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y = f (x) g (y)
Lo que depende de x se lleva a un miembro y lo que depende de y
al otro
Homogneas
y = f (y / x)
Cambio u = y / x
Se llega a una ecuacin en variables separadas
Reducibles a
homogneas
y = f ( (a x + b y + c) / (d x + e y + f) )
Se calcula el punto de interseccin entre las rectas:
ax+by+c=0
dx+ey+f=0
Cambio:
Si se cortan en el punto x = xo + u
P (xo, yo) y = yo + v
Se llega a una ecuacin homognea
Si resultan paralelas: Cambio: z = ax + by ( z = d x + ey)
Lineales
y + p (x) y = q (x)
Se multiplica por el factor integrante r (x) tal que
r (x) [ y + p (x) y ] = r (x) q (x) = d [ r (x) y ] / dx
Bernoulli
y = a(x) y + b (x) yp
Mediante el cambio u = y1-p, se obtiene una ecuacin lineal
Ricatti
Exactas
(x)
Cuando (M / y - / x ) / N es funcin de x
(x) = exp { [ ( M / y - / x ) / N ] dx }
(y)
Cuando ( / x - / y) / M es funcin de y
(x) = exp { [ ( / x - / y ) / M ] dy }
Cuando ( / x - / y ) / (x M - y N) es funcin de (x .
y)
(x . y)
(x . y) = exp { ( / x - / y ) / (x M - y N) ] d
(x .y) }
Cuando ( / x - / y ) / (M - N) es funcin de (x + y)
(x + y) (x + y) = exp { ( / x - / y ) / (M - N) ] d (x +
y) }
Cuando ( / x - / y ) / (n xm yn-1 M - m xm-1 yn N) es
funcin de (xm . yn)
(xm . yn)
(xm . yn) = exp { ( / x - / y ) / (n xm yn-1 M - m
xm-1 yn N) ] d (xm . yn) }
Ecuaciones resolubles
en x
Ecuaciones resolubles
en p
Ecuacin de Lagrange
y = x f (p) + g (p)
- DAlembert
Se deriva la ecuacin respecto de x. Resulta una ecuacin lineal
Suponemos la
y = emx
solucin de la forma:
Llegamos a: a m2 + b m + c = 0
b2 + 4 a c > 0
b2 + 4 a c = 0
b2 + 4 a c < 0
Mtodo de
los coeficientes
indeterminados
Polinomio de grado n:
y (x) = ao + a1 x + a2 x2 + ... + an xn
r (x) = Pn (x) p
r (x) = e
r (x) = ex Pn (x) cos yp (x) = xs ex [ (ao + a1 x + a2 x2 + ... + an xn) sen (x) + (bo +
(x) b1 x + b2 x2 + ... + bn xn) cos (x) ]
r (x) = ex Pn (x) sen yp (x) = xs ex [ (ao + a1 x + a2 x2 + ... + an xn) sen (x) + (bo +
(x) b1 x + b2 x2 + ... + bn xn) cos (x) ]
Mtodo de variacin
yp = y1 u + y2 v
de los parmetros
donde y1 e y2 son dos soluciones de la homognea linealmente
independientes
(La solucin general de la parte homognea es yh (t) = C1 y1 (t) +
C2 y2 (t), por el mtodo de variacin de los parmetros sustituimos
C1 por C1(t) = u, C2 por C2(t) = v, as que suponemos la solucin de
la forma y (t) = C1 (t) y1 (t) + C2 (t) y2 (t). Podemos calcular los
coeficientes C1(t), C2(t), ... sustituyendo en la ecuacin original)
u = [ - r (x) y2 / W (y1, y2) ] dx
v = [ r (x) y1 / W (y1, y2) ] dx
Reduccin de orden de una ecuacin diferencial de segundo orden homognea
Reducimos el orden de la ecuacin anterior mediante el cambio y =
y'' + p (x) y' + q (x) y
y1 u (x) donde y1 es una solucin particular que verifica la
=0
ecuacin.
Operador D
Si D representa el operador derivada, D x = x ' = d x / d t , 1 / D se define como el
operador inverso de D: (1 / D) f (x) = f (x) d x
1. Exponencial. Una solucin particular de la ecuacin f (D) y = A eax est dada por yp =
[A / f (a)] eax (si f (a) 0)
Si f (a) = 0, tendremos en cuenta que [1 / (D-a)m] eax = [xm eax ] / m!
