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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CALLAO
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ENERGIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA

DISEO DE TRANSMISN DE UN MOLINO DE BOLAS


INTGRANTES:
AGERO VALENCIA STEEV HILARIO
LAUREANO NINAQUISPE MARCELO
CARDENAS PINEDA JOSE MANUEL

BELLAVISTA CALLAO
2014

DEDICATORIA
El Presente trabajo est dedicado a nuestros Padres que gracias a su
esfuerzo lograron que hoy estemos muy cerca de ser profesionales.

NDICE
NDICE................................................................................................. 2
TABLAS DE CONTENIDO...........................................................................3
RESUMEN............................................................................................. 4

ABSTRAC.............................................................................................. 5
CAPTULO I:........................................................................................... 7
1.

PLANTEAMIENTO DE LA INVESTIGACION................................................7
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.

IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA........................................................................7


FORMULACIN DEL PROBLEMA..........................................................................7
OBJETIVO GENERAL.......................................................................................7
OBJETIVOS ESPECFICOS................................................................................8
JUSTIFICACIN..............................................................................................8

CAPITULO II:..........................................................................................9
2.

PLANTEAMIENTO DE LA INVESTIGACION................................................9
2.1.
ANTECEDENTES........................................................................................ 9
2.2.
BASES TERICAS O MARCO TERICO.....................................................10
2.2.1.
La molienda.......................................................................................10
2.2.2.
Sistemas de transmisin de potencia.....................................................17
2.2.3.
Transmisin de potencia por bandas, fajas o correas y poleas...................18
2.2.4.
Parmetros de un sistema de transmisin de potencia por correas............19
2.2.5.
Poleas..............................................................................................22

CAPITULO III:.......................................................................................26
3.

VARIBLES E HIPTESIS....................................................................26
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.

Variables de la investigacin:...................................................................26
Operacionalizacin de las variables..........................................................26
Hiptesis general...................................................................................26
Hiptesis especfica...............................................................................26

CAPITULO IV:.......................................................................................27
4.

METODOLOGIA........................................................................................... 27
4.1.
Tipo de investigacin..............................................................................27
4.2.
Diseo de la investigacin.......................................................................27
4.2.1.
Potencia de diseo.............................................................................27
4.2.2.
Seleccin de la seccin de la faja..........................................................27
4.2.3.
Relacin de transmisin......................................................................27
4.2.4.
Seleccin de los dimetros de paso de las poleas...................................27
4.2.5.
Seleccin de la longitud estndar de la fajas...........................................28
4.2.6.
Potencia por faja................................................................................28
4.2.7.
Numero de fajas.................................................................................29
4.3.
Tablas:.................................................................................................29

CAPITULO V:........................................................................................35
5.

RESULTADOS.............................................................................................. 35
5.1.
Clculo de la capacidad..........................................................................35
5.2.
Seleccin del reductor de la velocidad.......................................................36

5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.
5.10.
5.11.
5.12.

Expresin de Dawn para dimensionamiento del molino................................37


Clculo de velocidad del molino...............................................................37
Volumen de carga y peso de la bola..........................................................38
Potencia de diseo.................................................................................41
Seleccin de la seccin de la faja.............................................................41
Relacin de transmisin..........................................................................41
Seleccin de los dimetros de paso de las poleas.......................................41
Seleccin de la longitud estndar de la fajas...........................................42
Potencia por faja................................................................................43
Numero de fajas.................................................................................44

CAPITULO VI:.......................................................................................45
6. DISCUSION DE RESULTADOS......................................................................45
6.1.
CONTRASTACIN DE HIPTESIS CON LOS RESULTADOS.........................................45
6.2.
CONTRASTACIN DE RESULTADOS CON OTROS ESTUDIOS SIMILARES.......................45
CAPITULO VII:......................................................................................46
7.

CONCLUSIONES......................................................................................... 46

CAPITULO VIII:......................................................................................47
8.

RECOMENDACIONES..................................................................................47

CAPITULO IX:.......................................................................................48
9.
I.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................48
ANEXOS:.......................................................................................49

ANEXO I:............................................................................................................ 49
ANEXO II............................................................................................................ 50
ANEXO III............................................................................................................. 0

TABLAS DE CONTENID
FIGURA N 1: MOLINO DE BOLAS.........................................................................4
FIGURA N 2: SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA EN UN MOLINO DE BOLAS.9
FIGURA N 3: SISTEMA DE TRANSMISIN DE POTENCIA...................................... 20
FIGURA N 4: PARMETROS DE UN SISTEMA DE TRANSMISIN POR CORREAS... . 21
FIGURA N 5: PARMETROS CORREA PLANA..................................................... 21

FIGURA N 6: SISTEMA DE TRANSMISIN DE POTENCIA POLEA CORREA.......... 23


FIGURA N 7: POLEA PLANA BOMBEADA............................................................ 24
FIGURA N 8: CORREA PLANA EN POLEAS SLIDAS PLANAS............................... 24
FIGURA N 9: POLEA ACANALADA PARA CORREAS PLANAS................................. 25
FIGURA N 10: POLEA LOCA O TENSORA........................................................... 25
Y

TABLA N 1: FACTOR DE SERVICIO PARA TRANSMISION DE FAJAS EN V.............. .7


TABLA N 2: SECCIONES ESTANDARES DE FAJAS Y DIMTERO DE PASO MINIMOS DE
LAS FAJAS.................................................................................................. 39

TABLA N 3: POLEAS ESTANDARES PARA FAJAS EN V........................................ .9


TABLA N 4: FACTOR POR ANGULO DE CONTACTO............................................. 40
TABLA N 5: POTENCIA ADICIONAL POR RELACION DE TRANSMISION................... 40
TABLA N 6: LONGITUD DE FAJA Y FACTOR POR LONGITUD DE FAJA.................... 41
TABLA N 7: POTENCIA QUE PUEDEN TRANSMITIR LAS FAJA EN SECCION E....... 42

RESUMEN
En este trabajo de investigacin nos centraremos en el diseo de transmisin
de potencia de nuestro molino de bolas para los cuales en nuestro marco
terico vamos a dar a conocer los puntos ms relevantes y los conceptos
ms importantes para que el lector pueda ubicarse con facilidad en el tema.
En nuestro siguiente captulo vamos explicar nuestras variables las cuales

van a ser de suma importancia para l estudia del diseo adems que vamos
a dar un hiptesis la cual es una solucin para nuestro diseo. En el captulo
numero 4 vamos a explicar los detalles y caractersticas de nuestro trabajo
de investigacin como su tipo y su diseo adems vamos a poder hacer el
anlisis del dimensionado de las partes ms importante del diseo del
sistema de transmisor de potencia. Finalizando con las conclusiones y
recomendaciones que se deben seguir para que el diseo de nuestro
sistema de transmisin.

