1
TPICO 1
FUNES DE DUAS
VARIVEIS OU MAIS
1 INTRODUO
Voc j estudou limites, derivadas e integrais: conceitos vistos em funes de uma
varivel. Nesta unidade estudaremos as funes de duas ou mais variveis, e veremos que as
regras do clculo para funes de uma varivel permanecem essencialmente as mesmas.
Funes com mais de uma varivel independente se apresentam mais costumeiramente
em modelos matemticos aplicados engenharia, por exemplo, do que funes de uma varivel.
Os estudos de probabilidade, estatstica, dinmica dos fluidos e trabalho so exemplos que
conduzem, de uma maneira natural, a funes de mais de uma varivel; da a importncia do
seu estudo.
y = 2x + 1.
Exemplo 2
f (x) = 3 +
x
2-x
TPICO 1
UNIDADE 1
UNIDADE 1
TPICO 1
Fonte: O autor
Fonte: O autor
TPICO 1
UNIDADE 1
Exemplo 4
Dada a funo que calcula o permetro de um retngulo x
f(x,y) = 2(x + y), calcule o valor de f (2,5).
y
Resoluo
Basta substituir, em f(x,y), o x por 2, o y por 5 e calcular.
Ento:
f(2,5) = 2(2 + 5)
f(2,5) = 2 7
f(2,5) = 14
Exemplo 5
A funo T (x,y) = 60 - 2x - 3y representa a temperatura em qualquer ponto de uma
chapa. A temperatura oscila em relao distncia percorrida no sentido dos eixos positivos x
e y. Calcule a temperatura da chapa (Figura 3) no ponto (3, 1) em graus Celsius.
Resoluo
T (3,1) = 60 - 2 3 - 3 1
T (3,1) = 60 - 2 9 - 3 1
T (3,1) = 39 C
FONTE: O autor
Exemplo 6
Dada a funo f(x,y) = x + y , calcule f(1, - 2). .
UNIDADE 1
TPICO 1
Resoluo
f(x,y) = x + y
f(1, 2) = 1 + (2)
f(1, 2) = 1 + 4
f(1, 2) = 5
A!
NOT
A
ento, necessariamente, B 0 .
B
, onde n par, ento, necessariamente, A 0.
Exemplo 7
Encontre o conjunto domnio da funo f (x,y) = 3x y .
Resoluo
Esta funo no apresenta nenhuma restrio para os valores de x e y.
Portanto, D(f) = {(x, y) R2} ou D( f ) = R2.
Exemplo 8
Determine o conjunto domnio de f (x,y) =
e o represente graficamente.
Resoluo
Esta funo apresenta restrio para os valores de x e y, pois o radicando 3x 2y no
pode ser negativo.
3x 2y 0
2y 3x
Multiplicando ambos os membros da desigualdade por (1) e alterando a relao de
ordem:
2y 3x
y 3 x
2
TPICO 1
UNIDADE 1
Portanto,
de f (x,y), atente para a desigualdade estabelecida. Neste exemplo, como se trata de uma reta
e a relao de ordem dada pelo sinal , ento isto implica que o domnio expresso pelos
infinitos pontos que se encontram na reta e abaixo dela.
FIGURA 4 REPRESENTAO GRFICA DO DOMNIO DE f.
FONTE: O autor
Exemplo 9
Determine o conjunto domnio de f (x,y) =
5x
.
y x
Resoluo
Esta funo apresenta restrio para os valores de x e y, pois o denominador y x
no pode tornar-se nulo.
UNIDADE 1
TPICO 1
Ento,
y x 0
y x
Portanto,
5x
procedemos do
y x
mesmo modo que no exemplo anterior. A funo que expressa o domnio dada por y x , cuja
Para fazer o grfico do conjunto domnio da funo f (x,y) =
representao no plano uma parbola com concavidade voltada para cima e que possui seu
vrtice na origem. A relao de diferena, porm, implica que pertencem ao domnio todos os
pontos do plano, exceto os que se encontram sobre a parbola expressa pela relao y = x.
FIGURA 5 REPRESENTAO GRFICA DO DOMNIO DE f
FONTE: O autor
Exemplo 10
Determine o conjunto domnio de f(x,y) =
e o represente graficamente.
Resoluo
Esta funo apresenta restrio para os valores de x e y, pois o radicando 3x + y 18
no pode ser negativo.
3x + y 18 0
3x + y 18
10
UNIDADE 1
TPICO 1
3x
18
x
6
y
18
y
18
18
18
A funo x + y = 1representa uma elipse centrada na origem do plano cartesiano,
6 18
8,48 e cujo eixo menor,
cujo eixo maior, definido sobre o eixo das ordenadas, igual a 2
definido sobre os eixos das abscissas, igual a 2
4,90.
N
ATE
FONTE: O autor
UNIDADE 1
TPICO 1
11
Exemplo 11
Determine o conjunto domnio de f (x,y) = h (x 3y + 1) e o represente graficamente.
Resoluo
Como In (x 3y + 1) definido somente quando x 3y + 1 > 0 , ento,
x 3y + 1 > 0
x 3y > 1
3y > x 1
Multiplicando ambos os membros da desigualdade por (-1) e alterando a relao de
ordem:
3y < x + 1
y< x+1
3
FONTE: O autor
12
UNIDADE 1
TPICO 1
Exemplo 12
Determine o conjunto domnio de f (x,y) =
e o represente graficamente.
Resoluo
Esta funo apresenta restrio para os valores de x e y. A expresso que representa
o radicando, 4 x y, no pode ser negativa.
4 x y 0
x y 4
Multiplicando ambos os membros da desigualdade por (-1) e alterando a relao de
ordem:
x + y 4
FONTE: O autor
UNIDADE 1
TPICO 1
13
S!
DICA
Exemplo 13
Represente graficamente a funo f (x,y) = 2 3x 4y.
Resoluo
FIGURA 9 REPRESENTAO GRFICA DA FUNO f (x,y) = 2 3x 4y
FONTE: O autor
14
UNIDADE 1
TPICO 1
Exemplo 14
Represente graficamente a funo f (x,y) = 3x y.
Resoluo
FIGURA 10 REPRESENTAO GRFICA DA FUNO f (x,y) = 3x y
FONTE: O autor
Exemplo 15
Represente graficamente a funo f (x,y)
Resoluo
FIGURA 11 REPRESENTAO GRFICA DA FUNO f (x,y) =
FONTE: O autor
UNIDADE 1
TPICO 1
15
Exemplo 16
Represente graficamente a funo f (x,y) = sen x sen y
Resoluo
FIGURA 12 REPRESENTAO GRFICA DA FUNO f (x,y) = sen x sen y
FONTE: O autor
16
TPICO 1
UNIDADE 1
No caso em que n = 1 , f ser uma funo de uma varivel e seu grfico ser uma curva
C com equao y = f (x1) .
Quando n = 2, f ser uma funo de duas variveis e seu grfico ser uma superfcie
S com equao z = f (x1,x2) .
Quando n = 3, no podemos esboar o grfico da funo f, pois ele est no espao de
dimenso 4.
Exemplo 17
Esboce o grfico da funo f (x,y) = 6 2x + 3y.
Resoluo
Para esboar o grfico de uma funo, temos que conhecer o domnio desta funo.
O domnio desta funo f D(f) = R e o grfico da funo f o conjunto:
graf (f) = {(x,y,z) R | z = 6 2x + 3y}
Geometricamente, o grfico de f representa um plano.
Vamos fazer algumas consideraes sobre a funo e os eixos, como se fssemos traar
o grfico manualmente. Ento comeamos encontrando os pontos onde o plano intercepta
cada um dos trs eixos coordenados.
Se na equao z = 3 2x 3y fizermos:
x = 0 e y = 0, vem z = 6
x = 0 e z = 0, vem y = 2
y = 0 e z = 0, vem x = 3 .
Obtemos assim os pontos A1 = (0, 0, 6), A2 = (0, 2, 0) e A3 = (3, 0, 0), nos quais o plano
intercepta os eixos coordenados. A poro do grfico que est no primeiro octante est
esboada na figura a seguir.
UNIDADE 1
TPICO 1
FIGURA 13 PLANO COM EIXOS COORDENADOS
FONTE: O autor
Exemplo 18
Determine o conjunto domnio e o conjunto imagem da funo f (x, y, z) =
Resoluo
Esta funo no apresenta restrio para os valores de x, y e z.
Assim, D(f) = R (todo o espao).
J para o conjunto imagem, teremos apenas os reais no negativos.
Logo, Im (f) = R+ .
17
18
TPICO 1
UNIDADE 1
RESUMO DO TPICO 1
Se f (x,y) =
Se f (x,y) =
Se f (x,y) =
Se f (x,y) =
UNIDADE 1
TPICO 1
19
Agora chegou a sua vez de colocar em prtica o que foi estudado sobre funes
de diversas variveis.
1 Nos problemas a seguir, calcule o valor da funo nos pontos especficos:
a) f (x,y) = (x 1) + 2xy ; f (2, 1); f (1,2)
3x + 2y
; f (1,2) ; f ( 4,6)
2x + 3y
b) f (x,y) =
c) g (x,y) =
; g (4,5); g ( 1,2)
e) f (x,y) =
5x + 2y
4x + 3y
b) g (x,y) = 36 x + y
c) f (x,y) = x + y 2
d) f (x,y) =
3x + 5y
x + 2y 4
e) f (x,y) = In (x + y 4)
f) g (x,y) =
exy
x 2y
20
TPICO 1
UNIDADE 1
UNIDADE 1
TPICO 2
CURVAS DE NVEL
1 INTRODUO
Neste tpico veremos como representar uma superfcie (figura tridimensional) em um
grfico bidimensional. Talvez voc j tenha visto algum grfico nesta situao: na prtica, so
chamados mapas topogrficos.
Nestes mapas, uma paisagem tridimensional, como a extenso de uma montanha,
por exemplo, est representada por linhas de contorno bidimensionais ou curvas de elevao
constante, conforme pode ser visto na figura a seguir.
22
TPICO 2
UNIDADE 1
2 Curvas de nvel
O conjunto de todos os pontos onde uma funo f (x,y) tem um valor constante c R
chamado de curva de nvel de f.
Assim, as curvas de nvel so obtidas a partir de funes de duas variveis z = f (x,y)
interceptadas por planos paralelos ao plano xy.
Definio 2.3.1 Seja c um nmero real. O conjunto de pontos no plano onde uma funo
f (x,y) tem um valor constante f (x,y) = c chamado de curva de nvel de f.
Exemplo 1
Identifique as curvas de nvel para g (x,y) = 4 x y em c = 0 e c = 6. Represente
graficamente.
Resoluo
g (x,y) = c para c = 0
g (x,y) = 4 x y
0=4xy
y=4x
y=x+4
Esta funo representa uma reta decrescente (coeficiente angular 1) que intercepta
o eixo y em 4.
g (x,y) = c para c = 6
g (x,y) = 4 x y
6=4xy
y=46x
y=x2
Esta funo representa uma reta decrescente (coeficiente angular 1) que intercepta
o eixo y em 2.
UNIDADE 1
TPICO 2
23
FONTE: O autor
Outro exemplo que ilustra as curvas de nvel o que muitos autores chamam de mapa
de contorno, conforme figura a seguir.
FONTE: O autor
E!
NT
RTA
IMPO
24
UNIDADE 1
TPICO 2
Exemplo 2
Identifique as curvas de nvel para f (x,y) = x y em c = 0, c = -3 e c = 4. Represente
graficamente.
Resoluo
f (x,y) = c para c = 0
x y = 0
y = x
y=
y=x
y=x
Estas duas equaes representam duas retas (Figura 17). A reta de equao y = x
representa, no plano, a bissetriz dos quadrantes mpares, enquanto que a reta de equao y
= - x representa a bissetriz dos quadrantes pares.
f (x,y) = c para c = 3
x y = 3
x
3
y
3
3
3
y
+
= 1
3 3
y
+
= 1 representa uma hiprbole equiltera, com a = b = 3 que
3 3
tem uma concavidade voltada para cima e a outra para baixo (Figura 17).
A equao
f (x,y) = c para c = 4
x y = 4
x
y 4
=
4 4 4
x
= 1
4 4
Esta equao representa uma hiprbole equiltera, com a = b = 2, centrada na origem
do plano cartesiano, com uma concavidade voltada para a direita e outra para a esquerda
(Figura 17).
UNIDADE 1
TPICO 2
25
FONTE: o autor
FIGURA 18 MAPA DE CONTORNO DE f (x,y) = x y
FONTE: o autor
S!
DICA
26
UNIDADE 1
TPICO 2
Exemplo 3
Identifique as curvas de nvel para f (x,y) = 5 x y em c = 1 e c = 2. Represente
graficamente.
Resoluo
f (x,y) = c para c = 1
5 x y = 1
5 x y = 1
x y = 4
(-1)
x + y = 4
Esta equao representa uma circunferncia centrada na origem do plano cartesiano,
com raio igual a 2 (Figura 19).
f (x,y) = c para c = 2
5 x y = 2
5 x y = 4
x y = 1 ( 1)
x + y = 1
Esta equao representa uma circunferncia centrada na origem do plano cartesiano,
com raio igual a 1 (Figura 19).
FONTE: o autor
UNIDADE 1
TPICO 2
FIGURA 20 MAPA DE CONTORNO DE f (x,y) = 5 x y
FONTE: o autor
27
28
TPICO 2
UNIDADE 1
RESUMO DO TPICO 2
UNIDADE 1
TPICO 2
29
Agora chegou a sua vez de colocar em prtica o que foi estudado sobre funes
de diversas variveis.
1 Associe as superfcies de 1 a 4 aos mapas de contorno de A a D.
(A)
(1)
(2)
(B)
33
30
TPICO 2
(3)
(C)
(4)
(D)
UNIDADE 1
c { 4, 2, 1, 0};
b) f (x,y) = y x c {0, 1, 2, 3}
UNIDADE 1
TPICO 3
LIMITE E CONTINUIDADE
1 INTRODUO
O que estudaremos agora j foi estudado no Clculo Diferencial e Integral, onde o
conceito de limite e continuidade foi empregado para funo de uma varivel.
Neste tpico estenderemos o conceito de limite s funes de duas variveis, um
conceito fundamental do clculo do qual decorrem outros, como, por exemplo, a noo de
continuidade. Para isso, enunciaremos algumas definies de Anlise Matemtica. Tente
entender os conceitos e s depois avance para a prxima seo.
2 DEFINIES BSICAS
Definio 3.2.1 Sejam P = (x1, x2,..., xn) e A = (a1, a2,...an) pontos em Rn. A distncia
entre P e A, denotada por P A, dada por:
P A = (x1 a1) + (x2 a2) + ... + (xn an)
Exemplo 1
Dados os pontos P = (1, 2, 3) e A = (3, 1, 2) em R, encontre P A.
Resoluo
P A = (1 3) + (2 1) + (3 ( 2)) = 8 u.c.
Definio 3.2.2 Sejam A = (a1, a2,..., an) Rn e r > 0 um nmero real. A bola aberta de
centro em A e raio r, que indicaremos por B(A; r), definida como sendo o conjunto de todos
FIGURA 21 INTERVALO EM R
FONTE: O autor
b) Em R , a bola aberta B((a1, a2); r) representa o conjunto dos pontos internos circunferncia
de centro em (a1, a2) e raio r.
FIGURA 22 r de A
FONTE: O autor
UNIDADE 1
TPICO 3
33
FONTE: O autor
Exemplo 4
Seja S = {(x,y) N2 | 2 x 4 e 1 y 5}. Mostre que o conjunto S no possui
pontos de acumulao.
Resoluo
Mostraremos que os pontos de S no so pontos de acumulao de S pois no atendem
Definio 3.2.1. Para qualquer ponto P(x,y) R2, a bola aberta de centro P e raio r < 1 no
contm uma infinidade de S.
Portanto, o conjunto S no possui pontos de acumulao. (Figura 24).
FONTE: O autor
34
TPICO 3
UNIDADE 1
xA
(x,y) (a,b)
f (x,y) = L
A definio de limite de funo pode ser reformulada utilizando o conceito de bola aberta
que vimos anteriormente. De fato, escrever lim
(x,y) (a,b)
> 0, podemos encontrar > 0 tal que, para todo (x,y) B ((a,b); ) tenhamos f (x,y) (L ,
L + ). A figura a seguir ilustra, no caso de uma funo f : A Rn R, a definio de limite.
FIGURA 25 FUNO f : A Rn R
UNIDADE 1
35
TPICO 3
Exemplo 5
Usando a definio de limite, mostre que lim
(4x) (3y) = 5.
(x,y) (2,1)
Resoluo
Devemos mostrar que > 0, > 0 tal que (4x 3y) 5 < sempre que (x,y) (2,1)<
Com o objetivo de encontrar o desejado, trabalharemos com a desigualdade que
envolve . Assim, usando propriedades do valor absoluto, podemos escrever:
(4x 3y) 5=4x 3y (8 3)
=4x 8 3y + 3
=4x 8 (3y 3)
=4 (x 2) 3(y 1)
4x 2+ 3 y 1
Como 0 < (x 2)2 + (y 1)2 < podemos escrever x 2 (x 2)2 + (y 1)2 <
e y 1 (x 2)2 + (y 1)2 < , temos que 4x 2 + 3y 1< 4 + 3 .
