Captulo 1

Telecontrol y microcontroladores
1 Introduccin
El rpido avance de las telecomunicaciones en los ltimos aos ha supuesto una
autntica revolucin en nuestras vidas. En los hogares nadie se plantea levantarse para
cambiar el canal de la televisin, encender el equipo de msica o el aparato de aire
acondicionado. El mando a distancia al igual que el telfono mvil se han convertido en
elementos tan cotidianos que no se les da apenas importancia. La posibilidad de
mantener una conexin permanente a internet por un precio mdico es una realidad ya
presente en muchos hogares. Todos estos avances hacen que cada vez se demanden
nuevos dispositivos de telecontrol que puedan ser activados desde cualquier lugar y que
permitan realizar acciones tales como encender o apagar la calefaccin, o encender el
riego del jardn.
El trmino telecontrol, contiene el prefijo tele que proviene del griego cuyo
significado es lejos. Por tanto etimolgicamente cuando hablamos de telecontrol nos
estamos refiriendo a controlar algo desde lejos o de forma remota. Esto que parece tan
trivial y sencillo hoy en da, ha sido y es de una dificultad tecnolgica importante.
Debemos notar que las primeras aplicaciones de telecontrol aparecen en el mbito
industrial durante la dcada de los sesenta, tan slo hace unos cuarenta aos.
El control a distancia de las mquinas ha sido una necesidad que ha ido apareciendo con
la evolucin de la industria. Una breve resea desde sus orgenes nos permitir tomar
conciencia del esfuerzo cientfico y tecnolgico que ha supuesto llegar al estado actual.
Las industrias, en sus inicios, eran grandes talleres con algunos ingenios mecnicos que
permitan elevar la produccin respecto del mtodo tradicional y que debido a su
complejidad eran manejadas por maestros artesanos con un importante grado de
conocimiento tcnico. La mecanizacin consisti en descomponer el trabajo artesanal,
necesitado de bastantes conocimientos, en tareas simples y repetitivas que eran
ejecutadas por mquinas cada vez ms evolucionadas y que, a su vez, requeran una

intervencin cada vez menor del hombre en la produccin. A medida que aumentaba la
automatizacin fueron apareciendo productos cada vez ms elaborados cuyos procesos
de fabricacin eran cada vez ms complejos. De esta forma nace la necesidad de un
centro de mando de todo el proceso que permitiese una mejor coordinacin de los
diferentes elementos que lo componen.
La industria nace con el descubrimiento del vapor como medio para la transformacin
de la energa calorfica en mecnica. Las tcnicas en valvulera y calderera fueron las
primeras en despegar y an hoy en da son muchas las industrias que utilizan el vapor en
alguna fase del proceso de fabricacin. Los primeros cuadros de mandos permitan la
operacin de los diferentes elementos mediante accionamientos mecnicos como la
apertura y el cierre manual de vlvulas, movimiento de palancas, etc.
El siguiente paso en la automatizacin y en el perfeccionamiento de los procesos fue la
regulacin. Segn fue aumentando la complejidad de los productos (textiles, qumicos,
metalrgicos, etc.) y segn fueron apareciendo maquinas cada vez ms grandes,
empezaron a ser necesarios sistemas de regulacin continua.
La regulacin permiti la mejora de los procesos industriales, obteniendo mayores
rendimientos mediante la intervencin coordinada de grandes mquinas con mayor
capacidad de produccin. El aumento del tamao de stas las converta en grandes
devoradoras de energa que movan grandes cantidades de materias primas en el proceso
de fabricacin. Las primeras regulaciones estaban basadas en la neumtica. La accin de
la presin del aire a travs de los conductos y la existencia de vlvulas de doble accin,
actuadores y otros dispositivos permita la centralizacin del control.
La llegada de los dispositivos elctricos y electromecnicos supuso un nuevo empujn
hacia la centralizacin del control de las industrias, ya que permitan transmitir las
seales elctricas y accionar los actuadores a mayor distancia y con un menor coste.
El hecho de que la unidad productiva se concentrase en un edificio o fbrica ha hecho
que las necesidades de telecontrol se limiten a la centralizacin de los controles de las
diferentes mquinas que intervienen en el proceso. En general, en las grandes industrias
una parada sbita (tambin conocida como disparo) suele tener graves consecuencias y
en muchas ocasiones importantes prdidas econmicas hasta que se normaliza de nuevo
la produccin. Por este motivo, los industriales han sido tradicionalmente bastante
reacios a introducir cambios que no ofreciesen una clara ventaja.

Las primeras industrias en demandar nuevas necesidades de telecontrol fueron aqullas

cuya produccin se hallaba distribuida geogrficamente. Un ejemplo de ellas son las
industrias petroleras que transportaban el combustible por medio de oleoductos o
gasoductos que discurran por extensas zonas de terreno con estaciones de bombeo o
compresin distribuidas por todo el recorrido.
Fue en la dcada de los sesenta cuando stas empezaron a tender lneas de
telecomunicacin paralelas a los conductos que permitieron la centralizacin del control
de las subestaciones de bombeo y compresin por medio del telecontrol.
Uno de los problemas omnipresentes en este proceso ha sido la fiabilidad. Las
tecnologas de telecontrol en sus inicios slo tenan justificacin en un nmero muy
reducido de aplicaciones debido al elevado coste de las mismas y la escasa fiabilidad
que ofrecan.
El enorme avance de la tecnologa electrnica y lo ajustado de los precios hace que hoy
podamos disponer de equipos para el control y telecontrol de dispositivos y mquinas,
tanto de la gama profesional como de la domstica, a muy bajo precio.
Dejando a un lado los equipos de la gama profesional en los que se busca una alta
fiabilidad y por tanto el coste es ms elevado, es posible encontrar una diversidad de
dispositivos en el mercado de consumo destinados al telecontrol dentro del mbito
domstico, como pueden ser mandos para puertas de garaje, alarmas de intrusin,
programadores de riego, dispositivos para la activacin telefnica de aparatos como la
calefaccin, etc.
La forma de vida actual obliga a una continua evolucin de todo aquello que nos rodea,
evolucin a la que no escapan nuestros hogares; desde la bsqueda de nuevos estilos de
diseo, tcnicas de edificacin y nuevos materiales hasta la incorporacin de
tecnologas que gestionen el uso de la energa, aumenten el confort y la seguridad y que
permitan un total control desde el interior o el exterior de la casa.
Las necesidades de seguridad, junto con las de cobijo, fueron el origen de la aparicin
del concepto de vivienda. No obstante, las necesidades actuales son muy diferentes de
las de hace cincuenta aos. La vivienda es, en la mayora de los casos, la principal
inversin que realiza una familia a lo largo de su vida y las caractersticas del entorno
social en el que nos movemos hacen que nuestra preocupacin principal se centre
actualmente en posibles agresiones exteriores, robo, incendio, intrusin, fugas de agua,

etc. Las medidas tradicionales de seguridad como las puertas blindadas, rejas en las
ventanas, sistemas de alarma obsoletos, perros guardianes, no dan ya respuesta a las
necesidades de seguridad actuales.
En el entorno domstico existen una multitud de aplicaciones y servicios destinados a
mejorar nuestra seguridad y confort que han dado lugar a un rea tecnolgica que se
denomina domtica.
A continuacin se detallan algunos de los servicios que pueden ser implementados en
una vivienda.

1.1 Servicios domticos

1.1.1.1 Gestin del sistema de calefaccin y refrigeracin
El sistema de gestin, a nivel central, permitir la programacin diaria y semanal, as
como las consignas de regulacin de la temperatura de cada una de las zonas; estas
ltimas pueden ajustarse de modo individual desde cada uno de los termostatos de
ambiente de que disponen. Se efectuar la optimizacin, dependencia a dependencia, en
funcin de la ocupacin, de las temperaturas interior y exterior y de las condiciones
trmicas de la edificacin.
1.1.1.2 Estadsticas de consumo
El sistema contabiliza y permite conocer el consumo de los sistemas de calefaccin,
refrigeracin, ACS, agua y telfono, empleando para ello contadores con salida de
impulsos. La presentacin de los consumos es de tipo totalizador o parcial, segn
intervalos de tiempo y pueden realizarse grficas estadsticas.
1.1.1.3 Control de las tomas elctricas
Se realiza el control sobre diferentes tomas elctricas, lo que permite gestionar el
consumo energtico de electrodomsticos conectndolos a las horas ms propicias de
consumo en funcin de las tarifas elctricas. Tambin puede gestionar funciones de
conexin y desconexin de dispositivos para realizar una multitud de funciones tales
como despertador, desconexin de enchufes en las zonas de juego de los nios,
simulacin de presencia, etc.

1.1.1.4 Control de las persianas y toldos

Las motorizaciones de toldos y persianas se controlan mediante pulsadores locales, de
planta y a travs del sistema de gestin centralizado. Permite la programacin horaria y
semanal por el usuario, actuando en funcin de datos captados como son la insolacin,
las temperaturas interior y exterior, la pluviometra y la velocidad del viento.
1.1.1.5 Control de la iluminacin exterior
Puede realizarse un control sobre diferentes zonas de alumbrado exterior en funcin de
un programa horario, semanal, mensual y crepuscular.
1.1.1.6 Control del riego en jardn y jardineras
Puede realizarse una programacin horaria y semanal secuenciada sobre diferentes
zonas de jardn y jardineras, en funcin de la humedad del terreno, la insolacin y la
pluviometra, condicionando el funcionamiento de los aspersores a la no presencia de
personas en el jardn, para evitar sobresaltos derivados de la conexin del riego.
1.1.1.7 Gestin de la piscina
Al margen de los sistemas habituales de programacin, segn la tarifa elctrica, de la
puesta en marcha de la bomba para limpieza de la piscina, se incluye el control de la
limpieza de los filtros y la deteccin del porcentaje de cloro en el agua, con la
correccin del mismo.
1.1.1.8 Gestin de la alarma antiintrusin
La alarma antiintrusin se gestiona segn dos esquemas de trabajo: ausencia o presencia
de los usuarios en el interior de la vivienda.
1.1.1.9 Control de accesos
Se realiza el control de accesos mediante teclado codificador y/o lector de tarjetas
magnticas o inteligentes, con actuacin sobre la puerta principal de acceso. Es posible
un programa de restriccin de horarios de uso y cdigo de seguridad antiatraco, con
apertura de la puerta y disparo de alarma silenciosa. El acceso al garaje se controla
mediante sistema de radio, con codificacin ternaria, que inicia la temporizacin de
entrada del sistema de alarma, al tiempo que realiza la apertura de la puerta basculante.

1.1.1.10

Gestin de la alarma mdica/pnico

Gestin de la alarma mdica/pnico a partir de un medalln emisor por radio y un

receptor especfico conectado al bus de comunicaciones. Es posible la seleccin
mediante programa del tipo de actuacin tras una alarma: transmisor telefnico, sirena,
etc.
1.1.1.11

Gestin de la alarma de incendio

Se realiza la deteccin infrarroja/termovelocimtrica de incendios en los puntos de

mayor riesgo: garaje, cocina, saln comedor, dormitorios, etc. Tras la deteccin de
incendio se desencadena una actuacin dirigida a advertir a las personas presentes en la
vivienda mediante la sealizacin interior y la actuacin de la sirena, seguidas de
llamadas de aviso a los nmeros telefnicos de emergencia.
1.1.1.12

Gestin de la alarma de inundacin

Si se detecta agua en el pavimento de las zonas de riesgo: cuartos de bao, cocina y

lavadero, se acciona la electrovlvula de corte de suministro de agua a la vivienda y se
inician las llamadas de aviso a los nmeros de telfono prefijados.
1.1.1.13

Gestin de la alarma de monxido de carbono

Esta alarma detecta el grado de toxicidad por concentracin de monxido de carbono en

el garaje. Tras la deteccin de una concentracin peligrosa de gas txico se produce la
puesta en marcha del sistema de ventilacin del garaje, as como la actuacin de la
sealizacin interior de la vivienda y la sirena y se inician las llamadas de aviso a los
nmeros de telfono prefijados.
1.1.1.14

Supervisin de la temperatura del congelador

Si se detecta la elevacin de la temperatura del congelador por encima del umbral

prefijado se activa la sealizacin interior de la vivienda y el transmisor telefnico.
1.1.1.15

Transmisor telefnico

Hay un sistema de transmisin telefnica que puede realizar llamadas automticas y

secuenciales a diferentes nmeros de abonados particulares y a los servicios de
emergencia o compaa de seguridad. Tras efectuar la llamada de aviso, existe la
posibilidad de realizar la escucha del local bajo proteccin.

1.1.1.16

Distribucin de audio

La distribucin del sistema de audio se realiza sobre diferentes zonas, para sonorizacin
ambiental, con mando local sobre el equipo de msica (marcha/paro) y control
individual del volumen en la dependencia, admitiendo posibilidad de seleccin entre
varios canales. Puede emplearse el sistema de sonorizacin para la difusin de mensajes
vocales de alarma que adviertan a los usuarios de las posibles eventualidades e
incidencias existentes en la instalacin.

1.2 Las redes de comunicaciones

Para implantar cualquiera de los sistemas anteriormente descritos en una vivienda es
necesaria una planificacin previa de las redes tanto elctrica como de comunicaciones
necesarias. Durante la construccin de una vivienda se puede prever la instalacin de las
conducciones y redes necesarias para una instalacin domtica sin que ello suponga un
sobreprecio muy grande con respecto a una instalacin convencional. El problema surge
cuando se quiere hacer la instalacin en una vivienda ya construida debido a la
necesidad de llevar las conexiones de red a los diferentes puntos de la instalacin, labor
sta que supone la realizacin de las canalizaciones necesarias y que suele ser bastante
costoso o sencillamente inviable porque supone hacer obras.
En una instalacin domtica, siempre se deber disponer de una serie de elementos
distribuidos a lo largo de sta, que servirn para recoger informacin sobre el estado de
aquellas variables que intervienen en los procesos de regulacin y control; a estos
elementos se les denomina captadores, su misin es convertir las variables fsicas o
elctricas que recogen en seales elctricas comprensibles por el sistema. De la misma
manera, siempre que se deba efectuar una operacin de gobierno sobre un elemento bajo
control, se deber disponer de actuadores, normalmente elementos electromecnicos,
adecuados a la accin a realizar. Toda la informacin que deba transitar entre los
captadores y el centro de gestin que rige la instalacin y entre ste y los actuadores
utilizar para su transporte un soporte de comunicaciones adecuado al tipo de
informacin a transmitir.
A la hora de resolver la comunicacin entre dispositivos se pueden dar varias
situaciones:

Varios dispositivos con canales dedicados: tan slo hay que acceder
al canal del dispositivo en cuestin para resolver la comunicacin.
7

Varios

dispositivos

receptores

un

nico

transmisor

compartiendo un mismo canal: la comunicacin se puede resolver

por difusin asignando un identificador a cada receptor para
discriminar a quin va dirigida la orden.

Varios transmisores compartiendo un mismo canal: en este caso

pueden producirse colisiones que habr que resolver. Una forma
sencilla de resolver la contienda es realizando cada transmisin bajo
demanda del centro de control. El principal inconveniente estriba en
que hay que aumentar la complejidad del captador para que pueda
recibir las rdenes del centro de control. Si la recepcin de los datos
no es un factor crtico en el tiempo, como sucede en la mayora de las
aplicaciones, simplemente se tomarn medidas para reducir la
probabilidad de colisin y en caso de que se produzca se descartan
las medidas afectadas.

Para cada captador y actuador habr que elegir la forma de establecer el canal de
comunicacin con el centro de control. Algunos de los posibles medios de
comunicacin a nuestro alcance son:
1.1.2.1 Comunicacin almbrica
1.1.2.1 Cableado especfico
Esta solucin goza de una gran fiabilidad y minimiza la complejidad de cada
dispositivo. Resulta idnea en el caso de nueva construccin pero es bastante costosa e
incmoda en los dems casos.
1.1.2.2 Utilizacin de la red elctrica
Aprovecha la red elctrica existente en todas las viviendas y locales para utilizarla como
red de comunicaciones entre los distintos dispositivos. Los diferentes sistemas
disponibles utilizan un mdem para la red elctrica. No existe un estndar nico en el
mercado pudindose optar entre diferentes sistemas propietarios como son Cebus,
Lontalk, X10, etc. Al no tratarse de un mercado maduro es difcil decantarse por un
sistema u otro.

1.2.1.1 Comunicacin inalmbrica

1.2.1.1.1

Transmisin por radio

Es una solucin interesante para multitud de aplicaciones. Existen en el mercado

transceptores digitales de onda media a precios muy asequibles y muy fciles de operar.
El principal problema que presentan es que todos los dispositivos acceden al medio
radioelctrico por contienda y se debe resolver el problema de las colisiones en el caso
de que varios transmisores operen al mismo tiempo.
1.2.1.1.2

Transmisin ptica por infrarrojos

Es la solucin ms utilizada en la actualidad en el entorno domstico. Muchos de los

electrodomsticos de uso comn disponen de un mando a distancia por infrarrojos, lo
que puede aprovecharse para su control por el sistema con slo incorporar el transmisor
correspondiente. Los principales inconvenientes residen en la necesidad de que exista
visin directa entre el transmisor y el receptor y en el acceso al medio por contienda
cuando existen varios transmisores.

1.3 Sistemas basados en un microcontrolador

La innovacin tecnolgica pone a nuestro alcance la capacidad de poner en prctica, de
un modo sencillo, una multitud de aplicaciones que hasta hace poco eran impensables
debido a su complejidad o elevado coste. Para que una aplicacin desarrollada con un
sistema basado en un microprocesador pueda interactuar con el mundo real necesita una
interfaz adecuada al propsito de la aplicacin que se desarrolla. Si, por ejemplo, se est
desarrollando un sistema para el control de un ascensor, ser necesario que reciba las
diferentes seales como son los detectores de puerta cerrada, las clulas de presencia en
el paso de puertas, las botoneras de llamada, etc. y deber ser capaz de accionar los
motores de apertura y cierre de puertas as como del propio ascensor.
1.1.3.1 El microcontrolador Motorola MC68331
El MC68331 es un microprocesador de 32 bits que combina una alta capacidad en el
tratamiento de datos con un potente subsistema de perifricos. El microcontrolador se
compone de los cuatro mdulos siguientes:

Unidad Central de Proceso (CPU 32).

Mdulo de Integracin del Sistema (SIM).

Temporizador de Propsito General (GPT).

Mdulo de Comunicacin Serie (QSM).

Los principales dispositivos, puertos y perifricos que integra son:

Generador de interrupciones peridicas.

Sistema de supervisin de bloqueos que genera un reset cuando se

produce un bloqueo del sistema (Software Watchdog Monitor).

Dos puertos E y F de entradas/salidas configurables.

12 seales programables para seleccin de dispositivos (chip-select),

7 de las cuales pueden configurarse como salidas de propsito
general bajo la denominacin de puerto C.

Modo de Depuracin en Segundo Plano (BDM), que permite que

otro sistema tome el control del microcontrolador.

2 interfaces de comunicacin serie (QSM), una de propsito general

y otra destinada a perifricos.

Unidad de captura/comparacin de seales que contiene tres canales

de captura, cuatro de comparacin y un octavo canal que puede
configurarse indistintamente de un modo u otro.

Un acumulador de impulsos de 8 bits.

2 moduladores de ancho de pulso (PWM).

Cualquier sistema basado en un microprocesador presenta la enorme ventaja de tratarse

de una herramienta de propsito general. Las utilidades de que dispone el MC68331
unidas a la potencia del procesador hacen que pueda implementarse una multitud de
aplicaciones sin apenas necesidad de circuitera externa simplificando an ms el
desarrollo de los prototipos. A pesar de ello, es necesario disponer de una serie de
interfaces que permitan la captacin de los datos que han de ser procesados.

1.4 Objetivos
Los objetivos que se persiguen son el desarrollo de prcticas guiadas para que aquellos
alumnos que, con una especial motivacin, deseen realizar su propio sistema digital

10

basado en el microcontrolador Motorola 68331 dispongan de algunas interfaces ya

resueltas de modo que no supongan una gran dificultad aadida al trabajo acadmico.
El primer objetivo del presente proyecto ha sido disponer del sistema basado en el
microcontrolador totalmente operativo. Despus se han ido incorporando diferentes
interfaces y dispositivos para cubrir un abanico de aplicaciones.
Uno de los interfaces que ha sido objeto de inters ha sido el Mdem para Red
Elctrica. Despus de realizar algunos estudios y desarrollos, no ha sido posible
implementarlo por no encontrar en el mercado unidades sueltas de algunos de los
componentes. Slo era posible conseguirlos por encargo, para lo cual se exiga un
pedido mnimo de 25 o 50 unidades, segn el componente.
Se ha optado por incluir este estudio previo en un apndice para que pueda ser utilizado
como punto de partida por cualquier alumno en un futuro.
Los interfaces contenidos en la presente memoria son:

DISPLAY LCD.

TECLADO MATRICIAL.

REPRODUCTOR DE MENSAJES.

TRANSCEPTOR RADIO.

TRANSCEPTOR POR INFRARROJOS.

INTERFAZ TELEFNICO.

11

NDICE DE CONTENIDO
1. TELECONTROL Y MICROCONTROLADORES.................................................1
1.1

INTRODUCCIN..............................................................................................................................1

1.1.1

SERVICIOS DOMTICOS...............................................................................................................4

1.1.1.1 Gestin del sistema de calefaccin y refrigeracin...............................................................4

1.1.1.2 Estadsticas de consumo........................................................................................................4
1.1.1.3 Control de las tomas elctricas.............................................................................................4
1.1.1.4 Control de las persianas y toldos..........................................................................................5
1.1.1.5 Control de la iluminacin exterior........................................................................................5
1.1.1.6 Control del riego en jardn y jardineras................................................................................5
1.1.1.7 Gestin de la piscina.............................................................................................................5
1.1.1.8 Gestin de la alarma antiintrusin.......................................................................................5
1.1.1.9 Control de accesos................................................................................................................5
1.1.1.10

Gestin de la alarma mdica/pnico................................................................................6

1.1.1.11

Gestin de la alarma de incendio.....................................................................................6

1.1.1.12

Gestin de la alarma de inundacin.................................................................................6

1.1.1.13

Gestin de la alarma de monxido de carbono................................................................6

1.1.1.14

Supervisin de la temperatura del congelador.................................................................6

1.1.1.15

Transmisor telefnico.......................................................................................................6

1.1.1.16

Distribucin de audio.......................................................................................................7

1.1.2

LAS REDES DE COMUNICACIONES...............................................................................................7

1.1.2.1 Comunicacin almbrica......................................................................................................8

1.1.2.1.1

Cableado especfico..................................................................................................................8

1.1.2.1.2

Utilizacin de la red elctrica....................................................................................................8

1.1.2.2 Comunicacin inalmbrica...................................................................................................9

1.1.3

1.1.2.2.1

Transmisin por radio...............................................................................................................9

1.1.2.2.2

Transmisin ptica por infrarrojos............................................................................................9

SISTEMAS BASADOS EN UN MICROCONTROLADOR......................................................................9

1.1.3.1 El microcontrolador Motorola MC68331.............................................................................9

1.1.4

OBJETIVOS.................................................................................................................................11