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OBRAS HIDRULICAS

Hidrulica fluvial
Introduccin

Hidrulica Fluvial

Introduccin a la Hidrulica Fluvial


1. INTRODUCCIN
2. TRANSPORTE DE SEDIMENTOS
1. Propiedades bsicas
2. Inicio del movimiento: baco de Shields
3. Formas de fondo
4. Transporte de sedimentos
3. MORFOLOGA FLUVIAL
1. Clasificacin de los ros
2. Geometra del cauce aluvial
3. Caudal formador

Hidrulica Fluvial

Introduccin a la Hidrulica Fluvial


BIBLIOGRAFA
1. Introduccin a la Ingeniera Fluvial. ETSI Caminos UDC
(material para el test no troncal)
2. Garca Flores M. y Maza Alvarez J. A. (1995) Cap. 7 del Manual
de Ingeniera de Ros Origen y Propiedad de los Sedimentos.
Instituto de Ingeniera de la UNAM.
3. Julien, Y.P. (2002). River Mechanics. Cambridge University
Press.
4. Martn-Vide, J.P. (1997). Ingeniera fluvial. Ediciones UPC
5. Martn-Vide, J.P. (2002). Ingeniera de ros. Ediciones UPC

Hidrulica Fluvial

Introduccin a la Hidrulica Fluvial


Ro: elemento natural que conduce agua de una cuenca en lmina libre hasta
su desembocadura
Ingeniera fluvial: estudio de la intervencin del ser humano sobre los ros:
Aprovechamiento hdrico (abastecimiento, energa)
Disminucin riesgo inundaciones
Afecciones con otras obras (carreteras, conducciones, ffcc)
Ros vs. Canal
- Geometra conocida

- Geometra irregular y compleja

- Parmetros de diseo:

- Geometra variable:

(Q, trazado, revestimiento)


- Obras especiales
(trampas sedimentos, )

(tte sedimentos)
- Rgimen caudales (avenidas)
- Interaccin con el medio ambiente
(hbitat fluvial)

Hidrulica Fluvial

Introduccin a la hidrulica fluvial


1977

Hidrulica Fluvial

Introduccin a la hidrulica fluvial


1985

Hidrulica Fluvial

Introduccin a la hidrulica fluvial


1989

Hidrulica Fluvial

Introduccin a la hidrulica fluvial


1997

Hidrulica Fluvial

Introduccin a la Hidrulica Fluvial


1. INTRODUCCIN
2. TRANSPORTE DE SEDIMENTOS
1. Propiedades bsicas
2. Inicio del movimiento: baco de Shields
3. Formas de fondo
4. Transporte de sedimentos
3. MORFOLOGA FLUVIAL
1. Clasificacin de los ros
2. Geometra del cauce aluvial
3. Caudal formador

Hidrulica Fluvial

Introduccin al transporte de sedimentos


DEFINICIONES PREVIAS
Sedimentos: granulares vs cohesivos
Propiedades fundamentales
- Densidad
- Densidad relativa sumergida

- Dimetro

s 2.65 T/m 3
s s
=
= 1 1.65

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Introduccin al transporte de sedimentos


Distribucin granulomtrica
Sample Grain Size Distribution (with Extrapolation)
100

D90 = 0.700 mm

90

d50

Percent Finer

80
70

g =

60
50

D50 = 0.286 mm

Dg = D 84 D16

40
30

1 d84 d50
Gr =
+
2 d50 d16

20
10
0
0.001

D 84
D16

0.01

0.1

Grain Size mm

10

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Introduccin al transporte de sedimentos


Distribucin granulomtrica

> 3 graduado
< 3 uniforme
( g Gr 1)

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Introduccin al transporte de sedimentos


Distribucin unimodal

Distribucin bimodal
1

1
0.9

0.9

f()

0.8

f()

0.8

0.7

0.7

0.6

0.6

0.5

0.5

0.4

0.4

0.3

p()

0.3

0.2

p()

