UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

ING. MECNICA ELCTRICA

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLCs)

Un PLC es un equipo electrnico de control con un cableado interno

independiente del proceso a controlar ,que se adapta a dicho proceso mediante un
programa especifico que contiene la secuencia de operaciones a realizar .Estas
secuencia de operaciones se define sobre seales de entrada y salida al proceso,
cableados directamente en los bornes de conexin del PLC.
Las seales de entrada ,pueden proceder de elementos digitales como finales
de carrera y detectores de proximidad o analgicos ,como sensores de temperatura
y dispositivos de salida de tensin o corrientes continuas.
Las seales de salida son rdenes digitales todo o nada o seales analgicas
en tensin o corriente ,que se envan a los elementos indicadores y actuadores del
proceso ,como lmparas ,contactotes ,vlvulas ,etc.
El PLC gobierna las seales de salida segn el programa de control
previamente almacenado en una memoria a partir del estado de las seales de
entrada.
Este programa se introduce en el PLC a travs de la unidad de programacin,
que permite adems funciones adicionales como depuracin de programas ,simulacin
monitorizacin, control del PLC, etc
Una caracterstica diferenciadora del PLC a otros sistemas de control
programables esta en la estandarizacin de su hardware ,que permite la configuracin
de sistemas de control a medida ,segn las necesidades estimadas de potencia de
calculo y numero y tipo de seales de entrada y salida.
El PLC se configura alrededor de una unidad central o de control ,que unida
por medio de buses internos a las interfaces de entrada y salida y alas memorias
,define lo que se conoce como arquitectura interna del PLC .

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ESTRUCTURA BASICA
Para poder interpretar la estructura de un PLC utilizaremos un sencillo
diagrama en bloques. El la Figura 2 se muestran las tres partes fundamentales: la
CPU, las entradas y las salidas.

La CPU es el cerebro del PLC, responsable de la ejecucin del programa

desarrollado por el usuario. Estrictamente, la CPU est formada por uno o varios
procesadores; en la prctica, puede abarcar tambin a la memoria, ports de
comunicaciones, circuitos de diagnstico, fuentes de alimentacin, etc.
Las entradas (interfases o adaptadores de entrada) se encargan de adaptar seales
provenientes del campo a niveles que la CPU pueda interpretar como informacin. En
efecto, las seales de campo pueden implicar niveles y tipos de seal elctrica
diferentes a los que maneja la CPU. En forma similar, las salidas (interfases o
adaptadores de salida) comandan dispositivos de campo en funcin de la informacin
enviada por la CPU.
La CPU se comunica con las interfases de entrada por medio de un bus paralelo. De
esta forma se cuenta con un bus de datos y un bus de direcciones. Adicionalmente, un
bus de alimentacin provee alimentacin elctrica a las interfases de entrada.
A las entradas se conectan sensores, que pueden ser:

Pulsadores
Llaves
Termostatos
Presostatos
Lmites de carrera
Sensores de proximidad
Otros
elementos
que

generan

seales

binarias

(ON-OFF)

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Las salidas comandan distintos equipos, por ejemplo:

Lmparas
Sirenas y bocinas
Contactores de mando de motores
Vlvulas solenoide
Otros elementos comandados por seales binarias

Cuando un sensor conectado a una entrada se cierra, permite que aparezca entre
los bornes de esa entrada una tensin, por ejemplo: 24 Vcc, (Figura 3). Esta tensin
es adaptada por la interfase de entrada al nivel y tipo de tensin que la CPU puede
leer a travs del bus de datos. Cuando la CPU lee este nivel de tensin, recibe la
informacin de que dicha entrada est en el estado activo, o sea en el estado lgico 1.
Cada entrada es reconocida por la CPU mediante una identificacin. Si la entrada
activada se denomina X1, podemos decir que X1 est en estado lgico 1 (X1=1).
Cuando el sensor conectado al borne de entrada se abra, X1 estar en estado 0
(X1=0).
Cuando un sensor conectado a una entrada se cierra, permite que aparezca entre
los bornes de esa entrada una tensin, por ejemplo: 24 Vcc, (Figura 3). Esta tensin
es adaptada por la interfase de entrada al nivel y tipo de tensin que la CPU puede
leer a travs del bus de datos. Cuando la CPU lee este nivel de tensin, recibe la
informacin de que dicha entrada est en el estado activo, o sea en el estado lgico 1.
Cada entrada es reconocida por la CPU mediante una identificacin. Si la entrada
activada se denomina X1, podemos decir que X1 est en estado lgico 1 (X1=1).

Cuando el sensor conectado al borne de entrada se abra, X1 estar en estado

0 (X1=0).

En forma similar, cuando la CPU desea que una salida se active (pase a estado
lgico 1), modifica los niveles de tensin en el bus de datos. La tarjeta de salida, que
est conectada al bus de datos, cierra entonces el circuito de conexin, energizando el
dispositivo de campo.
Cada salida est identificada, por ejemplo una salida podra denominarse Y2.
Podemos decir entonces que salida Y2 est energizada (Y2=1) o desenergizada
(Y2=0).
La identificacin que la CPU utiliza para cada punto de entrada/salida en la
memoria se conoce como direccionamiento (o addressing) de la entrada/salida.Un

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programa muy sencillo podra ser: "Cuando X1=1, se debe hacer que Y2=1". Este
podra ser el caso en que se enciende una lmpara al presionar un pulsador. El
pulsador deber estar conectado a la entrada X1, y la lmpara a la salida Y2. Al
presionar el pulsador, la CPU leer en la interfase de entrada que X1=1. Resolver el
programa, y pondr un 1 en Y2. Como consecuencia, la salida cerrar el circuito de
conexin y encender la lmpara.
La convencin por la cual un "1" indica la presencia de seal, mientras que un "0"
indica su ausencia; se denomina lgica positiva. En forma inversa, la lgica negativa
utiliza un "0" para indicar la presencia de seal, y un "1" para indicar su ausencia.

Las interfases de entrada/salida presentadas pueden tomar solo uno de los dos
estados: "1" "0".
Otras interfases pueden tener como entrada o salida a variables analgicas, las que se
caracterizan por tomar valores intermedios en forma continua entre dos lmites.

Un ejemplo de variable analgica puede ser la presin de un reactor, que vara

en forma continua entre 0 y 10 kg/cm (g). Dado que la naturaleza de una seal de
presin no es elctrica, se requiere un transmisor de presin. Este convierte la presin
medida en una seal elctrica, que puede ser de 4 a 20 mA, 0 a 10 Vcc, etc.
La interfase de entrada analgica convierte una seal analgica elctrica en un
nmero binario, cuya cantidad de dgitos depende de la resolucin de la interfase de
entrada/salida (por ejemplo, un rango de 00000000 a 11111111, con un resolucin de 8
bits). Es evidente que la interfase maneja en realidad valores digitales, pese a lo cual
se
las
denomina
interfases
de
entrada/salidas
analgicas.
El conjunto de entradas y salidas se denomina a veces "estructura de
entradas/salidas", o tambin "perifria de entradas/salidas", aunque es ms frecuente
que se lo abrevie como E/S, o I/O por su sigla en ingls (input/output). Cada entrada o
salida se denomina canal o punto de E/S.

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CLASIFICACION

Si deseamos establecer una clasificacin de PLCs, podemos considerar

distintos aspectos:
Por su construccin:

Integral
Modular

Por su capacidad:

Nivel 1: Control de variables discretas y pocas analgicas, operaciones

aritmticas y capacidad de comunicacin elementales.
Nivel 2: Control de variables discretas y analgicas. Matemticas de punto
flotante. E/S inteligentes. Conexin en red. Gran capacidad de manejo de datos
analgicos y discretos.

