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Ecuaciones diferenciales

[Ecuaciones de primer orden] [Ecuaciones de segundo orden] [Operador D]


[Sistemas de ecuaciones] [Teora de la estabilidad]

Orden de una ecuacion diferencial Orden de la derivada mxima que aparece


La solucin general de una ecuacin diferencial de orden n posee n constantes arbitrarias
Grado de una ecuacin diferencial

Exponente al que est elevado la derivada de orden


mximo

La solucin general de una ecuacin diferencial de orden n contiene n constantes


arbitrarias (y se debern aplicar n condiciones para obtener una solucin particular)

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden (y


grado 1):
y = f (x, y) siendo y= dy / dx
Variables separadas

y = f (x) g (y)
Lo que depende de x se lleva a un miembro y lo que depende de y
al otro

Homogneas

y = f (y / x)
Cambio u = y / x
Se llega a una ecuacin en variables separadas

Reducibles a
homogneas

y = f ( (a x + b y + c) / (d x + e y + f) )
Se calcula el punto de interseccin entre las rectas:
ax+by+c=0
dx+ey+f=0

Cambio:
Si se cortan en el punto x = xo + u
P (xo, yo) y = yo + v
Se llega a una ecuacin homognea
Si resultan paralelas: Cambio: z = ax + by ( z = d x + ey)
Lineales

y + p (x) y = q (x)
Se multiplica por el factor integrante r (x) tal que
r (x) [ y + p (x) y ] = r (x) q (x) = d [ r (x) y ] / dx

Bernoulli

y = a(x) y + b (x) yp
Mediante el cambio u = y1-p, se obtiene una ecuacin lineal

Ricatti

y = a(x) y + b (x) y2 + c (x)

Cambio: y = y1 + u, donde y1 es una solucin particular conocida


M (x, y) + N (x, y) y = 0
Es exacta si se verifica que M (x , y) / y = (x ,
y) / x

Exactas

La solucin de la ecuacin es F (x, y) = cte, donde F (x, y) es una


funcin tal que
F (x , y) / x = M (x, y)
F (x , y) / y = N (x, y)
No exactas. Factor
integrante

Multiplicamos la ecuacin M (x, y) + N (x, y) y = 0 por (x, y)


de forma que la ecuacin resultante sea diferencial exacta.

(x)

Cuando (M / y - / x ) / N es funcin de x
(x) = exp { [ ( M / y - / x ) / N ] dx }

(y)

Cuando ( / x - / y) / M es funcin de y
(x) = exp { [ ( / x - / y ) / M ] dy }

Cuando ( / x - / y ) / (x M - y N) es funcin de (x .
y)
(x . y)
(x . y) = exp { ( / x - / y ) / (x M - y N) ] d
(x .y) }
Cuando ( / x - / y ) / (M - N) es funcin de (x + y)
(x + y) (x + y) = exp { ( / x - / y ) / (M - N) ] d (x +
y) }
Cuando ( / x - / y ) / (n xm yn-1 M - m xm-1 yn N) es
funcin de (xm . yn)
(xm . yn)
(xm . yn) = exp { ( / x - / y ) / (n xm yn-1 M - m
xm-1 yn N) ] d (xm . yn) }

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden de grado mayor que 1


Llamamos y = p
Ecuaciones resolubles
en y

Cuando podemos despejar la y en funcin de x y de y.


y = f (x, p)
Se deriva la ecuacin respecto de x

Ecuaciones resolubles
en x

Cuando podemos despejar la x en funcin de y y de y.


x = f (y, p)
Se deriva la ecuacin respecto de y

Ecuaciones resolubles
en p

Cuando tenemos un polinomio de grado n en p.

Ecuacin de Lagrange
y = x f (p) + g (p)
- DAlembert
Se deriva la ecuacin respecto de x. Resulta una ecuacin lineal

donde la variable dependiente es la p y x la independiente.


