Automatizacin Industrial

Ing. John Jairo Pieros

INSTRUMENTACIN
INDUSTRIAL
1. Introduccin
2. Instrumentos en un sistema de control
3. Elementos de un sistema de control
4. Transmisores y Controladores
5. Diagramas de Instrumentacin

Automatizacin Industrial

Ing. John Jairo Pieros

1. Introduccin
Cules son las funciones de un profesional que se
desempee en rea de instrumentacin y/o Automatizacin?
Seleccionar instrumentos
Especificar instrumentos
Generar planos de instrumentacin
Diagramas de Tuberas e Instrumentacin (P&ID).
Diagramas de lazos de control.
Diagramas de instalacin (mecnicos y elctricos).
Supervisar la instalacin, arranque y puesta en marcha de sistemas

de instrumentacin.
Mantenimiento de instrumentos.

Introduccin

Ing. John Jairo Pieros

Fase de Diseo
Ingeniera Conceptual

Ingeniera Bsica

Ingeniera de detalle

Identifican Necesidades

Especificaciones Tcnicas
instrumentacin

Dctos instalacin y arranque

instrumentos

Definen Objetivos

Diagramas Instrumentacin

Diagramas finales de
Instrumentacin, control

Plantean Soluciones

Estudio factibilidad tcnica y

Econmica

Conceptos bsicos

Ing. John Jairo Pieros

Diagrama de Bloques - Componentes

PROCESO: Ambiente, entorno o sistema cuya evolucin o estado ha de ser controlado.

MEDIDA: Proceso emprico y objetivo de asignacin de nmeros a las cualidades de los objetos o acontecimientos
del mundo fsico real.

SENSOR: Transforma una seal mecnica en una elctrica

DETECTOR ERROR: Efecta la comparacin entre la variable de referencia y la variable a controlar.

CONTROLADOR: Realiza una accin determinada en funcin del detector de error.

ELEMENTO FINAL CONTROL: Ejecuta una accin determinada sobre la variable controlada o proceso en funcin
de la respuesta del controlador. Representado por electrovlvulas, motores, lmparas, rels, etc.

ACTUADOR: Elemento intermedio entre el controlador y el elemento final. Proporciona la energa que necesita el
elemento final a partir de la seal (baja en energa) procedente del controlador.

Conceptos bsicos

Ing. John Jairo Pieros

Diagrama de Bloques
PROCESO: Ambiente, entorno o sistema cuya evolucin o estado ha
de ser controlado.

Sensor
Detector
Error
Proceso
Controlador
Actuador

Medida

una variable a controlar - proceso uni-variable

varias variables a controlar - proceso multivariable (planta)

Elemento
Final de
control

Conceptos bsicos

Ing. John Jairo Pieros

Diagrama de Bloques - Componentes

SP: set point o referencia.

C: variable a controlar o controlada.
V: Valor deseado.
M: variable manipulada.
E: Error (set point Variable medida Cm)

Conceptos bsicos

Ing. John Jairo Pieros

Diagrama de Bloques - ejemplo

Un proceso controlado tiene por lo menos
un lazo de control.

Conceptos bsicos

Ing. John Jairo Pieros

Diagrama de Bloques Proceso de

Medida
Comparacin de la variable con una unidad estndar o patrn de medida. Puede ser
directa o indirecta (variable intermedia)

Conceptos bsicos

Ing. John Jairo Pieros

Diagrama de Bloques Ejercicio No. 1

Control de nivel al setpoint Nsp.

Control de T al setpoint Tsp.
Control del caudal de salida al setpoint Qsp.

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INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL
1. Introduccin
2. Instrumentos en un sistema de control
3. Elementos de un sistema de control
4. Transmisores y Controladores
5. Diagramas de Instrumentacin

Instrumentos en un sistema de control

Ing. John Jairo Pieros

Sistema de control
Normalmente un sistema de control opera formando un
lazo o bucle (ABIERTO O CERRADO) en el que se mide el
valor de una variable, se compara con un punto de
consigna o valor deseado (set point, SP) y se toma una
accin de correccin de acuerdo con la desviacin o error
existente.
TIPOS DE CONTROL
ON OFF
CONTROL ANALGICO
CONTROL DIGITAL

Instrumentos en un sistema de control

Ing. John Jairo Pieros

Control ON-OFF
1. El control On-Off es la forma mas simple de controlar.
2. Es comnmente utilizado en la industria
3. Muestra muchos de los compromisos fundamentales inherentes a todas las soluciones de control.

