Movimiento relativo entre dos partculas en un

mismo referencial[editar]

Movimiento relativo entre dos partculas en movimiento respecto a un mismo referencial xyz

Consideremos dos partculas, A y B, que se mueven en el espacio y sean

sus

vectores de posicin con respecto al origen O de un referencial dado. Las velocidades de

A y B medidas en ese referencial sern

(1)
Los vectores de posicin (relativa) de la partcula B con respecto a la A y de la A con
respecto a la B estn definidos por
(2)
y las velocidades (relativas) de B con respecto a A y de A con respecto a B son

(3)
Puesto que

, tambin resulta que

, de modo que

las velocidades relativas de B con respecto a A y de A con respecto a B son iguales y

opuestas.
Efectuando las derivadas (3), resulta

(4)
o sea que
(5)
de modo que obtendremos la velocidad relativa entre las dos partculas restando
vectorialmente sus velocidades con respecto a un mismo referencial (Oxyz en la figura).
Derivando de nuevo las expresiones (5) tenemos para las aceleraciones relativas

(6)
Los primeros miembros de (6) son las aceleraciones relativas de B con respecto a A y de A
con respecto a B. Los otros trminos son las aceleraciones de A y de B con respecto a un
mismo observador Oxyz.
Tenemos
(7)
siguindose para las aceleraciones relativas la misma regla que para las velocidades.

Movimiento relativo de una partcula en dos

referenciales[editar]

Sistema de referencia fijo o absoluto (XYZ) y sistema de referencia mvil o relativo (xyz) en
movimiento general (rototraslatorio) respecto al referencial absoluto.

En este caso, el movimiento relativo hace referencia al que presenta una partcula con
respecto a un sistema de referencia (xyz), llamado referencial relativo o mvil por estar
en movimiento con respecto a otro sistema de referencia (XYZ) considerado
como referencial absoluto o fijo.
El movimiento de un referencial respecto al otro puede ser una traslacin, una rotacin o
una combinacin de ambas (movimiento rototraslatorio).

Velocidad[editar]
La velocidad

de una partcula en un referencial fijo o absoluto y su velocidad

un referencial mvil o relativo estn relacionadas mediante esta expresin:

(1)
siendo:
la velocidad de la partcula en el referencial fijo (velocidad absoluta).
la velocidad de la partcula en el referencial mvil (velocidad relativa),

en

la velocidad del origen del referencial mvil en el referencial fijo (arrastre de

traslacin),
la velocidad angular del referencial mvil respecto del referencial fijo (velocidad
angular de arrastre),
la velocidad de arrastre de rotacin.
Los dos ltimos trminos representan la velocidad de arrastre total,
de modo que podemos escribir

que coincide con la velocidad correspondiente un punto de un slido

rgido en movimiento.
Podemos expresar la velocidad de la partcula en el referencial fijo en
la forma

Aceleracin[editar]
La aceleracin

de una partcula en un referencial fijo o absoluto y

su aceleracin

en un referencial mvil o relativo estn

relacionadas mediante la expresin:

(1)

siendo:
la aceleracin de la partcula en el referencial fijo (aceleracin absoluta).
la aceleracin de la partcula en el referencial mvil (aceleracin relativa),
la velocidad de la partcula en el referencial mvil (velocidad relativa),
la aceleracin del origen del referencial mvil en el referencial fijo (arrastre de
traslacin),
la aceleracin tangencial (arrastre de rotacin),
la aceleracin normal o centrpeta (arrastre de rotacin),
la aceleracin complementaria o aceleracin de Coriolis.
Si la partcula se encuentra en reposo en
el referencial mvil, esto es, si
y

, su aceleracin en el

referencial fijo es la aceleracin de

arrastre, que viene dada por

que coincide con la aceleracin

correspondiente un punto de un slido
rgido en movimiento.
Podemos expresar la aceleracin de la
partcula en el referencial fijo en la forma

Traslacin solamente
La aceleracin de una partcula en un
referencial fijo o absoluto
referencial mvil o relativo,

y en un
, estn

relacionadas mediante la expresin: