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Professor:MarceloCechinel
Email:marcelo.cechinel@unisul.br
Contedo Programtico
CaptuloIReviso(GraudeHiperstaticidade)
CaptuloIIMtododasForas
CaptuloIIIMtododosDeslocamentos
CaptuloIVProcessodeCross
Objetivo
Capacitar o aluno na anlise de estruturas hiperestticas, com nfase nas estruturas
planas,fornecendosubsdiosparaadeterminaodeesforossolicitantes,bemcomo
o traado de diagramas de estado, visando aplicao em estruturas de concreto
armado.
Metodologia
Apresentaodocontedodivididoemcaptulosatravsdeaulasexpositivas;
Incentivopesquisabibliogrfica;
Proposiodetarefasesoluodeexercciospropostospeloprofessor;
Acompanhamentopeloprofessorparaesclarecimentodedvidas;
Critrios de Avaliao
Aavaliaoserrealizadadaformaquesegue:
Avaliao01:Provaescrita,individual,SEMconsulta.
Contedo:CaptuloII(MtododasForas)
Avaliao02:Trabalhoindividuale/ouprovaescrita,individual,SEMconsulta.
Contedo:CaptuloIII(MtododosDeslocamentos)
Avaliao03:Provaescrita,individual,SEMconsulta.
Contedo:CaptuloIV(ProcessodeCross)
Alm das trs avaliaes citadas, cabe ressaltar que a presena e a participao
contarocomoparmetronaavaliaofinaldoaluno.
Captulo I - Reviso
1.1. Vnculos:
Soclassificadosdeacordocomonmerodemovimentosqueimpedem.
VnculoTrplooudeTerceiraOrdem:impedemtrsmovimentos,a
saber,duastranslaeseumarotao.
1.2. ClassificaodasEstruturas:
1.3. GraudeHiperestaticidade:
1.3.1. GraudeHiperestaticidadeExterno(ge):
Sejaaestruturaabaixo:
Comopodeservisto,dispomosde05reaesdeapoio(03doapoiodo
engastee02doapoiodesegundaordem)eapenas03equaesuniversaisda
estticanoplano(Fx/Fy/M)almdemaisuma(momentofletornuloem
4
B).Ouseja,05incgnitaseapenas04equaes.Aessadeficinciadamoso
nomedeGRAUDEHIPERESTATICIDADEEXTERNO.Destaformapodemosdizer
que o grau de hiperestaticidade externo o nmero de equaes
suplementaresnecessriasparaoclculodasreaesdeapoiodaestrutura.
1.3.2. GraudeHiperestaticidadeInterno(gi):
Sejaaestruturaabaixo:
B
C
1.3.3. DeterminaodoGraudeHiperestaticidadeTotal(g):
onde:
rndereaes
endeequaes
nrnequaesprovenientesdasrtulasequeiguala(b1)
bndebarrasligadasartulas.
1.3.4. Aplicaes:
Classifiquequantoestaticidadeedetermineograudehiperestaticidade
totaldasestruturasqueseguem:
(1)
(2)
(3)
(4)
( 5)
( 7)
( 9)
(6)
(8)
( 10 )
Formalmente,aresoluodeestruturashiperestticaspeloMtododasForas
resolve o problema considerando os grupos de condies a serem atendidas
pelomodeloestruturalnaseguinteordem:
1Condiesdeequilbrio;
2Condiessobreocomportamentodosmateriais(leisconstitutivas);
3Condiesdecompatibilidade.
Aestruturautilizadaparaasuperposiodesoluesbsicas,emgeral,uma
estruturaisostticaauxiliarobtidaapartirdaestruturaoriginalpelaeliminao
devnculos.EssaestruturaisostticachamadaSistemaPrincipal(SP).Asforas
ou os momentos associados aos vnculos liberados so as incgnitas do
problema e so denominados hiperestticos. Essa metodologia de soluo de
uma estrutura hiperesttica pelo Mtodo das Foras vai ser explicada
detalhadamente atravs da resoluo de exemplos que sero apresentados a
seguir.
ExemplosdeAplicaes
EXEMPLOI:
q= 2 kN/m
Calculandoograudehiperestaticidadedaestruturaobtemos:
1
Destaformaseconcluiqueaestruturaapresenta04reaes(incgnitas)Rax,
RAy,MAeRByeapenas03equaes(Fx=0/Fy=0/M=0)
Pelo mtodo das foras devemos ento liberar um dos vnculos, para tal
adotaremosliberaroRBy.
q= 2 kN/m
X1:
X0:
X1 = 1 kN
Destaforma,pelasuperposiodeefeitos,seobtmaseguinteequaoparao
problema:
SeoS1(X0):
2 kN/m
s1
10
M +
2 kN/m
2
M
10
2 . /2
s1
25
-25 kN.m
10 kN
[D.E.C.]
[D.M.F.]
E=210x109[N/m]
SeodaViga(20x40)cm
1,067 10
Sabendosequeaderivadasegundadomomentoanlogaaderivadasegunda
dodeslocamento,temse:
"
"
"
3
1
1 1
3
11
12
12
Aplicandoascondiesdecontorno:
1.x=Ly=0
2.x=Ly=0
1
12
3
4
12
Destaforma,aexpressofinalser:
1
12
Sabendoqueymaxx=0
1
5
4
4
4 210 10 1,067 10
Obs.:atentarparaasunidadesnaentradadosdados
SeoS1(X1):
s1
M +
s1
0
1 0
1
12
6,97 10
X1
0
5
.
.
12
1 kN
[D.E.C.]
[D.M.F.]
5 kN.m
SeguindoomesmoprocedimentodocasoX0,obtmseaseguinteexpresso
final:
6
2
3
Sabendoqueymaxx=0
1
5
1,860 10
3
3
3 210 10 1,067 10
Seguindonocampodosdeslocamentosesabendoqueessedeslocamentono
pontoBdevesernulo:
E=210x109[N/m]=210x106[kN/m]
SeodaViga(20x40)cm
1,067 10
0 6,97 10
1,86 10
3,75
ComoX1referesereaodeapoionopontoB:
3,75
Damesmaformaqueodeslocamentocalculadopelasomaux0+ux1.X1,os
esforosinternosereaesdeapoiotambmsocalculados:
13
.
.
ResultadosparaX0:
10 kN
[D.E.C.]
M=25 kN.m
-25 kN.m
[D.M.F.]
+
RAy=10 kN
ResultadosparaX1:
M=-5 kN.m
[D.E.C.]
RAy=-1 kN
1 kN
14
+
[D.M.F.]
5 kN.m
Emx=0:
0
0
1 . 3,75
3,75
6,25
Emx=5:
10
1
10
3,75 . 1
Emx=0:
0
.
0
3,75.0
Emx=5:
25
5
3,75 . 5
25
.
6,25
6,25 kN
1,875
1,875
[D .E .C .]
+
[D .M .F.]
3,52
1,875
-3,75 kN
15
O valor dos deslocamentos pode ser obtido tambm atravs de tabelas
elaboradasapartirdaresoluodestasintegrais.
25 kN.m
+
[D.M.F.]
xo
5 kN.m
[D.M.F.]
x1
Databelaobtmseosvaloresdeij(deslocamentonadireoi,provocadopelo
casodecarregamentoxj:
10:
25 kN.m
11:
156,25
[D.M.F.]
xo
5 kN.m
. 25.5
5
. 5.5
3
[D.M.F.]
x1
41,67
5 kN.m
[D.M.F.]
5 kN.m
x1
156,25
. 41,67
[D.M.F.]
x1
3,75
16
TabelaI:Cargasvirtuaisutilizadasparacalculardeslocamentoserotaesem
vnculoseliminadosdeestruturashiperestticas
17
TabelaII:Integraodediagramasdeesforos
18
EXEMPLOII:
2 kN/m
RAx
RAy
RBy
RCy
Incognitas:
RAx,RAy,RBy,RCy(4)
NmerodeEquaes:
0(3)
GraudeHiperestaticidade:
OptaremosporliberarovnculoRBy.
Destaformateremos:
[x ]
0
2 kN/m
[x ]
X1=1 [kN]
19
1CasodeCarregamento[X0]:
2 kN/m
RAx
A
RAy
RCy
. 10
.
2
S1
.
8
. 10
10
200
25
SeoS1:
2
10 0
2. 4
10
2
2. 0
10
10
2. 10
10 10
10
10
2 .
2
4
10. 4
10. 0
10. 10
[D.E.C.]
[D.M.F.]
24
0
10
10
.
0
0
-10 kN
+
_
+10 kN
+
+25 kN.m
20
2CasodeCarregamento[X0]:
RAx
RAy
(a)
(b)
X1=1 kN
RCy
.
. 1
10
. 1
10
0,40
0,60
. .
. .
.4
2,4
(a)
(b)
X1=1 kN
+0,6
D.E.C. [kN]
-0,4
-2,4
D.M.F. [kN.m]
21
.6
10
Pelatabeladeintegraodediagramasdeesforos:
.
10
6.4
. . . 1
. 25. 2,4 . 1
248
3
3
10
10
. .
. 2,4. 2,4
19,20
3
3
.
0 248
. 19,20 0
12,92
ReaesdeApoio:
10 12,92. 0,4
4,83
.
.
10
12,92. 1
12,92.
12,92
0,6
2,25
4,83
12,92
2,25
20
20
12,92
12,92
. 10
D.E.C.
.
.
10
2
.
12,92
12,92
10
0,40
0,40
.
.
.
0,60
0,60
4,83
7,17
5,75
2,25
D.M.F.
.
.
24
0
.
12,92
. 0
12,92
. 2,40
0,00
.
0,00
7,00
.
22
2 kN/m
A
RBy=12,92 kN
RAy=4,83 kN
RCy=2,25 kN
5,75 kN
4,83 kN
-2,25 kN
-7,17 kN
7,00 kN.m
23
EXEMPLOIII:
10 kN/m
Incgnitas:
RAx,RAy,RBy,RCyeRDy(5)
NmerodeEquaes:
0(3)
GraudeHiperestaticidade:
NesteexemploliberaremososvnculosRByeRCy,assim:
[X0]
q=10 kN/m
[X1]
A
X1=1 kN
[X2]
X2=1 kN
24
1CasodeCarregamento[X0]:
[X0]
q=10 kN/m
RAX
A
RAy
.
2
. 12
10
RDy
60
.
8
10
. 12
1440
8
RAX
180
q=10 kN/m
S1
RAy=60kN
D.E.C. [kN]
60kN
D.M.F. [kN.m]
RDy=60kN
-60kN
180kN
25
SeoS1:
q=10 kN/m
V
M
10
60 0
10
10. 0
60
60
10. 12
60
60
60
0
60
5
2
60. 0
5. 0
0
.
60. 4
5. 4
160
.
60. 7
5. 7
175
.
60. 12
5. 12
0
.
60
10 .
2CasodeCarregamento[X1]:
[X1]
RAX
A
RAy
. .
X1=1 kN
1,00
.8,00
12
1,00
.4,00
12
1,00. 8,00.4,00
12
RDy
0,667
0,333
32
.
12
2,667
26
[X1]
X1=1 kN
RAy=-0,667
D.E.C. [kN]
-0,667
-2,667
D.M.F. [kN.m]
3CasodeCarregamento[X2]:
RDy=-0,333
0,333
[X2]
RAX
.5,00
RAy
1,00
12
.7,00
1,00
12
X2=1 kN
RDy
0,417
0,583
. .
1,00. 7,00.5,00
12
35
.
12
2,917
27
[X2]
A
X2=1 kN
RAy=-0,417
D.E.C. [kN]
-0,417
-2,917
D.M.F. [kN.m]
Pelatabeladeintegraodediagramasdeesforos:
-2,667
180kN
.
12
4.8
. . . 1
. 180. 2,667 . 1
3
3
12
-2,667
RDy=-0,583
0,583
2.346,96
-2,667
. 2
12
.
6
2,667. 2,667 . 2
28,45
28
-2,917
180kN
. 1
12
.
3
180. 2,667 . 1
7.5
12
2.610,72
-2,917
-2,917
12
.
3
2,917. 2,917
34,03
-2,667
-2,917
-1,667
(12)3
-2,917
-2,917
-2,667
-1,667 -1,667
29
M3
-2,667
(12)2
-1,667
M4
M2
M1
(12)1
3
3
4
3
3
6
2.
2.
.
2,667. 1,667
2,667. 2. 1,667
2,917
5
3
28,62
1,667.
1,667
2. 2,917
5,928
14,588
8,104
1,667. 2,917
.
.
.
.
2.346,96
2.610,72
. 28,45
. 28,62
. 28,62
. 34,03
Resolvendoseosistemaobtemos:
34,54
47,67
ClculodasReaesdeApoio:
.
.
60 34,54. 0,667
47,67. 0,417
17,08
34,56
47,67
60
34,54.
0,333
47,67.
0,583
20,71
30
ClculodoEsforoCortante:
V X 0 [kN]
60kN
V X 1 [kN]
-0,667
V X 2 [kN]
-0,417
D.E.C.
-60kN
0,333
0,583
60 34,54. 0,667
20 34,54. 0,667
47,67. 0,417
47,67. 0,417
17,08
22,92
20 34,54. 0,333
10 34,54. 0,333
47,67. 0,417
47,67. 0,417
11,38
18,38
10 34,54. 0,333
60 34,54. 0,333
47,67. 0,583
47,67. 0,583
D.E.C. [kN]
17,08
29,29
11,38
-18,38
31
29,29
20,71
-20,71
175kN
160kN
ClculodoMomentoFletor:
MX0 [kN.m]
-2,667
MX1 [kN.m]
-1,667
MX2 [kN.m]
D.M.F.
180kN
-1,667
-2,917
160
175
0,00
34,54. 2,667
47,67. 1,667
34,54. 1,667
47,67. 2,917
1,71
17,08
14,62
.
2
1,138
11,58 11,38.
5,10
2
2,929
21,63 29,29.
21,26
2
D.M.F. [kN.m]
11,58
21,63
.
.
-11,58
M2
M1
M3
32
EXEMPLOIV:
Outramaneiraderesolveroanteriorliberandoacontinuidadedaestruturae
impondomomentosdeengastamentounitrio,conformeapresentadoaseguir:
10 kN/m
X1=1 kN.m
X2=1 kN.m
Destaforma:
[X0]
10 kN/m
10 kN/m
10 kN/m
X1
X1
A
[X1]
A
X1
X1
B
[X2]
X2
X2
Sabeseque:
1 kN/m
1 kN/m
R=q.L
2
R=q.L
2
-q.L
2
q.L
2
R=-P
L
R=P
L
1
L
-1
L
-1
R=-P
L
D.E.C. [kN]
-1
D.M.F. [kN.m]
q.L
8
33
R=P
L
1CasodeCarregamento[X0]:
[X0]
10
.4
20
.
2
10
.
8
10
.
2
10
.
8
10
. 3
.3
11,25
. 5
.5
31,25
15
25
.
10 kN/m
10 kN/m
X1
X1
A
20
10 kN/m
.
8
. 4
10
.
2
+25
+20
+15
-15
-20
-25
+11,25
+20
+31,25
2CasodeCarregamento[X1]:
1
1
1
0,25
4
1
0,33
3
0,00
1
1
0,25
0,33
34
[X1]
X1
X1
-0,33
-0,25
-1
-1
3CasodeCarregamento[X2]:
0,00
1
1
1
0,33
3
1
0,20
[X2]
1
1
0,33
0,20
X2
X2
1
3
0,20
-0,33
-1
-1
Clculodo:
10:
+11,25
+20
-1
-1
+31,25
4
. 20. 1
3
35
3
. 11,25. 1
3
37,92
20:
+11,25
+20
-1
+31,25
-1
3
. 11,25. 1
3
5
. 31,25. 1
3
63,33
11:
-1
-1
-1
-1
4
. 1. 1
3
3
. 1. 1
3
2,33
5
. 1. 1
3
2,67
22:
-1
-1
-1
-1
3
. 1. 1
3
21=12:
-1
-1
-1
-1
3
. 1. 1
6
0,50
36
CompatibilizaodasRotaes:
.
.
.
.
37,92
63,33
. 2,33
. 0,50
. 0,50
. 2,67
Novamenteumsistemadefcilresoluo,queresultaem:
11,63 .
21,57
Observasequeaoinvsdeobtermososvaloresdasreaesdeapoio,neste
caso,obtemososvaloresdosmomentosfletoresnosapoios.
FazendoseomesmoprocedimentodoExemploIIItmseosesforoseas
reaesdeapoio.
.
.
.
.
.
.
E,destaforma,obtendoseosdiagramasdeesforoscortantesedemomento
fletoresdoexemploanterior.
