Sunteți pe pagina 1din 29

SUBSECRETARA DE EDUCACIN SUPERIOR

DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN SUPERIOR


TECNOLGICA

INSTITUTO TECNOLGICO DE TLAXIACO

VIBRACIONES MECANICAS

REPORTE DE ACTIVIDADES

ROBERTO JAVIER BERNARDINO

INGENIERA EN MECATRNICA

1.

EJEMPLO DONDE LAS VIBRACIONES SEAN BENFICAS Y NO

FAVORABLES.
Vibraciones favorables
En ocasiones las vibraciones pueden ser benficas para los trabajos pesados, esto
se aprovecha con sistema con una alta frecuencia natural, un ejemplo es: el martillo
neumtico, que gracia a su alta frecuencia natural permite liberar energa en la
superficie que se requiere despedazar.
Vibraciones no favorables
Los ejemplos ms comunes donde las vibraciones no son favorable son, en las
mquinas rotatorias que abarca a los motores en general, ocasionando desgastes,
fisuras por fatiga, prdida de efectividad de sellos, rotura de aislantes y ruidos;
relacionadas con su vida til de dos maneras: primeramente un bajo nivel de
vibraciones, que es una indicacin de que la mquina funcionar correctamente
durante un largo perodo de tiempo, mientras que un aumento en el nivel de
vibraciones es una indicacin de que la mquina se encamina hacia algn tipo de
falla.
Esto producido por la lubricacin de los cojinetes, mala calidad del aceite,
desequilibrio en el rotor y fisura en el eje entre otras, por lo que en tales sistemas
se busca la eliminacin, disipacin y absorcin de vibracin.

2.

LINEALIZACIN

DE

SISTEMA

NO

LINEAL

MASA-RESORTE-

AMORTIGUADOR.
Considere el Sistema Masa/Resorte/Amortiguador que se muestra en la figura (1).
El resorte y el amortiguador sostienen a una masa (M) que se encuentra suspendida
en el aire, por lo que, adems de la fuerza externa (f) que se ejerce

Fig.1.Sistema masa resorte amortiguador

Sobre la masa, tambin hay que aplicar sobre ella la fuerza de la gravedad Mg). La
entrada del sistema es la fuerza u = f y la salida es la posicin de la masa y = x.
El resorte que sostiene a la masa es no lineal y la fuerza de reaccin es: fr = Kx3.
En lo que sigue consideraremos que dx/dt = x.
2.1.

Modelado por Variables de Estado

Primero vamos a resolver el problema de modelado como uno de variables de


estado. Como tenemos dos elementos que almacenan energa (la masa y el
resorte) tendremos 2 variables de estado, a saber: la velocidad v y la fuerza en el
resorte fr. En esta caso, por simplicidad, en lugar de la fuerza en el resorte vamos
a escoger la posicin de la masa x como la segunda variable de estado.
Ms adelante resolveremos el problema con v,fr como las variables de estado. Por
ahora queremos concentrarnos en la linealizacin.
Las ecuaciones de estado estn asociadas a la derivada de la velocidad (Ley de
Newton) y a la derivada de la posicin. Ellas son:
Mv = f bv fr + Mg (Suma de las fuerzas que actan sobre la masa)

x = v
y=x
Como fr no es variable de estado substituimos por su expresin en x y nuestro
modelado queda completo, resultando:
Mv = f bv Kx3 + Mg (Suma de las fuerzas que actan sobre la masa)
x = v
y=x
2.2.

Linealizacin

Para linealizar, lo primero siempre es especificar el punto de operacin, esto es,


especificar las relaciones entre las variables de estado y las entradas cuando las
derivadas son cero. En nuestro caso:
0 = f bv Kx3 + Mg
0 = v
De donde resulta que: f = Kx3 Mg y v = 0. Se requiere que especifique, bien la
posicin nominal del resorte (x) o la fuerza nominal que se aplicar (f).

Para continuar, una vez determinado el punto para linealizar, quizs lo ms prctico
es sustituir por cada elemento no lineal su aproximacin lineal expansin en serie
de Taylor hasta el trmino lineal. En el caso del ejemplo, el nico elemento no
lineal es Kx3 y para su aproximacin lineal tenemos:
Kx3 Kx3 + 3Kx2(x x) = Kx3 + 3Kx2x
Reemplazamos en las ecuaciones de estado la expresin no lineal por su
aproximacin lineal resultando:
Mv = f bv Kx3 3Kx2x + Mg
x = v
y=x
Definamos ahora:
v = v v
f = f f

y recordemos que ya hemos definido

x = x x
Observe que: v = v y que v = v, x = x y que f = f Kx3 + Mg, con lo que
resultan las ecuaciones lineales:
Mv = f bv 3Kx2x
x = v

(5) y = x

A partir de las ecuaciones de estado es fcil determinar la funcin de transferencia


que resulta:

3.

SOLUCIN DEL PNDULO SIMPLE NO LINEAL EN MATLAB

Para resolver la ecuacin no lineal de pndulo ecuacin (5 )


2
2

+ = 0 .. (5)

Donde
= 3, = 9.8, (0) = 0 ,(0) = 2
Se guard un archivo.m llamado penduloR para ser llamado por la funcin ode45.
%penduloR.m
function d = penduloR(t,p)
l=3;
g=9.8;
%En el vector v ponemos las derivadas dx/dt=d(1) y dv/dt=d(2)
d=[p(2); -(g/l)*sin(p(1))]; %ecuacin no lineal del pendulo.
Script que llama a la funcin penduloR.m
%ode_pendulo
t_0=0; %tiempo inicial
t_f=10; %tiempo final
%Primera grafica: x(0)=0, v(0)=2
p0=[0;2];

[t,p]=ode45('penduloR',[t_0,t_f],p0);
figure;
plot(t,p(:,1),'g',t,p(:,2),'r');
title ('POSICIN Y VELOCIDAD vs TIEMPO');
legend('POSICIN','VELOCIDAD')
ylabel('velocidad y posicin ')
xlabel('tiempo (s)')

Fig.2. comportamiento del pndulo

Conclusin: Observe en las graficas que el movimiento es peridico, pero que la


curvas no son senusoides y me pude dar cuenta que que la ecuacion no depende
del tiempo, lo que quiere decir que la trayectoria de nuestro punto va a depender
de la posicion y velocida inicial
4.

SUMA DE LAS ARMNICAS

Consiste en sumar dos seales sinusoidales, con diferente frecuencia en la primera


seal tenemos una frecuencia de 20.pi y en la segunda 22.pin. y su comportamiento
se observa en la figura 3.
%Suma de armonicas
w=20*pi; %frecuencia 1

w2=22*pi;%frecuencia 2
t=0:0.01:5;
y=sin(w*t); %seal 1
y1=sin(w2*t);%seal 2
y2=y+y1;%suma de las seales
plot(t,y2)% grafica del comportamiento
title('suma de armonicas')

Figura 3. Suma de armnicas

5.

FFT DE LA VOZ

Para este caso grave mi voz con tiempo de 7 segundos y pude observar los cambios
armnicos, haciendo ms alto y baja alguno de los armnicos debido a cambio de
sonido grave agudo.
Esto se observa en la fig. (4)
%ANLISIS DE LA FFT A LA VOZ

x=wavread('C:\Users\roberto\Desktop\8 SEMESTRE\vibraciones\voz');
%ubicacin del archivo
subplot(311)
plot(x)

%dominio del tiempo

title('Dominio del tiempo')


Y=fft(x); %transformada rapida de Fourier
A=Y.*conj(Y); %Potencia de la seal
f=(100:3000); %Espectro de la frecuencia
subplot(312)
plot(f,A(1:2901)); %grafica en el dominio de la frecuencia
title('Espectro de la frecuencia')

Fig. (4) FFT de la voz

6.

FFT DE SEAL CUADRADA UTILIZANDO EL GENERADOR DE

FUNCIONES Y OSCILOSCOPIO
Lo primero es introducir una seal de entrada con cierta frecuencia y amplitud (VpVp) utilizando el generador de funciones. Primer caso F=3.5KHz

con valor

Vm=6.46 y Vp-Vp=150V como se observa en la fig5. (a) . Con el osciloscopio


obtuvimos su fft como se observa en la fig.5 (b).

(a)

(b)
Fig.5 Espectro de la frecuencia

Para el segundo caso F=.4MHz con Vm=6.46 y Vp-Vp=150V; y su seal se observa


en la fig.6(a) y su fft en la fig.6(b)

(a)

(b)
Fig. 6 seale de cuadrad y espectro de la frecuencia

7. SERIE DE FOURIER PARA UNA SEAL CUADRADA


Para observar el comportamiento de la serie de Fourier aplicada a una seal
cuadrada se cre el siguiente cdigo donde debemos estable los amnicos
deseados y el intervalo del tiempo observado en la figura 7.
%Para nuestro caso N=50, X=-2:0.01:2
disp('Serie de Fourier')
N=input('numero de armonicos deseados:');
X=input('intervalo ');
sum=0;
for j=1:2:N
b(j)=4/(j*pi);

sum=sum+b(j)*sin(j*pi*X/4);
end
f=(X<0).*(-1)+(X>=0).*1;
plot(X,f,'g',X,sum,'b')
grid on
title('Aproximacin de Serie de Fourier')
legend('Funcion original','Serie de Fourier')
En mi caso considere 0 y 2 lo considere nulos por lo que no los agrega al cdigo
en el ciclo for

Fig.7 Aproximacin de las serie de Fourier a una seal cuadrada.

8.

Comportamiento del periodo y frecuencia

Para observar el comportamiento le di valores tiempo en este caso utilizamos de


0 a .5 con incremento de 0.001, con g=9.81 y observe que la frecuencia desciende
y el periodo se va incrementado partiendo de 0 como se observa en la fig. (8).
g=9.81;
t=0:0.001:0.5;
fn=(1./2*pi)*(g./t).^.5;
tn=1./fn;
tn1=tn*20; % Se multiplico por 20 para observala mejor
plot(t,fn,'r',t,tn1,'g');
ylim([0 43]);
title('COMPORTAMIENTO DEL PERIODO Y LA FRECUENCIA')
legend('FRECUENCIA','PERIODO')
text(0.3,18,'Wn');
text(0.455,14,'Tn');

Fig. (8). Comportamiento del periodo y frecuencia

9.

MOVIMIENTO ARMONICO

En este caso lo que nos interesa observar es el comportamiento de la posicin,


velocidad ya aceleracin recordando que tiene un punto de equilibrio y un punto
mximo debido a la masa, gravedad y a la constante de rigidez. El movimiento
armnico se caracteriza por ser peridico y que cuando la masa se va acercando a
su punto de equilibrio en x=0 la velocidad va aumentando y la posicin
disminuyendo y aceleracin acercando a 0.
K=500;M=20;% valores constantes de M y K
x0=3; %condicin inicial x(t=0)=A1=3

dx=4;%condicin inicial dx(t=0)=wn*A2=4;A2=4/wn


wn=sqrt(K/M);
A1=x0;
A2=dx/wn;
A=sqrt(A1^2+A2^2); %amplitud
teta=atan(A2/A1);%ngulo de fase
t=0:0.1:3;
x=A*cos(wn.*t-teta);%desplazamiento
dx1=-A*wn*sin(t*wn-teta);%velocidad
dx2=-A*wn^2*cos(t*wn-teta);%aceleracion
grid on
plot(t,x,'g',t,dx1,'b',t,dx2,'k');
title('MOVIMIENTO ARMNICO')
legend('Posicin','Velocidad','Aceleracin')

