Antecedentes de la automatizacin

Las primeras mquinas simples sustituan una forma de esfuerzo en otra forma que fueran
manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con sistema de poleas o con
una palanca. Posteriormente las mquinas fueron capaces de sustituir la energa humana o
animal por formas naturales de energa renovable, tales como el viento, las mareas, o un flujo de
agua.
Todava despus, algunas formas de automatizacin fueron controladas por mecanismos de
relojera o dispositivos similares utilizando algunas formas de fuentes de poder artificiales -algn
resorte, un flujo canalizado de agua o vapor para producir acciones simples y repetitivas, tal como
figuras en movimiento, creacin de msica, o juegos. Dichos dispositivos caracterizaban a figuras
humanas, fueron conocidos como autmatas y datan posiblemente desde el ao 300 AC.

SIGLO XX
La automatizacin haba existido por muchos aos en una escala pequea, y para mediados del
siglo XX an utilizaba mecanismos simples para automatizar tareas sencillas de manufactura. El
concepto solamente lleg a ser realmente prctico con la adicin (y evolucin) de las
computadoras digitales, cuya flexibilidad permiti manejar cualquier clase de tarea. Las
computadoras digitales con la combinacin requerida de velocidad, poder de cmputo, precio y
tamao, como para ser aplicadas en la industria, empezaron a aparecer en la dcada de los aos
1960. Antes de ese tiempo, las computadoras industriales eran exclusivamente computadoras
analgicas y computadoras hbridas. Desde entonces las computadoras digitales tomaron el
control de la mayora de las tareas simples, repetitivas, tareas semiespecializadas y
especializadas, con algunas excepciones notables en la produccin e inspeccin de alimentos.
Como un famoso dicho annimo dice, "para muchas y muy cambiantes tareas, es difcil remplazar
al ser humano, quienes son fcilmente vueltos a entrenar dentro de un amplio rango de tareas,
ms an, son producidos a bajo costo por personal sin entrenamiento".

SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO

Existe un concepto fundamental y muy actual en torno a la automatizacin industrial
y es el de DCS (sistemas de control distribuido). Un sistema de control distribuido est
formado por varios niveles de automatizacin que van desde un mnimo de 3 hasta 5.
Los mismos se denominan: nivel de campo (donde se encuentran los sensores y
actuadores), nivel de control (donde se encuentran los PLCs o las Estaciones de
Automatizacin), nivel de supervisin (donde se encuentran las Estaciones de
Operacin y los Servidores de Proceso), nivel MES (donde se encuentran PCs con
softwares especializados para la distribucin de toda la informacin de planta as
como la generacin de reportes)y el nivel ERP (donde se encuentran igualmente PCs

con softwares especializados para la planificacin y administracin de la produccin

de toda la industria o empresa).

Se utilizan computadoras especializadas y tarjetas de entradas y salidas tanto analgicas como

digitales para leer entradas de campo a travs de sensores y para generar, a travs de su
programa, salidas hacia el campo a travs de actuadores. Esto conduce para controlar acciones
precisas que permitan un control estrecho de cualquier proceso industrial. (Se tema que estos
dispositivos fueran vulnerables al error del ao 2000, con consecuencias catastrficas, ya que son
tan comunes dentro del mundo de la industria).

INTERFACES HOMBRE-MQUINA
Las interfaces hombre-mquina (HMI) o interfaces hombre-computadora (CHI) suelen emplearse
para comunicarse con los PLCs y con otras computadoras, para labores tales como introducir y
monitorear temperaturas o presiones para controles automticos o respuesta a mensajes de
alarma. El personal de servicio que monitorea y controla estas interfaces son conocidos como
ingenieros de estacin y el personal que opera directamente en la HMI o SCADA (Sistema de
Control y Adquisicin de Datos )es conocido como personal de operacin.
Breve historia sobre la evolucin de la automatizacin industrial, especial que abarca desde la
invencin en 1947 del primer transistor, pasando por los descubrimientos hechos en electrnica,
hasta el PLC, la fbrica digital y la simulacin virtual.
1947: La idea original: Fsicos John Bardeen, Walter Brattain y William Shokkley desarrollan el
primer
transistor
en
los
laboratorios
de
Bell.
Heinrich Grnebaum (en la imagen entre Jans Lenze y la hija de Lenze, Elisabeth Belling en la
Feria de Hannover de 1952) desarroll el motor Alquist, que se convirti en el padrino de los
motores controlados. Revolucion los procesos de rebobinado en muchos aos (60) de
tecnologa de automatizacin.
1959: Primera herramienta de maquinado controlada por computador. El primer controlador
Simatic en un torno capstan fue presentado en la sexta versin de la feria EMO de Pars. La
lgica todava era por cableado.
1967: Antes de la electrnica de potencia: Antes de que los diodos, tiristores y los IGBTs
estuvieran disponibles, las corrientes eran rectificadas con rectificadores de selenio, o con
rectificadores de arco de mercurio gigantes emitiendo luz azul misterioso.
Las unidades electrnicas. En 1967 AMK present el primer motor de corriente de jaula de ardilla
de tres fases infinitamente variable de produccin masiva. Ocho aos despus otra innovacin de
AMK permiti que varios motores de tres fases fueran operados con sincronismos angulares por
primera vez.
1968: PLC: La exitosa historia del PLC empez con el Control Industrial Modular de Dick Morley.
1978: A nivel de mquinas: dispositivos de programacin de la era pre-PC eran muy grandes y
pesados. La programacin CNC a nivel de mquinas una vez ms introducido por AMK
represent un proceso notable.

1987: Coincidencia: un cliente solicit que un sistema de control Beckhoff fuera equipado con un
disco duro. La solucin ms simple fue la de integrar un PC. Pronto se evidenci que el PC podra
hacer ms que actuar como un recolector de datos para el sistema de control, y la era de los PC
en la industria de la automatizacin arranc.
1997: Empuje de integracin: la tecnologa de automatizacin consiste cada vez ms en un
control descentralizado e inteligente y con componentes de control que se puedan comunicar con
otros mediante Ethernet industrialFbrica Digital y comisionamiento Virtual: el mundo del
desarrollo de productos digitales se fusiona con la tecnologa de automatizacin. Programas de
control para procesos de produccin estn desarrollados basados en la simulacin.
2004: La funcionalidad del PLC fue descubierta en un chip.