Aspectos elctricos y

ambientales que se deben

tomar en cuenta a la hora de
instalar autmatas.
Oscar Acua Lpez
Luis Acua Lpez

 Los PLCs estn diseados para trabajar en los pisos de fbrica y

pueden soportar ambientes severos. Una planificacin cuidadosa de la
instalacin puede incrementar la productividad del sistema y disminuir
los problemas de mantenimiento.
La mejor ubicacin del PLC est cerca de la mquina o proceso que l
controlar. La temperatura, la humedad y el ruido elctrico no
constituyen problemas.
Ubicado el controlador cerca del equipo y usando entradas y salidas
remotas donde sea posible, minimizar el recorrido de cables y
simplificar la instalacin y el mantenimiento.

RECINTO METLICO
Los PLCs son generalmente ubicados en paneles metlicos cerrados que
mantienen el hardware del PLC protegido de los peligros ambientales. El
tamao del panel depender del espacio total requerido.
Para la mayora de aplicaciones el montaje del PLC en paneles metlicos es
muy recomendado, con el objeto de proteger a los componentes del polvo
conductivo, humedad y otras substancias corrosivas y dainas. Los recintos
metlicos tambin ayudan a minimizar los efectos de la radiacin
electromagntica, que puede ser generada por equipos aledaos.
La distribucin de los componentes y alambrado dentro del panel metlico
debe tomar en consideracin los efectos del calor, ruido elctrico,
vibracin, mantenimiento y seguridad.

Recomendaciones generales
El panel metlico debera ser ubicado de tal forma que la puerta pueda
abrirse completamente, para facilitar el acceso cuando se realicen pruebas
o localizacin de averas en cables y componentes.
La profundidad del recinto metlico debe proveer una adecuada distancia
entre la puerta y los componentes instalados.
La placa posterior del panel debe ser removible a fin de facilitar el montaje
e instalacin de los componentes.
El gabinete debera contener un dispositivo de desconexin de emergencia
ubicado en un lugar de fcil acceso.
El panel debera incluir accesorios tales como: Tomacorrientes de C.A., luz
interior y una ventana de acrlico transparente para facilitar las labores de
instalacin y mantenimiento.

Recomendaciones ambientales
La temperatura dentro del recinto no debe exceder la mxima temperatura de
operacin del controlador.
Si el ambiente contiene hot spots, tales como los generados por fuentes de
poder u otro tipo de equipo elctrico, un ventilador debera ser instalado para
ayudar a disipar el calor.
Del mismo modo, en caso de una posible condensacin, el recinto debera
contener un calefactor controlado por termostato.
El panel debera ser ubicado lejos de equipos que generen excesiva interferencia
electromagntica (EMI) o interferencia de radio frecuencia (RFI). Ejemplos de
tales equipos incluyen: mquinas de soldar, equipos de calentamiento por
induccin y grandes arrancadores de motores.
En casos en que el PLC deba ser montado sobre el equipo controlado, la vibracin
causada por el equipo no debera exceder las especificaciones de vibracin del
PLC.

Recomendaciones respecto a la ubicacin de

los componentes
Para permitir el mximo enfriamiento por conveccin, todos los componentes del PLC deberan ser
montados en posicin vertical y derechos. Aunque algunos fabricantes podran especificar que los
componentes del PLC se monten horizontalmente, en la mayora de los casos, esta disposicin obstruir el
flujo de aire.
Las fuentes de poder tienen ms alta disipacin de calor con relacin a otros componentes, por lo que no
debera ser montadas por debajo de cualquier otro equipo. Deben ser ubicadas en la parte superior del
panel y por sobre todos los otros equipos. Tambin podran ser instaladas adyacentes a otros equipos, pero
con el espacio suficiente.
La CPU debera ser instalada a un confortable nivel de trabajo, de forma adyacente o debajo de la fuente de
poder. En el caso de PLC compactos, en los que la fuente y CPU constituyen una sola unidad, deberan ser
ubicados en la parte superior del recinto y sin ningn otro componente sobre l, a menos que exista
suficiente espacio.
Los racks de entradas y salidas locales son tpicamente ubicados adyacentes a la CPU, pero no directamente
sobre la CPU o fuente de poder. Los racks de entradas y salidas remotas y sus fuentes auxiliares son
generalmente ubicadas dentro de paneles en el sitio remoto, siguiendo las mismas recomendaciones.
El espacio entre los distintos componentes del controlador, para permitir una adecuada disipacin de calor,
debera estar conforme a las recomendaciones del fabricante.