ABSTRAC
In this research, we focus on the design of our power transmission ball mill for
which in our theoretical framework will give know points more relevant and
most important concepts that the reader can understands easily the topic. In
our next chapter, we explain our variables of what will be of utmost
importance for the study of design that will also give a hypothesized what is a

solution our design system. In chapter 4 the number we will explain the
details and features of our research working as type and design let's make
plus power analysis sizing adversarial the most important system design
power transmitter. Finally, our conclusions and recommendations that the
builder have to follow the design of our transmission system.

CAPTULO I:
1. PLANTEAMIENTO DE LA INVESTIGACION
1.1. Identificacin del problema.
La molienda es la ltima etapa del proceso de conminucin, en esta etapa
las partculas se reducen de tamao por una combinacin de impacto y
abrasin, ya sea en seco o como una suspensin de agua, llamado tambin
pulpa.
Este procesos de molienda se realiza en una maquina llamada Molino, para
la mayora de industrias metalurgias para la molienda se usa un MOLINO

DE BOLAS, este es de forma cilndrica que giran alrededor de su eje


horizontal y que contienen una carga de cuerpos sueltos de molienda
conocidos como medios de molienda; los cuales estn libres para moverse
a medida que el molino gira; en nuestro molino pues se usa bolas de metal
de 5 de dimetro.
Este proceso de molienda es muy importante para las empresas metalurgias,
pues garantiza sus ingresos econmicos; es por eso que tienen un nfasis
en este proceso creando nuevos mtodos de molienda aumentando la
eficiencia de los molinos y otras ms; por tal motivo nosotros decimos en
esta investigacin disear el sistema de transmisin de un molino de bolas.

1.2.

Formulacin del problema.

Nuestro problema se basa en cmo disear un sistema de transmisin


ptimo de un molino de bolas?

1.3.

Objetivo general

El objetivo de este informe de tesis es disear el sistema de transmisin por


fajas y poleas para un molino de bolas de una empresa metalurgia.
1.4.

Objetivos especficos.

Seleccionar los dimetros de las poleas

Seleccionar el tipo de faja.

Determinar la potencia de transmisin

1.5.

Justificacin

La investigacin propuesta busca, mediante la aplicacin de la teora y los


conceptos bsicos de Clculo de Elementos de Maquinas I disear un
sistema de transmisin ptimo para una mquina; El Molino de Bolas;
encontrar explicaciones a situaciones internas y el entorno que afecta a la
metalurgia del Per.

Para lograr el cumplimiento de los objetivo de estudio, se acude al empleo de


Normas y procedimientos de clculo desarrollados por organismos
internacionales, que debidamente seguido y considerado lograremos obtener
un producto

CAPITULO II:
2. PLANTEAMIENTO DE LA INVESTIGACION
2.1. ANTECEDENTES

DISEO PRACTICO DE UN MOLINO DE BOLAS


El presente trabajo de tesis tiene como objetivo principal el diseo y
seleccin de un molino de bolas, a lo largo de esta se disea, calcula y
selecciona los diferentes elementos que intervienen en el funcionamiento
de la transmisin y del motor con sus elementos.
Durante el diseo y la investigacin para la realizacin del presente
trabajo se desarroll de manera concisa y ordenada el estudio de
diferentes equipos existentes en la industria para la molienda de grava
encontrando a el molino de bolas como la mejor opcin para la
fabricacin de 15.674 toneladas de grava por ao calculando las
dimensiones del molino.

IMPLEMENTACION DEL SISTEMA EXPERTO EN MOLINOS PARA


OPTIMIZAR LA MOLIENDA DEL CIRCUITO DE COBRE EN LA
PLANTA CARGA.
El objetivo de la tesis es mejorar la Molienda en el circuito de cobre de la
planta concentradora de SOCIEDAD MINERA CERRO VERDE, mediante
la instalacin de un sistema experto en el circuito de molienda en la
planta concentradora, mejorando as la granulometra en el circuito de
cobre; la instalacin de este sistema en el circuito de molienda les
permitir tener un mejor manejo y control de la operacin de molienda.

REDISEO DE LA TRANSMISION DEL MOLINO DE BOLAS EN LA


PLANTA

DE

ACIDO

FOSFRICO

GRADO

MERCANTIL

DE

INNOPHOS COATZACOALCOS.
El objetivo de sta tesis es el rediseo del sistema de transmisin de un
molino de bolas para utilizarlo en la empresa Innophos Fosfatados de
Mxico; lo realiza mediante la optimizacin de la transmisin mediante
avance de investigaciones y avances tecnolgicos que nos brinda la
industria, consiguiendo un ahorro energtico al bajar la potencia

mediante el uso de un reductor.


.
DISEO DE ELEMENTOS FLEXIBLES PARA LA TRASMISIN DE
POTENCIA MECNICA MEDIANTE EL USO DE LA COMPUTADORA
Esta Tesis tiene como objetivo el anlisis y seleccin de los componentes
principales que forman las transmisiones mecnicas que requieren de
Elementos Flexibles mediante el uso de programas computacionales
ejecutables. Los programas sern aplicables a la mayora de los
elementos flexibles tales como bandas, cadenas y cables existentes en
la actualidad.
Se realiz este trabajo para facilitar el diseo de los componentes que
forman las diferentes transmisiones mecnicas que utilizan elementos
flexibles mediante mtodos modernos de computacin.

2.2. BASES TERICAS O MARCO TERICO


2.2.1. La molienda
La molienda es la ltima etapa del proceso de conminucin, en esta etapa
las partculas se reducen de tamao por una combinacin de impacto y
abrasin, ya sea en seco o como una suspensin en agua llamado pulpa. La
molienda se realiza en molinos de forma cilndrica de girar alrededor de su
eje horizontal y que contienen una carga de cuerpos sueltos de molienda
conocidos como medios de molienda, los cuales estn libres para moverse
a medida que el molino gira produciendo la conminucin de las partculas de
mena.
En el proceso de molienda partculas de 5 a 250 mm son reducidas en
tamao a 10-300 micrones, aproximadamente, dependiendo del tipo de
operacin que se realice.
El propsito de la realizacin de la molienda es ejercer un control estrecho en
el tamao del producto y, por esta razn frecuentemente se dice que una
molienda correcta es clave de una buena recuperacin de la especie ltima.
La duracin de molienda es funcin de las dimensiones del molino, del
tamao de las partculas de mineral entrante y de finura de molido exigida en
la concentradora.
Dentro del proceso de molienda hay ciertas variables que hay que tener en
cuenta:

Sonido de las bolas


Densidad del motor
Ampermetro del motor

El sonido de las bolas nos indica la cantidad de carga dentro del molino. El
sonido deber ser claro. Si las bolas producen un ruido muy sordo u opaco,
es porque el molino est sobrecargando por exceso de carga o falta de agua.

10

Si el ruido de las bolas es excesivo, es porque el molino esta descargado o


vaci, por falta de carga o mucho agua.
2.2.1.1.

Factores que afectan la eficiencia de molienda

Varios factores afectan la eficiencia del molino de bolas. La densidad de la


pulpa de alimentacin debera ser lo ms alta posible, pero garantizado un
flujo fcil a travs del molino. Es esencial que las bolas estn cubiertas con
una capa de mena; una pulpa demasiado diluida aumenta el contacto metalmetal, aumentando el consumo de acero y disminuyendo la eficiencia. El
rango de operacin normal de los molinos de bolas es entre 65 a 80% de
slidos en peso, dependiendo de la mena. La viscosidad de la pulpa
aumenta con la fineza de las partculas, por lo tanto, los circuitos de molienda
fina pueden necesitar densidad de pulpa menor.
La eficiencia de la molienda depende del rea superficial del medio de
molienda. Luego las bolas deberan ser lo ms pequeas posible y la carga
debera ser distribuida de modo tal que las bolas ms grandes sean justo lo
suficientemente pesadas para moler la partcula ms grande y ms dura de
la alimentacin. Una carga balanceada consistir de un amplio rango de
tamaos de bolas y las bolas nuevas agregadas al molino generalmente son
del tamao ms grande requerido. Las bolas muy pequeas dejan el molino
junto con la mena molida y pueden separarse haciendo pasar la descarga
por harneros.
2.2.1.2.

Molino de bolas

Un molino de bolas es una herramienta eficiente para la pulverizacin de


varios tipos de materiales en polvo fino. Por lo general son utilizados para
moler materiales que son de 1/4 pulgadas o ms pequeos, hasta un tamao
de partcula de 20 a 75 micrones. Para los molinos de bolas ser eficiente, la
pulverizacin tiene que ser hecha en un sistema cerrado con el material de
gran tamao siendo continuamente re circulado en el barril cilndrico para

11

reduccin. Varios clasificadores tales como pantallas, clasificadores espiral,


ciclones y clasificadores de aire son utilizados para la clasificacin de
descargas del molino de bolas.
Los molinos de bolas son muy utilizados en la industria de la minera para la
pulverizacin y seleccin de materiales. Tambin son utilizados en la
industria de la construccin (para material de edificios), industria qumica,
entre otros. La pulverizacin puede ser llevada a cabo a travs del proceso
seco o proceso hmedo. Los molinos de bolas pueden ser clasificadas en
dos tipos principales, tipo fluente y tipo tubular, dependiendo en las
diferentes formas de la materia de descarga.

Figura N1 molino de bolas.1

2.2.1.3.

Caractersticas del molino de bola.

El molino de bolas es una herramienta pulverizadora eficiente que

es capaz de pulverizar varios tipos de materiales en polvo fino.


El molino de bolas tritura y muele muchos tipos de minerales y
rocas durante la explotacin minera. Tambin es utilizado para la

seleccin de minas
Los molinos de bolas son ampliamente utilizados en la industria
minera, industria de construccin e industria qumica.

1 (http://www.hjcrusher.es/1-ball-mill-1.html)

12

Dos tcnicas de pulverizacin pueden ser utilizadas son el

pulverizado tipo seco y el pulverizado tipo hmedo.


El molino de bola puede ser de tipo tubular o fluente dependiendo

de la forma en que el material es descargado.


Contiene un barril neopreno que tiene medios de pulverizacin.

Aqu es donde el material para a pulverizar es cargado.


El barril de molino de bolas rota a una velocidad especifica
causando el choque del material formndolo en polvo por las
piezas individuales de los medios de pulverizacin. Esto puede
tomar varias horas para completarse. Sin embargo, mientras ms
largo sea el funcionamiento del molino de bolas, ms fino ser el

2.2.1.4.

polvo.
El tamao de la particular final depende en gran medida en la
dureza del material a pulverizar y la cantidad de tiempo utilizado en
el proceso de pulverizacin.
Nuestros molinos de bolas han sido utilizados exitosamente para
moler vidrio, moler productos alimenticios en polvo, crear barnices
personalizados, hacer vidriado de cermica, y polvos de diversos
productos qumicos entre otros usos.
Principio de funcionamiento del molino de bolas

Un molino de bolas tiene cilindro rotatorio que es montado horizontalmente y


es controlado (conducido) por un engranaje externo. Un eje de manguito
transfiere uniformemente el material a la cmara de pulverizacin. La cmara
se compone de diversas especificaciones de bolas de acero tales como
escala lineal y onda lineal.
Rotacin del cilindro horizontal crea fuerzas centrifugas que eleven las bolas
para una altura certera donde vuelven a caer, pulverizacin de los
materiales. El material molido es descargado.

2.2.1.5. Componentes mecnicos del molino de bolas


Los componentes mecnicos ms importantes del molino de bolas son:

13

Chumaceras: Se comportan como soporte del molino y a la vez la

base sobre la que gira el molino.


Pin y corona: Son los engranajes que sirven como mecanismo de
transmisin de movimiento. El motor del molino acciona un contra-eje
al que esta adosado el pin, este es encargado de accionar la corona
la que proporciona movimiento al molino, dicha corona es de acero

fundido con dientes fresados.


Forros o revestimiento: Sirven de proteccin del casco del molino,
resiste al impacto de las bolas as como de la misma carga, los pernos
que los sostienen son de acero de alta resistencia a la traccin
forjados para formarle una cabeza cuadrada o hexagonal, rectangular
u oval y encajan convenientemente en las cavidades de las placas de

forro.
Trommel: Desempea un trabajo de retencin de bolas
especialmente de aquellos que por excesivo trabajo han sufrido
demasiado desgaste. De igual modo sucede con el mineral o rocas
muy duras que no pueden ser molidos completamente, por tener una
granulometra considerable quedan retenidas en el Trommel. De esta
forma se impiden que tanto bolas como partculas minerales muy

gruesas ingresen al clasificador o bombas.


Ventana de inspeccin: Esta instalada en el cuerpo del molino, tiene
una dimensin suficiente como para permitir el ingreso de una
persona, por ella ingresa el personal a efectuar cualquier reparacin
en el interior del molino.
Sirve para cargar bolas nuevas (carga completa) as como para
descargarlas para inspeccionar las condiciones en las que se

encuentra las bolas y blindajes.


Rejillas: En los molinos se instalan unas rejillas destinadas a retener
a los cuerpos trituradores y los trozos de mineral grueso, durante el
traslado del mineral molido a los dispositivos de descarga.
Para dejar el mineral molido, el trunnion de descarga, esta separado
del espacio de trabajo por parillas dispuestas radialmente con

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aberturas que se ensanchan hacia la salida. El mineral molido pasa


por las parillas, es recogido por las nervaduras, dispuestas
radialmente y se vierte fuera del molino por el mun trunnion de
descarga. Las parillas y las nervaduras se reemplazan fcilmente
cuando se desgastan.

Cuerpo o casco del molino o Shell: El casco del molino est


diseado para soportar impactos y carga pesada, es la parte ms
grande de un molino y est construido de placas de acero forjadas y
soldadas.
Tiene perforaciones para sacar los pernos que sostienen el
revestimiento o forros. Para conectar las cabezas de los muones
tiene grandes flanges de acero generalmente soldados a los extremos
de las placas del casco. En el casco se abren aperturas con tapas
llamadas manholes para poder realizar la carga y descarga de las
bolas, inspeccin de las chaquetas y para el reemplazo de las
chaquetas y de las rejillas de los molinos. El casco de los molinos esta

instalado sobre dos chumaceras o dos cojinetes macizos esfricos.


Cuerpos trituradores (bolas): Los cuerpos trituradores van a ser
utilizados en los molinos cuya accin de rotacin transmite a la carga
de cuerpos moledores fuerzas de tal naturaleza que estos se
desgastan por abrasin, impacto y en ciertas aplicaciones
metalurgistas por corrosin.
Mientras sea el cuerpo moledor, ms resistente a la abrasin va a ser
para los trabajadores de abrasin tenemos una gran dureza, pero
dentro de un molino tenemos moliendo por impacto, se desea que el
producto sea lo ms tenaz posible.

Dispositivos de descarga: El sistema de descarga del mineral en los


molinos es por el mun de descarga o trunnion de salida que es

15

hueco y generalmente con nervaduras de espiral en el interior del


trunnion de salida.
El mineral, al salir del mun de salida que es hueco, cae a travs del
tamiz. Las partculas grandes de los cuerpos extraos, los trozos de
bolas gastadas y otros materiales por el tamiz.
En el sistema de descarga con rejilla, el mineral atraviesa la parilla del
molino y entra en el espacio comprendido entre esta pared cabecera
del casco.
Luego de aqu el mineral es retirado por unos canales sobre el tamiz
selector. Las partculas finamente molidas atraviesan el tamiz y entra
en la tolva de finos, los cuerpos extraos caen desde el tamiz y
abandona el molino.
2.2.2. Sistemas de transmisin de potencia
Para poder transmitir la potencia desde una fuente motriz generadora hacia
otro dispositivo o mquina existe un mecanismo formado por varios
elementos al cual se le denomina sistema de transmisin de potencia.
Existen diversas formas; sin embargo, en la mayora de los casos, la
transmisin se realiza a travs de elementos rotantes.
La expresin ms simple de la transmisin de potencia es a travs de la
rotacin de un eje motriz a un eje conducido, aumentando o disminuyendo su
velocidad de ste.
Los mecanismos de transmisin de potencia son muy utilizados en la
industria para la transmisin de energa mecnica entre un elemento al que
llamaremos motriz hacia otro elemento que llamaremos conducido que, a su
vez, acciona un dispositivo. El elemento motriz es un mecanismo que puede
ser activado mediante energa elctrica, hidrulica, mecnica, etc.
Existen diversos tipos de mecanismos para la transmisin de potencia:
a) Bandas, correas o fajas y poleas. Est conformado por dos poleas
ensambladas, este mecanismo se utiliza generalmente entre ejes
paralelos separados por una distancia significativa. Se compone como
mnimo de 2 poleas, una conductora y una conducida unidas mediante
una banda, correa o faja.

16

b) Cadenas y ruedas dentadas. El sistema de transmisin por cadenas


consta de dos ruedas de cadena montadas cada una en su respectivo
eje, y unidas por una cadena. La rueda pequea por lo general transmite
el movimiento a la ms grande. El ejemplo ms sencillo es el sistema de
transmisin de una bicicleta o de una moto.
c) Engranajes. El sistema de transmisin por engranajes se conforma por
ruedas dentadas que van montadas sobre sus respectivos ejes y que
engranan entre s para producir el movimiento entre ellas y de esta
manera transmitir la potencia del eje motriz al eje conducido.

Figura N2 sistemas de transmisin de potencia en un molino de bolas 2

2.2.3. Transmisin de potencia por bandas, fajas o correas y poleas


La transmisin de potencia por bandas, fajas o correas y poleas se conforma
por al menos dos poleas ensambladas cada una en su respectivo eje. Los
ejes generalmente estn dispuestos paralelamente y separados cierta
distancia que determina la longitud de la correa. Las poleas, una conductora
y una conducida se unen mediante una banda, correa o faja.
El sistema consta de los siguientes elementos:
Polea conductora.
Polea conducida.
Polea loca o tensora (si es necesaria).
2 (http://edwinandrescorrea.blogspot.com/2012/05/diseno-de-transmision-por-cadena.html)

17

Banda, correa o faja.


El movimiento se transmite por medio de una correa, que es un elemento
flexible sin fin (esto es, que no tiene inicio ni fin definidos), que impulsa a las
poleas y logran transmitir una fuerza tangencial y velocidad perifrica gracias
al rozamiento y la tensin entre la correa y las poleas. La figura 2.1 muestra
un sistema de transmisin de este tipo.

Figura N3: Sistema de transmisin de potencia.3

2.2.4. Parmetros de un sistema de transmisin de potencia por correas


La figura 4 muestra las principales dimensiones en un sistema de
transmisin de potencia mediante correas. Los significados de cada una
de las variables se dan a continuacin:

Figura N 4: Parmetros de un sistema de transmisin por correas.4

3 www.aulafacil.com
4 Fuente: (Mecanismos y maquinas, n.d.)

18

d1: Dimetro de la polea menor. [mm]


d2: Dimetro de la polea mayor. [mm]
a: Distancia entre centros. [mm]
: Angulo de contacto en la polea menor. []
: ngulo de contacto en la polea mayor. []
1: Velocidad angular de la polea menor. [rad/seg]

2.2.4.1.

Correas Planas

Se caracterizan por tener una seccin transversal rectangular, definida por


un espesor h y un ancho b, tal como se muestra en la figura 5.

Figura N 5: Parmetros correa plana5.

Las principales ventajas de las transmisiones de correas planas son,


flexibilidad, absorcin de impactos, una transmisin eficiente de potencia a
altas velocidades, resistencia a atmsferas abrasivas y un costo de
adquisicin y mantenimiento bajo. Las correas planas pueden operar en
poleas relativamente pequeas y pueden ser empalmadas por medio de
pegantes o por enlaces mecnicos para operar como correas sin fin. Las
correas planas son ruidosas en comparacin con otros tipos de correas y,
adems se deslizan y su eficiencia a velocidades altas es baja.
En la zona de empalme la resistencia de la transmisin puede disminuir
hasta un 85%.
5 Fuente: (Cruz Vasquez, 2009)

19

Se emplean para las siguientes aplicaciones:

Cuando hay desplazamientos laterales.


Para grandes distancias entre centros.
Cuando existen grandes fuerzas

perifricas.
Cuando hay flexin en los dos planos.
Para dimetros muy pequeos, ya que
son muy flexibles y admiten un mayor
tensado.

Los materiales de fabricacin ms utilizados son el cuero, cordn o tejidos


vulcanizados, caucho o plstico no reforzado, cueros reforzados y tejidos.
En un inicio fueron usados la lana, el cuero y el algodn, en la actualidad se
prefiere el caucho y las poliamidas, incluso existen correas planas
metlicas, pero son para un uso distinto al descrito por este trabajo de tesis.
Las correas de cuero tienen un excelente coeficiente de friccin, buena
flexibilidad, larga vida y ofrecen facilidad de reparacin. El costo inicial es
alto, se deben limpiar y requieren la aplicacin de productos persevantes.

2.2.5. Poleas
La polea es otro de los elementos del sistema de transmisin de potencia por
correas. Una polea se puede considerar compuesta por las siguientes partes:
Llanta o corona, que es la superficie donde se apoya la correa. La corona
o la llanta puede ser acanalada, plana o dentada, dependiendo de la

correa a utilizar.
Maso o cubo, que es aquella parte destinada a abrazar al rbol o eje en
forma fija mediante una chaveta y/o un tornillo opresor. En el cubo se

consigue que la polea y el eje giren solidariamente.


Alma, que es la parte que une la llanta con el mazo o cubo; puede ser
compuesta por radios, brazos o por una placa de menor espesor que la

20

llanta y el cubo o puede ser una masa del mismo espesor que la llanta.
Los radios se emplean generalmente cuando las poleas son de tamao
mayor para evitar un gran peso.
A continuacin veremos una descripcin de los distintos tipos poleas
utilizadas.

Figura N 6: Sistema de transmisin de potencia polea correa6.

2.2.5.1.

Poleas para correas planas

Las poleas para correas planas son ms simples de fabricar pues su llanta
es una superficie casi plana con un pequeo abovedado o bombeado
(elevacin central), que se puede distinguir en la figura 2.5. Dicho abovedado
tiene dos objetivos: el principal, guiar a la correa para evitar que se deslice
fuera de la polea y; en segundo lugar, incrementar la friccin entre la correa y
la polea.
Es importante recordar que en el empleo de correas planas es muy
importante una buena alineacin entre los ejes, caso contrario, la correa
terminar descarrilndose de la polea.

6 Fuente: (Cruz Vasquez, 2009)

21

Figura N 7: Polea plana bombeada.7

Las poleas para las correas planas generalmente se fabrican de hierro


fundido. No obstante tambin existen en acero o en varias combinaciones de
diferentes materiales. Pueden ser de alma llena o de radios.

Figura N 8: Correa plana en poleas slidas planas8.

2.2.5.2.

Poleas acanaladas para correas planas

Las poleas acanaladas para correas planas tienen una seccin tipo U. Es
decir tiene un canal central en donde va la correas plana (ver figura 2.7). De
esta manera la correa se mantendr siempre en su lugar y no se
desbandar.

7 Fuente: (Cruz Vasquez, 2009)


8 Fuente: (Cruz Vasquez, 2009)

22

Figura N 9: Polea acanalada para correas planas9.

2.2.5.3.

