Anlisis de Estructuras I

4. MTODOS DE TRABAJO Y ENERGA

Son de aplicacin ms general que los mtodos geomtricos, ya que pueden utilizarse
en varios tipos de estructuras, como prticos, cerchas y bastidores. La desventaja, es que
solo se puede calcular una deflexin a la vez.
Trabajo: Se define como el producto entre la fuerza y el desplazamiento del punto
de aplicacin de esta. Es positivo (+), cuando la fuerza va en la misma direccin
del desplazamiento y negativo (-), cuando tiene sentido contrario.
Se tiene una viga en voladizo con una carga puntual en el extremo.

El trabajo hecho por la carga P es sobre un desplazamiento d ser.

6
W = Pd6
0

rea bajo el diagrama carga desplazamiento.

Para estructuras dentro del rango elstico lineal, el trabajo de la carga P a travs de
un
desplazamiento 1 ser:

P6
W = 1:
1
2

Si la carga permanece aplicada, y se realiza un desplazamiento adicional 2, al

trmino
anterior se le debe sumar:
W

= P(6

61 ) = P6
90

Anlisis de Estructuras I

El trabajo total ser:

P6

1 + P(6 6 )
2
1
2
P6
W = 1 + P6
2
W=

Para un momento que acta en el extremo de una viga en voladizo, el trabajo realizado por
el momento a travs de una rotacin d ser:

8
W = Md8
0

Trabajo total de un momento sobre la rotacin

En el rango elstico lineal el trabajo del momento a travs de un desplazamiento 1 ser:

W=

1
M8
2 1

Si la carga permanece constante, el trabajo adicional realizado por el momento es:

W = M8
El trabajo total ser:
8
1
W = M + M8
1
2
91

4.1 ENERGA POTENCIAL

ESTRUCTURALES LINEALES

DE

DEFORMACIN

EN

ELEMENTOS

La Energa potencial total, es la medida de la energa que es capaz de absorber, almacenar o

disipar la estructura.
Mp =U+V
U : Energia de deformacion.
V : Potencial de cargas aplicados o trabajo producido por las cargas.

4.1.1 Energa elstica de deformacin bajo carga axial.

L P2
U=
dx
0 2AE
Para una seccin prismtica
U=

P2 L
2AE

4.1.2 Energa elstica de deformacin por flexin.

2
U = M dx
0 2EI
L

2
L EI yd 2
dx
U=
2

2
0 dx

4.1.3 Energa elstica de deformacin para fuerza cortante y torsin.

Cortante
L V2
A
U=
dx
As =
K
0 2A s G
L V2
U=K
dx
0 2AG
As: rea efectiva de cortante
A: rea real
K: Factor de forma que depende de la forma de la seccin
Torsin
LT2
U=
dx
0 2GJ

4.2 TRABAJO REAL - DEFLEXIONES BAJO UNA SOLA CARGA

4.2.1 Viga y Elemento Estructural con carga concentrada Po.

4.2.2 Viga con carga como par Mo.

4.2.3 Eje uniforme sometido a un torque To

Problema: Halle la deflexin en el extremo libre A.

LM2
U=
dx
0 2EI
M = Px
2 3
P L
L ( Px )2
U = 2EI dx = 6EI
0
1
U = P6A
2
3
PL
2U
6 =
=
A
P 3EI
3 6 =
3
bh
A 4PL
I=
12
bh 3 E
Problema: Halle la rotacin en el extremo derecho de la viga.

Mo
L
x

LM2
L
U=
dx
dx = 2EI
0 2EI

0
2
M o2 L 2
Mo L
U=
x dx =
6EI
2EIL2 0
U=

1
M
2

o8 o

8o =

2U M o

MoL
4M o
8 o = L Ebh
3

3EI

Problema: Halle el ngulo de torsin de todo el eje.

4 nd 4
n(2d )
=
AB
2
32
4
J
= nd
BC
32
J

l
U=

T2

dx +

(2T )2

dx

l
nd 4
2 2G
2

4
nd
2G
32
l
l
2
2
2
16T
4T
U=
x
+
x
4
4G
Gnn
nd
l
0

2
2
2 L 4T L 2T L 14T 2 L
8T
+
=
U=
4 +
nd G nd 4 G nd 4 G nd 4 G
2U 28TL
HC =
=
T
A
nd 4 G
2

4.3 SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO

Castigliano se dio cuenta que la derivada parcial de la energa de deformacin U, con
respecto a una fuerza, momento o torque, es igual al desplazamiento, rotacin y giro
respectivamente, con respecto a su lnea de accin. Tiene la desventaja que solo se puede
aplicar en estructuras linealmente elsticas.
U
6i =
Pi

8 = U
i
M

H = U
i Ti
i

U : Energa de deformacin interna en la estructura.

