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Contenido:
1. Fundamentos del Hidrgeno.
2. El mercado del hidrgeno: Produccin, Almacenamiento,
Logstica de distribucin y Transporte.
3. Utilizacin del hidrgeno (Transporte y Generacin estacionaria)
Pilas de Combustible-Fundamentos
4. El por qu del H2 en el transporte: Eficiencia, Consumo de
energa, Emisiones y Capacidad de produccin.
5. La infraestructura de utilizacin del H2 en el transporte: Vehculos
con pilas de combustible y estaciones de llenado.
6. El por qu del H2 en la generacin de potencia estacionaria:
Concepto Hydricity.
7. La infraestructura de utilizacin del H2 en generacin de
potencia estacionaria: Generacin con pilas de combustible.
8. H2, Pilas de Combustible: Generacin de Empleo.
Contenido:.
1.
2.
El mercado del
hidrgeno.
3.
Utilizacin del H2 :
Fundamentos de
Pilas de Combustible
4.
El por qu del H2 en
el transporte.
5.
La infraestructura de
utilizacin del H2 en
el transporte.
6.
El por qu del H2 en
generacin de
potencia
estacionaria
7.
Infraestructura de
utilizacin del H2 en
generacin
estacionaria
HIDROGENO: Fundamentos
Hidr
geno:
Hidrgeno:
El elemento m
s ligero y m
s abundante
ms
ms
del Universo
Fusi
n
Fusin
Estelar:
3.2 MeV
Dos tomos
tomos
de Hidr
geno
Hidrgeno
forman uno
de Helio y
proporcionan
ingentes
cantidades de
energ
a
energa
Hidr
geno:
Hidrgeno:
En la atm
sfera terrestre se encuentra tan
atmsfera
solo una fracci
n de 1 ppm en volumen
fraccin
H2 en los Hidrocarburos
H2 en la Biomasa
H2 en el Agua
H2
Agua
La econom
a del
economa
Hidr
geno
Hidrgeno
Fuente: Fund.
Fund. Nuevas Tecnolog
Tecnologas del Hidr
Hidrgeno de Arag
Aragn
Fuente: Hydrogen - Sustainble energy for transport and energy utility market NRW
Contenido:
1.
2.
El mercado del
hidrgeno:
- Produccin
- Almacenamiento
- Transporte
- Distribucin
Utilizacin del H2 :
Fundamentos de
Pilas de Combustible
El por qu del H2 en
el transporte.
La infraestructura de
utilizacin del H2 en
el transporte.
6.
El por qu del H2 en
generacin de
potencia
estacionaria
7.
Infraestructura de
utilizacin del H2 en
generacin
estacionaria
Produccin de H2
Gran diversidad de recursos y procesos
GAS: Gas Natural o Bio-gas
Reformado de vapor o Oxidacin parcial
ALGAS:
Foto-sntesis
H2
MADERA (Biomasa):
Pirlisis
AGUA y ELECTRICIDAD:
Electrlisis de agua con
electricidad renovable
CARBON:
Gasificacin
Fuente: Hydro
Produccin de Hidrgeno
(con aporte de energa TERMICA)
Refino
H-C Pesados
H-C Ligeros
Gases Refinera
Coke de Petrleo
Gas Natural
Carbn
RENOVABLES
Biomasa
Oxidacin
Parcial
Reformado
Gasificacin
Pirlisis
Fermentacin
Biogas
Digestin anaerobia
Residuos
Solar
Ciclos TermoQumicos
Conversin Trmica
HIDROGENO
FOSILES
Petrleo
NUCLEAR
Fuentes Primarias
de Energa
Procesos.
Conversin energa
Fuentes Secundarias
de Energa
Procesos
con aporte de calor,
agua y otros reactivos
H2
Produccin de Hidrgeno
Petrleo
(derivados)
Gas Natural
Carbn
NUCLEAR
Ciclos
TermoElctricos
Electricidad
RENOVABLES
Residuos
Electrlisis
de Agua
Geotrmica
Solar
Fotovoltaica
Elica
Aerogeneradores
Hidrulica
Turbinas
Biomasa
Metabolismo
HIDROGENO
FOSILES
Fotobiolisis
Fotocatlisis
Fotoelectrlisis
Fuentes Primarias
de Energa
Procesos.
Conversin energa
Fuentes Secundarias
de Energa
Procesos
con aporte de
electricidad, agua
y luz solar
H2
Carburos Metlicos.
Central de Produccin de H2
por Reformado de GN
Contenido:
1.
2.
El mercado del
hidrgeno:
- Produccin
- Almacenamiento
- Transporte
- Distribucin
Utilizacin del H2 :
Fundamentos de
Pilas de Combustible
El por qu del H2 en
el transporte.
La infraestructura de
utilizacin del H2 en
el transporte.
6.
El por qu del H2 en
generacin de
potencia
estacionaria
7.
Infraestructura de
utilizacin del H2 en
generacin
estacionaria
Propiedad
H2
Metano
Propano
Gasolina
Poder Calorfico
Inferior (MJ/kg)
120
50
46.3
44.5
Densidad (kg/Nm3)
0.09
0.72
1.87
0.73
(kg/l)
Poder Calorfico
Inferior (MJ/m3)
10.79
35.9
86.58
31.67
(MJ/l)
Contenido:
1.
2.
El mercado del
hidrgeno:
- Produccin
- Almacenamiento
- Transporte
- Distribucin
Utilizacin del H2 :
Fundamentos de
Pilas de Combustible
El por qu del H2 en
el transporte.
La infraestructura de
utilizacin del H2 en
el transporte.
6.
El por qu del H2 en
generacin de
potencia
estacionaria
7.
Infraestructura de
utilizacin del H2 en
generacin
estacionaria
20.28 K )
Contenido:
1.
2.
El mercado del
hidrgeno:
- Produccin
- Almacenamiento
- Transporte
- Distribucin
Utilizacin del H2 :
Fundamentos de
Pilas de Combustible
El por qu del H2 en
el transporte.
La infraestructura de
utilizacin del H2 en
el transporte.
6.
El por qu del H2 en
generacin de
potencia
estacionaria
7.
Infraestructura de
utilizacin del H2 en
generacin
estacionaria
Contenido:.
1.
2.
El mercado del
hidrgeno.
3.
Utilizacin del H2 :
Fundamentos de
Pilas de Combustible
4.
El por qu del H2 en
el transporte.
5.
La infraestructura de
utilizacin del H2 en
el transporte.
6.
El por qu del H2 en
generacin de
potencia
estacionaria
7.
Infraestructura de
utilizacin del H2 en
generacin
estacionaria
Pilas de Combustible
Motor de
Combustin
Motor de
Combustin
Freno Regenerativo
Freno Regenerativo
Freno Regenerativo
Motor
Elctrico
Motor
Elctrico
Motor
Elctrico
Batera
Batera
Gasolina
Gasolina y
MCI
Tanque H2
Hidrgeno y
MCI
Batera
Pila Combustible
Tanque H2
Hidrgeno y
Pila de Combustible
Contenido:.
1.
2.
El mercado del
hidrgeno.
3.
Utilizacin del H2 :
Fundamentos de
Pilas de Combustible
4.
El por qu del H2 en
el transporte.
5.
La infraestructura de
utilizacin del H2 en
el transporte.
6.
El por qu del H2 en
generacin de
potencia
estacionaria
7.
Infraestructura de
utilizacin del H2 en
generacin
estacionaria
Pilas de Combustible
Definicin
Una Pila de Combustible es un dispositivo electroqumico que
convierte directamente la energa qumica en energa elctrica.
Motores Trmicos
Combustin
con oxgeno
Energa
Trmica
Energa
Mecnica
Generador
1
Lmite de Carnot
mx =1-Tf/Tc
Energa
Qumica
(Combustible+
Oxidante)
Energa
Elctrica
Pilas de Combustible
Pilas de Combustible
Oxgeno
Ox
Anodo
Electrolito
Hidr
Hidrgeno
Escape
Corriente el
elctrica
o Aire
(Pilas PEM)
Tecnolog
Tecnologa
Alcalina
(AFC)
T operaci
operacin
(oC)
Combustible
Rendimiento
Potencia
(%)
80-100
H2
60
5- 150 kW
Polmeros
(PEM)
70-80
H2 puro o de
reformado de
compuestos
hidrogenados
40-50
5-250 kW
Metanol Directo
(DMFC)
50-100
Metanol diluido
30-40
0.01- 0.2
cido Fosfrico
(PAFC)
200-220
H2 de reformado
de GN o metanol
40-45
50 kW-10 MW
Carbonatos
(MCFC)
600-650
45-60
100 kW-2 MW
Oxido slidos
(SOFC)
800-1000
50-65
100- 250 kW
H2 y CO del
reformado
interno de gas
natural o
gasificacin de
carbn
Pilas de Combustible
Pilas de Combustible
MONOCELDA
MEA + placas terminales
Pilas de Combustible
PLACAS TERMINALES
Actan de terminales elctricos
y empaquetan el conjunto
Pilas PEM 2,5 y 5 kW, INTA (1996)
Pilas de Combustible
Principio de funcionamiento
El nmero de celdas en el stack determina la tensin total.
