CENTRO DE ESTUDIOS SUPERIORES

"FRANCISCO DE MONTEJO"
INCORPORADO A LA SECRETARIA DE EDUCACIN PBLICA
CLAVE C.T. 31PSUOO34W, CALLE 49 #142-A COL. SAN
FRANCISCO VALLADOLID, YUCATN, C.P. 97780

Ingeniera en Mecatrnica
Asignatura: Teora de Control
Grado: Sextimo Cuatrimestre
Grupo: nico
Parcial: Cuatrimestral

Nombre del trabajo: Guante Traductor de Seas y

Controlador de Hexpodo
Docente: I.E. Jose Sabino Canche Cetzal
Integrantes:

Mndez Magaa Juan Enrique

Aguayo Coba German
Rosado Loeza Carlos Alberto
Solis Samael Teodulfo
Fecha: Jueves, 15 de Octumbre del 2015

Sumario.

Abstract

ndice
ndice ............................................................................................................... I
ndice de imgenes ......................................................................................... V
ndice de tablas .............................................................................................. VI
ndice de ecuaciones .................................................................................... VII
CAPTULO I ................................................................................................... 1
1.1. Introduccin .......................................................................................... 1
1.2. Justificacin .......................................................................................... 2
1.3. Objetivo general.................................................................................... 2
1.4. Objetivo especiales............................................................................... 3
CAPTULO II ................................................................................................... 4
2.1. Problemas a resolver. ........................................................................... 4
2.1.1. Diagrama funcional de la propuesta ............................................... 4
2.2. Cronograma de actividades. ................................................................. 5
2.3. Descripcin de actividades del cronograma. ........................................ 6
2.4. Alcance. ................................................................................................ 7
2.5. Limitaciones. ......................................................................................... 8

CAPTULO III .................................................................................................. 9

3.1. Guante ................................................................................................ 10
3.1.1.Categorizacin de diseo de guantes ........................................... 10
3.1.2. Clasificacin de los guantes ......................................................... 11
3.1.3. Guante que se escogi................................................................. 14
3.2. Sensores ............................................................................................ 15
3.2.1. Caractersticas ............................................................................. 16
3.2.2. Resolucin y precisin.................................................................. 18
3.2.3. Tipos de sensores ........................................................................ 19
3.2.4 .Sensores que se escogi ............................................................. 26
3.3. Amplificadores Operacionales (OPAMP) ............................................ 37
3.3.1. El modelo ideal. ............................................................................ 39
3.3.2. Configuraciones. .......................................................................... 40
3.3.3. Amplificadores de instrumentacin. .............................................. 53
3.3.4. OPAMP que se escogi ............................................................... 53
3.4. Acondicionamiento de Seal .............................................................. 54
3.4.1. Procesos del acondicionamiento .................................................. 55
3.4.2. Algunos acondicionadores de seal ............................................. 56
3.4.3. El puente Wheatstone .................................................................. 58

II

3.4.4. Acondicionador que se escogi .................................................... 59

3.5. ADCS ................................................................................................. 60
3.5.1. Resolucin.................................................................................... 61
3.5.2. Tipos de conversores. .................................................................. 63
3.5.3. ADC que se escogi ..................................................................... 63
3.6. Multiplexor .......................................................................................... 65
3.6.1. Multiplexor Digital ......................................................................... 66
3.6.2. Clases de multiplexacion .............................................................. 67
3.6.3. Multiplexor que se escogi ........................................................... 72
3.7. Microcontrolador ................................................................................. 75
3.7.1. Arquitectura de los microcontroladores. ...................................... 77
3.7.2. Tipos de microcontroladores ........................................................ 80
3.7.3. Microcontrolador que se escogi .................................................. 80
CAPTULO IV................................................................................................ 91
4.1. Procedimiento y actividades realizadas. ............................................ 92
4.2. Tabla de materiales. ........................................................................... 93
4.3. Resultados. ......................................................................................... 94
CAPTULO V................................................................................................. 95
5.1. Conclusiones ...................................................................................... 96

III

5.3. Bibliografa. ......................................................................................... 97

IV

ndice de imgenes

ndice de tablas

VI

ndice de ecuaciones

VII

CAPTULO
I

1.1. Introduccin

1.2. Justificacin
Hoy en da, una considerable poblacin en Mxico se encuentra en una
situacin en donde son sordomudos, lo cual le impide comunicarse
abiertamente con las dems personas, pero gracias al lenguaje de seas
especializado en sordomudos pueden comunicarse de una manera casi
natural, lamentablemente, para que esto sea posible, las dems personas
deben tambin conocer y entender el lenguaje, cosa que no muchas personas
que no se encuentran en esta situacin conocen, y gracias a los avances
tecnolgicos de la actualidad se pens en desarrollar un dispositivo capaz de
traducir este lenguaje de seas a una interfaz grfica en la computadora, para
que les sea ms fcil de entender a las personas que desconocen de este
lenguaje, y as los sordomudos puedan comunicarse con las dems personas
de la manera ms natural posible.

1.3. Objetivo general

El estudiante de ingeniera en Mecatrnica diseara y manufacturar un
dispositivo capaz de traducir el abecedario para sordomudos, de igual manera
debe ser capaz de controlar el movimiento de un hexpodo, y desplegar los
resultados en un interfaz realizada en Labview mediante el uso de sensores
flexibles de resistencia variable con comunicacin por Bluetooth.

1.4. Objetivo especiales

CAPTULO
II

. Problemas a resolver.
2.1.1. Diagrama funcional de la propuesta

2.2. Cronograma de actividades.

2.3. Descripcin de actividades del cronograma.

2.4. Alcance.

2.5. Limitaciones.

CAPTULO
III

3.1. Guante
Un guante es un equipo de proteccin individual (EPI) destinado a proteger
total o parcialmente la mano. Tambin puede cubrir parcial o totalmente el
antebrazo y el brazo. En el lugar de trabajo, las manos del trabajador, y por las
manos su cuerpo entero, puede hallarse expuesto a riesgos debidos a
acciones externas, acciones sobre las manos y tambin es posible que se
generen accidentes a causa del uso o la mala eleccin del propio guante. La
seguridad de la mano en el trabajo depende fundamentalmente de la eficacia
del guante que la protege. En cada oficio es preciso definir el guante en funcin
de los imperativos de proteccin, de ergonoma y de confort.
3.1.1. Categorizacin de diseo de guantes
Cuando hablamos de desteridad, lo hacemos de la capacidad de
manipulacin para realizar un trabajo y est relacionada con el espesor
de material del guante, su elasticidad y su deformidad: o sea, en una
palabra, la destreza que permite un guante a su usuario. Los guantes
de trabajo, al igual que el resto de Equipos de Proteccin Individual, se
clasifican en 3 categoras en funcin del riesgo:

Categora I.- De diseo sencillo. Protegen contra riesgos

leves o menores. Estos guantes podrn fabricarse sin ser
sometidos a examen de tipo CE, y el fabricante o distribuidor
podr emitir un auto certificado de conformidad.

10

Categora II.- De diseo intermedio. Protege de riesgos

intermedios, es decir, que no puedan causar lesiones graves
o la muerte. Son certificados por un laboratorio u organismo
notificado.

Categora III.- De diseo complejo. Protege contra riesgo de

lesiones irreversible o la muerte. Son certificados por un
laboratorio u organismo notificado, ms un control de la
fabricacin por parte del mismo organismo.

3.1.2. Clasificacin de los guantes

Los guantes se clasifican en funcin a los materiales existentes en el
mercado de la siguiente manera:
I.

Hule, natural o sinttico

II.

Neopreno

III.

Butadieno / Acrilonitrilo

IV.

PVC

V.

Butilo

VI.

Fluoro elastmero
3.1.2.1. Guantes de hule natural (Ltex)
Los guantes de caucho natural poseen excelente resistencia a la
abrasin, cortes y desgarros. Conserva su flexibilidad y
durabilidad a temperaturas comprendidas entre 256.15 K y
423.15 K (- 17C y 150C). Los acabados externos para este tipo
de guantes son: liso, spero, rugoso y texturizado.

11

Adems de presentar los siguientes tipos de acabado interno

(forro): tipo Jersey, Interlock, tejido de una sola pieza sin costuras
sin ningn tipo de forro.
3.1.2.2. Guantes de Neopreno
Los guantes de Neopreno resisten la degradacin en contacto
continuo a temperaturas hasta 366.15 K (93 C) y en contacto
intermitente

temperaturas

hasta

423.15

(150

C)

endurecindose y perdiendo flexibilidad a temperaturas ms

elevadas. El neopreno conserva su flexibilidad y resistencia
hasta los 250.15 K (- 23 C) y alrededor de los 233.15 K (- 40 C),
se hace quebradizo.
Los acabados externos para este tipo guantes son: liso, spero,
rugoso y texturizado. Adems de presentar los siguientes tipos
de acabado interno (forros): tipo Jersey, Interlock, tejido de una
sola pieza sin costuras sin ningn tipo de forro.
3.1.2.3. Guantes de Nitrilo (butadieno / acrilonitrilo)
Posee excelente resistencia mecnica a la perforacin y
abrasin. Resisten un rango de temperatura de 269.15 K (- 4 C)
a 423.15 K (150 C). Ms resistentes a la abrasin que los de
neopreno y PVC.