Poleas locas o tensoras

Las poleas locas o tensoras pueden ser planas, acanaladas, dentadas, etc.
Pueden tener varias funciones:
Tensionar la correa.
Desviarlas cuando hay un obstculo en el camino.
Puede brindar una mayor adherencia entre correa y la polea y por ende
mayor eficiencia de transmisin.
La colocacin de alguna polea loca o tensora dentro de un sistema de
transmisin disminuye o aumenta respectivamente el arco de contacto entre
la correa y la polea (ver figura 2.8).

Figura N10: Polea loca o tensora.10

9 Fuente: (Cruz Vasquez, 2009)


10 Fuente: (Cruz Vsquez, 2009)

23

CAPITULO III:
3. VARIBLES E HIPTESIS
3.1.

Variables de la investigacin:

Variable Dependiente:

Potencia que necesita el sistema motriz para poder transmitir la

potencia requerida en el molino de bolas.


Cantidad de carga que va operar el molino de bolas as como la
potencia a transmitir.

Variables Independientes:

3.2.

Sistema de transmisin del molino de bolas


Operacionalizacin de las variables

VARIABLE

Potencia del sistema motriz

DIMENSIONES

Sistema de transmisin por poleas y fajas.

INDICADORES

Fajas del tipo planas y sus respectivas poleas

3.3.

Hiptesis general

El diseo de un sistema de transmisin por medio de fajas y poleas para as


mejorar el tipo de molienda.
3.4.

Hiptesis especfica

Para el clculo de la potencia que transmitir la faja emplearemos la

expresin que sugiere F. Alva en su libro.


La potencia que consumir el motor se estimara teniendo en cuenta el
factor de servicio y la potencia efectiva.

24

CAPITULO IV:
4. METODOLOGIA
4.1.

Tipo de investigacin

El tipo de nuestra investigacin segn el objeto de estudio es aplicada ya


que busca el conocer para hacer, para actuar, para construir, para modificar,
para redisear. Utilizando referentes tericos ya existentes para disear un
sistema de transmisin de un molino de bolas
4.2.

Diseo de la investigacin

4.2.1. Potencia de diseo.

HPd=Px Fs
HPd: potencia de diseo
P: potencia del motriz
Fs: factor de servicio obtenido de la tabla N1
4.2.2. Seleccin de la seccin de la faja.
De la fig. Numero 1: obtenemos la seccin de la faja.
4.2.3. Relacin de transmisin.
mg=

RPM ( mas veloz )


RPM ( menos veloz )

4.2.4. Seleccin de los dimetros de paso de las poleas.


De la tabla N 2 se seleccionan los dimetros mnimos y mximos de la polea
motriz
De la tabla N 3 se encuentran los dimetros de la polea conducida.

25

D=mgxd
4.2.5. Seleccin de la longitud estndar de la fajas.

D+3 d
;C D
2

Calculando la longitud aproximada de la faja utilizamos la frmula:


L 2 C+1.65 (D+d)
Tabla N6:
Tomaremos un menor valor para realizar un diseo econmico pero a la vez
seguro. Y seleccionamos un tipo de faja
Recalculando la distancia entre centros
2

L=2C+

( D+ d ) (Dd)
+
2
4C

4.2.6. Potencia por faja.

Evaluamos el valor de:


( Dd )
C
Nos vamos a la tabla N4: obteniendo el factor de correccin por
ngulo de contacto

Nos vamos a la tabal N5, obteniendo el valor del factor de correccin


por longitud de faja:

k :

Kl

RPM; dimetro de la polea motriz seccin; tabla N7:


Calculamos la potencia adicional; seccin ; tabla N6:

26

HPad=

HPdRPM
100

HP /FAJA =[ HPd + HPad ]k Kl

4.2.7. Numero de fajas.


Se calcula de la siguiente forma:
FAJAS=

4.3.

HPd
HP
FAJA

Tablas:

Tabla 1: FACTOR DE SERVICIO PARA TRANSMISION DE FAJAS EN


V
Fuente: (Alva Davila , 2006)

27

28

FIGURA N1: SELECCIN DE LAS FAJAS EN V


Fuente: (Alva Davila , 2006)

29

TABLA N2: SECCIONES ESTANDARES DE FAJAS Y DIMTERO DE


PASO MINIMOS DE LAS FAJAS
Fuente: (Alva Davila , 2006)
SECCI ANCHO
ON
MM

ALTU
RA

DIAMETRO DE PASO
DE POLEAS MM

MM

RECOMEND
ADO

MINIMO

12.7

7.9

76 A 127

66

16.7

10.3

137 A 190

117

22.2

13.5

229 A 305

178

31.8

19.0

330 A 508

305

38.1

23.0

533 A 711

457

TABLA N3: POLEAS ESTANDARES PARA FAJAS EN V


Fuente: (Alva Davila , 2006)

30

TABLA N4: FACTOR POR ANGULO DE CONTACTO


Fuente: (Alva Davila , 2006)

( Dd )
C
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70

180
174
169
163
157
151
145
139

( Dd )
C

1.00
0.99
0.97
0.96
0.94
0.93
0.91
0.89

0.80
0.90
1.00
1.10
1.20
1.30
1.40
1.50

133
127
120
113
106
99
91
83

0.87
0.85
0.82
0.80
0.77
0.73
0.70
0.65

TABLA N 5: POTENCIA ADICIONAL POR RELACION DE


TRANSMISION
Fuente: (Alva Davila , 2006)

31

TABLA N6: LONGITUD DE FAJA Y FACTOR POR LONGITUD DE FAJA


Fuente: (Alva Davila , 2006)

32

TABLA N7: POTENCIA QUE PUEDEN TRANSMITIR LAS FAJA EN


SECCION E
Fuente: (Alva Davila , 2006)

33

CAPITULO V:
5. RESULTADOS
5.1.

Clculo de la capacidad
Datos bsicos:
Tamao promedio de una planta metalurgia: 15674/toneladas de grava
por ao
Capacidad del molino: Considerando 330 das por ao tenemos:
15.674 tons
=47.5 ton/ da
330 das
47,5 Ton/da; se le da un 10% de produccin extra, esto nos da lo
siguiente:
47,5x10%=4.75 ton/da
47.5+4.75=52.25 ton/da
52.25 ton/da x 330 das=17242.5 toneladas de grava por ao.
El tiempo de trabajo del molino ser de 20 horas diarias. Por lo que
tenemos:
330 das x 20 horas= 6600 horas al ao
Produccin del molino = 20 KW h/t x 2.6125 ton/hora = 52.25 KW
De donde: usando un FS= 1.3410
Potencia del motor 52.25 x 1.3410 = 70 HP

34

Este valor se toma para determinar el tipo de motor utilizado, por lo


que utilizaremos un motor con los siguientes datos de placa.
Marca: ABB
Modelo: M300 Hierro Fundido
Cdigo del producto: 3GBP283 220ASG
Potencia = 75 HP=55 KW
Rpm= 1150
Torque= 531 N.m
Momento polar de Inercia: J=2.2
Peso: W=650 Kg.
Factor de Potencia= 0.84
Eficiencia al 100% = 94.6
Nivel de Ruido: 66 dB
Alimentacin: Trifsico
440-480 V
60 Hz
Ver Anexo I

5.2.

Seleccin del reductor de la velocidad.

Posteriormente utilizaremos un reductor de velocidad el cual alimentara a


toda la transmisin con los siguientes datos de palca:

35

Potencia de entrada: 75HP


Velocidad de salida 152 RPM
Potencia de salida 70HP
De la marca: R. A. I. S. A.
Modelo de GS-254 con salida izquierda.
Ver Anexo II
5.3.

Expresin de Dawn para dimensionamiento del molino

Usando de la expresin DAWN: KW netos= 0.284 DAWN


En donde KW netos es la potencia solamente requerida por el molino, sin
tomar en cuenta prdidas en el motor y en la transmisin.
En donde:
D= Es el dimetro del molino, adentro del emplacado (m).
A= Es (1.073-J); J= es la fraccin de carga del volumen del Molino.
W= Es el peso de la bola en toneladas
N= Es la velocidad del molino de bolas
Esta expresin es emprica y se ha desarrollado con el paso de los aos.
Sustituyendo estos valores en la formula o expresin se tiene:
KW netos= 0.284 D(1.073-J) WN.
Para obtener las dimensiones del molino, todos los parmetros deben se
expresados en trminos de D.

36

5.4.

Clculo de velocidad del molino.

La velocidad del molino normalmente se calcula como un porcentaje de la


velocidad crtica (Nc), la cual se define como la velocidad en la que la carga
de bola empieza a centrifuga.
La velocidad crtica se puede calcular como una funcin del dimetro del
molino.
Nc=

42.2
D

El rango normal de la velocidad del molino vara entre 70 y 80% de la


velocidad critica por lo que tomando la expresin
N=75 %Nc=

31.65
D

La forma del molino de bolas se expresa en trminos de la relacin de la


longitud a dimetro L/D , usando la longitud efectiva del molino y el dimetro
dentro del emplacado para efecto de clculo, por lo que tomaremos una
relacin de 2.35:1.
5.5.

Volumen de carga y peso de la bola.

El volumen de carga depende hasta cierto punto del tipo de molino. El


clculo se basa en determinar el tamao del molino y el volumen de carga
necesario para usar la potencia requerida de modo de obtener la meta de
produccin.
Para encontrar el tamao del molino se debe seleccionar un valor para el
volumen de carga (J). Para este tipo de molino un valor del 28% es
aceptable. Se ha encontrado en la prctica que con ms de 30% se pierde
eficiencia.

37

El peso de la bola se relaciona con l % de volumen de carga.


Peso de la bola =W= volumen de molino x J x densidad de la bola
La densidad convencional usada para la bola es de 4.48 Ton/m 3
En este caso:
W=

2
D x 2.35 x D x 0.28 x 4.48
4

W =2.315 D3 Toneladas
Los KW netos es la potencia a la entrada del molino y se calcula a partir de la
potencia a la entrada del motor incluyendo prdidas en el motor y
transmisin.
Si este dato no se tiene disponible, un factor seguro para convertir potencia
de alto (gross) a neto es de 0.9.
De donde:
KW netos=0.9 x 75 x 0.746=50.355 KW
Por lo tanto:
KW netos=0.284 D ( 1.0730.28 ) 2.315 D

31.65
D

Sustituyendo el valor KW netos en esta expresin tenemos:


50.355 KW =16.538 D 3.5

38

En donde:
D=1.37 m Entre emplacado
El dimetro entre paredes es de 1.5m. Dejando 65mm. Como espesor del
emplacado en cada pared.
Para obtener la longitud del molino de la relacin L/D=2.35 despejamos a L y
tenemos lo siguiente:
L=3.2195 m

Luego
N=27.04 RPM
Por lo que:
KW netos=49.66 KN netos es la energa netaconsumida en el molino

Usaremos un 5% de los KW netos correspondientes a causa de prdidas en


el motor, cojinetes, reductor, en general:
49.66 x 0.05=2.483 KW
De donde KW bruto es:
KW bruto=49.66+ 2.483=52.143 KW =69.92 HP=70 HP

Lo cual concuerda el clculo.


Adems se calcula la velocidad del molino y la velocidad critica entonces:
D=1.37 m

39

N=36.05 RPM

Nc=27.04 RPM

Pero el sistema est unido mediante unos engranajes que escapan a nuestro
clculo para evitar este clculo tomando un diseo ya realizado asumimos la
velocidad de 38 RPM

5.6.

Potencia de diseo.

HPd=Px Fs

P salida del reductor=70 HP


Fs maquina movida: molino de bolas ; clase 1 :motor jaula de ardilla =1.4

HPd=98 Hp

5.7.

Seleccin de la seccin de la faja.

HPd=98 HP

N=152 RPM
De la fig. Numero 1: Seccin: E
5.8.

Relacin de transmisin.

40

mg=

RPM ( mas veloz )


RPM ( menos veloz )

RPM ( mas veloz ) =152


RPM ( menos veloz ) =38
mg=4

5.9.

Seleccin de los dimetros de paso de las poleas.

