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PROTECCIN DE SISTEMAS

ELCTRICOS DE POTENCIA
CDIGO: E46613

LABORATORIO N 01
ESTABILIDAD TRANSITORIA

Alumnos:
Grupo
:
Semestre
:
Fecha de Entrega
:

Chipana Parisuaa Brandon


Cuaquira Ferro Juan
Nota:

PROFESOR
Ing. Christian Vera A.

VI
1
2

0
8

1
5

Hor
a:

08:05 am

I.Objetivo:

II.

Estudiar el comportamiento de un Sistema Elctrico de Potencia (SEP) en


rgimen de estabilidad transitoria
Analizar el efecto que tienen las perturbaciones en la estabilidad del
sistema.
Observar a partir de la simulacin los eventos y acciones provocados por
transientes del sistema.

Introduccin terica:

El estudio de la estabilidad de sistemas elctricos corresponde a un rea de estudios


muy amplia que se relaciona directamente con disciplinas de control y mquinas
elctricas. La estabilidad corresponde a la capacidad de un sistema de desarrollar
fuerzas restauradoras iguales o mayores a las fuerzas perturbadoras. Un sistema se
mantiene estable en la medida que sus mquinas son capaces de mantenerse en
sincronismo.
En particular, Estabilidad Transitoria, se refiere a la habilidad de un sistema elctrico de
potencia de volver al sincronismo (mismo estado de partida o muy cercano) frente a
perturbaciones pequeas y lentas. En este anlisis adquiere una gran importancia la
curva de ngulo y potencia, como la que se muestra en la figura 1:

Fig. N1
Por ejemplo, consideremos una falla trifsica a tierra. Previo a la falla, la curva de ngulo
y potencia del sistema corresponde a la curva N1 de la Fig. N1, con cierta Pmax, y un
ngulo delta de operacin.
En el momento de la falla en una de las lneas a tierra, la capacidad de transmisin de
potencia disminuye, por lo que la curva para esta situacin posee una potencia mxima
menor curva N3.
En ese mismo instante, como la potencia elctrica es menos que la potencia mecnica
Pm, el generador comienza a acelerarse, representada por el rea R1.
Luego cuando la Potencia elctrica pasa por encima de la mecnica, comienza el
frenado, representada por el rea R2.
En el instante la lnea en corto se pone fuera de operacin, y se obtiene una curva de
potencia restaurada representada por curva N2 que no vuelve a ser la misma que se
tena pre-falla, debido a que el sistema ha cambiado, con una lnea fuera de servicio.
Por tanto, en este caso el rea de frenado se considera entre la curva post-falla y la
potencia mecnica, que se ha supuesto constante durante todo el proceso.

Por tanto, se debe buscar la combinacin de operaciones que permitan obtener un rea
R2 (frenado) que sea mayor o igual que el rea R1 (aceleracin), para poder asegurar la
estabilidad transitoria del sistema. d .

III.

Equipo y material a utilizar:


Software de simulacin ETAP.
01 Pc personal.
01 Gua de laboratorio.

IV.

Procedimiento:
A) Crear un sistema elctrico de potencia
1.
2.
3.
4.

Abrir el programa ETAP.


Generar un nuevo proyecto con el nombre Estabilidad Transitoria 01
En el modo de edicin, generar el diagrama unifilar mostrado en la figura 3.
Ingresar los datos mostrados en las tablas para cada uno de los elementos
que ingreso en el diagrama unifilar: circuit breakers (interruptores), fusibles,
transformadores, motores, generadores, cables, buses, power grid, de ser el
caso ubique las caractersticas en las libreras correspondientes.

INTERRUPTORES:
ELEM

MFR

MODEL

DES
C

ELEM

MFR

MODEL

DES
C

CBN
CB1
CB2
CB3
CB4
CB5
CB6

ABB
ABB
GE
GE
ABB
GE
GE

38PM40
38PM40
13.8VBI25
13.8VBI25
15HKV500
13.8VBI25
13.8VBI25

HV
HV
HV
HV
HV
HV
HV

MFR
S&C
S&C

MODEL
SMU-20
SMU-20

SIZE
200E
200E

CB7
CB8
CB9
CB10
CB14
CB15

WESTINHOUSE
WESTINHOUSE
GE
ABB
ABB
ABB

150DVP500
150DVP500
13.8VBI25
38PM40
25HKSA100
25HKSA100

HV
HV
HV
HV
LV
LV

FUSIBLES:
FUSE
F1
F2

TRANSFORMADORES:
ELEM

KV PRI

KV SEC

MVA

MVAMAX

FLA

T1
T2
N1T1
N2T2

34.5
34.5
13.8
13.8

13.8
13.8
3.45
3.45

10
10
5
5

121212
121212
555
555

167.3
167.3
209.2
209.2

X/R,
ZX/R
TYPICAL
TYPICAL
TYPICAL
TYPICAL

CONEX.
DY
DY
DY
DY

MOTORES:
ELEM
MC1
MI1

KV
13.2
13.2

HP
1250
1250

POLES
4
4

SYNC. SPEED
12180012
12180012

DESCRIPCIN
M. SINCRONO
M. INDUCCIN

CONEX
Y
Y

EFF
90%
MODO DE
OPERACIN
V CONTROL

POLES
4
CONEX.

GENERADORES:
ELEM
MW
G1 y G2
7.5
CONTINUOS
10058 HP

7.5 MW

KV
13.8

%PF
85
PEAK

10058 HP

7.5 MW

MVA
8.8242
%BUS KV
NOM
100

BUSES:
ELEM

%V

MAIN BUS
BUS 1
BUS 2
BUS 4

100
101.54
100
100

KV

ANGLE

34.5
14.01
13.8
3.45

0
-1.2
1.4
0

MIN %
85
80
90
85

LOAD DIVERSITY
MAX %
NOM. KV
125
34.5
140
13.8
125
13.8
115
3.45

POWER GRID:
V
34.5

MVA
1200

X/R
45

KASC
20.82

B) Analisis de Estabilidad Transitoria.


1.

Cambie al modo Transient Stability haciendo click en el botn Transient


Stability Analysis en la barra de herramientas Mode

2.

Abra el editor de estudio de caso haciendo click en el botn Edit Study Case
en la barra de herramientas Study Case. Desde el editor Transient Stability
Study Case usted puede agregar, modificar y borrar eventos que provocan
efectos transitorios.

3. Abra la pgina Events haciendo click en la pestaa Events. Hay dos eventos que
han sern ingresados: Event 1, se ha producido una falla en t=0.5 segundos, y
Event 2, se ha despejado la falla en t=0.7 segundos.

4. Todo evento necesita al menos una accin. Usted puede modificar una accin de evento
haciendo click en el botn Edit (Action). Puede elegir la cantidad de opciones que desee
desde el Action Editor. Haga click en OK para guardar datos y salir de Action Editor, y
haga click otra vez en OK para guardar y salir del Editor Study Case.

5. En el editor Transient Stability Study Case, usted puede seleccionar el mtodo mediante
el cual se modelan mquinas de induccin y sincrnicas en la pestaa Dyn Model.
Tambin puede seleccionar los dispositivos para graficar y mostrar en el OLD de la
pgina Plot.

6.

Ahora corra un anlisis de estabilidad transitoria en este sistema, haciendo


click en el botn Run Transient Stability de la barra de herramientas Transient
Stability.

Si selecciona Prompt, se le solicitar ingresar un nombre para sus informes de


salida.

7. Los resultados del estudio se pueden ver en el OLD, segn los elementos
seleccionados. la herramienta Transient Stability Time Slider se puede utilizar para ver
los resultados en cualquier momento durante el perodo de estudio seleccionado.

C) Discusin de los resultados.


1.

Describa y analice las variaciones de Voltaje, Flujo de Potencia, ngulo,


frecuencia, etc. para la secuencia de eventos que se desarrollan durante la
simulacin.
2.
Proponga un escenario para el cambio de la topologa de red, repita la
simulacin y analice la estabilidad de la misma (por ejemplo: falla en Main Bus,
desconexin de la misma, reconexin).
3.
Proponga las conclusiones y recomendaciones que considere importantes en
el desarrollo de la presente experiencia.
DESARROLLO:

Network1.

EVENTOS

1. FALLA TRIFSICA EN MAINBUS A LOS 0.5 SEGUNDOS.

1.1.

Correccin de la falla en el MainBus a los 0.7 segundos.

1.2.

Grfica Voltaje Angulo vs Tiempo

INTERPRETACIN:
Se puede observar que en la barra Main us se tiene una tensin de 34.5 kV o 100%
en operacin, a los 0.5 segundos, tiempo en que se da la falla trifsica en el Main

Bus, la tensin cae hasta 0% como se ve en la grfica, a consecuencia de esto


tambin el ngulo de voltaje varia y cae hasta un ngulo de -28 aproximadamente.
A los 0.7 segundos, tiempo en que se corrige la falla se observa que el ngulo de
voltaje sube e trata de estabilizarse hasta 0, el tiempo de estabilizacin en el Main
Bus dura 5 segundos y su valor de tensin regresan a 99.24%.
1.3.

Grafica de Frecuencia vs Tiempo

Interpretacin:
En el transcurso de la falla en el Main Bus se puede analizar tambin los efectos en
la frecuencia dado que el voltaje est ligado con la frecuencia entonces su valor
durante la falla en el Main Bus a los 0.5 segundos es de 0%, eso quiere decir que la
frecuencia cae junto con el voltaje y despus de 0.2 segundos el valor de la
frecuencia se reestablece a 59.9 Hz, eso quiere decir que la estabilizacin de la
frecuencia es ms rpida y no demora 5 segundos como en el caso del voltaje.
2. FALLA EN EL FUSIBLE CB10 A LOS 0.5 SEGUNDOS.

2.1.

Correccin de la falla en el Fusible CB10 T= a los 1 segundos.

2.2.

Grfica Voltaje Angulo vs Tiempo

Interpretacin:
Al inicio existe un ligero desfasaje entre el Main bus, Bus 1 y Bus 2, el valor es de
aproximadamente de 0.3, al abrirse CB10 el angulo de voltaje cae de ambos
buses, el Bus 2 de 0.2 a 0.7 mientras que el Bus 1 cae de 0.7 a 0.8, esta
pequea variacin se debe a que mientras se abre CB10 aun los generadores
estn conectados al Bus 1 mediante la barra de transferencia es por ello que el
valor del voltaje y frecuencia no vara. La velocidad de los generadores varia
mnimamente pero se corrige rpidamente.
2.3.

Grfica Frecuencia vs Tiempo

Interpretacin:
Como lo mencionamos en la interpretacin anterior el valor de tensin y frecuencia
no se ve afectado debido a la barra de transferencia que viene a ser la del bus 1 es
por ello que como observamos en la grfica de frecuencia de los buses (todo), no

existe ninguna variacin, es decir el valor de la frecuencia se mantiene en todo el


sistema durante la falla en el fusible CB10.
3. FALLA EN EL FUSIBLE CB3

3.1.

Correccin de la falla en CB3 a los 0.7 segundos.

3.2.

Grfica Voltaje Angulo vs Tiempo

Interpretacin:
En esta falla del interruptor CB3, el ngulo de voltaje no vara debido a que este
interruptor solo alimenta una carga, es por ello que todo el sistema se mantiene con
los valores de tensin y frecuencia en condiciones iniciales.
3.3.

