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se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial, obtenida como
producto vectorial del vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza (con respecto al punto al cual se
toma el momento) por el vector fuerza, en ese orden. Tambin se denomina momento dinmico o
sencillamente momento.
El momento de una fuerza
vectorial del vector
Donde es el vector que va desde O a P. Por la propia definicin del producto vectorial, el momento
un vector perpendicular al plano determinado por los vectores
y .
es
El trmino momento se aplica a otras magnitudes vectoriales como el momento lineal o cantidad de
movimiento , y el angular cintico, , definido como
El momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par motor, etc.
. El
Ahora bien, por pasar cada recta soporte por el punto de concurrencia P se cumple para cada una:
por ser vectores paralelos. Por tanto, para cada momento individual:
y para la resultante:
Por tanto, el procedimiento para hallar el momento resultante consiste en llevar todas las fuerzas al punto de
concurrencia, hallar la resultante de todas las fuerzas y luego calcular su momento respecto al punto O.
Al aplicar este teorema a la esttica se tiene que, dado que la resultante de las fuerzas debe anularse, la
condicin para que un slido sometido a tres fuerzas est en equilibrio es que exista un punto P tal que las
rectas soporte pasen por l (teorema de las tres fuerzas). De esta forma se anulan simultneamente la
resultante de las fuerzas y la de los momentos. Si este punto no existe, el slido no puede estar en equilibrio.
Donde
es el vector director que va desde B a A. Por la propia definicin del producto vectorial, el
Se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema resulta Newton metro y se la puede
nombrar como newton-metro o newtometro. Si bien es equivalente aljulio en unidades, no se utiliza esta
denominacin para medir momentos, ya que el julio representa trabajo o energa que es un concepto diferente
a un momento de fuerza.
El momento de fuerza es equivalente al concepto de par motor, es decir, la fuerza que se tiene que hacer para
mover un cuerpo respecto a un punto fijo (Ej.: un electrn respecto al ncleo) y se condiciona por la masa y la
distancia.
de
momentos
en
el
plano
Cuando se consideran problemas mecnicos bidimensionales de fuerzas, en los que todas las fuerzas y
vectores directores estn contenidos en un nico plano, el clculo de momentos se simplifica mucho porque se
pueden considerar todos los momentos de las fuerzas como magnitudes escalares. Eso se debe a que el vector
momento de fuerza, considerado como vector tridimensional sera perpendicular al plano de trabajo y, por
tanto, sumar vectorialmente momentos se reducira a sumar slo su componente perpendicular al plano, que
es una magnitud de tipo escalar. Si se considera una fuerza aplicada en un punto A del plano de trabajo y otro
punto B sobre el mismo plano, el momento "plano" o escalar para realizar todos los clculos necesarios viene
dado por:
Siendo el mdulo de la fuerza y siendo o el brazo de la palanca, es decir, la distancia punto-recta entre el
punto B desde el que consideramos los momentos y la recta de aplicacin de la fuerza y el ngulo que
forman los dos vectores. El sentido, y por tanto, el signo se determinan segn la regla de la mano derecha.
En este caso, si por ejemplo una masa de un kilogramo est a un metro del eje de giro, al aplicar una fuerza F,
el momento aplicado ser la mitad del que se aplica con la misma fuerza pero con la masa situada a dos
metros de distancia, para conseguir el mismo desplazamiento de giro
rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el
llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como
por ejemplo en movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin,
respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del
eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento
rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento longitudinal de un slido rgido.
Par de fuerzas
Es un sistema formado por dos fuerzas paralelas entre s, de la misma intensidad o mdulo, pero de
sentidos contrarios.1
Al aplicar un par de fuerzas a un cuerpo se produce una rotacin o una torsin. La magnitud de la
rotacin depende del valor de las fuerzas que forman el par y de la distancia entre ambas,
llamada brazo del par.
Un par de fuerzas queda caracterizado por su momento. El momento de un par de fuerzas, m, es
una magnitud vectorial que tiene por mdulo el producto de cualquiera de las fuerzas por la
distancia (perpendicular) entre ellas d. Esto es,
Todo par de fuerzas puede trasladarse paralelamente a s mismo siguiendo la direccin de las
fuerzas componentes sin que vare el efecto que produce.
Todo par de fuerzas puede desplazarse a lo largo de la recta a la que pertenece su brazo.
Un par de fuerzas se transforma en otro equivalente cuando gira alrededor del punto medio de
su brazo.
Un par de fuerzas puede trasladarse a otro plano paralelo al suyo manteniendo su efecto.
Todo par de fuerzas puede sustituirse por otro equivalente cuyas fuerzas componentes y brazo
del par sean diferentes
Las fuerzas surgen como resultado de una interaccin entre al menos dos cuerpos, ya sea por
contacto o a distancia. Siempre se presentan al menos como un par, una fuerza sola, nica y
aislada no puede existir