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FI-21A MECANICA

Luis Rodrguez Valencia1


Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Fsica
Universidad de Chile
9 de diciembre de 2004

1 email:

lhrodrig@lauca.usach.cl

II

Contenidos
1. CINEMATICA DE LA PARTCULA.
1.1. Posicin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Coordenadas cartesianas. . . . . . . . .
1.1.2. Coordenadas polares. . . . . . . . . . .
1.1.3. Velocidad y aceleracin en coordenadas
1.1.4. Coordenadas cilndricas. . . . . . . . .
1.1.5. Coordenadas intrnsecas. . . . . . . . .
1.2. Ejemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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esfricas
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2. DINMICA DE LA PARTCULA.
2.1. Leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1. Primera ley de Newton . . . . . . . . . . . .
2.1.2. Sistema inercial de referencia . . . . . . . .
2.1.3. Segunda ley de Newton . . . . . . . . . . . .
2.1.4. Principio de equivalencia . . . . . . . . . . .
2.1.5. Sobre las fuerzas . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.6. Tercera ley de Newton . . . . . . . . . . . .
2.1.7. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Fuerzas conservativas (C) y no conservativas (NC)
2.3.1. Energas potenciales . . . . . . . . . . . . .
2.3.2. Teoremas sobre la energa . . . . . . . . . .
2.4. Sobre la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1. La energa cintica de los asteroides . . . . .
2.4.2. Integracin de la ecuacin de movimiento . .
2.4.3. Dinmica del movimiento circular . . . . . .
2.5. Movimiento armnico simple . . . . . . . . . . . . .

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44

CONTENIDOS

IV

2.5.1.
2.5.2.
2.5.3.
2.5.4.

Evaluacin de las constantes


Energa . . . . . . . . . . .
Amplitud del movimiento .
Periodo y frecuencia . . . .

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47

2.6. Movimiento armnico amortiguado . . . . . . . . . . . . . .


2.6.1. Caso sub amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2. Caso amortiguado crtico . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3. Caso sobre amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.4. Movimiento amortiguado forzado . . . . . . . . . . .
2.6.5. Fenmeno de resonancia . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7. Dinmica del movimiento circular . . . . . . . . . . . . . . .
2.8. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1. Fuerzas constantes o dependientes del tiempo . . . .
2.8.2. Fuerzas dependientes de la posicin o de la velocidad
2.9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.1. Dinmica unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.2. Dinmica en dos o tres dimensiones . . . . . . . . . .
2.9.3. Trabajo y energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.1. Dinmica unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.2. Dinmica en dos o tres dimensiones . . . . . . . . . .
2.10.3. Trabajo y energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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165
. 165
. 167
. 167
. 170

3. Campo central de fuerza.


3.1. Sistema de dos partculas. . . . . . . . . . . .
3.1.1. Energa cintica. . . . . . . . . . . . .
3.2. Campo Central de Fuerza. . . . . . . . . . . .
3.2.1. Ecuacin diferencial para la rbita. . .
3.2.2. Relacin entre energa y excentricidad.
3.3. Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . .
4. Sistema de referencia no inercial.
4.1. Ecuaciones de movimiento. . . . . . . . . . .
4.2. Movimiento relativo a la tierra. . . . . . . .
4.2.1. Vertical y aceleracin de gravedad del
4.2.2. Ecuacin de movimiento aproximada.

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lugar.
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CONTENIDOS
4.2.3. Pndulo de Foucault.
4.2.4. Pndulo esfrico. . .
4.3. Teorema de Larmor. . . . .
4.4. Ejercicios. . . . . . . . . . .

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5. Sistema de Partculas.
5.1. Ecuaciones de movimiento. . . . . .
5.1.1. Ecuaciones de movimiento. .
5.1.2. Torque en punto arbitrario.
5.1.3. Teorema Energa Trabajo. .
5.2. Sistemas de masa variable. . . . . .
5.3. Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1. Sistema de partculas. . . .
5.3.2. Sistemas de masa variable. .
5.4. Los problemas resueltos . . . . . .
5.4.1. Sistema de partculas . . . .
5.4.2. Sistemas de masa variable .

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. 190
. 191
. 192
. 192
. 203

6. DINMICA DEL CUERPO RGIDO.


6.1. La dinmica de un cuerpo rgido. . . . . . .
6.1.1. Desplazamientos de un cuerpo rgido.
6.1.2. Momentum angular. . . . . . . . . .
6.2. Ejemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3. Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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213
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217
222

VI

CONTENIDOS

Captulo

CINEMATICA DE LA
PARTCULA.

1.1.

Posicin.

La posicin de los puntos en el espacio se define relativamente a un determinado sistema de referencia. Existen diversos sistemas de referencia cada
uno con un conjunto de coordenadas que especifican la posicin de un punto
y con un conjunto ortogonal de vectores unitarios que permiten construir
otros vectores en esos sistemas. El vector posicin que va desde el origen del
sistema al punto r especifica la posicin del punto. Por ejemplo en el sistema
de coordenadas cartesianas, ver figura que sigue.

CINEMATICA DE LA PARTCULA.

1.1.1.

Coordenadas cartesianas.
Z

r
z

k
j

O
i

Y
x

y
X

Es un sistema que tiene tres ejes ortogonales, llamados ejes cartesianos de


coordenadas OX, OY , OZ que se intersectan en un punto O llamado origen.
Los vectores unitarios bsicos , , k se definen con las direcciones y sentidos
de los ejes cartesianos.
Vector posicin.
El vector posicin puede escribirse

r = x + y
+ z k.

(1.1)

donde si la partcula se mueve respecto a ese sistema, entonces las coordenadas son funciones del tiempo, es decir
x = x(t),
y = y(t),
z = z(t)

(1.2)
(1.3)
(1.4)

Estas funciones son la representacin paramtrica de una curva en el espacio,


llamada la trayectoria de la partcula. El parmetro es el tiempo t.
Velocidad y aceleracin.
Se definen la velocidad y aceleracin como la primera y segunda derivada
respecto al tiempo del vector posicin, es decir

1.1 Posicin.

dr

= x
+ y
+ z k,
(1.5)
dt
dv
= x + y + zk
(1.6)
a =
dt
donde como es usual en Fsica, se indican derivadas respecto al tiempo x =
dx/dt, x = d2 x/dt2 , y as sucesivamente. La magnitud de la velocidad se
denomina la rapidez de la partcula y se denota por v. Luego
p
(1.7)
v = x 2 + y 2 + z 2 .
v =

1.1.2.

Coordenadas polares.

Con respecto a la figura:

las coordenadas polares del punto son la distancia al origen r y el ngulo


respecto al eje polar. Los vectores unitarios son el vector unitario radial r
y el vector unitario transversal . Ellos pueden colocarse en trminos de los
cartesianos de la siguiente forma
r = cos + sin
= sin + cos .

De aqu derivando respecto al tiempo


d
r
= ( sin + cos ) = ,
dt
d
r.
= ( cos + sin ) =
dt
Es claro que podemos escribir
d
r
= k r,
dt
un resultado que ser usado en la seccin siguiente para hacer derivadas de
vectores unitarios en casos ms complicados.

CINEMATICA DE LA PARTCULA.

Velocidad y aceleracin.
El vector posicin puede escribirse
(1.8)

r = r
r,
de donde derivando y usando los resultados anteriores se obtiene
v = r
r + r

d
r
= r
r + r .
dt

(1.9)

Similarmente la aceleracin resultar


d
d
r
+ r + r + r
dt
dt


r)
= rr + r(
) + r + r + r(
2
r + (2r + r),
= (
r r )

a = rr + r

(1.10)

expresin muy importante.


Derivadas de los vectores unitarios.
En muchos sistemas de coordenadas si el punto se mueve, los vectores
unitarios cambian de direccin y son por lo tanto vectores variables.
de/dt

Si un vector unitario como el de la figura e vara con el tiempo porque el


ngulo vara con el tiempo, entonces su derivada es la velocidad de su

1.1 Posicin.

punta. Si recuerda la ltima nota de la seccin anterior, la derivada puede


n e o sea
ser obtenida mediante el producto cruz
d
e
n e
=
dt

(1.11)

Si hay ms ngulos variables debemos superponer los cambios obteniendo

d
e
=
n + m
+ e = e
dt

(1.12)

Donde se denomina la velocidad angular del movimiento de e. Los vectores


unitarios n
, m
son perpendiculares a los planos donde se definen los ngulos.

1.1.3.

Velocidad y aceleracin en coordenadas esfricas

Las coordenadas esfricas son r la distancia al origen, el ngulo polar y


el ngulo azimutal. Como
r = r
r
El clculo de la velocidad y de la aceleracin requiere de derivar los vectores unitarios, lo cual es ms fcilmente realizado con lo explicado recin.
En efecto para coordenadas esfricas

= k +

CINEMATICA DE LA PARTCULA.

y como
k = cos
r sin
tenemos que

= (cos

r sin ) +
luego

d
r

r
= (cos

r sin ) +
dt


= (cos

r sin ) +
dt

= (cos

r sin ) +
dt
y haciendo los productos cruz se obtiene
d
r
sin +
=
dt
d

r
= cos
dt

= (cos
+ sin
r)
dt
Velocidad

d
r
r
dt
sin + )
= r
r + r(
sin + r
= r
r + r

(1.13)

2
2
v2 = r 2 + r2 sin2 + r2

(1.14)

v =

rapidez

1.1 Posicin.

Aceleracin
Omitimos los detalles, pero los resultados son los siguientes:
2
2
ar = r r r sin2
2
a = r + 2r r sin cos
sin
a = 2r sin + 2r cos + r

1.1.4.

Coordenadas cilndricas.

Aqu

= k,
r = + z k
calculemos las derivadas de los vectores unitarios
d

= k = ,
dt

d
=
,
= k
dt
de modo que resulta
d

( + z k),
dt
d

=
+ + z k,
dt
+ z k,

=
+

v =

(1.15)

CINEMATICA DE LA PARTCULA.

y para la aceleracin
d
+ z k)

(
+
dt
d
+

+ d
+ zk
= + +
dt
dt
+
+

2 + zk
= +

2

+ zk.

= + 2 +

a =

(1.16)

En resumen
v =
v =
vz = z
2

a =

a = 2 +
az = z

1.1.5.

Coordenadas intrnsecas.

Considere la trayectoria de una partcula en el espacio. Dada esa curva,


la posicin del punto ser una funcin de la longitud de arco s medida desde
un origen arbitrario en la curva hasta la posicin del punto en tiempo t, es
decir
r(t) = r(s(t)).
(1.17)
Naturalmente la derivada de r respecto a s ser tangente a la curva de modo
que podemos escribir
dr
T =
ds
que es unitario pues
|dr| = |ds| .
Dado que T T = 1 resulta

dT
=0
T
ds

1.1 Posicin.

por lo cual ddsT es perpendicular a T. Denotemos por N a ese vector ortogonal


a T, llamado vector normal
dT
.
(1.18)
N=
ds

Completemos una triada ortogonal construyendo el llamado vector binormal


B
B = T N.
(1.19)
Velocidad angular.
A medida que el punto se mueve a lo largo de la curva, esa triada tendr
alguna velocidad angular que denotaremos por . Entonces
N=

d
T = T
ds

que si la multiplicamos cruz con N conduce a


0 = N ( T),
o bien desarrollando
0 = (N T) (N )T,
o bien
N = 0,
es decir no tiene componente a lo largo de N. Podemos entonces escribir
(note que ahora trabajamos con los unitarios)
=

T B
+ ,

siendo y escalares que interpretaremos despus. De aqu siguen las

10

CINEMATICA DE LA PARTCULA.

Ecuaciones de Frenet

d
1
B
T = T = T = N,
ds

d
= N ,
B = B
ds

!
T
d
B
N = N =

ds

(1.20)
(1.21)
(1.22)

Significado y clculo de , .
De la primera

T
(s
+
s)

T
(s)

1 d
= T = lm
,
s0

ds
s

(1.23)

y de acuerdo a la figura

T(s)

T(s+s)

d
== lm
= .
(1.24)
s0 s

ds
El recproco del radio de curvatura se denomina la curvatura que
est dada por la razn del cambio del ngulo de la tangente a la curva con
respecto al arco recorrido
1
d
= = .

ds
De

N
d
B=
ds

podemos dar una interpretacin similar a 1 , la denominada torsin, pero

respecto al ngulo que gira la direccin binormal B.

1.1 Posicin.

11

Clculo del radio de curvatura .


Para una curva dada en funcin del parmetro longitud de arco r =
r(s). De
d 1
T = N,
ds

se obtiene

1 d d2
=
T =
r .
ds ds2

Para una curva dada en funcin del tiempo r = r(t) debemos considerar
que
d
1 d
1d
r =
r(t) =
r(t)
ds
s(t)
dt
v dt

1d 1d
d2
r(t)
r =
ds2
v dt v dt

1d 1
v
=
v dt v
1
v
= 3v + 2a
v
v
de modo que
1
1
= 3 |vv
+ va| ,

v
1
= 3 v 2 v 2 2vvv
a + v2 a2 .
v

(1.25)

Pero
v2 = x 2 + y 2 + z 2 ,
v v = x
x + = v a,
con lo cual es simple establecer que
|v a|
1
=
.

v3

(1.26)

12

CINEMATICA DE LA PARTCULA.
Curva plana y = y(x). Considere x = t de modo que
r = t + y(x)
.
0
,
v = + y (x)
,
a = y 00 (x)
resultando

3/2

(1 + (y 0 (x))2 )
|y 00 (x)|

Clculo de la torsin 1/. Para r = r(s) tenemos que

d
N
B=
ds

= T N

d
= N
T N
ds

pero dT /ds es paralelo a N luego

d
N
T N
=
ds

pero

entonces

1
dT
= N
ds

N
d
T
d

=
T
ds ds

de aqu sigue
1
=

=
=
=

!
!

d dT

T
ds ds
!

d
T
d

T
N
ds ds
!

2
T
d

T
N
ds2
!

d
T
d
T
T

2
ds
ds2

(1.27)

1.1 Posicin.

13

y finalmente
d2 r
1
= 2 2

ds

d3 r
ds3

dr
ds

Para r = r(t), puede obtenerse que la torsin es


1
2
= 6a

da
dt

Clculos para una hlice


tenemos

r = a cos t + a
sin t + btk.
dr
= a sin t + a
cos t + bk
v =
dt
dv
= 2 a cos t a2 sin t
a =
dt

ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2
= (a2 2 sin2 t + a2 2 cos2 t + b2 )dt2
= (a2 2 + b2 )dt2

p
(a2 2 + b2 )dt
p
(a2 2 + b2 )t pt
s =

ds =

entonces
r = a cos

s + a
sin s + sk,
p
p
p

(1.28)

14

CINEMATICA DE LA PARTCULA.
dr

b
T =
= a sin s + a cos s
+ k,
ds
p
p
p
p
p
dT
d2 r

=
,
= a( )2 cos s a( )2 sin s
2
ds
ds
p
p
p
p

d3 r

= a( )3 sin s a( )3 cos s
,
3
ds
p
p
p
p

dT

1

= = a( )2 ,

ds
p
= cos s sin s
,
N
p
p
= T N
=
B
puede calcularse y obtener

1
d2 r
= 2 2

ds

d3 r
ds3

dr
b
b
=
= 2.
ds
pp
p

B
T
N

1.2 Ejemplos.

15

Velocidad y aceleracin.
Ahora es trivial establecer que
v=

ds dr
dr
=
= s T = vT.
dt
dt ds

Adems
dv
dT
= sT + s
dt
dt

dT
= sT + s 2
ds
2
s

= sT + N

dv v2
T + N.
=
dt

a =

1.2.

Ejemplos.

Como explicaremos en unos ejemplos, para calcular velocidades y aceleraciones recomendamos no usar ms frmulas que simplemente expresar el
vector posicin y derivarlo dos veces. Solamente deber establecer si los vectores unitarios cambian o no de orientacin y si lo hacen establecer con que
velocidad angular lo hacen y en definitiva aplicar la regla
d
e
= e.
dt
Ejemplo 1.2.1 Considere la hlice
x = cos t
y = sin t
z = 2t
B,
, .
calcule T, N,
Solucin.

r = cos t + sin t + 2tk,

v = sin t + cos t + 2k,


a = cos t sin t.

16

CINEMATICA DE LA PARTCULA.

Entonces
sin t + cos t + 2k

T =
,
5
cos t sin t
dT

=
,
N =
dt
5
= cos t sin t,
N
2
cos t + k
= T N
= 2 sin t
B
5
N

Ejemplo 1.2.2 Considere una partcula que se mueve por la arista AB de


un tringulo cuyo plano est vertical, el ngulo es constante y el ngulo
es variable. La distancia OP est dada por OP = v0 t. Determine la velocidad
y aceleracin de la partcula en base de los vectores unitarios e1 , e2 y e3 .
Z
B
P

e2

O
e3

e1

Figura 1.1:

Solucin. El sistema de vectores unitarios tiene una velocidad angular


e1 cos + e2 sin ).
= k = (

1.2 Ejemplos.

17

Entonces
d
e1
=
dt
=
d
e2
=
dt
=
d
e3
=
dt
=

e1 cos + e2 sin ) e1
e1 = (

e3 sin .

e1 cos + e2 sin ) e2
e2 = (

e3 cos

e1 cos + e2 sin ) e3
e3 = (

e2 cos +
e1 sin .

Ahora usted puede calcular lo que quiera. En efecto


r = v0 t
e1 ,
luego
e3 sin ,
v = v0 e1 v0 t
y
e3 sin v0 t(
e3 sin ) v0

e2 cos +
e1 sin ) sin
a = v0 (
e3 sin + v0 t 2 e2 cos v0 t 2 e1 sin2 .
= 2v0
N
Ejemplo 1.2.3 Una partcula se mueve por la arista AB de una lmina
cuadrada de arista b de modo que AP = v0 t. La lmina permanece apoyada
en una arista sobre el plano OXY variando los ngulo y . Determine la
velocidad y aceleracin de la partcula en base de los vectores unitarios e1 , e2
y e3 .
Solucin. Similarmente el sistema de vectores unitarios tiene una velocidad angular
e1 ,
= k +
e1 ,
e3 cos + e2 sin ) +
= (

18

CINEMATICA DE LA PARTCULA.
Z
A
P

e2

e3

B
O

e1

Figura 1.2:
Entonces
d
e1
=
dt
=
d
e2
=
dt
=
d
e3
=
dt
=

e3 cos + e2 sin ) e1
e1 = (

e2 cos e3 sin )
(

e3 cos +
e1 ) e2
e2 = (

e1 cos +
e3 )
(

e2 sin +
e1 ) e3
e3 = (

e1 sin
e2 )
(

Ahora usted puede calcular lo que quiera. En efecto


e1 + b
e2 ,
r = v0 t
luego
e2 cos e3 sin ) + b(
e1 cos +
e3 )
v = v0 e1 + v0 t(
e2 cos + (b v0 t sin )
e1 + v0 t
e3
= (v0 b cos )
y usted puede calcular a derivando v.
N

1.3 Ejercicios.

1.3.

19

Ejercicios.

Ejercicio 1.3.1 Una partcula se mueve de modo que sus coordenadas cartesianas estn dadas como funciones del tiempo por
x = 3t
y = 2t 5t2
Determine
a) Las componentes cartesianas de la velocidad y de la aceleracin.
b) Las componentes polares de la velocidad y de la aceleracin.
c) Las componente normal y tangencial de la velocidad y aceleracin.
d) La ecuacin de la trayectoria en coordenadas cartesianas.
e) La ecuacin de la trayectoria en coordenadas polares.
Ejercicio 1.3.2 Una partcula se mueve sobre una elipse de semi ejes a y
b centrada en el origen de un sistema de coordenadas con rapidez constante
v0 , siendo la ecuacin de la elipse:
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
a) Determine La magnitud de la aceleracin de la partcula en los puntos
ms alejado y ms cercano de la partcula al centro.
b) El tiempo que emplea la partcula en recorrer toda la elipse.
c) La determinacin de la ecuacin paramtrica de la trayectoria con parmetro tiempo es un problema complicado, pero explique el mtodo a
seguir.
Ejercicio 1.3.3 La ecuacin de una elipse en coordenadas polares puede
escribirse como
c
r=
1 e cos
siendo c y e constantes. Si el ngulo vara proporcionalmente al tiempo t
con constante de proporcionalidad , determine las componentes polares de
la velocidad y de la aceleracin en funcin del tiempo.

20

CINEMATICA DE LA PARTCULA.
Z
A
P

e2

e3

B
O

e1

Figura 1.3:
Ejercicio 1.3.4 Una partcula se mueve sobre una circunferencia de radio R con aceleracin angular constante partiendo del reposo. Si la partcula
realiza n vueltas completas a la circunferencia en el primer segundo, determine la aceleracin angular de la partcula. Determine adems el nmero de
vueltas que realiza la partcula durante el siguiente segundo del movimiento.
Ejercicio 1.3.5 Una partcula est fija en la arista AB de una lmina cuadrada de arista b de modo que AB = d. La lmina permanece apoyada en una
arista sobre el plano OXY variando los ngulo y . Determine la velocidad
y aceleracin de la partcula en base de los vectores unitarios e1 , e2 y e3 .
Ejercicio 1.3.6 Considere una partcula que est fija en la arista AB de
un tringulo cuyo plano est vertical, el ngulo es constante y el ngulo
es variable. La distancia OP est dada por OP = d. Determine la velocidad
y aceleracin de la partcula en base de los vectores unitarios e1 , e2 y e3 .
Z
B
P

e2

O
e3

e1

Figura 1.4:

1.3 Ejercicios.

21

Ejercicio 1.3.7 Determine el radio de curvatura de la curva


x = p,
y = p2 ,
z = p3 ,
en trminos del parmetro p.

22

CINEMATICA DE LA PARTCULA.

Captulo

DINMICA DE LA
PARTCULA.

El propsito de la dinmica es predecir el comportamiento futuro de un


sistema, en particular de una partcula cuando son conocidas las fuerzas y
las restricciones que actan sobre ella y se conoce el presente. Este conocimiento se da en la forma llamada condicin inicial. Para una partcula
este se expresa en suponer conocidas la posicin y velocidad inicial de ella,
r(0) y v(0). Como veremos este propsito es logrado mediante la llamada
Mecnica Clsica, salvo excepcionalmente para sistemas que tienen comportamiento catico y que estn fuera del alcance de este curso. Para estudiar el
movimiento de un cuerpo puede escogerse algn sistema de referencia arbitrario y entonces el estudio es relativo a ese sistema de referencia. Para hacer
dinmica, la eleccin del sistema de referencia adecuado no es arbitraria.

2.1.

Leyes de Newton

Desde los tiempos de Galileo se ha reconocido que no es necesario aplicar


fuerzas para mantener el movimiento de los cuerpos. Esto evidentemente choca con lo observado diariamente puesto que si se dejan de aplicar fuerzas, los
cuerpos se detienen. El problema est en que en realidad no se han dejado de
aplicar todas las fuerzas. Normalmente existen fuerzas, llamadas de roce que
estn presentes y cuya tendencia es frenar los cuerpos. Es dificil eliminarlas,
pero si se logra, entonces el movimiento se mantiene. Sin embargo hay otros

24

DINMICA DE LA PARTCULA.

detalles. Se mantiene pero respecto a qu sistema de referencia?

2.1.1.

Primera ley de Newton

La primera ley de Newton suele enunciarse as. Si un cuerpo no est


sometido a fuerzas, se mueve con velocidad constante o permanece en reposo.
El detalle es que as enunciada, no puede estar correcta. Si ello es cierto en
algn sistema de referencia, inmediatamente deja de ser cierto si el observador
est en un sistema acelerado respecto al primero, ver figura. Por ello, para
mantenerla, se han definido sistemas de referencia especiales donde ella es
cierta.
Y'
Y


a


F=0


a=0

F=0

a=0
X'
X

Figura 2.1:

2.1.2.

Sistema inercial de referencia

En la formulacin de la dinmica clsica, se supone la existencia de al menos un sistema privilegiado de referencia, un Sistema inercial de referencia.
Por definicin, un sistema inercial de referencia es aquel (hipottico) sistema
relativo al cual una partcula libre, es decir no sometida a fuerza, tiene velocidad constante o en particular nula. Como consecuencia de la transformacin
de Galileo, todo sistema que se traslade con velocidad constante respecto a
uno inercial de referencia, es tambin sistema inercial de referencia. La existencia de uno por lo menos, sera materia de validacin experimental, con
las obvias dificultades que ello presenta. Se acepta que al menos aproximadamente, el marco de las estrellas fijas, lo es. Esta es una materia hoy en da de

2.1 Leyes de Newton

25

acuerdo internacional. En efecto en Agosto de 1997, la Unin Astronmica


Internacional (IAU) decidi que a partir del primero de Enero de 1998, el
IAU sistema de referencia celestial sea el sistema (ICRS), en reemplazo del
sistema FK5. Hay abundantes referencias sobre este tema en la WEB, por
ejemplo http://rorf.usno.navy.mil/ICRF/
Esta definicin reemplaza la primera ley de Newton, puesto que su validez:
la aceleracin respecto a un sistema es nula cuando la fuerza es nula, define
lo que se denomina un sistema inercial de referencia.
As entonces Newton formulas sus leyes respecto a un sistema de referencia
absoluto o inercial. Si el Universo estuviera vaco uno puede preguntarse que
podra ser tal sistema. No existe aparentemente diferencia alguna entre un
sistema .acelerado.o un sistema rotante"si no hay nada respecto a lo cual
establecer la realidad de la .aceleracin.o de la rotacin". Sin embargo Newton
crea firmemente que el espacio mismo existe como algo absoluto, real como
una entidad fsica, respecto al cual los conceptos de aceleracin o de rotacin
podran definirse. As Newton dice que un objeto est acelerando cuando lo
hace respecto al espacio absoluto.
Pero a mediados de los 1800 un filsofo y fsico Ernst Mach lleg con
nuevas ideas que adems, entre otras cosas, tuvieron un profundo impacto
en el pensamiento de Albert Einstein. Las ideas de Mach se entienden del
anlisis de un balde que contiene agua en su interior. Si el balde se mantiene
suspendido y quieto, la superficie del agua permanece plana. Si se hace rotar
el balde respecto a la cuerda que lo sostiene, la superficie del agua adquirir
una forma cncava. Respecto a qu sistema el balde rota?
Si vamos ms lejos y nos imaginamos flotando en el espacio interestelar,
si uno mira el cielo y ve las estrellas estacionarias uno podra decir que est
en reposo y no experimenta fuerza alguna. Justo entonces un compaero de
viaje, se acerca y le da un impulso de modo que comienza a rotar. Seguro
que se notarn dos efectos: las estrellas parecern girar en grandes crculos en
torno a uno, y uno experimentar fuerzas que tendern a separar sus brazos
y piernas. Si repetimos la misma situacin pero en un espacio absolutamente
vaco, sin estrellas, galaxias, slo una total oscuridad, sentiremos esa fuerza si
alguien nos coloca en rotacin? Segn Mach, no. En un universo totalmente
vaco no puede haber diferencia entre aceleracin o no aceleracin. Entre
rotacin y no rotacin. De manera que, segn Mach, si cuesta una fuerza
acelerar un cuerpo, ello se debe a la existencia de todas las galaxias del
Universo.
Posteriormente, Albert Einstein, al desarrollar la teora general de la re-

26

DINMICA DE LA PARTCULA.

latividad introduce el concepto de espacio tiempo, un concepto que tiene


existencia real y con propiedades que se ajustan segn sea la distribucin de
masa y energa del Universo. El espacio tiempo es algo absoluto respecto al
cual pueden definirse los movimientos de los cuerpos. Sin embargo la teora
de Einstein no confirma totalmente las ideas de Mach. En un Universo vaco,
el espacio tiempo no est curvado, est plano, pero existe. De manera que
una persona rotando en un Universo vaco, s sentira fuerza que tendera a
separarle sus brazos y piernas. Podra decirse que las ideas de Mach provocaron de alguna manera el desarrollo de la Teora general de la relatividad
pero la teora que se desarroll, no confirm las ideas que la inspiraron. Una
excelente discusin sobre este tema la puede encontrar en el libro de Brian
Greene, "The fabric of the Cosmos". En la actualidad el espacio tiempo es
el sistema absoluto de referencia y los observadores inerciales son los que se
mueven libremente, es decir no sometidos a fuerzas elctricas, magnticas u
otras.

2.1.3.

Segunda ley de Newton

En un sistema inercial de referencia (el espacio absoluto de Newton) las


fuerzas son las causas de las aceleraciones en la forma que estableci Newton.
Respecto a un sistema inercial de referencia se tiene para una partcula de
masa m
F
a= ,
(2.1)
m
o bien
F = ma.

(2.2)

siendo a la aceleracin, F la fuerza resultante que acta sobre la partcula, la


cual se expresa en Newtons [ N] y m la masa inercial de la partcula. La masa
inercial es entonces alguna propiedad que distingue las partculas en cuanto
a la dificultad que manifiestan ellas a ser aceleradas. Es necesario aclarar
que conceptualmente existe otra propiedad que distingue a las partculas,
consecuencia de su masa gravitacional mg , esto es, la masa gravitacional da
cuenta de la magnitud con que se atraen dos partculas por efecto de la fuerza
gravitacional. De acuerdo a la ley de gravitacin universal de Newton
F =G

m1g m2g
,
d2

(2.3)

2.1 Leyes de Newton

27

siendo aqu m1g y m2g las masas gravitacionales de las partculas. Si usted lee
el libro recin recomendado de Greene ( y muchos otros) se encontrar que,
desde el punto de vista moderno, la fuerza gravitacional no es una fuerza.
Sin embargo en este libro se desarrollar la teora clsica de la Mecnica de
Newton solamente.

2.1.4.

Principio de equivalencia

De acuerdo a los experimentos de Galileo, todos los cuerpos en la vecindad


de la tierra, despreciando el roce del aire, caen con la misma aceleracin de
magnitud
(2.4)
g = 9,8 m s2 .
Si se utiliza la segunda ley de Newton donde la fuerza es la fuerza gravitacional resulta
m1g mT g
,
m1 g = G
R2
es decir la masa inercial m1 es proporcional a la masa gravitacional m1g .
En la ltima expresin R es el radio terrestre y mT g es la masa gravitacional
terrestre. Si las unidades se eligen adecuadamente (iguales), entonces tenemos
el principio de equivalencia
m = mg .

2.1.5.

Sobre las fuerzas

Las fuerzas, las que permiten acelerar los cuerpos, en general pueden
clasificarse en dos tipos, fuerzas de accin a distancia y fuerzas de contacto.
Fuerzas de accin a distancia
Son ejercidas por los cuerpos a distancia. Son en general conocidas como
campos de fuerza y de ellas son bien conocidas la fuerza gravitacional, la
fuerza electrosttica, la fuerza magntica y otras. En estos apuntes la ms
importante de ellas ser la fuerza gravitacional que ejerce la tierra sobre
los objetos cerca de su superficie, dirigida verticalmente hacia abajo y de
magnitud
m1 mT
F =G
= m1 g,
R2

28

DINMICA DE LA PARTCULA.

donde
g=G

mT
,
R2

(2.5)

es la aceleracin de gravedad.
Fuerzas de contacto
Son ejercidas recprocamente cuando dos cuerpos se tocan. Si se descompone la fuerza de contacto en su parte paralela y en su parte normal a la
superficie en contacto, esas componentes se denominan fuerza de roce f y
fuerza normal N. Tambin existen fuerzas que actan sobre un cuerpo cuando ste se mueve en el interior de un fluido (lquidos o gases). Estas fuerzas
se denominan fuerzas de roce viscosas y son funciones complicadas de la rapidez del cuerpo, de la forma del cuerpo y de propiedades de la superficie del
cuerpo y del fluido.
La fuerza de roce esttica
Cuando no hay movimiento relativo entre dos cuerpos que estn en contacto, la fuerza de roce se denomina fuerza de roce esttica. Considere un
bloque en reposo sobre una superficie horizontal que es tirado por una fuerza
horizontal F como se indica en la figura
N

f
mg

Figura 2.2: Fuerza de roce.


Como el cuerpo tiene aceleracin nula entonces
F f = 0,
N mg = 0,
es decir la fuerza de roce es igual a la fuerza aplicada F . Si se aumenta F
aumenta la fuerza de roce de la misma manera. Pero eso tiene un lmite. La

2.1 Leyes de Newton

29

fuerza de roce no puede crecer indefinidamente. Este lmite tiene que ver con
propiedades de las superficies en contacto y con el grado en que las superficies
estn apretadas entre s. El modelo que utilizaremos es
f max = s N,

(2.6)

donde s se denomina coeficiente de roce esttico entre las superficies.


Fuerza de roce cintica
Si la fuerza aplicada supera al mximo valor de la fuerza de roce o si el
cuerpo est en movimiento relativo, la fuerza de roce, llamada ahora fuerza
de roce cintica, est dada por
f = k N,

(2.7)

donde k se denomina coeficiente de roce cintico. Normalmente k < s que


pone de manifiesto que cuesta menos mantener el movimiento que iniciarlo.

2.1.6.

Tercera ley de Newton

La tercera ley de Newton, suele enunciarse as: si un cuerpo ejerce una


fuerza sobre otro, entonces el segundo hace una fuerza de igual de magnitud
y de sentido contrario sobre el primero y ambas fuerzas estn sobre la misma
lnea de accin.
Esta ley se supone vlida para fuerzas de contacto y para fuerzas de accin
a distancia. Sin embargo, en el segundo caso, hay problemas. Difcilmente
pueden las fuerzas de accin y reaccin ajustarse en forma instantnea a
nuevas posiciones de los cuerpos porque la informacin de uno al otro no
puede propagarse con velocidad infinita. Eso sin embargo, es tema de otro
curso.

2.1.7.

