Tesis Master Daniel Rabascall Velasco

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID
E.T.S. DE INGENIEROS DE CAMINOS, CANALES Y PUERTOS
MSTER EN ESTRUCTURAS, CIMENTACIONES Y MATERIALES
ANLISIS DE LAS RESPUESTAS DE ELEMENTOS

A FLEXIN CON GRANDES DESPLAZAMIENTOS
ANTE CARGAS SEGUIDORAS
TRABAJO FIN DE MASTER
AUTOR: DANIEL RABASCALL VELASCO

TUTOR: D. JUN CARLOS MOSQUERA FEIJOO
SEPTIEMBRE 2011
CONTENIDO
PG.
OBJETIVOS ....................................................................................................... 7
METODOLOGA ................................................................................................ 7
CAPITULO I: INTRODUCCIN ......................................................................... 8

1.1 RESEA HISTRICA ......................................................................................... 9
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................... 11
CAPITULO II: MARCO TERICO PRELIMINAR. ANTECEDENTES ............. 12

2.1 PROBLEMA DE EULER .................................................................................... 13
2.2 MNSULA SOMETIDA A GRANDES DESPLAZAMIENTOS ........................... 16
2.3 MTODO DE ANLISIS EN SAP2000 PARA CASOS DE SEGUNDO ORDEN
NO LINEALES................................................................................................19
2.4 FUERZAS SEGUIDORAS ................................................................................. 25
2.5 FORMULACIN DEL PROBLEMA DE SHVARTSMAN ................................... 26
2.6 FORMULACIN DEL PROBLEMA DE KWASNIEWSKI .................................. 28
2.7 MTODO DE CLCULO DE UNA MNSULA SOMETIDA A FUERZAS
SEGUIDORAS ................................................................................................. 31
CAPITULO III: FORMULACIN ANLITICA DE LAS FUERZAS

SEGUIDORAS .......................................................................... 35
3.1 CRITERIOS PARA LA FORMULACIN DE LA FUERZA SEGUIDORA .......... 36
3.2 FORMULACIN DE LA FUERZA SEGUIDORA ............................................... 37
CAPITULO IV: ANLISIS Y RESULTADOS ................................................... 43
CASO 1: MNSULA SOMETIDA A FUERZA SEGUIDORA CONSTANTE .......... 44

CASO 2: MNSULA SOMETIDA A FUERZA SEGUIDORA CON INCREMENTOS
DE CARGA ............................................................................................ 46
CASO 3: MNSULA SOMETIDA A FUERZA SEGUIDORA CON INCREMENTOS
DE CARGA Y GRANDES DESPLAZAMIENTOS ................................. 48
CONTENIDO
PG.
CASO 4: MNSULA SOMETIDA A FUERZA LATERAL Y VERTICAL Y

GRANDES DESPLAZAMIENTOS HASTA LA CARGA CRTICA DE
PANDEO ............................................................................................... 53
CASO 5: MNSULA SOMETIDA A FUERZA LATERAL Y AXIAL CON GRANDES
DESPLAZAMIENTOS HASTA LA CARGA CRTICA DE PANDEO ...... 59
COMPARACIN DE LA METODOLOGA DE ESTUDIO Y RESULTADOS CON
EL ANLISIS DE SHVARTSMAN .......................................................................... 61
COMPARACIN DE LA METODOLOGA DE ESTUDIO Y RESULTADOS CON
EL ANLISIS DE KWASNIEWSKI ......................................................................... 63
ANEXOS .......................................................................................................... 64
CONCLUSIONES ............................................................................................ 71
BIBLIOGRAFA ............................................................................................... 73
LISTA DE FIGURAS
PG.
Figura 1: Representacin de la flexin de una mnsula sometida a una fuerza .......... 13
Figura 2: Representacin de la deformada y pandeo elstico simple a flexin............ 14
Figura 3: Representacin grfica de los ejes locales en una mnsula sometida a una
fuerza axial ..................................................................................................... 17
Figura 4: Mtodo de Newton Raphson ......................................................................... 21
Figura 5: Diagrama Tensin - Deformacin.................................................................. 22
Figura 6: Comportamiento lineal y no lineal de un material.......................................... 23
Figura 7: Carga crtica vs Desplazamiento, estado de equilibrio de una mnsula ....... 24
Figura 8: Carga crtica vs Desplazamiento de un material lineal y no lineal ................ 25
Figura 9: Mnsula bajo dos fuerzas seguidoras ........................................................... 26
Figura 10: Configuraciones deformadas de una mnsula cargada por fuerzas
normales seguidoras ...................................................................................... 26
Figura 11: Columna sujeta a la combinacin de una fuerza muerta FD = (1- ) F y
una fuerza seguidora de la fuerza FF =
F en la punta A ........................... 28
Figura 12: Deformacin instantnea causada por aleteo o flameo de columna cargada
por fuerza puramente seguidora ..................................................................... 29
Figura 13: Representacin de la posicin inicial de la mnsula ................................... 31
Figura 14: Representacin de la mnsula en equilibrio para el paso n ........................ 32
Figura 15: Representacin de la mnsula en estado de no equilibrio .......................... 32
Figura 16: Representacin de la mnsula en equilibrio para el paso n + 1 .................. 33
Figura 17: Mnsula ....................................................................................................... 37
Figura 18: Radio de curvatura ...................................................................................... 38
Figura 19: Diagrama de cuerpo libre ............................................................................ 38
Figura 20: Seccin infinitesimal de la mnsula............................................................. 40
Figura 21: Primer experimento de la mnsula sometida a una fuerza seguidora vertical
Belndez (11) ............................................................................................... 44
Figura 18: Modelo de la mnsula (Caso 1)................................................................... 45
Figura 19: Segundo experimento de la mnsula sometida a una fuerza vertical
seguidora. Belndez (11) ............................................................................. 46
Figura 21: Modelo de la mnsula (Caso 3.1)................................................................ 48
LISTA DE TABLAS
Tabla 1: Fuerzas, pendientes y coordenadas............................................................... 27
Tabla 2: Propiedades de la columna ............................................................................ 29
Tabla 3: Resultados obtenidos usandoel mtodo de anlis de valor propio ................ 30
Tabla 4: Propiedades de la mnsula (Caso 1) ............................................................. 44
Tabla 5: Desplazamientos (Caso 1) ............................................................................. 45
Tabla 6: Propiedades de la mnsula (Caso 2) ............................................................. 46
Tabla 7: Propiedades de la mnsula (Caso 3.1) .......................................................... 48
Tabla 8: Desplazamientos para el estado de carga F = 25 kN (Caso 3.1) ................... 49
Tabla 9: Desplazamientos para el estado de carga F = 25 kN (Caso 3.2) ................... 50
Tabla 10: Fuerza seguidora vs Pendiente .................................................................... 51
Tabla 11: Propiedades de la mnsula (Caso 4) ........................................................... 53
Tabla 12: Escaln de carga vs Fuerza vertical ............................................................. 54
Tabla 13: Escaln de carga vs Fuerza lateral .............................................................. 55
Tabla 14: Escaln de carga vs Desplazamiento en x ................................................ 56
Tabla 15: Escaln de carga vs Desplazamiento en z ................................................ 57
Tabla 16: Fuerza vertical vs Desplazamiento en x..................................................... 58
Tabla 17: Propiedades de la mnsula (Caso 5) ........................................................... 59
Tabla 18: Desplazamiento en z vs Desplazamiento en x ........................................ 60
LISTA DE GRFICAS
Grfica 1: Desplazamiento de la mnsula (Caso 1) ..................................................... 45
Grfica 2: Desplazamiento de la mnsula (Caso 2) ..................................................... 47
Grfica 3: Desplazamiento de la mnsula (Caso 3.1) .................................................. 49
Grfica 4: Desplazamiento de la mnsula (Caso 3.2) .................................................. 50
Grfica 5: Pendiente vs Fuerza Seguidora ................................................................... 51
Grfica 6: Fuerza vertical vs Escaln de carga ............................................................ 54
Grfica 7: Fuerza lateral vs Escaln de carga .............................................................. 55
Grfica 8: Desplazamiento en x vs Escaln de carga ................................................ 56
Grfica 9: Desplazamiento en z vs Escaln de carga ................................................ 57
Grfica 10: Desplazamiento en x vs Fuerza vertical .................................................. 58
Grfica 11: Desplazamiento en z vs Desplazamiento en x Fuerza seguidora ......... 60
Grfica 12: Desplazamiento en z vs Desplazamiento en x Fuerza no seguidora y
fuerza seguidora ........................................................................................... 61
SIMBOLOGA
= Radio de curvatura.
= Esbeltez de la pieza.
= Longitud de pandeo.
ngulo constante al cual se aplica la fuerza.

Desplazamiento horizontal.
Desplazamiento vertical.
A = rea transversal
b = Ancho de la mnsula
e Espesor de la mnsula
E = Mdulo de elasticidad del material.
F = Fuerza.
Fx = Fuerza nodal en el eje x.
Fy = Fuerza nodal en el eje y.
= Fuerza en el escaln de carga.
I = Momento de inercia de la seccin trasversal respecto del eje neutro.