12

Los acabados externos para este tipo de material son: liso,

spero, rugoso, texturizado y laminado. Adems de presentar los
siguientes tipos de acabado interno (forros): Tipo Jersey,
Interlock, tejido de una sola pieza sin costuras sin ningn tipo
de forro.
3.1.2.4. Guantes de PVC
Puede resistir temperaturas comprendidas entre los 269.15 K (4C) y 338.15 K (65C). Este material comienza a reblandecerse
al llegar a los 353.15 K (82C) aproximadamente, condicin que
se presenta si hay contactos breves e intermitentes, si no hay
que manejar objetos calientes puede resultar eficaz hasta
temperaturas de 373.15 K (100 C).
Los acabados externos para este tipo de material son: liso,
spero, rugoso y texturizado. Adems de presentar los siguientes
tipos de acabado interno (forros): tipo Jersey, Interlock, tejido de
una sola pieza sin costuras sin ningn tipo de forro.
3.1.2.5. Guantes de butilo
Este tipo de guantes resisten un rango de temperatura
intermitente de 473.15 K (200 C), sin presentar dao alguno.
Los acabados externos que se tiene para este tipo de material
son: liso, spero y rugoso. Los guantes pueden ser con o sin
acabado interno (soporte).

13

3.1.2.6. Guantes de flouro elastmero

Estos guantes son flexibles, pero poseen mnima resistencia a
los cortes o a la abrasin. Los acabados externos para este tipo
de material son: liso, spero y rugoso.
3.1.3. Guante que se escogi
En nuestro caso el tipo de guante usado es el de PVC, siendo un
material sinttico del cual est hecho el cuero, y uno de los ms
accesibles en el mercado. La clasificacin del guante ser de categora
uno o categora dos, por lo que se necesita que el guante sea
relativamente flexible. Los de categora tres son muy rgidos y puedan
obstruir la flexin del sensor. Los guantes de PVC pueden ser hechas
de una forma stretch para mejor comodidad pero por su caractersticas
liso, spera y rugosa lo hacen el candidato perfecto, haciendo que la
colocacin de los sensores sea ms estable teniendo lecturas ms
confiables.

Igualmente los guantes de flouro elastmero tienen

caractersticas similares, hacindolo un buen segunda opcin.

14

3.2. Sensores
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo
diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla
en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar
y manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la
utilizacin de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR,
etc... todos aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de
alguna variable), y la utilizacin de componentes activos.
Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado, ya que no
es el tema que nos ocupa, ms adelante incluiremos en el WEB SITE algn
diseo en particular de algn tipo de sensor.
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables
elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo:
temperatura,

intensidad

lumnica,

distancia,

aceleracin,

inclinacin,

desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una

magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una
capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin elctrica
(como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en
contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin

15

que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de

adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como
por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee
el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un
sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma
de energa en otra.
reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria
aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc. Los sensores pueden
estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso
a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc.
3.2.1. Caractersticas
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que
puede aplicarse el sensor.

Precisin: es el error de medida mximo esperado.

Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando

la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a
valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se
establece otro punto de referencia para definir el offset. (down)

Linealidad o correlacin lineal.

Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a

salida y la variacin de la magnitud de entrada.

16

Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que

puede detectarse a la salida.

Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de

cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del
sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada.

Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como

magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por
ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la
humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento
(oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.

Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma

medida.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se

quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de
indicacin directa (e.g. un termmetro de mercurio) o pueden estar
conectados

un

indicador

(posiblemente

travs

de

un

convertidor analgico a digital, un computador y un visualizador) de

modo que los valores detectados puedan ser ledos por un humano.
Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su
lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa
un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de

17

Wheatstone, amplificadores y filtros electrnicos que adaptan la seal a

los niveles apropiados para el resto de los circuitos.
3.2.2. Resolucin y precisin
La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de
entrada que se aprecia en la magnitud de salida. Sin embargo, la
precisin es el mximo error esperado en la medida.
La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo,
si al medir una distancia la resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin
es de 1 mm, entonces pueden apreciarse variaciones en la distancia
medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que haya un error de
medicin menor a 1 mm. En la mayora de los casos este exceso de
resolucin conlleva a un exceso innecesario en el coste del sistema. No
obstante, en estos sistemas, si el error en la medida sigue
una distribucin normal o similar, lo cual es frecuente en errores
accidentales, es decir, no sistemticos, la repetitividad podra ser de un
valor inferior a la precisin.
Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a la
resolucin, pues no puede asegurarse que el error en la medida sea
menor a la mnima variacin en la magnitud de entrada que puede
observarse en la magnitud de salida.

18

3.2.3. Tipos de sensores

Magnitud
Transductor
Potencimetro
Posicin lineal y
Encoder
angular
Sensor Hall
Transformador diferencial de
variacin lineal
Galga extensiomtrica
Desplazamiento y
Magnetoestrictivos
deformacin
Magnetorresistivos
LVDT
Dinamo tacomtrica
Encoder
Detector inductivo
Velocidad lineal y
angular
Servo-inclinmetros
RVDT
Girscopo
Acelermetro
Aceleracin
Servo-accelermetros
Galga extensiomtrica
Fuerza y par
(deformacin)
Triaxiales
Membranas
Presin
Piezoelctricos
Manmetros Digitales
Turbina
Caudal
Magntico
Termopar
RTD
Temperatura
Termistor NTC
Termistor PTC
[Bimetal - Termostato
Inductivos
Sensores de
Capacitivos
presencia
pticos
Matriz de contactos
Sensores tctiles
Piel artificial
Cmaras de video
Visin artificial
Cmaras CCD o CMOS

19

Caracterstica
Analgica
Digital
Digital
Analgica
Analgica
A/D
Analgica
Analgica
Analgica
Digital
Digital
A/D
Analgica
Analgico
Analgico
A/D
Analgica
Analgica
Digital
Analgica
Analgica
Analgica
Analgica
Analgica
Analgica
I/0
I/0
I/0
I/0 y Analgica
I/0
Analgica
Procesamiento
digital
Procesamiento
digital

Sensor final de carrera

Sensor capacitivo
Sensor de proximidad
Sensor inductivo
Sensor fotoelctrico
Sensor acstico
micrfono
(presin sonora)
Sensores de acidez
ISFET
fotodiodo
Fotorresistencia
Sensor de luz
Fototransistor
Clula fotoelctrica
Sensores captura de
Sensores inerciales
movimiento

Analgica
Analgica
Analgica
Analgica
Analgica
Analgica
Analgica
Analgica

3.2.3.1. Detectores de ultrasonidos

Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de
deteccin de objetos de prcticamente cualquier material.
Trabajan en ambientes secos y polvorientos. Normalmente se
usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.
3.2.3.2. Interruptores bsicos
Se consiguen interruptores de tamao estndar, miniatura,
subminiatura, hermticamente sellados y de alta temperatura.
Los mecanismos de precisin se ofrecen con una amplia
variedad de actuadores y caractersticas operativas. Estos
interruptores son idneos para aplicaciones que requieran
tamao reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.

20

3.2.3.3. Interruptores final de carrera

Descripcin: El microswitch es un conmutador de 2 posiciones
con retorno a la posicin de reposo y viene con un botn o con
una palanca de accionamiento, la cual tambin puede traer una
ruedita.
Funcionamiento: En estado de reposo la patita comn (COM) y
la de contacto normal cerrado (NC), estn en contacto
permanente hasta que la presin aplicada a la palanca del
microswitch hace saltar la pequea platina acerada interior y
entonces el contacto pasa de la posicin de normal cerrado a la
de normal abierto (NO), se puede escuchar cuando el
microswitch cambia de estado, porque se oye un pequeo clic,
esto sucede casi al final del recorrido de la palanca.
3.2.3.4. Interruptores manuales
Estos son los sensores ms bsicos, incluye pulsadores, llaves,
selectores rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos
productos ayudan al tcnico e ingeniero con ilimitadas opciones
en tcnicas de actuacin y disposicin de componentes.
3.2.3.5. Productos encapsulados
Diseos robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno
o hermticamente sellados. Esta seleccin incluye finales de
carrera miniatura, interruptores bsicos estndar y miniatura,
interruptores de palanca y pulsadores luminosos.

21

3.2.3.6. Productos para fibra ptica

El grupo de fibra ptica est especializado en el diseo,
desarrollo y fabricacin de componentes optoelectrnicos activos
y submontajes para el mercado de la fibra ptica. Los productos
para fibra ptica son compatibles con la mayora de los
conectores y cables de fibra ptica multimodo estndar
disponibles actualmente en la industria.
3.2.3.7. Productos infrarrojos
La optoelectrnica es la integracin de los principios pticos y la
electrnica

de

semiconductores.

Los

componentes

optoelectrnicas son sensores fiables y econmicos. Se incluyen

diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y montajes.
3.2.3.8. Sensores para automocin
Se incluyen sensores de efecto Hall, de presin y de caudal de
aire. Estos sensores son de alta tecnologa y constituyen
soluciones flexibles a un bajo costo. Su flexibilidad y durabilidad
hace que sean idneos para una amplia gama de aplicaciones
de automocin.
3.2.3.9. Sensores de caudal de aire
Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de
pelcula fina aislada trmicamente, que contiene elementos
sensibles de temperatura y calor. La estructura de puente

22

suministra una respuesta rpida al caudal de aire u otro gas que

pase sobre el chip.
3.2.3.10. Sensores de corriente
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o
alterna. Se incluyen sensores de corriente lineales ajustables, de
balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de corriente
digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir
una vlvula o desconectar una bomba. La seal lineal duplica la
forma de la onda de la corriente captada, y puede ser utilizada
como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular
la cantidad de trabajo que realiza una mquina.
3.2.3.11. Sensores de efecto Hall
Son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos
pero en codificadores ("encoders") de servomecanismos se
emplean mucho.
3.2.3.12. Sensores de humedad
Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad
relativa estn configurados con circuitos integrados que
proporcionan

una

seal

acondicionada.

