Les moments de force

Les submersibles Mir peuvent plonger 6000

mtres, rester en immersion une vingtaine dheures
et abriter 3 personnes (le pilote et deux observateurs), dans une sphre pressurise de 2,10 mtres
de diamtre. Conue dans un mlange dacier et
de nickel, cette sphre est quipe de trois hublots
et est capable de rsister 600 fois la pression
atmosphrique. Des bras mcaniques permettent
de collecter des chantillons et de dployer des
instruments [ 1 ]
Ci-contre, un schma du submersible
MIR o lon voit les bras articuls pour la
rcolte dchantillons [ 1 ]

le bras articul du submersible

Nereus en pleine collecte dchantillons [ 2 ]

On peut rcuprer des objets grce 2 bras robotiss, robustes et prcis, qui sont quips dune pince.
Le mouvement du bras et la prise dobjet peuvent dclencher
une rotation du submersible qui risque de le dstabiliser.
Pour garder la mme assiette [ 3 ], le submersible MIR compense le dploiement des bras ou la rcolte dchantillons par
un dplacement de mercure. Le mouvement du mercure est
l pour viter cette dstabilisation. Cela joue sur les moments
de force agissant sur le sous-marin.

[1] Source: http://www.lecerclepolaire.com/articles_archives/Marliave-Mir.html (site consult le 08.02.2011)

[2] Source: http://www.maxisciences.com/sous-marin/une-plongee-au-coeur-de-la-fosse-des-mariannes-la-plus-profonde-du-monde_

art2308.html (site consult le 08.02.2011)

[3] Assiette: quotient de la diffrence des tirants deau arrire et avant dun navire par sa longueur. (Lassiette traduit linclinaison longitudinale

du navire et conditionne sa bonne marche.) http://www.larousse.fr/dictionnaires/francais/assiette/5826

Les moments de force

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Mais quest-ce quun moment de force ? [ 4 ]

Il tait communment admis
quArchimde fut le premier
utiliser la balance contrepoids,
car il tait considr comme impossible de la concevoir avant
que le clbre penseur ait labor la thorie du levier [ 4 ].
Mais cest Simon Stevin, qui, au
XVIme sicle, labore la thorie
des moments de force dans son
ouvrage intitul la Statique ou
lArt de peser en 1586.

Un moment de force (M) est la grandeur physique dcrivant la

capacit dune force mettre en rotation un objet. Il est dfini
comme le produit de la force par le bras de levier:

M=Fd
o F est la force (unit: Newton; N)
d le bras de levier (unit: mtre; m)
M le moment de force (unit: Newton mtre; Nm)

Le bras de levier (d) est la perpendiculaire abaisse depuis le centre de rotation sur la droite daction de la force:

l la distance entre le point dapplication

de la force et laxe de rotation.

Centre de
rotation
Barre
Bras de levier

Le bras de levier peut tre dtermin

connaissant:

langle form par la droite daction de

la force et la droite passant par laxe de
rotation et le point dapplication de la
force.

Droite action
de la force

On a donc:

Le pouvoir de rotation dpend donc de lintensit de

la force, mais galement de la position relative du point
dapplication de la force et du centre de rotation considr.
Comment dterminer la valeur du bras de levier ?
On peut calculer cette valeur par la trigonomtrie dans le
triangle rectangle:
l

Dtermination
du bras de levier

d = l sin()

M = F l sin()

Si langle form est de 90, on a le

sin(90)=1. Lexpression est rduite alors :

M=Fl

Par convention, on donne un signe selon

que la force met en rotation lobjet dans le
sens des aiguilles dune montre (ngatif) ou
dans le sens contraire (positif):
Le sens de
rotation

F
Sens +

Sens

[4] Projet sur Archimde de Mark Schiefsky ; il se trouve sur: http://archimedes.fas.harvard.edu/ (site consult le 15.02.2011)

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Les moments de force

Lquilibre est dfini ainsi: un objet mobile autour

dun axe est lquilibre quand il est soumis
des moments dont la somme algbrique est nulle
(autrement dit: la somme des moments qui font
tourner dans un sens est gale la somme des
moments qui font tourner dans le sens oppos).

Dans le cas de la rcolte dchantillons par un submersible, la force exerce par lchantillon sur le
sous-marin va crer un moment de force quil va
falloir compenser par un autre moment de force
de sens oppos.

La rcolte dchantillons et les moments de force

Centre de gravit du
submersible (qui est
le centre de rotation)

Pour compenser le moment de force cr par la

rcolte dchantillons, le sous-marin MIR utilise du
mercure qui peut se dplacer. bord dun submersible comparable au MIR (le Nautile), il y a 180
kg de mercure, qui, sous pression dhuile, peut
tre dplac rapidement de lextrmit avant
lextrmit arrire [ 5 ].
Le dplacement du mercure permet de crer un
moment de force qui compense celui apparaissant lors de la prise dchantillons.

Force exerce par

lchantillon (due
la pesanteur)

A lEcole Polytechnique Fdrale de Lausanne (EPFL), on forme des

ingnieurs en physique la Facult des sciences de base (SB). Une
des matires tudies est la mcanique, mais les domaines tudis
sont trs varis. Ce peut tre aussi bien lastronomie, les particules (nuclaires), la physique du solide, loptique non-linaire (les l.a.s.e.r.), la
cristallographie que le magntisme ou llectricit par exemple. Le but
de la physique est dtudier les proprits de la matire, de lespace et
du temps et dtablir les lois qui les dcrivent.
http://bachelor.epfl.ch/physique

Les moments de force

Bras de levier

http://sb.epfl.ch/physique

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Questions
I. Calculer les moments de force par rapport au point 0 dans les situations suivantes:
0

a)

30 cm

F = 100 N

b)

c)

30 cm

30 cm

= 60

= 60

F = 100 N

F = 100 N

II. Calculer le moment de force rsultant par rapport laxe de rotation situ au centre du disque.

Ces disques sont-ils lquilibre ? Sinon, dans quel sens tourneront-ils ?

Le rayon du disque est de 10 cm

a)

b)

40 N

c)

30 N
40 N

30 N

d)

30 N

e)
8 cm

5 cm

30 N

f)
8 cm

8 cm
30

5 cm

5 cm

30 N

30 N

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30 N

30 N

48 N

48 N

Les moments de force

III. Un pont-levis pse 2 tonnes et mesure 5 mtres de long. Il est maintenu en lair grce une corde et un

contrepoids. Le pont forme un angle de 40 par rapport lhorizontale. Quelle est la masse du contrepoids ? (on prend g = 9,81 N/kg)

pont-levis

40

contrepoids

centre de rotation

IV. Une barre mtallique de masse gale 10

kg peut tourner autour de son extrmit O.

Une chane BC de masse ngligeable la

maintient horizontale.

Calculer la tension de la chane quand on

suspend un objet de 40 kg lextrmit A
de la barre.

30

1m

Les moments de force

0,5 m

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Passons la pratique: Mesurons la masse dune barre de mtal sans balance

Matriel ncessaire

Une barre de mtal

Des masses talonnes
Une table
Un double-mtre

Marche suivre
1) On choisit un contrepoids et on le fixe une extrmit de la barre.
2) On pose la barre en quilibre sur la table. La barre doit tre sur le point de basculer, mais toujours
stable.
3) Le calcul des moments de forces sexerant sur cette barre permet de dterminer la masse de la
barre.

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