Definiciones

Daremos de inmediato definiciones de otras propiedades fsicas de los cuerpos que tienen que ver con su masa y con su velocidad. La utilidad de estas
definiciones descansa en que hay relaciones o teoremas que las involucran y
que pueden en consecuencia escribirse de manera ms simplificada

30

DINMICA DE LA PARTCULA.

m
r
v
ai
F

..
..
=
=
..

p
K
L0

=
=
=

O =
V
..
E
=
Wif =

2.2.

concepto
unidad
masa partcula.
kg
vector posicin partcula.
m
velocidad partcula.
m s1
aceleracin partcula.
m s2
fuerza resultante actuando sobre
N
la partcula.
mv
Momentum lineal de la partcula.
kg m s1
1
mv 2
Energa cintica de la partcula.
J
2
mr v
Momentum angular de la partcula kg m2 s1
respecto a O.
rF
Torque resultante respecto a O.
Nm
.......
Energa potencial.
J
K +V
Energa mecnica.
J
Rf
F dr Trabajo realizad por F desde i a f . J
i

.......
.......
dr/dt..
dvi /dt
.......

Teoremas

Pueden entonces demostrarse los siguientes teoremas que involucran las


definiciones anteriores:
I Teorema 2.1
Variacin del momentum lineal:
dp
= F.
dt

(2.8)

Demostracion 1
Este teorema sigue inmediatamente de la segunda Ley de Newton que puede
escribirse
dv
dmv
dp
F = ma = m =
= ,
(2.9)
dt
dt
dt
si la masa es constante.
I Teorema 2.2
Variacin del momentum angular
dlO
= O .
dt

(2.10)

2.2 Teoremas

31

Demostracion 2
Si la segunda ley de Newton es multiplicada vectorialmente por r resulta
mr

dv
= r F,
dt

(2.11)

pero el lado izquierdo puede modificarse a


d
(mr v) = r F ,
dt

(2.12)

si la masa es constante, esto es


dlO
= O .
dt
I Teorema 2.3
Teorema de conservacin del momentum lineal. Si Fx = 0 entonces
px = constante.
y similarmente para otras componentes.
Demostracion 3
Este teorema sigue directamente de
F =

dp
,
dt

que si es proyectada en una direccin fija, OX por ejemplo da


dpx
= Fx ,
dt
luego si Fx = 0 se tiene
px = constante.
I Teorema 2.4
Teorema de conservacin del momentum angular. Si O = 0 entonces
lO = constante.

(2.13)

32

DINMICA DE LA PARTCULA.

Demostracion 4
Este teorema sigue directamente de
dlO
= O
dt
de manera que si O = 0 entonces se tiene que
lO = constante.
I Teorema 2.5
Teorema de conservacin de una componente del momentum angular. Si
Ox = 0, entonces
lOx = constante,
y similarmente para otras componentes.
Demostracion 5
Este teorema sigue directamente de
dlO
= O ,
dt
que si es proyectada en una direccin fija, digamos OX da
dlOx
= Ox ,
dt
de manera que si Ox = 0 se obtiene
lOx = constante.
I Teorema 2.6
Teorema energa cinticatrabajo
Kf Ki = Wif.
Demostracion 6
De la segunda ley de Newton podemos escribir
m

dv
= F,
dt

2.3 Fuerzas conservativas (C) y no conservativas (NC)

33

de donde sigue multiplicando por un vector desplazamiento infinitsimo

dr = dx + dy + kdz,
obteniendo

dv
dr = F dr,
dt
y el lado izquierdo puede modificarse a
m

dr
1
dv
dr = mdv
= mv dv = d( mv 2 ),
dt
dt
2

de manera que tenemos un teorema


1
d( mv 2 ) = F dr,
2
dK = F dr = dW,
y finalmente hemos obtenido el teorema energa cintica trabajo
Kf Ki = Wif ,

(2.14)

(2.15)

donde
Wif =

F dr

2.3.

Fuerzas conservativas (C) y no conservativas (NC)

El trabajo realizado por una fuerza F escrita en componentes cartesianas


z,
F = Fx + Fy + kF

(2.16)

(2.17)

es
Wif =

F dr,

y como el desplazamiento infinitesimal dr es

dr = dx + dy + kdz,

34

DINMICA DE LA PARTCULA.

resulta
Wif =

F dr =

(Fx dx + Fy dy + Fz dz).

(2.18)

Este trabajo ser independiente del camino si el integrando es la diferencial


de alguna funcin, es decir si
Fx dx + Fy dy + Fz dz = dV.
El signo menos es convencional. La existencia de esa funcin V llamada
energa potencial define a lo que se denomina una fuerza conservativa. Para
estas fuerzas se tiene que
V
,
x
V
,
=
y
V
,
=
z

Fx =
Fy
Fz

y su trabajo ser en este caso


Z f
C
(Fx dx + Fy dy + Fz dz) = (Vf Vi ).
Wif =

(2.19)

(2.20)

que es obviamente independiente del camino.

2.3.1.

Energas potenciales

Para algunas fuerzas conservativas importantes, se listan a continuacin


sus energas potenciales.
Fuerza peso
Para la fuerza constante peso, si el eje OY es vertical hacia arriba, ella
puede escribirse
F = mg

y la energa potencial asociada al peso es


V = mgy.

(2.21)

2.3 Fuerzas conservativas (C) y no conservativas (NC)

35

Fuerza elstica
Para la fuerza elstica
F = kx,

(2.22)

1
V = kx2 .
2

(2.23)

la energa potencial resulta ser

Fuerza gravitacional
Para la fuerza gravitacional
F =

Gm1 m2
r,
r2

sus componentes son


Gm1 m2
x,
r3
Gm1 m2
=
y,
r3
Gm1 m2
=
z,
r3

Fx =
Fy
Fz
donde
r=
Pero es simple establecer que

p
x2 + y 2 + z 2 .

1
x
= 3,
x r
r
1
x
= 3,
y r
r
1
x
= 3,
y r
r
luego las componentes de la fuerza gravitacional pueden escribirse

Gm1 m2
(
),
x
r

Gm1 m2
= (
),
y
r

Gm1 m2
= (
)
z
r

Fx =
Fy
Fz

(2.24)

36

DINMICA DE LA PARTCULA.

de donde identificamos la energa potencial asociada a la fuerza gravitacional


Gm1 m2
.
r

(2.25)

1 q1 q2
r,
40 r2

(2.26)

1 q1 q2
,
40 r

(2.27)

V =
Fuerza electrosttica
Para la fuerza electrosttica
F =
la energa potencial resulta ser
V =

con explicacin similar dada para la fuerza gravitacional.


Nota 2.1 Para el lector que domine matemticas ms avanzadas. Hemos
buscado energa potenciales mediante un mtodo que podramos llamar de
simple inspeccin. Sin embargo existe un mtodo ms general. La fuerza es
conservativa si
F = 0.
Luego, si ese es el caso, se tiene que
Zr

F dr = (V (r) V (r1 ),

r1

para cualquier camino que vaya de r1 r. Como la fuerza es conocida esa


integral puede hacerse y se obtiene

V (r) = V (r1 )

Zr

F dr.

r1

Si r1 se elige adecuadamente como punto de referencia puede tomarse V (r1 ) =


0.

2.3 Fuerzas conservativas (C) y no conservativas (NC)

2.3.2.

37

Teoremas sobre la energa

Por su importancia se agrupan aqu los teoremas relativos a la energa y


al trabajo.
I Teorema 2.7
Teorema energatrabajo. Si E = K + V representa la energa mecnica de
la partcula entonces
NC
Ef Ei = Wif
.
(2.28)
Demostracion 7
Se ha demostrado que
Kf Ki = Wif ,
si la fuerza se separa en sus posibles partes conservativas y no conservativas
entonces
C
NC
NC
Wif = Wif
+ Wif
= (Vf Vi ) + Wif
,
luego se obtiene
NC
,
Kf Ki = (Vf Vi ) + Wif

NC
,
Kf + Vf (Ki + Vi ) = Wif

que prueba el teorema.


I Teorema 2.8
Teorema de conservacin de la energa cintica. Si Wif = 0 entonces
Ki = Kf .
Demostracion 8
Este teorema sigue directamente de
Kf Ki = Wif ,

(2.29)

haciendo Wif = 0
I Teorema 2.9
NC
= 0 entonces
Teorema de conservacin de la energa mecnica. Si Wif
Ei = Ef .

38

DINMICA DE LA PARTCULA.

Demostracion 9
Este teorema sigue directamente de
NC
Ef Ei = Wif
,

(2.30)

NC
= 0. Debe remarcarse que la energa se conservar en tohaciendo Wif
dos los casos donde no hay fuerzas no conservativas o bien si existen, ellas
no realizan trabajo. Por ejemplo, las reacciones normales que son fuerzas
no conservativas, no realizan trabajo por ser el desplazamiento del cuerpo
perpendicular a la fuerza.

2.4.

Sobre la energa

En general, el hombre desea poner en movimiento las cosas para satisfacer


diferentes necesidades. En otras palabras se desea que los cuerpos adquieran
energa cintica. De acuerdo a lo explicado, una forma de lograrlo es mediante una fuerza que realice algn trabajo. Pero obtener una fuerza que realice
trabajo no es tan simple. Por ejemplo para mover un automvil, un tren, un
avin o simplemente mover un motor, de donde sacar la fuerza que lo haga.
De acuerdo al teorema de conservacin de energa, que se supone vlido en
esta discusin, si un cuerpo gana energa, entonces otro la pierde. Afortunadamente existen en la Tierra muchas fuentes de energa. Estas en general
son sistemas que tienen energa potencial acumulada. Por ejemplo una cantidad de agua a cierta altura tiene energa potencial acumulada. Los ncleos
de los tomos tienen energa elctrica almacenada. Los combustible fsiles
tienen energa potencial acumulada, de naturaleza qumica. Otra pregunta
surge. Quin realiz el trabajo necesario para acumular esas cantidades de
energa? Casi sin excepcin la respuesta es: nuestro Sol. La enorme energa
liberada por el Sol y parcialmente recibida en la Tierra, causa a lo largo del
tiempo esas acumulaciones de energa potencial. Los rboles crecen, se transforman eventualmente en Carbn que posee una enorme cantidad de energa
acumulada. O, los mares se evaporan, llueve sobre la cordillera y all tenemos una enorme cantidad de energa potencial acumulada. Hay una enorme
cantidad de otros ejemplos: la energa del viento, la energa de las mareas del
mar, la energa de las tempestades, etctera.
Mencin aparte recibe la energa acumulada en los ncleos atmicos. Fue
necesario vencer la enorme repulsin elctrica de los protones para formar los
ncleos de los tomos, que al formarse, tienen una enorme cantidad de energa

2.4 Sobre la energa

39

acumulada. Al final, la fuerza responsable de que eso haya ocurrido largo


tiempo atrs en alguna estrella, es la enorme fuerza gravitacional presente
en los ncleos de las estrellas como consecuencia de su enorme masa. Sin
embargo para que esa energa quede acumulada, se requiere de algo que
mantenga al ncleo unido. La fuerza responsable de que ello ocurra es la
fuerza nuclear.
Utilizar esas energas acumuladas ha sido posible gracias al gran desarrollo
de la tecnologa.
El desafi actual consiste en tratar de utilizar la mayor de las fuerzas
conocidas por el hombre para estos fines: la fuerza nuclear. La fuerza nuclear
es la responsable de la estabilidad de los ncleos atmicos, es siempre atractiva, de enorme magnitud y de muy corto alcance y se manifiesta entre los
componentes del ncleo atmico, protones y neutrones.
De manera que para que la fuerza nuclear se manifieste y realice algn
trabajo, se hace necesario acercar protones a muy corta distancia, tarea muy
dificil porque ellos se repelen y muy intensamente cuando se tratan de acercar.
Los intentos de realizar este proceso en la Tierra en forma controlada han
avanzado, pero no hay certeza de cuando se lograr. Este proceso, llamado de
fusin nuclear, es logrado en los centros de las estrellas y el agente responsable
es la enorme presin que ejerce la masa de la estrella sobre su centro producto
de la fuerza gravitacional.

2.4.1.

La energa cintica de los asteroides

Hace aproximadamente 65 millones de aos atrs un asteroide de alrededor de R = 20 km de radio y una velocidad del orden v = 20 km s1 impact
la Tierra y caus el fin de la mayor parte de la vida en la Tierra. Si suponemos una densidad del orden de = 5000 kg m3 (5 veces la del agua) su
energa cintica sera
1 1
K = ( R3 )v 2 = 8. 38 1024 J,
2 3
y como 1 megaton = 4,2 1015 J esa energa equivale aproximadamente a
K = 2 109 megatones,

quizs la explosin de todo el arsenal nuclear actual. La bomba atmica de


1
Hiroshima fue del orden 60
megaton. Vea ms detalles sobre las consecuencias de ese impacto en http://www.eas.purdue.edu/eas109/ Day %20the %20
Dinosaurs %20Died.htm

40

DINMICA DE LA PARTCULA.

2.4.2.

Integracin de la ecuacin de movimiento

El propsito de la dinmica es: dadas las condiciones iniciales de un sistema y las fuerzas, determinar mediante la segunda ley de Newton las posicin
y velocidad futura del sistema. La segunda ley de Newton, tambin llamada
ecuacin de movimiento, determina la aceleracin del sistema a = d2 r/dt2 .
Luego hay un problema matemtico. Conocida la fuerza resultante deberemos integrar la ecuacin de movimiento y obtener la velocidad v(t) y posicin
r(t) si se conocen las condiciones iniciales del movimiento, es decir la velocidad y posicin iniciales v(0) y r(0). Como veremos dependiendo de las fuerzas
actuando, la integracin de la ecuacin de movimiento es ms o menos simple.
Para el caso de la dinmica de un cuerpo la fuerza podra depender del
tiempo, de su posicin y de su velocidad, es decir la ecuacin que resulta es
m

d2 r(t)
= F (t, r, v),
dt2

(2.31)

que en general no puede integrarse directamente porque el lado derecho, la


fuerza, depende precisamente de la incgnita r(t) y de su derivada v(t). En el
apndice se profundiza ms sobre diversos casos integrable y aqu nos limitamos a los principales. En el captulo de sistemas de partculas se explican las
dificultades adicionales que se presentan en el caso de la dinmica de varios
cuerpos.
Como posiblemente los alumnos de este curso an no dominan el tema de
las integrales y menos el de las ecuaciones diferenciales, deje para ms adelante la comprensin de todos los pasos intermedios, pero analice los resultados
y sus aplicaciones.
Fuerza constante
De la segunda ley
F
,
m
es inmediato obtener por dos integraciones sucesivas
a=

v(t) = v(0) +

F
t,
m

r(t) = r(0) + v(0)t +

(2.32)
F 2
t.
2m

2.4 Sobre la energa

41

Estos resultados coinciden con lo establecido en la seccin de cinemtica para


el caso en que la aceleracin es constante.
Fuerza dependiente del tiempo F (t)
Aqu se puede dejar expresado
1
v(t) = v(0) +
m

F (t0 )dt0 ,
0
Z
Z 00
1 t 00 t
F (t0 )dt0 ,
dt
r(t) = r(0) + v(0)t +
m 0
0

(2.33)

donde las integrales se podrn hacer cuando la fuerza sea dada en forma
explcita.
Fuerza dependiente de la posicin
En movimiento unidimensional. Si F = F (x) tenemos que
(2.34)

m
x = F (x),
pero existe la identidad
1 d 2
x ,
2 dx
de modo que se tiene una ecuacin diferencial
x =

1 d 2
1
x = F (x),
2 dx
m
de donde
2
x (t) x (0) =
m
2

o bien
x(t)
=

x 2 (0)

2
+
m

x(t)

F (x)dx,

x(0)

x(t)

F (x)dx =

x(0)

y podemos finalmente separar variables en la forma


dt = q
x 2 (0) +

dx
R x(t)
2

x(0)

,
F (x)dx

dx
,
dt

(2.35)

42

DINMICA DE LA PARTCULA.

e integrar por segunda vez


Z x(t)
dx
q
t=
.
Rx
x(0)
x 2 (0) + m2 x(0) F (x)dx

(2.36)

El problema estara resuelto si dada F (x), la integral la realizamos y es


posible de all despejar x(t). Tarea no necesariamente simple.
Lo anterior puede simplificarse o calcularse para casos especficos de fuerzas.
Por ejemplo la fuerza elstica
F (x) = kx,

se obtiene
t =

x(t)

x(0)

x(t)

x(0)

q
x 2 (0)
q
x 2 (0)

dx
2
m

Rx

x(0)

kxdx

dx

k
(x2
m

.
x2 (0))

Sin perder demasiado podemos suponer que x(0) = 0 de modo que


Z x(t)
dx
q
t =
k 2
0
x 2 (0) m
x
r Z x(t)
m
dx
pm
=
2
k 0
x (0) x2
k
r
m 1
x
=
sin p m
k
x(0)

de modo que finalmente

x(t) =

m
x(0)

sin
k

k
t.
m

(2.37)

Ms detalles sern dados al estudiar ms adelante el llamado movimiento


armnico simple.

2.4 Sobre la energa

43

Para el ltimo caso particular, existe un mtodo alternativo ms fcil. En


efecto de
m
x = kx,

y si se define

2 =

k
,
m

tenemos que
x + 2 x = 0,
y usted puede fcilmente comprobar que una solucin general es de la forma
x(t) = C cos(t + ).
La evaluacin de las constantes C y segn sean las condiciones iniciales
x(0), x(0),

se har ms adelante al estudiar el movimiento armnico simple.


Movimiento unidimensional con fuerza viscosa
Consideraremos el efecto que produce la presencia de una fuerza contraria
y proporcional a la velocidad de la forma
Fx = mx.

Este tipo de fuerza se manifiesta cuando un cuerpo se mueve en el interior


de un fluido, lquido o gas.
La ecuacin de movimiento ser
m
x = mx,

o bien si llamamos v = x

dv
= v,
dt
de donde es trivial separar variables
dv
= dt,
v

y se puede integrar
ln

v(t)
= t,
v(0)
v(t) = v(0)et ,

(2.38)

44

DINMICA DE LA PARTCULA.

que puede integrarse por segunda vez


x(t) = x(0) +

v(0)
(1 et ).

(2.39)

Note que la velocidad tiende a cero y la posicin alcanza un mximo


xmax = x(0) +

2.4.3.

v(0)
.

Dinmica del movimiento circular

Para el movimiento circular es conveniente expresar las ecuaciones de movimiento en coordenadas polares con origen en el centro de la circunferencia,
de modo que se tiene en componentes polares
v2
,
R
= mR.

Fr = m

(2.40)

(2.41)

Existen diversas posibilidades para el tipo de movimiento circular, dependiendo de las fuerzas que acten, cuestin que se plantea en los ejercicios. Si
la fuerza es puramente radial, F = 0, de lo cual se deduce que el movimiento
es circular uniforme, es decir es constante.

2.5.

Movimiento armnico simple

El movimiento de un cuerpo sometido la accin de una fuerza elstica


da lugar a un movimiento conocido como movimiento armnico simple. Esta
fuerza se manifiesta cuando un cuerpo oscila unido a un resorte ideal. Un
resorte ideal tiene dos caractersticas, su longitud natural l0 que es su longitud
sin estar sometido a fuerzas y su constante elstica k. La deformacin del
resorte es proporcional a la fuerza aplicada segn
F = k(l l0 ),

(2.42)

donde l es la longitud del resorte deformado, como se indica en la figura


Si una partcula de masa M se mueve en una dimensin, digamos el eje
OX sometido a una nica fuerza restauradora elstica de la forma, conviene

2.5 Movimiento armnico simple

45
l

l0

Figura 2.3:
medir la coordenada de posicin x a partir de la longitud natural del resorte
de manera que
F = k(l l0 ) = kx,

(2.43)

entonces la segunda ley de Newton nos da


F

l0

Figura 2.4:

M x = kx,
x + 2 x = 0,

(2.44)

donde se ha definido
2 =

k
.
M

(2.45)

La coordenada x satisface la clebre ecuacin del movimiento armnico


simple (MAS) cuya solucin puede escribirse en trminos de dos constantes
A y como
x(t) = A cos(t + ).

(2.46)

La constante A se conoce como la amplitud del movimiento y se conoce


como la fase inicial.

46

DINMICA DE LA PARTCULA.

2.5.1.

Evaluacin de las constantes

Si las condiciones iniciales son


x(0) = x0 ,
x(0)

= v0 ,
entonces al imponer dichas condiciones en (2.46) y su primera derivada resulta
x0 = A cos ,
v0 = A sin ,

(2.47)

de donde
r

v2
x20 + 02 ,

v0
.
tan =
x0
A =

2.5.2.

(2.48)
(2.49)

Energa

La fuerza elstica restauradora es


F = kx,
y su nica componente puede escribirse
Fx =

d 1 2
( kx ),
dx 2

de modo que la energa potencial elstica ser


1
V = kx2 .
2

(2.50)

Si no hay otras fuerzas actuando o ellas no realizan trabajo entonces la energa


total E se conserva, esto es
1
1
E = M x 2 + kx2 = constante.
2
2

(2.51)

2.5 Movimiento armnico simple

2.5.3.

47

Amplitud del movimiento

La constante A se conoce como la amplitud del movimiento. Se caracteriza


que cuando x tiene ese valor, entonces la partcula se detiene e invierte su
movimiento. Si usamos la conservacin de la energa podemos relacionar la
posicin con la velocidad en la forma
1
1
1
E = M x 2 + kx2 = kA2 .
2
2
2

(2.52)

Esta ltima relacin entre velocidad y posicin puede escribirse con v = x


x 2 + 2 x2 = 2 A2 ,
v 2 x 2
+
= 1,
A
A

(2.53)
(2.54)

que es la ecuacin de una elipse sobre la cual se destacan las velocidades


v

-A

Figura 2.5:
mximas v = A y desplazamientos mximos x = A.

2.5.4.

Periodo y frecuencia

Evidentemente la funcin
x(t) = A cos(t + ).

48

DINMICA DE LA PARTCULA.

es peridica con periodo T dado por


(2.55)

T = 2,
de modo que el periodo del movimiento es
2
= 2
T =

M
,
k

(2.56)

y la frecuencia, es el recproco del periodo, es decir


1
1
f= =
T
2

k
.
M

(2.57)

(2.58)

La frecuencia angular ser


2
= 2f =
=
T

k
.
M

Como veremos en el ejemplo que sigue, movimientos armnico simples pueden


darse en variadas situaciones, an sin resortes.
Ejemplo 2.5.1 Considere una barra de masa M que se apoya en dos cilindros que giran en sentido contrario como se indica en la figura. El coeficiente
de roce cintico entre la barra y los cilindros es y la distancia entre los
centros es L. Demuestre que el movimiento horizontal de la barra es un movimiento armnico simple y determine su frecuencia angular.
N2

N1

f1

f2

x
C

2.6 Movimiento armnico amortiguado

49

Solucin. Si el centro C de la barra se desplaza x hacia la derecha, las


reacciones normales se hacen distintas de acuerdo a
N1 + N2 = Mg,
L
L
N1 ( + x) = N2 ( x),
2
2
de donde se obtienen ellas
1
1
L + 2x
L 2x
N2 = Mg
, N1 = Mg
.
2
L
2
L
La fuerza resultante horizontal ser
Fx = f1 f2 = (N1 N2 ) =

2Mg
x,
L

que es del tipo de una fuerza elstica con


k=

2Mg
,
L

y la frecuencia angular ser


=

k
=
M

2g
.
L

2.6.

Movimiento armnico amortiguado

En nuestro mundo siempre existe roce de manera que el tratamiento del


movimiento armnico simple no refleja exactamente lo que ocurre. Por ejemplo si el movimiento se realiza en presencia de aire y suponemos que adems
de la fuerza elstica acta una fuerza de roce viscosa contraria a la velocidad
de la forma
f = 2 x
,
(2.59)
con alguna constante, la ecuacin de movimiento ser
M x = kx 2 x,

50

DINMICA DE LA PARTCULA.

Figura 2.6:
o bien
x +

2
k
x + x = 0.
M
M

(2.60)

Ahora llamaremos
20 =

k
,
M

de modo que la ecuacin para el movimiento amortiguado es


x +

2
x + 20 x = 0.
M

(2.61)

La solucin de esta ecuacin se obtiene suponiendo una solucin exponencial


de la forma
x(t) = Aept ,
que al ser sustituida conduce a
p2 +

2
p + 20 = 0
M

es decir, hay a lo ms dos valores de p para los cuales hay una solucin. Estos
valores son

p=
M

2
20
M2

La naturaleza de las soluciones depende crucialmente del signo de la cantidad


subradical. As distinguimos tres casos:

2.6 Movimiento armnico amortiguado

2.6.1.

51

Caso sub amortiguado

Si el roce es pequeo, en forma ms precisa si


2
20 < 0,
M2
y definimos
=

20

2
2,
M

(2.62)

la solucin puede escribirse en trminos de dos constantes A y as

x(t) = Ae M t cos(t ),

(2.63)

es decir hay oscilaciones cada vez de menor amplitud. El movimiento se


denomina cuasi peridico y el cuasi perodo est dado por
T =

2
2
=q

20

2
M2

(2.64)

Este es el nico caso donde el cuerpo efecta oscilaciones pero de amplitudes


cada vez ms pequeas, como se ilustra en la figura

4
2
5

10

15

20

25

0
-2
-4
-6

Figura 2.7: movimiento oscilatorio amortiguado

52

DINMICA DE LA PARTCULA.

2.6.2.

Caso amortiguado crtico

Aqu
2
20 = 0,
M2
los dos valores de p son iguales y la solucin es

x(t) = (A + Bt)e M t ,
donde dependiendo de los signos de las constantes A y B puede haber a
lo ms una oscilacin y luego la amplitud decae asintticamente a cero. La
figura ilustra un caso donde M = 1, = 0,1 e inicialmente x(0) = 1,5 m,
x(0)

= 0,5 m s1 de donde puede obtenerse


x(t) = (1,5 0,35t)e0,1t
donde el cuerpo cruza una sola vez la posicin de equilibrio del resorte (x = 0)
2

10

15

20

25

30

35

-1

-2

Figura 2.8: x(t) vs t


y despus el resorte se aproxima asintticamente a su longitud natural o sea
con x = 0.

2.6.3.

Caso sobre amortiguado

Si el roce es grande, es decir si


2
20 > 0,
M2

(2.65)

2.6 Movimiento armnico amortiguado

53

los dos valores de p son reales y distintos luego las solucines son
s

2
p=
20 ,
M
M2
y luego

x(t) = e

(Ae

2
20
M2

+ Be

2
20
M2

),

(2.66)

la coordenada cae exponencialmente a cero sin que se cruce ni una vez la


coordenada x = 0.

2.6.4.

Movimiento amortiguado forzado

Si se agrega una fuerza externa forzadora de la forma F (t), la ecuacin


de movimiento ser
2
k
x + x + x = F (t).
(2.67)
M
M
Esta es una ecuacin lineal de segundo orden, no homognea. Un teorema
de las matemticas nos informa que la solucin es la suma de una solucin
particular de esa ecuacin ms la solucin de la parte homognea, que corresponde a la encontrada en la seccin anterior. La solucin de la parte
homognea, en cualquiera de los tres casos explicados a la larga decae a cero, luego si nos olvidamos de los transientes iniciales, el cuerpo terminar
movindose de acuerdo a la solucin particular.
Una solucin particular
Si la fuerza forzadora es peridica de la forma
F (t) = A cos t,

es conveniente darse cuenta que con i = 1 se tiene


F (t) = A cos t = Re(Aeit ),
y luego debemos resolver la ecuacin
x +

2
x + 20 x = Aeit ,
M

54

DINMICA DE LA PARTCULA.

en el entendido que en la solucin que encontremos debemos quedarnos con


la parte real. (repase algebra de nmeros complejos)
La solucin puede adivinarse de la forma
x(t) = Ceit ,
que si es sustituida conduce a
2 C +
de donde
C=

2
i + 20 C = A,
M

A
20 2 +

2i
M

es la amplitud de la respuesta del sistema. Finalmente la solucin puede


escribirse
!

A
eit ,
x(t) = Re
20 2 + 2i
M
donde Re(z) indica la parte real del nmero complejo z. Si usted repasa sus
conocimientos de nmeros complejos podr escribirla en la forma
A
x(t) = q
cos(t ).
2
(20 2 )2 + ( 2
)
M

(2.68)

Una caracterstica de esta solucin es que es una funcin que tiene la periodicidad de la fuerza forzante y que su amplitud presenta un mximo para un
cierto valor de como se explica a continuacin.

2.6.5.

Fenmeno de resonancia

Puede observarse que el movimiento forzado que ha resultado, despus que


terminan los transientes iniciales, es de la frecuencia de la fuerza forzadora,
con alguna diferencia de fase con la fuerza, y lo ms destacable es que su
amplitud
A
q
,
(2.69)
2 2
2
2
2
( 0 ) + ( M )

2.7 Dinmica del movimiento circular

55

tiene un mximo cuando la frecuencia de la fuerza forzadora sea

20

2 2
M2

(2.70)

y si el roce es pequeo es casi la frecuencia natural 0 del sistema. Las


matemticas permiten demostrar que el denominador de la amplitud tiene
un mnimo si
d
2 2
(( 20 2 )2 + (
) ) = 0,
d
M
o sea
20 2

2 2
= 0,
M2

y de ah sigue lo establecido.

2.7.

Dinmica del movimiento circular

Cuando un cuerpo est restringido a moverse en una trayectoria circunferencial, es mejor utilizar coordenadas polares. Aqu el radio ser constante y
variar solamente la coordenada angular . En la figura se ilustran las componentes polares de la fuerza que acta sobre la partcula Fr y F . Recordando
lo establecido en el captulo de cinemtica

v = R ,
2
a = R r + R,

(2.71)
(2.72)

56

DINMICA DE LA PARTCULA.

Fr
r
m

F
R

la segunda ley de Newton en componentes polares ser


2
Fr = m(R ),
F = mR.

(2.73)
(2.74)

En los desplazamientos de la partcula la componente Fr por ser perpendicular al desplazamiento no realiza trabajo. Si la componente F es una fuerza
conservativa la energa ser constante
1
E = mv 2 + V = constante.
2

(2.75)

Si hay roce entonces la energa no es constante.


Ejemplo 2.7.1 Una partcula de masa m puede moverse por el interior de
una superficie circular lisa de radio R cuyo plano est vertical. Inicialmente
la partcula parte del punto ms bajo con una rapidez inicial v0 . Analice las
diversas posibilidades que tiene el movimiento de la partcula en funcin de
la rapidez inicial.
Solucin. La figura ilustra las dos fuerzas que actan sobre la partcula
mientras ella permanezca en contacto con la superficie. Antes de plantear
nada matemtico usted debe darse cuenta de las posibilidades y luego que eso
est claro, proceder a un anlisis ms detallado. Es ms o menos evidente que
si la rapidez inicial es pequea, la partcula efectuar oscilaciones. Si ella es

2.7 Dinmica del movimiento circular

57

r
N

mg

m
v0

Figura 2.9:
ms grande, la partcula puede perder el contacto pasado los noventa grados.
Si es mayor an, podr dar vueltas completas. Las ecuaciones generales se
reducen en este caso a
2
Fr = N mg sin = m(R ),
F = mg cos = mR,
1 2 1
2
E =
mv0 = mR2 + mg(R + R sin ).
2
2

(2.76)
(2.77)
(2.78)

De la tercera
v02
2
2g(1 + sin ) = R
R
2
De la primera, eliminando se obtiene

N = mg sin + m(
N =

v02
2g(1 + sin )),
R

mv02
mg(3 sin + 2).
R

de la primera
2
N mR = mg sin

(2.79)

58

DINMICA DE LA PARTCULA.
Vueltas completas. La partcula realizar vueltas completas si N permanece positiva para todo . Observando la expresin para N es caso
ms desfavorable ocurre si = , luego la condicin ser
mv02
+ mg(3 2) = 0,
R
o sea
v0 =

p
5gR.

Oscilaciones. Para que esto ocurra la partcula debe detenerse antes


que la normal se anule. Esto significa que = 0 antes que N se anule.
Pero si > 0 la ecuacin (2.79) indica que
2
N mR = mg sin < 0,
2
N < mR ,

o sea no puede anularse primero. Luego pueden haber oscilaciones


slo si = 0 para < 0, y eso requiere que
v02
2g(1 + sin ) = 0 para < 0,
R
de donde
v0 =

p
p
2gR(1 + sin ) 6 2gR.

Despegues. Para que la partcula despegue, pierda el contacto, debe ser


N = 0 con 0 < < /2 luego
mv02
mg(3 sin + 2),
R
p
gR(2 + 3 sin ),
v0 =
p
p
2gR < v0 < 5gR.
0 =

Anlisis del despegue y siguiente punto de impacto

2.7 Dinmica del movimiento circular

59

/2

v'0

v0
2
Sea > 0 el ngulo del despegue. De N mR = mg sin para N = 0
podemos evaluar
p
v00 = R = gR sin ,

y usando las ecuaciones de los proyectiles

x = R cos v00 t cos(/2 ),

1
y = R sin + v00 t sin(/2 ) gt2 ,
2

reduciendo

p
gR sin t sin ,
p
1
y = R sin + gR sin t cos gt2 ,
2

x = R cos
calculemos

p
1
gR sin t3 cos + g 2 t4
4
2
2
2
y para x + y = R que caracteriza al punto de cada, se obtiene el
tiempo
s
R
t=4
sin cos
g
x2 + y 2 = R2 g

y as evaluamos las coordenadas del punto de cada resultando despus


de algunas simplificaciones
x = R cos 3 = R cos(3),
y = R sin 3 = R sin(3).

60

DINMICA DE LA PARTCULA.
Esto es el punto de cada se produce en el ngulo 3.
N

2.8.
2.8.1.

Ejemplos
Fuerzas constantes o dependientes del tiempo

Ejemplo 2.8.1 Un cuerpo de masa 10 kg, se encuentra sobre una superficie


horizontal spera, de coeficiente de friccin esttico y cintico s = 0,2 y k =
0,1, respectivamente. Si sobre el cuerpo se aplica una fuerza horizontal de
magnitud 60 N que acta slo durante 10 s, determine la posicin y velocidad
en tiempo t.
Solucin. La fuerza de roce esttica mxima es
fsmax = s N = s mg = 0,2 10 9,8 = 19. 6 N,
luego el bloque acelera. Hay que hacer el anlisis por tramos.
0 < t 5 10
ma = F k mg,
60 0,2 10 9,8
a =
= 4. 04 m s2 .
10
Entonces
1 2
at = 2,02t2 ,
2
v(t) = 4,04t.

x(t) =

10 < t 5 tmax . El tiempo mximo es cuando el bloque se detiene y se


sabr luego. Ahora
ma = k mg,
0,2 10 9,8
a =
= 1. 96 m s2 .
10
La posicin y velocidades iniciales son las finales del primer intervalo
x(10) = 2,02 (10)2 = 202 m,
v(10) = 4,04 10 = 40,4 m s1 ,

2.8 Ejemplos

61

luego
v(t) = v(10) + a(t 10) = 40,4 1. 96(t 10) = 60,0 1. 96t m s1 ,
1
x(t) = x(10) + v(10)(t 10) + a(t 10)2
2
1
= 202 + 40,4 (t 10) 1. 96(t 10)2
2
2
= 300,0 + 60,0t 0,98t .
El instante en que la velocidad es nula da
tmax =

60,0
= 30. 61 s.
1. 96
N

Ejemplo 2.8.2 Sobre un bloque de masa m que se encuentra sobre un plano


horizontal liso e inicialmente en reposo acta una fuerza constante F durante
un tiempo T , luego la fuerza se invierte y acta otro intervalo de tiempo T ,
luego la fuerza no se aplica ms. Determine la posicin y velocidad en todo
tiempo.
Solucin. En los diferentes ntervalos de tiempo la segunda ley nos dice
que
F
a= .
m
Integramos por tramos considerando que las posiciones y velocidades finales
son las iniciales del siguiente tramo.
1F 2
t , 0 < t 6 T,
2m
F
v(t) =
t, 0 < t 6 T,
m

x(t) =

x(t) = x(T ) + v(T )(t T )


F
(t T ),
m
ahora la aceleracin es nula
v(t) = v(T )

1F
(t T )2 ,
2m

T < t 6 2T,

T < t 6 2T,

v(t) = v(2T ), 2T < t,


x(t) = x(2T ) + v(2T )(t 2T ),

2T < t.

62

DINMICA DE LA PARTCULA.

Procediendo a los reemplazos resulta


1F
(4T t t2 2T 2 ), T < t 6 2T,
2m
2T t
v(t) = F
, T < t 6 2T,
m

x(t) =

v(t) = v(2T ) = 0, 2T < t,


F
x(t) = x2 (2T ) = T 2 , 2T < t.
m
N
Ejemplo 2.8.3 Sobre un bloque de masa m que se encuentra sobre un plano
horizontal liso e inicialmente en reposo acta una fuerza F = F0 cos 2t
.
T
Determine la posicin y velocidad en todo tiempo.
Solucin. Este ejemplo tiene un parecido con el ejemplo anterior en el
sentido que a fuerza va cambiando de signo peridicamente, pero es ms fcil.
En efecto basta integrar dos veces
m

dv
2t
= F0 cos
,
dt
T

luego

Z
F0 t
2t
F0 T
2t
v(t) =
cos
dt =
sin
,
m 0
T
m 2
T
integramos de nuevo
2
Z t
F0 T
2t
F0 T
2t
sin
dt =
).
(1 cos
x(t) =
T
m 2
T
0 m 2
N

2.8.2.

Fuerzas dependientes de la posicin o de la velocidad

En estos casos la segunda ley ser de la forma


m

dv
= F (v),
dt

2.8 Ejemplos

63

y la tcnica que permite integrar se denomina separacin de variables. Basta


reordenar la ecuacin en la forma
dv
= dt,
F (v)

y es inmediato poder integrar una vez


Z t
Z v(t)
dv
=
dt = t.
m
v(0) F (v)
0
Si F (v) no es demasiado compleja quizs usted pueda hacer la integral. Despus deber despejar v(t) e integrar por segunda vez.
Alternativa: Si se multiplica la segunda ley por dx resulta
mdx

dv
= dxF (v),
dt

reordenando
mv

dv
= dx,
F (v)

que se puede integrar para obtener la relacin entre velocidad y posicin


Z x
Z v(x)
dv
=
m
v
dx = x.
F (v)
v0
0
Ejemplo 2.8.4 Una partcula de masa m, se lanza con rapidez inicial v0
sobre un plano horizontal liso. El aire ejerce sobre la partcula una fuerza
resistente proporcional a la velocidad con constante de proporcionalidad k.
Calcule la posicin y la velocidad de la partcula en funcin del tiempo.
Solucin. La segunda ley ser
m

dv
= kv,
dt

separando variables
k
dv
= dt,
v
m
integrando

v(t)

v0

dv
=
v

k
dt,
m

64

DINMICA DE LA PARTCULA.

ln

v(t)
k
= t,
v0
m

despejando v(t)
k

v(t) = v0 e m t ,
que muestra que la partcula se detiene en t . Integramos por segunda
vez
Z t
k
k
mv0
x(t) =
(1 e m t ),
v0 e m t dt =
k
0
que muestra que la partcula recorre una distancia mxima
mv0
xmax =
,
k
a pesar que no se detiene nunca.
Alternativa:
En este caso podemos tambin escribir
mdx

dv
= kvdx,
dt

luego
mvdv = kvdx,
k
dv = dx,
m
que es integrable

v(t)

v0

luego

k
dv =
m

dx,

kx
,
m
que indica como vara la velocidad de la partcula con su posicin hasta que
se detenga.
v(t) = v0

N
Ejemplo 2.8.5 Una partcula de masa m, se lanza con rapidez inicial v0
sobre un plano horizontal liso. El aire ejerce sobre la partcula una fuerza
resistente proporcional al cuadrado de la rapidez con constante de proporcionalidad k. Calcule la posicin y la velocidad de la partcula en funcin del
tiempo.

2.8 Ejemplos

65

Solucin. Ahora
m

dv
= kv 2 ,
dt

separando variables
dv
k
= dt,
2
v
m
integrando

v(t)

v0

dv
=
v2

k
dt,
m

1
1
kt
+
= ,
v(t) v0
m

despejando v(t)
v(t) =

v0
,
0
1 + ktv
m

que muestra que la partcula se detiene en t . Integramos por segunda


vez

Z t
v0
m
ktv0
x(t) =
dt = ln 1 +
,
ktv0
k
m
0 1+ m
ahora la partcula recorre una distancia infinita.
Alternativa:multiplique por dx la segunda ley
mdx

dv
= kv 2 dx,
dt

reordenando
mvdv = kv 2 dx,
k
dv
= dx,
v
m

integrando
ln

kx
v(t)
= ,
v0
m

o sea la relacin entre velocidad y posicin es


kx

v(t) = v0 e m .
N

66

DINMICA DE LA PARTCULA.

Ejemplo 2.8.6 Una partcula de masa m est sometida a una fuerza elstica kx, e inicia su movimiento con rapidez inicial v0 y x = 0 sobre un
plano horizontal liso. El aire ejerce sobre la partcula una fuerza resistente
proporcional al cuadrado de la rapidez con constante de proporcionalidad .
Calcule la velocidad de la partcula en funcin de la posicin mientras avanza
hacia la derecha.
Solucin. Ahora

dv
= kx v 2 ,
dt
donde el signo menos aplica cuando la partcula se mueve hacia la derecha
y el ms cuando se mueve hacia la izquierda. Ahora no es trivial separar
variables. Pero existe la identidad
m

dx dv
dx dv
dv
dv
=
=
=v ,
dt
dx dt
dt dx
dx
lo cual permite dejar dos variables, v y x
m

dv
= kx v 2 ,
dt

o
mvdv v 2 dx = kxdx.
Veamos si al multiplicar ambos miembros por alguna funcin g(x) que hay
que determinar para que el lado izquierdo sea la diferencial de alguna funcin
de x y v. (El llamado factor integrante)
mvg(x)dv + v 2 g(x)dx = g(x)kxdx.
Como se explic, vea (??) debe ser

mvg(x) =
v2 g(x),
x
v
o sea
m

g(x) = 2g(x),
x

de donde
g(x) = e

2x
m

2.9 Ejercicios

67

luego
mvdve

2x
m

2x

2x

+ v2 dxe m = kxdxe m ,
2x
2x
1
d( mv 2 e m ) = kxdxe m ,
2

integrando
x
1 2 2x
1
mv e m = kx2 e2 m + C,
2
2
2x
1 2 1 2
mv + kx = Ce m ,
2
2

en t = 0
1 2
mv = C,
2 0
1 2 1 2
1 2 2x
mv + kx =
mv e m
2
2
2 0
finalmente
v=

2.9.
2.9.1.

v02 e

2x
m

k 2
x.
m

Ejercicios
Dinmica unidimensional

Ejercicio 2.9.1 Un cuerpo de masa 16 kg, se encuentra sobre una superficie


horizontal spera, de coeficiente de friccin esttico y cintico s = 0,3 y
k = 0,25, respectivamente. Si sobre el cuerpo se aplica una fuerza horizontal
F , determine: a) La fuerza resultante sobre el bloque si F = 45 N. b)La
magnitud mnima de F para poner en movimiento al cuerpo. c)La distancia
horizontal que recorre el cuerpo,
P hasta llegar a detenerse, si F = 80 N y acta
F = 0, 48 N; 40 m.
slo durante 4 s. Respuesta:

Ejercicio 2.9.2 Dos bloques A y B de masa mA = 14 kg y mB = 10 kg,


estn unidos por una cuerda cuya masa total es m = 8 kg como se indica
en la figura ??. Si se aplica al bloque superior A una fuerza vertical F de

68

DINMICA DE LA PARTCULA.

mdulo 480 N, se pide calcular:



F

a) La aceleracin del sistema. b)La tensin en los extremos superior e inferior


de la cuerda. Respuesta: 5 m s2 ; 270 y 150 N
Ejercicio 2.9.3 Un disco de hockey abandona el palo de un jugador con
una rapidez de 5 m s1 y desliza 36 m antes de detenerse. Demuestre que el
coeficiente de roce entre el disco y el hielo es 0,035.
Ejercicio 2.9.4 Dos resortes S1 y S2 de longitudes iguales a 0,5 m, pero
con diferentes constantes elsticas K1 = 50 N m1 y K2 = 100 N m1 , estn
unidos a dos soportes A y B, que se encuentran a la misma altura. Un cuerpo
C de masa 2,5 kg, est entre los dos resortes y es estirado hacia abajo hasta
que la longitud de los resortes se duplica. Cul es la aceleracin que adquiere
el cuerpo C cuando se deja libre? Respuesta: para y = 1 m, a = 20 m s2
Ejercicio 2.9.5 Una partcula se mueve sobre el eje X de un sistema de
coordenadas, sometido a una fuerza de atraccin hacia el origen de magnitud
k/x2 , donde k es una constante positiva. Si la partcula parte del reposo en
x = a, demuestre que ella llegar al origen en un tiempo t , dado por
r
a ma
t=
.
2
2k
Ejercicio 2.9.6 Sobre una partcula de masa m, inicialmente en reposo,
acta una fuerza F de magnitud: F = Fo [1 (t T )2 /T 2 ] durante un intervalo de tiempo0 < t < 2T . Pruebe que la rapidez de la partcula al final del
intervalo es: v = 4Fo T /3m
Ejercicio 2.9.7 Una partcula de masa 1 kg, se mueve a lo largo del eje
X bajo la accin de una fuerza cuya magnitud es: F = 4 2 sin 8t , donde

2.9 Ejercicios

69

F est medido en N y t en s. Cuando t = 0 s, la rapidez de la partcula


es 40 m s1 . Calcule: a) La rapidez de la partcula cuando t = 0,2 s. b) Si en
t = 0 s, x = 0 m, determine la posicin de la partcula en t = 0,2 s. Respuesta:
vx = 41. 085 m s1 , x = 8. 37 m
Ejercicio 2.9.8 Una partcula de masa m, que est inicialmente en reposo
en el origen, queda sujeta a la accin de una fuerza resultante, cuya magnitud
est dada por F = kt2 . Demuestre que:
x
t
= .
vx
4
Ejercicio 2.9.9 Un globo cuyo peso total es W , incluyendo el lastre, est
sujeto a la accin de una fuerza ascendente vertical constante P . En un
determinado instante, el globo comienza a descender con una aceleracin
constante de magnitud a . Qu cantidad de lastre debe arrojarse fuera
del globo para que este se eleve con aceleracin constante de magnitud a? No
W )
considere la resistencia del aire. Respuesta: 2(P
W
P 2W
Ejercicio 2.9.10 Sobre una partcula que se mueve sobre el eje X, acta
una fuerza dada por: F = vkx . Se sabe que en t = 0, x0 = a , x 0 =
v0 . Calcule: a) x en funcin de t y b) x en funcin de x. Respuesta: a)
p

13
v02 2kmt; b) v03 3k
(x

a)
.
m
Ejercicio 2.9.11 La fuerza neta que acta sobre una partcula cuyo peso es
de 26 kgf , tiene la direccin sobre el eje de las X de un sistema de coordenadas
y est dada por la expresin:
F = At3 + Bect
en que A = 216 N s3 , B = 1 N, c = 1 s1 y t est expresado en segundos.
Si en el instante t = 0, la partcula est pasando por el origen movindose
a 3 m s1 en el sentido positivo del eje X, determine: a) La velocidad de la
partcula en el instante t = 3 s. b) Su distancia al origen en ese instante.
Respuesta: 171,3 m s1 ; 110,02 m.
Ejercicio 2.9.12 Una partcula de masa m , parte del reposo desde el origen
de un sistema de coordenadas bajo la accin de una fuerza neta cuya magnitud
es F = f0 kt2 , en que f0 y k son constantes positivas. a) Encuentre las
expresiones para la velocidad y para el itinerario de la partcula, en funcin

70

DINMICA DE LA PARTCULA.

del tiempo. b) Si m = 800 kg, f0 = 1500 N, k = 15 N s2 y el tiempo est


dado en segundos, determine en qu instante se detiene
la partcula y a qu

1 3
15 2
1 4
distancia. Respuesta: 15
t

t
;
t

t
;
10
3
s
;
140,6 m.
8
160
16
640
Ejercicio 2.9.13 Una partcula descansa sobre una plataforma horizontal
inicialmente en reposo. Si la plataforma comienza a moverse verticalmente
de modo que su desplazamiento es:
y = A sin t
siendo A y constantes y t el tiempo. Determine la condicin que deben
cumplir esas constantes para que durante el movimiento de la plataforma la
partcula se despegue de ella.
Ejercicio 2.9.14 Un cuerpo se ata a un extremo de un hilo inextensible y el
otro extremo del hilo tiene movimiento armnico simple vertical de amplitud
a, realizando n oscilaciones completas por segundo. Demuestre que el hilo no
permanecer siempre tenso a menos que
n2

g
.
4 2 a

Ejercicio 2.9.15 Un cuerpo de masa m = 1 kg es empujado por una fuerza


horizontal F de mdulo 15 N, desde el pie de un plano inclinado en = 37o
respecto a la horizontal y cuyo coeficiente de roce cintico es 0,2. Si la fuerza
F acta durante tres segundos solamente, determine: la distancia que alcanza
a subir por el plano y el tiempo que demora en volver al punto de Partida.

Fuerza dependiente de la velocidad


Ejercicio 2.9.16 Se deja caer una bolita de masa m desde una altura h.
Sobre la bolita, adems del peso, acta una fuerza resistiva proporcional a la

2.9 Ejercicios

71

velocidad de la forma F = ky
, calcule la rapidez
de
la bolita cuando ha

mg 1
transcurrido un tiempo t = m/k. Respuesta: k e 1

Ejercicio 2.9.17 Un cuerpo de masa 4 kg, es lanzado verticalmente hacia


arriba con una rapidez inicial de 60 m s1 . La fuerza resistente del aire es:
3
F = 100
v (unidades en el Sistema Internacional). Calcule el tiempo que
demora el cuerpo en alcanzar la altura mxima y el valor de la altura mxima.
Respuesta: t = 5. 86 9 s; 174,8 m.
Ejercicio 2.9.18 Una partcula de masa m se lanza verticalmente hacia
arriba ( en el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una
fuerza de roce viscosa de la forma 2 y . Determine las expresiones para la
posicin y velocidad de la partcula en funcin del tiempo.
Ejercicio 2.9.19 Una partcula de masa m se suelta desde una altura h
sometida a su peso y a una fuerza de roce viscosa de la forma y.
Determine
las expresiones para la posicin y velocidad de la partcula en funcin del
tiempo.
Ejercicio 2.9.20 Una partcula de masa m se lanza verticalmente hacia
arriba ( el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza
de roce viscosa proporcional al cuadrado de la rapidez, de la forma 2 y 2 .
Determine las expresiones para la posicin y velocidad de la partcula en
funcin del tiempo. Considere que debe elegirse el signo adecuadamente para
la subida y la bajada de la partcula.
Ejercicio 2.9.21 Una partcula de masa m movindose en una lnea recta
est sometida a una resistencia que produce una fuerza de retardo kv 3 , donde
v es la velocidad y k es una constante. Muestre que la velocidad v y el tiempo
t estn dados en trminos de la distancia s mediante las ecuaciones
u
,
1 + kmsu
s 1
t =
+ kms2 .
u 2

v =

donde u es la velocidad inicial.


Ejercicio 2.9.22 Una partcula se mueve en una lnea recta bajo la accin
de una fuerza de roce de la forma kv n+1 donde v es la velocidad a tiempo t.

72

DINMICA DE LA PARTCULA.

Muestre que, si u es la velocidad en t = 0

m 1
1
kt =
,

n v n un
y obtenga una frmula correspondiente para el espacio en trminos de v.
Ejercicio 2.9.23 Una bala disparada con una velocidad horizontal de 800 m s1
viaja con una velocidad de 500 m s1 al final de un segundo. Suponiendo vlido el modelo del problema anterior con m = 1/2, calcule k y el espacio
recorrido en el primer segundo, despreciando el efecto de la gravedad.
Ejercicio 2.9.24 Se dispara verticalmente hacia arriba una piedra en un
medio que ofrece una resistencia por unidad de masa proporcional a la velocidad kv cuando la rapidez es v. Si v0 es la rapidez del disparo, pruebe que
la piedra vuelve al punto inicial despus de un tiempo t1 , donde

(g + kv0 ) 1 + ekt1 = gkt1 .

Ejercicio 2.9.25 Una partcula se lanza hacia arriba con velocidad inicial
u y se mueve en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa
kv 2 . Pruebe que la partcula vuelve al punto de partida despus de un tiempo
1
( + ln (sec + tan )) ,
kg
donde
tan = u

k
.
g

Ejercicio 2.9.26 Una partcula de masa m se mueve en una lnea recta


(en el eje X) sometida a una fuerza elstica Kx y a una fuerza de roce
viscosa de la forma 2 x.
Si inicialmente la velocidad es V y la posicin es
x = 0, determine las expresiones para la posicin de la partcula en funcin
del tiempo, en los tres casos: sub amortiguado, amortiguado crtico y sobre
amortiguado.

2.9 Ejercicios

2.9.2.

73

Dinmica en dos o tres dimensiones

Ejercicio 2.9.27 Un cuerpo de masa 8 kg, describe una trayectoria cuyas


ecuaciones paramtrica son: x = 2 + 5t 2t2 m e y = t2 m. Determine la
fuerza aplicada sobre el cuerpo en t = 2 s. Respuesta: (32; 16) N.

Ejercicio 2.9.28 Una partcula de masa 25 g se hace girar, de modo que


describa una trayectoria circular en un plano vertical, mediante una cuerda de
largo 40 cm. Si la rapidez angular es constante y de magnitud 30 rad s1 , calcule: a) La aceleracin centrpeta en el punto ms alto de la trayectoria. b)La
tensin en el punto ms bajo de la trayectoria. Respuesta: 360 m s2 ;9,0 N.
Ejercicio 2.9.29 Un anillo P de masa m, est engarzado en un alambre
liso, que forma una circunferencia fija de plano vertical y radio R como se
indica en la figura. Bajo la accin de una fuerza tangencial F de magnitud
desconocida, el anillo describe la circunferencia con rapidez angular igual a:
=
determine:

2g
R

1
1 sin
2


F
P
R

a) La magnitud de la fuerza F en funcin de . b)La


del
reaccin normal

2
1
1
alambre sobre el anillo. Respuesta: 2 mg cos sin ; mg 2 3 sin + 2 sin r
Ejercicio 2.9.30 Un bloque de masa 5 kg, descansa sobre un plano inclinado 30o con lahorizontal, unida a un eje vertical eje mediante una cuerda de
longitud 10/ 3 m. El plano gira junto con el bloque en torno a un eje vertical
con rapidez angular = 1 rad s1 . Calcule:

74

DINMICA DE LA PARTCULA.
g
Y

30
X

a) La tensin en la cuerda; b) La velocidad angular para la cual la partcula


abandona el plano. Respuesta: 46,65 N; 1,86 rad s1 .
Ejercicio 2.9.31 Una pelota de peso W est unida a una cuerda de longitud
L y est movindose como pndulo cnico. Es decir, est girando en un crculo
horizontal con rapidez constante v0 . Sea el ngulo formado por la cuerda
y la vertical. Despreciando el peso de la cuerda, determinar: a) La tensin
W
de
la cuerda. b) La rapidez v0 en funcin de g, L y . Respuesta: cos ;
gL sin tan .
Ejercicio 2.9.32 Demuestre que la ecuacin de movimiento de un pndulo
simple, formado por una partcula de masa m suspendida de un hilo liviano
de largo L, es :
+ g sin = 0
L
Ejercicio 2.9.33 Una partcula da vueltas por el interior de un aro liso
vertical de radio R que tiene su plano vertical, sometida a su peso y a la
reaccin normal. Determine la velocidad mnima que debe tener la partcula
en el punto ms bajo para que la partcula realice vueltas completas sin perder
contacto con el aro.
Ejercicio 2.9.34 Respecto a la situacin del problema anterior, si la velocidad en el punto ms bajo es la 3/4 de la mnima calculada, determine el
punto donde se pierde el contacto.
Ejercicio 2.9.35 Respecto a la situacin del problema anterior, si la rapidez en el punto ms bajo es v0 determine la reaccin normal N en funcin
de .
Ejercicio 2.9.36 Una partcula de masa m se coloca en el punto ms alto
de un hemisferio liso de radio R y se perturba levemente de modo que ella

2.9 Ejercicios

75

comienza a caer deslizando. Determine el punto sobre el hemisferio donde la


partcula pierde el contacto con l.
Ejercicio 2.9.37 Se tiene un pndulo constituido por una partcula de masa m unida por un hilo de largo L a un punto fijo. Si la rapidez de la partcula
en el punto ms bajo es v0 determine la energa mecnica de la partcula considerando que en el punto ms bajo la energa potencial es cero. Determine
adems la ecuacin diferencial que satisface el ngulo .

mg

Ejercicio 2.9.38 Un pndulo cnico que se ilustra en la figura, se mueve


manteniendo el ngulo constante siendo m la masa de la partcula, L el
largo del hilo.

L
T
R

mg

b) La tensin del hilo.


Determine a) La rapidez angular .

2.9.3.

Trabajo y energa

Ejercicio 2.9.39 Un proyectil de masa m = 1 kg, se lanza desde el origen


de un sistema de coordenadas, con rapidez v0 = 100 m s1 , formando un
ngulo = 37o con la horizontal. Si se desprecia la resistencia del aire,
calcule: a) La energa mecnica del proyectil despus del lanzamiento. b) El
trabajo realizado por la fuerza neta que acta sobre el proyectil, desde que se

76

DINMICA DE LA PARTCULA.

lanza hasta que adquiere la altura mxima. c) La energa cintica del proyectil
en el punto de impacto contra el suelo. Respuesta: 5000 J; 1646,28 J; 5000 J.
Ejercicio 2.9.40 Sea

F = (y 2 z 3 6xz 2 ) + 2xyz 3 + (3xy 2 z 2 6x2 z)k.


Encuentre la funcin potencial escalar asociada a F. Respuesta: 3x2 z 2
xy 2 z 3 .
Ejercicio 2.9.41 Una partcula de masa m se mueve en el plano XY tal
que:
r = a cos t + b
sin t,
donde a y b son constantes positivas. a) Encuentre la trayectoria de la partcula. b) Calcule la fuerza que acta sobre la partculas. c) Demuestre que la
fuerza es conservativa. d) Cul es la energa potencial en el punto A = (a, 0)
y en el punto B = (0, b)? e) Calcule el trabajo realizado por la fuerza cuando
la partcula se mueve desde A hasta B. f) La energa total de la partcula.
Ejercicio 2.9.42 Una partcula de masa m, se mueve por la accin de una
fuerza conservativa cuyo potencial es U(x). Si en t1 la partcula est en x1 y
en t2 est en x2 , demuestre que: a)
Zx1
p
dx
p
t2 t1 = m/2
E U(x)
x2

donde E es la energa total. b) Si U (x) = 12 kx2 y en t = 0,


. Demuestre que:
r
k
x = a cos
t.
m

x = a,

x = 0

Ejercicio 2.9.43 En la parbola y = x2 /a que est colocada verticalmente


segn la figura, adems del peso, de la fuerza de reaccin normal, acta sobre
la argolla una fuerza dada por:
F = y x
.

2.9 Ejercicios

77

Inicialmente, la argolla est en A y su rapidez es nula.


Y

A
O
x=a

a) Determinar el trabajo que hace la fuerza F cuando la argolla se mueve


2
desde A hasta O. b) Calcule la rapidez de la argolla en O. Respuesta: a3 ;
q
2
2ag + 2a
3m
Ejercicio 2.9.44 Una partcula de masa m, se lanza con rapidez inicial
v0 sobre un plano horizontal liso. El aire ejerce sobre la partcula una fuerza
resistente proporcional a la velocidad con constante de proporcionalidad k.
Calcule: a) La distancia total que recorre la partcula. b) La energa cintica
de la partcula en la mitad del recorrido. c) El trabajo total que realiza la
mv 2
0
fuerza resistente. Respuesta: mv
; 8 0 ; 12 mv02
k
Ejercicio 2.9.45 Sobre una partcula de masa m = 2 kg, acta una fuerza
F desconocida. La partcula se mueve sobre un plano horizontal spero, de
acuerdo a la ecuacin itinerario x = 3 + t2 donde x est en metros y t
en segundos. El coeficiente de roce cintico entre el plano y la partcula es
k = 0,3. Calcule: a) La energa cintica de la partcula en el instante t = 3 s.
b) El trabajo realizado por la fuerza F en el intervalo 0 3 s. Respuesta: 36 J;
90 J.
Ejercicio 2.9.46 Un bloque de masa m = 4 kg, inicialmente en reposo,
asciende a lo largo de un plano inclinado spero de largo 1 m e inclinacin
respecto de la horizontal = 53o , debido a la accin de una fuerza horizontal
constante de magnitud 60 N. Si al trmino del recorrido el bloque tiene una
rapidez de 1,2 m s1 , calcule: a) El trabajo realizado por la fuerza de roce. b)
El trabajo neto resultante. c) El coeficiente de roce cintico entre el bloque y
el plano. Respuesta: 1. 284 J; 2,88 J; 0,053.

78

DINMICA DE LA PARTCULA.

2.10.

Ejercicios resueltos

2.10.1.

Dinmica unidimensional

Ejercicio 2.10.1 Un cuerpo de masa 16 kg, se encuentra sobre una superficie horizontal spera, de coeficiente de friccin esttico y cintico s = 0,3
y k = 0,25, respectivamente. Si sobre el cuerpo se aplica una fuerza horizontal F , determine: a) La fuerza resultante sobre el bloque si F = 45 N. b)La
magnitud mnima de F para poner en movimiento al cuerpo. c)La distancia
horizontal que recorre el cuerpo, hasta llegar a detenerse, si F = 80 N y acta
slo durante 4 s.
Solucin. Calculemos fSmax = S N = S mg = 0,3 16 10 = 48,0 N.
Luego la fuerza de 45 N es insuficiente para colocar en movimiento el cuerpo,
entonces
P
a)
F = 0. Adems
b) Fmn = 48,0 N.
Para F = 80 N, la segunda ley da
F K mg = ma1 , t < 4 s,
K mg = ma2 , t > 4 s.
De aqu
80 0,25 16 10
= 2. 5 m s2
16
0,25 16 10
= 2. 5 m s2 .
=
16

a1 =
a2

En 4 s la posicin y velocidad alcanzadas son


1 2 1
a1 t = 2,5(4)2 = 20 m,
2
2
v = a1 t = 10,0 m s1 ,

x =

y se detendr en un tiempo adicional tal que


0 = 10 + a2 t = t =

10
= 4 s,
2,5

2.10 Ejercicios resueltos

79

recorriendo una distancia adicional


1
x = vt + a2 t2
2
1
= 10 4 2,5(4)2 = 20,0 m,
2
luego en total recorre 40 m.
N
Ejercicio 2.10.2 Dos bloques A y B de masa mA = 14 kg y mB = 10 kg,
estn unidos por una cuerda cuya masa total es m = 8 kg como se indica en
la figura. Si se aplica al bloque superior A una fuerza vertical F de mdulo
480 N, se pide calcular:

F

a) La aceleracin del sistema. b)La tensin en los extremos superior e inferior


de la cuerda.
Solucin. Si T1 y T2 indican las magnitudes de la tensin en los extremos
superior e inferior respectivamente, tenemos
F T1 mA g = mA a,
T1 T2 mg = ma,
T2 mB g = mB a,
sumando las tres
F (mA + m + mB )g = (mA + m + mB )a,
de donde
a=

480 320
= 5,0 m s2
32

80

DINMICA DE LA PARTCULA.

y de aqu
T2 = mB (g + a) = 150 N,
T1 = T2 + mg + ma = 270 N.
N
Ejercicio 2.10.3 Un disco de hockey abandona el palo de un jugador con
una rapidez de 5 m s1 y desliza 36 m antes de detenerse. Demuestre que el
coeficiente de roce entre el disco y el hielo es 0,035.
Solucin. De
ma = K mg,

resulta

a = K g,

y se detiene en tiempo t dado por

v0 K gt = 0 = t =

v0
,
K g

y la distancia recorrida es
1
v02
x = v0 t at2 =
,
2
2K g
entonces
K =

25
v02
=
= 0,035.
2xg
2 36 10
N

Ejercicio 2.10.4 Dos resortes S1 y S2 de longitudes iguales a 0,5 m, pero


con diferentes constantes elsticas K1 = 50 N m1 y K2 = 100 N m1 , estn
unidos a dos soportes A y B, que se encuentran a la misma altura. Un cuerpo
C de masa 2,5 kg, est entre los dos resortes y es estirado hacia abajo hasta
que la longitud de los resortes se duplica. Cul es la aceleracin que adquiere
el cuerpo C cuando se deja libre?
Solucin. Tendremos
F = k1 (1 0,5) + k2 (1 0,5) mg = ma,
de donde
a=

25 + 50 25
= 20,0 m s2
2,5

2.10 Ejercicios resueltos

81
N

Ejercicio 2.10.5 Se deja caer una bolita de masa m desde una altura h.
Sobre la bolita, adems del peso, acta una fuerza resistiva proporcional a la
velocidad de la forma F = ky
, calcule la rapidez de la bolita cuando ha
transcurrido un tiempo t = m/k.
Solucin. Si el eje OY es hacia arriba entonces
m

dvy
= mg kvy ,
dt

para integrar con y(0) = k, vy (0) = 0, separe variables


dvy
= dt,
k
g+m
vy
de donde
Z

vy

dvy
k
g+m
vy
0
m mg + kvy
,
= ln
k
mg

t =

y despejando
kt

1 e m
vy = mg
,
k
para t = m/k resulta
vy =

mg
(1 e1 ).
k
N

Ejercicio 2.10.6 Un cuerpo de masa 4 kg, es lanzado verticalmente hacia


arriba con una rapidez inicial de 60 m s1 . La fuerza resistente del aire es:
3
F = 100
v (unidades en el Sistema Internacional). Calcule el tiempo que
demora el cuerpo en alcanzar la altura mxima y el valor de la altura mxima.
Solucin. Similarmente al problema anterior
4

dvy
3
= 40
vy ,
dt
100

82

DINMICA DE LA PARTCULA.

para integrar con y(0) = 0, vy (0) = 60 m s1 , separe variables e integre


Z vy
dvy
= t,
3
60 10 + 400 vy

400
4000 + 3vy
t =
ln
,
3
4180
despejando
dy
4180 3 t 4000
=
e 400
.
dt
3
3
De aqu el tiempo para llegar a la altura mxima satisface
vy =

4180 3 t 4000
e 400
= 0 = t = 5. 86 9 s.
3
3
La altura mxima ser
Z 5. 86 9
4180 3 t 4000
e 400
)dt = 174. 8 m.
(
ymax =
3
3
0
N

Ejercicio 2.10.7 Una partcula se mueve sobre el eje X de un sistema de


coordenadas, sometido a una fuerza de atraccin hacia el origen de magnitud
k/x2 , donde k es una constante positiva. Si la partcula parte del reposo en
x = a, demuestre que ella llegar al origen en un tiempo t , dado por
r
a ma
t=
.
2
2k
Solucin. Tenemos

k
,
x2
con condiciones iniciales x(0) = a, x(0)

= 0. Como
m
x=

x =

1 d 2
x ,
2 dx

podemos integrar
1 2
k 1 1
x = ( ),
2
m x a

2.10 Ejercicios resueltos

83

de donde

x =
separe variables e integre
t=
Nota:

Ra
0

2kdx1

( 1)
m x a

2k 1 1
( ),
m x a

r
ma
1
q
.
= a
2
2k
2k 1
1
(

)
m x
a
dx

, x = a sin2 ,

Ra
0

2kdx1

( 1)
m x a

R /2
0

2a
sin2 d
2k
ma

Ejercicio 2.10.8 Sobre una partcula de masa m, inicialmente en reposo,


acta una fuerza F de magnitud: F = Fo [1 (t T )2 /T 2 ] durante un intervalo de tiempo0 < t < 2T . Pruebe que la rapidez de la partcula al final del
intervalo es: v = 4Fo T /3m
Solucin. De
m
integramos
Fo
v=
m

dv
= Fo 1 (t T )2 /T 2 ,
dt

2T

4 Fo
T.
1 (t T )2 /T 2 dt =
3m
N

Ejercicio 2.10.9 Una partcula de masa 1 kg, se mueve a lo largo del eje
X bajo la accin de una fuerza cuya magnitud es: F = 42 sin 8t , donde
F est medido en N y t en s. Cuando t = 0 s, la rapidez de la partcula es
40 m s1 . Calcule: a) La rapidez de la partcula cuando t = 0,2 s. b) Si en
t = 0 s, x = 0 m, determine la posicin de la partcula en t = 0,2 s.
Solucin.
dvx
= 4 2 sin 8t, vx (0) = 40 m s1 , x(0) = 0 m.
dt
Integramos dos veces
Z t
1
1
vx (t) = 40 +
4 2 sin 8tdt = 40 + (cos 8t) ,
2
2
0

84

DINMICA DE LA PARTCULA.

integre de nuevo
1
1
x(t) = (40 + )t
sin 8t,
2
16
si evaluamos para t = 0,2 s
vx = 41. 085 m s1 , x = 8. 37 m
N
Ejercicio 2.10.10 Una partcula de masa m, que est inicialmente en reposo en el origen, queda sujeta a la accin de una fuerza resultante, cuya
magnitud est dada por F = kt2 . Demuestre que:
x
t
= .
vx
4
Solucin. Tenemos
m

dvx
= kt2 ,
dt

si integramos
1
mvx = kt3 ,
3
integrando de nuevo
mx =

1 4
kt ,
12

de manera que
x
t
= .
vx
4
N
Ejercicio 2.10.11 Un globo cuyo peso total es W , incluyendo el lastre, est
sujeto a la accin de una fuerza ascendente vertical constante P . En un
determinado instante, el globo comienza a descender con una aceleracin
constante de magnitud a . Qu cantidad de lastre debe arrojarse fuera
del globo para que este se eleve con aceleracin constante de magnitud a? No
considere la resistencia del aire.

