Algèbre Bilinéaire

[http://mp.cpgedupuydelome.
fr] dD dit le 7 janvier 2011
Enoncs
Algbre bilinaire
Positivit
Formes bilinaires symtriques et formes quadratiques
Exercice 6 [ 00004 ] [correction]

Soit q une forme quadratique associe une forme bilinaire symtrique positive
sur un R-espace vectoriel E. Soit x E, montrer
q(x) = 0 y E, (x, y) = 0
Exercice 1
Etablir que
[ 00001 ]
[correction]
Z
q(P ) =
P (t)P 00 (t) dt
dfinit une forme quadratique sur R [X] et exprimer sa forme polaire.

Soient f1 , f2 E ? et q(x) = f1 (x)f2 (x). Montrer que q dfinit une forme
quadratique sur E et exprimer sa forme polaire.

Soit E un R-espace vectoriel de dimension finie.
a) Soient f, g deux formes linaires de E. Montrer que q(x) = f (x)g(x) est une
forme quadratique.
b) Soient q une forme quadratique et H un hyperplan. On suppose que pour tout
x H, q(x) = 0. Montrer que q est le produit de deux formes linaires.

Pour x = (x1 , . . . , xn ) Rn , on pose
q(x) = x21 + + x2p (x2p+1 + + x2p+q )
avec p + q 6 n.
Soit F un sous-espace vectoriel de E tel que q|F soit dfinie positive. Montrer que
dim F 6 p.
Exercice 8 Centrale MP [ 00006 ] [correction]
Montrer que si q est une forme quadratique relle est dfinie, celle-ci est positive
ou ngative.
Montrer quune forme quadratique positive est une fonction convexe.
Exercice 10 Mines-Ponts MP [ 02764 ] [correction]
Condition sur pour que la forme quadratique Q dfinie par :
Exercice 4 X MP [ 02940 ] [correction]

Soient A, B Mn (C).
On suppose que {X Cn /X ? AX = X ? BX = 0} = {0}.
Montrer quil existe P GLn (C) telle que P ? AP et P ? BP sont triangulaires
suprieures.
Exercice 5 X MP [ 03078 ] [correction]

Soit q une forme quadratique non nulle sur M2 (C) telle que
(x1 , . . . , xn ) Rn , Q (x1 , . . . , xn ) =
Montrer que q sannule sur le complmentaire de GL2 (C) puis que q est le
dterminant.
x2i
i=1
n
X
!2
xi
i=1
soit dfinie positive ?

Exercice 11 Mines-Ponts MP
On pose, pour X Rn ,
[ 02763 ]
q(X) = det
(A, B) M2 (C), q(AB) = q(A)q(B)
n
X
[correction]

0
X
X
A
o A est une matrice symtrique relle dfinie positive dordre n. Montrer que q
est une forme quadratique dfinie ngative (indice : commencer par le cas o A est
diagonale).
[http://mp.cpgedupuydelome.fr] dD dit le 7 janvier 2011

Soit A Sn (R). Si (X, Y ) (Rn )2 , on pose

0
(X, Y ) = det
Y
X
A
Enoncs
a) Dmontrer que est une forme bilinaire symtrique sur Rn .

b) A quelle condition sur A, lapplication est-elle un produit scalaire sur Rn ?
pour tous x, y E.
a) Montrer que h | iA est un produit scalaire.
Soit B un endomorphisme autoadjoint de (E, h | i).
b) Montrer que AB est diagonalisable
Si M est un endomorphisme diagonalisable de E, on note min (M ) (resp.
max (M )) sa plus petite (resp. grande) valeur propre.
c) Montrer que limage de E\ {0} par
x 7

Soient E un R-espace vectoriel et q une forme quadratique sur E de forme polaire
B,
Cq = {x E, q(x) = 0} et Nq = {x E, y E, B(x, y) = 0}
Montrer que Cq = Nq si, et seulement si, q est positive ou ngative.

Soient a1 , . . . an > 0 et deux deux distincts.
n
P
xi xj
Pour (x1 , . . . , xn ) Rn , on pose q(x) =
ai +aj .
i,j=1
Montrer que q est une forme quadratique dfinie positive.
Endomorphismes autoadjoints positifs

Soient f L(E) et u = f ? f . Montrer que u S + (E).

Soit u un endomorphisme symtrique positif dun espace vectoriel euclidien E.
a) Montrer quil existe un endomorphisme v symtrique positif tel que u = v 2 .
b) Etablir lunicit de v en tudiant lendomorphisme induit par v sur les
sous-espaces propres de u.

Soit (E, h | i) un espace euclidien et A un endomorphisme symtrique dfini positif
de (E, h | i). On pose

hx | yiA = A1 x | y
hBx | xi
hA1 x | xi
nest autre que le segment dextrmits min (AB) et max (AB).

d) Montrer que
min (A)min (B) 6 min (AB) 6 max (AB) 6 max (A)max (B)

Soit u un automorphisme dun espace euclidien E.
a) Montrer que v = u? u est autoadjoint dfini positif.
b) Montrer quil existe w autoadjoint positif tel que v = w2 , et orthogonal tel
que u = w.
c) Montrer que cette dcomposition de u est unique.
d) Comment interprter ces rsultats de faon matricielle ?

Soient E un espace euclidien et u L(E) symtrique dfini positif. Montrer que,
pour tout x E,

4
kxk 6 hu(x), xi u1 (x), x
Donner une condition ncessaire et suffisante pour quil y ait galit.

Soit E un espace euclidien. Montrer lquivalence des assertions suivantes
(i) uu? u = u,
(ii) uu? est un projecteur orthogonal,
(iii) u? u est un projecteur orthogonal,
(iv) (ker u) = {x E/ ku(x)k = kxk}.
Enoncs
Matrices symtriques positives

Exercice 21
[ 00010 ]
[correction]
a.a a.b a.c

Soient a, b, c trois vecteurs de R3 et M = b.a b.b b.c .
c.a c.b c.c
Montrer que M diagonalisable, de valeurs propres positives et det M > 0.

Soit A Sn (R). Montrer que A Sn+ (R) si, et seulement si, ses valeurs propres
sont positives ou nulles.

Soit A = (ai,j ) Sn+ (R).
a) Montrer que pour tout i {1, . . . , n}, ai,i > 0.
b) Observer que si ai,i = 0 alors, pour tout j {1, . . . , n}, ai,j = 0.
b) Etablir que si B Sn+ (R) vrifie B 2 = A alors pour tout SpA,
ker(B In ) ker(A In )
puis
ker(B
In ) = ker(A In )
c) Conclure lunicit.
Soit S Sn+ (R).
a) Montrer quil existe une matrice A Sn+ (R) qui est un polynme en S vrifiant
A2 = S
b) Soit B Sn+ (R) vrifiant B 2 = S. Montrer que B commute avec A puis que
B = A.
Soit A Sn+ (R). Montrer quil existe une unique matrice B Sn+ (R) telle que
B 2 = A.

Soit A Sn+ (R). On veut montrer quil existe une unique matrice B Sn+ (R) telle
que
B2 = A

Soit M Mn (R). Montrer que A = t M M Sn+ (R).
Inversement pour A Sn+ (R) tablir quil existe M Mn (R) tel que A = t M M .
a) Prouver lexistence.
On considre maintenant B Sn+ (R) vrifiant B 2 = A
b) Etablir par le lemme de dcomposition des noyaux que pour tout > 0
ker(B In ) = ker(A In )

[Dcomposition de Cholesky]
Soit S Sn+ (R). Montrer quil existe T Tn+ (R) telle que S = t T T .
c) Montrer aussi
ker B = ker A
d) Conclure lunicit.

Soit A Sn+ (R). On veut montrer quil existe une unique matrice B Sn+ (R) telle
que
B2 = A
a) Prouver lexistence.

On munit Mn (R) du produit scalaire canonique. On note An (R) lensemble des
matrices antisymtriques de Mn (R) et Sn+ (R) lensemble des matrices
symtriques positives.
Soit A Mn (R) telle que pour tout U On (R), tr(AU ) 6 trA.
a) Dterminer le supplmentaire orthogonal de An (R).
b) Soit B An (R). Montrer que pour tout x R, exp(xB) On (R).
c) Montrer que A Sn+ (R).
d) Etudier la rciproque.
e) Montrer que pour toute matrice M Mn (R) il existe S Sn+ (R) et U On (R)
telles que M = SU .
Enoncs

Etablir que Sn++ (R) est dense dans Sn+ (R).

Soient A, B Sn+ (R). Montrer
tr(AB) 6 tr(A)tr(B)
Soient A, B Sn+ (R). Montrer
tr(AB) > 0
Soit A Mn (R) une matrice symtrique positive dont tous les coefficients sont
non nuls.
On pose
B = (1/ai,j )16i,j6n
Montrer
B Sn+ (R) rgA = 1
Soit A = (ai,j ) Sn+ (R). On note m le plus coefficient de la diagonale de m.
Etablir
1 6 i, j 6 n, |ai,j | 6 m
Matrices symtriques dfinies positives

Exercice 35
Soit
[ 03158 ]
A=

Soit A = (ai,j ) Sn++ (R).
a) Montrer que (X, Y ) =t XAY dfinit un produit scalaire sur Mn,1 (R).
b) En appliquant Cauchy-Schwarz, en dduire que pour tout i 6= j : a2i,j < ai,i aj,j .