37
EXEMPLOV:
20 kN/m
10 kN/m
10 kN/m
Dadososdiagramas:
1 kN/m
g=3
1 kN/m
R=q.L
2
R=q.L
2
-q.L
2
R=P
L
R=-P
L
R=P
L
1
L
q.L
2
R=-P
L
D.E.C. [kN]
-1
L
D.M.F. [kN.m]
q.L
8
Resoluo:
[X0]
10 kN/m
10 kN/m
X1
A
10 kN/m
10 kN/m
X2
X1
B
X3
X2
C
X3
E
1CasodeCarregamento[X0]:
[X ] 10 kN/m
10 kN/m
20 kN/m
RAy=20 kN
RBy=20 kN
10 kN/m
RBy=20 kN
RCy=20 kN
RCy=30 kN
RDy=30 kN
30
20
-20
RDy=25 kN
REy=25 kN
25
20
-20
-25
-30
20
20
22,5
31,25
Mmax=q.L =10.5=31,25 kN.m
38
2CasodeCarregamento[X1]:
[X1]
1/4
X1
X1
-1/4
-1/4
1/4
1/4
-1/4
3CasodeCarregamento[X2]:
[X2]
X2 X2
A
1/4
-1/4
-1/3
1/3
1/4
-1/3
4CasodeCarregamento[X3]:
[X3]
X2 X 2
A
1/4
-1/4
-1/3
1/3
1/3
-1/5
39
Clculode:
20
20
22,5
4
. 20.1
3
31,25
4
. 20.1
3
53,33
4
. 1.1
3
2,67
0,67
4
. 1.1
3
4
. 1.1
3
0,00
40
20
20
22,5
4
. 20.1
3
31,25
3
. 22,5.1
3
49,17
4
. 1.1
3
3
. 1.1
3
2,33
3
. 1.1
6
0,50
41
3
. 1.1
3
5
. 1.1
3
2,67
20
20
22,5
31,25
3
. 1.22,5
3
5
. 1.31,25
3
74,58
ResoluodoSistema:
.
.
.
.
.
.
.
.
0
0
0
53,33
49,17
74,58
. 2,67
. 0,67
. 0,00
. 0,67
. 2,33
. 0,50
. 0,00
. 0,50
. 2,67
0
0
0
Substituindotemos:
0,67.
0,50.
53,33
2,67
74,58
2,67
0,251.
19,97
0,187.
27,93
49,17
0,251.
19,97 . 0,67
2,33.
21,825
2,0685
10,55
42
0,187.
27,93 . 0,50
Damesmaformadeterminamos:
17,33
25,96
.
.
ClculodasReaesdeApoio:
[X0]
10 kN/m
10 kN/m
RAy=20 kN
RBy=20 kN
[X1]
RBy=20 kN
X1
A
1/4
R =20 kN
1/4
X
C
-1/4
Cy
X1
-1/4
-1/4
20 kN/m
[X2]
1/4
[X3]
1/4
-1/4
10 kN/m
RCy=30 kN
RDy=30 kN
RDy=25 kN
REy=25 kN
-1/3
1/3
-1/3
1/3
X2
X2
.
10,55.
17,33.
25,96.
20
20
20
30
20
30
25
25
17,33.
1
4
17,33.
17,33.
1
4
10,55.0
1
4
1
4
25,96.0
1
4
1
3
15,67
10,55.
25,96. 0
1
4
25,96.
10,55.
1
3
17,33. 0
10,55.
17,33. 0
10,55. 0
25,96.
25,96.
1
53
46,03
1
43,17
3
1 1
65,33
3 5
19,81
43
ClculodosEsforosCortantes:
20
20
-20
25
-30
-20
-25
-1/4
1/4
1/4
-1/3
1/3
-1/5
.
17,33.
.
10,55.
25,96.
PontoA:
PontoBesq:
PontoBdir:
PontoCesq:
PontoCdir:
PontoDesq:
PontoDdir:
PontoE:
D.E.C. [kN]
20
20
20
20
30
30
25
25
17,33.
17,33.
17,33.
10,55. 0
17,33. 0
17,33. 0
17,33. 0
15,67
10,55. 0
25,96. 0
24,33
10,55.
25,96. 0
21,70
17,33.
17,33. 0
25,96. 0
10,55.
10,55.
10,55.
10,55. 0
10,55. 0
25,96. 0
25,96.
25,96.
25,96.
25,96.
18,30
24,86
35,14
30,19
19,81
30,19
24,86
21,70
15,68
-18,30
-19,81
-24,33
-35,14
44
ClculodosMomentosFletores:
20
20
22,5
31,25
.
10,55.
17,33.
25,96.
20
20
1
2
1
17,33.
2
17,33.
22,5
31,25
10,55. 0
1
2
1
10,55.
2
10,55.
17,33. 0
17,33. 0
10,55. 0
25,96. 0
11,34
6,06
25,96. 0
1
2
1
25,96.
2
25,96.
4,24
18,27
-25,96
-17,33
-10,55
D.M.F. [kN.m]
4,24
6,06
11,34
18,27
45
EXEMPLOVI:
20 kN/m
GraudeHiperestaticidade:g=2(2xhiperesttica)
20 kN/m
X 1=1
Liberaremososvnculosdoapoiodesegundaordem
X 2=1
46
1CasodeCarregamento[X0]:
[X0]
20 kN/m
s2
s3
s1
RAx
MA
RAy
ClculodasReaesdeApoio:
0
0
20.6
120
6
20.6.
0
360 .
2
SeoS1:
N
M
V
0
0
0
0
0
0
47
SeoS2:
N
M
V
0
0
0
20.
x 0
0
x 6
120
20. .
20.
10.
x
x
SeoS3:
RAx
=0
0
360
N
V
0
6
MA=360 kN.m
0
0
0
0
120
360
0
0
120
360
RAy=120 kN
120 kN
DiagramadeEsforos[X0]:
-360 kN
-120 kN
[D.E.N.]
[D.E.C.]
-360 kN
[D.M.F.]
48
2CasodeCarregamento[X1]:
[X1]
s2
s3
s1
MA
RAx
X1=1
RAy
ClculodasReaesdeApoio:
1
0
0
0
1
0
SeoS1:
M
V
0
1 0
0
0
0
1.
0
x 0
0
x 3
3 .
X1=1
49
SeoS2:
M
V
0
1 0
0
0 0
0
1.
0
x 0
0
x 3
3 .
0
0
0
1
0
1.3
X1=1
SeoS3:
N
M
RAx=-1
MA=0 kN.m
RAy=0 kN
1
0
DiagramadeEsforos[X1]:
1 kN
-120 kN
1 kN
[D.E.N.]
-1 kN
[D.E.C.]
3 kN.m
3 kN.m
3 kN.m
-360 kN
[D.M.F.]
50
3CasodeCarregamento[X2]:
[X2]
s2
s3
s1
RAx
MA
B
X2=1
RAy
ClculodasReaesdeApoio:
0
0
0
1
1.6
0
0
0
1
6 .
SeoS1:
N
M
V
0
1 0
0
X 2= 1
51
SeoS2:
M
V
0
0
0
0
1 0
6 0
0
0
1 0
X2=1
SeoS3:
N
1
6
MA=-6 kN.m
RAx=0
RAy=-1 kN
DiagramadeEsforos[X1]:
1 kN
-120 kN
1 kN
-1 kN
[D.E.N.]
[D.E.C.]
6 kN.m
6 kN.m
[D.M.F.]
52
Clculodo:
3
. 3.3
3
6.3.3
3
. 3.3
3
72
6
. 6.6
3
3.6.6
6
. 3.6
2
3
. 3.6
2
180
81
12=21=81
3
. 3. 360
2
53
6
. 3. 360
2
3.780
6
. 6. 360
4
3.6. 360
9.720
SistemadeEquaes:
.
.
.
.
3.780
9.720
. 72
. 81
. 81
. 180
Resolvendoseosistemaobtemos:
16,71
61,52
ClculodasReaesdeApoio:
120
0
360
16,71. 0
.
61,52.
.
1
16,71. 1
61,52. 0
16,71. 0
61,52. 6
16,71
61,52
360 16,71. 3
61,52. 6
0 16,71. 3
61,52. 0
58,48
16,71
9,12
41,01
.
50,13
.
54
BIBLIOGRAFIA
55
Mtododasforas:Asoluosedpeladeterminaodeseusesforos
para, a partir deles, obter as deformaes, impondo como incgnitas os
esforosemvnculos.
Mtodo dos deslocamentos: A soluo se d pela determinao das
deformaes sofridas pelos ns das diversas barras da estrutura para, a
partir desses valores, obterem os diagramas de esforos solicitantes da
estrutura. Estruturas hiperestticas so resolvidas impondo como
incgnitasosdeslocamentosemnsrgidos.
