DIPLOMADO EN INSTRUMENTACION Y CONTROL EN PLANTAS DE PROCESOS

MODULO 6: CONTROL DE PROCESOS Y REDES

TAREA: SISTEMAS DE CONTROL NEUMTICO

1.

INTRODUCCION

La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria
para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se
comprime, mantiene esta compresin y devolver la energa acumulada cuando se le permita expandirse, segn
la los gases ideales.
Los sistemas de control neumtico son sistemas que utilizan el aire u otro gas como medio para la transmisin
de seales y/o potencia. Dentro del campo de la neumtica la tecnologa se ocupa, sobre todo, de la aplicacin
del aire comprimido en la automatizacin industrial (ensamblado, empaquetado, etc.)
Los sistemas de control neumtico se usan mucho en la automatizacin de mquinas y en el campo de los
controladores automticos. Los circuitos neumticos que convierten la energa del aire comprimido en energa
mecnica tienen un amplio campo de aplicacin (martillos y herramientas neumticas, dedos de robots, etc.) por
la velocidad de reaccin de los actuadores y por no necesitar un circuito de retorno del aire.
A continuacin se muestra un esquema con los componentes bsicos de un sistema de control neumtico:

2.

OBJETIVO

El objetivo de esta tarea es el de realizar un resumen de un sistema de control neumtico HIPPS.

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3.

SISTEMAS DE CONTROL NEUMATICO HIPPS

Una consideracin de seguridad importante en la industria de procesos es la prevencin de la prdida de

contencin debido a la embarcacin o sobrepresin tubera situaciones. La prdida de la contencin puede tener
efectos catastrficos para la salud humana la vida y el medio ambiente y tambin tienen un impacto econmico
negativo, debido a la prdida de produccin y costes de mantenimiento. Los diseos convencionales de vlvulas
de alivio o seguridad de presin se utilizan como principal medio de presin proteccin en la mayora de
aplicaciones.
Sin embargo, con el aumento de caudal potenciales en la infraestructura existente, aplicaciones en las que la
presin dispositivos de alivio son las limitaciones ambientales poco prcticas y mayores, el uso de HIPPS (High
Integrity Pressure Protection System / Sistemas de Proteccin de Presin Alta Integridad) es ampliamente ser
aceptado como el sistema de proteccin definitiva. El sistema HIPPS es una instrumentado de forma
independiente del sistema confiable que est diseado con una mayor la integridad del sistema, segn las normas
ANSI / ISA e IEC establecidos, que suspensin de proceso y sistemas de parada de emergencia.
Seguridad
Debido a que el sistema HIPPS es un tipo de SIS (Sistema instrumentado de seguridad), los requisitos de cada
aplicacin especfica, los sistemas HIPPS deben ser investigados a fondo. Las normas del SIS se desempearon
basados con los niveles de integridad de seguridad (SIL) que la medicin de los resultados primarios. Los SIL
representa la reduccin del riesgo es necesario, como se reconoce en un usuario de anlisis de la reduccin de
riesgos. Cada nivel SIL se corresponde con una tolerable probabilidad de fallo por demanda (PFD) a todos los
dispositivos del sistema HIPPS sensor a travs del programa de solucin lgica y elementos finales.
Las normas internacionales IEC 61508, IEC 61511, IEC 61131 y las normas de EE.UU norma ANSI / ISA S84.011996 tienen la intencin de abordar el marco para el diseo y la aplicacin de SIS en la industria de procesos , a
travs de la definicin de la evaluacin , diseo , validacin y documentacin SISs .
NIVEL DE
INTEGRIDAD DE
SEGURIDAD (SIL)

MODO DE BAJA DEMANDA

(Probabilidad media de
incumplimiento seguridad
diseado funcin de la demanda )

MODO DE ALTA
DEMANDA (Probabilidad
de una falla peligrosa
por hora )

