PROGRAMA ELECTRONICO DE ESTABILIDAD

Definicion:
El programa de estabilidad electrnico ESP es un sistema en lazo cerrado diseado para
mejorar el manejo del vehculo y la respuesta de frenado mediante un programa que
controla el sistema de frenado y/o de traccin.
El ABS previene el bloqueo de las ruedas cuando se aplica el freno, mientras el TCS
impide que las ruedas patinen durante la aceleracin. Desde un punto de vista general, el
ESP aplica un concepto unificado, para controlar la tendencia del vehculo a "irse" o
salirse de la calzada, introduciendo correcciones a las diferentes posiciones del volante;
manteniendo al mismo tiempo la estabilidad para prevenir que el vehculo derrape
lateralmente.
El sistema ESP mejora la seguridad en la conduccin mediante las siguientes ventajas:

Asistencia activa para la direccin en la conduccin, incluyendo la ayuda ante

condiciones crticas cuando el vehculo est sometido a fuerzas laterales
importantes.

Mejora de la estabilidad del vehculo; el sistema mantiene la estabilidad direccional

bajo cualquier condicin, incluyendo frenadas repentinas, maniobras comunes de
frenado, en condiciones de aceleracin, adelantamiento y desplazamiento de
carga.

Aumento de la estabilidad del vehculo en los lmites de traccin, como en

maniobras en situaciones extremas (como frenazos fortuitos), para reducir el
peligro de derrape o choque.

Mejoras en gran variedad de situaciones, para en el aprovechamiento de potencial

de traccin cuando el ABS y el TCS entran en accin, y cuando el MSR
(controlador del par de arrastre motor) es activo, aumentando automticamente la
respuesta motora para reducir el excesivo frenado del mismo.

El resultado de estos efectos es el logro distancias de frenado ms cortas y mayor

traccin, mejorando la estabilidad y consiguiendo mejores niveles de respuesta de
direccin.

PARTES DEL SISTEMA ESP.

Unidad hidrulica. La unidad hidrulica o hidrogrupo trabaja con dos circuitos de frenado,
con reparto en diagonal o en "X". En comparacin con unidades ABS ms antiguas, ha
sido ampliada con una vlvula de conmutacin y una de aspiracin para cada circuito de
frenado. La bomba de retorno es ahora una versin autoaspirante.
Con las vlvulas de la unidad hidrulica se procede a actuar sobre los bombines de freno
en las ruedas. Mediante la actuacin sobre las vlvulas de admisin y escape se pueden
establecer tres diferentes estados operativos:

Generar presin

Mantener presin

Degradar presin

TRANSMISOR GONIOMTRICO DE DIRECCIN.

Va alojado en la columna de direccin, entre el mando combinado y el volante.
El transmisor se encarga de transmitir el ngulo de giro del volante a la unidad de control
para ABS con EDS/ASR/ESP. Se registra un ngulo de 720, equivalente a cuatro
vueltas completas del volante. El anillo retractor con anillo colector para el airbag est
integrado en el transmisor goniomtrico de direccin y alojado en su parte inferior.
Si falla la informacin procedente del sensor goniomtrico de direccin, el sistema ESP no
se puede formar una idea concreta acerca de la direccin de marcha deseada. La funcin
ESP se paraliza.Es el nico sensor del sistema ESP, que transmite su informacin
directamente a travs del CAN-Bus hacia la unidad de control.
Despus de sustituir la unidad de control o el sensor es preciso volver a calibrar la
posicin cero.

