A General Formulation of Linearization Methods Used in A Reservoir Simulation With Applications To Adaptive Implicit Methods

Avila Torres Abimael
Tarea Resumen A General Formulation of Linearization

07 de Octubre de 2015
N.L. 2
Methods Used In a Reservoir Simulation with Applications

to Adaptive Implicit Methods
Grupo 1
A General Formulation of Linearization Methods Used In a

Reservoir Simulation with Applications to Adaptive Implicit
Methods
El mtodo de Newton es considerado el mtodo clsico del cual se formulan los
siguiente mtodos IMPES, SS, SEQ, LSI, SI. La aproximacin es demostrada por
la descomposicin de la matriz jacobiana del mtodo completamente implcito
dentro de la suma de matrices, donde la matriz jacobiana es de la siguiente
forma:
[ J ] FI =[ T ] + [T ' ] p .S + [ P c ' ]+ [ ] p . S + [ q ' ] p . S + [ ( bS )' ]

El nivel de implicidad de cada mtodo proviene de la composicin de la matriz
jacobiana; IMPES posee poca implicites
[J ]IMPES= [ T ] + [ ( bS )' ]
Ecuaciones diferenciales para flujo no linear

Vamos a considerar una sola dimensin de flujo multifasico del tipo beta en un
yacimiento.
Pseudocomponente de aceite
n+1
V ri
( bo So )i ...............................................(1)
t t
( )
[ T o ( po o D ) ]i +q n+1
oi =
Pseudocomponente de Gas
n+1
n +1
( Vrt ) ( b S + b R S )
[ T g ( p g g D ) ]i + [ T o Rs ( p o o D ) ]i + qngi+1+ ( q o R )ni +1=

s
.
.(2)
Agua
n+1
[ T w ( pw w D ) ]i +q n+1
wi =
( Vrt ) ( b S )
i
w i
...(3)
o i

N.L. 2

Grupo 1
Y las siguientes relaciones
n +1
( So + S g +S w )i =1
..
(4)
n+1
n+1
n +1
P c go ,i=P g ,i Po , i ..................................................................................(5)
n+1
n+1
P c n+1
wo,i =Po ,i P w ,i .
.(6)
i=1,2, , I , n=0,1,2,
El mtodo general de solucin, GM
Este mtodo es de donde se derivan IMPES,SS,LSI,SI y SEQ.
Primero vamos a escribir las ecuaciones diferenciales de flujo en forma residual
Pseudocomponente de aceite.
( V rt ) ( b ( 1S S )) =0
n +1
Fnoi+1= [ T o ( po o D ) ]i + qnoi+1
.(7)
Pseudocomponete de gas
n+1
n +1
( Vtr ) ( b S + b Rs (1
Fngi+1= [ T g ( p o + P c go g D ) ]i + [ T o Rs ( po o D ) ]i + qngi+1+ ( qo Rs )ni +1

(8)
Agua
n+1
Fnwi+1= [ T w ( po P c wo w D ) ]i +q n+1
wi
i=1,2, , I , n=0,1,2,
Para el bloque i
V ri
( bw S w )i=0 ....(9)
t t
( )

N.L. 2

Grupo 1
Fnpi+1=F pi ( ( p o , S g , Sw )i1 , ( p o , S g , S w )i , ( po , S g , S w )i +1)
n+1
.(10)
EL mtodo iterativo de Newton es establecido por la expiacin
F v+1
pi
in
trminos de trucamiento de serie de Taylor

v
F pi
F pi
F pi
v+1
v+1
v+1
v
[
poj +
S gj +
S wj ]=F pi
p oj
S gj
Swj
( )
( )
( )
i+1
j=i1
(11)
Donde
u v+1=u v+1u v es el cambio de las incgnitas de encima de v+1 donde
u= p o , S g y
Sw .
La iteracin comienza con la siguiente restriccin

0
( po , S g , S w )i =( p o , S g , S w) i
(12)
Y termina cuando se satisface el criterio de convergencia.
La ecuacin puede ser escrita en forma de matriz de la siguiente manera
v
v+1
v
v+1
v
c vi uiv+1
i +ai u i +bi u i+1 =F i
(13)
Donde a, b y c son submatrices de 3x3,compuestas por la derivadas de las
funciones residuales con respecto de las variables en i-1,i y i+1. Donde
u=p o , S g
S w
es un subvector de las variables y
Fi =( F o , F g , F w )
es
un subvector residual del bloque i.