De la tabla N 2 de la Seccin E 21

d 28

De la tabla N 3
D=mgxd
d=21.0

D=84

d=21.6

D=86.4

d=22.0

D=88

d=22.8

D=91.2

d=23.2

D=92.8

d=24.0

D=96

d=27.0

D=108

d=31.0

D=124

d=35.0

D=140

d=40.0

D=160

41

d=46.0

D=184

d=52.0

D=208

d=66.0

D=264

d=74.0

D=296

d=84.0

D=336

Escogeremos una polea motriz de dimetro: d=21


y la polea conducida de dimetro: D=84

5.10. Seleccin de la longitud estndar de la fajas.

D+3 d
;C D
2

Remplazando:

C=73.5 ;C 84

ENTONCES: C=84

Calculando la longitud aproximada de la faja utilizamos la frmula:


L 2 C+1.65 (D+d)

Remplazando:

L 341.25

Tabla N6:
Tomaremos un menor valor para reaizar un diseo econmico pero a la vez
seguro.

42

L=331
Es una faja E330
Recalculando la distancia entre centros
2

L=2C+

( D+ d ) (Dd)
+
2
4C

Remplazando los valores y hallando el valor de C que es:


C=76.55

5.11. Potencia por faja.

Evaluamos el valor de:


(Dd) 8421
=
=0.8229
C
76.55
Nos vamos a la tabla N4: obteniendo el factor de correccin por
ngulo de contacto
K=0.85

k :

Nos vamos a la tabal N6, obteniendo el valor del factor de correccin


por longitud de faja:
kl=1.03

Kl

; seccin E330; tabla N7:

RPM(mas veloz)=152; d=21


HP=14.6

Calculamos la potencia adicional; seccin E; tabla N5


0.8010152
HPad=
=1.21752
100

HP /FAJA =[ 14.6 +1.21752 ]0.851.03

43

HP /FAJA =13.8482

5.12. Numero de fajas.


Se calcula de la siguiente forma:
FAJAS=

HPd
=7.07 7
HP
FAJA

Utilizaremos 7 fajas seccin E330 con dimetro de poleas d=21

D=84

CAPITULO VI:
6. DISCUSION DE RESULTADOS
6.1. Contrastacin de hiptesis con los resultados
Se logr seleccionar un sistema de transmisin adecuado teniendo en cuenta
el factor de seguridad, normas y economa.
Seleccionando as las fajas y las poleas con sus dimetros adecuados

44

6.2. Contrastacin de resultados con otros estudios


similares
Se logro calcular aproximadamente el espesor del molino la velocidad crica
del molino y la velocidad nominal

CAPITULO VII:
7. CONCLUSIONES

Debido al clculo realizado en el captulo de metodologa el dimetro


ptimo para nuestro sistema de transmisin Escogeremos una polea
motriz de dimetro: d=21 "" y la polea conducida de dimetro:
D=84" "

45

Adems nuestro faja ser de tipo E330 el cual tendr una longitud de

paso de 331 pulgada


Nuestro sistema de transmisin diseada con estas caractersticas
podr soportar una potencia de 98 HP

CAPITULO VIII:
8. RECOMENDACIONES

Considerar estrictamente que para este trabajo de investigacin se ha


considerado una carga bsica con un motor y reductor ; para
diferentes cargas y motores bastara reemplazar en las formulas.
No consideramos perdida de transmisin , es decir trabajamos con un
sistema ideal de transmisin
El sistema de transmisin por banda que ha sido diseado cumple
satisfactoriamente con las requisitos impuestos anteriormente, para

46

poder generar movimiento a un molino de bolas; Aunque este diseo


que se presenta solo es una de las componentes de todo el sistema
de transmisin, en el cual estn incluidos, engranajes rectos,
helicoidales y cadenas; tambin se disearan estos componentes de
la transmisin en trabajos posteriores.
Consideraremos para nuestro sistema de transmisin que las poleas
sean de acero ya que al ser la maquina movida un molino de bolas
requerida de bastante torque por ende mayor esfuerzo.

CAPITULO IX:
9. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Alva Davila , F. (2006). Diseo de elementos de maquinas I. En F. Alva


Davila, Diseo de elementos de maquinas I (pgs. 43-50). Lima.

https://es.scribd.com/doc/65856522/Informe-Tarea-13-Fallas-enTransmiciones-de-Fajas-en-v

47

http://sale.qhjinhe.com/molino-de-bolas-disenos-condiferentespoleas.html

I.

La banda transportadora. (s.f.). Obtenido de slideshare:


http://www.slideshare.net/slufh3r/la-banda-transportadora

Mecanismos y maquinas. (s.f.). Obtenido de Mecanica:


http://www.tecnologia.maestrojuandeavila.es/temas/mec/mec.htm

Siemens. (2008). Motorreductores Motox. Siemens, 11/2.

ANEXOS:

ANEXO I:

48

ANEXO II

49

ANEXO III
Problema
La molienda se realiza en

Matriz de consistencia
Objetivos
Hiptesis
Objetivos Generales
Hiptesis general

50

Ti

una maquina llamada


Molino, para la mayora de
industrias metalurgias para
la molienda se usa un
MOLINO DE BOLAS, este
es de forma cilndrica que
giran alrededor de su eje
horizontal y que contienen
una carga de cuerpos
sueltos de molienda
conocidos como medios de
molienda; los cuales estn
libres para moverse a
medida que el molino gira;
en nuestro molino pues se
usa bolas de metal de 5 de
dimetro.

El objetivo principal es
disear el sistema de
transmisin por fajas y
poleas para un molino de
bolas de una empresa
metalurgia.

El diseo de un sistema de
transmisin por medio de
El
fajas y poleas para as
in
mejorar el tipo de molienda. ob
ya
Hiptesis especficas
pa
co
Para el clculo de la
Objetivos especficos
U
potencia que transmitir
ya
Seleccionar los dimetros
la faja emplearemos la
de las poleas
expresin que sugiere F. un
po
Seleccionar el tipo de
Alva en su libro.
La potencia que
faja.
Determinar la potencia de
consumir el motor se
transmisin.
estimara teniendo en
cuenta el factor de
servicio y la potencia
efectiva.

Nuestro problema se basa


en cmo disear un
sistema de transmisin
ptimo de un molino de
bolas?

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