Actividad Semana 3.

Diseo de programas de PLC utilizando

temporizadores.
Caso: Automatizacin de un semforo.
Se tiene un semforo con las 3 luces: Verde, Amarillo y Rojo.

Para controlar el semforo se dispone de dos pulsadores de mando: Un

pulsador marcha y un pulsador de paro.
Con el pulsador de marcha (i0.0) debe comenzar el ciclo. El ciclo de
funcionamiento es el siguiente:
1 Verde durante 5 segundos.
2 Verde - Amarillo durante 2 segundos
3 Rojo durante 6 segundos.
El ciclo es repetitivo hasta que se pulse el pulsador de paro (i0.1). En este
momento debe apagarse todo. (Para mayor ilustracin puede ver la situacin
simulada en el interactivo que se encuentra ubicado en el espacio donde
encontr esta gua.
Solucin.
Para la realizacin del semforo en el software propuesto Zelio Soft 2 primero
identificamos las entradas y las salidas. En este caso, tendramos dos
entradas, un botn de Marcha y un botn de Paro. En el diagrama de
contactos colocamos el contacto normalmente cerrado de Paro en serie con
el contacto normalmente abierto de Marcha. Los contactos especiales son los
temporizadores correspondientes a cada uno de los colores del semforo.
Tenemos adems de estos tres timers, un temporizador llamado Tiempo
Ciclo, el cual habilita un contacto normalmente abierto para la habilitacion
de los temporizadores de los colores del semforo. La duracin de este timer

es de 13 seg, debido a que esta es la sumatoria de un ciclo en el semforo

(Verde 5seg, Verde Amarillo 2seg, Rojo 6seg).

El timer del color Rojo durara 7 segundos, 5 segundos encendido y dos

segundos encendido a la par con el color amarillo. Sin embargo,
configuramos primero el temporizador del color amarillo en la opcin
parmetros. Colocamos 5 segundos en la opcin Duracin y seleccionamos la
opcin: Funcin A: Trabajo, comando mantenido.

Luego configuramos el timer del color verde. En la ventana de temporizador,

en la pestaa Parmetros establecemos el tiempo de 7 segundos, y
seleccionamos la opcin Funcin B: Cambio, Activacin Comando, estos
siete segundos sern los utilizados por el color verde, cinco segundos para
indicar que el semforo esta en esta posicin y dos segundos que estar a la
par con el color amarillo, luego de estos siete segundos se desactivaran los
dos colores y se activara el color rojo.
El temporizador del color Rojo se activara siete segundos despus de
haberse apagado el temporizador del color verde y su tiempo de duracin
sern seis segundos.

Por ultimo colocamos nuestras salidas digitales que sern Q1, Q2 y Q3. Las
cuales indicaran el color verde, amarillo y rojo respectivamente. Estas se
activaran con los contactos normalmente abiertos de los timers
correspondientes a cada color.