Estos

sensores

contienen un elemento sensible capacitivo en base de polmeros

que interacciona con electrodos de platino. Estn calibrados por

23

lser y tienen una intercambiabilidad de +5% HR, con un

rendimiento estable y baja desviacin.
3.2.3.13. Sensores de posicin de estado slido
Los sensores de posicin de estado slido, detectores de
proximidad de metales y de corriente, se consiguen disponibles
en varios tamaos y terminaciones. Estos sensores combinan
fiabilidad, velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversos
circuitos electrnicos para aportar soluciones a las necesidades
de aplicacin.
3.2.3.8. Sensores de presin y fuerza
Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo costo.
Ofrecen una excelente repetitividad y una alta precisin y
fiabilidad bajo condiciones ambientales variables. Adems,
presentan unas caractersticas operativas constantes en todas
las unidades y una intercambiabilidad sin recalibracin.
3.2.3.14. Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura se catalogan en dos series
diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos sensores consisten en una
fina pelcula de resistencia variable con la temperatura (RTD) y
estn calibrados por lser para una mayor precisin e
intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rpidas.

24

3.2.3.15. Sensores de turbidez

Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y
prctica de la cantidad relativa de slidos suspendidos en el agua
u otros lquidos. La medicin de la conductividad da una medicin
relativa de la concentracin inica de un lquido dado.
3.2.3.16. Sensores magnticos
Los

sensores

magnticos

se

basan

en

la

tecnologa

magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las

aplicaciones se incluyen brjulas, control remoto de vehculos,
deteccin de vehculos, realidad virtual, sensores de posicin,
sistemas de seguridad e instrumentacin mdica.
3.2.3.17. Sensores de presin
Los sensores de presin estn basados en tecnologa
piezoresistiva,
proporcionan

combinada
una

alta

con

microcontroladores

precisin,

independiente

de

que
la

temperatura, y capacidad de comunicacin digital directa con PC.

Las aplicaciones afines a estos productos incluyen instrumentos
para aviacin, laboratorios, controles de quemadores y calderas,
comprobacin de motores, tratamiento de aguas residuales y
sistemas de frenado.

25

3.2.4 .Sensores que se escogi

El tipo de sensor que se escogi para la realizacin del proyecto
es el de fuerza de resistencia variable, debido a que se necesitaba
conocer el grado de flexin de cada uno de los dedos de la mano para
poder reconocerlos

como comandos y traducirlos al alfabeto para

sordomudos.
3.2.4.1. Sensores resistivos.
Los sensores moduladores del tipo resistivos, son
aquellos que varan una resistencia en funcin de la variable a
medir. Se ha realizado una clasificacin de estos sensores en
funcin de la variable a medir, tal como refleja la tabla siguiente:

Tabla 1. Sensores resistivos.

3.2.4.1.1. Potencimetros (Variables mecnicas)
El potencimetro es un sensor utilizado para medir
la variable mecnica desplazamiento, y consiste de un
dispositivo con dos partes y tres terminales.
Una de las partes es una resistencia fija
descubierta la cual puede ser de carbn o de hilo arrollado.
La otra parte es un contacto mvil que se desplaza por la

26

resistencia fija. En Teora, para un conductor cualquiera,

su resistencia viene dada por:

Donde:
= Resistividad del material (m)
A = Seccin transversal
l = Longitud del conductor.

En la figura siguiente se muestra el modelo de un

potencimetro. Si se denomina x a la distancia recorrida
por el curso, la resistencia obtenida ser

:
Ilustracin 1. Diagrama de cuerpo libre de un sensor
resistivo.

27

El problema de este tipo de sensor es:

Vara con la temperatura.

Vara con la deformacin de la seccin transversal,

causada por la presin o fuerzas ejercidas sobre l.

El

contacto

del

cursor

origina

desgaste,

modificando la seccin transversal.

Pueden

ser

lineales,

como

la

figura

mostrada

anteriormente, o no lineales como el siguiente:

Ilustracin 2. Anlisis del diagrama.

En este ltimo caso, la resistencia fija entre E y C est
formada por una seccin triangular variable de hilo
arrollado. Este hilo tiene una seccin A y dimetro D.

28

La ecuacin de su resistencia es ahora:

Los potencimetros pueden dar una salida analgica, si la

resistencia fija es de carbn, o digital, si la resistencia fija
est formada por hilo arrollado.
El potencimetro se utiliza para medir preferiblemente
desplazamientos, conectando el objeto de medicin a su
cursor. Sin embargo, puede ser utilizado para medir otras
variables de forma indirecta, cuando estas generen
desplazamientos en otros dispositivos.
Por ejemplo:
a) Se puede utilizar para medir presin, si se conecta
el cursor al extremo de un tubo Bourdon.
b) Para medir nivel en lquidos conductores o no
conductores.
c) Para medir temperatura si se conecta al extremo de
un medidor de bulbo y capilar.

29

En los casos a y c se utiliza para generar una seal

elctrica. Mientras que en el caso b es el elemento
primario.

Ilustracin 3. Galgas extenso mtricas.

3.2.4.1.2. Galgas extenso mtricas (Variables
mecnicas)
Se basan en el efecto piezorresistivo ya descrito para el
potencimetro. LA diferencia es que ahora se busca
modificar la resistencia variando algunos de los parmetro
de la resistencia, por ejemplo, su longitud l o su seccin
transversal A.
Si a una pieza de material resistivo se le aplica un
esfuerzo, esta se deformar, y cambiar su resistencia.
Por tanto, este tipo de sensores se utiliza para medir

30

fuerza o presin, aunque tambin puede aplicarse a la

medida de desplazamientos pequeos.
Todo material al que se le aplica un esfuerzo se deformar
en mayor o menor grado, y llegar a un punto en que se
romper. Esta relacin esfuerzo vs deformacin se
muestra en la siguiente grfica.

Ilustracin 4. Esfuerzo y deformacin de los sensores

flexibles.
Si se tiene un conductor cilndrico de longitud l y seccin
transversal A, y se le aplica un esfuerzo perpendicular a la
seccin transversal, de tal forma de comprimirlo o
estirarlo, es decir,

31

Ilustracin 5. aplicacion de la ley de Hooke.

Donde:
E = Constante del material o mdulo de Young en Pa
= Tensin mecnica o esfuerzo en Pa o Kg/cm2
= Deformacin unitaria adimensional, normalmente dada
en deformaciones (10-6 m/m)

Este anlisis tan simple no es aplicable para piezas

tridimensionales, ya que al aplicar el esfuerzo en la
direccin indicada es de esperar que tambin se altere la
seccin transversal A. Si denominamos D al dimetro
involucrado, se debe definir un nuevo coeficiente: el
coeficiente de Poisson, el cual viene definido como:

32

3.2.4.1.3. Termorresistencias (Variable trmicas)

Una termorresistencia es un dispositivo que vara su
resistencia con la temperatura. Suele denominarse RTD
(Resistive temperature detector) por sus siglas en ingles.
El smbolo que la caracteriza es:

Ilustracin 6.Smbolo de la termorresistencia.

El smbolo sin flecha indica que la variacin es intrnseca
por la caracterstica resistiva, no por manipulacin manual.
La ecuacin caracterstica de las termorresistencia es la
siguiente:

33

3.2.4.1.4. Termistores (Variables trmicas)

Los termistores tambin son resistencias que varan su
magnitud con la temperatura. Se diferencian de las
termorresistencia

por

que

estn

basadas

en

semiconductores. Por tanto su caracterstica no es lineal,

aunque dentro de un margen adecuado pueda ser
considerada de es amanera.
Su smbolo ser:

Ilustracin 7. Smbolo termistores.

La raya quebrada indica que no es lineal. El elemento
positivo o negativo indica que tiene una caracterstica
positiva o negativa respectivamente. Es decir, si es de
coeficiente positivo, PTC, la resistencia se incrementa con
la temperatura. Si es de coeficiente negativo, NTC,
disminuye con la temperatura.

34

En el caso de una NTC la ecuacin caracterstica ser

Donde:
B = temperatura caracterstica del material (2000 K a 5000
K)
R0 = Resistencia a la temperatura de referencia T0,
normalmente la temperatura ambiente (25 C o 298 K)
Tiene como ventajas el ser ms sensible que las
Termorresistencias, ms rpidas y permite hilos de
conexin mayores.
Tiene como desventaja el ser no lineal, y al variar su
temperatura por el autocalentamiento del material.
Los termistores tienen muchas aplicaciones algunos de
los cuales son.

35

Medida directa de temperatura por variacin de corriente:

Ilustracin 8. Circuito con termistores

Ilustracin 9.Medida del caudal en el circuito puente.

