11- COMO EVITAR COLISES EM MQUINAS CNC

Como evitar colises em mquinas CNC - Parte I

Coliso, trombada, porrada, batida... um choque provocado entre partes da mquina em
movimento descontrolado, com dispositivos de fixao de peas, ferramentas de corte e outros.
Na maioria das vezes, isto acontece na pior situao, ou seja, quando h um deslocamento na
velocidade mxima da mquina.
Com as velocidades mais rpidas (G0) a cada novo projeto, aliadas a guias de deslocamentos
mais sensveis para evitar atritos, facilitando o deslocamento das guias, cada vez mais uma
coliso pode ser catastrfica para a geometria e funcionamento do equipamento. Este risco tem
tirado o sono daqueles que confiam grandes investimentos em mos de colaboradores dos
quais indiretamente tornam-se refns.
Fabricantes inteligentes projetam suas mquinas com caractersticas cujos finais de cursos dos
eixos no permitem a coliso entre as partes da mesma, ou seja, "no h coliso de mquina
com mquina".
possvel operar uma mquina CNC sem colidir.
Analisando as conseqncias provocadas por uma coliso em mquinas CNC atuais, e os
recursos que as mesmas disponibilizam para evitar este acidente, pode-se afirmar com certeza
que a expresso acima verdadeira.
POR QU OCORREM COLISES? - Uma coliso acontece quando o operador da mquina
libera um movimento que considera estar sob controle, ou seja, considera que a seqncia de
movimentos se desenvolver por percursos conhecidos e sem obstruo, e que por uma razo
lgica previsvel, realiza um movimento brusco inesperado, provocando a coliso.
QUANDO ACONTECE UMA COLISO? - A maioria dos casos de coliso acontece em uma
das seguintes situaes:
Coliso com Movimentos em JOG.
Movimento em JOG uma movimentao manual, selecionando-se um determinado eixo para
ser movimentado. Atravs da seleo de uma tecla especfica(X/Y/Z/B/C...), e depois atravs
do acionamento de teclas que indicam o sentido do eixo(+/-), ocorre o movimento no sentido
indicado. A coliso ocorre quando h uma distrao do operador que acaba apertando o
sentido invertido, ou no observa que o caminho do deslocamento esta obstrudo, ou aperta
junto s teclas +/- a tecla de movimento rpido, fazendo que o movimento seja com um avano
maior que o JOG normal, no dando tempo de ver que tem obstruo de percurso. Ento
ocorre a coliso.
Teste de Programa.
Existem duas situaes de processamento de programas que podem ser consideradas em
teste. A primeira quando o programa totalmente novo e todas as sentenas so de
processamento em nvel de teste. Nesta situao, ao ser processado, o programa
considerado situao de risco da primeira ltima sentena.
Outro caso quando um programa j aprovado e testado em trabalho, em operao de
produo, e por alguma razo, por exemplo, otimizao, alterao de produto ou processo, ou
outra qualquer, recebe uma alterao numa simples palavra at em diversas sentenas. Neste
caso, mesmo que seja apenas uma simples palavra alterada, passa a ser considerada uma
sentena em teste. Todas as sentenas onde houve alguma alterao, por pequena e simples
que seja tambm considerada em teste, portanto situao de risco.
A coliso pode ocorrer em qualquer um dos dois casos, quando considera-se que a
programao da sentena em processamento est corretamente escrita e que o deslocamento
esta livre de coliso, mas na realidade h algum erro que coloca um movimento num percurso
obstrudo. Ento ocorre a coliso.

