Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Avils. Asturias
FUERZAS DE ROZAMIENTO
(deslizamiento)
Las fuerzas de rozamiento surgen:
Cuando a un cuerpo en reposo sobre un plano se le aplica una fuerza para intentar ponerlo en movimiento (aunque no llegue a deslizar). Fuerza de rozamiento esttica (Fs)
Cuando un cuerpo desliza sobre un plano. Fuerza de rozamiento cintica (Fk).
Aunque la naturaleza de la interaccin responsable de las fuerzas de rozamiento no es bien conocida,
parece que son debidas a interacciones entre las molculas de ambos cuerpos en los lugares en los
que las superficies estn en contacto.
Froz
Froz
Froz
v
Cuerpo que asciende por un plano
La fuerza de rozamiento
siempre se opone al
deslizamiento del cuerpo.
Froz
Fk = N
Fuerza cintica de
rozamiento.
La fuerza de rozamiento cintica es ejercida por el plano
sobre los cuerpos y es la responsable de que stos disminuyan su velocidad si se dejan deslizar libremente. De aqu
(primera ley de Newton) que si queremos que un cuerpo que
desliza sobre un plano no disminuya su velocidad, hemos de
empujarlo (aplicar una fuerza).
Como se puede observar tiene un valor constante y depende del valor de la normal y del coeficiente de rozamiento.
Fuerza normal o
accin del plano
Fuerzas de rozamiento
La fuerza de rozamiento esttica aparece cuando aplicamos una fuerza a un cuerpo para intentar que
deslice. Si la fuerza aplicada est por debajo de determinado valor no se iniciar el deslizamiento, debido
a que la fuerza de rozamiento esttica equilibra la fuerza aplicada. Si aumentamos el valor de la fuerza
aplicada, aumenta el valor de la fuerza de rozamiento esttica y el cuerpo permanece en reposo.
Si seguimos aumentando la fuerza llegar un momento que el cuerpo comienza a deslizar. La fuerza de
rozamiento esttica no puede crecer indefinidamente. Su valor mximo viene dado por la expresin:
FS =
s N
Donde :
Fs es la fuerza de rozamiento esttica.
Una vez que la fuerza aplicada es superior al valor mximo que puede alcanzar la fuerza de rozamiento esttica, el cuerpo comienza a deslizar y aparece la fuerza de rozamiento cintica.
Fs = 0,5 N
Materiales
s (Esttico)
k (Cintico)
Acero - acero
Aluminio - acero
Cobre - acero
0,74
0,61
0,53
0,57
0,47
0,36
F = 0,5 N
Fs = 1,0 N
F = 1,0 N
Arriba. La fuerza aplicada aumenta y la fuerza de rozamiento esttica toma el mismo valor. No hay deslizamiento.
Supongamos que el valor mximo que puede adquirir la
fuerza de rozamiento esttica sea 1,5 N. Si la fuerza aplicada supera ese valor (figura de la derecha) se inicia el deslizamiento y comienza a actuar la fuerza de rozamiento cintica, ms pequea que el valor mximo de la esttica. El
cuerpo desliza con aceleracin constante.
Fs = 1,5 N
Fk = 1,3 N
F =1,5 N
F =1,75 N
La fuerza de rozamiento esttica no tiene un valor definido. Depende del valor de la fuerza aplicada paralelamente al plano. Para calcularla hay que aplicar las condiciones de equilibrio: F = 0
Si tiene un valor definido su cota mxima: FS = s N que, como se puede ver, depende tanto del valor
de la normal como del coeficiente de rozamiento esttico.
Fuerzas de rozamiento
Ejemplo 1
Un bloque de madera de 250 g descansa sobre un plano.
Describir lo que ocurrir si se comienza a tirar de l con una fuerza creciente y paralela al plano. Se sabe que el coeficiente de rozamiento esttico vale 0,50 y el cintico 0,42.
Solucin:
a) El diagrama de fuerzas actuantes sera:
2
N
Fs
Fs = s. N = 0, 50. 2, 50 N = 1, 25 N
Por tanto, si vamos aumentando lentamente el valor de F, la fuerza de rozamiento esttica ir creciendo correspondientemente, de
tal manera que anula la fuerza aplicada. El bloque al estar sometido a una fuerza resultante nula permanecer en reposo.