Transmisor goniomtrico de direccin, sin comunicacin

Ajuste incorrecto

Avera mecnica

Defecto

Seal no plausible

Transmisor de aceleracin transversal. Por motivos fsicos es conveniente que este

sensor est instalado lo ms cerca posible del centro de gravedad del vehculo. Por ese
motivo se instala en el vano reposapis, debajo del asiento del conductor.
Este transmisor detecta si existen fuerzas laterales que tratan de sacar el vehculo de su
trayectoria prevista, y en caso afirmativo, detecta su intensidad. Sin la medicin de la
aceleracin transversal por fallo del transmisor, en la unidad de control no se puede
calcular el estado efectivo de la marcha. La funcin ESP se paraliza. Este sensor es muy
delicado, puede sufrir daos con facilidad.
La configuracin del transmisor esta representada de forma simplificada en la figura
inferior. Consta de un imn permanente (1), un muelle (2), una placa
amortiguadora (3) y un sensor Hall (4). El imn permanente, el muelle y la placa
amortiguadora constituyen un sistema magntico. El imn est comunicado fijamente con
el muelle y puede oscilar por medio de la placa amortiguadora.

TRANSMISOR DE LA MAGNITUD DE VIRAJE.

Tambin este sensor debe hallarse lo ms cerca posible del centro de gravedad del
vehculo. El transmisor de la magnitud de viraje tiene sus orgenes en la tecnologa de la
navegacin espacial. Analiza si actan pares de giro sobre un cuerpo. Segn su posicin
de montaje se puede comprobar as el giro en torno a uno de los ejes espaciales. En el
ESP, el sensor tiene que detectar si el vehculo gira en torno al eje geomtrico vertical.

TRANSMISOR DE PRESIN DE FRENADO.

Est atornillado en la bomba hidrulica para regulacin dinmica de la marcha. El
transmisor informa a la unidad de control acerca de la presin actual en
el circuito de frenado. Con ayuda de esta informacin, la unidad de control calcula las
fuerzas de frenado de las ruedas y, con stas, las fuerzas longitudinales
que actan sobre el vehculo. Si resulta necesaria una intervencin del ESP, la unidad de
control integra este valor en el clculo de las fuerzas de guiado lateral.
Sin los datos acerca de la presin de frenado actual, el sistema ya no puede calcular
correctamente las fuerzas de guiado lateral. Se paraliza la funcin ESP.

PULSADOR PARA ASR/ESP.

Segn el tipo de vehculo en cuestin, el pulsador se halla en la zona prxima al cuadro
deinstrumentos.Sirve para que el conductor pueda desactivar la funcin ESP. Se reactiva
pisando el freno u oprimiendo una vez ms el pulsador. Si el conductor se olvida de volver
a conectar el sistema, Este se reactiva automticamente con motivo del siguiente
arranque del motor.
Es conveniente desactivar la funcin ESP en los siguientes casos:

para desatascar el coche en vaivn, con objeto de sacarlo de la nieve profunda o

de un suelo de baja consistencia,

para conducir con cadenas para nieve, y

para hacer funcionar el vehculo en un banco de pruebas de potencia.

No es posible desactivar el sistema durante un ciclo de intervencin del ESP y a partir de

una cierta velocidad especfica. Si esta averiado el pulsador no es posible desactivar el
ESP. El funcionamiento incorrecto se visualiza en el cuadro de instrumentos, a base de
encenderse el testigo luminoso para ASR/ESP.

HISTORIA DEL ESP.

El ESP es la evolucin del ABS. Este ltimo, cuyo acrnimo viene de 'Antiblockiersystem'
(Sistema Antibloqueo de Frenada en alemn), es un invento del fabricante germano
Bosch, que fue presentado en 1978. El ABS, que constituye la base de todos los sistemas
activos de seguridad que han sido desarrollados a posteriori, consigue que las ruedas no
se bloqueen ante una frenada fuerte, reduciendo as la distancia de frenado y ofreciendo
un mayor domino en la direccin.