+3=
=
, temos(4x 3y) 5 4x 2+ 3y 1< 4
7
7
7
sempre que 0 < (x 2)2 + (y 1)2 < .
Assim, tomando =
Portanto,
lim
(4x 3y) = 5
(x,y) (2,1)
lim
(x,y) (a,b)
f (x,y) no existe.
N
ATE
Exemplo 6
Usando a definio de limite, mostre que
lim
(x,y) (0,0)
5xy
no existe.
x + y2
2
36
UNIDADE 1
TPICO 3
Resoluo
Observemos que o conjunto domnio de f R2 (0,0). Para mostrar que o limite no
existe, usaremos o Teorema 3.3.1.
Consideremos o conjunto de retas que passam pela origem {y = kxk R, (x,y) R2}.
Calculando f (x,y) com y = kx, temos
f (x,kx) =
=
=
Ento,
5xkx
x + (kx)2
2
5kx 2
x2 (1+ k2)
5k
1+ k2
lim
(x,y) (0,0)
f (x, kx) =
5k
lim
(x,y) (0,0)
1+ k2
Assim, o limite de f depende do percurso do ponto (x,y) quando ele tende origem.
Por exemplo, considere k = 0 e k = 1 (dois caminhos diferentes).
lim
(x,y) (0,0)
f (x,x) =
lim
(x,y) (0,0)
5.1
1+12
5
2
Note que f assume um valor constante sobre cada reta que passa pela origem. De fato,
para cada coeficiente angular k R, f (x,kx) =
5k
1+k2
lim
(x,y) (0,0)
5xy
x2 + y2
no existe.
O teorema a seguir muito parecido com o que j foi visto em clculo nas propriedades
de limites de funes de uma varivel.
Teorema 3.3.2 Se
lim
f (x,y) = L e
(x,y) (a,b)
lim
(x,y) (a,b)
g (x,y) = M, e c R ento:
UNIDADE 1
TPICO 3
37
Exemplo 8
Calcule
Resoluo
Temos
lim
(x3 x2y) = 0 e
(x,y) (2,2)
lim
(x,y) (2,2)
(x2 y2) = 0.
Neste caso, temos uma indeterminao do tipo 0. Para resolver o limite, fatoram-se o
0
numerador e denominador fazendo as simplificaes possveis, como fazamos com limites
indeterminados, no caderno de Clculo Diferencial e Integral.
Ento,
38
TPICO 3
UNIDADE 1
lim
f(x,y) existe;
lim
f(x,y) = f(a,b).
(x,y) (a,b)
(x,y) (a,b)
Exemplo 9
Considere a funo de duas variveis f(x,y) = 3x + y2 .
a) Mostre que f contnua no ponto (2, 3).
b) Mostre que f contnua.
Resoluo
a) Precisamos verificar se a funo satisfaz as trs condies da Definio 3.4.1.
(i) f (2,3) = 3.2 + 32 = 15
(ii)
(iii)
lim
f(x,y) =
lim
(x,y) (2,3)
(x,y) (2,3)
lim
(x,y) (2,3)
UNIDADE 1
lim
(x,y) (a,b)
39
TPICO 3
f(x,y) =
lim
(x,y) (a,b)
Exemplo 10
c) Verifique se a funo f (x,y) = In (xy + 3x) contnua no ponto (3,2).
Resoluo
Verificaremos se a funo satisfaz as trs condies da Definio 3.4.1.
Resoluo
Precisamos verificar se a funo satisfaz as trs condies da Definio 3.4.1.
(i) f (3,3) = 5, pois x = y
= , portanto o limite no existe.
(ii)
(iii) Como
lim
(x,y) (3,3)
Teorema 3.4.1 Se g(x) for contnua em a e h(y) for contnua em b, ento f(x,y) = g(x) h(y)
contnua em (a,b).
40
TPICO 3
UNIDADE 1
Teorema 3.4.2 Se h(x, y) for contnua em (a,b) e g(u) for contnua em u = h (a,b), ento
a composio f(x,y) = g(h(x,y)) contnua em (a,b).
Exemplo 12
Use o Teorema 3.4.1 para mostrar que a funo f(x,y) = 7x3y5 contnua.
Resoluo
Os polinmios g(x) = 7x3 e h(y) = y5 so contnuos em cada ponto da reta real.
Logo, pelo Teorema 3.4.1, a funo f(x,y) = 7x3 y5 contnua em cada ponto (x,y) do
plano xy, ou seja, f(x,y) contnua.
Exemplo 13
Use o Teorema 3.4.2 para mostrar que a funo f(x,y) = cos (7x3 y5) contnua.
Resoluo
Como h(x,y) = (7x3 y5) contnua em cada ponto do plano xy e g(u) = cos u contnua
em cada ponto u da reta real, segue do Teorema 3.4.2 que a composio f(x,y) = cos (7x3 y5)
contnua em todo R2.
UNIDADE 1
TPICO 3
41
RESUMO DO TPICO 3
lim
f(x,y) existe;
lim
f(x,y) = f(a,b).
(x,y) (a,b)
(x,y) (a,b)
42
UNIDADE 1
TPICO 3
Agora chegou a sua vez de colocar em prtica o que foi estudado sobre limite
e continuidade de funes de diversas variveis.
1 Use a definio de limite para mostrar que
lim
(x,y) (3,1)
(2x + 6y) = 12
lim
(x,y) (2, 1)
lim
(x,y) (2, 1)
lim
(x,y) (0,0)
lim
(x,y) (0,0)
x + y
3 Mostre que
lim
(x,y) (0,0)
x 2y
no existe.
x4 + y2
4x 2 3x + y
contnua no ponto (1,3).
x2 + y2 1
xy
, (x,y) (0,0)
5x 2 + y 2
0, (x,y) = (0,0)
UNIDADE 1
TPICO 4
DERIVADAS PARCIAIS
1 INTRODUO
Voc se recorda das regras de derivao estudadas na disciplina de Clculo Diferencial
e Integral?
Aqui veremos como elas se aplicam s funes de duas variveis independentes, que
permitem uma visualizao grfica, possibilitando um entendimento, de maneira simples, do
conceito de derivadas parciais. Os resultados aqui obtidos podem ser generalizados para os
casos de funes com um nmero maior de variveis.
As regras de derivao que voc aprendeu na disciplina de Clculo Diferencial e Integral
sero utilizadas neste momento novamente.
(eu) = eu u
(c u) = c (sen u) = cos u u
(u ) = u 1 u
(cos u) = sen u u
Exemplo 1
Se f(x) = 5x3 4x + 3ex 5, ento f (x) = 15x2 4 + 3ex.
44
TPICO 4
UNIDADE 1
x 0
f(x + x) f(x)
x
3 DERIVADAS PARCIAIS
Nesta seo estudaremos sobre as derivadas parciais. Acompanhe!
UNIDADE 1
45
TPICO 4
N
ATE
dy
. Mas quando estamos
dx
Exemplo 2
Aplicar a definio para achar f e f para f (x,y) = 3x2 2xy.
x
y
Resoluo
f
f (x + h,y) f (x,y)
= lim
x h 0
h
= lim
= lim
= lim
= lim
h (6x + 3h 2y)
h
h 0
h 0
h 0
h 0
= lim 6x + 3h 2y
h 0
= 6x 2y.
46
TPICO 4
UNIDADE 1
f
f (x,y + h f (x,y)
= lim
y h 0
h
= lim
= lim
= lim
2xh
h
h 0
h 0
h 0
= lim ( 2x)
h 0
= 2x.
Logo, obtemos
f
f
= 6x 2y e
= 2x.
x
y
Exemplo 3
Encontre as derivadas parciais de f (x,y) = 5x3 4xy + 3exy 5.
Resoluo
Para encontrar a derivada parcial de f em relao a x, devemos olhar para a varivel
y da funo f como uma constante, e derivamos apenas a varivel x, ou seja, aplicaremos as
regras de derivao somente na varivel x.
f
= 5 3x2 4 1 y + 3exy 1 y3 0
x
= 15x2 4y + 3y3 exy
De forma anloga, para derivar parcialmente f em relao a y, devemos olhar para a
varivel x da funo f como uma constante, e derivamos apenas a varivel y, ou seja, aplicaremos
as regras de derivao somente na varivel y.
f
= 0 4x 1 + 3exy x 3y2 0
y
= 4x + 9xy2 exy
Exemplo 4
Encontre as derivadas parciais de f (x,y) = 3x2 = xy + y.
Resoluo
Derivando f em relao a x, (lembre-se de considerar o y como constante)
f
= 6x y
x
UNIDADE 1
47
TPICO 4
u
u
48
TPICO 4
UNIDADE 1
Se (x0, y0) for um ponto do domnio de uma funo f (x,y), o plano vertical x = x0 cortar
a superfcie z = f (x,y) na curva z = f (x,y0). (Figura 27)
Definio 4.3.1.3 A derivada parcial da funo f em relao varivel y representada
f
por
e definida num ponto P (x0, y0) do domnio por:
y
f (x , y ) = lim f (x0, y0 + x ) f (x0, y0) , se este limite existir.
0
0
x 0
y
x
UNIDADE 1
TPICO 4
FIGURA 27 FUNO f (x,y)
Exemplo 8
Resoluo
f
= 2 2x y 0
x
f
(3,1) = 4 3 1 = 12
x
f
= 4xy
x
f
= 2x 2 1 4 3y 2
y
f
= 2x 2 12y 2
y
Exemplo 9
Sendo f (x,y) =
f
(3,1) = 2 32 12 12
y
f
(3,1) = 2 9 12 1 = 18 12 = 6
y
5xy
, se (x,y) (0,0)
2x + 3y
, calcule f e f .
x
y
0, se (x,y) = (0,0)
49
50
UNIDADE 1
TPICO 4
Resoluo
Nos pontos (x,y) (0,0), podemos aplicar as regras de derivao. Assim, temos
f
5y (2x + 3y) 5xy 2
=
x
(2x + 3y)2
=
=
f
5x (2x + 3y) 5xy 3
=
y
(2x + 3y)2
=
10x2
(2x + 3y)2
h 0
f (0,0) = lim
h 0
y
= lim
h 0
f (0 + h , 0 ) f (0,0)
h
( (
5h 0
0
2h
h
= 0.
f (0,0 + h) f (0,0)
h
( (
50h
0
3h
h
(
(
= 0.
UNIDADE 1
TPICO 4
51
valores representam a velocidade com que z cresce (ou decresce) quando apenas uma varivel
est sendo alterada.
FIGURA 28 INTERPRETAO GEOMTRICA DAS DERIVADAS PARCIAIS
Exemplo 10
A funo T (x,y) = 60 2x2 3y2 representa a temperatura em qualquer ponto de uma
chapa. Encontre a razo de variao da temperatura em relao distncia percorrida ao
longo da chapa da direo dos eixos positivos x e y, no ponto (1, 2). Considere a temperatura
medida em graus Celsius, e a distncia em cm.
Resoluo
T
= 0 2 2x = 4x
x
T
= (1, 2) = 4 1 = 4C / cm
x
52
TPICO 4
UNIDADE 1
T
= (1, 2) = 6 2 = 12C / cm
y
Assim, o valor 12C / cm significa que a temperatura diminui 12C medida que y
aumenta uma unidade.
Exemplo 11
Suponha que D = x 2 + y 2 o comprimento da diagonal de um retngulo, cujos lados
tm comprimentos x e y que so permitidos variar. Determine uma frmula para a taxa de
variao de D em relao a x, se x varia, com y considerado constante, e utilize esta frmula
para determinar a taxa de variao de D em relao a x no ponto x = 3 e y = 4.
Resoluo
A frmula para a taxa de variao de D em relao a x
D = x 2 + y 2
D = (x 2 + y 2)
D 1
=
(x 2 + y 2)- (2x)
x
2
x
D
=
x x 2 + y 2
A taxa de variao instantnea de D em relao a x, no ponto (3, 4),
3
3
D
(3, 4) =
=
2
2
5
x
3 + 4
Assim, D aumenta a uma taxa de
no ponto (3, 4).
3
de unidade para cada unidade de aumento de x
5
4 GENERALIZAO
Na seo anterior estudamos as derivadas parciais de funes de duas variveis. Agora
vamos generalizar este conceito para as derivadas parciais de funes de n variveis reais.
Definio 4.4.1 Seja f : A Rn R uma funo de n variveis, e seja x = (x1, x2,..., xn) A.
Definimos a derivada parcial de f no ponto x em relao a xi por
f
(x) = lim
h0
xi
UNIDADE 1
53
TPICO 4
Exemplo 12
Calcule as derivadas de primeira ordem da funo f (x, y, z) = 1 + xy 2 2z3.
Resoluo
Ao derivar f em relao a x, lembre-se de considerar y e z como constantes
f
= y2
x
Derivando f em relao a y, (agora considere x e z como constantes)
f
= 2xy
y
E derivando f em relao a z, (considere x e y como constantes)
f
= 6z2
z
Exemplo 13
Calcule as derivadas de primeira ordem da funo f (x, y, z) = yz In (xy).
Resoluo
Observe primeiramente que a funo dada por um nico termo e teremos que usar
as regras do produto e do logaritmo natural.
Derivando f em relao a x, (considere y e z como constantes). Como a varivel x
aparece apenas no logaritmando, usaremos a regra do logaritmo natural.
f
y
yz
= yz
=
x
xy
x
Derivando f em relao a y, (considere x e z como constantes).
Como a varivel y aparece no fator que multiplica o logaritmo e tambm no logaritmando,
ento aplicaremos a regra do produto e junto regra do logaritmo natural.
f
x
= z In (xy) + yz
= z In (xy) + z
y
xy
E derivando f em relao a z, (considere x e y como constantes). A varivel z aparece
apenas no fator que multiplica o logaritmo, ento aplicaremos a regra da derivada simples em z.
f
= y In (xy).
z
54
TPICO 4
UNIDADE 1
Exemplo 14
Sendo f (x,y) = y2 ex + 5y, calcule as derivadas parciais de segunda ordem de f.
Resoluo
f
= y2 ex
x
f
= 2y ex + 5
y
Exemplo 15
Sendo f (x,y) = x2 cos y + y2 sen x, encontre as derivadas parciais de segunda ordem de f.
UNIDADE 1
55
TPICO 4
Resoluo
Exemplo 16
Encontre as derivadas parciais de segunda ordem de f (x,y) = x + 3y .
Resoluo
Primeiro, devemos escrever a funo na forma de potncia.
f (x,y) = (x + 3y)
E observe que devemos aplicar a regra da potncia para a derivao (u ) = u
u.
56
UNIDADE 1
TPICO 4
Exemplo 17
Dada a funo f (x,y) = x3y + 4x2y3, calcule:
3
2
2
3
a) f ; b) f c) f d) f
xyx
x2
yx
yx2
Resoluo
UNI
Talvez voc tenha percebido nos exemplos que as derivadas
2
2
mistas de segunda ordem f e f so iguais. Ser que isto
ocorre sempre?
xy
yx
UNIDADE 1
57
TPICO 4
UNI
Caro(a) acadmico(a), mostre que
2f
2f
(0,0) = 0 e
(0,0) = 1,
xy
xy
xy3
, se (x,y) (0,0)
x + y2
0, se (x,y) = (0,0)
2
Este fato se repete para funo de trs variveis, isto , teremos a igualdade das seis
2f
2f
2f
2f
2f
2f
derivadas parciais mistas
,
e
se f (x,y,z) e todas as suas
=
=
=
xy yx xz zx yz zy
derivadas parciais de primeira e segunda ordem forem contnuas.
UNI
Verifique se, de fato, as derivadas mistas so iguais para a funo
f (x, y, z) = xy2z3 + 3yz.
Teorema 4.5.1 (Teorema de Shwarz) Suponhamos que f seja uma funo de duas
variveis, x e y , definida em bola aberta B, com derivadas parciais de segunda ordem
2f
2f
contnuas em B. Ento
(a, b) =
(a, b), para todo (a, b) B.
xy
yx
Como consequncia do teorema, se a funo z = f (x,y) tem todas as derivadas parciais
contnuas em uma bola aberta, ento a ordem da derivada no altera o produto. Por exemplo:
UNI
A seguir, apresentaremos a biografia de dois grandes
matemticos: Johann Bernoulli e Leonhard Euler, que, entre
outros, tambm contriburam bastante para o desenvolvimento
do clculo diferencial e integral.
58
TPICO 4
UNIDADE 1
LEITURA COMPLEMENTAR
JOHANN BERNOULLI (1667-1748)
UNIDADE 1
TPICO 4
59
sugerira uma soluo. Em 1646, Huygens provou que a soluo de Galileo era falsa, mas
tambm no conseguiu resolver o problema. A catenria a forma assumida por uma corda
ou corrente suspensa livremente por dois pontos. O problema era determinar sua equao.
Utilizando o Clculo Leibniziano, Johann Bernoulli resolveu o problema e esse foi o primeiro
sucesso pblico do novo Clculo.
Em 1694 ele estudou as curvas exponenciais y = ax e y = xx. Para Bernoulli, a
integrao era a operao inversa da diferenciao. Tal concepo permaneceu at a poca
de Cauchy.
