Universidade Federal de Minas Gerais

Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia de Estruturas

NOTAS DE AULA
Anlise Estrutural I

Estudo das Grelhas Isostticas

Autor
Prof. Estevo Bicalho Pinto Rodrigues

Segunda Edio Ano 2006

ESTUDO DAS GRELHAS ISOSTTICAS

1-) GENERALIDADES
1.1- Equaes de Equilbrio de um Sistema de Foras no
Espao
Dado um sistema de eixos X, Y e Z, sabemos que um sistema de
foras no espao est em equilbrio quando a resultante das foras
nula e o momento resultante tambm nulo.

Vetorialmente, teremos: F = 0 e

r
M =0.

Se, entretanto, escrevermos as equaes das componentes dos

vetores segundo os eixos X, Y e Z, teremos:
FX = 0
FY = 0
FZ = 0
1.2-

MX = 0
MY = 0
MZ = 0

Sistema de Foras Paralelas no Espao

Seja, agora, um sistema de foras paralelas ao eixo OZ (ver Figura

1).

Neste caso, as equaes FX = 0 e FY = 0 se transformam em

meras identidades (0=0) pois as foras no tem componentes
segundo os eixos X e Y. Alm disso, a equao MZ = 0 tambm se
transforma em identidade pois as foras, sendo paralelas ao eixo OZ,
no do momento em relao a este eixo.
Logo, ficam vlidas as equaes restantes, a saber:
FZ = 0
MX = 0
MY = 0
2-) GRELHAS
2.1

Definio

Grelha uma estrutura plana, submetida a um carregamento

perpendicular a este seu plano.
Admitindo-se o plano XY como sendo o plano da grelha, as cargas
tero todas a direo Z. Neste caso, as equaes de equilbrio sero:
FZ = 0
MX = 0
MY = 0
Logo, uma grelha ser isosttica quando ela possuir apenas 3
vnculos externos (3 incgnitas a determinar).
2.2

Grelhas Isostticas

Os tipos mais comuns de grelhas isostticas so as indicadas abaixo:

a-) GRELHA ENGASTADA

Trata-se de uma grelha com 1 apoio engastado e os demais ns

livres, cujas reaes de apoio (VAZ, MAX e MAY) so obtidas atravs
das equaes de equilbrio citadas no item 2.1.
b-) GRELHA SOBRE 3 APOIOS

Nesta grelha, as reaes de apoio (VA, VC e VD) so obtidas atravs

das equaes de equilbrio citadas no item 2.1.
Entretanto, os 3 apoios NO PODEM estar sobre a mesma reta pois,
neste caso, teremos uma forma crtica, uma vez que a grelha no
resistir s foras verticais que no estiverem sobre a reta que une
os 3 apoios.

2.3

Esforos Solicitantes na Grelha

Dada uma grelha no plano XY, se ns reduzirmos as foras atuantes

em um dos lados da seo genrica S de uma barra ao seu centro
de gravidade, obteremos a fora cortante Q (que perpendicular ao
plano XY da grelha) e o momento m, situado no plano XY.

Este momento m , que tem direo

r genrica, sempre poder ser
da barra (que dar
decomposto em uma componente T na direo
r
toro nesta barra), e em uma componente M , perpendicular ao eixo
da barra (que produzir flexo da barra no plano perpendicular ao da
grelha).
Logo, os esforos solicitantes que atuam na grelha so a fora
cortante Q, o momento torsor T e o momento fletor M.
OBSERVAO:
No caso de uma estrutura plana ser submetida a um
carregamento oblquo ao seu plano, ele dever ser decomposto em 2
carregamentos, sendo 1 perpendicular ao seu plano e o outro em seu
prprio plano.
Para o carregamento perpendicular ao plano, a estrutura dever
ser analisada como grelha. Entretanto, para o carregamento em seu
prprio plano, ela dever ser analisada como prtico plano e
necessitar possuir pelo menos trs vnculos no prprio plano, para
garantir a sua sujeio completa para este carregamento.

3-) EXEMPLOS DE APLICAO

3.1 Grelha Engastada
Para a grelha abaixo, determinar: as reaes de apoio, o equilbrio de
barras e ns e os diagramas dos esforos solicitantes

a-) reaes se apoio

* V = 0
VA 2 - 3*2,5 = 0
VA = 9,5 t

* MXBC = 0
-9,5*4 + 8 MXA = 0
MXA = -30 tm

* MYAB = 0
MYA 2*2,5 7,5*1,25 = 0
MYA = 14,38 tm
b-) equilbrio de barras e ns

b.1 barra BC

MXB = 0
MY = 0 -2*2,5 3*(2,5)2/2 + MYB = 0 MYB = 14,38 tm

MXB = 0

b.2 barra AB (verificao)

OK
MY = 0 OK
V = 0

MX = -9,5*4 + 8 + 30 = 0

OK

c-) diagramas (lado de referncia a face inferior das barras)

d-) relatrio do Programa INSANE

Observao:
Nos exemplos apresentados nestas notas de aula, as barras
da grelha encontram-se no PLANO XY (eixo Y horizontal, para
direita; eixo X vertical, para baixo) conforme indicado nas figuras
ilustrando a geometria das grelhas em planta. O carregamento
transversal perpendicular a este plano, ou seja, o carregamento
tem a direo do eixo Z.
Entretanto, no Programa INSANE, as barras da grelha
encontram-se no Plano XZ (eixo X horizontal, para a direita; eixo Z
vertical, para cima), e o carregamento transversal perpendicular a
este plano, ou seja, o carregamento tem a direo do eixo Y.

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3.2 Grelha sobre 3 Apoios

Para a grelha a seguir, determinar: as reaes de apoio, o equilbrio
de barras e ns e os diagramas dos esforos solicitantes:

a-) reaes de apoio

* MYAC = 0
-4*VF + 3*3 + 5 + 8*4 = 0
VF = 11,5 t
* MXA = 0
11,5*13 8*3 +8*VC 16*4 = 0
VC = -7,688 t
* V = 0
VA + 11,5 7,688 16 8 = 0
VA = 20,18 t
b-) equilbrio de barras e ns

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Decomposio da barra BE

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b.1 barra DE

3*3 + MEY = 0 MEY = -9 tm

MXE = 0 8*3 MEX = 0 MEX = 24 tm

MY = 0

b.2 barra EF

MEY = 0
MXE = 0 11,5*7 MEX= 0 MEX = 80,5 tm
MY = 0

b.3 barra BE

104,5 + 3,5*3 - MBX = 0 MBX = 115 tm

MYB = 0 -3,5*4 + 9 + 5 MBY = 0 MBY = 0
MXB = 0

b.4 barra AB

MBY = 0
MXB = 0 -20,188*3 + 6*1,5 MBX = 0 MBX = -51,564 tm
MY = 0

b.5 barra BC

MBY = 0
MXB = 0 -7,688*5 10*2,5 MBX = 0 MBX = -63,44 tm
MY = 0

c-) diagramas (lado de referncia a face inferior das barras)

d-) relatrio do Programa INSANE

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