DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA

ASIGNATURA: MQUINAS ELCTRICAS

NRC: 2448

RESUMEN

CAPTULO 12
MOTORES DC

Profesor: Ing. Wilson Ypez.

Sangolqu, 2 de Julio 2014

NDICE
MOTORES DE DC CON ROTOR DEVANADO..................................................................3
1....................................................................................................TIPOS DE MOTOR
3
2. PRINCIPIOS DE LA DNAMO DE ROTOR DEVANADO..................................................4
2.1.........................................................................................ROTOR Y ESTATOR
5
2.2.ARMADURA Y CAMPO........................................................................................ 6
2.3.CMO PRODUCE VOLTAJE UN GENERADOR LEY DE FARADAY.......................8
2.4.POLARIDAD DEL VOLTAJE GENERADO LEY DE LENZ.................................... 11
2.5.ADICIN DE ANILLOS ROZANTES Y ESCOBILLAS PARA COMPLETAR UN
GENERADOR DE CA ............................................................................................. 12
2.6.RECTIFICACIN MECNICA DE LA CA A CD CONMUTACIN..........................13
2.7.MEJORAMIENTO DE LA DNAMO MS BOBINAS DE ARMADURA....................14
2.8.USO DE LA DNAMO COMO MOTOR..................................................................15
2.9.RELACIN DE LORENTZ.................................................................................. 17
3. FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CD DE ROTOR DEVANADO..............................20
3.1.FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ (FCEM)......................................................23
3.2 CMO AJUSTA LA ARMADURA LA CORRIENTE QUE TOMA, EN FORMA
AUTOMTICA ........................................................................................................ 28
3.3. LA RELACIN ENTRE

E IA..............................................................................29

3.4RELACIN DEL PAR DE UN MOTOR CON LAS CORRIENTES MEDIBLES IF E IA....31

3.5POTENCIA MECNICA....................................................................................... 32
4. GRFICAS CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES CON CONFIGURACIN EN
DERIVACIN ............................................................................................................ 33
5. CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES DE CD CONFIGURADOS EN SERIE.............38
6. CONFIGURACIN COMPUESTA.............................................................................. 53
7. INTERPOLOS......................................................................................................... 55
8. ARRANQUE, PARO Y REVERSA.............................................................................. 57
8.1ARRANCADORES.............................................................................................. 57
8.2PARO................................................................................................................ 61
8.3FRENADO CON REVERSA................................................................................. 64
8.4REVERSA......................................................................................................... 65
SOLUCIN DE PROBLEMAS EN LA INDUSTRIA...........................................................68

MOTORES DE DC CON ROTOR DEVANADO

1. TIPOS DE MOTOR

2. PRINCIPIOS DE LA DNAMO DE ROTOR DEVANADO

Corriente elctrica directa

recibe

Un motor de cd
Rotacin mecnica del eje
entrega

Rotacin mecnica
recibe de una mquina externa
Un motor de cd

Generador
entrega

Corriente elctrica
directa

Dnamo

No es

Motor

Mquina de cd de rotor
devanado desconectada
ni

Generador

tiene

2.1.

Bobina de
electroimn

es

en

Devanado de
muchas vueltas

Su parte
rotatoria

Dnamo
de
ROTOR
Y ESTATOR
rotor devanado
No tiene

Imanes permanentes

Es ms fcil explicar el funcionamiento del

generador que del motor
Principios del
funcionamiento
de un dnamoAun cuando la dnamo funcione como motor, al mismo tiempo
Par de
genera voltaje
giro de los motore

La parte interna, el
rotor, debe girar
Para que un
generador

La parte externa, el
estator, permanece

Cilindro montado sobre un eje (soportado por cojines)

2.2. ARMADURA Y CAMPO

Produce voltaje
porque tiene un
cambio de flujo
magntico

Devanado
de
armadura

UN
GENERADO
R

Devanado
de
campo

Aqu se produce el
flujo magntico

Electroimn
que
produce
una
intensidad
B
de
flujo
magntico
cuando pasa

Devanado
es

de
armadu
ra

Devanado que
en realidad
produce el
voltaje de salida
VSAL

est
a

En el rotor
pero no
necesariament
e

Para que el flujo del campo magntico se

distribuya con ms uniformidad en la superfici

Un polo saliente
El cilindro
del rotor
Comunicarle
casi siempre se ensancha
al llegar
a su cara
y los polos del
permeabilidad
par
a
campo
son
de
Laminacio
y no pueda salirse
Para quemagntica
el devanado
nes
acero
producir mayor
polo
densidad
problema
de flujo
magntico
Buen conductor
elctrico
desarrollando

Corrientes
parsitas

Rotor y polos de campo con

laminaciones
de
acero
separados por capas finas de
plstico

Desperdiciando
energa y
contribuyendo al
calentamiento de la
mquina

solucin

Distancia entre la Menor entrehierro

esdel rotor y las caras polares
ade campo
superficie
el campo
magntico es ms fuerte
Entrehierro

Aumentando la eficiencia de la
mquina y suministrando ms salida de energa elct

2.3. CMO PRODUCE VOLTAJE UN GENERADOR LEY DE FARADAY

LEY DE FARADAY

Relacin espacial entre el flujo magntico y una espiral de la armadura.