El rea de cada celda determina la intensidad total.
La potencia vendr dada por el producto de la tensin y la
intensidad.
La diferencia entre el calor de reaccin y el trabajo elctrico
producido es evacuada en forma de calor que puede ser
recuperado para otros usos.
Pilas de Combustible
Caractersticas de operacin
Curva V-I
v
Potencia P=VI
V=Vid-o-act--c
1,23
1,00
o
act
i (mA
/cmi2)
(mA/cm
i (mA
/cm2)
(mA/cm
Pilas de Combustible
Caractersticas de operacin
Rendimiento electroqumico
- Rendimiento termodinmico
(Mximo intrnseco)
T= G/H = -nF Veq/H
- Rendimiento de voltaje
V= V/Veq
- Rendimiento de Faraday
F= I/Imax
RENDIMIENTO
RENDIMIENTO ELECTROQUMICO
ELECTROQUMICO
=
= TT.. VV.. FF
Pilas de Combustible
Caractersticas de operacin
Potencia vs Rendimiento
A carga
parcial ms
rendimiento
i (mA
/cm2)
(mA/cm
Pilas de Combustible
Bateras
Pilas
Corriente Continua
Corriente Continua
Almacenan Energa
(Necesitan recarga)
No almacenan energa
(No necesitan recarga)
Motor C.I.
Pilas
Generacin continua
Generacin continua
Lmite de Carnot
No lmite Carnot
Potencia y
Energa
desacopladas
A carga
parcial ms
rendimiento
Pilas de Combustible
Ventajas/Inconvenientes
Alta eficiencia.
Respuesta rpida
Sin emisiones.
Carcter modular
Silencioso.
Coste elevado.
Pilas de Combustible
Gas de Cola
Procesador de
Combustible
Combustible
Gas rico
HH22
en
STACK
Acondicionador
CC
de Potencia
CA
Sistema de
recuperacin de calor
y potencia
Calor
Residual
CA
Aplicaciones
Aplicaciones Transporte
Transporte
(Automocin)
(Automocin)
Aplicaciones
Aplicaciones Estacionarias
Estacionarias
2.
El mercado del
hidrgeno.
3.
Utilizacin del H2 :
Transporte
4.
El por qu del H2 en
el transporte.
5.
La infraestructura de
utilizacin del H2 en
el transporte.
6.
El por qu del H2 en
generacin de
potencia
estacionaria
7.
Infraestructura de
utilizacin del H2 en
generacin
estacionaria
2.
El mercado del
hidrgeno.
3.
Utilizacin del H2 :
Transporte
4.
El por qu del H2 en
el transporte:
- Eficiencia
- Consumo energa
- Emisiones
- Capacidad de
produccin
La infraestructura de
utilizacin del H2 en
el transporte.
El por qu del H2 en
generacin de
potencia
estacionaria
Infraestructura de
utilizacin del H2 en
generacin
estacionaria
Sistemas
n Terrestre
Sistemas de
de Propulsi
Propulsin
Terrestre
basados
Pilas de
de Combustible
Combustible
basados en
en H
H22 yy Pilas
-- Eficiencia
Eficiencia --
Sistemas
n basados
Sistemas de
de propulsi
propulsin
basados en
en H
H22 yy PC:
PC: EFICIENCIA
EFICIENCIA
Diferencia principal entre sistemas de traccin basados en
pilas de combustible y en motores de combustin interna
Los MCI presentan su
punto de operacin
ptimo (el que ofrece
un menor consumo
especfico de
combustible), en o
cerca de su punto de
mxima potencia.
Las pilas de
combustible tienen
rendimientos mayores
a cargas parciales (a
mxima potencia su
eficiencia es menor).
Ref.: Frano Barbir, PEM Fuel Cells: Theory and Practice.
Sistemas
n basados
Sistemas de
de propulsi
propulsin
basados en
en H
H22 yy PC:
PC: EFICIENCIA
EFICIENCIA
Diferencia principal entre sistemas de traccin basados en
pilas de combustible y en motores de combustin interna
En un ciclo normal de
conduccin, en coches,
motos y autobuses urbanos,
la mayor parte del
tiempo el motor opera a
cargas parciales.
En estas condiciones, la
eficiencia que se obtiene
de los MCI est lejos de
su mximo y las pilas de
combustible pueden
llegar a duplicar la
eficiencia de los MCI.
Ref.: Frano Barbir, PEM Fuel Cells: Theory and Practice.
del Tanque a
la Rueda
2.
El mercado del
hidrgeno.
3.
Utilizacin del H2 :
Transporte
4.
El por qu del H2 en
el transporte:
- Eficiencia
- Consumo energa
- Emisiones
- Capacidad de
produccin
La infraestructura de
utilizacin del H2 en
el transporte.
El por qu del H2 en
generacin de
potencia
estacionaria
Infraestructura de
utilizacin del H2 en
generacin
estacionaria
Sistemas
n Terrestre
Sistemas de
de Propulsi
Propulsin
Terrestre
basados
Pilas de
de Combustible
Combustible
basados en
en H
H22 yy Pilas
-- Consumo
a -Consumo de
de Energ
Energa
Sistemas
n basados
a
Sistemas de
de propulsi
propulsin
basados en
en H
H22 yy PC:
PC: Consumo
Consumo Energ
Energa
Las pilas de
combustible
ofrecen una clara
reduccin de
consumo en el
caso de las
tecnologas de
traccin por MCI
que, hoy en da,
son menos
eficientes.
En el caso de las
mejores
tecnologas
(Diesel Inyeccin
Directa Common
Rail), las pilas
solo consiguen
una pequea
reduccin.
2.
El mercado del
hidrgeno.
3.
Utilizacin del H2 :
Transporte
4.
El por qu del H2 en
el transporte:
- Eficiencia
- Consumo energa
- Emisiones
- Capacidad de
produccin
La infraestructura de
utilizacin del H2 en
el transporte.
El por qu del H2 en
generacin de
potencia
estacionaria
Infraestructura de
utilizacin del H2 en
generacin
estacionaria
Sistemas
n Terrestre
Sistemas de
de Propulsi
Propulsin
Terrestre
basados
Pilas de
de Combustible
Combustible
basados en
en H
H22 yy Pilas
-- Emisiones
Emisiones --
Sistemas
n basados
Sistemas de
de propulsi
propulsin
basados en
en H
H22 yy PC:
PC: Emisiones
Emisiones
Las pilas de
combustible
ofrecen una
clara reduccin
de emisiones
tanto en
comparacin
con las
mejores como
con las peores
tecnologas de
traccin por
MCI de hoy en
da.
2.
El mercado del
hidrgeno.
3.
Utilizacin del H2 :
Transporte
4.
El por qu del H2 en
el transporte:
- Eficiencia
- Consumo energa
- Emisiones
- Capacidad de
produccin
La infraestructura de
utilizacin del H2 en
el transporte.
El por qu del H2 en
generacin de
potencia
estacionaria
Infraestructura de
utilizacin del H2 en
generacin
estacionaria
Sistemas
n Terrestre
Sistemas de
de Propulsi
Propulsin
Terrestre
basados
Pilas de
de Combustible
Combustible
basados en
en H
H22 yy Pilas
-- Capacidad
n de
Capacidad de
de producci
produccin
de H
H22 --
Es
Esrelevante
relevanteel
elHH22frente
frenteaaotros
otroscombustibles
combustiblesalternativos?
alternativos?
Es
Esrelevante
relevanteel
elHH22frente
frenteaaotros
otroscombustibles
combustiblesalternativos?
alternativos?
10
11
12
10
11
12
Hidrgeno:
Hidr
geno:
TransporteTerrestre
Terrestre--Motocicletas
Motocicletas
Transporte
Rickshaw
Rickshaw aa Hidrgeno
Hidrgeno
Baranas
Baranas Hindu
Hindu University
University (India)
(India)
Contenido:.
1.
2.
El mercado del
hidrgeno.
3.
Utilizacin del H2 :
Transporte
4.
El por qu del H2 en
el transporte.
5.
La infraestructura de
utilizacin del H2 en
el transporte.
6.
El por qu del H2 en
generacin de
potencia
estacionaria
7.
Infraestructura de
utilizacin del H2 en
generacin
estacionaria
Infraestructura de Utilizacin
del Hidrgeno en el Transporte
2.
El mercado del
hidrgeno.
3.
Utilizacin del H2 :
Transporte
4.
El por qu del H2 en
el transporte.
5.
La infraestructura de
utilizacin del H2 en
el transporte:
Vehculos con PC
Estaciones llenado.
6.
El por qu del H2 en
generacin de
potencia
estacionaria
7.
Infraestructura de
utilizacin del H2 en
generacin
estacionaria
Utilizaci
n de
Utilizacin
de H
H22 en
en Transporte:
Transporte:
Veh
culos con
Vehculos
con Pilas
Pilas de
de Combustible
Combustible
Tecnologa de procesado
Del anlisis del pozo a las ruedas se puede concluir que la mayor ventaja en
trminos de reduccin de emisiones y de aumento de la eficiencia, se logra con
sistemas de propulsin con pila de combustible que utilicen hidrgeno obtenido
a partir de biomasa o a partir de agua por electrlisis con energa elica
Tecnologa
en desarrollo
Prototipos
demostrados
No se
requiere
proceso
Gasolina
Gasolina
In
cr
em
en
to
In
cr
em
en
to
Em
Metanol
Metanol
Co
st
e/
Pe
s
isi
on
es
Hidrgeno
Hidrgeno
Ford Motor Company
Existe
Tecnologa familiar y
bien conocida
Infraestructura y
tecnologa necesitan
desarrollo
Infraestructura de suministro
Figura 9: Comparacin cualitativa de combustibles a utilizar en vehculos con
pila de combustible (Fuente: Ford Motor Company)
El crculo vicioso
No se
fabricarn
vehculos con
pilas de
combustible
mientras no
haya una
infraestructura
suficiente de
estaciones de
repostado de
hidrgeno
No se
construir
infraestructura
de estaciones
de repostado
de hidrgeno
mientras no
haya
suficientes
vehculos con
pilas de
combustible
para repostar.
ya se empieza a superar
Contenido:
1.
2.
El mercado del
hidrgeno.
3.
Utilizacin del H2 :
Transporte
4.
El por qu del H2 en
el transporte.
5.
La infraestructura de
utilizacin del H2 en
el transporte:
Utilizaci
n de
Utilizacin
de H
H22 en
en Transporte:
Transporte:
Vehculos con PC
Estaciones
Estaciones de
de Llenado
Llenado
Estaciones llenado.
6.
El por qu del H2 en
generacin de
potencia
estacionaria
7.
Infraestructura de
utilizacin del H2 en
generacin
estacionaria
Contenido:
1.
2.
El mercado del
hidrgeno.
3.
Utilizacin del H2 :
Generacin
estacionaria
4.
El por qu del H2 en
el transporte.
5.
La infraestructura de
utilizacin del H2 en
el transporte.
6.
El por qu del H2 en
generacin de
potencia
estacionaria
7.
Infraestructura de
utilizacin del H2 en
generacin
estacionaria
Por qu el hidrgeno en la
generacin de potencia
estacionaria ?
Generacin
Generacin
dePotencia
Potencia
de
Reduccinde
de
Reduccin
emisionesGEI
GEI
emisiones
Economa de escala a favor
Usos limpios del C.
Filtrado de gases
Captura CO2
Hidrocarburos
Centralizada
Distribuida
Estacionaria:
Tamao y disponibilidad de
espacio en contra.
Mvil: No es posible
Hidrgeno y Electricidad
Red elctrica
O2
Pila de
Combustible
Electrolizador
Agua
Red de gas
Hidrgeno
El concepto Hydricity
O2
Pila de
Combustible
Electrolizador
Agua
Red de gas
Hidrgeno
Incremento de la
produccin elica
Requisitos de
regulacin y control
!?
Electricidad
no
despachable
Incremento de la
produccin elica
Requisitos de
regulacin y control
!?