Ecuaciones de Clairaut y = x p + g (p)
Solucin general: y = x C + g (C), donde C es una constante.
Solucin singular: x = - g(p)
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden
Trayectorias
ortogonales

Son las curvas que se intersecan formando un ngulo recto.


Si la familia de curvas tiene por ecuacin F (x, y', y) = 0, la ecuacin
diferencial de las trayectorias ortogonales a ella es otra familia de la
forma F (x, - 1/ y' , y) = 0

Un material radiactivo se desintegra a una razn proporcional a la


Material radiactivo cantidad presente.
d N / dt = - k N ==> N (t) = No exp (- k t)
Si la rapidez de multiplicacin es proporcional al nmero de bacterias
Cultivo de bacterias presentes en cada instante.
d N / dt = k N ==> N (t) = No exp (k t)
La velocidad a la que se enfra una sustancia al aire libre es
proporcional a la diferencia de temperaturas de la sustancia y del aire.
Ley de enfriamiento
d T / dt = - k (T - Ta) ==> T (t) = Ta + (To - Ta) exp (- k t)
de Newton
donde To es la temperatura inicial y Ta la temperatura del aire que le
rodea.

Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo


orden:
a (x) y + b (x) y + c (x) y = r (x)
La solucin general de la ecuacin completa es la suma de la solucin general de la
ecuacin homognea [ a (x) y + b (x) y + c (x) y = 0 ] ms una solucin particular de la
ecuacin completa [ a (x) y + b (x) y + c (x) y = r (x) ]
y = yh + yp
La solucin general de la homognea es la que contiene las constantes arbitrarias.
yh

Es una combinacin lineal de soluciones linealmente


independientes (y1 e y2) de la ecuacin homognea

El wronsquiano es un determinante donde en la primera fila


colocamos las funciones y1 e y2 y en la segunda filas sus derivadas
Dependencia e
y ' e y2'.
independencia lineal: 1
W (y1, y2) = det [ [y1, y2], [y1', y2'] ] = y1. y2' - y1'. y2
el wronsquiano
Si las soluciones son linealmente independientes deber ser distinto
de cero.
Solucin de la parte homognea
Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo orden de coeficientes
constantes:
a y + b y + c y = 0

Suponemos la
y = emx
solucin de la forma:
Llegamos a: a m2 + b m + c = 0
b2 + 4 a c > 0

Dos soluciones reales distintas (m1 y m2)


Solucin: y = C1 exp (m1x) + C2 exp (m2x)

b2 + 4 a c = 0

Solucin real doble (m)


Solucin: y = C1 emx + C2 x emx

b2 + 4 a c < 0

Soluciones complejas conjugadas: m = i


Solucin: y = ex [ C1 cos ( x) + C2 sen (x) ]

Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo orden de coeficientes


variables. Ecuaciones de Euler:
a x2 y + b x y + c y = 0
Suponemos la
y = xm
solucin de la forma:
Soluciones reales:
y = C1 xm + C2 xm
m m
Solucin doble: m y = C1 xm + C2 (ln x) xm
Races complejas
conjugadas: m y = x [ C1 cos ( ln x) + C2 sen ( ln x) ]
= i
Solucin de la parte no homognea
A ojo

Podemos obtener una solucin particular de la parte no homognea


sin ms que probar a "ojo" soluciones y comprobar si verifican o
no la ecuacin diferencial.

