UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BAJA

CALIFORNIA
CENTRO DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA
(CITEC) Unidad Valle de las Palmas

MANUAL DE DINAMICA
UNIDAD I

ELABORADO POR:

Dr. Alberto Hernndez Maldonado

Tijuana B.C. Febrero de 2015

DINAMICA
UNIDAD 1
La dinmica es una rama de la fsica que estudia los cuerpos en movimiento. sta se divide
en dos partes: cinemtica y cintica.
La cinemtica corresponde al estudio de la geomtrica (forma) del movimiento. Estudia el
desplazamiento, la velocidad, la aceleracin y el tiempo sin hacer referencia a la causa del
movimiento (fuerzas).
La cintica es el estudio que relaciona las fuerzas que actan sobre los cuerpos en
movimiento y su masa.
Contexto histrico.
Galileo (1564-1642) movimiento de cuerpos uniformemente acelerados.
Newton (1642-1727) formulacin de las leyes del movimiento fundamentales, incluida la
ley de gravitacin universal.
Einstein (1879-1955) Relatividad especial y general. El tiempo es relativo. La llamada
fuerza de gravedad en realidad no existe, lo que existe es una curvatura del espacio tiempo
debida a la masa de los objetos. Esta no se estudiar en este curso.
En esta unidad se consideraran los cuerpos como partculas, esto es, se consideran los
objetos en movimiento con un todo, no se consideran deformaciones o rotaciones de los
objetos, ni sus dimensiones.

Movimiento rectilneo de partculas.

Posicin, velocidad y aceleracin.
Cuando una partcula se mueve en lnea recta, se dice que se encuentra en movimiento
rectilneo.
En cualquier instante dado t, la partcula ocupara cierta posicin sobre una lnea recta,
dicho punto es la coordenada de la posicin de una partcula.

O es el origen, x es la coordenada de posicin. x es positiva si P est a la derecha del

origen, y negativa si P est a la izquierda del origen.
Para nuestro ejemplo

x=+5 m

Si conocemos la posicin de la partcula para cualquier valor de t, decimos que conocemos

el movimiento de la partcula, por ejemplo:
2

x=6 t t

ecuacin de movimiento

La ecuacin anterior nos da la posicin de la partcula a cualquier tiempo t.

Velocidad promedio.
Si una partcula se mueve de P a P, entonces sufre un desplazamiento de

x a

x+ x

se define

en un
tiempo

t+ t . La velocidad promedio de la partcula en el intervalo

como el cociente entre el desplazamiento

Velocidad promedio=

y el intervalo

como:

x
t

La velocidad se mide en metros/segundo (m/s) en el sistema internacional de unidades (SI)

o pies/segundo (ft/s) en el sistema Ingls.

Velocidad instantnea.
La velocidad instantnea
velocidad promedio al hacer

de una partcula en el instante

x

muy pequeos.

t , se obtiene de la

Velocidad instantanea=v= lim

t 0

x dx
=
t dt

La velocidad puede ser positiva o negativa. Es positiva si

aumenta, esto es, que la

partcula se mueve en la direccin positiva.

La velocidad es negativa si la partcula se mueve en la direccin negativa, esto es,

disminuye

Aceleracin promedio.
Consideremos la velocidad v

de la partcula en tiempo t

y v+ v

aceleracin promedio de la partcula sobre el intervalo de tiempo

Aceleracion promedio=

en t+ t . La

se define como:

v
t

La aceleracin se mide en m/s2 en el SI y en ft/s2 en el sistema Ingls.

Por un procedimiento similar al usado para obtener la velocidad instantnea, la aceleracin
instantnea es:
Aceleracion instantanea=a= lim

t 0

dx
o tambin, sustituyendo v = dt

v dv
=
t dt

se tiene que:

a=

d x
d t2

La aceleracin puede ser positiva o negativa. sta es positiva si v

aumenta. Esto puede

significar que la partcula se est moviendo ms rpido en la direccin positiva.

Nota. A mayor longitud del vector, mayor velocidad.

(a)
O que se mueve ms lentamente en la direccin negativa.

(b)
v=v f v o ,
En ambos casos es positiva.
Un valor negativo de la aceleracin, significa que la velocidad disminuye, ya sea que la
partcula se est moviendo ms lentamente en la direccin positiva o que se est moviendo
ms rpido en la direccin negativa.

(c)

(d)

En ocasiones se utiliza el termino desaceleracin para referirse a una disminucin de la

rapidez de la partcula (la rapidez es la magnitud de la velocidad), esto es, la partcula se
mueve con mayor lentitud.
Por ejemplo la partcula desacelera en (b) y (c), y se acelera (es decir, se mueve ms rpido)
en las partes (a) y (d).
Otra expresin para la aceleracin es:
v=

a=

dx
dx
; dt=
dt
v
dv
dv
dv
; a= =v
dt
dx
dx
v

Ejemplo 1.1

Considere la partcula que se mueve en una lnea recta, y suponga que su posicin est
definida por la ecuacin:
x=6 t 2t 3
t

Se expresa en segundos y

en metros.

Obtener la velocidad y aceleracin instantneas.

v=

dx
=12 t3 t 2
dt

a=

dv
=126 t
dt

Las grficas de la posicin, velocidad y aceleracin conocidas como curvas de movimiento,

son:

x (t)=6 t 2t 3
x ( 2 )=248=16

x ( 0 )=0

x ( 4 )=9664=32
x ( 6 )=( 6 )3 ( 6 )3=0

v (t )=12 t3t

v ( 0 ) =0

v ( 2 )=2412=12
v ( 4 )=12 ( 4 )3 ( 16 ) =0
v ( 6 ) =36

a=12bt

a ( 2 )=1212=0

a ( 0 ) =12

a ( 4 )=1224=12

a ( 6 ) =1236=24

Las curvas anteriores se conocen como curvas de movimiento.

