Aporte Individual

ACTIVIDAD INDIVIDUAL
Nombre de curso: 90178 Sistemas Digitales Secuenciales
Temticas revisadas: Unidad I
PROBLEMA
Usando una circuitera combinacional y circuitos secuenciales, se debe disear un pequeo
vehculo impulsado por dos motores DC. El carro contar con dos sensores en la parte frontal que
servirn para detectar el impacto del carro con un obstculo. Una vez que uno de los sensores
haya detectado el impacto del carro, ste deber retroceder por un tiempo de cinco (5) segundos y
reiniciar su marcha hacia adelante, este tiempo debe ser controlado usando un temporizador 555
en modo monoestable.
Procesamiento Etapas de Seales
Ac se enmarcara la inclusin de toda la etapa de Seales Lgicas, las cuales se componen o
estarn compuestas por las respectivas Entradas, Salidas, Compuertas y Secuenciales que se
emplean en nuestro proyecto. Para tal fin nos apoyamos en la debida implementacin de un
Circuito Lgico y la respectiva simplificacin es realizada a travs del uso de Tablas, Mapa de
Karnaugh y Algebra de Boole.
Primera Fase: Conmutacin
La primera Fase de Conmutacin, es aquella en la cual se toman los flancos producidos por
nuestras dos entradas (Sensores de Choque, MicroSwitches). Cabe recordar que en esta instancia
es necesario trabajar con Flancos de Bajada para realizar el pertinente disparo en el Temporizador
y asimismo en el Flip-Flop.
A continuacin se expone de qu manera se logra esto:
Flanco de Bajada
Flanco
S1
S2
0
0
0
1
1
0
1
1

Q1
1
0
0
0

Con respecto al Flip-Flop JK empleado, denotamos que consta de dos entradas como el flip-flop
RS, estas entradas son llamadas J y K. El funcionamiento de este tipo de flip-flop es similar a la
del RS con entrada de reloj con la diferencia que el JK presenta lo que se denomina como modo
conmutable.
Las caractersticas del Flip-Flop J-K son expresadas como se sigue a continuacin:
FlipFlop
FLIPFLOP JK
S1
S2
0
0
0
1
1
0
1
1

Q1

Q
1
0
1
1

Q
0
1
0
0

Tablas de Verdad
A continuacin se expresa la Tabla de verdad para el Clculo de Funciones Lgicas Digitales, que
se encuentran asociadas a la construccin del circuito solucin para el problema planteado.
Entrad

Tabla de Verdad Funciones Lgicas Digitales

BitsDireccin
BitsPaso
OUT
Motor

as
Adelan
te
Adelan
te
Adelan
te
Adelan
te
GiroDe
r
GiroDe
r
GiroDe
r
GiroDe
r
GiroIzq
GiroIzq
GiroIzq

Q1 ( A )

Q2 ( B )

Q3 ( C )

Q4 ( D )

M1

M2

Avance

NO

NO

NO

Avance

NO

Retroce
so

Giro

1
1

0
0

0
0

0
1

0
x

0
x

GiroIzq
GiroIzq
GiroIzq
GiroIzq

1
1
1

0
1
1

1
0
0

1
0
1

1
0
x

0
0
x

GiroIzq

Avance
NO
Retroce
so
Giro
Avance
NO
Retroce
so
Giro

Simplificacin: Mapa de Karnaugh

Tabla para Motor 1: M 1
Q3 Q 4
Q 1 Q2
00

00

01

11

10

0
01

1
?

4
11

3
0

1
7

5
?

6
1

12

13

15

14

11

10

10

00

01

11

10

Simplificacin: Mapa de Karnaugh

Tabla para Motor 2: M 2
Q3 Q 4
Q1 Q2
00

0
01

1
?

11

0
13

6
1

15
0

12
10

14
1

11

10

Las funciones obtenidas son:

A continuacin se muestra el desarrollo de las funciones por el mtodo de Mapas de Karnaugh
(MINTRMINOS):
A partir de:
Q1 ( A ) :
Q2 ( B ) :
Q3 ( C ) :
Q4 ( D ) :

Sensor Derecha
Sensor Izquierda
Sumatoria Salida de Q1+ Q2
Salida 555

M 1=( A + D ) ( C )
M 1=( A + D ) ( C )
Hay que tener en cuenta que la salida del 555 se usa para dar Reset a los Flip-Flop de entrada, los
cuales tienen la cualidad de que recuerdan la posicin donde se encuentra el objeto detectado por
los sensores para luego retroceder por el tiempo establecido y girar en sentido contrario.