Curvatura de la mnsula.
L = longitud de la mnsula.
m = Masa
M = Momento flector.
Momento de reaccin.
= Fuerza normal en el punto de aplicacin de la carga en el escaln de
carga.
Fuerza de reaccin que acta sobre el extremo fijo de la mnsula en
direccin x.
Fuerza de reaccin que acta sobre el extremo fijo de la mnsula en
direccin y.
= Escaln de carga en el paso n.
= Escaln de carga final

= Deformada de la mnsula en
OBJETIVOS
Estudiar el comportamiento de elementos a flexin sometidos a fuerzas

seguidoras cuando experimentan grandes desplazamientos.
Plantear un mtodo simplificado de modelizacin de la respuesta de

elementos a flexin ante fuerzas seguidoras.
Automatizar el clculo de fuerzas seguidoras en un programa comercial

de elementos finitos.
METODOLOGA
PRIMERA FASE:
Se aborda un estudio terico mediante tcnicas analticas y

numricas para modelizar el comportamiento en grandes
desplazamientos de elementos sometidos a flexin. Se
compararn diferentes formulaciones.
Se realiza un estudio de estabilidad para las diferentes

formulaciones.
Se modeliza el fenmeno de las fuerzas seguidoras. Se

compararn las respuestas para diferentes formulaciones.
SEGUNDA FASE:
Se analiza diversos modelos de elementos mnsula.
Se extraen conclusiones sobre la formulacin de fuerzas

seguidoras, con objetivo de buscar una implementacin simple
mediante la tcnica de elementos finitos.
Se utiliza el programa SAP2000 como software de modelizacin

de elementos finitos as como tcnicas numricas de
optimizacin.
CAPITULO I
INTRODUCCIN
1.1
RESEA HISTRICA
La historia de los sistemas de carga con fuerzas seguidoras se inici en

1928 con las obras de Nikolai (1) en la estabilidad de una mnsula sometida a
compresin y torsin. El problema estndar, de una columna con una fuerza
puramente seguidora, fue tratado analticamente por primera vez por von Beck
(2) en 1952. El problema de la inestabilidad de las estructuras sometidas a
fuerzas puramente no conservadoras, aunque no muy comn en la prctica de
la ingeniera, ha estado continuamente presente en publicaciones desde los
aos sesenta.
La primera monografa sobre el tema fue publicada por Bolotin (3) en
1963, tratando la estabilidad de cuerpos elsticos sometidos a fuerzas
seguidoras, fuerzas que durante el proceso de prdida de estabilidad siguen
una ley particular distinta al de las fuerzas debidas al peso. El problema se
estudia para una pieza sometida a una fuerza de compresin, manteniendo
una direccin tangencial a la deformada de la pieza.
En ese mismo ao Timoshenko y Gere (4) estudian el comportamiento
de una fuerza no conservadora sobre una columna, donde se asume que la
columna est sometida a compresin por una fuerza que genera un pandeo en
la direccin tangente a la curva de deflexin en la punta de la columna.
Las investigaciones precedentes (1) (2) (3) (4), coinciden en que una
fuerza seguidora es aquella que mantiene la direccin siempre tangencial a la
curva de deflexin en la parte superior de la columna, no obstante al pasar los
aos se ampla dicha hiptesis asumiendo que la fuerza puede ser tambin
normal a la curva de deflexin en la parte superior de la columna.
Lo cierto es que la fuerza seguidora ocurre en ocasiones especiales,
siendo tan particulares, el tratamiento de este fenmeno ha sido muy criticado
hasta la actualidad considerndolos puramente acadmicos y artificiales, no
solamente por la poca relevancia de los resultados que se obtienen sino por la
necesidad de llevar los ordenadores a los laboratorios, prefiriendo los
cientficos utilizar los teclados antes que los experimentos.
Si bien esta situacin particular se ha mantenido durante estas ltimas
dcadas, el problema de la columna de Beck (2) es conocido como un anlisis
clsico tratado por numerosos investigadores (8) (9) (13) (21), quizs el primer
experimento fu la observacin del aleteo o flameo, introducindole a la
columna un cohete slido con un motor de combustible en su extremo libre.
Este experimento permiti demostrar que el mtodo de Euler, es
aplicable si las fuerzas son conservadoras, de lo contrario no es aplicable.
Sugiyama (8) en 1987 le dio un enfoque mecnico al estudio de la
fuerza seguidora al demostrar que una fuerza reut cuasi pura, se lleva acabo
por un chorro de aire que incide sobre el modelo y causa inestabilidad por
9
aleteo o flameo. El estudio concluye que los problemas no conservadores de

estabilidad elstica de ninguna manera son artificiales, sino ms bien realistas
y que el buen desarrollo de la teora de la estabilidad no conservadora no est
asegurada si un investigador procede a su estudio sin combinar la teora con la
parte experimental.
10
1.2
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Se parte del ejemplo de una mnsula sometida a una fuerza seguidora

en su extremo libre, con la intencin de encontrar una ecuacin que describa la
flecha en el extremo libre. Cuando los desplazamientos son grandes, el ngulo
que describe la directriz de la mnsula es grande, por lo que no es posible
seguir las mismas hiptesis que describen los libros de resistencia de
materiales, siendo ahora el problema ms difcil debido a la presencia de un
trmino no lineal en la ecuacin de la flecha.
El objetivo del presente trabajo se centra en el estudio de grandes
desplazamientos en elementos a flexin bajo fuerzas seguidoras, limitado al
caso de una mnsula y considerando la no linealidad geomtrica. Se orienta
hacia una visin ms profunda y no tan desarrollada sobre el comportamiento
estructural de la mnsula cuando es sometida a una fuerza posterior a la crtica
y a estudiar el anlisis de las respuestas debido a las fuerzas seguidoras y a
los desplazamientos mediante el mtodo de elementos finitos.
Se formula una solucin analtica exacta, partiendo del mtodo numrico
de Euler. Se desarrollan cinco casos de fuerzas seguidoras con distintas
hiptesis, debido a que esta investigacin se centra en fuerzas que se aplican
en sucesivos escalones de carga lo que produce un anlisis esttico, el
anlisis dinmico de la mnsula no ser considerado.
El aporte de este trabajo con respecto a los realizados por las
referencias mencionadas anteriormente, es que se comparan distintos casos
de fuerzas seguidoras con un ngulo constante de 90, sometidos a grandes
desplazamientos y se comprueban que los ejemplos experimentales pueden
ser desarrollados mediante programas de elementos finitos.
Se utiliza el programa SAP2000, el cual se basa en el anlisis
estructural mediante el mtodo de elementos finitos, con tcnicas analticas
avanzadas que permiten el anlisis paso a paso de pequeos y grandes
desplazamientos considerando la no linealidad geomtrica de cualquier
elemento o estructura.
11
CAPITULO II: MARCO

TERICO PRELIMINAR.
ANTECEDENTES
2.1
PROBLEMA DE EULER
Estudio de la flexin de una mnsula

Se considera una pieza prismtica delgada de longitud L en posicin
horizontal, empotrada en un extremo y sometida a una fuerza vertical F en el
extremo libre con la intencin de determinar la forma de la pieza prismtica y
las coordenadas xf,yf del extremo libre para grandes flexiones.
Hiptesis
La pieza prismtica tiene una longitud L mucho mayor que las
dimensiones de su seccin trasversal, la deformacin debida a su propio peso
es despreciable y se desprecian las deformaciones por cortante, por lo tanto
cuando el espesor de la pieza prismtica es pequeo comparado con el radio
de curvatura, la seccin trasversal cambia muy poco.
En estas condiciones es aplicable la ecuacin de Euler - Bernoulli que
relaciona el momento flector M de la fuerza aplicada y el radio de curvatura
de la pieza prismtica deformada.
El radio de curvatura
Figura 1: Representacin de la flexin de una mnsula sometida a una

fuerza
13
El momento flector M en el punto P (x, y) es M =F(
-x)
Pandeo elstico
La teora de deformacin de la mnsula, desarrollada por Leonhard
Euler (21) en 1744, para el pandeo elstico se basa en los supuestos de que
un elemento inicialmente recto est cargado concntricamente, y las fibras
permanecen en rgimen elstico hasta que ocurre la deformacin. Cuando la
mnsula se deforma, se debe asumir una forma de pandeo simple.
El pandeo es un fenmeno de inestabilidad que puede darse en
elementos comprimidos esbeltos, y se manifiesta por la aparicin de
importantes desplazamientos transversales en la direccin principal de
compresin.
Cuando la carga de compresin aumenta progresivamente llega a un
valor en el cual el elemento esbelto, en lugar de limitarse a acortar su altura,
curva su eje; una vez que esto ocurre aunque no se incremente el valor de la
carga el elemento contina curvndose hasta el colapso definitivo. El valor de
la carga para el cual el elemento puede pandear puede ser sensiblemente
inferior a la carga que resiste el material.
Ninguna pieza sometida a compresin est exenta de sufrir el pandeo.
Se trata de una flexin lateral que est en relacin con la esbeltez.
Figura 2: Representacin de la deformada y pandeo elstico simple a

flexin
La carga crtica se puede calcular igualando el momento exterior
ocasionado por la fuerza F, con el momento resistente interior que aparece en
esa misma seccin, de manera que la mnsula pandea mantenindose en uno
de sus planos de simetra, si la existencia de restricciones exteriores o bien si
las secciones transversales son de plano medio.
14
El siguiente ejemplo evidencia lo enunciado anteriormente: Si la

mnsula flecta alrededor de su eje x se tiene que
y si se supone
que los desplazamientos de su eje son suficientemente pequeos para que la
curvatura
pueda considerarse igual a
, se tiene:
0 1
Donde es la fuerza, es el mdulo de elasticidad,

de inercia alrededor del eje X y
es la flecha mxima.
es el momento
1 Representa la ecuacin de equilibrio de la mnsula ligeramente

deformada; su solucin proporciona la carga que puede mantenerla en
equilibrio en estas condiciones, es decir, la carga crtica de pandeo elstico o
carga crtica de Euler.
Pandeo inelstico.
La obtencin de la frmula de Euler (19), que permite calcular la carga
crtica de piezas rectas comprimidas axialmente, est basada en la suposicin
fundamental de que la pieza se comporta elsticamente hasta el inicio del
pandeo, por lo tanto las ecuaciones no son aplicables a piezas cortas o de
longitud intermedia.
, es vlida nicamente para el intervalo de valores
La frmula
de la relacin de esbeltez a los que corresponden esfuerzos crticos no

mayores que el lmite de proporcionalidad, de manera que es aplicable hasta
que:
Donde
proporcionalidad.
es
el
esfuerzo
correspondiente
al
lmite
de
15
2.2 MNSULA SOMETIDA A GRANDES DESPLAZAMIENTOS

Anlisis terico
La deflexin de una mnsula bajo carga es conocida por la relacin
entre la curvatura en cualquier punto de la mnsula y el momento aplicado en
ese momento (apartado 2.1).
La relacin es:
1
Donde
es la curvatura de la mnsula y
el ngulo. Si se define la
ecuacin anterior con coordenadas cartesianas, se obtiene;
Donde la curvatura de la deflexin es;
En este caso, la relacin entre la curvatura , el momento M y las

coordenadas cartesianas se definen por la ecuacin diferencial:
La ecuacin 2 amerita una solucin algortmica eficiente para resolver

las integrales elpticas, una solucin exacta es la del mtodo de Newton
Raphson (15), muy usada en modelos de elementos finitos.
16
Modelo de elementos finitos

La mnsula curvada, se analiza ahora partir de un modelo utilizando el
mtodo de elementos finitos como una mnsula recta. La mnsula tiene 2
nodos con tres grados de libertad en cada nodo. Estos se denotan como el
desplazamiento de flexin v1,v2 , desplazamiento axial u1,u2 y giros v1,v2 ,
donde la prima () denota diferenciacin con respecto a la coordenada x.
Para una mnsula Euler la ecuacin de la energa elstica potencial Ue
viene expresada como:
1
2
1
2
La ecuacin anterior se escribe en forma matricial de la siguiente

manera:
1
2
La mnsula curvada obtenida de la teora de grandes desplazamientos
tiene la tensin inicial debido a la carga vertical.
1
2
Donde F es una fuerza axial en la direccin local ,
Figura 3: Representacin grfica de los ejes locales en una mnsula

sometida a una fuerza axial
17
La fuerza axial F para cada matriz inicial de esfuerzo se obtiene a partir

de la siguiente ecuacin (figura 3).
Donde Fx y Fy son las fuerzas nodales y se pueden obtener de las

fuerzas estticas.
Si la ecuacin anterior est escrita en la matriz de la forma:
1
2
Mediante un anlisis de elementos finitos, se obtienen la matriz de
rigidez elsticake, la masa de la matriz inicial me y la matriz de esfuerzo .
Si estas matrices son transformadas en trminos de coordenadas de
referencia, se obtiene:
T
La ecuacin de Lagrange (10) que describe el movimiento de la

estructura, se puede expresar matricialmente en la forma;
Para resolver esta ecuacin numricamente, es necesaria la

automatizacin, usando un cdigo de programacin que permita un mtodo
iterativo a partir de una estimacin inicial de la longitud. Usualmente el error
en el clculo iterativo est en el orden de 103.
18
2.3
MTODO DE ANLISIS EN SAP2000 PARA CASOS DE

SEGUNDO ORDEN NO LINEALES
El clculo se lleva a cabo asumiendo que la carga se aplica sobre el

elemento como suma de un conjunto de incrementos para cada uno de los
cuales se obtiene una configuracin de equilibrio. Esta representa un estado
del elemento, en el que los resultados son compatibles, se encuentran en
equilibrio y satisfacen las ecuaciones constitutivas o de comportamiento del
material del elemento en estudio.
El programa SAP2000 analiza la estructura para el caso de carga
impuesta utilizando el mtodo de Newton Raphson (15), una vez conocido el
valor del esfuerzo axial, se puede conocer la rigidez de segundo orden de cada
pieza prismtica k" y de la estructura K" .
"
Esto indica que la matriz K, es una funcin de las cargas, se asume que
el esfuerzo axial es conocido, por ejemplo nulo, a partir del cual la matriz K es
constante e independiente de las cargas. Con estas premisas se aplican los
mtodos lineales y se obtienen los desplazamientos nodales U y todos los
esfuerzos internos. De esta manera el programa sigue los siguientes pasos:
1. Se adopta un valor del esfuerzo axial nulo.
2. Se determinan los coeficientes de estabilidad para cada pieza
prismtica Ai,Bi, ..
3. Se plantea las ecuaciones de equilibrio
"
4. Se resuelve el sistema de ecuaciones, determinando el valor de
5. Se calculan todos los esfuerzos, incluyendo el valor de los esfuerzos

axiales N.
6. Si la diferencia entre los desplazamientos U de dos iteraciones
sucesivas es menor que un determinado valor, el proceso se detiene, en
caso contrario se contina en el paso siguiente.
7. Se adopta el valor del esfuerzo axial, determinado en el paso 5.
8. Se vuelve al paso 2, con un valor deFi mejorado.
19
El diagrama de flujo correspondiente es:
Fi 0
Ai,Bi.
F KU
U K1F
UnU n1 error
STOP
Nn 0
Fi n 1 Nn
El hecho de comparar los desplazamientos y no los esfuerzos axiales se
debe a que las incgnitas del problema son los desplazamientos, a travs de
los cuales se determinan los dems esfuerzos. En forma grfica se interpreta
este proceso de la siguiente manera:
1. La funcin U es desconocida y se desea encontrar el punto de
correspondencia entre la carga F y U.
2. Resolver un primer valor ds U1. A travs de un procedimiento lineal
donde asumimos para Fi valores nulos.
3. Con estos desplazamientos se determinan los correspondientes
esfuerzos axiales N y a partir de los mismos los coeficientes de
estabilidad y la matriz K.
4. Se obtiene el producto matricial
la funcin desconocida.
"
y se determina un punto de
5. Una vez determinado el punto anterior, se sigue segn el procedimiento

elegido.
20
A partir del desplazamiento hallado el mtodo de Newton Raphson

(15), utiliza la tangente para encontrar un incremento de desplazamiento
modificando las rigideces originales y determinando un nuevo valor mejorado y
as sucesivamente hasta que la diferencia entre dos procesos iterativos sea
menor que un determinado error.
Figura 4: Mtodo de Newton - Raphson

Estabilidad del equilibrio pandeo
En nuestro caso la estructura tiene la particularidad de tener un sistema
de ecuaciones de equilibrio del tipo:
"
Esta ecuacin lineal se denomina homognea y la estructura que posee

este sistema cumple los siguientes requisitos:
1. La pieza prismtica es indeformable axialmente
2. La estructura es del tipo de nodos desplazables. Las cargas deben ser
fuerzas actuando en los nodos de manera de equilibrarse pieza
prismtica a pieza prismtica.
Material No lineal
Analizaremos el caso en que el material deja de ser lineal y tenemos
uno de tipo no lineal, cuya relacin es del tipo:
21
Figura 5: Diagrama Tensin - Deformacin

En estas estructuras donde se cumple "
0, las piezas prismticas
solo estn sometidas a esfuerzos axiales de valor constante en toda su
extensin. El valor de estos esfuerzos determinar si las piezas prismticas se
encuentran en la zona elstica o anelstica del material. Por otra parte la
ecuacin diferencial de la elstica "
, a partir de la cual se determinaron
los coeficientes de estabilidad, establece una relacin entre los esfuerzos y los
desplazamientos a travs de propiedades mecnicas EI, y estas deben
representar la situacin en que se encuentra la barra. Se debe utilizar el valor
del modulo de elasticidad tangente ET que le corresponde a su nivel de
tensin a que est sometida.
Para tener en cuenta esto ltimo se utiliza ET cuando se determinan los
coeficientes de estabilidad. En la determinacin de Fcr, se debe incluir un
nuevo paso a los ya enumerado anteriormente.
1. Adoptar un valor para las cargas.
2. Determinar el valor de los esfuerzos axiales.
3. Determinar el valor de
4. Determinar el valor del ET en funcin de .
5. Determinar los coeficientes de estabilidad.
6. Plantear la matriz K.
7. Evaluar el valor DK.
8. Si el mismo es nulo la carga que lo produjo es Fcr.
9. Si no se cumple (7), incrementar las cargas en forma
proporcional.
10. Volver a (2).
22
De esta manera y para el caso en particular que se estudia

0 .
Hay que tener en cuenta el comportamiento anelstico del material en el
anlisis de la estabilidad.
Este comportamiento provoca una disminucin general de la capacidad
de la estructura para soportar cargas y por lo tanto una descenso de la carga
crtica de Pandeo.
Figura 6: Comportamiento lineal y no lineal de un material

En los sistemas no lineales la recta donde se interceptan las soluciones
se transforma en curva y las rigideces kij, que dependen de las cargas F,
cambian y se trasladan modificando sus pendientes.
Si la estructura y las cargas tienen la posibilidad de alcanzar el estado
equilibrio indiferente, las dos rectas deben coincidir y el sistema se hace
indeterminado. En el siguiente grfico se sintetizan los distintos
comportamientos.
Figura 7: Carga crtica vs Desplazamiento, estado de equilibrio de una

mnsula
23
La indeterminacin se manifiesta en la tendencia hacia la asntota

"
0 . Esta asntota corresponde a la calculada con los esfuerzos
axiales finales, lo cual se debe a que en estas estructuras los esfuerzos axiales
no crecen en forma uniforme.
En general los Software para resolver estos problemas, adoptan los
esfuerzos axiales iniciales que corresponden con la solucin lineal, esta
aproximacin es perfectamente aceptable.
En estructuras donde aparecen todas las solicitaciones internas el
campo anelstico se manifiesta originndose articulaciones plsticas,
provocando una disminucin de la rigidez general de la estructura lo que
disminuye la capacidad resistente de la estructura y consecuentemente
ocasiona un descenso de la carga crtica de pandeo.
En el siguiente grfico se indican todos los comportamientos
Figura 8: Carga crtica vs Desplazamiento de un material lineal y no lineal