Por cantidad de E/S:

MicroPLC (hasta 64 E/S)

PLC pequeo (65 a 255 E/S)
PLC mediano (256 a 1023 E/S)
PLC grande (ms de 1024 E/S)

Clasificacin por construccin:

La clasificacin por construccin distingue a los PLCs que integran todas sus
partes (E/S, CPU, fuentes, ports de comunicaciones, etc.) en un misma caja o
gabinete, de los que estn formados por mdulos.

Se suele utilizar tambin la denominacin de compacto, pero la aparicin de PLCs

modulares de pequeo tamao hace que ste resulte inadecuada. El PLC integral
suele tener muy pocas E/S, clasificndose en general como micro PLC. Tiene como
ventajas un bajo costo y un pequeo tamao. Una desventaja es la imposibilidad de
expandir un equipo en forma gradual. En general se parte de un equipo bsico que
puede ampliarse mediante el agregado de unas pocas unidades de expansin con
cantidad y tipo de E/S.
Otra desventaja es
la escasa variedad disponible de tipos de E/S, ya que, al estar stas integradas en un
gabinete, es imposible cubrir una amplia gama de opciones.

Un PLC modular, como su nombre lo indica, est formado por mdulos. El equipo se
arma sobre un bastidor o base de montaje (tambin llamada chasis o rack) sobre el
cual se instalan la CPU, los mdulos de entrada, los mdulos de salida y otros

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perifricos (Figura 5). El chasis contiene en su parte posterior los buses de datos,
direcciones y alimentacin del PLC, con conectores apropiados a los que se conectan
los distintos mdulos.
Por la forma que tienen stos mdulos, es usual que se los denomine tarjeta. Es as
que es muy frecuente encontrar la frase tarjeta de entrada/salida en referencia a los
mdulos de entrada/salida (Figura 6).
La principal ventaja que un PLC modular frente a uno integral es evidente, el usuario
puede componer su equipo con la cantidad y tipo de entradas y salidas que necesite, y
luego puede ampliarlo agregando los mdulos necesarios.

La desventaja, en equipos pequeos, es su mayor costo. En general, este mayor costo

tiene dos razones; mayor cantidad y costo de los componentes utilizados en la
fabricacin y ensamblado del equipo (conectores, chasis, plaquetas, etc.), y la mayor
capacidad que suele tener un PLC modular. Esta mayor capacidad se evidencia en un
lenguaje de programacin ms potente y con instrucciones para aplicaciones ms
complejas, mayor capacidad de comunicaciones, etc.
Clasificacin por capacidad:
La clasificacin por capacidad distingue dos niveles, en funcin de la complejidad de
las instrucciones que el PLC puede manejar. El nivel 1 identifica a un PLC con
construcciones sencillas y no muy potentes, mientras que el nivel 2 identifica a los
PLCs
con
funciones
de
mayor
complejidad.
Algunas de las instrucciones que podemos encontrar en un PLC de nivel 2, y que en
general no estarn en un PLC de nivel 1 son: raz cuadrada, logaritmo, antilogaritmo,
aritmtica de doble precisin y de punto flotante, funciones trigonomtricas,
diferenciacin e integracin lazos PID, etc.
Es usual que a mayor cantidad de E/S corresponda mayor capacidad del PLC.
Clasificacin por cantidad de E/S
La clasificacin por cantidad de E/S es arbitraria. A pesar de ello, este parmetro es el
indicador que habitualmente define un PLC. Los fabricantes ofrecen caractersticas
tales como la capacidad de memoria, operaciones aritmticas, etc., en directa relacin
a la cantidad de entradas y salidas que el controlador puede manejar.
As, por ejemplo, suele haber una directa relacin entre la clasificacin de PLCs como
integrales, y los clasificados como microPLC por la cantidad de E/S. Ms an, este
PLC clasificado como integral por su construccin y como microPLC por su cantidad
de E/S, probablemente deba se clasificado como de nivel 1 en cuanto a su capacidad.