Indica que cuando una espira de alambre (un devanado) se somete a un flujo magntico que vari en el tiempo
Si el devanado total tiene muchas
(N) vueltas, el voltaje total que produce es N multiplicado por el voltaje por cada vuelta

Al girar la bobina de una vuelta en el

espacio, el voltaje instantneo que aparece en las terminales del devanado vara en forma de onda sen

Condicin de flujo instantneo por la bobina en el instante de 0 (instante vertical).

Condicin de flujo instantneo por la bobina en el instante de 30.

Se ve con claridad que ya no tiene a la lnea ms superior de flujo atravesndola e igual en el fondo. Ahora sl

El plano
vertical, com

represent
flujo, que
que son 1
(
plano

perfectamente vertical, las 13

lneas pasan por la bobina. El
flujo que pasa por la bobina
tiene su valor mximo posible,
13 mWb. Adems, en este instante de la rotacin de la bobina, el flujo que la atraviesa no est
La ley de Faraday, es muy clara sobre qu accin produce el voltaje. No es que un flujo que a
El voltaje instantneo es cero.

Condicin de flujo instantneo por la bobina en el instante de 60.

Condicin de flujo instantneo por la bobina en el instante

Polaridad del voltaje generado

Autor3: BENALCAZAR ROMAN ALEXANDER PAUL

2.4. POLARIDAD DEL VOLTAJE GENERADO LEY DE LENZ

Para deducir la polaridad del voltaje generado

utilizaremos la ley de Lenz que
dice:
Si fuerzas externas hacen que una espira tenga un
cambio del flujo que la atraviesa, la espira trata de
circular corriente en sus conductores, en la direccin
que haga que su propio flujo interno se oponga al
cambio que le imponen los eventos exteriores.
Que significa que si hay eventos exteriores que
causan disminucin del flujo que atraviesa la bobina,
sta debe inducir una polaridad de voltaje que trate
de hacer circular corriente elctrica en la direccin
que forme un flujo interno que ayude al flujo
externo. Al ayudar al flujo externo, la bobina se opone
a la disminucin que le imponen los eventos externos.
Sin embargo, si los eventos externos causan que
aumente el flujo que atraviesa la bobina, entonces
sta deber inducir una polaridad de voltaje que trate
de hacer circular corriente en direccin que produzca
un flujo interno que se oponga o apunte en
direccin contraria al flujo externo. Al apuntar en
direccin contraria al flujo externo, la bobina se opone
al aumento que le imponen los eventos externos.

Autor3: BENALCAZAR ROMAN ALEXANDER PAUL

Esquema de una mquina generadora elctrica, con anillos rozantes y escobilla

escobillas para
completar
unrozantes
generado
Adicin
de anillos
y

2.5. ADICIN DE ANILLOS ROZANTES Y ESCOBILLAS PARA

COMPLETAR UN GENERADOR DE CA

Para conectar la bobina giratoria de armadura con el m

externo de las cargas, se sueldan las terminales de la bobina a anillos de cobre que se mon

Unos bloques de carbn, llamados escobillas se mantien

presionados contra los anillos rozantes. Incrustados en las escobillas hay alambres de co
Con este arreglo de escobillas y anillos rozantes podemos conectar el devanado mvil de

escobillas Adicin
para completar
unrozantes
generador
de anillos
y

2.6. RECTIFICACIN MECNICA DE LA CA A CD CONMUTACIN

Lo que necesitamos para pasar de ca a cd es un

conmutador mecnico el anillo rozante, en la figura muestra el dnamo ms senci

Deestamanera
segmentos con

Divisin del anillo rozante en segmentos, para rectificar la ca y suministra

Autor5: ESCOBAR ALBUJA DAVID ANDRES

2.7. MEJORAMIENTO DE LA DNAMO MS BOBINAS DE ARMADURA

La figura muestra una segunda bobina de armadura en el rotor, apartad

Autor5: ESCOBAR ALBUJA DAVID ANDRES

De esta manera
ningunabobina
alimenta a la
carga
durante
las ciclo
partes del

El se
voltaje.
resultado
muestra en las
ondasdela figura siguiente.

Deben quedar claras las ventajas de tener ms bobinas en la armadura:

Slo con una inversin adicional pequea en la fabricacin de la mquina, su cap

2.8.
USO
DE LA DNAMO
COMO en
MOTOR
En un
devanado
de armadura
una dnamo moderna, las bobinas de armadura
Todas estn interconectadas en arreglos en serie/paralelo, para que cada bobina
Cuando
se
cambia
de
operacin como generador a
motor, se quita la carga
elctrica y se sustituye por un
suministro elctrico de cd,
como se ve en la figura. En el
eje se fija el dispositivo de
carga mecnica.

Segn
atraccin
de
polos
magnticos al motor de cd de la
figura, a corriente convencional
est entrando al motor por la
escobilla inferior, saliendo de la
mquina a travs de la escobilla
superior, hasta la terminal negativa
del voltaje VA.

En la figura, VA simboliza el
voltaje de la fuente que se
aplica a la armadura En el
Sistema Internacional, el par
de giro est en newtonmetros (N-m).

Cuando gira 90 desde la

posicin mostrada en la
figura, la armadura est en la
posicin de 180. La escobilla
superior
negativa
estar
tocando al segmento con la
terminal roja, y el conductor
de la terminal roja estar un

poco a la izquierda del plano

vertical central de la dnamo.