36

3.3. Amplificadores Operacionales (OPAMP)

El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del
campo de los computadores analgicos, en los que comenzaron a usarse
tcnicas operacionales en una poca tan temprana como en los aos 40. El
nombre de amplificador operacional deriva del concepto de un amplificador dc
(amplificador acoplado en continua) con una entrada diferencial y ganancia
extremadamente

alta,

cuyas

caractersticas

de

operacin

estaban

determinadas por los elementos de realimentacin utilizados. Cambiando los

tipos y disposicin de los elementos de realimentacin, podan implementarse
diferentes operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas
globales del circuito estaban determinadas solo por estos elementos de
realimentacin. De esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar
diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los amplificadores
operacionales dio lugar al surgimiento de una nueva era en los conceptos de
dise de circuitos.
Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente bsico de
su tiempo: la vlvula de vaco. El uso generalizado de los AOs no comenz
realmente hasta los aos 60, cuando empezaron a aplicarse las tcnicas de
estado

slido

al

diseo

de

circuitos

amplificadores

operacionales,

fabricndose mdulos que realizaban la circuitera interna del amplificador

operacional mediante el diseo discreto de estado slido. Entonces, a
mediados de los 60, se introdujeron los primeros amplificadores operacionales

37

de circuito integrado. En unos pocos aos los amplificadores operacionales se

convirtieron en una herramienta estndar de diseo, abarcando aplicaciones
mucho ms all del mbito original de los computadores analgicos.
Si existe un elemento estrella en los sistemas electrnicos analgicos ese
elemento es sin duda el amplificador operacional. Con l podremos amplificar
seales, atenuarlas, filtrarlas, etc. Los sistemas de control analgico
encuentran en el amplificador operacional un elemento de conmutacin
sumamente simple e incluso aos atrs fue empleado para el diseo de
computadoras analgicas (de ah el nombre de operacionales).
El conocimiento a nivel bsico del amplificador operacional proporciona al
diseador una herramienta de valor incalculable.
Partir del amplificador operacional sin siquiera conocer el funcionamiento del
transistor podra parecer un error. Esta consideracin pierde importancia si
tenemos en cuenta que en la actualidad el transistor como componente
discreto ha quedado relegado a usos muy puntuales, siendo su coste similar
al de un amplificador operacional. Ante esta situacin, la respuesta correcta es
disponer en primer lugar de los conocimientos necesarios para operar con
amplificadores operacionales y posteriormente abordar la teora clsica de
transistor, por ser esta ltima ms compleja.

38

3.3.1. El modelo ideal.

Un amplificador operacional es un dispositivo electrnico activo siendo capaz

de ofrecer una tensin de salida en funcin de una tensin de entrada. Vamos
a considerar nica y exclusivamente el amplificador operacional ideal, que aun
no existiendo en la vida real, es una aproximacin muy precisa y
perfectamente vlida para el anlisis de sistemas reales. Un amplificador
operacional presenta cinco patillas. Dos de ellas son las entradas del
dispositivo; la primera de ellas llamada entrada inversora se halla indicada en
los esquemas con un signo menos, la otra denominada entrada no inversora
se indica mediante un signo ms. Otro de las patillas del amplificador
operacional corresponde a la salida del dispositivo mientras que las dos
restantes corresponden a la alimentacin requerida por el dispositivo (Vcc).
Una vez nos hemos familiarizado con las patillas podemos pasar a indicar las
caractersticas de un amplificador operacional. Debido a que en ningn
momento entraremos en el diseo interno del circuito deben ser asumidas.
Recordamos una vez ms que son caractersticas tericas, si bien las reales
se aproximan a las tericas:

Ancho de banda infinito (podemos trabajar con seales de cualquier

frecuencia).

Tiempo de conmutacin nulo

Ganancia de tensin infinita.

39

Impedancia de entrada infinita.

Impedancia de salida nula.

Corrientes de polarizacin nulas.

Tensin de desplazamiento nula (si bien no es estrictamente cierto,

diremos que la diferencia de potencial entre las entradas inversora y no
inversora nula).

Margen dinmico Vcc (la tensin de salida puede a nivel terico

alcanzar el valor de la tensin de alimentacin, en la prctica se
aproxima pero no puede ser igual ya que se producen saturaciones en
el dispositivo).
3.3.2. Configuraciones.
3.3.2.1. Inversor.
La configuracin ms sencilla es la inversora. Dada una
seal analgica (por ejemplo de audio) el amplificador inversor
constituye el modo ms simple de amplificar o atenuar la seal
(en el ejemplo propuesto modificar el volumen de la seal).

Ilustracin 10.Circuito de configuracin inversora.

40

Se comenzar por la configuracin ms adecuada para nuestros

propsitos:
El modo amplificador inversor. Hemos afirmado anteriormente
que la impedancia de entrada del dispositivo es infinita, por lo
cual no circular corriente en el interior del amplificador
operacional y las resistencias R1 y R2 estarn dispuestas en
serie. Por encontrarse estas resistencias dispuestas en serie la
corriente que atravesar ambas ser la misma, podemos afirmar
por tanto:

A continuacin se va a demostrar como Va es nula. Si tenemos

en cuenta que la ganancia de tensin de un amplificador
operacional debe atender a la relacin salida/entrada:

Ecuacin 1. Calculo de la ganancia de la configuracin

inversora.

41

Al ser una de las caractersticas del OPAMP la ganancia en

tensin infinita podemos intuir que la nica solucin vlida es
disponer a la entrada del OPAMP de una tensin nula.

Ecuacin 2. Despeje de la ganancia en la configuracin

inversora.
Al llegar a este punto se destaca que no debe confundirse la
entrada del OPAMP constituida por las patas inversora y no
inversora con la entrada de la etapa amplificadora inversora.
Se llega a la conclusin de que la diferencia de potencial en la
entrada del operacional debe ser nula. Puesto que en el circuito
la pata no inversora se halla conectada a tierra el valor de Va
ser nulo o de lo contrario la diferencia de tensin en la entrada
del OPAMP no sera nula.

Ecuacin 3. Igualacin del Vin al Vout.

42

Al analizar a continuacin el resultado obtenido se puede ver

claramente que la tensin de salida es proporcional a la tensin
de entrada, siendo el factor de proporcionalidad una constante
que definimos con las resistencias R1 y R2. Se acaba de disear
el primer amplificador, ya que este simple amplificador
operacional puede atenuar o amplificar las seales aplicadas a
su entrada. El nombre de inversor viene dado por el signo
negativo presente en la frmula. Es decir, el montaje invierte la
fase de la seal; este detalle no puede pasarse por alto para
seales que requieran cuidar su fase.
Finalmente debemos destacar la presencia de la resistencia R3,
cuya misin no es sino la de compensar los posibles efectos no
deseados debidos a imperfecciones en el funcionamiento de los
amplificadores

operacionales

reales.

En

concreto

busca

disminuir el efecto nocivo de unas intensidades de polarizacin

residuales presentes en las entradas del OPAMP (lo que conlleva
una impedancia de entrada elevada pero no infinita).
Antes de continuar con las siguientes configuraciones es de
suma importancia comprender completamente el amplificador
inversor.

43

3.3.2.2. No inversor.
Este circuito presenta como caracterstica ms destacable
su capacidad para mantener la fase de la seal. El anlisis se
realiza de forma anloga al anterior.

Ilustracin 11. Configuracin no inversora.

Se ha razonado que la diferencia de tensin en las patillas
de entrada del amplificador operacional ha de ser nula, por lo que
la tensin presente en la patilla inversora ser la misma que la
presente en el no-inversor.
Por hallarse las resistencias R1 y R2 en serie, la corriente que
las atravesar ser la misma y conocida, ya que sabemos el valor
de R1 y las tensiones en sus extremos (Vin y 0):

44

Ecuacin 4. Corriente en la configuracin no inversora.

Resulta sencillo despejar de esta expresin la ganancia:

Ecuacin 5. Voltaje de salida con respecto a la entrada.

Se puede apreciar cmo no existe signo negativo en la expresin
(no se invierte la seal), siendo adems la ganancia siempre
superior a la unidad. Este circuito no permite por consiguiente
atenuar seales.
Se har una puntualizacin con respecto a la conveniencia de
uso del inversor / no inversor. La inversin de fase no resulta
significativa en el tratamiento de seales alternas, ya que dichas
seales varan entre semi ciclos positivos y negativos. Un
amplificador inversor aplicado a una seal alterna tiene como
resultado una simple inversin de fase. Sin embargo en seales
de continua el resultado es bien distinto. Si deseamos duplicar
una tensin continua e introducimos a la entrada de un
amplificador inversor 2V a la salida tendremos - 4V (negativos),
lo

cual

puede

ser

un

inconveniente

en

determinadas

aplicaciones. La eleccin de una etapa u otra depende por

consiguiente de las condiciones concretas de diseo.

45

3.3.2.3. Mezclador o sumador.

Esencialmente no es ms que un amplificador en
configuracin inversora. Difiere de este ltimo en la red resistiva
empleada en sustitucin de la resistencia R1 utilizada en el
ejemplo de configuracin inversora.

Ilustracin 12. Configuracin mezclador- sumador.

El desarrollo matemtico es el mismo. Debido a la ganancia de
tensin infinita del amplificador para que la tensin de salida sea
un nmero finito la tensin de entrada debe ser nula. Puesto que
una de las patillas (el no-inversor en este caso) se encuentra
conectada a tierra a travs de la resistencia Re, la otra patilla
(patilla inversora) debe presentar tambin este valor.
Debido a la impedancia de entrada infinita del amplificador, la
suma de intensidades que atraviesen las resistencias R1,
R2,...Rn ser igual a la intensidad que atraviese la resistencia Rs

46

(segn la primera ley de Kirchhoff). Por tanto podemos afirmar

que:

Ecuacin 6. Igualacin de corriente con voltaje en la

configuracin del sumador.
Despejando la tensin de salida:

Ecuacin 7. Voltaje de salida de la configuracin sumador.

Al llegar a este punto se debe particularizar la presente
configuracin para obtener un sumador. Si se afirma la igualdad
entre las resistencias R1=R2=...=Rn y adems se hace que este
valor coincida con el de la resistencia Ro se obtiene una tensin
de salida igual a la suma algebraica de tensiones de entrada (con
la correspondiente inversin de fase). Ntese la importancia de
esta particularizacin para la comprensin de los antiguos
calculadores analgicos:

47

Ecuacin 8. Relacin de las resistencias con respecto al Voltaje

de salida.
3.3.2.4. Seguidor.
Esta sencilla configuracin ofrece una tensin de salida
igual a la tensin de entrada, no producindose ganancia alguna.