Todos los PLCs comerciales poseen una estructura externa compacta en la que estn
todos los elementos (en un solo). Sin embargo, podemos decir que existen
bsicamente dos formas externas de presentacin de los PLCs, una modular y la otra
compacta. En cuanto a la estructura modular existen:

Estructura americana: separa las E/S del resto del autmata.

Estructura europea: cada mdulo es una funcin (fuente de alimentacin, CPU, E/S,
etc.).

SECCIN DE ENTRADAS
Se trata de lneas de entrada, las cuales pueden ser de tipo digital o analgico.

En ambos casos se tienen rangos de tensin caractersticos, los cuales se encuentran

en las hojas de caractersticas dadas por el fabricante. A estas lneas conectaremos
los sensores, y las lneas de transmisin. A continuacin se muestra un modulo de
entradas digitales de 16 entradas.

SECCIN DE SALIDAS
Son una serie de lneas, que tambin pueden ser de
carcter digital o analgico. A estas lneas conectaremos
los actuadores. Tanto las entradas como las salidas estn
aisladas de la CPU segn el tipo de autmata que
utilicemos.
Normalmente
se
suelen
emplear
optoacopladores en las entradas y
rels /
optoacopladores en las salidas. Un elemento importante
es el microprocesador que forma parte del corazn de la
CPU.

La unidad central de proceso (CPU) se encarga de

procesar el programa de usuario que le introduciremos.
Para ello disponemos de diversas zonas de memoria,
registros, e instrucciones de programa (parte superior del
diagrama en bloques). Adicionalmente, en determinados
modelos ms avanzados, podemos disponer de funciones
ya integradas en la CPU; como reguladores PID, control
de posicin, etc. Muchos equipos poseen una unidad de
alimentacin (algunas CPU la llevan incluida). Tambin se
dispone de una unidad o consola de programacin que
nos permitir introducir, modificar y supervisar el programa de usuario.
Los dispositivos perifricos, como nuevas unidades de E/S, ms memoria, unidades
de comunicacin en red, etc., y las interfases facilitan la comunicacin del autmata
mediante enlace serie con otros dispositivos (como un PC).

CPU(Unidad Central de Proceso)

La CPU est compuesta por dos partes fundamentales: el
procesador y la memoria. Puede contener tambin otros
elementos, como ports de comunicacin, o incluso la fuente
de alimentacin.
Procesador
El procesador tiene como tarea principal ejecutar el
programa de aplicacin escrito por el usuario. Tambin
cumple con otras tareas importantes, como ser la de
administrar las tareas de comunicacin y ejecutar
programas
de
autodiagnstico.
Los PLCs ms sencillos poseen un solo procesador, pero en la medida que su
capacidad de control aumenta pueden tener varios procesadores dedicados a tareas
especficas como resolucin de lazos, comunicaciones, diagnstico, etc.
Para poder gobernar todo el sistema, el procesador necesita de un programa escrito
por el fabricante (el mismo contiene el conjunto de instrucciones utilizado para ejecutar
el programa de aplicacin, una rutina de autodiagnstico y el sistema bsico de
interaccin con los perifricos: tarjetas de E/S, ports de comunicaciones, etc.). A este
programa se lo denomina programa ejecutivo o sistema operativo. El sistema operativo
no es accesible al usuario y se encuentra almacenado en la memoria no voltil que
forma parte de la CPU. Las tareas asignadas al procesador con ejecutadas por ste en
forma secuencial incesantemente mientras el equipo est conectado a la alimentacin.
Esta
secuencia
se
denomina
barrido
o
scan.
Una secuencia tpica de barrido o scan consistira en (Figura 7):

Consultar el estado de las entradas y almacenar estos valores en la memoria.

Resolver el programa de aplicacin.


Atender las comunicaciones con mdulos inteligentes.

Atender las comunicaciones de los ports de la CPU.

Ejecutar un autodiagnstico.

Actualizar las salidas a partir de los resultados almacenados en la memoria.

Volver a empezar el ciclo.