Comentarios sobre las grficas anteriores.
Recordemos que la partcula se mueve en lnea recta, por lo tanto, no se mueve a lo largo de
ninguna de estas curvas.
La derivada de una funcin nos da la pendiente de la curva correspondiente, la pendiente de
la curva x ( t ) en cualquier tiempo dado, es igual al valor de v en ese tiempo, y la
pendiente de la curva v ( t ) es igual al valor de a .
Puesto que a=0 en t=2, la pendiente de la curva v ( t ) debe ser cero en t=2 ; la
velocidad alcanza un mximo en ese instante. Adems, puesto que v =0 en t=0 y
t=4

s, la tangente de la curva

x ( t ) debe ser horizontal para estos valores de

El movimiento de la partcula desde

t=0 hasta

t .

puede dividirse en cuatro

etapas.
1. La partcula inicia desde el origen en

x=0 , sin velocidad pero con aceleracin

positiva. Bajo esta aceleracin, gana una velocidad positiva y se mueve en esta
direccin de t=0 a t=2 s , x , v y a son positivas.
2. En

t=2 s , la aceleracin es cero; la velocidad ha alcanzado su valor mximo. De

t=2 s

a t=4 s

es positiva, pero a es negativa. La partcula an se mueve

en direccin positiva, pero cada vez ms lentamente. La partcula est desacelerando.

3. En

t=4 , la velocidad es cero; la coordenada de la posicin ha alcanzado su valor

mximo. A partir de ah, tanto

como

son negativas; la partcula se est

acelerando y se mueve en la direccin negativa con rapidez creciente.

4. En

t=6 s , la partcula pasa por el origen;

x=0 , en tanto que la distancia total

recorrida desde el principio del movimiento es 64m. para valores mayores del tiempo

a 6s ,

x ,

sern todas negativas. La partcula contina

movindose en la direccin negativa, alejndose de 0, cada vez ms rpido.

Determinacin del movimiento de una partcula.

Hemos visto que el movimiento de una partcula es conocido si se sabe la posicin de la
partcula para todo valor de t . Sin embargo, en la prctica, el movimiento se especifica
por el tipo de aceleracin que posee la partcula. Por ejemplo, un cuerpo en cada libre
tiene una aceleracin constante de 9.81 m/s o 32.2 ft /s . En general, la aceleracin
de una partcula puede expresarse como funcin de una o ms variables
puede determinar

x , v y t . Se

x (t) realizando 2 integrales sucesivas.

Consideramos 3 clases comunes de movimiento

a)

a=

a=f ( t )

dv
; dv=a d t ; dv = f ( t ) d t para
dx

eliminar

la

constante

de

integracin, se introduce las condiciones iniciales del movimiento en los lmites de las
integrales. Dichas condiciones iniciales (C.I) son:
t=0, v=v 0 y t=t , v =v
Introduciendo C.I. las integrales quedan como:
v

dv = f ( t ) dt ,
v0

De donde resulta

v (t )=v0 f ( t ) dt ,
0

Esto es v

como funcione del tiempo t.

Una vez que obtenemos v (t ) , se utiliza la expresin,

dx=v d t

Y con ello se obtiene

x (t ).

Y as el movimiento est completamente determinado.

Se consideran dos casos particulares, cuando

a=0(corresponde a un movimiento uniforme) y cuando
a=constante Que corresponde a un movimiento acelerado.
b)

a=v

dv
; vdv =adx ; vdv=f ( x ) dx
dx

Introduciendo los valores iniciales v 0

v

vdv= f ( x ) dx
v0

x0

x 0 resulta

1 2 1 2
v v = f ( x ) dx
2 f 2 0 x

Lo anterior nos proporciona v ( x ) ( v

Despus se utiliza
dx
dx
v = ; dt=
v
dt
v Sustituyendo
c)

x .

a=f (x ) . La aceleracin es funcin de

como funcin de

x ).

en dicha ecuacin, se obtiene

x (t ).

a=f ( v ) . La aceleracin es una funcin dada de v

a=

dv
dv
dv
; f ( v ) = dt=
nos da v ( t ) ,
dt
dt
f (v)

O tambin
dv
dv
f ( v )=v dx=v
nos da v (x )
dx
f (v)
Una vez que se obtiene esta expresin, se utiliza
cual caracteriza el movimiento.

v=

dx
dt

para obtener

x (t) , lo

Ejemplo:

La posicin de una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta est definida por
3
2
la relacin x=t 6 t 15 t40, donde x se expresa en pies y t en segundos.
Determine:
a) El tiempo al cual la velocidad ser cero.
b) La posicin y la distancia recorrida por la partcula en ese tiempo.
c) La aceleracin de la partcula en ese tiempo.
d) La distancia recorrida por la partcula desde t=4

hasta t=6 s

Solucin.
Las ecuaciones del movimiento son:
3

x=t 6 t 15 t+ 40

v=

dx
2
=3 t 12 t15
dt

a=

dv
=6t12
dt

a) Tiempo en el cual v =0
t 2 4 t5=0

( t5 ) ( t+1 )=0

t 1 =1 s

t 2 =5 s

se descarta t=1 s

b) Posicin y distancia recorrida cuando v =0 .

3

x ( 5 ) =( 5 ) 6 ( 5 ) 15 ( 5 ) + 4=60 ft

x ( 0 )=40 ft

La distancia recorrida es:

| x|=x f x o =|x ( 5 ) x ( 0 )|=|6040|=100 ft

c) Aceleracin cuando v =0
a ( 5 )=6 (5 )12=18

ft
2
s

d) Distancia recorrida desde t=4 s hasta t=6 s

| x T|=| x 1|+| x 2|

de t=4 s a t=5 s

| x 1|=| x ( 5 )x ( 4 )|=|60(52 )|=8 ft

x ( 4 )= ( 4 )36 ( 4 )215 ( 4 ) +40=52 ft

x ( 5 ) =60 ft

| x 2|=| x ( 6 )x ( 5 )|=|50(60 )|=10 ft

de t=5 a t=6

x 2=x (6 )x (5 )=50(60 ) =10 ft

10 ft en la direccion positiva
entonces ladistancia total recorrida desde t=4 hasta t=6 s es

x 1+ x 2=8 ft +10 ft=18 ft

t=5

t=4

t=6

60

52

50

Graficas de movimiento.

t=0

40

x ( 0 )=40 ft
x ( 5 ) =60 ft

v (0)=15 ft /s

v ( 5 )=0

a ( 0 ) =12 ft /s
a ( 5 )=18 ft /s

Ejemplo:

m
Una pelota se lanza con una velocidad de 10 s

dirigida verticalmente hacia arriba desde

una ventana ubicada a 20 m sobre el suelo. Si se sabe que la aceleracin de la pelota es

m
constante e igual a 9.81 s hacia abajo, determine:
a) La velocidad
t .

y la elevacin de la pelota sobre el suelo en cualquier tiempo

b) La mxima elevacin que alcanza la pelota y el valor correspondiente a t .

c) El tiempo en el que la pelota golpea el suelo y su velocidad correspondiente. Dibuje
las curvas v (t ) y y (t)
Solucin:

a=

dv
dt

v 0=10

v v =9.81 t t
10
0

dv=9.8 dt
0

v 10=9.81 t

v ( t )=9.81t +10
v=
y

y 0=20

y20=

a)

v=

b) Para v

]|

9.81t 2
+10 t t
2
0

dy= (9.81 t+10 ) dt

max,
t=

10
=1.019 s
9.81

y (1.019 )=4.905 ( 1.019 ) + 10 ( 1.019 ) +20=25.1 m

c) Cuando la pelota golpea el suelo

y=4.905 t + 10t +20

dy
; dv=vdt
dt

v =0 v ( t ) =9.81t +10=0

dy
=9.81 t+10
dt

t=

y=0 entonces4.905t +10 t+20=0

10 ( 10 ) 4 (4.905 )( 20 )
2 (4.905 )
2

t=

t 2 =3.28 s

t=

b b24 ac
2a

10 22.19
9.81

v ( 3.28 )=9.81 ( 3.28 ) +10=22.2

m
s

t 1 =1.243 s se descorta
v =22.2

v ( 0 ) =10
En v =0
t=1.019

La v

aumenta a partir de t=1.019 s pero en la direccin negativa.

y ( 0 )=20
y=0

en t=3.28

y max en v =0
y max =25.1

*Ejemplo

El mecanismo de freno que se usa para reducir el retroceso en ciertos tipos de caones
consiste esencialmente en un pistn unido a un can que se mueve en un cilindro fijo lleno
de aceite. Cuando el can retrocede con una velocidad inicial v 0 , el pistn se mueve y
el aceite es forzado a travs de los orificios en el pistn, provocando que este ltimo y el
can se desaceleren a una razn proporcional a su velocidad; esto es a=kv . Exprese
a)

en trminos de

t . b)

en trminos de

t . c)

en trminos de

Dibuje las curvas de movimiento correspondiente.

a)

v ( t )=?
v

a=

dv
dv
dv
=kv ; =kdt ; =k dt
dt
v
v v
0
0

ln

b)

v
=kt
v0

x (t )

kt

v =v 0 e

v ( 0 ) =v 0

ln v v =kt t ; ln vln v 0=kt

v0
0

si t v 0

v=

v0
ekt

x .

v=

dx
=v 0 ekt ; dx=v 0 ekt dt ; dx=v 0 ekt dt
dt
0
0

e
(kt1)
v
v
x= 0 ekt t0 ; x= 0
k
k

x=( 0 ) =0

x=

v 0 1
( 1)
k e kt

v0
Si tx k

c) v(x) ?
a=v

dv
=kv
dx

v ( 0 ) =v 0

dv=kdx ; dv=k dx
v0

para v=0 se tiene que x=

v0
k

v v 0=kx

v =v 0kx

Movimiento rectilneo uniforme

EL movimiento rectilneo consiste como su nombre lo indica, en un movimiento en lnea
recta. En este movimiento, la aceleracin a de una partcula es cero para todo valor de t, por
lo tanto, la velocidad v es constante
v=

dx
=constante
dt

Para encontrar
x

xx 0=vt t
0

dx= dt
x0

x (t) integramos esta ecuacin

x=x 0+vt Si v =constante . Si

x 0=0 x=vt

Movimiento uniformemente acelerado

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado. Este un movimiento en el cual la
aceleracin es constante
dv
a=
dt