6 :Deflexin en el punto de aplicacin de la carga Pi
i

8 :Rotacin en el punto de aplicacin del momento Mi

i

H : Angulo de torsin en el punto de aplicacin del torque Ti

i
4.3.1 Armaduras y Cerchas
U

6i =
P
i

2
F L

b
i
i
6 =
i P 2A E
i
i i
2
Fi Fi L i
6 =
i
P
2A E
i
i i

2
F
L
i
U = 2A Ei
i i

Energa de deformacin en una armadura

Teorema de Castigliano Modificado

4.3.2 Vigas
U
8 =
i M

6 = U
i P
iLM2
=
6i

Pi 0 2EI

dx

8
i

LM2
dx

0 2EI

= LM2
dx

Mi 0 2EI

L M
L V V
M

6 =
dx + K
dx

i
EI
GA
0P
0 i
i P

M
8 =
i
0
M

M dx + L V V

dx
K
0

GA

i
i
M
EI

4.3.3 Prticos Planos y Bastidores

F F L
L M
L V V
M
6 = i i i +
dx + K
dx
i
EI
GA
P A E
P
P

i i

0 i

0 i

F F L
L M
M dx
8i = i i i +
A
E

M
0 i EI
i i i
M
Generalmente en los prticos, se pueden despreciar las deformaciones axiales y cortantes,
ya que son muy pequeas comparadas a las producidas por flexin.

4.3.4 Estructuras Espaciales

L M M
L V V
L T T
Fi Fi Li
6 =
dx
+
K
dx
+
dx
+

i
P A E
0 Pi GJ
0 Pi EI
0 Pi GA
i i i

L M M
L V V
F Fi L i
L T T
8i =
dx + K
dx +
dx + i
M A E
0 M i GA
0 M i GJ
0 M i EI
i i i

Procedimiento
1. Si la carga tiene un valor numrico, se reemplaza el valor de la carga en el punto
determinado por una variable Pi, Mi o Ti para calcular la deflexin, rotacin o giro
segn sea el caso. Sino existe carga en el punto donde se quiere calcular la
deflexin, entonces se aplica una carga ficticia en dicho punto y en la direccin de
la deflexin, rotacin o giro deseado.
2. Se encuentran todas las fuerzas internas Fi, Mi, Ti y Vi o las ecuaciones de F(x),
M(x), V(x) y T(x) en cada elemento.
3. Se deriva F, M, V y T respecto a la carga Pi, Mi o Ti necesaria para encontrar la
deflexin, rotacin o giro deseado.
4. Se reemplaza el valor numrico de Pi, Mi o Ti en las expresiones o funciones y sus
derivadas. Si son cargas ficticias se reemplazan por cero despus de derivar.
5. Se reemplaza en el teorema de Castigliano y se encuentra la rotacin, deflexin o
giro deseado.
Problema: Halle la deflexin en el extremo del voladizo en la viga.

Despreciando las deformaciones axiales y aplicando una carga ficticia en el punto donde se
quiere hallar la deflexin.
MA =0

10(13)(6,5) Q (13) + B y (10 ) = 0

v
B y = 84,5 + 1,3Q
Fy = 0
A y 10(13) Q + 84,5 + 1,3Q = 0
A y = 45,5 0,3Q
V = (45,5 0,3Q ) 10x
0 x 10 m
2
M = (45,5 0,3Q )x 5x
V 10x Q = 0
V = 10x + Q
0 x 3.0 m
2
M = 5x + Qx
La deflexin en C es:
L M M
L V V
6 c=
dx +
dx
0 Q EI
0 Q GA
Segmento

Origen

V
Q

AB

(45,5 0,3Q ) 10

0,3

(45,5 0,3Q )x

0,3x

BC

5x2 5x 2 + Q x

10 x + Q

10
2
2
(
)
(
)
(
)

0,3x
45,5

0,3Q
X

5X
d
x
+
x
5x
+
Qx
d
x
6 =

c EI
0

0
3

10

1
+
( 0,3)[(45,5 0,3Q ) 10x ]dx + (1)(10x + Q )dx
GA 0
0

13,65x
+
1,5x
dx
+
10
3
1
1 10
2
3
5x
dx
+
6 =
3
( 13,65 + 0,3x )dx +
3
1

M
Q

EI
0
GA 0
0
1
1
6 c = [ 4550 + 3750 + 101,25] +
[ 136,5 + 15 + 45]
EI
GA

10xdx
0

0,015

* 0,40 2(0,020)
0,20
( )
0,20 0,40

2
2
I=

12
12

I = 359,64x10 6 m 4
3

0,015)