[Mineurs de Gauss]
Pour A = (ai,j )16i,j6n Sn (R), on pose Ap = (ai,j )16i,j6p pour tout
p {1, . . . , n}
a) On suppose que A est dfinie positive.
Justifier que det A > 0.
b) On suppose encore A est dfinie positive.
Etablir que pour tout p {1, . . . , n}, det Ap > 0.
c) Justifier la rciproque en raisonnant par rcurrence sur n N? .

Soient A Sn++ (R) et B Sn+ (R).
Montrer que la matrice In + AB est inversible.
[correction]
1
1
..
.
1
2
..
.
1
2
..
.
= (min(i, j))16i,j6n Mn (R)

[Dcomposition de Cartan]
Soit A GLn (R).
a) Etablir que t AA Sn++ (R).
b) Montrer quil existe une matrice S Sn++ (R) telle que
Montrer que la matrice A est symtrique dfinie positive.

[Matrice de Hilbert]
Soit

1
Mn (R)
H=
i + j 1 16i,j6n
Montrer que H est diagonalisable valeurs propres strictement positives.
S 2 = t AA
c) Conclure
A GLn (R), (O, S) On (R) Sn++ (R), A = OS
d) Etablir lunicit de lcriture.

Soit A Mn (R). Montrer que A est symtrique positive si, et seulement si, il
existe P Mn (R) telle que A = t P P .
Montrer que A est symtrique dfinie positive si, et seulement si, il existe
P GLn (R) telle que A = t P P .

a) Dterminer le sous-espace vectoriel de Mn (R) engendr par Sn++ (R).
Soit A1 , . . . , Ak des lments de Sn++ (R) et 1 , . . . , k des rels. On pose
k
k
P
P
A=
i Ai et B =
|i | Ai .
i=1
i=1
b) Montrer que, pour X Rn , |t XAX| 6 t XBX.

c) Montrer que |det A| 6 det B.

Soit A Sn++ (R) et B Sn+ (R).
a) Montrer lexistence de C Sn++ (R) tel que C 2 = A1 .
b) On pose D = CBC. Montrer que (det(I + D))1/n > 1 + (det D)1/n .
c) Montrer que (det(A + B))1/n > (det A)1/n + (det B)1/n .

Soient A, B Sn++ (R). Montrer
Enoncs
b) En orthonormalisant la base canonique pour ce produit scalaire, tablir quil

existe une matrice triangulaire suprieure coefficients diagonaux strictement
positifs P vrifiant
t t
P AAP = In
c) Etablir quil existe Q orthogonale et R triangulaire suprieure coefficients
diagonaux strictement positifs vrifiant A = QR.
d) Etudier lunicit de cette criture.
[Dcomposition de Cholesky]
Soit S Sn++ (R). Montrer quil existe une unique matrice triangulaire suprieure
T coefficients diagonaux positifs vrifiant S = t T T .
Montrer que le dterminant dune matrice symtrique relle dfinie positive est
major par le produit de ses lments diagonaux.
[Ingalit de Hadamard]
Soit S = (si,j ) Sn++ (R).
a) Montrer quil existe T Tn+ (R) vrifiant S = t T T .
b) En dduire que
n
Y
det S 6
si,i
i=1
(A + B)
6= A
+B

Soit S Sn (R). Montrer que la comatrice de S est symtrique.
Mme question avec S Sn++ (R) puis S Sn+ (R).
Diagonalisation de forme bilinaire symtrique

Soit A Mn (R) inversible.
a) Justifier que t AA est la matrice dans la base canonique dun produit scalaire
sur Rn .
c) Etablir que pour tout A = (ai,j ) Mn (R)
1/2
n X
n
Y
|det A| 6
a2i,j
j=1 i=1
Diagonalisation simultane de formes bilinaires symtriques

Soient A Sn++ (R) et B Sn (R).
Etablir quil existe une matrice P GLn (R) et une matrice D Dn (R) vrifiant
A = t P P et B = t P DP
Enoncs

Soit A Sn (R) et B Sn++ (R).
Montrer que le polynme det(A XB) est scind sur R.

Soient A et B dans Sn++ (R).
a) Montrer quil existe P GLn (R) et Mn (R) diagonale coefficients
diagonaux > 0 telles que
A = t P P et B = t P P
b) Montrer que
Rang dune forme quadratique

Soient f1 , f2 E ? indpendantes et q la forme quadratique dfinie par
q(x) = f1 (x)f2 (x).
Dterminer le rang de la forme quadratique q.
Soit une forme bilinaire symtrique non dgnre, cest dire de rangn, sur
un K-espace vectoriel E de dimensionn.
Pour F sous-espace vectoriel deE, on note
det(A + B) > det A + det B

c) Montrer que lingalit de b) subsiste si A, B Sn+ (R).

Soient A et B dans Sn++ (R) telles que : X Mn,1 (R), t XAX 6 t XBX.
Montrer que det A 6 det B.

Soit A Sn++ (R) et B Sn (R).
Montrer que AB est diagonalisable.

Soient A, B Sn+ (R).
a) Montrer que si A est dfinie positive alors il existe P GLn (R) et D Mn (R)
diagonale telles que A = t P P et B = t P DP .
b) Montrer que (det A)t (det B)1t 6 det(tA + (1 t)B) pour tout t ]0, 1[.

Soit P = {A Mn (R), A + t A Sn++ (R)}.
a) Soit A Mn (R). Montrer que A P si, et seulement si, :
X Rn \ {0} , t XAX > 0.
b) Soient A P et S Sn++ (R). Montrer, si est valeur propre complexe de SA,
que Re > 0.
F = {x E/y F, (x, y) = 0}
a) Montrer que F est un sous-espace vectoriel de E de dimensionn dim F .
b) JustifierF = F .
c) Montrer que F F = E si, et seulement si, la restriction de F est non
dgnre.
Soit sur Rn la forme quadratique Q(x1 , . . . , xn ) =
rang.
xi xj . Trouver son
16i,j6n,i6=j
Signature dune forme quadratique

Dterminer la signature de q(x1 , x2 , x3 ) = x21 + x22 + x23 + 2x1 x2 + 2x1 x3 .
A = (min(i, j))16i,j6n Mn (R) et q la forme quadratique canoniquement
associe A.
Former une dcomposition de Gauss de q et dterminer la signature de A.
Soit A = (ai,j ) Mn (R) une matrice symtrique.
Montrer que A est dfinie positive si, et seulement si,
1 6 k 6 n, k = det((ai,j )16i,j6k ) > 0

Montrer que : (A, B) 7 tr(AB) est une forme bilinaire symtrique.
En tudiant sa restriction Sn (R) et An (R), en dterminer la signature.
Enoncs
Corrections
Corrections
Exercice 1 : [nonc]
(P, Q) =
1
1
(q(P + Q) q(P Q)) =
4
2
P (t)Q00 (t) + P 00 (t)Q(t) dt
est une forme bilinaire symtrique et donc q est une forme quadratique dont
est la forme polaire.
Exercice 2 : [nonc]
(x, y) = 14 (q(x + y) q(x y)) = 12 (f1 (x)f2 (y) + f1 (y)f2 (x)) est une forme
bilinaire symtrique et donc q est une forme quadratique dont est la forme
polaire.
Exercice 3 : [nonc]
a) q est la forme quadratique associe la forme bilinaire symtrique
(x, y) = 21 (f (x)g(y) + f (y)g(x)).
b) Soit a un vecteur nappartenant pas H. Pour tout x E, on crit de manire
unique x = h + a et on observe aisment que x 7 h et x 7 sont des
applications linaires. En introduisant la forme polaire de q, on a
q(x) = q(h) + 2(a, h) + 2 q(a) = (2(a, h) + q(a)) = f (x)g(x) avec f (x) =
et g(x) = 2(a, h) + q(a) formes linaires.
Exercice 4 : [nonc]
Raisonnons par rcurrence sur n N? .
Pour n = 1 : ok
Supposons la proprit tablie au rang n 1 > 1.
Soient A, B Mn (C) vrifiant {X Cn /X ? AX = X ? BX = 0} = {0}.
Considrons P () = det(A + B).
Cas det A, det B 6= 0.
P est un polynme complexe non constant donc il existe , ncessairement non
nul tel que P () = 0.
Par suite, il existe X Cn , X 6= 0 tel que AX + BX = 0.
Soit F = {Y Cn /Y ? AX = 0}.
Puisque 6= 0, F = {Y Cn /Y ? BX = 0}.
Si X F alors X ? AX = 0 et donc X ? BX = 0 ce qui entrane X = 0 ce qui est
exclu.
De mme AX 6= 0 car comme ci-dessus AX = 0 entrane X = 0.
On en dduit que F est un hyperplan et Cn = Vect(X) F .