Figura.9 comportamiento de la posicin, aceleracin y velocidad

10. SISTEMA MASA RESORTE AMORTIGUADOR


En este caso para jugu con los valores de m,k,c y las condiciones iniciales de la
posicin y velocidad

observe diferentes las respuestas subamortirguada,

crticamente amortiguada y sobreamortiguada con respecto a su posicin,


velocidad y aceleracin tambin intente grafica el lugar geomtrico de las races .
%SISTEMA MASA RESORTE AMORTIGUADOR
m=input('valor de m:');
k=input('valor de k:');
c=input('valor de c:');
wn=sqrt(k/m);

%Frecuencia

natural
cc=2*m*wn;

%Cte de amortiguamiento critico.

l=c/cc;

%Relacin de amortiguamiento.

x0=input('condicin de x(0):');

%Condicion inicial de x(t=0)=x0

dx0=input('condicin de dx(0)');

%Condicion inicial de x(t=0)=dx0

t=0:0.1:30;

%Tiempo

i=sqrt(-1);
if l<1
C1=x0;
C2=(dx0+l*wn*x0)/sqrt(1-l^2*wn);
a=C1*cos(sqrt(1-l^2)*wn.*t);
b=C2*sin(sqrt(1-l^2)*wn.*t);
s1=(-l+i*sqrt(1-l^2))*wn;

%Races

s2=(-l-i*sqrt(1-l^2))*wn;
x=exp(-l*wn.*t).*(a+b);

%Posicin

dx=-l*wn*exp(-l.*t*wn).*(a + b);

%Velocidad

d2x=l^2*wn^2*exp(-l.*t*wn).*(a + b);

%Aceleracin

subplot(2,1,1)
plot(t,x,'b',t,dx,'g',t,d2x,'r');
legend('Posicin','velocidad','Aceleracin')
title('SOLUCIN SUBAMORTIGUADA \zeta<1')
subplot(2,1,2)
theta=asin(sqrt(1-l^2));
compass(theta,wn)
elseif l==1
s1=-wn;

%Races

s2=s1;
C1=x0;
C2=dx0+wn*x0;
x=(C1+C2*t)*exp(-wn.*t);

%Posicin

dx=C2*exp(-t.*wn) - wn*exp(-t.*wn)*(C1 + C2*t);

%velocidad

d2x=wn^2*exp(-t.*wn)*(C1 + C2.*t) - 2*C2*wn*exp(-t.*wn); %Aceleracin


disp('

l=1 caso subamortiguada')

subplot(2,1,1)
plot(t,x,'b',t,dx,'g',t,d2x,'r');
legend('Posicin','velocidad','Aceleracin')
title('SOLUCIN CRTICAMENTE AMORTIGUADO \zeta=1');
subplot(2,1,2)
theta=asin(sqrt(1-l^2));
compass(theta,wn)
else
s1=(-l+sqrt(l^2-1))*wn;

%Races

s2=(-l-sqrt(l^2-1))*wn;
C1=((x0*wn)*(l+sqrt(l^2-1))+dx0)/(2*wn*sqrt(l^2-1));
C2=((-x0*wn)*(l-sqrt(l^2-1))-dx0)/(2*wn*sqrt(l^2-1));
a1=(-l+sqrt(l^2-1));
a2=(-l-sqrt(l^2-1));
x=C1*exp(a1*wn.*t)+C2*exp(a2*wn.*t);

%Posicin

dx=C1*a1*wn*exp(a1*t*wn) + C2*a2*wn*exp(a2*t*wn);

%Velocidad

d2x=C1*a1^2*wn^2*exp(a1*t*wn) + C2*a2^2*wn^2*exp(a2*t*wn); %Aceleracin


subplot(2,1,1)
plot(t,x,'b',t,dx,'g',t,d2x,'r');
legend('Posicin','velocidad','Aceleracin')
title('SOLUCIN SOBREAMORTIGUADO \zeta>1');
subplot(2,1,2)
theta=asin(sqrt(1-l^2));
compass(theta,wn)
end
fprintf('El valor de l(relacin de amortiguamiento)=%8.2f \n',l);

a)

Caso subamortiguado <

m:100,k:20, c:30, x(0):1, dx(0)10

Fig.10 Caso subamortiguado y lugar geomtrico de las races.

b)

caso sobremortiguado >

m:10,k:30, c:100, x(0):1, dx(0)10

Fig.11. Caso sobremortiguado

c)

Caso crticamente amortiguado =

%m=100;k=6.25;c=50;CC=2*m*sqrt(k/m)=50;l=cc/CC=1;

Fig.12 Caso crticamente amortiguado

11. EJERCICIOS
A)
EN EL LIBRO DE SINGERESU RAO, EN LA PGINA 297 VIENE EL
EJEMPLO 3.19 DE UN SISTEMA NO AMORTIGUADO, RESUELTO CON
MATLAB, POR FAVOR REPRODUZCAN EL EJEMPLO, YA QUE LOS TENGAN
PUBLIQUEN SUS GRAFICAS, NO SE LAS COPIEN
Ejemplo 3.19 respuesta total de un sistema no amortiguado
Utilizando MATLAB, trace la respuesta de un sistema de resorte-masa sometido a
una fuerza armnica para los siguientes datos:
= 5, = 2000

, () = 10030, 0 = 0.1, 0 = 0.1/

Solucin: La ecuacin (3.9) da la respuesta del sistema, la cual se pude volver a


escribir como:

() = + (0
) +

(E.1)

donde
0 =

100
5

= 20, = =

20

, =

30

Observacin: Para el anlisis de este problema utilice 3 masa diferente de m1=10;


m2=40; m3=150 y su respuesta en la fig. (13);
Cdigo de matlab
F0=100;
m1=input('m1:');
m2=input('m2:');
m3=input('m3:');
k=2000;
wn1=sqrt(k/m1);
wn2=sqrt(k/m2);
wn3=sqrt(k/m3);
w=30;
x0=0.1;
x0_dot=0.1;
f_01=F0/m1;
f_02=F0/m2;
f_03=F0/m3;
t=[0:0.01:2];
x1=x0_dot*sin(wn1*t)/wn1+(x0-f_01/(wn1^2-w^2))*cos(wn1*t)+f_01/(wn1^2w^2)*cos(w.*t);
x2=x0_dot*sin(wn2*t)/wn2+(x0-f_02/(wn2^2-w^2))*cos(wn2*t)+f_02/(wn2^2w^2)*cos(w.*t);
x3=x0_dot*sin(wn3*t)/wn3+(x0-f_03/(wn3^2-w^2))*cos(wn3*t)+f_03/(wn3^2w^2)*cos(w.*t);
plot(t,x1,'k',t,x2,'r',t,x3,'b');
legend('m1','m2','m3')
title('Respuesta total de un sistema no amortiguado')
xlabel('t');
ylabel('x(t)');
grid on

Fig. 13 Comportamiento del Sistema respecto a diferente masa

Pude notar lo siguiente al variar la masa:

A mayor masa menos frecuencia

A menor masa ms frecuencia

Que la amplitud de excitacin esta relaciona con la masa, es decir a menor


masa mayor amplitud.

La

frecuencia natural del sistema es proporcional a la masa, entonces si la

frecuencia de excitacin se acerca a la frecuencia natural, el sistema entra en


resonancia, por lo tanto al variar la masa la amplitud de la onda de posicin
aumenta o disminuye.
B)
EN EL LIBRO DE SIGERESU RAO, EN LA PAGINA 307 ESTA EL
PROBLEMA 3.2, ME GUSTARIA QUE LO EMPEZARAN A ANALIZAR COMO
PRIMER PASO SIMULARLO SIN EXCITACION Y DESPUES CON LA
EXCITACION CERCANA A SU FRECUENCIA RESONANTE
3.2 un sistema de resorte-masa se somete a una fuerza armnica cuya frecuencia
se acerca a la frecuencia natural del sistema. Si la frecuencia forzada es de 39.8
Hz y la frecuencia natural es de 40.0 Hz, determine el periodo de batido.
Solucin:

a) Simulacin del sistema sin excitacin

El comportamiento de la posicin, velocidad y aceleracin va a depender de las


condiciones iniciales de nuestro sistema en este caso: posicin (x=1), la velocidad
( = 5) y la frecuencia natural.
wn=40;
%frecuencia natural
t=0:0.001:1;
x0=1;
%condicion de la posicion
dx=5;
%condicion de la velocidad
A1=x0;
A2=dx/wn;
A=sqrt(A1^2+A2^2); %amplitud
teta=atan(A2/A1);%ngulo de fase
x=A*cos(wn.*t-teta);%Posicin
dx1=-A*wn*sin(t*wn-teta);%velocidad
dx2=-A*wn^2*cos(t*wn-teta);%aceleracion
subplot(311), plot(t,x,'r'),grid on,title('Posicin');
subplot(312), plot(t,dx1),grid on,title('Velocidad');
subplot(313), plot(t,dx2),grid on,title('Aceleracin');

Fig. 14 comportamientos de un sistema masa-resorte sin excitacin con wn=40.

Se observa en la figura 14 que la aceleracin tiene una amplitud muy grande debido
a su frecuencia natural de 40, pero si la frecuencia disminuye produce que las onda
tambin disminuyan, ejemplo con una frecuencia de 10 Hz.

Fig. 15 comportamientos de un sistema masa-resorte sin excitacin con wn=10.

b) Simulacin del sistema con excitacin


Simular el sistema con una frecuencia forzada de 39.8 Hz cercana a su frecuencia
natural de 40 Hz.
clear all
W=39.8; %frecuencia forzada
wn=40; %frecuencia natural
x=2; %condicin de posicin
dx=5; %condicion de velocidad
F0=120;
m=100; %masa
f0=F0/m;
t=[0:0.01:1]; %tiempo
xt=(dx/wn).*sin(wn.*t)+(x-(f0/(wn^2-W^2))).*cos(wn.*t)+(f0/(wn^2-W^2)).*cos(W.*t); %posicin
dxt=dx*cos(t*wn) - wn*sin(t*wn)*(x + f0/(W^2 - wn^2)) + (W*f0*sin(W*t))/(W^2 - wn^2); %velocidad
d2xt=(W^2*f0*cos(W*t))/(W^2 - wn^2) - dx*wn*sin(t*wn) - wn^2*cos(t*wn)*(x + f0/(W^2 - wn^2)); %aceleracin
subplot(311), plot(t,xt,'r',t,xt,'r'),grid on,title('Posicin');
subplot(312), plot(t,dxt),grid on,title('Velocidad');
subplot(313), plot(t,d2xt),grid on,title('Aceleracin');

Fig. 16 comportamientos de un sistema masa-resorte con excitacin

Observacin: En la figura 15 se observa que la amplitud de la posicin, velocidad y aceleracin,


aumenta al aplicarle una frecuencia forzada o excitacin, trayendo como consecuencia una mayor
vibracin y frecuencia, y esto provocando la resonancia del sistema. Debido a eso en los sistemas
se busca que su frecuencia natural, sea mayor a su frecuencia de excitacin, para que no se
presente la resonancia.

C)
PARA FORTALECER CONCEPTOS, PAGINA 200
EJERCICIOS 25, 26 Y 27 , JUSTIFIQUEN SUS RESPUESTAS

SIGERESU

2.5 Correlacione lo siguiente para un sistema de un solo grado de libertad como


m=1, k=2 y c=0.5;
1. Frecuencia natural,

a. 1.3919

2. Frecuencia lineal,

b. 2.8284

3. Periodo de tiempo natural,

c. 2.2571

4. Frecuencia amortiguada,

d. 0.2251

5. Constante de amortiguamiento crtico,

e. 0.1768

6. Relacin de amortiguamiento,

f. 4.4429

7. Decremento logartmico,

g. 1.4142

Solucin:

1. = = = 1.4142
1

2. =

3. =

=
=

1
0.2250

1.4142
2

= 0.2250

= 4.4444

4. = 1 2 = 1 0.17672 1.4142 = 1.3919


5. = 2 = 2(1)(1.4142) = 2.8284
6. =

0.5
2.8284

= 0.1767

2.6 Correlacione lo siguiente para una masa m=5 kg que se mueve a una velocidad
v=10 m/s:
Fuente
de Tipo de amortiguamiento
amortiguamiento
1.
2.
3.
4.