Aindanasearadassemelhanasediferenasentreosdoismtodostm:
56
(configuraes
deformadas
conhecidas) que satisfazem as
condies de compatibilidade da
estrutura para obter uma soluo
final que tambm satisfaz as
condies de equilbrio.
Incgnitas:
Deslocabilidades: componentes de
deslocamentos e rotaes nodais
que definem a configurao
deformada da estrutura.
Nmero de incgnitas:
o nmero de incgnitas excedentes
das equaes de compatibilidade,
denominado grau de hipergeometria.
Estrutura auxiliar utilizada nas
solues bsicas:
Sistema Hipergeomtrico (SH):
estrutura
cinematicamente
determinada
(estrutura
com
configurao deformada conhecida)
obtida da estrutura original pela
adio dos vnculos necessrios para
impedir as deslocabilidades. Essa
estrutura auxiliar viola condies de
equilbrio da estrutura original.
Equaes finais:
So equaes de equilbrio
expressas
em
termos
das
deslocabilidades. Essas equaes
recompem as condies de
equilbrio violadas nas solues
bsicas.
Termos de carga das equaes
finais:
Foras e momentos (reaes) nos
vnculos adicionados no SH devidos
solicitao externa (carregamento)
57
Coeficientes das equaes finais:
Coeficientes das equaes finais:
Coeficientes
de
flexibilidade: Coeficientes de rigidez: foras e
deslocamentos e rotaes nos momentos nos vnculos adicionados
pontos dos vnculos liberados no SP no SH para impor configuraes
devidos a hiperestticos com valores deformadas com deslocabilidades
unitrios atuando isoladamente.
isoladas com valores unitrios.
Talqualnomtododasforas,nomtododosdeslocamentosiremosnosvaler
doPrincpiodaSuperposiodeEfeitos(Whiteetal.1976,West1989,Felton&
Nelson1996)paraformalizaodosmtodosbsicosdaanliseestrutural.Esse
princpio prescreve que a superposio dos campos de deslocamentos
provocados por vrios sistemas de foras atuando isoladamente igual ao
campodedeslocamentosprovocadopelosmesmossistemasdeforasatuando
concomitantemente.Talqualrepresentaoabaixo:
11
1
P2
21
22
P1
P2
2
1
1)
122)
Paraquesepossautilizaresseprincpionecessrioqueaestruturatenhaum
comportamentolinear,comportamentoestebaseadoemduascondies:
1Condio:queomaterialtrabalhenoregimeelsticolinear.
2 Condio: que seja vlida a hiptese de pequenos deslocamentos (os
deslocamentos podem ser considerados pequenos quando as equaes de
equilbrio escritas para a geometria indeformada da estrutura fornecem
58
Umcontraexemplo,paraoqualnopossveladotarahiptesedepequenos
deslocamentos,mostradonafiguraabaixo.
Essaestruturatemduasbarrasetrsrtulasalinhadas,eoestadodeequilbrio
estvel s pode ser alcanado para a estrutura na configurao deformada.
Cabos, que so estruturas muito flexveis, outro exemplo de estruturas cujo
equilbrioalcanadonageometriafinal,considerandoosseusdeslocamentos
sobrepostos geometria inicial indeformada. Essas estruturas no sero
tratadasaqui,eseroclassificadascomoinstveis.
1. INCOGNITAS:
Contrrio ao mtodo das foras que considerava esforos simples (ou reaes
de apoio) como incgnitas do problema, o mtodo dos deslocamentos
determinarinicialmenteasdeformaessofridaspelosnsdasdiversasbarras
da estrutura para, a partir desses valores, obterem os diagramas de esforos
solicitantesdaestrutura.Destaforma,asincgnitasseroosngulosderotao
e os deslocamentos. Em seu clculo sero desprezadas as deformaes das
barras que compem a estrutura devida a esforos normais, bem como as
devidas a esforos cortantes, no se constituindo este fato em nenhum erro
especialpeculiaraomtodo.
que solicitam a barra, ela se deformar assumindo a posio AB, sendo essa
mudana de posio encarada como resultante das seguintes deformaes,
independentesumadasoutras:
FiguraI1.2:
Translao da barra de A: durante esta translao, a barra se mantm reta e
paralela sua posio primitiva, de modo que no despertado qualquer
esforosimplesrestafase;
FiguraI1.3:
Deslocamento linear de uma das extremidades da barra ao longo de uma
direo perpendicular a seu eixo, de valor BA (deslocamento ortogonal
recproco dos ns B em relao ao n A), sem rotao das extremidades da
barra. A barra se comporta como se fosse uma viga biengastada AB, cujo
engasteBsofreurecalqueverticaligualaBA
FiguraI1.4:
RotaodaextremidadeAdabarradevalorA.Abarrasecomportacomoviga
biengastadaemqueumdosengastessofreurecalqueangulardevalorA.
FiguraI1.5:
RotaodaextremidadeBdabarradevalorB.Abarrasecomportacomoviga
biengastadaemqueumdosengastessofreurecalqueangulardevalorA.
60
FiguraI1.6:
Deformao da barra, sem deslocamentos lineares nem rotaes de
extremidade, devido ao carregamento externo aplicado. Nesta fase, a barra
funcionacomoumavigabiengastadasubmetidaaocarregamentoexternoeque
podeserdeterminadosemmaioresdificuldadespelomtododasforas.
ObservaoImportante:paraestruturasespaciaisnecessrioconhecermosa
rotaoeodeslocamentolinearresultantedecadaextremidadedasbarrasque
compem a estrutura. Esta rotao ser dada por suas componentes (X, Y,
Z),eodeslocamentolinearporsuascomponentes(x ,y,z),numtotalde6
incgnitas por n da estrutura espacial, nos casos mais gerais. Para grelhas
precisaremos conhecer as rotaes (X, Y) e o deslocamento linear z, num
totalde3incgnitasporn,noscasosgerais.
No caso da barra possuir uma das extremidades rotuladas (por exemplo A),
suarotaonestaextremidadenoserincgnitadoproblema,poisodiagrama
de momentos fletores final na barra AB ser igual soma daquele provocado
pelo deslocamento ortogonal recproco BA, com o da rotao B e com o do
carregamento externo, supostos aplicados numa viga apoiada AB (vide figura
abaixo).
61
Note que o mtodo das deformaes s pode existir devido existncia do
mtodo das foras, que aquele que fornece os diagramas para vigas
biengastadas(ouengastadaserotuladas)devidosaA,BeBA...apartirdos
quaisformularemosomtododasdeformaes.
2. NMERODEINCOGNITAS(Deslocabilidadeinternaeexterna):
a. Deslocabilidadeinterna:
Sejaaestruturaabaixo:
Nocaso,entretanto,onCnoapresentadeslocamentoslineares,pois,neste
caso, o apoio de 1 gnero impede a componente vertical, assim como o
engaste D a componente horizontal de deslocamento. Desta forma, a nica
incgnitaemCsersuarotao.
OnBtambmnoapresentardeslocamentoslineares,poissuacomponente
verticalehorizontalserimpedida,respectivamente,pelosengastesAeD,de
modoqueanicaincgnita,tambmnonB,serarotao.
Portanto,dizemosqueonmerodedeslocabilidadesinternasdeumaestrutura
igual ao nmero de rotaes de ns que precisamos conhecer para poder
resolvla.Ento,onmerodedeslocabilidadesinternas(di)deumaestrutura,
igualaonmerodensinternosrgidosqueelapossui(noincludososns
extremosapoiadosouengastados,bemcomo,osrotulados).
62
Observao Importante: para estruturas espaciais, o nmero de
deslocabilidadesinternasigualaotriplodonmerodensinternosrgidosque
aestruturapossui.
b. Deslocabilidadeexterna:
Sejaaestruturaabaixo:
c. DeslocabilidadeTotal:
asomadasdeslocabilidadesinternaseexternas:
63
Aplicao I: Determine o nmero total de deslocabilidades para as estruturas
planasaseguir.
64
65
CONVENODESINAIS:
Aconvenodesinaisparamomentosfletoresserexploradaparadescreveros
diagramasnospassosintermediriosdomtodo,conformeservisto.
Uma das utilidades desta conveno de sinais mostrada acima considerar
informaes sobre os esforos que atuam em uma barra. Por exemplo,
considereavigabiengastadaabaixo:
66
3. INTRODUZINDOOMTODO:
EstemtodopodeserempregadotantoemestruturasISOSTTICASquantoem
estruturasHIPERESTTICAS;suanicalimitaosoasVIGASBIENGASTADAS.
Noqueserefereaestruturasreticuladas(barrasligadasporns)onmerode
incgnitasserigualaonmerodedeslocamentosnodaisouonmerodegraus
de liberdade (GL) de todos os ns da estrutura. J para o caso de vigas, no
sero considerados deslocamentos axiais, portanto cada n ter apenas 2GL,
queso:translaoparalelaaYerotaoemtornodeZ.Nocasodeexistirem
foras horizontais aplicadas na viga, estas sero modeladas como prticos
planos.
Nasequnciasoaplicadososdeslocamentosnosnsecalculadososesforos
decorrentesdestesnaestrutura.
67
Obs.:emestruturasreticuladas,onicosistemaprincipalpossvelobtidopela
fixao de todos os ns, o que torna conveniente a utilizao de programas
computacionais.
4. MTODODOSDESLOCAMENTOSVIGAS:
a. SistemadeumGRAUDELIBERDADE:
SejaavigaengastadaapoiadaderigidezEIabaixo:
Atemticadomtodobaseiaseemfixaraestrutura(limitarosdeslocamentos,
inversamente ao que era feito no mtodo das foras, onde, libervamos os
vnculosedeixvamosaestruturadeslocar)ecalculamseentoosesforosde
ENGASTAMENTO PERFEITO, calculando para a estrutura fixa, o esforo
(momento) que surge na barra na direo de GL devido ao carregamento
externo.Comosegue:
68
4.
.
0
.
4.
12
12
48.
Nestalinhaderaciocnio,podemosescreveraequaodeequilbriodasforas
daseguintemaneira:
.
Onde:FEPoesforodeengastamentoperfeito;
Socoeficientederigidez;
dodeslocamentoe
Aaao(foraoubinrio)aplicadanon.
De forma a sistematizar o mtodo, faremos a imposio de deslocamentos
unitrios (assim como feito no mtodo das foras) na direo dos GL. Desta
4.
forma: para d1 = 1 teremos
. Logo para d1 = B temse
.
.
.
. , onde S11 representa o esforo na
barranadireo1causadoporumdeslocamentounitrionadireo1.
Emlinhasgerais,ograudeliberdadepodesercalculadopelaseguinteequao
deequilbriodeforasnadireo1:
69
Deformageral,paramuitosgrausdeliberdadetemse:
Onde:{FEP}ovetordeesforosdeengastamentoperfeito;
[S]amatrizderigidezdaestrutura;
{D}ovetordedeslocamentosnodaise;
{A}ovetordeaesnodais.
EsforodeESGASTAMENTOPERFEITO:
.
8
3
3
6
1
.
. 1
8
24
1. 1
. 1. 1
6
70
.
8
.
8
.
.
6
3
0
.
Resolvendoosistemaobtemos:
Destaforma,osmomentosdeengastamentoperfeitodaestruturaficamassim
determinados:
CoeficientesdeRIGIDEZ:
Sejamaestruturaengastadaeapoiadaestudadaatagora,naqualsepretende
determinar o coeficiente S11 (grau de liberdade 1 causado pelo deslocamento
unitrioimposto):
AtravsdoMtododasForas(captuloII),eliminamseosvnculosexcedentes
obtendoseoseguinteSP:
71
.
.
1. 1
. 1. 1
.
.
6
.
.
.
.
.1
.0
.
.
.
.
.
.
6
.
3
4.
0
2.
. O esforo na
72
b. SistemadedoisGRAUSDELIBERDADE:
Sejaafiguraabaixocom2grausdeliberdade:
Pelasuperposiodeefeitos,inicialmentefixaseaestrutura,aplicaseascargas
nasbarrasedeterminamseosesforosdeengastamentoperfeito.
Posteriormenteimpomosodeslocamentounitrionograudeliberdade1(d1=1
ed2=0),determinandoosesforoscorrespondentes(coeficientesderigidezS11
emGL1eS22emGL2)
Pelascondiesdeequilbrio,asomadosesforosemumnemcertadireo
temqueserigualaoaplicadanestemesmonnamesmadireo.
NoGL1:FEP1+S11.d1+S12.d2=A1=M
NoGL2:FEP2+S21.d1+S22.d2=A2=0
Oqueresultanoseguintesistema:
73
Resolvendoosistemaobtmseovetordedeslocamentos{D}:
[S].{D}={A}{FEP}
{D}=[S]1.{AFEP}
Destaformaseaestruturaforisostticaouhiperesttica,amatriz[S]poder
ser invertida sempre, logo, do sistema de equaes obtmse { D }. Caso a
estruturaseja hipoesttica, a matriz[ S ] ser singular(det[ S]=0) e osistema
NOtersoluo.
74
75
76
77
78
5. MTODODOSDESLOCAMENTOSTRELIAS:
a. SistemacomumGRAUDELIBERDADE
Sabendoquearigidezoinversodaflexibilidade,econsiderandoconhecidaa
rigidez,sendoestaobtidapeloPTV(PrincipiodosTrabalhosVirtuais=tabelasde
integrao),temos:
Paraobtermosasoluodaequaodeequilbriotemos:
b.
SistemacomdoisGRAUSDELIBERDADE
Paratantoanalisaremosumabarracompostadeduashastesdecomprimentoe
seesdesiguais.
79
Seguindooraciocnioanteriormenteadotado:
Teremoscomoconstanteselsticasdasmolas:
Ouemsuaformamatricial:[S].{D}={A}
Amatrizderigidez[S]podeserobtidaimpondoseosdeslocamentosu1=1e
u2=0obtendoseassimoscoeficientesS11=k1+k2eS21=k2.
80
SubstituindoseoscoeficientesSijnosistematemos:
81
EXEMPLOS/APLICAES
Exemplo01:
Seja a viga abaixo, cuja rigidez das barras constante e igual a 72x10 kN.m.
Determine o grau de liberdade. Calcule os deslocamentos pelo mtodo da
rigidez.
Portantoaestruturaemquestopossui2grausdeliberdade(d1ed2).
Dessaforma,pararesolvermosoproblema,primeiramenteaplicamosascargas
nasbarraseencontramososesforosdeengastamentoperfeito.
Pelastabelasdemomentosdeengastamentoperfeitotemos:
82
Aplicaseentod1=1econseqentemented2=0edeterminamseosesforos
correspondentes.
Aplicaseapsd2=1econseqentemented1=0edeterminamseosesforos
correspondentes.
Pelasuperposiodeefeitos,definiseoseguintesistemadeequaes:
NonB(GL1):
NonC(GL2):
83
Emsuaformamatricialtemos:
Substituindoosdadosjdeterminadosnaformamatricialdoproblematemse:
Queresultaem:
Apartirdosdeslocamentosd1ed2podemseencontrarosesforosnasbarras
multiplicandose os coeficientes de rigidez de cada barra pelos deslocamentos
sofridos nas suas extremidades e somandose o resultado com os esforos de
engastamentoperfeitonasextremidadesdasbarras.
84
Exemplo02:
Considereavigaabaixo.OvalordarigidezflexodamesmaEI=1,2x104
kN.m. O valor da carga distribuda de q = 12 kN/m. Determine o grau de
liberdadedamesma,calculeosdeslocamentosegereosdiagramasDECeDMF.
Fazendoasconsideraesdosmomentosdeengastamentoperfeitos,temos:
85
.
8
.
8
.
8
.
12
12. 4
12
16
.
12
12. 4
12
16
12. 4
8
24
.
12
12. 6
12
36
.
12
12. 6
12
36
16
12. 6
8
54
.
12
12. 2
12
.
12
12. 2
12
12. 2
8
36
18
(A)
(B)
Apresentamos o diagrama de duas formas. A primeira com a conveno usual
(ladodafibradaseotransversalquetracionada),nasegundaosvaloresdos
momentossoindicadosnasextremidadesdasbarraspelaconvenodesinais
domtodo(antihorriopositivo).
86
16
36
20
36
32
.
.
Caso1Deslocabilidaded1:
2.
4.
4.
2.
2.1
. 1,2. 10
4
6.000
4.1
. 1,2 10
4
12.000
4.1
. 1,2. 10
6
8.000
2.1
. 1,2. 10
6
4.000
/
.
12.000
8.000
4.000
20.000
.
/
4. 10
20. 10
.
87
Caso2Deslocabilidaded2:
0
2.
4.
4.
2.
2.1
. 1,2. 10
6
4.000
4.1
. 1,2 10
6
8.000
4.1
. 1,2. 10
2
24.000
2.1
. 1,2. 10
2
12.000
88
4.000
8.000
24.000
32.000
4. 10
.
32. 10
Montandoosistemamatricial,temos:
Resolvendoosistemadeterminamososseguintesdeslocamentos:
Paradeterminaodosmomentosfletores,temos:
.
1,25. 10 .
