Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria

Universidad Politcnica de Valencia
Valencia - Edo. Carabobo

Seccin: 03AN
Participantes:
Mervin Hernndez C.I.: 7.139.845
Reina Chacon C.I.: 20.424.841
Guadalupe Saavedra C.I.: 21.240.971
PROFESOR: Ing. Leonel Rincones

Valencia, octubre del 2015

INTRODUCCION.
Los buses de campo se usan en la actualidad de forma prioritaria como un
sistema de comunicacin para el intercambio de informacin entre sistemas de
automatizacin y sistemas de campo distribuidos. Miles de pruebas satisfactorias
han demostrado de manera impresionante que el uso de la tecnologa de los
buses de campo puede ahorrar un 40% en costes por cableado, mantenimiento,
etc. si lo comparamos con las tecnologas tradicionales. Solamente se usan dos
lneas para transmitir toda la informacin relevante (es decir, datos de entrada y
salida, parmetros, diagnsticos, programas y modos de operacin para distintos
dispositivos de campo).
En el pasado era muy normal la utilizacin de buses de campo
incompatibles entre marcas. Afortunadamente en la actualidad todos los sistemas
responden a unas caractersticas standards. Por tanto, el usuario no est atado a
un nico vendedor y es capaz de seleccionar el producto que mejor se adapte a
sus necesidades dentro de una amplia gama.
En este documento explicaremos una red de campo abierto, que son
sistemas que facilitan la comunicacin entre dispositivos de diferentes fabricantes
sin necesidad de adaptaciones adicionales. En pocas palabras, los usuarios
podrn usar o desarrollar productos basados en estos buses de campo abiertos a
un costo razonable y sin mucho esfuerzo. Existe una completa disponibilidad de
herramientas y componentes hardware y software.

1.-La familia PROFIBUS.

1.1.-Comienzos.
En el ao 1987, las firmas alemanas Bosch, Klckner Meller y Siemens
iniciaron un proyecto de desarrollo de una arquitectura de comunicaciones
industriales que permitiera la interconexin de equipos de distintos fabricantes.
Esta fue la base de un grupo de trabajo al que se integraron otras grandes
empresas tales como ABB, AEG, Landis&Gir, etc., algunas universidades y
organizaciones tcnicas estatales, entre ellas la propia VDE y el Ministerio Federal
de Investigacin Alemn.
Se formaron varios grupos de trabajo en distintas reas, cuya tarea esencial
fue la de desarrollar un sistema abierto de comunicaciones apto para integrar
desde los sencillos transductores y elementos de campo, pasando por los
autmatas y controles numricos hasta llegar al nivel de los miniordenadores para
diseo y gestin de la produccin.
El primer objetivo fue slo el diseo de un bus de campo con una estructura
abierta y un protocolo compatible que permitiera enlazar con una red adoptada
como base en los niveles superiores (MAP), con lo que result el proyecto de
normas y protocolos que se estudiarn com ms profundidad en apartados
posteriores.
A partir del ao 1990 se abri la posibilidad para cualquier usuario o
empresa

de

integrarse

en

un

consorcio

denominado

PROFIBUS

Nutzerorganisation, que a travs de diversos comits sigue desarrollando y dando

soporte al nivel de aplicacin y certificacin de productos.
1.2.-PROFIBUS en la actualidad.
PROFIBUS es actualmente el lder de los sistemas basados en buses de
campo en Europa (1) y goza de una aceptacin mundial. Sus reas de aplicacin
incluyen manufacturacin, automatizacin y generacin de procesos. PROFIBUS
es un bus de campo normalizado internacional que fue estandarizado bajo la

norma EN 50 170. Esto asegura una proteccin ptima tanto a los clientes como a
los vendedores y asegura la independencia de estos ltimos.
Hoy en da, todos los fabricantes lderes de tecnologa de automatizacin
ofrecen interfaces PROFIBUS para sus dispositivos. La variedad de productos
existentes incluye ms de 1500 elementos y servicios, de los cuales 400 estn
certificados, asegurando un funcionamiento sencillo y correcto incluso en redes de
diferentes fabricantes. PROFIBUS ha sido usado satisfactoriamente en alrededor
de 200000 aplicaciones en todo el mundo y se han instalado ms de 2000000
dispositivos.
1.3.-Versiones compatibles.
PROFIBUS es un bus de campo standard que acoge un amplio rango de
aplicaciones en fabricacin, procesado y automatizacin. La independencia y
franqueza de los vendedores est garantizada por la norma EN 50 170. Con
PROFIBUS los componentes de distintos fabricantes pueden comunicarse sin
necesidad de ajustes especiales de interfaces. PROFIBUS puede ser usado para
transmisin crtica en el tiempo de datos a alta velocidad y para tareas de
comunicacin extensas y complejas. Esta versatilidad viene dada por las tres
versiones compatibles que componen la familia PROFIBUS (ver figura 1):

Figura 1. rea de aplicacin.

Algunas de las caractersticas ms sobresalientes de estas versiones se

exponen a continuacin:
PROFIBUS PA:

Diseado para automatizacin de procesos.

Permite la conexin de sensores y actuadores a una lnea de bus comn

incluso en reas especialmente protegidas.

Permite la comunicacin de datos y energa en el bus mediante el uso de 2

tecnologas (norma IEC 1158-2).
PROFIBUS DP:

Optimizado para alta velocidad.

Conexiones sencillas y baratas.

Diseada especialmente para la comunicacin entre los sistemas de control

de automatismos y las entradas/salidas distribuidas.

PROFIBUS FMS:

Solucin general para tareas de comunicacin a nivel de clula.

Gran rango de aplicaciones y flexibilidad.

Posibilidad de uso en tareas de comunicaciones complejas y extensas.

Figura 2. La familia de PROFIBUS

Puede decirse sin lugar a dudas que PROFIBUS ha conseguido definir toda
una red de comunicacin industrial, desde el nivel fsico hasta el de aplicacin,
integrando al mximo las tcnicas de comunicacin previamente definidas y
consolidadas y habiendo superado la en un primer momento poca disponibilidad
de informacin en ingls, lo que dificultaba su divulgacin a nivel de fabricantes no
germanos. En la actualidad la estructura es tal que los grupos de los 20 pases
ms industrializados ofrecen un soporte en su idioma para el resto del mundo.
Todos los grupos de usuarios se unen bajo la Organizacin PROFIBUS
International (PI), que con ms de 750 miembros es la organizacin de buses de
campo ms grande del mundo.
2.-Estructura de la red.
2.1.-Medio fsico.
La tecnologa de transmisin ms usada es la RS 485, conocida
habitualmente como H2. Su rea de aplicacin comprende aquellas aplicaciones
donde prima su simplicidad, la velocidad de transmisin y lo barato de la
instalacin. Se usa un par diferencial con cable trenzado, previsto para
comunicacin semi-duplex, aunque tambin puede implementarse con fibra ptica
y enlaces con estaciones remotas va mdem o va radio. La velocidad de
transmisin vara entre 9.6Kbits/s y 12Mbits/s, dependiendo del medio fsico, como
se indica en la siguiente tabla:

Tabla 1. Distancias mximas sin repetidor, segn medio fsico.

Al conectar varias estaciones, hay que comprobar que el cable de las lneas
de datos no sea trenzado. El uso de lneas apantalladas es absolutamente
esencial para el logro de una alta inmunidad del sistema en ambientes con
emisiones altas de electromagnetismo (como en la fabricacin de automviles). El
apantallamiento se usa para mejorar la compatibilidad electromagntica (CEM).
2.2.-Elementos del bus.
El elemento esencial del bus es el nodo. PROFIBUS prev la existencia de
dos tipos de nodos:

Activos: son nodos que pueden actuar como maestro del bus, tomando
enteramente el control del bus.

Pasivos: son nodos que nicamente pueden actuar como esclavos y, por
tanto, no tienen capacidad para controlar el bus. Estos nodos pueden
dialogar con los nodos activos mediante un simple mecanismo de preguntarespuesta, pero no pueden dialogar directamente entre s.

Aparte de estos dos tipos de nodos, existen otros dos bloques esenciales en la
arquitectura del bus:

Expansiones E/S: este tipo de bloques constituyen la interfaz con las

seales de proceso y pueden estar integrados tanto en un nodo activo
como en un nodo pasivo.

Repetidores: los repetidores ejecutan el papel de simples transceptores

bidireccionables para regenerar la seal. Su diferencia esencial con los
estudiados en el caso del BITBUS es que no se requieren sea les de
control (RTS+, RTS-) para conmutar el sentido de la lnea de datos, ya que
el sistema de codificacin en PROFIBUS es del tipo NRZ (por niveles) y las
velocidades son ms bajas.
2.3.- Topologa.

La topologa puede ser simplemente en forma de bus lineal o en forma de

rbol, en el que los repetidores constituyen el nudo de partida de una expansin
del bus (fig. 3).

Figura 3. Estructura fsica incluyendo repetidores para expansin del bus.

En este caso, la estructura en rbol es puramente una impresin de dibujo,
ya que, como se ver, el PROFIBUS admite una estructura lgica de maestro
flotante y una estacin activa, ejerciendo el papel de maestro, que puede estar
fsicamente conectada a lo que se pudiera considerar una expansin del bus. Por
tanto, incluso en caso de ramificaciones debe considerarse como un bus nico.
El nmero mximo de nodos conectables a cada tramo del bus, sin
necesidad de repetidores es de 32. A efectos de esta limitacin los propios
repetidores cuentan como un nodo. El nmero mximo de nodos del bus es de
127, de los cuales un mximo de 32 pueden ser nodos activos.

No existe ninguna limitacin en cuanto a poder configurar una estructura

con buses anidados (un esclavo puede ser, a su vez, maestro de otro bus de nivel
inferior), aunque deben considerarse como buses independientes, dado que el
protocolo no permite direccionar desde arriba las estaciones de niveles inferiores.
2.4.- Estructura lgica.
La estructura lgica es de tipo hbrido: las estaciones activas comparten una
estructura de maestro flotante, relevndose en el papel de maestro mediante paso
de testigo. Las estaciones pasivas slo pueden ejercer el papel de esclavos, sea
cual sea el maestro activo en cada momento. La figura 4 ilustra esta estructura.

Figura 4. Estructura lgica

Naturalmente esta estructura admite la posibilidad de que exista un solo
nodo activo en el bus, con lo que se convertira en un bus con una estructura del
tipo maestro-esclavo.
Cabe sealar que cuando una estacin activa posee el testigo, considera a
todas las dems como esclavos, incluyendo tambin al resto de estaciones activas
que no poseen el testigo en aquel momento.
2.5.- Tecnologa de transmisin.

El rea de aplicacin de un sistema de buses de campo est claramente

determinada por la eleccin de la tecnologa de transmisin. Aparte de los
requerimientos generales (seguridad de transmisin, distancia de la misma,
velocidad) cobran particular importancia los factores electromecnicos. Cuando se
mezclan aplicaciones para automatizacin de procesos, los datos y la energa
deben ser transmitidos en un cable comn.
Como es imposible satisfacer todos los requerimientos con una tecnologa
de transmisin sencilla, PROFIBUS aprovecha 3 variaciones:
1. RS 485 (Transmisin para DP/FMS).
Es la transmisin ms frecuentemente utilizada por PROFIBUS. Esta
tecnologa de transmisin es conocida como H2. Su rea de aplicacin incluye
todas las reas en las que se requieren alta velocidad de transmisin y una
instalacin sencilla. Tiene la ventaja de que posibles ampliaciones no influyen en
las estaciones que se encuentran ya en operacin.
Algunas de sus caractersticas son:

Velocidad de transmisin de 9.6 Kbit/seg. a 12 Mbit/seg. Se seleccionar

una para todos los dispositivos.

La estructura de la red es linear, con par trenzado.

Conexin mxima de 32 estaciones sin repetidor (127 con repetidor).

Longitud mxima del cable dependiente de la velocidad de transmisin

Tabla 2. Distancias basadas en la velocidad de transmisin.

En la conexin, es conveniente tener en cuenta algunas precauciones, de

las que son destacables:

Hay que asegurarse de no torcer las lneas de datos.

Se recomienda el uso de lneas de datos escudadas para mejorar la

compatibilidad electromagntica (EMC).

Se recomienda mantener las lneas de datos separadas de los cables de

alto voltaje.

2. IEC 1158-2 (Transmisin PROFIBUS PA).

La tecnologa de transmisin IEC 1158-2 cumple los requerimientos de las
indusrias qumicas y petroqumicas. Posee una seguridad intrnseca y permite a
los dispositivos de campo ser conectados al bus. Es una tecnologa principalmente
usada por PROFIBUS PA y suele conocerse como H1.
La transmisin se basa en los siguientes principios:

Cada segmento tiene slo una fuente de energa.

No se produce ningn tipo de alimentacin cuando una estacin est

enviando datos.

Los dispositivos actan como sumideros pasivos de corriente.

Se permiten redes con estructura linear, en rbol y estrella.

Para incrementar la fiabilidad, se pueden disear segmentos de bus

redundantes.
Las caractersticas ms importantes de este tipo de transmisin son:

Transmisin de datos digital, asncrona, codificacin Manchester.