> 10-5 a < 10-4

> 10-9 a < 10-8

> 10-4 a < 10-3

> 10-8 a < 10-7

> 10-3 a < 10-2

> 10-7 a < 10-6

> 10-2 a < 10-1

> 10-6 a < 10-5

Disponibilidad
En la mayora de los casos, no es aceptable que el sistema HIPPS falle y detenga la operacin debido a un solo
fallo de la planta. La Tolerancia a fallos del sistema de seguridad es una de las caractersticas ms importantes
para mantener la seguridad y disponibilidad del proceso.
Flexibilidad

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HIPPS es un sistema de alta calidad con tecnologa flexible y servicios apropiados para reducir los costos
generales del ciclo de vida.
Instalacin
La justificacin del sistema HIPPS en la industria de procesos se facilita normalmente por un anlisis realizado
por cada planta. Hay muchos factores que deben tenerse en cuenta para establecer el marco adecuado para una
exitosa instalacin.
Componentes de un Sistema HIPPS
Iniciadores / Sensores de proceso
Los iniciadores son los elementos de medicin de las variables de proceso (PV) a detectar un evento. Los
iniciadores son tpicamente presin electromecnico interruptores o transmisores de presin electrnicos.
Resolvedor Lgico
El sistema electrnico programable recibe las seales del iniciadores, realiza las lgicas requeridas (de votacin,
diagnsticos y parcial rutina de prueba de carrera) y acciona los elementos finales.
Elementos finales
Las completas vlvulas / actuadores / solenoides asambleas se acte a aislar la presin sobre detectada por los
iniciadores. Los elementos finales se disean tpicamente para cerrar en 2 segundos.

Iniciadores
Medicin de variables de proceso
La presin es la variable de proceso comnmente medido en el sistema HIPPS. Tradicionalmente, esta variable
se controla mediante interruptores discretos como el sensor de entrada al sistema de seguridad. Aunque estos
dispositivos son simples y confiable, la evolucin de la electrnica ha hecho que sea ms conveniente y preferible
el uso de transmisores analgicos. Los Transmisores analgicos pueden ser supervisados de forma continua y

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la capacidad de funcionamiento de los transmisores es fcilmente observada, reduciendo as el potencial de los

eventos relacionados con el fallo en el iniciador.
La mayora de las aplicaciones del sistema HIPPS requieren 2 o 3 transmisores (1 de cada 2 o 2 de 3 de votacin
lgica) como dispositivos de campo. El uso de insumos redundantes permite los diseadores de sistemas
incorporar el diagnstico en el sistema HIPPS, que reduce significativamente la probabilidad de fallar en la
demanda de entrada de campo. Otras opciones como conexiones de procesos independientes y la diversidad en
la presin medicin, cuando sea prctico, tambin se recomiendan.
Colector de Enclavamiento
Una opcin posible es el uso de un Colector de Enclavamiento con el fin de evitar errores operativos. El principio
del Colector de Enclavamiento es permitir el cierre de las vlvulas de aislamiento y la apertura de la vlvula de
ventilacin en la secuencia predeterminada de seguridad. Esto permitir una calibracin segura y en lnea; y la
prevencin de los apagones no deseados debido a posibles operaciones defectuosas.
El Resolvedor Lgico
El hardware del Resolvedor Lgico tiene que estar diseado y certificado conforme con los requisitos de SIL3 o
rendimiento SIL4, segn lo dispuesto en la norma IEC 61508, ANSI / ISA S84.01-1996, IEC 61508 y IEC 61511.
Se requiere que la seguridad lgica sea independiente del control de proceso bsico y de nivel inferior sistemas
de proteccin.
Los resolvedores lgicos pueden ser relays, estados slidos, o sistemas electrnicos programables. El resolvedor
lgico es tpicamente un sistema electrnico programable, dotado de un alto nivel de autodiagnstico,
disponibilidad y tolerancia a fallos, SIL 3 certificado con simplex o arquitectura redundante (TMR o 2oo4 / QMR)
en el cumplimiento de la norma IEC 61131-3.
Configuracin de los Elementos Finales
Los elementos finales son las unidades fsicas que estn llamados a aislar la exposicin. Los elementos finales
son tpicamente o bien 1) relays en el circuito de control del motor para el cierre de las vlvulas del motor operado,
compresores o bombas, o 2) vlvulas de falla de seguridad abiertas y cerradas mediante solenoides. Los
elementos finales del sistema HIPPS normalmente se componen de una configuracin de vlvula / actuador /
solenoide, segn lo prescrito por el SIL requerido, en la configuracin deseada de falla de seguridad.
Proteccin de un solo Pozo
La produccin de un solo pozo puede ser mejorada a travs de la instalacin de una bomba elctrica sumergible.
Las mejoras en la produccin generan nuevos peligros; la posibilidad de sobre presin en las tuberas durante el
bloqueo de la bomba elctrica sumergible. El peligro est presente en cualquier momento en que exista un
bloqueo en el flujo aguas abajo del cambio de especificacin de la tubera, como el cierre de la vlvula de acople
(Figura 1). El bloqueo de la bomba elctrica sumergible ocasiona un incremento rpido en la presin de descarga.
El sistema de control neumtico HIPPS mide la presin aguas abajo del cambio de especificacin de la tubera.
Cuando dos de los tres transmisores de presin indican una condicin de sobre presin, las salidas del equipo

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lgico inician un cierre de las vlvulas de bloqueo localizadas antes del cambio de especificacin de la tubera.
Esta accin previene la condicin de sobre presin y la posible ruptura de la tubera.
El propsito del sistema HIPPS es prevenir que la alta presin se propague hacia las lneas de una especificacin
MAWP ms baja, aislando la fuente que genera la presin. Mientras el cierre de las vlvulas de bloqueo logra
este propsito, se genera la parada de la bomba elctrica sumergible a travs de evento de cascada. Mientras
que la tubera aguas arriba est correctamente especificada y presenta poca posibilidad de prdida de contencin
o derrames, bloquear la descarga de la bomba puede daar la bomba elctrica sumergible, lo cual es un activo
importante y muy costoso de reemplazar. La descarga de la bomba puede llegar a ser bloqueada por varios
errores y fallas, tales como el cierre de la vlvula de acople, la accin del HIPS derivada de una demanda del
proceso, o la falla de cierre inesperado de algunas de las vlvulas de bloqueo. La proteccin de la bomba esta
fuera del alcance de este artculo, pero debera tomarse en consideracin la parada automtica de la bomba
sumergible, ya que el tiempo de seguridad del proceso es de segundos, invalidando la respuesta del operador en
presencia de una alarma.
Figura 1 - Instalacin en pozos sencillos

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Finalmente, la sobre presin, o la perdida de la integridad mecnica, o un impacto externo podra causar una fuga
significativa o una ruptura en la lnea de flujo. Una baja presin puede ser detectada por los mismos transmisores
utilizados para detectar la sobre presin. Consecuentemente, la estrategia global de reduccin de riesgo es:
Prevenir la ruptura en la lnea de flujo:
1.

Parada de la bomba sumergible en presencia de sobre presin para detener el suministro de presin
y

2.

Cierre de las vlvulas de bloqueo en presencia de sobre presin para aislar el suministro de presin.

Prevenir daos a la bomba:

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1.

Parada de la bomba en presencia de bloqueo de la descarga. (No es parte del alcance de este
artculo).

Mitigar la rotura de la tubera:

1.

Parada de la bomba y cierre de las vlvulas de bloqueo en presencia de baja presin con la finalidad
de detener el flujo del material debido a la prdida de integridad de la tubera (Ej., fuga, rotura, etc.).