2.10 Ejercicios resueltos

85

Solucin. Bajando
W
a,
g
Para que suba debemos disminuir el peso de manera que
P W =

P W0 =

W0
a,
g

Eliminemos a

P W
W
P
= 0 = W 0 = W
0
P W
W
2W P
o sea debe botar
W W0 = W W

P W
P
= 2W
.
2W P
P 2W

La solucin en realidad depende de cuales sean los datos. Si se desconoce


la fuerza ascendente P, la solucin en trminos de a se logra eliminando P,
es decir restando las dos primeras ecuaciones
W W0 =

W0
W
a + a,
g
g

de donde
W0 = W

ga
,
g+a

y finalmente se debe botar


W W 0 = 2W

a
.
g+a

N
Ejercicio 2.10.12 Sobre una partcula que se mueve sobre el eje X, acta
una fuerza dada por: F = vkx . Se sabe que en t = 0, x0 = a , x 0 =
v0 . Calcule: a) x en funcin de t y b) x en funcin de x. Respuesta: a)
p

1
v02 2kmt; b) v03 3k
(x a) 3 .
m
Solucin. De nuevo, la segunda ley de Newton
m

dvx
k
= , vx (0) = v0 , x(0) = a.
dt
vx

86

DINMICA DE LA PARTCULA.

Esta puede integrarse de la forma


1
vx dvx = kmdt = (vx2 v02 ) = kmt,
2
de aqu se despeja
q
vx (t) =

v02 2kmt.

Para obtener x en funcin de x, la segunda ley puede escribirse


dvx
k
m
dx = dx,
dt
vx
esto es
1
k
mdvx vx2 = kdx = (vx3 v03 ) = (x a),
3
m
de donde despejamos
r
3k
3
vx (x) = v03 (x a).
m
N
Ejercicio 2.10.13 La fuerza neta que acta sobre una partcula cuyo peso es de 26 kgf , tiene la direccin sobre el eje de las X de un sistema de
coordenadas y est dada por la expresin:
F = At3 + Bect
en que A = 216 N s3 , B = 1 N, c = 1 s1 y t est expresado en segundos.
Si en el instante t = 0, la partcula est pasando por el origen movindose
a 3 m s1 en el sentido positivo del eje X, determine: a) La velocidad de la
partcula en el instante t = 3 s. b) Su distancia al origen en ese instante.
Solucin. La masa es tambin m = 26 kg. La segunda ley ser, reemplazando nmeros
26ax = 216t3 + et , x(0) = 0, vx (0) = 3 m s1 .
De aqu, integrando dos veces
Z t
216t3 + et
vx (t) = 3 +
dt,
26
0
= 3. 038 5 + 2. 077t4 0,038 6e1,0t ,
Z t
x =
(3. 038 5 + 2. 077t4 0,038 6e1,0t )dt
0

= 3. 038 5t + 0,415 4t5 + 0,038 6e1,0t 0,038 6

2.10 Ejercicios resueltos

87

que si se evalan en t = 3 s dan


vx = 171. 274 m s1 ,
x = 110. 02 m.
N
Ejercicio 2.10.14 Una partcula de masa m , parte del reposo desde el
origen de un sistema de coordenadas bajo la accin de una fuerza neta cuya
magnitud es F = f0 kt2 , en que f0 y k son constantes positivas. a) Encuentre
las expresiones para la velocidad y para el itinerario de la partcula, en funcin
del tiempo. b) Si m = 800 kg, f0 = 1500 N, k = 15 N s2 y el tiempo est
dado en segundos, determine en qu instante se detiene la partcula y a qu
distancia.
Solucin. Tenemos que
800

dv
= 1500 15t2 ; x(0) = v(0) = 0.
dt

Integrando dos veces


Z

1500 15t2
dt
800
0
15
1 3
=
t
t,
8
160

v(t) =

y
Z

15
1 3
t
t )dt
8
160
0
15 2
1 4
=
t
t,
16
640

x(t) =

luego la partcula se detiene cuando

15
1 3
t
t = 0 = t = 10 3 s.
8
160
y su posicin es
x=

1125
= 140. 625 s.
8

88

DINMICA DE LA PARTCULA.
N

Ejercicio 2.10.15 Una partcula de masa m se lanza verticalmente hacia


arriba ( en el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una
fuerza de roce viscosa de la forma 2 y . Determine las expresiones para la
posicin y velocidad de la partcula en funcin del tiempo.
Solucin. Aqu, la ecuacin de movimiento ser
m
y = mg 2 y
o bien

y = g
m
con soluciones particular y homogneas las siguientes
y + 2

yp =

mg
t
2

yh = A + Be2 m t
de modo que la solucin general es
y(t) =

mg
t + A + Be2 m t
2

siendo y(0) = 0, y(0)

= V de modo que
A+B = 0

mg
2 B = V

2
m
o sea
B=

1 mg + 2V
m
4
2

y finalmente

1 mg + 2V
mg
2 m
t
t+
(1

e
)
2
2
4

mg 1 mg + 2V 2 t
+
e m.
v(t) =
2
2
m

y(t) =

2.10 Ejercicios resueltos

89

Ejercicio 2.10.16 Una partcula de masa m se suelta desde una altura h


sometida a su peso y a una fuerza de roce viscosa de la forma y.
Determine
las expresiones para la posicin y velocidad de la partcula en funcin del
tiempo.
Solucin. Mientras la partcula baja
m
y = mg y,
y(0) = h, y(0)

= 0.
Reordenemos
y +

y = g
m

que tiene solucin particular


yP =

mg
t,

y la ecuacin homognea es
t

yh = A + Be m ,
la solucin general es
y(t) =

t
mg
t + A + Be m ,

debiendo ser
y(0) = A + B = h,
mg

y(0)

=
B = 0,

m
de donde se obtiene
B = m2

g
2 g
,
2, A = h + m

luego
t
g
mg
t + m2 2 (1 e m ),

t
mg
(1 e m ).
y(t)

y(t) = h

90

DINMICA DE LA PARTCULA.
N

Ejercicio 2.10.17 Una partcula de masa m se lanza verticalmente hacia


arriba ( el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza
de roce viscosa proporcional al cuadrado de la rapidez, de la forma 2 y 2 .
Determine las expresiones para la posicin y velocidad de la partcula en
funcin del tiempo. Considere que debe elegirse el signo adecuadamente para
la subida y la bajada de la partcula.
Solucin. Mientras la partcula sube
m
y = mg 2 y 2
y mientras baja
m
y = mg + 2 y 2
puesto que la fuerza resistente es contraria a la velocidad. Si llamamos a
v = y tenemos
a) para la subida
dv
2 2
= g
v
dt
m
dv
dt =
g + 2
v2
m
Z v(t)
dv
t =
2 2
v(0) g + m v
b) para la bajada
2 2
dv
= g +
v
dt
m
dv
dt =
,
g 2
v2
m
Z v(t)
dv
t =
2 2
v(0) g m v
Las integrales podran hacerse de tablas, pero no vale la pena porque son
expresiones complicadas.
N

2.10 Ejercicios resueltos

91

Ejercicio 2.10.18 Una partcula de masa m se mueve en una lnea recta


(en el eje X) sometida a una fuerza elstica Kx y a una fuerza de roce
viscosa de la forma 2 x.
Si inicialmente la velocidad es V y la posicin es
x = 0, determine las expresiones para la posicin de la partcula en funcin
del tiempo, en los tres casos: sub amortiguado, amortiguado crtico y sobre
amortiguado.
Solucin. La ecuacin de movimiento es
m
x + kx + 2 x = 0
siendo la ecuacin caracterstica

con solucin p = m

mp2 + 2p + k = 0
q
q
2

2
k
+ (m
) m
, p = m
(m
)

)Sub amortiguado

k
m

k
m

2
(m
) = 2 > 0

x = e m t (A cos t + B sin t)
b) amortiguado crtico

k
m

2
(m
) =0

x = e m t (A + Bt)
2
k
) m
>0
c) sobre amortiguado ( m

k
k
m
t
( m )2 m
t
(m
)2 m
t
x=e
(Ae
+ Be
),

donde al considerar las condiciones iniciales x(0) = 0, x(0)

= V permite
obtener
a)
V
x = e m t sin t)

b)

x = V e m t t
c)
V

x= q
2
2 (m
)

m
t

e
k
m



k
k
( m )2 m
t
(m
)2 m
t
(e
e
)

92

DINMICA DE LA PARTCULA.
N

Ejercicio 2.10.19 Una partcula descansa sobre una plataforma horizontal


inicialmente en reposo. Si la plataforma comienza a moverse verticalmente
de modo que su desplazamiento es:
y = A sin t
siendo A y constantes y t el tiempo. Determine la condicin que deben
cumplir esas constantes para que durante el movimiento de la plataforma la
partcula se despegue de ella.
Solucin. Mientras la partcula permanezca apoyada sobre la plataforma,
la reaccin normal actuando sobre ella, hacia arriba N, est dada por
m
y = N mg
con
y = A sin t
de modo que
N = mg mA2 sin t.

Entonces la partcula no despegar si N > 0 para todo t lo cual requiere que


A 2 < g
o bien la partcula despegar si
A 2 > g.
N
Ejercicio 2.10.20 Una partcula de masa m movindose en una lnea recta
est sometida a una resistencia que produce una fuerza de retardo kv 3 , donde
v es la velocidad y k es una constante. Muestre que la velocidad v y el tiempo
t estn dados en trminos de la distancia s mediante las ecuaciones
u
,
v =
1 + kmsu
s 1
t =
+ kms2 .
u 2
donde u es la velocidad inicial.

2.10 Ejercicios resueltos

93

Solucin. La ecuacin de movimiento ser


m

dv
= kv 3
dt

siendo
v=

ds
.
dt

La primera puede escribirse como


ds dv
= kv 3 ,
dt ds
dv
mv
= kv 3 ,
ds
dv
= kv 2 ,
m
ds

que puede integrarse, siendo u la velocidad inicial, como sigue


Z v
Z s
dv
= km
ds,
2
u v
0
1 1

= kms,
u v
entonces
a)
v=

u
,
1 + kmsu

Adems
b)
ds
u
=
,
dt
1 + kmsu
que puede integrarse
Z

(1 + kmsu)ds =

udt,

1
s + kmus2 = ut,
2

o bien
t=

s 1
+ kms2 .
u 2

94

DINMICA DE LA PARTCULA.
N

Ejercicio 2.10.21 Una partcula se mueve en una lnea recta bajo la accin
de una fuerza de roce de la forma kv n+1 donde v es la velocidad a tiempo t.
Muestre que, si u es la velocidad en t = 0

m 1
1
kt =
,

n v n un
y obtenga una frmula correspondiente para el espacio en trminos de v.
Solucin. La segunda ley da
m
o
v

dv
= kv n+1 ,
dt

dv
= kv n+1 ,
ds

Si integramos la primera
m

de donde
m
n

dv
= kt,
v n+1

1
1

v n un

= kt.

Similarmente si integramos la segunda forma


Z v
dv
= ks,
m
n
u v

1
1
m
.

ks =
n 1 vn1 un1
N
Ejercicio 2.10.22 Una bala disparada con una velocidad horizontal de 800 m s1
viaja con una velocidad de 500 m s1 al final de un segundo. Suponiendo vlido el modelo del problema anterior con m = 1/2, calcule k y el espacio
recorrido en el primer segundo, despreciando el efecto de la gravedad.

2.10 Ejercicios resueltos

95

Solucin. Para el problema anterior, se tiene ahora m =


para t = 1, v = 500. Entonces

1
1
1
k=
= 0,0 187 32.

(1/2) 5001/2 8001/2

1
2

y u = 800, y

Entonces
1
1
1
( m1 m1 )
k(m 1) v
u
1
1
1
(

) = 632. 457 m
=
(0,0 187 32)(1/2) 5001/2 8001/2

s =

N
Ejercicio 2.10.23 Se dispara verticalmente hacia arriba una piedra en un
medio que ofrece una resistencia por unidad de masa proporcional a la velocidad (kv) cuando la rapidez es v. Si v0 es la rapidez del disparo, pruebe que
la piedra vuelve al punto inicial despus de un tiempo t1 , donde

(g + kv0 ) 1 + ekt1 = gkt1 .


Solucin. Aqu

dv
= kv g,
dt

de donde
v(t) =

g + ekt C1 k
,
k

pero
v0 =

g + C1 k
,
k

de modo que
C1 =

v0 k + g
,
k

y
v(t) =
entonces

g v0 k + g kt
+
e ,
k
k
t

g v0 k + g kt
+
e )dt
k
k
0
gt v0 k + g
(1 ekt )
= +
k
k2

y(t) =

96

DINMICA DE LA PARTCULA.

De aqu, haciendo y = 0 en t = t1 resulta


gt1 v0 k + g
+
(1 ekt1 ),
2
k
k
= (v0 k + g)(1 ekt1 ).

0 =
gkt1

N
Ejercicio 2.10.24 Una partcula se lanza hacia arriba con velocidad inicial
u y se mueve en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa kv 2 .
Pruebe que la partcula vuelve al punto de partida despus de un tiempo
1
( + ln (sec + tan )) ,
kg
donde
tan = u

k
.
g

Solucin. Aqu, para la subida


dv
= kv 2 g,
dt

(2.80)

y debemos calcular la altura mxima y el tiempo empleado en subir. Podemos


integrar
Z v
dv
t =
,
2
u kv + g
arctan v k + arctan u k
(gk)
(gk)
p
=
(gk)

en el punto ms alto v = 0, por lo tanto el tiempo de subida es


1
k
ts = p
arctan u p
.
(gk)
(gk)

Para saber la altura mxima, modificamos la ecuacin (2.80) de modo que


dv
= kv 2 g,
dt
vdv = (kv 2 g)dy,

2.10 Ejercicios resueltos

97

entonces
y=

vdv
.
kv 2 + g

Como nos interesa solamente ymax hacemos v = 0, entonces


ymax =

g + ku2
1
ln
.
2k
g

Para la bajada, con v(0) = 0 y y(0) = ymax


dv
= kv 2 g,
dt
entonces
t =

dv
,
g kv 2

k
1
arctanh v p
,
= p
(gk)
(gk)

adems modificando la ecuacin (2.81)

vdv = (kv 2 g)dy,


entonces
y ymax =

vdv
1
g kv 2
=
ln
,
kv 2 g
2k
g

luego la velocidad de llegada vf al suelo (y = 0) estar dada por


g kvf2
1
ln
,
2k
g
g + ku2
1
,
= ln
2k
g

ymax =

de donde

o bien

g kvf2
g
=
,
g
g + ku2
r
vf =

g
u,
g + u2 k

(2.81)

98

DINMICA DE LA PARTCULA.

finalmente, el tiempo de bajada estar dado por


1
k
tb = arctanh v ,
gk
gk
r
g
k
1
u ,
= arctanh
2
g+u k
gk
gk
y el tiempo total ser
1
k
1
t = arctan u + arctanh
gk
gk
gk
q
si llamamos tan = u kg
1
1
t = arctan(tan ) + arctanh
gk
gk
1
= ( + arctanh sin ),
gk

g
k
u ,
2
g+u k
gk

1
tan ,
1 + tan2

pero existe la identidad


arctanh =

1 1+
ln
,
2 1

de modo que el tiempo ser


1
t = ( + ln
gk

1 + sin
),
1 sin

s
(1 + sin )2
1
= ( + ln
),
1 sin2
gk
1 + sin
1
),
= ( + ln
cos
gk
1
= ( + ln(sec + tan )).
gk

(Este problema no ser colocado en pruebas!!)


N

2.10 Ejercicios resueltos

99

Ejercicio 2.10.25 Un cuerpo se ata a un extremo de un hilo inextensible


y el otro extremo del hilo tiene movimiento armnico simple vertical de amplitud a, realizando n oscilaciones completas por segundo. Demuestre que el
hilo no permanecer siempre tenso a menos que
g
n2 2 .
4 a
Solucin. Para la masa tendremos
m
y = T mg,
estando y dado por
y = a sin(2nt)
entonces
T = mg m
y
= mg + m4n2 a sin 2nt,
Para que el hilo permanezca tenso debe ser
T = mg + m4n2 a sin 2nt > 0
y entonces
mg > m4n2 a
g
n2 <
.
4a
N
Ejercicio 2.10.26 Un cuerpo de masa m = 1 kg es empujado por una fuerza horizontal F de mdulo 15 N, desde el pie de un plano inclinado en 37o
respecto a la horizontal y cuyo coeficiente de roce cintico es 0,2. Si la fuerza
F acta durante tres segundos solamente, determine: la distancia que alcanza
a subir por el plano y el tiempo que demora en volver al punto de Partida.

100

DINMICA DE LA PARTCULA.

Solucin. Aqu m = 1 kg, F = 15 N, k = 0,2, = 37o


N

mg

Tomando el eje x paralelo al plano inclinado e y normal, tenemos


X
Fx = F cos f mg sin = ma
X
Fy = N F sin mg cos = 0
f = k N

entonces
f = k (F sin + mg cos )
F cos k F sin k mg cos mg sin
a=
m
F (cos sin )mg( cos +sin )
k
k
si t < 3
m
a
g(k cos + sin )
si t > 4
calculemos numricamente

2. 56 si t < 3
a
7. 62 si t > 3

as resulta para t = 3, s = 12 (2. 56) 32 = 11. 52 m y v = 2,56 (3) = 7.


68 m s1 . Pasado este tiempo el cuerpo empieza a frenar y
v = 7. 68 7,62t,

1
s = 11,52 + 7,68t 7,62t2 ,
2
a) El cuerpo sube hasta que v = 0, o sea 7. 68 7,62t = 0, con solucin
t = 1. 01 s y por lo tanto la distancia que ha subido es
1
s = 11,52 + 7,68(1. 01) 7,62(1. 01)2 = 15. 39 m.
2

2.10 Ejercicios resueltos

101

En la bajada la fuerza de roce cambia de sentido luego la aceleracin de


bajada hay que calcularla
+k mg cos mg sin
,
m
= +k g cos g sin
= 3. 622 m s2

a =

37
37
0,3 10 cos 180
10 sin 180
=
b) La bajada desde el punto ms alto se inicia a t = 4,01 s con velocidad
inicial cero, luego hacemos

1
0 = 15. 39 3. 622 (t 4,01)2 ,
2
de modo que el tiempo es
t = 6. 93 s.
N

2.10.2.

Dinmica en dos o tres dimensiones

Ejercicio 2.10.27 Un cuerpo de masa 8 kg, describe una trayectoria cuyas


ecuaciones paramtrica son: x = 2 + 5t 2t2 m e y = t2 m. Determine la
fuerza aplicada sobre el cuerpo en t = 2 s.
Solucin. Calculemos a
d
(2 + 5t 2t2 , t2 ) = (5 4t, 2t),
dt
d
a =
v = (4, 2),
dt
v =

luego
F = ma = 8(4, 2) = (32, 16) N.
N
Ejercicio 2.10.28 Una partcula de masa 25 g se hace girar, de modo que
describa una trayectoria circular en un plano vertical, mediante una cuerda
de largo 40 cm. Si la rapidez angular es constante y de magnitud 30 rad s1 ,
calcule: a) La aceleracin centrpeta en el punto ms alto de la trayectoria.
b)La tensin en el punto ms bajo de la trayectoria.

102

DINMICA DE LA PARTCULA.

Solucin. La aceleracin centrpeta es en este caso de magnitud constante


v2
aC =
= L2 = 0,40 (30)2 = 360,0 m s2 ,
L
y en el punto ms bajo
T mg = maC ,
de donde
T = m(g + aC ) = 0,025 370 = 9. 25 N
N

Ejercicio 2.10.29 Un anillo P de masa m, est engarzado en un alambre


liso, que forma una circunferencia fija de plano vertical y radio R como se
indica en la figura. Bajo la accin de una fuerza tangencial F de magnitud
desconocida, el anillo describe la circunferencia con rapidez angular igual a:
r

= 2g 1 1 sin
R
2
determine:


F
P
R

a) La magnitud de la fuerza F en funcin de . b)La reaccin normal del


alambre sobre el anillo.
Solucin. La segunda ley de Newton en polares da
F mg cos = mR,
2
N + mg sin = mR ,
es dado y puede calcularse de acuerdo a
= 1 d 2 = g (1 1 sin ) cos ,
2 d
R
2

2.10 Ejercicios resueltos


luego

103

1
g
cos + cos sin
F = mg cos + mR
R
2
1
mg cos sin ,
=
2

2
2g
1
N = mg sin + mR
1 sin
R
2
1
= mg(2 3 sin + sin2 ).
2
N
Ejercicio 2.10.30 Un bloque de masa 5 kg, descansa sobre un plano inclinado 30o con lahorizontal, unida a un eje vertical eje mediante una cuerda
de longitud 10/ 3 m. El plano gira junto con el bloque en torno a un eje
vertical con rapidez angular = 1 rad s1 . Calcule:
g
Y

30
X

a) La tensin en la cuerda; b) La velocidad angular para la cual la partcula


abandona el plano.
Solucin. En el sentido del eje OY no hay aceleracin por lo cual
T sin 30 mg + N cos 30 = 0,
y
T cos 30 N sin 30 = maC = mL()2 cos 30,

de donde podemos despejar T y N

T = m g sin 30 + L 2 cos2 30 ,

N = m g L 2 sin 30 cos 30.

104

DINMICA DE LA PARTCULA.

Calculando
T = 46. 65 N
y para que despegue, N = 0 da
r
g
= 1. 86 rad s1 .
=
L sin 30
N
Ejercicio 2.10.31 Una pelota de peso W est unida a una cuerda de longitud L y est movindose como pndulo cnico. Es decir, est girando en
un crculo horizontal con rapidez constante v0 . Sea el ngulo formado por
la cuerda y la vertical. Despreciando el peso de la cuerda, determinar: a) La
tensin de la cuerda. b) La rapidez v0 en funcin de g, L y .
Solucin. La componente vertical de la segunda ley es
T cos mg = 0,
y la componente hacia el centro de giro es
T sin = m

v2
v2
=m 0 ,
R
L sin

de la primera
T =

W
mg
=
,
cos
cos

y de la segunda
sin2
T L sin2
= gL
= gL sin tan ,
cos
p m
=
gL sin tan .

v02 =
v0

Ejercicio 2.10.32 Demuestre que la ecuacin de movimiento de un pndulo


simple, formado por una partcula de masa m suspendida de un hilo liviano
de largo L, es :
+ g sin = 0
L

2.10 Ejercicios resueltos

105

Solucin. Hay varios caminos. Si usamos conservacin de energa, con


energa potencial definida como cero en el punto ms bajo, tenemos que
1
2
E = mL2 + mgL(1 cos )
2
que si se deriva respecto al tiempo da
mL2 + mgL sin = 0
o bien

+ g sin = 0.
L
N

Ejercicio 2.10.33 Una partcula da vueltas por el interior de un aro liso


vertical de radio R que tiene su plano vertical, sometida a su peso y a la
reaccin normal. Determine la velocidad mnima que debe tener la partcula
en el punto ms bajo para que la partcula realice vueltas completas sin perder
contacto con el aro.
Solucin. Para la figura

N
mg
la segunda Ley de Newton, radial y tangencial da
v2
= N mg cos ,
R
dv
= mg sin
m
dt
m

106

DINMICA DE LA PARTCULA.

o bien la segunda se puede escribir como


2
mR d

= mg sin
mR =
2 d

Si llamamos v0 = R 0 la rapidez en el punto ms bajo, donde = 0, podemos


integrar la ltima ecuacin obteniendo
2g
2
2
0 = (cos 1)
R
o bien
v02 v2 = 2gR(1 cos )
y de all podemos calcular N que resulta ser
v2
N = m + mg cos
R
m 2
(v 2gR(1 cos )) + mg cos
=
R 0
m 2
v + mg(3 cos 2)
=
R 0
Para que la partcula realice vueltas completas debe ser
N=

m 2
v + mg(3 cos 2) > 0
R 0

entonces, en el caso ms desfavorable =


m 2
v + mg(3 2) > 0
R 0
entonces
v0 >

p
5gR

Ejercicio 2.10.34 Respecto a la situacin del problema anterior, si la velocidad en el punto ms bajo es la 3/4 de la mnima calculada, determine el
punto donde se pierde el contacto.

2.10 Ejercicios resueltos

107

Solucin. Si en el problema anterior colocamos


v0 =
entonces

3p
5gR
4

m 2
v + mg(3 cos 2),
R 0
m 9
5gR + mg(3 cos 2),
=
R 16
13
= mg( + 3 cos ),
16

N =

que se anula donde


contacto.

13
16

+ 3 cos = 0, o sea en: = 105,7o y all se pierde el


N

Ejercicio 2.10.35 Respecto a la situacin del problema anterior, si la rapidez en el punto ms bajo es v0 determine la reaccin normal N en funcin
de .
Solucin. Sigue siendo vlido que
1 2
1
mv0 mgR = mv 2 () mgR cos ,
2
2
de donde
v02 2gR(1 cos ) = v2 ().
En un punto arbitrario, la ecuacin radial es
N mg cos = m

v2
v 2 2gR(1 cos )
=m 0
,
R
R

despejamos N
v02 2gR(1 cos )
,
R
v2
= mg cos + m 0 m2g(1 cos ),
R
v2
= mg(3 cos 2) + m 0 .
R

N = mg cos + m

108

DINMICA DE LA PARTCULA.
N

Ejercicio 2.10.36 Una partcula de masa m se coloca en el punto ms alto


de un hemisferio liso de radio R y se perturba levemente de modo que ella
comienza a caer deslizando. Determine el punto sobre el hemisferio donde la
partcula pierde el contacto con l.
Solucin. Considere la figura

mg
la componente radial de la segunda Ley de Newton es
v2
m = N + mg cos ,
R
y conservacin de energa
1 2
mv + mgR cos = mgR
2
o sea
v2 = 2gR(1 cos )
que sustituida en la primera da
N = mg cos 2mg(1 cos )
= (3 cos 2)mg
que se anula donde cos =

2
3

o sea el punto de despegue es = 48,19o .


N

Ejercicio 2.10.37 Se tiene un pndulo constituido por una partcula de masa m unida por un hilo de largo L a un punto fijo. Si la rapidez de la partcula
en el punto ms bajo es v0 determine la energa mecnica de la partcula considerando que en el punto ms bajo la energa potencial es cero. Determine

2.10 Ejercicios resueltos

109

adems la ecuacin diferencial que satisface el ngulo .

mg

Solucin. Si tomamos como nivel de referencia de la energa potencial el


punto ms bajo, entonces
1
1
2
E = mv02 = mL2 + mgL(1 cos ).
2
2
Si adems derivamos respecto al tiempo se obtiene
mL2 + mgL(sin ) = 0,
o sea

+ g (sin ) = 0.
L
N

Ejercicio 2.10.38 Un pndulo cnico que se ilustra en la figura, se mueve


manteniendo el ngulo constante siendo m la masa de la partcula, L el
largo del hilo.

L
T
R

mg

b) La tensin del hilo.


Determine a) La rapidez angular .
Solucin. No hay movimiento vertical de manera que
T cos = mg.

110

DINMICA DE LA PARTCULA.

En la direccin hacia el centro de giro


2
2
T sin = mr = mL sin .

Eliminando T se obtiene
2
L sin
= tan ,
g

y finalmente
=

g
.
L cos

2.10.3.

Trabajo y energa

Ejercicio 2.10.39 Un proyectil de masa m = 1 kg, se lanza desde el origen


de un sistema de coordenadas, con rapidez v0 = 100 m s1 , formando un
ngulo = 37o con la horizontal. Si se desprecia la resistencia del aire,
calcule: a) La energa mecnica del proyectil despus del lanzamiento. b) El
trabajo realizado por la fuerza neta que acta sobre el proyectil, desde que se
lanza hasta que adquiere la altura mxima. c) La energa cintica del proyectil
en el punto de impacto contra el suelo.
Solucin. Si el nivel de referencia para la energa potencial corresponde
al punto de lanzamiento, entonces la energa mecnica (que es constante) es
1
1
E = mv02 = 1(100)2 = 5000 J.
2
2
La altura mxima se calcula de
ymax

v02
sin2 = 164. 62 8 m.
=
2g

El trabajo realizado por la fuerza neta, el peso, es igual a menos la variacin


de la energa potencial, es decir
W = mg(ymax 0) = 1646,28 J,
y la energa en el punto de llegada es la misma que al salir.

2.10 Ejercicios resueltos

111
N

Ejercicio 2.10.40 Sea

F = (y 2 z 3 6xz 2 ) + 2xyz 3 + (3xy 2 z 2 6x2 z)k.


Encuentre la funcin potencial escalar asociada a F.
Solucin. Debemos verificar primero que F = 0. Calcule entonces

F =
x
y
z
2 3
2
3
2 2
2
y z 6xz 2xyz 3xy z 6x z
= (6xyz 2 6xyz 2 ) +
= (0, 0, 0).

Sea entonces V (0, 0, 0) = 0. Adems sabemos que


Z
V (x, y, z) = F dr,
y como camino tomamos tres segmentos a lo largo de los ejes. C1 : y = 0,
z = 0, x : 0 x; C2 : z = 0, x = constante, y : 0 y; C3 : x, y = constantes,
z : 0 z. Entonces
Z
V (x, y, z) = (y 2 z 3 6xz 2 )dx + 2xyz 3 dy + (3xy 2 z 2 6x2 z)dz
Z
Z
Z
=
(0)
(0)
(3xy 2 z 2 6x2 z)dz
C1
2 2

C2
2 2

= xy z + 3x z .

C3

Ejercicio 2.10.41 Una partcula de masa m se mueve en el plano XY tal


que:
r = a cos t + b
sin t,
donde a y b son constantes positivas. a) Encuentre la trayectoria de la partcula. b) Calcule la fuerza que acta sobre la partculas. c) Demuestre que la
fuerza es conservativa. d) Cul es la energa potencial en x = a e y = b? e)
Calcule el trabajo realizado por la fuerza cuando la partcula se mueve de A
hacia B. f) La energa total de la partcula.

112

DINMICA DE LA PARTCULA.

Solucin. Del vector posicin,


x = a cos t, y = b sin t,
de donde

x2 y 2
+ 2 =1
a2
b

(a),

(es una elipse). Adems


F = ma = m 2 r

(b),

se trata de una fuerza conservativa porque es evidente que


1
F = m2 r2 ,
2
y luego la energa potencial es
1
1
U = m2 r2 = m 2 (x2 + y 2 ).
2
2
Las coordenada de los puntos son A(a, 0) y B(0, b) de manera que
1
1
UA = m 2 a2 , UB = m2 b2
2
2

(d),

de modo que el trabajo es


1
W = (UB UA ) = m 2 (b2 a2 )
2

(f ).

La energa total de la partcula ser


1 2
mv + U
2
1
=
m 2 (a2 sin2 t + b2 cos2 t) +
2
1
m 2 (a2 sin2 t + b2 cos2 t) +
=
2
1
m 2 (a2 + b2 ).
=
2

E =

1
m2 r2
2
1
m2 (a2 cos2 t + b2 sin2 t)
2

2.10 Ejercicios resueltos

113

Ejercicio 2.10.42 Una partcula de masa m, se mueve por la accin de


una fuerza conservativa cuyo potencial es U(x). Si en t1 la partcula est en
x1 y en t2 est en x2 , demuestre que: a)
Zx1
p
dx
p
t2 t1 = m/2
E U(x)
x2

donde E es la energa total. b) Si U(x) = 12 kx2 y en t = 0,


. Demuestre que:
r
k
x = a cos
t.
m
Solucin. Tenemos que

x = a,

1
E = mx 2 + U (x),
2
de donde

2
(E U(x))
m
r
dx
2
=
(E U(x))
dt
m
dx
dt = q
,
2
(E

U(x))
m
x =

integrando

t2 t1 =
Si U(x) = 12 kx2
t=

m
2

m
2

dx

x2

x1

dx
p
.
E U(x)

q
=
E 12 kx2

m
k

pero E = K + U = 12 ka2 de manera que


r Z x
m
dx

t =
k a
a2 x2
r
m
x
(sin1 ),
=
k
a 2

dx
2E
k

x2

x = 0

114

DINMICA DE LA PARTCULA.

y finalmente
x(t) = a sin(

k
k
t + ) = a cos(
t).
m
2
m
N

Ejercicio 2.10.43 En la parbola y = x2 /a que est colocada verticalmente


segn la figura, adems del peso, de la fuerza de reaccin normal, acta sobre
la argolla una fuerza dada por:
F = y x
.
Inicialmente, la argolla est en A y su rapidez es nula.
Y

A
O
x=a

a) Determinar el trabajo que hace la fuerza F cuando la argolla se mueve


desde A hasta O. b) Calcule la rapidez de la argolla en O.
Solucin. Deseamos saber si la fuerza dada es conservativa, calculamos

F =

= k(1
1) = (0, 0, 2) 6= 0.

No lo es. De modo que debemos calcular su trabajo directamente


Z

(ydx xdy)
F dr =
A
A
Z 0 2
Z 0
x
2xdx
x
=
dx
a
a a
a
2
2
a
2
a
= + a2 = .
3
3
3

WF =

2.10 Ejercicios resueltos

115

Usamos ahora el teorema energa trabajo


a2
,
3
1 2
a2
mv (mgyA ) =
,
2 O
3
1 2
a2
mvO (mga) =
,
2
3
EO EA =

de modo que finalmente


1 p
vO =
6 (ma (a + 3mg)) =
3m
N

2ag +

2a2
.
3m

Ejercicio 2.10.44 Una partcula de masa m, se lanza con rapidez inicial


v0 sobre un plano horizontal liso. El aire ejerce sobre la partcula una fuerza
resistente proporcional a la velocidad con constante de proporcionalidad k.
Calcule: a) La distancia total que recorre la partcula. b) La energa cintica
de la partcula en la mitad del recorrido. c) El trabajo total que realiza la
fuerza resistente.
Solucin. Tenemos
m

dv
= kv,
dt

separando variables e integrando


Z
Z v
dv
v
kt
k t
dt = ln = ,
=
m 0
v0
m
v0 v
de donde

kt

v(t) = v0 e m ,
integrando nuevamente
x(t) =

kt

v0 e m dt =

kt
mv0
(1 e m ).
k

como la partcula se detiene cuando t , resulta que la distancia recorrida


es
mv0
x=
(a).
k

116

DINMICA DE LA PARTCULA.

En la mitad del recorrido el tiempo ser dado por


kt
1 mv0
mv0
m
=
(1 e m ) = t = (ln 2) ,
2 k
k
k
y la energa cintica ser

1 2 1 2 2 kt
mv = mv0 e m
2
2
1
1 21
mv0 = mv02 . (b)
=
2
4
8
Por ltimo segn el teorema energa trabajo, el trabajo total que realiza
la fuerza resistente es
1
Wf = Kf Ki = mv02 . (c)
2
N
K =

Ejercicio 2.10.45 Sobre una partcula de masa m = 2 kg, acta una fuerza
F desconocida. La partcula se mueve sobre un plano horizontal spero, de
acuerdo a la ecuacin itinerario x = 3 + t2 donde x est en metros y t
en segundos. El coeficiente de roce cintico entre el plano y la partcula es
k = 0,3. Calcule: a) La energa cintica de la partcula en el instante t = 3 s.
b) El trabajo realizado por la fuerza F en el intervalo 0 3 s.
Solucin. Tenemos que la rapidez es
vx =

dx
= 2t.
dt

La energa cintica en t = 3 s ser


1
1
K = mv 2 = 2(36) = 36 J.
2
2
La fuerza de roce realiza un trabajo
W = k Mg(x2 x1 )
= 0,3 2 10(12 3) = 54,0 J.
El trabajo total es la variacin de la energa cintica, es decir
WF 54,0 = 36,
de donde
WF = 90 J.

2.10 Ejercicios resueltos

117
N

Ejercicio 2.10.46 Un bloque de masa m = 4 kg, inicialmente en reposo,


asciende a lo largo de un plano inclinado spero de largo 1 m e inclinacin
respecto de la horizontal = 53o , debido a la accin de una fuerza horizontal
constante de magnitud 60 N. Si al trmino del recorrido el bloque tiene una
rapidez de 1,2 m s1 , calcule: a) El trabajo realizado por la fuerza de roce. b)
El trabajo neto resultante. c) El coeficiente de roce cintico entre el bloque y
el plano.
Solucin. La normal es N = mg cos 53 = 24. 073 N, la altura que sube
es h = 1 sin 53 = 0,798 6 m, el desplazamiento horizontal del bloque es
x = 1 sin 53 = 0,601 8 m. Podemos entonces calcular los siguientes trabajos
y el cambio de la energa cintica
WN = 0,
Wmg = 4 10 0,798 6 = 31. 944 J,
WF = 60 0,601 8 = 36. 108 J,
1
K2 K1 =
4(1,2)2 = 2. 88 J (trabajo neto resultante)
2
El trabajo Wf realizado por la fuerza de roce satisface
Wf + WF + Wmg = K2 K1 ,
de manera que el trabajo realizado por el roce ser
Wf = 2. 88 36,108 + 31,944 = 1. 284 J,
y finalmente el coeficiente de roce lo despejamos de
Wf = K NL,
o sea
K =

1. 284
= 0,053 .
24. 073
N

118

DINMICA DE LA PARTCULA.

Captulo

Campo central de fuerza.

3.1.

Sistema de dos partculas.

El sistema de dos partculas interactuando a travs de una fuerza conservativa es un caso soluble de sistemas de partculas. Tomando en cuenta la
validez del principio de accin y reaccin, las dos ecuaciones para ese caso
son
m1 a1 = f (r1 r2 )

m2 a2 = f (r1 r2 ).

(3.1)
(3.2)

Esas ecuaciones son fcilmente desacoplables utilizando como nuevas variables las posicin del centro de masa rG y la posicin relativa r = r1 r2
resultando
MaG = 0,
a = f (r),
siendo la masa reducida del sistema de dos partculas, es decir
m1 m2
=
.
m1 + m2

(3.3)

(3.4)

Entonces, el problema se ha reducido a resolver el problema de una partcula


de masa reducida en presencia de una fuerza central, con centro de fuerza
en una de las partculas. Este resultado es sorprendentemente simple considerando que el origen (la posicin de una de las partculas) est acelerado.

120

3.1.1.

Campo central de fuerza.

Energa cintica.

La energa cintica de un sistema de dos partculas tiene una expresin


donde se separa el movimiento del centro de masas del movimiento relativo,
esta es
1
1
2
K = MvG
+ v 2 .
(3.5)
2
2
En efecto, partiendo de
m2
r1 = rG +
r,
M
m1
r2 = rG
r,
M
si derivamos respecto al tiempo, obtenemos las velocidades de las partculas
v1 = vG +

m2
v,
M

v2 = vG

m1
v,
M

por lo cual la energa cintica ser


1
1
m1 v12 + m2 v22
2
2
m 2
1
m2
2
2
+
m1 vG + 2 vG v +
v
=
2
M
M

m 2
1
m1
1
2
m2 vG 2 vG v +
v
2
M
M

m 2
m2 2
1
1
1
2
MvG +
v + m2
v
m1
=
2
2
M
M
1
1 m1 m2 m2 2 m1 2
2
=
+
MvG
v +
v ,
2
2 M
M
M

K =

que prueba el resultado.

3.2.

Campo Central de Fuerza.

Consideraremos una partcula de masa sobre la cual acta una fuerza


central conservativa cuya direccin es paralela al vector posicin r. Por ahora,

3.2 Campo Central de Fuerza.

121

el vector posicin r representar el vector posicin relativo entre las dos


partculas. Si escribimos la fuerza central como
dV (r)
r,
dr
dV (r)
r,
a = f (r) =
dr
y se deducen de aqu, (demustrelo)
f (r) =

(3.6)
(3.7)

I Teorema 3.1
Se conserva el momentum angular lO = r v.

I Teorema 3.2
La trayectoria est sobre un plano fijo, perpendicular al vector constante lO .

Por lo tanto, es suficiente utilizar coordenadas polares (r, ) en el plano del


movimiento. En esas coordenadas, las ecuaciones de movimiento sern

2
dV (r)
dr
2

r =
(3.8)
2
dt
dr
y
(3.9)
lO = r2 = constante.
Eliminando es posible escribir una ecuacin radial para r(t) y su primera
integral que corresponde a la conservacin de la energa E. Es decir
2

2
dr
dV (r)
lO

dt2
r3
dr
y
1 2
l2
r + O 2 + V (r) = E = constante.
2
2r
Si llamamos potencial efectivo para la coordenada radial a
U ef =

2
lO
+ V (r),
2r2

este es diferente de cero para una partcula libre. El efecto del primer trmino
es siempre repulsivo lo cual se puede entender, para el caso de una partcula
libre que se mueve en lnea recta, simplemente porque la distancia r al origen
pasa siempre por un mnimo. Para potenciales V (r) atractivos (negativos),
en general pueden haber mximos y mnimos de la distancia r, los llamados
puntos de retorno.

122

3.2.1.

Campo central de fuerza.

Ecuacin diferencial para la rbita.

La dependencia de las variables polares en el tiempo es compleja. Es


ms simple encontrar la dependencia de la distancia con el ngulo, es decir
encontrar la rbita. En efecto, haciendo uso de la conservacin del momentum
angular, es posible eliminar el tiempo de la ecuacin radial (3.8) mediante
2
d
d
d d
lO
=
= 2 ,
dt
dt d
r d

resultando para s = 1/r la siguiente ecuacin diferencial (ecuacin de Binet):


d2 s
dV (1/s)
.
2 +s = 2
lO
ds
d

(3.10)

Para un campo de fuerza inverso al cuadrado de la distancia, la integracin


de la ltima ecuacin es simple. Es decir si
V (r) =

K
,
r

(3.11)

siendo K > 0 para el caso atractivo y repulsivo en caso contrario, entonces


la ecuacin se reduce a
d2 s

2 + s = 2 K,
lO
d
cuya solucin general, en trminos de dos constantes e y es
s=
o bien

K
(1 e cos( )),
2
lO

2
1
lO
r=
,
K 1 e cos( )

(3.12)

con e la excentricidad de la rbita y la orientacin del semieje mayor


de la cnica resultante, que son constantes por determinar en trminos de
condiciones fsicas conocidas, inicialmente o en un punto de la trayectoria. Si
se considera la definicin de una cnica en trminos de un foco y su distancia
a la directriz p, como el lugar geomtrico de los puntos del plano tales que
la razn de las distancias al foco y a la directriz es una constante e, la

3.2 Campo Central de Fuerza.

123

directriz
p + r cos

eje polar

foco

Figura 3.1: Seccin cnica

O
elipse

parbola

hiprbola

Figura 3.2: Tipos de cnicas


excentricidad de la cnica, se obtiene una ecuacin de la misma forma. En
efecto, con respecto a la figura (3.1), puede obtenerse
r
pe
= e = r =
.
p + r cos
1 e cos
En el caso atractivo, K > 0, la trayectoria es entonces una elipse si 0 e < 1,
una parbola si e = 1 y una hiprbola si e > 1. Valores de e negativos no
son necesarios de considerar, pues ellos correspondera simplemente a rotar
la rbita en 180 grados, lo cual es preferible hacer con un valor adecuado de
, ver fig.(3.2).
En el caso repulsivo, K < 0, la solucin debera escribirse
2
lO
1
r=
,
|K| e cos( ) 1

124

Campo central de fuerza.

es decir, en este caso, las trayectorias son hiprbolas.

3.2.2.

Relacin entre energa y excentricidad.

Como veremos, la energa del sistema, determina la excentricidad. En


efecto considere
2
1 2
lO
K
r +
= E,

2
2
2r
r
y
l2
1
r= O
.
K 1 e cos( )

Evaluemos la energa constante en el punto ms prximo al centro de fuerza,


el cual existe en todos los casos y corresponde a = siendo adems
ah r = 0. As resulta
2
lO
K

= E,
2
2r1
r1
y
1
l2
r1 = O
.
K 1 + e
Si se reemplaza r1 en la primera resulta
2

2
K(1 + e)
lO
K(1 + e)
K
E =
2
2
2
lO
lO
1 2 e2 1
=
K 2 ,
2
lO
de donde sigue el resultado
e2 = 1 +

2
2ElO
.
K 2

(3.13)

Ejercicio 3.2.1 A pesar que la energa E es negativa para rbitas cerradas,


demuestre que el lado derecho en el problema anterior es no negativo.
Indicacin:
1
l2
K 2
l2
K
K
E = r 2 + O 2
O2
2 ,
2
2r
r
2r
r
2lO
2
/2r2 K/r tiene un mnimo.
debido a que lO

3.3 Ejercicios.

3.3.

125

Ejercicios.

Ejercicio 3.3.1 El radio de la rbita de la Luna RL es aproximadamente


384.000 Km. Suponiendo que la rbita de la Luna es circular con periodo
de 27.3 das, calcule la aceleracin de cada de la Luna hacia la Tierra. (La
aceleracin centrpeta)
Ejercicio 3.3.2 Una partcula de masa m efecta un movimiento circular
de radio R sobre un plano horizontal liso, unida a una cuerda que la mantiene
sobre ese circulo y que pasa por un agujero ubicado en el centro del crculo,
de la cual cuelga otra partcula de la misma masa que equilibra el sistema.
Determine la rapidez de la partcula en movimiento circular.
Ejercicio 3.3.3 Para el caso de rbita elptica, demuestre que los semiejes
mayor y menor de la elipse estn dados respectivamente por
a=

2
1
lO
,
K 1 e2

b=

2
1
lO

.
K 1 e2

Ejercicio 3.3.4 Demuestre la ley de Kepler de los periodos, es decir demuestre que el periodo en el caso de movimiento elptico T est dado por
r
3
T = 2
a2 .
K
Ejercicio 3.3.5 Una partcula est en rbita circular de radio a en torno
a la tierra, supuesta esfrica, en reposo, de masa total M, de radio R, y
sin considerar roce con el aire. Demuestre que si la velocidad de la partcula
es repentinamente cambiada por un factor f , la excentricidad de la rbita
resultante es

e = f 2 1 .
Ejercicio 3.3.6 Respecto a la situacin del problema anterior, determine
el factor f para que la partcula pase tangente a la superficie terrestre.

Ejercicio 3.3.7 Una partcula describa una rbita circular en un, campo
de fuerzas dado por
K
F (r) = 2
r
Demostrar que si k disminuye bruscamente a la mitad de su valor inicial, la
rbita la partcula se hace parablica.

126

Campo central de fuerza.

Ejercicio 3.3.8 Calcular explcitamente la media temporal (o sea, la media


en un periodo completo) de la energa potencial de una partcula que se,
mueve, sobre una rbita elptica en un campo central en el que la fuerza
obedece la ley de inversa del cuadrado de la distancia. Expresar el resultado en
funcin de la constante de proporcionalidad de la fuerza y del semieje mayor
de la elipse. Efectuar un clculo similar para la energa cintica. Comparar
los resultados y comprobar el teorema del virial en este caso.
Ejercicio 3.3.9 Dos partculas iguales que se mueven bajo la influencia
atraccin gravitacional mutua, describen rbitas circulares una en torno de
la otra con. un perodo . Si repentinamente se detienen y caen una sobre la.
otra, demostrar que chocarn despus de un tiempo

.
4 2
Ejercicio 3.3.10 Dos masas que se atraen, m1 y m2 (m1 +m2 = M), estn
separadas una distancia r0 y se las suelta a partir del reposo. Demostrar que
cuando la distancia sea r menor que r0 , las velocidades sern
q
(1 1 )
v1 = m2 2G
q M r r0
( 1 r10 )
v2 = m1 2G
M r

Ejercicio 3.3.11 Demuestre que la velocidad areolar es constante en, el


caso de una partcula se mueva bajo la accin de una fuerza atractiva dada
por F (r) = Kr . Calcule las medias temporales de las energas cintica y
potencial y comparar con los resultados que da el teorema del virial.

Ejercicio 3.3.12 Estudiar el movimiento de una partcula repelida por un


centro de fuerzas de acuerdo con la ley F (r) = kr. Demostrar que la rbita
slo puede ser hiperblica.
Ejercicio 3.3.13 Una partcula se mueve bajo la influencia de una fuerza
central dada por
K
F (r) = n .
r
Demuestre si la rbita es circular y pasa por el centro de fuerzas, entonces
n = 5.

3.3 Ejercicios.

127

Ejercicio 3.3.14 Suponga un cometa que describe una rbita parablica en


el mismo plano que la rbita terrestre. Si la menor distancia del cometa al
Sol es Rt donde Rt es el radio de la rbita de la Tierra (supuesta circular)
y < 1, demostrar que el tiempo que el cometa pasa dentro de la rbita
terrestre viene dado por
p
2(1 )(1 + 2)/3 aos

Cuntos das estar el cometa en la rbita terrestre, si se acerca al Sol hasta


distancia del perihelio de Mercurio?

Ejercicio 3.3.15 Estudiar el movimiento de una partcula en un campo de


fuerzas centrales que sigue la ley de proporcionalidad inversa del cuadrado de
la distancia, si adems se superpone otra fuerza de magnitud inversamente
proporcional al cubo de la distancia entre la partcula y el centro de fuerzas.
Es decir,
K

F (r) = 2 3
r
r
con K > 0.Demuestre que la trayectoria es una elipse que rota o precesa
Ejercicio 3.3.16 Determine la expresin de la fuerza de un campo central
que permita a una partcula describir una rbita espiral dada porr = k,
siendo k una constante.
Ejercicio 3.3.17 Determine la expresin de la fuerza de un campo central
que permita a una partcula describir una rbita espiral logartmica dada por
r = Kea siendo k y a constantes.
Ejercicio 3.3.18 Una partcula de masa unidad se desplaza desde el infinito a lo largo de
una recta que, de seguir, hara que la partcula pasase a
una distancia b 2 de un punto P. Si la partcula es atrada hacia P con
una fuerza proporcional a rk5 y el momento angular respecto de P es k/b ,
demuestre que la trayectoria est dada por

r = b coth(/ 2).
Ejercicio 3.3.19 Una partcula es atrada haca un centro fijo de fuerzas
con una fuerza proporcional a la distancia de la partcula del centro. Demuestre que la trayectoria es una curva plana que puede ser representada por las
ecuaciones:
x = A cos(nt + ),
y = B sin(nt + ).

128

Campo central de fuerza.

Ejercicio 3.3.20 Determine la fuerza central si la rbita es una circunferencia y el centro de fuerza est situado sobre la circunferencia.
Ejercicio 3.3.21 Una partcula es atrada hacia un centro fijo de fuerza 0
por una fuerza de forma rK2 . La partcula es lanzada desde un punto P con
una velocidad. de magnitud V0 en un ngulo respecto de OP. Demuestre
que la rbita es una elipse s OP 2K/V02 . Determine adems en trminos
de m, K, V0 , , y OP = r0 la excentricidad de la rbita y la inclinacin del
eje mayor respecto de OP.
Ejercicio 3.3.22 Admitiendo que la tierra es una esfera fija de radio R y
despreciando la resistencia del aire, considere el lanzamiento de un proyectil
con rapidez inicial V0 formando un ngulo 0 con la vertical del lugar. Si
V2 =

2GM
,
R

donde G es la constante de gravitacin, M la masa terrestre y V0 < V ,


demuestre que la excentricidad y la ecuacin de la trayectoria del proyectil
son:
p
e = 1 (sin2 (2) sin2 ( 0 ))
1e cos()
R
= 2 sin
2 () sin2 ( )
r
0

siendo
sin =
sin =

V0
V
sen2 sen(2 0 )
e

Ejercicio 3.3.23 Con respecto al problema anterior, V0 < V / 2 demuestre que el ngulo de disparo para tener un alcance mximo est dado por:

y el ngulo mximo por

1
1
sin 0 = p
2 1 (V0 /V )2
sin(/2) =

Qu ocurre s V0 V / 2 ?

(V0 /V )2
1 (V0 /V )2

3.3 Ejercicios.

129

Ejercicio 3.3.24 Una partcula de masa m se mueve en una rbita circular


de radio R con rapidez V0 atrada haca el centro con una fuerza inversamente
proporciona al cuadrado de la distancia de la partcula al centro. Si repentinamente la rapidez se reduce a la mitad, determine en trminos de R0 y V0 :
la ecuacin de la nueva rbita, su excentricidad y la distancia mnima de la
partcula al centro durante el movimiento siguiente.
Ejercicio 3.3.25 Una partcula de masa m = 1 es atrada por una fuerza
inversamente proporcional al cuadrado de su distancia a un punto fijo 0 y se
mueve describiendo la elipse:
r=

100
1 12 cos

S en el punto ms alejado de su trayectoria, la rapidez de la partcula es


V = 1 , determine la constante de la ley de fuerza. S en el punto ms
alejado, la rapidez de la partcula es duplicada, determine la ecuacin de la
nueva rbita.
Ejercicio 3.3.26 Una partcula de masa m se mueve en una rbita circular
de radio R0 con rapidez V0 atrada haca el centro con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de la partcula
al centro. S
repentinamente la rapidez de la partcula se aumenta a V = V0 siendo
>1. Demuestre que si 2 la partcula se aleja hasta el infinito. En
cambio si < 2 , determine la ecuacin de la nueva rbita en trminos de
R0 , V0 y .
Ejercicio 3.3.27 Determine las posibles leyes de fuerza central si una partcula describe bajo su accin una circunferencia, con el centro de fuerzas en
el interior del crculo.
Ejercicio 3.3.28 Considere una partcula que se mueve en un campo central atractivo K/r2 con K < 0, Demuestre que para un momentum angular
dado, la mnima energa que puede tener la partcula es:
E=

mK 2
.
2l2

Ejercicio 3.3.29 Un cohete de masa m es disparado desde un punto de la


superficie de la tierra con una rapidez inicial V0 haciendo un ngulo 0 con

130

Campo central de fuerza.

la vertical del lugar. Despreciando la rotacin terrestre, la resistencia del aire


y el movimiento de la tierra, demuestre que la excentricidad de la trayectoria
est dada por:

R2 Vo2 sen2 0
2GM
2
2
e =1+
V0
,
G2 M 2
R
y la trayectoria es:
r=

R2 Vo2 sen2 0
.
GM(1 + e cos )

Aqu R es el radio terrestre, M la masa de la tierra y G la constante de


gravitacin. Cul es la ubicacin del eje polar?
p
Ejercicio 3.3.30 Respecto al problema anterior, suponga que V0 = GM/R
y 0 = 30o . Demuestre entonces que el proyectil caer de regreso a la tierra en
un punto situado a una distancia R/3 del punto de partida, medida sobre la
superficie de la tierra. Demuestre adems que la altura mxima del proyectil
sobre la superficie terrestre es de alrededor de 0.92 R.
Ejercicio 3.3.31 Una partcula de masa m se mueve en una rbita circular
de radio R0 con rapidez V0 atrada hacia el centro con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de la partcula al centro. Si
repentinamente la velocidad se reduce a la mitad, determine en termino de
R0 y V0 la ecuacin de la nueva rbita.
Ejercicio 3.3.32 Un satlite est en rbita ecuatorial geo estacionaria, es
decir permanece en el mismo punto relativo a la tierra que rota. Dados, la
masa terrestre M, la constante de gravitacin G, la velocidad angular terrestre. Determine la ecuacin de la nueva rbita si la rapidez absoluta del
satlite es repentinamente aumentada al doble.
Ejercicio 3.3.33 Un satlite de masa m est en rbita circular de radio 2R
en torno a la tierra supuesta esfrica, de masa M y radio R, en reposo y sin
atmsfera si la velocidad se altera en un punto de la rbita en un factor f,
determine;
a) la ecuacin de la nueva rbita.
b) el rango de valores de f para los cuales el satlite chocar con la tierra.

3.3 Ejercicios.

131

c) el rango de valores de f para los cuales el satlite se aleja indefinidamente.


Ejercicio 3.3.34 Un satlite est en rbita ecuatorial geo estacionaria, es
decir permanece en el mismo punto relativo a la tierra que rota. Dados, la
masa terrestre M, la constante de gravitacin G, la velocidad angular terrestre . Determine la ecuacin de la nueva rbita si la rapidez absoluta del
satlite es repentinamente reducida a la mitad.
Ejercicio 3.3.35 Considere la tierra como esfrica, en reposo de masa M y
radio R, sin atmsfera. Se lanza un proyectil con rapidez inicial V0 formando
un ngulo respecto a la horizontal. Determine el arco que el proyectil recorre
hasta llegar al suelo (si lo hace). Discuta las condiciones bajo las cuales el
proyectil cae nuevamente al suelo. La constante de gravitacin es G.

3.3.1.

Ejercicios resueltos

Ejercicio 3.3.36 Una partcula describe una rbita circular en un campo


de fuerzas dado por
k
F (r) = 2 .
r
Demostrar que si k disminuye bruscamente a la mitad de su valor inicial, la
rbita de la partcula se hace parablica.
Solucin. Sea k0 el valor inicial de la constante. Para una rbita circular
m

v2
k0
= 2,
r
r
k0
1 2 k0
mv
= < 0.
E =
2
r
2r

Si k disminuye a la mitad, la energa cintica queda igual


K=

k0
,
2r

y la energa potencial sera


k0
,
2r
luego la energa es cero, por lo tanto la rbita es parablica.
V =

132

Campo central de fuerza.


N

Ejercicio 3.3.37 Calcular explcitamente la media temporal (o sea, la media en un periodo completo) de la energa potencial de una partcula que
se mueve sobre una rbita elptica en un campo central en el que la fuerza
obedece la ley inversa del cuadrado de la distancia. Expresar el resultado en
funcin de la constante de proporcionalidad de la fuerza y del semieje mayor
de la elipse. Efectuar un clculo similar para la energa cintica.
Solucin. Tenemos
l02
1
r =
,
mk 1 e cos

l0 = mr2 .
Adems
k
= ,
r
1
1
1
2
K =
(mv 2 ) = mr 2 + mr2
2
2
2
2
dr
1
1
2
2
m
+ mr2
=
2
d
2
!

2
1 1 dr
1 l02
=
+ 2
2 r4 d
r
m
V

pero
l02 e sin
dr
=
d
mk (1 e cos )2
mk
= 2 e sin r2
l0
1
K=
2

m2 k2 2 2
1
e sin + 2
4
l0
r

l02
m

3.3 Ejercicios.

133

entonces
Z
Z
1 T
1 2 V
< V >=
V dt =
d
T 0
T 0
Z
mk 2
rd
=
T l0 0
Z
l0 2
l0 2
1
=
d =
.
T 0 1 e cos
T 1 e2
Similarmente para la energa cintica resulta
Z
1 2 K
1 l0 2

< K >=
d =
T 0
2 T 1 e2
N

Ejercicio 3.3.38 Dos partculas iguales que se mueven bajo la influencia


de la atraccin gravitacional mutua, describen rbitas circulares una en torno
de la otra con un perodo . Si repentinamente se detienen y caen una sobre
la otra, demostrar que chocarn despus de un tiempo

.
4 2
Solucin. Si k representa la constante de la ley de fuerza, y 2a la distancia
inicial, entonces inicialmente
m

k
v2
=
,
2
a
4a
r
k
v =
,
4ma

de modo que el periodo es


r
2a
4ma
=
= 2a
.
v
k
Si se detienen, caen una hacia la otra de manera que
m
r=

k
, r(0)

= 0, r(0) = a.
4r2

134

Campo central de fuerza.

Podemos integrar porque


r =

1 d 2
r ,
2 dr

luego
1
k
m r 2 =
2
4

1 1

,
r a
s

k
1 1
r =

,
2m r a
dr
1

separamos variables

entonces

k
2m

t=

sea r = az
r

t = a

=
=

1
a

k
2m

2ma
k

2 2

= dt,

dr
1
r

1
a

dz
1
z

dz

1
z

= .
2 2 2
4 2
N

Ejercicio 3.3.39 Dos masas que se atraen, m1 y m2 (m1 + m2 = M), estn


separadas una distancia r0 y se las suelta a partir del reposo. Demostrar que
cuando la distancia sea r menor que r0 , las velocidades sern
r
2G 1
1
( ),
v1 = m2
M r r0
r
2G 1
1
v2 = m1
( ).
M r r0

3.3 Ejercicios.

135

Solucin. Tenemos, para un origen en el centro de masa


Gm1 m2
,
r2
Gm1 m2
=
,
r2

m1 r1 =
m2 r2
donde r = r1 + r2 y

m2
m1
r, r2 =
r,
M
M
de manera que las dos ecuaciones se reducen a una sola
r1 =

r =
como
r =
integramos la ultima obteniendo
s

GM
,
r2

1 d 2
r ,
2 dr

r = 2GM

1
1
,

r r0

y de aqu se obtiene
r1
r2

1
1

r r0

1
1
= m2
,

2GM
r r0
s
s

m1
1
1
m1
1
2G 1
= m1
,
r =

=
2GM
M
M
r r0
M r r0
m2
m2
r =
=
M
M

2G
M

que prueban el resultado.


Ejercicio 3.3.40 Demuestre que la velocidad aerolar es constante en el
caso de una partcula que se mueve bajo la accin de una fuerza atractiva
dada or F (r) = kr. Calcule las medias temporales de las energas cintica
y potencial y comparar con los resultados que da el teorema del virial.
Solucin. Lo primero es cierto para todas las fuerzas centrales porque se
conserva l0 . Para obtener las rbitas es preferible usar coordenadas cartesianas siendo
m
x = kx,
m
y = ky,

136

Campo central de fuerza.

de donde las soluciones son


x = A cos(t ),
y = B cos(t ),
adems
x = A sin(t ),
y = B sin(t ),

con =

p
k/m. El periodo ser T = 2/ y los promedios solicitados sern

1
1
< V >= K < r2 >= k < A2 cos2 (t ) + B 2 cos2 (t ) >,
2
2
1
1
2
< K >= m < v >= m < 2 A2 sin2 (t ) + 2 B 2 sin2 (t ) >
2
2
pero
1
< cos2 t >=< sin2 t >= ,
2
resultando
1
< V >= k(A2 + B 2 ),
4
1
< K >= m2 (A2 + B 2 ) =< V > .
4
Las constantes A y B pueden relacionarse con la energa E de acuerdo a

1
1
m 2 (A2 sin2 (t ) + B 2 sin2 (t )) + k(A2 cos2 (t ) + B 2 cos2 (t ))
2
2
1
1
2
2
2
2
k(A sin (t ) + B sin (t )) + k(A2 cos2 (t ) + B 2 cos2 (t ))
=
2
2
1 2 1 2
kA + kB
=
2
2

E =

de modo que finalmente


1
< K >=< V >= E.
2
N

3.3 Ejercicios.

137
N

Ejercicio 3.3.41 Estudiar el movimiento de una partcula repelida por un


centro de fuerzas de acuerdo con la ley F (r) = kr. Demostrar que la rbita
slo puede ser hiperblica.
Solucin. Aqu tambin conviene usar coordenada cartesianas
m
x = kr cos = kx,
m
y = kr sin = ky.
Ambas pueden integrarse siendo k/m = p en la forma
x = Aept + Bept ,
y = Cept + Dept .
Para determinar la trayectoria, debemos eliminar t entre esas dos ecuaciones.
Para ello las escribimos
Ae2pt xept + B = 0,
Ce2pt yept + D = 0,
y resolviendo ecuaciones de segundo grado tenemos
p

2 4AB
y 2 4CD
y
+
x
+
x
=
,
ept =
2A
2C
y haciendo algo de lgebra
p

y 2 4CD
y
x2 4AB
x

,
2A 2C
2C p
2A p
D 1 (y 2 4CD) (x2 4AB) B
1 xy
=
,

2 AC
C
2
C
A
A
reordenando
p
p
2BC + 2AD xy = (y 2 4CD) (x2 4AB)

elevando al cuadrado y reordenando

4ABy 2 + 4CDx2 4(BC + AD)xy = 4 (AD BC)2 ,

que es la ecuacin de una hiprbola porque el lado derecho es negativo.

138

Campo central de fuerza.


N

Ejercicio 3.3.42 Una partcula se mueve bajo la influencia de una fuerza


central dada por
k
F (r) = n .
r
Demuestre que si la rbita es circular y pasa por el centro de fuerzas, entonces
n = 5.
Solucin. La ecuacin de Binet para u = 1/r es
mF ( u1 )
d2 u
+
u
=

.
l02 u2
d2
Si la partcula describe una circunferencia de radio R donde est el centro de
fuerza, la ecuacin puede escribirse
r = 2R cos ,
o sea
u=

1
,
2R cos

derivando
du
1
=
sin ,
d
2R cos2
1
1
d2 u
+
sin2
2 =
3
2R cos R cos
d
1
1 cos2
=
+
2R cos
R cos3
1
1
+
=
2R cos R cos3
= u + 8R2 u3 ,
de aqu sigue
mF ( u1 )
8R u = 2 2 ,
l0 u
2 3

1
8R2 l02 5
F( ) =
u,
u
m
8R2 l02
.
F (r) =
mr5

3.3 Ejercicios.

139
N

Ejercicio 3.3.43 Suponga un cometa que describe una rbita parablica en


el mismo plano que la rbita terrestre. Si la menor distancia del cometa al
Sol es RT donde RT es el radio de la rbita de la Tierra (supuesta circular)
y < 1, demostrar que el tiempo que el cometa pasa dentro de la rbita
terrestre viene dado por
p
2(1 )(1 + 2)/3 aos

Solucin. La ecuacin de la rbita del cometa ser de la forma (una


parbola)
c
r=
,
1 cos
pero debe ser
c
rmn = = RT ,
2
o sea
2RT
r=
.
1 cos
Los puntos (1 y 2 1 ) donde la rbita del cometa cruza la rbita terrestre
estn dados por
2RT
,
RT =
1 cos 1
de donde
cos 1 = 1 2.
Por otro lado, el elemento de rea barrida por el cometa es
dA =
donde
y

l0
1
|r v| dt =
dt,
2
2m
l02
= 2RT ,
mk
1
dA = r2 d,
2

de modo que
1 2
l0
r d =
dt,
2
2m

140

Campo central de fuerza.

de aqu sigue
dt =
luego el tiempo ser
l3
t = 02
mk

m 2
l3
1
r dt = 0 2 (
)2 d,
l0
mk 1 cos

21

1
l03 1 1 + 3 tan2 21 1
2
) d =
(
1 cos
mk 2 3 tan3 21 1

El factor que multiplica lo anterior est relacionado con el perodo terrestre.