vf

dv =a dt

adt =dv

v0

v f =velocidad final

v f =v 0+ at

v 0 =velocidad inicial

a=constante Por otro lado,

( v 0 + at) dty

dx
=v 0 +at
dt

v f v 0=at

xf

dx =
x0

x f x 0 = v 0 +dt +a tdt
0

1
x f x 0 =v 0 t + a t 2 si x 0 =0
2

1
x f =v 0 t+ a t 2 tambin,
2
dv
a=v
dx

xf

vf

a dx = v dv
x0

v0

1
a ( x f x 0 )= v
2

vf
v0

a ( x f x 0 )=

1 2 2
( v v 0)
2 f

v 2f =v 20 +2 a ( x f x 0 ) estas ecuaciones nos proporcionan relaciones tiles entre la posicin,

velocidad y el tiempo, cuando la aceleracin es constante. Un caso particularmente
importante de un cuerpo con aceleracin constante. Es un cuerpo en cada libre. Por este
caso a=constante=9.8 m/s
Nota: Si la aceleracin no es constante, no puede utilizarse, estas ecuaciones, para ello,
acudimos a las ecuaciones bsicas del movimiento.

Movimiento de varias partculas

Movimiento relativo de dos partculas
Considere dos partculas A y B que se mueven a lo largo de una misma lnea recta.
x Bx A

Define la coordenada de posicin relativa de B con respecto a A y se denota por

xB / A .
x B=x A + x B / A

x B=x A + x Bx A

x B=x B

Un signo positivo de

xB / A

significa que B est a la derecha de A y un signo negativo

xB / A

indica que B est a la izquierda de A. la razn de cambio

velocidad relativa de B con respecto a A y de denota por
v B =v Bv A
A

se conoce como la

v B v A+ vB/A

Un signo positivo de

v B/ A

significa que a partir de A se observa que B se mueve en

direccin positiva, mientras que, un signo negativo de

v B/ A

nos dice que B se mueve en

direccin negativa respecto a A.

La razn de cambio de

v B/ A

se conoce como la aceleracin relativa de B con respecto a

A, esto es, a B / A .
a B / A =a Ba B
Ejemplo:

a B=a A +a B/ A

Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba desde una altura de 12 metros en el pozo de
un elevador con una velocidad inicial de 18 m/s . En el mismo instante un elevador de
plataforma abierta pasa por el nivel de 5m, movindose hacia arriba con una velocidad
constante de 2 m/s . Determine a) Cuando y donde golpea la pelota al elevador, b) la
velocidad relativa de la pelota con respecto al elevador cuando esta lo golpea.
Para la pelota
a=9.81m/ s y 0=12 m v 0=18 m/ s
1
v p =v 0 +ar v p =189.81t (1) y p= y o+ v 0 t+ a t 2
2
y p=12+18 t4.905 t (2)
Para el elevador

v =constante su movimientoes uniforme

v E=2 m/s y E = y 0 +v E t y E =5+2 t (3)

La pelota golpea el elevador cuando la pelota golpea el elevador

yE= y p

5+2 t =12+ 18t4.905 t 2

16 ( 16 ) +4 ( 4.905 ) ( 7 )
2 ( 4.905 )
2

t=

t=

4.905 t 216 t7=0

16 393.34
9.81

t 1 =3.65tiempo en que la pelota golpeael elevador

t 2 =0.390 s El tiempo no puede ser negativo
y E =5+2 ( 3.65 )=12.30 m posicion en donde la pelota golpea elelevador
La velocidad relativa de la pelota con respecto al elevador es:
v P =v P v E=( 189.81 )2=169.81t
E

169.81 ( 3.65 ) =19.81 m/s el signo

negativo significa que desde el elevador, la pelota se mueve en el sentido negativo (hacia abajo).

Movimientos dependientes
Algunas veces, la posicin de una partcula depender de la posicin de otra o de varias
partculas. En este caso se dice que los movimientos son dependientes.

Ejemplo:

La posicin del bloque B depende de la posicin del bloque A. Ya que la longitud de la

cuerda es constante, se tiene que:
x A +2 x B=constante (1)
Dado que solo una de las coordenadas

xA y

x B pueden elegirse de manera arbitraria,

se dice que la ecuacin anterior tiene solo un grado de libertad.

De la ecuacin. (1) Se deduce que si

xA

sufre un incremento

1
sufre un incremento dado por x B = 2 x A , esto para que

Si la constante es cero, entonces

x A = - 2 x B

Esto es: si el bloque A sufre un incremento

igual a

1
xA .
2

Para tres bloques.

xA

entonces

xB

x A +2 x B=constante .

1
xB = 2 x A

entonces el bloque B sufre un cambio

2 x A + 2 x B + x C =constante .
Se pueden elegir dos coordenadas de manera arbitraria por lo tanto, el sistema tiene dos
grados de libertad. Cuando la relacin que existe entre las coordenadas de posicin es
lineal, se cumple una relacin similar entre las aceleraciones
2 v A +2 v B +v C =0

2 a A +2 a B +aC =0

Ejemplo

El collarn

y el bloque B

estn conectados por medio de un cable que pasa por tres

poleas C , D y E . Las poleas C y E se mantienen fijas, en tanto que D est unida a un

collarn que se jala hacia abajo con una velocidad constante de 3 pulg/s. En t 0, el
collarin A empieza a moverse hacia abajo desde la posicin K con una celeracion constante
y sin velocidad inicial se sabe que la velocidad del collarn A es 12 pulg/s. cuando este
pasa por la L, determine el cambio de elevacin, la velocidad y la aceleracin del bloque B
cuando el collarn A pasa por L.

Para el collarn

Cuando pasa A pasa por L se tiene:

v 2A =v20 A +2 a A ( x ALx 0 A )
2

12 =0+2 a A (8)

aA=

144
16

= 9 pulg/s.

t L = Tiempo en el que el collarin alcanza el punto L es:

v A =v 0 A + at
t L=

vA
a

12
9

Para la polea D.

= 1.333 s.

v =constante , por lo tanto , aD =0.

v =3 pulg /s

x D =x 0 D + v Dt
x 0 D +3 t
Cuando el collarn A llega a L, en t=1.33 s
x D =x 0 D + 3 (1.33) =

x0 D+ 4

x D x 0 D = 4 pulg.

Para el bloque B.
La longitud del cable es constante.
x A +2 x D + x B =constante . =

x 0 A +2 x 0 D + x 0 B

( x Ax 0 A ) +2 ( x Dx 0 D ) + ( x B x 0 B ) =0
x Ax 0 A =8
x D x 0 D =4
8+2(4)+ ( x Bx 0 B =0
x Bx 0 B= -16 pulg = cambio en elevacin de B (hacia arriba).
Para encontrar la velocidad del bloque B cuando pasa por L, se tiene:

v A + 2 v D + v B =0
12+2 ( 3 )+ v B =0
v B=18
s

v B=18
s

a A + 2 a0 +a B=0
9+2 ( 0 ) +a B=0
a B=9 s

a B=9
s

Movimiento curvilneo.
Ejemplo: Un avin vuela con una velocidad horizontal constante de 500 km/h a una altura
de 5 km y se dirige hacia un punto Cul es el ngulo de mira al que debe arrojarse el
paquete de supervivencia para que llegue al objetivo?

 =tan1

x
y

v 0 x =500 km/h
y=5 km

x=v 0 x t
1
y=v 0 y t + a y t 2
2
y=

1 2
gt
2

t=

2 y
g

t=

2(5103 m)
=31.958
9.81 m/s

x=v x t = 500

km 1000 m
h
1 km

)(

1h
)( 3600
) ( 31.9 s )=4430m

=tan

4430
=42
5000

Ejemplo:

Un jugador de futbol patea un baln a un ngulo de 37 con la horizontal, con una rapidez
inicial de 50 ft7s. Suponiendo que el baln se mueve en un plano vertical.
a) Encontrar el instante t en el que baln alcanza el punto ms alto en su
trayectoria.
b) A qu altura llega el baln?
c) Cul es el alcance del baln t cuanto tiempo est en el aire?
d) Cul es la velocidad del baln al llegar al suelo?

V0
h

37

a)

Vf

v 0 =50 ft /s

v fy=v 0 y gtt=

b)

v 0 y
v
g 0 y

ft
50 )( sen 37 )
(
s
=v sen 37 t=
t=0.940 s
0

32 ft / s2

1
y= (v f + v 0 )t
2
1
1
1
ft
y= v 0 ty= v 0 sen 37 ty= 50 sen 37( 0.940 s) y=14.14 ft
2
2
2
s

( )

c) Alcance

r=x

x=v x t
El tempo de subida es igual al tiempo de bajada.

t=2 ( 0.94 )=1.88 s

x=v 0 cos 37 t
x=50

ft
cos 37 ( 1.88 s )=375 ft
s
d)

v f = v2x + v 2y

v x =v 0 cos=50

ft
cos 37 =40 ft /s
s

v f =v 0+ at
v y =v 0 sen 37

( fts ) sen 37 32 ft / s (1.88 s)

v y = 50

v y =30 ft /s
30

2
(40)2 +
v=
=tan 1

vy
vx

( )

1 30
=37
= tan
40

0= f

Tarea de Dinmica
Unidad I

Tarea I
Pregunta conceptual (Beer 10 edicin)
1.- Un autobs viaja 100 millas entre A y B a 50mi/hr y despus otras 100 millas entre B y
C a 70 mi/hr. La rapidez promedio del autobs para el viaje completo de 200 millas es:

a) Ms de 60 mi/hr
b) Igual a 60 mi/hr
c) menos de 60 mi/hr
El tiempo requerido para que el autobs viaje de A a B es 2hrs de B a C es 100/70=1.43hr,
entonces el tiempo total es 3.43 hrs, la rapidez promedio es 200/3.43=58 mph.
Respuesta: c
2.- Dos automviles A y B compiten entre s en un camino recto. Se indica la posicin de
cada automvil como funcin del tiempo. Cul de los siguientes enunciados es verdadero
(ms de una respuesta correcta)?

a) En el tiempo t2 ambos automviles han recorrido la misma distancia.

b) En el tiempo t2 ambos automviles tienen la misma rapidez.
c) Ambos automviles tienen la misma rapidez en algn tiempo t<t1.
d) Ambos automviles tienen la misma aceleracin al mismo tiempo en t<t1.
e) Ambos automviles tienen la misma aceleracin en cierto tiempo t1<t<t2.
Respuesta: c) y e)
Problemas (Beer 10 edicin) pag 501 Cap. 11