El clculo es vlido para pequeas deformaciones, por lo tanto se
procede a un clculo incremental. Es necesario comprobar que el estado
deformado est en equilibrio y limitar el error admisible de iteracin. Se
disminuye mucho el nmero de iteraciones necesarias y el clculo es
compatible con grandes movimientos.
Una vez estudiado el mtodo de anlisis del SAP2000 y realizadas
numerosas pruebas, se determina que:
Al ejecutar el anlisis no lineal el programa determina la rigidez de la
estructura al final de cada caso no lineal y a continuacin el programa
ejecuta el anlisis de pandeo.
En los anlisis no lineales P-Delta con grandes desplazamientos, cuando el
elemento llega a su capacidad de deformacin lo que sucede por lo general
es que la solucin se encuentra con problemas de convergencia.
24
Para los casos lineales en los que se aplica una carga axial puntual o una
carga axial puntual y una carga lateral, el anlisis lineal de pandeo que se
produce es prcticamente el mismo, esto se debe a que la carga lateral en
este caso particular no afecta la rigidez geomtrica de la estructura, sin
embargo, si se ejecuta el anlisis no lineal P-Delta con grandes
desplazamientos, la relacin es lineal al principio, pero la estructura se
ablandar en cierto nivel de carga aplicada, considerando el giro de los
miembros.
En el modelo se suponen nulas las deformaciones axiales.
2.4
FUERZAS SEGUIDORAS
Esta fuerza puede ser puntual, distribuida o lateral, de la misma manera

la combinacin de estas fuerzas es tambin vlida. Esta fuerza puede ser
aplicada a cualquier tipo de elemento con cualquier condicin de contorno.
Estudios realizados de fuerzas seguidoras
Existen numerosas investigaciones sobre la deformacin de una
mnsula sometida a una fuerza seguidora. Argyris y Symeonidis (5) realizan un
anlisis esttico no lineal de mnsulas sometidas a fuerzas seguidoras
mediante el mtodo de elementos finitos, donde determinan las fuerzas crticas
de aleteo o flameo. Saje y Srpcic (6) estudian diferentes mtodos para
conseguir soluciones a la flexin de grandes mnsulas sometidas tanto a
fuerzas seguidoras distribuidas como concentradas en el extremo libre (normal
o tangencial al eje deformacin), obteniendo un sistema de ecuaciones
trascendentes que se pueden resolver sin iteracin. Rao (9) estudia grandes
desplazamientos en una mnsula uniforme y no uniforme con fuerzas
seguidoras en el extremo libre, mediante el mtodo de disparo; en particular,
cuando la fuerza mantiene un ngulo constante con el eje de la mnsula.
Vitaliani (11) estudia grandes desplazamientos y la estabilidad de mnsulas
sometidas a una fuerza seguidora transversal utilizando el mtodo de
elementos finitos. Detinko (13) presenta una solucin analtica al problema de
gran deflexin de arcos circulares de seccin uniforme, sometidos a fuerzas
seguidoras terminales. Belndez (14) realiza un anlisis experimental y
numrico de pequeos y grandes desplazamientos en una mnsula.
En la mayora de estas publicaciones se muestran formulaciones
analticas y los resultados obtenidos, pero no incorporan mayor detalle de
programacin, propiedades del material, limitaciones del problema, etc. Entre
las publicaciones ms destacadas en los ltimos cinco aos y que son objeto
de comparacin en el presente trabajo se encuentran la de Shvartsman
(19)(20) y la de Kwasniewski (21).
25
2.5
FORMULACIN DEL PROBLEMA DE SHVARTSMAN
Shvartsman (20) analiza una mnsula rectilnea no uniforme, sometida a

dos fuerzas concentradas y tangenciales, bajo un anlisis esttico no lineal
usando el mtodo de elementos finitos.
La mnsula tiene longitud L y rigidez a flexin EI s , la fuerza F1 se
aplica al extremo libre de la mnsula, mientras que F2 se aplica a una distancia
L del extremo libre. Los ngulos de inclinacin de las fuerzas con respecto al
eje deformado de la mnsula se mantienen constantes. Los ngulos 1 2
/2 corresponden a fuerzas seguidoras que actan en direccin perpendicular
al eje de la deformada de la mnsula y los ngulos 1 2 0 corresponden a
fuerzas seguidoras tangenciales.
Figura 9: Mnsula bajo dos fuerzas seguidoras.
Figura 10: Configuraciones de deformadas de una mnsula cargada por

fuerzas normales seguidoras.
0,5,
26
(0)
x(0)/L
y(0)/L
35.43
0.8935
0.4124
98.37
0.3240
0.8148
144.84
0.1177
0.7208
10
204.58
0.2922
0.3194
12
216.09
0.2506
0.2477
15
227.60
0.1810
0.1896
20
240.11
0.0863
0.1506
25
249.45
0.0223
0.1466
Tabla 1: Fuerzas, pendientes y coordenadas
0,5,
Conclusiones
La solucin del problema propuesto por Shvartsman para las
ecuaciones de equilibrio en funcin a las condiciones de contorno, son nicas
para una funcin continua EI s y para cualquier valor fijo de F1,F2,1,2y . Si
0), el problema tiene una

las fuerzas seguidoras son tangenciales (
solucin nica
,lo que significa que la configuracin
recta es slo una configuracin de equilibrio de la mnsula. Por lo tanto, la
mnsula no considera la carga crtica de Euler (divergencia). De ello se deduce
que la mnsula no uniforme en cuestin pueden presentar slo la inestabilidad
dinmica por aleteo o flameo. Estas conclusiones generalizan los mismos
resultados para mnsulas no uniformes en el marco de una fuerza seguidora
concentrada en la punta. As, en contraste con los sistemas conservadores, los
sistemas estudiados no conservadores siempre tienen una solucin nica
(configuracin de equilibrio) que se pueden calcular por un mtodo directo. Se
ha estudiado el comportamiento de una mnsula sometida a una fuerza
seguidora intermedia actuando en la direccin normal al eje deformado de la
mnsula (
), las ecuaciones de equilibrio se integran numricamente

por el mtodo de cuarto orden de Runge - Kutta con un tamao de paso fijo
igual a 0,05L y las integrales se evalan numricamente utilizando la regla de
Simpson. Los valores de las coordenadas x 0 e y 0 y la pendiente
(en
grados) en la punta de la mnsula se enumeran en la Tabla 1 para varios
valores del parmetro de carga adimensional
. Los resultados se
comparan para dos modelos desarrollados y se observ que la discrepancia
entre estas soluciones se encuentra dentro del 0,1%. En la figura 10 se
muestran algunas deformadas tpicas de la mnsula. La trayectoria de la punta
de la mnsula para el parmetro de carga vara entre 0 y 25, se muestra por
una lnea discontinua. Estos resultados estn en concordancia con las
soluciones elpticas. Cabe sealar que las soluciones analticas necesitan dos
ecuaciones no lineales que hay que resolver.
27
2.6
FORMULACIN DEL PROBLEMA DE KWASNIEWSKI
Kwasniewski (21) estudia la columna de Beck, enfocndose en la

verificacin y aplicacin del anlisis dinmico transitorio de elementos finitos
basado en la integracin de tiempo explcito.
La columna tiene una masa (m) y rigidez a flexin EI, donde E es el
mdulo de elasticidad e I es el momento de inercia. El amortiguamiento interno
no se considera y el amortiguamiento externo se considera proporcional a la
velocidad (es decir, amortiguamiento viscoso).
Figura 11: Columna sujeta a la combinacin de una fuerza muerta

FD 1 F y una fuerza seguidora de la fuerza FF F en la
punta A.
La carga total F aplicada en la punta A est compuesta de dos fuerzas,
una fuerza muerta constante
1
y una fuerza seguidora
, definiendo el nivel de carga cuando la columna recta es igual a la

fuerza resultante F . El coeficiente identifica la disposicin de la carga para
0, la carga es puramente conservadora, y para 1 es perfectamente
seguidora (tangencial). La representacin ms comn de carga, como una sola
fuerzaF actuando en un ngulo de , donde es la rotacin del extremo de
la extremidad, es vlida slo para pequeas rotaciones y no es fsicamente
significativo para grandes rotaciones.
Modelo de elementos finitos
Todas las simulaciones se realizan por ordenador, usando el programa
LS-DYNA y se conservan las propiedades de la columna de Beck.
28
Propiedades
Cantidad
rea transversal, A
1.2*104 m2
Momento de inercia, I
109 m4
Mdulo de elasticidad, E
10 GPa
Rigidez, EI
10 N m2
Densidad, *
103 kg m3
Masa por unidad de logitud, m
0.12 kg m1
Largo de la columna, L
1m
Carga crtica de Euler FE 2EI/ 2L
24.67 N
Primera frecuencia natural

1.875
2
Carga crtica de Beck
FB 20.05EI/L2
5.1078 s1
200.50 N
Tabla 2: Propiedades de la columna
Figura 12: Deformacin instantnea causada por aleteo o flameo de la

columna cargada por la fuerza puramente seguidora.
29
Entrada
Resultados
Primera
frecuencia
natural
Factor de
amortiguacin
DG/DGcr
Promedio de
decremento
logartmico
Frecuencia
dominante
0.00
0.01
0.00
3.12*104
0.00063
0.00162
5.005
5.005
51.078
51.078
0.10
1.00
64.186
1.56*103
0.0156
0.10
0.01066
0.10053
0.64546
5.005
5.005
4.943
51.078
51.072
50.821
DG
s 1
Tabla 3: Resultados obtenidos usando el mtodo de anlisis de valor

propio
Conclusiones
Las pruebas virtuales del comportamiento estructural de la columna de
Beck, en las cuales se aplican fuerzas conservadoras y no conservadoras, se
comparan con los resultados disponibles de soluciones analticas y semi analticas. Sin embargo, existen algunas limitaciones para los clculos de
elementos finitos. Se determina que la respuesta de los modelos aplicados de
elementos finitos depende del nmero y tipo de elementos. Los modelos con
un gran nmero de pequeos elementos deriva de error para los casos de
carga constante. El rgimen de tiempo de integracin explcita requiere pasos
de tiempo muy pequeo y est dedicado a los problemas transitorios que
ocurren dentro de los intervalos de tiempo relativamente cortos. Se encontr
que para la mayora de los escenarios los resultados estables se proporcionan
para los 70 s. La mayora de las pruebas numricas se programaron durante
20 s. Los modelos de elementos finitos tambin estn limitados en cuanto a la
deformacin, tipos de cepa y niveles de carga. Cuando la columna alcanza la
carga crtica de pandeo, el desplazamiento horizontal empieza a crecer, lo que
tambin est indicado en la evolucin temporal de la reaccin. Aunque la
simulacin capta el pandeo, es difcil determinar con precisin el momento en
que la deformacin ocurre, y a su vez el valor real de la carga crtica. Un aleteo
o flameo intenso causa grandes deformaciones y por consiguiente la
inestabilidad, no obstante cuando ocurren grandes deformaciones, la
terminacin del anlisis es prematuro, por lo que es imposible rastrear el
comportamiento de la columna a elevados niveles de carga. Por otro lado, hay
muchas ventajas de la tcnica de solucin presentada. Este enfoque no se
limita slo a la investigacin de las oscilaciones de estado de equilibrio en
torno a la configuracin recta. Los resultados presentados dependen de la
variacin de la carga en el tiempo y en la instancia de tiempo en el que se
rompe la simetra del modelo por parte de la carga de impulso. De esta
manera, la estabilidad de una columna bajo cargas especficas puede ser
investigada y el comportamiento estructural global puede ser rastreado para
aumentar gradualmente la carga.
30
2.7
MTODO DE CLCULO DE UNA MNSULA SOMETIDA A
FUERZAS SEGUIDORAS
La metodologa a utilizar para el clculo de la fuerza seguidora requiere
de algunas adaptaciones al mtodo de anlisis desarrollado en el apartado 2.3,
para obtener los valores esperados.
El clculo se lleva a cabo suponiendo que la carga se aplica sobre el
elemento como suma de un conjunto de incrementos para cada uno de los
cuales se obtiene una configuracin de equilibrio. Esta representa un estado
del elemento, en el que los resultados son compatibles, se encuentran en
equilibrio y satisfacen las ecuaciones constitutivas o de comportamiento del
material del elemento en estudio.
Este anlisis se hace en mltiples pasos, y se parte de una carga
esttica, sobre la posicin inicial (configuracin recta); se realiza el clculo
considerando el anlisis esttico no lineal para grandes desplazamientos en x
e y y de esta manera poder obtener la rigidez de segundo orden de la
estructura K" y al mismo tiempo una nueva configuracin de equilibrio.
"
Esto indica que la matriz K, es una funcin de las cargas, y que supone
que el desplazamiento es conocido, por lo tanto el estado de segundo orden
ser el inicial del siguiente estado a analizar. Con estas premisas se aplican
los siguientes anlisis estticos, para obtener los desplazamientos nodales U y
todos los esfuerzos internos en los mltiples pasos.
De forma general, a continuacin se describen los pasos para el caso de
una fuerzaseguidora puntual y constante en el extremo:
1.- Datos de entrada: Configuracin inicial de la mnsula.
Figura 13: Representacin de la posicin inicial de la mnsula

31
2.- Aplicada la fuerza, se obtiene una deformada y al mismo tiempo un

nuevo estado de equilibrio.
Figura 14: Representacin de la mnsula en equilibrio para el paso

n.
3.- Actualizacin de la fuerza seguidora: Solicitacin constante en el
intervalo tn atn 1, para el cual las fuerzas impuestas en el paso anterior dejan
de ser las fuerzas de equilibrio.
Figura 15: Representacin de la mnsula en estado de no equilibrio
32
4.- Obtencin de la configuracin de equilibrio: En tn

nuevas fuerzas que van a equilibrar la mnsula.
se aplican las
Figura 16: Representacin de la mnsula en equilibrio para el paso

n 1.
Este procedimiento se debe seguir hasta que
Donde;
= Escaln de carga en el pason.
= Escaln de carga final
= Fuerza en el escaln de carga.
= Fuerza normal en el paso n.
= Deformada de la mnsula en .
33
El diagrama de flujo correspondiente sera:

Datos de entrada
Configuracin inicial de la
mnsula
Solucin
Anlisis esttico
(Grandes desplazamientos)
Pre proceso
Modelo con actualizacin geomtrica
(Actualizacin del modelo de la
mnsula pre esforzada)
Solucin
Anlisis modal
Actualizacin de la fuerza seguidora

La fuerza se desplaza respecto al estado de
equilibrio anterior de la mnsula y se hace necesario
ajustar la nueva direccin de la fuerza, que va a ser
normal a la punta en el extremo libre.
Resultado
Se obtiene la posicin final de
equilibrio para las condiciones de
contorno y fuerzas impuestas.
No
tn
tf
Si
STOP
34
CAPITULO III:
FORMULACIN ANALTICA
DE LAS FUERZAS
SEGUIDORAS
3.1
CRITERIOS PARA LA FORMULACIN DE LA FUERZA

SEGUIDORA
Se considera que los parmetros que permiten definir las ecuaciones de

equilibrio de un elemento sometido a flexin son; el momento flector (M), la
fuerza aplicada (F), la curvatura (k), el mdulo de elasticidad (E), el
momento de inercia (I) y la geometra de la mnsula.
La configuracin deformada que se obtiene al acabar cada aumento
especificado de la carga, es la geometra de referencia para el siguiente
paso. La teora elstica de segundo orden consiste en resolver una
sucesin de anlisis de primer orden, de una estructura cuya geometra
cambia en cada paso con respecto a los anteriores. Estos clculos pronto
se hacen inabordables a mano y se necesitan programas informticos.
Es necesario conocer la relacin momento - curvatura de las secciones,
con el objeto de determinar la capacidad de ductilidad y la mxima
capacidad a flexin del elemento para poder comparar estas cantidades
con las demandas que se tienen en el diseo.
El anlisis de grandes desplazamientos es un caso de no linealidad
geomtrica.
Se utiliza el SAP2000 para el anlisis aprovechando el clculo avanzado
de integracin diferencial de la pendiente y curvatura de la mnsula.
3.2
FORMULACIN DE LA FUERZA SEGUIDORA
Se considera el caso de una mnsula delgada de seccin transversal

rectangular hecha de un material elstico lineal. La Figura 17 muestra una
mnsula de longitud L con una fuerza F aplicada concentrada en el extremo
libre. En esta figura,
y
son los desplazamientos horizontales y verticales
en el extremo libre, respectivamente, y 0 representa la pendiente mxima de
la mnsula. El ngulo constante a la cual se aplica la fuerza est representado
por .
Hiptesis
Para este estudio, se asume que las tensiones axiales son
insignificantes, ya que cualquier cambio en la longitud se supone que es una
pequea fraccin de la longitud original. Tambin se considera que la seccin
transversal de la mnsula se mantiene constante a lo largo de la mnsula, lo
que significa que el efecto del coeficiente de Poisson, se puede despreciar. A
continuacin, se asume que el teorema de Euler Bernoulli es vlido y por lo
tanto la curvatura de la mnsula es proporcional al momento flector. Por ltimo,
se considera que la flecha por el peso de la mnsula es despreciable.
36
Figura 17: Mnsula

El anlisis se inicia con un diagrama de cuerpo libre (figura 19), en la
cual se describen las fuerzas que actan sobre la mnsula deformada en el
extremo fijo de la mnsula, llamada s, Mo es el momento de reaccin y de Rx y
Ry son las fuerzas de reaccin que acta sobre el empotramiento de la
mnsula en la direcciones x e y, respectivamente. La fuerza F se descompone
en una componente horizontal, Fx, y un componente vertical Fy, sumando
fuerzas en X y Y, se tiene:
Haciendo sumatoria de momentos en O se tiene:

0
La ecuacin de Euler Bernoulli para la ecuacin de momento - curvatura

de una mnsula de seccin transversal rectangular uniforme de material
elstico lineal es:
37
Figura 18: Radio de curvatura

Si M x, y es el momento de flexin en funcin de las distancias x e
y, representa la curvatura en cualquier punto a lo largo de la longitud de la
mnsula, E es el mdulo de elasticidad e I es el momento de inercia de la
seccin transversal respecto al eje neutro.
Figura 19: Diagrama de cuerpo libre

Para conocer el momento en cualquier punto de la mnsula es
necesario hacer un corte de la misma, colocar las fuerzas que se generan y
volver a hacer momento.
38
0
,
Por lo tanto
Derivando respecto a s:
Si L, y
son constantes,
El lado derecho de la ecuacin anterior est escrita en funcin dex e

y, el lado izquierdo en funcin del ngulo . La figura 20 representa una
seccin infinitesimal de la seccin, donde el largo del arco es
aproximadamente una recta, partiendo de este dato y usando la trigonometra,
se tienen las siguientes relaciones:
Sustituyendo se tiene;
Esta ecuacin diferencial no lineal es la que describe la deformada de

una mnsula de material elstico sometido a una carga concentrada en el
extremo de la mnsula (Figura 17).
39
Figura 20: Seccin infinitesimal de la mnsula

Solucin analtica
La solucin debe ser resuelta a partir de la expresin obtenida para las
coordenadas x e y a lo largo de la curvatura de la mnsula, por lo tanto
para obtener una solucin analtica a la ecuacin anteriormente desarrollada,
es necesario multiplicar la expresin anterior por .
0
Expresando la ecuacin anterior en funcin de la longitud del arco se
tiene:
Expresando
1
2
Sustituyendo;
1
2
Partiendo de que la condicin de contorno en el extremo de la mnsula

es:
Donde
es la mxima pendiente desconocida en el extremo de la
mnsula, se puede integrar la ecuacin anterior y se obtiene:
d
1
EI
ds
2
F sen
sen
F cos
cos
40
Despejando C;
1
2
Aplicando la siguiente condicin de contorno:
La nueva ecuacin para la constante de integracin es:
Resolviendo la ecuacin:
2
Integrando las ecuaciones en funcin de dx y dy, se obtienen las

expresiones de las deflexiones horizontales y verticales en cualquier punto a lo
largo del eje neutro de la mnsula. No existe una solucin analtica exacta de
las integrales en el lado izquierdo de las ecuaciones, por lo tanto es necesario
encontrar una solucin numrica de la ecuacin para encontrar la forma
flectada de la mnsula.
Solucin numrica
Utilizando el mtodo de Euler, la ecuacin diferencial no lineal de
segundo orden conseguida anteriormente,
41