En efecto
p
l02
= 2RT = l0 = mk2RT ,
mk
entonces
r
r
l03
m2RT
2RT
2RT =
=
2RT ,
2
mk
k
GMS
y el periodo terrestre est dado por
2RT p
TT =
RT ,
GMS

luego

pero

p TT 1 1 + 3 tan2 21 1
t = 2
3 tan3 21 1
1
=
cos 1 = 1 2, tan
2

1 cos 1
=
1 + cos 1

y reemplazando tan 21 resulta finalmente


p
2(1 )
t = TT (1 + 2)
.
3
N

2
2 2

Ejercicio 3.3.44 Estudiar el movimiento de una partcula en un campo de


fuerzas centrales que sigue la ley de proporcionalidad inversa del cuadrado de
la distancia, si adems se superpone otra fuerza de magnitud inversamente
proporcional al cubo de la distancia entre la partcula y el centro de fuerzas.
Es decir,
k

F (r) = 2 3
r
r
con k > 0.Demuestre que la trayectoria es una elipse que rota o precesa.

3.3 Ejercicios.

141

Solucin. La ecuacin de Binet para la rbita ser


mF ( u1 )
d2 u
m
+
u
=

= 2 2 (ku2 + u3 )
2
2 2
l0 u
l0 u
d
mk m
=
+ 2 u.
l02
l0
De aqu sigue
d2 u
m
mk
2 + (1 2 )u =
l0
l02
d
cuya solucin es
u=

1
mk
= 2
+ A cos
r
(l0 m)

(1

m
),
l02

y si m
1 corresponde a una curva parecida a una elipse pero que no se
l02
cierra en una vuelta completa.
N
Ejercicio 3.3.45 Determine la expresin de la fuerza de un campo central
que permita a una partcula describir una rbita espiral dada por r = k,
siendo k una constante.
Solucin. De nuevo, la ecuacin de Binet es la clave
mF ( u1 )
d2 u
+u= 2 2 ,
l0 u
d2
siendo
1
1
= ,
r
k
du
1
= 2,
d
k
2
du
2
=
= 2k2 u3 ,
2
d
k3
u =

por lo tanto
mF ( u1 )
2 2 = 2k2 u3 + u,
l0 u

142

Campo central de fuerza.

despejando
l2
1
F ( ) = 0 (2k2 u5 + u3 ),
u
m
1
l2 2k2
F (r) = 0 ( 5 + 3 ).
m r
r
N
Ejercicio 3.3.46 Determine la expresin de la fuerza de un campo central
que permita a una partcula describir una rbita espiral logartmica dada por
r = Kea siendo k y a constantes.
Solucin. Es anlogo, donde ahora
1
1
= ea ,
r
K
du
a a
= e
d
K
d2 u
a2 a
=
= a2 u,
e
K
d2
u =

por lo tanto
mF ( u1 )
2 2 = a2 u + u,
l0 u
despejando
l2
1
F ( ) = 0 (a2 + 1)u3 ,
u
m
1
l2
F (r) = 0 (a2 + 1) 3 .
m
r
N
Ejercicio 3.3.47 Una partcula de masa unidad se desplaza desde el infinito a lo largo de
una recta que, de seguir, hara que la partcula pasase a
una distancia b 2 de un punto P. Si la partcula es atrada hacia P con
una fuerza proporcional a rk5 y el momento angular respecto de P es k/b ,
demuestre que la trayectoria est dada por

r = b coth(/ 2).

3.3 Ejercicios.

143

Solucin. La ecuacin de Binet ser


mF ( u1 )
d2 u
+
u
=

l02 u2
d2
ku5
= k 2 = b2 u3 ,
u
b2
o sea

d2 u
2 3
2 + u b u = 0.
d
O la resolvemos, problema dificil, o comprobamos que
u=

1
tanh(/ 2),
b

es solucin. Comprobaremos:

du
1
1
= (1 tanh2 (/ 2)) = (1 b2 u2 ),
d
b 2
b 2

d2 u
1
1
(2bu) (1 b2 u2 ) = u 1 + b2 u2 ,
2 =
d
2
b 2

que prueba que se trata de una


solucin. Faltara probar que la asntota de
la trayectoria pasa a distancia b 2 del origen. Notemos que r = = u = 0
o = 0 sea la asntota es una recta paralela al eje OX (el eje polar). La
distancia al origen de esa recta se obtiene haciendo 0 en r sin esto es
la distancia es

d = lm(b coth sin ) = b 2.


0
2
N
Ejercicio 3.3.48 Una partcula es atrada hacia un centro fijo de fuerzas
con una fuerza proporcional a la distancia de la partcula al centro. Demuestre
que la trayectoria es una curva plana que puede ser representada por las
ecuaciones:
x = A cos(nt + ),
y = B sin(nt + )

144

Campo central de fuerza.

Solucin. Las ecuaciones de movimiento en coordenadas cartesianas sern


m
x = kx,
m
y = ky,
que tienen soluciones de la forma dada si k/m = n2 .
N
Ejercicio 3.3.49 Determine la fuera central si la rbita es una circunferencia y el centro de fuerza est situado sobre la circunferencia.
Solucin. En realidad este problema est repetido. La ecuacin de Binet
para u = 1/r es
mF ( u1 )
d2 u
+
u
=

.
l02 u2
d2
Si la partcula describe una circunferencia de radio R donde est el centro
de fuerza, la ecuacin puede escribirse
r = 2R cos ,
o sea
u=

1
,
2R cos

derivando
du
1
=
sin ,
d
2R cos2
d2 u
1
1
+
sin2
2 =
2R cos R cos3
d
1 cos2
1
+
=
2R cos
R cos3
1
1
+
=
2R cos R cos3
= u + 8R2 u3 ,
de aqu sigue
mF ( u1 )
8R u = 2 2 ,
l0 u
2 3

3.3 Ejercicios.

145
8R2 l02 5
1
u,
F( ) =
u
m
8R2 l02
.
F (r) =
mr5
N

Ejercicio 3.3.50 Una partcula es atrada hacia un centro fijo de fuerza 0


por una fuerza de forma k/r2 . La partcula es lanzada desde un punto P con
una velocidad. de magnitud V0 en un ngulo respecto de OP . Demuestre que
la rbita es una elipse si OP 2k/(mV02 ). Determine adems, en trminos
de m, k, V0 , , y OP = r0 la excentricidad de la rbita y la inclinacin del
eje mayor respecto de OP .
Solucin. Evaluamos segn las condiciones iniciales
1
k
mV02 ,
2
r0
= mr0 V0 sin .

E =
l0
La excentricidad es

2El02
mk 2
2( 12 mV02
= 1+
mk 2

e2 = 1 +

k 2
)l
r0 0

La rbita ser una elipse si E < 0, es decir si


k
2k
1
.
( mV02 ) < 0 = r0 <
2
r0
mV02
Si adems reemplazamos l0 se obtiene
s
2( 12 mV02
e= 1+

k
)mr02 V02
r0
k2

sin2

La ecuacin de la rbita es
l02
1
mk 1 e cos( )
1
mr02 V02 sin2
,
=
k
1 e cos( )

r =

146

Campo central de fuerza.

y el ngulo queda determinado de

r0 =

1
mr02 V02 sin2
,
k
1 e cos()

que es una ecuacin que dejamos planteada por si alguien quiere resolverla.
N

Ejercicio 3.3.51 Admitiendo que la tierra es una esfera fija de radio R y


despreciando la resistencia del aire, considere el lanzamiento de un proyectil
con rapidez inicial V0 formando un ngulo 0 con la vertical del lugar. Si
Ve2 =

2GM
,
R

donde G es la constante de gravitacin, M la masa terrestre y V0 < Ve ,


demuestre que la excentricidad y la ecuacin de la trayectoria del proyectil
son:
q
e =
1 sin2 (2) sin2 ( 0 ),

R/r =

(1 e cos( ))
2 sin2 () sin2 ( 0 )

siendo
sin = V0 /Ve ,
sin = sin2 sin(2 0 )/e.
Aqu: representa la inclinacin del semieje mayor, 0 ngulo de lanzamiento
respecto a la vertical.

3.3 Ejercicios.

147

Solucin. Podemos usar los resultados del problema anterior pero colocando k = GMm y r0 = R. As tenemos

e =
=
=
=

1+
s
1+
s
1+

(mV02
4(V02

2GMm
)mR2 V02
R
G2 M 2 m2

2GM
)R2 V02
R
4G2 M 2

sin2 0

sin2 0

4(V02 Ve2 )V02 sin2 0


Ve4

1 4(1

V02 V02 2
)
sin 0
Ve2 Ve2

q
=
1 4(1 sin2 ) sin2 sin2 0
q
e =
1 sin2 2 sin2 0 .
Pura lgebra. Adems
l02
2R2 V02 sin2 0
=
mk
2GM
2RV02 sin2 0
=
V2
= 2R sin2 sin2 0 ,
por lo cual la ecuacin de la trayectoria ser
r=

2R sin2 sin2 0
1 e cos( )

Aqu representa la inclinacin del semi eje mayor de la cnica.


Para = 0, r = R
1=

2 sin2 sin2 0
=
1 e cos

148

Campo central de fuerza.


1 2 sin2 sin2 0

cos

sin2

=
=

bastante lgebra =
sin2

sin

e cos
1 2 sin2 sin2 0
p
1 sin2 2 sin2 0
(1 2 sin2 sin2 0 )2
1
1 sin2 2 sin2 0
1 sin2 2 sin2 0 (1 2 sin2 sin2 0 )2
e2
4 sin4 sin2 0 cos2 0
,
e2
sin2 sin 2 0
.
e
N

Ejercicio 3.3.52 Con respecto al problema anterior, V0 < Ve / 2 demuestre que el ngulo de disparo para tener un alcance mximo est dado por:
1
1
sin 0 = p
,
2 1 (V0 /Ve )2

y el ngulo para la altura mxima por


sin() =

Qu ocurre s V0 Ve / 2 ?
Solucin. Debemos maximizar
sin =
respecto a 0 siendo
e=
Derivamos

(V0 /Ve )2
.
1 (V0 /Ve )2

sin2 sin 2 0
,
e

q
1 sin2 2 sin2 0 .

d
sin 2 0
p
= 0,
d 0 1 sin2 2 sin2 0
N

3.3 Ejercicios.

149

es bastante trabajo, pero resulta


1
1
.
sin 0 =
= p
2 cos
2 1 V02 /Ve2

El mximo resultar al reemplazar en

con ms algebra resulta

sin2 sin 2 0
p
,
sin =
1 sin2 2 sin2 0
sin2
V02 /Ve2
sin =
=
cos2
1 V02 /Ve2

Ejercicio 3.3.53 Una partcula de masa m se mueve en una rbita circular


de radio R con rapidez V0 atrada hacia el centro con una fuerza inversamente
proporciona al cuadrado de la distancia de la partcula al centro. Si repentinamente la rapidez se reduce a la mitad, determine en trminos de R0 y V0 :
la ecuacin de la nueva rbita, su excentricidad y la distancia mnima de la
partcula al centro durante el movimiento siguiente.
Solucin. Para la rbita circular
m

v02
k
= 2,
R0
R0

entonces
v0 =
que reducida a la mitad implica

k
mR0

1 1 k
k
m

2 4 mR0 R0
7 k
=
8 R0
r
1
k
1p
= mR0
=
mR0 k,
2 mR0
2

E =

l0
luego

e2 = 1 +

2( 78 Rk0 ) 14 mR0 k
9
3
=
= e = ,
2
mk
16
4

150

Campo central de fuerza.

y
1
mR0 k
1
l02
= 4
= R0 ,
mK
mk
4
luego la nueva rbita es (tomando = 0)

1
1
R0
r = R0
=
.
3
4 1 4 cos
4 3 cos
N

Ejercicio 3.3.54 Una partcula de masa m = 1 es atrada por una fuerza


inversamente proporcional al cuadrado de su distancia a un punto fijo 0 y se
mueve describiendo la elipse:
100
.
r=
1 12 cos
Si en el punto ms alejado de su trayectoria, la rapidez de la partcula es
V = 1, determine la constante de la ley de fuerza. Si en el punto ms alejado,
la rapidez de la partcula es duplicada, determine la ecuacin de la nueva
rbita.
Solucin. Aqu como m = 1
l02
= 100,
k
el punto ms alejado es
rmax =
luego

100
= 200,
1 12

l0 = |mr v| = 200 =
(l0 )2
2002
k =
=
= 400.
100
100
Si en el punto ms alejado la rapidez se hace V = 2,calculamos
l0 = |mr v| = 200 2 = 400,
1 2 k
1
400
E =
mv = 4
=0
2
r
2
200
e = 1,
2
l0
(400)2
=
= 400,
mk
400

3.3 Ejercicios.

151

de modo que la nueva rbita es


r=

400
,
1 cos( )

una parbola. Para determinar el ngulo consideramos que en = 0,


r = 200 de modo que
400
200 =
1 cos()
de donde = y finalmente
r=

400
.
1 + cos()
N

Ejercicio 3.3.55 Una partcula de masa m se mueve en una rbita circular


de radio R0 con rapidez V0 atrada haca el centro con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de la partcula
al centro. Si
repentinamente la rapidez de la partcula se aumenta a V = V0 siendo
> 1, demuestre que si 2 la partcula se aleja hasta el infinito. En
cambio si < 2 , determine la ecuacin de la nueva rbita en trminos de
R0 , V0 y .
Solucin. Tenemos para la rbita circular
r
k
V0 =
,
mR0
la nueva rapidez

k
,
V =
mR0
k
1 k

2 R0 R0
r

k
= mR0
.
mR0

E =
l0
La excentricidad es
2

e =1+

2( 12 Rk0

k
)(mR0
R0
mk 2

k
)2
mR0

= ( 1)2 .

152

Campo central de fuerza.

Entonces
e = 1,
que es una parbola o hiprbola si 2. Si < 2 resultar
1
l02
mk 1 ( 1) cos
R0
.
=
1 ( 1) cos

r =

Ejercicio 3.3.56 Determine las posibles leyes de fuerza central si una partcula describe bajo su accin una circunferencia, con el centro de fuerzas en
el interior del crculo.
Solucin. Si el origen est sobre un dimetro a distancia d del centro, la
ecuacin de la circunferencia ser (teorema del coseno)
R2 = r2 + d2 2dr cos ,
de
dr
dr
+ dr sin d cos ,
d
d
dr
dr sin
=
,
d
d cos r
0 = r

de aqu

d2 r
d dr sin
2 =
d d cos r
d
p
r = d cos + (d2 cos2 + R2 d2 ),
u=

1
1
p
=
2
r
d cos + (d cos2 + R2 d2 )

Lo dejaremos hasta aqu, por ser demasiada el lgebra necesaria. Calcule


du d2 u
,
,
d d2
exprselas en trminos de u y reemplace en la ecuacin de Binet.

3.3 Ejercicios.

153
N

Ejercicio 3.3.57 Considere una partcula que se mueve en un campo central atractivo k/r2 con k < 0. Demuestre que para un momentum angular
dado, la mnima energa que puede tener la partcula es:
E=

mk 2
.
2l02

Solucin. Sabemos que la energa es


k
1
2
E = m(r 2 + r2 ) ,
2
r
y

l0 = mr2 ,
de modo que la energa puede escribirse
1 l02
k
1
,
E = mr 2 +
2
2
2 mr
r
a la distancia r1 donde r es mnimo r = 0 y entonces
E=

k
1 l02
,
2
2 mr1 r1

funcin que tiene un mnimo donde

k
l02
l02
+
=
0
=
r
=
,
1
mr13 r12
mk

y luego
Emn =

1 l02 m2 k2
mk
mk 2

k
=

.
2 m l04
l02
2l02
N

Ejercicio 3.3.58 Un cohete de masa m es disparado desde un punto de la


superficie de la tierra con una rapidez inicial V0 haciendo un ngulo 0 con la
vertical del lugar. Despreciando la rotacin terrestre, la resistencia del aire y
el movimiento de la tierra, demuestre que la excentricidad de la trayectoria
est dada por:

R2 Vo2 sen2 0
2GM
2
2
e =1+
V0
,
G2 M 2
R

154

Campo central de fuerza.

y la trayectoria es:
R2 Vo2 sen2 0
.
GM(1 e cos( ))
Aqu R es el radio terrestre, M la masa de la tierra y G la constante de
gravitacin. Cul es la ubicacin del eje polar?
Solucin. Tenemos que
r=

l0 = mV0 R sin 0 ,
1
GMm
E =
mV02
,
2
R
de donde
e2 = 1 +

(mV02

2GMm
)m2 V02 R2
R
mG2 M 2 m2

sin2 0

V02 R2 sin2 0 2 2GM


).
= 1+
(V0
G2 M 2
R
Adems

m2 V02 R2 sin2 0
R2 V02 sin2 0
l02
=
,
=
mK
GMm2
GM
que prueban lo solicitado.
N

p
Ejercicio 3.3.59 Respecto al problema anterior, suponga que V0 = GM/R
y 0 = 30o . Demuestre entonces que el proyectil caer de regreso a la tierra en
un punto situado a una distancia R/3 del punto de partida, medida sobre la
superficie de la tierra. Demuestre adems que la altura mxima del proyectil
sobre la superficie terrestre es de alrededor
p de 0,866 R.
Solucin. Particularizamos a V0 = GM/R y 0 = 30o resultando
R2 sin2 6 G2 M 2
(
),
G2 M 2
R2

3
= 1 sin2 = ,
6
4
R
l02

= R sin2 = ,
mK
6
4
e2 = 1

luego
r=

R
1

,
1
4 1 2 3 cos( )

3.3 Ejercicios.

155

en = 0, r = R luego
R=

1
R

= 30o ,
1
4 1 2 3 cos()

evidentemente el proyectil caer de nuevo a la Tierra en =


corresponde a un arco R 3 . Adems el mximo r ser
r=

= 60o y eso

R
1
= 1. 866 03R,
4 1 12 3

y eso corresponde a una altura mxima de 1. 866 03R R = 0,866 03R


N
Ejercicio 3.3.60 Una partcula de masa m se mueve en una rbita circular
de radio R0 con rapidez V0 atrada hacia el centro con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de la partcula al centro. Si
repentinamente la velocidad se reduce a la mitad, determine en trminos de
R0 y V0 la ecuacin de la nueva rbita.
Solucin. Sabemos que
V0 =

k
,
mR0

luego
k = mR0 V02 ,
la nueva energa ser
1 1
mR0 V02
7
E = m V02
= mV02 ,
2 4
R0
8
el nuevo momentum angular
l0 = mR0

V0
,
2

luego
V2

74 mV02 m2 R02 40
9
=
,
e =1+
m(m2 R02 V04 )
16
2

156

Campo central de fuerza.

luego
(mR0 V20 )2
1
3
2
2
m R0 V0 1 4 cos
1
R
4 0
.
=
3
1 4 cos

r =

Ejercicio 3.3.61 Un satlite est en rbita ecuatorial geo estacionaria, es


decir permanece en el mismo punto relativo a la tierra que rota. Dados, la
masa terrestre M, la constante de gravitacin G, la velocidad angular
terrestre, determine la ecuacin de la nueva rbita si la rapidez absoluta del
satlite es repentinamente aumentada al doble.
Solucin. Si denota la velocidad angular terrestre entonces rbita geo
estacionaria significa
v0 = r0
adems de (problema anterior)
v0 =

GM
r0

con estas se puede obtener:


1p
3
(GM),

p
= 3 (GM).

r0 =

v0
q
la velocidad inicial. Entonces
Sea por un momento v0 = 2 GM
r0
1
GM
GMm
m4

2
r0
r0
Mm
= G
r0
r
GM
= mr0 2
r0

E =

l0
entonces

e2 = 1 +

2G Mm
4m2 r02 GM
r0
r0
=9
mG2 M 2 m2

3.3 Ejercicios.

157

entonces
4m2 r02 GM
1
r0
mGMm 1 3 cos( )
4r0
=
1 3 cos( )

r =

Si el ngulo polar se mide desde donde cambi la velocidad entonces debe


ser = y finalmente
4r0
1 + 3 cos
4p
1
3
=
(GM)

1 + 3 cos

r =

Ejercicio 3.3.62 Un satlite de masa m est en rbita circular de radio 2R


en torno a la tierra supuesta esfrica, de masa M y radio R, en reposo y sin
atmsfera. Si la velocidad se altera en un punto de la rbita en un factor f ,
determine: a) la ecuacin de la nueva rbita. b) el rango de valores de f para
los cuales el satlite chocar con la tierra. c) el rango de valores de f para los
cuales el satlite se aleja indefinidamente.
Solucin. Para la rbita circular
r
v=

la nueva rapidez es
v=f
la nueva energa es

GM
,
2R

GM
,
2R

1
GM
GMm 1
f2 2
E = mf 2

= GMm
,
2
2R
2R
4
R
el nuevo momentum angular es
l0 = m(2R)f

GM
,
2R

158

Campo central de fuerza.

la excentricidad ser dada por


e2 = 1 +
de donde

2
2El02
= f2 1 ,
2
m(GMm)

e = f 2 1 .

adems
l02

(m(2R)f
=

GM 2
)
2R

mk
mGMm
de manera que la nueva rbita es
r=

= 2Rf 2 ,

2Rf 2
.
1 |f 2 1| cos( )

Si el cambio de la rapidez ocurre en = 0 debe ser


2R =

2Rf 2
,
1 |f 2 1| cos()

de donde

1 f 2 1 cos() = f 2 ,
1 f2
.
cos =
|1 f 2 |
Si f < 1 = cos = 1 entonces
r=

2Rf 2
.
1 (1 f 2 ) cos

Si f > 1 = cos = 1 entonces


r=

2Rf 2
.
1 + (f 2 1) cos

El satlite puede chocar con la Tierra slo si f < 1 y para saberlo hay que
ver si la ecuacin
2Rf 2
= R,
r=
1 (1 f 2 ) cos

3.3 Ejercicios.

159

tiene o no solucin. Esta es


2f 2 = 1 (1 f 2 ) cos ,
despejando
cos =

1 2f 2
> 1,
1 f2

debe ser
1 2f 2 > f 2 1
de donde
f<

2
.
3

Para este caso, el satlite chocar con


la Tierra. Por ltimo, el satlite no
2
regresa si e = |f 1| > 1 o sea si f > 2.
N
Ejercicio 3.3.63 Un satlite est en rbita ecuatorial geo estacionaria, es
decir permanece en el mismo punto relativo a la tierra que rota. Dados, la
masa terrestre M, la constante de gravitacin G, la velocidad angular terrestre, determine la ecuacin de la nueva rbita si la rapidez absoluta del
satlite es repentinamente reducida a la mitad.
Solucin. Tenemos
1 1 GM
GMm

m
2 4 r0
r0
7 GMm
=
8 r0
r
1 GM
= mr0
2
r0

E =

l0
entonces

e2 = 1 +

2( 78 GMm
) 14 m2 r02 GM
9
r0
r0
=
2
2
2
mG M m
16

160

Campo central de fuerza.

entonces
m2 r02 14 GM
1
r0
r =
3
mGMm 1 4 cos( )
1
1
r0
=
3
4 1 4 cos( )
1p
1
3
=
(GM)

4 3 cos
N
Ejercicio 3.3.64 Considere la tierra como esfrica, en reposo de masa M y
radio R, sin atmsfera. Se lanza un proyectil con rapidez inicial V0 formando
un ngulo respecto a la horizontal. Determine el arco que el proyectil recorre
hasta llegar al suelo (si lo hace). Discuta las condiciones bajo las cuales el
proyectil cae nuevamente al suelo. La constante de gravitacin es G.
Solucin. La energa es
1
GMm
E = mV02
,
2
R
el momentum angular es
l0 = mRV0 cos ,
la excentricidad ser
2( 12 mV02 GMm
)m2 R2 V02 cos2
R
m(GMm)2
(V02 2GM
)R2 V02 cos2
R
= 1+
,
(GM)2

e2 = 1 +

m2 R2 V02 cos2
R2 V02 cos2
l02
=
=
,
mk
mGMm
GM
de modo que la trayectoria es
1
R2 V02 cos2
.
r=
GM
1 e cos( )
Para la notacin, introducimos la velocidad de escape
r
2GM
,
Ve =
R

3.3 Ejercicios.

161

de manera que
e2 = 1

4(V02 Ve2 )V02 cos2


,
Ve4

l02
2RV02 cos2
,
=
mk
Ve2
de modo que la trayectoria es
r=

2RV02 cos2
1
.
2
Ve
1 e cos( )

Si r(0) = R hay necesariamente dos puntos donde la trayectoria intersecta a


la superficie de la Tierra. Esos ngulos son = 0 y = 2, adems de e < 1.
Entonces
2RV02 cos2
1
,
2
Ve
1 e cos
2RV02 cos2
1
R =
,
2
Ve
1 e cos(1 )
R =

de donde se deduce que


1 = = 1 = 2,
y de cualquiera de las anteriores
1 e cos =

2V02 cos2
,
Ve2

o sea
cos =

2V02 cos2
Ve2

e
1

cos = q
1

2V02 cos2
Ve2

4(V02 Ve2 )V02 cos2


Ve4

Esta expresin la hemos visto de diversas forma en otros problemas. Si


z = V02 /Ve2

162

Campo central de fuerza.

entonces

1 2z cos2
cos = p
,
1 4(1 z)z cos2

que puede escribirse

1 2z cos2
cos = p
(1 2z cos2 )2 + z 2 sin2 2
1 2z cos2
1
q
=
.
2
|1 2z cos | 1 + z2 sin2 2
(12z cos2 )2

Hay dos casos

a) Si 1 2z cos2 > 0, o sea


z<

1
,
2 cos2

ngulos de disparo grandes, entonces


cos = q
1+

1
z 2 sin2 2
(12z cos2 )2

b) Si 1 2z cos2 < 0, o sea


1>z>

1
2 cos2

ngulos de disparo pequeos, entonces


cos = q
1+

1
z 2 sin2 2
(12z cos2 )2

Note que si 1 2z cos2 = 0

cos = 0,
esto es el semieje mayor est a 90o del punto de lanzamiento, y el proyectil cae diametralmente opuesto por la Tierra al punto de lanzamiento.

3.3 Ejercicios.

163
N

Nota: para llegar al Polo partiendo del Ecuador, debe ser = /4 de


donde
1
1
1 2z cos2
=
q
,
2
|1 2z cos | 1 + z2 sin2 2
2
2
2
(12z cos )

elevando al cuadrado
1+

z 2 sin2 2
= 2
(1 2z cos2 )2
z sin 2
= 1
(1 2z cos2 )

pero cos 2 = 2 cos2 1 luego


z sin 2
= 1,
(1 z(1 + cos 2))
z sin 2 = (1 z z cos 2))
n
z sin 2 = (1 z z cos 2)), Solution is: z =

1
sin 2+1+cos 2

o
n
1
z sin 2 = (1 z z cos 2)), Solution is: z = sin 21cos
2

luego

1
V0 /Ve =
,
1 + cos 2 + sin 2
1
V0 /Ve =
1 + cos 2 sin 2
< /2 = 1. 570 80
1

(curva roja)
1+cos 2+sin 2

164

Campo central de fuerza.

1+cos 2sin 2

(curva verde)
2
1.5
1
0.5
0

0.2

0.4

0.6

0.8
beta

1.2

1.4

-0.5
-1

1
,
1 + cos 2 + sin 2
1
=
1 + cos 2 sin 2

V02 /Ve2 =
V02 /Ve2

V02 /Ve2 =
1
=
1 + cos2 sin 2 sin cos
1
=
2(cos sin ) cos
(cos sin )
cos sin
=
2
2
2 cos 2 cos
2(cos sin ) cos
2

Captulo

Sistema de referencia no
inercial.

4.1.

Ecuaciones de movimiento.

Las ecuaciones de Newton para un sistema de partculas deben ser formuladas respecto a un sistema inercial de referencia. De ser necesario utilizar un
sistema no inercial, ya sea porque est acelerado o tenga rotaciones respecto
al inercial, podemos establecer las relaciones entre el movimiento absoluto,
respecto al sistema inercial, y el movimiento relativo respecto al sistema no
inercial en uso, como se explica a continuacin. Respecto a la figura (4.1) si
r indica el vector posicin absoluto y r 0 indica el vector posicin relativo de
una de las partculas del sistema, tenemos que
r = rA + r 0 .
Para relacionar velocidades y aceleraciones, debemos considerar que la velocidad relativa y aceleracin relativas son las derivadas del vector posicin
relativo con vectores unitarios considerados constantes, entonces si
r 0 = x00 + y 0 0 + z 0 k0 ,
la velocidad y aceleracin relativas son
v

rel

= x 00 + y 0 0 + z 0 k0 ,

166

Sistema de referencia no inercial.


Z
Z'

Y'

r'
A
rA

X'

Figura 4.1: Sistema de referencia no inercial


a

rel

= x00 + y0 0 + z0 k0 .

La existencia del denominado vector velocidad angular del sistema mvil,


ser justificada en el captulo sobre rotaciones, por ahora bastar aceptar
que las derivadas de los vectores unitarios mviles estn dadas por el
respectivo vector unitario, de modo que se puede obtener
v = vA + r 0 + v

rel

y
a = aA + r 0 + 2 v

rel

+ ( r 0 ) + a

rel

Esta expresin es conocida como teorema de Coriolis. Aqu representa


la aceleracin angular o sea la derivada respecto al tiempo de la velocidad
angular. En esta expresin los trminos 2 v rel y aA + r 0 + ( r 0 )
son conocidos como la aceleracin de Coriolis y la aceleracin de arrastre de
la partcula respectivamente. Considerando lo anterior, la Segunda Ley de
Newton en el sistema no inercial de referencia tiene la expresin
ma

rel

= F m(aA + r 0 + 2 v

rel

+ ( r 0 )),

(4.1)

que puede interpretarse diciendo que la partcula obedece la segunda Ley


en un sistema no inercial, pero a la fuerza real F hay que agregarle fuerzas

4.2 Movimiento relativo a la tierra.

167

ficticias dadas por


F arrastre = m(aA + r 0 + ( r 0 )),
y
F coriolis = 2m v

4.2.

rel

Movimiento relativo a la tierra.

Un ejemplo bastante cotidiano de sistema no inercial de referencia lo


constituye la Tierra. Su no inercialidad se debe principalmente a la rotacin
terrestre respecto a su eje, que es muy aproximadamente constante y equivalente a una vuelta completa en 24 horas. Su valor en consecuencia es bastante
pequeo
2
=
= 7. 272 2 105 s1 .
24 3600
Ello justifica la denominada aproximacin 2 0, donde se desprecian los
trminos en 2 . Si se considera como modelo a la tierra como perfectamente
esfrica de masa M y radio R, podemos elegir como sistema no inercial fijo
en la tierra un sistema con origen en la superficie terrestre en una latitud
que denominaremos . El eje z se elije verticalno necesariamente radial
el eje x perpendicular a z dirigido hacia el Sur, el eje y perpendicular a los
anteriores, o sea hacia el Este, como se indica en la figura (4.2). La desviacin
entre la vertical del lugar y la direccin radial est exagerada en la figura.
Su estimacin se hace en la seccin siguiente.

4.2.1.

Vertical y aceleracin de gravedad del lugar.

Un primer efecto de la no inercialidad del sistema de referencia terrestre


es que la vertical del lugar se desva de la direccin radial terrestre y que
la aceleracin de gravedad depende de la latitud. En efecto, la definicin de
peso y de vertical se hacen de acuerdo a una plomada de masa m en situacin
estacionaria en la Tierra. As la vertical es la direccin de la plomada y el
peso es de magnitud definida como la tensin en el hilo de la plomada. Para
esa situacin estacionaria, la aceleracin y velocidad relativas son cero, por
lo tanto una aplicacin de la ecuacin 4.1 a esta situacin implica
0=T

GMm
r maA ,
R2

168

Sistema de referencia no inercial.

Zo

A
O

Figura 4.2: Sistema de referencia fijo a la Tierra


donde se ha considerado que adems de la fuerza gravitacional acta la tensin del hilo, la velocidad angular es constante y r 0 = 0. De acuerdo a lo
explicado la direccin de T es el eje z y su magnitud se define como mg, el
peso del cuerpo y g la aceleracin local de gravedad. Entonces tenemos que
mg
z=

GMm
r + maA .
R2

(4.2)

Adems, la aceleracin del origen A est dada por


r) = R 2 (sin k0 r).
aA = k0 (k0 R
De modo que si se toma la magnitud de la ecuacin (4.2) se obtiene
s
2
GM
2GM

R 2 cos2 + R2 4 cos2 ,
g =
2
R
R2
s
2
GM
2GM
R2 2 )2 cos2
(
=
2
R
R
que se reduce en el Polo a
gp =

GM
,
R2

(4.3)

(4.4)
(4.5)

4.2 Movimiento relativo a la tierra.


y en el Ecuador a
ge =

GM
R2

169

R 2 .

La razn entre la aceleracin centrpeta en el ecuador R2 y la aceleracin


de gravedad en el polo usualmente designada por est dada por
=

R 2
= 3. 425 7 103 ,
GM/R2

de modo que
ge = gp (1 ).
Para el caso de nuestro planeta (Serway, [?]), los valores numricos para radio
promedio terrestre R = 6,37 106 m, masa de la tierra M = 5,98 1024 kg,
2
constante de gravitacin G = 6,67259 1011 N m2 kg2 , = 243600
s1
permiten estimar gp , ge numricamente y aproximar la expresin (4.4) como
sigue
gp = 9. 833 7 m s2
ge = 9,8 m s2

g =

GM
R2
s

2GM
R 2 cos2 + R2 4 cos2
R2

((a))

2R 2 cos2 R2 4 cos2
GM
1

+
GM
G2 M 2
R2
R2
R4
q
= gp 1 2 cos2 + 2 cos2

gp (1 cos2 ) = ge (1 + sin2 )
= 9,8(1 + 0,003 425 7 sin2 )

Sin embargo, la tierra no es esfrica y de acuerdo a la Unin Internacional de


Geodesia y Geofsica de 1967, (pag. [?]) el valor de g al nivel del mar vara
con la latitud de acuerdo a
g = 9,780309(1 + 0,00530238 sin2

0,000005850 sin2 (2) + ((b))


0,00000032 sin2 sin2 2).

170

Sistema de referencia no inercial.


9.83
9.82
(a)

9.81
9.8

(b)

9.79
9.78

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

Figura 4.3: Gravedad local, tierra esfrica (a) y real (b)


Ambas expresiones estn graficadas en funcin de (de 0 /2 = 1. 570 8)
por las curvas superior (a) e inferior (b) respectivamente en la figura (4.3).
Para propsitos prcticos las antiguas frmulas todava se usan, la llamada
frmula de Cassinis se cita como referencia
g = 9,780490(1 + 0,0052884 sin2 0,0000059 sin2 (2)).
Desviacin de la vertical.
Una estimacin del ngulo , entre la vertical y la direccin radial, puede
obtenerse de la misma ecuacin referida anteriormente haciendo un producto
cruz de ella con r. El resultado que se obtiene es
sin =

R 2
sin cos ,
g

(4.6)

o sea desviacin cero en el Ecuador y en el Polo y desviacin mxima para latitud de 45 grados del orden de 0,1 grados. De acuerdo a los valores numricos
sealados la ltima expresin puede ser aproximada a
0,003 sin cos .

4.2.2.

(4.7)

Ecuacin de movimiento aproximada.

Para movimientos en la vecindad del origen A, la ecuacin (4.1) con la


ayuda de la ecuacin (4.2) puede ser escrita como
GMm
ma = F mgk +
r m( r + 2 v + ( r)).
R2

4.2 Movimiento relativo a la tierra.

171

Hemos suprimido las (0 ) y se entiende que las posiciones, velocidades y aceleraciones son de ahora en adelante relativas a la Tierra. Adems si consideramos que = 0 y denotamos por f la fuerza actuante, fuera de la
gravitacional, la aproximacin considerada es
ma = f mgk 2m v.

(4.8)

El movimiento de una partcula bajo la influencia de la aceleracin local de


gravedad solamente (f = 0) dado por la ecuacin (4.8) est determinado en
esta aproximacin ( 2 0) por
a = g k 2 v,
de donde por integracin
v = v(0) gtk 2 (r r(0)),
que si es sustituida en la expresin de la aceleracin haciendo 2 = 0 e
integrada dos veces, conduce a

a = gk 2 (v(0) gtk)
= gk 2 v(0) + 2gt k
de donde la velocidad est dada por

v = v(0) gtk 2t v(0) + gt2 k,


y la posicin por
1
1

r = r(0) + v(0)t gt2 k t2 v(0) + gt3 k.


2
3
Esta expresin constituye la solucin para el movimiento de un proyectil en
las cercana de la Tierra para condiciones iniciales arbitrarias. Debe observarse que para cualquier caso se tiene que
k = cos

o sea ese trmino contribuye siempre a desviar la partcula hacia el Este. Ese
trmino puede ser compensado para tiempos no muy grandes por el cuarto
trmino si la partcula parte hacia arriba.

172

4.2.3.

Sistema de referencia no inercial.

Pndulo de Foucault.

Respecto al sistema de referencia Terrestre una masa puntual m se une


mediante una cuerda liviana inextensible L a un punto fijo de coordenadas
(0, 0, L) de modo que la partcula est en equilibrio relativa a la tierra (estacionaria) en el origen del sistema. Para una perturbacin pequea de la
posicin ms baja, la ecuacin de movimiento (4.8), escrita en coordenadas
cartesianas tiene por componentes
max = Tx 2m((sin )y),

may = Ty 2m(( sin )x ( cos ))z,

maz = Tz mg 2m( cos )y.


La tensin en la cuerda puede ser escrita como

x
y Lz
T = T, T,
T ,
L
L
L
de modo que
x
T + 2 y sin ,
mL
y
T 2(x sin + z cos ),
y =
mL
Lz
z =
T g + 2y cos .
mL

x =

De la tercera ecuacin del ltimo grupo, si z es pequeo, entonces T


mg 2m y cos . De modo que las ecuaciones aproximadas de movimiento
en el plano xy sern
g
x + x 2y sin = 0,
L
g
y + y + 2 x sin = 0.
L
Si denotamos por = ( sin )k y por R = (x, y) al vector posicin en el
plano, las dos ltimas ecuaciones pueden ser escritas en una sola como
d2
d
g
R

R
+
R = 0,
dt2
dt
L

(4.9)

donde se derivan solamente las coordenadas. En trminos simples, esas derivadas son la velocidad y aceleracin del punto del plano relativas al sistema

4.2 Movimiento relativo a la tierra.

173

(x, y, z). Podemos relacionar con las velocidades y aceleraciones relativas a


otro sistema que tiene el mismo origen y rota con velocidad angular , pero
despreciando trminos en 2 , de acuerdo a
d

R =
R + R,
dt
t
d2
2

R
=
R + 2 R,
2
2
dt
t
t
por lo tanto la ecuacin para la variacin relativa de las coordenadas es
2

g
R + 2 R 2 R + R 0,
2
t
t
t
L
o bien

g
2
R + R 0.
2
t
L

(4.10)

p
Esto es, oscilaciones de frecuencia angular = g/L respecto a un sistema
que rota respecto a la vertical del lugar con la frecuencia angular (precesin de
El movimiento de este pndulo ha sido iniciado desde
Foucault) ( sin )k.
el origen con alguna velocidad inicial pequea. Si el movimiento es iniciado
desde un punto alejado de la vertical, se manifiesta otro efecto (precesin del
pndulo esfrico) que se describe en la seccin siguiente y con ms detalles
en el apndice.

4.2.4.

Pndulo esfrico.

Un efecto similar al de Foucault pero de menor magnitud ocurre cuando


el movimiento del pndulo se inicia desde una posicin alejada de la vertical
con alguna velocidad inicial de precesin o nula, aun cuando este movimiento sea respecto a un sistema inercial. Este efecto de rea es deducido en
el apndice y en la referencia Synge, p.56 [?], la velocidad angular aerolar es (3/8)2 sin . En el movimiento relativo a la tierra que rota, si el
movimiento de la partcula se inicia desde un punto alejado de la vertical
quemando un hilito que la sostiene (en reposo relativo a la tierra), la rotacin terrestre causa que exista una velocidad absoluta de precesin inicial
distinta de cero, por lo cual el efecto de precesin proporcional al rea de
la elipse se manifestar. Sin rotacin terrestre el movimiento estara en un
plano vertical. Considerando la rotacin terrestre veremos que si la amplitud

174

Sistema de referencia no inercial.

angular inicial es pequea, la rbita proyectada en un plano horizontal es


una elipse que precesa en torno de la vertical con una velocidad angular de
precesin mucho menor que la de Foucault.

4.3.

Teorema de Larmor.

Respecto a un sistema inercial, si parte de la fuerza que acta sobre una


partcula es perpendicular a la velocidad y a una direccin fija k0 de modo
que
F = f + v k0 ,
una simplificacin de la ecuacin de movimiento en el sistema de referencia
inercial se logra si se utiliza un sistema de referencia (no inercial) que rota
con velocidad angular constante en la direccin fija k0 . La segunda ley de
Newton nos dara, para un origen A fijo
ma

rel

= f + v k0 m(2 v

rel

+ ( r)),

pero aqu conviene elegir = k0 , resultando


ma

rel

= f + (v

rel

+ k0 r) k0 2m k0 v

rel

m k0 (k0 r)),

o bien
ma

rel

= f + v rel k0 + (k0 r) k0 + 2mv


m k0 (k0 r)),

rel

k0

y si se escoge de modo que los trminos dependientes de la velocidad


relativa se cancelen, o sea

,
(4.11)
=
2m
se obtiene que la ecuacin de movimiento en ese sistema rotante de referencia
es
2
ma rel = f + (k0 (k0 r)),
4
ecuacin que puede ser aproximada, si el trmino en 2 puede ser despreciado,
a la siguiente ecuacin
ma rel = f .

4.4 Ejercicios.

175

O sea, el efecto de una fuerza perturbadora pequea ( 1) del tipo


considerada equivale a resolver el problema dado por la fuerza f en un sistema
que rota con la velocidad angular adecuada (4.11). Un ejemplo lo constituyen
electrones o cargas e que estn describiendo rbitas debido a la presencia
de alguna fuerza central f . Si se aplica un campo magntico de magnitud
constante B en una direccin fija k0 la fuerza adicional llamada fuerza de
Lorentz est dada por
ev B = eBv k0 .
Por lo tanto, la influencia de un campo magntico pequeo es hacer precesar
las rbitas en torno a un eje en la direccin del campo magntico con la
velocidad angular de Larmor
=

eB
,
2m

si el campo magntico es pequeo.

4.4.

Ejercicios.

Ejercicio 4.4.1 Una barra lisa OM de largo 2a, ubicada en el plano vertical
que contiene al Este, est inclinado en un ngulo respecto de la horizontal.
Por ella se desliza una argolla pequea P, partiendo desde el extremo M.
Calcular la reaccin de la barra sobre la argolla cuando ella pasa por el punto
medio de la barra si se toma en cuenta la rotacin de la tierra.
Ejercicio 4.4.2 Una partcula se lanza verticalmente hacia arriba con velocidad Vo en un punto de latitud . Encontrar el punto sobre el que vuelve
a caer si se toma en cuenta la rotacin de la tierra en la aproximacin usual
de primer orden en .
Ejercicio 4.4.3 Una partcula se mueve, por la accin de la gravedad, sobre
un plano inclinado en el ngulo respecto de la horizontal y que rota con
pequea velocidad angular respecto de un eje vertical fijo, que intercepte el
plano en el punto 0. Tomando ejes rectangulares OXY fijos en el plano de
modo que el eje OX est orientado a lo largo de la lnea de mxima gradiente,
demostrar que si inicialmente la partcula parte del reposo desde 0, que su
desviacin desde OX, despus de t segundos, viene dada aproximadamente

176

Sistema de referencia no inercial.

por

1
gt3 sen2
6
siempre que se desprecien los trminos en 2 .

Ejercicio 4.4.4 Una partcula de masa unitaria se mueve en movimiento


armnico simple x = a cos nt en una ranura suave orientada en E a 0 sobre la
superficie de la tierra en un punto de latitud . Demostrar que, si desprecian
los trminos que contienen el cuadrado de la velocidad angular de la tierra,
la reaccin de la ranura tiene una componente horizontal en ngulo recto
respecto al movimiento y de magnitud 2an sin sin nt y una componente
vertical cuya magnitud flucta armnicamente, con una amplitud 2an cos
.
Ejercicio 4.4.5 Una partcula de masa m puede deslizar sin roce en el interior de un tubo pequeo doblado en forma de un crculo de radio a. Inicialmente se hace rotar en torno de un dimetro vertical el tubo con velocidad
0 estando la partcula en una posicin definida por el ngulo 0 respecto de
la vertical. Estudiar el movimiento subsiguiente de la partcula.
Ejercicio 4.4.6 Una partcula de masa m, puede deslizar, sin friccin en
un tubo rgidamente unido en un ngulo 0 = 60o con un eje vertical que gira
con velocidad constante 0 tal que 20 =p2g/r0 . Si la partcula se suelta con
las condiciones iniciales: r = r0 , r = gr/2encontrar el menor valor que
alcanza el radio r en el movimiento de la partcula.
Ejercicio 4.4.7 Un plano suave inclinado en un ngulo con respecto a la
horizontal est rgidamente conectado con un eje vertical en 0 (fijo en el
espacio) alrededor del cual se mueve con una velocidad angular uniforme.
Una partcula de masa unitaria se mueve bajo la accin de la gravedad sobre
el plano. Pruebe que si x es el desplazamiento de la partcula a lo largo de la
lnea de mxima pendiente que pasa por 0, entonces:
d4 x
d2 x
2
+

(3
cos
2

1)
+ x 4 cos2 = g2 sen.
4
2
dt
dt
2
Si se desprecian los trminos en , pruebe que:
1
y(t) = gt3 sen2
6
si la partcula parte en reposo del origen.

4.4 Ejercicios.

177

Ejercicio 4.4.8 Una partcula de masa m cae desde el reposo desde una
altura h. Determinar x, y, z en funcin del tiempo, tomando en cuenta la
rotacin de la tierra, en la aproximacin usual de primer orden en .
Ejercicio 4.4.9 Una partcula de masa m cae desde una altura h por el
interior de un tubo liso vertical. Determinar z en funcin del tiempo y la
reaccin del tubo debido a la rotacin terrestre.
Ejercicio 4.4.10 Una partcula de masa m est vinculada a un plano liso
horizontal OXY sometida a una fuerza kr hacia un origen O en el plano,
siendo k una constante, Determinar las coordenadas sobre el plano (x, y) y
la reaccin del plano en funcin del tiempo tomando en cuenta la rotacin
de la tierra.
Ejercicio 4.4.11 Una partcula de masa m est vinculada a un plano liso
horizontal. Determinar las coordenadas sobre el plano (x, y), y la reaccin
del plano en funcin del tiempo tomando en cuenta la rotacin terrestre.

178

Sistema de referencia no inercial.

Captulo

Sistema de Partculas.

5.1.

Ecuaciones de movimiento.

Esta parte de la Mecnica, se presenta en forma bastante resumida. Se


presentan las principales definiciones y relaciones cinemticas as como las
ecuaciones clsicas de movimiento para un sistema de partculas puntuales
suponiendo interacciones que cumplan el principio de accin y reaccin. Las
definiciones de cantidades Fsicas cinemticas, que involucran las masas, las
posiciones, las velocidades, tales como la energa cintica, momentum lineal,
momentum angular, son naturalmente relativas al sistema de referencia que
se escoja. Entre esos diversos sistemas de referencia, las relaciones que existan entre esas cantidades fsicas, se desprendern de las transformaciones de
Galileo para sistemas, figura (5.1), que se trasladan unos respecto de otros
con velocidad constante v
r 0 = r vt.

Ms en general para sistemas de referencia arbitrarios, admitiendo aceleraciones y rotaciones de ellos respecto a uno supuesto fijo, las relaciones
entre velocidades y aceleraciones de partculas son ms complicadas. Podemos
adelantar que las relaciones entre velocidades y aceleraciones son
v = vA + r 0 + v

a = aA + r 0 + 2 v

rel

rel

+ ( r 0 ) + a

rel

siendo = d/dt. Debe notarse que la velocidad y aceleracin relativas son


las derivadas de los vectores posicin y velocidad relativos manteniendo fijas

180

Sistema de Partculas.
Z'

r '

Y'

O'
O

Y
X'

Figura 5.1: Transformacin de Galileo

las direcciones de los ejes mviles, lo cual en algunos textos se indica por

rel

r 0
,
t

rel

v rel
.
t

Definiciones y notacin
Respecto a un determinado sistema de referencia, ver fig.(5.2) (no necesariamente inercial), sean

5.1 Ecuaciones de movimiento.

181

mi

fi j

mj

ri
O

Fi

rj

sistema

Figura 5.2: Sistema de partculas

ri . . . . . . . . . . . . . . . .
mi . . . . . . . . . . . . . . .
vi = dri /dt . . . . . .
ai = dvi /dt . . . . . .
Fi . . . . . . . . . . . . . . .
fij . . . . . . . . . . . . . . .
P
P = mi vi . . . . .

LO =
rG =

mi ri vi

mi ri /M .

M = mi . . . . . .
F ext . . . . . . . . . . . . .
.............
ext
O

los vectores posicin de las N partculas


las masas de la partculas
la velocidad de la partcula i.
la aceleracin de la partcula i.
la fuerza que acta sobre la partcula i producida por
agentes exteriores al sistema.
la fuerza que la partcula j ejerce sobre la partcula i.
el momentum lineal o cantidad de movimiento lineal
del sistema.
el momentum angular o cantidad de movimiento angular del sistema respecto al origen O.
la posicin del centro de masas del sistema.
masa total del sistema
la fuerza externa resultante.
el torque o momento de las fuerzas externas resultante, respecto al origen O.

En este resumen no se pretende discutir los fundamentos de la formulacin


Newtoniana, cuya mayor dificultad radica en las definiciones (independientes) de Fuerza, masa y aceleracin, as como en los conceptos de espacio y
tiempo, que supondremos materias conocidas.

182

5.1.1.

Sistema de Partculas.

Ecuaciones de movimiento.

Con respecto a un sistema inercial de referencia, cada una de las N partculas cumple con la llamada segunda ley de Newton
X
(5.1)
fij .
mi ai = Fi +
j6=i

Si las fuerzas de interaccin fij satisfacen la llamada ley de accin y reaccin,


es decir
fij + fji = 0,
y
fij (ri rj ) = 0,

puede demostrarse a partir de las N ecuaciones de movimiento, las siguientes


dos importantes ecuaciones
dP
= F ext ,
(5.2)
dt
dLO
= ext
(5.3)
O .
dt
La primera de ellas es bastante evidente. Para demostrar la segunda, basta
considerar que
XX
XX
1 XX
ri fij =
rj fji =
(ri rj ) fij = 0.
2
j6=i
j6=i
j6=i

Las ecuaciones (5.2) y (5.3) son, en general, insuficientes para determinar las
posiciones de las partculas siendo la excepcin ms notable un sistema rgido
de partculas, que tiene justamente 6 grados de libertad, o en otras palabras,
que su posicin puede especificarse con solo 6 coordenadas o parmetros. La
segunda de las ecuaciones anteriores, toma la misma forma en un sistema
especial, no necesariamente inercial, con origen en el centro de masas G y tal
que sus ejes no roten. Es decir, puede probarse que
dLG
= ext
(5.4)
G .
dt
Entre el sistema inercial y ese otro mencionado con origen en G, pueden
demostrarse las siguientes relaciones (relaciones de Koenig), consecuencias
simples de la transformacin de Galileo
LO = MrG vG + LG
1
2
K =
+ KG
MvG
2

5.1 Ecuaciones de movimiento.

183

siendo KG y LG la energa cintica y momentum angular relativos al sistema


con origen en G.

5.1.2.

Torque en punto arbitrario.

En general, si se considera otro sistema con origen en un punto A, cuyos


ejes no roten, definimos
LA =

mi (ri rA )

d
(ri rA )
dt

entonces considere el siguiente desarrollo


X
d2
dLA
=
mi (ri rA ) 2 (ri rA )
dt
dt
X
=
mi (ri rA ) (ai aA )
X
X
=
mi ri (ai aA )
mi rA (ai aA )

X
dL0
MrG aA rA
Fiext + MrA aA
dt
X
=
(ri rA ) Fiext + M(rA rG ) aA .
=

es decir

dLA
= ext
(5.5)
A M AG aA ,
dt
y de modo que, la relacin entre derivada del momentum angular y torque,
es vlida para puntos (A) que cumplan una de las siguientes condiciones:
A = G,

aA = 0,

aA paralela a AG.

La tercera condicin es de utilidad en algunos problemas de la dinmica del


cuerpo rgido, como se ilustra en ese captulo, cuando se tiene informacin
sobre el movimiento de un punto determinado.
Demostraremos adems que adems se tiene en general

LO = MrA vG + M AG vA + LA .
En efecto

184

Sistema de Partculas.

LO =
=
=
siendo ahora

de modo que

mi (ri 0 + rA ) (vi 0 + vA )

mi ( ri 0 vi 0 + rA vi 0 + ri 0 vA + rA vA ),

mi ( ri 0 vi 0 + rA vi 0 + ri 0 vA + rA vA ),

mi ri 0 = M AG,
mi vi 0 = M(vG vA ),
X

mi (rA vi 0 + ri 0 vA )

= LA + MrA vA + MrA (vG vA ) + M AG vA

= LA + MrA vG + M AG vA .

LO = LA + MrA vG +

Ejercicio 5.1.1 Discuta la posible aplicacin del tercer caso (a paralela a

AG), cuando se trata de un cuerpo rgido que rueda sin deslizar, considerando el punto A como el punto de contacto. Es un error comn considerar
como argumento para el uso de lo anterior que dicho punto tiene velocidad
instantnea cero, pues en general tiene aceleracin no nula.

5.1.3.

Teorema Energa Trabajo.

Fuerzas conservativas y no conservativas.


Algunas fuerzas que dependen de la posicin F (r) pueden escribirse en la
forma
F (r) = V (r),

y en tal caso la fuerza se llama conservativa y la funcin escalar V (r) se denomina la energa potencial asociada a esa fuerza. Como se sabe es necesario
la fuerza satisfaga
F (r) = 0,
o en otras palabras que su circulacin para contornos cerrados arbitrarios
cerrados sea nula
I
F (r) dr = 0.

5.1 Ecuaciones de movimiento.

185

Las fuerzas que no satisfagan el anterior requisito se denominan fuerzas no


conservativas.
Trabajo realizado por una fuerza.
Se define
dW = F dr,
y se llama trabajo infinitesimal realizado por la fuerza F en el desplazamiento
infinitesimal dr. Debe destacarse que esa forma no es en general una diferencial, es solamente una cantidad pequea, a excepcin del caso en que la
fuerza sea conservativa.
Trabajo realizado por una fuerza conservativa.
La ltima afirmacin puede establecerse de la siguiente forma. Si F (r) =
V (r) entonces
dW = F dr = V (r) dr,
V
V
V
=
dx
dy
dz,
x
y
z
= dV,
y para un desplazamiento finito se tiene
Wif =

dV = (Vf Vi ) = V,

evidentemente independiente del camino.


De las ecuaciones de movimiento es posible escribir una primera integral
de ellas en la forma que sigue, donde, sin perder generalidad, se separan las
fuerzas externas en sus posibles partes conservativa y no conservativa. Adems se supone que las fuerzas de interaccin son derivables de un potencial de
interaccin dependiente de la distancia entre las dos partculas y posiblemente de parmetros propios de ellas dos (masas, cargas, etc.). En el caso de un
sistema rgido de partculas, la ltima suposicin no es necesaria, por cuanto el trabajo que realizan las fuerzas de interaccin es nulo, al mantenerse
constantes las distancias entre partculas. Este teorema es:

186

Sistema de Partculas.

I Teorema 5.1
nc
,
(K + V + V int ) = W12

(5.6)

donde el trabajo no conservativo (nc) externo (ext) es la integral de lnea


nc
W12

Z2

F ext,nc dr,

V es la energa potencial asociada a la posible parte conservativa de la


fuerza externa y V int la energa potencial de interaccin. Si el lado derecho,
el trabajo realizado por la posible parte no conservativa de la fuerza exterior
es cero, entonces se conserva la energa mecnica total del sistema. En el caso
importante de un sistema rgido de partculas, al no variar las distancias entre
las partculas, puede tomarse V int = 0.
Ejercicio 5.1.2 Demuestre que la suma de los trabajos internos es cero si
las distancias entre las partculas son invariables.
Ejercicio 5.1.3 Demuestre el teorema 5.6.

5.2.

Sistemas de masa variable.

Con algunas consideraciones pueden tratarse sistemas que ganan o pierden masa en forma continua. Para ello considere un anlisis diferencial de lo
que ocurre cuando un sistema de masa inicial m(t) con una velocidad v(t)
es actuado por una fuerza externa F (t) e incorpora una cantidad infinitesimal de masa dm(t) la cual tiene, justo antes de incorporarse, una velocidad
u(t). Transcurrido un tiempo dt, las masa del sistema es m(t) + dm(t). La
cuestin es cunto ha variado la velocidad del sistema en este proceso? Para
este efecto considere que el sistema total es de masa constante, por lo tanto
podemos usar el hecho que el cambio de la cantidad de movimiento total es
producido por la fuerza F (t) solamente, es decir
F (t)dt = (m(t) + dm)(v(t) + dv(t)) (dmu(t) + m(t)v(t)),
de aqu, despreciando infinitsimos de segundo orden, se establece el resultado
F (t) = m(t)

dv(t)
dm(t)
(u(t) v(t))
.
dt
dt

(5.7)

5.2 Sistemas de masa variable.

187

Aun cuando el anlisis ha sido hecho para sistemas que ganan masa, el mismo
resultado se obtiene para sistemas que pierden masa, pero en este ltimo
caso u(t) representar la velocidad de los elementos de masa justo despus
de abandonar el sistema.
Ejemplo 5.2.1 Una cadena flexible de longitud total L y de masa total M
se suspende de modo que su extremo inferior est justo al nivel del suelo y
se suelta. Determine la reaccin que ejerce el suelo sobre el montn que se
acumula mientras la cadena cae. (Se supone que los eslabones son infinitesimales y que no rebotan en el suelo).
Solucin. Sea el sistema de masa variable el montn acumulado, de modo
que aqu, en la direccin vertical
v(t) = 0,

u(t) = gt,

F (t) = R(t) mg,

m=

M1 2
gt .
L2

Por lo tanto, la ecuacin (5.7) nos da


R(t) mg = u

dm
,
dt

y finalmente
R(t) =

3M 2 2
g t.
2L
N

Ejemplo 5.2.2 Una cadena flexible de longitud total L y de masa total M


viene deslizando sobre una superficie horizontal lisa con rapidez vo , en la direccin positiva del eje OX. Al llegar al origen se encuentra con un bloque
de masa M inicialmente en reposo. Determine la posicin del bloque en funcin del tiempo mientras la cadena se acumula contra el. (Se supone que los
eslabones son infinitesimales y que no rebotan en el bloque).
Solucin. Sea x la coordenada del bloque. La masa total del sistema,
bloque ms trozo acumulado ser
m(t) = M +

M
(v0 t x),
L

188

Sistema de Partculas.

adems u(t) = v0 , v(t) = x,


F (t) = 0, de modo que la ecuacin (5.7) conduce
a la siguiente ecuacin diferencial

M
M
0 = M + (v0 t x) x (v0 x)
2,
L
L
o bien, en trminos de una variable auxiliar z = L + v0 t x
0 = z z + z 2 ,
con condiciones iniciales z(0) = L, z(0)

= v0 . Integrando dos veces se obtiene


z =

Lv0
,
z

1 2 1 2
z = L + Lv0 t,
2
2

y finalmente
x = L + v0 t

p
L2 + 2Lv0 t,

si t < L/v0 .

Ms tarde, el sistema contina movindose con la rapidez constante alcanzada


al agotarse la cadena. (Ello ocurre cuando (v0 tx)M/L = M, o bien z = 2L)
N
Ejemplo 5.2.3 Una cadena flexible de masa distribuida uniformemente
[Kg/m] est amontonada en el suelo y se aplica a uno de sus extremos, una
fuerza constante hacia arriba F . Determine la altura de la cadena levantada
en funcin del tiempo.
Solucin. Sea y la altura. Aqu u = 0, v = y,
m = y, de modo que la
ecuacin de movimiento ser

dy 2
1
2
2
F yg = y y + y = y
+ 2y
2
dy
la cual puede ser integrada mediante un factor integrante y. As resulta
2F y 2y 2 g =

d 2 2
(y y ),
dy

entonces F 23 yg = y 2 de donde se obtiene


r
Z y
F
dy
2
q
y =
yg,
t=
,

3
F
2
0

yg

5.2 Sistemas de masa variable.


y finalmente

189

F
1
gt2 .

6
Aunque parezca paradojal, la rapidez
pinicial del extremo de la cadena despus
de aplicada la fuerza no es cero, es F/ cuestin que se explica pues se ha
aplicado una fuerza finita, a un elemento infinitsimo de masa. Adems puede
observarse que la cadena se detiene cuando F = 23 yg, y para ese instante
el largo levantado tiene un peso yg = 32 F , mayor que la fuerza aplicada.
Naturalmente despus bajar hasta que finalmente sea yg = F .
y=t

N
Ejemplo 5.2.4 Un depsito cilndrico con base circular de rea A tiene lquido (agua por ejemplo) inicialmente hasta una altura h0 . Al nivel del suelo
liso, se hace un pequeo agujero circular de rea a por el cual sale agua horizontalmente. Determine la aceleracin del depsito producto de la prdida
de masa.
Solucin. Sea h(t) la altura del agua en el depsito, su densidad. Si
suponemos que la aceleracin no afecta demasiado la superficie del agua,
podemos primero estimar la forma en que decrece la masa del lquido en el
recipiente si a A, para el depsito estacionario.
La rapidez de salida por el
orificio (relativa al recipiente)
ser de magnitud 2gh, de modo que el caudal

msico de salida ser 2gh a. Entonces la masa del lquido disminuye de la


forma
p
dm
= 2gh a,
dt
y
m = Ah
Ahora planteamos la ecuacin de movimiento suponiendo que la velocidad
relativa del agua que sale es
p
u v = 2gh
dm(t)
dv(t)
(u v)
,
dt
dt

p
dv(t) p
2gh ( 2gh a),
0 = Ah
dt
dv(t)
2g a
0 = A
dt

0 = m(t)

190

Sistema de Partculas.

y finalmente
dv
a
= 2g ,
dt
A
mientras quede lquido en el recipiente. Otros problemas y ejemplos pueden
ser encontrados en el libro de Pars ([?]).
N

5.3.
5.3.1.

Ejercicios.
Sistema de partculas.

Ejercicio 5.3.1 S cada partcula de un sistema es atrada haca un punto


fijo 0 con una fuerza proporcional a su masa y a su distancia al punto 0,
demuestre que el centro de masas se mueve como s fuera una partcula del
sistema.
Ejercicio 5.3.2 Un conjunto de partculas de masas m, pueden deslizar
libremente sobre alambres paralelos y se atraen una a otras con fuerzas proporcionales al producto de sus masas y a sus distancias. Demuestre que las
partculas efectan oscilaciones armnicas del mismo perodo relativas a un
plano perpendicular a los alambres y que pasa por el centro de masas supuesto
en reposo.
Ejercicio 5.3.3 Dos partculas iguales se atraen con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de su distancia. S las partculas deslizan
sobre correderas lisas en ngulo recto, demuestre que el centro de masas describe una cnica con su foco en la interseccin de las correderas.
Ejercicio 5.3.4 Dos partculas de igual masa deslizan sobre correderas lisas perpendiculares que se interceptan en 0. Demuestre que si las partculas
se atraen y ellas parten desde el reposo de posiciones cualquiera sobre las
correderas, ellas llegarn simultneamente a la interseccin.
Ejercicio 5.3.5 Dos partculas de masas iguales a m se mueven sobre las
correderas lisas perpendiculares OX y OY y se atraen con una fuerza proporcional a su distancia siendo K la constante de proporcionalidad. Inicialmente:
x(0) = a, y(0) = a,
x(0)

= V0 , y(0)

= 0,

5.3 Ejercicios.

191

a) Determine x(t) , y(t) y b) Determine la ecuacin cartesiana de la trayectoria del centro de masas del sistema.
Ejercicio 5.3.6 Dos partculas de igual masa estn unidas por un resorte
de constante K y largo natural a. Adems acta entre ambas partculas una
fuerza amortiguadora proporcional a la rapidez de la variacin de la distancia entre ellas. El sistema se coloca en movimiento dndole a una de las
partculas una velocidad V0 perpendicular a la lnea que une las partculas.
Determine V0 si despus de un tiempo muy largo, el largo del resorte es 2a.
Ejercicio 5.3.7 Tres partculas iguales estn inicialmente en lnea recta
igualmente espaciadas sobre un plano horizontal liso y unidas por dos hilos
de largos a. La partcula del medio inicialmente est en reposo y a las
partculas externas se les da una velocidad V0 perpendicular a la lnea que
las une. Calcule la velocidad con que chocan las partculas.

5.3.2.

Sistemas de masa variable.

Ejercicio 5.3.8 Una cadena de longitud L y masa total M se suspende verticalmente de modo que su extremo inferior est justo a nivel del suelo. Si la
cadena se suelta, determine la reaccin la accin contra el suelo mientras la
cadena se deposita cayendo por su propio peso.
Ejercicio 5.3.9 Una cadena de longitud L y masa total M est amontonada sobre el suelo. Si la cadena se levanta de un extremo aplicando una
fuerza constante F hacia arriba, determine la altura que sube la cadena en
funcin del tiempo. Discuta sobre la altura mxima que alcanza la cadena,
supuestamente muy larga de tal modo que siempre queda cadena depositada.
Ejercicio 5.3.10 Una gota esfrica de agua atraviesa una capa de nube
en reposo. Suponiendo que se condensa agua por unidad de tiempo sobre la
gota, proporcionalmente a su superficie con constante de proporcionalidad K
conocida, determine como crece el radio de la gota con el tiempo y como vara
la altura de ella a medida que transcurre el tiempo.
Ejercicio 5.3.11 Un carrito, inicialmente de masa M y en reposo sobre un
plano horizontal liso, comienza a moverse debido a que es impulsado por un
chorro continuo de masa que se le va incorporando. Dichas masas salen desde
el punto de partida (como de una ametralladora) con rapidez U0 y a razn de

192

Sistema de Partculas.

unidades de masa por unidad de tiempo y se incrustan en el carrito cuando


lo impactan. Determine la forma en que varan la aceleracin, la velocidad y
la posicin el mvil con el tiempo.
Ejercicio 5.3.12 Un cohete de masa total M de la cual una fraccin fM,
con f menor que uno, es de combustible, descansa verticalmente antes de
encender los motores. Si se encienden los motores que arrojan masa a razn
de unidades de masa por unidad de tiempo y con rapidez relativa al cohete
U0 , establezca la condicin que debe cumplirse para que el cohete comience
a despegar de inmediato. Para este caso, determine la mxima altura que
alcanza, suponiendo aceleracin de gravedad constante y despreciando el roce
con el aire.
Ejercicio 5.3.13 Una cadena de largo total M y longitud L, flexible, es
sostenida colgando de modo que su extremo inferior est justo al nivel del
suelo. Si el extremo superior de la cadena se suelta, determine la reaccin
del suelo contra la parte depositada, en funcin del tiempo.
Ejercicio 5.3.14 Una cadena flexible tiene masa total M y longitud L. La
cadena est inicialmente amontonada en el suelo. Una cuerda se hace pasar
sobre una polea lisa, uno de los extremos unido a un extremo de la cadena
y el otro extremo de la cuerda a un partcula de masa M. Si la partcula
se suelta partiendo del reposo, a) escriba la ecuacin de movimiento para el
extremo de la cadena y b)determine la rapidez del extremo de la cadena en
funcin de su posicin.