La

entrada

no

rpidamente pero

cambia

tan

El precio que

pagamos es una oscilacin (o ciclo

lmite) en la temperatura de salida.

Instrumentos en un sistema de control

Control Anlogo - PID

Ing. John Jairo Pieros

Instrumentos en un sistema de control

Control Anlogo - PID

Ing. John Jairo Pieros

Instrumentos en un sistema de control

Ing. John Jairo Pieros

Control Digital - PWM

Los parmetros fundamentales del PWM son el periodo (T)
y el ciclo de trabajo (D). El ciclo de trabajo indica el tiempo
que la funcin vale uno respecto al tiempo total (el periodo)

Automatizacin Industrial

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INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL
1. Introduccin
2. Instrumentos en un sistema de control
3. Elementos de un sistema de control
4. Transmisores y Controladores
5. Diagramas de Instrumentacin

Elementos de un sistema de control

Ing. John Jairo Pieros

Elementos de un sistema de control

Elementos de un sistema de control

Ing. John Jairo Pieros

Elementos de un sistema de control

SENSOR: Un elemento primario es aquel que responde cuantitativamente a
una medida, por ejemplo, un resorte responde a una fuerza segn su
elongacin.
TRANSMISOR: Son instrumentos que captan la variable medida a travs de
un sensor, y la convierten en una seal estndar para su transmisin, la cual
es slo funcin de la variable medida.

MEDIDAS ESTANDAR

Elementos de un sistema de control

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Conexin Transmisores Elctricos

Automatizacin Industrial

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INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL
1. Introduccin
2. Instrumentos en un sistema de control
3. Elementos de un sistema de control
4. Transmisores y Controladores
5. Diagramas de Instrumentacin

Controladores y Transmisores

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Controladores
Existen fundamentalmente dos tipos de controladores, los continuos o de regulacin y los
secuenciales. Los controladores continuos estn constantemente comparando el SP con
la variable medida o variable del proceso (process value, PV) y generan un salida
(output) que acta sobre el elemento de accin final.
TIPO COMUNES DE CONTROLDORES
Proporcional (P), Proporcional Integral (PI), proporcional integral-derivativo (PID)

Instrumentos en un sistema de control

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Control de caudal en una tubera

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INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL
1. Introduccin
2. Instrumentos en un sistema de control
3. Elementos de un sistema de control
4. Transmisores y Controladores
5. Diagramas de Instrumentacin

Diagramas de Instrumentacin

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Tipos de Diagramas Industriales

(1) Diagrama de bloques: compuesto por cajas de texto unidas entre s que
indican la secuencia del proceso..
(2) Diagrama esquemtico: igual que el anterior pero incluyendo algn dibujo
que no sean cajas.
(3) Diagrama en isomtricas: muestra la disposicin espacial de los equipos a
escala y en representacin isomtrica.
(4) Hoja de flujo de procesos (process flow sheet): muestra los balances de
materia y energa. Las tuberas se denominan corrientes (streams).
(5) P&ID (piping and instrument diagram): Al diagrama anterior se le aade toda la
parte de instrumentacin. Ahora las lneas corresponden a tuberas y se
proporciona toda la informacin sobre las mismas: dimetro, nombre, material,
fluido que transportan, aislamiento/calentamiento.
(6) Isomtricos: Son planos constructivos de una pequea parte de la instalacin.
Sirven para indicar el trazado de las tuberas y, por tanto, construirlas fsicamente.
Ver este ejemplo.

Diagramas de Instrumentacin

Diagrama de bloques

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Diagramas de Instrumentacin

Diagrama esquemtico

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Diagramas de Instrumentacin

Diagrama en isomtricas

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Diagramas de Instrumentacin

Hoja de flujo de procesos

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Diagramas de Instrumentacin

P&ID

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Diagramas de Instrumentacin

Isomtricos

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Diagramas de Instrumentacin P&ID

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Diagramas de Instrumentacin y tuberas

P&ID
Normativa para la designacin de instrumentos.
Cada instrumento se debe identificar con un sistema de letras que lo

clasifique funcionalmente.
La identificacin del lazo al cual pertenece el instrumento se designa

agregndole un nmero al sistema de letras.

Generalmente este nmero es el mismo para todos los instrumentos que

forman parte del mismo lazo de control.

Ocasionalmente se le agrega un sufijo para completar la identificacin

del lazo.
El nmero de identificacin del instrumento (TAG) puede incluir

informacin codificada para designar el rea de la planta

Diagramas de Instrumentacin P&ID

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Designacin de instrumentos.

ANSI: American National Standard Institute.

ISA: Instrumentation, Systems and Automation Society - Normas ISA S5.1 - S5.3

Diagramas de Instrumentacin P&ID

Lneas de instrumentacin

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Diagramas de Instrumentacin P&ID

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Designacin Instrumentos y Vlvulas

Diagramas de Instrumentacin P&ID

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Ejemplo instrumentos

Diagramas de Instrumentacin P&ID

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Ejemplo: Lazo de control de presin

Diagramas de Instrumentacin P&ID

Ejemplo P&ID

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Instrumentos
TT-301 (sensor de t y transmisor).
TC-301 (controlador de t).
lnea interna accesible al operario (sala de
control).
el setpoint no aparece seleccin manual.
PY-301 (convertidor de corriente a presin).
Raz cuadrada (ofrece una salida de presin
proporcional al caudal).
Elementos finales
TV-301 (vlvula de control de la entrada de vapor).
FV-302 (vlvula de salida de reactivo).
FO-302 (lectura de caudal transduciendo a presin).
TZ-301 (actuador neumtico bucle de t).
Otros smbolos
Etiqueta de vlvula de control de t (TV-301).
Bucle de control
Totalmente neumtico.
FT-302 (transmisor de presin a presin
normalizada).
FC-302 (controlador de flujo, localizado en campo).
FR-302 (indicador de flujo, accesible al operario)

Diagramas de Instrumentacin P&ID

Actividad 1
1. Identificar los
instrumentos de
los sistemas de
control
2. Analizar el
funcionamiento de
los siguientes
sistemas de
control.

Ing. John Jairo Pieros

Diagramas de Instrumentacin P&ID

Ejercicio 1
1.
2.

Identificar los instrumentos del sistema de control

(llenar la hoja de Excel propuesta)
Analizar el funcionamiento de siguiente sistema
de control.

Ing. John Jairo Pieros

Notas:
1.
Bloque matemtico
Fv: Flujo de vapor deseado
Fe: Flujo de lquido de entrada
: Calor sacado del vapor condensado
C: Capacidad calorfica del lquido
L/L: Compensador dinmico

Diagramas de Instrumentacin P&ID

Ing. John Jairo Pieros

Listado instrumentacin Excel

TAG
ELEMENTO VARIABLE
NUMBER
FT100

Transmisor Flujo

LIC100

Controlador Nivel

LISTADO DE INSTRUMENTACION
DESCRIPCION

SERVICIO

Transmisor de flujo tipo

vortex
Controlador electronico de
nivel con indicador

Flujo de entrada al tanque 01-D001

Control e indicacion del nivel de
liquido en 01-D-001

ELE
ELE

AI/AO

SEAL

ELE
NEU
MEC

ELECTRICA
NEUMATICA
MECANICA

AI
AO

TIPO I/O
ENTRADA ANALOGA
SALIDA ANALOGA

DCS
ESD
IND

SISTEMA
DISPOSITIVO DE CONTROLDE SISTEMA
DISPOSITIVO DE EMERGENCIA DEL SISTEMA
INDICADOR DEL SISTEMA

F
CP
CP2

SEAL TIPO I/O SISTEMA

LOCALIZACION

CAMPO
PANEL DE CONTROL
PANEL DE CONTROL AUXILIAR

DI
DO

TIPO I/O

ENTRADA DIGITAL
SALIDA DIGITAL

LOCALIZACIO
N

DCS

DCS

CP

Diagramas de Instrumentacin

Ing. John Jairo Pieros

Ejercicio 2

Realizar el
diagrama P&ID