Johann teve trs filhos: Nicolaus (1695-1726), Daniel (1700-1782) e Johann (1710-1790).
Todos eles foram matemticos e Daniel produziu um trabalho sobre Hidrodinmica conhecido
como Princpio de Bernoulli.
Johann nunca chegou a publicar seu livro sobre o Clculo, porm escreveu sobre a
iscrona, slidos de resistncia mnima, trajetrias, problemas isoperimtricos, conseguindo
tal reconhecimento pelo seu trabalho que, aps a morte de seu irmo em 1705, foi chamado
para ocupar a cadeira dele na Universidade de Basileia.
Johann Bernoulli morreu no dia 1 de janeiro de 1748, na Basileia.
FONTE: E-CLCULO. Mapa da histria: Leibniz. Disponvel em: <http://ecalculo.if.usp.br/historia/
bernoulli1.htm>. Acesso em: 10 jun. 2008.
Nascido na Basileia, Sua, Leonhard Euler foi a figura matemtica dominante do seu
sculo e o matemtico mais prolfico de que se tem notcia. Era tambm astrnomo, fsico,
60
TPICO 4
UNIDADE 1
UNIDADE 1
TPICO 4
61
parte das descobertas no creditada a ele. No entanto, temos as equaes de Euler para a
rotao de um corpo rgido, fluxo de um fluido ideal incompressvel, flexo de vigas elsticas
e carregamentos para empenamento de colunas. "Ele calculava sem esforo aparente, como
os homens respiram, ou como as guias se sustentam no vento". Euler foi o Shakespeare da
matemtica universal, ricamente detalhista e incansvel.
Teoremas principais: adio de sries; teorema das pontes de Knigsberg.
Principais obras:Introductio in analysin infinitorum; Institutiones calculi differentialis;
Institutiones calculi integrali; Theoria motus corporum solidorum seu rigidorum; Mechanica;
Letters to a German princess.
FONTE: GUIA para a histria do Clculo: Euler, Leonhard. Disponvel em: <http://cwx.prenhall.com/
bookbind/pubbooks/thomas_br/chapter1/medialib/custom3/bios/euler.htm>. Acesso em: 17
jul. 2011.
62
TPICO 4
UNIDADE 1
RESUMO DO TPICO 4
Analogamente,
UNIDADE 1
63
TPICO 4
Agora chegou a sua vez de colocar em prtica o que foi estudado sobre derivadas
parciais.
1 A funo T (x,y) = 60 2x2 3y2 representa a temperatura em qualquer ponto de
uma chapa. Foram calculadas as derivadas parciais no ponto (2, 3) e chegou-se aos
z
z
resultados
(2, 3) = 8 e
(2, 3) = 18. D os significados para os dois valores
x
y
obtidos com as derivadas parciais no ponto (2, 3).
2 Nos exerccios a seguir, calcule as derivadas parciais
f
f
e
das funes:
x
y
a) f (x,y) = 2x2 3y 4
b) f (x,y) = (x2 1) (y + 2)
c) f (x,y) = (xy 1)2
d) f (x,y) =
1
x+y
e) f (x,y) = ex + y + 1
f) f (x,y) = In (2x + y)
2
2
2
2
3 Calcule as derivadas parciais de segunda ordem f , f , f e f das funes
y 2
x2 xy yx
a seguir:
64
TPICO 4
UNIDADE 1
UNIDADE 2
DIFERENCIABILIDADE E
INTEGRAIS MLTIPLAS
Objetivos de aprendizagem
Nessa unidade vamos:
conhecer os principais conceitos que envolvem derivadas de funes
de vrias variveis;
aplicar a regra da cadeia nas derivadas parciais;
calcular implicitamente as derivadas de funes de vrias variveis;
entender o conceito de diferenciabilidade;
entender o conceito de vetor gradiente e saber calcul-lo;
entender o conceito de derivada direcional e saber calcul-la;
calcular os mnimos e mximos locais de funes de vrias variveis;
resolver problemas envolvendo minimizao e maximizao de
funes de vrias variveis;
aplicar o conceito de integrais mltiplas;
calcular as integrais mltiplas.
PLANO DE ESTUDOS
Esta unidade est dividida em quatro tpicos, apresentando os
conceitos e a utilizao das derivadas parciais e tambm a integrao de
funes de vrias variveis. Dando continuidade ao estudo da unidade anterior,
seguimos com a regra da cadeia e a derivao implcita de funes de vrias
variveis, resolvendo diversos exemplos para auxili-lo(a) na compreenso
e resoluo dos exerccios propostos no final de cada tpico como voc j
est habituado em nossos cadernos de estudos. Nos tpicos seguintes,
continuamos explorando outros conceitos e aplicaes relacionados com
as derivadas parciais tais como: diferenciabilidade de uma funo de vrias
variveis, diferencial, vetor gradiente, derivadas direcionais, extremos locais e
problemas envolvendo a otimizao (minimizao e maximizao) de funes
de vrias variveis. Encerramos esta unidade com o estudo das integrais
mltiplas que a integrao de funes de vrias variveis. Esperamos que
este material possa auxili-lo em seus estudos.
UNIDADE 2
TPICO 1
REGRA DA CADEIA E
DERIVAO IMPLCITA
1 INTRODUO
2 REGRA DA CADEIA
Inicialmente, consideramos dois casos especficos de funes de duas variveis e em
seguida, apresentamos a regra da cadeia generalizada.
Teorema 1.2.1 (Regra da Cadeia derivada total) Suponha que z = f (x,y) seja uma
funo diferencivel de x e y, onde x = x (t) e y = y (t) so funes diferenciveis de t. Ento
a funo z = f (x(t), y (t)) uma funo diferencivel de t e
68
TPICO 1
UNIDADE 2
FONTE: O autor
Exemplo 1
Sejam z = f (x,y) = 4x 3 y 2, x = t 4 e y = 3t 2
Resoluo
Comeamos calculando as derivadas parciais
z
= 12x2y2
x
z
= 8x 3y
y
x
= 4t 3
t
z
usando a regra da cadeia.
t
UNIDADE 2
TPICO 1
69
u
, calcularemos separadamente
u
Agora aplicamos
UNI
Compare os resultados obtidos nos itens (a) e (b) do Exemplo 2.
A facilidade do uso da regra da cadeia est em derivar funes
menores e posteriormente, na substituio, ter menos trabalho
algbrico.
70
TPICO 1
UNIDADE 2
Exemplo 3
Resoluo
Usando a regra da cadeia:
dz z . dx z . dy
=
+
dt x dt y dt
quando a funo tem duas variveis independentes. Vamos generalizar esta derivada total
para funes com mais de duas variveis.
Se a funo tiver mais de duas variveis, representaremos por f (x1, x2, x3,... xn), onde
x1(t ), x2(t ), x3(t ), ... xn (t ), so funes de t, ento a sua derivada, em relao a t, dada pela
regra da cadeia
Como a derivada acima possui muitas parcelas, possvel reescrever a regra usando
o somatrio
Exemplo 4
Dada a funo f (x,y,z) = 3x 2y 3 + z2 onde x = sen t, y = e2t e z = 4t 2 3. Encontre
a derivada total.
Resoluo
Usando a regra da cadeia
UNIDADE 2
TPICO 1
71
Exemplo 5
A que taxa est crescendo a rea de um retngulo se seu comprimento de 8 cm e
est crescendo a uma taxa de 0,5 cm/s enquanto que sua largura de 6 cm e est crescendo
0,2 cm/s?
Resoluo
A rea de um retngulo pode ser escrita como A (x,y) = xy, consideremos x o comprimento
e y a largura. Atravs do enunciado, percebe-se que devemos calcular dA, j que as outras
taxas dadas so:
dt
dx
dy
= 0,5 e
= 0,2. O clculo da derivada deve ser feito para o ponto de
dt
dt
Como a rea est em funo de duas variveis x e y, e estas, por sua vez esto
relacionadas ao tempo, atravs da regra da cadeia, temos:
= 6 0,5 + 8 0,2
= 4,6
72
TPICO 1
Dizer que
UNIDADE 2
dA
= 4,6 cm2/s significa que a rea de um retngulo de dimenses 8x6, est
dt
Queremos calcular
dV
nesse instante. Para isso, usamos a frmula V (r, h) = pr 2h do
dt
= 8,64p + 4,32p
= 4,32p
UNIDADE 2
73
TPICO 1
FONTE: O autor
Exemplo 7
Se z = f (u,v) = eu cos v, onde u = xy e v = x + y 2, determine
da cadeia.
Resoluo
z
z
e
usando a regra
x
y
74
UNIDADE 2
TPICO 1
Teorema 1.2.3 (Regra da cadeia generalizada) Suponha que w = f (u1, u2,..., un) seja
uma funo diferencivel de n variveis u1, u2,..., un, onde cada uj uma funo diferencivel
de m variveis, x1, x2,..., xm. Ento w uma funo de x1, x2,..., xm e
para cada i = 1, 2, ..., m.
Exemplo 8
Suponha que todas as funes sejam diferenciveis w = f (x, y, z), x = x (r, , ), y = y (r,
, ) e z = z (r, , ). Determine w, w e w.
r
Resoluo
Aplicando o Teorema 1.2.3 temos
Exemplo 9
Utilize a regra da cadeia para encontrar as derivadas parciais
z = x2 + xy + y2, x = s + t e y = st.
Resoluo
Aplicando o Teorema 1.2.2 temos:
z
z
e
para as funes
s
t
UNIDADE 2
75
TPICO 1
3 DERIVAO IMPLCITA
Vimos no estudo das funes de uma varivel (no Caderno de Estudos da disciplina de
Clculo Diferencial e Integral) que uma equao do tipo F (x,y) = 0 define y implicitamente como
uma funo diferencivel de x, ou seja, y = f (x). Nesta seo, vamos estudar a derivao (derivao
parcial) de funes dadas de forma implcita. Consideraremos duas situaes especficas.
Suponhamos que a funo y = f (x) seja definida implicitamente pela equao F (x,y) = 0.
Se f e F so funes diferenciveis e
F (x, f (x)) 0)
dy
=
, ento podemos encontrar a derivada
y
dx
dx
A situao colocada anteriormente pode ser escrita sob condio da funo F estar
definida em uma bola aberta, conforme estamos tratando as funes de duas variveis. A seguir
veremos como aplicar a derivada implcita neste contexto.
Se F definida numa bola aberta contendo (a,b), onde F (a,b) = 0, F = (a,b) 0 e
y
F
F
e
so funes contnuas nessa bola. Ento a equao F (x,y) = 0 define y como
x
y
uma funo de x perto do ponto (a,b), e a derivada dessa funo dada pela frmula obtida
anteriormente.
Essa relao nos d um caminho mais simples para encontrar derivadas de funes
definidas implicitamente.
Teorema 1.3.1 Suponha que F (x,y) seja diferencivel e que a equao F (x,y) = 0 defina
76
TPICO 1
UNIDADE 2
Exemplo 10
Supondo que a funo y = f (x) definida implicitamente pela equao In (x2 y) + 2x3 = 4y,
Resoluo
A equao dada pode ser escrita da seguinte forma:
F (x,y) = In (x2y) + 2x3 4y = 0.
Calculando as derivadas parciais temos
F 2xy 6x2 2
=
+
=
+ 6x2 e
x x2 y
x
F
x2
1
= 2 4=
4
y x y
y
Vamos ver como fica o Teorema da Funo Implcita para funes de duas variveis
independentes.
Suponhamos que a funo z = f (x,y) seja dada implicitamente pela equao F (x,y,z) = 0.
Se f e F so funes diferenciveis e
F
(x, y, f (x,y)) 0, podemos aplicar a regra da cadeia
z
UNIDADE 2
TPICO 1
77
F
0,
z
Exemplo 11
Determine
z z
e
se x4 + y4 + z4 = 5xyz 2.
x y
Resoluo
A equao x4 + y4 + z4 = 5xyz 2 pode ser escrita da seguinte forma:
F (x,y,z) = x4 + y4 + z4 5xyz + 2 e esta funo continuamente diferencivel.
Vamos calcular as derivadas parciais de F.
78
TPICO 1
UNIDADE 2
Exemplo 12
Suponha que a funo diferencivel z = f (x,y) seja definida pela equao xy + ze = 0.
Resoluo
UNIDADE 2
79
TPICO 1
RESUMO DO TPICO 1
Se z = f (x,y) uma funo das variveis x e y que dependem de duas outras variveis,
digamos, u e v. Ento:
z = f (x(u, v), y (u, v))
uma funo composta de u e v. Dizemos que u e v so as variveis independentes.
Se w = f (u1, u2,..., un) uma funo diferencivel de n variveis u1, u2,..., un, onde cada
uj uma funo diferencivel de m variveis, x1, x2,..., xm. Ento w uma funo de
x1, x2,..., xm e
para cada i = 1, 2, ..., m.
z z
e
quando z estiver
x y
definida implicitamente por uma equao F (x, y, z) = 0. Ento em qualquer ponto (x, y, z) onde
80
TPICO 1
UNIDADE 2
Agora chegou a sua vez de colocar em prtica o que foi estudado sobre
diferenciabilidade de funes de vrias variveis.
1 Considere as funes f (x,y) = 4y 3x2, x (t) = t3 1 e y (t) = 1 t3.
Calcule a funo composta z = f (x(t), (t)).
Encontre dz usando o item (a).
dt
dz
usando a regra da cadeia.
Encontre
dt
z z
e , sabendo que z = u 2 + v 2, u = x2 y2 e
x y
3 Determine a derivada da funo implcita f tal que y = f (x) est definida pela equao
x4 y + 4xy3 78 = 0.
4 Se x3 xy + 4xz 5 = 0, calcular
implcita.
z
z
e
usando a regra de derivao de funo
x
y
5 Mostre que a equao F (x,y) = x2y + sen y = 0 define implicitamente uma funo
derivvel y = f (x).
6 O raio de um cone circular reto est aumentando a uma taxa de 3 cm/s e a altura
est diminuindo a uma taxa de 2 cm/s. A que taxa est variando o volume do cone
no instante em que a altura igual a 20 cm e o raio igual a 14 cm?
7 Um carro A est viajando para o norte na rodovia 16, e um carro B est viajando para
o oeste na rodovia 83. Os dois carros se aproximam da interseo dessas rodovias.
Em certo momento, o carro A est a 0,3 km da interseo viajando a 90 km/h, ao
passo que o carro B est a 0,4 km da interseo viajando a 80 km/h. Qual a taxa de
variao da distncia entre os carros nesse instante?
8 Determine
z z
e
se xyz3 = cos (x + y + z).
x y
9 Determine
z z
e
se yz = In (x + z).
x y
UNIDADE 2
TPICO 2
DIFERENCIABIBLIDADE E
GRADIENTE
1 INTRODUO
Neste tpico, vamos estender o conceito de diferenciabilidade de funo de uma
varivel s funes de duas variveis. Esse conceito tem consequncias muito importantes
no clculo, assim como nos problemas de otimizao que estudaremos no prximo tpico.
Tambm ser estudado o vetor gradiente e as derivadas direcionais, conceitos que possuem
grande aplicabilidade nas engenharias.
2 DIFERENCIABIBLIDADE
Vamos ento introduzir o conceito de diferenciabilidade, que entre outras propriedades,
garante a continuidade da funo. Introduziremos este importante assunto por analogia com
o conceito de diferenciabilidade de funes de uma varivel.
Considere uma funo f de uma varivel real. Dizer que f diferencivel em x = x0 significa
que o
82
UNIDADE 2
TPICO 2
que equivalente a
Neste caso, se uma funo derivvel num ponto, ela contnua no ponto.
Com isso temos condies de apresentar a definio de diferenciabilidade de funo
de duas variveis.
Definio 2.2.1 Seja f : A R2 R uma funo definida no conjunto aberto A. Dizemos
que f diferencivel no ponto (x0, y0) A, se as derivadas parciais f (x0, y0) e f (x0, y0)
existem e se
Se uma das derivadas parciais no existe no ponto (x0, y0), f no diferencivel no ponto
(x0, y0).
Se o limite
UNIDADE 2
TPICO 2
83
for diferente de zero ou no existir, f no ser diferencivel no ponto (x0, y0) mesmo se
existirem as derivadas parciais nesse ponto.
Exemplo 1
Use a Definio 2.2.1 para mostrar que f (x,y) = 5x + 2y diferencivel.
Resoluo
Seja (x0, y0) D (f ) = R 2. Para mostrar que f diferencivel em (x0, y0) devemos mostrar que
f (x , y ) f (x , y )
0
0 e
0
0 existem e que o limite da Definio 1.2.1 zero.
x
y
84
UNIDADE 2
TPICO 2
Resoluo
Precisamos verificar se a funo satisfaz as trs condies da Definio 3.4.1 (Unidade 1).
(i) f (3,3) = 5, pois x = y.
portanto este limite no existe.
(ii)
Como
Mostramos que f descontnua no ponto (3,3), portanto pelo Teorema 2.2.1 f no diferencivel
em (3,3).
Nem sempre fcil usar a Definio 2.2.1 para verificar a diferenciabilidade de uma
funo. O teorema a seguir fornece uma condio suficiente para que uma funo seja
diferencivel.
Teorema 2.2.2 Se as derivadas parciais
f
f
e
existem em algum conjunto aberto A
x y
contendo (x0, y0) e so contnuas em (x0, y0), ento f (x,y) diferencivel em (x0, y0).