Grfica Angulo de poder vs Tiempo (Generador 1)

Interpretacin:
Se puede observar la variacin del ngulo de potencia del generador 1, se puede
ver que el ngulo de potencia sufre cambios grandes, oscila entre 0.10 y -0.10 y
al momento en que se corrige la falla trata de estabilizarse disminuyendo as
progresivamente la oscilacin hasta los 15 segundos aproximadamente, tiempo en
el que ya empieza a tener su valor normal, esta grafia nos permite observar cmo
es que la capacidad de transmisin de potencia del generador disminuye.
CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

Para la correcta realizacin del sistema de potencia se tiene que colocar todos los
parmetros importantes de los componentes, dado que si no se realiza esto, al
evaluar saldran errores.

V.

Se comprendi cmo se debe de realizar el anlisis de estabilidad transitoria en


un Sistema elctrico de Potencia.
Se crearon 3 eventos para poder observar y analizar cmo se comportaba el
sistema para cada caso.
Se tuvo acceso y se incluy en la simulacin los datos de los componentes del
sistema, ya que se encontraban en la gua, por lo que no arrojo errores al
momento de la evaluacin.
La estabilidad es una capacidad del sistema para mantener sincronismo cuando
es sometido a perturbaciones o fallas.
El entorno de ETAP nos permite realizar un anlisis de estabilidad transitoria, en el
que se puede ver las reacciones del sistema y los incidentes que pueden suceder
en casos reales.
Cuando un sistema est sometido a una falla o perturbaciones, este se puede ver
afectado ocurriendo variacin en los ngulos de potencia y oscilaciones del flujo
de potencia, tensin y otras variables del sistema.
CUESTIONARIO
1 Cul es la diferencia entre Estabilidad Estable e Inestable?
Un sistema de potencia se dice que est funcionando en una estabilidad "estable"
si:
-Permanece funcionando en un estado operativo de rgimen aceptable (las
variables elctricas del sistema (tensin, corriente, frecuencia etc.) se mantienen
constantes al pasar el tiempo y dentro de un rango de valores aceptables).
-Cuando es perturbado desde un estado operativo de rgimen aceptable es capaz
de retornar en un tiempo aceptable a un estado operativo de rgimen aceptable.
Un sistema de potencia se dice que est funcionando en una estabilidad
"inestable" si:

2 Cules son las grficas proporcionadas por el ETAP que pueden


destacar mejor el anlisis de estabilidad transitoria y sus resultados?
Por qu?
La grafica que nos destaca mejor la estabilidad transitoria es la grafica de
potencia ya que el incremento de carga puede resultar en perturbaciones
transitorias que son de importancia para el punto de estabilidad. Si:

-La carga total excede el lmite de estabilidad de rgimen permanente para unas
condiciones de voltaje y reactancia.
-La carga se incrementa produce una oscilacin que causa que el sistema oscile
ms all del punto crtico, por lo cual puede ser imposible recuperar la estabilidad.

3 Por qu se estudia la ecuacin diferencial de oscilacin?


Las expresiones matemticas, ayudan a comprender el comportamiento de una
oda perturbada. Estas ecuaciones nos darn informacin para entender un
comportamiento de un evento o sucedo ya pasado o en proceso, a travs de las
magnitudes de corriente, voltaje, frecuencia etc.
4 Describa la diferencia entre Estabilidad de ngulo, estabilidad de tensin
y cmo se relacionan con las pequeas y grandes perturbaciones.
Estabilidad de ngulo
Las variables a monitorear son los ngulos (relativos a una mquina de
referencia) de los rotores de las mquinas que oscilan luego de una perturbacin
(si el sistema es estable las mquinas interconectadas permanecen "en
sincronismo")
Este ngulo es funcin del balance entre:
-La potencia mecnica aplicada al rotor (mquina primaria) y
-La potencia elctrica transferida a la red.
A De pequea seal ("inestabilidad a las pequeas oscilaciones")
Si las perturbaciones son pequeas, es posible linealizar las ecuaciones que
describen al sistema de potencia y a sus controles en torno al estado de rgimen
previo.
Los mtodos de anlisis de la estabilidad a la pequea seal son, por lo tanto, los
de los sistemas lineales.
Para describir cualitativamente este tipo de fenmenos, consideremos una
mquina nica inyectando potencia hacia una red.
B Inestabilidad a las grandes perturbaciones