3 2
* (0,4 2(0,020 )) = 13,4x10
m
(0,2
A = 0,20( 0,40) 2
2

6c =

200x109 4456,8x10 6

( 698,75) +

77x109 22,25x103

( 76,5)

6 c = 4,94 mm 0,094 mm
6 c = 5,02 mm
4.3.5 Estructuras Indeterminadas con una Redundante
Si se escribe la energa de deformacin en trminos de la redundante de la estructura, entonces
Pi, ser la redundante y i el desplazamiento en la direccin de la redundante, que para un
soporte fijo es igual a cero.
U
=0
Pi

Condicin que indica que la deflexin en el apoyo i es cero, por restriccin.

Problema: Calcule el valor de la redundante Rc para el prtico mostrado, usando el

Segundo Teorema de Castigliano. Considerar solo las deformaciones de flexin.

SEEDBC
Sistema Estructural estticamente
determinado bajo cargas

SEEDBR
Sistema Estructural estticamente
determinado bajo la redundante

Columna AB

Viga BC

M = PL + 2LRc
M = 2L
Rc

M = RcX P X L
M
M
2 =X
1 =X
Rc
Rc
10
0

L M M
6c =
dx

0 Rc EI
L
2L
U
1 L

6c =
= 0 = (2L )( PL + 2LRc)dx + (x )(Rcx )dx (x )[Rcx P(x L )]dx
+
EI
Rc
L
0

3 7RcL3 7PL3 3PL3

b1
3
3 RcL
+ 4RcL +
+

+
0 =

2PL EI
3
3
2
3

17P 20Rc
0=
+
6
3
17P
Rc =
40

4.3.6 Estructuras Indeterminadas con varias Redundantes

Se requiere que la energa de deformacin del sistema sea escrita en trminos de las cargas
aplicadas y de todas las redundantes, o que unas reacciones queden en trminos de las
redundantes. La energa de deformacin del sistema es funcin de las redundantes y de las
cargas aplicadas.

U = U(P, R1, R2, , Ri)

P: Cargas Aplicadas
Ri: Redundantes
U = 6 , U = 6 ,.. U = 6
1
2
i
R
R
R
1
2
i
Las anteriores ecuaciones representan la compatibilidad en la direccin indicada, entonces
se obtienen i ecuaciones simultneas para resolver el sistema.
Problema: Resuelva el prtico mostrado utilizando el segundo teorema de Castigliano.
Considere solo deformaciones de flexin.

=0

DCL

A
(15 )(4 )(2 ) + R

(8) R CX (3) = 0
CY
M = 120 8R
+ 3R
A
CY
CX
F =0
Y
M

(15 )(4 ) + R

+R
=0
AY
CY
R
AY = 60 R CY
F =0
X
R

AX

=R

CX

Aplicando el Teorema de Castigliano se obtiene las ecuaciones de compatibilidad.

L M M dx = 6
=0
U
CX
=
R
0 R CX EI
CX

L M M
U
=
dx = 6
=0
CY
R
0 R CY EI
CY
Viga A-B
2
M + 15x + 120 8R
+ 3R
60 R
x=0
CY
CX
CY
2
M = 7.5x 2 120 + 8R
3R
+ 60x R
x
CY
CX
CY
M = 3
M = 8 x
R
R
CX
CY

Columna B-C
M +

3
4
R
x =0
R CY x L 5 CX L
5

4
3
R CY x L R
x
5
5 CX L
M
3
4
M
= xL
= xL
R
R
5
5
CY
CX

M =

CX

=0

2
( 3) 7.5x R CY x + 60x + 8R CY 3R CX 120 dx
1 0

EI 5
3
4

3
+ x R
x R
x dx

CY L 5 CX L L
5 L

0
5
6
=0
CY
4

2
(8 x ) 7.5x R CY x + 60x + 8R CY 3R CX 120 dx
b1 0

EI 5
3
4

4
+ x R
x R
x dx

L CY L 5 CX L L

5
0 1 5

CX =

[480 + 24R CY 1440 96R CY 36R CX + 1440 20R CY + 15R CX ]