1,15. 10 .
89
Consideraespertinentes:
Cada elemento representado por uma linha reta, coincidente com o eixo da
barra,ligando2ns.
Uma extremidade livre, assim como uma vinculada a um apoio tambm
consideradan.
Devese criar um n fictcio sempre que houver descontinuidade de tipo de
material ou seo da barra. Podese inclusive, criar n fictcio sob cargas
concentradas.
90
SistemadeCoordenadas:
Emestruturasreticuladasutilizasecoordenadascartesianas.Umsistemaglobal
(X,Y,Z)paraaestruturaeumlocalparaoselementos(x,,y,zouXL,YL,ZL).
No sistema local, o eixo x coincide com o eixo LONGITUDINAL DA BARRA
passandopelocentroidedaseoeosentidopositivodesteeixodefinidopela
incidnciadosnsnoelemento,conformeabaixo:
GraudeLiberdade:
Em relao ao sistema global, definemse os graus de cada n: translao
paralelaaoeixoX(UX);aoeixoY(UY);aoeixoZ(UZ);rotaoemtornodoeixo
X(RX);doeixoY(RY)edoeixoZ(RZ).
91
ExemplosdeEstruturasReticuladas:
Viga2GLporntranslaoparalelaayerotaoemz;
TreliaPlana2GLporntranslaoparalelaaxeay;
TreliaEspacial3GLporntranslaoparalelaax,yez;
92
PrticoPlano3GLporntranslaoparalelaaxeyerotaoemtornode
z;
Grelha3GLporntranslaoparalelaazerotaoemtornodexey;
PrticoEspacial6GLporntranslaoparalelaax,yezerotaoemtorno
dex,yez;
93
Cadaelementoconsideradoisoladamente;
Ser calculada a matriz de rigidez do elemento no restringido, em
relaoatodososGLdoelemento,inicialmentenosistemalocal[SL];
Quandohouvercargasaplicadasaolongodoselementosoubarras,ser
calculadoovetordeesforosdeengastamentoperfeito,inicialmenteno
sistemalocal{FLEP};
Atravsdeumatransformaodecoordenadas,encontraseamatrizde
rigidez do elemento no sistema global [ SG ] e o vetor de esforos de
engastamentoperfeitotambmnosistemaglobal{FGEP};
Levandoemcontaecontribuiodetodososelementosserformadao
sistema de equaes de equilbrio para a estrutura no restringida, em
relaoatodososGL:
"
"
Resolveseosistemaeobtmseovetordedeslocamentos:
94
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UM ELEMENTO NO SISTEMA LOCAL (ESTRUTURAS
RETICULADASPLANAS):
ElementodeViga:
Sejaoelementodevigacom2GLabaixo.Cujosistemalocalcoincidecomo
global.
Oelemento(i),temninicialJefinalK,comprimentolemomentodeinrcia
I.Ovetordedeslocamentosnodaisdadopor:
Eamatrizderigidezpor:
ParaseobteroscoeficientesdamatrizderigidezSLij,inicialmentefixamseas
extremidadesdoelementoeimpeseu1=1;emseguidau2=1.
95
Destaforma,todososcoeficientesderigidezjpodemsercalculados,inclusive
pelomtododasforas.
Impondou2=1,temos:
4.
2.
PelascondiesdeequilbriotemosqueMJ=0eFy=0:
2.
.
6.
4.
.
.
6.
6.
6.
Deformaanloga,impomosu4=1:
4.
2.
PelascondiesdeequilbriotemosqueMJ=0eFy=0:
2.
.
6.
4.
6.
6.
Porequilbriodefinimososdemaiscoeficientes:
6.
6.
96
6.
6.
12.
12
6.
6.
6.
12.
6.
12
Destaformaamatrizderigidezdoelementodeviga(norestringido)no
sistemalocal:
Estamatrizderigidezsingular,noinversvel.necessriorestringiro
elemento para resolver o sistema de equaes de equilbrio. No existe,
portanto,umamatrizdeflexibilidadeparaelementonorestringido.
97
ElementodeTrelia:
Sejaoelementodebarrade2GLformadopelosnsJeK.Emgeral,osistema
localnocoincidecomosistemaglobal;ovetordedeslocamentosnodais{uL
}4x1eamatrizderigidez[SL]4x4.
Impeseu1=1eobtmse:
Impeseu2=1,movimentodecorporgidoeobtmse:S12=S22=S32=S42=0
98
Impeseu3=1eobtmse:
Impeseu4=1,movimentodecorporgidoeobtmse:S14=S24=S34=S44=0
Amatrizderigidezdoelementodetreliaplananosistemalocalpodeserento
escritacomo:
ElementodePrticoPlano:
99
Destaformaresultando:
100
Deformadidticaparafacilitaroentendimentoeaprendizadodomtodo,
segueabaixorelacionadaasmatrizesderigidezelementares
101
MATRIZDEROTAOTRANSFORMAODOSISTEMADECOORDENADAS:
Sejaporexemploumelementodeprticoplano,comeixolocalXLformadocom
umnguloemrelaoaoeixoglobalXG:
DecompondoseosdeslocamentosuG1euG2noseixosxLeyLtemos:
uL2=uG1.sen+uG2.cos
Umavezquearesultantedosvetoresdetranslao
amesma.
ObservasetambmqueuL3=uG3euL6,poisarotaodonJassimcomodon
Kamesmanoplano(xL,yLouxG,yG)
Naformamatricialtemos:
102
DeformaanlogaparaonKtemos:
103
Umavezquecos()=cosesen()=sen,observaseque[R]1=[R]T,ouseja,
amatriz[R]umamatrizortogonal.Portanto{uG}=[R]1{uL}=[R]T{uL}.
Paraoelementodetreliaplana,temse2GLnon.NoseconsideraoGLde
rotaodon,poisestenoresultaemesforonabarra.
Amatrizdetransformao:
MATRIZDERIGIDEZDEELEMENTONOSISTEMAGLOBAL:
Sejaporexemploumelementodeprticoplano.Supondoquenohajacargas
atuando ao longo do elemento, os esforos nas extremidades do elemento
dependem apenas dos deslocamentos nodais. As equaes de equilbrio no
sistemalocaleglobalseescrevemcomosegue:
104
Sendo{AL}e{AG }osvetoresdeesforos,[SL]e[SG]asmatrizesderigidez,{
uL}e{uG}osvetoresdedeslocamentos.
Jfoivistoanteriormenteque:{uL}=[R].{uG},analogamente:
Substituindosetemos:
Multiplicandopor[R]T:
Substituindoem{AG}:
Comparandoasequaesobtmseamatrizderigidezdoelementonosistema
global:
105
SISTEMADEEQUAESDEEQUILBRIOPARAESTRUTURANORESTRINGIDA:
Equaesdeequilbriodeforasgeneralizadasemtornodosnsparaestrutura
comapoiospodemserescritas:{A}={FEP}+[S].[D],sendo:
{A}asaesaplicadasnosns;
{ FEP } os esforos nas extremidades dos elementos devido s cargas atuando
paraaestruturafixa(esforosdeengastamentoperfeito);
[S].[D]esforosdevidoaosdeslocamentosnodais.
EssasmesmasequaespodemserreescritasparaestruturasNOrestringidas
(semapoios):{A}*={FEP}*+[S]*.[D]*
MONTAGEMDAMATRIZDERIGIDEZDAESTRUTURA:
Ondenelmsonmerodeelementosdaestrutura.
Amatriz[S]*formadasomandoseacontribuiodetodososelementos,isto
,oscoeficientesS*ij,cujoprimeirondiceioGLdeumndaestrutura,so
encontrados somandose os coeficientes das matrizes de rigidez [ SG ] dos
elementosqueconcorremaestemesmoncorrespondentesaomesmoGLi.
DeveseentoidentificarqualGLnaextremidadedoelementoquecorresponde
aumGLdennaestrutura.
106
Comoexemplo,usaremosoprticoplanoabaixo:
Por exemplo, no n 5 concorrem trs elementos: (4), (5) e (6), cujos GL nas
extremidades (vetor deslocamento { uG }), no sistema global, esto
apresentadosaseguir:
Paraoelemento(6)osistemalocaleoglobalcoincidem,jparaoselementos
(4)e(6),devesetransformarovetordedeslocamentosdosistemalocalparao
global,comoaseguir:
{uL}=[R].{uG}
{uG}=[R]T.{uL}
107
Adireogeneralizada,ouGL14daestrutura(D14,queosegundoGLdon5),
correspondem as direes: 5 do elemento (4) / 2 do elemento (7) / 2 do
elemento(6).