La inestabilidad transitoria se produce a causa de perturbaciones severas, para


las cules dejan de ser vlidos los mtodos de aproximacin lineal.
Los mtodos de anlisis clsicos son las simulaciones numricas en el tiempo,
con intervalos tpicos de estudio de entre 3 y 5 seg.
Tipos de inestabilidad transitoria
La inestabilidad transitoria clsica es la llamada a la primera oscilacin ("first
swing"): el ngulo de alguna de las mquinas se escapa en su primera oscilacin
a causa de una perturbacin severa (en la jerga habitual se dice que la causa es
la falta de torque sincronizante, si bien el torque sincronizante es un concepto
tpicamente lineal)
Estabilidad de tensin
Las variables a monitorear en este caso son los mdulos de las tensiones de las
barras de la red
Ejemplo:

En el sistema radial de la figura vamos aumentando lentamente la potencia activa


PR consumida por la carga, y manteniendo su factor de potencia constante.
Para cada factor de potencia, la variacin de la tensin con la carga (supuesto el
sistema en rgimen) va describiendo una curva caracterstica en V (ver figura),
de forma que para cada PR existen matemticamente dos soluciones posibles de
tensin.

A Inestabilidad a las pequeas perturbaciones


A medida que va aumentando la carga hay controles automticos en el sistema
que van reaccionando (automatismos de control de equipos de reactiva,
conmutadores bajo carga de transformadores, etc.), la propia potencia de la carga
va variando al ir bajando la tensin, etc.)
La naturaleza lenta del fenmeno justifica que ste se analice habitualmente
observando cmo van variando los estados de rgimen del sistema. El sistema se

analiza, por lo tanto, por medio de una sucesin de flujos de carga (en rigor: por
medio de las ecuaciones no lineales de rgimen)
No obstante, existen casos en que se considera imprescindible modelar la
dinmica lenta de los distintos automatismos que van reaccionando a medida que
se producen los aumentos de carga.
B Inestabilidad a las grandes perturbaciones
El tipo de perturbaciones es similar a los que caracterizan a la estabilidad
transitoria de ngulo (cortocircuitos, salida brusca de servicio de generadores,
etc.).
Los mtodos de anlisis son similares (simulacin en el tiempo), y se suele
realizar un estudio conjunto de estabilidad de tensin y ngulo durante el anlisis
de estabilidad transitoria de ngulo: se simula la perturbacin, y se observa a lo
largo del tiempo la variacin de los ngulos y las tensiones.
En estos casos no necesariamente se produce un colapso de tensin en el
sentido descrito ms arriba, pero de cualquier forma se controla que la tensin no
descienda por debajo de valores normalizados luego de la perturbacin.
Ejemplo Un criterio para considerar estable un caso desde el punto de vista de la
tensin podra ser: luego de despejado un cortocircuito en la red la tensin en
todas las barras no puede descender por debajo de 0,8 p.u durante ms de 700
ms
5 Cules son los porcentajes admisibles de restauracin de un sistema
elctrico de potencia?
En el caso de Per en cuanto a la diferencia de frecuencias, los rels de
sincronismo poseen ajustes que fluctan entre +- 0.10 Hz a +- 0.15 Hz antes del
cierre del interruptor, Para la restauracin de un sistema elctrico de potencia la
variacin de frecuencia tendra que estar por debajo de los niveles establecidos,
una mayor diferencia de frecuencia genera un mayor esfuerzo torsional a las
maquinas rotativas de los sistema, as como puede activar algn modo
electromecnico inestable.

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