Mtodo de
los coeficientes
indeterminados

Depende de la forma que tenga r (x)

Polinomio de grado n:
y (x) = ao + a1 x + a2 x2 + ... + an xn
r (x) = Pn (x) p
r (x) = e

yp (x) = xs ex [ ao + a1 x + a2 x2 + ... + an xn]


Pn (x) donde s es el mnimo entero (desde s = 0) que debe tomar para que
no coincida con las soluciones de la homognea.

r (x) = ex Pn (x) cos yp (x) = xs ex [ (ao + a1 x + a2 x2 + ... + an xn) sen (x) + (bo +
(x) b1 x + b2 x2 + ... + bn xn) cos (x) ]
r (x) = ex Pn (x) sen yp (x) = xs ex [ (ao + a1 x + a2 x2 + ... + an xn) sen (x) + (bo +
(x) b1 x + b2 x2 + ... + bn xn) cos (x) ]
Mtodo de variacin
yp = y1 u + y2 v
de los parmetros
donde y1 e y2 son dos soluciones de la homognea linealmente

independientes
(La solucin general de la parte homognea es yh (t) = C1 y1 (t) +
C2 y2 (t), por el mtodo de variacin de los parmetros sustituimos
C1 por C1(t) = u, C2 por C2(t) = v, as que suponemos la solucin de
la forma y (t) = C1 (t) y1 (t) + C2 (t) y2 (t). Podemos calcular los
coeficientes C1(t), C2(t), ... sustituyendo en la ecuacin original)
u = [ - r (x) y2 / W (y1, y2) ] dx
v = [ r (x) y1 / W (y1, y2) ] dx
Reduccin de orden de una ecuacin diferencial de segundo orden homognea
Reducimos el orden de la ecuacin anterior mediante el cambio y =
y'' + p (x) y' + q (x) y
y1 u (x) donde y1 es una solucin particular que verifica la
=0
ecuacin.

Operador D
Si D representa el operador derivada, D x = x ' = d x / d t , 1 / D se define como el
operador inverso de D: (1 / D) f (x) = f (x) d x
1. Exponencial. Una solucin particular de la ecuacin f (D) y = A eax est dada por yp =
[A / f (a)] eax (si f (a) 0)
Si f (a) = 0, tendremos en cuenta que [1 / (D-a)m] eax = [xm eax ] / m!
2. Polinomio. Una solucin particular de la ecuacin f (D) y = A xm est dada por yp =
[A / an] [1 + g (D)]-1 = [A / an] {1 - g (D) + [g (D)]2 - [g (D)]3 + ... } xn
Algunos desarrollos en serie interesantes:
1 / (1 + x)2 = 1 - 2x + 3x2 - 4x3 + 5x4 - 6x5 + ...
1 / (1 - x)2 = 1 + 2x + 3x2 + 4x3 + 5x4 + 6x5 + ...
1 / (1 + x) = 1 - x + x2 - x3 + x4 - x5 + ...
1 / (1 - x) = 1 + x + x2 + x3 + x4 + x5 + ...
3. Polinomio por exponencial: [1 / f (D)] f (x) eax = eax [1 / f (D+a)] f (x)
4. Funcin trigonomtrica: Para buscar una solucin particular de la ecuacin f (D) y =
A cos (a x) A sen (a x); si f (D) es un polinomio, hacemos el cambio D2 = - a2 y
reducimos f (D) a un operador lineal en D de la forma D +

Sistemas de ecuaciones diferenciales


Consideremos el sistema lineal de ecuaciones diferenciales no homogneo: x ' (t) = P
(t) x (t) + b (t)., donde x ' (t), x (t) y b (t) son vectores columna y P (t) es una matriz.
Si b (t) = 0, el sistema es homogneo.
Si adems P (t) = A (matriz de coeficientes constantes) el sistema queda, x ' (t) = A x (t).
Obtenemos los valores i y vectores propios i de la matriz A.
Solucin de la parte homognea: x ' (t) = A x (t)
1. Caso diagonalizable. Si para = 1 obtenemos el vector propio 1 (vector columna);
para = 2 obtenemos el vector 2 ...
Podemos construir soluciones de la homognea: x1 (t) = 1 exp (1t) ; x2 (t) = 2 exp