Soient et les formes sesquilinaires reprsentes par A et B.
On peut appliquer lhypothse de rcurrence aux restrictions F des formes
sesquilinaires et . En formant une base de Cn en accolant X et une base de F
trigonalisant les restrictions de et , on obtient une base de Cn trigonalisant
et puisque Y F, (Y, X) = Y ? AX = 0 et (Y, X) = Y ? BX = 0.
Par formule de changement de base, ce qui prcde signifie quil existe
P GLn (C) vrifiant P ? AP et P ? BP sont triangulaires suprieures.
Exercice 5 : [nonc]
Commenons par quelques rsultats prliminaires. . .
Calculons q(I2 ).
Puisque I2 = I22 , on a q(I2 ) = q(I22 ) = q(I2 )q(I2 ) donc q(I2 ) = 0 ou 1.
Si q(I2 ) = 0 alors pour tout A M2 (C), q(A) = q(A I2 ) = q(A)q(I2 ) = 0 et
donc q = 0 ce qui est exclu.
On en dduit q(I2 ) = 1.
Etudions maintenant les valeurs de q sur des matrices semblables.
Soient A, B M2 (C) semblables.
Il existe P GL2 (C) tel que B = P 1 AP et alors q(B) = q(P 1 )q(A)q(P ) = q(A)
car q(P 1 )q(P ) = q(I2 ) = 1.
Ainsi q prend les mmes valeurs sur des matrices semblables.
Calculons q (A) pour

0 1
A = E1,2 =
0 0
2
2
= O2 , on a q(E1,2 )2 = q(E1,2
) = q(O2 ) = 0 et donc q(E1,2 ) = 0.
Puisque E1,2
Calculons q (A) pour

1 0
A = E1,1 =
0 0
2
2
Puisque E1,1
= E1,1 , on a q(E1,1 )2 = q(E1,1
) = q(E1,1 ) et donc q(E1,1 ) = 0 ou 1.
Par labsurde, supposons q(E1,1 ) = 1
Puisque A est semblable E2,2 , q(E1,1 ) = q(E2,2 ).
Par lidentit du paralllogramme
q(E1,1 + E2,2 ) + q(E1,1 E2,2 ) = 2(q(E1,1 ) + q(E2,2 )) = 4.
Or q(E1,1 + E2,2 ) = q(I2 ) = 1 et q(E1,1 E2,2 ) = 1 ou 1 car (E1,1 E2,2 )2 = I2 .
Cest absurde.
On en dduit q(A) = 0 et au passage on observe q (E1,1 E2,2 ) = 1.
Considrons maintenant A M2 (C) non inversible.
La matrice est semblable

0 1
0 0
ou
0 0
0
Corrections
Dans les deux cas q(A) = 0.

0
Considrons maintenant A =
et montrons q(A) = .
0

1 0
0 0
A=
+
0 0
0 1
Exercice 9 : [nonc]
q((1 )a + b) = (1 )2 q(a) + 2(1 )(a, p
b) + 2 q(b).
Or par lingalit de Cauchy-Schwarz, (a, b) 6 q(a)q(b) 6 12 (q(a) + q(b)) donc
q((1 )a + b) 6 (1 )2 q(a) + (1 ) (q(a) + q(b)) + 2 q(b) puis
q((1 )a + b) 6 (1 )q(a) + q(b).
donc
q(A) = 2 q(E1,1 ) + 2(E1,1 , E2,2 ) + 2 q(E2,2 )
Or q(E1,1 ) = q(E2,2 ) = 0 et
(E1,1 , E2,2 ) =
1
1
(q(E1,1 + E2,2 ) q(E1,1 E2,2 )) =
4
2
donc q(A) = = det A.

Lidentit qui prcde est encore vraie si A est diagonalisable et puisque
lapplication q et lapplication det sont continues et concident sur lensemble des
matrices diagonalisables qui est une partie dense dans M2 (C), on peut conclure
que lapplication q est le dterminant sur M2 (C).
Exercice 6 : [nonc]
() : il suffit de prendre y = x.
() : Par Cauchy Schwarz, on sait |(x, y)| 6 q(x)q(y).
Exercice 7 : [nonc]
Soit x F Vect(ep+1 , . . . , en ). On a q(x) > 0 et q(x) 6 0 donc q(x) = 0 puis
x = 0.
Par suite F et Vect(ep+1 , . . . , en ) sont en somme directe et donc ncessairement
dim F 6 p.
Exercice 8 : [nonc]
Soient a, b E. Lapplication
t 7 q((1 t)a + tb)) = (1 t)2 q(a) + 2t(1 t)(a, b) + t2 q(b)
est continue et prend la valeur q(a) en t = 0 et q(b) en t = 1.
Si q(a)q(b) < 0 alors cette application sannule et donc puisque lon suppose q
dfinie, il existe t ]0, 1[ tel que (1 t)a + tb = 0. Mais alors (1 t)a = tb donne
(1 t)2 q(a) = t2 q(b) et donc q(a)q(b) > 0.
Il y a contradiction et donc pour tout a, b E, q(a)q(b) > 0 cest--dire q(a) et
q(b) sont de mme signe.
On peut alors conclure que q est dfinie positive ou dfinie ngative.
Exercice 10 : [nonc]
La matrice de Q dans la base canonique de Rn est
1
()
..
.
1
()
Si n = 1, seul 1 est valeur propre et une condition ncessaire et suffisante est

que < 1.
Si n > 2 alors les valeurs propres sont 1 n et 1 2. Une condition ncessaire
et suffisante pour que Q soit dfinie positive est 1 n > 0 et 1 2 > 0 i.e.
< 1/n.
Cas A = diag(1 , . . . , n ) avec i > 0.
En dveloppant le dterminant selon la premire colonne :
2

x1
x2n
q(x1 , . . . , xn ) = 1 . . . n
+ +
1
n
q est videmment une forme quadratique dfinie ngative.
Cas gnral : on peut crire A = t P DP avec P On (R) et D = diag(1 , . . . , n ),
i > 0.
On observe

t
1 0
0 tX
(P X)
1 0
0
=
0 P
X A
PX
D
0 tP
et donc

q(X) = det
car det P = 1. Cela permet de conclure.
0
PX
PX
D
Corrections
a) Lapplication est bien dfinie de Rn Rn vers R.
Par linarit du dterminant en la premire colonne, on obtient
(X, 1 Y1 + 2 Y2 ) = 1 (X, Y1 ) + 2 (X, Y2 )
10
Supposons quil existe x, y E tel que q(x) > 0 et q(y) < 0.

Par continuit de la fonction t 7 q(tx + (1 t)y), on peut affirmer quil existe
t ]0, 1[ tel que
z = tx + (1 t)y Cq
Si par labsurde z Nq alors
De plus, le dterminant dune matrice tant celui de sa transpose

0 tY
0 tY
(X, Y ) = det
= det
= (Y, X)
X tA
X A
Ainsi est une forme bilinaire symtrique sur Rn .
b) En vertu du thorme spectral, la matrice A est orthogonalement semblable
une matrice diagonale
A = t P DP avec P On (R) et D = diag(, , )
On observe alors

0 tX
1
=
X A
0
0
t
P

On a ainsi (X, X) = (Y, Y ) avec

0
(Y, Y ) = det
Y
0
Y
Y
D
Y
D

1
0
0
P

avec Y = P X
B(z, x) = B(z, y) = 0
Or par dveloppement
B(z, x) = tq(x) + (1 t)B(x, y) et B(z, y) = tB(x, y) + (1 t)q(y)
Ceci entrane une incompatibilit de signe sur B(x, y).
On peut donc affirmer que z
/ Nq et donc Cq 6= Nq .
Notons E lespace des fonctions continues de ]0, 1] dans R et de carrs intgrables.
On dfinit un produit scalaire sur E par
Z
(f, g) =
f (t)g(t) dt
]0,1]
= y12 + y22 + y32
On en dduit que la forme bilinaire symtrique est dfinie positive si, et

seulement si,
, , > 0
ce qui signifie que les rels , , sont de mme signe strict.
Notons que linclusion Nq Cq est toujours vraie (il suffit de prendre y = x).
Cas q positive :
Soit x Cq . Par lingalit de Cauchy-Schwarz, pour tout y E,
|B(x, y)| 6 q(x)q(y) = 0
donc B(x, y) = 0. Ainsi x Nq et donc Cq Nq puis lgalit.
Cas q ngative :
Il suffit dtudier q.
Inversement, montrons que si q nest ni ngative, ni positive alors Cq 6= Nq .
Pour i {1, . . . , n}, posons fi : t 7 tai 1/2 lment de E.

