APORTE INDIVIDUAL FASE 2

EDWIN ALBERTO NOVOA GUTIERREZ

13724845

TUTOR: FREDDY VALDERRAMA

CEAD MEDELLIN
INGENIERIA DE TELECOMUNICACIONES
CONTROL DIGITAL 299006_35
SEPTIEMBRE 22 DEL 2015

Ejercicio 1:
Desarrolle un script que convierta las funciones de transferencia de la figura No. 2 del
anexo de grficos en tiempo continuo a sistemas de datos muestreados. Suponga un periodo
de muestreo de 1 segundo y un retenedor de orden cero G0(s).

G p 1=

10
( S+ 3 ) S

SCRIPT
num=[10];
den=[1 3 0];
T= sistema=tf(num,den)
sistema_d=c2d(sistema,T,'zoh')
COMMAND WINDOW
Trial>> num=[10];
den=[1 3 0];
T=1
sistema=tf(num,den)
sistema_d=c2d(sistema,T,'zoh')
T=
1
sistema =
10
--------s^2 + 3 s

Continuous-time transfer function.

sistema_d =
2.278 z + 0.8898
---------------------z^2 - 1.05 z + 0.04979
Sample time: 1 seconds
Discrete-time transfer function.

G p 2=

2
(S + 3) S
2

SCRIPT
num=[2];
den=[1 0 3 0];
sistema=tf(num,den)
T=1;
sistema_d=c2d(sistema,T,'zoh')
[numDz,denDz]=c2dm(num,den,T,'zoh')
COMMAND WINDOW
Trial>> num=[2];
den=[1 0 3 0];
sistema=tf(num,den)
T=1;
sistema_d=c2d(sistema,T,'zoh')
[numDz,denDz]=c2dm(num,den,T,'zoh')
sistema =
2
--------s^3 + 3 s
Continuous-time transfer function.
sistema_d =

0.2868 z^2 + 0.9739 z + 0.2868

------------------------------z^3 - 0.6789 z^2 + 0.6789 z - 1
Sample time: 1 seconds
Discrete-time transfer function.
numDz =
0

0.2868

0.9739

0.2868

denDz =
1.0000 -0.6789
G ps =

0.6789 -1.0000

10+ S
S3 +5

SCRIPT
num=[1 10];
den=[1 0 0 5];
T=1
sistema=tf(num,den)
[numDz,denDz]=c2dm(num,den,T,'zoh')
sistema_d=c2d(sistema,T,'zoh')
COMMAND WINDOW
Trial>> num=[1 10];
den=[1 0 0 5];
T=1
sistema=tf(num,den)
[numDz,denDz]=c2dm(num,den,T,'zoh')
sistema_d=c2d(sistema,T,'zoh')
T=
1

sistema =
s + 10
------s^3 + 5
Continuous-time transfer function.
numDz =
0

2.0569

6.7528

1.1945

denDz =
1.0000 -0.6031

5.6052 -1.0000

sistema_d =
2.057 z^2 + 6.753 z + 1.195
-----------------------------z^3 - 0.6031 z^2 + 5.605 z - 1
Sample time: 1 seconds
Discrete-time transfer function.

Ejercicio 2:
La funcin de transferencia en lazo cerrado de un sistema de datos muestreados est dada
por

a. Calcule la respuesta escaln unitario del sistema con T=1.

SCRIPT
Nz=[3.4];
Dz=[1 1 0.5];
t=0:1:25;
[y]=dstep(Nz,Dz,25);
subplot(3,1,1)

stairs(y,'-b')
stairs(y,'.-b')
title('Escaln Unitario')
xlabel('Muestreo')
ylabel('Salida')
grid
COMMAND WINDOW
Trial>> Ts=1;
z=tf('z',Ts);
Nz=[3.4];
Dz=[1 1 0.5];
Tz=tf(Nz,Dz,z);
y=dstep(Nz,Dz);
hold on
plot(y,'*r')
stairs(y)
title('Escaln Unitario');
xlabel('Muestreo');
ylabel('Salida');
grid

b. Suponga un periodo de muestreo T = 1 segundo y determine la funcin de

transferencia en tiempo continuo equivalente de T(z).
SCRIPT
Ts=1;
N=120;
z=tf('z',Ts);
z=tf('z',Ts);
Nz=[3.4];
Dz=[1 1 0.5];
[Num,Dem]=d2cm(Nz,Dz,Ts,'zoh')
Ts=tf(Num,Dem)
COMMAND WINDOW
Trial>> Ts=1;
N=120;
z=tf('z',Ts);
z=tf('z',Ts);
Nz=[3.4];
Dz=[1 1 0.5];
[Num,Dem]=d2cm(Nz,Dz,Ts,'zoh')
Ts=tf(Num,Dem)
Num =
0 -9.1419

7.7136

Dem =
1.0000

0.6931

5.6718

Ts =
-9.142 s + 7.714
---------------------s^2 + 0.6931 s + 5.672
Continuous-time transfer function.

c. Calcule la respuesta escaln unitario del sistema continuo (no muestreado), y

compare la grfica con el inciso (a).
SCRIPT
y2=step(Num,Dem,N);
plot(y2,'-b')
title('Sistema Continuo no Muestreado')
ylabel('Salida')
grid
COMMAND WINDOW
Trial>> y2=step(Num,Dem,N);
plot(y2,'-b')
title('Sistema Continuo no Muestreado')
ylabel('Salida')
grid

Tiempo de estabilizacin mayor al muestreado, igual sobre impulso al iniciar el sistema, no

tiene periodo muestreado a diferencia del otro.

FORMATO DE AUTOEVALUACIN INDIVIDUAL

EDWIN
ALBERTO
NOVOA
GUTIERREZ

Grupo colaborativo
No. 35

Indicadores
Particip activamente en la actividad desde el inicio de
la actividad?
Solucion el interrogante asignado con todos los
requerimientos?
Demostr inters en el proceso?
Realic aportes pertinentes y asertivos que condujeran a
la solucin del problema?
Expres mis puntos de vista con claridad?
Apoy mis ideas con argumentos?
Realic las actividades asignadas con tiempo suficiente?
Resultado final:

Valoracin
Baja
Entre 1 y 5

Valoracin
Media
Entre 6 y 8

Valoracin Alta
Entre 9 y 10

7
9
9
9
9
9
7
8.4

FORMATO DE COEVALUACIN DEL GRUPO

Grupo colaborativo

Valoracin Baja
Entre 1 y 5

Valoracin Media
Entre 6 y 8

No.____
Indicadores
Participaron en la actividad Todos los integrantes del
grupo colaborativo?
Todos los integrantes del grupo colaborativo se
manifestaron, desde el inicio de la actividad?
Todos los integrantes del grupo colaborativo
solucionaron el interrogante asignado?
Todos los integrantes del grupo, realizaron aportes
pertinentes y asertivos que condujeran a la solucin del
problema?
Todos los integrantes del grupo realizaron las
actividades asignadas con tiempo suficiente (Dentro de
las semanas establecidas)?
Todos los integrantes del grupo, tuvieron en cuenta las
N-etiquetas, y fueron respetuosos en sus
intervenciones?

7
7
8
8
8

8
Resultado final: