Instituto Universitario de Tecnologa

Politcnico Santiago Mario

Extensin Porlamar

Mecnica Aplicada.
Captulo II
CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO
DE MASA Y CENTROIDE.

Profesor: Julin Carneiro

Orlando J. Molina
15.240.332
Porlamar, Octubre 2015

Introduccin
El centro de masa de un objeto se deriva de la posicin del punto de la posicin
del centro de gravedad.
El centro de gravedad es un punto que ubica el peso resultante de un sistema de
partculas. Los pesos de las partculas comprenden un sistema de fuerzas
paralelas, que pueden ser reemplazados por un solo peso resultante (equivalente)
que tenga el punto.
Esto quiere decir que el peso resultante sea igual al peso total de todas las
partculas; es decir:
La suma de los momentos de los pesos de todas las partculas con respecto a los
ejes es entonces igual al momento del peso de la resultante con respecto a esos
ejes. Para determinar la coordenada podemos sumar momento con respecto al
eje, es decir:
Aunque los pesos no reducen un momento con respecto al eje, podemos obtener
la coordenada. Imaginando al sistema coordenado, con las partculas fijas en el,
como si tuviera girando 90 con respecto al eje.
Tenemos aqu:
representan las coordenadas del centro de gravedad del sistema departculas.
representan las coordenadas de cada partcula presente en el sistema.
es la suma resultante de los pesos de todas las partculas presentes en el sistema.
Estas ecuaciones son recordadas fcilmente si se tiene en mente que sola
representan un balance entre la suma de los momentos de los procesos de cada
partcula del sistema y el momento del peso resultante para el sistema.

Desarrollo.
El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las
fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un
cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante
aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de
todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual
las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que
constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.
El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto
material del cuerpo. As, el centro de gravedad de una esfera hueca est situado
en el centro de la esfera, la cual no pertenece al cuerpo.
En fsica, adems del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de
masa y de centro geomtrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el
centro de gravedad, son conceptualmente diferentes.
El centroide es un concepto puramente geomtrico que depende de la forma del
sistema; el centro de masas depende de la distribucin de materia, mientras que el
centro de gravedad depende tambin del campo gravitatorio.
Centro de masa y centro de gravedad
El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo est en un
campo gravitatorio uniforme. Es decir, cuando el campo gravitatorio es de
magnitud y direccin constante en toda la extensin del cuerpo. A los efectos
prcticos esta coincidencia se cumple con precisin aceptable para casi todos los
cuerpos que estn sobre la superficie terrestre, incluso para una locomotora o un
gran edificio, puesto que la disminucin de la intensidad gravitatoria es muy
pequea en toda la extensin de estos cuerpos.
Centro geomtrico y centro de masa
El centro geomtrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el
objeto es homogneo (densidad uniforme) o cuando la distribucin de materia en
el sistema tiene ciertas propiedades, tales como simetra.

Propiedades del centro de gravedad

La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actan sobre las partculas
que constituyen un cuerpo pueden reemplazarse por una fuerza nica,
, esto

es, el propio peso del cuerpo, aplicada en el centro de gravedad del cuerpo. Esto
equivale a decir que los efectos de todas las fuerzas gravitatorias individuales
(sobre las partculas) pueden contrarrestarse por una sola fuerza,
, con tal
de que sea aplicada en el centro de gravedad del cuerpo, como se indica en la
figura.
Un objeto apoyado sobre una base plana estar en equilibrio estable si la vertical
que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos
diciendo que el c.g. se proyecta verticalmente (cae) dentro de la base de apoyo.
Adems, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posicin de equilibrio, aparecer
un momento restaurador y recuperar la posicin de equilibrio inicial. No obstante,
si se aleja ms de la posicin de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera
de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habr un momento restaurador y
el cuerpo abandona definitivamente la posicin de equilibrio inicial mediante una
rotacin que le llevar a una nueva posicin de equilibrio.

Clculo del centro de gravedad

Centro de gravedad.
El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el nico vector que cumple
que:

donde M es la masa total del cuerpo y denota el producto vectorial.

En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de

campo gravitatorio es el mismo en todos los puntos, la definicin anterior
se reduce a la definicin del centro de masas:

En el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya distancia al

objeto considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del
cuerpo y del propio objeto, el centro de gravedad del objeto viene dado por:

Ejemplo. Dada una barra homognea de longitud L, orientada hacia un

planeta lejano, y cuyo centro de masa dista una distancia Dc.m.,del centro del
planeta, el centro de gravedad de la barra est situado a una distancia del
centro del planeta dado por:

La diferencia entre centro de masas y el centro de gravedad se debe en

este caso a que el extremo de la barra ms cercano al planeta es atrado
gravitatoriamente con mayor intensidad que el extremo ms alejado.

En la Fsica, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo

ciertas circunstancias, coincidir entre s, aunque designan conceptos diferentes. El
centroide es un concepto puramente geomtrico que depende de la forma del
sistema; el centro de masas depende de la distribucin de materia, mientras que el
centro de gravedad depende del campo gravitatorio.
Consideremos un cuerpo material:

Para que el centroide del cuerpo coincida con el centro de masa, el cuerpo
debe tener densidad uniforme o una distribucin de materia que presente
ciertas propiedades, tales como la simetra.

Para que un centro de masa del cuerpo coincida con el centro de

gravedad, el cuerpo debe estar bajo la influencia de un campo gravitatorio
uniforme.

Una figura cncava puede tener su centroide en un punto situado fuera de la

misma figura. El centroide de una lmina con forma de cuarto de Luna estar en
algn punto fuera de la lmina.

El centroide de un tringulo (tambin llamado baricentro) se encuentra en el punto

donde se intersecan sus transversales de gravedad (lneas que unen un vrtice
con el punto medio del lado opuesto). Este punto es tambin el centroide de la
superficie del tringulo.

Centro de simetra
El centro de simetra de una figura geomtrica es el centroide.
El centroide de un objeto o figura tambin puede definirse como un punto fijo del
grupo de isometra de dicha figura. Para un objeto, figura limitada o regin finita el
grupo de isometra no incluye traslaciones y en ese caso si el grupo de isometra
no es trivial, sus simetras pueden determinar el centroide.
Sin embargo si para un objeto tiene alguna simetra traslacional el centroide no
est definido, porque una traslacin no tiene ningn punto fijo.
Teorema del centroide de Pappus, tambin conocido como teorema de Guldin,
teorema de Pappus-Guldin o teorema de Pappus, es el nombre de dos
teoremas que relacionan superficies y volmenes de slidos de revolucin con sus
respectivos centroides.
Los teoremas se les atribuyen a Pappus de Alejandra y a Paul Guldin.

Primer teorema
El rea A, de una superficie de revolucin generada mediante la rotacin de una
curva plana C alrededor de un eje externo a tal curva sobre el mismo plano, es
igual a su longitud L, multiplicada por la distancia, d recorrida por su centroide en
una rotacin completa alrededor de dicho eje

Pappus de Alejandra, Paul Guldin

Por ejemplo, el rea de la superficie de un toro de radio menor y radio mayor
es:

donde el radio menor corresponde a la superficie circular transversal. El radio

mayor es el radio de la circunferencia mayor generatriz.

Segundo teorema
El volumen, V, de un slido de revolucin generado mediante la rotacin de un
rea plana alrededor de un eje externo, es igual al producto del rea, A, por la
distancia, d recorrida por su centroide en una rotacin completa alrededor del eje.

Pappus de Alejandra, Paul Guldin

Por ejemplo, tambin el volumen de un toro de radio menor y radio mayor

Donde es el radio de la circunferencia menor transversal y

circunferencia mayor o generatriz.

es

es el radio de la

Demostracin
Primer Teorema
Sea una curva plana definida por la funcin

, en un intervalo cerrado

donde es continua. Entonces, el rea del slido de revolucin que se genera

al girar la curva alrededor del eje de las es:

(1)
Por otra parte, la coordenada del centroide de esta curva se calcula as:

(2)
Ya que

es la longitud de la curva plana indicada en el denominador.

Es fcil inferir que la ecuacin (2) se transforma en:

(3)
Con lo cual se completa la demostracin.
Segundo Teorema
Sean dos funciones

continuas y definidas en el intervalo

, tales

que
y que delimitan una regin plana de rea . El volumen del
slido de revolucin que se genera al hacer girar esta regin alrededor del eje x se
calcula mediante el mtodo de los anillos, lo que da como resultado:

(4)
Por otra parte, para calcular la coordenada
delimitada por las curvas

del centroide de una regin plana

se emplea esta ecuacin:

(5)
Ya que es el rea comprendida por las dos curvas. Por tanto, la ecuacin del
volumen debe volver a ser escrita como:
(6)
lo que completa la demostracin. Si el clculo se refiere a la coordenada
clculo es semejante, haciendo la salvedad de que, en este caso:

el

(7)
aunque el rea se calcula como ya se indic al principio.
En caso de que se desee calcular el volumen del slido de revolucin alrededor de
una recta que no tenga interseccin con el rea, de la forma
an se
puede emplear este teorema a condicin de que se calcule la distancia entre el
centroide y dicha recta.