La probabilidad de falla en demanda (PFD) es calculada por un anlisis de rbol de falla usando el tiempo
promedio de falla peligrosa (MTTFD), la arquitectura de votacin, el intervalo de prueba, y el tiempo promedio de
reparacin. El MTTFD del equipo es de la siguiente manera: transmisor de presin (150 aos), amplificador de
disparo (715 aos), vlvula solenoide (60 aos), vlvula de bloqueo (60 aos).
Fallas detectadas en el transmisor conllevan que el transmisor falle hacia el estado seguro, causando una
votacin de disparo en el canal. El proceso se mantiene en lnea, debido a que se requieren una votacin de dos
para que el sistema se dispare. La votacin de disparo del canal genera una alarma en la pantalla del operador,
de manera tal, que el mantenimiento del canal fallado es realizado de manera oportuna. El operador responde a
la alarma de acuerdo con los procedimientos escritos. La causa comn es asumida en un 2% para los
transmisores de presin y los amplificadores de disparo, mientras 0.2 % fue asumido para la vlvulas solenoides
y vlvulas de bloqueo. Con un intervalo de prueba anual y un tiempo promedio de reparacin (MTTR) de 72 horas,
el PFD es 4.472E-04, el cual satisface SIL 3.
Proteccin de Pozos mltiples
Muchos campos contienen mltiples pozos, los cuales deben ser analizados como parte de una red. El anlisis y
diseo llegan a ser ms complejos, cuando mltiples pozos estn implicados en el anlisis. En la figura de abajo
(Figura 2), hay cuatro bombas que pueden crear una sobre presin en la lnea de flujo en presencia de un cierre
de la vlvula de acople.
Figura 2 - Cuatro pozos conectados en red y protegidos por HIPPS individuales

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En cuanto ms pozos son conectados a la red, el riesgo hacia la tubera de flujo se vuelve cada vez ms alto. En
consecuencia, es ms difcil alcanzar la reduccin de riesgo requerida para la proteccin de la tubera de flujo. El
PFD de la red puede aproximarse a 4 x 4.472E-04 = 1.789E-03, si los cuatros HIPPS son implementados como
sistemas independientes y separados. Si el HIPPS es implementado en un equipo lgico, el equipo lgico se
convierte en el nico punto de falla peligrosa o falla inesperada para la red.
Incluso aun con un equipo lgicos (non-PE) separado, el PFD de la red no cumple con SIL 3. A medida que la
red crece en tamao, el funcionamiento declina mucho ms.
Un diseo alternativo del proceso mueve el cambio de especificacin de la tubera hacia el cabezal principal como
se muestra abajo. Esto incrementa la cantidad de tubera que debe estar especificada para soportar la presin
mxima de descarga de la bomba. La reduccin de riesgo para la proteccin de la tubera es lograda usando un
solo HIPS en el cabezal principal. Es importante reconocer que un solo un HIPS puede ahora ocasionar el bloqueo
de la descarga de varias bombas. El PFD para la red de bombas es 4.472E-04.
Figura 3 - Cuatro pozos conectados y protegidos por un solo HIPS

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Conclusiones
Una estrategia efectiva de reduccin de riesgo solo puede ser desarrollada basada en el entendimiento del riesgo
general presentado por la causa iniciadora. Un pozo independiente puede ser protegido usando un HIPPS
dedicado, usando transmisores de presin en votacin, amplificadores de disparo en votacin, y vlvulas de
bloqueo en votacin. Con pruebas anuales, el PFD cubre los requerimientos de SIL 3. Entre ms pozos son
conectados, el riesgo de la tubera se acumula y el diseo de HIPS se vuelve ms complicado. Si la lnea de
cabezal individual de pozo tiene que ser protegida, podra volverse imposible cubrir los requerimientos de alta
integridad. Cuando el cambio de especificacin de la tubera es movido a una tubera principal, los cabezales de
pozos conectados pueden ser protegidos con un solo HIPS, haciendo posible cubrir los requerimientos de
reduccin de riesgos.