Retomada de Ciclo.
Quando um programa esta sendo processado, diversas funes de atuao modal vo sendo
memorizadas.
As caractersticas de atuao de uma funo modal depois de memorizada, passa a valer para
a sentena programada e nas sentenas posteriores, at que outra funo do mesmo grupo
seja processada e se sobreponha a anterior.
Existem funes modais que so chamadas de funes modais bsicas, ou seja, quando a
mquina ligada, ou a mesma est em estado de "reset" (interrupo), voltam a valer de forma
modal, sem que sejam programadas.
Quando um programa est sendo processado em operao no modo automtico, com o
processamento de uma seqncia de sentenas, diversas funes modais importantes para o
desenvolvimento da usinagem so memorizadas.
Por diversas razes pode haver uma interrupo do processamento do programa, como parada
de energia eltrica, superviso de ferramentas (quebra, desgaste, vida til), correo do
programa etc, ou com ao da tecla "reset". Com isto voltam a valer as funes bsicas.
Se a retomada do ciclo acontecer sem critrio na seleo correta da linha de programa que
seja apropriada para uma retomada segura, e um "ciclo start" (partida do processamento) for
acionado, o processamento pode partir da sentena em que parou, desprezando as modais
anteriores que necessitariam estar atuando. Neste momento, deveriam estar atuando diversas
funes que no mais esto, por exemplo: ponto de origem das coordenadas, compensao da
ferramenta (comprimento/raio), plano de trabalho, e outras.
Se, por exemplo, com o sistema de origem de coordenadas errado, haver coliso no
deslocamento, ou se a ferramenta no estiver com o comprimento compensado, o
deslocamento de penetrao no mais referncia pela ponta da ferramenta e sim pelo nariz
da rvore em ferramentas rotativas, ou na face da torre em ferramentas estticas. Ento estes
locais sero movimentados para posicionamento na coordenada de penetrao programada,
colidindo a ponta da ferramenta ao dispositivo ou na pea.
Existem inmeras situaes que expem ao risco de coliso na retomada de ciclo automtico.
Importante o cuidado neste momento de risco.
Substituio de Ferramenta no Processo.
Durante uma produo normal em ciclo automtico de processamento de um programa que
trabalha em produo, sempre ocorre desgaste ou quebra de ferramenta que deve ser
substituda por outra reserva. Quando a ferramenta reserva colocada em operao, passa a
ser um elemento de risco, pois poder haver erro na alimentao dos dados de correo para
sua compensao.
Pode haver erro na medio. Se a medio correta, pode haver erro ao anotar o valor
medido, ou se medio e anotao do valor so corretos, poder haver erro na digitao no
painel da mquina. Isto faz com que colises possam ocorrer pela diferena de medidas
consideradas nos ajustes e as medidas reais das ferramentas. Neste caso, ao aproximar a
ferramenta da pea ou do dispositivo, haver coliso da ponta da ferramenta que
considerada menor, mas na realidade maior.
Outros motivos menos importantes
Raramente ocorrem situaes de riscos no consideradas nas observaes anteriores.
Defeitos na mquina pode ser uma nova situao, e outros so considerados insignificantes.
Obs: Estimamos que em torno de 2% dos casos de coliso acontecem na primeira situao
(JOG), enquanto 97,9% se enquadram nas situaes 2 (Teste de Programa), 3 (Retomada de
Ciclo) e 4 (Substituio de Ferramenta) e apenas 0,1% na quinta situao (outros).

Pode-se evitar uma coliso?

Se considerarmos que poderemos atuar de forma protegida nas situaes de 1 a 4, que
defeitos de mquinas podem ser previstos com manutenes preventivas, praticamente
eliminamos todas as possibilidades de coliso.

Como evitar colises em mquinas CNC - Parte II

Diante do investimento que envolve a aquisio de uma mquina CNC, oper-la uma ao de
muita responsabilidade. Diante disso, o operador CNC deve ser bem treinado e muito bem
pago para realizar esta tarefa. "Operar uma mquina CNC como dirigir um automvel. No se
deve ter medo e sim muito cuidado e ateno. A operao como a matemtica, uma cincia
exata que no admite erros".
Como explicamos na primeira parte deste artigo, coliso um choque provocado entre partes
da mquina em movimento descontrolado, com dispositivos de fixao de peas, ferramentas
de corte e outros. Na maioria das vezes, isto acontece na pior situao, ou seja, quando h um
deslocamento na velocidade mxima da mquina.
Na maioria dos casos de colises, acontecem e devem ser evitadas em uma das seguintes
situaes:

PERIGO 1 - Coliso com Movimentos em JOG

Movimento em JOG uma movimentao manual, selecionando-se um determinado eixo para
ser movimentado. Atravs da seleo de uma tecla especfica (X/Y/Z/B/C...), e depois atravs
do acionamento de teclas que indicam o sentido do eixo (+/-), ocorre o movimento no sentido
indicado. A coliso ocorre quando h uma distrao do operador que acaba apertando o
sentido invertido, ou no observa que o caminho do deslocamento est obstrudo ou ainda
quando aperta junto com as teclas +/- a tecla de movimento rpido, fazendo que o movimento
seja com um avano maior que o JOG normal, no dando tempo de ver se h alguma
obstruo de percurso. Ento ocorre a coliso.
AO PREVENTIVA - Diversos cuidados so necessrios neste momento. Ao movimentar um
eixo, o operador deve visualizar com muita ateno para onde o mesmo se movimenta, e se
existe alguma obstruo que possa provocar coliso. Fazer uma movimentao em JOG sem
este cuidado o mesmo que dirigir um automvel olhando para os lados. coliso na certa!
Se no for possvel visualizar o movimento, no caso de o dispositivo estar na frente obstruindo
a viso, abre-se a porta e efetua-se a checagem visual de dentro da rea de trabalho da
mquina. Como em uma mquina CNC no permitido trabalhar como a porta na rea de
trabalho aberta, exceto em modo especial, deve-se interromper o movimento, abrir a porta,
observar, fech-la e continuar o movimento. Nunca confiar na sorte. A movimentao s de
deve ser realizada quando se certeza de que tudo est sob controle.
Outro cuidado que se deve ter na operao em JOG quando for apertada uma das teclas de
seleo do sentido do eixo de deslocamento (+/-), deve-se fechar a chave override
(potencimetro) de avano para a posio zero, retendo qualquer movimentao do avano do
eixo selecionado. Com a tecla + ou - apertada, abre-se lentamente a chave override e
cuidadosamente observa-se o deslocamento.
Esta chave reduz ou aumenta proporcionalmente os avanos programados, rotacionando-a em
dois sentidos. No sentido anti-horrio, feita a diminuio do avano programado at o ponto
de fechamento total de avano em zero. No sentido horrio, os avanos so aumentados at o
valor mximo (normalmente 120% do programado). Se o deslocamento observado estiver
correto, no sentido adequado e livre, abre-se o avano para o deslocamento completo.
Nunca apertar logo no incio de movimento em JOG, simultaneamente com a tecla "+" ou "" a
tecla de avano rpido. Fazer isto apenas quando o deslocamento lento j tenha se iniciado, e
o operador j tenha observado que o deslocamento esta fora de risco de coliso, e que pode

ser feito de forma rpida. Nunca aplicar este recurso, no movimento de aproximao "rpida"
de ferramenta com pea e dispositivo de fixao, utilizar apenas em afastamento livre de
coliso.

Como evitar colises em mquinas CNC - Parte III

PERIGO 2 - Teste de Programa

Existem duas situaes de processamento de programas que podem ser consideradas em
teste de risco.
O primeiro caso quando o programa totalmente novo, onde todas as sentenas so de
processamento em nvel de teste. Nessa situao, ao ser processado, o programa
considerado situao de risco desde a primeira at a ltima sentena.
Outro caso quando um programa, j testado e aprovado anteriormente, que est trabalhando
em operao de produo, por alguma razo (por exemplo: otimizao, alterao de produto
ou processo etc.) recebe uma alterao, desde uma simples palavra at diversas sentenas.
Nesse caso, quando o programa for alterado mesmo que seja apenas uma simples palavra
(exemplo: uma cota mudou de X20 para X20.1), passa a ser considerada uma sentena em
teste. Toda sentena onde houve alguma alterao, por pequena e simples que seja, tambm
considerada em teste. Portanto, situao de risco!
A coliso pode ocorrer em qualquer um dos dois casos acima, quando considera-se que a
programao da sentena em processamento est corretamente escrita e que o deslocamento
est livre de coliso, mas na realidade h algum erro que coloca um movimento num percurso
obstrudo. Ento, ocorre a coliso.
AO PREVENTIVA - A execuo em "TESTE" de um programa deve ser feita com os
mesmos cuidados, tanto num programa "novo", quanto num "alterado".
Quando se tratar de um programa novo (try-out), os cuidados descritos adiante devem ser
observados da primeira ltima sentena em execuo. J no programa alterado, esse
cuidado se restringe regio onde existirem sentenas alteradas.
Os principais cuidados nos testes de programas so:
Manter o override (potencimetro) de avano sempre fechado na posio zero, com isto
nenhum movimento acontecer de surpresa.
Selecionada tecla de modo de trabalho automtico, que dar inicio ao processamento do
programa selecionado para usinagem, deve-se tambm selecionar a tecla "single block". Com
esta tecla ativada, aps o acionamento da "Partida" (Start), liberada a execuo de apenas
uma sentena do programa que, aps a concluso da mesma, automaticamente realizado um
ciclo de parada (Stop). A prxima sentena s ser executada com o acionamento de nova
"Partida", e assim sucessivamente as sentenas vo sendo processadas uma a uma.
Com o override (potencimetro) de avano fechado na posio zero, nenhum movimento
acontece. Com "single block" atuando, havendo uma "Partida" de execuo do programa, se
houver alguma sentena que contenha uma ao de deslocamento, os movimentos ficaro
retidos e os valores a serem deslocados sero mostrados na tela de operao na indicao de
"Deslocamento Restante".
Nesse caso, so mostrados na tela os valores a ser deslocados nos respectivos eixos. Como
os movimentos ficam retidos, a sentena no concluda, neste caso o operador poder
observar qual eixo vai se movimentar, quanto e para onde vai ocorrer o deslocamento.
O operador deve observar visualmente. Caso isso no seja possvel, dever abrir a porta de

trabalho e verificar diretamente na rea de usinagem, se vai ou no vai ocorrer coliso.

Somente aps ter "certeza" de que a movimentao vai ocorrer de acordo com previsto, o
override deve ser cuidadosamente aberto at completar os deslocamentos dos eixos previstos
na sentena. Nessa movimentao de eixos, os valores de "Deslocamento Restante"
mostrados na tela vo sendo reduzidos de acordo com a reduo da distncia entre a posio
atual e a posio final programada, at atingir a posio final, quando so zerados todos os
eixos.
Por estar em "single block", novo "Stop" realizado. O override deve ser novamente fechado
na posio zero, e com nova "Partida" tudo se repete, sentena por sentena, com os mesmos
cuidados.
Somente aps serem observadas todas as sentenas do programa, e que foram testadas na
seqncia exata do processo, sem nenhuma modificao, e processadas de forma segura,
que o programa deve ser liberado do modo ""single block" e o override aberto a 100%.
Qualquer dvida interromper e reavaliar a situao.
DICAS ESPECIAIS
Nunca acreditar que tudo est correto sem que tenha sido testado.
Nunca acreditar que um programa foi escrito sem nenhum erro ou coisa parecida.
Nunca acreditar que, pelo fato de tudo ter dado certo at determinado ponto do teste, que da
para frente tambm estar correto. Por exemplo, num processo de 18 ferramentas j passaram
pelo teste de programa 17, e tudo estava OK. No acreditar que a ltima tambm esta OK
(lembre-se da Lei de Murphy).
Desconfie sempre. Prosseguir com o teste, sentena por sentena, da primeira at a ltima.
Em nenhum momento, a "Partida" deve ser acionada com o "override" fora da posio "zero".
Em nenhum momento o "override" deve ser aberto para movimentao de eixo, sem que se
tenha observado para onde vai ocorrer o deslocamento, e se poder ocorrer alguma coliso.
Somente abrir o "override" com a certeza que tudo est sob controle.
Um ciclo automtico contnuo somente dever ser liberado depois que todas as sentenas j
foram processadas na seqncia do programa, e que tudo esteja "correto".

Como evitar colises em mquinas CNC - Parte IV

PERIGO 3 - Retomada de Ciclo

Quando um programa est sendo processado, diversas funes de atuao modal vo sendo
memorizadas.
As caractersticas de atuao de uma funo modal, depois de memorizadas , passam a valer
para a sentena programada e nas sentenas posteriores, at que outra funo do mesmo
grupo seja processada e se sobreponha a anterior.
Existem funes modais que so chamadas de funes modais bsicas, ou seja, quando a
mquina ligada, ou a mesma est em estado de "reset" (interrupo), voltam a valer de forma
modal, sem que sejam programadas.
Quando um programa est sendo processado em operao no modo automtico, com o
processamento de uma seqncia de sentenas diversas, funes modais importantes para o
desenvolvimento da usinagem so memorizadas.
Diversas razes podem provocar a interrupo do processamento do programa, como parada
de energia eltrica, superviso de ferramentas (quebra, desgaste, vida til), correo do
programa, com ao da tecla "reset" etc. Com isto voltam a valer as funes bsicas.

Se a retomada do ciclo acontecer sem critrio na seleo correta da linha de programa que
seja apropriada para uma retomada segura, e um "ciclo start" (partida do processamento) for
acionado, o processamento pode partir da sentena em que parou, desprezando as modais
anteriores que necessitariam estar atuando. Neste momento, deveriam estar atuando diversas
funes que no mais esto, por exemplo: ponto de origem das coordenadas, compensao da
ferramenta (comprimento / raio), plano de trabalho, entre outras.
Por exemplo, com o sistema de origem de coordenadas errado, haver coliso no
deslocamento; ou se a ferramenta no estiver com o comprimento compensado, o
deslocamento de penetrao no mais referncia pela ponta da ferramenta e sim pelo nariz
da rvore em ferramentas rotativas, ou na face da torre, em ferramentas estticas. Ento, estes
locais sero movimentados para posicionamento na coordenada de penetrao programada,
colidindo a ponta da ferramenta no dispositivo ou na pea.
Existem inmeras situaes que expem ao risco de coliso na retomada de ciclo automtico.
Portanto, muito importante ter-se cuidado neste momento de risco.
AO PREVENTIVA - Ao interromper o ciclo, deve-se de imediato afastar na distncia mxima
possvel as partes (pea / dispositivos / ferramentas).
A retomada deve ser feita em uma sentena especialmente escolhida, onde se possa dar
continuidade usinagem sem nenhum prejuzo ao processo.
Em comandos que fazem a busca da sentena escolhida para retomada "Com Clculo",
seleciona-se a sentena onde h o posicionamento da ferramenta em frente ao ltimo local
onde houve a penetrao da mesma no material usinado. Da d-se continuidade ao ciclo com
os cuidados descritos adiante. Retomada na sentena "Com clculo" quando o comando
"varre" o programa desde o incio, at a sentena escolhida, memorizando e processando
internamente tudo que foi perdido com o "reset". Com isto, torna a memorizar tudo o que
estava valendo como funo modal, quando da interrupo, reiniciando o processamento do
programa, nas mesmas condies anteriores parada.
Quando o comando no tem caractersticas de tornar a memorizar as funes necessrias com
a retomada "Com Clculo", deve-se escrever um programa que contenha sentenas que
favoream a memorizao.
Em uma sentena escolhida para retomada, devem conter palavras que garantam que as
funes modais utilizadas para cada ferramenta, possam ser novamente memorizadas nesta
retomada de ciclo.
Depois do reposicionamento da sentena, uma "partida" esperada e os principais cuidados
so:
a - Manter o override (potencimetro) de avano sempre fechado na posio zero, com isto
nenhum movimento acontece de surpresa;
b - Selecionada a sentena para retomada do ciclo em modo de trabalho automtico, que dar
continuidade ao processamento do programa, deve-se tambm selecionar a tecla "single
block". Com esta tecla "single block" ativada, aps o acionamento da "Partida" (Start),
liberada a execuo de apenas uma sentena do programa que aps a concluso da mesma,
automaticamente realizado um ciclo de parada (Stop). Somente executando a prxima
sentena, com o acionamento de nova "Partida", e assim sucessivamente, as sentenas vo
sendo processadas uma a uma;
c - Com o override (potencimetro) de avano fechado na posio zero, nenhum movimento
acontece. Com "single block" atuando, havendo uma "Partida" de execuo do programa, se
houver alguma sentena que contenha uma ao de deslocamento, os movimentos ficaro
retidos e os valores a serem deslocados sero mostrados na tela de operao na indicao de
"Deslocamento Restante".

Neste caso, so mostrados na tela os valores a serem deslocados nos respectivos eixos. Como
os movimentos ficam retidos, a sentena ainda no foi concluda, e neste caso o operador
poder observar qual eixo vai se movimentar, quanto, e para onde vai ocorrer o deslocamento.
Deve o operador observar visualmente, caso no puder, dever abrir a porta de trabalho, e
verificar diretamente na rea de usinagem, se vai ou no vai ocorrer coliso.
Somente aps a "certeza" de que a movimentao vai ocorrer de acordo como previsto, o
override cuidadosamente aberto at serem completados os deslocamentos dos eixos
previstos na sentena. Nesta movimentao de eixos, os valores de "Deslocamento Restante"
mostrados na tela vo reduzindo de acordo com a reduo da distncia entre a posio atual e
a posio final programada. Assim se aproximando at atingir a posio final, quando so
zerados todos os eixos.
Por estar em "single block", novo "Stop" realizado. O override deve ser novamente fechado
na posio zero, e com nova "Partida" tudo se repete, sentena por sentena, com os mesmos
cuidados.
Somente depois de observado que a seqncia conhecida do programa j foi atingida de forma
segura que o programa liberado do modo "single block" e o override aberto a 100%.
Em caso de dvida, interromper e reavaliar a situao.
DICAS ESPECIAIS - Em nenhum momento a "Partida" deve ser acionada com o "override" fora
da posio "zero".
Em nenhum momento o "override" deve ser aberto para movimentao de eixo, sem que se
tenha observado para onde vai ocorrer o deslocamento, e se poder ocorrer alguma coliso.
Somente abrir o "override" com a certeza que tudo est sob controle.
Um ciclo automtico contnuo somente dever ser liberado depois que a sentena escolhida
para retomada, assim como algumas posteriores, j foi processada de forma normalmente
conhecida, e que tudo esteja "correto".

Como evitar colises em mquinas CNC - Parte V

PERIGO 4 - Substituio de Ferramenta no Processo

Durante uma produo em ciclo automtico normalmente ocorre o desgaste ou quebra de
ferramenta, que deve ser substituda. Quando a ferramenta reserva colocada em operao,
passa a ser um elemento de risco, pois poder haver erro na alimentao dos dados de
correo para sua compensao geomtrica.
Pode haver erro na medio. Se a medio correta, pode haver erro ao anotar o valor
medido, ou se medio e anotao do valor so corretos, poder haver erro na digitao no
painel da mquina. Isto faz com que colises possam ocorrer pela diferena de medidas
consideras nos ajustes e as medidas reais das ferramentas.
Neste caso ao aproximar a ferramenta da pea, ou do dispositivo, haver coliso da ponta da
ferramenta que considerada menor, mas na realidade maior que a prevista.
AO PREVENTIVA - Quando um programa est sendo processado em modo automtico
contnuo, considera-se que todas as ferramentas que esto trabalhando no processo tm os
respectivos corretores (geometria de pre-set) ajustados adequadamente para a obteno das
medidas desejadas nas superfcies usinadas.
Se uma ferramenta do processo desgastar-se ou quebrar, dever ser substituda por outra
gmea para a realizao do mesmo trabalho. Ao introduzir uma ferramenta nova no magazine,

ou na torre, deve-se informar em uma tela apropriada os novos valores de correo (geometria
de pre-set) para que a usinagem a ser realizada pela mesma obtenha as dimenses desejadas,
ou pelo menos prxima disso, para que aps medies da pea usinada, se possa realizar um
ajuste posterior.
Para a obteno dos valores de correo de uma ferramenta, dependendo do mtodo de
medio, correr-se- maior ou menor risco de erro como:
pode-se medir certo, mas realizar a leitura do aparelho de medio de forma errada e anotar
em etiqueta o valor lido errado de forma certa. Com isto, o resultado final estar errado;
pode-se medir certo, realizar a leitura do aparelho de medio de forma certa, mas anotar na
etiqueta um valor errado. Com isto, o resultado final estar errado;
pode-se medir errado, mas realizar a leitura do aparelho e a anotao de medio de forma
certa os valores medidos errados. Com isto, o resultado final estar errado;
ao digitar os valores no painel da mquina, pode-se ler corretamente os valores da etiqueta e
digitar errado na tela. Com isto, o resultado final tambm estar errado;
ou ainda: pode-se ler erroneamente os valores da etiqueta e digitar certo na tela os valores
lidos errados. Com isto, o resultado final estar errado;
pode-se ler errado os valores da etiqueta e digit-los incorretamente na tela. Com isto, o
resultado final estar errado.
Em todos os casos, corre-se srios riscos de coliso, pois os deslocamentos da ferramenta se
faro com as compensaes em relao aos valores informados. Se estes valores estiverem
errados, quando houver um deslocamento, a referncia de posicionamento compensado
poder estar em uma rea obstruda pelo dispositivo ou pela pea, ocorrendo ento a coliso.
Alm de muita ateno no momento de realizar esta tarefa de informar os corretores, deve-se
ficar atento quando esta ferramenta substituta for entrar em uso, e imediatamente ligar a tecla
"single block", e fechar o override de avano. No acionar a tecla "Reset".
CUIDADOS - Quando a ferramenta nova se posicionar para entrar em operao, manter o
override (potencimetro) de avano sempre fechado na posio zero, com isto nenhum
movimento acontece de forma surpresa;
ainda em ciclo automtico, com o acionamento da "partida" se dar o processamento da
continuidade do programa, deve-se tambm selecionar a tecla "single block".
Com esta tecla ativada, aps o acionamento da "Partida", liberada a execuo de apenas
uma sentena do programa e aps a concluso da mesma, automaticamente realizando um
ciclo de parada (Stop). Com o override de avano fechado na posio zero, nenhum
movimento acontece.
Com "single block" atuando, havendo uma "Partida" de execuo do programa, se houver
alguma sentena que contenha uma ao de deslocamento desta ferramenta, os movimentos
ficaro retidos e os valores a serem deslocados sero mostrados na tela de operao na
indicao de "Deslocamento Restante", com a indicao dos valores a deslocar nos
respectivos eixos. Como os movimentos esto retidos, a sentena no foi concluda, e neste
caso o operador poder observar qual eixo vai se movimentar, quanto, e para onde vai ocorrer
o deslocamento. Ento, deve o operador observar visualmente, caso no puder, abrir a porta
de trabalho e verificar diretamente na rea de trabalho, se vai ou no ocorrer coliso. Somente
aps a "certeza" de que a movimentao vai ocorrer de acordo como previsto, o override
cuidadosamente aberto at completar o deslocamento dos eixos previstos na sentena.
Neste caso, os valores de "Deslocamento Restante" vo sendo reduzidos na tela de acordo
com a reduo da distncia entre a posio atual e a posio final programada. Assim se
aproximando at atingir a posio final, quando so zerados todos os eixos. Por estar em
"single block", novo "Stop" ativado. O override dever ser novamente fechado na posio
zero. Com a nova "Partida" tudo se repete, sentena por sentena, com os mesmos cuidados
descritos.
Somente ser executada uma prxima sentena, com o acionamento de nova "Partida", e
assim sucessivamente as sentenas por sentenas, at que o operador tenha observado que a

ferramenta j assumiu os corretores digitados e que os posicionamentos esto compatveis

com os desejados. Por exemplo, num deslocamento programado com: G0 Z5, observar se a
aresta referncia se posicionou aproximadamente a 5 mm da face zero. Se vai haver correo
de raio da ferramenta, checar no primeiro deslocamento da mesma, com os mesmos critrios
de segurana descritos para o comprimento.
Com esta situao sob controle, o programa pode ser liberado para o processamento
automtico normal. Ou seja, ciclo contnuo com override de avano setado a 100%.
DICAS ESPECIAIS - Nunca acreditar que tudo est correto sem que tenha sido testado;
em nenhum momento a "Partida" deve ser acionada com o "override" fora da posio "zero";
Em nenhum momento o "override" deve ser aberto para movimentao de eixo, sem que se
tenha observado para onde vai ocorrer o deslocamento, e se poder ocorrer alguma coliso;
somente abrir o "override" com a certeza que tudo est sob controle;
um ciclo automtico somente deve ser liberado depois que se tenha observado um
comportamento normal nos deslocamentos da ferramenta de forma conhecida na seqncia do
programa, e que tudo esteja "correto".

