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Matrices
Texto completo
Matemticas/Matrices/Texto completo
Introduccin
Conceptos previos
Concepto de Matriz
Tipos de matrices
Determinantes
Multiplicacin de matrices
Regla de Cramer
Biografa de Cramer
Teoremas
Contenidos
1 Seccin 1: Introduccin
2.1.1 Matriz
2.1.5 Escalar
5 Seccin 5: Determinantes
o 5.1 Definicin general de determinante
o 5.2 Definicin previa
5.2.1 Permutacin
o 5.3 Determinante
o 5.4 Ley de Formacin
o 5.5 Clculo de determinantes: Regla de Cramer
Seccin 1: Introduccin
Un poco de historia
Las matrices aparecieron por primera vez hacia el ao 1850, introducidas por el ingls J. J.
Sylvester. Su desarrollo se debe a W. R. Hamilton y a A. Cayley. Adems de su utilidad
para el estudio de los sistemas de ecuaciones, las matrices aparecen de manera natural en
geometra, estadstica, economa, etc. Nuestra cultura est llena de matrices de nmeros: El
horario de los trenes de cada una de las estaciones es una matriz de doble entrada, la tabla
de cotizaciones de la Bolsa en cada uno de los das de la semana es otra, los horarios de
clases con columnas (Lunes, Martes, etc) y filas ( 13:30 a 14:15, ...) donde las celdas se
completan con las materias, y muchos otros ejemplos. Las tablas de sumar y multiplicar, la
disposicin de los alumnos en clase, las casillas de un tablero de ajedrez, las apuestas de la
loto, los puntos de un monitor de ordenador, son otros tantos ejemplos de la vida cotidiana
de matrices. Actualmente, muchos programas de ordenador utilizan el concepto de matriz.
As, las Hojas de Clculo funcionan utilizando una inmensa matriz con cientos de filas y
columnas en cuyas celdas se pueden introducir datos y frmulas para realizar clculos a
gran velocidad. Esto requiere utilizar las operaciones con matrices.
Operacin Binaria
Se define como operacin binaria aquella operacin matemtica, que necesita el operador
y dos operandos (argumentos) para que se pueda calcular un valor.
Cuerpo o Campo
En lgebra abstracta, un cuerpo o campo es una estructura algebraica en la cual las
operaciones de adicin y multiplicacin se pueden realizar y cumplen las propiedades
asociativa, conmutativa y distributiva, adems de la existencia de un inverso aditivo y de un
inverso multiplicativo, los cuales permiten efectuar la operaciones de sustraccin y divisin
(excepto la divisin por cero); estas propiedades ya son familiares de la aritmtica de
nmeros ordinarios.
Escalar
Se denomina escalar a los nmeros reales o complejos que sirven para describir un
fenmeno fsico con magnitud, pero sin la caracterstica vectorial de direccin. Es decir
simplemente un valor numrico, sin las caractersticas de direccin y sentido que son propia
de los vectores. El concepto complementario sera vectorial.
Definiciones de Matriz
Una matriz es un arreglo bidimensional o tabla bidimensional de nmeros consistente en
cantidades abstractas que pueden sumarse y multiplicarse entre s.
Es una disposicin de valores numricos y/o variables (representadas por letras), en
columnas y filas, de forma rectangular.
Una matriz es una tabla cuadrada o rectangular de datos (llamados elementos o entradas
de la matriz) ordenados en filas y columnas, donde una fila es cada una de las lneas
horizontales de la matriz y una columna es cada una de las lneas verticales de la matriz. A
una matriz con m filas y n columnas se le denomina matriz m x n; y a m y n se les denomina
dimensiones de la matriz.
Las dimensiones de la matriz siempre se dan con el nmero de fila primero y el nmero de
columnas.
Por lo general se trabaja con matrices formadas por nmeros reales. Las matrices se usan
generalmente para describir sistemas de ecuaciones lineales, sistemas de ecuaciones
diferenciales o representar una aplicacin lineal (dada una base).