La produccin de par en los motores:

Punto de vista de atraccin de polos: cuando se hace pasar
la corriente a travs de la o las bobinas del devanado de
armadura, la bobina de armadura produce su propio
campo magntico, independiente del campo magntico
inicial producido por el devanado de campo. Un lado de la
bobina de armadura se transforma en norte magntico y el
otro se transforma en sur magntico.

El lado norte de la armadura es atrado hacia el polo sur

del campo; el lado sur de la armadura es atrado hacia el
polo norte estacionario del campo. Esa atraccin entre
fuerzas hace que el conjunto de armadura y rotor gire
para alinearse magnticamente, para que el norte de la
armadura quede lo ms cerca posible del sur del campo
estacionario y viceversa.

El par no es uniforme. Pulsa, como se ve en la grfica del

par de la figura. No es posible comprender por qu pulsa
de esta manera el par cuando se adopta el punto de
vista anterior de atraccin y repulsin de polos, para
comprender la produccin del par motor.

2.9. RELACIN DE LORENTZ

Autor6: FREIRE CONRADO ANTHONY BRYAN

3. FUNCIONAMIENTO
DEVANADO

DEL

MOTOR

DE

CD

DE

ROTOR

Se mostrara las configuraciones esquemticas, aunque se domine por

completo los principios fundamentales. El motor de cd se encontrara con
el devanado de campo conectado en paralelo, o en derivacin, con el
devanado de la armadura.

Esquema de un motor de corriente directa con devanado de campo en paralelo o derivaci

Conexin fsica del motor en derivacin.

Identificacin de las corrientes en un motor de cd configurado en

derivacin

Autor6: FREIRE CONRADO ANTHONY BRYAN

=
=

Ajustable

EJEMPLO 1
En el motor
suponer
campo
y se mide
su que se asla el devanado en derivacin del
resistencia
con un hmetro;
voltaje de suministro
aplicado resulta
es 230=V. . Supongamos que el
Calcular la corriente de campo
(b)Imaginar que se intercala un restato de en el circuito del
campo de derivacin.
(a)

(a)

Usando la ley de Ohm determinaremos la corriente de campo

=

=
=
(b) Para calcular la corriente mnima, se debe ajustar el restato a .
La corriente mxima para este caso va a ser la misma del literal anterior
=

=
=
EJEMPLO 2
Respecto al esquema del motor en derivacin. Supongamos que la
corriente de campo
se conoce, y es 1.5.

(a) Si la corriente total en la lnea de suministro es 7.8 A.

Cuanta corriente pasa por el circuito de la armadura.
(b)Supongamos que hay un aumento en la resistencia
mecnica al movimiento del eje del motor, debido a la
carga, hace que el motor trabaje ms. Trabaja ms
tomando ms corriente, en forma automtica,
del suministro de cd. Si el nuevo valor de la corriente total
es
=
A, Cual es el nuevo valor de la corriente
armadura.

por la

(a)Por la ley de Kirchhoff deduciremos la sumatoria de las corrientes en el

nodo superior de la rama media.
=
=
=
(b)se conservara, la corriente que hace el cambio de la potencia de
salida va a ser .
=
=
=

Autor7: LLUGSHA TOAPANTA EDWIN ROBERTO

3.1. FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ (FCEM)

La armadura hace la

El smbolo EC representa la fuerza contra electr

La polaridad de la FCEM est en posicin con el voltaje de la fuente impulsora, VA. As,

EJEMPLO 1

SOLUCION

(a) Segn la ley de voltaje de Kirchhoff

(b) De acuerdo con la ley de Ohm

La FCEM es mucho mayor que la cada segn la ley de Ohm

En la parte (a), los valores son

En la parte (b), los valores son

Autor8: MAYA MEDINA JENNIFER ELIZABETH

EJEMPLO 2

Una constante de proporcionalidad

= 0.087para calcular EC. Sus caras polares tienen
=
=

por lo que

Supongamos que el valor de

es 1.5A y B=0.95T. Son valores caracteristicos de

una mquina de caballaje integral

-Si el motor gira a 2480 r/min qu cantidad de FCEM genera?

-Supongamos que la corriente de campo IF
se reduce a 1.2 A mediante un restato en
serie.

Con el motor funcionando a este nuevo valor de B, supongamos que su FCEM disminuye
a 195 V. Calcular la nueva velocidad del
motor

a)

== (

)(

)(

) =

b) Si las variables magnticas son proporcionales a la corriente de campo,

se puede escribir

=
=
=

=(
) (
[
=
Se usa el mtodo de proporcionalidad para calcular el flujo

=
)

c) Si se ordena la ecuacin se obtiene

)=

Autor9: PATIO VELA CHRISTOPHER

3.2 CMO AJUSTA LA ARMADURA LA CORRIENTE QUE TOMA, EN

FORMA AUTOMTICA

El eje del rotor

demanda mayor par
de giro que el inicial
(1) si maneja carga
mecnica difcil de
impulsar por ejemplo
un liquido muy
viscoso en una bomba
(2)

1.El aumento en el par

demandado por la
bomba
hace que
disminuya la
velocidad del
motor

2. Menor velocidad menor

FCEM, como la IF se
mantiene la B
tambin, a medida
que disminuye la
velocidad S
tambin disminuye
EC

4. El motor tiene
sobretiro; se
estabilizar con
rapidez en un nuevo
conjunto de
condiciones de
operacin, donde el
nuevo y mayor valor
de IA2 es el suficiente
para permitir un
nuevo y
mayor par de giro

3.La disminucin de EC
produce un aumento
de IA,
VA y RA tienen
valores
constantes, en el
caso ideal

Autor9: PATIO VELA CHRISTOPHER

3.3. LA RELACIN ENTRE E IA

La fuerza mecnica creada por los conductores de la armadura del

Una armadura real tiene varias bobinas interconectadas entre s a t

Como TAU depende de la F, y F es proporciaonal a B y a I cabe espe

Todas las bobinas funcionan en forma simultnea, ayudndose entr

Se puede escribir

Autor9: PATIO VELA CHRISTOPHER

El factor de proporcionalidad k depende de los mismos detalles cons

El dimetro y longitud del rotor, cantidad de polos, cantidad total de

EJEMPLO 1
Nuestro motor de caballaje
integral tiene

kEC = 0.087, estando S en r/min. Este

hecho

determina en forma absoluta el valor de k, ya que

su factor
kEC
los detalles estructurales del motor. Nuestro
motor tiene k

tuvo ya en cuenta
todos

= 0.83, con la
velocidad en

r/min en N-m. Las hojas detalladas de datos del fabricante deben

indicarlo. O bien, se
puede calcular
kEC por el factor de conversin, de rad/s a
multiplicando 9.551.
r/min, que es
k9.551kE 9.5510.087 0.83
C

B = 0.95 T cuando IF = 1.5 A. El motor generaba EC = 205 V con S =

2480 r/min. Recordamos que RA = 2.8

Calcular la corriente de armadura, IA, bajo estas condiciones de

funcionamiento. Usar la ecuacin (12-6).
Calcular el par de salida del motor .

Soluci
n

Se aplica la
ecuacin

230V
VA EC
kA
205V
RA
2.8

8.93A

kBI A 0.83(0.95T )(8.93A) 7N m

3.4

RELACIN DEL PAR DE UN MOTOR CON LAS CORRIENTES

MEDIBLES IF E IA

Relacin del par de motor

con corrientes IF e IA
asumiendo
EJEMPLO 1

B de
directamente
Nuestro motor
caballaje integral que tiene k ec =0.087 y kt
proporcional a IF

=0.83 y B=0.95 Calcule la corriente IA

IA = VA EC/RA
= 230 V -

si y solo si

205 V 2.8
= 8.93 A

EC= Kec*IF*S

Solucin

donde kt =9.551*Kec

IF< Itrans

= k*BIA = 0.8310.95 T218.93 A2 = 7.0 N-m

=kt*B*IA
=(9.551*kec)IA*If

Se mide con
facilidad

3.5 POTENCIA MECNICA

Producto del
POTENCIA
par por la velocidad
MECANICA

P=*s
mec

Se mide en
watts

S en rad/s

= N-m

Autor12: SAA ESCOBAR DARIO ALEXANDER

4. GRFICAS CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES CON

CONFIGURACIN EN DERIVACIN

Demanda de torque o par

Caractersticas

MOTORES DE CONFIGURACIN EN DERIVACIN

Esta configuracion tambien de denominada

shunt, en paralelo o en derivacion

Su
regulacion
es
de
conciderado
muyuna
bueno
Se debe
a que
elnombre
eje17%
de un
motorporque
esteun
impulsando
carga mecanica
Su
se
debe
elvalor
devanado
Los
motores
en
derivacion
de
cd
tienen
un
torque
de
arranque
bastante
Estos es asi porque
las condiciones
en la carga
definen
caunto
par
debe
producir
del campo
esta electricamente
paralelo
con
el devanado
debueno
armadur
Se concidera que un factor de aumento de 7 es bastante bueno

Conocer las constantes

de proporcionalidad
del motor ( y k )

NECESITAMOS

Reemplazamos en la
ecuacion: =

Reemplazamos en la
ecuacion: =

la corriente
cuando
el
Valor
motor
se del
encuentra
a plena
carga

Al
sobrepasar
perdidad
seaproducira
potencia,
debido
la elevacion
de la de
temperatura

de plena carga

La velocidad producida por s

velocidad a plena carga y est

EL funcionamiento a plena carga

al funcionamiento maximo co

El motor puede rebasar sus condiciones de plena carga duran

Al instante que aranca un moto, el pico
de consumo de
aumenta
es limitada por la ley de Ohm para el
circuito de la armadura

Un pico de corriente tan grande

podria causar una caida de voltaje
La ventaja de esta pico de corriente es

que produce un mayo torque a plena carga

(

Regulacin

Donde:
Es la medida de
Se calcula: Velocidad del mot
cuanto cambio relativo de velocidad sucede en un
carga
=
[ , ]
Velocidad

del motor a
plena carga

Ejemplo 1
Con los datos de los grficos anteriores calcular el porcentaje de

(%)
=

Autor13: SANDOVAL VIZUETE PATRICIO JAVIER

5.CARACTERSTICAS
DE
CONFIGURADOS EN SERIE

LOS

MOTORES

DE

CD

CONFIGURACION SERIE
Alternativa a Configuracin en
Derivacin

Devanado Alambre El devanado

Se usa
de campo en serie
con
devandao
de
armadura
de del
campo
menos
vueltas
que
en
Conf. Ca
del
devandao
motor
mas
grueso
menor cantidad de
numero
Magnticode
n
Derivacion.

Se debe conducir toda la

corriente de armadura

Autor13: SANDOVAL VIZUETE PATRICIO JAVIER

CONEXIN DEL MOTOR EN SERIE

Fuerza
Contraelectromotriz

ECUACIONES
CONSIDERACIONES
DE INTENSIDAD DE CAMPO
BSICAS
MAGNTICO
=
Fuerza de par

Intensidad del Campo Magnetico

Determinado por Corriente de
Aumenta al tomar mucha corriente
Armadura
(motor)

Mayor Corriente

Satisfacer gran demanda de par por parte de la carg

Menor Corriente

Poca demanda de par por parte de la carga

Motor en

serie usado en aplicaciones
conde se pareDes
ya
de
7
(Motor
DIFERENCIAS
de configurci n serie ma
deivacin),
ENTRE CONFIGURAC ION SERIEen
Y EN
DERIVACION

de 15 o 20
(Motor en serie)

Autor13-14: SANDOVAL JAVIER - SANTANDER CARLOS

EJEMPLO 1
Si se desarmara el motor en derivacin de la seccin 12-4, y se
rebobinara su campo para hacerlo un motor serie, seguira teniendo los
mismos factores de proporcionalidad que el motor en derivacin
original. Esto se debe a que quedan inalterados todos los detalles de la
armadura, y la cantidad de polos en el campo no cambia. Por
consiguiente, podemos depender de
=

=
(
)
Suponga que la resistencia del devanado de campo,
, en la figura
12-27, se mide y
resulta . Cabe esperar que la resistencia del devanado de campo
sea muy baja, porque el alambre de la bobina es bastante grueso y
mucho ms corto (menos vueltas) que el devanado original en
derivacin.
Supongamos
quela el nmero de vueltas en el devanado de campo
serie es tal que
densidad
flujo dedeeste
motor llega aa plena
= cuando
circula
sude
corriente
funcionamiento
carga, por el motor
. (No
ha cambiado
el devanado
de
armadura, por lo que todava tiene la misma limitacin de corriente
continua mxima que antes.)

Tambin supongamos que para todos los valores de menores que 12

A, B es proporcional a . Eso equivale a decir que el motor est
funcionando en la regin lineal de su curva de magnetizacin del
ncleo, a la izquierda de
. O bien, que
A. Vea la figura 12-21.
a) La
(12-12a)
para el motor
siendo
=
.como
Laecuacin
supuesta
proporcionalidad
entreserie
B e . sigue
se puede
expresar

O bien
=
=(

(
)

Figura 12-27
Nuestro motor original transformado en un motor serie

Sustituir
la ecuacin
una ecuacin
que (12-18) en la ecuacin (12-19) para obtener
relacione
el par
conecuacin
la corriente
de armadura
para nuestro motor
serie. A esta
nueva
le llamaremos
(12-19a).
Confiamos en las ecuaciones (12-18) y (12-19a) cuando
b) Hacer una tabla que tenga encabezados de columna

12 A.
(N-m),

(A), EC (V) y S
(r/min),
izquierda
todos losde
valores
de a derecha. En la columna del par, escribir
enteros de 1 a 15 N-m. Tambin incluir un rengln para el par de
funcionamiento
a
plena
9.5 N-m, entre el rengln 9 y el rengln 10. Para
todos
loscarga,
valores
enteros
desde
=
1calcular
N-m
hasta
corriente
=tabla.
9
reacomodar
la.
ecuacin
(12-19a)
para
calcular
armadura
motor
Tambin
= N-m,
9.5de
N-m,
que 12
es A.
del
los
valores
calculados
de(12-18)
IAlapara
en
la
c) Ingresar
No son serie.
tan
de
fiar las
ecuaciones
y (12-19a)
cuando
Sin embargo,
para
poder trabajar,
proseguiremos usando la ecuacin (12-19a)
reordenada
para
estimar los valores de

para todos los valores enteros de de 10 a

15 N-m.
d) Graficar los puntos calculados con la ecuacin (12-19a). Usar
como variable
independiente e

como variable dependiente.

Solucin

a)
De modo
que

=(

=(

=(

)(

=(

)(

b) Al reacomodar la ecuacin (12-19a) y despejar se obtiene

) =

La ecuacin (12-19b) expresa la caracterstica esencial de un

motor serie. Indica
que la corriente en el motor no tiene que aumentar en proporcin
directa a su par, sino slo en proporcin de la raz cuadrada el par.
En otras palabras, se pueden producir valores muy grandes de par
de arranque sin que necesariamente se tengan picos perjudiciales
de corriente en el arranque.
Comenzando con = 1 N-m se obtiene
=(

=(

) =

Para =2 N-m el resultado es

=(

=(

Y as sucesivamente, hasta que =9.5 N-m, en el que

)
)
=(
=(
La tabal 12-1 muestra estos resultados.

c) Al continuar como antes para = , se obtiene

=(

=(

)
Y as sucesivamente estos resultados.

=(

=(

Tabla 12-1
Variables de operacin de nuestro motor serie.*

*La
parte
sombreada
la tabla solo
basada
en
una
supuesta
la densidad
del
flujo
deen
campo,
B,proporcionalidad
lade
corriente
. entre
Noes
seestimada,
tenido
cuenta
ely efecto
de la saturacin
magntica.
Ahora procedemos a llenar los seis renglones inferiores de la tabla
12-1 con valores de
que son estimaciones.
d) Los datos se grafican en la figura 12-28. Comprelos con el motor
en derivacin de la figura 12-24(b); esa recta se ha prolongado
hasta 15 N-m, y se ha superpuesto en la grfica del motor serie.
Observe cmo el motor serie puede producir par de sobrecarga
sin calentar su devanado de armadura tanto como lo hace un
motor en derivacin

Figura 12-24b

Figura 12-28

Autor14: SANTANDER DIAZ CARLOS PATRICIO

EJEMPLO 2
(a)

Acerca del diagrama de la figura 12-27, calcular la

corriente de arranque, IA (arranque).

(b) Con valores muy grandes de IA no es razonable suponer

que B conserve su proporcionalidad.
En lugar de ello, para un cambio de IA desde IA(FL) = 12 A
hasta IA(arranque), una estimacin ms razonable es que
desde que empieza la saturacin magntica (la transicin),
todo aumento posterior de B sucede slo con la mitad de la
rapidez con la que aumenta IA. Usar este mtodo para estimar
el aumento de B en el momento del arranque, arriba y ms
all de su valor de
0.95 T que se obtiene en la condicin de plena carga, IA =
12 A. Entonces estimar Barranque sumando este aumento
adicional de B, a 0.95.
Curva caracterstica de IA en funcin del par, para un motor
serie. La grfica

slo es realista hasta 9.5 N-m. Ms all, es idealizada.

(c)Estimar el par de arranque producido por este motor

serie.
Solucin.
(a) En el momento de arranque EC = 0, y se aplica la ley de Ohm.
Ahora hay dos resistencias en el circuito de la armadura, RA y
Rser. La resistencia total del circuito de la armadura es

La ley de Ohm da como resultado

(b)Si se compara la condicin de arranque con la condicin de

plena carga, la corriente de armadura aumenta en un
factor de

As que si B hubiera conservado su proporcionalidad, hubiera

aumentado a

Eso hubiera querido decir que el aumento de B sera de 0.95 T a

4.65 T, por lo que
_B = 3.7 T; pero en nuestra estimacin, la B real es slo 1/2 _ 3.7 T
= 1.85 T.

(c) Aplicando la ecuacin del par motor se obtiene

Compare lo que realiza el motor serie al encenderse, con lo que

realiz el motor en derivacin configurado.

El motor serie produce 137 N-m del par, lo cual es casi el doble de los
65 N-m del motor en derivacin. Adems, el motor serie fue capaz de
conseguirlo con un pico de slo 59 A, que es considerablemente menor
que el de 82 A del motor en derivacin.

Autor15: TAIPE MENA GLORIA ESTEFANIA

EJEMPLO 3
(a) Completar la columna de EC de la tabla 12-1, calculando la
fuerza contra electromotriz para cada rengln, usando la ley de
voltaje de Kirchhoff.

En el primer rengln se tiene

EC = 230 V (13.9 A * 3.9 )
= 230 V - 15 V = 215 V
Para el segundo rengln,
EC = 230 V (5.5 A * 3.9 ) = 230 V - 21 V = 209 V
y as sucesivamente, hasta el ltimo rengln,
EC = 230 V (15.1 A * 3.9 ) = 230 V - 59 V = 171 V

Los resultados de EC en los renglones abajo de la plena carga, = 9.5 N,

son estimaciones.
(b) Llenar la columna de S, en la tabla 12-1, calculando la
velocidad como sigue:

Que al sustituir la ecuacin (12-12a) en la (12-8a) se obtiene

(b) En el primer rengln,

En el segundo rengln,

y as seguimos hasta el ltimo rengln,

Como se mencion anteriormente, la parte sombreada de la tabla, abajo

del rengln de
9.5 N-m, es estimada y no es de fiar.

(c) Graficar la curva de S en funcin de

para este motor serie.

La velocidad se grafica en la figura, en funcin del par.

Un motor configurado en serie tiene muy mala regulacin de
velocidad. Es imposible especificar un factor Sreg basado en la ecuacin
(12-16), porque un motor serie no puede funcionar sin carga.
Aun en esta grfica, es problemtica la velocidad de 5500 r/min. Debera
ser un conjunto de rotor muy bien fabricado, para mantenerse ntegro.
Para la mayor parte de las dnamos de cd, la velocidad mxima segura
es alrededor de 4000 r/min.

Comprese la regulacin de la velocidad del motor serie con la del motor

en derivacin.
La grfica caracterstica del motor en derivacin, en la figura 12-24(a),
se ha prolongado hasta 15 N-m, y se ha encimado a la curva de
velocidad del motor serie. Observe la muy

mala regulacin de velocidad del motor serie. Es tan mala que no

pudimos mostrar el valor de 8000 r/min que corresponde a = 1 N-m.
Esto descubre un hecho importante acerca de los motores serie: no se
les puede dejar funcionar sin carga (par de carga cero), ni siquiera con
valores muy pequeos de par de carga. Un motor serie girar a una
velocidad excesiva y se destruir a s mismo, si el par de carga es
demasiado bajo. Desde luego que no se le puede dejar trabajar libre,
con su eje desacoplado mecnicamente de la carga.

6. CONFIGURACIN COMPUESTA

DERIVACIN:
regulacin de velocidad y un par de arranque
buenos.
devanado: consiste en una gran cantidad de
vueltas de alambre delgado. Tiene una alta
resistencia RF
y conduce una corriente
relativamente pequea IF.

El motor
configur
ado en:

SERI
E:
tiene mala regulacin y un par de arranque
excelente.
devanado: consiste en pocas vueltas,
relativamente, de alambre grueso. Tiene
baja resistencia Rser y conduce toda la
corriente de armadura IA.
conduce la corriente de armadura IA>>IF
bajo condiciones de par de carga grande
COMPUESTO:
es un compromiso entre las caractersticas de
operacin de los motores en derivacin y
serie.

devanado: conduce una corriente IF baja.

Corte transversal de un motor compuesto, mostrando la relacin elctrica

Autor16: TAMAYO BACACELA SANTIAGO ALEXANDER

7. INTERPOLOS

INTERPOL
OS

Pero, el flujo no se comporta

como
este
ideal.
Se
distorsiona
cuando
el
devanado de la armadura
toma mucha corriente cuando
hay grandes pares de carga,
porque los conductores de la
armadura crean su propio
flujo, que forma un ngulo de
90 en relacin con el flujo
principal (para una mquina
con dos polos).
Este problema se llama
reaccin de
armadura.

Los motores de rotor devanado

hemos supuesto que el flujo
magntico mantiene su
distribucin espacial, en otras
palabras las lneas de son
perpendiculares a las caras
polares, se distribuyen
uniformemente en todos los
puntos de las caras polares.

El flujo neto que resulta

de la combinacin del
flujo principal horizontal y
el flujo vertical de la
reaccin de armadura
est
doblado
y
distorsionado.
Esta distorsin de flujo
causa dos problemas:
- Reduce la produccin de
par por el motor.
Empeora
el
chisporroteo entre las
escobillas
y
los
segmentos
de
la
armadura.

Autor16: TAMAYO BACACELA SANTIAGO ALEXANDER

Para combatir el problema de la reaccin de armadura, algunos motores se fabrican con

- Polos fsicamente menores colocados entre los polos principales, como se ve en la figu

Los devanados de los interpolos se conectan en serie con la armadura.

Su direccin de devanado hace que su flujo se oponga al flujo de reaccin de la
As, los interpolos anulan el efecto de reaccin de la armadura y se eliminan lo

Autor16-17: TAMAYO SANTIAGO - TITO WILSON

8. ARRANQUE, PARO Y REVERSA

8.1 ARRANCADORES

ARRANCADORES

Muchos motores de cd se arrancan directo de la lnea, este mtodo prod

Existen casos en los que el motor no pu

con seguridad en esta forma, porque el

Esto sucede cuando la carga tien

el rotor mismo del motor tiene g

La inercia grande tiende a pre

grande

Autor16-17: TAMAYO SANTIAGO - TITO WILSON

Como regla general, es probable que los motores grandes nec

Hay dos clases de circuitos de arranque para

limitar el pico inicial de corriente en la
armadura de un motor de cd:
1. Circuitos que aumentan el
voltaje aplicado VA en
forma gradual.

Esta clase de
circuitos de
arranque usa
uno o ms SCR
con un circuito
de control de
compuerta,
que cambia en
forma gradual
el momento de
disparo y con
ello eleva el
valor promedio
de VA

El devanado
de campo en
derivacin est
activado por
un voltaje
estable de
lnea de cd. Si
hay un
restato en el
circuito del
campo, debe
ponerse en 0
antes de
aplicar la
corriente a la
armadura.

2.Circuitos
que
intercala
n
resistor(e
s)
limitador(e
s) en serie
con la
armadura

y despus
los
desconecta
n a medida
que
el
motor
acelera.

En la figura se muestra un circuito que aumentan el

voltaje aplicado VA en forma gradual.

Un ejemplo de circuito de arranque de resistor

conmutado se ve en la figura:

Cuando el interruptor pr
devanado del campo en

En el caso normal se cierra inicialmente el contacto del

relevador RA2-2, por lo que el restato est en cortocircuito. Eso gara

En el escaln 3, cuando el co
se cierra, la corriente se irrum

Pero se limita con los resistores de arranque R1 y R2, adems de en las

Autor17: TITO CRESPO WILSON XAVIER

8.2 PARO

Hay 1.Desconectar la corriente y

dejarlo que se pare solo.
cuatro 2.Desconectar la corriente y
aplicar frenos de friccin
formas
mecnica.
de
3.Frenado dinmico.
parar
4.
Frenar con reversa o
un
contramarcha.
motor:

Cuando se desconecta la corriente, deben

al mismo tiempo la armadura y el campo
2. Desconectar desconectarse
la
Sino primero debe desconectarse la armadura y despus
corriente y aplicar
frenos de friccin mecnica
Nosepuedeinvertirelorden:primero
desconectar el campo

Cuando se quita el voltaje aplicado VA de las

escobillas de la armadura, contina existiendo la FCEM, EC
Si se conecta una carga elctrica
resistiva a las escobillas de la armadura, se p
3.Frenado

dinmico.

 En la figura la corriente IA pasa por el devanado de

armadura de arriba a abajo.
Esta direccin de corriente produce par de avance
(supongamos que sea en el sentido de las maquinas
sencillas de reloj).

En la figura el interruptor de dos

polos se ha abierto.
se desconecta la fuente VA de cd y se
conecta la resistencia
Rfreno
Hace pasar corriente Ifreno a
travs de Rfreno y despus por la
armadura, de abajo hacia arriba
Cuando el motor cesa de girar, EC
se vuelve cero y la accin de
frenado cesa en forma natural

Una mejora al frenado dinmico simple es el frenado regenerativo.

En este mtodo de frenado el motor se pasa al modo de generador, pero ent

Autor18: UQUILLAS MAAY CECILIA CAROLINA

8.3 FRENADO CON REVERSA

FRENAD

A medida que

se

Aplicar oltaje

EC

Con

8.4 REVERSA

REVERSA

Evita

Se invirtierte la
polaridad
del
devanado
de armadura o la
del devanado de
campo, pero no
ambas

Motor configurado
en derivacin:
Ladireccinde rotacin se invierte

Tener en cuenta que

la direccin de la
corriente a travs
del devanado del
campo serie no se
debe invertir.

problemas
relacionados
con
tener
desenergizado el
campo en forma
momentnea
mientras
est
energizada
la
armadura

Si se invierte,
su
flujo
se
opondra
al
flujo principal

La corriente del
devanado del
interpolo debe
invertirse cuando se
invierte la corriente de
la armadura

Los interpolos deben invertirse para contrar

C. Potencia: Energiza
los devanados del motor

La corriente IF pasa por la bobina del relevador RFF sensor de c

Despus por el devanado de campo en derivacin.
Despus rodea al restato a travs del contacto RReo-1, que es

(Relevador de falla de campo) Comprobar que

Objeti
vo siemprelacorrientepaseenrealidadal circuito del campo en d
de
RFF
Est devanada con pocas vueltas de alambre
grueso.Suresistencia,enconsecuencia,es bastante baja.
Si la corriente en el devanado de campo cesa por cualquier motivo, se des
L
a
bobi
na
de
Al oprimir el botn de arranque AVANCE en el
RFF
escaln 6 se energiza la bobina del contactor AVA

AVANC
E

Autor19: VELASTEGUI SILVA FRANCISCO PAUL

SOLUCIN DE PROBLEMAS EN LA INDUSTRIA

El carbn tiene azufre que

Eliminacin de azufre en una chimenea de central carboelctrica
al quemarse produce dioxido
de azufre

2.

El

CaSO3

toma

un

tomo ms de oxgeno del

aire fres- co que burbujea
por el lodo. Con ello se
produce Ca- SO4, sulfato de
calcio,
que tambin se llama
yeso.

1. El CaCO3 de la caliza
reacciona con el H2SO3

La concentracin de las
sustancias en el lodo se
mide
con
sensores
electrnicos. Para mantener
la concentracin dentro de
intervalos aceptables, se
controla automtica- mente
la
capacidad
de
pulverizacin
de
caliza,
aumentando
o
disminuyendo la velocidad
del motor cd que impulsa al
molino.

para producir sulfito

de calcio, CaSO3.

La eliminacin del
dixido de azufre
gaseoso se hace en una
torre de aspersin con
agua, llamada torre
lavadora.

el gas contaminado con

SO2 entra a la torre. Al
subir el gas caliente,
debe pasar por la
aspersin de gotas
finas.

Produce
una
reaccin
qumica

El sulfito de hidrgeno no es un
compuesto qumico estable, se mezcla
con caliza pulverizada, arrastrada en
una corriente de agua, como se ve en
la figura 12-41.

Autor19: VELASTEGUI SILVA FRANCISCO PAUL

H2SO3,
(cido
esta reaccin se
retiene ms del
sulfuroso) disuelto. En
90% del azufre

total en los gases; menos del

10%
escapa
por
la
chimenea.

2. Cul es su conclusin acerca del circuito de retroalimentacin del sistema y el controlador de voltaje de armadura?

Objetivos de localizacin de problema

1. Qu ms puede usted decir acerca del origen del problema?

Vigilar la concentracin de H2SO3 en el lodo. Al investigar, se encuentra usted, midiendo con el

3. En este momento cul es su sospecha?

Usted hace una comprobacin visual inmediata de las condiciones elctricas

Autor20: VACA CANO CARLOS EDUARDO

Cul es el siguiente paso que

razonablemente dara usted?
Trabajando rpido, se necesita que
usted y 2 ayudantes tarden 1.5 hora
para cambiar el motor de
accionamiento de cd, por una unidad
de reserva que hay en el inventario de
mantenimiento.

Qu mediciones con hmetro

puede hacer en estemotor de cd,
de rotor devanado, para revisar su
integridad elctrica?
Si no tiene las especificaciones de la
resistencia de los devanados, que es lo
que suele suceder en la vida real

Qu es lo primero que revisara

en el motor?
Suponga que el rotor gira sin
esfuerzo, por lo que no se puede
decir que la falla del motor est en
sus cojinetes.

qu otras medidas puede tomar

para tener algn indicio de que los
devanados estn intactos?
Si descubre que un devanado ha sufrido
daos en su aislamiento, se podra deber
a que el motor no est bien adaptado al
voltaje cd de operacin (no es probable),

Autor20: VACA CANO CARLOS EDUARDO

Qu ms mediciones con hmetro se

pueden hacer?

Suponga que descubre que un grupo de tres mediciones sucesivas son much

Autor20: VACA CANO CARLOS EDUARDO

qu debe usted hacer para terminar

su investigacin?

Un meghmetro aplica alto voltaje,

por lo que indica el funcionamiento
del aislamiento bajo condiciones
realistas de alto voltaje, incluyendo
posibles picos de voltaje. Si el
aislamiento est intacto, el
meghmetro medir muchos
megohms de resistencia (el
aislamiento ideal tendra una
resistencia infinita).