Esta situacin se mantendr para valores de F comprendidos entre 0,00 y 1,25 N. Una vez alcanzado
ese valor, la fuerza de rozamiento esttica no puede aumentar ms. En consecuencia, si se sigue aumentando F, el bloque comenzar a deslizar y la fuerza de rozamiento esttica ser reemplazada por la
de rozamiento cintica, siempre menor que el valor mximo de la de rozamiento esttica.
El bloque comenzar a moverse con movimiento uniformemente acelerado.
N
Fk
Ejemplo.
F Fk F k N F k m g
=
=
m
m
m
m
m
2,00 N 0, 42. 0,250 kg . 10 2 (2,00 0,42. 0,250 .10) kg 2
F k m g
s =
s = 3,8 m
a=
=
m
0,250 kg
s2
0,250 kg
F Fk = m a ; a =
Las ecuaciones que describen el movimiento del cuerpo sern (movimiento rectilneo y uniformemente acelerado)
v = 3,8 t
s = 1,9 t2
Si en determinado momento (pongamos que a los 3 s de iniciarse el deslizamiento) la fuerza F se
ajusta hacindose igual a la fuerza de rozamiento cintica qu pasar?
A los 3 s de iniciarse el deslizamiento el cuerpo llevar una velocidad de:
v (t = 3) = 3,8 x 3 = 11,4 m/s.
Como a partir de este instante se va a cumplir que F = Fk suceder que a = 0. Por tanto, el cuerpo
continuar movindose con movimiento rectilneo y uniforme. Su velocidad se mantendr inalterada
en el valor de 11,4 m/s.
v (m/s)
La grfica v/t sera:
11,4
t (s)
3
Fuerzas de rozamiento
Ejemplo 2
0
Se sita un cuerpo sobre un plano inclinado 25 . Discutir cul ha de ser el valor del coeficiente de
rozamiento esttico para que no deslice.
Comentar el tipo de movimiento que llevar el cuerpo en caso de deslizamiento.
Solucin:
El diagrama de fuerzas para el cuerpo situado sobe el plano ser:
P sen
Fs
Fs
P cos
P sen
P cos
Por lo tanto segn el eje x actan dos fuerzas en sentido contrario, la fuerza de rozamiento esttica
y la componente del peso segn esa direccin. Para que no haya movimiento deber de cumplirse:
p sen Fs = 0 ; Fs = m g sen
La fuerza de rozamiento esttica no tiene valor definido y ajusta su valor al de la fuerza aplicada que
tiende a poner el cuerpo en movimiento. Ahora bien, puede crecer hasta un valor mximo dado por:
Fs = s N = s m g cos
Si la fuerza aplicada (componente del peso que tiende a que el peso deslice hacia abajo) adquiere
un valor superior, entonces el cuerpo deslizar. Por tanto, podremos escribir:
Si : m g sen s m g cos el cuerpo no desliza, permanecer en reposo sobre el plano
Operando: m g sen s m g cos ; m g sen s m g cos ;
s tan
N
Fk
P sen
P cos
Eje X : P sen Fk = m a
a=
a = g (sen k cos )
Fuerzas de rozamiento
Ejemplo 3
0
Un cuerpo de masa 300 g se encuentra apoyado en un plano inclinado 15 . Si el coeficiente de rozamiento esttico vale 0,40 y el cintico 0,30.
a)
b)
Solucin:
a) El diagrama de fuerzas ser:
N
P sen
Fs
Fs
P sen
P cos
P cos
Por tanto la fuerza de rozamiento esttica puede compensar a la componente del peso (la fuerza de
rozamiento esttica adquirir un valor de 0,78 N ) y el cuerpo no deslizar.
b) Para que el cuerpo descienda la componente del peso deber ser mayor que el valor mximo de
la fuerza de rozamiento esttica (ver ejemplo anterior). Cuando sea igual se cumplir:
P sen = Fs
m g sen = s m g cos
s =
sen
= tg
cos
Si el plano se inclina hasta este ngulo, el cuerpo (en teora) no deslizara, aunque bastara tocarlo
o una pequea vibracin para que se rompiera el equilibrio y comenzara a moverse. Si el ngulo
supera este valor la fuerza de rozamiento esttica no puede compensar a la componente del peso y
el cuerpo comenzara a deslizar.