5.4.
5.4.1.

Los problemas resueltos


Sistema de partculas

Ejercicio 5.4.1 Si cada partcula de un sistema es atrada hacia un punto


fijo 0 con una fuerza proporcional a su masa y a su distancia al punto 0,
demuestre que el centro de masa se mueve como si fuera una partcula del
sistema.
Solucin. Para cada partcula
mi ai = Kmi ri

5.4 Los problemas resueltos

193

es decir que cada partcula se mueve de acuerdo a


ai = Kri .
Pero

mi ri
M
P
mi ai
aCM =
M
de modo que si sumamos todas las ecuaciones, obtenemos
rCM =

MaCM = KMrCM
o sea
aCM = KrCM

misma ecuacin de movimiento que la de cada partcula.


N
Ejercicio 5.4.2 Un conjunto de partculas de masas m, puede deslizar libremente sobre alambres paralelos, atrayndose unas a otras con fuerzas proporcionales al producto de sus masas y distancias. Demuestre que las partculas efectan oscilaciones armnicas del mismo perodo relativas a un plano
perpendicular a los alambres y que pasa por el centro de masa supuesto en
reposo.
Solucin. Supongamos que las correderas estn en direccin OX y considere dos de ellas de ndices i, j. La ecuacin de movimiento de la mi en la
direccin OX ser
X
mi xi =
Kmi mj dij cos ij
j6=i

donde dij indica la distancia entre las de ndice i, j, y ij es el ngulo que


forma la lnea de la fuerza con el eje OX.
Entonces podemos escribir
X
(xj xi ).
xi = Km
j6=i

Por otro lado la posicin X del centro de masas es


P
P
mi xi
xi
xCM =
=
,
M
N

194

Sistema de Partculas.

di j
i
x

i j
i
Figura 5.3:

entonces incluyendo i = j se tiene


xi = Km

X
(xj xi )
j

= KmNxCM KmNxi ,
es decir
xi + KmN(xi xCM ) = 0,

prueba lo pedido, porque

2 = KmN
es independiente de i.
N
Ejercicio 5.4.3 Dos partculas iguales se atraen con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de su distancia. Si las partculas deslizan
sobre correderas lisas en ngulo recto, demuestre que el centro de masa describe una cnica con su foco en la interseccin de las correderas.
Solucin. Considere la figura. Sea x = d cos , y = d sin entonces tenemos por aplicacin de la segunda Ley de Newton que
k
k
cos = 3 x
2
d
d
k
k
m
y = F sin = 2 sin = 3 y
d
d

m
x = F cos =

5.4 Los problemas resueltos

195

Figura 5.4:
por otro lado xCM =

x
2

y yCM = y2 , rCM =

d
2

entonces podemos escribir

k
xCM ,
3
8mrCM
k
=
yCM ,
3
8mrCM

xCM =
yCM
que equivale a

aCM =

k
rCM .
3
8mrCM

O sea el centro de masas es atrado hacia el origen con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de su distancia al origen. Problema que se
estudia en campo central de fuerzas y se demuestra all que la trayectoria es
necesariamente una seccin cnica.
N
Ejercicio 5.4.4 Dos partculas de igual masa deslizan sobre correderas lisas
perpendiculares que se interceptan en 0. Demuestre que si las partculas se
atraen y ellas parten desde el reposo desde posiciones cualquiera sobre las
correderas, ellas llegarn simultneamente a la interseccin.

196

Sistema de Partculas.

Solucin. Con una figura anloga a la del problema anterior, tenemos


que
x
d
y
m2 y = F sin = F
d

m1 x = F cos = F

de donde
m1 xy m2 yx = 0.
Como las masas son iguales entonces
xy yx = 0,

d
(xy
yx)

= 0.
dt
Entonces xy
yx
es constante e igual a cero porque las partculas partieron
del reposo, o sea
xy
yx
= 0,
o bien

x
y
=
x y

que puede integrarse dando


ln y = ln c + ln x,
y = cx
o sea si x = 0 entonces simultneamente y = 0.
N
Ejercicio 5.4.5 Dos partculas de masa m cada una se mueven sobre las
correderas lisas perpendiculares OX y OY y se atraen con una fuerza proporcional a su distancia, siendo K la constante de proporcionalidad. Si inicialmente:
x(0) = a, y(0) = a,
x(0)

= V0 , y(0)

= 0,
a) Determine x(t) , y(t) y b) Determine la ecuacin cartesiana de la trayectoria del centro de masa del sistema.

5.4 Los problemas resueltos

197

Solucin. Similarmente tendremos


m
x = F cos = Kd cos = Kx
m
y = F sin = F d sin = Ky
de modo que
x(t)
y(t)
x(t)

y(t)

=
=
=
=

A cos t + B sin t,
C cos t + D sin t,
(A sin t + B cos t),
(C sin t + D cos t)

y colocando las condiciones iniciales dadas


a
a
V0
0

=
=
=
=

A,
C,
B,
D

entonces
a)
x(t) = a cos t

V0
sin t,

y(t) = a cos t.
b) Las coordenadas del centro de masas son
x 1
V0
= a cos t
sin t,
2
2
2
1
y
= a cos t,
yCM =
2
2
de donde debemos eliminar t, obteniendo
s
2

V0
2yCM
xCM = yCM
1
,
2
a
xCM =

que se puede escribir as


V0 2
V0
) ) 2yx + x2 = ( )2 .
a
2
Esto es se trata de una elipse.
y 2 (1 + (

198

Sistema de Partculas.
N

Ejercicio 5.4.6 Dos partculas de igual masa estn unidas por un resorte
de constante k y largo natural a. Adems acta entre ambas partculas una
fuerza amortiguadora proporcional a la rapidez de la variacin de la distancia entre ellas. El sistema se coloca en movimiento dndole a una de las
partculas una velocidad V0 perpendicular a la lnea que une las partculas.
Determine V0 si despus de un tiempo muy largo, el largo del resorte es 2a.
Solucin. Mirado desde el centro de masas, que por viajar a velocidad
constante vG = 12 V0 es un sistema inercial, tenemos que las partculas al
comienzo y al final (una vez que las oscilaciones terminan) giran en circunferencias alrededor de el. As al comienzo
1 a
1 a
LG = m V0 + m V0
2 2
2 2
1
=
mV0 a.
2
Al final, si V son las rapideces respecto a G, entonces
LG = mV a + mV a = 2mV a.
Como el momentum angular es constante
1
V = V0 .
4
Adems, para el movimiento circular de cada partcula
m

V2
= K(2a a),
a

luego
V =

y finalmente

Ka2
m
r

V0 = 4V = 4a
N

K
.
m

5.4 Los problemas resueltos

199

Ejercicio 5.4.7 Dos partculas A y B de idntica masa m, estn unidas


entre s por una cuerda inextensible de largo a. La partcula A se mueve por
una corredera horizontal lisa OX, mientras que la partcula B se mueve por
una corredera vertical lisa OY, ambas en un plano vertical. Inicialmente B
est en O y OA = a, con el sistema en reposo. Si es el ngulo en B:a)
Y

Figura 5.5: problema


Calcular en funcin de las reacciones que ejercen las correderas sobre las
partculas. b) Calcular la tensin en la cuerda en funcin de .
Solucin. Llamemos NA , NB , las reacciones normales de las correderas
sobre las partculas y T la tensin de la cuerda. Tenemos
xA = a sin ,

yB = a cos ,

x A = a cos ,

yB = a sin ,

de all calculamos

y conservacin de energa da
1
1
2
2
E = ma2 cos2 + ma2 sin2 mga cos = 0,
2
2
de donde despejamos

2g
2
=
cos .
a

200

Sistema de Partculas.

La segunda ley aplicada a cada partcula da


m
xA
0
0
m
yB

=
=
=
=

T sin ,
NA mg T cos ,
NB + T sin
T cos mg

de la primera
m
m d2
T =
xA =
a sin ,
sin
sin dt2
como se conoce estas derivadas se hacen resultando
T = 3mg cos ,
y entonces
NA = mg + 3mg cos2 ,
NB = 3mg cos sin .
N
Ejercicio 5.4.8 Se tiene el sistema de dos partculas m1 y m2 de la figura
en que el resorte, de constante k no tiene masa. Determinar el valor mnimo
de la compresin X del resorte, medido respecto de su largo natural, para que
al soltar m1 se despegue m2 .
Solucin. Llamemos y a la coordenada de m1 . Inicialmente
y(0) = l0

m1 g
X,
k

y(0)

= 0.

Esto porque el peso de m1 ya comprime el resorte en mk1 g . Sea N2 la reaccin


del suelo sobre m2 , entonces las ecuaciones de movimiento (antes que m2
despegue) son
m1 y1 = m1 g + k(l0 y),
0 = k(l0 y) m2 g + N2 .
Debemos integrar la primera que la reescribimos as
y1 +

k
kl0
y = g +
,
m1
m1

5.4 Los problemas resueltos

201

m1

m2

Figura 5.6: problema


que tiene solucin particular
y1p = l0

m1 g
,
k

y solucin homognea
y1h = A cos

k
t + B sin
m1

k
t,
m1

luego la solucin general es


m1 g
y(t) = l0
+ A cos
k

k
t + B sin
m1

Como la velocidad inicial es cero debe ser B = 0, luego


r
k
m1 g
y(t) = l0
+ A cos
t,
k
m1
imponiendo condicin inicial resulta
m1 g
m1 g
+ A = l0
X
l0
k
k
de donde A = X entonces
r
m1 g
k
X cos
t.
y(t) = l0
k
m1

k
t.
m1

202

Sistema de Partculas.

Ahora podemos evaluar la reaccin normal en funcin del tiempo


N2 = k(l0 y) + m2 g
r
k
m1 g
t) + m2 g
+ X cos
= k(
k
m1
r
k
= (m1 + m2 )g + kX cos
t,
m1
que muestra que N2 comienza a disminuir con el tiempo y que se anulara
con el mnimo valor de X si
(m1 + m2 )g kXmn = 0,
luego
Xmn =

(m1 + m2 )g
.
k
N

Ejercicio 5.4.9 Tres partculas iguales estn inicialmente en lnea recta,


igualmente espaciadas sobre un plano horizontal liso y unidas por dos hilos
de largos a. La partcula del medio est inicialmente est en reposo, y a las
partculas externas se les da una velocidad V0 perpendicular a la lnea que
las une. Calcule la velocidad con que chocan las partculas.
Solucin. Al partir si x es la direccin perpendicular a la lnea que une
las partculas entonces
Px = 2mV0
1
1
mV02 + mV02
K =
2
2
= mV02 .
Justo antes del choque, Las tres partculas tienen la misma componente de
velocidad en x, llammosla u, y dos partculas tienen la misma rapidez v en
el eje y entonces
Px = 3mu
1
1
K = 3 mu2 + 2 mv 2 .
2
2

5.4 Los problemas resueltos

203

Conservacin de Px y K implica
2
u = V0
3
y
3 2 2
( V0 ) + v2 = V02
2 3
entonces
v=

1
3V0 .
3
N

5.4.2.

Sistemas de masa variable

Ejercicio 5.4.10 Una cadena de longitud L y masa total M se suspende


verticalmente de modo que su extremo inferior est justo a nivel del suelo.
Si la cadena se suelta, determine la reaccin del suelo, mientras la cadena se
deposita cayendo por su propio peso.
Solucin. Tenemos para el eje Y vertical
Fy = m

dm
dv
(u v)
.
dt
dt

Si tomamos el montn depositado como sistema, entonces los eslabones que


se incorporan tienen una velocidad
u = gt,
la masa m(t) despus de transcurrido un tiempo t ser
M1 2
gt ,
L2
dm
M
=
gt,
dt
L
m =

y entonces, dado que v = 0 (trozo amontonado est en reposo)


N mg = u

dm
dt

204

Sistema de Partculas.

luego
M1 2 2 M 2 2
g t + g t
L2
L
3M 2 2
g t.
=
2L

N =

N
Ejercicio 5.4.11 Una cadena de longitud L y masa total M est amontonada sobre el suelo. Si la cadena se levanta de un extremo aplicando una
fuerza constante F hacia arriba, determine la altura que sube la cadena en
funcin del tiempo. Discuta sobre la altura mxima que alcanza la cadena,
supuestamente muy larga de tal modo que siempre queda cadena depositada.
Solucin. La densidad lineal de masa de la cadena es
=

M
.
L

Sea y el trozo levantado en tiempo t. Tenemos


F mg = m

dm
dv
(u v)
,
dt
dt

siendo u = 0, m = y, de manera que


dmv
dt
d
F yg =
(y y).

dt
F mg =

Para integrar, multiplique por ydy, resultando


1
F ydy y 2 gdy = y yd(y
y)
= d( y 2 y 2 ),
2
que al ser integrada da
F

y 2 gy 3
1

= y 2 y 2 ,
2
3
2

simplificando
F

2gy
= y 2 ,
3

5.4 Los problemas resueltos

205

o bien
dy
=
dt
y finalmente

t=

dy
F

=
2gy
3

F
2gy

q q

3F 2gy
F
3
3

de donde se despeja

p
6 (F ) gt
y =
t
6
!
r
F
gt

t.
=

6
La altura mxima corresponde a y = 0 lo que da
ymax =

3F
.
2g

N
Nota 5.1 Usted puede extraarse que el peso
p mximo levantado es mayor
que la fuerza aplicada y adems que y(0)

= F/ a pesar que la cadena


parti del reposo. Hay una singularidad pues en el instante inicial, una fuerza
finita F es aplicada a un elemento infinitsimo de masa y ello provoca un
cambio repentino de velocidad. Adems por la inercia, la cadena sobrepasa
la posicin de equilibrio.
Ejercicio 5.4.12 Una gota esfrica de agua atraviesa una capa de nube
en reposo. Suponiendo que se condensa agua por unidad de tiempo sobre la
gota, proporcionalmente a su superficie con constante de proporcionalidad K
conocida, determine como crece el radio de la gota con el tiempo y como vara
la altura de ella a medida que transcurre el tiempo.
Solucin. Sea R el radio de la gota, S su superficie, m su masa. Tenemos
dm
= KS.
dt

206

Sistema de Partculas.

Si es la densidad tenemos
4 3
R ,
3
dm
dR
= 4R2 = K4R2 ,
dt
dt
m =

entonces

dR
K
= ,
dt

si el radio inicial R0 es despreciable, entonces


R(t) =

Kt
.

La ecuacin de movimiento de la gota que cae, con u = 0, ser


dm
d
dv
(u v)
= (mv),
dt
dt
dt
donde la masa es conocida pues
mg = m

4 K 3 t3
4 Kt
m(t) = ( )3 = 2 ,
3

3
de manera que se puede integrar
Z t
4 K 3 t3
1 K3
mv =
2 gdt = 2 gt4 ,

3
0 3
de donde se obtiene
As resulta finalmente

1
v = gt.
4
1
y = y(0) gt2 .
8
N

Ejercicio 5.4.13 Un carrito, inicialmente de masa M y en reposo sobre un


plano horizontal liso, comienza a moverse debido a que es impulsado por un
chorro continuo de masa que se le va incorporando. Dichas masas salen desde
el punto de partida (como de una ametralladora) con rapidez U0 y a razn de
unidades de masa por unidad de tiempo y se incrustan en el carrito cuando
lo impactan. Determine la forma en que varan la aceleracin, la velocidad y
la posicin del mvil con el tiempo.

5.4 Los problemas resueltos

207

Solucin. Supongamos que el carrito parti del origen con rapidez nula
y sea x lo que recorre. La masa del carrito est dada por
t
(U0 t x)
U0 t

= M + (U0 t x).
U0

m = M+

(El chorro de masa tiene una masa total t y tendra una longitud U0 t,
pero todo lo que exceda x se ha incrustado).
La ecuacin de movimiento es
dv
dm
(U0 v)
dt
dt

dv

= (M + (U0 t x)) (U0 v) (U0 v).


U0
dt
U0

0 = m

Preferible dejar una ecuacin para la masa porque

(U0 v)
U0
dv
m
=
,
U0 dt
m
=

luego
0 = m

mm
+m
2 = 0,

U0
U0 2
m
m
,

ecuacin que es fcil integrar


m

d 1 2
m

= m
2 =
dm 2
dm
2
dm
= 2
,
2
m

de donde
ln

m
2
m
2 = 2 ln
M

208

Sistema de Partculas.

o sea
m

M
=
,

m
mdm = dt,
2
m M 2 = 2t
y luego
m=M+

(U0 t x) = M 2 + 2t,
U0

y as
p
(M 2 + 2t)
x = U0
,
p
(M 2 + 2t) 1
dx
= U0 p
.
v =
dt
(M 2 + 2t)
M + t

Ejercicio 5.4.14 Un cohete de masa total M, de la cual fM, con f menor que uno, es de combustible, descansa verticalmente antes de encender los
motores. Si se encienden los motores, que arrojan masa a razn constante
( = dm/dt) con rapidez relativa al cohete de magnitud U0 , establezca la
condicin que debe cumplirse para que el cohete comience a despegar de inmediato. Para este caso, determine la mxima altura que alcanza, suponiendo
aceleracin de gravedad constante y despreciando el roce con el aire.
Solucin. Tenemos
m(t) = M t.
Si el cohete no ha despegado, existe una reaccin normal en el suelo y adems
la velocidad es nula. Entonces
dm
dt
= (U0 )()

N mg = (u v)
o sea
N = mg U0 .

5.4 Los problemas resueltos

209

Si queremos que el cohete despegue en t = 0, debe ser N = 0 en ese instante


lo que lleva a
U0 = Mg.
Si se cumple, entonces el cohete acelera siendo ahora
mg = m

dv
(U0 )(),
dt

o sea
m

dv
= Mg mg,
dt

con m = M t de lo cual
dv
Mg
=
g,
dt
M t
que puede integrarse
v(t) =

Mg
Mg
M
dt gt =
ln
gt,
M t

M t

siendo esto vlido hasta


t=

fM
,

para ese tiempo


v = gM

f ln (1 f )
.

Despus sigue con la aceleracin de gravedad y se deja para el lector su


continuacin.
N
Ejercicio 5.4.15 Una cadena de largo total M y longitud L, flexible, es
sostenida colgando de modo que su extremo inferior est justo al nivel del
suelo. Si el extremo superior de la cadena se suelta, determine la reaccin
del suelo contra la parte depositada, en funcin del tiempo.

210

Sistema de Partculas.

Solucin. Sea y la distancia recorrida por el extremo superior y el sistema


de mas variable es el montn depositado. Como eslabones van en cada libre
1 2
gt ,
2
u = gt,
1 2M
m =
gt
,
2
L
dm
M
= gt
dt
L
y =

luego, si R es la reaccin
R mg = m

dm
dv
(u v)
, v = 0, =
dt
dt

dm
dt
M
1 2 2M
3M 2 2
=
g t
+ g 2 t2
=
g t.
2
L
L
2L

R = mg u

N
Ejercicio 5.4.16 Una cadena flexible tiene masa total M y longitud L. La
cadena est inicialmente amontonada en el suelo. Una cuerda se hace pasar
sobre una polea lisa, uno de los extremos unido a un extremo de la cadena
y el otro extremo de la cuerda a un partcula de masa M. Si la partcula se
suelta partiendo del reposo
a) escriba la ecuacin de movimiento para el extremo de la cadena.
b) determine la rapidez del extremo de la cadena en funcin de su posicin.
Solucin. Sea y la longitud levantada por la tensin T producida por la
partcula. Tenemos que
M
y,
L
M
dm
=
y,

dt
L
u = 0,
m =

5.4 Los problemas resueltos

211

de manera que
dv
dm
+v
,
dt
dt
dv
Mg T = M ,
dt
T mg = m

sumando las dos


dm
dv
+v
,
dt
dt
M dv M
M
Mg yg = (M + y) + y 2 ,
L
L dt
L
Mg mg = (M + m)

o sea la ecuacin de movimiento es


gL gy = (L + y)
y + y 2 .
Para integrarla hay que hacer algn truco. Como usted sabe
y =

1 d 2
y ,
2 dy

entonces multiplique por L + y


g(L2 y 2 ) = (L + y)2

1 d 2
y + (L + y)y 2 ,
2 dy

que es la derivada de un producto


g(L2 y 2 ) =

1
d
(L + y)2 y 2 ,
dy
2

como inicialmente y(0) = y(0)

= 0 integramos
y3
1
(L + y)2 y 2 = g(L2 y )
2
3
y finalmente
y =

2g(L2 y y3 )
.
(L + y)2
N

212

Sistema de Partculas.

Captulo

DINMICA DEL CUERPO


RGIDO.

6.1.

La dinmica de un cuerpo rgido.

Un cuerpo rgido no es ms que un sistema de partculas, por lo tanto


aplica todo lo de aquello, adems que las distancias entre puntos del cuerpo
rgido son invariables. La descripcin del movimiento de un cuerpo rgido
en el espacio, es materia de otro curso (Mecnica racional). Por ahora nos
limitaremos a la descripcin del movimiento plano de un cuerpo rgido, es
decir cuando todas las velocidades son paralelas a un plano fijo. Como se
explica, la novedad respecto a un sistema de partculas, es la forma especfica
como se calcula el momentum angular y la energa cintica del cuerpo, no
habiendo ms cambios de fondo.

6.1.1.

Desplazamientos de un cuerpo rgido.

La descripcin de los desplazamientos de un cuerpo rgido en el espacio


es materia del siguiente curso. Para desplazamientos de un cuerpo rgido en
un plano, las cuestiones son ms simples, pues es bastante evidente que un
cambio de posicin de un cuerpo rgido en un plano, puede ser logrado de
modo equivalente mediante una traslacin paralela seguida de una rotacin
en torno a un punto fijo, o bien la rotacin seguida de la traslacin. Lo
mismo es cierto en tres dimensiones pero su demostracin es ms engorrosa.

214

DINMICA DEL CUERPO RGIDO.

La figura siguiente muestra lo que acontece cuando en la traslacin paralela


un punto, digamos A pasa a ocupar su posicin final mediante la traslacin
paralela. Basta entonces rotar el cuerpo en un cierto ngulo en torno al
punto A0 para que el cuerpo quede en su posicin final Es evidente entonces

P'
P

P''

A'

Figura 6.1: Desplazamiento de un cuerpo rgido.


que el cambio del vector posicin del punto P es

OP = AP + A0 P 0 ,
o si le parece ms claro
00 0 000
OP = OP + AA + P P ,
el ltimo trmino es el cambio producto de la rotacin. Como estamos interesados en relacionar velocidades, haremos que el tiempo transcurrido sea
infinitesimal, de modo que todos los cambios son infinitesimales. Esto permite calcular ms facilmente el cambio producido por la rotacin. Si d
entonces


A0 P 0 = P 0 P 00 AP kd,
de manera que


dOP = dAP + AP kd,

= dAP + (dk AP ),

6.1 La dinmica de un cuerpo rgido.

215

si se divide por dt se obtiene la relacin fundamental

vP = vA + AP ,

(6.1)

donde se ha definido

d
k,
(6.2)
dt
la llamada velocidad angular del cuerpo. El signo de est de acuerdo a la
definicin del ngulo y a la regla de la mano derecha.
=

6.1.2.

Momentum angular.

La relacin anterior permite calcular el momentum angular, donde deberemos distinguir dos casos
Si el cuerpo se mueve de modo que uno de sus puntos O se mantiene
fijo. El plano de movimiento es el plano OXY , el cuerpo gira un ngulo
, en el sentido del eje OZ, de modo que

= k,

(6.3)

entonces las velocidades de los otros puntos del cuerpo sern

v = OP = r.
Entonces el momentum angular es
Z
r vdm,
LO =
Z
=
r ( r)dm,
Z
= ( r2 dm),

(6.4)

(6.5)

que se escribe

LO = IO k,

(6.6)

donde se ha definido el momento de inercia respecto al eje OZ mediante


Z
IO = r2 dm.
(6.7)

216

DINMICA DEL CUERPO RGIDO.


Similarmente la energa cintica resulta
Z
1
K =
v 2 dm =
2
Z
1
=
r rdm
2
Z
1
=
r ( r)dm
2
1
=
LO
2
1 2
IO .
=
2

(6.8)

Si el cuerpo se mueve en el plano OXY sin restricciones. El cuerpo se


desplaza adems gira un ngulo , en el sentido del eje OZ. Entonces
el momentum angular respecto a G es

LG = IG k,
(6.9)
el momentum angular respecto a O es
la energa cintica es

LO = Mr vG + IG k,

(6.10)

1
1
2
2
K = MvG
+ IG .
(6.11)
2
2
El trmino IG se denomina momento de inercia del cuerpo respecto al
eje OZ en el centro de masas y est dado por
Z
IG = (x02 + y 02 )dm.
Las ecuaciones de movimiento son las mismas que se indicaron en el captulo de sistemas de partculas, es decir
MaG = F ext ,
d
LG = ext
G o
dt
d
LO = ext
O .
dt
o ms generalmente para un punto arbitrario

dLA
= ext
A M AG aA .
dt

(6.12)

(6.13)

6.2 Ejemplos.

217
Y
a sin(t)

aA

X
G

Figura 6.2: Pndulo cuyo punto de suspensin oscila

6.2.

Ejemplos.

Ejemplo 6.2.1 Pndulo de longitud L, masa M cuyo punto de suspensin


A oscila verticalmente de la forma yA = a sin t.
Solucin. Para este caso tenemos
L

IA = Mg sin M(rG rA ) aA k,
2
pero puede fcilmente verse que (rG rA ) aA k = L2 a 2 sin t sin
obteniendo en dos pasos
IA = Mg

L
L
sin + M a 2 sin t sin .
2
2
N

Ejemplo 6.2.2 Pndulo de longitud L, masa M cuyo punto de suspensin


A oscila horizontalmente en la forma xA = a sin t.
Solucin. Para este caso
L

sin M(rG rA ) aA k,
2
pero similarmente (rG rA ) aA k = L2 a 2 sin t cos entonces obtenemos
en dos pasos
L
L
IA = Mg sin + M a2 sin t cos .
2
2
IA = Mg

218

DINMICA DEL CUERPO RGIDO.


Y

a sin(t)

aA
G

Figura 6.3: Pndulo forzado


N
Ejemplo 6.2.3 Pndulo de longitud L, masa M cuyo punto de suspensin A
se mueve sobre una circunferencia vertical de radio R con velocidad angular
constante .
Solucin. Para este caso tenemos
L

IA = Mg sin M(rG rA ) aA k,
2
pero (rG rA ) aA k = L a 2 sin( t + ) obteniendo
2

L
L
IA = Mg sin + M a2 cos(t ).
2
2
N
Ejemplo 6.2.4 Movimiento de rodadura de una rueda excntrica de radio
R y masa M sobre un plano horizontal. En este caso la aceleracin del punto
2
de contacto A del cuerpo con el suelo es de magnitud aA = R hacia arriba.
Solucin. Suponiendo que el centro de masas est a distancia h del centro
geomtrico, tenemos
2
(rG rA ) aA k = |rG rA | R sin ,

6.2 Ejemplos.

219

Y
A
aA
t

Figura 6.4: Problema de barra

R
h

aA
A

Figura 6.5: Disco que rueda

220

DINMICA DEL CUERPO RGIDO.


Y

C
R

aA

F
G
X

Figura 6.6: Rueda tirada con una fuerza.


pero

entonces

sin
sin
=
,
h
|rG rA |
2
(rG rA ) aA k = R h sin ,

y finalmente
2
IA = Mgh sin MR h sin .

El momento de inercia puede ser obtenido mediante el teorema de Steiner


IA = IG + M(h2 + R2 2hr cos ).
N
Ejemplo 6.2.5 El mismo ejemplo, pero la rueda es actuada por una fuerza
horizontal constante de magnitud F sobre su centro.
Solucin. Simplemente agregamos el torque de F obteniendo
2
IA = Mgh sin F R MR h sin .

6.2 Ejemplos.

221

a
C

h
G
A

Figura 6.7: Rueda sobre cilindro.


Ejemplo 6.2.6 Movimiento de rodadura de una rueda excntrica de radio a
sobre un cilindro fijo de radio R.
Solucin. En este caso, demuestre primero que la aceleracin del punto
A del cuerpo en contacto con el cilindro es de magnitud aA = aR 2 /(R +
a) hacia el centro de la rueda. Aqu la velocidad angular de la rueda est
y R = a. Si el centro
relacionada con el ngulo mediante = (R + a)/a
de masa est a distancia h del centro geomtrico, podemos obtener
(rG rA ) aA k = aA h sin
aR 2
=
h sin ,
R+a
entonces
aR2
h sin ,
R+a
2
R+a
aR (R + a)2
R
R
IA = Mgh sin(1 + ) + Mga sin M
h
sin ,
2
a
a
R+a
a
a
2
R+a
Mga sin
R
a
2
sin
+
MR h sin ,
IA = Mgh
R+a
a
(R + a)
a
IA =

Mg(h sin( + ) a sin ) M

222

DINMICA DEL CUERPO RGIDO.


Y

G
aA
a sin(t)

Figura 6.8: Rueda sobre plataforma mvil.


Ejemplo 6.2.7 Movimiento de rodadura de una rueda de masa M y radio
R, sobre una plataforma que oscila de la forma a sin t.
Solucin. Aqu la aceleracin del punto A tiene dos componentes, a 2 sin t,
R pero solo la primera importa, dando por simple inspeccin (rG rA )
aA k = Ra 2 sin t lo cual conduce a
2

IA = MRa 2 sin t.
N
Problema 6.2.1 Repita los ejemplos anteriores, pero momentando respecto
al centro de masas, es decir haciendo uso de la ecuacin dLG /dt = ext
G .

6.3.

Ejercicios.

Ejercicio 6.3.1 Un disco de masa M y radio R se apoya sobre un plano


horizontal spero de modo que puede rodar si resbalar con su plano vertical.
Si se tira del centro del disco con una fuerza horizontal constante F, determine:

6.3 Ejercicios.

223

F
R

a) La aceleracin del centro de masa del disco.


b) La aceleracin angular del disco.
c) La fuerza de roce.
Ejercicio 6.3.2 Un disco de masa M y radio 2R se apoya sobre un plano
horizontal spero de modo que puede rodar sin resbalar con su plano vertical.
El disco tiene un resalto de radio R como se indica en la figura, en el cual
se enrolla una cuerda que se tira con una fuerza horizontal constante F, determine:

R
2R

a) La aceleracin del centro de masa del disco.


b) La aceleracin angular del disco.
c) La fuerza de roce.
Ejercicio 6.3.3 Un disco de masa M y radio R tiene enrollada una cuerda
en su periferia y cae partiendo del reposo mientras la cuerda que se sostiene
de su extremo se desenrolla. Determine:

224

DINMICA DEL CUERPO RGIDO.

a) La aceleracin de bajada del disco.


b) La tensin de la cuerda.
Ejercicio 6.3.4 Una barra de largo 2L y masa M est articulada en un
extremo a un punto fijo O, inicialmente en reposo y horizontal. Si ella se
suelta, comienza a rotar respecto a la articulacin bajo el efecto del peso de
la barra. Determine la reaccin en la articulacin y la velocidad angular de
la barra en funcin del ngulo que ella ha girado.

Ejercicio 6.3.5 Una barra de longitud 2L y masa M se coloca verticalmente sobre un plano horizontal liso, en reposo. Si ella es perturbada levemente
comienza a caer. Determine la velocidad del centro de masa de la barra justo
cuando ella se coloca horizontal.

6.3 Ejercicios.

225

Ejercicio 6.3.6 Una barra de longitud 2L y masa M se coloca sobre un plano horizontal liso. Si la barra es tirada por una fuerza constante F, inicialmente perpendicular a la barra y aplicada en un extremo, la barra comienza a
moverse sobre el plano. La fuerza se mantiene aplicada a ese mismo extremo
manteniendo su direccin original. Determine una ecuacin para el ngulo
que gira la barra en funcin del tiempo.

Ejercicio 6.3.7 Una barra de longitud L y masa M puede oscilar libremente en torno a uno de sus extremos que se mantiene fijo, bajo la accin de su
peso. Escriba la ecuacin diferencial para el ngulo que ella gira.

Ejercicio 6.3.8 Una semiesfera homognea de radio a est en reposo sobre


un plano horizontal liso con su base paralela a una pared vertical lisa, sobre la
cual la superficie semi esfrica, se apoya. La semiesfera comienza a moverse
partiendo del reposo, deslizando sobre el piso horizontal y la pared, ambas
sin roce. Demuestre que cuando la base alcanza la posicin horizontal, la
rapidez
angular y la rapidez del centro de masas de la semiesfera son =
q
15
g/a, v = 38 a respectivamente. Demuestre adems durante el movimiento
8
45
siguiente, el ngulo entre la base y la horizontal no excede de cos1 ( 128
).

226

DINMICA DEL CUERPO RGIDO.

Ejercicio 6.3.9 Un disco uniforme de radio a que est rotando con rapidez
angular inicial alrededor de su eje, se coloca sobre un plano horizontal donde el coeficiente de roce cintico es . Si la superficie se apoya uniformemente
sobre el suelo, demuestre que el disco se detendr en un tiempo 34 a/(g).
Ejercicio 6.3.10 Un cilindro slido de radio a, descansa sobre otro igual
que a su vez se apoya sobre el suelo, en equilibrio inestable. Si el sistema
se perturba levemente y no hay deslizamiento en las superficies de contacto,
demuestre que mientras los cilindros permanecen en contacto, el ngulo que
forma la lnea que une los centros con la vertical satisface
2
=

12g(1 cos )
.
a(17 + 4 cos 4 cos2 )