Pour x = (x1 , . . . , xn ) et y = (y1 , . . . , yn ) lments de Rn , posons
!
n
n
X
X
b(x, y) =
xi fi ,
yi fi
i=1
i=1
Lapplication b est videmment une forme bilinaire symtrique sur Rn et pour

celle-ci
Z
n
n
X
X
xi xj
= q(x)
b(x, x) =
xi xj tai +aj 1 dt =
a
+ aj
]0,1] i,j=1
i,j=1 i
Ainsi q est une forme quadratique.
De plus, puisque la forme bilinaire symtrique est positive, il en de mme de b
et donc la forme quadratique q est positive.
n
P
Enfin, si q(x) = 0 alors
xi fi = 0.
Ainsi
n
P
i=1
i=1
xi t
ai 1/2
= 0 pour tout t ]0, 1].
Corrections
En multipliant par t1/2 , on obtient

n
X
xi tai = 0 pour tout t ]0, 1] (*)
i=1
En posant t = 1, on obtient lquation
n
P
xi = 0.
i=1
En drivant (*) et en multipliant par t, on obtient

n
X
ai xi tai = 0 pour tout t ]0, 1] (**)
i=1
En posant t = 1, on obtient lquation
n
P
ai xi = 0.
i=1
11
a) A Sn+? (E) donc A1 Sn+? (E) et par suite h | iA est un produit scalaire sur
E.
b) On a

hx | AByiA = A1 x | ABy = hx | Byi = hBx | yi = hABx | yiA
Lendomorphisme AB est autoadjoint dans (E, h | iA ) donc diagonalisable.
c) On a
hABx | xiA
hBx | xi
=
2
1
hA x | xi
kxkA
En introduisant une base orthonorme B = (e1 , . . . , en ) de (E, h | iA ) forme de
vecteurs propres de AB, on peut crire pour x = x1 e1 + + xn en ,
En reprenant ce principe, on obtient

n
X
hABx | xiA
2
kxkA
aki xi = 0 pour tout k {0, . . . , n 1}
i=1
Le n-uplet (x1 , . . . , xn ) est alors solution dun systme linaire homogne n

quations qui est un systme de Cramer car son dterminant est un dterminant
de Vandermonde non nul puisque les a1 , . . . , an sont deux deux distincts. Par
suite x1 = . . . = xn = 0 et ainsi q(x) = 0 x = 0.
Finalement q est une forme quadratique dfinie positive.
u? = (f ? f )? = f ? f = u donc u S(E)
Si est valeur propre de u associe au vecteur propre x 6= 0 alors
2
2
(x)k2
> 0.
(x | u(x)) = kxk et (x | u(x)) = kf (x)k donc = kfkxk
2
1 x21 + + n x2n
x21 + + x2n
en notant 1 , . . . , n les valeurs propres de AB. Il est clair que cette quantit est
comprise entre min (AB) et max (AB). De plus ces deux valeurs propres sont
valeurs prise par
hABx | xiA
2
kxkA
en x vecteur propre associ. Enfin E\ {0} est connexe par arcs et limage dun
connexe par arcs par une application continue est un connexe par arcs. On peut
donc conclure que les valeurs prises par
x 7
hBx | xi
hA1 x | xi
sur E\ {0} constituent le segment

a) u est diagonalisable et ses valeurs propres 1 , . . . , r sont positives. E est la
somme directe orthogonale des sous-espaces propres E1 , . . . , Er , notons
p1 , . . . , pr les projecteurs orthogonaux associs cette dcomposition.
On a u = 1 p1 + + r pr et en posant v = 1 p1 + + r pr , on a v 2 = u
avec v endomorphisme symtrique positif. On peut aussi proposer une rsolution
matricielle via reprsentation dans une base orthonorme
b) Soit v solution. Pour tout Sp(u), F = E (u) est stable par v car u et v
commutent.
vF S + (F ) et vF2 = IdF donc via diagonalisation de vF , on obtient
vF = IdF . Ceci dtermine v de manire unique sur chaque sous-espace propre

de u et puisque ceci sont en somme directe gale E, on peut conclure lunicit
de v.
[min (AB), max (AB)]

2
2
d) On a hBx | xi 6 max (B) kxk et A1 x | x > min (A1 ) kxk donc
max (B)
hBx | xi
6
1
hA x | xi
min (A1 )
Or min (A1 ) =
1
max (A)
donc
hBx | xi
6 min (A)max (B)
hA1 x | xi
et la conclusion est ds lors facile.
Corrections
2
a) v ? = v et(v(x) | x) = ku(x)k > 0 et = 0 x = 0 car u GL(E).
b) Il existe une base orthonorme B dans laquelle la matrice de v est de la forme
diag(
) avec i > 0. Lendomorphisme w dont la matrice dans B est
1 , . . . , n
diag( 1 , . . . , n ) convient. Notons que cet endomorphisme est autoadjoint car
reprsent par une matrice symtrique dans une base orthonorme.
On pose ensuite = uw1 et on vrifie sans peine ? = Id donc O(E).
c) Si u = w alors w2 = v. Nous allons tablir lunicit de w. v est diagonalisable
donc E est somme des sous-espaces propres E (v) avec > 0. Comme v et w
commutent, ces sous-espaces sont stables par w. Or w est diagonalisable donc
lendomorphisme induit par w sur E (v) aussi et puisque les valeurs propres de w
sont positives, il est ncessaire que lendomorphisme induit par w sur E (v) soit
Id. Ceci dtermine w de manire unique et puisque = uw1 , r aussi est

unique.
d) A GLn (R), !(O, S) On (R) Sn++ (R), A = OS (dcomposition de
Cartan).
Pour x = 0, il y a galit.

Pour
x 6= 0 et pour R, u x + u1 (x) | x
+ u1 (x)
> 0 donc

2 x, u1 (x) + 2 hx | xi + hu(x), xi > 0 avec x, u1 (x) 6= 0 car u1 S ++ (E).

4
Par suite = 4 kxk 4 hu(x), xi u1 (x), x 6 0 puis lingalit propose.
De plus, il y a galit si, et seulement si, il existe R vrifiant x + u1 (x) = 0
i.e. si, et seulement si, x est vecteur propre de u.
Rappelons les proprits classiques suivantes utiles pour la suite :
(ker u) = Imu? , rg(u? u) = rgu? = rgu, et u? u S + (E).
(i)(ii) Supposons uu? u = u. On a alors uu? (uu? ) = (uu? u)u? = uu? donc uu?
est un projecteur.
De plus (uu? )? = u?? u? = uu? donc le projecteur uu? est orthogonal.
(ii)(iii) Supposons uu? projecteur orthogonal. On a uu? uu? = uu? donc
u(u? uu? u) = u(u? u) puis u (u? uu? u u? u) = 0. Par suite, lendomorphisme
u? uu? u u? u prend ses valeurs dans ker u. Or il prend aussi ses valeurs dans
Imu? = (ker u) , cest donc lendomorphisme nul.
(iii)(iv) Supposons u? u projecteur orthogonal.
Puisque Imu? u Imu? et puisque rg(u? u) = rgu? , on a
Im(u? u) = Imu? = (ker u) .
Ainsi u? u est la projection orthogonale sur (ker u) .
12
Soit x (ker u) .
2
2
ku(x)k = (u(x) | u(x)) = (u? u(x) | x) = (x | x) = kxk .
2
2
Inversement, supposons ku(x)k = kxk
Par les calculs qui prcdent, on obtient (x u? u(x) | x) = 0.
On peut crire x = a + b avec a = u? u(x) (ker u) et b ker u.
(x u? u(x) | x) = 0 donne (b | a + b) = 0 puis (b | b) = 0 et donc b = 0.
Ainsi x = a + b = a (ker u) .
(iv)(i) Supposons (ker u) = {x E/ ku(x)k = kxk}.
Puisque ker u est stable par u? u, (ker u) est stable par (u? u)? = u? u.
Lendomorphisme induit par u? u sur (ker u) est un endomorphisme autoadjoint
positif conservant la norme, cest donc lidentit car sa seule valeur propre
possible est 1.
Puisque lendomorphisme u? u est nul sur ker u et gal lidentit sur (ker u) , on
peut affirmer que les endomorphismes uu? u = u(u? u) et u sont gaux car ils
concident sur les deux espaces supplmentaires ker u et (ker u) .
Soit P la matrice dont les colonnes sont les composantes des vecteurs a, b, c dans
une base orthonorme. On observe que M = t P P . La matrice M est donc
symtrique positive ce qui permet de conclure.
Si A Sn+ (R) alors pour toute colonne X on a t XAX > 0.
Pour X vecteur propre associ la valeur propre , on a t XAX = t XX donc
> 0.
Si A Sn (R) alors toute colonne X est dcomposable dans une base de vecteurs
n
P
propres et on a t XAX =
i x2i > 0 en notant xi la composante de X selon un
i=1
vecteur propre associ la valeur propre i .
a) Pour X = Ei , t XAX = ai,i > 0.
b) Pour X = Ei + Ej , t XAX = ai,i + 2ai,j + 2 aj,j . Si ai,i = 0 alors, pour tout
R, 2ai,j + 2 aj,j = 0 donc ai,j = 0.
a) Puisque A est symtrique relle, A est orthogonalement diagonalisable et donc
Corrections
il existe P On (R), vrifiant A = P DP 1avec D =

diag(1 , . . . , n ), i > 0.
Posons alors B = P P 1 avec = diag( 1 , . . . , n ). On vrifie B 2 = A et
t
B = B (car t P = P 1 ) et les valeurs propres de B sont videmment positives.
b) Pour > 0,