2. Polinomio. Una solucin particular de la ecuacin f (D) y = A xm est dada por yp =
[A / an] [1 + g (D)]-1 = [A / an] {1 - g (D) + [g (D)]2 - [g (D)]3 + ... } xn
Algunos desarrollos en serie interesantes:
1 / (1 + x)2 = 1 - 2x + 3x2 - 4x3 + 5x4 - 6x5 + ...
1 / (1 - x)2 = 1 + 2x + 3x2 + 4x3 + 5x4 + 6x5 + ...
1 / (1 + x) = 1 - x + x2 - x3 + x4 - x5 + ...
1 / (1 - x) = 1 + x + x2 + x3 + x4 + x5 + ...
3. Polinomio por exponencial: [1 / f (D)] f (x) eax = eax [1 / f (D+a)] f (x)
4. Funcin trigonomtrica: Para buscar una solucin particular de la ecuacin f (D) y =
A cos (a x) A sen (a x); si f (D) es un polinomio, hacemos el cambio D2 = - a2 y
reducimos f (D) a un operador lineal en D de la forma D +
(2t) ...
la solucin la escribimos como combinacin lineal: x (t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t) + ...
2. Caso no diagonalizable.
- Supongamos que obtenemos un valor propio (doble) 1al que slo se asocia un vector
propio 1: x1 (t) = 1 exp (1t)
una segunda solucin la construimos como: x2 (t) = t 1 exp (1t) + exp (1t) donde
podemos obtener a partir de: (A - 1I) = 1
La solucin general la construimos como combinacin lineal: x (t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t)
+ ...
- Supongamos que obtenemos un valor propio (triple) 1al que slo se asocia un vector
propio 1: x1 (t) = 1 exp (1t)
una segunda solucin la construimos como antes: x2 (t) = t 1 exp (1t) + exp (1t) donde
podemos obtener a partir de: (A - 1I) = 1
y la tercera solucin: x3 (t) = (t2 / 2!) 1 exp (1t) + t exp (1t) + exp (1t) donde el
mismo que antes y lo obtenemos a partir de: (A - 1I) =
La solucin general la construimos como combinacin lineal: x (t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t) +
C3 x3 (t) + ...
3. Races complejas (conjugadas): Sean = + i; = a + b i , los valores y vectores
propios respectivamente.
x (t) = C1 x1 (t) + C2x2 (t)
donde x1 (t) = exp ( t) [a cos ( t) - b sen ( t)]
y x2 (t) = exp ( t) [a sen ( t) + b cos ( t)]
Solucin de la parte no homognea: x ' (t) = P (t) x (t) + b (t)
Mtodo de variacin de los parmetros: Resolvemos la parte homognea, obteniendo la
solucin como: x (t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t) + ..., por el mtodo de variacin de los
parmetros sustituimos C1 por C1(t), C2 por C2(t), ..., as que suponemos la solucin de la
forma x (t) = C1 (t) x1 (t) + C2 (t) x2 (t) + ... Podemos calcular los coeficientes C1(t),
C2(t), ... sustituyendo en el sistema original: x ' (t) = A x (t) + b (t)
Si P ( t ) = A (diagonalizable). Si en el sistema x ' (t) = A x (t) + b (t) hacemos el
cambio x (t) = T y (t) donde T es una matriz regular cuyas columnas son los vectores
propios de A, puede transformarse en y ' (t) = D y (t) + T -1b (t) donde D es la matriz
diagonal (cuyos elementos son los valores propios, colocados en el mismo orden en que se
situaron los vectores propios en la matriz T).
Tambin podemos utilizar el mtodo de los coeficientes indeterminados.
Exponencial de una matriz
Teora de la estabilidad
Dado el sistema lineal
homogneo
dx/dt=ax+by
dy/dt=cx+dy
con a d - b c 0
=0
<0
Dado el sistema
- Si las partes reales de todas las races de la ecuacin
lineal homogneo anterior caracterstica del sistema son negativas, el punto de reposo del
sistema ( x = y = 0) es asintticamente estable.
- Si al menos una raz tiene la parte real positiva, el punto de
reposo es inestable.
Aproximacin lineal
x'=ax+by
y'=cx+dy
donde a = F / x ; b = F / y ; c = G / x ; d
= G / y (sustituidos en los puntos de equilibrio)
Funciones de Bessel
Ecuacin de Bessel de
orden n 0
I [y(x)] = f (x, y, y) dx
f / y - d / dx [ f / y] = 0
Si f = f (x, y)
f / y = cte
Si f = f (x, y)
f / y = 0
Si f = f (x, y, y)
f - y [f / y] = 0