20 N
1.5 N
30 N
25 N

5.

10 N

b) = = 10
c) = = 10

a.
Amortiguamiento de Coulomb con coeficiente de friccin de .3
b.
Amortiguamiento viscoso con un coeficiente amortiguamiento de 1 N-s/m
c.
Amortiguamiento viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 2 N-s/m
d.
Amortiguamiento viscoso con coeficiente de amortiguamiento histrico de 12 N/m a
una frecuencia de 4 rad/s
e.
Amortiguamiento cuadrtico (fuerza= 2 )con constante de amortiguamiento =
0.25 2 /2

1 = 10

2 = 20

d) =

, = 1, = =

e) = 2 = .25 (10)2 = 25

12
4

= 3,

= 3 (10) 4 cos(4 1) = 29.92

2.7 Correlacione las siguientes caractersticas del plano s:


Lugar geomtrico

Importancia

1.

Crculos concntricos

a.
Valores
amortiguada

2.

Lneas paralelas al eje real

diferentes

de

frecuencia

natural

b.
Valores diferentes de recprocos de constante de
tiempo

3.

Lneas paralelas al eje imaginario

4.

c.
Valores
diferentes
Lneas radiales a travs del origen amortiguamiento
d.

de

relacin

Valores diferentes de frecuencia natural.

de

Resolver el siguiente sistema por ecuaciones de estado para los dos


desplazamientos

Primero creamos una funcin y la guardamos


function dx=pal_masa(t,x)
K2=10;
B2=0.75;
M2=10;
K1=10;
B1=0.75;
M1=5;
f=1;
g=9.81;
y1=x(1)
y2=x(3)
dx(1,1)=x(2);
dx(2,1)=-(K1/M1)*(x(1)-x(3))-(B1/M1)*(x(2)-x(4))+(1/M1)*f+g;
dx(3,1)=x(4);
dx(4,1)=(K1/M2)*x(1)+(B1/M2)*x(2)-((K1+K2)/M2)*x(3)(1/M2)*(B1+B2)*x(4)+g;
dx=[dx(1,1),dx(2,1),dx(3,1),dx(4,1)]';

Luego con ode45 la llamamos y graficamos la posicin y velocidad 1, tambin la posicin y


velocidad 2.

function dx=pal_masa(t,x)
K2=10;
B2=0.75;
M2=10;
K1=10;
B1=0.75;
M1=5;
f=1;
g=9.81;
y1=x(1)
y2=x(3)
dx(1,1)=x(2);
dx(2,1)=-(K1/M1)*(x(1)-x(3))-(B1/M1)*(x(2)-x(4))+(1/M1)*f+g;
dx(3,1)=x(4);
dx(4,1)=(K1/M2)*x(1)+(B1/M2)*x(2)-((K1+K2)/M2)*x(3)(1/M2)*(B1+B2)*x(4)+g;
dx=[dx(1,1),dx(2,1),dx(3,1),dx(4,1)]';

Modificamos la masa
Caso a) m1<m2
m1=20
m2=40
obtenemos la siguiente graficas

Caso b)m1>m2
m1=50

m2=25

Cuando se varia las masa el comportamiento del Sistema va a modificar a la


fuerza que acta, trayendo como ventaja mayor o menor vibracin, el primer caso
observe que si m1<m2 , en m1 va a ver ms vibracin que en m2.

S-ar putea să vă placă și