Las ecuaciones y toman sentido al ser escrita desde 1 a lMAX, debido al
acoplamiento de las condiciones de los limites.
Mtodo Clsico como caso particular del mtodo general

N.L. 2

Grupo 1
Es obtenido por la relacin apropiada de la linealizacion parcial en las
ecuaciones diferenciales de flujo. Vamos a sealar que las no linealizaciones en
trminos de flujo, fuente y acumulacin de las ecuaciones diferenciales
implcitas tienen la siguiente forma:
n+1
Fni ,+1
[ p+ Pc ( p , S ) D ]
FI { T ( p , S )
n+1
, q ( p , S )n +1 , ( bS )n +1 }
..(14)
Tambin escribimos el sistema de ecuaciones:

v
v+1
v
v+1
v
c vi uiv+1
i +ai u i +bi u i+1 =F i
..(15)
En la forma compacta:
[ J ] nIMPES un +1=FnIMPES
(16)
Donde J es la matriz jacobiana, u
es el vector de variables
( u1 , u2 , ui )
F es el vector residual.
Dada la forma de no linear de 14, el jacobiano puede ser inferido;
descomponindolo en sumas de matrices con especfica contribucin.
[ J ] FI =[ T ] + [ T ] P + [ T ]s + [ Pc ] + [ ] + [ Q ] +[( bS ) ]
(17)
Donde
[ T ] Transmisibilidad
[ T ] P Matriz de transmisibildad derivada con respecto ala presion
[ T ] s Matriz de transmisibildad derivada con respectoa la saturacion
[ Pc ] Matriz de derivadas de presionescapilares respecto a la saturacion

N.L. 2

Grupo 1
[ ] Matriz de derivadas de gravedad respecto a la presion y saturacion

[ Q ] Matriz determinso de derivada de fuente respecto a la presion y saturacion
[ ( bS ) ] Matriz de derivadas de acumulacion eMn terminos de presion y saturacion

Mtodo de IMPES
Partiendo de la linealizacion de ecuaciones diferenciales de flujo, puede ser
resumido:
n
n +1
Fni ,+1
+ P c n ( p , S )n D ] , q ( p , S )n , ( bS )n +1 }
IMPES {T ( p , S ) [ p
(18)
El mtodo de newton aplica con rendimiento con la matriz jacobiana
[ J ] IMPES= [ T ] +[ ( bS )' ] (19)

Restringiendo la iteracin de newton a uno y aplicando las restricciones
n
[ J ] IMPES un +1=FnIMPES .(20)

Analizando la ecuacin principal de flujo muestra la siguiente funcin residual
n +1
Fnp+1, IMPES=F p ( p oi1 , ( po , S g , S w )i , p oi+1 )

i
En este mtodo no depende de la saturacin de la celda vecina.
Mtodo de solucin simultaneas, SS

Similar a IMPES, excepto por la presin capilar cual esta manejado
implcitamente en trminos de fluido
n
n+1
Fni ,+1
+ Pc n+1 ( p , S )n D ] , q ( p , S )n , ( bS )n+1 }
ss {T ( p , S ) [ p
.21
El mtodo tiene la siguiente matriz jacobiana

N.L. 2

Grupo 1
[ J ] ss=[ T ] + [ Pc ] + [ ( bS ) ]
.22
O
[ J ] ss=[ J ] IMPES + [ Pc ]
..23
Es
una
forma
particular
del
mtodo
clsico
agregando
[ Pc ] .
Restringiendolo queda:
[J ]nss un+1=F nss
24
En este mtodo la presin y saturacin son resueltas simultneamente.

Y el mtodo depende de las saturaciones de las celdas vecinas.
Mtodo de linealizacion semi-implicito, LSI
El mtodo fue
conificacion.
desarrollado
originalmente
para
problemas
de
n+1
n+1
n+1
( n , S )[ p + Pc ( p , S )n D ] , q (Pn , Sn +1), ( bS )n+1 }
25
T
Fin+1
, LSI
La matriz jacobiana
[ J ] LSI =[ T ] +[T ' ]s + [ Pc ] +[Q ' ]s+[ ( bS ) ]

..26
o
[ J ] LSI =[J ]ss +[T ' ]s +[Q ' ]s

..27

N.L. 2

Grupo 1
La ecuacin jacobiana puede ser obtenida del mtodo simultaneo
[T '] s y [Q ']s .Restringiendo las iteracin y agregando las
agregando
restricciones:
n
[J ]LSI u
n+1
=F LSI
28
Metodo semi-implicito.SI
Otra versin del mtodo semi-implito. Partiendo de la linealizacion de las

funciones residuales como en el mtodo de LSI
n+1
Fni ,+1
SI =F i , LSI
29
Y
[ J ] SI =[J ]LSI
30
La solucin depende de permitir la iteracin de Newton hasta la convergencia.
v
v +1
[J ]SI u
=F SI
31
La primera iteracin depende de la solucin correspondiente de la solucin de
LSI.
Mtodo de solucin secuencial. SEQ
El mtodo depende de resolver en la variable del tiempo n+1 en dos pasos (1)
IMPES es usado para resolver presiones y (2) un sistema de ecuaciones ,dos
por celda, es resuelto implcitamente para saturaciones, la tercera celda es
eliminada arbitrariamente.

N.L. 2

Grupo 1
P
p
( , S n+1 ) D
p + Pc n+1
32
p
n +1
n+1
( , S ),( b S )}
( , S n+1 )
T
n+1
F i ,SEQ
La cual produce la matriz jacobiana
[ J ] SEQ=[T ' ]s + [ Pc ] +[Q ' ]s +[ ( b S )s ]

33
Restringiendo las iteraciones a una
[J ]nSEQ un+1 =F nSEQ

.34
El mtodo tiene la siguiente forma
Fnpi+1, SEQ =F pi ( ( S g , S w )i1 , ( S g , S w ) i , ( S g , Sw )i +1)n +1

..35
Mtodo modificado de la solucin secuencial, MSEQ
Es reconocido como la eliminacin arbitraria de una de las tres ecuaciones para
resolver la saturacin en el segundo paso de SEQ, Produciendo en un esquema
no conservativo. En este mtodo todas las ecuaciones diferenciales de las
celdas son consideradas modificadas de la ecuacin de saturacin.

N.L. 2

Grupo 1
P
p
( , S n+1) D
p + Pc n+1
36
p
n +1
n+1
( , S ), ( bS ) }
( , S n+1 )
T
n+1
F i , MEQ
EL cual produce la matriz jacobiana
[ J ] MSEQ =[T '] s+ [ Pc ] +[Q ' ]s +[( bS ) ]

37
O
( bS )
[ J ] MSEQ =[J ]SEQ +

38
Restringiendo las iteracin a una
[J ]nMSEQ un +1=F nMSEQ

.39
La forma del mtodo es la siguiente
Fnpi+1, SEQ =F pi ( ( S g , S w )i1 , ( P0 , S g , S w )i , ( S g , S w )i+1 )n+1

40
La estructura de la matriz permite desacoplar la solucin
de
s g ,i y
po , i
de la solucin
s w, i . El sistema de ecuaciones puede ser reducirse en dos
ecuaciones en 2 variables por celda.

Grupo 1
N.L. 2

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