El ABS sigui evolucionando, y en 1986 fue presentado el Sistema de Control de Traccin

(TCS). Pero fue en 1995 el ao en que se mostr el Programa Electrnico de Estabilidad
(ESP); desde entonces, y segn un estudio realizado por Bosch, ha evitado unos 190.000
accidentes y salvado ms de 6.000 vidas en Europa. Asimismo, en 2011, ao en que solo
el 40% del parque mvil equipaba ESP, dicho sistema de seguridad evit ms de 33.000
accidentes y salv la vida a ms de 1.000 personas en los 25 pases, por aquel entonces,
de la Unin Europea.
El sistema tiene la funcin de asistir al conductor en situaciones extremas, como puede
ser el cruce repentino de un obstculo (animales); sirve para compensar
reacciones excesivas del conductor y contribuye a evitar situaciones en las que el
vehculo pueda perder estabilidad. Sin embargo, el ESP tiene sus limitaciones y no esta
en condiciones de vulnerar las leyes de la fsica.

CONTROL DE TRACCION ASR (Anti-Slip Regulation).

El control de traccin es un sistema de seguridad automovilistica lanzado al mercado por
Bosch en 1986 y diseado para prevenir la prdida de adherencia de las ruedas y que
stas patinen cuando el conductor se excede en la aceleracin del vehculo o el firme
est muy deslizante. En general se trata de sistemas electrohidrulicos.
Funciona de tal manera que, mediante el uso de los mismos sensores y accionamientos
que emplea el sistema ABS, antibloqueo de frenos, se controla si en la aceleracin una
de las ruedas del eje motor del automvil patina, es decir, gira a mayor velocidad de la
que debera, y, en tal caso, el sistema acta con el fin de reducir el par de giro y as
recuperar la adherencia entre neumtico y firme, realizando una (o ms de una a la vez)
de las siguientes acciones:
Retardar o suprimir la chispa a uno o ms cilindros.
Reducir la inyeccin de combustible a uno o ms cilindros.
Frenar la rueda que ha perdido adherencia.
Algunas situaciones comunes en las que puede llegar a actuar este sistema son las
aceleraciones bruscas sobre firmes mojados y/o con grava, as como sobre caminos de
tierra y en superficie helada.
Las siglas ms comunes para denominar este sistema son ASR (o Anti-Slip Regulation) y
TCS (Traction Control System).
El sistema se compone fundamentalmente de los mismos sensores que utiliza el sistema
ABS , de los que toma informacion, pero el sistema ASR solo evalua los datos de las
ruedas tractoras. Una vez que el sistema detecta que alguna de dichas ruedas gira con
mayor velocidad angular que la otra, compensara tal situacion para mantener el coche
estable y con traccion bajo control.
Los componentes de control de traccin:
En general, el hardware principal de control de traccin y ABS son casi iguales. En
muchos vehculos de control de traccin se ofrece como una opcin adicional para ABS.
Cada rueda est equipada con un sensor que detecta los cambios en su velocidad debido
a la prdida de traccin. La velocidad detectada de las ruedas individuales se transmite a
una unidad de control electrnico (ECU). La ECU procesa la informacin de las ruedas e
inicia el frenado a las ruedas afectadas a travs de un cable conectado a un control de
traccin automtico (ATC) de la vlvula. En todos los vehculos, control de traccin se
inicia automticamente cuando los sensores detectan la prdida de traccin en cualquiera
de las ruedas.
QUE ES SUBVIRAJE ?
El subviraje es un fenomeno que se produce durante la conduccin de un vehiculo que
provoca que el giro real del mismo sea menor al que tericamente debera inducir la
posicin de las ruedas delanteras. De este modo la parte delantera del vehculo tiende a
salirse hacia el exterior de la curva. Se produce cuando el vehculo pierde adherencia en
el tren delantero, por lo cual, da la sensacin de "abrirse" en las curvas. El efecto contrario
es el sobreviraje.

Es tpico de los vehculos de traccion delantera y est determinado principalmente por el

reparto de pesos entre los ejes del vehculo y por las inercias que producen las
transferencias de masas durante la conduccin. Tambin por el hecho de que las ruedas
directrices tengan que transmitir al mismo tiempo fuerzas laterales y longitudinales, ya
que son las encargadas de dar traccin. Por ello, en vehculos de traccin delantera, el
subviraje se vuelve ms acusado cuanto ms se pisa el acelerador en una curva.