EI
1280 64R
CY + 3840 + 256R CY 96R CX 3840 + 480 +
1
21.33R
6
=
CY EI
1280 64R CY + 24R CX + 960 + 26.66R CY 20R CX

CY

 92R

+ 51R
= 480
CY
CX
92R
= 1120
176R
CY
CX
Resolviendo el sistema
R
= 25.31 kN
CY
R
= 35.25 kN
CX

V = 15x + 34.69
N = 36.25kN
M = 7.5x 2 + 34.69x
26.27
M

(2.31) = 13.84kN
MAX

N=
44.19kN V
= 1.5kN
M = 1.5x

4.4

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL (Jhon Bernoulli / 1717)

4.4.1 Principio de los desplazamientos virtuales para cuerpos rgidos

Si un cuerpo se encuentra en equilibrio bajo un sistema de fuerzas y se somete a cualquier
desplazamiento virtual, el trabajo virtual de las fuerzas externas es cero.
A la estructura mostrada se le da un desplazamiento virtual desde la posicin ABC hasta la
posicin ABC.

Las fuerzas que actan sobre ella efectan trabajo. El trabajo virtual total de las
cargas externas es:
WVT = WVx + WVy + WV
WVx: Trabajo virtual de las fuerzas en x
WVy: Trabajo virtual de las fuerzas en y
WV: Trabajo virtual de los momentos a travs de un desplazamiento .
Wvx = 0 No hay fuerzas en X
W = 0 No hay momentos
v8
El trabajo de las fuerzas por el desplazamiento 6 vy vertical ms una rotacin v ser:
Wvy =

Pa
Pb
+ L ) P(6 vy +
6 vy + a (6
) Lvy
L


Pb
WvT =
+ P6 vy + (Pa Pa)8

Pa
L

W
W

vT
vT

= Fy6 vy + M

8 =0
A v

=0

4.4.2 Principio de los desplazamientos virtuales para cuerpos deformables

Si una estructura deformable esta en equilibrio bajo un sistema virtual de fuerzas y
se sujeta a cualquier deformacin pequea real, el trabajo externo virtual realizado por las
fuerzas externas virtuales que actan a travs de los desplazamientos y rotaciones reales, es
igual al trabajo interno virtual realizado por las fuerzas internas virtuales que actan
a travs de desplazamientos reales.
Virtual: Termino relacionado con las fuerzas para indicar que el sistema no depende de la
accin que causa la deformacin real
WVE = W

Vi

Trabajo virtual externo = Trabajo virtual interno.

El principio se puede aplicar sin importar las causas de las deformaciones reales, para
estructuras elsticas e inelsticas. El principio se puede resumir en:
Fuerz virtual

externa
Fuerz virtual interna

Ferz real externa

Desplazamient real interno
a
o

4.4.3 Deflexiones por Deformaciones Axiales

Suponga la siguiente estructura sometida a dos cargas P1 y P2.

: Deflexin vertical en el punto Q para encontrar el desplazamiento producido por

las cargas P1 y P2, Se quitan las cargas y se aplica una carga ficticia unitaria en el punto y
direccin de .

Se considera que la estructura esta sometida a desplazamientos virtuales idnticos que las
deflexiones causadas por las cargas reales.

La fuerza virtual ficticia realiza un trabajo externo WVE = 1* .

Si FVi representa la fuerza interna en el elemento i producida por la carga ficticia unitaria,
P L (deflexin del elemento i), el
que acta a travs de la deformacin axial real = i i
Ai E i
trabajo virtual interno total realizado por todos los elementos de la estructura ser:

Vi

Vi

F =
PiLi

Vi
AiEi

W =

Donde:
Pi: Fuerza en el elemento i producida por las cargas reales.
Li: Longitud en el elemento i
Ai: rea en el elemento i
Ei: Modulo de elasticidad del elemento i
Aplicando el principio del trabajo virtual
WVE = WVi

PiLi
1* = FVi
AiEi
PiLi
= FVi

AiEi

Fi PiLi

En forma anloga a Castigliano la deflexin es: j =

Pj AiEj
Si el signo es negativo, la deflexin es en sentido contrario a la carga unitaria aplicada.
i

Para encontrar la rotacin de una barra, se debe colocar un momento unitario.

PiLi
= M Vi

AiEi

4.4.4 Cambios de temperatura e imperfecciones iniciales de fabricacin

La deformacin del elemento j de longitud L, debido a un cambio de temperatura T es:
= TL
1* = FVi ( i TLi )
: Coeficiente de expansin trmica (1/C)

Por imperfecciones de fabricacin se conoce de antemano.

Procedimiento
1. Determinar las fuerzas internas por las cargas aplicadas, temperatura o errores
de fabricacin
2. Quite todas las cargas reales, aplique la carga unitaria en el punto y direccin de la
deflexin deseada.
3. Calcule las fuerzas virtuales internas FVi
4. Encontrar la deflexin por medio del principio del trabajo virtual.
Problema: Hallar la deflexin horizontal
2
1200 mm para todos los elementos.

y vertical y en el nodo B. E=200GPa, A=

84
C

21

2. Fuerza Virtual horizontal

3. Fuerza Virtual Vertical

21

0.43

0.43

ELEMENTO

L (m)

F (KN)

Fvi (KN)

Fv1(FiLi)(KN^2.m)

Fv2 (KN)

Fv2(FiLi)(KN^2.m)

AB

4.00

21

84

0.43

36.12

BC

3.00

21

0.43

27.09

AD

5.66

-79.2

-0.61

273.45

BD

4.00

84

1.00

336

CD

4.00

35

-0.71

1244.25

Vi

1* BV

(FiLi)

1* BH

84

796.91

1
AE
1
=
FV 1 (FiLi)
AE
F
V2
3
1
(FiLi)
1KN * =
*1.2x103 * 84x10
200 9
BH
x10
=

BH = 0.35mm
1KN * Bv 200
9
x10
=

3
1
*1.2x103 * 796.91x10

Bv = 3.32mm
4.4.5 Deflexiones debidas a la flexin
Sobre una viga actan unas cargas. Se desea encontrar la deflexin vertical en un punto
C de la viga.

Para determinar se aplica una carga virtual unitaria en el punto C, en la direccin del
desplazamiento deseado.
El trabajo virtual externo WVE efectuado por la carga unitaria es: W = 1*
VE
El momento flector virtual interno Mv que acta sobre el elemento dx, efecta trabajo
virtual interno a medida que se presenta una rotacin d sobre el elemento dx:
dWVi = M v d

Mv se mantiene constante durante la rotacin d =

dx
EI
M: Momento flector producido por las cargas reales que causan la rotacin d
dWVi = M V M
dx
EI
L
WVi = M V M dx
0 EI
Igualando al trabajo virtual externo
L
M
1* = M V
dx
EI
0

Para encontrar la pendiente en un punto C, se utiliza un momento virtual unitario, en la

direccin de la rotacin . Mv ser el momento virtual interno producido por el unitario
1* =

EI

dx

4.4.6 Trabajo Virtual Interno debido a la fuerza Cortante

Siguiendo un proceso anlogo al anterior puedo encontrar trabajo debido a corte
L

WVi = K Vv
0

V
dx
AG

Vv: Fuerza cortante resultante de la carga ficticia.

V: Fuerza cortante resultante de la carga real.
11
0

VQ
Ib
Q : Primer momento del area respecto al eje centroidal
b : Ancho de la seccion transversal donde se esta calculando
V : Fuerza cortante
I:
Inercia
Las deformaciones estan dadas por =
G
G : Modulo de cortante
Los esfuerzos cortantes estan dados por =

El trabajo virtual interno y las deformaciones reales internas quedan:

v =

Vv Q
Ib

= VQ
GIb

Integrando sobre el volumen del elemento:

Wvi = dq
dq

Trabajo virtual interno del esfuerzo cortante

Fuerza en el elemento debido a la carga virtual

Wvi = v dv
V Q VQ

dv = x v
ddx
G
Ib GIb
2
= v
V V1
Q
d dx
= v

G I

As =

2Q

bd

Area efectiva de cortante; se expresa en terminos del area real de la

seccion transversal

As =

A
K

Secciones rectangulares
Secciones circulares

K =

1.2

K =
10/9
K: Factor de forma
K 1.0 Perfiles de acero
K = 2.0 Secciones Circulares huecas

dq = Wvi

= Vv
0

Wvi

= Vv
0

V
A
G
K

V
AsG

dx
L

dx = K Vv
0

V
AG

dx = Wvi

Para calcular K para la seccin circular hueca o tubo delgado

rm= Radio medio
t = Espesor de la Pared
Q = ydA

Integrando la posicin 8 del EN hasta /2 para el lado derecho

Q = 2 (rm Cen)(rm td)

2
2
Q
= 2r t Cend = 2r t[ Cos] = 2r t[0 + Cos]
2
2

Q = 2rm2 tCos
I

As =

2
2

2
2r

m t

0 b Cos dA
I2
I2
As = 2
=
5
2rm 2 tCosrm td trm
2
0

2t

La inercia de un tubo delgado respecto a un eje centroidal es:

3

I = trm

(tr )
As =

3 2

= trm
5
trm
El rea total es: A = 2rm t
K=

A = 2rm t = 2.0
As rm t

4.4.6 Trabajo Virtual Interno debido a la Torsin

L

El Trabajo virtual interno debido a torsin es:

WVi = Tv

dx
JG
Tv : torsin ficticia producida por la carga virtual equivalente.
T : Torque producido en la seccin por las cargas reales
J : Momento polar inercia para seccin circular o para secciones rectangulares con h>b
(dimensiones) es:
0

J=Cb3h
1
(1 b 4
C = 1 3.36 b
)
6
4

16
h
13h
3

Para corte WVE = 1*

Para torsin WVE = 1*

: ngulo de torsin

Procedimiento
1. Determine las fuerzas internas en los elementos debido a las cargas reales.
2. Si se quiere determinar la deflexin, aplique una carga unitaria en el punto y
direccin del desplazamiento deseado.
3. Si la rigidez a flexin EI es variable, divida el elemento en segmentos.
4. Encuentre en cada segmento una expresin del momento, cortante, torque o fuerza
axial debido a las cargas reales.
5. Determine la ecuacin de momento Mv, torque Tv, corte Vv, fuerza axial Fv, debido
a la carga virtual, usando el mismo sistema coordenado que para las cargas reales.
6. Determine la pendiente o deflexin utilizando el principio del trabajo virtual.
Cerchas y Amaduras
Vigas
Porticos Planos
Estructuras Espaciales

Problema: Hallar la deflexin en el punto D del perfil metlico.

B
A

D
E

E= 200 GPa
G= 77 GPa
6
4
I1 = IAB = IDE = 300 x10 mm
6
4
I2 = IBD= 600x10 mm
A1 = 21000mm2
2
A2 = 42000mm
1. Fuerzas reales

B
A

D
C

V=75 150 <x-6>

M= 75x 150 <x-6>
2. Sistema Virtual
B
A

D
E

V= -1 <x-9>
M=()x -1 <x-9>
WVE = WVi

3. Principio virtual
L

1* = M
D

M
V

EI

dx + k V

dx

GA

I 2 = 2I 1
A2 = 2 A1
1* D =

200
x10

1
1

x (75x)dx 1 x (75x)dx 1 x [75x 150( x 6)]dx
9
1
*
+
+

2
4
2 6 4

3x10
3
0
4

+12
x 1( x 9) 75x 150( x 6) dx +
1
1
[
77 ] * 21x10 3
4

x10 9
9
12
6

3
1
1
1
1
1
+ (75)dx + (75)dx + (0.75)(75)dx
(75)dx
2 3 4
2 6 4
0
9

8
6.184 10
1* D = 1.667 x10
[168.75 + 590.63 + 928.13 + 506.25]x10 3+x10
[56.25 + 28.13 28.13]
= 1.667 x10 * 2193.75x10 3 + 6.184 10 *168.75x10 3
8D

x10

= 36.56mm + 0.104mm
D

D = 36.66mm
Deflexin debido a la flexin: 36.56mm
Deflexin debido a la fuerza cortante: 0.104mm

Generalmente la deflexin causada por las fuerzas cortantes es mucho mas pequea que la
causada por la flexin, por eso se desprecia.
Problema: Un tubo de acero de 102mm de dimetro esta cargado como se muestra. Hallar
la deflexin vertical en A y giro en A respecto a B A / B . I = 298 x104 mm4, J=596 x104
4
mm , E=200GPa, G=77GPa.

Se ponen las cargas unitarias virtuales en la direccin que se requiere. Por el principio del
trabajo virtual se tiene:
M
T
1* A = M V EI dx + k TV GJ dx
M
T
1* = M V EI dx + k TV GJ dx
El subndice indica que las fuerzas internas virtuales son causadas por un par unitario.
ELEMENTO
AB
BC
CD

M
T
-2.0x
0
-2.0x
0.5
-2.0x-0.50 -1

Deflexin en A:

0.25

1
1* A =

6
200x109 * 2.98x10

Tv
0
0.25
-0.5
0.25

T V
1
0
1
1

[(0.25)(0.5)]dx + (0.50)(1.0)dx

9 6

0
A = 1.667 x10 *1385.42 + 2.179x10 * 562.5
6

M V
0.00
1.00
0.00

(x )(2.0x)dx + ( x )(2.0x)dx + ( x 0.25)[ 2.0 x 0.25]dx

0.5

1
77 x10 *
5.96x10

Mv
-x
-x
-x-0.25

= 2.324mm + 1.226mm
A

A = 3.55mm

Rotacin en A:
1*A
=
200x10 9

1
* 2.98x10

0.5
6

[(01.0)(2.0 x)]dx +
0

77 x10 9 1

* 5.96x10

(1.0)(1.0)dx
0

A = 1.667 x106* 250 + 2.179x10 * 1000

6

A = 0.419 2.179
A = 2.598rad

Problema: Determine la rotacin y desplazamiento horizontal en D incluyendo todas las

deformaciones:
Datos
E = 200GPa
-3 4
Iv=1.04 x 10 m
-3 4
Ic=0.52 x 10 m
G= 77GPa
-3 2
Av=16 x 10 m Seccin transversal de la viga
-3 2
Ac=8 x10 m . Seccin transversal de la columna

=0

150(3) 20(10)(5) + Dy(10) = 0

Dy = 145KN

Fy = 0
20(10) + 145 + Ay = 0
Ay = 55KN

Fx = 0
Ax = 150KN

1.

Cargas Reales

Columna ABC
V = 150 15 < x 3 > 0
M = 150x 150 < x 3 >
F = 55
Viga CD (Origen D) V
= 145 20x M145x
10x
F=0

Anlisis de Estructuras I

2.

Desplazamiento Fuerza virtual

=0

1(5) + Dy(10) = 0
3
Dy = KN
5

Fx = 0
Ax = 1KN

Fy = 0
3
Ay = KN
5

Columna ABC (origen A)

VV = 1
M v = 1x
Fv = 3 / 5

Viga CD (origen D)
VV = 3 / 5
M v = 3x / 5
Fv = 1

1*

M
dx + K
V M
v

EI

V
F
v

GA

dx +

FiLi
dx
oFv
AE AiLi

Elemento

Fv

Vv

Mv

AB

55

150

150x

3/5

BC

55

450

3/5

CD

3/5

3/5x

145-20x 145x-10x^2

11
8

Anlisis de Estructuras I
6

1
3
D

10

(150 x)( x)dx + (450)( x)dx + ( x)(145x 10 x ) +

200 x10 * 0.52x10

+3 (1)
(150)dx
1
1
9

77
x10

* 8x103 0

3.

0
10

(3 / 5)(145 20 x)dx
+

2 0

5
1

200

x10

3
* 8x10 5

(55x3) +

(55x3)

Rotacin - Desplazamiento virtual

iM

=0

1 + Dy(10) = 0
1
Dy = KN
10

Fx = 0

Ax = 0KN

Fy = 0

Ay =

1
10

KN

Columna ABC (Origen A)

VV = 0
MV = 0
Fv =

1
10

Viga CD (Origen D)
1
VV =
10
1
MV = 1 x
10
Fv = 0
1GD

M
V
F
M v EI dx + k Vv GA dx + Fv AE dx
1

1 10

9
3 (1 1 / 10 X )(145x 10 x )dx +
9
3 )(1 / 10)(145 20 x)dx
D =
200 x10 G 0.52 x10 0
77
x10
G
8x10
2

+
G 8x10 1 G (55 G 3) + 55 G 3
10
200 9

3
1
x10
0
3

Anlisis de Estructuras I

Elemento
AB
BC
CD

F
1/10
1/10
0

V V
0
0
-1/10

M V
0
0
1-1/10x

Problema: Utilice el mtodo del trabajo virtual para resolver la siguiente estructura
Datos: b= 0.3m
h=0.4mE=20GPa
Vconc=0.1G=E/2(1+V)
G=8.3GPa
Cy: redundante esttica

=0

100(3) 20(6)(9) + Dy(12) = 0

Dy = 115KN

Fy = 0
Ay = 105KN

Fx = 0
Ax = 0
0

V = 105 100 < x 3 > 20 < x 6 >

M = 105x 100 < x 3 > 10 < x 6 > 2
Ay = 0

=0

Cy(6) + Dy(12) = 0
1
Dy = Cy
2

Fy = 0
Ay + Cy + Dy = 0
1
1
Ay = Cy + Cy = Cy
2
2
1
VR = Cy + Cy < x 6 > 0
2
1
M R = Cyx + Cy < x 6 >
2
Desplazamiento _ Virtual
Ay = 1 / 2
Dy = 1/ 2
1
0
V = 1 < x 6 >
2
1
M = x 1 < x 6 >
2
12
0