X2 = X X +
avec X et X + premier entre eux. Par le lemme de dcomposition des

noyaux
ker(A In ) = ker(B In ) ker(B + In )
or ker(B + In ) = {0} car les valeurs propres de B sont positives et donc
ker(A In ) = ker(B In )
c) Il est immdiat que ker B ker B = ker A. Montrons lgalit des dimensions.
Puisque B est symtrique relle, B est orthogonalement diagonalisable et donc il
existe Q On (R) vrifiant B = QDQ1 avec D = diag(1 , . . . , n ). On a alors
rgB = Card {i [[1, n]] /i 6= 0}
Or A = B 2 = QD2 Q1 et donc

rgA = Card i [[1, n]] /2i 6= 0 = rgB
13
b) Soit X ker(B In ), BX = X donc AX = B 2 X = X puis

X ker(A In ).
Puisque A est diagonalisable,
Mn,1 (R) =
ker(A In )
Puisque B est diagonalisable,

Mn,1 (R) =
SpB
ker(B In )
Or les valeurs propres de B sont positives et leurs carrs sont valeurs propres de A
donc
o
n
/ SpA
SpB
Ceci permet dcrire :
Mn,1 (R) =
ker(B
SpA
In )
quitte introduire quelques espaces nuls.

On en dduit
X
X
dim Mn,1 (R) =

dim ker(B In ) =
dim ker(A In ) (1)
SpA
Or linclusion ker(B
Par la formule du rang, on obtient dim ker A = dim ker B et on peut conclure
ker A = ker B.
d) Soit X Mn,1 (R). Puisque A est diagonalisable, on peut crire
X
X=
X avec X ker(A In )
SpA
SpA
In ) ker(A In ) donne
dim ker(B In ) 6 dim ker(A In ) (2)
Lgalit (1) et la majoration (2) donne alors
dim ker(B In ) = dim ker(A In )
SpA
Puisque ker(A In ) = ker(B In ), on a alors

X
X
X
BX =
BX =
SpB
SpB
ce qui dtermine B de faon unique.
pour tout SpA.

Par inclusion et galit des dimensions
ker(B In ) = ker(A In )
c) Soit X Mn,1 (R). Puisque A est diagonalisable, on peut crire
X
X avec X ker(A In )
X=
SpA
a) Puisque A est symtrique relle, A est orthogonalement diagonalisable et donc
il existe P On (R), vrifiant A = P DP 1avec D =
diag(1 , . . . , n ), i > 0.
Posons alors B = P P 1 avec = diag( 1 , . . . , n ). On vrifie B 2 = A et
t
B = B (car t P = P 1 ) et les valeurs propres de B sont videmment positives.
Puisque ker(A In ) = ker(B In ), on a alors

X
X
BX =
BX =
X
SpB
ce qui dtermine B de faon unique.
SpB
Corrections
a) Il existe P On (R), vrifiant S = P DP 1 avec D = diag(1 , . . . , n ), i > 0.
Considrons alors un polynme , construit par interpolation de Lagrange
vrifiant
p
1 6 i 6 n, (i ) = i
Posons ensuite A = (S). A est un polynme en S, A est symtrique relle et
p
p
P 1 AP = P 1 (S)P = (D) = diag( 1 , . . . , n )
Les valeurs propres de A sont positives donc A Sn+ (R). Enfin, puisque
P 1 A2 P = diag(1 , . . . , n ) = D
on a A2 = S.
b) Soit B Sn+ (R) vrifiant B 2 = S. On a BS = S 3 = SB donc B commute avec
S et donc avec A qui est un polynme en S. Puisque A et B sont diagonalisables
et quelle commutent toutes deux, elles sont codiagonalisables. Ainsi, il existe une
matrice de passage Q GLn (R) vrifiant
p
p
Q1 AQ = diag( 1 , . . . , n ) et Q1 BQ = diag(1 , . . . , n )
Or A2 = S = B 2 donc 2i = i puis i = i car i > 0.

Finalement A = B
14
Par rcurrence sur n N? .
Pour n = 1, S = (a) avec a > 0 donc T = ( a) convient.

Supposons la
1 > 1.
proprittablie au rang n

a L
Tn+ (R). On observe
Soient S =
Sn+ (R) et T =
t
0 T0
L S0
2

t
TT =
avec S 00 = t + t T 0 T 0 .
t S 00
Pour X = E1 , la relation t XSX > 0 donne a > 0.
Si a = 0 alors, en exploitant t XSX > 0 avec X = E1 + Ej pour R, on
obtient L = 0.
+
De plus il est immdiat qualors S 0 Sn1
(R) et en prenant = 0, = 0 et
+
0
0
t 0 0
T Tn1 (R) tel que S =
T T on conclut.
Si a > 0 alors on pose = a et = 1 L et il reste dterminer T 0 tel que
S 0 = t + t T 0 T 0 .
+
Posons = S 0 t et montrons Sn1
(R) ce qui permettra de conclure via
lhypothse de rcurrence.

x1
Pour tout X =
, t XSX > 0 donne ax21 + 2x1 LX 0 + t X 0 S 0 X 0 > 0 et pour
X0
x1 = a1 LX 0 on obtient t X 0 S 0 X 0 a1 (LX 0 )2 > 0 ce qui donne t X 0 X 0 > 0 et
permet de conclure.
Rcurrence tablie.
Existence : Il existe U On (R) et D diagonale positive telle que t U AU = D. Soit
la matrice diagonale dont les coefficients sont les racines carre des coefficients
de D. est diagonale positive et 2 = D.
Pour B = U t U , on a B Sn+ (R) et B 2 = A donc B solution.
Unicit : Supposons B solution et introduisons un espace vectoriel euclidien E de
dimension n et u, v L(E) reprsents par A et B dans une base orthonorme.
Avec des notations immdiates E (v) E2 (u), or E = E (v) et
a) Cest Sn (R) car ces espaces sont videmment orthogonaux et supplmentaires.
b)
t
exp(xB) exp(xB) = exp(t (xB)) exp(xB) = exp(xB) exp(xB)
E = E2 (u) donc dim E (v) = dim E2 (u) puis E (v) = E2 (u). Ceci
c) La fonction drivable f : x 7 tr(A exp(xB)) admet un maximum en 0 donc

f 0 (0) = 0 ce qui donne tr(AB) = 0 pour tout B An (R). Ainsi A est une matrice
symtrique. Par le thorme spectrale A = t P DP avec D = diag(1 , . . . , n ) et
P On (R).
Posons V = diag(1 , . . . , n ) avec i = 1 et i i = |i | et U = P V t P On (R).
R+
R+
dtermine entirement v et permet de conclure lunicit de B.
t
XAX = t (M X)M X > 0 donc A Sn+ (R).
Pour A Sn+ (R), il existe P On (R) tel que P 1 AP = D avec
D = diag(
) et i > 0. Posons M = P P 1 avec
1 , . . . , n
= diag( 1 , . . . , n ). On a M Sn (R) et M 2 = A donc A = t M M .
Or xB et xB commutent donc
t
exp(xB) exp(xB) = exp(xB + xB) = exp(0) = In
tr(AU ) = tr(AP V t P ) = tr(t P AP V ) = tr(DV ) = |1 | + + |n |

et
tr(A) = 1 + + n
Corrections
La proprit tr(AU ) 6 trA entrane i > 0 pour tout i.

d) Supposons A Sn+ (R). On peut crire A = t P DP avec D = diag(1 , . . . , n ),
i > 0 et P On (R). Pour tout U On (R), tr(AU ) = tr(DV ) avec
V = (vi,j ) = t P U P On (R).
On a alors
n
n
X
X
tr(DV ) =
i vi,i 6
i = tr(A)
i=1
avec P On (R), D = diag(1 , . . . , n ), i > 0.

On a alors
tr(AB) = tr(DP B t P ) = tr(DB 0 )
avec B 0 = P B t P . On vrifie aisment que B 0 est symtrique positive car B lest et
alors ces coefficients diagonaux sont positifs puisque
b0ii = t Ei BEi > 0
i=1
car vi,i 6 1.
e) Lapplication relle f : V tr(M V ) est continue sur le compact On (R), elle y
admet donc un maximum en un certain U On (R). On a alors pour tout
V On (R),
tr(M V ) 6 tr(M U )
15
On a alors
tr(AB) =
n
X
i b0ii > 0
i=1
Posons alors A = M U . Pour tout W On (R),

tr(AW ) 6 trA
donc A Sn+ (R) et ainsi M = AU 1 avec A Sn+ (R) et U 1 On (R).
Puisque la matrice A est symtrique relle positive, elle est orthogonalement
semblable une matrice diagonale coefficients positifs. On peut donc crire
A = P DP
Supposons B Sn+ (R).
Pour tout 1 6 i < j 6 n, les sous-matrices

ai,i ai,j
1/ai,i
et
aj,i aj,j
1/aj,i
tr(AB) = tr(P DP 1 B) = tr(DC)

avec C = P 1 BP qui est encore une matrice symtrique relle positive.
On a alors
! n
!
n
n
X
X
X
tr(DC) =
i ci,i 6
i
ci,i = tr(D)tr(C)
i=1
i=1
ai,i aj,j a2i,j > 0 et
a2i,j ai,i aj,j

>0
ai,i aj,j a2i,j
On en dduit
ai,i aj,j a2i,j = 0
Ainsi toutes les matrices de taille 2 extraites de A sont non inversibles et donc
rgA < 2. Puisque les coefficients de A sont non nuls, on peut affirmer
rgA = 1
i=1
car les scalaires i et les coefficients ci,i sont positifs.