Velocidad de transmisin 31.25 kbit/seg.

Seguridad de los datos: prueba de error al principio y al final.

Cable de dos lneas trenzadas.

Opcin de alimentacin a distancia.

Conexin de 32 estaciones por segmento (mximo de 126 con repetidor).

Posibilidad de expansin hasta a 4 repetidores.

La estructura de la red es linear, en rbol o una combinacin de ambas

3. Fibra ptica.
Los conductores por fibra ptica pueden ser usados para aplicaciones

PROFIBUS en ambientes con interferencias electromagnticas muy altas y para

incrementar la distancia mxima con velocidades elevadas. Hay disponibles dos
tipos de conductores. Los conductores por fibra ptica (plstico) para distancias de
50m. o los conductores por fibra ptica (cuarzo) para distancias de 1Km. son muy
baratos.
Muchos fabricantes ofrecen conexiones especiales que posibilitan una conversin
integrada de seales RS 485 para trabajar con conductores de fibra ptica y
viceversa. Esto proporciona un mtodo muy sencillo de intercambio entre
transmisin RS 485 y transmisin por fibra ptica en un mismo sistema.
3.- Protocolo.
PROFIBUS especifica las caractersticas tcnicas y funcionales de un
sistema de buses de campo serie con el cual controladores digitales
descentralizados pueden trabajar juntos en red desde el nivel de campo hasta el
nivel de clula. Esto lo hace distinguiendo entre elementos Maestro y elementos
Esclavo.
Los dispositivos Maestro determinan la comunicacin de datos en el bus. Un
Maestro puede enviar mensajes sin una peticin externa cuando mantiene el
derecho de acceso al bus (llamado de forma comn testigo).
Los dispositivos Esclavo son dispositivos perifricos. Algunos de ellos son
las entradas y salidas, las vlvulas y los transmisores de medida. No tienen
derecho de acceso al bus y slo pueden reconocer mensajes recibidos o enviar
mensajes al Maestro cuando este se lo ordena (por lo que se les llama estaciones

pasivas). Su implementacin es especialmente econmica ya que slo requieren

una pequea parte del bus.
3.1.-Arquitectura protocolar.
PROFIBUS est basado en normas internacionalmente reconocidas. La
arquitectura

protocolar

est

orientada

al

sistema

OSI

(Open

System

Interconnection), modelo de referencia de acuerdo con la norma internacional SO

7498. En este modelo cada capa de la transmisin reliza tareas definidas de forma
precisa (ver figura 5):

Figura 5. Arquitectura protocolar de PROFIBUS

La Capa 1 o Capa fsica define las caractersticas de la transmisin.

La Capa 2 o Capa de Enlace (FDL Fieldbus Data Link) define el protocolo

de acceso al bus y se encarga de establecer el orden de circulacin del
testigo una vez inicializado el bus, adjudicando el testigo en el arranque, en
caso de prdida del mismo, o en caso de adicin o eliminacin de
estaciones activas.

La Capa 7 o Capa de aplicacin define las funciones de aplicacin.

PROFIBUS DP:

Usa las capas 1 y 2 y el interface de usuario, mientras que no define de las

capas 3 a 7.

Asegura una transmisin de datos rpida y eficiente.

El DDLM (Direct Data Link Mapper) proporciona al interface de usuario un

fcil acceso a la capa 2.

Las funciones de aplicacin disponibles por el usuario as como el

comportamiento del sistema se especifican en el interface de usuario.

Se permite una comunicacin RS-485 o por fibra ptica.

PROFIBUS FMS:

Define las capas 1, 2 y 7.

La capa de aplicacin est formada por las subcapas FMS (Fieldbus

Message Specification) y LLI (Lower Layer Interface).

FMS contiene el protocolo de aplicacin y proporciona al usuario una

amplia seleccin de potentes servicios de comunicacin.

LLI implementa varias relaciones de comunicacin y proporciona a FMS un

acceso independiente a la capa 2.

La capa 2 (capa de unin de datos) ofrece el control de acceso al bus y

garantiza la seguridad de los datos.
PROFIBUS PA:

Utiliza el protocolo DP extendido para la transmisin de datos.

Usa un indicador que define el comportamiento de los dispositivos de

campo.

La tecnologa de transmisin permite un alto grado de seguridad y deja que

los elementos de campo sean conectados al bus.

Pueden ser integrados de una forma fcil en redes de trabajo PROFIBUS

DP.

PROFIBUS DP y PROFIBUS FMS utilizan la misma tecnologa de

transmisin y un protocolo de acceso al bus uniforme. Por tanto, ambos pueden
operar simultneamente en un mismo cable.
El protocolo PROFIBUS establece las reglas de comunicacin desde el nivel
de enlace hasta el nivel de aplicacin. En una estructura de bus basada slo en
tres niveles (1, 2 y 7 del modelo OSI) y que desea integrar en redes de rango
superior que utilizan el modelo OSI completo, se precisa una adaptacin entre los
niveles 2 y 7. Esta adaptacin se hace mediante la anteriormente citada subcapa
LLI (subcapa del nivel 7), mediante el enlace con los servicios de los niveles
inferiores mediante una interface de protocolo conocida como FMA (Fieldbus
Management) (ver figura 6):

Figura 6. Organizacin del protocolo basado en una estructura de 3 niveles

3.2.-Trama.
La trama admite 3 tipos de formato (ver figura 7): tramas de longitud fija sin
datos, tramas de longitud fija con datos y tramas de longitud variable.

Figura 7. Distintos formatos de trama.

La interpretacin de dichas tramas es algo compleja debido a la variedad de
tipos previstos para dar servicios a dispositivos con distinto nivel de complejidad,
por lo que nos centraremos en explicarlas dentro de los mensajes bsicos (cclicos
y acclicos) que ofrece el protocolo a nivel de enlace.
3.3.-Mensajes cclicos y acclicos.
Estos dos tipos de mensajes son los que ofrece como bsicos el protocolo
estudiado. Las caractersticas que presentan son:

Mensajes cclicos: Estos mensajes permiten el intercambio de datos de baja

prioridad y por tanto no crticos en cuanto tiempo de respuesta. Los
servicios disponibles son los siguientes:

SDN (Send Data with No acknowledge): Mensajes de difusin (de

Maestro a todos los esclavos).

SDA (Send Data with Acknowledge): Mensaje punto a punto cuya

funcin es enviar datos o funciones de control del Maestro a uno de
los esclavos.

RDR (Request Data with Reply): Mensajes punto a punto cuya

funcin es la de solicitar datos a uno de los esclavos.

SRD (Send and Request Data): Mensajes punto a punto que

permiten enviar datos y recibir datos de un esclavo. La respuesta a
uno de estos mensajes est condicionada por el tiempo total de ciclo
del testigo entre todos los nodos activos.

Mensajes acclicos : Estos mensajes permiten acortar el tiempo de

respuesta de los datos crticos. A cada turno de Maestro se puede enviar un
mensaje de difusin conteniendo los valores crticos de todos los esclavos
La lista de estos valores es conocida por todas las estaciones maestras en.
una tabla. Los mensajes pueden ser de 2 tipos:

CRDR (Cyclic Request Data with Reply).

CSRD (Cyclic Send and Request Data).

La peticin de estos mensajes se realiza mediante un telegrama especial de

difusin, que contiene de forma encadenada las peticiones a todos los esclavos
(ver figura 8 para observar el formato de estos telegramas).

Figura 8: Trama de difusin para intercambios cclicos.

Las respuestas se producen de forma escalonada mediante una instruccin de

lectura rpida en cada uno de los esclavos, pero sin tener que esperar el tiempo
de procesamiento de la orden, puesto que la peticin se hizo ya anteriormente
mediante el mensaje de difusin (ver figura 9).

Figura 9: Secuencia de telegramas en un intercambio cclico.

Las tramas de los telegramas admiten, como ya se ha dicho, formatos muy
diversos, dependiendo del tipo de aplicacin. Dentro de la Organizacin de
usuarios de PROFIBUS se han formado distintos grupos que han desarrollado los
detalles de protocolo para distintos campos de aplicacin, en ramas tan diversas
como regulacin (de velocidad, de temperatura), qumica, alimentacin, etc.
A continuacin se explicaran aspectos del protocolo PROFIBUS FMS que
es uno de las versiones de la red abierta.
4.-PROFIBUS-FMS.

PROFIBUS-FMS est diseado para la comunicacin a nivel celular. A este

nivel los controladores programables (ej. PLCs y PCs) se comunican en principio
entre s. En esta rea de aplicacin es ms importante un alto grado de
funcionalidad que unos tiempos rpidos de reaccin del sistema.
OBJETO - CLIENTE ORIENTADO - MODELO DE SERVIDOR
Servicios del FMS:

Establece y desconecta conexiones lgicas.

Lee y escribe variables.

Carga y lee reas de memoria.

Compila, empieza y detiene programas.

Transmite mensajes de sucesos con ms o menos prioridad.

Peticiones de estado y de identificacin de dispositivos.

Servicios para la direccin del diccionario de objeto.

Buses de campo tipos relacionados de relaciones de comunicacin

Conexiones maestro-maestro.

Conexiones maestro- esclavo para la transmisin de datos cclica o acclica.

Conexiones maestro- esclavo para la transmisin de datos cclica o acclica

coniniciativa del esclavo.

Conexiones para relaciones de comunicaciones.

Atributos de conexin.

4.1.-Capas de aplicacin.
La capa de aplicacin proporciona los servicios de comunicacin que
pueden ser usados por el usuario. Estos servicios hacen posible el acceder a
variables, transmitir programas y controlar su ejecucin as como la transmisin de
sucesos. Formado por las siguientes partes:

La especificacin de mensajes del bus de campo, la cual describe los

objetos y servicios de comunicacin.

El interface de la capa ms baja que es usado para adaptar los servicios de

la anterior con esta segunda capa.
4.2.-Modelo de comunicacin.
El modelo de comunicacin PROFIBUS-FMS permite a los procesos de

aplicacin distribuidos ser unificados en un proceso comn usando relaciones de

comunicacin. Esa porcin de un proceso de aplicacin en un dispositivo de
campo que puede ser alcanzado va comunicacin se llama dispositivo virtual de
campo. La siguiente figura muestra la relacin entre el dispositivo real de campo y
el dispositivo virtual de campo. En este ejemplo, solo ciertas variables, como
nmero de unidades, proporcin de fallo y tiempo fuera de servicio, son parte del
dispositivo virtual de campo y pueden ser ledas y escritas va las dos relaciones
de comunicacin.

Figura 10. Dispositivo de campo virtual.

4.3.-Objetos de comunicacin y diccionario de objetos.

Todos los objetos de comunicacin de un dispositivo FMS estn por completo en
el diccionario de objetos locales del dispositivo. El diccionario de objetos contiene
la descripcin, estructura y tipos de datos, as como la relacin entre las
direcciones internas del dispositivo de los objetos de comunicacin y su
designacin en el bus (ndice/nombre). El diccionario de objetos se compone de
los siguientes elementos:

Cabecera.

Lista de tipos de datos estticos.

Diccionario de objetos estticos.

Lista dinmica de listas de variables.

Lista dinmica de programa.

Las partes individuales del diccionario de objetos solo deben estar

presentes cuando el dispositivo soporte en dicho momento esas funciones.

Los objetos estticos de comunicacin estn por completo en el diccionario
de objetos estticos. Pueden ser predefinidos por el fabricante del dispositivo o
especificados durante la configuracin del bus del sistema. FMS reconoce cinco
tipos de objetos de comunicacin:

Variable simple.

Array: series de variables simples del mismo tipo.

Registro: series de variables simples de distinto tipo.

Dominio.

Suceso.
Los objetos dinmicos de comunicacin estn por completo en la parte

dinmica del diccionario de objetos. Pueden ser predefinidos o definidos, borrados

o cambiados con los servicios de FMS. FMS reconoce dos tipos de objetos
dinmicos de comunicacin:

Invocacin del programa.

Lista de variable: series de variables simples, arrays o registros.

El direccionamiento lgico es el mtodo preferido de direccionar para

objetos de comunicacin FMS. El acceso es interpretado con una direccin corta

(el ndice) que es un nmero del tipo hexadecimal sin signo. Cada objeto tiene un
ndice individual. Como opcin, los objetos tambin pueden ser direccionados por
nombre o con sus direcciones fsicas.
Cada objeto de comunicacin puede ser opcionalmente protegido contra
accesos no autorizados. El acceso a un objeto puede ser solo permitido con una
cierta contrasea o puede ser solo permitido para cierto grupo de dispositivos. La
contrasea y el grupo de dispositivos pueden ser especificados en el diccionario
de objetos para cada objeto individualmente. Adems, los servicios permitidos
(accesos de solo lectura) para acceder a un objeto pueden ser restringidos.
4.4.-Servicios.
Los servicios de FMS provienen de los servicios que ha n sido optimizados
para aplicaciones del bus de campo y a los que se les ha aadido funciones para
la administracin de objetos de comunicacin y para la direccin de la red. La
ejecucin de servicios FMS va bus es descrita por secuencias de servicio
consistentes en serias interacciones que se llaman primitivas de servicio. Las
primitivas de servicio describen la interaccin entre el que pregunta y el que
responde. La figura 11 muestra los servicios disponibles de PROFIBUS:

Figura 11. Servicios de PROFIBUS FMS

Los servicios confirmados slo pueden ser usados para la conexin
orientada en las relaciones de comunicacin. La figura 12 muestra la ejecucin de
un servicio confirmado:

Figura 12: Ejecucin de un servicio FMS.

