4

MODELO DINAMICO DEL SISTEMA

Balance de energa de estado dinmico para el Vapor:

1.

( )

( )

( )

[ ( )

( )

]
( )

( )

Balance de energa de estado dinmico para el Aire:

2.
( )
( )

2 ecuaciones, 2 incgnitas.

( )
( )

[ ( )

( )

]
( )

Donde,

U = Coeficiente Global de transferencia de calor. [W/m^2-K]

= rea de transferencia de calor. [m^2]
= Volumen de la camisa. [m^3]
=Volumen del compartimiento interno. [m^3]
[J/kg-K]
[J/kg-K]

5.1 ANALISIS DEL SISTEMA EN ESTADO ESTACIONARIO Y VARIABLES DE

DESVIACION

Para resolver las ecuaciones (1) y (2) se hace un cambio de variable, con el fin de
simplificar la solucin; se toma en cuenta el balance de energa de la marmita en estado
estacionario, quedando las ecuaciones diferenciales en trminos de variables de
temperatura de desviacin, las cuales son la diferencia entre el valor actual de la seal y
su valor de operacin.
Nota: El valor inicial de las variables de desviacin es cero.

Balance de energa en estado estacionario para el vapor:

[

3.

Balance de energa en estado estacionario para el aire:

[

4.

Luego de extraer las ecuaciones (3) y (4) de las ecuaciones (1) y (2) se definen las
siguientes variables de desviacin:
( )

( )

( )
( )
( )

( )

( )

( )

Dando como resultado las siguientes ecuaciones:

( )

5.

[ ( )

( )

( )

( )

( )

Donde,

( )

6.

[ ( )

( )

( )

( )

( )

Donde,

Al ordenar las ecuaciones (5) y (6) obtenemos (7) y (8) respectivamente.

( )

7.

( )

( )

( )
( )

8.

( )

( )

Aplicando Laplace:

9.

( )

10. ( )

( )
[

( )

Donde,
Segundos
[s-K / m^2]

( )
( )

( )

Adimensional
Segundos
[s-K / m^2]
Adimensional

5.2 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA EN SIMULINK

Figura 16. Diagrama de Bloques del Sistema en Simulink

Fuente: Los Autores, 2010.

Por la sustitucin de las ecuaciones (9) y (10) se determinaron las siguientes funciones de
transferencia.

11. ( )

Donde,

( )

( )

DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL

6.1 CONDICIONES DE DISEO

El sistema debe tostar el caf hasta que el aire alcance una temperatura en un rango de
200C 240C segn el tipo de caf tostado que se desee, el vapor no puede salir de
sus condiciones de sobrecalentado, el tipo de caf considerado es arbigo.
6.1.1

SENSORES Y TRANSMISORES DE TEMPERATURA

Funcin de transferencia Sensor-Transmisor (Ver Anexo 23).

( )
6.1.2

VLVULA DE CONTROL

La vlvula de control se disea con una sobrecapacidad del 100%. La vlvula es de tipo
lineal entre la posicin de la vlvula vp, y la salida del controlador m, con cada de
presin constante y el tiempo de retardo del actuador

de 15 s (Ver Anexo 2).

Donde,

6.1.2.1 FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE LA VLVULA DE CONTROL

El actuador de la vlvula se puede modelar mediante un retardo de primer orden de esta

manera.
( )
( )

Donde,
( )

Los siguientes clculos se desarrollaron con el software EES Engineering Equation

Solver, version 6.883-3d, para obtener las constantes para el dimensionamiento de la
vlvula.

Con base en el documento Determinacin del kv de la vlvula de control se obtuvieron la

constante y el retardo de la vlvula para su funcin de transferencia (Ver Anexo 3).

Donde,

Vlvula.

Como Kvs es 45.2 se hace la respectiva seleccin de la vlvula de acuerdo al datasheet

para vlvulas Samson, que para este caso es Kv=60 (Ver Tabla 5 del Anexo B).

As la funcin de transferencia para el conjunto vlvula-actuador queda de la siguiente

manera:

Hoja Tcnica T 5874 ES. Datasheet Vlvula de Control Elctrico 3241-A Con

Accionamiento Elctrico 3274. 1996

( )
( )

RESULTADO EES

Tabla 1. Resultados Primera Parte

Fuente: Los Autores, 2010

Tabla 2. Resultados Segunda Parte