Adireo15(D15)correspondesdirees:6doelemento(4)/3doelemento
(7)e3doelemento(6).
SendoqueS*14,15D15(queumaparceladeA14)representaaforanadireo
14 devido a uma rotao no n 5 (=D15), cuja magnitude igual soma das
foras nos elementos (4), (6) e (7) na direo correspondente 14 (5, 2 e 2
respectivamente),devidoaestarotaodon5nasextremidadesdosmesmos.
108
REGRADECORRESPONDNCIA:
Relacionaanumeraodosdeslocamentosdasextremidadesdoselementos({
uG}),comanumeraodosdeslocamentosnodaisdaestrutura({D}).Emcada
elemento(i)osdeslocamentossonumeradosde1a2xNGL/n
Naestrutura,osdeslocamentossonumeradosnaordemdosns,sendoque,
emcadanhNGL/n,deslocamentosemordemdeterminadapeloseixosdo
sistemaglobal.
ExemploTerico1:
109
Tomandocomoexemplooelemento7queligaon5ao7(J=5/K=77),temos:
ExemploTerico2:ElementodeViga
SejaavigaabaixocujonmerodeGLpornigualadois(vigas).
110
Oscoeficientesdamatrizderigidezdaestruturanorestringidasoformadosa
partir dos coeficientes das matrizes de rgidez no sistema global de cada
elemento,usandosearegradacorrespondnciaesomandoseoscoeficientes
que correspondem ao mesmo GL da estrutura nos ns onde concorrem os
elementos.
111
EXERCCIOSEAPLICAES
1. CalculeavigaabaixoderigidezEI=72x10kN.mpelomtododos
deslocamentos,levandoemconsideraoanorestriodamesma.
Primeiramentedivideseaestrutura:
Fazendoaregradacorrespondncia:
Elemento
JK
2J1
2J
2K1
2K
(1)
12
1
2
3
4
(2)
23
3
4
5
6
1
2
3
4
112
Matrizesderigidezdecadaelemento(sistemaglobalcoincidecomlocal):
113
Vetoresdeesforosdeengastamentoperfeito:
114
SISTEMADEEQUAESDEEQUILBRIOPARAESTRUTURARESTRINGIDA:
Destaforma,sejaavigaabaixo:
115
Amesmopossui4GL.AsdireesouGL1e2sorestringidas.Nestecaso,os
esforosdeengastamentoperfeitodoelementoso:
Paraaestruturanorestringidatemse:
FazendoseD1=0eD2=0nosistema,obtmse:
Observasequeoscoeficientesdacoluna1e2de[S]*somultiplicadospor
zero,portantoascolunaspodemsereliminadas.
Eliminandosetambmaslinhasieiide[S]*,obtmseosistemadeequaes
deequilbrioparaaestruturarestringida,emrelaoapenassdireesouGL
livres(iiieiv)
116
Resolvendo o sistema:
obtmseasreaesR1eR2.
Dasegundalinha{FEP}D+[SDD].{D}={A},onde:
[SDD]amatrizderigidezdaestruturarestringida[S];
{FEP}Dovetordeesforosdeengastamentoperfeitodaestruturarestringida{
FEP};
Resolvendoosubsistemaobtmse{D}.
Nemsempreosistemaestassimarrumado,comdireesrestringidasnoinicio
ounofinal.Sejaavigabiapoiadaabaixo:
{FEP}*e[S]*nomudamemrelaoaoexemploanterior,mudamasdirees
restringidas:
117
Impeascondiesdecontornodaestrutura,eliminandoseascolunas1e3de
[S]*eporsimetriaaslinhas1e3tambm(ieiii)nosistemadeequaes,o
quesobraosistemadeequaesdaestruturarestringida:
Cujasoluoforneceovetordedeslocamentosnodaisdaestrutura:
118
APLICAES
EstruturasSEMdeslocabilidadesExternas:
SistemaPrincipal:
119
Efeitosnosistemaprincipal:
a. CarregamentoExterno:
FEP1=+6
FEP2=+12
ParaBarra2:
ParaBarra3:
Destaformaobtemosasrotaesindicadasnoesquemaacima:
FEP1=+6
FEP2=+186=+12
b. RotaoemS1:
Neste mtodo no somos obrigados a impor rotaes unitrias, podemos
trabalhar com a rigidez relativa da barras. De forma a simplificar os clculos,
multiplicaremosarigidezrealpor4E/10.
Assim,girandoon1,teremos:
S11=+7
S21=+1,5
120
Comosabemos,ocoeficientedetransmissonestecasovale+0,50
c. RotaoemS2:
Adotandoomesmocritrioacimaegirandoon2,teremos:
Paraabarra2:
24
Paraabarra3:
24
Paraabarra4:
3.
3.24
4.
4.6
Destaformaresultaem:
S21=+1,5
S22=+10
ClculodasIncgnitas:
7 1,5
1,5 10
6
12
1
.
67,75
.
10
1,5
1,5
6
.
7
12
0,62
1,11
EfeitosFinais:
SerodadosporE=E00,62.E11,11.E2,obtendoseosmomentosfinaisnas
extremidadesdasbarrasindicadas,apartirdosquais,obteremosasreaesde
apoioeodiagramademomentosfletorespedidos.
Notarqueasomadosmomentosemtornodecadandeveserzero,poisno
existe cargamomento aplicada estrutura (geralmente h apenas um valor
residual)
121
Obs.:Lembrequeasrotaesverdadeirasserodadaspor:
122
EstruturasCOMdeslocabilidadesExternas:
123
SistemaPrincipal:
Efeitosnosistemaprincipal:
a. CarregamentoExterno:
Aplicandoo carregamento externo temos o funcionamento dabarra BC
como engastada e apoiada e desta forma, da tabela de engastamento
perfeito:
2 .6
9
8
124
b. RotaoemS1:
Aplicando uma rotao em S1 chapa 1, tal que EJ.S1 = 6 t.m temos o
aparecimentodosseguintesmomentosnasbarras.
S11=+7
S21=+1
c. RotaoemS2:
Aplicando o deslocamento S2 ao apoio 2, tal que EJ.S2 = 6 t.m, teremos o
aparecimentodedeslocamentosortogonaisrecprocosdeigualvalorparaas
barras1e3,permanecendohorizontalabarra2,conformeesquema.
Teremos os seguintes momentos de engastamento perfeito devido a estes
deslocamentosortogonaisrecprocos:
125
Parabarra1:
Parabarra3:
rotulada.
0poisabarrabi
Temosdestaforma:S12=+1
S22=+1/3
ClculodasIncgnitas:
.
7
1
1 1/3
.
9
0
2,25
6,75
EfeitosFinais:
126
127
Aplicao05:Obterodiagramademomentofletoresparaaestruturaabaixo.
Aplicao05:Obterodiagramademomentofletoresparaaestruturaabaixo.
Estaapostilafoielaboradaapartirdeoutrasbibliografiasindicadas,emvrios
casossendofielmentetranscritosostextoseasfigurasdasmesmas.
Reservemse ento os direitos autorais bem como os crditos a quem de
direito.
128
BIBLIOGRAFIA
129
INTRODUO
O mtodo desenvolvido por Hardy Cross em 1932 baseiase no mtodo
dos deslocamentos e assim como os outros dois mtodos estudados
(CaptulosIIeIII),permitearesoluodeestruturashiperestticas.
Tambm chamado de DISTRIBUIO DE MOMENTOS consiste em obter
esforosnasbarraspeloequilbriodon,distribuindoomomentototalno
n(momentoaplicadomaisosmomentosdeengastamentoperfeitodas
barrasqueconcorremnon)deacordocomarigidezdasbarras.
A grande vantagem do processo reside no fato de que o mesmo, devido
seusimplificado processoderesoluo, dispensae/oureduz emmuito a
necessidade de ferramentas computacionais, o que no ocorre com os
demaismtodoseemespecialodosdeslocamentos.
PRINCPIOSDOPROCESSO
1. Podeserconsideradocomoumprocessomatemticoderesoluo
por aproximaes sucessivas dos sistemas lineares (mtodo
interativo);
2. Inicialmentesupesequeosnsestorgidosenopodemsofrem
rotao; aps aplicao das cargas os ns so liberados
sucessivamenteepassamasofrerrotao;
3. Bloquearonliberadoantesdepassarparaoprximo;
4. Essasequnciarepetidaatquealiberaodosnsnoprovoque
maisrotao,ouseja,oestadodeequilbriofoialcanado.
Como se pode ver, o processo de Cross transforma a resoluo de
estruturashiperestticasemumasimplessoluoaritmtica,oqueno
emtodoverdade.