Una matriz es una coleccin ordenada de elementos colocados en filas y columnas, o sea
es un arreglo bidimensional de nmeros (llamados entradas de la matriz) ordenados en
filas (o renglones) y columnas, donde una fila es cada una de las lneas horizontales de la
matriz y una columna es cada una de las lneas verticales. A una matriz con m filas y n
columnas se le denomina matriz m por n (
) donde m y n son nmeros naturales
mayores que cero.El conjunto de las matrices de tamao
se representa como
, donde es el campo al cual pertenecen las entradas. El tamao de una
matriz siempre se da con el nmero de filas primero y el nmero de columnas despus. Dos
matrices se dice que son iguales si tienen el mismo tamao y las misma entradas.
Otra definicin, muy usada en la solucin de sistemas de ecuaciones lineales, es la de
vectores fila y vectores columna. Un vector fila o vector rengln es cualquier matriz de
tamao
mientras que un vector columna es cualquier matriz de tamao
.
A las matrices que tienen el mismo nmero de filas que de columnas,
llaman matrices cuadradas. y el conjunto se denota
, se les
o alternativamente
Notacin de Leibniz
Se utiliza un elemento nico acompaado de ndice y subndice, de manera tal que el ndice
indique la columna y el subndice la fila.
Notacin de Cauchy
Se utilizan elementos distintos uno para cada columna y a cada elemento se le acompaa de
un subndice que indica la fila del elemento.
Notacin ms usada
Se utiliza un elemento nico acompaado de doble subndice, de manera tal que el par de
valores indique la fila y la columna en ese orden.
A la entrada de una matriz que se encuentra en la fila sima y la columna sima se le
llama entrada
o entrada
simo de la matriz. En estas expresiones tambin se
consideran primero las filas y despus las columnas.
Casi siempre se denotan a las matrices con letras maysculas mientras que se utilizan las
correspondientes letras en minsculas para denotar las entradas de las mismas. Por ejemplo,
al elemento de una matriz que se encuentra en la fila
sima y la columna
sima se
le denota como
, donde
y
. Cuando se va a representar
explcitamente una entrada la cul est indexada con un o un con dos cifras se introduce
una coma entre el ndice de filas y de columnas. As por ejemplo, la entrada que est en la
primera fila y la segunda columna de la matriz de tamao
se representa como
mientras que la entrada que est en la fila nmero 23 y la columna 100 se representa
como
.
Adems de utilizar letras maysculas para representar matrices, numerosos autores
representan a las matrices con fuentes en negrita para distinguirlas de otros objetos
matemticos. As es una matriz, mientras que es un escalar en esa notacin. Sin
embargo sta notacin generalmente se deja para libros y publicaciones, donde es posible
hacer sta distincin tipogrfica con facilidad. En otras notaciones se considera que el
contexto es lo suficientemente claro como para no usar negritas.
Las matrices se suelen notar con letras maysculas y sus elementos si son genricos con
minsculas y un subndice que indica la fila y columa en que se encuentra, as a23 hace
referencia al elemento que se encuentra en la fila 2 columa 3. Una matriz genrica de tres
filas y tres columnas, de dimensin 3x3 es:
Dada la matriz
Otra notacin, en si un abuso de notacin, representa a la matriz por sus entradas, i.e.
o incluso
Ejemplos
Dada la matriz
La matriz
. La entrada
es 4.
Matrz cuadrada
Se dice que una matriz A es cuadrada si tiene el mismo nmero de filas que de columnas.
Ejemplos de matriz cuadrada:
Se llama diagonal principal de una matriz A a la diagonal formada por los elementos
.
Se llama diagonal secundaria a la diagonal del cuadrado que no es la principal, tiene por
extremos los elementos
y
, como caractersticas, todos los elementos tienen la
particularidad que sus subndices suman (n+1), por ejemplo
, donde 8 + (n - 7 ) = n
+ 1.
Matriz Rectangular
Es aquella matriz que no es cuadrada, esto es que la cantidad de filas es diferente de la
cantidad de columnas.
Puede ser de dos formas; vertical u horizontal.
Matriz Vertical
Es aquella que tiene ms filas que columnas.
Matriz Columna
Caso especial de matriz vertical que posee una sola columna.