(2t) ...
la solucin la escribimos como combinacin lineal: x (t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t) + ...
2. Caso no diagonalizable.
- Supongamos que obtenemos un valor propio (doble) 1al que slo se asocia un vector
propio 1: x1 (t) = 1 exp (1t)
una segunda solucin la construimos como: x2 (t) = t 1 exp (1t) + exp (1t) donde
podemos obtener a partir de: (A - 1I) = 1
La solucin general la construimos como combinacin lineal: x (t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t)
+ ...
- Supongamos que obtenemos un valor propio (triple) 1al que slo se asocia un vector
propio 1: x1 (t) = 1 exp (1t)
una segunda solucin la construimos como antes: x2 (t) = t 1 exp (1t) + exp (1t) donde
podemos obtener a partir de: (A - 1I) = 1
y la tercera solucin: x3 (t) = (t2 / 2!) 1 exp (1t) + t exp (1t) + exp (1t) donde el
mismo que antes y lo obtenemos a partir de: (A - 1I) =
La solucin general la construimos como combinacin lineal: x (t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t) +
C3 x3 (t) + ...
3. Races complejas (conjugadas): Sean = + i; = a + b i , los valores y vectores
propios respectivamente.
x (t) = C1 x1 (t) + C2x2 (t)
donde x1 (t) = exp ( t) [a cos ( t) - b sen ( t)]
y x2 (t) = exp ( t) [a sen ( t) + b cos ( t)]
Solucin de la parte no homognea: x ' (t) = P (t) x (t) + b (t)
Mtodo de variacin de los parmetros: Resolvemos la parte homognea, obteniendo la
solucin como: x (t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t) + ..., por el mtodo de variacin de los
parmetros sustituimos C1 por C1(t), C2 por C2(t), ..., as que suponemos la solucin de la
forma x (t) = C1 (t) x1 (t) + C2 (t) x2 (t) + ... Podemos calcular los coeficientes C1(t),
C2(t), ... sustituyendo en el sistema original: x ' (t) = A x (t) + b (t)
Si P ( t ) = A (diagonalizable). Si en el sistema x ' (t) = A x (t) + b (t) hacemos el
cambio x (t) = T y (t) donde T es una matriz regular cuyas columnas son los vectores
propios de A, puede transformarse en y ' (t) = D y (t) + T -1b (t) donde D es la matriz
diagonal (cuyos elementos son los valores propios, colocados en el mismo orden en que se
situaron los vectores propios en la matriz T).
Tambin podemos utilizar el mtodo de los coeficientes indeterminados.
Exponencial de una matriz

exp (A t) = eAt = I + A t + A2 t2 / 2! + A3 t3 / 3! + ...

Teora de la estabilidad
Dado el sistema lineal
homogneo

dx/dt=ax+by
dy/dt=cx+dy
con a d - b c 0

el punto x = 0 e y = 0 se llama punto de reposo del sistema o punto singular.

Calcularemos los valores propios (1 y 2) asociados a la matriz del sistema anterior.


Naturaleza de los puntos
I. 1 2 (reales)
1 < 0, 2 < 0

punto de reposo de estabilidad asinttica => Nodo impropio


asintticamente estable

1 > 0, 2 > 0 punto de reposo inestable => Nodo impropio inestable


1 > 0, 2 < 0 punto de reposo inestable => Punto de ensilladura inestable
II. 1 = 2 (reales)
1 = 2 < 0

punto de reposo de estabilidad asinttica => nodo propio


estable

1 = 2 > 0 punto de reposo inestable => nodo propio inestable


II. = i (complejas
conjugadas)
0

punto de reposo de estabilidad asinttica => Foco (punto


espiral) asintticamente estable

0 punto de reposo inestable => Foco (punto espiral) inestable


0 punto de reposo estable => Punto centro
Otra manera de clasificar los puntos (sin llegar a calcular los valores propios)
A es la matriz de los coeficientes del sistema lineal anterior; tr A = a + d, la traza de la
matriz A; det A = a d - b c, el determinante de A
= (tr A)2 - 4 det A
det A > 0. tr A > 0 => Nodo impropio inestable
>0

det A > 0. tr A < 0 => Nodo impropio asintticamente estable


det A < 0 => Punto de ensilladura inestable

=0

tr A > 0 => manantial (nodo propio inestable)


tr A < 0 => sumidero (nodo propio asintticamente estable)
tr A = 0 => punto centro (estable)

