Mecanismos - Lista de Exerccios 2

Movimento Absoluto
1. O movimento do colar A controlado pelo
motor B de forma que quando o colar est em
AS = 3 ps, sua velocidade para cima de 2
ps /s e est diminuindo a uma taxa de 1 p/s2.
Determine a velocidade e acelerao do cabo
neste instante. (Hibbeler 12.187 10 ed)

2. Eleva-se o caixote C pelo movimento do rolete

A que se desloca para baixo com uma velocidade
constante VA = 2 m/s. Determine a velocidade e
acelerao do caixote no instante em que S = 1
m. Quando o rolete estava em B, o caixote estava
em repouso no solo. (Hibbeler 12.189 10 ed)

3. O colar A move-se da esquerda para a direita.

Quando A encontra-se em D, B est a 24 ps
esquerda de D. Se A move a uma velocidade
constante de 2 m/s para a direita, determine a
velocidade de B quando A est a 4 ps direita
de D. (Hibbeler 12.192 10 ed)

4. O cilindro C est sendo levantado por um

sistema de polias. Se o ponto A do cabo est
sendo puxado por um tabor acionado por um
motor eltrico com uma velocidade de 2 m/s,
determine a velocidade do cilindro.
(Hibbeler 12.186 10 ed)

5. Usa-se o mecanismo para converter o

movimento de rotao com velocidade angular
constante da barra AB em movimento de
translao da barra CD. Determine a velocidade
e a acelerao de CD para qualquer ngulo .
(Hibbeler 16.35 10 ed)

6. A manivela AB gira com velocidade angular

constante. Pede-se:
a) a equao do deslocamento x;
b) a equao da velocidade do cursor P;
c) a equao da acelerao do cursor P;
d) se L = 1 p, = 30 e = 150 rad/s, determine
a velocidade do pisto P em ps/s.
(Hibbeler 16.38 10 ed - adaptado)

7. A manivela BA gira com velocidade angular

constante. Pede-se:
a) a equao do deslocamento da guia y;
b) a equao da velocidade da guia;
c) a equao da acelerao da guia;
d) se L = 300 mm, = 50 e a velocidade da
guia subindo for igual a 2 m/s, determine a
velocidade angular da manivela.
(Hibbeler 16.39 10 ed - adaptado)

8. Determine a velocidade da barra R em funo

do ngulo da came se esta gira com velocidade
angula constante . O pino em O no causa
interferncia no movimento de A sobre C.
(Hibbeler 16.37 10 ed )

9. Os pinos A e B tm de se deslocar nas

ranhuras vertical e horizontal, respectivamente.
Se o brao ranhurado impe ao pino A um
movimento para baixo com velocidade VA,
determine a velocidade de VA e VB em funo
da velocidade angular do brao (), na situao
mostrada na figura.
(Hibbeler 16.44 10 ed - adaptado)

10. A barra AB dir uniformemente em torno no

pino A, com velocidade angular constante .
Pede-se:
a) a equao da velocidade do cursor C;
b) a equao da acelerao do cursor C;
d) a velocidade e acelerao no instante que a
manivela AB atinge = 60.
(Hibbeler 16.45 10 ed )

11. O movimento da barra AB est limitado

pelos planos inclinados como mostrado na
figura. Pede-se: a) a equao do movimento de
VB em relao a VA; b) a equao da velocidade
angular em funo de VA; c) a velocidade
angular quando = 30, VA = 6 ps/s e = 45.
(Hibbeler 16.46 10 ed )

12. Determine a equao da velocidade de

deslizamento do cursor C em funo da velocidade
angulara da manivela AB.
(Hibbeler 16.56 10 ed - adaptado

13. Pede-se:
a) Determine a equao da velocidade do ponto
B em relao ao ponto A;
b) O colar em A move-se com velocidade
constante de 2 ps/s para a direita e sabendo que
o cabo que une os pontos C e B com a polia A
tem comprimento de 33 ft, determine a
velocidade do colar em B quando SA= 12 ft.
(Hibbeler 1.189 8 ed)

14. Se a carga B possui uma velocidade VB para

baixo, determine a componente para cima VAy da
velocidade de A em termos de b, l e do ngulo .
Suponha que o cabo sustentando A permanece
vertical. (MERIAN 2.220 4 ed)

15. Determine a velocidade da haste A sabendo

que a manivela CD gira no sentido anti-horrio
com velocidade constante. (Hibbeler 5.33 8 ed
- adaptado)

16. Determine a velocidade angular da barra AB

em funo da velocidade de deslizamento da haste
presa ao rolete de raio R. (Hibbeler 5.36 8 ed adaptado)

17. Determine a velocidade da haste de sapata

H, do mecanismo mostrado na figura, para um
ngulo genrico da came C quando esta gira
com uma velocidade angular . O pino de
conexo O no causa interferncia no
movimento da placa A sobre C. (Hibbeler 5.39
8 ed)

18. Sabendo-se que o comprimento da barra

BD igual a 5r encontre uma expresso para a
velocidade do cursor D em funo de r e e
( a velocidade angular do disco).

Respostas
12.187
12.189
12.192
12.186
16.35
16.38

VB=1,2 p/s
VB=2,40 ps/s
VB=0,809p/s
VC=0,667 m/s
VCD =

19. O motor M aciona o sistema com uma

velocidade constante v para baixo. Relacione a
velocidade de E de W com v.

AB=1,11 p/s2
AB=3,85 ps/s2
= 2

a)
= 0,2

1
50

2 2
9 2 1 2 2
16
25

b)

= 0,2 2

c)

()2
50

22

= 18,5/

9 2 1 2 2
16
25

1
50

(2)2
3

( 9 2 1 2 2 )
16
25
]

16.39 =
=
= ( + 2 )
= 8,70 /
= 50,5 / 2
16.37 Se o ponto O estiver alinhado com A
1 2
= (
+ 1 )
212 2 + 22 + 21 2
Se o ponto O estiver alinhado com o contato entre r1 e r2
16.44

16.45

= /()2

= 21 2

= /()2

1 (2 2)
=

2 2 2
= 60 =
= 60 = 0,577

16.46
=
=

( + )

( + )

= 1,08 /
16.56
=

22
2(1 2)

= 4 2
(

2(1 2)

2 (2)

(2(1 2))

1.189
=

2 + 2

(1 +
)

2 + 25

= 3,81/