Exemplo 3
Mostre que a funo f (x,y) = cos (xy) diferencivel em todo R2.
Resoluo
Para mostrar que f diferencivel, aplicaremos o Teorema 2.2.2, ento calcularemos as
derivadas parciais.
f
f
= y sen(xy) e
= x sen(xy)
x
y
f
f
= 2x e = 6y.
x
y
UNIDADE 2
TPICO 2
85
g
= ex+y.
y
g
= ex+y
x
3 DIFERENCIAL
Suponha que saibamos o valor de uma funo derivvel em um ponto (x0,y0) e que
desejamos prever a variao que esse valor sofrer se formos para um ponto x0 + dx. Como
os valores da reta so mais simples de calcular, o clculo da variao da reta nos oferece um
modo prtico de estimar a variao em f conforme podemos observar na Figura 31.
FIGURA 31 REPRESENTAO GEOMTRICA DA DIFERENCIAL DA FUNO DE UMA
VARIVEL
86
TPICO 2
UNIDADE 2
Para funes de uma varivel, y = f (x), definimos a diferencial dx como uma varivel
independente, ou seja, dx pode valer qualquer nmero real. A diferencial de y definido como
dy = f(x) x.
Dessa definio decorre que y representa a variao da altura da curva y = f (x) e
dy representa a variao da altura da reta tangente quando x varia da quantidade dx = x.
Conforme podemos observar na Figura 31.
A diferencial de uma funo de uma varivel, y = f (x), aproximadamente igual ao
acrscimo y da varivel dependente y.
Nesta seo, vamos definir a diferencial de uma funo de duas variveis z = f (x,y), e
veremos que esta representa uma boa aproximao para o acrscimo da varivel z quando
os acrscimos das variveis independentes so pequenos.
Se z = f (x,y), ento o incremento (aumento ou diminuio) de z z = f (x + x, y + y) f (x,y).
Definio 2.3.1 Seja z = f (x,y) uma funo diferencivel. A diferencial de f, denotada
por df ou dz, dada por dz =
z
z
dx +
dy, onde dx e dy so as diferenciais das variveis
x
y
independentes x e y respectivamente.
A diferencial dz tambm chamada de diferencial total de f (x,y), a mesma que
estudamos no tpico anterior.
Se nos movermos de (x0,y0) para um ponto (x0 + x, y0 + y) prximo, a variao
resultante dada por df (x0,y0) =
f
f
(x ,y ) dx +
(x ,y ) dy.
x 0 0
y 0 0
Exemplo 7
Calcule a diferencial dz da funo z = 4x2y3 3y2 + 6.
Resoluo
Para calcular a diferencial de z temos primeiro que calcular as derivadas parciais
e
z
= 12x2y2 6y.
y
z
z
dx +
dy
x
y
z
= 8xy3
x
UNIDADE 2
TPICO 2
87
Resoluo
A diferencial de f no ponto (1,2) dada por
dz =
f
f
(1,2) dx +
(1,2) dy
x
y
Como
f
f
(1,2) = 2 e
(1,2) = 4, temos
x
y
dz = 2dx + 4dy.
Podemos estimar a variao com diferenciais. Suponha que conheamos os valores
de uma funo diferencivel f (x,y) e suas derivadas parciais em um ponto (x0,y0) e queiramos
predizer quanto o valor de f variar se nos movermos para um ponto (x0 + x, y0 + y) prximo.
Em outras palavras, podemos estimar a variao z de z pelo valor do diferencial dz, em que
dx a variao em x e dy a variao em y.
Exemplo 9
Considere a funo z = 7x + 3y2.
a) Determine a diferencial total dz.
b) Calcule z e dz, se x variar de 2 para 2,05 e y variar de 1 para 0,98. Compare os valores de
z e dz.
Resoluo
a) Da Definio 2.3.1 temos a diferencial total
f
f
dx +
dy
dz =
y
x
dz = 7dx + 6y dy.
b) O ponto (x0,y0) = (2,1), dx = x = 0,05 e dy = y = 0,02.
O incremento de z
z = f (2,05; 0,98) f (2,1)
z = 7 (2,05) + 3 (0,98)2 (7 2 + 3 12) = 0,2312
e a diferencial total
dz = 7(0,05) + 6 1(0,02) = 0,23.
Portanto, observe que z dz.
Exemplo 10
O raio e a altura de um cilindro so medidos com 3 m e 8 m respectivamente, com possveis
erros de 0,05 m. Use diferenciais para calcular o erro mximo no clculo do volume.
Resoluo
Primeiro recordamos a frmula do clculo do volume de um cilindro.
V = r2 h
88
TPICO 2
UNIDADE 2
V
V
(r ,h ) dr +
(r ,h ) dh
r 0 0
h 0 0
dV = 2 r0 h0 dr + r02 h0 dh
= 2 3 8 0,05 + 32 8 0,05
= 2,4 + 3,6
de 15,08 m3.
Exemplo 11
Ao redor do ponto (1,0), f (x,y) = x2 (y + 1) mais sensvel a variaes em x ou y?
Resoluo
Primeiro vamos entender o que o enunciado est nos pedindo. Querer saber sobre a
sensibilidade variao o mesmo que pedir para estimar a variao da funo no ponto.
Assim, vamos calcular a diferencial de f
dz =
f
f
(1,0) dx +
(1,0) dy.
x
y
Para facilitar o clculo das derivadas parciais escrevemos f (x,y) = x2y + x2, da segue
f
f
= 2xy + 2x e
= x2
x
y
f
f
(1,0) = 2 e
(1,0) = 1.
x
y
f
f
=ye
= x.
x
y
UNIDADE 2
89
TPICO 2
Cada erro de, no mximo, 3% e 5%, isto , |x| 0,03 e |y| 0,05. Para achar o erro mximo
na rea, tomamos o maior erro nas medidas de x e y. Da, tomamos dx = 0,03 e dy = 0,05.
Calculando a diferencial, obtemos:
dz =
z
z
dx +
dy.
x
y
dz = y0,03 + x0,05.
Estimamos que o erro percentual mximo em A de 8%.
4 GRADIENTE
Vimos nas sees anteriores que as derivadas parciais nos fornecem taxas de variao
de uma funo de vrias variveis e que estas taxas dependem da escolha da direo e sentido
da variao. Como essas variaes so indicadas por vetores, natural usar vetores para
descrever a derivada de f numa direo e sentido especficos. Nesta seo, vamos definir o
gradiente de uma funo, que aparece em diversas aplicaes matemticas.
Definio 2.4.1 Seja z = f (x,y) uma funo que admite derivadas parciais no ponto
(x0,y0). O gradiente de f no ponto (x0,y0), denotado por f (x0,y0), um vetor cujos componentes
A!
NOT
f
f
f
f
(x0,y0),
(x0,y0) =
(x0,y0) i +
(x0,y0) j .
x
y
x
y
f (x0,y0) =
90
UNIDADE 2
TPICO 2
A!
NOT
e j = 0,1 .
f f
f f
,
=
i+
j.
x y
x
y
Exemplo 13
Determine o gradiente da funo f (x,y) = 3x2 2xy + 5y.
Resoluo
Primeiro precisamos calcular as derivadas parciais de f.
f
f
= 6x 2y e
= 2x + 5
x
y
Exemplo 14
Calcule o gradiente da funo f (x,y) = 3x2y x y2 no ponto (1,3).
UNIDADE 2
91
TPICO 2
Resoluo
Faremos o mesmo que no Exemplo 11 acrescentando apenas o clculo do vetor no ponto (1,3).
f
f
2
= 6xy x - y2 e
= 3x2 2x y
x
y
3
Ento, f = 6xy
2 - 2
x y , 3x2 2x y .
3
f (1,3) = 6 1 3
2
1 - 32, 3 12 2 1 3 = 12, 3 .
3
Exemplo 15
Determine o gradiente da funo g(x,y,z) = xyz2 em um ponto (x,y,z).
Resoluo
g
g
g
= yz2,
= xz2 e
= 2xyz.
Temos,
y
z
x
Ento, g (x,y,z) = yz2, xz2, 2xyz .
Exemplo 16
Encontre o gradiente de f(x,y) =
1 2
(x + y3) em (0, 2) e esboce alguns vetores gradientes.
6
Resoluo
As derivadas parciais so
f (x,y) =
1 1 2
xi+ y j
3
2
1
1
f
f
= xe
= y2.
6
2
y
x
que um vetor de componentes a,b tem incio na origem do plano e extremidade no ponto
(x0,y0). Quando desejamos graficar um vetor fora da origem, usamos um representante
do vetor a,b . Em seguida mostrado como representar graficamente o vetor gradiente no
92
UNIDADE 2
TPICO 2
FIGURA 32 VETORES GRADIENTES DE f (x,y) =
1
(x2 + y3).
6
f
f
= 2x e
= 2y.
x
y
Ento, f = 2x i 2y j .
|| f (x,y)||
(x,y)
(0,0)
(0,0)
(1,0)
(2,0)
(x,0)
(2x,0)
2x
(0,y)
(0,2y)
2y
(1,1)
(2,2)
2 2
(x,y)
(2x,2y)
2||(x,y)||
UNIDADE 2
TPICO 2
93
Teorema 2.4.1 Suponha que z = f (x,y) seja diferencivel numa bola aberta centrada
em P0 (x0,y0) e que f (x0,y0) 0 .
A!
NOT
Lembramos o conceito de vetor normal, quer dizer que o vetor
perpendicular a uma curva.
94
TPICO 2
A!
NOT
UNIDADE 2
O gradiente de no ponto P0(x0,y0) aponta na direo de maior
variao da funo numa vizinhana do ponto.
FONTE: O autor
Exemplo 18
O potencial eltrico V em (x,y,z) dado por V = x2 + 4y 2 + 9z2. Ache a direo e a taxa mxima
de variao de V em (3,2,1).
Resoluo
De acordo com o Teorema 2.5.1 a direo onde ocorre a taxa mxima de variao dada pelo
vetor gradiente. Ento,
V
V
V
= 2x,
= 8y e
= 18z.
y
z
x
Assim, V = 2x, 8y, 18z .
UNIDADE 2
95
TPICO 2
5 DERIVADAS DIRECIONAIS
Caro acadmico! J estudamos as derivadas parciais que nos fornecem a variao da
f
(x ,y ) e na direo
x 0 0
f
(x ,y ). Nesta seo, veremos como utilizar a derivada parcial para
do eixo y atravs de
y 0 0
determinar a inclinao em qualquer direo; para isto deniremos um novo tipo de derivada
funo em duas direes diferentes, na direo do eixo x atravs de
chamada direcional.
Suponha que uma funo f (x,y) seja definida em uma regio R no plano xy, que P(x0,y0)
A!
NOT
Lembramos que versor um vetor unitrio, ou seja, um vetor
cujo mdulo 1.
96
UNIDADE 2
TPICO 2
,
desde que o limite exista.
FONTE: O autor
f
calculada em (x0,y0). Quando u = j, a
x
derivada direcional em P f calculada em (x0,y0). A derivada direcional generaliza as duas
y
derivadas parciais. Ento, assim possvel encontrar a taxa de variao de f em qualquer
direo u .
UNIDADE 2
97
TPICO 2
vetor unitrio em Rn. A derivada direcional de f no ponto (x1, x2, ..., xn) e na direo do versor
u denotada por
v = 4i + 3j .
Resoluo
Note que v no um versor (vetor unitrio) e a Definio 2.5.1 pede que o vetor direo seja
98
UNIDADE 2
TPICO 2
A derivada direcional
u
Isto a inclinao da reta tangente curva obtida pela interseo da superfcie f (x,y) = x3y + 2y 2
UNIDADE 2
99
TPICO 2
RESUMO DO TPICO 2
ponto de A.
f
f
e
existe
y
x
em algum conjunto aberto A contendo (x0,y0) e so contnuas em (x0,y0), ento f (x,y)
z
z
dx +
dy.
x
y
100
TPICO 2
UNIDADE 2
Agora chegou a sua vez de colocar em prtica o que foi estudado sobre
diferenciabilidade e gradiente.
Mostre que as funes a seguir so diferenciveis em R2.
1 f (x,y) = 3x2y + 4xy 2
2 f (x,y) = x2 7xy + 2xy 2
3 f (x,y) = sen (xy 2)
4 Se z = x2 xy + 3y2 e (x,y) varia de (3, 1) a (2,96; 0,95), compare os valores de dz
e z.
5 O comprimento e a largura de um retngulo foram medidos como 30 cm e 24 cm,
respectivamente, com um erro de medida de, no mximo 0,1 cm. Utilize a diferencial
para estimar o erro mximo cometido no clculo da rea do retngulo.
6 O perodo T de um pndulo simples com uma pequena oscilao calculado da
frmula T = 2
L
g
UNIDADE 2
TPICO 2
p
2
101
,0
10xy
x2 + 4y 2 + 4
102
TPICO 2
UNIDADE 2
UNIDADE 2
TPICO 3
MXIMOS E MNIMOS DE
FUNES DE VRIAS VARIVEIS
1 INTRODUO
Uma aplicao importante de clculo diferencial de vrias variveis, a da otimizao
de funes. Otimizar uma funo significa encontrar seu desempenho mximo ou mnimo.
No Caderno de Clculo Diferencial e Integral, voc j estudou como encontrar os mximos e
mnimos de funes de uma varivel, quando as derivadas primeiras forem nulas, temos pontos
extremos que podem ser mximos ou mnimos.
Vamos fazer algo parecido neste tpico para as funes de vrias variveis. Veremos
como usar as derivadas parciais para localizar os pontos de mximo e mnimo de uma funo
de duas variveis.
2 EXTREMOS LOCAIS
Suponha que um fabricante produza dois modelos de um determinado produto, o modelo
de luxo e o modelo padro, e que o custo total para produzir x unidades do modelo de luxo
e y unidades do modelo padro seja dado pela funo C (x, y). Como determinar o nvel de
produo x = a e y = b para o qual o custo mnimo?
Iniciaremos definindo os extremos locais que so chamados de mximos e mnimos
de uma funo.
R2 aberto, P (x0, y0) A, f : A R uma funo.
i) P (x0, y0) um ponto de mximo local de f se f (x, y) f (x0, y0) para todo (x, y) numa vizinhana
de (x0, y0);
104
UNIDADE 2
TPICO 3
ii) P (x0, y0) um ponto de mnimo local de f se f (x, y) f (x0, y0) para todo (x, y) numa vizinhana
de (x0, y0).
Definio 3.2.2 Dizemos que um ponto P (x0, y0) do domnio de uma funo f (x, y)
um ponto crtico (ou estacionrio) se:
i)
f
f
(x0, y0) = 0 e
(x , y ) = 0, ou
y 0 0
x
f
f
(x0, y0),
(x , y ) no existe.
y 0 0
x
O teorema a seguir nos diz que os extremos locais ocorrem em pontos crticos, assim
como acontece em funo de uma varivel.
Teorema 3.2.1 Se f (x, y) tem um mnimo ou mximo local em (x0, y0), ento (x0, y0)
um ponto crtico de f (x, y).
Geometricamente, um ponto ponto crtico de uma funo num ponto quando o grfico
da funo nesse ponto no tem plano tangente ou o plano tangente horizontal.
Vamos ver no exemplo a seguir como encontrar os pontos crticos de uma funo de
duas variveis.
Exemplo 1
Encontre os pontos crticos da funo f (x, y) = 9x3 +
y3
4xy.
3
Resoluo
queremos encontrar os pontos crticos da funo f (x, y) = 9x3 +
3.2.2, devemos igualar as derivadas parciais a zero.
Calculando as derivadas parciais, temos
y3
4xy. Aplicando a Definio
3
f
f
= 27x2 4xy e
= y2 4xy.
y
x
y2
4
4xy = 0
y2
e substitui na primeira equao
4
UNIDADE 2
105
TPICO 3
27y 4 64y = 0
y (27y 3 64) = 0
y1 = 0 ou 27y 3 64 = 0
y3 =
64
27
y2=
4
3
x1 =
y2
4
x=
02
4
x2 =
x1 = 0
x2 =
Portanto, (0,0) e
A!
NOT
y2
4
4 4
9 , 3
4
9
Lembre-se de que j estudamos gradiente de uma funo
f (x,y) =
f (x,y) em
f f
,
. Ento na Definio 3.2.2 poderamos dizer que
x y
que
x=
Exemplo 2
Mostre que f (x,y) = x2 + y2 xy + x tem um ponto crtico.
Resoluo
Segundo a Definio 3.2.2, devemos igualar as derivadas parciais a zero para encontrar os
pontos crticos, se existem.
106
UNIDADE 2
TPICO 3
As derivadas parciais so
f
f
= 2x y + 1 e
= x + 2y. Ento,
x
y
y=
Assim, x =
1
3
1
2
2
1
,
ey=
. Existe apenas um ponto crtico P
3
3
3
3
Para sabermos se este ponto crtico um ponto mximo ou mnimo da funo podemos
aplicar a Definio 3.2.1 o que pode ser complicado em algumas situaes. Porm, podemos
usar o recurso grfico tanto da superfcie como das curvas de nvel (mapa de contornos),
atravs de um software computacional como veremos na Figura 37.