0.2

0.1

0.1

0
-4

-3

-2

-1

Arenas

Ros de arena

0
-4

-2

Arenas

Gravas

Ros de grava

Cantos

10

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Introduccin al transporte de sedimentos


ESCALA PHI

D (mm) = 2 = 2

= log 2 D(mm) =

Ln (D(mm) )
Ln (2)

Tipo

D (mm)

Notas

Arcilla

< 0.002

>9

cohesivo

Limos

0.002 ~ 0.062

4~9

Cohesivo ~ no-cohesivo

Arena

0.062 ~ 2

-1 ~ 4

No-cohesivo

Grava

2 ~ 64

-6 ~ -1

No-cohesivo

Cantos

64 ~ 256

-8 ~ -6

No-cohesivo

Bloques

> 256

< -8

No-cohesivo

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Introduccin al transporte de sedimentos

Mezcla:

- Concentracin en volumen
- Concentracin en peso

- Velocidad de sedimentacin
-

Mximas
Muy altas
Mnimas

100 g / l (4%)
1
g/l
0.001 g / l

Hidrulica Fluvial

Introduccin al transporte de sedimentos


Umbral de movimiento.
Shields (1936)
Ensayos de Shields:

No considera:

Parametros: , s, , D, tb

Efecto turbulencia

No-cohesivo

Cohesin (limos y arcillas)

D uniforme (sin acorazamiento)

Acorazamiento

Fondo horizontal

Pendiente del fondo

Flujo estacionario y uniforme

Flujo no estacionario

NMERO DE SHIELDS

b
=
( s ) g D
*

Fuerza arrastre

Peso particulas

u*2
=
gD
*

NMERO DE REYNOLDS GRANULAR

Re* = D * =

u* D

b D2
( s ) D 3

Hidrulica Fluvial

Introduccin al transporte de sedimentos


Umbral de movimiento.
Shields (1936)

* =

b
(s ) g D50

10

D* =

u* D

200

Hidrulica Fluvial

Introduccin al transporte de sedimentos


Umbral de movimiento.
Shields (1936)

* =

b
(s ) g D50

D* =

Turbulento liso

u* D

Turbulento rugoso
Movimiento

* 0.1
V*

10

V*

Reposo

0.01

0.05

*c

100

D*

1000

10000

Hidrulica Fluvial

Introduccin al transporte de sedimentos


LIMITACIONES DEL BACO DE SHIELDS

- Cauces con pendiente longitudinal


- Taludes (pendiente, concentracin tensiones)
- Rgimen variable
- Mezclas de sedimentos y sedimentos cohesivos

tg

c, t = c,0 cos 1
tg
c, t
tg

= cos 1
c,0
tg

Hidrulica Fluvial

Transporte de sedimentos
Umbral de movimiento en talud
Talud longitudinal
Shields Relation, Streamwise Angle
tg
35 deg

= r = cos
1
c, t

c,0

tg

1.2
1
0.8

c, t 0.6
c,o 0.4
0.2
0
0

10

15

20

deg
(deg)

25

30

35

40

Hidrulica Fluvial

Transporte de sedimentos
Umbral de movimiento en talud
Talud transversal
Shields Relation, Transverse
2 Angle
c, t = 35 deg
tg
r

= cos
1

tg

c,0

1.2
1

c
co

0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

10

15

20
j deg

25

30

35

40

Hidrulica Fluvial

Transporte de sedimentos
Distribucin de tensiones en una seccin

Hidrulica Fluvial

Introduccin al transporte de sedimentos


Limitaciones del baco de Shields
Acorazamiento
Arrastre de finos
Coraza superficial

Avenida

Rotura de la coraza

Sobre-exposicin granos grandes


Ocultacin granos pequeos

Hidrulica Fluvial

Introduccin al transporte de sedimentos


FORMAS DE FONDO

Hidrulica Fluvial

Introduccin al transporte de sedimentos


FORMAS DE FONDO
rizos
dunas

rgimen lento
rgimen lento

fondo liso
antidunas

rgimen rpido

Hidrulica Fluvial

Introduccin al transporte de sedimentos


FORMAS DE FONDO

flujo

Antidunas

Hidrulica Fluvial

Introduccin al transporte de sedimentos


BACO DE SHIELDS

Hidrulica Fluvial

Introduccin al transporte de sedimentos

total = grano + lecho = '+ ''