Matriz Horizontal
Es aquella que tiene ms columnas que filas.
Matriz Fila
Matriz Diagonal
Se llama diagonal principal de una matriz A a la diagonal formada por los elementos aii.
Matriz diagonal, matriz cuadrada donde sus elementos
si
.
La matriz identidad es una matriz diagonal.
Una matriz diagonal es una matriz cuadrada en que las entradas o valores son todos nulas
salvo en la diagonal principal, y stos incluso pueden ser nulos o no. Otra forma de decirlo
es que es diagonal si todos sus elementos son nulos salvo algunos de la diagonal principal.
Ejemplos de matrices Diagonales:
Matriz Escalonada
Es toda matriz en la que el nmero de ceros que precede al primer elemento no nulo, de
cada fila o de cada columna, es mayor que el de la precedente.
Puede ser escalonada por filas o escalonada por columnas.
Matriz Identidad
Se llama matriz identidad de orden n y se nota In a una matriz cuadrada de orden n en la
que los elementos de la diagonal principal son 1 y el resto 0.
La matriz identidad puede ser de cualquier tamao, siempre y cuando sea cuadrada
Una matriz cero es, al mismo tiempo,matriz simtrica, antisimtrica, nilpotente y singular.
Matriz Opuesta
Teniendo una matriz determinada, se llama matriz opuesta de la antes mencionada a aquella
que tiene por elementos los opuestos de los elementos de la matriz original.
Matriz Traspuesta
Matriz traspuesta (At). Se llama matriz traspuesta de una matriz A a aquella matriz cuyas
filas coinciden con las columnas de A y las columnas coinciden con las filas de A.
denotada por
, como
y viceversa.
Matriz Simtrica
Una matriz es simtrica cuando es una matriz cuadrada, y es igual a su traspuesta.
Matriz Antisimtrica
Una matriz es antisimtrica cuando es una matriz cuadrada, y es igual a la opuesta de su
traspuesta, siendo los elementos de la diagonal principal ceros.
Matriz Ortogonal
Una matriz ortogonal es una matriz cuya matriz inversa coincide con su matriz traspuesta.
Matriz Normal
Sea A matriz compleja cuadrada, entonces es una matriz normal si y slo si
Matriz Conjugada
Una Matriz conjugada es el resultado de la sustitucin de los elementos de una matriz
por sus valores conjugados. Es decir, la parte imaginaria de los elementos de la matriz
cambian su signo.
Ejemplo de matrices conjugadas
Matriz Invertible
Tambin llamada matriz , no singular, no degenerada, regular.
Una matriz cuadrada A de orden n se dice que es invertible si existe otra matriz cuadrada
de orden n, llamada matriz inversa de A y representada como A1, tal que
AA1 = A1A = In,
donde In es la matriz identidad de orden n y el producto utilizado es el producto de matrices
usual. Una matriz tiene inversa siempre que su determinante no sea cero.
La inversin de matrices es el proceso de encontrar la matriz inversa de una matriz dada.
Matriz Permutacin
La matriz permutacin es la matriz cuadrada con todos sus nn elementos iguales a 0,
excepto uno cualquiera por cada fila y columna, el cual debe ser igual a 1.
Matrices iguales
Se dice que dos matrices A y B son iguales si tienen la misma dimensin y son iguales
elemento a elemento, es decir, aij=bij i=1,...,n j=1,2,...,m.
Matriz Hermitiana
Una matriz Hermitiana (o Hermtica) es una matriz cuadrada de elementos complejos que
tiene la caracterstica de ser igual a su propia traspuesta conjugada. Es decir, el elemento en
la i-sima fila y j-sima columna es igual al conjugado del elemento en la j-sima fila e isima columna, para todos los ndices i y j.
Matriz Unitaria
Es una matriz compleja U, de n por n elementos, que satisface la condicin:
Submatriz
A partir de una Matriz M, se llama submatriz M' a toda matriz obtenida suprimiendo p filas
y q columnas en M. Si M es de orden mxn, M' ser de orden (m-p)x(n-q), es decir con p
filas menos y q columnas menos. Es evidente que p < m ; q < n.