ELEMENTO

VR

MR

VV

MV

AB
BC

105
5

105x
105x-100(x-3)

-0.5Cy
-0.5Cy

-0.5Cyx
-0.5Cyx

0.5
0.5

0.5x
0.5x

5-(x-6) 105x-100(x-3)-10(x-6)2 -0.5Cy -0.5Cy+Cy(x-6) -0.5 0.5x-(x-6)

6
12
3

1
(0.5x)(105x)dx + (0.5x)(5x + 300)dx + x + 6)(10 x 2 + 125x 60)dx
3
+
0.3 * 0.4 0
2
0
6

1* =0=
D
9

200 x10 *
3

(
6

12

12
3
1
1
1
x)(1 / 2Cyx)dx + ( x)(1 / 2Cyx)dx + ( x + 6)(1 / 2 6Cy)dx +
9
(1 / 2)(105)dx
2
2
2
8.3x10 * 0.3 * 00.4
3
6

12

12

1
1
1
1
+ (1 / 2)(5)dx + ( )( x + 11)dx + ( )(1 / 2Cy)dx + ( )(1 / 2Cy)dx + ( )(1 / 2Cy)dx
2
2
2
2
0
6
0
3
6

Trabajo Virtual Utilizando Tabla de Integracin

La tabla de integracin proporciona el valor de la integral del producto de dos funciones:
las funciones de la parte superior de la tabla se suponen que son las fuerza virtuales
internas, y son lineales ya que su carga virtual es ::::: puntual unitaria. Las funciones de la
parte izquierda se suponen los diagramas de deformacin interna, por ejemplo M/EI;
V/GA; F/AE y T/GJ.
La ecuacin de la fuerza virtual, siempre es un diagrama lineal, es decir que la integracin
sobre la longitud de cualquier elemento ser de la forma:
L

1x6 =

( ax + b )

f(x) dx

ax + b:
f(x) dx:

Ecuacin lineal de la fuerza virtual

Deformaciones internas generales

La integral se puede escribir como:

L

1x6 =

1x6 =

x f(x) dx + b

f(x) dx

a (Primer momento de rea del diagrama real) + b(rea bajo el

diagrama real)

1x6 =

a( X x AR) + b (AR)

X AR =

Primer momento de rea del diagrama real alrededor del origen.

AR

rea bajo el diagrama real.

Factorizando AR .
1x6 =

AR (a X + b)

(ax + b)=

Valor del diagrama virtual en una posicin que es el centroide del diagrama
real (x).

1x6 =

AR Mv ( X )

En vez de escribir las ecuaciones e integrar, ahora solo se necesita encontrar el rea bajo el
M
diagrama real
, localizar su centroide y evaluar la fuerza virtual en esa posicin; es
EI
decir, el rea real por el valor de la ordenada virtual en la posicin X , este mtodo
se conoce como integracin visual.
Problema: Encontrar el desplazamiento utilizando tablas de integracin e integracin
2
visual. EI = 50MN . m .
AX

4.0 m

 3
105

105

4
105

5.0

15KN

3.0
91.875

91.875

4.0

3
91.875

5

w = wsen = 15

N
5

wN = 5.4 KN m
2

10.5

x2

139.125
V

M
x2

15 KN m

91.875KN

M A = 0

15(7 )(3.5) + CY (40) = 0

CY = 91.875KN
FY = 0
AY + C Y = 0
AY = 91.875KN
FX = 0
AX = (15) * (7)
AX = 105KN
1x6c =

M V M dx
EI

En forma simblica queda:

L1

1x6 c =

d1

d2
L

I X C =

L1

a1

L1 (C1 + 2d1 ) L2 a2 (C2 + 2d 2 )

+
6
6

L2

a2

C1

5.0 *
4

I X C =

30
120 43.125

4*4*
2
2
120

EI EI

EI
+
EI
6
6

IX

687..5 *10
480
=
+
*10
6
6
50 *10
50 *10
C

I X C = 0.023m
C = 2.3cm
Por integracion visual:
R =

LC 3L
;X =
3
4

Viga:
120

* 5

200
3* 5
R = EI =
;X =
= 3.75m
EI
4
3

Columna:
4 *120
160
R = EI =
3
EI
_
3*4
x=
= 3.0m
4
Evaluacin de la fuerza puntual en la posicin del centroide del rea real
Viga:
M v (3.75) = 3.0
COLUMNA:
M v (3.0 ) = 3.0

I X C =

200 * 3.0 +160 * 3 =1080 *103 = 0.0216m

6
EI
EI
50 *10

 C = 2.2cm