Se puede reducir a dos ecuaciones diferenciales de primer orden no
lineal. La curvatura de la mnsula, que se denota como , se puede escribir
como
Derivando ambos lados en funcin a s,
Integrando la ecuacin usando el mtodo de Euler
Las ecuaciones 3 y 4 son dos ecuaciones diferenciales de primer

orden que pueden ser usadas en un programa de clculo numrico, no
obstante como se usar el programa SAP2000, este permite generar estos
clculos mediante la formulacin de Euler Lagrange (10), que describe el
movimiento de la mnsula para cada estado. Debido a la no linealidad del
sistema de ecuaciones a resolver, precisa el mtodo de Newton - Raphson
(15) de mltiples iteraciones para obtener la carga mxima y el desplazamiento
del nodo, as el programa calcula la pendiente y la curvatura a lo largo de la
mnsula, para los distintos efectos de segundo orden.
42
CAPITULO IV:
ANLISIS Y RESULTADOS
CASO 1: MNSULA
CONSTANTE
SOMETIDA
FUERZA
SEGUIDORA
Se parte del experimento realizado por Belndez (14), donde se aplica

una fuerza de 3,92 N verticalmente hacia abajo en el extremo de la mnsula.
La mnsula se fija a la parte superior de un banco por medio de una
abrazadera como se muestra en la Figura 21.
Propiedades
Cantidad
Espesor (e
0,078 m
Ancho b
3,04 m
Momento de inercia I
1.2022x10-12 m4
2,000E+11 kN/m2
Largo de la mnsula, (L
Fuerza Lateral F
0,30 m
3,92 N
Tabla 4: Propiedades de la mnsula (Caso 1)
Figura 21: Primer experimento de la mnsula sometida a una fuerza

vertical seguidora. Belndez (14).
44
Figura 22: Modelo de la mnsula (Caso 1)

CoordenadaX(m) CoordenadaZ(m) Desplazamientoenx(m) DesplazamientoenZ(m)
0
0
0
0
0
0,03333
0,002321
0,000085
0
0,06667
0,008933
0,000783
0
0,1
0,019246
0,00251
0
0,13333
0,03264
0,005482
0
0,16667
0,048502
0,009741
0
0,2
0,066256
0,015186
0
0,23333
0,085374
0,021608
0
0,26667
0,105372
0,028721
0
0,3
0,1258
0,036192
Tabla 5: Desplazamientos (Caso 1)

0
DESPLAZAMIENTOVERTICAL(m)
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,02
0,04
0,06
F=3,92N
0,08
0,1
0,12
0,14
DESPLAZAMIENTOHORIZONTAL(m)
Grfica 1: Desplazamientos de la mnsula (caso 1)

Los valores obtenidos experimentalmente muestran un desplazamiento
horizontal de 0,125 m y un desplazamiento vertical de 0,27 m, lo cual muestra
un error aproximado del 1 % en el sentido vertical, quizs la diferencia se
debe a que el programa considera un empotramiento perfecto o a que la
mnsula tiene empotrado un 1 cm dentro del banco.
45
CASO 2: MNSULA SOMETIDA A FUERZA SEGUIDORA CON

INCREMENTOS DE CARGA
Se parte del experimento realizado por Belndez (14), donde se aplica
una fuerza de 3,92 N al extremo de la mnsula en un ngulo descendente de
90 medido desde la horizontal como se muestra en la Figura 23. La mnsula
se fija a la parte superior de un banco por medio de una abrazadera. Se utiliza
un hilo dental ligero para colgar el peso del extremo de la mnsula y se utiliza
un gancho de acero con el fin de aplicar la fuerza en el ngulo correcto,
simulando as una fuerza aplicada de 90.
Propiedades
Cantidad
Espesor (e
0,078 m
Ancho b
3,04 m
Momento de inercia I
1.2022x10-12 m4
2,000E+11 kN/m2
Largo de la mnsula, (L
0,30 m
Figura 23: Segundo experimento de la mnsula sometida a una fuerza

vertical seguidora. Belndez (14).
46

0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,05
F=3,92N
0,1
F=4,92N
F=5,92N
F=6,92N
0,15
F=7,92N
0,2
0,25
Grfica 2: Desplazamientos de la mnsula (caso 2)

En la grfica 2, se observa que la flecha de la mnsula aumenta a
medida que la fuerza se incrementa. En el segundo experimento, el
desplazamiento vertical mximo alcanzado es de 0,22 m y el horizontal es de
0,17 m, por lo tanto si el desplazamiento vertical obtenido es 0,16 m, el
porcentaje (%) de error es de un 4 %, mientras que la diferencia en el
desplazamiento horizontal es prcticamente despreciable, posiblemente la
diferencia se deba a alguna propiedad especfica del material no controlada o
al empotramiento de la mnsula. De esta manera se ha demostrado que es
posible realizar los experimentos de fuerzas seguidoras utilizando un programa
de elementos finitos y sus resultados son altamente confiables con los
resultados experimentales obtenidos.
47
CASO 3: MNSULA SOMETIDA A FUERZAS SEGUIDORAS CON

INCREMENTOS DE CARGA Y GRANDES DESPLAZAMIENTOS
En este modelo se analiza una misma mnsula, con distintos intervalos
de carga.
Propiedades
Cantidad
rea transversal A
0,01 m2
8,33*106 m4
30000000 kN/m2
Factor por paso
Factor de convergencia
10 m
1,618
0,01
0,5
Figura 25: Modelo de la mnsula (Caso 3.1)
48
Grrfica 3: Desplazam
D
mientos de
e la mnsu
ula (caso 3
3.1)
Desplazam
mientoenx((m)
0
0
0,067931
0
0,157377
0
0,066291
0
0,731065
1
1,171431
1
1,649784
2
2,639103
3
3,583995
4
4,476381
Desplazamientoe
enz(m)
0
0,02910
06
0,28457
72
0,74703
35
1,08215
53
1,12219
96
1,06680
08
0,68409
97
0,02359
94
0,77659
92
Radianes()
0
0,029
9106
0,284
4572
0,747
7035
1,082
2153
1,122
2196
1,066
6808
0,684
4097
0,023
3594
0,776
6592
Ta
abla 8: Des
splazamie
entos para
a el estado
o de carga
a F = 25 kN
N (Caso 3.1)
49
3
1
0
6
10
12
F=1kN
F=3kN
F=7kN
F=15kN
F=25kN
3
4
5
6
7
8
Grfica 4: Desplazamientos de la mnsula (caso 3.2)
Desplazamientoenx(m)
0
0,101198
0,291796
0,257215
0,191246
0,557094
0,999606
2,060771
3,266321
Desplazamientoenz(m)
0
0,035833
0,341981
0,971402
1,707888
2,045469
2,344551
2,805019
3,092914
Radianes()
0
0,181443
0,400605
0,614211
0,784839
0,852323
0,912198
1,005885
1,062655
4,532912
3,280117
1,081608
Tabla 9: Desplazamientos para el estado de carga F = 25 kN (Caso 3.2)
50
15
Radianes()
0
14,30245896
56,23649514
127,1340635
147,1716008
25
119,4264061
Fuerza(kN)
0
1
3
7
Tabla 10: Fuerza seguidora vs Pendiente
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0
10
15
20
25
30
FUERZA(kN)
Grfica 5: Pendiente vs Fuerza seguidora

La ventaja de este enfoque se sustenta en que el problema puede ser
resuelto sin iteraciones. Dado que la solucin del problema de valor inicial es
nico, la divergencia no se produce. Por lo tanto, la mnsula en cuestin puede
perder la estabilidad slo por flameo o aleteo, tal y como se expone en el
modelo de la columna de Beck (20), por lo tanto la estabilidad de la mnsula
debe ser comprobada mediante un anlisis dinmico.
Es bien sabido que la convergencia del proceso iterativo depende de la
proximidad de la estimacin inicial de la solucin particular buscada. Adems,
los problemas similares de valores de contorno conservadores (mnsula
flexible sometida a fuerzas inclinadas) admiten mltiples soluciones de
equilibrio. En esta oportunidad se introducen las cargas a la mnsula ya
deformada para los siguientes efectos de segundo orden, de manera manual,
para que el programa no haga iteraciones automticamente, sino deforme la
mnsula bajo un comportamiento no lineal y siguiendo la fuerza seguidora
impuesta en cada caso, donde el programa determina distintas soluciones y
distintos desplazamientos para los casos de carga impuestos en cada paso.
51
Para obtener una mayor precisin de los distintos puntos de la

deformada es necesario discretizar la mnsula en mayor nmero de
elementos, no obstante esto generara mayor tiempo de clculo.
De las grficas 3 y 4 se puede observar que existe una solucin
numrica de equilibrio distinta cuando se incrementan las cargas, siendo
bastante coherente que para el caso 3.1, los desplazamientos aumenten.
En la grfica 5, se representan las soluciones numricas para cada
configuracin de equilibrio de una mnsula sujeta a dos fuerzas seguidoras
normales
, siendo para este caso la pendiente

mxima de 147.
52
CASO 4: MNSULA SOMETIDA A FUERZA LATERAL Y VERTICAL

GRANDES DESPLAZAMIENTOS HASTA LA CARGA CRTICA DE
PANDEO
En este modelo se analiza una mnsula, sometida a una fuerza vertical
y lateral constante, utilizando la opcin de mltiples pasos o escalones de
carga en SAP2000, donde el programa calcula automticamente distintas
ecuaciones de equilibrio hasta alcanzar el pandeo crtico.
Propiedades
Cantidad
rea transversal A
0,01 m2
8,33*106 m4
30000000 kN/m2
Fuerza Axial
Fuerza Lateral
Factor por paso
10 m
6
0,045
1,618
0,01

Siguiendo la teora demostrada por Euler;
6,168kN
0,06m
53

F1 0,045kN,elegido para generar una deformacin elstica de 0,06 m.
F2 6kN, elegido como factor de carga para alcanzar la carga crtica.
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
FUERZAVERTICAL(kN)
2
3
4
5
6
7
ESCALNDECARGA
Grfica 6: Fuerza vertical (kN) Vs Escaln de carga
ESCALN DE CARGA
FVERTICAL (kN)
-0,05946
10
-0,59996
20
-1,19988
30
-1,79972
40
-2,39936
50
-2,99969
60
-3,59948
70
-4,19911
80
-4,79804
90
-5,39381
97
-5,75459
Tabla 12: Escaln de carga vs F. vertical (kN)

FUERZA MXIMA VERTICAL = 5,75459kN
54
0,6
0,5
FUERZALATERAL(kN)
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
ESCALNDECARGA
Grfica 7: Fuerza lateral (kN) Vs Escaln de carga
ESCALN DE CARGA
FLATERAL (kN)
0,0004498
10
0,0049
20
0,01078
30
0,01805
40
0,02736
50
0,03985
60
0,05769
70
0,08564
80
0,13647
90
0,26067
97
0,50228
Tabla 13: Escaln de carga vs F. lateral

FUERZA MXIMA LATERAL = 0,50228kN
55
0,9
DESPLAZAMIENTOEN"X"(m)
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
ESCALNDECARGA
Grfica 8: Desplazamiento en x (m) Vs Escaln de carga
NODO EXTREMO LIBRE

ESCALN DE CARGA
DESP. X (m)
0,0006
10
0,00664
20
0,01485
30
0,02529
40
0,039
50
0,05782
60
0,08526
70
0,12892
80
0,20935
90
0,40779
97
0,79471
Tabla 14: Escaln de carga vs Desplazamiento en x (m)

DESPLAZAMIENTO MXIMO EN X =0,79471kN
56
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
DESPLAZAMIENTOEN"Z"(m)
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
0,035
ESCALNDECARGA
Grfica 9: Desplazamiento en z (m) Vs Escaln de carga
NODO EXTREMO LIBRE

ESCALN DE CARGA
DESP. Z (m)
-0,000002
10
-0,0000222
20
-0,00005103
30
-0,00009198
40
-0,000156
50
-0,0002672
60
-0,0004834
70
-0,0009711
80
-0,00235
90
-0,0085
97
-0,03182
Tabla 15: Escaln de carga vs Desplazamiento en z (m)

DESPLAZAMIENTO MXIMO EN Z
0,03182kN
57
0,9
0,8
DESPLAZAMIENTOEN"X"(m)
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0,00
0,60
1,20
1,80
2,40
3,00
3,60
4,20
4,80
5,39
Fcr
FUERZAVERTICAL(kN)
Grfica 10: Desplazamiento en x (m) Vs Fuerza Vertical
ESCALN DE CARGA
FVERTICAL (kN)
DESP. X (m)
-0,05946
6,00E-04
10
-0,59996
0,00664
20
-1,19988
0,01485
30
-1,79972
0,02529
40
-2,39936
0,039
50
-2,99969
0,05782
60
-3,59948
0,08526
70
-4,19911
0,12892
80
-4,79804
0,20935
90
-5,39381
0,40779
97
-5,75459
0,79471
Tabla 16: Fuerza Vertical vs Desplazamiento en x (m)
FUERZA CRTICA DE PANDEO Fcr 5,75459kN

58
CASO 5: MNSULA SOMETIDA A FUERZA SEGUIDORA LATERAL

Y AXIAL CON GRANDES DESPLAZAMIENTOS HASTA LA CARGA
CRTICA DE PANDEO
En este modelo se utilizan las fuerzas correspondientes a los distintos
estados de equilibrio calculados automticamente por el programa en el caso
4, con las mismas fuerzas ahora siendo seguidoras, hasta alcanzar la carga
crtica de Euler. Posteriormente se comparan los resultados con el caso
anterior para conocer la influencia de una fuerza seguidora respecto a una no
seguidora.
Propiedades
Cantidad
rea transversal A
0,01 m2
8,33*106 m4
30000000 kN/m2
Fuerza Axial
Fuerza Lateral
Factor por paso
10 m
6
0,045
1,618
0,01
59
Coordenada Coordenada Coordenada Coordenada

inicialenX inicialenZ finalenX
finalenZ
(m)
(m)
(m)
(m)
0
0
0,00
0,00
0
1,25
0,01
1,25
0
2,5
0,04
2,50
0
3,75
0,11
3,75
0
5
0,23
4,99
0
5,625
0,30
5,61
0
6,25
0,38
6,23
0
7,5
0,58
7,47
0
8,75
0,80
8,70
0
10
1,04
9,92
Tabla 18: Desplazamiento en z (m) vs Desplazamiento en x (m)
12,00
ESCALNDECARGA1
DESPLAZAMIENTOENZ(m)
10,00
ESCALNDECARGA2
ESCALNDECARGA3
8,00
ESCALNDECARGA4
6,00
ESCALNDECARGA5
ESCALNDECARGA6
4,00
ESCALNDECARGA7
ESCALNDECARGA8
2,00
ESCALNDECARGA9
ESCALNDECARGA10
0,00
0
0,5
1,5
ESCALNDECARGA11
DESPLAZAMIENTOENX(m)
Grfica 11: Desplazamiento en z (m) Vs Desplazamiento en x (m)

Fuerza seguidora
CASO DE CARGA QUE GENERA EL MXIMO DESPLAZAMIENTO:
F2 2,99969kN
F1 0,03985kN
60
Si comparamos los dos casos estudiados, se observa lo siguiente:

FUERZAS SEGUIDORAS
La solucin se encuentra en el paso 55
La carga mxima Axial es: -2,99969 kN
FUERZAS NO SEGUIDORAS
La solucin se encuentra en el paso 97
La carga mxima Axial es: -5,75459 kN
Estos datos permiten deducir que para el caso de carga estudiado y las
condiciones de contorno impuestas, la carga crtica seguidora es
aproximadamente el 50 % de la carga crtica del caso 4, por lo tanto se puede
determinar:
FUERZAS NO SEGUIDORAS:
2,35
FUERZAS SEGUIDORAS:
1,20
Es necesario destacar que la convergencia del proceso iterativo

depende en la proximidad de la estimacin inicial de la solucin particular
buscada. Por otra parte, cualquier problema con condiciones de contorno
similares y fuerzas conservadoras, para mnsula muy flexible admite mltiples
soluciones de equilibrio, de esta manera queda demostrado que la carga
crtica de pandeo para el caso de fuerzas seguidoras estticas es mucho
menor que para el caso de fuerzas dinmicas.
12,00
FUERZANOSEGUIDORA
DESPLAZAMIENTOENZ(m)
10,00
FUERZASEGUIDORA
8,00
6,00
4,00
2,00
0,00
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
DESPLAZAMIENTOENX(m)
Grfica 12: Desplazamiento en z Vs Desplazamiento en x Fuerza no

seguidora y Fuerza seguidora
61
COMPARACIN DE LA METODOLOGA DE ESTUDIO Y RESULTADOS

OBTENIDOS EN EL CASO 3 CON LOS ANLISIS SHARVTSMAN
Semejanzas:
1. El anlisis se limita al estudio de mnsula.

2. No se considera la amortiguacin externa debido a que es un anlisis
esttico.
3. En el estudio se comparan dos modelos, sometidos a dos fuerzas
puntuales y seguidoras.
4. Se estudia el anlisis para grandes desplazamientos.
5. Se hace un anlisis esttico no lineal.
6. Se sigue el criterio de Euler.
7. El comportamiento de la mnsula se puede obtener con las condiciones
de contorno.
8. Ambos casos estudiados llevan a diferentes ecuaciones de equilibrio
para una misma mnsula cuando se incrementan las cargas.
Diferencias:
B.S. SHVARTSMAN
DANIEL RABASCALL
Se desconoce.
El anlisis se hace mediante elementos finitos

utilizando el programa SAP2000 .
Se
desconocen
los
parmetros de entrada.
Se consideran todos los parmetros de elasticidad,

rigidez y geometra.
62
COMPARACIN DE LA METODOLOGA DE ESTUDIO Y RESULTADOS

OBTENIDOS EN EL CASO 4 Y 5 CON LOS ANLISIS DE LESLAW
KWASNIEWSKI
Semejanzas:
1. El anlisis se limita al estudio de mnsula.
2. No se considera la amortiguacin externa debido a que es un anlisis
esttico.
3. En el estudio se comparan dos modelos, sometidos a dos fuerzas
puntuales y seguidoras.
4. Se estudia el anlisis para grandes desplazamientos.
5. Se hace un anlisis esttico no lineal.
6. Se sigue el criterio de Euler.
7. El comportamiento de la mnsula se puede obtener con las condiciones
de contorno.
8. Ambos casos estudiados llevan a diferentes ecuaciones de equilibrio
para una misma mnsula cuando se incrementan las cargas.
Diferencias:
L. KWASNIEWSKI
Se considera el amortiguamiento
proporcional a la velocidad (viscosa)
DANIEL RABASCALL
externo No se considera el amortiguamiento externo
debido a que es un anlisis esttico
Se estudia una fuerza axial seguidora y a una