FIgUrA 37 MAPA DE
CONTOrNOS DE
f (x,y) = x2 + y2 xy + x.
FONTE: O autor
FONTE: O autor
UNIDADE 2
107
TPICO 3
1
2
,
3
3
mnimo local, e na Figura 37 as curvas de nvel so curvas fechadas que circundam o ponto
P indicando assim um extremo local.
Acabamos de ver que possvel determinar o tipo de ponto crtico a partir do mapa de
contorno, ento podemos classificar os pontos crticos atravs das seguintes caractersticas
grficas:
i) se P (x0, y0) um mnimo local, ento as curvas de nvel prximas de P so curvas fechadas
que circundam P e o mapa de contornos mostra que f (x, y) cresce em todas as direes a
partir de P (Figura 37);
ii) se P (x0, y0) um mximo local, ento as curvas de nvel prximas de P so curvas fechadas
que circundam P e o mapa de contornos mostra que f (x, y) decresce em todas as direes
a partir de P;
iii) se P (x0, y0) um ponto de sela, ento as curvas de nvel de f (x, y) que passam por P
consistem em duas retas que se intersectam e dividem a vizinhana de P em quatro regies.
O mapa de contornos mostra que f (x, y) decrescente na direo x e crescente na direo
y (Figura 38);
iv) se P (x0, y0) um ponto de sela outra situao, ento as curvas de nvel em (x0, y0) tem
uma forma padro nmero oito (Figura 39).
FONTE: O autor
FONTE: O autor
108
UNIDADE 2
TPICO 3
Segue da Definio 3.2.2 e do Teorema 3.2.1 que os extremos relativos ocorrem nos
pontos crticos. Contudo, uma funo no precisa ter um extremo relativo em cada ponto crtico,
isto quer dizer que um ponto crtico nem sempre um ponto extremante. Um ponto crtico que
no um mximo relativo nem um mnimo relativo chamado de ponto de sela.
A!
NOT
Nas funes de duas variveis, no temos pontos de inflexo,
como em funes de uma varivel. Podemos ter um ponto de
sela, quando numa direo a funo atinge um mximo num
ponto e em outra direo, um mnimo no mesmo ponto. O
nome se d pela semelhana com uma sela de cavalo: mximo
na direo das pernas do cavaleiro (transversal ao cavalo ) e
mnimo na direo longitudinal (dorso) do cavalo.
Em seguida, vamos estudar um mtodo que permite classificar os pontos crticos com
critrios bem definidos. Mas, antes definiremos a hessiana.
R2 aberto, P (x0, y0) A, f : A R uma funo de classe
Exemplo 3
Seja f (x,y) = 3x2 + y2. Calcule a matriz hessiana de f no ponto (0,0).
Resoluo
Pela Definio 3.2.3, calculamos as derivadas parciais no ponto dado.
2
2
2
2
f
f
= 6x,
= 2y, f2 = 6, f = 0, f = 0 e f2 = 2
y
x
xy
yx
x
y
Portanto, H (0,0) =
uma funo de classe C2. Suponhamos que P (x0, y0) seja um ponto crtico da funo f.
UNIDADE 2
TPICO 3
109
2
i) Se H (x0,y0) > 0 e f2 (x0,y0) > 0, ento (x0,y0) um ponto mnimo local de f.
x
2
1
,
3
3
110
UNIDADE 2
TPICO 3
vamos usar o Teorema 3.2.2. Calculando as derivadas parciais de segunda ordem. Temos
2f = 2, 2f = 1, 2f = 1 e 2f = 2. Ento,
xy
yx
x2
y2
Como H
1
2
,
3
3
>0e
1
2
2f
,
2
3
3
x
1
2
,
3
3
um ponto
mnimo local de f.
Exemplo 5
Encontre os mximos e mnimos de f (x,y) =
1 3
1 3
x +
y x 4y + 20, caso existam.
3
3
Resoluo
Vamos encontrar inicialmente os pontos crticos de f, fazendo
f
f
=0e
= 0.
y
x
f
f
= x2 1 e
= y2 4
y
x
x2 1 = 0
y2 4 = 0
Resolvendo o sistema, temos os pontos crticos (1,2), (1,2), (1,2) e (1,2).
Calculando as derivadas parciais de segunda ordem. Temos
2f = 2x, 2f = 0, 2f = 0 e 2f = 2y.
xy
yx
x2
y2
Agora, calculamos o determinante hessiano. Ento,
UNIDADE 2
TPICO 3
111
2f
(1,2) > 0, logo (1,2) um ponto mnimo local de f.
x2
2f
(1,2) < 0, logo (1,2) um ponto mximo local de f.
x2
Os grficos (Figura 41 e Figura 42) gerado por computador usando o software Maple
11, ilustram os clculos apresentados anteriormente.
FIGURA 41 GRFICO DA
SUPERFCIE DE f.
FONTE: O autor
FONTE: O autor
112
UNIDADE 2
TPICO 3
Exemplo 6
Determine as dimenses de uma caixa retangular aberta no topo, com um volume de 32 cm3
e que requer uma quantidade mnima de material para a sua construo.
Resoluo
x: comprimento da caixa (cm)
y: largura da caixa (cm)
z: altura da caixa (cm)
A: rea da superfcie da caixa (cm2)
V: volume da caixa (cm3)
V = xyz xyz = 32 z =
32
xy
32
32
+ 2y
xy
xy
A(x,y) = xy +
64
64
+
, x > 0 e y > 0.
y
x
Como a regio aberta, o mnimo deve ocorrer num ponto crtico de A. Passemos
ento a determin-los:
64
A
=y 2
x
x
y
64
=0
x2
64
y= 2
x
64
A
=x 2
y
y
x
64
=0
y2
64
64
=0
x2
y = 4
x4
=0
64
x3
=0
x 1
64
x = 0 e x = 4
UNIDADE 2
113
TPICO 3
=41=3
2A
(4,4) > 0, portanto o ponto (4,4) o mnimo local de A.
x2
Logo, a caixa que usa o mnimo de material tem altura (z = 2) e base quadrada (x = y = 4).
Exemplo 7
A funo T (x,y) = x2 + y2 8x + 5y + 20 d a temperatura, em graus Celsius, T de cada
ponto (x, y) de uma chapa circular (exceto as bordas, que constituda de outro material) de
raio 6 cm, localizada no centro do plano xy. Determine o ponto mais quente e o mais frio no
interior da chapa, se existir.
Resoluo
A funo T (x,y) = x2 + y2 8x + 5y + 20 tem domnio D(T) = {(x,y) | x2 + y2 < 36}.
Calculando as derivadas parciais de primeira ordem, temos:
T
T
= 2x 8 e
= 2y + 5
y
x
2x 8 = 0
2y + 5 = 0
5
2
e T 4,
9
5
= = 2,25 C .
4
2
114
TPICO 3
UNIDADE 2
5
2
= 4.
2T
5
5
> 0 e 2 > 0, assim, o ponto 4,
x
2
2
mnimo.
Portanto, o ponto mais frio da chapa tem temperatura de 2,25C e est localizado no
ponto 4,
5
.
2
Exemplo 8
Para o projeto de uma calha, tem-se uma folha metlica de 12 cm de largura, que se deseja
dobrar de forma a se ter uma capacidade mxima.
Resoluo
A rea da seo da calha formada pela rea do retngulo, mais a rea dos dois
tringulos, conforme a figura.
A = 2 (tringulo) + retngulo
A=2
UNIDADE 2
TPICO 3
115
4x 12
2x
cos = 2
6
x
6
na segunda equao e resolvendo, encontra-se x = 4
x
6
1
= .
x
2
=
rad ou = 60
3
2
116
TPICO 3
UNIDADE 2
4 30 14.928
4 36 17.013
4 42 18.662
4 48 19.846
4 54 20.553
4 60 20.785
4 66 20.562
4 72 19.919
4 78 18.904
UNIDADE 2
117
TPICO 3
RESUMO DO TPICO 3
f
f
(x , y ) =
(x , y ) = 0 ou se no
x 0 0
y 0 0
118
TPICO 3
UNIDADE 2
1 4 2 3
x + x + 4xy y2
3
3
5 f (x,y) = x3 + y2 6xy + 6x + 3y 2
6 f (x,y) = 4x 3x3 2xy2
7 f (x,y) = x4 + y4 4xy
8 A temperatura T (C) em cada ponto de um painel plano dada pela equao
T (x,y) = 16x 2 + 24x 40y 2. Encontre a temperatura nos pontos mais quentes
e mais frios da regio.
9 Um supermercado de uma pequena cidade do interior trabalha com duas marcas
de suco de laranja, uma marca local que custa no atacado R$ 0,30 a garrafa e uma
marca nacional muito conhecida que custa no atacado R$ 0,40 a garrafa. O dono
do supermercado estima que se cobrar x centavos pela garrafa da marca local e
y centavos pela garrafa da marca nacional, venderam 70 5x + 4y garrafas da
marca local e 80 + 6x + 7y garrafas da marca nacional por dia. Por quanto o dono
do supermercado deve vender as duas marcas de suco de laranja para maximizar o
lucro?
UNIDADE 2
TPICO 4
INTEGRAIS MLTIPLAS
1 INTRODUO
integral definida, quando f (x) 0, tem como interpretao imediata o clculo da rea da regio
compreendida entre o eixo x, o grfico de f (x) e as retas x = a e x = b.
Neste tpico, vamos estudar a integral dupla definida, cuja interpretao geomtrica,
quando f (x,y) 0, corresponde ao clculo do volume do slido delimitado superiormente pelo
grfico de z = f (x,y) e inferiormente pela regio definida sobre o plano xy.
2 INTEGRAL DUPLA
120
TPICO 4
UNIDADE 2
UNIDADE 2
TPICO 4
121
UNI
Este procedimento segue a mesma ideia para calcular as
derivadas parciais.
Suponha que f seja uma funo de duas variveis contnua no retngulo R = [a,b]x[c,d].
d
A integral f (x,y) dy significa que a varivel x mantida fixa (como constante) e f (x,y)
c
Como f (x,y) dy um nmero que depende do valor de x ele define uma funo de x,
c
E!
NT
RTA
IMPO
Lembre-se, quando a integral definida, aplicamos o Teorema
b
Exemplo 1
Calcular a integral
Resoluo
Resolvendo a integral dupla como integral iterada, temos
Vamos resolver primeiro a integral que est dentro dos colchetes, considerando como
constante a varivel x, j que a funo est sendo integrada primeiramente em relao a
varivel y (pois a diferencial nesta integral dy).
122
TPICO 4
UNIDADE 2
Agora, substitumos este resultado na integral final. E verifique que a integral que falta
resolver uma integral apenas na varivel x.
Portanto,
Exemplo 2
Calcular a integral
Resoluo
Resolvendo a integral dupla como integral iterada, temos
Vamos resolver primeiro a integral que est dentro dos colchetes, considerando como
constante a varivel y, j que a funo est sendo integrada primeiramente em relao a
varivel x (pois a diferencial nesta integral dx).
UNIDADE 2
TPICO 4
123
Assim,
(x + y + 1) dx = 2y + 2.
Agora, substitumos este resultado na integral final. E verifique que a integral que falta
resolver uma integral apenas na varivel y.
=1
Portanto,
124
TPICO 4
UNIDADE 2
UNI
Verifique a aplicao do teorema de Fubini no Exemplo 2.
por D, onde D
Convm separarmos a regio plana D em dois casos que chamaremos de Tipo I e Tipo II.
Uma regio plana D dita do tipo I, se est contida entre o grfico de duas funes contnuas
de x, ou seja
D = {(x,y)/ a x b, g1(x) y g2(x)}
onde g1(x) e g2(x) so contnuas em [a,b].
FIGURA 44 REA ENTRE CURVAS
FONTE: O autor
UNIDADE 2
TPICO 4
125
Exemplo 3
Escreva
f (x,y) dA sobre a regio D que est compreendida entre o grfico das funes
D
y = 1 x 2 e y = 1 x.
Resoluo
Vamos escrever esta integral considerando a regio do tipo I.
126
TPICO 4
UNIDADE 2
FONTE: O autor
Uma regio plana D dita do tipo II, se est contida entre o grfico de duas funes contnuas
de y, ou seja
D = {(x,y)/ c y d, h1(y) x h2(y)}
onde h1(y) e h2(y) so contnuas em [c,d].
FIGURA 46 REA ENTRE CURVAS
FONTE: O autor
UNIDADE 2
TPICO 4
127
Exemplo 4
Escreva
f (x,y) dA sobre a regio D que est compreendida entre o grfico das funes
D
y = 1 x 2 e y = 1 x .
Resoluo
Vamos escrever esta integral considerando a regio do tipo II.
FONTE: O autor
128
UNIDADE 2
TPICO 4
Exemplo 5
Calcule
D compreendida entre y =
1
x, y = x , x = 2 e x = 4.
2
Resoluo
Conforme pode ser observada a regio no grfico, convm aplicar o tipo I.
FONTE: O autor
Assim,
UNIDADE 2
TPICO 4
129
11
6
Portanto,
f (x,y) dA =
D
11
.
6
Exemplo 6
Calcule
Resoluo
Conforme pode ser observada a regio no grfico, vamos aplicar o tipo II.
A projeo da regio D sobre o eixo dos y d o intervalo 0 y 1 e as funes tem que
estar na varivel y. Ento,
1
h1 (y) = y 4 e h2 (y) = y 2.
FIGURA 49 REA ENTRE CURVAS
FONTE: O autor
130
UNIDADE 2
TPICO 4
Assim,
UNI
Voc estudou integrao no final do Caderno de Clculo Diferencial
e Integral e verificou que possvel calcular a rea entre duas
curvas utilizando a integral simples. Vamos ver agora que tambm
possvel calcular a rea entre duas curvas utilizando a integral dupla.
UNIDADE 2
TPICO 4
131
Exemplo 7
Calcule a rea compreendida entre as curvas y =
1
x, y = x , x = 2 e x = 4.
2
Resoluo
A rea compreendida entre as curvas dadas a mesma mostrada no Exemplo 5.
Assim, aplicamos o a integral dupla do tipo I. Para a montagem da integral o procedimento
o mesmo feito no exemplo 5.
FONTE: O autor
132
UNIDADE 2
TPICO 4
E!
NT
RTA
IMPO
Concluindo a ideia do clculo da rea entre curvas, verifique
que a montagem da integral dupla tem o mesmo procedimento
mostrado no item 2.3. A nica diferena que devemos considerar
a funo integrante como a constante unitria, isto , f (x,y) = 1.
Exemplo 8
Calcule a rea entre as curvas y = 5 x2 e y = x + 3.
Resoluo
A rea compreendida entre as curvas dadas acima est representada a seguir.
Assim, aplicamos o a integral dupla do tipo I. Para a montagem da integral o procedimento
o mesmo feito anteriormente.
Precisamos encontrar os limites numricos da varivel x igualando a varivel y.
FONTE: O autor
UNIDADE 2
133
TPICO 4
9
2
9
.
2
LEITURA COMPLEMENTAR
GEORG FRIEDRICH BERNHARD RIEMANN
(1826 - 1866)
Nasceu no dia 17 de setembro de 1826 em Breselenz,
Alemanha. Era filho de um ministro luterano e teve uma boa
instruo estudando em Berlim e Gttingen, mas em condies muito
modestas por causa de sua sade frgil e de sua timidez. Ainda no
ensino secundrio estudou os trabalhos de Euler e Legendre.
Aos 19 anos, Riemann foi, com todo o apoio do pai, para a
Universidade de Gttingen estudar teologia com o objetivo de tornarse clrigo. Mais tarde, pediu permisso ao pai e mudou o foco dos
seus estudos para a Matemtica, transferindo-se, um ano depois,
para a Universidade de Berlim, onde atraiu o interesse de Dirichlet e Jacobi.
Em 1849, retornou a Gttingen, onde obteve o grau de doutor em 1851. Sua brilhante
tese foi desenvolvida no campo da teoria das funes complexas. Nessa tese encontram-se
as chamadas equaes diferenciais de Cauchy-Riemann - conhecidas, porm, antes do tempo
de Riemann - que garantem a analiticidade de uma funo de varivel complexa e o produtivo
conceito de superfcie de Riemann, que introduziu consideraes topolgicas na anlise.
Trs anos mais tarde, foi nomeado Privatdozent, cargo considerado o primeiro degrau
para a escalada acadmica. Com a morte de Gauss em 1855, Dirichlet foi chamado a Gttingen
134
TPICO 4
UNIDADE 2
como seu sucessor e passou a incentivar Riemann, primeiro com um pequeno salrio e depois
com uma promoo a professor assistente. Em 1859, morreu Dirichlet e Riemann foi nomeado
professor titular para substitu-lo.
O perodo de 1851 a 1859, do ponto de vista econmico, foi o mais difcil da vida de
Riemann, mas ele criou suas maiores obras justamente nesses anos.
Riemann era um matemtico de mltiplos interesses e mente frtil, contribuindo no
s para o desenvolvimento da geometria e da teoria dos nmeros como tambm para o da
anlise matemtica.
Riemann tornou claro o conceito de integrabilidade de uma funo atravs da definio
do que atualmente chamamos Integral de Riemann.
