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Contenido
Vector posicin
Vector desplazamiento y distancia recorrida
Velocidad y rapidez media
Velocidad y rapidez instantnea
Aceleracin media e instantnea
Movimiento con aceleracin constante
Movimientos Unidimensionales
Cada Libre
Movimiento de Proyectiles
Movimiento Circunferencial Uniforme
Vector Posicin
G
r = xi + yj + zk
y
Mdulo:
r
x
G
2
2
2
r = r = x + y +z
Vector Desplazamiento
G
G G
r r f ri
trayectoria
s
G
ri
G
r
G
rf
distancia recorrida
vector
desplazamiento
Vector Desplazamiento
G G
G
r = r f ri
G
Si: ri = xi i + yi j + zi k
Entonces:
G
r =
G
r f = x f i + y f j + z f k
) (
) (
x f xi i + y f yi j + z f zi k
G
r = ( x ) i + ( y ) j + ( z ) k
Magnitud del vector desplazamiento:
G
r =
(x
xi
) +( y
2
yi
) +(z
2
zi
En general:
Magnitud del vector
desplazamiento
distancia
recorrida
Ejemplo:
En un ao la Tierra gira en torno al Sol ...
G
v
G
r
G
r ] L m
[
G
[ < v > ] = t = T = s
[ ]
Si:
G G
G
r f ri
r
G
<v> =
=
t
t f ti
G
G
ri = xi i + yi j +zi k
y
r f = x f i + y f j + z f k
Entonces:
G
<v> =
(x
xi
t f ti
) i + ( y
yi
t f ti
) j + ( z
zi
t f ti
) k
x y z
G
<v> =
i+
j+
k
t
t
t
G
< v > j+ < v > k
< v > = < v x > i+
y
z
Componente y de la velocidad media
= velocidad media en el eje y
G G
G
r f ri
r
= lim
lim
t 0 t
t 0 t f t i
recta
tangente
G
[v ] =
G
[ dr ]
L m
= =
[ dt ] T s
G
x y z
v ( t ) = lim
i+
j+
k
t
t
t 0 t
x
y
z
G
v ( t ) = lim
i + lim
j + lim
k
t 0 t
t 0 t
t 0 t
G
dx dy dz
v (t ) = i + j + k
dt
dt
dt
G
v ( t ) = v x i + v y j + v z k
G
r = x ( t ) i
G
2
r ( t ) = 3t i
con t en segundos y x en metros
x
42
36
30
24
18
12
6
G
2
r ( t ) = 3t i
t(s)
G
r ( m )
< v > (m / s)
21,00
9,75
19,50
0,25
4,69
18,80
0,10
1,83
18,30
0,05
0,9075
18,15
0,01
0,1803
18,03
0,001
0,018003
1,00
21,00
0,50
18,003
x
42
36
30
24
18
12
6
1
i
pendiente de la
tangente en t =3s
G G G
r = rf ri = x ( 3s + 0,01s ) i x ( 3s ) i
G
2
2
G G G G
G
r = r f ri = r ( t + t ) r ( t )
G
2
r = 3 ( t + t ) i 3 t 2 i
G
2
2
2
r = 3 ( t + 2 t t + t ) 3 t i
G
2
r = 6 t t + 3 t i
Dividiendo por t, se tiene:
G
r
= [ 6 t + 3 t ]i
t
Por lo tanto:
G
r
G
v ( t ) = lim
= 6t i
t 0 t
Resumiendo, si:
Entonces:
G
2
r ( t ) = 3t i
G
v ( t ) = 6t i
Ruta corta:
DERIVAR !
d
d 2
2
3t ) = 3 ( t ) = 3 ( 2 t ) = 6t
(
dt
dt
df
dt
tn
nt n 1
s in ( t )
cos ( t )
co s ( t )
s in ( t )
g (t ) + h (t )
dg
dh
+
dt
dt
g (t ) h (t )
dg
dh
h (t ) + g (t )
dt
dt
g ( h ( t ))
dg dh
dh dt
Rapidez
La rapidez se define como el mdulo del vector velocidad.
G
v v =
v x2 + v 2y + v z2
G G
v = v v
Aceleracin Media
G G G
v v f vi
G
<a>
=
t
t
y
vf
x
v
vi
vf
vi
G
<a>
G
Si: vi = v xi i + v yi j + v zi k
G
v f = v xf i + v yf j + v zf k
Entonces:
G
<a> =
(v
xf
v xi
t f ti
) i + ( v
yf
v yi
t f ti
) j + ( v
zf
v zi
t f ti
) k
v x v y v z
G
i+
<a> =
j+
k
t
t
t
G
< a > j+ < a > k
< a > = < a x > i+
y
z
Componente y de la aceleracin media
= aceleracin media en el eje y
G
G
G
v f vi
v
lim
= lim
t
t 0 t
t 0
vi
vi
vf
ri
rf
vf
v x v y v z
G
a ( t ) = lim
i+
j+
k
t
t
t 0 t
v y
v z
v x
G
a ( t ) = lim
i + lim
k
j + lim
t 0 t
t 0 t
t 0 t
G
dv x dv y dv z
a (t ) =
i +
k
j+
dt
dt
dt
G
a ( t ) = a x i + a y j + a z k
Como:
G
dr
G
v (t ) =
dt
G
2G
d dr d r
G
a (t ) =
2
dt dt dt
G
r = x ( t ) i
dx
v x (t ) =
dt
G
v = v x ( t )i
G
a = a x ( t )i
dv x d 2 x
a x (t ) =
= 2
dt
dt
vx
vx
vx
ax
ax
ax
Ejemplo:
m
m
G
G
v ( t i ) = +2 i
v t f = +4 i
s
s
m
G
a x = +2 2 i
s
( )
m
m
G
G
v ( t i ) = 2 i
v t f = 1 i
s
s
m
G
a x = +1 2 i
s
( )
t = 1s
m G
m
G
v ( t i ) = +4 i v t f = +2 i
s
s
m
G
a x = 2 2 i
s
( )
m
m
G
G
v ( t i ) = 2 i
v t f = 3 i
s
s
m
G
a x = 1 2 i
s
( )
vx0
ti
tf
x = x f x i
x = x1 + x2 + ...
x = v x1t1 + v x2 t 2 + ...
x A1 + A2 + ...
x = A
ti
tf
tf
tf
x
ti
desplazamiento
x entre ti y tf
ti
ti
lim
0
v ti
ti
ti
v t dt
ti
a x = cte .
v x ( t ) = v x0 + a x ( t t 0 )
ax
2
x ( t ) = x0 + v x0 ( t t 0 ) + ( t t0 )
2
Adems:
2
v x2 = v x0
+ 2a x ( x x 0 )
G
a = a x i + a y j + az k
Podemos descomponer este mov. en 3 mov. independientes:
uno en el eje x, otro en el eje y y otro en el eje z
ax
2
Eje x: ax= cte. x ( t ) = x0 + v x0 ( t t0 ) + ( t t0 ) v x ( t ) = v x0 + a x ( t t0 )
2
ay
y ( t ) = y0 + v y0 ( t t0 ) +
az
2
z ( t ) = z0 + v z0 ( t t 0 ) + ( t t0 )
2
( t t0 )
v y ( t ) = v y0 + a y ( t t0 )
v z ( t ) = v z0 + a z ( t t0 )
G G G
v ( t ) = v + 2a ( r r0 )
2
2
0
G
G
G
a = cte . g
Galileo Galilei
pelota
vy= 0 en el
punto ms alto
G
g
durante el ascenso
ay = -g, la rapidez
disminuye y la
velocidad se hace
menos positiva
durante el descenso
ay = -g, la rapidez
aumenta
y
la
velocidad se hace
ms negativa
m
G
g = g j = 9,8 2 j
s
g
2
y ( t ) = y0 + v y0 ( t t0 ) ( t t0 )
2
v y ( t ) = v y0 g ( t t0 )
y(t) (m)
altura
t (s)
vy(t) (m/s)
En ambos
lanzamientos,
vy=0 m/s en el
punto de altura
mxima
velocidad
t (s)
lanzamiento rpido
lanzamiento lento
-3,17 s
6,44 s
Movimiento de Proyectil
Podemos:
a x = 0 m/s 2
G
g
ay = g
x0 = 0 m
x ( t ) = v x0 t
v x ( t ) = v x0
x
y = v y0
v x0
y0 = 0 m
1 2
y ( t ) = v y0 t gt
2
v y ( t ) = v y0 gt
1 x
g
2 v x0
v y0
1 g 2
y( x) =
x 2 x
2 v x0
v x0
v y0
y=
v x0
1 g
x 2
2 v x0
v 2y0
2
x
G
g
2g
v0
0
v x0 v y0
g
2
2
2
v
v
v
v
v
1 g 2
1 g
x0 y0
x0 y0
y0
y = 2 x
x = 2 x
+
2 vx0
g
2 vx0
g 2g
G
g
v y ( t ) = v 0 sen 0 gt
t hm
v 0 sen 0
=
g
0 = v 0 sen 0 gt hm
tiempo en que
alcanza la altura
mxima
y ( t ) = hmax
hmax
1 2
= v0 sen0 t hm gt hm
2
v0 sen0 1 v0 sen0
= v0 sen0
g
g 2 g
hmax
v 02 sen 2 0
=
2g
tt = 2thm
v 0 sen0
tt = 2
g
x ( t t ) = v 0 cos 0 t t
Luego, el alcance R es:
v 0 sen0
R = ( v 0cos0 ) 2
v sen (2 0 )
R=
g
R 0 = R ( 0 )
2
R m ax
v 02
=
g
Para: 0 =
4
Problema
Un avin lanza un paquete a un
grupo de exploradores. El avin
vuela horizontalmente a una altura
de 100 m sobre el suelo, con una
rapidez de 40 m/s
2. Tenemos que: x0 = 0 m
vx0= +40 m/s
ax= 0 m/s2
1
3. y ( t ) = gt 2 = +4,9 ( m / s 2 ) t 2
2
x ( t ) = v x0 t = 40 ( m / s ) t
y0 = 0 m
vy0 = 0 m/s
ay= +g = + 9,8 m/s2
4. y = +100 m t =
100m
= 4,52 s
2
4,9m / s
G
vi
G
vi
G
ri
G
vf
G
rf
G
vf
G
v
G
a
G
vi
Aceleracin Centrpeta.
G
vf
G
vi
/ 2
ac
/ 2
G
vf
G
v
G
v
=
sen
2v
2
G
r
sen
=
2r
2
G
G v
v = r
r
G
G
v
r v
=
t
t r
Si: t 0
v
a = v
r
v2
ac =
r
Velocidad
Tangencial:
2 r
v =
T
T = Periodo
G G G
a = ac + a t
En general:
G
dv d v
at =
=
dt
dt
v
ac =
r
a = a +a
2
c
2
t
Movimiento Relativo
G
r'
G
r
G
ut
G
G
u = cte .
K'
G G G
r = r' + ut
G G G
v = v' + u
G G
a = a'
Movimiento Relativo
Movimiento Relativo
vrt
N
vbt
vbr
E
S
Movimiento Relativo
vrt
N
vbt
O
vbr
E
S
G
G
G
v bt = v br + v rt