Produccin de Hidrgeno
a partir de Energa Elica
Electrnica de potencia - Gestin de carga
Interface
Generador
H2O
Bus DC
Interface
Red
Electrolizador
H2
H2 despachable
(electrolizador como
carga gestionable)
Produccin de Hidrgeno
a partir de Energa Elica
Electrnica de potencia - Gestin de carga
Interface
Generador
H2O
Electrolizador
H2
Bus DC
Batera
Interface
Red
Pila Combust.
MCI, Turbina
H2 para
electricidad
despachable
RES2H2
Integration of RES into European energy sectors using H2
( EC-5FP, Contract n ENK5-CT-2001-00536 )
Proyecto SOTAVENTO
Contenido:
1.
Combustibles
alternativos para el
transporte.
2.
Fundamentos de H2
y Pilas.
3.
El mercado del
hidrgeno.
4.
El por qu del H2 en
el transporte.
5.
La infraestructura de
utilizacin del H2 en
el transporte.
6.
El por qu del H2 en
generacin de
potencia
estacionaria
7.
Infraestructura de
utilizacin del H2 en
generacin
estacionaria
n
del
Combustible
4.
elecci
potencia estacionaria: 4.- Flexibilidad en la eleccin del Combustible
Un ltimo dato
Existen grandes expectativas.
Resumen y Conclusiones
HIDROGENO:
HIDROGENO:
1.
Fundamentos
Fundamentos
Es el elemento ms abundante del Universo,
pero no se encuentra libre en la Tierra.
No es un recurso natural, el hidrgeno
hay que producirlo
HIDROGENO:
HIDROGENO:
Fundamentos
Fundamentos
PILAS
PILAS DE
DE COMBUSTIBLE:
COMBUSTIBLE: Fundamentos
Fundamentos
1.
Tecnologa
T (oC)
Rend. (%)
Aplicaciones
Alcalina (AFC)
80-100
60
Espacio, Submarinos
Polmeros
(PEMFC)
70-80
35-45
Transporte, Porttil,
Estacionario baja potencia
Metanol Directo
(DMFC)
50-100
30-40
Porttil
cido Fosfrico
(PAFC)
200-220
40-45
Carbonatos
Fundidos (MCFC)
600-650
45-60
Oxido slidos
(SOFC)
800-1000
50-65
Transporte, Estacionario
PILAS
PILAS DE
DE COMBUSTIBLE:
COMBUSTIBLE: Fundamentos
Fundamentos
4.
A carga
parcial ms
rendimiento
i (mA
/cm2)
(mA/cm
La
La Economa
Economa del
del Hidrgeno
Hidrgeno
La
La visin
visin de
de la
la economa
economa del
del H
H22 se
se basa
basa en
en la
la expectativa
expectativa de
de que
que el
el
hidrgeno
pueda
producirse
a
partir
de
recursos
domsticos,
de
forma
hidrgeno pueda producirse a partir de recursos domsticos, de forma
econmica
econmica yy medioambientalmente
medioambientalmente aceptable
aceptable yy en
en que
que las
las tecnologas
tecnologas
de
de uso
uso final
final del
del hidrgeno
hidrgeno (pilas
(pilas de
de combustible)
combustible) ganen
ganen una
una cuota
cuota de
de
mercado
significativa.
mercado significativa.
En
En la
la medida
medida que
que se
se alcancen
alcancen estas
estas expectativas,
expectativas, una
una economa
economa del
del
hidrgeno
hidrgeno beneficiar
beneficiar al
al mundo
mundo proporcionando:
proporcionando:
Mayor
Mayor seguridad
seguridad energtica.
energtica.
Mayor
Mayor calidad
calidad medioambiental.
medioambiental.
Alcanzar
Alcanzar este
este objetivo
objetivo requiere
requiere superar
superar muchos
muchos desafos
desafos tcnicos,
tcnicos,
sociales
y
polticos.
sociales y polticos.
sociales y polticos.
www.inta.es
www.aeh2.org
Coche Hidrgeno
Coche Gasolina
t=0
Coche Hidrgeno
Coche Gasolina
t = 3 segundos
Coche Hidrgeno
Coche Gasolina
t = 1 minuto
Coche Hidrgeno
Coche Gasolina
t = 1 m 30 s