Ilustracin 13. Configuracin seguidor.

El montaje se emplea fundamentalmente como adaptador de
impedancias, ya que no consume corriente en su entrada
(impedancia de entrada infinita) ofreciendo seal en su salida
(impedancia de salida nula).
Vout =Vin
Su nombre est dado por el hecho de que la seal de salida es
igual a la de entrada, es decir, sigue a la de entrada.

48

3.3.2.5. Con alimentacin asimtrica.

Hasta ahora las configuraciones operaban con tensin
simtrica Vcc. La configuracin que a continuacin pasamos a
describir presenta la ventaja de operar con una tensin nica.
Para que este montaje funcione es necesario aplicar la mitad de
la tensin de alimentacin a la entrada no inversora del
amplificador (creando una tierra virtual para la etapa equivalente
a la mitad de la tensin de alimentacin). Esto se consigue
mediante las resistencias R1.

Ilustracin 14. Configuracin con alimentacin asimtrica.

Puesto que la entrada del amplificador presenta una
impedancia infinita, las dos resistencias R1 y R2 se hayan
dispuestas en serie y por ellas circular la misma intensidad. Si
llamamos Va a la tensin aplicada a la entrada no inversora del
amplificador:

49

Ecuacin 9. Descripcin de la configuracin con alimentacin

asimtrica.
Por tanto conocemos las tensiones en los extremos de la
resistencia R3 y por la ley de Ohm la intensidad que atravesar
dicha resistencia. Por encontrarse R3 y R4 en serie la intensidad
que circula por R4 ser la misma que la que circula por R3, de
donde podemos obtener el valor de Vout.

Ecuacin 10. Voltaje de salida y voltaje de entrada.

No se puede concluir la explicacin de esta configuracin
sin mencionar los condensadores (de valor elevado para que no
influyan en las seales alternas) situados a la entrada y a la
salida del circuito. Tanto a la entrada como a la salida aparece
en la seal una componente de continua de la mitad de la tensin
de alimentacin. Los condensadores evitan el paso de dicha
componente (ya que un condensador es un circuito abierto para

50

una seal continua). Por tanto, puesto que de los dos sumandos
el segundo de ellos es una seal continua y como ya hemos
dicho es eliminada por los condensadores el valor de la tensin
de salida corresponde nicamente al primero de los trminos
calculados:

Ecuacin 11. Voltaje de salida.

Debido a los mencionados condensadores de desacoplo

esta configuracin puede usarse nicamente con seales
alternas.
3.3.2.6. Diferencial.
Este circuito presenta como caracterstica notable la
amplificacin de la diferencia entre las dos tensiones de entrada.
Presenta el inconveniente de que la impedancia de entrada del
amplificador disminuye sensiblemente y adems las dos
resistencias R1 y las dos R2 deben ser exactamente iguales.

Ilustracin 15. Configuracin diferencial.

51

Puesto que sabemos que las tensiones de las patillas

inversora y no inversora deben ser iguales, podemos afirmar que
tanto las resistencias R1 y R2 superiores como las R1 y R2
inferiores se encuentran en serie. Planteando las ecuaciones:

Ecuacin 12. Relacin de Voltaje de salida con las resistencias.

De estas dos igualdades (donde Va es la tensin de
entrada tanto en la patilla no inversora como en la inversora)
podemos obtener la tensin de salida en funcin de los valores
R1, R2 y las tensiones de entrada Para ello despejamos lo
valores Va de ambas expresiones obteniendo:

Ecuacin 13. Voltaje de salida en la configuracin diferencial.

Igualando ambas expresiones resulta trivial obtener la
expresin final de la tensin de salida:

52

Ecuacin 14.Voltaje de salida simplificada en la configuracin

diferencial.
Como se puede ver esta configuracin amplifica o atena
la diferencia existente en las dos entradas V2 y V1.
3.3.3. Amplificadores de instrumentacin.
Se presentan las caractersticas elctricas de dos de estos
dispositivos. Se puede observar como sus parmetros son muy buenos.
Cabe destacar que la impedancia de entrada se da como una
resistencia en paralelo con un condensador. Los valores para el CMRR,
as como el bandwith, se dan para una serie de ganancias, no como en
los amplificadores operacionales que se da siempre el mismo valor. La
ganancia de estos dispositivos se consigue modificando una resistencia
Rg que se coloca en dos patitas que presenta el chip, y no afecta a la
impedancia de entrada del dispositivo. El fabricante los presenta como
amplificadores de precisin.
3.3.4. OPAMP que se escogi
El amplificador operacional que se utilizara en el desarrollo del
proyecto es el LM741 el cual es un amplificador comercial de uso
general demasiado verstil y los motivos de su seleccin sobre los

53

dems fue que este cuenta con 4 amplificadores en un solo

encapsulado, adems de ser demasiado accesible en disponibilidad y
precio, adems que es ms manejable y requiere menos cuidado que
los amplificadores de instrumentacin.

3.4. Acondicionamiento de Seal

La seal de salida del sensor de un sistema de medicin en general se
debe procesar de una forma adecuada para la siguiente etapa de la operacin.
La seal puede ser, por ejemplo, demasiado pequea, y sera necesario
amplificarla; podra contener interferencias que eliminar; ser no lineal y requerir
su linealizacin; ser analgica y requerir su digitalizacin; ser digital y
convertirla en analgica; ser un cambio en el valor de la resistencia, y
convertirla a un cambio en corriente; consistir en un cambio de voltaje y
convertirla en un cambio de corriente de magnitud adecuada, etctera. A todas
estas

modificaciones

se

les

designa

en

general

con

el

trmino

acondicionamiento de seal. Por ejemplo, la salida de un termopar es un

pequeo voltaje de unos cuantos milivolts. Por lo tanto, es necesario utilizar
un mdulo acondicionador de seal para modificar dicha salida y convertirla
en una seal de corriente de tamao adecuado, contar con un medio para
rechazar ruido, lograr una linealizacin, y una compensacin por unin fra (es
decir, la compensacin cuando la unin fra no est a 0 C).

54

3.4.1. Procesos del acondicionamiento

Los siguientes son algunos de los procesos que se pueden
presentar en el acondicionamiento de una seal:
1. Proteccin para evitar dao al siguiente elemento, por ejemplo
un microprocesador, como consecuencia de un voltaje o una
corriente elevados. Para tal efecto, se colocan resistencias
limitadoras de corriente, fusibles que se funden si la corriente es
demasiado alta, circuitos para proteccin por polaridad y
limitadores de voltaje
2. Convertir una seal en un tipo de seal adecuado. Sera el caso
cuando es necesario convertir una seal a un voltaje de cd, o a
una corriente. Por ejemplo, el cambio en la resistencia de un deformmetro se debe convertir en un cambio de voltaje. Para ello
se utiliza un puente de Wheatstone y se aprovecha el voltaje de
desbalance. Aqu tambin podra necesitarse una seal
analgica o digital.
3. Obtencin del nivel adecuado de la seal. En un termopar, la
seal de salida es de unos cuantos milivolts. Si la seal se va a
alimentar a un convertidor analgico a digital para despus entrar
a un microprocesador, ser necesario ampliarla en forma
considerable, hacindola de una magnitud de milivolts a otra de
volts. En la amplificacin es muy comn utilizar amplificadores
ope-racionales.

55

4. Eliminacin o reduccin del ruido. Por ejemplo, para eliminar el

ruido en una seal se utilizan filtros.
5. Manipulacin de la seal, por ejemplo, convertir una variable en
una funcin lineal. Las seales que producen algunos sensores,
por ejemplo los medidores de flujo, son alinales y hay que usar
un acondicionador de seal para que la seal que se alimenta,
en el siguiente elemento sea lineal.
3.4.2. Algunos acondicionadores de seal
3.4.2.1. Amplificador inverso

3.4.2.2. Amplificador no inversor

56

3.4.2.3. Amplificador logartmico

3.4.2.4. Buffer

3.4.2.5. Amplificador diferencial

57

3.4.3. El puente Wheatstone

Se utiliza para convertir un cambio de resistencia en uno de
voltaje. En la figura se muestra la configuracin bsica de este puente.
Cuando el voltaje de salida V0 es cero, el potencial en B debe ser igual
al potencial en D. La diferencia de potencial en R), es decir, KAB, debe
ser igual a la diferencia en R1, o sea, V-AB. Por lo tanto, I1 R1 = I2 R2.
Tambin significa que la diferencia de potencial en R2, es decir, V-BC,
debe ser igual a la de R4, es decir V-DC. Dado que en BD no hay
corriente, la de Ri debe ser igual a la que hay en R1 y la corriente en R4
debe ser la misma de R3. Por consiguiente, I1 R2 = I2 R4 Dividiendo
las dos ecuaciones se obtiene:
1 3
=
2 4

Si el valor de la resistencia R2 es desconocida se puede encontrar de

la siguiente manera:

58

Corriente que pasa por el nodo B y nodo D

=

3 + 4

1 + 2

4
3 + 4

2
1 + 2

Se obtiene el voltaje en el nodo B y nodo D

=

Se sabe que la ecuacin de Vo

=

2
4

1 + 2 3 + 4

Despejando se obtiene al valor para R2

2 =

(3 + 4 ) + 4
[1 ]
(3 + 4 )( + ) 4

Proveyendo un valor de resistencia muy cercano al real, y muy til para

determinar el valor de resistencia grandes con intensidad pequeas,
dando un margen de error muy pequeo.
3.4.4. Acondicionador que se escogi
Como se estar usando sensores Flex para saber los
movimientos de los dedos es esencial poder tener lecturas ptimas que
puedan aportar valores claros para poder identificar las letras. Siendo
el sensor Flex una resistencia variable, el puente wheatstone es la
opcin ms fiable para poder saber el valor de resistencia del sensor
Flex en sus diferentes puntos de flexin dando un margen de error muy

59

pequeo. Para poder conocer la diferencia de potencial en el puente

wheatstone se necesitara restar los voltajes en los nodos paralelos por
lo que amplificador diferencial es la mejor opcin. Las lecturas de voltaje
obtenidas por el puente wheatstone estar en un rango que si podr
leer el microcontrolador por lo cual la amplificacin sera igual a 1. Para
poder usar las lecturas del sensor se necesita convertirlas en seales
digital que se puedan usar por lo que el uso del mdulo ADC se usara
para digitalizar las lecturas del sensor.

