cinemática

El movimiento.
La cinemática estudia el movimiento independiente de cuales sean sus
causas. En física consideramos los cuerpos que se mueven como partículas
puntuales, es decir, como puntos materiales.

Un cuerpo se mueve si su posición varía respecto a un sistema de referencia

que consideramos fijo, por lo tanto es preciso antes de estudiar un
movimiento elegir un sistema de referencia (observador) respecto al cual
estudiar el movimiento.

Sistemas de referencia inerciales.

Un sistema de referencia es una (3) de ejes ortogonales ( ) con su
origen correspondiente.

Cuando estamos en el plano, se considera el eje x.

Cuando nos movemos por la línea recta se considera un solo eje cuya
dirección será la de la línea recta. Son importantes los sistemas de
referencia inerciales. Son sistemas fijos o que poseen un mov. Rectilíneo
uniforme, en ellos se cumplen las propiedades fundamentales de la
dinámica.

Para conocer el movimiento de un punto basta con saber su posición en

cada instante. El vector que localiza la posición de un punto material se
denomina vector de posición o radio vector.

Movimiento rectilíneo uniforme –MRU-

Es el de un móvil que describe una trayectoria recta con velocidad constante
( ) al no haber variación en el vector velocidad
v. Al ser el módulo de la velocidad constante ese módulo va a coincidir con
la celeridad media.

* Si la velocidad del móvil fuese nefativa, la recta sería descendente en el

diagrama posición-tiempo.
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado -MRUA-
Es el movimiento de un móvil que sigue una trayectoria recta y cuya
velocidad varia en módulo de una manera uniforme en intervalos iguales de
tiempo (aceleración constante)

Caída libre de los cuerpos.

Es el movimiento vertical de los cuerpos en el vacío (sin rozamiento).
Leyes: - Distancias pequeñas / MRUA - Vacío (el aire) mismo lugar en la
tierra = aceleración de la gravedad = constante. g = 9,8 m/s2.
S. Movimiento circular uniforme. –MCU-
Es el de un móvil que sigue una trayectoria circular recorriendo arcos
iguales en espacios de tiempo iguales.

- V = Cte. (en módulo y no en dirección y sentido)

- No existe at ya que v = cte, en cambio si existe an debido al cambio

de dirección de v por no ser una trayectoria rectilínea.

- Vy y an son constantes en módulo.

- La dirección y sentido de an siempre va dirigida hacia el centro de la

circunferencia.

Magnitudes características del MCU:

Periodo T  Tiempo empleado en recorrer la circunferencia completa.

Frecuencia f  número de vueltas dadas en la unidad de tiempo.

Otra definición del MCU: es el movimiento de un móvil cuyo vector de

posición (módulo constante) describe ángulos iguales en tiempos
iguales.

Movimiento circular uniformemente acelerado. –MCUA-

Fórmulas del MCU:

Fórmulas del MCUA:

tema 3
Composición de movimientos rectilíneos.

1) Principio de independencia: si un punto está sometido a varios

movimientos elementales, el movimiento resultante se obtiene al
sumar vectorialmente los movimientos componentes.

2) Composición de dos movimientos rectilíneos y uniformes:

a. de igual dirección y sentido.

b. de igual dirección y de sentidos opuestos.

c. de direcciones perpendiculares.

Tiro horizontal.
Es el caso de un proyectil disparado con una velocidad Vx desde una cierta
altura. El móvil está sometido a dos movimientos:
* avance: horizontal, rectilíneo y uniforme. (MRU) con velocidad
Vx = cte. => x= vx · t
* de caída: vertical, rectilíneo y uniformemente acelerado con
VOy = 0 => y = yo + voy ·t y=yo– ½ g·t2

- Al ser ambos movimientos simultáneos, el tiempo de avance y de caída es

el mismo.

Para calcular el alcance máximo Xmax.

1º Calculo el tiempo.

2º La velocidad con la que el móvil llega al suelo.

3º La velocidad en cualquier instante.

Tiro oblicuo.
Es el caso de un móvil lanzado con un cierto ángulo de inclinación sobre la
horizontal.

1) Descomponemos la velocidad inicial en sus componentes

rectangulares.

2) Valor de v en cualquier instante.

a. Movimiento horizontal es un MRU:

b. Movimiento vertical es un MRUA:

3) Ecuaciones paramétricas del movimiento.

4) Velocidad del proyectil.

5) Altura máxima.

a. Primero calculo el tiempo que tarda en el alcance máximo.

b. Sustituimos en la ecuación paramétrica del movimiento

vertical.

6) Alcance máximo.
7) Cálculo de la ecuación de trayectoria.

8) Velocidad al llegar al suelo.