Hidrulica Fluvial

Introduccin al transporte de sedimentos

Carga de fondo qsb


Carga en suspensin qss

Material del lecho


Carga de lavado

qsw

Material del lecho

qssc

Hidrulica Fluvial

Introduccin al transporte de sedimentos


Carga en suspensin qss

Carga de fondo qsb

generada por friccin de fondo

generada por turbulencia


transporte por flujo medio (conveccin-difusin)

Arena transporte de fondo + suspensin


Grava todo en transporte de fondo

Cs =

uu

cc

Vs
VT

Cs < 1 %

Fluido Newtoniano

Cs < 8%

Fluido quasi - Newtoniano

Cs > 8%

Fluido no Newtoniano

Hidrulica Fluvial

Introduccin al transporte de sedimentos


SEPARACIN ENTRE
TRANSPORTE DE
FONDO Y SUSPENSIN
Raudkivi
Van Rijn (1984) : ws/u*=1

Hidrulica Fluvial

Introduccin a la Hidrulica Fluvial


1. INTRODUCCIN
2. TRANSPORTE DE SEDIMENTOS
1. Propiedades bsicas
2. Inicio del movimiento: baco de Shields
3. Formas de fondo
4. Transporte de sedimentos
3. MORFOLOGA FLUVIAL
1. Clasificacin de los ros
2. Geometra del cauce aluvial
3. Caudal formador

Hidrulica Fluvial

Morfologa fluvial
Clasificacin general de ros
Segn la edad
Segn pendiente longitudinal
pendiente habitual
ros torrenciales

0.1 0.5 %
> 1.5 %

torrentes

>6%

Ros de montaa vs. ros de llanura


Segn tipo de fondo
lecho aluvial
ros de grava
ros de arena
lecho rocoso (encajados)

Hidrulica Fluvial

Morfologa fluvial
Perfil longitudinal

Erosin
Pte

Sedimentacin
Pte

rido grueso

Gradacin

rido fino

Hidrulica Fluvial

Morfologa fluvial
Lecho aluvial

Lecho rocoso

Material sedimentario

Encajado en roca

Transporte de sedimentos

Transporte de sedimentos menor

Evolucin rpida del cauce

Cauce bien definido (estable)

Hidrulica Fluvial

Morfologa fluvial
Lecho aluvial
Llanura de inundacin
Material sedimentario moderno
Extensin horizontal importante
Sujetas a inundaciones recurrentes
Generalmente invadidas por construcciones

Material sedimentario
Transporte de sedimentos
Evolucin rpida del cauce

Hidrulica Fluvial

Morfologa fluvial
Clasificacin general de ros
Segn trazado en planta
cauce meandriforme
cauce trenzado

Hidrulica Fluvial

Morfologa fluvial
Meandriforme

Hidrulica Fluvial

Morfologa fluvial
Cauce trenzado
Transicin entre montaa y valle
Capacidad de transporte slido muy elevada
Rgimen de caudales muy irregular
Sedimento grueso
Inestables
Seccin total muy ancha

Hidrulica Fluvial

Morfologa fluvial
Cauce trenzado

Hidrulica Fluvial

Morfologa fluvial
Meandriforme

Sinuosidad
Thalweg (camino del valle): lugar geomtrico de los
puntos con mayor profundidad