La lnea roja indica la trayectoria

consecuencia de un subviraje.

QUE ES EL SOBREVIRAJE?

Sobreviraje es el fenmeno de deslizamiento del eje trasero que puede ocurrir en

un automovil al tratar de tomar una curva o cuando ya se est girando. Se dice que
el coche hace un sobreviraje cuando las ruedas traseras no siguen el mismo
recorrido que el de las ruedas delanteras, sino que se deslizan hacia el exterior de
la curva. El exceso de sobreviraje puede hacer que el vehculo haga un trompo. En
otras palabras ms simples, el sobreviraje se da cuando la parte trasera del
vehculo quiere ir por delante de la parte delantera. El efecto contrario es el
subviraje.En trminos coloquiales tambin se le denomina "derrapaje" o "trompo"
cuando termina un giro de 180. Actualmente existen competiciones donde se
prepara especialmente el vehculo para que vaya en un continuo sobreviraje. El
trmino ingls para este tipo de competiciones es "drifting".
CAUSAS:
La tendencia del automvil a sobrevirar es afectada por varios factores como la
traccion, aerodinamica, suspension, adherencia y el control del conductor. Puede
darse con cualquier nivel de aceleracin lateral. Generalmente, el sobreviraje es la
condicin donde el ngulo de deslizamiento lateral de las ruedas traseras excede
al del de las ruedas delanteras, incluso cuando ambos son pequeos. El lmite de
sobreviraje ocurre cuando las ruedas traseras alcanzan su lmite de adherencia
lateral durante un viraje, pero las ruedas delanteras no lo hacen, causando as que
la parte trasera del vehculo se desplace hacia el exterior de la curva.

La lnea roja indica la trayectoria

consecuencia de un sobreviraje.

SISTEMA EBD
El reparto electrnico de frenada (llamado comercialmente EBV o EBD segn los distintos
fabricantes) es un sistema electrico de reparto de frenada que determina cunta fuerza
aplicar a cada rueda para detener al vehiculo en una distancia mnima y sin que se
descontrole.
El sistema calcula si el reparto es adecuado a partir de los mismos sensores que el ABS.
Ambos sistemas en conjunto actan mejor que el ABS en solitario, ya que ste ltimo
regula la fuerza de frenado de cada rueda segn si sta se est bloqueando, mientras que
el reparto electrnico reparte la fuerza de frenado entre los ejes, ayudando a que el freno
de una rueda no se sobrecargue (est continuamente bloqueando y desbloqueando) y el
de otra quede infrautilizado.
SISTEMA BAS
El servofreno de emergencia (en ingls: brake assist system o BAS) es un sistema de
asistencia de frenada de emergencia ideado por .Mercedes-Benz
Mercedes-Benz comprob que ante una frenada de emergencia, la reaccin del conductor
es frenar menos de lo que el coche le permite e ir aumentando la presion sobre el freno
segn se acerca el impacto. Como resultado, se alarga la distancia de frenada
Para evitar este aumento, se ide un sistema que interpreta cundo se .produce una
frenada de emergencia, y en tal caso, frena con la mxima potencia aunque el conductor
no lo est haciendo.
Para interpretar cundo se produce un frenada de emergencia, el BAS mide la velocidad
con la que se suelta el acelerador y se pisa el freno, adems de la presin con la que este
movimiento se hace. Siempre funciona combinado con el ABS.
Comenzamos con la definicin hablando en plata: el control de traccin previene a las
ruedas motrices de patinar sobre el asfalto, ya sea arrancando en una superficie
deslizante o en cualquier otra situacin. Para ello utiliza la informacin recabada por los
sensores que forman parte del sistema ABS. Esto me suena a ESP, no?
Pues no. Comparten sensores (que es, al fin y al cabo donde se recoge la informacin), y
a bajas velocidades puede parecer que hacen exactamente lo mismo, pero sus objetivos