Los servicios no confirmados pueden ser tambin usados en conexiones en

relaciones de comunicacin. Pueden ser transmitidos con alta o baja prioridad. Un
servicio no confirmado es solicitado con una demanda a una primitiva de servicio
Despus de la transmisin a travs del bus, una indicacin de la primitiva de
servicio

es

provista

al

proceso

de

aplicacin

de

los

receptores.

La

confirmacin/respuesta de la primitiva de servicio no existe para los servicios no

confirmados.
Los servicios FMS estn divididos en los siguientes grupos:

Los servicios de direccin de contexto se usan para establecer y liberar

conexiones lgicas y para el relanzamiento de servicios no permitidos.

Servicios de acceso variable se usan para acceder a variables simples,

registros, arrays y listas de variables.

Servicios de direccin de dominio se usan para transmitir grandes reas de

memoria. Los datos a transferir son divididos en segmentos por el usuario.

Servicios de invocacin del programa se usan para el control de programa.

Servicios de direccin de sucesos se usan para transmitir mensajes de

alarma y sucesos.

Servicios de soporte VFD se usan para la identificacin y sondeos de

estado.

Servicios de direccin OD se usan para accesos de lectura/escritura del

diccionario de objetos.
El gran nmero de servicios de aplicacin de PROFIBUS-FMS hacen

posible conocer una amplia variedad de demandas en comunicacin llevada a

cabo por varios dispositivos. La seleccin depende de la aplicacin y est
especificada en perfiles para reas especficas de aplicacin.
4.5.-Interface de la capa ms baja.
El mapa de la capa 7 a la capa 2 es manejada por este interface. Sus
tareas incluyen el control de flujo y la supervisin de la conexin.
El usuario se comunica con los otros procesos de aplicacin a travs de
canales lgicos llamados relaciones de comunicacin. El interface mantiene varios
tipos de relaciones de comunicacin para la ejecucin de los servicios FMS y
FMA7. Las relaciones de comunicacin tienen diferentes capacidades de conexin
(por ejemplo, supervisin, transmisin y demandas a los compaeros de
comunicacin).
Las relaciones de comunicacin de conexin-orientada representan una
conexin lgica par a par entre dos procesos de aplicacin. La conexin debe ser
primero establecida con un servicio de iniciacin antes de que pueda ser usada
para la transmisin de datos. Antes de ser establecida con xito, la conexin est
protegida contra accesos no autorizados y queda disponible para la transmisin de
datos. Cuando una conexin establecida no se necesita ms, se puede
desconectar con un servicio de aborto. El interface permite la supervisin de la

conexin controlada en tiempo para las relaciones de comunicacin de conexinorientada.

Los atributos de conexin abierto y definido son otros rasgos
caractersticos de las relaciones de comunicacin de conexin orientada.
En conexiones definidas el compaero de la comunicacin se especifica
durante la configuracin.
4.5.1.-Transmisin de datos cclica/acclica.
FMS permite la transmisin de datos de manera cclica o acclica. La
transmisin de datos cclica quiere decir que exactamente una variable es
continuamente leda o escrita en una conexin. El interface proporciona un mtodo
eficaz de manejo que reduce los tiempos de transmisin en comparacin con la
transmisin de datos acclica.
La transmisin de datos acclica quiere decir que varios objetos de comunicacin
son direccionados peridicamente en una conexin a la llamada del proceso de
aplicacin.
4.5.1.-Lista de relaciones de comunicacin.
Todas las relaciones de comunicacin de un dispositivo FMS estn
completamente en esta lista. Para dispositivos simples la lista est predefinida por
el fabricante. Para los complejos es configurada. Cada relacin de comunicacin
es direccionada por una referencia local corta llamada referencia de comunicacin.
Desde el punto de vista del bus, una referencia de comunicacin es definida por la
direccin de la estacin, el punto de acceso al servicio de la capa 2 y el punto de
acceso al servicio del interface. La lista contiene las relaciones entre la referencia
y las direcciones de la capa 2 y del interface. Adems, los servicios prestados por
FMS, longitudes de telegramas, etc., estn especificados en la lista para cada
referencia.
4.6.-Direccin de la red.