S=

L
1
d

Hidrulica Fluvial

Morfologa fluvial
Planta / Perfil

Thalweg

flujo en curva

flujo en curva

flujo en curva

courtesy Koen Blanckaert

flujo en curva
MILDLY CURVED

prim sec bed stress

SHARPLY CURVED

sec

prim

bed stress

flujo en curva

Transverse grain sorting in infinite


(axisymmetric) bends

Hidrulica Fluvial

Morfologa fluvial
Evolucin

Desplazamiento hacia aguas abajo


Perpendicularmente, profundizando riberas

Hidrulica Fluvial

Morfologa fluvial
Evolucin

Terrenos aluviais poco resistentes > libertad de movimiento

Regulares irregulares heterogeindad riberas

Simples compuestos

Hidrulica Fluvial

Morfologa fluvial
Meandriforme
Formas tpicas de evolucin en planta
Erosin de la margen
externa de un meandro

Corta de meandro
(mrgenes muy inestables)

Estrangulamiento de un meandro
(ros muy sinuosos)

Traslacin (ros confinados)

Hidrulica Fluvial

Morfologa fluvial
Meandriforme
Estrangulamiento de un meandro

Hidrulica Fluvial

Morfologa fluvial
GEOMETRA DE UN RO
Cauce meandriforme vs. Cauce trenzado

Q = cte

Q = cte

i Q0.44 > 0.012

Trenzado

i Q0.44 < 0.012

Meandriforme

Hidrulica Fluvial

Morfologa fluvial
GEOMETRA DE UN RO
Forma en planta

10 (de 7 a 10)
B
0.5
Q

D 0.3

Hidrulica Fluvial

Morfologa fluvial
Relaciones empricas seccin transversal
Ros de grava

Ros de grava

Ros de arena

Ros de arena

1.E+05

1.E+07
1.E+06

1.E+04

1.E+05

1.E+03

1.E+04

Grav Brit
Grav Alta
Sand Mult
Sand Sing
Grav Ida

B 1.E+03
1.E+02
1.E+01

1.E+00
1.E+00 1.E+02 1.E+04 1.E+06 1.E+08 1.E+10 1.E+12 1.E+14

Grav Brit
Grav Alta
Sand Mult
Sand Sing
Grav Ida

1.E+02
1.E+01
1.E+00
1.E+00

1.E+02

Qbf
gDs50 Ds250

H
H = bf
Ds50

1.E+06

1.E+08

1.E+10

1.E+12

Q
=
Q

1.E+04

B
B = bf
Ds50
= U bf
U
gD s50

0.5
Q
B
0.35
Q
H
0.15
Q
U

B Q0.5 D-0.25
H Q0.35 D0.125
U Q0.15 D0.125

1.E+14

Hidrulica Fluvial

Morfologa fluvial
Caudal dominante
Caudal que modela geomorfolgicamente el cauce principal

Hidrulica Fluvial

Morfologa fluvial
Caudal dominante
Caudal que modela geomorfolgicamente el cauce principal

Mtodo hidrolgico
Basado en rgimen de avenidas. Perodo de retorno T = 2 - 7 aos

Mtodo hidrulico
Curvas B vs. h, Q vs. h

Mtodo sedimentolgico
Caudal equivalente que produce el mismo transporte medio de sedimentos

Hidrulica Fluvial

Morfologa fluvial
Caudal dominante
Caudal que modela geomorfolgicamente el cauce principal

Mtodo hidrolgico
Basado en rgimen de avenidas. Perodo de retorno T = 2 - 7 aos
Basado en rgimen medio. Curva caudales clasificados Q1
Mxima avenida ordinaria (media de Qmax,anual) T = 2.3 aos

Curva de caudales clasificados: n de das al ao durante los que se iguala o


supera un determinado caudal. Caudales ordenados por orden de magnitud

Hidrulica Fluvial

Morfologa fluvial
Caudal dominante
Caudal que modela geomorfolgicamente el cauce principal

Mtodo hidrulico
Curvas Q vs. h
Curvas B/h vs. h

B/h
h

Qbf

Hidrulica Fluvial

Morfologa fluvial
Caudal dominante
Caudal que modela geomorfolgicamente el cauce principal

Mtodo sedimentolgico
Caudal equivalente que produce el mismo transporte medio de sedimentos

Q ( t ) QS ( t )

1 T
QS = QS ( t ) dt Qdominante
T 0

Relacin caudal liquido caudal slido