Memoria
Todos los datos que el PLC maneja, su sistema operativo, el programa de aplicacin,
la tabla de estado de las E/S, etc., se almacenan en la memoria. En realidad
deberamos decir las memorias, porque son varias. En efecto, el sistema operativo, el
programa de aplicacin, las tablas de E/S y los registros internos (variables no
asociadas a E/S) pueden estar en memorias separadas y de distintos tipo.
Segn el tipo y capacidad del PLC, ste puede manejar mayor o menor cantidad de
datos, y a su vez datos con formato ms o menos extenso.
El formato con que se agrupan los datos puede ser en grupos de 8 bits llamados
bytes, o en grupos de 16 bits llamados generalmente palabra (word).
La memoria total de un equipo tiene distintas zonas en las que se almacenan datos:

Area de programas de aplicacin o memoria de usuario

Registro de E/S discretas.

Registro de E/S analgicas.

Registro de temporizadores y contadores.

Registro de variables.
Area auxiliar (scratch pad).
Sistemaoperativo.
Los fabricantes en general especifican la cantidad de memoria disponible para
el programa de aplicacin y la cantidad de memoria disponible para datos (o la
cantidad disponible de cada tipo de registro).

No obstante, es necesario tomar ciertos recaudos al comparar PLCs porque las

instrucciones del programa de aplicacin pueden ocupar distinta cantidad de memoria
en distintas marcas. Esta situacin es similar a la que se da desde el punto de vista de
la velocidad de procesamiento del programa de aplicacin.
El sistema operativo es un parte fija integrante del PLC. Debe permanecer inalterable
a travs del tiempo y ante falla de alimentacin del equipo; adems debe ser inmune a
cambios accidentales generados por el operador o programador, por lo tanto necesita
una memoria con capacidad de almacenamiento permanente, como son las memorias
ROM, EPROM o EEPROM.
En cambio, el programa de aplicacin debe permanecer estable durante el
funcionamiento del equipo, pero tambin debe poder ser alterado fcilmente para la
eliminacin de errores de un programa o para reprogramar el controlador en una
nueva aplicacin. Se utilizan entonces memorias RAM o EEPROM.
Para las reas de datos se requiere otra condicin: las memorias deben permitir una
lectura y escritura rpida. La velocidad de estas operaciones de ingreso y consulta de
datos juega un rol fundamental en la velocidad de operacin del PLC. Por otra parte,
no se requiere permanencia de los datos luego de una cada en la alimentacin. Por
ello, se utilizan memorias RAM.

TIPOS DE CPUs

INTERFACES
Todo PLC, salvo casos excepcionales, posee la virtud de poder comunicarse con otros
dispositivos (como un PC). Lo normal es que posea una interfase serie del tipo RS-232
/ RS- 422. A travs de esta lnea se pueden manejar todas las caractersticas internas
del controlador, incluida la programacin del mismo, y suele emplearse para
monitorizacin del proceso en otro lugar separado.

UNIDADES DE PROGRAMACIN
La programacin del PLC puede ser hecha por una unidad de programacin que suele
ser en forma de calculadora. Es la forma ms simple de programar el equipo, y se
suele reservar para pequeas modificaciones el programa o la lectura de datos en el
lugar de colocacin del equipo.

Tambin se puede usar una consola de programacin. Es un terminal a modo de

ordenador que proporciona una forma ms cmoda de realizar el programa de usuario
y
observar parmetros internos del PLC. Desfasado actualmente. El modo ms
empleado para programar un PLC es mediante una computadora tipo PC. Permite
programar
desde un ordenador personal estndar, con todo lo que ello supone: herramientas
ms potentes,posibilidad de almacenamiento en soporte magntico, impresin,
transferencia de datos, monitorizacin mediante software SCADA, etc.