<0

tr A 0 , tr A > 0 => Foco (punto espiral) inestable


tr A 0 , tr A < 0 => Foco (punto espiral) asintticamente
estable
Estabilidad

Dado el sistema
- Si las partes reales de todas las races de la ecuacin
lineal homogneo anterior caracterstica del sistema son negativas, el punto de reposo del
sistema ( x = y = 0) es asintticamente estable.
- Si al menos una raz tiene la parte real positiva, el punto de
reposo es inestable.

- Si las races son complejas con parte real nula, es estable.


Dado el sistema no lineal de ecuaciones diferenciales: d xi / d t = fi (x1, x2, ...) ( i = 1,
2, ... , n), el punto xi = 0 es un punto de reposo del sistema fi (0, 0, ...) = 0. Desarrollando en
serie de potencias y quedndonos con trminos lineales:
1. Si las partes reales de todas las races de la ecuacin caracterstica son negativas, las
soluciones nulas son asintticamente estables.
2. Si la parte real de al menos una raz es positiva, la solucin nula del sistema
es inestable.
3. Si las partes reales de todas las races de la ecuacin caracterstica no son positivas
(siendo igual a cero la parte real de al menos una raz), el estudio de la estabilidad segn la
primera aproximacin es, en general, imposible (influyen trminos no lineales).
Sistemas autnomos
x ' = F (x, y)
y ' = G (x, y)

Son aquellos que "se gobiernan a s mismos"; las funciones F y


G no dependen de t, slo de x e y.
Los puntos de equilibrio del sistema son las soluciones del
sistema F (x, y) = 0 y G (x, y) = 0

Aproximacin lineal

x'=ax+by
y'=cx+dy
donde a = F / x ; b = F / y ; c = G / x ; d
= G / y (sustituidos en los puntos de equilibrio)
Funciones de Bessel

Ecuacin de Bessel de
orden n 0

x2 y'' + x y' + (2 x2 - n2) y = 0

Solucin: y (x) = C1 Jn (x) + C2 Yn (x)


Jn (x) es la funcin de Bessel de primera clase de orden n
donde Yn (x) es la funcin de Bessel de segunda clase de orden n
(funcin de Neumann)
Funciones de Legendre
Ecuacin diferencial

(1 - x2) y'' - 2 x y' + n (n + 1) y = 0

Solucin: y (x) = C1 Pn (x) + C2 Qn (x)


Pn (x) son los polinomios de Legendre
P0 (x) = 1
P (x) = x
donde 1
P2 (x) = (3 x2 -1) / 2
P3 (x) = (5 x3 - 3x) / 2, etc.
y Qn (x) son las funciones de Legendre de segunda clase
Clculo variacional
queremos hacer extremal la integral (entre x1 y x2)

I [y(x)] = f (x, y, y) dx

Frmula de Euler - Lagrange

f / y - d / dx [ f / y] = 0

Si f = f (x, y)

f / y = cte

Si f = f (x, y)

f / y = 0

Si f = f (x, y, y)

f - y [f / y] = 0

Pgina inicial: http://es.geocities.com/fisicas/


Esta seccin (desde la pgina inicial): FRMULAS / MATEMTICAS / ECUACIONES
DIFERENCIALES
Los autores: Mari Paz Hortelano Gmez e Iaki Carrascal Mozo
Castrillo de Don Juan. Palencia. (Espaa)
Correo electrnico: fisicas@yahoo.es
En la red desde el 15/03/1998 - ltimas modificaciones: 01/06/2003 - 27/06/2003 22/08/2004 - 16/09/2004

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