Durante uma conferncia-teste, generalizou todas as geometrias, euclidianas e no
euclidianas, estabelecendo a Geometria Riemanniana, que serviu de suporte para a Teoria da
Relatividade de Einstein.
Em 1859, publicou seu nico trabalho em Teoria dos Nmeros: um artigo dedicado ao
Teorema dos Nmeros Primos, no qual partindo de uma identidade notvel descoberta por
Euler, chegou a uma funo que ficou conhecida como Funo Zeta de Riemann. Nesse artigo,
provou vrias propriedades importantes dessa funo, e enunciou vrias outras sem prov-las.
Durante um sculo, depois de sua morte, muitos matemticos tentaram prov-las e acabaram
criando novos ramos da anlise matemtica.
Riemann morreu de tuberculose, no dia 20 de Julho de 1866 em Selasca, na Itlia,
durante a ltima de suas vrias viagens para fugir do clima frio e mido do norte da Alemanha.
FONTE: Disponvel em: <http://ecalculo.if.usp.br/historia/riemann.htm>. Acesso em: 12 jun. 2008.
UNIDADE 2
TPICO 4
135
RESUMO DO TPICO 4
Projetando a regio sobre o eixo dos y, que chamamos de tipo II e escrevemos a integral
como
136
TPICO 4
UNIDADE 2
dxdy
xy
dxdy
x y dxdy
3
x+y
dxdy
UNIDADE 2
TPICO 4
137
138
TPICO 4
UNIDADE 2
UNIDADE 3
EQUAES DIFERENCIAIS
Objetivos de aprendizagem
Ao final desta unidade, voc dever ser capaz de:
conhecer os principais conceitos que envolvem as equaes
diferenciais;
identificar os diferentes tipos de equaes diferenciais;
diferenciar as equaes diferenciais;
resolver as equaes diferenciais.
PLANO DE ESTUDOS
Na Unidade 3 estudaremos as equaes diferenciais ordinrias
de primeira ordem e algumas equaes diferenciais de segunda ordem.
Neste intuito, a unidade ser dividida em trs tpicos. O Tpico 1 inicia
com a definio de equaes diferenciais, ordem e classificao. Na
sequncia sero apresentadas as equaes diferenciais ordinrias
de primeira ordem separveis, lineares e exatas e seus respectivos
mtodos de resoluo. No tpico 2, destacaremos as equaes
diferenciais de primeira ordem que envolvem substituies em suas
resolues, em particular as equaes de Bernoulli e as equaes
homogneas. Finalizamos a unidade com o Tpico 3, estudando as
equaes diferenciais lineares de segunda ordem. Nesse tpico,
nosso estudo se restringir s equaes lineares homogneas com
coeficientes constantes.
UNIDADE 3
TPICO 1
EQUAES DIFERENCIAIS
DE PRIMEIRA ORDEM
1 INTRODUO
Neste tpico, vamos abordar as caractersticas de uma equao diferencial quanto
ao seu tipo, a sua ordem e a sua linearidade. Na sequncia, discutiremos os processos de
resoluo de uma equao diferencial de primeira ordem, segundo sua classificao em
separveis, lineares ou exatas.
Vejamos alguns exemplos de equaes diferenciais:
2 definies e terminologias
Uma equao que relaciona uma funo desconhecida a uma ou mais de suas derivadas
chamada de uma equao diferencial.
As equaes so classificadas quanto ao tipo, ordem e linearidade.
142
TPICO 1
UNIDADE 3
u
u
= 5 , u = u(x, y)
y
x
parcial
ii)
dy
d 2y
6
+ 8y = 0
2
dx
dx
ordinria
iii)
2z 2z
z
+ 22
= 0, z = z(x, y)
2
y
x
y
parcial
1 ordem
ii) y + y = cos t
2 ordem
dy
iii)
dx
+ 3y = 2
1 ordem
iv)
dy
d 2y
6
+ 8y = 0
2
dx
dx
2 ordem
v)
dy
d 3y
t
+ (t 2 1)y = et
3
dt
dt
3 ordem
vi) xy 5y = 0
1 ordem
UNIDADE 3
TPICO 1
143
dy
+ 3y = 2 linear
dx
ii)
dy
+ sen y = 2 no linear
dx
iii)
dy
d 3y
x
+ 7y = ex linear
3
dx
dx
iv)
d 3 y dy
+
+ t (y 2 1) = et no linear
dt 3
dt
3 x 2
1
+
e soluo de y(x) + 2xy = x.
2
2
Resoluo
Dado a funo y(x) =
y(x) =
3 x 2
1
+
e , vamos encontrar a derivada de primeira ordem.
2
2
3
2
( 2x)ex
2
y(x) = 3xex
144
UNIDADE 3
TPICO 1
1
3
+ ex 2 satisfaz equao diferencial e, portanto y soluo
2
2
Exemplo 2
Verifique se a funo y(x) = e2x uma soluo da equao diferencial
dy
d 2y
5
+ 6y = 0.
dx
dx2
Resoluo
Dado a funo y(x) = e2x, vamos encontrar as derivadas de primeira e segunda ordem.
dy
d 2y
= 2e2x e
= 4e2x
dx
dx2
dy
d 2y
5
+ 6y = 0.
dx
dx2
UNIDADE 3
TPICO 1
145
2x In x = 2x In x
146
TPICO 1
UNIDADE 3
A!
NOT
Exemplo 4
Considerando
dy
= 2x, ento y = x2 + c uma soluo geral da EDO, c R.
dx
Resoluo
Vamos encontrar a soluo particular, utilizando a condio adicional y(3) = 4. Desse modo, a
partir da soluo geral y = x2 + c, atribumos a x o valor 3 e a y o valor 4, determinando assim
a constante c:
y = x2 + c
4 = 32 + c
4=9+c
c = 5
Substituindo o valor de c na soluo geral obtemos a soluo particular da EDO:
y = x2 5.
ROS
UTU
SF
UDO
EST
UNIDADE 3
TPICO 1
147
vez que muitas vezes possvel juntar informaes teis sobre a natureza das solues,
diretamente da prpria equao diferencial. Por exemplo, j vimos que, quando f (x,y) e
f
satisfazem determinadas condies de continuidade, as questes qualitativas sobre a
y
existncia e a unicidade de solues podem ser respondidas. Veremos nesta seo que outras
questes qualitativas sobre propriedades da soluo Como uma soluo se comporta nas
proximidades de um determinado ponto? Como uma soluo se comporta quando x ?
podem frequentemente ser respondidas quando a funo f depende somente da varivel y.
dy
de uma funo
Vamos comear, porm, com um conceito simples de clculo: a derivada
dx
diferencivel y = y(x) d as inclinaes das retas tangentes em pontos sobre seu grfico.
Inclinao
Como uma soluo y = y(x) de uma equao diferencial de primeira ordem
dy
=f
dx
(x,y) necessariamente uma funo diferencivel em seu intervalo I. Assim, a curva integral
correspondente em I no deve ter interrupes e deve ter uma reta tangente em cada ponto
(x,y(x)). A inclinao da reta tangente em (x,y(x)) sobre uma curva integral o valor de sua
dy
nesse ponto e isso sabido da equao diferencial: f (x,y(x)). Suponha
derivada primeira
dx
agora que (x,y) representa qualquer ponto em uma regio do plano xy sobre o qual a funo
f est definida. O valor f (x,y) que a funo atribui ao ponto representa a inclinao de uma
reta ou, como iremos pensar um segmento de reta denominado elemento linear. Por exemplo,
dy
= 0,2xy, onde f (x,y) = 0,2xy. No ponto, de coordenadas (2,
consideramos a equao
dx
3), por exemplo, a inclinao de um elemento linear f (2,3) = 1,2. A figura (a) mostra um
segmento de reta com inclinao positiva passando por (2,3). Conforme mostrado na figura
(b), se uma curva integral tambm passar por (2,3), far isto tangenciando esse segmento
de reta; em outras palavras, o elemento linear uma miniatura da reta tangente nesse ponto.
148
TPICO 1
UNIDADE 3
Campos de Direes
Se sistematicamente calcularmos f sobre uma malha retangular de pontos (x,y) no
plano xy e em cada ponto (x,y) desenharmos um elemento linear com a inclinao (x,y),
a coleo de todos os elementos lineares ser chamada de campo de direes ou campo
dy
= f (x,y). Visualmente, o campo de direes
de inclinaes da equao diferencial
dx
sugere a aparncia, ou forma, de uma famlia de curvas integrais da equao diferencial e,
consequentemente, pode ser possvel vislumbrar determinados aspectos qualitativos das
solues por exemplo, regies no plano nas quais uma soluo exibe um comportamento
no usual. Uma nica curva integral que segue seu caminho em um campo de direes
deve acompanhar o padro de fluxo do campo; ela tangente a um elemento linear quando
intercepta um ponto da malha.
FONTE: Zill (2003, p. 41-42)
1
q(y)
= p(x),
UNIDADE 3
TPICO 1
149
dy = p(x)dx.
q(y) dy = p(x)dx.
E, sempre que for possvel, escrevemos a funo (soluo geral da EDO) na sua forma
explcita.
Vamos resolver um exemplo para aplicarmos o mtodo.
Exemplo 5
Resolva a equao diferencial
dy
= 6ex.
dx
Resoluo
dy
= 6ex
dx
Inicialmente, vamos separar as variveis:
dy = 6ex dx
dy = 6e dx
dy = 6 e dx
x
y + c1 = 6ex + c2
Isolando a varivel y:
y = 6ex + c2 c1
150
TPICO 1
UNIDADE 3
Para deixar uma nica constante na funo, consideramos c = c2 c1, donde temos que:
y = 6ex + c
Exemplo 6
Resolva a equao diferencial
x
dy
=
.
dx y2
Resoluo
dy
x
= 2
dx y
Dada a equao diferencial acima, vamos separar as variveis:
dy = x dx
y3
x2
+ c1 =
+ c2
3
2
Isolando a varivel y:
y3
x2
=
+ c2 c1
3
2
y3 =
3x2
+ 3(c2 c1)
2
UNIDADE 3
151
TPICO 1
c R.
A!
NOT
No h necessidade de usar duas constantes na integrao de
FONTE: O autor
152
TPICO 1
UNIDADE 3
Exemplo 7
resolva a equao diferencial y y + x = 0.
Resoluo
Podemos reescrever a equao dada como:
dy
y + x = 0.
dx
Subtraindo x em ambos os lados da igualdade, obtemos:
dy
y = x
dx
y
dy
= x
dx
dy
dx = x dx
dx
y dy = x dx
y dy = x dx
Vamos escrever apenas uma constante ao lado direito da igualdade, junto varivel x:
y 2 x 2
=
+c
2
3
y 2 = x 2 + 2c
Considerando k = 2c, temos:
y 2 = x2 + k
Podemos deixar a funo na forma implcita:
x2 + y 2 = k
Neste caso, interessante deixar esta soluo na forma implcita, pois facilita a
identificao quanto ao tipo de curva obtida. Neste exemplo, obtemos circunferncias centradas
na origem do plano cartesiano com raio igual a k .
OBSErVAO: Note que, para no carregar a notao, aplicamos a ideia de escrever
apenas uma letra para as constantes que surgem no clculo.
UNIDADE 3
TPICO 1
Exemplo 8
Determine a soluo geral da equao diferencial
153
dy
= sen (2x).
dx
Resoluo
Repetindo o procedimento utilizado nos exemplos anteriores, temos:
dy = sen (2x) dx.
Integrando os dois lados da igualdade:
1
2
y=
1
(cos u) + c du = 2 dx
2
y=
sen u du u = 2x
1
1
cos (2x) + c du = dx
2
2
FONTE: O autor
154
UNIDADE 3
TPICO 1
Exemplo 9
Encontre a soluo geral da equao diferencial
dy
= e t y.
dt
Resoluo
dy
= et y
dt
Primeiramente, vamos recordar a propriedade do produto de potncias de mesma base,
onde a
an = a m + n, com a, m, n R.
m+n
dy = et dt
ey = et + c
Para isolar y, precisamos aplicar o logaritmo natural (ln) a ambos os membros da
igualdade.
In ey = In (et + c)
Pelas propriedades operatrias dos logaritmos, em particular a propriedade da potncia
do logaritmo, temos que In ak = k In a e, portanto:
y In e = In (et + c)
Como In e = 1, temos:
y = In (et + c).
Exemplo 10
Resolva a equao diferencial (2 + y) dt + (t 3) dy = 0 .
c R.
UNIDADE 3
TPICO 1
155
Resoluo
Na equao (2 + y) dt + (t 3) dy = 0 devemos separar as variveis. Neste caso, deixamos y
do lado esquerdo da igualdade e t do lado direito da igualdade:
(t 3) dy = (2 + y) dt
dy
dy
=
2+y
t3
Agora, basta integrar os dois lados da igualdade:
dy
dy
2+y = t3
Estas integrais so resolvidas aplicando a tcnica de substituio; donde obtemos:
In(2 + y) = In(t 3) + c
In(2 + y) + In(t 3) = c
da EDO proposta.
Exemplo 11
Resolva a equao diferencial y = x e y x.
Resoluo
Primeiramente, vamos mudar a notao da derivada:
dy
= x ey x
dx
Para resolver a equao, devemos separar as variveis:
dy
= x e y e x
dx
Para isso, multiplicamos ambos os lados da igualdade por e y:
156
TPICO 1
e y
UNIDADE 3
dy
= xe x
dx
e y dy = xe x dx
Integramos ambos os lados da igualdade:
dy = ew dw = ew + c1 = e y + c1
Enquanto que, para a integral (2), aplicaremos a tcnica da integrao por partes:
udv = u
v vdu u = x
xe
dx = x ( ex) ( ex) dx du = dx
xe
dx = xex ex + c2 dv = ex dx
v = ex
dy = xex dx
e y + c1 = xex ex + c2
Vamos escrever apenas uma constante do lado direto da igualdade e multiplicar ambos
os lados por (-1), obtendo:
e y = xex + ex + c
Colocando a expresso ex em evidncia, no lado direito da igualdade:
e y = ex (x + 1) + c
UNIDADE 3
157
TPICO 1
Exemplo 12
Encontre a soluo particular da equao diferencial y =
c R.
xy y
no ponto y(2) = 1.
y+1
Resoluo
158
TPICO 1
UNIDADE 3
y(2) = 1
c=1
A funo y que satisfaz equao diferencial e atende condio y(2) = 1, dada por
4 Equaes diferenciais
Lineares de 1 ordem
Continuamos a busca por solues de equaes diferenciais de primeira ordem
examinando a seguir as equaes lineares.
Definio 1.4.1 Uma EDO da forma:
y + p(x)y = q(x) ou
dy
+ p(x)y = q(x),
dx
onde p(x) e q(x) so funes lineares e contnuas em algum intervalo I chamada de
equao diferencial linear de primeira ordem.
A!
NOT
Observe a forma deste tipo de EDO. Cada equao diferencial
que estudaremos possui uma forma-padro diferente. Fique
bastante atento!
UNIDADE 3
y=
1
v(x)
TPICO 1
159
v(x) q(x)dx
onde v(x) = eH(x); com H(x) = p(x)dx. A funo v(x) chamada fator integrante.
UNI
Desafie-se e faa a demonstrao matemtica da soluo da
equao diferencial linear!
160
TPICO 1
UNIDADE 3
e3x y = 12 e3xdx
Atente para o fato de que a integral e3xdx foi resolvida pelo mtodo da substituio.
e3x y =
12 3x
e +c
3
e3x y = 4e3x + c
Isolando a varivel y,
y = 4e3x e3x + c e3x
Portanto, y(x) = 4 + c e3x, c R soluo geral da EDO.
Vamos deduzir um modelo de soluo geral para as equaes lineares ordinrias de
primeira ordem com coeficientes constantes (deduo do fator integrante), ou seja,
UNIDADE 3
161
TPICO 1
dy
+ ay = b
dt
ou
y + ay = b
H(x) = p(x)dx
H(x) = adx = ax
e o fator integrante v(x) = ep(x)dx fica
v(x) = eH(x) v(x) = eax
Multiplicando a EDO por v(x),
eax y + aeax y = beax
Observe o lado esquerdo da equao: nele, devemos identificar a derivada do produto
(u v) = u v + u v.
Se considerarmos as funes u = y e v = eax, teremos u = y e v = aeax. Ento
eax y = b eaxdx
b ax
e +c
a
Isolando a varivel y
y=
b ax ax
e e + c eax
a
Portanto, y(x) =
b
+ c eax, c R a soluo geral da EDO y + ay = b.
a
162
TPICO 1
UNIDADE 3
UNI
Caro(a) acadmico(a)! Que tal voltar ao exemplo 13 e resolv-lo
usando o resultado demonstrado anteriormente?
Exemplo 14
Encontre a soluo geral da equao y + y = x.
Resoluo
Observe que a equao diferencial j est na forma-padro y + p(x)y = q(x), com p(x) =1 e
q(x) = x.
Vamos calcular a primitiva de p(x).
H(x) = dx = x.
Assim, o fator integrante v(x) = ep(x)dx
v(x) = eH(x) v(x) = ex.
Multiplicamos a EDO por v(x).
ex y + ex y = xex
Observe o lado esquerdo da igualdade, e identifique a derivada do produto
(u v) = u v + u v.