Para cada caso el fabricante proporciona lo necesario, bien el equipo o el

software/cables adecuados.
Cada equipo, dependiendo del modelo y fabricante, puede poseer una conexin a uno
o varios de los elementos anteriores. En el caso de los micro-plc se escoge la
Programacin por PC o por unidad de programacin integrada en la propia CPU.
Aqu tenemos un ejemplo sencillo:

LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Cuando surgieron los autmatas programables, lo hicieron con la necesidad de
sustituir a los enormes cuadros de maniobra construidos con contactores y rels. Por
lo tanto, la comunicacin hombre-maquina debera ser similar a la utilizada hasta ese
momento. El lenguaje usado, debera ser interpretado, con facilidad, por los mismos
tcnicos electricistas que anteriormente estaban en contacto con la instalacin. Estos
lenguajes han evolucionado en los ltimos tiempos, de tal forma que algunos de ellos
ya no tienen nada que ver con el tpico plano elctrico a rels..
Los lenguajes ms significativos son:

Lenguaje a contactos. (LD)

Es el que ms similitudes tiene con el utilizado por un electricista al elaborar cuadros
de automatismos. Muchos autmatas incluyen mdulos especiales de software para
poder programar grficamente de esta forma.

Lenguaje por Lista de Instrucciones. (IL)

En los autmatas de gama baja, es el nico modo de programacin. Consiste en
elaborar una lista de instrucciones o nemnicos que se asocian a los smbolos y su
combinacin en un circuito elctrico a contactos. Tambin decir, que este tipo de
lenguaje es, en algunos los casos, la forma ms rpida de programacin e incluso la
ms
potente.

DISPOSITIVOS PERIFRICOS
El PLC, en la mayora de los casos, puede ser ampliable. Las ampliaciones abarcan
un gran abanico de posibilidades, que van desde las redes internas (LAN, etc.),
mdulos
auxiliares de E/S, memoria adicional... hasta la conexin con otros autmatas del
mismo modelo.

Cada fabricante facilita las posibilidades de ampliacin de sus modelos, los cuales
pueden variar incluso entre modelos de la misma serie.
TEMPORIZADORES
Los temporizadores tienen un rea reservada en la
memoria de la CPU. Esta rea de memoria reserva una
palabra de 16 bits para cada operando de temporizador.
La programacin con KOP asiste 256 temporizadores.
Consulte los datos tcnicos de la CPU para saber de
cuntas palabras de temporizacin dispone sta.

Las siguientes funciones tienen acceso al rea de memoria de temporizadores:

Operaciones de temporizacin
Actualizacin por reloj de palabras de temporizacin. Esta funcin de la CPU en el
estado RUN decrementa en una unidad un valor de temporizacin dado en el intervalo
indicado por la base de tiempo hasta alcanzar el valor 0.

Ejemplo de aplicacin :Timer con retardo a la conexin

En este diagrama nosotros esperamos por la entrada
0001 ,cuando esta se activa ,el timer T000( con
incrementos de 100ms )empieza a contar. Este podra
contar 100 pulsos ,cada pulso es 100 ms entonces el
temporizador podra llegar a 10000ms (es decir 10
seg.).Cuando el timer llega a 100 veces o 10 seg. se
activa y activa la salida 0500. Cuando se desactiva la
entrada 0001 el timer se resetea y cambia a 0
entonces se desactiva la salida 0500

CONTADORES

Tipos de contadores
up-counters (ellos solo cuentan ascendentemente 1,2,3...). Son llamados CTU,(count
up) CNT,C, or CTR.
down counters (estos solo cuentan en descendente 9,8,7,...). tipicamente son
llamados CTD (count down) .
up-down counters (estos pueden contar up and/or down 1,2,3,4,3,2,3,4,5,...) Son
llamados UDC(up-down counter) .
Aqu tenemos algunos smbolos de instrucciones que nosotros podramos encontrar
(dependiendo de la marca del PLC) y como usarlos.

En este contador necesitamos 2 entradas

 Una es para resetear el contador. Cuando esta entrada esta activa el contador
retorna a cero.

La Segunda entrada es la direccin donde entran los pulsos para contar.