Se estudia una fuerza axial y lateral seguidora en
fuerza lateral no seguidora en el extremo con una
el extremo
fuerza de impulso
Se hace un anlisis dinmico no lineal
Se hace un anlisis esttico no lineal
El anlisis se hace mediante utilizando el programa El anlisis se hace utilizando el programa

LS-DYNA
SAP2000
Los resultados dependen de la variacin de carga
en el tiempo y en la instancia de tiempo en el que Los resultados dependen de los casos de carga
se rompe la simetra del modelo por parte de la impuestos y de las caractersticas del material
carga de impulso
La mnsula presenta inestabilidad por aleteo o
La mnsula no presenta inestabilidad
flameo
La carga crtica en el anlisis dinmico:
La carga crtica en el anlisis esttico:
20,05
1,20
63
ANEXOS
3.5
PASOS GENERALES PARA EL CLCULO DE UNA MNSULA

SOMETIDA A GRANDES DESPLAZAMIENTOS Y FUERZA
SEGUIDORA EN SAP2000
MATERIAL
PPROPIEDADES
SECCIN
TIPO DE
MATERIAL
ALTO Y ANCHO
DE LA SECCIN
65
REA DE CORTE:
SE MODIFICA
PARA EVITAR QUE
DEFORME EN SUS
PLANOS
TRANSVERSALES
TIPO DE
SECCIN
(Particular para
secciones de
hormign)
66
PATRONES DE
CARGA
CASOS DE
CARGA
TIPO DE CARGA
FACTOR
MULTIPLICADOR
TIPO DE CASO
DE CARGA
67
PANDEO
INICIAR DESDE
EL PRIMER
ESTADO
FACTOR DE
ESCALA
CARGA
APLICADA AL
PANDEO
TOLERANCIA
PARA LA
CONVERGENCIA
DE LOS
AUTOVALORES
No. DE MODOS
DE PANDEO
TIPO DE
ANLISIS
CARGA APLICADA
AL ANALISIS
ESTTICO
68
TIPO DE
ANLISIS
PARMETRO
DE GEOMETRA
NO LINEAL
CARGA APLICADA PARA

EL ANLISIS NO LINEAL
CONTROL DE
APLICACIN DE
LA CARGA
CONTROL DE
APLICACIN DE
LA CARGA
DIRECCIN DEL
DESPLAZAMIENTO
A MONITOREAR
NODO A
MONITOREAR
69
ANLISIS EN
MULTIPLES
PASOS
MINIMO 10
PASOS, MXIMO
100.
PARMETROS DE CONTROL
PARA EL ANLISIS
NUMRICO
MTODO DE DESCARGA DE
RTULAS:
-
DESCARGAR LA
ESTRUCTURA
70
CONCLUSIONES
1. Las teoras clsicas de vigas Euler Bernoulli permiten resolver
problemas tpicos de ingeniera, pero no entregan buenas previsiones
cuando se producen grandes desplazamientos ante fuerzas seguidoras.
2. Se ha encontrado una expresin analtica exacta, para las coordenadas
x e y a lo largo de la longitud de la mnsula curva, sin embargo, las
expresiones para dx y dy no pueden integrarse, por lo tanto es
imprescindible usar un programa que utilice el mtodo de elementos
finitos (en este trabajo se ha utilizado el SAP2000).
3. Una vez analizados los casos propuestos se ha demostrado que:
3.1.- La fuerza seguidora puede ser estudiada mediante un programa
comercial que utilice el mtodo de elementos finitos.
3.2.- Al incrementar la carga en una mnsula sometida a fuerzas
seguidoras aumentan los desplazamientos.
3.3.- Se obtienen distintos estados de equilibrio cuando se estudian
grandes desplazamientos.
3.4.- Es posible determinar la carga crtica de pandeo en un anlisis
esttico no lineal para cualquier mnsula sometida a fuerzas seguidoras.
3.5.- Los resultados obtenidos mediante el programa SAP2000, estn
bastante ajustados a la realidad.
4. El estudio de fuerzas seguidoras y grandes desplazamientos debe
hacerse mediante un anlisis no lineal, debido a los cambios
significativos que ocurren en la geometra de la estructura al aparecer
un nuevo estado de equilibrio.
5. El anlisis realizado en este trabajo es fcilmente ajustable al anlisis de
fuerzas hidrostticas
6. Se ha conseguido la semiautomatizacin para el estudio de la fuerza
seguidora.
7. Se ha propuesto una metodologa para el estudio de la fuerza seguidora
en una mnsula.
8. Un elemento a flexin sometido flexin bajo fuerzas seguidoras genera
mayores desplazamientos que ante fuerzas no seguidoras.
71
FUTUROS PROYECTOS
Utilizar la formulacin encontrada e introducirla en un programa que

maneje el lenguaje del mtodo elementos finitos y que permita comprobar
los resultados obtenidos.
Realizar el estudio de fuerzas seguidoras modificando los ngulos y ajustar
la metodologa para los nuevos casos.
Realizar el estudio de fuerzas distribuidas seguidoras, en mnsulas y
comparar con los resultados obtenidos para el caso de fuerzas puntuales.
Realizar el anlisis de fuerzas seguidoras para distintas condiciones de
contorno (empotrado empotrado y articulado articulado).
Realizar el estudio de fuerzas seguidoras utilizando materiales no lineales.
Realizar un anlisis dinmico de fuerzas seguidoras, donde se determine la
inestabilidad por aleteo o flameo.
72
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Mcgraw Hill: (2007). Resistencia de materiales / Interamericana de

Espaa. 3 ed.
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B.S. Shvartsman: (2007). Large deflections of a cantilever beam

subjected to a follower force. J. of Sound and Vibration. 969973.
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B.S. Shvartsman: (2009). Large deflections of a cantilever beam

subjected to two follower force. I. J. of Non Linear Mechanics. 249 252.
(21)
L. Kwasniewski: (2010). Numerical verification of post-critical Becks

column behavior. I. J. of Non Linear Mechanics. 242 255.
74

Tesis Master Daniel Rabascall Velasco

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E.T.S. DE INGENIEROS DE CAMINOS, CANALES Y PUERTOS

MSTER EN ESTRUCTURAS, CIMENTACIONES Y MATERIALES

ANLISIS DE LAS RESPUESTAS DE ELEMENTOS

TRABAJO FIN DE MASTER

AUTOR: DANIEL RABASCALL VELASCO

CAPITULO I: INTRODUCCIN ......................................................................... 8

CAPITULO II: MARCO TERICO PRELIMINAR. ANTECEDENTES ............. 12

CAPITULO III: FORMULACIN ANLITICA DE LAS FUERZAS

CAPITULO IV: ANLISIS Y RESULTADOS ................................................... 43

CASO 1: MNSULA SOMETIDA A FUERZA SEGUIDORA CONSTANTE .......... 44

CASO 4: MNSULA SOMETIDA A FUERZA LATERAL Y VERTICAL Y

ngulo constante al cual se aplica la fuerza.

I = Momento de inercia de la seccin trasversal respecto del eje neutro.

= Escaln de carga final

Estudiar el comportamiento de elementos a flexin sometidos a fuerzas

Plantear un mtodo simplificado de modelizacin de la respuesta de

Automatizar el clculo de fuerzas seguidoras en un programa comercial

Se aborda un estudio terico mediante tcnicas analticas y

Se realiza un estudio de estabilidad para las diferentes

Se modeliza el fenmeno de las fuerzas seguidoras. Se

Se analiza diversos modelos de elementos mnsula.

Se extraen conclusiones sobre la formulacin de fuerzas

Se utiliza el programa SAP2000 como software de modelizacin

La historia de los sistemas de carga con fuerzas seguidoras se inici en

aleteo o flameo. El estudio concluye que los problemas no conservadores de

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Se parte del ejemplo de una mnsula sometida a una fuerza seguidora

CAPITULO II: MARCO

Estudio de la flexin de una mnsula

Figura 1: Representacin de la flexin de una mnsula sometida a una

El momento flector M en el punto P (x, y) es M =F(

Figura 2: Representacin de la deformada y pandeo elstico simple a

El siguiente ejemplo evidencia lo enunciado anteriormente: Si la

pueda considerarse igual a

Donde es la fuerza, es el mdulo de elasticidad,

1 Representa la ecuacin de equilibrio de la mnsula ligeramente

de la relacin de esbeltez a los que corresponden esfuerzos crticos no

2.2 MNSULA SOMETIDA A GRANDES DESPLAZAMIENTOS

ecuacin anterior con coordenadas cartesianas, se obtiene;

Donde la curvatura de la deflexin es;

En este caso, la relacin entre la curvatura , el momento M y las

La ecuacin 2 amerita una solucin algortmica eficiente para resolver

Modelo de elementos finitos

La ecuacin anterior se escribe en forma matricial de la siguiente

Figura 3: Representacin grfica de los ejes locales en una mnsula

La fuerza axial F para cada matriz inicial de esfuerzo se obtiene a partir

Donde Fx y Fy son las fuerzas nodales y se pueden obtener de las

La ecuacin de Lagrange (10) que describe el movimiento de la

Para resolver esta ecuacin numricamente, es necesaria la

MTODO DE ANLISIS EN SAP2000 PARA CASOS DE

El clculo se lleva a cabo asumiendo que la carga se aplica sobre el

4. Se resuelve el sistema de ecuaciones, determinando el valor de

5. Se calculan todos los esfuerzos, incluyendo el valor de los esfuerzos

El diagrama de flujo correspondiente es:

5. Una vez determinado el punto anterior, se sigue segn el procedimiento

A partir del desplazamiento hallado el mtodo de Newton Raphson

Figura 4: Mtodo de Newton - Raphson

Esta ecuacin lineal se denomina homognea y la estructura que posee

Figura 5: Diagrama Tensin - Deformacin

De esta manera y para el caso en particular que se estudia

Figura 6: Comportamiento lineal y no lineal de un material

Figura 7: Carga crtica vs Desplazamiento, estado de equilibrio de una

La indeterminacin se manifiesta en la tendencia hacia la asntota