130
Paravigascomseoconstante,oprocessodeCrossdependedesoluo
detrsproblemasespecficos:
a. Determinao dos momentos de engastamento perfeito
(tabelados);
b. Darigidezdecadaviga;
c. Dofatordedistribuiodecargadecadamembrodaestrutura.
RIGIDEZDEUMALIGAO
A rigidez de uma barra em um n qualquer, ser igual ao valor do
momento fletor que, aplicado neste n, supostamente livre para girar,
provocaumarotaoUNITRIAdabarranon.
Destaforma,aextremidadeapoiadadeumavigasimplesestaassociadaa
um coeficiente de rigidez (k) (rigidez rotao que a viga apresenta aos
momentos aplicados nos ns). Este coeficiente por sua vez apresenta a
mesma dimenso do momento fletor aplicado, uma vez que a rotao
unitria.AissodamosonomedeMOLAROTACIONAL.
Nestecontexto,quantomaiorforamola,maiorterqueseromomento
fletoraplicadononparaproduzirogiro:
.
Se=1,entoM=ki
Nos casos usuais da engenharia possvel mostrar que o valor do
coeficientederigidezdadopor:
4
131
*levaremconsideraoaextremidadedeaplicaodarotao.
(videtabelasdemomentos
deengastamentoperfeito30)
COEFICIENTEDETRANSMISSO
Como resultado do momento aplicado na extremidade da viga
biengastada, surge um momento na extremidade oposta de metade de
seu valor, por este motivo dizemos que, o coeficiente de transmisso da
barrabiengastadade0,50,oudeoutraforma:
JnocasodevigasengastadaeapoiadaessecoeficienteigualaZERO:
CONVENODEGRINTER
PelaconvenodeGrinterosmomentosexercidospelasbarrassobreos
ns sero considerados POSITIVOS no sentido HORRIO. Isto equivale a
dizer que devem ser considerados positivos os momentos antihorrios
exercidospelosnssobreasextremidadesdasbarras.
132
COEFICIENTEDEDISTRIBUIO
SejaaestruturafundamentaldoprocessodeCross:
Tendo, desta forma, o equilbrio da figura (a) com a (b) obtido como
segue:
133
E,porcompatibilidadededeslocamentos:
.
Sabeseaindaque:
.
Daexpressoacimasepodedizerque:ummomentoaplicadonumnde
uma estrutura totalmente indeslocvel ir se distribuir, entre as diversas
barras concorrentes neste n, segundo parcelas proporcionais rigidez,
nesten,decadaumadasbarras.
Assim,denominamoscoeficientededistribuiodemomentosparabarra
i:
k
Querepresentaaparceladomomentoatuantenonquepropagarpara
a barra i. Isto implica em dizer que i = 1 para que o momento M seja
recomposto.
134
Coeficientesderigidez:
4
4 3
3 2
2
3
4
1,5
Atentaraofatodequeasrigidezesdasbarrassodiferentes.
Coeficientesdedistribuio:
2
4
1,5
4
4
1,5
1,5
4
1,5
0,27
0,53
0,20
0,27
0,53
0,20
1,0
135
Aparceladomomentoqueirparaabarra1serento:
.
0,27.35
9,45
4,72
PROCESSODECROSSESTRUTURASINDESLOCVEIS
Paraumnapenas(umgraudeliberdadeRotao):
Como apresentado anteriormente, o processo consiste em fixar os ns,
calcular os momentos de engastamento perfeitos devido s cargas nos
elementos(transferidosparaosnsadotandoaconvenodeGrinter)e
somamse aos momentos aplicados nos ns. Posteriormente calculamse
a rigidez das barras (ki), os coeficientes de distribuio (i) e de
transmisso (ti). Em seguida distribuise o momento total no n pelas
barrasusandooscoeficientesdedistribuioparaobteroequilbrionon
(M=0). Os momentos obtidos nas barras ligadas ao n devem ser
transmitidosparaaoutraextremidadedeacordocomseucoeficientede
transmisso.Finalmentegeramseosdiagramasdemomentofletor.
136
Exemplo01:SejaoprticoplanoindeslocvelcomrigidezEIconstantee
iguala30kN.m:ResolvaaestruturapeloProcessodeCross.
Apsdeterminamseasrigidezesdasbarras:
Calculamseoscoeficientesdedistribuioi:
137
Efetuaseoequilbriodon,obtendoomomentonasbarras:
Comosmomentosnasbarrasdeterminados,efetuaseatransmissodos
momentosparaasextremidadesopostas,obtendoseosmomentosfinais.
Nasbarras,osmomentosfinaisM>0(antihorrio+)eM<0(horrio)
Resultandonoseguintediagramademomentofletor:
138
PararesolveravigaprimeiramentefixaseogirodonBecalculamseos
momentosdeengastamentoperfeitodevidoscargasnasbarras.
139
Entosecalculamoscoeficientesdedistribuioapartirdasrigidezesdas
barrasafimdeefetuaroequilbriodon.
140
Odiagramademomentosfletoresilustradoabaixo:
141
FazemosentooequilbriodonBeatransmissodosmomentosparaas
outrasextremidadesdabarra.
142
ComonBequilibradoobtmseosmomentosnoengasteAenoapoio
B.Destaforma,asreaesnosapoiospodemserdeterminadasutilizando
asequaesdeequilbriodaestticaeodiagramademomentospodeser
traadopendurandosenalinhadefechamentoodiagramademomentos
das cargas atuantes nos tramos considerando estes tramos vigas
isostticas.
Deformaacomplementaroexerccio,depossedosmomentos,calculare
desenharodiagramadosesforoscortantes.
143
ExerccioProposto01:CalculeaestruturaabaixopeloProcessodeCross.
ConsiderarEIconstante.
Paradoisnsoumais:
O processo dever ser iniciado pelo n mais desequilibrado e os
momentos que surgem devido rotao do n so somados para
equilibrlo. Estes momentos so transmitidos aos ns adjacentes pelos
coeficientesdetransmisso.Passaseparaoprximonemdesequilbrio
eassimsucessivamenteatchegaraumvalornfimoedesprezvelaser
transmitido.
Calculamseoscoeficientesdedistribuioetransmisso:
144
Calculasearigidezrelativadasbarrasqueconcorrememcadanafimde
determinar o coeficiente de distribuio. No n B, esses parmetros so
dadospor:k1=9ek2=16.
NonCessesparmetrossodadospork2=16ek3=12.
145
Apartirdosmomentosfinaistraasealinhadefechamentodogrficode
momento fletor e sobre essa se penduram os diagramas de momentos
devidosaoscarregamentos.
Exemplo05:SejaoprticoindeslocvelabaixocomrigidezEIeiguala1
kN.m.CalculeomesmopeloProcessodeCross.
146
NonBtemos:
NonCtemos:
AfiguraabaixoilustraosmomentosqueatuamnosnsemequilbrioBe
C.Osomatriodosmomentosecadansoiguaisazero.
147
Atingindoseoequilbriodosnsdoprtico,determinamseosmomentos
das extremidades das barras. Estes momentos formam a linha de
fechamento do diagrama de momentos. Sobre estas linhas penduramse
osdiagramasdemomentosoriginriosdocarregamentoexterno.
Diagramarosesforosnormaisecortantes,localizando,comasdistncias,
ospontosdeesforosnuloseconseqentementeospontosdemomentos
fletoresmximos,bemcomoosmomentosmximos.
148
ESTRUTURASSIMTRICAS
EixodeSimetriapassandopeloCARREGAMENTOSIMTRICO:
Sejaavigacontnuacomcarregamentosimtricoabaixo:
bomlembrarquesobreoeixodesimetriadeumavigaarotaonula.
EixodeSimetriapassandopeloAPOIO:
Sejaoexemploabaixo:
149
PodeseconsiderarmetadedaestruturadeixandoCcomoapoiosimples.
como se rotulssemos o apoio C uma vez que em C o momento fletor
deve ser nulo. Resolvese apenas esta metade, lembrando que, para a
estruturatoda,oDMFserantisimtricoeoDEC,simtrico.
Lembrandoque,emumavigasimtricacomcarregamentoantisimtrico,
odeslocamentoverticalsobreoeixodesimetrianulo.
150
ExerccioProposto02:CalculeaestruturaabaixopeloProcessodeCross.
ConsiderarEIconstante.
ExerccioProposto03:CalculeaestruturaabaixopeloProcessodeCross.
ConsiderarEIconstante.
ExerccioProposto04:CalculeaestruturaabaixopeloProcessodeCross.
ConsiderarEIconstante.
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BIBLIOGRAFIA
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