Por ejemplo, si nosotros estamos contando cajas, y el sensor esta a un costado
de la caja, entonces la salida del sensor esta conectada a esta entrada
rado.htm
ADAPTACION DE SUS MAQUINAS

SIEMENS

CPU Controladores Simatic - S7200 S7300 S7400

HMI Consolas de Monitoreo - OP17, OP73, TD200, TP177

ServoDrive - SimoDrive 611, Simoposmo, Sinamics

Simotion Sistema de Control de Movimiento

Motion Control -

Scada - PCs Industriales Monitores

ALLEN BRADLEY

Programable Controlers - MicroLogix 1000/1500, SLC 500 System, PLC5

System

GuardLogixIntegrated

SmartGuard600 Controler

Panel View Standard - Panel View Plus

ServoDrive - Power Flex 4/400, Power Flex 700, Power Flex Safety Drives

MITSUBISHI

Micro Controlers - Alpha 2

Compact PLC - Melsec FX3UC, Melsec FX3U

Modular PLC - System Q( Q00J-Q25H)

iQ Plataforma

HMI - Series E, GOT, IPC1000

ServoMotion - MR E Super, MR J3, MR J3 A/B

SCHNEIDER TELEMECANIQUE

Controladores Modicon - TSX Micro, Premium, Quantum, Atrium, Momentum,

M340

Terminales Graficos y Alfanumericos - Magelis XBT ,R N T - XBT GTW

Altivar - 31 / 1000

Servomotores Lexium

Supervicion - Vijeo Citect

GE Fanuc

PLC - Series 90-30, 90-70, Proficy Machine Edition

VersaMax PLC - Durus , VersaMax Micro

Motion Control - PacMotion, DSM324, DSM314, VersaMaxMicroMotion

Control de Procesos Distribuido- Genius I/O, Versa Point, 8000 Process I/O

Paneles HMI - QuickPanel View, QuickPanel Control

Proficy HMI/SCADA - Cimplicity

KLONER MOLLER

PLC Compacto PS4

PLC Modular XC - 1.7

Pantallas Tactiles - MI4 , XV

Pantalla HMI - MFD4

Easy HMI , Easy Control

BOSH REXROTH

Drive System - Indradrive Cs, Indradrive Mi

PLC System - IndraLogic L, IndraLogic VE-VS-VSP

CNC System- IndraMotion MTX compact, standar, advanced

MotionLogic System - IndraMotion MLC, MLD, MLP, NyCE4000

IndraMotion for Handling

Synax 200

Control - IndraControl L, IndraControl P, PPC

Frequency DC - Rexroth PSI 6000/6500,

GIDDING LEWIS

MMC - Smart Drive Servo

MMC D32/D64 - Stand Alone Controler

MMC Block I/O Modules

Operador Interfaces - P40/P60 Series, C Series

PicPro - Soluciones Integradas

MMC for PC - Sercos System / Analog System

HONEYWELL

Master Logic PLC

PDM Controler

PlantScape

TDC 2000/3000

HC900 Controll

900 Control Station

Experion Vista (Scada)

ABB

Industrial IT- Sistem 800 Control

HMI 800 - Panel 800

AC800M - Compact Controler S800L I/O

Safeguard 400 - Programable safety Controler

Controladores - Advant Controller 160/450

Mod 300 - AC 410, AC 460, SC

Serie 90 Controlers

Delta PL

PLC Delta - DVP Serie E, Serie S

Servo Drives - ASDA-A/ASMT/ECMA/

Servo Drives - ASDA-B

Terminales de Operador - TP-02-04-05-08

VIPA

Automata VIPA System 200 V

Automata VIPA System 300 V

TouchPanels

Automata Programable Modular

TWINCAT BECKHOFF

Servo Drives AX 5000

Servo Drives AX 2000/2500

Control Panel

Bus Terminal

TwinCat PLC - Multi PLC

TwinCat NC PTP - Point to Point axis Position

TwinCat NC I - Axis Interpolation

TwinCat CNC - Solucion para Aplicaciones Complejas

TwinCat I/O

TwinCat CP - Driver Control Panels