3.5. ADCS
En el mundo real, las seales analgicas (comunes por todos lados) varan
constantemente. Estas seales pueden variar lentamente como la temperatura
o muy rpidamente como una seal de audio.

Ilustracin 16. Convertidor analgico digital.

Lo que sucede con las seales analgicas es que son muy difciles de
manipular, guardar y despus recuperar con exactitud.
Si esta informacin analgica se convierte a informacin digital, se podra
manipular sin problema y se puede guardar con gran facilidad.
La informacin manipulada puede despus volver a tomar su valor analgico
original, con un DAC (convertidor Digital a Analgico)

60

Ilustracin 17. Estructura Interna de un ADC.

Un conversor o convertidor de seal analgica a digital(Conversor Analgico
Digital, CAD; Analog-to-Digital Converter, ADC) es un dispositivo electrnico
capaz de convertir una seal analgica de voltaje en una seal digitalcon un
valor binario.
Se utiliza en equipos electrnicos como computadoras, grabadores de sonido
y de vdeo, y equipos de telecomunicaciones.
La seal analgica, que vara de forma continua en el tiempo, se conecta a la
entrada del dispositivo y se somete a un muestreo a una velocidad fija,
obtenindose as una seal digital a la salida del mismo.
3.5.1. Resolucin.
Estos conversores poseen dos seales de entrada llamadas Vref+ y
Vref- y determinan el rango en el cual se convertir una seal de
entrada.
El dispositivo establece una relacin entre su entrada (seal analgica)
y su salida (digital) dependiendo de su resolucin. Esta resolucin se
puede saber, siempre y cuando se conozca el valor mximo que la

61

entrada de informacin utiliza y la cantidad mxima de la salida en

dgitos binarios. A manera de ejemplo, el convertidor anlogo digital
ADC0804 tiene la capacidad de convertir una muestra analgica de
entre 0 y 5 voltios y su resolucin ser respectivamente:

Resolucin = valor analgico / (2^8)

Resolucin = 5 V / 256

Resolucin = 0,01953 V o 19,53 mv.

Resolucin = LSB

Lo anterior quiere decir que por cada 19,53 milivoltios (mv) que aumente
el nivel de tensin entre las entradas nomencladas como Vref+ y Vrefque ofician de entrada al conversor, este aumentar en una unidad su
salida (siempre sumando en forma binaria bit a bit). Por ejemplo:
Entrada

Salida

0V

00000000

0,02 V

00000001

0,04 V

00000010

1V

00110011

(5 V-LSB) 11111111

62

Tabla 2. Entradas y salidas de un ADC.

3.5.2. Tipos de conversores.

Conversor de aproximaciones sucesivas: es el empleado ms

comnmente, apto para aplicaciones que no necesita versin
baja, pero a cambio poseen una relacin seal a ruido muy
elevada, la mayor de todos.

Otros tipos de conversores igualmente utilizados son, entre

otros:

Conversor rampa.

Conversor doble-rampa.

3.5.3. ADC que se escogi

El PSoC 1 cuenta con unos mdulos con el cual se pueden hacer
conversiones de datos digitales a anlogos, en esta ocasin se va a
llevar a cabo el proceso contrario con el mdulo ADCINC, el cual es tan
solo uno de los tantos mdulos que ofrece PSoC Designer para realizar
conversiones anlogas a digitales.
Los mdulos que ofrece PSoC Designer para hacer conversiones
anlogo a digital son los siguientes:
ADCINC
ADCINCVR
DelSig
DualADC

63

 DualADC8
SAR6
TriADC
TriADC8
El modulo que se va a referenciar es el ADCINC, este es un
convertidor anlogo a digital que cuenta con una resolucin de 6 a 14
bits y provee una velocidad de muestreo de 15,6 Ksps (para 6 bits de
resolucin), el formato de la salida digital se puede entregar con signo
o sin signo, la frecuencia mxima a la que se puede alimentar el bloque
(DataClock) es de 8 MHz, sin embargo es recomendable que se utilice
una frecuencia de 2 MHz con la cual se provee una linealidad en la
conversin.
Este ADCINC es posible implementarlo de primer o segundo
orden, si se implementa una de primer orden son utilizados un bloque
digital y un bloque anlogo, por su parte al implementar un ADC de
segundo orden se utilizaran un bloque digital y dos anlogos, la
configuracin de estos ADC se pueden observar en las figuras 1 y 2
mostradas a continuacin, estos esquemas fueron tomados de la hoja
de datos del modulo ADCINC.

64

(Figura 1. ADCINC de primer Orden)

(Figura 2. ADCINC de segundo Orden)

3.6. Multiplexor
Un multiplexor es un circuito digital que selecciona una de entre varias
entradas de datos Ii y lleva su valor lgico a la nica salida Z del circuito. La
seleccin de los datos se realiza mediante una o varias entradas de control Sj.
La codificacin binaria resultante de las entradas S indica el ndice de la
entrada I que pasa a la salida. Existiendo una entrada de habilitacin
(enable),la cual pone en funcionamiento el circuito, y trabaja en bajo activo.

65

3.6.1. Multiplexor Digital

La entrada seleccionada viene determinada por la combinacin
de ceros (0) y unos (1) lgicos en las entradas de control. La cantidad
que necesitaremos ser igual a la potencia de 2 que resulte de analizar
el nmero de entradas. As, por ejemplo, a un multiplexor de 8 entradas
le correspondern 3 de control. Podemos decir que la funcin de un
multiplexor consiste en seleccionar una de entre un nmero de lneas
de entrada y transmitir el dato de un canal de informacin nico. Por lo
tanto, es equivalente a un conmutador de varias entradas y una salida.
La cantidad de lneas de control que debe de tener
el multiplexor depende del nmero de canales de entrada. En este caso,
se utiliza la siguiente frmula:
Nmero de canales de entrada = 2n
Dentro de un multiplexor hay que destacar tres tipos de seales:
los datos de entrada, las entradas de control y la salida. El diseo de
un multiplexor se realiza de la misma manera que cualquier sistema
combinatorio desarrollado hasta ahora. Veamos, como ejemplo, el caso
de un multiplexor de cuatro entradas y una salida que tendr, segn lo
dicho anteriormente, dos entradas de control. Esta tabla de verdad
define claramente cmo, dependiendo de la combinacin de las
entradas de control, a la salida se transmite una u otra entrada de las
cuatro posibles. As:

66

CONTROL

ENTRADAS DATOS

SALIDA

AB

I0 I1 I2 I3

00

0XXX

00

1XXX

01

X0XX

01

X1XX

10

XX1X

10

XXX0

11

XXX0

11

XXX1

Deduciendo de esta tabla de verdad la expresin booleana que nos dar

la funcin salida, tendremos la siguiente ecuacin:
S = (/A*/B*I0) + (/A*B*I1) + (A*/B*I2) + (A*B*I3)
Con la que podremos disear nuestro circuito lgico.

3.6.2. Clases de multiplexacion

Segn la forma en que se realice esta divisin del medio de transmisin,
existen varias clases de multiplexacin:
3.6.2.1. La multiplexacin por divisin de frecuencia
La multiplexacin por divisin de frecuencia (MDF), es un
tipo de multiplexacin utilizada generalmente en sistemas de

67

transmisin analgicos. La forma de funcionamiento es la

siguiente: se convierte cada fuente de varias que originalmente
ocupaban el mismo tipo de frecuencias, a una banda distinta de
frecuencias, y se transmite en forma simultnea por una sola
salida. El MDF es un esquema anlogo de multiplexado; la
informacin que entra a un sistema MDF es analgica y
permanece analgica durante toda su transmisin. Un ejemplo
de MDF es la banda comercial de AM, el sistema de
radiotelecomunicacin empleado antes del FM que ocupa un
espectro de frecuencias de 535 a 1605 kHz. Si se transmitiera el
audio de cada estacin con el espectro original de frecuencias,
sera imposible separar una estacin de las dems. En lugar de
ello, cada estacin modula por amplitud una frecuencia distinta.
Hay muchas aplicaciones de FDM, por ejemplo, la FM comercial
y las emisoras de televisin, as como los sistemas de
telecomunicaciones de alto volumen.
3.6.2.2. La multiplexacin por divisin de cdigo CDMA
La multiplexacin por divisin de cdigo CDMA es un trmino
genrico para varios mtodos de multiplexacin o control de
acceso a los medios basados en la tecnologa de espectro
expandido. Habitualmente se emplea en comunicaciones

68

inalmbricas (por radiofrecuencia), aunque tambin puede

usarse en sistemas de fibra ptica o de cable.
3.6.2.3. La multiplexacin por divisin de longitud de onda
o WDM
En telecomunicacin, la multiplexacin por divisin de longitud
de onda o WDM es una tecnologa que multiplexa varias seales
sobre una sola fibra ptica mediante portadoras pticas de
diferente longitud de onda, usando luz procedente de un lser o
un LED. El dispositivo que une las seales se conoce como
multiplexor mientras que el que las separa es un demultiplexor.
Con el tipo adecuado de fibra puede disponerse un dispositivo
que realice ambas funciones a la vez. Los primeros sistemas
WDM aparecieron en torno a 1985 y combinaban tan slo dos
seales. Los sistemas modernos pueden soportar hasta 160
seales y expandir un sistema de fibra de 10 Gb/s hasta una
capacidad total 25.6 Tb/s sobre un solo par de fibra.
3.6.2.4. La multiplexacin por divisin de tiempo
La multiplexacin por divisin de tiempo (MDT), es el tipo de
multiplexacin ms utilizado en la actualidad, especialmente en
los sistemas de transmisin digitales. En ella, el ancho de banda
total del medio de transmisin es asignado a cada canal durante
una pequea parte del tiempo. Con frecuencia se necesita que
diversos dispositivos perifricos compartan las mismas lneas de

69

entrada/salida de un microprocesador. Por lo tanto, a cada

dispositivo

se

le

proporcionan

los

datos

caractersticos

necesarios para asignar a cada uno una ranura de tiempo

particular durante el cual se transmiten datos.