Puisque deux matrices semblables ont mme trace, on parvient lingalit voulue.
Puisque symtrique relle positive, la matrice A est orthogonalement semblable
une matrice diagonale coefficients positifs ce qui permet dcrire
A = t P DP
sont symtriques positives donc de dterminants positifs. Ainsi
avec P On (R) et D = diag(1 , . . . , n ), k > 0
On a alors
1/ai,j
1/aj,j
Inversement, supposons rgA = 1. Toutes les colonnes de A sont colinaires entre

elles ce qui perme dcrire
A = (i j )16i,j6n
La relation
X Mn,1 (R), t XAX > 0
donne alors
x1 , . . . , xn R,
n
X
i,j=1
i j xi xj > 0
Corrections
puis en posant xi = yi /2i ,

y1 , . . . , yn R,
n
X
1
yi yj > 0
j
i
i,j=1
ce qui permet daffirmer que la matrice symtrique B est positive.

Notons que les coefficients diagonaux de A sont positifs car
ai,i = t Ei AEi > 0
16
H est symtrique donc diagonalisable.
H est la matrice du produit scalaire
Z
(P, Q) 7
P (t)Q(t) dt
0
sur Rn1 [X] donc H est dfinie positive et donc valeurs propres strictement
positives.
Pour A Sn+ (R), on vrifie que Ap = A + p1 In A avec Ap Sn++ (R).
Il est alors immdiat que

i {1, . . . , n} , |ai,i | = ai,i 6 m
Pour i 6= j {1, . . . , n}, introduisons X = Ei + Ej Mn,1 (R) avec R. On a
t
XAX = 2 a2i,i + 2ai,j + a2j,j > 0
Si ai,i = 0 alors on a ncessairement ai,j = 0 et donc |ai,j | 6 m.

Si ai,i 6= 0 alors puis que le trinme du second degr est de signe constant, on a
= 4a2i,j 4ai,j aj,j 6 0
puis
a) est clairement bilinaire, symtrique car A lest et dfinie positive car
A Sn++ (R).
b) Notons E1 , . . . , En les matrices lmentaires de Mn,1 (R).
(Ei , Ej ) = ai,j , (Ei , Ei ) = ai,i et (Ej , Ej ) = aj,j donc lingalit de
Cauchy-Schwarz donne a2i,j 6 ai,i aj,j .
De plus, sil y a galit alors Ei et Ej sont colinaires ce qui ne peut tre le cas
que si Ei = Ej .
a2i,j 6 ai,i aj,j 6 m2

do
|ai,j | 6 m
La matrice A est videmment symtrique.
Posons
..
T =
.
(0)
1
.. GL (R)
n
.
1
On remarque
A = tT T
On en dduit que pour tout X Mn,1 (R)
t
a) Si A est dfinie positive alors SpA R+? . De plus A est symtrique relle donc
diagonalisable et det A est le produit des valeurs propres de A comptes avec
multiplicit. Par suite det A > 0.
b) Ap Sp (R) et pour tout X Mp,1 (R), t XAp X = t X 0 AX 0 avec X 0 Mn,1 (R)
la colonne obtenue en poursuivant la colonne X de coefficients nuls. On en dduit
que si A Sn++ (R) alors Ap Sp++ (R) puis det Ap > 0.
c) La proprit est immdiate au rang n = 1.
Supposons la proprit acquise au rang n > 1.
Soit A Sn+1 (R) vrifiant pour tout p {1, . . . , n + 1}, det Ap > 0.
Par blocs, A est de la forme

An Cn
A=
t
Cn
XAX = t (T X)T X = kT Xk > 0
avec galit si, et seulement si, T X = 0 ce qui donne X = 0.
Par application de lhypothse de rcurrence, An Sn++ (R). Il existe donc

Pn On (R) vrifiant t P AP = Dn = diag(1 , . . . , n ) avec i > 0.

Considrons alors

Pn+1 =
Pn
0
Xn
1
On a
Corrections
GLn+1 (R)

Pn+1 APn+1 =
Dn
t
Yn
Yn
?
avec Yn = t Pn (AXn + Cn ).
En choisissant Xn = A1
n Cn , on obtient
t

Pn+1 APn+1 =
Dn
0
0
?
avec n+1 > 0 car det A > 0 entrane 1 . . . n+1 > 0.

On peut alors affirmer que A est symtrique dfinie positive car A reprsente une
telle forme bilinaire symtrique dans une certaine base.
Rcurrence tablie.
17
Si A = t P P alors il est facile dtablir que A est symtrique positive (voire dfinie
positive si P est inversible). Inversement, si A est symtrique positive alors par le
thorme spectral, on peut crire A = t QDQ avec Q On (R),
D = diag(1 , . . . , n ) et
i > 0 (voire
i > 0 si A est dfinie positive). Pour
P = Q avec = diag( 1 , . . . , n ) on dispose dune matrice solution
(inversible dans le cas o est dfinie positive.)
a) VectSn++ (R) = Sn (R) notamment parce quune matrice symtrique peut
scrire comme diffrence de deux matrices symtriques dfinies positives via
diagonalisation.
k
P
b) t XAX =
i t XAi X avec t XAi X > 0 donc
i=1
t
| XAX| 6
k
P
|i | t XAi X = t XBX.
i=1
On peut crire
In + AB = A A1 + B
La matrice A1 + B est symtrique relle et vrifie

X Mn,1 (R)\ {0} , t X(A1 + B)X = t XA1 X + t XBX > 0
On en dduit que A1 + B est inversible car lment de Sn++ (R) et donc In + AB
est inversible par produit de matrices inversibles.
a) t X t AAX = t (AX)AX > 0 et t X t AAX = 0 AX = 0 X = 0.
b) Par le thorme spectral, il existe P On (R) tel que
t t
P AAP = diag(1 , . . . ,
n ) avec
i > 0.
La matrice S = t P diag( 1 , . . . , n )P est alors solution.
c) Posons O = AS 1 . On a A = OS et t OO = t S 1t AAS 1 = In donc O On (R)
et A = OS.
d) Si A = OS alors S 2 = t AA.
Pour Sp(t AA), ker(t AA In ) = ker(S 2 In ).
Or par le lemme
de
dcomposition des
noyaux, ker(S 2 In ) = ker(S In ) ker(S + In ) car
> 0. Or ker(S + In ) = {0} car SpS R+? . Ainsi pour tout Sp(t AA),
ker(t AA In ) = ker(S In ) ce qui suffit tablir lunicit deS car
Mn,1 (R) =
ker(t AA In ).
Sp(t AA)
c) Cas B = In .
La matrice A est diagonalisable et pour tout X, |t XAX| 6 t XX assure que ses
valeurs propres vrifient || 6 1 et donc |det A| 6 1 = det B.
Cas gnral :
Si les i sont tous nuls, cest immdiat. Sinon, B Sn++ (R). On peut crire
A0 = C 1 AC 1 Sn (R)
B = C 2 avec C Sn++ (R). Considrons
t 1 ensuite
n t
0
1
Pour tout X R , | XA X| = (C X)A(C X) 6 t (C 1 X)B(C 1 X) = t XX.
Par ltude prcdente, |det A0 | 6 1 donc |det A| 6 (det C)2 = det B.
a) On peut crire A = t P DP avec P O
n (R) et D =diag(1 , . . . , n ) avec i > 0.
La matrice C = t P P avec = diag(1/ 1 , . . . , 1/ n ) convient.
b) t D = D et t XDX = t (CX)B(CX) > 0 donc D Sn+ (R). En notant
1 , . . . , n > 0 ses valeurs propres, lingalit voulue revient
n
n
Q
Q
1/n
(1 + i )1/n > 1 +
i qui sobtient en appliquant lingalit de Jensen la
i=1
i=1
convexit de la fonction x 7 ln(1 + ex ).

c) (det C)2 det(A + B) = det(CAC + CBC) = det(I + D) avec (det C)2 = 1/det A.
1
Par labsurde supposons (A + B) = A1 + B 1 .
On a alors
(A + B)(A1 + B 1 ) = In
Corrections
et en dveloppant
BA
+ AB
+ In = On
En multipliant droite par la matrice A, on obtient