3.- El movimiento de una partcula se define mediante la relacin

x=t 10 t + 8 t+12

donde, x y t se expresan en pulgadas y segundos, respectivamente. Determine la posicin, la

velocidad y la aceleracin cuando t= 1s.
Respuesta
v =8.00
s

x=11.00

a=8.00 s2

4.- El movimiento de una partcula de define mediante la relacin

3 9t 2 +12t +10
,
x=2 t

donde x y y se expresan en segundos, respectivamente. Determine el tiempo, la posicin y

la aceleracin de la partcula cuando v=0.
Respuesta
1

t=1.00 s

x =15.00 ft

a =6.00 ft /s

5.- El movimiento vertical de una masa. A est definido por la relacin

x=10 sin 2t +15 cos 2 t+100 , donde x y t se expresan en milmetros y segundos,
respectivamente. Determine a) la posicin, la velocidad y la aceleracin de A cuando t= 1s,
b) la velocidad mxima y la aceleracin de A.
Respuesta
1
a) x =102.9 mm

v 1=35.6

mm
s

a1=11.40 mm /s b)

v max=36.1 mm / s
a max=72.1 mm/ s

6.-

El
4

movimiento
3

de

una

partcula

x=6 t 2 t 12 t +3 t+3 , donde x y t

est

definido

por

la

relacin

se expresan en metros y segundos

respectivamente. Determine el tiempo, la posicin y la velocidad cuando la aceleracin es

cero.

Respuesta
t=0.667 s

x=0.259 m

v =8.56 m/ s

7.- El movimiento de una partcula est definido por la relacin

x=2 t 315t 2 +24 t+ 4

, donde x y t se expresan en metros y segundos, respectivamente. Determine a) cuando la

velocidad es 0, b) la posicin y la distancia total recorrida cuando la aceleracin es 0.
Respuesta
a) t=1.000 s y t=4.000s
b)

x 2.5=1.5 m

Distancia total=24.5
8.- El movimiento de una partcula est definido por la relacin

x=t 36 t 236 t40

, donde x y t se expresan en pies y segundos, respectivamente. Determine a) cuando la

velocidad es cero b) la velocidad, la aceleracin y la distancia total recorrida cuando x=0.

Respuesta
a) t=6 s
b)
v =144 . 0
2

a=48. ft /s

ft
s

Distancia total recorrida=472 ft

9.-Los frenos de un automvil se accionan, provocando que este drene a razn de 10ft/s. Si
se sabe que el automvil se detiene a 300ft, determine a) cun rpido viajaba el automvil
inmediatamente antes de que se aplicaran los frenos b) el tiempo requerido para que el
automvil se detenga.

Respuesta
a) v 0 =77.5 ft /s

b) t f =7.75 s
10.- La aceleracin de una partcula es directamente proporcional al tiempo t. en t=0, la
velocidad de la partcula es v= 16 pulg/s. s se sabe que v=15 pulg/s y que x=20 pulg,
cuando t=1s, determine la velocidad, la posicin y la distancia total recorrida cuando t=7s.
Respuesta
v 7 =33.2 s
x 7=2
total de distancia 87.7
11.- La aceleracin de una partcula es directamente proporcional al cuadrado del tiempo t.
Cuando t=0 la partcula se encuentra en x=24m. Si t=6 s, x=96m y v=18m/s, exprese x y v
Respuesta
x ( t )=

1 4
t +10 t+ 24
108

v ( t )=

1 3
t + 10
27

12.- La aceleracin de una partcula se define mediante la relacin a=kt, a) si se sabe que
v=-8m/s cuando t=0 y que v=+8 m/s cuando t=2s determine la constante k b) Escriba
las ecuaciones de movimiento, sabiendo que x=0 cuando t=2s.
Respuesta

k=6m/ s
a=6 t

v =2t 8

1
x= t 48 t +8
2

13.- Una pieza de equipo electrnico que est rodeada por material de empaque se deja caer
de manera que golpea el suelo con rapidez de 4 m/s. Despus del contacto el equipo
experimenta una aceleracin de a= -kt, donde k es una constante y x es la compresin del
material de empaque. Si ste experimenta una compresin mxima de 20mm, determine la
aceleracin mxima del equipo.

Respuesta
a=800 m/ s
14.- Un proyectil entra a un medio resistente en x=0 con una velocidad inicial v=900
pies/s y recorre 4 pulg antes de quedar en reposo. Suponiendo que la velocidad del
proyectil se define mediante la relacin v=v-k, donde v se expresa en pies/s y x est en
pies, determine a)la aceleracin inicial del proyectil b)el tiempo requerido para que el
proyectil penetre 3.9 pulg en el medio resistente.

Respuesta
6

a0 =2.43 x 1 0

ft
s2

t=1.366 x 1 0 s

15.- Una bola se deja caer desde un bote de manera que golpea a la superficie de un lago
con una rapidez de 16 pes/mientras esta en el agua la bola experimenta una aceleracin de
a= 10 0.8 v, donde a y v se expresa en pies/s y pies/s, respectivamente. Si se sabe que la
bola tarda 3s para alcanzar el fondo del lago determine a) la profundidad del mismo b) la
rapidez de la bola cuando choca con el fondo del lago.

Respuesta
x=42 ft

v =12.86 ft / s

16.-Con base en observaciones, la velocidad de un atleta puede aproximarse por medio de

la aceleracin v= 7.5 (1 - 0.04) ^3, donde v y x se expresan en mi/h y millas,
respectivamente. Si se sane que x=0 cuando t=0, determine a) la distancia que ha recorrido
el atleta cuando t= 1h b) la aceleracin del atleta en pies/s cuando t=0, c) el tiempo
requerido para que el atleta recorra 6mi.

Respuesta
x=7.15 mi

a0 =275 x 106

ft
s2

t=49.9 min

17.- La aceleracin debida a la gravedad de una partcula que cae hacia la tierra es a=
-gR/r, donde r es la distancia desde el centro de la tierra a la partcula, R es el radio
terrestre y g es la aceleracin de la gravedad en la superficie de la tierra. Si R= 3 960 mi,
calcule la velocidad de escape, esto es la velocidad mnima con la cual la partcula debe
proyectarse hacia arriba desde la superficie terrestre para no regresar a la tierra.
(Sugerencia v= 0 para r= .)

