UNAD

CONTROL DIGITAL

AVANCE FASE 2

TUTOR
Freddy Valderrama
GRUPO: 299006_35
POR:
JAVIER ANTONIO BUILES VELEZ CC 71790913

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA CBTI
PROGRAMA DE INGENIERIA DE TELECOMUNICACIONES
MEDELLN, AGOSTO 23 DE 2015

INTRODUCCIN
En la actualidad los sistemas de control automtico son uno de los campos de
aplicacin de la electrnica que ha influido de manera significativa en el desarrollo
industrial, ya que permite que las mquinas hagan tareas repetitivas con un alto grado
de precisin dentro de un proceso de produccin industrial. Adems ha permitido que el
hombre pueda controlar procesos que antes parecan imposibles (Fabricacin de piezas
con precisin de micras, fabricacin de microchips de alta escala de integracin,
controlar armas a distancias, entre otros).
En el control analgico, el procesamiento de las seales puede ser afectado por el
calentamiento de los componentes, perturbaciones externas, etc., de forma que se
acumulan errores en el proceso de control. El error mximo o resolucin de un sistema
digital puede ser muy pequeo y el procesado no sufre alteraciones, por ejemplo, la
calidad de un sonido se mantiene indefinidamente. Razones como estas hacen que los
dispositivos analgicos pierdan casi todo su inters, pero son necesarios en la
conversin entre informacin analgica y digital, ya que los controladores digitales
deben comunicarse con el mundo exterior, que es analgico. Mediante un conversor
analgico-digital, una seal analgica se puede representar por un conjunto de
informaciones binarias, cuyo valor numrico sea proporcional a la intensidad o tensin
de la seal analgica. Inversamente, valores numricos se pueden transformar en
seales analgicas de salida. La precisin (o resolucin) de la codificacin depende del
nmero de bits que se utilicen, por ejemplo, con 8 bits se pueden representar solo 256
valores distintos, pero asciende a 65536 valores si aumentamos a 16 bits.
Este trabajo pretende ampliar nuestro conocimiento en el rea, sobre el funcionamiento
de un sistema de control digital

OBJETIVOS

Afianzar los conocimientos tericos y prcticos que se desarrollaron en las 2

unidades del curso.

Aplicar las diferentes ecuaciones matemticas que se requieren de acuerdo al
problema planteado para encontrar la mejor solucin.

DESARROLLO
Desarrolle un script que convierta las funciones de transferencia de la figura No. 2
del anexo de grficos en tiempo continuo a sistemas de datos muestreados.
Suponga un periodo de muestreo de 1 segundo y un retenedor de orden cero
G0(s).

clc
clear all
%Funcion de traferencia 1
Numerador=[10];
Denominador=[1 3 0];
printsys(Numerador,Denominador,'s')
Ts=1
[Numeradord,Denominadord]=c2dm(Numerador,Denominador,Ts,'zoh')
% se procede a graficar
[Numeradorc,Denominadorc]=cloop(Numeradord,Denominadord,-1);
y=dstep(Numeradorc,Denominadorc,150);stairs(y);
xlabel('Muestras');
ylabel('Amplitud');
grid

clc
clear all
%Funcion de traferencia 1
Numerador=[2]; % Numerador
Denominador=[1 3 0]; %Denominador
printsys(Numerador,Denominador,'s') %presenta la funcin de transferencia con
el numerador y el denominador especificados y escritos en el dominio de s.
Ts=1 %tiempo de muestreo
[Numeradord,Denominadord]=c2dm(Numerador,Denominador,Ts,'zoh')
% se procede a graficar
[Numeradorc,Denominadorc]=cloop(Numeradord,Denominadord,-1);
y=dstep(Numeradorc,Denominadorc,15);
stairs(y);
xlabel('Muestras');
ylabel('Amplitud');
grid

clc
clear all
%Funcion de traferencia 1
Numerador=[10 1]; % Numerador
Denominador=[1 0 0 5]; %Denominador
printsys(Numerador,Denominador,'s') %presenta la funcin de transferencia con
el numerador y el denominador especificados y escritos en el dominio de s.
Ts=1 %tiempo de muestreo
[Numeradord,Denominadord]=c2dm(Numerador,Denominador,Ts,'zoh')
% se procede a graficar
[Numeradorc,Denominadorc]=cloop(Numeradord,Denominadord,-1);
y=dstep(Numeradorc,Denominadorc,5);
stairs(y);
xlabel('Muestras');
ylabel('Amplitud');
grid

Ejercicio 2: La funcin de transferencia en lazo cerrado de un sistema de datos

muestreados est dada por

(a) Calcule la respuesta escaln unitario del sistema con T=1.

clc
clear all
% Respuesta de escalon unitario del sistama con T=1;
Ts = 1; %tiempo de muestreo
puntos = 60; % Seal discreta
z=tf('z',Ts); %Se define tf en terminos de z
Numerador=[3.4];
% Numerador
Denominador=[1 1 0.5];
%Denominador
Tz=tf(Numerador,Denominador,z) %Funcion de tfz
y = dstep (Numerador,Denominador,puntos); % Se usar dstep para obtener un
vector de puntos de muestra
hold on % para representar varias grficas en la misma ventana
xlim([0 60]); %Establece los lmites en el eje horizontal X y en el
vertical Y
plot (y,'*g') %funcion es capaz de representar de multiples formas en un
grafico 2-D
stairs(y) % conecta estos puntos de muestra de manera que represente la
salida
%Definimos titulos
title ('RESPUESTA ESCALON');
xlabel ('Periodo de muestreo');
ylabel ('Salida');
grid;

(b) Suponga un periodo de muestreo T = 1 segundo y determine la funcin de

transferencia en tiempo continuo equivalente de Tz.
% ITEM B: a Funcin de transferencia en tiempo continuo de Tz
[Numerador,Denominador]= d2cm(Numerador,Denominador,Ts,'zoh'); % Transforma
un sistema discreto en uno continuo y Discretizacion utilizando mantenedor de
orden cero
Ts=tf(Numerador,Denominador) % funcion de s

Transfer function:
-9.142 s + 7.714
---------------------s^2 + 0.6931 s + 5.672
(c) Calcule la respuesta escaln unitario del sistema continuo (no muestreado), y
compare la grfica con el inciso (a).
% respuesta escaln unitario del sistema continuo (no muestreado),
nomuestrido=step(Numerador,Denominador,puntos);
plot(nomuestrido,'b')

CONCLUSIONES

Con la elaboracin y desarrollo de esta actividad del curso, se pude realizar un

estudio y aplicacin de los conocimientos que se adquirirn en la unidad 1 sobre
el tratamiento de seales digitales.

Bibliografia

Syllabus del curso control digital, 12 de agosto de 2015, recuperado de

http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299006/299006/20152/299006-Syllabus_Control_Digital.pdf

Hoja de Ruta control digital, 12 de agosto de 2015, recuperado de

http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299006/299006/20152/299006-Hoja_de_ruta.pdf