B + AB 1 A + A = On
Pour X Mn,1 (R) non nul, on obtient
t
XBX + t (AX)B(AX) + t XAX = 0
avec
t
XBX, t (AX)B(AX), t XAX > 0
ce qui est absurde.
Le coefficient dindice (i, j) de la comatrice de S est
(1)i+j i,j
avec i,j le mineur dindice (i, j) de la matrice S i.e. le dterminant de la matrice
obtenue en supprimant la ime ligne et la jme colonne de S. Or le dterminant
dune matrice est aussi celui de sa transpose et puisque la matrice S est
symtrique, le mineur dindice (i, j) est gal celui dindice (j, i). On en dduit
que la comatrice de S est symtrique.
Si S Sn++ (R) alors
comS = t (comS) = det(S)S 1
Puisque S est dfinie positive, son inverse S 1 lest aussi et det S > 0 donc comS
est dfinie positive.
Si S Sn+ (R) alors pour tout t > 0,
St = S + tIn Sn++ (R)
puis
com(St ) Sn++ (R)
et donc
com(S) = lim com(St ) Sn++ (R) = Sn+ (R)
18
a) La matrice t AA est dfinie positive.
b) Par le procd de Schmidt, on peut orthonormaliser la base canonique de Rn et
la matrice de passage correspondante est alors triangulaire suprieure. Puisque la
matrice dun produit scalaire dans une base orthonorme est lidentit, la formule
de changement de base donne t P t AAP = In avec P triangulaire suprieure
inversible.
c) Les matrices Q = AP et R = P 1 conviennent.
d) Si A = QR = Q0 R0 alors QQ01 = R0 R1 est une matrice orthogonale
triangulaire suprieure coefficients diagonaux strictement positifs. En tudiant
successivement ses colonnes, on obtient QQ01 = R0 R1 = In puis lunicit de la
dcomposition.
Existence : Soit la forme bilinaire symtrique sur Rn reprsente par S dans la
base canonique B de Rn .
est un produit scalaire car S Sn++ (R).
Soit B 0 lorthonormalise de Schmidt de la famille B pour le produit scalaire .
Notons T la matrice de passage de B 0 B. Celle-ci est triangulaire suprieure
coefficients diagonaux positifs.
Puisque la matrice de la forme bilinaire symtrique dans la base orthonorme
B 0 est In , la formule de changement de base donne S = t T In T = t T T .
Unicit : Supposons T, T 0 solutions. Puisque S est inversible, les matrices T et T 0
sont elles aussi inversibles.
On a t T T = t T 0 T 0 donc T T 01 = t T 1t T 0 = t (T 0 T 1 ).
Or la matrice T T 01 est triangulaire suprieure alors que t (T 0 T 1 ) est
triangulaire infrieure. On en dduit que T T 01 = D avec D matrice diagonale.
De plus les coefficients diagonaux de T et T 0 tant strictement positifs, lgalit
T = DT 0 entrane que les coefficients diagonaux de D sont eux aussi positifs.
Enfin, lgalit t T T = t T 0 T 0 donnet T 0 D2 T 0 = t T 0 T 0 puis D2 = In do D = In et
finalement T = T 0 .
Soit M Sn++ (R). (x, y) = t XM Y dfinit un produit scalaire sur E = Rn .
En orthonormalisant pour le produit scalaire la base canonique B de Rn par le
procd de Schmidt, on obtient une base B 0 et la matrice de passage P de B 0 B
est triangulaire suprieure. Par changement de base (x, y) = t X 0 Y 0 = t X t P P Y
n
P
donne M = t P P . Dune part mi,i =
p2i,j > p2i,i et dautre part
j=1
t0
det M = (det P ) =
n
Q
i=1
p2i,i
permettent de conclure.
Corrections
a) Soit la forme bilinaire symtrique sur Rn reprsente par S dans la base
canonique B de Rn .
est un produit scalaire car S Sn++ (R).
Soit B 0 lorthonormalise de Schmidt de la famille B pour le produit scalaire .
Notons T la matrice de passage de B 0 B. Celle-ci est triangulaire suprieure.
Puisque la matrice de la forme bilinaire symtrique dans la base orthonorme
B 0 est In , la formule de changement de base donne S = t T In T = t T T .
b) Notons ti,j les coefficients de la matrice T .
On a
i
X
t2k,i > t2i,i
si,i =
k=1
donc
n
Y
i=1
si,i >
n
Y
t2i,i > (det T )2 = det S
i=1
c) Si A
/ GLn (R), la proprit est immdiate.
Si A GLn (R) alors S = t AA Sn++ (R) et sj,j =
a) Sur E = Mn,1 (R), (X, Y ) = t XAY dfinit un produit scalaire et
(X, Y ) = t XBY dfinit une forme bilinaire symtrique. Par le thorme
spectral, il existe une base orthonorme de E pour diagonalisant la forme
bilinaire symtrique . Pour la matrice de passage P de la base canonique de E
(dans laquelle et sont reprsentes par A et B) vers la base orthonorme
prcdente la relation de changement de base donne : A = t P In P et B = t P P .
De plus, la forme bilinaire symtrique tant dfinie positive, les valeurs
diagonales de sont strictement positives.
b) Notons 1 , . . . , n les valeurs diagonales de .
det A = (det P )2 , det B = 1 . . . n (det P )2 et
det(A + B) = (1 + 1 ) . . . (1 + n )(det P )2
Les i tant positifs :
1 + 1 . . . n 6 (1 + 1 ) . . . (1 + n )
donc
det A + det B 6 det(A + B)
n
P
i=1
(det A)2 = det S 6
19
n X
n
Y
a2i,j donc
a2i,j
j=1 i=1
puis lingalit propose.
Sur Rn muni de sa base canonique, A est la matrice dun produit scalaire. Pour ce
produit scalaire, il existe une base orthonorme telle que la forme bilinaire
symtrique reprsente par B soit une matrice diagonale D. La matrice du
produit scalaire dans cette base orthonorme est lidentit et par la formule de
changement de base, A = t P In P et B = t P DP .
Par diagonalisation dune forme bilinaire symtrique dans un espace euclidien
dont le produit scalaire est dfini par la matrice B, on peut crire affirmer quil
existe P GLn (R) vrifiant B = t P P et A = t P DP . On a alors
det(A XB) = (det P )2 D (X) scind.
c) Toute matrice symtrique relle positive peut-tre diagonalise via une matrice
orthogonale en une matrice diagonale coefficients diagonaux positifs. Cette
dernire peut se voir comme limite dune suite de matrices diagonales coefficients
diagonaux strictement positifs. Par suite Sn+? (R) est dense Sn+ (R). Par continuit
du dterminant et densit, la relation prcdente stend A, B Sn+ (R).
dont le produit scalaire est dfini par la matrice A, on peut crire affirmer quil
existe P GLn (R) vrifiant A = t P P et B = t P DP avec D diagonale,
D = diag(1 , . . . , n ).
En notant Ej les colonnes lmentaires, pour X = P 1 Ej , la condition
t
XAX 6 t XBX donne 1 6 j .
n
Q
On a alors det B = (det P )2
j > (det P )2 = det A.
j=1
dont le produit scalaire est dfini par la matrice A, on peut crire affirmer quil
existe P GLn (R) vrifiant A = t P P et B = t P DP avec D diagonale.
On a alors AB = t P P t P DP donc (t P )1 AB t P = P t P DP t P .
La matrice AB est donc semblable P t P DP t P qui est une matrice symtrique
relle donc diagonalisable.
Corrections
a) : (X, Y ) 7 t XAY et : (X, Y ) 7 t XBY dfinissent respectivement un
produit scalaire et une forme bilinaire symtrique sur Mn,1 (R) reprsents par
les matrices A et B dans la base canonique. Par le thorme spectral, il existe une
base orthonorme pour le produit scalaire diagonalisant la forme bilinaire
symtrique . En notant P la matrice de changement de base correspondante, les
formules de passage donnent A = t P In P = t P P car la nouvelle base est
orthonorme pour et B = t P DP avec D diagonale car celle-ci diagonalise .
b) Cas :la matrice A est dfinie positive.
Par le rsultat prcdent, il suffit dtablir (det D)1t 6 det(tIn + (1 t)D) avec
D matrice diagonale coefficients diagonaux 1 , . . . , n positifs. On souhaite donc
tablir,
!1t
n
n
Y
Y
i
6
(t + (1 t)i )
i=1
i=1
1t
Or pour tout > 0,