Se considerarmos as funes u = y e v = ex, teremos u = y e v = ex. Ento
UNIDADE 3
TPICO 1
163
ex y = x ex dx
ex y = xex ex dx
ex y = xex ex + c
Isolando a varivel y,
y = xexex exex + c ex
Portanto, y(x) = x 1 + c ex, c R a soluo geral da EDO.
Exemplo 15
Encontre a soluo geral da equao x
dy
= x2 5y.
dx
Resoluo
Veja que a equao diferencial no est na forma-padro y + p(x)y = q(x).
Ento, primeiro, temos que reescrev-la na forma-padro.
5
e q(x) = x.
x
x dx = 5 In x.
= In x5
164
UNIDADE 3
TPICO 1
5
y = x x5
x
x5 y + 5x4 y = x6.
Observe o lado esquerdo da igualdade. Nele devemos identificar a derivada do produto
(u v) = u v + u v.
Se considerarmos as funes u = y e v = x5, teremos u = y e v = 5x 4. Ento:
x5 y = x6 dx
x5 y =
x7 5
x + cx 5
7
Portanto, y(x) =
x2
+ cx 5 a soluo geral da EDO, x R.
7
Exemplo 16
Encontre a soluo geral da equao
y=
x7
+c
7
dy
+ 4x3 y = 20x3.
dx
Resoluo
Observe que a equao diferencial j est na forma-padro y + p(x) y = q(x).
Identificamos p(x) = 4x3 e q(x) = 20x3.
UNIDADE 3
TPICO 1
165
H(x) = 4x3 dx = x 4.
Escrevemos o fator integrante v(x) = ep(x)dx.
v(x) = eH(x) v(x) = ex 4.
Multiplicamos a EDO por v(x).
ex 4 y + 4x3 ex 4 y = 20x3 ex 4
Observamos o lado esquerdo da igualdade, nele devemos identificar a derivada do
produto: (u v) = u v + u v.
Se considerarmos as funes u = y e v = ex 4 teremos u = y e v = 4x3 ex 4. Ento
ex 4 y = 20 x3 ex 4 dx
1 3x x 4
e e + e x 4
4
Portanto, y =
1 3x x 4
4
e
+ c e x , x R a soluo geral da EDO.
4
A
y=
1 x4
e +c
4
166
UNIDADE 3
TPICO 1
Exemplo 17
Sabe-se que, no movimento retilneo uniformemente variado, a acelerao a =
Supondo que o movimento parte do repouso, e sabendo que v =
dv
constante.
dt
ds
, determine s(t).
dt
Resoluo
Partimos da primeira EDO apresentada:
dv
ds
= a
=v
dt
dt
ds
dv = a dt dt = at + v
v = at + c1 ds = (at + v0) dt
v(t) = at + c1 s =
at 2
+ v0t + c2
2
at 2
Fazendo
c1 = v0, onde v0 ser a
s(t)
=
+ v0t + c2
2
velocidade inicial.
v(t) = at + v0
s(t) =
at 2
+ v0t + s0
2
O prximo exemplo traz um problema de valor inicial (PVI). Vamos entender como se
resolve um problema que apresenta uma condio inicial.
Exemplo 18
Resolva o seguinte problema do valor inicial y +
Resoluo
Identificamos p(x) =
2
y = x, x > 0, y(2) = 3.
x
2
e q(x) = x.
x
dx = 2 In |x|
H(x) = In x 2.
Escrevemos o fator integrante v(x) = ep(x)dx.
v(x) = eH(x) v(x) = eIn x 2
UNIDADE 3
TPICO 1
167
v(x) = x 2
Multiplicamos a EDO por v(x).
x 2 y + x 2
2
y = x2x
x
x 2 y + 2xy = x 3
Observando o lado esquerdo, devemos identificar a derivada do produto
(u v) = u v + u v.
Se considerarmos as funes u = y e v = x 2 teremos u = y e v = 2x. Ento:
x 2 y = x 3 dx
x4
+C
4
Portanto, y(x) =
C
x4
+ 4 , x R a soluo geral da EDO.
4
x
A
x2 y =
C
22
+ 2 =3
4
2
1+
C
=3
4
C
=2
4
C=8
168
TPICO 1
x2
8
+ 2 , x R a soluo particular da EDO.
4
x
A
Portanto, y(x) =
UNIDADE 3
Observe que a soluo deste problema de valor inicial vlida em todo intervalo ]0, +[,
FONTE: O autor
5 Equaes Exatas
Estudaremos outro tipo de equao diferencial de primeira ordem, as chamadas
equaes diferenciais exatas onde destacamos o uso das derivadas parciais. A seguir, veremos
a definio de uma equao diferencial exata e o teorema que estabelece um critrio para
identificar se uma EDO exata.
Definio 1.5.1 Uma expresso diferencial M(x,y) dx + N(x,y) dy uma diferencial
exata em uma regio R do plano xy se, e somente se, corresponde o diferencial de primeira
ordem da forma M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 chamada de equao exata se a expresso
esquerda for uma diferencial exata.
Teorema 1.5.1 (Critrio para diferencial exata) Sejam M(x,y) e N(x,y) contnuas e com derivadas
parciais de primeira ordem contnuas em uma regio R (retangular) definida por a < x < b e c < y < d.
Ento uma condio necessria e suficiente para que M(x,y) dx + N(x,y) dy seja uma diferencial exata
:
M N
=
.
x
y
UNIDADE 3
169
TPICO 1
f
= M(x,y).
x
f, obtemos f (x,y) = M(x,y) dx + o (y), onde a funo arbitrria o (y) a constante de integrao.
Agora, precisamos encontrar a funo arbitrria o (y). Derive a funo f (x,y) em relao a
f
= N(x,y). Da comparao, determinavarivel y encontrada anteriormente e supomos que
y
se o (y).
Finalmente, integramos o (y) em relao a y e substitumos o valor encontrado para o (y) na
funo f (x,y).
Exemplo 19
Resolva a equao diferencial (x,y) dx + (e y + x)dy = 0.
Resoluo
Em primeiro lugar, precisamos verificar se esta equao exata.
Sendo M(x,y) = x + y e N(x,y) = e y + x, verificaremos se
Como,
M N
=
.
y
x
N
M
=1e
= 1, assim a EDO exata.
x
y
f
= x + y.
x
f
= x + y em relao varivel x (mantendo o y constante) para
x
f (x,y) = (x + y) dx
f (x,y) =
x2
+ xy + o (y).
2
170
TPICO 1
UNIDADE 3
f
= x + o (y)
y
Comparando a derivada parcial encontrada
f
f
= x + o (y) com N(x,y),
= N(x,y).
y
y
o (y) = e y dy
o (y) = e y c
Voltando na f (x,y) e substituindo o (y), temos:
f (x,y) =
x2
+ xy + e y + c, c R.
2
f
= 2xy.
x
f
= 2xy em relao a x, obtemos
x
f (x,y) = 2xy dx
UNIDADE 3
171
TPICO 1
f (x,y) = x 2 y + o (y)
Agora encontraremos a funo arbitrria o (y) derivando f (x,y) em y.
f
= x 2 + o (y)
y
Comparamos a derivada parcial encontrada acima com N (x,y)
f
= N (x,y).
y
x 2 + o (y) = x 2 1, da
o (y) = 1.
Agora, integramos o (y) = 1. Ento:
o (y) = dy
o (y) = y + c.
Logo, f (x,y) = x 2 y y + c, c R.
UNI
Nos exemplos 19 e 20, a funo f (x,y) est na forma implcita.
Escreva a funo na forma explcita y = f (x).
Exemplo 21
Resolva a EDO (y cos x + 2x e y) dx + (sen x + x 2 e y 1) dy = 0
Resoluo
Verifiquemos se a equao diferencial exata.
Sendo M (x,y) = y cos x + 2x e y e N (x,y) = sen x + x 2 e y 1, temos
M
N
= cos x + 2x e y =
y
x
Assim, a EDO exata.
Logo, existe f (x,y) tal que
f
= y cos x + 2x e y.
x
172
TPICO 1
Integrando
UNIDADE 3
f
= y cos x + 2x e y em relao x, obtemos:
x
f (x,y) = (y cos x + 2x e y) dx
f (x,y) = y sen x + x 2 e y + o (y)
Agora encontraremos a funo arbitrria o (y) derivando f (x,y) em y:
f
= sen x + x 2 e y + o (y)
y
Comparemos a derivada parcial encontrada
f
= sen x + x 2 e y + o (y) com N (x,y).
y
o (y) = dy
o (y) = y + c, c R.
Logo, f (x,y) = y sen x + x 2 e y y + c.
Exemplo 22
Verifique se a equao (x In y e xy) dx +
Resoluo
Sejam M (x,y) = x In y e xy e N (x,y) =
1
+ y In x dy = 0 exata.
y
1
+ y In x,
y
Ento,
N
M
1
1
=x
+ xe xy e
=y .
x
y
y
y
Assim,
M N
x
y
UNIDADE 3
173
TPICO 1
UNI
OBSERVAO: Para resolver esta equao diferencial preciso
utilizar um outro procedimento, que no veremos neste caderno,
mas que voc pode encontrar, por exemplo, em Boyce, W.; Di
Prima, R. C. Equaes diferenciais elementares e problemas
de valores de contorno. 7 Ed. So Paulo: LTC, 2002.
Exemplo 23
Encontre a curva integral da equao (2x sen y + e x cos y) dx + (x 2 cos y e x sen y) dy = 0
f
= 2x sen y + e x cos y.
x
f
= 2x sen y + e x cos y em relao a x, obtemos
x
f
= x 2 cos y e x sen y + o (y) com N (x,y).
y
174
TPICO 1
UNIDADE 3
p
.
4
x 2 sen y + e x cos y = c
p
4
02 sen
c=
2
2
+ e 0 cos
p
4
=c
A!
NOT
2
2
p
.
4
Caro(a) acadmico(a)! Se depois da leitura do Tpico 1 e da
realizao dos exerccios, ainda tiver dvidas procure esclareclas antes de iniciar o estudo do Tpico 2. Bons estudos!
UNIDADE 3
TPICO 1
175
RESUMO DO TPICO 1
O segundo tipo de equao estudada foi a Equao Diferencial Linear de Primeira Ordem
que tem a forma-padro y + p(x) y = q(x) ou
dy
+ p(x) y = q(x). Para a sua resoluo, utilizamos
dx
f
f
= M (x,y) e
= N (x,y) seguindo todo o procedimento j estudado.
y
x
176
TPICO 1
UNIDADE 3
dy
= (x + 1)2
dx
dy
t2
= 2
y
dt
Nos problemas 3 e 4, resolva as equaes diferenciais lineares de primeira
ordem dadas.
3
dy 3
y=x
dx
x
dy
+ y = e 3x
dx
Nos problemas 5 e 6, resolva as equaes diferenciais exatas a seguir.
5 (1 x) dy y 2 dx = 0
6 (2x y 2) dx + 2xy dy = 0
Nas EDO a seguir, identifique o tipo de EDO e encontre a funo desconhecida.
7 y + 3x 2 y = x 2
8
dy 3x 2 + 4x + 2
=
, y (0) = 1
dx
2 (y 1)
dy
= e 3x + 2y
dx
UNIDADE 3
TPICO 2
EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES
DE PRIMEIRA ORDEM substituies
1 INTRODUO
No Tpico 2, estudaremos mais tipos de equaes diferenciais lineares de primeira
ordem tais como: Equaes de Bernoulli e Equaes homogneas. A resoluo destas equaes
requer algum tipo de substituio.
2 Equaes de Bernoulli
Definio 2.2.1 Uma equao de primeira ordem da forma y + p(x) y = q(x) y n, onde
p(x) e q(x) so funes definidas e contnuas em algum intervalo I, e n um nmero real tal
que n 0 e n 1, chamada de equao de Bernoulli.
178
TPICO 2
A!
NOT
UNIDADE 3
A equao de Bernoulli y + p(x) y = q(x) y n que, embora seja de
primeira ordem e no linear (quando n 1), se transforma em
uma equao diferencial linear atravs da substituio u = y 1 n.
y y n + p(x) yy n = p(x) yn y n
y y n + p(x) y 1 n = p(x)
Perceba que a equao obtida acima est na forma-padro de uma equao linear de
primeira ordem. Ento, vamos fazer uma substituio u = y 1 n. Da:
u = (1 n) y n y
y =
u
.
(1 n) y n
dy
+ y = x 2 y 2.
dx
Resoluo
Primeiro, precisamos escrever a EDO na forma-padro de uma equao de Bernoulli.
Seja xy + y = x 2 y 2. Multiplicando ambos os lados da igualdade por
obtemos:
1
, com x 0,
x
UNIDADE 3
TPICO 2
1
x
(xy + y) =
1
x
xy +
y +
1
x
1
x
x2 y2
1
x
y=
179
x2 y2
1
y = xy 2
x
1
, q(x) = x e n = 2.
x
u + (1 n) p(x) u = (1 n) q(x)
u + (1 2)
u = (1 2) x
1
u = (1) x
x
u + (1)
u
1
x
1
u = x
x
Agora, seguimos o procedimento j estudado para resolver este tipo de EDO. Vamos
encontrar o fator integrante v(x) = ep(x)dx.
H(x) =
1
dx
x
H(x) = In x
v(x) = e In x
v(x) = x 1
Multiplicando o fator integrante v(x) = x 1 em ambos os lados da igualdade, obtemos:
x 1 u
1 1
x u = xx 1
x
x 1 u = dx
x 1 u = x + c
180
TPICO 2
UNIDADE 3
u = x 2 + cx
Voltando para a varivel y atravs da substituio u = y 1 feita no incio:
y 1 = x 2 + cx
y = (x 2 + cx)1
Portanto, y(x) =
1
, c R.
x + cx
2
Exemplo 2
Resolva a EDO y + 4y = 3e 2x y 4.
Resoluo
A EDO j est na forma-padro de uma equao de Bernoulli.
Ento, aplicamos a frmula u + (1 n) p(x) u = (1 n) q(x), para transformar a equao
numa equao diferencial linear. Considerando u = y 3 e:
p(x) = 4, q(x) = 3e 2x e n = 4.
u + (1 n) p(x) u = (1 n) q(x)
u + (1 4) 4 u = (1 4) 3e 2x
u + (3) 4u = (3) 3e 2x
u 12u = 9e 2x
Agora, seguimos o procedimento j estudado para resolver este tipo de EDO. Vamos
encontrar o fator integrante v(x) = ep(x)dx.
H(x) = (12) dx
H(x) = 12x
v(x) = e 12x
Multiplicando o fator integrante v(x) = e 12x em ambos os membros da igualdade, obtemos:
e 12x u 12 e 12x u = e 12x (9e 2x)
UNIDADE 3
181
TPICO 2
9
ew dw
10
e 12x u =
9 w
e +c
10
e 12x u =
9 10x
e
+c
10
e 12x e12x u =
u=
9 10x 12x
e
e + c e12x
10
9 2x
e + c e12x
10
9 2x
e + c e12x
10
y 3 =
9 2x
e + c e12x
10
9 2x
Portanto, y(x) =
e + c e12x
10
Exemplo 3
Encontre a soluo geral para a equao xy + y = xy 2.
Resoluo
Escrevendo a EDO na forma-padro de uma equao de Bernoulli.
Seja xy + y = xy 2, multiplicamos ambos os lados da igualdade por
1
x
xy +
1
x
y=
1
xy 2
x
1
:
x
182
TPICO 2
y +
UNIDADE 3
1
y = y 2
x
1
, q(x) = 1 e n = 2.
x
u + (1 n) p(x) u = (1 n) q(x)
u + (1 2)
u = (1 2)
1
u = (1)
x
u + (1)
u
1
x
1
u = 1
x
Agora, seguimos o procedimento j estudado para resolver este tipo de EDO. Vamos
encontrar o fator integrante v(x) = ep(x)dx.
H(x) =
1
dx
x
H(x) = In x
v(x) = e In x
v(x) = x 1
Multiplicando o fator integrante v(x) = x 1 na equao, obtemos:
x 1 u
1 1
x u = x 1
x
x 1 u =
x dx
x 1 u = In x + c
UNIDADE 3
TPICO 2
183
u = x In x + cx.
Voltando para a varivel y atravs da substituio u = u = y 1. feita no incio:
y 1 = x In x + cx
1
, c R a soluo geral da EDO.
x In x + cx
Portanto, y(x) =
Exemplo 4
y3
2
y = 2.
x
x
Resoluo
A EDO uma equao de Bernoulli. Ento, aplicamos a frmula u + (1 n) p(x) u = (1 n) q(x),
para transformar a equao numa equao diferencial linear. Considerando u = y 2.
1
2
, q(x) = 2 e n = 3.
x
x
p(x) =
u + (1 n) p(x) u = (1 n) q(x)
u + (1 3)
u + (2)
u
2
x
u = (1 3)
1
x2
2
1
u = (2) 2
x
x
4
u = 2x 2
x
Logo, obtemos uma EDO linear. Agora, seguimos o procedimento j estudado para
resolver este tipo de EDO. Vamos encontrar o fator integrante v(x) = ep(x)dx.