Conceptos previos
Concepto de Matriz
Tipos de matrices
Suma de matrices
Regla de Cramer
Seccin 5: Determinantes
Definicin general de determinante
Llmese determinante de una matriz cuadrada de tercer grado a la suma de los productos de
los elementos que pertenezcan a columnas y filas diferentes.
Definicin previa
Permutacin
Disposicin ordenada de todos los elementos disponibles, sin repetirse e intercambiando
lugares.
Determinante
Llmese determinante de una matriz de n-simo grado al polinomio formado por todos los
productos posibles de los n elementos que componen la matriz, de tal manera que cada
sumando contenga un factor de cada fila y otro de cada columna y asignndole el signo
positivo o negativo segn que la permutacin sea par o impar, respectivamente.
Ley de Formacin
Para formar el desarrollo de A, de una matriz cuadrada de orden n, procederemos de la
siguiente manera: Tomaremos como trmino principal al que tiene la pareja de ndices en el
orden de los nmeros y manteniendo fijo los subndices de las filas permutamos los
subndices de las columnas, precediendo a cada trmino del signo positivo o negativo segn
la permutacin sea de orden par o impar, de acuerdo con la definicin dada anteriormente.
Condiciones
No todas las matrices se pueden sumar o restar entre s. Condicin necesaria para sumar o
restar dos matrices es que tengan la misma dimensin, es decir, que tengan el mismo
nmero de filas y de columnas. Para sumar matrices de la misma dimensin se suman entre
s los elemtentos que ocupan el mismo lugar en cada matriz. Es decir: suma de matrices de
las mismas dimensiones, es la aplicacin que asocia a cada par de matrices otra matriz de
las mismas dimensiones cuyos elementos se obtienen sumando trmino a trmino los
elementos correspondientes en dichas matrices.
Suma o adicin
Sean
operacin binaria
tal que
y donde
en el que la operacin de suma en la
ltima expresin es la operacin binaria correspondiente pero en el campo . Por ejemplo,
la entrada
es igual a la suma de los elementos
y
lo cual es
.
Veamos un ejemplo ms explcito. Sea
A la luz de stos ejemplos es inmediato ver que dos matrices se pueden sumar solamente si
ambas tienen el mismo tamao. La suma de matrices en el caso de que las entradas estn en
un campo sern la asociatividad, la conmutatividad, existencia de elemento neutro aditivo y
existencia de inverso aditivo. Esto es as ya que stas son propiedades de los campos en los
que estn las entradas de la matriz. A continuacin se presentan las propiedades.
Sustraccin
Se puede definir las sustraccin entre dos matrices
la opuesta (simtrica aditiva) de la segunda.
Ejemplo
Sea
Tambin es inmediato ver que el producto por un escalar da como resultado una matriz del
mismo tamao que la original. Tambin el producto por un escalar depender de la
estructura algebraica en la que las entradas estn. En el caso de que estn en un campo
sern dos distributividades (una respecto de suma de matrices y otra respecto de suma en el
Propiedades
Sean
y
, donde es un campo, entonces se cumplen las
siguientes propiedades para la operacin producto por un escalar
Asociatividad
para todo
para todo
para todo
para todo
es
cerrado bajo producto por escalares. Con stas propiedades y las de la adicin se tiene que
es un espacio vectorial con las operaciones de suma y producto por escalares
definidas antes.
En el caso de que las entradas y los escalares no estn en un campo sino en un anillo
entonces no necesariamente existe el neutro multiplicativo. En caso de que exista, con lo
cual el anillo es un anillo con uno, se dice que
es un mdulo sobre .
Ahora, a partir de las propiedades bsicas se puede demostrar inmediatamente que
debido a que
para todo
para todo
Hay que hacer notar que para poder multiplicar A y B debe suceder que el nmero de
columnas de A sea igual al nmero de filas de B.
El producto de las matrices A y B (AB) es otra matriz con una fila y una columna cuyo
nico elemento es: c = a1b1 + a2b2 + ... + anbn.