Respuesta
v e =36.7 x 103 ft /s

Tarea de Dinmica
Unidad I
Tarea II
(Beer 10 edicin) pg. 511 cap. 11
1.- Una conductora viaja a 54km/h cuando observa que un semforo 240m delante
deella se pone en rojo. El tiempo que el semforo permanece en rojo es de 24 s. si la
conductora desea pasar la luz sin detenerse justo cuando se pone en verde de nuevo,
determine a) la desaceleracin uniforme requerida del automvil, b) la velocidad del
automvil cuando este pasa la luz.

Respuesta
a=0.417

m
s2

v =18 km/h

2.- Un grupo de estudiantes lanza un cohete en direccin vertical. Con base en los datos
registrados, determinan que la altitud del cohete fue de 89.6 pies en la parte del vuelo en
la que el cohete aun tenia impulso, y que el cohete aterriza 16 s despus. Si se sabe que
el paracadas de descenso no pudo abrir y que el cohete descendi en cada libre hasta el
suelo despus de alcanzar la altura mxima, y suponiendo que g = 32.2 pies/s,
determine a) la rapidez v 1 del cohete al final del vuelo con impulso, b) la altura
mxima alcanzada por el cohete.

Respuesta
v 1=252

ft
s

y max =1076 ft

3.- un atleta en una carrera de 100m acelera uniforme durante los primeros 35 m y
luego corre con velocidad constante. Si el tiempo del atleta para los primeros 35 m es
de 5.4 s, determine a) su aceleracin, b) su velocidad final y e) el tiempo en que
completa la carrera.

Respuestas
a=2.40

m
s2

v max =12.96

m
s

t 2 =10.41 s

4.- En una carrera de lanchas, la lancha A adelanta a la lancha B por 50 m y ambos

botes viajan con una rapidez constante de 180km/h. en t = 0, las lanchas aceleran a tasas

constantes. Si se sabe que cuando B rebasa a A, t = 8 s y

vA

= 225 km/h, determine

a) la aceleracin de A, b) la aceleracin de B.

Respuesta
a A =1.563

m
s2

a B=3.13 m/s 2

5.- Los automviles A y B viajan en carriles adyacentes de una carretera y en

t=0

tienen las posiciones y velocidades que se muestran en la figura. Si se sabe que el

automvil A tiene una aceleracin constante de 1.8 pies/s y que B tiene una
desaceleracin constante de 1.2 pies/s, determine a) cuando y donde A alcanza a B, b)
la rapidez de cada automvil en ese momento.

Respuesta
a
t 1=15.05 s

x A=734 ft

b v A =42.5 mi /h

v B=23.7 mi /h

6.- Dos automviles A y B se aproximan uno al otro en los carriles adyacentes de una
autopista. En t=0 , y B estn a 3200 pies de distancia, sus rapideces son
v A =65 mi /h

v B=40 mi/h , y se encuentran en los puntos

respectivamente. Si se sabe que

y que

B pasa por el punto

pasa por el puento

P

40 s despus que

42 s despus que

Q ,
B ,

A , determine a) las

aceleraciones uniformes de A y B, b) cuando los vehculos pasan uno al lado del otro, c)
la rapidez de B en ese momento.

Respuesta
a A =0.767

ft
s2

a B=0.834

ft
s2

t AB =20.7 s

v B=51.8 mi /h

7.- Un elevador se mueve hacia arriba a una rapidez constante de 4 m/s. Un hombre
s=que se encuentra a 10 metros arriba de la parte superior del elevador lanza una bola
hacia arriba con una rapidez de 3 m/s. Determine a) cuando pega la bola en el elevador,
b) donde pega la pelota en el elevador con respecto a la ubicacin del hombre.
(Problema 11.44)

Respuesta
t=1.330 s

4.68 debajo del hombre

8.- El motor M enrolla el cable a una tasa constante de 100 mm/s. Determine a) la
velocidad de carga L, b) la velocidad de la polea B con respecto a la carga de L

Respuesta
v L =16.67

mm
s

v B/ L =16.67 mm / s

9.- El movimiento de una partcula en vibracin est definida por el vector de posicin
r=10 ( 1e3 t ) i+(4 e2 t sen 15t ) j , donde r y t expresan en milmetros y segundo
respectivamente. Determine la velocidad y la aceleracin cuando a) t = 0, b) t = 0.5 s.
11.90

Respuesta
v =67.1

mm
s

a=256

mm
s2

v =8.29

mm
s

a=336 mm/s 2

10.- El movimiento de una partcula vibratoria se define mediante el vector de

posicin r=( 4 sen t ) i(cos 2 t) j , donde r se expresa en pulgadas y t en segundos.
a) Determine la velocidad y aceleracin cuando t = 1 s. b) Demuestre que la trayectoria
de la partcula es parablica.

Respuesta
i
( 4 in
s )

v =

4 2 2
s

a=

1
y= x 21( parabola)
8

11.- un avin diseado para dejar caer agua sobre incendios forestales vuela sobre una
lnea recta horizontal a 180 mi/h a una altura de 300 pies. Determine la distancia d a la
que el piloto debe soltar el agua de manera que caiga sobre el incendio en B.