H(x) =
4
dx
x
H(x) = 4 In x
v(x) = e 4 In x
v(x) = e In x
v(x) = x 4
Multiplicando o fator integrante v(x) = x 4 na equao, obtemos
x 4 u
4 4
x u = 2x2 x 4
x
184
UNIDADE 3
TPICO 2
x 4 u = 2 x 6 dx
x 4 u = 2
x 4 u =
2 5
x +c
5
x 4 x 4 u =
u=
x 5
+c
5
2 5 4
x x + c x4
5
2 1
x + c x4
5
2
+ cx 4
5x
Portanto,
, f (x,y) =
x+y
.
x 3y
UNIDADE 3
TPICO 2
185
Exemplo 5
Verifique se a funo f (x,y) = xy 2 + x 2 y homognea, e se for, indique o grau.
Resoluo
Para mostrar que f homognea, devemos verificar a igualdade f (x,y) = n f (x,y), IR.
f (x,y) = x (y) 2 + (x) 2 y
f (x,y) = x2 y 2 + 2x 2 y
f (x,y) = 3xy 2 + 3x 2y
f (x,y) = 3 (xy 2 + x 2y)
f (x,y) = 3 f (x,y)
Portanto, a funo f homognea de grau 3.
Exemplo 6
Verifique se a funo f (x,y) =
Resoluo
186
TPICO 2
UNIDADE 3
Exemplo 7
Verifique se a funo f (x,y) = xy 2 + ex + y homognea e, se for, indique o grau.
Resoluo
f (x,y) = x (y) 2 + ex + y
f (x,y) = x2y 2 + ex + y
f (x,y) = 3xy 2 + e(x + y)
f (x,y) n f (x,y)
Portanto, a funo f no homognea.
Exemplo 8
Verifique se a funo f (x,y) =
x+y
homognea e, se for, indique o grau.
x 3y
Resoluo
f (x,y) =
x + y
x 3y
f (x,y) =
(x + y)
(x 3y)
f (x,y) =
x+y
x 3y
f (x,y) = f (x,y)
Portanto, a funo f homognea de grau zero.
f (x,y) = f (x,y), 0
UNIDADE 3
187
TPICO 2
Exemplo 9
Verifique se a equao (x 2 y 2) dx 5xy dy = 0 homognea.
Resoluo
Temos que verificar se M (x,y) = n M (x,y) e N (x,y) = n N (x,y) tm mesmo grau.
M (x,y) = x 2 y 2
N (x,y) = 5xy
M (x,y) = 2 x 2 2 y 2
N (x,y) = 5 2xy
M (x,y) = 2 (x 2 y 2)
N (x,y) = 2 (5xy)
M (x,y) = 2 M (x,y)
N (x,y) = 2 N (x,y)
y
, ento y = vx e
x
dy
=g
dx
y
, onde g uma funo
x
188
TPICO 2
y
dy
dv
=x
+v e g
x
dx
dx
UNIDADE 3
fica g (v).
dv
+ v = g (v),
dx
dv M (x,y)
=
.
dx N (x,y)
y
M (x,y)
dy
numa funo do tipo
=g
.
x
N (x,y)
dx
3x 2 + y 2
homognea e encontre sua soluo geral.
xy
Resoluo
A equao homognea: pois, supondo 0,
f (x,y) =
f (x,y) =
f (x,y) =
3(x) 2 + (y) 2
(x) (y)
2 (3x 2 + y 2)
2 (xy)
3x 2 + y 2
xy
f (x,y) = f (x,y).
UNIDADE 3
TPICO 2
Definindo v =
y
, e substituindo na equao diferencial, temos
x
dv
dy
=x
+ v.
dx
dx
dv 3 + v 2
=
v
v
dx
dv
3
=
dx
v
v dv =
dv
3 + v2
+v=
.
v
dx
3
dx
x
v dv = x dx
v2
= 3 In |x| + c, c R
2
v 2 = 6 In |x| + 2c, c R
Substituindo v por
y
e k = 2c, temos
x
y2
= 6 In |x| + k, k R
x2
Logo, a soluo geral tem a forma y 2 = 6x 2 In |x| + xk 2, k R
Exemplo 11
Mostre que a equao y =
2y 4 + x 4
homognea, e resolva a equao diferencial.
xy 3
Resoluo
Vamos mostrar que a EDO homognea de grau zero, supondo IR.
f (x,y) =
2(y) 4 + (x) 4
(x) (y) 3
189
190
TPICO 2
f (x,y) =
f (x,y) =
24 y 4 + 4 x 4
4xy 3
4 (2y 4 + x 4)
4xy 3
f (x,y) = f (x,y).
y
, e substituindo na equao diferencial, temos
x
Definindo v =
2y 4 + x 4
dy
=
dx
xy 3
dy 2v 4 + 1
=
.
dx
v3
Como y = vx, ento
dv
dy
=x
+ v.
dx
dx
2v 4 + 1
dv
+v =
.
dx
v3
dv 2v 4 + 1
=
v
x
dx
v3
x
dv v 4 + 1
=
dx
v3
v3
v +1
4
dx
x
dv =
v3
4
+1
dv =
dx
1
In (v 4 + 1) = In |x| + c, c R
4
In (v 4 + 1) = 4 In |x| + 4c
eIn (v
4 + 1)
= e 4 In |x| + 4c
v 4 + 1 = e In x
4 + 4c
UNIDADE 3
UNIDADE 3
191
TPICO 2
v 4 + 1 = x 4 e 4c, c R
Fazendo k = e 4c, temos
v 4 + 1 = kx 4
Isso nos d
v 4 = kx 4 1, k R
Substituindo v por
y
, temos
x
y4
= kx 4 1.
x4
Logo, y 4 = kx 8 x 4, k R a soluo geral da EDO.
Exemplo 12
Encontre a soluo geral da equao homognea y =
Resoluo
Sejam y = vx e
y2 x2
.
2xy
dv
dy
=x
+ v. A edo no linear homognea assume a forma
dx
dx
dy y 2 x 2
=
2xy
dx
dy v 2 1
=
.
dx
2v
Ento, nossa equao diferencial fica x
x
dv v 2 1
=
v
dx
2v
v 2 1
dv
=
dx
2v
2v
v2 + 1
dv =
dx
x
v2 1
dv
+v=
.
dx
2v
192
TPICO 2
2v
2
+1
dv =
dx
In |v 2 + 1| = In |x| + c, c R
In |v 2 + 1| + In |x| = c
eIn |v
2 + 1| + In |x|
eIn |v
2 + 1|
= ec
e In |x| = e c
|v 2 + 1||x| = ec
Substituindo v por
Portanto,
y
e k = ec, temos
x
y2
+ x = k, k R soluo da EDO.
x
UNIDADE 3
UNIDADE 3
193
TPICO 2
RESUMO DO TPICO 2
Neste tpico, vimos outros dois tipos de equaes diferenciais lineares de primeira
ordem:
As equaes de Bernoulli e as equaes exatas.
A diferena das equaes estudadas no tpico anterior que, nestas precisamos fazer
alguma substituio para resolv-las.
A equao linear de Bernoulli tem a forma-padro y + p(x) y = q(x) y n. A substituio que
temos que fazer dada por u = y 1n e utilizamos a frmula u + (1 n) p(x) u = (1 n) q(x).
Com isso, a equao reduzida a uma equao linear.
A outra equao estudada foi a equao homognea com forma-padro M (x,y) dx + N (x,y) dy = 0,
onde M e N so funes homogneas do mesmo grau. Para obter a soluo, devemos
escrever a EDO na forma
y
dy
=g
x
dx
e fazer a substituio v =
y
.
x
194
TPICO 2
UNIDADE 3
dy
1
+y= 2
dx
y
2 y = y (xy 3 1)
3 Resolva a equao diferencial homognea (x y) dx + x dy = 0.
Nas EDO a seguir, identifique o tipo de EDO e encontre a funo desconhecida.
4 xy 2
5 x 2
dy
= y 3 x 3, y (1) = 2
dx
dy
+ y 2 = xy
dx
6 (x 2 + y 2) dx + xy dy = 0
UNIDADE 3
TPICO 3
Equaes Diferenciais
lineares de SEGUNDA Ordem
1 INTRODUO
Finalizamos a unidade com o Tpico 3, as equaes diferenciais lineares de segunda
ordem. Aqui, estudaremos apenas as equaes lineares homogneas com coeficientes
constantes. Estas equaes so de resoluo mais simples devido a um procedimento de
substituio por uma equao de segundo grau, chamada de equao caracterstica ou auxiliar.
2 Equaes Diferenciais
lineares de SEGUNDA Ordem
Definio 3.2.1 Uma equao diferencial linear de segunda ordem da forma
a1 (x)
dy
d2 y
+ a2 (x)
+ a3 (x)y = o (x),
2
dx
dx
onde os coeficientes a1 (x), a2 (x), a3 (x), so contnuos e o (x) tambm uma funo
contnua em algum intervalo I.
Definio 3.2.2 Uma equao diferencial linear de segunda ordem da forma
a1 (x)
dy
d2 y
+
a
(x)
+ a3 (x)y = 0
2
dx
dx 2
196
TPICO 3
A!
NOT
UNIDADE 3
Para as equaes lineares homogneas, vlido o princpio da
superposio que diz que, se y1 (x) e y2 (x) so solues da
equao diferencial, ento
y (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
tambm o , para todas as constantes c1 e c2. A expresso
colocada anteriormente chamada combinao linear de y1 (x)
e y2 (x).
UNI
Jzef Maria Wronski (1778-1853) foi um matemtico polons.
O wronskiano definido como um determinante cuja primeira
linha ocupada pelas funes e as linhas seguintes so formadas
pelas suas derivadas at a ordem n 1. E o wronskiano pode ser
utilizado como um teste de independncia linear para as solues
das EDOs.
UNIDADE 3
TPICO 3
197
Suponha que y1 (x) e y2 (x), sejam duas solues. Ento, a combinao linear dessas
duas solues uma soluo geral dada por
y (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x).
Derivando y (x), temos
y (x) = c1 y 1 (x) + c2 y 2 (x).
Substituindo-se x = x 0 nas equaes obtemos o sistema de equaes
y (x0) = c1 y1 (x0) + c2 y2 (x0)
y (x0) = c1 y 1 (x0) + c2 y 2 (x0)
que pode ser escrito na forma A X = B em que
,
198
UNIDADE 3
TPICO 3
A!
NOT
Exemplo 2
Mostre que y1 (t) = t e y2 (t) = t 1 formam um conjunto fundamental de solues da equao
diferencial linear homognea 2t 2 y + 3ty y = 0 no intervalo ]0, [.
Resoluo
Precisamos verificar primeiro se y1 (t) e y2 (t) so solues da EDO.
Se y1 (t) = t , ento y1 (t) =
1
1
t
e y1 (t) =
t .
2
4
3
1
t
4
+ 3t
1
t t = 0
2
1
3
t +
t t = 0.
2
2
UNIDADE 3
TPICO 3
199
Para que as funes y1 (t) e y2 (t) formem um conjunto de solues da EDO, pelos teoremas
anteriores, basta verificarmos que o wronskiano diferente de zero para algum t > 0. Assim,
W (x) = t
3
1
3
t = t 0.
2
2
3
dy
d2 y
+b
+ cy = 0
2
dx
dx
dy
d2 y
= ex e
= 2ex na EDO obtemos
dx
dx 2
a2ex + bex + ex = 0
ex (a2+ b + c) = 0
Como ex 0, ento y = ex soluo de a
dy
d2 y
+b
+ cy = 0 se, e somente se,
2
dx
dx
200
TPICO 3
UNIDADE 3
d2 y
dy
+b
+ cy = 0
2
dx
dx
A!
NOT
As razes 1 e 2 da equao caracterstica so chamados de
autovalores.
UNIDADE 3
TPICO 3
201
Exemplo 3
Encontre a soluo geral da equao y + 4y + 4y = 0.
Resoluo
Conforme vimos acima, devemos escrever a equao caracterstica 2 + 4 + 4 = 0 e encontrar
as suas razes.
Aplicando a frmula
, temos
4
2
= 2
Assim, a soluo geral da EDO dada por y = c1e2x + c2xe2x.
Exemplo 4
Encontre a soluo geral da equao y + 2y 15y = 0. Depois encontre a soluo particular
que satisfaz as condies iniciais y (0) = 0 e y(0) = 1.
Resoluo
Resolvendo a equao caracterstica 2 + 2 15 = 0, temos
2 8
2
1 =
2 8
= 5
2
2 =
2 + 8
=3
2
A soluo geral y = c1e 5x + c2e3x.
202
TPICO 3
UNIDADE 3
c1 + c2 = 0
1
1
, encontramos c1 =
e c2 = .
5c1 + 3c2= 1
8
8
1 5x 1 3x
e e .
8
8
Exemplo 5
Encontre a soluo geral da equao y + 2y + 5y = 0.
Resoluo
Conforme vimos acima, devemos escrever a equao caracterstica 2 + 2 + 5 = 0 e encontrar
as suas razes.
Aplicando a frmula
2 4i
2
= 1 2i
1 = 1 2i
, temos
UNIDADE 3
TPICO 3
203
2 = 1 + 2i
Assim, pelo teorema a soluo geral da EDO dada por y = ex (c1 cos 2x + c2 sen 2x).
Exemplo 6
Encontre a soluo geral da equao y + 2y + y = 0.
Resoluo
Resolvemos a equao caracterstica 2 + 2 + 1 = 0.
Aplicando a frmula
, temos
2
2
= 1
Assim, a soluo geral da EDO dada por y = c1ex + C2ex.
No grfico a seguir (Figura a seguir) esto algumas solues da equao diferencial
y + 2y + y = 0.
FONTE: O autor
204
TPICO 3
UNIDADE 3
Exemplo 7
Encontre a soluo geral da equao y + 12y = 0.
Resoluo
Resolvemos a equao caracterstica 2 + 12 = 0, temos
2 = 12
= 12
= 12i
= 22 3i
= 2 3i
1 = 2 3i
2 = 2 3i
Da, temos que = 0 e = 2 3
y = c1e0 x cos (2 3 x) + c2e0 x sen (2 3 x)
Portanto, a soluo geral da EDO dada por y = c1 cos (2 3 x) + c2 sen (2 3 x).
LEITURA COMPLEMENTAR
Equaes Diferenciais como Modelos Matemticos
Modelos Matemticos: frequentemente desejvel descrever o comportamento
de algum sistema ou fenmeno da vida real em termos matemticos, quer sejam eles fsicos,
sociolgicos ou mesmo econmicos. A descrio matemtica de um sistema ou fenmeno,
chamada de modelo matemtico, constitudo levando-se em considerao determinadas
metas. Por exemplo, talvez queiramos compreender os mecanismos de um determinado
ecossistema por meio do estudo do crescimento de populaes de animais nesse sistema ou
datar fsseis por meio da anlise do decaimento radioativo de uma substncia que esteja no
fssil ou no extrato no qual foi descoberta.
A construo de um modelo matemtico de um sistema comea com
UNIDADE 3
TPICO 3
205
206
TPICO 3
UNIDADE 3
FIGURA 56 DIAGRAMA
HIPTESES
Expresse as hipteses
em termos de equaes
diferenciais
Se necessrio, altere as
hipteses ou aumente a
resoluo do modelo
COMPARE AS
PREDIES DO
MODELO COM OS
FATOS CONHECIDOS
FORMULAO
MATEMTICA
Resolva as EDs
Exponha as predies
do modelo (por exemplo,
graficamente)
OBTENHA AS
SOLUES
FONTE: O autor
UNIDADE 3
TPICO 3
207
razoavelmente preciso na previso da populao dos Estados Unidos entre os anos de 1970
e 1980. As populaes que crescem taxa descrio por (1) so raras; entretanto, (1) ainda
usada para modelar o crescimento de pequenas populaes em um curto intervalo de tempo
(crescimento de bactrias em placas de Petri, por exemplo).
FONTE: Zill (2003, p. 22-24)
208
TPICO 3
UNIDADE 3
RESUMO DO TPICO 3
UNIDADE 3
TPICO 3
209
210
TPICO 3
UNIDADE 3
211
REFERNCIAS
ANTON, H.; BIVENS, I.; DAVIS, S. Clculo. v. 2. Poro Alegre: Bookman, 2007.
BOYCE, Willian E.; DIPRIMA, Richard C. Equaes diferenciais elementares e
problemas de valores de contorno. Rio de Janeiro: LTC, 2002.
FINNEY, R.; WEIR, M.; GIORDANO, F. Clculo de George B. Thomas Jr. v. 2. So Paulo:
Addison Wesley, 2002.
FLEMMING, Diva Marlia; GONALVES, Mirian Buss. CLCULO B: funes de vrias
variveis, integrais duplas e triplas. 2 ed. So Paulo: Makron Books do Brasil, 2007.
LEITHOLD, Louis. O Clculo com geometria analtica. v. 2. 3 ed. So Paulo: Harbra,
1994.
SIMMONS, George F. Clculo com geometria analtica. v. 2. So Paulo: Pearson Makron
Books, 1987.
ROGAWKI, Jon. Clculo. v. 2. Porto Alegre: Bookman, 2009.
STEWART, James. Clculo. v. 2. So Paulo: Pioneira Thomson Learning, 2006.
ZILL, Dennis G. Equaes diferenciais com aplicaes em modelagem. So Paulo:
Pioneira Thomson Learning, 2003.