0
Su valor es superior al valor mximo que puede adquirir la fuerza de rozamiento esttico. Por tanto
la fuerza de rozamiento esttica no puede compensar la componente del peso y el cuerpo deslizar:
Eje X : P sen Fk = m a
a=
P cos
a = g (sen k cos ) = 10
m
m
(sen 300 0,30 cos 300 ) = 2,40 2
2
s
s
Fuerzas de rozamiento
Ejemplo 3
Estudiar las fuerzas actuantes sobre un motorista que toma una curva, los factores que intervienen
y cmo influyen en la velocidad mxima a la que se puede tomar la curva.
Solucin:
Para que un motorista describa una curva debe existir una fuerza dirigida hacia el centro de la misma (fuerza centrpeta) que sea la responsable del cambio en la direccin de la velocidad (aceleracin centrpeta). Si dicha fuerza no existe, o es insuficiente, no se podr curvar la trayectoria y ser
imposible tomar la curva.
La fuerza centrpeta es suministrada por el rozamiento de los neumticos contra el suelo (ver figura). La fuerza de rozamiento que se muestra es una fuerza de rozamiento esttica, ya que fija instantneamente el neumtico al suelo impidiendo que deslice hacia el exterior de la curva. En consecuencia esta fuerza podr tomar como mximo el valor: Fs = s N.
Normalmente existe una fuerza adicional que contribuye a la fuerza centrpeta y es la componente
de la normal que aparece como consecuencia de la inclinacin del motorista (ver diagrama de fuerzas) Con este gesto (inclinarse hacia el interior de la curva) se logra aumentar considerablemente la
fuerza centrpeta.
N
N
N sen
Fs
N cos
Fs
P
Eje Y:
N sen m g = 0 ; N =
mg
sen
N cos + Fs = m an ; N cos + Fs = m
N cos + s N = m
v2
; N ( cos + s
R
v2
R
)=m
v2
R
N ( cos + s
)=m
mg
( cos + s
sen
v=
v2
R
)= m
v2
R
cos + s
gR
sen
Como se puede ver la mxima velocidad depende del radio de la curva, del ngulo de inclinacin y
del coeficiente de rozamiento esttico. Si suponemos una curva cerrada (R = 30 m), que el mximo
0
ngulo de inclinacin es de 40 y un coeficiente esttico de rozamiento de 0,80:
v=
cos + s
gR
=
sen
10
s2
sen400
= 27,0
m
km
= 97,3
s
h
Es conocido que con el paso de la carrera los neumticos se degradan (desgaste, derrapes, funcionamiento a temperatura inadecuada) razn por la cual el coeficiente de rozamiento se ver afectado. Para la misma curva si suponemos que el coeficiente de rozamiento disminuye hasta un valor
Fuerzas de rozamiento
de 0,50 la mxima velocidad con la que hay garantas de poder describir la curva desciende hasta
los 24,3 m/s. Esto es 87,5 km/h.
Ejemplo 4.
Peralte de curvas.
Las curvas se peraltan para aumentar la seguridad, de tal manera, que se pueda dar la curva an
en ausencia total de rozamiento (carretera helada). Como se observa en el dibujo al peraltar la curva la reaccin del plano N, posee una componente que apunta en la direccin del centro de la trayectoria con lo que se suministra una fuerza centrpeta (N sen ) capaz de curvar la trayectoria del
automvil.
N
N cos
N sen
EjeY :
N cos m g = 0 ; N =
mg
cos
Eje X:
N sen = m a N = m
v2
R
mg
v2
sen = m
cos
R
v=
g R tg
Como se puede ver la velocidad depende ahora del ngulo de peralte y del radio de la curva. Por
0
ejemplo para una curva de 30 m de radio y un ngulo de peralte de 10 podramos dar la curva, con
una fuerza de rozamiento nula, si vamos a una velocidad mxima de:
v=
g R tg =
10
m
m
km
30 m tg 100 = 7,3 = 26,3
2
s
s
h
Si existe rozamiento al aumentar la fuerza centrpeta aumentar tambin la velocidad con la que se
puede describir la curva.