Como evitar colises em mquinas CNC - ltima Parte

PERIGO 5 - Colises por outros motivos diversos

Estatisticamente desconsiderados, existem alguns motivos que raramente provocam coliso,
mas que devem ser focalizados para estudo e que exigem ateno.
Entre eles esto: defeitos na mquina, pea no fixada, dispositivo no fixado, ferramenta
solta, seleo errada do programa para a usinagem, agregar algum aditivo em qualquer eixo
que no seja considerado no programa etc. Novas situaes devem ser observadas e
estudadas para que no ocorram riscos de coliso.
AO PREVENTIVA - Alguns motivos independem da parte operacional, referindo-se mais ao
processo e manuteno da mquina. Colises por falha de sensores eletrnicos, falha de
processamento de CLPs, software ou similar, dispositivo que soltou a pea na usinagem etc.,
podem ser evitadas via manuteno preventiva com pessoal qualificado.
Para evitar problemas de posicionamento de peas, pode-se usar um apalpador de medio
para localizar e fazer verificaes de posicionamentos e origens.
No caso de peas carregadas automaticamente por rob ou mesmo pelo operador, pode-se
supervisionar a exata localizao e assento da pea na placa do torno ou dispositivo de fixao
em centros de usinagem, utilizando o controle de assento (air check). Esta tcnica consiste em
supervisionar-se a pea, devidamente encostada em uma superfcie de referncia do
dispositivo.
Esta verificao realizada por um circuito de ar que soprado em diversos pequenos orifcios
desta superfcie. A diferena da vazo/presso nessa rea quando a pea est encostada ou
no diferente. Quando a pea no est encostada, a mesma vazo em rea maior de sada
de ar faz com que a presso seja menor, gerando um alarme que interrompe o ciclo, evitando
colises e erros dimensionais de usinagem. Isto poder supervisionar uma pea fora de
posio.
A fixao da pea e ferramenta realizadas pelo operador devem ser rigorosamente controladas,
para que esteja de acordo com a necessidade do processo.
Quando for selecionar um programa para ser processado em usinagem, atravs da seleo
direta, ou da memria de palete, o operador dever ter um cuidado rigoroso para que no seja
selecionado um programa errado. Neste caso coliso certa, exceto se os cuidados com
override e single block tenham sido utilizados no incio do processamento do ciclo.

Cuidado na aplicao de valores aditivos, que so adicionados aos eixos, ou algum ajuste de
origem, ou similar. Se algum valor for colocado descontroladamente no meio de um ciclo de
produo automtico, a coliso quase certa, pois o valor agregado a algum eixo dever fazer
com que a coordenada de posicionamento seja diferente daquela desejada no programa devido
a este aditivo. Por exemplo, num deslocamento para X200, se estiver agregado a este eixo "X"
um valor de 100, em vez de se posicionar em X200 como define o programa, o posicionamento
acontecer em X300. Para evitar esta situao, no se deve permitir que pessoas no
habilitadas naveguem no painel do comando. Ao efetuar qualquer ajuste, utilizar os recursos de
proteo do override e single block, descritos anteriormente por diversas vezes.
Existe uma infinidade de situaes adversas. Quando se considera que tudo est sob controle,
sempre pode ser executada uma nova operao que provoque uma coliso. Cada caso deve
ser rigorosamente observado, se h algum risco de que o processo possa provocar alguma
coliso, deve-se sempre buscar uma sada de proteo para cada caso.
Se toda vez que houver qualquer interveno no painel da mquina, e a prxima execuo for
realizada em single block, com os recursos do override, at que a operao esteja "dominada",
impossvel uma coliso.
Aps esta srie de informaes sobre as causas e cuidados para evitar coliso de mquina,
pode-se dizer que: " COLIDIR MQUINAS CNC PROIBIDO (MAS NO IMPOSSVEL)!"