En este circuito, las entradas de seis canales llegan a los

denominados interruptores de canal, los cuales se cierran de
forma secuencial, controlados por una seal de reloj, de manera
que cada canal es conectado al medio de transmisin durante un
tiempo determinado por la duracin de los impulsos de reloj.
En el extremo distante, el desmultiplexor realiza la funcin
inversa,

esto

es,

conecta

el

medio

de

transmisin,

secuencialmente, con la salida de cada uno de los seis canales

mediante interruptores controlados por el reloj del demultiplexor.
Este reloj del extremo receptor funciona de forma sincronizada

70

con el del multiplexor del extremo emisor mediante seales de

temporizacin que son transmitidas a travs del propio medio de
transmisin o por un camino.
La tcnica para compartir un canal de transmisin entre varios
usuarios. Consiste en asignar a cada usuario, durante unas
determinadas "ranuras de tiempo", la totalidad del ancho de
banda disponible. Esto se logra organizando el mensaje de salida
en unidades de informacin llamadas tramas, y asignando
intervalos de tiempo fijos dentro de la trama a cada canal de
entrada. De esta forma, el primer canal de la trama corresponde
a la primera comunicacin, el segundo a la segunda, y as
sucesivamente, hasta que el n-esimo ms uno vuelva a
corresponder a la primera.
En la multiplexacin por divisin de tiempo (TDM) las seales de
los diferentes canales de baja velocidad son probadas y
transmitidas sucesivamente en el canal de alta velocidad, al
asignarles a cada uno de los canales un ancho de banda, incluso
hasta cuando ste no tiene datos para transmitir.
Multiplexacin por divisin de tiempo: se asigna a cada estacin
un turno de transmisin rotativo, de forma que, durante un
perodo de tiempo, transmite una estacin; luego la siguiente, y
as sucesivamente.

71

El uso de esta tcnica es posible cuando la tasa de los datos del

medio de transmisin excede de la tasa de las seales digitales
a transmitir. El multiplexor por divisin en el tiempo muestrea, o
explora, cclicamente las seales de entrada (datos de entrada)
de los diferentes usuarios, y transmite las tramas a travs de una
nica lnea de comunicacin de alta velocidad. Los MDT son
dispositivos de seal discreta y no pueden aceptar datos
analgicos directamente, sino demodulados mediante un
mdem.
Los TDM funcionan a nivel de bit o a nivel de carcter. En un
TDM a nivel de bit, cada trama contiene un bit de cada dispositivo
explorado. El TDM de caracteres manda un carcter en cada
canal de la trama. El segundo es generalmente ms eficiente,
dado que requiere menos bits de control que un TDM de bit. La
operacin de muestreo debe ser lo suficientemente rpida, de
forma que cada buffer sea vaciado antes de que lleguen nuevos
datos.
3.6.3. Multiplexor que se escogi
En el caso del guante traductor de seal se usara un
microcontrolador para poder leer y convertir a seal digital la seal de
los sensores pero como el microcontrolador tiene un mximo de 4
mdulos disponibles para ADCs se usara un mdulo de multiplexor

72

digital del microcontrolador para poder leer todos los sensores. Siendo
cinco sensores se empleara una clase de multiplexion similar a la de
multiplexion por divisin de tiempo en donde cada entrada de seal de
sensor tendr una ranura de tiempo disponible para poder leer la seal
durante cada vuelta.
En algunas ocasiones es necesario tomar y convertir muestras
de diferentes tipos de seales anlogas, para esto es conveniente
utilizar uno de los multiplexores anlogos con los que cuenta PSoC, el
que se va a presentar en este caso es el AMUX4 este es un mdulo
de usuario que permite utilizar un multiplexor anlogo de cuatro
entradas y una salida. Para el caso del microcontrolador CY8C29466
se puede contar con cuatro multiplexores de este tipo (uno por cada
columna), a continuacin se muestra la manera de configurar este
mdulo.
Los parmetros esenciales para la configuracin son:

Analog Column Mux.

AMUX4_InputSelect.

Analog Column Mux: este parmetro permite escoger cul de los cuatro
multiplexores va a ser el escogido para realizar el trabajo, esta opcin
puede ser configurada de manera grfica y los cuatro valores que puede

73

tomar son AlnMux_0, AlnMux_1, AlnMux_2, AlnMux_3, tal como se

puede apreciar en la figura 1.

(Figura 1. Configuracin Analog Column Mux)

AMUX4_InputSelect: este parmetro y ms especficamente este
cdigo permite seleccionar el pin anlogo que se va a tomar como
entrada en ese instante de multiplexacin, la sintaxis de dicho cdigo
es la siguiente:
AMUX4_InputSelect(nombre del puerto a usar);
Por ejemplo para seleccionar el pin 1 del puerto 0 la sintaxis quedara
de la siguiente manera:
AMUX4_InputSelect(AMUX4_PORT0_1);

74

Tambin hay que tener en cuenta que para cada multiplexor a utilizar
existen unos puertos anlogos predeterminados, lo cual hay que
recordarlo en el momento de configuracin del enrutamiento con el
cdigo AMUX4_InputSelect(), la disposicin de los multiplexores con los
respectivos puertos anlogos se puede observar en la figura 2.

(Figura 2. Disposicin de los multiplexores)

3.7. Microcontrolador
Los microcontroladores (abreviado C, UC o MCU) son circuitos
integrados que son capaces de ejecutar rdenes que fueron grabadas en su
memoria. Su composicin est dada por varios bloques funcionales, los cuales
cumplen una tarea especfica, son dispositivos que operan uno o ms
procesos, por lo general los microcontroladores estn basados en la
arquitectura de Harvard, la cual consiste en dispositivos de almacenamiento
separados (memoria de programa y memoria de datos).

75

Ilustracin 18. Estructura de un microcontrolador.

El termino microcontrolador est dado por dos palabras que son MicroControlador las cuales tienen por significado pequeo (en tamao) y
maniobrar o controlar (funcin principal) procesos los cuales son definidos
mediante la programacin.
Un micro controlador est constituido en su interior por las tres
principales unidades funcionales de una computadora, las cuales son: unidad
central de procesamiento, memoria y perifricos de entrada y salida.
En fin un microcontrolador es un sistema completo, con unas
prestaciones limitadas que no pueden modificarse y que puede llevar a cabo
las tareas para las que ha sido programado de forma autnoma.

76

3.7.1. Arquitectura de los microcontroladores.

3.7.1.1. Arquitectura Von Newman.

Ilustracin 19. Arquitectura Von Newman.

La

arquitectura

tradicional

de

computadoras

microcontroladores se basa en el esquema propuesto por John

Von Neumann, en el cual la unidad central de proceso, o CPU,
est conectada a una memoria nica que contiene las
instrucciones del programa y los datos. El tamao de la unidad
de datos o instrucciones est fijado por el ancho del bus de la
memoria. Las dos principales limitaciones de esta arquitectura
tradicional son:
a) Que la longitud de las instrucciones est limitada por la
unidad de longitud de los datos, por lo tanto el
microprocesador debe hacer varios accesos a memoria
para buscar instrucciones complejas.
b) La velocidad de operacin (o ancho de banda de
operacin) est limitada por el efecto de cuello de botella

77

que significa un bus nico para datos e instrucciones que

impide superponer ambos tiempos de acceso.
La arquitectura von Neumann permite el diseo de
programas con cdigo automodificable, prctica bastante usada
en las antiguas computadoras que solo tenan acumulador y
pocos modos de direccionamiento, pero innecesaria, en las
computadoras modernas.
3.7.1.2. La arquitectura Harvard y sus ventajas:

Ilustracin 20. Arquitectura Harvard.

La

arquitectura

conocida

como

Harvard,

consiste

simplemente en un esquema en el que el CPU est conectado a

dos memorias por intermedio de dos buses separados. Una de
las memorias contiene solamente las instrucciones del programa,
y es llamada Memoria de Programa. La otra memoria solo
almacena los datos y es llamada Memoria de Datos. Ambos
buses son totalmente independientes y pueden ser de distintos
anchos. Para un procesador de Set de Instrucciones Reducido,
o RISC (Reduced Instruccin Set Computer), el set de
instrucciones y el bus de la memoria de programa pueden

78

disearse de manera tal que todas las instrucciones tengan una

sola posicin de memoria de programa de longitud. Adems,
como los buses son independientes, el CPU puede estar
accediendo a los datos para completar la ejecucin de una
instruccin, y al mismo tiempo estar leyendo la prxima
instruccin a ejecutar. Podemos observar claramente que las
principales ventajas de esta arquitectura son:
a) El tamao de las instrucciones no est relacionado con el de
los datos, y por lo tanto puede ser optimizado para que
cualquier instruccin ocupe una sola posicin de memoria de
programa, logrando as mayor velocidad y menor longitud de
programa.
b) El tiempo de acceso a las instrucciones puede superponerse
con el de los datos, logrando una mayor velocidad de
operacin.
Una

pequea

desventaja

de

los

procesadores

con

arquitectura Harvard, es que deben poseer instrucciones

especiales para acceder a tablas de valores constantes que
pueda ser necesario incluir en los programas, ya que estas tablas
se encontraran fsicamente en la memoria de programa (por
ejemplo en la EPROM de un microprocesador).