Producto en General
El producto de matrices se define de una manera muy peculiar y hasta caprichosa cuando
no se conoce su origen. El origen proviene del papel de las matrices como representaciones
de aplicaciones lineales. As el producto de matrices, como se define, proviene de la
composicin de aplicaciones lineales. En este contexto, el tamao de la matriz corresponde
con las dimensiones de los espacios vectoriales entre los cuales se establece la aplicacin
lineal. De ese modo el producto de matrices, representa la composicin de aplicaciones
lineales.
En efecto, en ciertas bases tenemos que
para
, luego la aplicacin
se representar como
donde
es el producto de las representaciones matriciales de
. Ntese que la
composicin no se puede dar entre cualquier aplicacin sino entre aplicaciones que vayan
de
, en particular debe de haber una relacin entre las dimensiones de los
espacios vectoriales. Una vez dicho sto podemos definir el producto de la siguiente
manera.
Sean
una funcin
tal que
y donde
para toda
, es decir
. Por ejemplo, la entrada
.
y
Como se puede suponer tambin, las propiedades de sta operacin sern ms limitadas en
la generalidad ya que adems de las limitaciones impuestas por la naturaleza de las entradas
est esta limitacin respecto a tamao. Es claro, adems, que el producto de matrices no
siempre es una operacin interna.
Propiedades
Sean
matrices con entradas en , donde es un campo, entonces se cumplen
las siguientes propiedades para el producto de matrices (considerando que los productos
existan)
Asociatividad
Demostracin. Dada la definicin de la operacin se sigue el resultado ya que, si
,
por lo que
donde
considerando que
es
debido a que
, es
es
para todo
.
. Aqu estamos
es
para todo
.
es
debido a que
, es
que
y
para todo
.
es
es
debido a
, es
tambin est en
En ese caso
adems de espacio vectorial es un lgebra sobre un campo. En el caso
de que el conjunto al que pertenecen las entradas sea un anillo conmutativo con uno
entonces
Regla de Cramer
La regla de Cramer es un teorema en lgebra lineal, que da la solucin de un sistema lineal
de ecuaciones en trminos de determinantes. Recibe este nombre en honor a Gabriel
Cramer (1704 - 1752), quien public la regla en su Introduction l'analyse des lignes
courbes algbriques de 1750, aunque Colin Maclaurin tambin public el mtodo en su
Treatise of Geometry de 1748 (y probablemente saba del mtodo desde 1729) La regla de
Cramer es de importancia terica porque da una expresin explcita para la solucin del
sistema. Sin embargo, para sistemas de ecuaciones lineales de ms de tres ecuaciones su
aplicacin para la resolucin del mismo resulta excesivamente costosa:
computacionalmente, es ineficiente para grandes matrices y por ello no es usado en
aplicaciones prcticas que pueden implicar muchas ecuaciones.
Frmulas explcitas para sistemas pequeos
Para la resolucin de un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, de la forma. Dado el
sistema de ecuaciones:
Entonces, e pueden ser encontradas con la regla de Cramer, con una divisin de
determinantes, de la siguiente manera:
Para el clculo de la inversa de una matriz expondremos dos mtodos, usando el proceso de
Gauss-Jordan y utilizando el concepto de determinante. Antes de explicar su desarrollo
definiremos que es una matriz inversa en el siguiente enunciado:
Si es una matriz cuadrada de
entonces se llama la inversa de
,
e es la matriz identidad de
por la izquierda.
es no singular si y slo si
es invertible. Si
, entonces
.
Para encontrar la inversa de una matriz por el mtodo de Gauss-Jordan debemos tener una
matriz ampliada de la siguiente forma:
Sea la matriz
y la matriz
Donde la matriz
, inversa de
es
Definicin
S
es una matriz de n x m,
, el producto
.
, y es una matriz de m x k,
es la matriz de n x k,
En ambos casos, cada elemento de la fila i-sima y columna j-sima de la matriz producto
es calculado as:
Propiedad asociativa.
2.
3.
4.
Para cualquier
5.
matrices
Bibliografa
1. Apuntes de clase de lgebra Lineal. Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas.
Permutacin de lneas
Determinante nulo
Elementos equimltiplos
Lnea nula
Matriz triangular
Combinacin lineal