Adems de los servicios FMS, estn disponibles las funciones de direccin

de la red. Las funciones de FMA7 son opcionales. Permiten la configuracin
central y pueden ser puestas en marcha local o remotamente.
La direccin de contexto puede ser usada para establecer y desconectar
una conexin FMA7.
La direccin de configuracin puede ser usada para acceder listas,
contadores estadsticos y los parmetros de capa 1/2. Tambin puede ser usado
para la identificacin y registro de estaciones. Todo esto puede verse en la figura
13.

Figura 13. Servicios de FMA7.

La direccin de fallos puede usarse para indicar fallos/sucesos y para
resetear los dispositivos.

Un acceso uniforme a los dispositivos de configuracin se obtiene por

especificacin de conexin de direccin predefinida. Una conexin de direccin
predefinida debe introducirse con referencia igual a 1 en la lista para cada
dispositivo que apoya servicios FMA7 como contestador.
4.7.-Operacin mixta de PROFIBUS-FMS y PROFIBUS-DP.
La operacin mixta de dispositivos FMS y DP en un bus es una de las
ventajas ms robustas de PROFIBUS. Ambos protocolos tambin pueden ser
ejecutados simultneamente en un dispositivo. Estos dispositivos se llaman
dispositivos combinados.
La operacin mixta es posible porque ambas versiones de los protocolos
usan una tecnologa de transmisin y protocolos de acceso al bus uniformes. Las
diferentes funciones de aplicacin estn separadas por diferentes puntos de
acceso de la capa 2.
4.8.- Perfiles.
FMS ofrece un amplio rango de funciones para asegurar la aplicacin
universal. Actualmente el alcance de funciones en diferentes reas de aplicacin
requiere ser adaptado a requisitos especficos.
Las definiciones de aplicacin relatadas son necesarias para las funciones
del dispositivo. Estas declaraciones se llaman perfiles. Los perfiles proporcionan a
los dispositivos capacidad de cambio asegurando que dispositivos de diferentes
vendedores estn equipados con la misma funcionalidad de comunicacin. Los
perfiles que han sido definidos para FMS estn listados en la parte baja. Estn
disponibles desde la Organizacin de Usuarios de PROFIBUS usando el nmero
de orden del documento entre parntesis:

Comunicacin entre controladores (3.002).

Este perfil de comunicacin define los servicios FMS a usar para la

comunicacin entre controladores PLC. Los servicios, parmetros y tipos de datos
que cada PLC debe soportar son especificados basndose en las clases de
controladores

Perfil en la construccin de automatismos (3.011, lengua Alemana).

Este perfil est dedicado a una rama especfica y sirve como base para

muchas procuraciones pblicas en construccin de automatismos. El perfil

describe la supervisin, control en lazo cerrado y abierto, control de operacin,
manejo de la alarma y archivacin para sistemas de construccin de
automatismos usando FMS.

CONCLUSIN.

PROFIBUS FMS es el perfil de comunicacin capaz de manejar todas las

tareas intensivas de transferencia de datos muy comunes en las comunicaciones
industriales, por lo que se le considera la solucin universal para la transferencia
de informacin en el nivel superior y de campo del modelo jerrquico de
automatizacin.
Los potentes servicios FMS abren un amplio rango de aplicaciones y proveen
de gran flexibilidad. Tambin puede ser empleado para tareas de comunicaciones
extensas y complejas.
Se pueden alcanzar velocidades de transmisin de hasta 1,5Mb/sg, en
funcin del medio utilizado. Es un sistema multimaestro.
Las ventajas ms importantes de PROFIBUS comparado con otros buses de
campo son la existencia de una norma estable EN 50 170 y sus caractersticas
universales que cubren una amplia gama de aplicaciones en fabricacin,
procesado y automatizacin de procesos. La independencia de los vendedores
junto con la eficacia del bus, demostrada en ms de 200000 aplicaciones, ha
provocado un aumento en el porcentaje de mercado industrial en Europa de ms
del 40% segn diversos estudios independientes del mercado.
Los fabricantes lderes de tecnologa de automatizacin apoyan la
tecnologa PROFIBUS y presentan una oferta cada vez mayor de productos y
servicios innovadores. Algunos de los sectores en los que ha cobrado una mayor
importancia la tecnologa PROFIBUS son los siguientes:

Computadores

industriales, Mdulos de Pc, Componentes neumticos, Herramientas de software,

Componentes de red, Procesos de automatizacin, HMI, Descentralizacin de
entradas/salidas.