6 t + (1 t).
En effet pour = 0, la proprit est immdiate et pour > 0, celle-ci quivaut
t ln 1 + (1 t) ln 6 ln(t + (1 t)) qui dcoule de la concavit du logarithme.
On peut donc conclure en multipliant les comparaisons 0 6 1t
6 t + (1 t)i .
i
Cas : la matrice A est positive.
La matrice Ap = A + p1 In est dfinie positive et donc
(det Ap )t (det B)1t 6 det(tAp + (1 t)B) pour tout t ]0, 1[.
En passant la limite quand p +, on obtient
(det A)t (det B)1t 6 det(tA + (1 t)B) (avec ici det A = 0 si A nest pas dfinie
positive).
a) Supposons A + t A Sn++ (R). Pour X Rn \ {0}, t XAX = t X t AX donc
t
XAX = 12 (t X(A + t A)X) > 0.
Inversement, si la condition X Rn \ {0} , t XAX > 0 est vrifie alors on a aussi
X Rn \ {0} , t X t AX > 0 donc X Rn \ {0} , t X(A + t A)X > 0. Puisque la
matrice A + t A est videmment symtrique, on obtient A + t A Sn++ (R).
b) Commenons par observer que pour A P, les valeurs propres complexes de A
sont de partie relle strictement positive. Soit C et Z Cn \ {0} vrifiant
AZ = Z. En crivant Z = X + iY avec X, Y colonnes relles et = + i avec
, R, la partie relle de la relation Z ? AZ = Z ? Z donne
2
t
XAX + t Y AY = kZk . On en dduit > 0.
Pour A P et S Sn++ (R), on peut crire S = t P P avec P GLn (R). On a alors
(t P )1 SAt P = P At P . En posant B = P At P , on peut affirmer que SA et B sont
semblables et ont donc les mmes valeurs propres.
20
Pour X Rn \ {0}, t XBX = t Y AY avec Y = t P X 6= 0 donc t XBX > 0. Par

suite B P ce qui permet de conclure.
La forme polaire de la forme quadratique q est donne par
(x, y) =
1
(f1 (x)f2 (y) + f1 (y)f2 (x))
2
On a
x ker y E, f1 (x)f2 (y) + f1 (y)f2 (x) = 0
Les formes linaires f1 et f2 tant indpendantes, les hyperplans ker f1 et ker f2
sont distincts.
Poury ker f1 \ ker f2 , on obtientf1 (x) = 0. De mme on montre f2 (x) = 0 et
ainsiker ker f1 ker f2 .
Linclusion rciproque tant immdiate, il en rsulte
rg = codim ker = 2
a) Soit (e1 , . . . , ep ) une base deF .
F est un sous-espace vectoriel de E car intersection des noyaux des formes
linairesfi : x 7 (x, ei ).
Ces formes linaires tant indpendantes (car non dgnre)
doncdim F = n p.
b) On a F F et galit des dimensions donc galit des espaces.
c)
F = E. La matrice de dans une base adapte est de la forme
SupposonsF

A 0
avec A Mp (K) etB Mnp (K). Or cette matrice est de rang n
0 B
donc rgA = p et donc |F nest pas dgnre.
Supposons |F non dgnre. Soitx F F . On a pour touty F , (x, y) = 0,
or est non dgnre donc x = 0 puisF F = E.
Dans la base canonique, la matrice de Q est
1
2
0
..
(1)
(n1)(1)n1
.
2n
Si n = 1, rgQ = 0. Sinon rgQ = n.
(1)
de dterminant
.
0
Corrections
q(x1 , x2 , x3 ) = (x1 + x2 + x3 )2 2x2 x3 = (x1 + x2 + x3 )2 + 12 (x2 + x3 )2 21 (x2 x3 )2 .
De signature (2, 1).
n
n
n
P
P
P
q(x1 , . . . , xn ) =
ix2i + 2
ixi xj =
i=1
(x1 + + xn )2 2
i=1 j=i+1
n
n
P
P
xi xj +
i=1 j=i+1
n
P
i=2
donc q(x1 , . . . , xn ) = (x1 + + xn )2 +
(i 1)x2i + 2
n
P
i=2
n
P
n
n
P
P
ixi xj
i=1 j=i+1
n
n
P
P
(i 1)x2i + 2
(i 1)xi xj =
i=2 j=i+1
(xi + + xn )2 .
i=1
Les formes linaires i : (x1 , . . . , xn ) 7 xi + + xn sont indpendantes, la

signature de q est (n, 0), cest une forme quadratique dfinie positive.
Soit la forme bilinaire symtrique reprsente par A dans la base canonique de
Kn .
Si A est dfinie positive alors k = |Vect(e1 ,...,ek ) lest encore donc
det k = k > 0.
Inversement, supposons 1 6 k 6 n, k = det((ai,j )16i,j6k ) > 0 et montrer par
rcurrence sur 1 6 k 6 n que k est dfinie positive.
Pour k = 1 : ok
Supposons la proprit tablie au rang 1 6 k 6 n 1.
La restriction de k+1 a Vect(e1 , . . . , ek ) tant dfinie positive, la signature de
k+1 est (k, 1), (k, 0) ou (k + 1, 0).
Dans une base orthogonale le dterminant de k+1 est alors respectivement < 0, 0
ou > 0.
Or k+1 > 0 donc k+1 est de signature (k + 1, 0) donc dfinie positive.
est clairement bilinaire et symtrique car tr(AB) = tr(BA).
n
P
Si A Sn (R) alors tr(t AA) =
a2i,j > 0 pour tout A 6= 0. |Sn (R) est dfinie
i,j=1
positive.
Si A An (R) alors tr(t AA) =
n
P
i,j=1
ngative.
a2i,j < 0 pour tout A 6= 0. |An (R) est dfinie
21
Si A Sn (R) et B An (R) alors

(A, B) = tr(AB) = tr(t (AB)) = tr(t B t A) = tr(BA) = (A, B) donc Sn (R) et
An (R) sont orthogonaux.

n(n1)
Dans une base adapte, on observe que la signature de est n(n+1)
,
.
2
2

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[http://mp.cpgedupuydelome.

fr] dD dit le 7 janvier 2011

Formes bilinaires symtriques et formes quadratiques

Exercice 6 [ 00004 ] [correction]

dfinit une forme quadratique sur R [X] et exprimer sa forme polaire.

Exercice 2 [ 00002 ] [correction]

Exercice 3 [ 00003 ] [correction]

Exercice 7 [ 00005 ] [correction]

Exercice 4 X MP [ 02940 ] [correction]

Exercice 5 X MP [ 03078 ] [correction]

soit dfinie positive ?

[http://mp.cpgedupuydelome.fr] dD dit le 7 janvier 2011

a) Dmontrer que est une forme bilinaire symtrique sur Rn .

Exercice 13 Mines-Ponts MP [ 02765 ] [correction]

Exercice 14 Centrale MP [ 03062 ] [correction]

Montrer que q est une forme quadratique dfinie positive.

Endomorphismes autoadjoints positifs

Exercice 16 [ 00009 ] [correction]

Exercice 17 Centrale MP [ 02399 ] [correction]

nest autre que le segment dextrmits min (AB) et max (AB).

Exercice 18 Centrale MP [ 02400 ] [correction]

Exercice 19 Mines-Ponts MP [ 02753 ] [correction]

Exercice 20 [ 00629 ] [correction]

[http://mp.cpgedupuydelome.fr] dD dit le 7 janvier 2011

Matrices symtriques positives

a.a a.b a.c

Exercice 22 [ 00011 ] [correction]

Exercice 23 [ 00013 ] [correction]

b) Etablir que si B Sn+ (R) vrifie B 2 = A alors pour tout SpA,

Exercice 24 [ 03091 ] [correction]

Exercice 28 [ 00018 ] [correction]

Exercice 29 [ 00020 ] [correction]

Exercice 25 [ 00015 ] [correction]

Exercice 30 Mines-Ponts MP [ 02759 ] [correction]

[http://mp.cpgedupuydelome.fr] dD dit le 7 janvier 2011

Exercice 37 [ 00012 ] [correction]

Exercice 31 [ 03150 ] [correction]

Matrices symtriques dfinies positives

Exercice 38 [ 00014 ] [correction]

Exercice 39 [ 00021 ] [correction]

Exercice 40 [ 03151 ] [correction]

= (min(i, j))16i,j6n Mn (R)

Exercice 41 [ 00017 ] [correction]

Montrer que la matrice A est symtrique dfinie positive.

[http://mp.cpgedupuydelome.fr] dD dit le 7 janvier 2011

Exercice 43 Mines-Ponts MP [ 02754 ] [correction]

b) Montrer que, pour X Rn , |t XAX| 6 t XBX.

Exercice 44 Mines-Ponts MP [ 02755 ] [correction]

Exercice 45 [ 03170 ] [correction]

b) En orthonormalisant la base canonique pour ce produit scalaire, tablir quil

Exercice 46 [ 03174 ] [correction]

Diagonalisation de forme bilinaire symtrique

c) Etablir que pour tout A = (ai,j ) Mn (R)

Diagonalisation simultane de formes bilinaires symtriques

[http://mp.cpgedupuydelome.fr] dD dit le 7 janvier 2011

Exercice 52 Centrale MP [ 02405 ] [correction]

Exercice 53 Centrale MP [ 02398 ] [correction]

Rang dune forme quadratique

det(A + B) > det A + det B

Exercice 54 Centrale MP [ 02407 ] [correction]

Exercice 55 Centrale MP [ 02402 ] [correction]

Exercice 56 Mines-Ponts MP [ 02756 ] [correction]

Exercice 57 Centrale MP [ 02406 ] [correction]

Dans les deux cas q(A) = 0.