son diferentes: el TCS tiene como fin ltimo evitar que las ruedas motrices deslicen sobre
el asfalto; el ESP tiene como objetivo mantener la trayectoria actuando sobre cualquiera
de las cuatro ruedas. Parece lo mismo, peor no lo es, verdad? Aunque cuesta a veces
diferenciarlo.
Un predecesor probable en coches de traccin trasera y altas prestaciones de los
sistemas de control de traccin son los diferenciales, especficamente los diferenciales
autoblocantes (concretamente, el primer sistema fue creado por Porsche en 1932). La
idea detrs de este sistema diferencial es algo diferente a la idea del control de traccin
tal y como lo entendemos, pero a ver si con un ejemplo queda algo ms claro:
Esto es un control de traccin, pero es tan rudimentario y aparentemente en contradiccin
con nuestra idea inicial, que lo dejamos en proto-control de traccin. Los sistemas
modernos actan en los frenos o en la inyeccin (veremos en qu en cada caso) para
igualar la velocidad de rotacin de las ruedas. Es decir, comparten con el ESP la
atencin sobre los sensores del sistema ABS para detectar diferencias significativas de
rotacin.
La diferencia clave con el ESP es que el objetivo es neutralizar el deslizamiento (el
exceso de rotacin con la consiguiente prdida de adherencia) sin tener en cuenta el
conjunto de las cuatro ruedas. Si circulamos a (relativamente) baja velocidad, el TCS
actuar sobre el sistema de frenos de la rueda que desliza, independientemente de las
dems. As, reduce su rotacin lo suficiente.
A velocidades ms altas, actuar sobre el freno de una rueda puede desestabilizar el
conjunto (y aqu entonces entrara el ESP para salvar la bola de set), as que los sistemas
TCS actan sobre otros elementos del sistema. Lo vemos en este mini resumen final:
Reducir o suprimir la secuencia de chispa a uno o ms cilindros
Reducir el suministro de combustible a uno o ms cilindros
Aplica fuerza de frenado a una o ms ruedas
SISTEMA EPS
La nueva tecnologa que se est utilizando es la direccin asistida elctricamente: Se
cambia el motor hidrulico por uno elctrico que se acciona solo en los momentos
necesarios reduciendo el consumo de gasolina.
La EPS o direccin asistida elctricamente tiene como componentes principales un
sensor de par montado en el eje del volante, un motor elctrico acoplado al eje de
direccin y un computador que monitorea el funcionamiento y acciona el motor elctrico.
En el momento que se gira el volante, el sensor capta el torque del giro o la fuerza que se
le aplica, la que es recibida por el computador de la direccin, el cual acciona el motor
elctrico que ayuda a girar el eje de la cremallera de direccin.
Como todas estas nuevas tecnologas, aunque son de mucha ayuda para el confort, en el
momento de las reparaciones pueden ser un poco ms complicadas que los sistemas
antiguos.
En el caso de esta tecnologa, muchas de las reparaciones que tienen que ver con el
sistema de direccin deben ser llevadas a cabo con herramientas especiales como un
Scanner automotriz. Esto para efectos de alineacin del volante, diagnstico y
adaptaciones luego de la reparacin.
Por ser un sistema de ltima generacin es recomendable llevar un vehculo con una falla
del EPS a un servicio tcnico autorizado por falta de conocimiento de muchos tcnicos.

El ahorro de combustible en este sistema puede llegar a 0.2 kilmetros por litro de
combustible, que es un ahorro significativo.
Tambin est la seguridad que da por la adaptacin que lleva a cabo el computador en
todo momento. Este sistema de direccin por lo general est conectado a la red de
computadores del vehculo compartiendo informacin y hacindo al vehculo ms eficiente
an.