Ubicacin de otros componentes

Los dispositivos de la lnea de entrada, tales como transformadores de
aislamiento y de voltaje constante, interruptores de potencia y supresores
de transitorios, deben ser ubicados en la parte superior del panel y a un
lado de las fuentes de poder. Esta ubicacin asume que el ingreso de la
energa es por la parte superior del panel. En todo caso, el recorrido de los
cables de energa debe ser lo ms corto posible, a fin de minimizar la
transmisin del ruido elctrico a los componentes del controlador.
Los arrancadores magnticos, contactores, rels y otros dispositivos
electromecnicos, deberan ser ubicados cerca de la parte superior del
panel y en una rea separada de los componentes del controlador. Una
buena prctica es ubicar una barrera de 6 pulgadas entre la rea magntica
y la del controlador.
Si existen ventiladores para enfriar los componentes dentro del panel, ellos
deberan ser localizados cerca de los dispositivos que generan calor.

Agrupacin de Mdulos de I/O comunes

La agrupacin de mdulos de I/O permite que las seales de control y
lneas de potencia recorran apropiadamente a travs de los ductos o
canaletas, con lo que se minimiza la interferencia. Tanto como sea
posible, se sugiere que los mdulos de I/O sean separados en grupos,
tales como: mdulos de entradas de AC, mdulos de salida de AC,
mdulos de entrada de DC, mdulos de salida de DC, mdulos de
entradas analgicas y mdulos de salidas analgicas.

Distribucin de ductos y alambrado

Previo a la definicin de la distribucin de ductos y alambrado y a la asignacin de
I/O, se deberan seguir las siguientes recomendaciones para minimizar el ruido
elctrico causado entre las lneas de I/O:
Todas las lneas de potencia de AC deberan conservarse separadas de las lneas
de DC de bajo nivel.
Las lneas de I/O de DC de bajo nivel, tales como TTL y analgicas, no deberan
ser ruteadas en paralelo con las lneas de I/O de AC en el mismo ducto. Tanto
como sea posible, se deben conservar las seales de AC separadas de las seales
de DC.
Si las seales de I/O deben obligatoriamente cruzar las lneas de potencia de AC,
deberan hacerlo solamente en ngulo recto. Esta disposicin prctica minimiza la
posibilidad de captar el ruido elctrico.
Cuando se disea la distribucin de ductos, la separacin entre los mdulos de
I/O y cualquier ducto de cables, debera ser de al menos 2 pulgadas.

Puesta a Tierra
Un apropiado aterramiento es una importante medida de seguridad
en todas las instalaciones elctricas. Cuando se instalen equipos
elctricos, los usuarios deberan referirse al Cdigo Elctrico Nacional,
documento que provee datos acerca del tamao y tipo de
conductores, cdigo de color y conexiones necesarias para una segura
puesta a tierra de los equipos elctricos.

REQUERIMIENTOS DE ENERGA
Fuente de C.A. comn. El suministro de energa y los dispositivos de
entrada y salda deberan tener una fuente comn de corriente alterna. Al
tener la fuente de poder del controlador y los dispositivos de I/O
alimentados desde la misma fuente de energa, el usuario puede tomar
una total ventaja para monitorear las caractersticas de la lnea de energa.
Transformador de aislamiento. Una buena prctica es usar un
transformador de aislamiento en la lnea de energa que va al controlador.
Un transformador de aislamiento es especialmente deseable cuando un
equipo pesado es propenso a introducir ruido en la lnea de corriente
alterna. Este transformador puede tambin servir como un transformador
reductor, para reducir el voltaje de entrada a un nivel apropiado.

CIRCUITOS DE SEGURIDAD
Paros de Emergencia. El sistema debera tener circuitos de parada de emergencia
para cada mquina directamente controlada por el PLC. Para proveer de mxima
seguridad, estos circuitos no deberan ingresar al controlador, sino que deberan
ser alambrados fsica y externamente a ste. Estos interruptores de emergencia
deberan ser ubicados en sitios en los que el operador pueda acceder fcilmente.