79

3.7.2. Tipos de microcontroladores

Los microcontroladores ms utilizados son los:

AVR

ARM

MSP430

PIC

PSoC

3.7.3. Microcontrolador que se escogi

Psoc es la abreviacin de la sigla (Program System on Chip) la
cual es una nueva tecnologa aplicada al desarrollo de los
microcontroladores, la cual nos permite escoger bloques anlogos o
digitales de diferentes dispositivos electrnicos, ya sean estos anlogos
u/o digitales para luego programarlos mediante lenguaje C o Asembler.
Esta

es

una

tecnologa

muy

innovadora,

ya

que

el

microprocesador interiormente est dividido en bloques anlogos y

digitales, por lo cual es muy verstil; ya que nos permite escoger todo
tipo de componentes.

80

Ilustracin 21. Estructura del microcontrolador PSoC.

3.7.3.1. Caractersticas Generales
Las caractersticas principales de los microcontroladores
Psoc son:

Unidad multiplicadora MAC

Multiplicacin por hardware de 8x8 con almacenamiento

de 32 bits

Funciona con 5.0 volt o 3.3 volt o hasta con 1 volt

Clock interno o externo (Frecuencia Variable)

Voltaje de referencia Variable para adaptarse a distintos

Sensores

81

3.7.3.2. Caractersticas de los Bloques:

La cantidad de bloques vara de acuerdo a la familia de
microcontroladores seleccionada ya sea CY27443-CY27699
entre otras, la cantidad de bloques que consume depende del
tipo de dispositivo montado.
En cada bloque se pueden Montar:

16 Kbytes de memoria programable

256 Mb de RAM

Conversores Anlogos digitales con una resolucin de

hasta 14 bits

Conversores Digitales-Anlogos con resolucin de hasta

9 bits

Amplificadores de ganancia variable

Amplificadores inversores

Comparadores

Filtros Analogos

Timers de 8-16-32 bits

Moduladores de ancho de pulso (PWM) DE 8-16-32 BITS

Interfaces de comunicacin UARTS, SPTI, I2C

3.7.3.3. Tipos de bloques

Al seleccionar un dispositivo y colocarlo este puede tomar
distintas posiciones dentro de los bloques, ya que los estos estn
asociados en columnas y cada columna posee 3 tipos de bloque,
como se aprecia en la figura:

82

Ilustracin 22. Bloques del PSoC.

Se puede apreciar que existen bloques ACB, ASC, ASC los
cuales:
ACB: Son bloques utilizados para colocar dispositivos que
poseen una respuesta lineal respecto a su referencia, es el caso
por ejemplo de los Amplificadores Operacionales para ser
usados

como

Amplificadores

(PGA),

amplificadores

inversores(AMPINV) y/o comparadores.

Se debe tener en cuenta que cada dispositivo puede
amplificar en el caso del PGA hasta 50 veces su seal de
entrada, claro est que nunca se debe perder de vista la teora
de funcionamiento de estos dispositivos, la cual tambin es vlida
para este microcontrolador, ya que si tenemos una seal con
ruido este tambin se amplificara la cantidad de veces que
corresponda.

83

Otro dato importante es la referencia ya que puede ser AGND

(Analog Ground) o VSS (Tierra); de acuerdo a la experiencia del
webmaster , este dispositivo siempre debe estar referenciado a
AGND para actuar como amplificador.
Otra ventaja de este micro es que se pueden unir bloques en
cascada para una mayor amplificacin.
ASC-ASD: Son bloques del tipo de capacidad Conmutada y en
su interior encontramos Amplificadores con entrada y salidas
lineales (Tericamente), multiplexores y condensadores. En
estos bloques se pueden montar una serie de dispositivos como
conversores anlogos - digitales, Buffer, comparadores etc...
Si observan la figura anterior pueden ver, que desde el
exterior no se puede conectar directamente una seal a los
bloques ASC-ASD, sino que deben pasar previamente por un
Bloque ACB, esto es como norma de seguridad ya que se debe
adaptar en primera instancia la seal desde el exterior para luego
procesar su informacin.
Es importante realizar un recordatorio respecto a la
capacidad conmutada por si hubiera dudas, recuerden que con
el avance de la tecnologa, los circuitos electrnicos son cada
vez ms pequeos, por tanto tambin sus componentes bsicos

84

como condensadores, inductores y resistencia se han achicado,

pero hasta qu punto?...Considerando este factor es que se
tiene problemas con las resistencias las cuales tiene un lmite de
tamao y se les ha asemejado a condensadores para salir de
este problema y de aqu nace toda la teora de la capacidad
conmutada.
3.7.3.4. Bloques Anlogos
Los bloques Anlogos estn agrupados en columnas, la
cantidad de estas dependen de la familia del microprocesador
usado pueden ser 3,4 o 5 y cada columna posee 3 bloques.
Cada bloque posee una entrada, una referencia, una
salida.
Estos bloques tiene la ventaja que se puede acceder
directamente a ellos desde el exterior

85

Ilustracin 23. Bloques anlogos.

La lnea compradora o de Output Buffer es nica por
columna por lo cual, solo puede ser usada por un bloque en cada
columna. A travs de este Output Buffer se puede direccionar la
salida a un pin especifico del microcontrolador o bien enviarla
hacia los bloques digitales, adems se pueden sumar de forma
lgica la salida de 2 columnas diferentes.

Ilustracin 24. Buffers de salida.

86

3.7.3.5. Bloques Digitales

Dentro de los bloques digitales, hay 2 tipos de bloques:
DCB (la C del medio indica que es para componentes de
comunicacin como Uart) y los DBB que son de tipo general.
De igual forma que los bloques anlogos, la cantidad de
bloques depende de la familia del microcontrolador seleccionada
(Modelo).
Estos bloques a diferencia de los anteriores no pueden ser
accesados directamente desde el exterior, sino que por una seal
proveniente de los bloques anlogos. Ellos se pueden montar
Uart (TX y RX), IRDA, PWM, SPI. Algunos componentes como
los conversores anlogos-digitales consumen ambos tipos de
bloques.

Ilustracin 25. Bloques digitales.

87

Al seleccionar un componente digital, como se muestra en

la Figura, dependiendo de sus caractersticas, puede ocupar 1,
2 o 3 bloques, los cuales pueden asentarse en cualquier bloque
disponible y stos se denominan por la sigla DB o DC ms el
nmero de su ubicacin. Esto es importante tenerlo en cuenta ya
que posteriormente definir la ubicacin de su interrupcin en
software.
Estos bloques tienen como agregado el hecho que pueden
programar su salida mediante bloques lgicos, a travs de
operaciones lgicas AND, OR, XOR. Como lo muestra la Figura.

Ilustracin 26. Conexiones de los bloques digitales.

Son las lneas globales de entrada para la comunicacin
de sistemas digitales entre las lneas de entrada y los
multiplexores. Estas se encuentran divididas en 2 grupos las
cuales se separan en las lneas pares (GIO) tales como P1 (2) y
lneas impares (GIE), como por ejemplo, P1 (3) de acuerdo a
Figuras

88

3.7.3.6. Unidad generadora de frecuencia

Esta etapa es una unidad de vital importancia para la CPU
debido a las mltiples funciones que permite desarrollar y
escoger al usuario, adems de poder seleccionar diferentes
frecuencias en forma simultneade acuerdo a la Figura , las
cuales son derivadas de la alimentacin principal de frecuencia
de 24MHz, pudiendo escoger de acuerdo a requerimientos del
programador, entre ellas:

SYSCLK: 24 MHz

SYSCLKx2: 48 MHz

24V1: SYSCLK dividido por un parmetro entre 1 a 16.

24V2: Equivale 24V1 divido por un parmetro entre 1 a 16

24V3: Equivale a dividir la frecuencia principal 24V2,

24V1, SYSCLK o SYSCLKX2, con un nmero entre 1 a
256.

CPU_CLK: Es usado por la CPU unidad de frecuencia principal

lo cual tiene directo impacto en la velocidad de ejecucin de las
instrucciones del programa. Puede variar entre 93 MHz y 24 MHz
CLK32K: Es la menor frecuencia interna que puede ser
seleccionada.

89

Ilustracin 27. Estructura del reloj del sistema.

90

CAPTULO
IV

4.1. Procedimiento y actividades realizadas.

92

4.2. Tabla de materiales.

93

4.3. Resultados.
Los resultados esperados son que el dispositivo pueda traducir el
abecedario del lenguaje de seas sin errores y con una gran conmutacin de
respuesta para beneficiar a las personas sordomudas y que as les sea posible
llevar una comunicacin de lo ms normal con las personas a su alrededor y
as llevar una vida ms plena a pesar de sus limitaciones, de igual forma se
podra continuar dicho proyecto agregndole una traduccin a voz de las
seas emitidas y as poder sostener una pltica ms natural.

94

CAPTULO
V

5.1. Conclusiones

96

5.3. Bibliografa.

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