Respuesta
d=1140 ft

12.- un helicptero vuela con una velocidad horizontal constante de 180km/h y esta
exactamente arriba del punto A cuando una parte suelta empieza a caer. La parte aterriza

6.5 s despus en el punto B sobre una superficie inclinada. Determine a) la distancia

entre los puntos A y B, b) la altura inicial h.

Respuesta
a) d=330 m
b) h=149.9m
13.- Por el tubo de un desage fluye agua con una velocidad inicial de 2.5 pies/s a un
ngulo de 15 con la horizontal. Determine el rango de valores de la distancia d para los
cuales el agua caer dentro del recipiente BC.

Respuesta
0<d <1.737 ft
14.- Un jugador de voleibol sirve la pelota con una velocidad inicial v 0

que tiene una

magnitud 13.40 m/s y forma un ngulo 20 con la horizontal. Determine a) si la pelota

pasara sobre el borde superior de la red, b) a que distancia de la red aterrizara la pelota.

Respuesta
a)

altura de la

y c > 2.43 m( la pelota pasa sobrela )

b)

7.01 mdesdela

15.- Una jugadora de basquetbol lanza un tiro cuando se encuentra a 16 pies de tablero.
Si la pelota tiene una velocidad inicial v 0 a un ngulo de 5 con la horizontal.
Determine el intervalo de

v0

para el cual la pelota aterrizara en el rea de servicio

que se extiende 6.4 m ms all de la red.

Respuesta
c)

v 0 =29.8 ft / s

d)

v 0 =29.6 ft / s

Tarea de Dinmica
Unidad I
Tarea III
1.- Ciertas estrellas neutrnicas (estrellas extremadamente densas) giran con una rapidez
angular aproximada de 1 rev/s. Si una de esas estrellas tiene un radio de 20 km, Cul ser
la aceleracin de un objeto que se encuentra en el ecuador de dicha estrella?
Respuesta: 8 x 105 m/s.
2.- En el modelo de Bohr del tomo de hidrgeno, un electrn gira alrededor de un protn
en una rbita circular de 5.28 x 10-11 m de radio, con una rapidez de 2.18 x 10 6 m/s. Cul
es la aceleracin del electrn en el tomo de hidrgeno?
Respuesta: 9.0 x 1022 m/s.
3.- Cul es la aceleracin de un objeto debida a la rotacin de la Tierra, (a) en el ecuador y
(b) a una latitud de 600? (c) En cunto debera aumentar la rapidez de rotacin de la Tierra
para que un cuerpo en el ecuador requiriera de una aceleracin igual a g para ser mantenido
sobre su superficie?

Respuestas: (a) 3.4 x 10-2 m/s. (b) 1.7 x 10-2 m/s. (c) 17.
4.- Cul es la rapidez angular del segundero de un reloj? Y la del minutero?
Respuesta: (a) 0.1rad/s. (b) 1.7 x 10-3 rad/s.

5.- La posicin angular de un punto en el borde de una rueda giratoria est representado por
= 4t 3t2 + t3, donde se expresa en radianes y t en segundos. Cul es la aceleracin
angular media en el intervalo de tiempo que comienza en t = 2 t termina en t = 4 s?
Respuesta: 12 rad/s2.

6.- Una rueda gira con una aceleracin angular dada por = 4at3 3bt2, donde t es el
tiempo y a y b son constantes. Si la rueda tiene una rapidez angular inicial o, escribir las
ecuaciones para (a) la rapidez angular y (b) el ngulo girado como, como funcin del
tiempo.
Respuesta: (a) o + at4 bt3. (b) o + ot + at5/5 bt4/4.
7.- Un disco uniforme gira alrededor de un eje fijo, partiendo del reposo y acelerndose con
aceleracin angular constante. En un tiempo dado est girando a 10 rev/s. Despus de
completar 60 rev ms, su rapidez angular es de 15 rev/s. Calcular (a) la aceleracin angular,
(b) el tiempo requerido para completar las 60 rev mencionadas, (c) el tiempo requerido para
alcanzar la rapidez angular de 10 rev/s y (d) el nmero de revoluciones efectuadas desde el
reposo hasta el tiempo en que el disco alcanza la rapidez angular de 10 rev/s.
Respuesta: (a) 1.04 rev/s2. (b) 4.8 s. (c) 9.6 s. (d) 48.
8.- Una rueda A de radio rA = 10 cm est acoplada mediante una banda B a otra rueda C de
radio rC = 25 cm, como se muestra en la figura. La rueda A aumenta su rapidez angular a
partir del reposo con un ritmo uniforme de /2 rad/s2. Determinar el tiempo que le toma a la
rueda C alcanzar una rapidez rotacional de 100 rev/min, suponiendo que la banda no
resbala.

Respuesta: 17 s.
9.- En las pelculas de ciencia ficcin, estaciones grandes, en forma de anillos, giran de tal
manera que los astronautas experimentan una aceleracin, que se siente igual que la
gravedad. Si la estacin tiene 200 m de radio, Cuntas revoluciones por minuto se
necesitan para proporcionar una aceleracin de 9.81 m/s2?

Respuesta: 2.1 rev/min

10.- El transbordador Espacial orbita la tierra en una circunferencia de 6,500 km de radio
cada 87 minutos. Cul es la aceleracin centrpeta del Transbordador Espacial en esta
orbita?

Respuesta: 9.4 m/ss

11.- La tierra se mueve alrededor del Sol en una trayectoria circular de

1.50 1011

m de

radio, con rapidez uniforme. Cul es la magnitud de la aceleracin centrpeta de la Tierra

hacia el Sol?

13

Respuesta: 5.9 10

m/ s